JP2008529445A - The camera module - Google Patents

The camera module Download PDF

Info

Publication number
JP2008529445A
JP2008529445A JP2007554028A JP2007554028A JP2008529445A JP 2008529445 A JP2008529445 A JP 2008529445A JP 2007554028 A JP2007554028 A JP 2007554028A JP 2007554028 A JP2007554028 A JP 2007554028A JP 2008529445 A JP2008529445 A JP 2008529445A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
holding unit
camera module
signal transmission
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007554028A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ベフン キム
Original Assignee
ベフン キム
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020050041673A external-priority patent/KR100661287B1/en
Priority claimed from KR1020060034750A external-priority patent/KR100724164B1/en
Application filed by ベフン キム filed Critical ベフン キム
Publication of JP2008529445A publication Critical patent/JP2008529445A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture

Abstract

本発明はパノラマ画像を撮影するカメラモジュールに関する。カメラモジュールは、カメラ、カメラが固定されるカメラ保持ユニット、及び、カメラとカメラ保持ユニットを支える取付ブラケットを含んでいる。カメラ保持ユニットは、所定の角度を成す第1表面及び第2表面を含み、第1表面と第2表面の所定の領域に貫通孔をそれぞれ具備する。カメラ保持ユニットの第1表面と第2表面の前方には、カメラのレンズが配置されており、カメラ保持ユニットの貫通孔にはカメラの画像検知部が配置されている。カメラ保持ユニットの後方には、カメラの信号送信ボードが配置されている。カメラの信号送信ボードは、カメラ保持ユニットの後方に所定の固定部材を用いて固定されている。固定部材によって固定されるカメラの信号送信ボードとカメラ保持ユニットの後方の間には、少なくとも一つのOリングを具備する。
【選択図】図2
The present invention relates to a camera module that captures panoramic images. The camera module includes a camera, a camera holding unit to which the camera is fixed, and a mounting bracket that supports the camera and the camera holding unit. The camera holding unit includes a first surface and a second surface that form a predetermined angle, and includes through holes in predetermined regions of the first surface and the second surface. A camera lens is disposed in front of the first surface and the second surface of the camera holding unit, and an image detection unit of the camera is disposed in the through hole of the camera holding unit. A camera signal transmission board is disposed behind the camera holding unit. The signal transmission board of the camera is fixed using a predetermined fixing member behind the camera holding unit. At least one O-ring is provided between the camera signal transmission board fixed by the fixing member and the rear of the camera holding unit.
[Selection] Figure 2

Description

本発明はパノラマカメラモジュールに関し、より詳細には多数のカメラの微細な方向調節を可能にさせて手軽にパノラマ画像を撮影するようにするパノラマカメラモジュールに関する。   The present invention relates to a panoramic camera module, and more particularly, to a panoramic camera module that enables fine direction adjustment of a large number of cameras and easily captures panoramic images.

最近保安が大切さが高まって、法規違反取り締まりを遠隔監視する必要性が高くなるにつれて多様な監視システムが登場している。主要ビル、マンションだけでなく一般家庭と一般道路でも監視カメラを設置してリアルタイムで周辺環境を見張るのが一般的な趨勢である。   A variety of monitoring systems have emerged as security has recently become more important and the need for remote monitoring of regulatory violations increases. It is a general trend to monitor the surrounding environment in real time by installing surveillance cameras not only in major buildings and condominiums but also in ordinary homes and roads.

このような監視システムにおいて、従来には特定区域ごとにそれぞれ一つのカメラを設置して、モニターを通じて複数のカメラで受信された画像を確認することで、監視活動を行っていた。しかし、このような監視システムは一つのカメラだけを用いて特定区域を見張ることで、画角範囲が非常に細くなるので死角地帯が発生する問題点があった。   Conventionally, in such a monitoring system, one camera is installed for each specific area, and monitoring activities are performed by checking images received by a plurality of cameras through a monitor. However, such a monitoring system has a problem in that a blind spot is generated because a field of view becomes very narrow by using only one camera to watch a specific area.

このような従来の問題点を解決するために、複数のカメラを一群で構成した監視システムが韓国登録特許第10−445548号によって提案された。前記登録特許は4台のカメラを東西南北の方向に互いに隣接設置して、それぞれのカメラから撮影されて出力される4個の画像信号を画像処理手段を用いて一つの画像信号を出力して一つの画面にパノラマ画像の形態に出力されることができるようにする。   In order to solve such a conventional problem, a Korean registered patent No. 10-445548 proposed a monitoring system comprising a plurality of cameras in a group. In the registered patent, four cameras are installed adjacent to each other in the east, west, north, and south directions, and four image signals photographed and output from each camera are output as one image signal using image processing means. It is possible to output in the form of a panoramic image on one screen.

一般的なカメラはレンズとCCDの仕様によってあらかじめ設定された画角を持っている。カメラを隣接設置する場合、画像入射光線が互いに重なる領域が存在するようになって、画像処理手段が重なる領域に対する画像をあらかじめ設定された画像処理アルゴリズムによって計算処理することで、一つの画面に表示されるようにする。   A general camera has a preset angle of view according to the specifications of the lens and the CCD. When the cameras are installed adjacent to each other, there are areas where the incident light beams overlap each other, and the image for the area where the image processing means overlaps is calculated by a preset image processing algorithm and displayed on one screen. To be.

