JP2008302816A - レバー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１スライダおよび第２スライダの動きを円滑にしてレバーの操作フィーリングを向上できるレバー装置を提供すること。
【解決手段】レバー装置１Ａは、レバー２Ａの先端に連結された第１スライダ３と、第１スライダ３をこの第１スライダ３に設けた第１ガイド部３１に沿って移動可能に支持する第２スライダ４と、第２スライダ４をこの第２スライダ４に設けた第２ガイド部４１に沿って移動可能に支持するホルダ５と、を備えている。第１ガイド部３１は、レバー２Ａと第１スライダ３とを連結する連結部３２を通過するように形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、車両の変速機のシフトレバー装置や、各種のスイッチ装置等に適用できる前後左右方向に操作可能なレバー装置に関する。

車両に搭載される自動変速機のシフトレバー装置として、近年、装置の小型化や操作力の低減化に有利な、いわゆるシフトバイワイヤ方式のシフトレバー装置が提案されている。シフトバイワイヤ方式のシフトレバー装置は、運転者がシフトレバーの先端に設けたシフトノブを前後左右方向に操作したときのシフト位置をセンサによって検知し、その検知信号に基づいてアクチュエータで自動変速機のレンジを切り変える、つまり電気的制御により自動変速機のレンジを切り換える構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

図６は、従来のレバー装置の構造を示す要部拡大概略断面図である。
前記特許文献１のようなシフトバイワイヤ方式のシフトレバー装置では、リンク機構等の機械的な構成が不要となるので、図６に示すようなレバー装置１００を使用して小型化を図っている。レバー装置１００は、上端に把手を備えて前後左右方向に操作可能なレバー２００と、このレバー２００の下端の球体２１０に連結されて内部にマグネット５００，５００を収納した第１スライダ３００と、第１スライダ３００を左右方向にのみ移動可能に支持する第２スライダ４００と、第２スライダ４００を前後方向にのみ移動可能に支持するホルダ６００と、マグネット５００，５００の位置を検出する検出部７００を載設した基板８００と、を備えている。このレバー装置１００は、マグネット５００，５００の磁力をホール素子等からなる検出部７００によって検出することによりレバー２００のシフト位置を判断している。

第１スライダ３００の前後方向の両側面には、第２スライダ４００の内側の両側壁にそれぞれ形成された摺動溝４１０を摺動する第１スライダ部３２０がそれぞれ形成されている。第２スライダ４００の左右方向の両側面には、ホルダ６００の内側の両側壁にそれぞれ形成された摺動溝６１０，６１０を摺動する第２スライダ部４２０，４２０がそれぞれ形成されている。

前記レバー装置１００では、レバー２００を前後方向に操作した際に、第１スライダ３００の第１スライダ部３２０が第２スライダ４００の摺動溝４１０に案内されて摺動するようになっている。そして、レバー２００を左右方向に操作した際には、第２スライダ４００の第２スライダ部４２０，４２０がホルダ６００の摺動溝６１０に案内されて摺動するようになっている。

特開２００６−３４７３０６号公報（図１〜図７）

しかしながら、前記特許文献１および図６に示すようなレバー装置１００では、レバー２００の下端と第１スライダ３００が、凹部形状の溝３１０と球体２１０とで連結されていることと、第１スライダ３００の溝３１０をレバー２００の球体２１０で前後左右の４方向に押すこととによって、第２スライダ４００に僅かな隙間を介して移動自在に係合された第１スライダ３００を左右方向に移動させたり、第１スライダ３００および第２スライダ４００を前後方向に移動させている。
このため、レバー２００を前方向または後方向に操作し、さらに、そのレバー２００を左方向または右方向に操作したときなどレバー２００を前後左右方向に操作した際に、第１スライダには、レバー２００によって回転方向の力が働く。この回転力によって第１スライダ３００および第２スライダ４００には、移動の際にこじれが発生するという問題点があった。