しかし、従来に使われた画像処理アルゴリズムはレンズの歪みをとり除いて隣接した画像での重複領域をとり除くために非常に複雑な計算過程を遂行しなければならないからソフトウェア費用が高くなり、また複雑な計算のために高性能のイメージプロセッサを要するので、全体製作費用が増加する問題点があった。また監視カメラの位置が初めに設定した位置から脱する場合には画像処理アルゴリズムも新たに設定しなければならない問題点もあった。   However, the image processing algorithms used in the past have to perform a very complicated calculation process in order to remove the distortion of the lens and to remove the overlapping area in the adjacent image. Since a high-performance image processor is required for accurate calculation, there is a problem that the total production cost increases. In addition, when the position of the monitoring camera deviates from the initially set position, there is a problem that an image processing algorithm must be newly set.

前記のような問題点を解決するために、本出願人によって韓国特許出願第10−2005―18468号が提案された。前記出願は"画像合成器を利用したパノラマカメラの据置台"に関することとして、前記パノラマカメラの据置台はカメラが安着されるようにする背面部と、背面部の前面を開放させた前面開放部を形成しながらこれを取り囲んだフレームで成り立ったカメラ固定台を含んで、前記背面部の側端部から曲げられつつ延長されたヒンジ部で成り立つことを特徴にする。   In order to solve the above problems, Korean Patent Application No. 10-2005-18468 was proposed by the present applicant. The application relates to "a panoramic camera mounting table using an image synthesizer". The panoramic camera mounting table has a rear surface that allows the camera to be seated and a front surface that opens the front surface of the rear surface. Including a camera fixing base formed by a frame surrounding the portion while forming a portion, and comprising a hinge portion extended while being bent from a side end portion of the back surface portion.

しかし、前記出願によって提案された据置台はカメラをカメラ固定台に配置させて、締結手段を用いてカメラの上下部面を前記カメラ固定台に固定させるようになるので、この場合締結手段による微細調整可能範囲に限界が存在する。その結果、微細調整時にカメラが搖れる又はよれる現象が発生する問題点がある。   However, the stationary table proposed by the application places the camera on the camera fixing base and uses the fastening means to fix the upper and lower surfaces of the camera to the camera fixing base. There is a limit to the adjustable range. As a result, there is a problem that a phenomenon occurs in which the camera is blurred or distorted during fine adjustment.

また、カメラのレンズと画像検知部の間のマッチングが均一ではないから、カメラ据置台にカメラを配置する時、各カメラに非常に精緻な微細調整を遂行しなければならない問題点がある。   In addition, since the matching between the lens of the camera and the image detection unit is not uniform, there is a problem that when the camera is placed on the camera mounting base, a very fine fine adjustment must be performed for each camera.

前記のような問題点を解決するための本発明の目的は、カメラの微細な位置及び角度調整が可能なカメラモジュールを提供することである。   An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide a camera module capable of fine position and angle adjustment of a camera.

上記目的を達成するために、本発明のカメラモジュールは、レンズ、画像検知部及び信号送信ボードを含む少なくとも2つのカメラと、一定角を成す第1表面及び第2表面を有しており、前記カメラの前記画像検知部が挿入される貫通孔が前記第1表面及び前記第2表面の所定部位にそれぞれ形成されたカメラ保持ユニットと、前記カメラ保持ユニットを支持するように所定の固定手段を介して前記カメラ保持ユニットの端部に固定された取付ブラケットとを含んでいる。   In order to achieve the above object, a camera module of the present invention has at least two cameras including a lens, an image detection unit, and a signal transmission board, and a first surface and a second surface forming a fixed angle, A camera holding unit in which a through-hole into which the image detection unit of the camera is inserted is formed in a predetermined portion of the first surface and the second surface, and a predetermined fixing unit so as to support the camera holding unit. And a mounting bracket fixed to the end of the camera holding unit.

このとき、前記カメラ保持ユニットの前記第1表面及び前記第2表面の各前方には前記カメラの前記レンズが配置されており、前記カメラ保持ユニットの前記貫通孔内には前記カメラの前記画像検知部が配置されており、前記カメラ保持ユニットの後方には前記カメラの前記信号送信ボードが配置されており、前記カメラの信号送信ボードが前記カメラ保持ユニットの後方に所定の固定部材を用いて固定されており、2台のカメラを所望の角度で前記カメラ保持ユニットに保持され得る。   At this time, the lens of the camera is disposed in front of the first surface and the second surface of the camera holding unit, and the image detection of the camera is in the through hole of the camera holding unit. The signal transmission board of the camera is disposed behind the camera holding unit, and the signal transmission board of the camera is fixed to the rear of the camera holding unit using a predetermined fixing member. The two cameras can be held by the camera holding unit at a desired angle.

カメラモジュールは、前記固定部材によって固定される前記カメラの前記信号送信ボードと前記カメラ保持ユニットの後方の間に弾力性を持つ少なくとも一つ以上の弾性部材をさらに具備している。前記弾性部材はOリングを備えており、前記Oリングは前記固定部材の外縁部に装着されている。   The camera module further includes at least one elastic member having elasticity between the signal transmission board of the camera fixed by the fixing member and the rear of the camera holding unit. The elastic member includes an O-ring, and the O-ring is attached to an outer edge portion of the fixing member.

好ましくは、前記カメラモジュールが前記弾性部材の数及び前記固定部材の固定強度を調整することによって、前記カメラモジュールに保持された複数のカメラ間の角度の微細調整が可能となっている。   Preferably, the camera module adjusts the number of the elastic members and the fixing strength of the fixing member, so that the angle between a plurality of cameras held by the camera module can be finely adjusted.

前記カメラ保持ユニットはその両端から曲げられたヒンジ部をさらに具備しており、前記取付ブラケットの両端部が前記ヒンジ部に固定されている。   The camera holding unit further includes hinge portions bent from both ends thereof, and both end portions of the mounting bracket are fixed to the hinge portions.

前記信号送信ボードと前記カメラ保持ユニットの背面との間に回転ユニットをさらに備えている。前記回転ユニットには、前記回転ユニットに設けられて前記画像検知部が挿入される開口部が設けられている。回転ユニットは、固定孔を有しており、且つ、前記カメラ保持ユニットに固定された固定板と、固定孔を有しており、且つ、前記画像検知部に固定された回転板とを含んでいる。   A rotation unit is further provided between the signal transmission board and the back surface of the camera holding unit. The rotation unit is provided with an opening provided in the rotation unit and into which the image detection unit is inserted. The rotation unit includes a fixing plate, a fixing plate fixed to the camera holding unit, and a fixing plate having a fixing hole and fixed to the image detection unit. Yes.

さらに、前記固定板と前記回転板との間には、回転部材が設けられている。好ましくは、前記回転部材が内歯車及び外歯車を備えている。前記固定板及び前記回転板のそれぞれの外側部に基準標識部が設けられている。   Furthermore, a rotating member is provided between the fixed plate and the rotating plate. Preferably, the rotating member includes an internal gear and an external gear. A reference marking portion is provided on each outer portion of the fixed plate and the rotating plate.

好ましくは、前記画像検知部及び前記信号送信ボードのそれぞれが円形であり、前記画像検知部が前記カメラ保持ユニットの円形貫通孔内に回転可能に挿入されている。   Preferably, each of the image detection unit and the signal transmission board is circular, and the image detection unit is rotatably inserted into a circular through hole of the camera holding unit.

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例によるカメラモジュールに対して具体的に説明する。本発明の望ましい実施例によるカメラモジュールは、図1に図示されたように、2台のカメラ100,102によって撮影される画像を合成して一つのパノラマ画像を画面120に表示させるパノラマ画像撮影システムに使われる。この場合、カメラモジュールは2台のカメラの配置位置及びその角度を微細に調整するようにする。   Hereinafter, a camera module according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the camera module according to the preferred embodiment of the present invention is a panoramic image photographing system that combines images photographed by two cameras 100 and 102 and displays a single panoramic image on a screen 120. Used for. In this case, the camera module finely adjusts the arrangement position and angle of the two cameras.

この時、2台のカメラに入射される画像入射光線が互いに平行になるようにカメラを精緻に配置することで、隣接した画像での重複領域が発生しないようにして、重複領域をとり除かなければならない過程を省略させることができるようになる。   At this time, by arranging the cameras precisely so that the image incident light beams incident on the two cameras are parallel to each other, the overlapping area is not generated in adjacent images, and the overlapping area is removed. This makes it possible to omit the process that must be performed.

また、図9に図示されたように、カメラモジュールを傾けた状態で撮影した時に発生される画像の歪み現象を回転が可能なカメラを装着することで、別途のソフトウェアなしで手動により補正できるようになる。   In addition, as shown in FIG. 9, by mounting a camera capable of rotating the image distortion phenomenon that occurs when shooting with the camera module tilted, it can be manually corrected without additional software. become.

以下、図2ないし図4を参照して、本発明の望ましい実施例によるパノラマ画像を撮影するためのカメラモジュールの構成及び動作を具体的に説明する。図2は2台のカメラが安着されたカメラモジュールの斜視図であり、図3は図2の平面図であり、図4は図2のカメラモジュールに対する分解斜視図である。   Hereinafter, a configuration and operation of a camera module for taking a panoramic image according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 is a perspective view of the camera module on which two cameras are seated, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the camera module of FIG.

一方、本発明の望ましい実施例によるカメラモジュールに設置されるカメラは、レンズ400、画像検知部410及び信号送信ボード420を含んでいる。画像検知部410はCCDなどを具備しており、レンズから入射される光を画像信号に変換して出力して信号送信ボード420に送るようになる。   Meanwhile, a camera installed in a camera module according to a preferred embodiment of the present invention includes a lens 400, an image detection unit 410, and a signal transmission board 420. The image detection unit 410 includes a CCD or the like, and converts the light incident from the lens into an image signal, outputs it, and sends it to the signal transmission board 420.

レンズ400の後端部と画像検知部410の前端部はねじ結合によって互いに固定されて、レンズに入射された光が画像検知部に伝達する。そして、信号送信ボード420は画像検知部から送信される画像信号を外部に送るための回路を具備したプリント回路基板で具備しており、画像検知部の後端部にネジ結合によって固定されて結合される。.   The rear end portion of the lens 400 and the front end portion of the image detection unit 410 are fixed to each other by screw coupling, and light incident on the lens is transmitted to the image detection unit. The signal transmission board 420 includes a printed circuit board having a circuit for transmitting an image signal transmitted from the image detection unit to the outside. The signal transmission board 420 is fixed to the rear end portion of the image detection unit by screw connection. Is done. .

図2ないし図4に図示されたように、本発明の望ましい実施例によるカメラモジュールは、第1表面200と第2表面210が決まった角度を持って配置されたカメラ保持ユニット280を具備して、2台のカメラをそれぞれの表面に設置させることができるようになる。この時、カメラ保持ユニット280の第1表面と第2表面の間に形成される角度は各カメラに入射される画像入射光線が互いに平行になるようにすることが望ましい。   As shown in FIGS. 2 to 4, the camera module according to the preferred embodiment of the present invention includes a camera holding unit 280 in which the first surface 200 and the second surface 210 are disposed at a predetermined angle. Two cameras can be installed on each surface. At this time, it is desirable that the angle formed between the first surface and the second surface of the camera holding unit 280 is such that the image incident light rays incident on each camera are parallel to each other.