そのこじれによって、第１スライダ３００の第１スライダ部３２０と第２スライダ４００の摺動溝４１０との間と、第２スライダ４００の第２スライダ部４２０とホルダ６００の摺動溝６１０との間とに、ガタや摩擦が発生し、第１スライダ３００および第２スライダ４００の摺動性が阻害されてレバー２００の操作フィーリングが悪くなるという問題点があった。
さらに、前記摩擦によって第１スライダ部３２０と摺動溝４１０とが固着したり、第２スライダ部４２０と摺動溝６１０とが固着して、レバー２００を操作し難くなるおそれもあった。

そこで、本発明は、第１スライダおよび第２スライダの動きを円滑にしてレバーの操作フィーリングを向上できるレバー装置を提供することを課題とする。

前記課題を達成するために請求項１に記載のレバー装置の発明は、レバーの先端に連結された第１スライダと、前記第１スライダをこの第１スライダに設けた第１ガイド部に沿って移動可能に支持する第２スライダと、前記第２スライダをこの第２スライダに設けた第２ガイド部に沿って移動可能に支持するホルダと、を備えたレバー装置において、前記第１ガイド部は、前記レバーと前記第１スライダとを連結する連結部を通過するように形成されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、第１スライダは、第１ガイド部が第１スライダとレバーとを連結する連結部を通過するように形成されていることによって、こじれの発生源（作用点）となっている連結部付近で第１ガイド部の移動をガイドできる。このため、こじれの原因となるモーメントが低減されて、第１スライダと第１ガイド部との間のこじれや、摩擦および回転方向のガタの発生や、その摩擦によって固着することを防止できる。その結果、第１スライダは、第２ガイド部に沿って移動する移動方向の摺動が円滑になり、レバーの操作フィーリングを向上させることができる。

請求項２に記載のレバー装置の発明は、請求項１に記載のレバー装置であって、前記第２スライダは、前記レバーを挿通するための貫通孔を有し、前記第２ガイド部は、前記貫通孔を通過するように形成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、第２ガイド部は、レバーが挿通される第２スライダの貫通孔を通過するように形成されていることにより、こじれの発生源であるレバーによって作動する第１スライダとの連結部付近でレバーを貫通孔に挿通させて第２スライダを摺動させることができる。
このため、第１スライダと第１ガイド部との間のこじれや、摩擦および回転方向のガタの発生や、その摩擦によって固着することを防止できる。その結果、第１スライダは、第１ガイド部に沿って移動する移動方向の摺動が円滑になり、レバーの操作フィーリングを向上させることができる。

請求項３に記載のレバー装置の発明は、請求項２に記載のレバー装置であって、前記第１ガイド部および前記貫通孔は、前記第２ガイド部に対して直交する方向に延設されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、第１ガイド部および挿通孔は、第２ガイド部に対して直交する方向に延設されていることにより、レバーを第２ガイド部の方向に操作すると、第１スライダおよび第２スライダが第２ガイド部にガイドされてこの第２ガイド部に沿ってスムーズに移動するようになる。

本発明に係るレバー装置によれば、第１スライダおよび第２スライダの動きを円滑にしてレバーの操作フィーリングを向上できる。

以下、図１〜図５に基づいて、本発明の実施形態に係るレバー装置の一例を説明する。
なお、本実施形態において、レバー装置は、取り付ける場所や設置方向によって向きが変化するため、その方向は任意であるが、説明の便宜上、図面の前後方向を「前」「後」、左右方向を「左」「右」とする。
図１は、本発明の実施形態に係るレバー装置の一例を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るレバー装置の一例を示す概略分解斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係るレバー装置を示す図であり、図５のＸ−Ｘ方向断面図である。図４は、本発明の実施形態に係るレバー装置を示す図であり、図５のＹ−Ｙ方向断面図である。図５は、図４のＺ−Ｚ方向断面図である。