本発明で画像入射光線が平行だと言うことの意味は数学的に完全平行状態を当然含んでいる。完全平行状態ではないとしても画像入射光線が互いに重ならない状態を含む。例えば、このような状態は画像入射光線が完全に平行ではないが通常の監視距離で画像が重ならない程度、即ち隣接した二つの画像入射光線が成す交差角度(入射光線の延長線上での交差角度 )が5゜以下の場合を含む。   In the present invention, the meaning that the image incident light rays are parallel naturally includes a completely parallel state mathematically. This includes a state in which image incident light rays do not overlap each other even if they are not perfectly parallel. For example, in such a state, the incident light beams are not completely parallel but the images do not overlap at a normal monitoring distance, that is, the crossing angle formed by two adjacent image incident light beams (the crossing angle on the extension line of the incident light beam). ) Is less than 5 °.

カメラ保持ユニット280の第1表面200と第2表面210のそれぞれの中央部分には決まった面積の貫通孔202,212が形成されている。貫通孔にはカメラの画像検知部が配置されて固定される。従って、貫通孔202,212の面積は画像検知部の大きさと等しく、画像検知部410が貫通孔に対して正確に配置されるようにすることが望ましい。   Through holes 202 and 212 having fixed areas are formed in the central portions of the first surface 200 and the second surface 210 of the camera holding unit 280, respectively. An image detection unit of a camera is disposed and fixed in the through hole. Therefore, the area of the through holes 202 and 212 is equal to the size of the image detection unit, and it is desirable that the image detection unit 410 be accurately arranged with respect to the through hole.

カメラモジュールは、カメラ保持ユニット280の左、右の端部から曲げられたヒンジ部230,240をさらに具備している。ヒンジ部のそれぞれには固定孔232,242が形成されている。ヒンジ部の固定孔の内部には、ネジ山が形成されている。   The camera module further includes hinge portions 230 and 240 bent from the left and right ends of the camera holding unit 280. Fixing holes 232 and 242 are formed in each of the hinge portions. A screw thread is formed inside the fixing hole of the hinge portion.

一方、ヒンジ部には取付ブラケット300が固定されている。取付ブラケット300は、カメラ保持ユニットの両側のヒンジ部230,240と回動可能に結合された左、右の支持アーム230,322、及び、左、右の支持アームを支える支柱310を含んでいる。支持アームと支柱は一体で繋がれている。   On the other hand, a mounting bracket 300 is fixed to the hinge portion. The mounting bracket 300 includes left and right support arms 230 and 322 that are rotatably coupled to the hinge portions 230 and 240 on both sides of the camera holding unit, and a column 310 that supports the left and right support arms. . The support arm and the support column are connected together.

そして、支持アーム320、322のそれぞれには固定孔330,332が形成されている。支持アームの固定孔330,332はヒンジ部の固定孔と等しい大きさに形成されて固定孔が固定部材によって互いに結合されることで、カメラ保持ユニットが取付ブラケットに固定されることになる。   In addition, fixing holes 330 and 332 are formed in the support arms 320 and 322, respectively. The fixing holes 330 and 332 of the support arm are formed to have the same size as the fixing hole of the hinge portion, and the fixing holes are coupled to each other by a fixing member, so that the camera holding unit is fixed to the mounting bracket.

この時、本発明の望ましい実施例ではボルト314とナット324をカメラ保持ユニットと取付ブラケットを連結固定する固定部材として使ったが、当業界で広く使われるリベットなどのような他の締結部材も使われることができる。そして、取付ブラケットの支持アーム320、322はカメラとカメラ保持ユニットの荷重を耐えることができる適当な材質と厚さであるのが望ましい。   At this time, in the preferred embodiment of the present invention, the bolt 314 and the nut 324 are used as a fixing member for connecting and fixing the camera holding unit and the mounting bracket, but other fastening members such as rivets widely used in the industry are also used. Can be The support arms 320 and 322 of the mounting bracket are preferably made of an appropriate material and thickness capable of withstanding the load of the camera and the camera holding unit.

取付ブラケット300の支柱310はカメラモジュールが装着されることができる位置に固定されるように平板形で成り立つのが望ましくて、その形状は円形、四角形、多角形、楕円形などが可能であり、その形状は限定されない。   The support 310 of the mounting bracket 300 preferably has a flat plate shape so as to be fixed at a position where the camera module can be mounted, and the shape can be a circle, a rectangle, a polygon, an ellipse, etc. The shape is not limited.

一方、カメラモジュールのカメラ保持ユニットの貫通孔202を通じてカメラが配置される。カメラのレンズ400はカメラ保持ユニットの前方に配置されて、レンズと結合される画像検知部410はカメラ保持ユニットの貫通孔202に貫通して配置されて、信号送信ボード420が画像検知部の後面に固定結合される。   On the other hand, the camera is arranged through the through hole 202 of the camera holding unit of the camera module. The lens 400 of the camera is disposed in front of the camera holding unit, the image detection unit 410 coupled to the lens is disposed through the through hole 202 of the camera holding unit, and the signal transmission board 420 is disposed on the rear surface of the image detection unit. Fixedly coupled to.

カメラの信号送信ボード420には少なくとも4個以上の固定孔422、424、426、428が形成されている。信号送信ボードの固定孔と対応されるカメラ保持ユニットの所定の位置にも固定孔250,252,254,256が形成されている。そして、信号送信ボードの固定孔とカメラ保持ユニットの固定孔は固定部材によって互いに締結されている。この時、本発明の望ましい実施例では、ボルトのみを用いて信号送信ボードとカメラ保持ユニットを固定結合させている。   At least four fixing holes 422, 424, 426, and 428 are formed in the signal transmission board 420 of the camera. Fixing holes 250, 252, 254, and 256 are also formed at predetermined positions of the camera holding unit corresponding to the fixing holes of the signal transmission board. The fixing hole of the signal transmission board and the fixing hole of the camera holding unit are fastened to each other by a fixing member. At this time, in a preferred embodiment of the present invention, the signal transmission board and the camera holding unit are fixedly coupled using only bolts.