≪レバー装置の構成≫
図１に示すように、レバー装置１Ａは、例えば、レバー２Ａを少なくとも前後左右等の４方向に操作可能な装置であり、４つ以上のポジションに選択可能な装置である。
図２に示すように、このレバー装置１Ａは、４方向に操作可能なレバー２Ａと、このレバー２Ａの先端に連結された第１スライダ３と、この第１スライダ３を当該第１スライダ３に設けた第１ガイド部３１に沿って移動可能に支持する第２スライダ４と、第２スライダ４をこの第２スライダ４に設けた第２ガイド部４１に沿って移動可能に支持するホルダ５（図３および図４参照）と、前記第１スライダ３によって作動するポジションスイッチＳＷ（図３および図４参照）と、を備えている。
このように、本発明に係るレバー装置１Ａは、例えば、４方向に操作可能なレバー２Ａを備えた操作装置であれば全ての装置に利用可能であり、以下、自動車に搭載され、レバー２Ａとしてのシフトレバー２を有するシフトレバー装置１を例に挙げて説明する。

≪シフトレバー装置の構成≫
図１に示すように、シフトレバー装置１は、自動変速機（図示せず）のレンジをチェンジするための操作装置である。このシフトレバー装置１は、シフト位置のいずれかにシフトレバー２を位置させることにより、自動変速機に設定されたレンジのいずれかを選択するものであり、シフトバイワイヤ方式からなる。シフトレバー装置１は、前記シフトレバー２と、このシフトレバー２の上端に設けたシフトノブ２ａと、前記第１スライダ３（図２参照）と、前記第２スライダ４（図２参照）と、前記ホルダ５（図３および図４参照）と、前記ポジションスイッチＳＷ（図３および図４参照）と、を備えている。シフトレバー装置１は、運転席と助手席との間のインストルメントパネルＩＰにシフトレバー２を突出した状態に取り付けられる。

≪シフトレバーの構成≫
図１に示すように、シフトレバー２は、自動変速機のレンジを切換え操作するための操作部材であり、インストルメントパネルＩＰに取り付けたエスカッションカバー６のゲート溝６ａを挿通し、このゲート溝６ａに沿って前後左右方向に揺動操作できるように設けられている。
図２に示すように、シフトレバー２は、前記シフトノブ２ａ（図１参照）と、下端に形成された球状体２ｂと、中間部に設けられた前後軸部２ｃと、球状体２ｂの上方部位から斜め下方向に向けて突設された筒状部２ｄと、を備えている。

図２に示すように、シフトレバー２は、左右方向（車幅方向）に向かって配設された前後軸部２ｃが、可動部材７の自在継手部７ａ内に前後方向に回動自在に軸支されることと、この自在継手部７ａに前後方向に向かって配設された左右軸７ｂがケース本体１０に左右方向に回動自在に軸支されることとで、前後左右方向に揺動可能に支持されている。

シフトノブ２ａ（図１参照）は、運転者が操作する際に手で握る把手である。
球状体２ｂは、シフトレバー２の最下端部に一体形成されて、第２スライダ４の貫通孔４２を遊挿し、第１スライダ３の連結部３２に係合される部分である。球状体２ｂは、シフトレバー２が操作された際に、第１スライダ３および第２スライダ４を前後左右方向に移動させてポジションスイッチＳＷ（図３および図４参照）を作動させる部分である。
シフトレバー２の斜め下端部には、後記する復帰機構９の節度ピン９２と節度ばね９３とを弾装するための底付穴（図示せず）が形成されている。

前後軸部２ｃは、シフトレバー２の左右側面から突出した凸部形状の軸からなり、可動部材７の自在継手部７ａに設けられた軸孔に前後方向に回動自在に軸支されている。
筒状部２ｄは、シフトレバー２をニュートラル位置およびドライブ位置から中立位置に自動戻りさせるための節度ピン９２および節度ばね９３を設けるための部位である。

≪エスカッションカバーの構成≫
エスカッションカバー６は、シフトレバー２のシフトパターンを形成するゲート溝６ａを形成するための板状の部材であり、シフトレバー装置１のシフト位置を示す銘板の役目や、パーキングスイッチＰを設置するためのパネル板の役目も兼ねている。