一方、信号送信ボードとカメラ保持ユニットを固定させるための固定部材の他の実施形態は、ボルトと追加的なナットを使うこととして、信号送信ボードとカメラ保持ユニットを固定結合させるようになるのに、ナットはカメラ保持ユニットの前方に配置される。しかし、固定部材はボルトとナットの外にも当業界で広く使われる締結部材が使われることができることは当然である。   On the other hand, another embodiment of the fixing member for fixing the signal transmission board and the camera holding unit is to fix the signal transmission board and the camera holding unit by using a bolt and an additional nut. The nut is arranged in front of the camera holding unit. However, as a fixing member, a fastening member widely used in the industry can be used in addition to the bolt and the nut.

この時、結合された信号送信ボードとカメラ保持ユニット後方の間に置かれたボルトの外縁部には多数個のOリング(O-ring)430,432,434が配置されるようにして、Oリングは弾性力が良いゴム材質で成り立つのが望ましい。使用者はOリングの数及び固定部材の固定強度を調整することで、カメラの配置角度を微細に調整できるようになる。例えば、左側のボルトを右側のボルトよりさらに締めることでカメラの配置方向を所定角度移動させるとか、ある1ヶ所にだけOリングの数を追加することでカメラの配置方向をさらに移動させることができるようになる。   At this time, a large number of O-rings 430, 432, and 434 are arranged on the outer edge of the bolt placed between the combined signal transmission board and the rear of the camera holding unit. The ring is preferably made of a rubber material having good elasticity. The user can finely adjust the camera arrangement angle by adjusting the number of O-rings and the fixing strength of the fixing member. For example, the camera arrangement direction can be moved by a predetermined angle by tightening the left bolt further than the right bolt, or the camera arrangement direction can be further moved by adding the number of O-rings at only one location. It becomes like this.

本発明の他の実施例は一つのカメラだけを安着させることができるカメラモジュールに関する。本実施例のカメラモジュールはカメラ保持ユニットに一つの貫通孔を具備して、貫通孔を通じて一つのカメラを安着できるようになる。本実施例の他の構成要素は望ましい実施例での対応構成要素と等しいので、重複される説明は略する。   Another embodiment of the present invention relates to a camera module capable of seating only one camera. The camera module of the present embodiment has one through hole in the camera holding unit, so that one camera can be seated through the through hole. Since the other components of the present embodiment are the same as the corresponding components in the preferred embodiment, redundant description is omitted.

また、本発明を駐車場の天井のように比較的近距離で下側方向の事物を撮影する時にはカメラ保持ユニットを決まった角度だけ傾いた状態で撮影をしなければならない。この時に、発生される画像の歪み現象を補正するためには次のようにカメラを構成することができる。   In addition, when the present invention is photographed in a downward direction at a relatively short distance, such as the ceiling of a parking lot, it must be photographed with the camera holding unit tilted by a predetermined angle. At this time, in order to correct the generated image distortion phenomenon, the camera can be configured as follows.

まず、図5ないし図6で図示されたように本発明はカメラ保持ユニットの第1表面200と第2表面210の所定領域に形成された貫通孔202,212の形状を円形で製作する。   First, as illustrated in FIGS. 5 to 6, the present invention manufactures circular shapes of the through holes 202 and 212 formed in predetermined regions of the first surface 200 and the second surface 210 of the camera holding unit.

また、円形に形成された貫通孔202,212に結合して回転するように円形貫通孔202,212の形状と大きさが等しく製作された円形で成り立った画像検知部410が円形で成り立った信号送信ボード420に所定の結合部材(図示せず)によって結合されている。   In addition, the circular image detection unit 410 having the same shape and the same size as the circular through holes 202 and 212 are coupled to the circular through holes 202 and 212 and rotated. The transmission board 420 is coupled by a predetermined coupling member (not shown).

ここで画像検知部410に結合された信号送信ボード420はカメラの回転の時干渉が起きないようにするために円形に製作する。また画像検知部410とカメラ保持ユニットの後方の間には回転ユニット500が形成される。   Here, the signal transmission board 420 coupled to the image detection unit 410 is manufactured in a circular shape in order to prevent interference when the camera rotates. A rotation unit 500 is formed between the image detection unit 410 and the rear of the camera holding unit.

回転ユニット500はカメラ保持ユニット方向では固定結合孔511を形成した固定板510が配置されて、画像検知部410方向では回転結合孔521を形成した回転板520が配置されてそれぞれ結合部材440,560によって結合される。この時に前述したOリングの配置位置は信号送信ボード420と回転ユニット500の回転板520の間に形成するようにする。固定板510及び回転板520の各外側部には基準標識部550が設けられている。   In the rotation unit 500, a fixed plate 510 having a fixed coupling hole 511 is disposed in the direction of the camera holding unit, and a rotating plate 520 having a rotational coupling hole 521 is disposed in the direction of the image detection unit 410, and the coupling members 440 and 560 are disposed. Combined by. At this time, the arrangement position of the O-ring described above is formed between the signal transmission board 420 and the rotating plate 520 of the rotating unit 500. A reference marking portion 550 is provided on each outer portion of the fixed plate 510 and the rotating plate 520.

また、回転ユニット500の回転部材530は図7ないし図8に図示されたように内歯車及び外歯車531,532で形成して使用者がカメラを回転させた時にカメラが一定角回転可能にさせて、特にギアの数を多数個で形成して微細な角調整を可能にする。   Also, the rotating member 530 of the rotating unit 500 is formed of an internal gear and external gears 531 and 532 as shown in FIGS. 7 to 8 so that the camera can rotate at a fixed angle when the user rotates the camera. In particular, a large number of gears are formed to enable fine angle adjustment.