＜ゲート溝の構成＞
図２に示すように、ゲート溝６ａは、例えば、運転者によってシフト操作されて揺動するシフトレバー２の操作方向を規制およびガイドするための操作経路となる溝である。このゲート溝６ａは、前後方向に向けて直線状に形成された第１ゲート溝６ｂと、この第１ゲート溝６ｂの前端から右側に向けて直交して形成された第２ゲート溝６ｃと、第１ゲート溝６ｂの後端から左側に向けて直交して形成された第３ゲート溝６ｄを有している。このゲート溝６ａにおいて、例えば、第１ゲート溝６ｂの中央部がシフトレバー２のホームポジションＨ、第１ゲート溝６ｂの前端近傍がニュートラルレンジＮに対応するニュートラル位置、第１ゲート溝６ｂの後端近傍がドライブレンジＤに対応するドライブ位置、第２ゲート溝６ｃ内がリバースレンジＲに対応するリバース位置、第３ゲート溝６ｄ内がスポーツモードレンジＳに対応するスポーツモード位置である。

シフト位置は、シフトレバー２の動作態様別に分けると、手を離すとシフトレバー２が後記する復帰機構９によって中立位置に自動復帰するモーメンタリ位置と、手を離してもシフトレバー２が後記するディテント機構８によってそのシフト位置に保持される保持位置（ステーショナリ位置）と、からなる。このシフトレバー装置１では、ニュートラル位置およびドライブ位置がモーメンタリ位置となっており、リバース位置およびスポーツモード位置が保持位置となっている。

＜可動部材の構成＞
図２に示すように、可動部材７は、シフトレバー２をケース本体１０に対して前後左右方向に揺動自在に軸支する自在継手の１部を構成する部材である。この可動部材７には、自在継手部７ａと、左右軸７ｂと、筒状部７ｃと、が形成されている。

自在継手部７ａは、シフトレバー２の前後軸部２ｃを前後方向に回動自在に軸支する軸孔を有する角筒形状の部材である。
左右軸７ｂは、シフトレバー２を左右方向に回動させるための軸棒状の部材であり、自在継手部７ａの前後側面から前後方向に突出して形成されて、両端部がケース本体１０に形成された軸受（図示せず）に軸支されている。
筒状部７ｃは、シフトレバー２をニュートラル位置、ドライブ位置および中立位置がある第１ゲート溝６ｂ上と、リバース位置と、スポーツモード位置と、に支持するための係止部材８１および付勢手段８２を支持するための部位である。筒状部７ｃは、左右軸７ｂの後側の下面から下方に向けて突出して角筒状に形成されている。

≪ケース本体の構成≫
図２に示すように、ケース本体１０は、左右軸７ｂを回動自在に支持すると共に、可動部材７を覆って保護するための部材である。ケース本体１０内の下側には、ホルダ５（図３および図４参照）が固定されている。ケース本体１０とホルダ５とは、一体でもよい。

≪ホルダの構成≫
図３に示すように、ホルダ５は、ケース本体１０（図２参照）の下側開口部に装着される下側ケースを構成する略角筒形状の部材であり、第１スライダ３および第２スライダ４を収納すると共に、可動部材７、ディテント機構８、復帰機構９および基板１１を支持している。ホルダ５には、内側中央部に形成された支持板部５ａと、この支持板部５ａの略中央部に穿設された挿通孔５ｂと、下端部に形成された底板部５ｃと、この底板部５ｃに穿設されてマグネットＭｇを基板１１上に露出した状態に配置するための開口部５ｄと、支持板部５ａの下面に突設された上部ガイド部５ｅ，５ｅと、左右の内側側壁に突設した側部ガイド部５ｆ，５ｆ（図４参照）と、が形成されている。

支持板部５ａは、ホルダ５内に水平に一体形成された平板状の部材である。この支持板部５ａの上面には、復帰機構９の節度ピン９２が圧接する前後用節度溝９１と、ディテント機構８の係止部材８１が圧接するディテント８３と、シフトレバー２が挿通される挿通孔５ｂと、が形成されている。支持板部５ａの下面には、上部ガイド部５ｅ，５ｅが一体形成されている。支持板部５ａの下方部位には、第２スライダ４、第１スライダ３、およびマグネットＭｇを介在して底板部５ｃが設置されている。

＜上部ガイド部の構成＞
図２および図３に示すように、上部ガイド部５ｅ，５ｅは、第２スライダ４が前後方向に移動する際に、第２スライダ４が前後方向に向かって真っ直ぐに移動するように規制してガイドするための突起である。上部ガイド部５ｅ，５ｅは、支持板部５ａの下面から第２ガイド部４１に向けて垂下した２つの突出片からなり、下端部が溝状の第２ガイド部４１内に摺動自在に係合される。

＜側部ガイド部の構成＞
図４および図５に示すように、側部ガイド部５ｆ，５ｆは、前記上部ガイド部５ｅ，５ｅと同様に、第２スライダ４が前後方向に移動する際に、第２スライダ４が前後方向に向かって真っ直ぐに移動するように規制してガイドする支持突起である。側部ガイド部５ｆ，５ｆは、支持板部５ａの左右内側面から内側に向けて突出した断面凸部形状に形成されている。側部ガイド部５ｆ，５ｆは、ホルダ５の左右内側面の前端から後端に向けて平行かつ水平に形成され、第２スライダ４の外側摺動溝４６，４６が摺動自在に係合される。

≪復帰機構の構成≫
図２に示すように、復帰機構９は、ニュートラル位置およびドライブ位置にあったシフトレバー２を、前後軸部２ｃを中心として前後方向に揺動させ、第１ゲート溝６ｂの中立位置Ｈに自動戻りさせるための節度機構である。図３に示すように、復帰機構９は、ケース本体１０内に側面視してＶ字状に形成された前後用節度溝９１と、この前後用節度溝９１に圧接し筒状部２ｄに出没自在に設置された節度ピン９２と、この節度ピン９２を前後用節度溝９１側に付勢し筒状部２ｄに弾装された節度ばね９３と、から構成されている。

前後用節度溝９１は、この前後用節度溝９１に圧接する節度ピン９２を略Ｖ字状の谷の中央部に自動復帰させることによって、この節度ピン９２と一体に動くシフトレバー２をニュートラル位置およびドライブ位置から中立位置に戻して中立位置の状態にシフトレバー２を支持するための溝である。
節度ピン９２は、基端部側が、コイルスプリングからなる節度ばね９３を介在してシフトレバー２の底付穴に挿入され、先端部が半球面状の前後用節度溝９１に圧接している。

≪ディテント機構の構成≫
図３に示すように、ディテント機構８は、シフトレバー２を中立位置と、リバース位置と、スポーツモード位置の３つの保持位置のいずれかに支持する機構である。このディテント機構８は、シフトレバー２の下端部に設けられた係止部材８１を支持するためのディテント８３と、このディテント８３に係合する係止部材８１と、この係止部材８１を付勢する付勢手段８２と、から構成されている。

図４に示すように、係止部材８１は、ディテント８３に形成された中立位置支持溝８３ａと、スポーツモード位置支持溝８３ｂと、リバース位置支持溝８３ｃとに係合して、シフトレバー２の左右方向の動きを規制して保持するピンである。この係止部材８１は、シフトレバー２を左右方向（スポーツモード位置またはリバース位置）にシフト操作したときに、前後方向に延設した左右軸７ｂ（図２参照）を中心としてシフトレバー２と一体に回動する可動部材７の筒状部７ｃに、出没自在に設けられている。
付勢手段８２は、係止部材８１を付勢してディテント８３側に圧接させるためのばね部材であり、筒状部７ｃの底付孔に弾装された圧縮コイルばねからなる。

図４に示すように、ディテント８３は、係止部材８１が圧接することによって、第１ゲート溝６ｂ（図２参照）上のニュートラル位置、中立位置およびドライブ位置と、リバース位置と、スポーツモード位置との各シフト位置にシフトレバー２を保持するための溝である。ディテント８３は、シフトレバー２を第１ゲート溝６ｂ（図２参照）上に支持する中立位置支持溝８３ａと、シフトレバー２をスポーツモード位置に支持するスポーツモード位置支持溝８３ｂと、シフトレバー２をリバース位置に支持するリバース位置支持溝８３ｃと、から形成されている。中立位置支持溝８３ａ、スポーツモード位置支持溝８３ｂおよびリバース位置支持溝８３ｃは、それぞれ前後方向に向けて形成された３つのＶ字状の節度溝を連続形成されてなる。