回転ユニット500の回転部材530を用いてカメラを回転をさせる時には、カメラ保持ユニットと結合された固定板510は回転されないが、画像検知部410と結合された回転板520が回転する。   When the camera is rotated using the rotation member 530 of the rotation unit 500, the fixed plate 510 coupled to the camera holding unit is not rotated, but the rotation plate 520 coupled to the image detection unit 410 is rotated.

図9は画像処理された状態を表した状態図として、図9(a)は、最初カメラ保持ユニットと固定ブラケット300が同一直線上に形成された時には画像の歪み現象が発生されないことを示す。しかし図9(b)では固定ブラケット300が水平した状態で置かれていて、カメラ保持ユニットが傾いて事物を撮影する時には画像が両方向で歪んで画面に出力される。図9(c)ではカメラを決まった割合位回転させた状態で画像を出力すればカメラ保持ユニットが傾いていないときと等しい画像を出力することができるようになる。   FIG. 9 is a state diagram showing a state after image processing. FIG. 9A shows that the image distortion phenomenon does not occur when the camera holding unit and the fixing bracket 300 are first formed on the same straight line. However, in FIG. 9B, the fixed bracket 300 is placed in a horizontal state, and when the camera holding unit is tilted to photograph an object, the image is distorted in both directions and output to the screen. In FIG. 9C, if an image is output in a state where the camera is rotated at a fixed rate, an image equal to that when the camera holding unit is not tilted can be output.

この時にカメラの回転量は画面に出力される画像を使用者が確認しながら手動で操作をして、別途の補正ソフトウェアプログラムなしに画像の歪み現象を補正することができるようになる。   At this time, the camera rotation amount can be manually operated while the user confirms the image output on the screen, and the image distortion phenomenon can be corrected without a separate correction software program.

以上で本発明に対してその望ましい実施例を中心に説明したが、これは例示であるだけ本発明を限定するのではなくて、本発明が属する分野の通常の知識を持った者なら本発明の本質的な特性を脱しない範囲で以上に例示されないさまざまな変形と応用が可能であることがわかる。例えば、本発明の実施例で、取付ブラケットの形態、カメラの信号送信ボードとカメラ保持ユニットの間に配置されるOリングの数などのような構成要素はカメラの配置角度や位置を微細に調整させるための性能を進めるために多様に変形して実施することができるのである。そして、このような変形と応用に関する差は添付された請求範囲で規定する本発明の範囲に含まれることに解釈されなければならない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the embodiments, and the present invention is not limited to those who have ordinary knowledge of the field to which the present invention belongs. It will be understood that various modifications and applications not exemplified above are possible without departing from the essential characteristics of the above. For example, in the embodiment of the present invention, components such as the shape of the mounting bracket, the number of O-rings arranged between the camera signal transmission board and the camera holding unit, etc., finely adjust the camera arrangement angle and position. In order to advance the performance to achieve this, various modifications can be made. And the difference regarding such a deformation | transformation and application should be interpreted as being included in the scope of the present invention prescribed in the attached claim.

本発明によって、カメラの信号送信ボードをカメラ保持ユニット後方に固定させることで、使用者がカメラの配置角度を易しく調整できるようになる。特に、本発明によって信号送信ボードとカメラ保持ユニット後方の間の締結手段の外面に弾性部材である多数個のOリングを追加的に配置する事によって、使用者は前記締結手段に対する固定強度を調節することでカメラの配置角度を微細に調整することができる。この場合、締結手段の固定強度だけを調節してカメラの配置角度を調整することで、カメラの振動やねじれる現象が発生しなくなってカメラの配置角度に対してさらに微細な調整が可能になる。   According to the present invention, by fixing the signal transmission board of the camera behind the camera holding unit, the user can easily adjust the camera arrangement angle. In particular, according to the present invention, the user can adjust the fixing strength of the fastening means by additionally arranging a plurality of O-rings as elastic members on the outer surface of the fastening means between the signal transmission board and the camera holding unit. By doing so, the camera arrangement angle can be finely adjusted. In this case, by adjusting only the fixing strength of the fastening means and adjusting the camera arrangement angle, a phenomenon of camera vibration and twisting does not occur and finer adjustment to the camera arrangement angle becomes possible.

また、本発明によって、カメラのレンズと画像検知部のマッチングが均一ではなくて配置角度が変わる場合にも、カメラの信号送信ボードとカメラ保持ユニットの間の固定強度を調整させることで、カメラの間の配置角度を微細に調整することができるようになる。同時にカメラ保持ユニットを傾くように形成させた状態で画像を撮影した時に発生される画像の歪み現象を防止するように、カメラを回転させることができる回転ユニットによって使用者が手動でカメラを回転させることができて、簡単な操作だけでも画像の歪み現象を補正することができる。   In addition, according to the present invention, even when the matching between the camera lens and the image detection unit is not uniform and the arrangement angle changes, the fixing strength between the camera signal transmission board and the camera holding unit is adjusted to adjust the camera. The arrangement angle between them can be finely adjusted. At the same time, the user manually rotates the camera with a rotating unit that can rotate the camera so as to prevent the image distortion phenomenon that occurs when the image is taken with the camera holding unit tilted. The image distortion phenomenon can be corrected with a simple operation.