≪第１スライダの構成≫
図３に示すように、第１スライダ３は、この第１スライダ３に形成された連結部３２にシフトレバー２の球状体２ｂが係合されて、シフトレバー２の前後左右方向の操作に連動して移動し、下面に設置したＳ極およびＮ極の複数のマグネットＭｇをシフトレバー２の操作に合わせて移動させる部材である。第１スライダ３は、例えば、合成樹脂によって平面視して矩形に形成されている。第１スライダ３は、第２スライダ４の下面に左右方向に移動自在に設けられ、第２スライダ４と共に前後方向に移動するようにケース本体１０（図２参照）内に挿入されている。第１スライダ３には、第１ガイド部３１と、前記連結部３２と、側部スライダ部３３，３３と、収納凹部３４と、が形成されている。

＜第１ガイド部の構成＞
図２に示すように、第１ガイド部３１は、シフトレバー２が第２ゲート溝６ｃ内を左右方向に向けて操作されたときと、シフトレバー２が第３ゲート溝６ｄ内を左右方向に向けて操作されたときに、第１スライダ３を、第２スライダ４に左右方向に向けて形成された中央ガイド溝４３に沿って左右方向に移動させるためのガイドである。この第１ガイド部３１は、第１スライダ３の上面の左端中央部から右端中央部に向けて延設された側面視して略凸部形状に形成されると共に、シフトレバー２と第１スライダ３とを連結する連結部３２を通過するように形成されている。第１ガイド部３１は、第２ガイド部４１に対して直交する方向に延設されている。

＜連結部の構成＞
図２に示すように、連結部３２は、シフトレバー２の下端の球状体２ｂを第１スライダ３に連結する部分であり、例えば、第１ガイド部３１の上面中央部に突出形成された底付円筒形状に形成されている。連結部３２は、第２スライダ４に穿設された横長の貫通孔４２内に左右方向に移動可能な状態に遊嵌されている。

＜第１側部スライダ部の構成＞
図２に示すように、側部スライダ部３３，３３は、シフトレバー２が第２ゲート溝６ｃ内を左右方向に向けて操作されたときと、シフトレバー２が第３ゲート溝６ｄ内を左右方向に向けて操作されたときに、第１スライダ３が、第２スライダ４に前後の内側側壁に左右方向に向けて形成された内側部ガイド溝４４，４４に案内されて左右方向に移動するように形成されている。この側部スライダ部３３，３３は、第１スライダ３の前後端面の左端から右端に向けて延設された側面視して略凸部形状に形成されている。

＜収納凹部の構成＞
図３および図４に示すように、収納凹部３４は、第１スライダ３の下面にマグネットＭｇを取り付けるための収納空間である。収納凹部３４には、例えば、係止手段あるいは接着剤等によって複数のマグネット（被検出部）Ｍｇが固定される。収納凹部３４の底面には、マグネットＭｇが露出可能な状態に配置するための開口部５ｄが穿設されている。

≪第２スライダの構成≫
図２に示すように、第２スライダ４は、この第２スライダ４内に設けた第１スライダ３を左右方向に移動自在に支持すると共に、シフトレバー２によって第１スライダ３が前後方向に移動した際に、ホルダ５（図３参照）内を第１スライダ３と共に前後方向に移動可能に設置されている。第２スライダ４には、シフトレバー２を挿通させる貫通孔４２と、貫通孔４２を通過するように形成された第２ガイド部４１と、第１スライダ３を収納する収納部４５と、第１スライダ３の第１ガイド部３１が係合する中央ガイド溝４３と、第１スライダ３の側部スライダ部３３，３３が係合する内側部ガイド溝４４，４４と、ホルダ５の側部ガイド部５ｆ，５ｆが係合する外側摺動溝４６，４６と、が形成されている。

＜貫通孔の構成＞
貫通孔４２は、シフトレバー２の下端部を挿通して第２スライダ４の下面に配置した第１スライダ３の連結部３２に球状体２ｂを配置可能にさせるための長孔である。貫通孔４２は、中央ガイド溝４３に沿ってその中央部に形成されて、第２ガイド部４１に対して直交する方向に長く形成されている。

＜第２ガイド部の構成＞
図２に示すように、第２ガイド部４１は、第２スライダ４の中央部に前後方向に向けて形成された溝であり、上部ガイド部５ｅ，５ｅが摺動自在に係合されて第２スライダ４が前後方向に真っ直ぐに移動するように規制するガイドである。第２ガイド部４１の前方側は、貫通孔４２の縁から第２スライダ４の前端にわたって形成されている。第２ガイド部４１の後方側は、貫通孔４２の縁から第２スライダ４の後端にわたって形成されている。

＜収納部および中央ガイド溝の構成＞
収納部４５は、第１スライダを左右方向に移動自在に収納する空間であり、前端部および後端部の内壁に内側部ガイド溝４４，４４が形成されている。
中央ガイド溝４３は、第１ガイド部３１が左右方向に摺動自在に係合する溝であり、第１スライダ３が左右方向に真っ直ぐに移動するように案内するために形成されている。中央ガイド溝４３は、収納部４５の内側天井面に左右方向に向けて第２スライダ４の左端から右端にわたって形成されている。

＜内側部ガイド溝の構成＞
図３に示すように、内側部ガイド溝４４，４４は、側部スライダ部３３，３３が左右方向に摺動自在に係合する溝であり、第１スライダ３が左右方向に真っ直ぐに移動するように案内するために形成されている。

＜外側摺動溝の構成＞
図４に示すように、外側摺動溝４６，４６は、ホルダ５の側部ガイド部５ｆ，５ｆに前後方向に摺動自在に係合する溝であって、第２スライダ４が前後方向に真っ直ぐに移動するように規制するためのガイドである。外側摺動溝４６，４６は、第２スライダ４の左右外側の前端から後端にわたって形成されている。

≪ポジションスイッチの構成≫
図３および図４に示すように、ポジションスイッチＳＷは、シフトレバー２の各シフト位置を検出するスイッチである。ポジションスイッチＳＷは、例えば、シフトレバー２に連動して動く第１スライダ３に設けられたマグネットＭｇと、マグネットＭｇの磁力を検出する磁力検出部１２と、から構成されている。

マグネットＭｇは、例えば、Ｓ極とＮ極の２つの永久磁石からなる。
磁力検出部１２は、例えば、マグネットＭｇの発生する磁界を電気信号に変換する半導体薄膜状の複数のホール素子等からなり、シフトレバー２が各ポジションに操作れたときのマグネットＭｇの各位置に対応した基板１１上の位置にそれぞれ載設されている。
基板１１は、磁力検出部１２が実装されたプリント基板からなり、ホルダ５の下端部に取り付けられている。

≪シフトレバー装置の動作≫
次に、図１〜図５を参照して、シフトレバー装置１の動作を説明する。
＜エンジンの始動時＞
例えば、駐車時等のとき、シフトレバー２は、図１〜図５に示すように、中立位置（ホームポジションＨ）にある。このとき、シフトレバー２は、係止部材８１が図４に示すように、ディテント８３の中央の中立位置支持溝８３ａに係合しているため、第１ゲート溝６ｂ（図２参照）上の中立位置にある。さらに、シフトレバー２は、図３に示す復帰機構９の節度ばね９３に付勢された節度ピン９２が前後用節度溝９１の谷の中央部に圧接して、中立位置に保持されている。このため、シフトレバー２の球状体２ｂと、第１スライダ３と、第２スライダ４は、図５に示すように、ホルダ５内の移動範囲の中央部にある。