パノラマカメラ及び画像合成器を用いてパノラマ画像を撮影するシステムを全体的に図示したブロック図である。1 is a block diagram generally illustrating a system for capturing a panoramic image using a panoramic camera and an image synthesizer. FIG. 本発明の望ましい実施例によるカメラモジュールを図示した斜視図である。1 is a perspective view illustrating a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention. 図2のカメラモジュールに対する平面図である。It is a top view with respect to the camera module of FIG. 図2のカメラモジュールに対する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view with respect to the camera module of FIG. 本発明の回転ユニットをカメラモジュールに結合した時を現わした分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the time when the rotation unit of this invention was couple | bonded with the camera module. 本発明の回転ユニットをカメラモジュールに結合した時のカメラ分解斜視図である。It is a camera disassembled perspective view when the rotation unit of this invention is couple | bonded with the camera module. 本発明の回転ユニットの回転部材を図示した斜視図である。It is the perspective view which illustrated the rotation member of the rotation unit of this invention. 図7を他の方向で図示した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view illustrating FIG. 7 in another direction. 本発明のカメラモジュールの状態による画面に出力される画像を図示した状態図である。FIG. 6 is a state diagram illustrating an image output on a screen according to a state of the camera module of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

100、102 カメラ、 110 画像処理手段、 200 第1表面、 210 第2表面、 230 ヒンジ部、 202 貫通孔、 310 支柱、 320、322 支持アーム、 400 レンズ、 410 画像検知部、 420 信号送信ボード、 430,432,434 Oリング、 500 回転ユニット、 510 固定板、 511 固定結合孔、 520 回転板、 521 回転結合孔、 530 回転部材、 540 開口部、 550 基準標識部、 560 結合部材 100, 102 Camera, 110 Image processing means, 200 First surface, 210 Second surface, 230 Hinge part, 202 Through hole, 310 Support column, 320, 322 Support arm, 400 Lens, 410 Image detection part, 420 Signal transmission board, 430, 432, 434 O-ring, 500 rotating unit, 510 fixed plate, 511 fixed coupling hole, 520 rotating plate, 521 rotational coupling hole, 530 rotating member, 540 opening, 550 reference marking unit, 560 coupling member

Claims (16)

レンズ、画像検知部及び信号送信ボードを含むカメラと、
所定の領域に、前記カメラの前記画像検知部を収容することができる大きさの貫通孔を具備するカメラ保持ユニットとを具備しており、
前記カメラ保持ユニットの前方にはカメラレンズが配置されており、前記カメラ保持ユニットの前記貫通孔内には前記カメラの前記画像検知部が配置されており、前記カメラ保持ユニットの後方には前記カメラの前記信号送信ボードが配置されており、前記カメラの前記信号送信ボードが前記カメラ保持ユニットの後方に所定の固定部材を用いて固定されていることを特徴とするカメラモジュール。
A camera including a lens, an image detector and a signal transmission board;
A camera holding unit including a through-hole having a size capable of accommodating the image detection unit of the camera in a predetermined area;
A camera lens is disposed in front of the camera holding unit, the image detection unit of the camera is disposed in the through hole of the camera holding unit, and the camera is disposed behind the camera holding unit. The signal transmission board is arranged, and the signal transmission board of the camera is fixed to the rear of the camera holding unit using a predetermined fixing member.
レンズ、画像検知部及び信号送信ボードを含むカメラと、
一定角を成す第1表面及び第2表面を有しており、前記カメラの前記画像検知部が挿入される貫通孔が前記第1表面及び前記第2表面の所定部位にそれぞれ形成されたカメラ保持ユニットとを具備しており、
前記カメラ保持ユニットの前記第1表面及び前記第2表面の各前方には前記カメラの前記レンズが配置されており、前記カメラ保持ユニットの前記貫通孔内には前記カメラの前記画像検知部が配置されており、前記カメラ保持ユニットの後方には前記カメラの前記信号送信ボードが配置されており、前記カメラの信号送信ボードが前記カメラ保持ユニットの後方に所定の固定部材を用いて固定されており、2台のカメラを所望の角度で前記カメラ保持ユニットに保持され得ることを特徴とするカメラモジュール。
A camera including a lens, an image detector and a signal transmission board;
A camera holder having a first surface and a second surface forming a fixed angle, and through-holes into which the image detection unit of the camera is inserted are formed in predetermined portions of the first surface and the second surface, respectively. Unit,
The lens of the camera is disposed in front of the first surface and the second surface of the camera holding unit, and the image detection unit of the camera is disposed in the through hole of the camera holding unit. The signal transmission board of the camera is disposed behind the camera holding unit, and the signal transmission board of the camera is fixed to the rear of the camera holding unit using a predetermined fixing member. A camera module, wherein two cameras can be held by the camera holding unit at a desired angle.
前記固定部材によって固定される前記カメラの前記信号送信ボードと前記カメラ保持ユニットの後方の間に弾力性を持つ少なくとも一つ以上の弾性部材をさらに具備することを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラモジュール。   The apparatus according to claim 1, further comprising at least one elastic member having elasticity between the signal transmission board of the camera fixed by the fixing member and the rear of the camera holding unit. The camera module described. 前記弾性部材はOリングを備えており、前記Oリングは前記固定部材の外縁部に装着されていることを特徴とする請求項3に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 3, wherein the elastic member includes an O-ring, and the O-ring is attached to an outer edge portion of the fixing member. 前記カメラモジュールが前記弾性部材の数及び前記固定部材の固定強度を調整することによって、前記カメラモジュールに保持された複数のカメラ間の角度の微細調整が可能となっていることを特徴とする請求項3に記載のカメラモジュール。   The angle between a plurality of cameras held by the camera module can be finely adjusted by adjusting the number of the elastic members and the fixing strength of the fixing member by the camera module. Item 4. The camera module according to Item 3. 前記カメラ保持ユニットの両端部に固定された取付ブラケットをさらに具備することを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 1, further comprising mounting brackets fixed to both ends of the camera holding unit. 前記カメラ保持ユニットは両端から曲げられたヒンジ部をさらに具備しており、前記取付ブラケットの両端部が前記ヒンジ部に固定されていることを特徴とする請求項6に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 6, wherein the camera holding unit further includes hinge portions bent from both ends, and both end portions of the mounting bracket are fixed to the hinge portions. 前記取付ブラケットが、
前記ヒンジ部に固定された支持アームと、
前記支持アームに結合された支持プレートとを備えていることを特徴とする請求項7に記載のカメラモジュール。
The mounting bracket is
A support arm fixed to the hinge portion;
The camera module according to claim 7, further comprising a support plate coupled to the support arm.
前記カメラ保持ユニットの前記第1表面と前記第2表面の成す角度は、前記二つのカメラに入射する画像入射光線が互いに平行になるように設定されていることを特徴とする請求項2に記載のカメラモジュール。   The angle formed by the first surface and the second surface of the camera holding unit is set so that image incident light rays incident on the two cameras are parallel to each other. Camera module. 前記信号送信ボードと前記カメラ保持ユニットの背面との間に回転ユニットをさらに備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 1, further comprising a rotation unit between the signal transmission board and a back surface of the camera holding unit. 前記回転ユニットが、
前記回転ユニットに設けられて前記画像検知部が挿入される開口部と、
固定孔を有しており、且つ、前記カメラ保持ユニットに固定された固定板と、
固定孔を有しており、且つ、前記画像検知部に固定された回転板と、
前記固定板と前記回転板との間に設けられた回転部材とを備えていることを特徴とする請求項10に記載のカメラモジュール。
The rotating unit is
An opening provided in the rotation unit and into which the image detection unit is inserted;
A fixing plate having a fixing hole and fixed to the camera holding unit;
A rotating plate having a fixing hole and fixed to the image detection unit;
The camera module according to claim 10, further comprising a rotating member provided between the fixed plate and the rotating plate.
前記回転部材が内歯車及び外歯車を備えていることを特徴とする請求項11に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 11, wherein the rotating member includes an internal gear and an external gear. 前記固定板及び前記回転板のそれぞれの外側部に基準標識部をさらに備えていることを特徴とする請求項11に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 11, further comprising a reference marking portion on an outer side of each of the fixed plate and the rotating plate. 前記画像検知部が挿入される前記カメラ保持ユニットの前記貫通孔が円形であることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 1, wherein the through hole of the camera holding unit into which the image detection unit is inserted is circular. 前記画像検知部が円形であることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 1, wherein the image detection unit is circular. 前記信号送信ボードが円形であることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 1, wherein the signal transmission board is circular.
JP2007554028A 2005-05-18 2006-05-15 The camera module Pending JP2008529445A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050041673A KR100661287B1 (en) 2005-05-18 2005-05-18 Camera module
KR1020060034750A KR100724164B1 (en) 2006-04-18 2006-04-18 Camera module with rotation-type camera
PCT/KR2006/001802 WO2006123876A1 (en) 2005-05-18 2006-05-15 Camera module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008529445A true JP2008529445A (en) 2008-07-31

Family

ID=37431427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007554028A Pending JP2008529445A (en) 2005-05-18 2006-05-15 The camera module

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2008529445A (en)
WO (1) WO2006123876A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6418540B1 (en) * 2018-02-26 2018-11-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 Surveillance camera
US10614686B2 (en) 2018-02-26 2020-04-07 Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. Surveillance camera

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6356308B1 (en) * 1998-06-11 2002-03-12 Polycom, Inc. Device for rotatably positioning a camera or similar article about two orthogonal axes
KR100288557B1 (en) * 1999-05-18 2001-04-16 박태진 Driving Device for Focus Lens
KR200326661Y1 (en) * 2003-06-25 2003-09-13 이호명 A mechanism for Panoramic and tilting movement of a camera

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6418540B1 (en) * 2018-02-26 2018-11-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 Surveillance camera
JP2019148640A (en) * 2018-02-26 2019-09-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 Surveillance camera
US10614686B2 (en) 2018-02-26 2020-04-07 Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. Surveillance camera

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006123876A1 (en) 2006-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104115064B (en) Dome-type camera
JP5411255B2 (en) All-around panoramic video shooting assist device
JP4515106B2 (en) Dome camera
WO2011161846A1 (en) Dome camera
CN109027636B (en) Multifunctional support frame
TW201132534A (en) Vehicle imaging system and vehicle with same
JP2006011367A5 (en)
JP2008529445A (en) The camera module
JP2004212982A (en) Camera and lens position setting method
WO2007021143A1 (en) Pan/tilt camera apparatus having auxiliary camera
JPH0993471A (en) Panorama television camera and video monitor
WO2006093387A1 (en) Panorama watch camera apparatus and the deferment unit thereof
JP5627341B2 (en) Lens barrel with revolving function
KR100661287B1 (en) Camera module
US20130286200A1 (en) Television receiver and electronic device
WO2014043974A1 (en) Monitoring device for multidirectional monitoring area
JP2004212583A (en) Angle adjustment device for electronic apparatus
CN112782926A (en) Projection screen horizontal and vertical adjusting structure without pixel loss and projector
JP3748544B2 (en) TV camera device for surveillance
KR100782420B1 (en) Camera module with rotation-type camera
JP3163052B2 (en) Stereo microscope
JP2020116308A (en) Walking training device
KR100724164B1 (en) Camera module with rotation-type camera
CN216721427U (en) Multidirectional regulation mechanism of shooing
JP2003279822A (en) Attachment adjusting device for lens

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090713

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090721

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100209