＜シフトレバーをニュートラル位置にシフト操作したとき＞
例えば、シフトレバー２を中立位置からニュートラル位置にシフト操作した場合、図２に示すシフトレバー２は、前後軸部２ｃを中心として矢印ａの前方向に揺動し、第１ゲート溝６ｂを中立位置から前端まで移動する。これをポジションスイッチＳＷ（図３および図４参照）は、シフトレバー２がニュートラル位置にシフト操作されたことを検出して、自動変速機がニュートラルレンジＮに選択され、自動変速機のエンジン側と駆動輪側との動力伝達を遮断した中立状態に設定される。

このとき、節度ピン９２は、図３に示すように、前後用節度溝９１の谷から離脱して後側の傾斜面を矢印ｇの上方向に移動する。そして、係止部材８１は、中立位置支持溝８３ａ（図４参照）内を後方向に摺動する。

図５に示すように、シフトレバー２の球状体２ｂは、第１スライダ３の略中央部から矢印ｉの後側方向に移動して、連結部３２によって連結された第１スライダ３を矢印ｏの後側方向に押圧して、第１スライダ３を第２スライダ４と共に矢印ｏの後側方向に移動させる。このとき、第２スライダ４は、第２ガイド部４１が、駆動源（作用点）である球状体２ｂがある第２スライダ４の中央部の略中心線上に配置された上部ガイド部５ｅ，５ｅに案内され、さらに、外側摺動溝４６，４６が側部ガイド部５ｆ，５ｆに案内されることによって、球状体２ｂを中心として回動することが阻止される。その結果、第２スライダ４は、こじれの原因となるモーメントが低減されて、ホルダ５に対してこじれることなくスムーズに真っ直ぐに後方向に移動される。

このニュートラル位置の状態から運転者がシフトレバー２から手を離すと、図３に示すように、復帰機構９の節度ピン９２が、前後用節度溝９１の傾斜面を下って谷の中央部に係合し、ディテント機構８の係止部材８１が、中立位置支持溝８３ａ（図４参照）内を前方向に摺動して、シフトレバー２は、元の中立位置に自動復帰する。

＜シフトレバーをドライブ位置にシフト操作したとき＞
シフトレバー２を中立位置からドライブ位置にシフト操作した場合、図２に示すシフトレバー２は、前後軸部２ｃを中心として矢印ｂの後方向に揺動し、第１ゲート溝６ｂを中立位置から後端まで移動する。これをポジションスイッチＳＷ（図３参照）は、シフトレバー２がドライブ位置にシフト操作されたことを検出して、自動変速機がドライブレンジＤになる。

このとき、図３に示す復帰機構９の節度ピン９２は、前後用節度溝９１の谷の中央部から離脱して傾斜面を矢印ｈの上方向に移動する。ディテント機構８の係止部材８１は、中立位置支持溝８３ａ（図４参照）内を前方向に摺動する。

図５に示すように、シフトレバー２の球状体２ｂは、第１スライダ３の略中央部から矢印ｊの前側方向に移動して、連結部３２によって連結された第１スライダ３を矢印ｐの前側方向に押圧し、第１スライダ３を第２スライダ４と共に矢印ｐの前側方向に移動させる。このとき、第２スライダ４は、第２ガイド部４１に上部ガイド部５ｅ，５ｅが案内され、さらに、外側摺動溝４６，４６が側部ガイド部５ｆ，５ｆに案内されることで、前記ニュートラル操作時と同様、こじれることなくスムーズに真っ直ぐに前方向に移動させる。

図３に示すように、マグネットＭｇを備えた第１スライダ３が基板１１の上方の中央部を矢印ｐの前側方向に移動したことによって、マグネットＭｇの動きを磁力検出部１２で検出して、シフト位置がドライブ位置に操作されたことが検知されて、自動変速機（図示せず）のレンジがドライブレンジＤに切り換えられる。

このドライブ位置の状態から運転者がシフトレバー２から手を離すと、節度ピン９２が、前後用節度溝９１の傾斜面を下って谷の中央部に係合し、係止部材８１が、中立位置支持溝８３ａ（図４参照）内を後方向に摺動して、シフトレバー２は中立位置に戻る。

＜シフトレバーをスポーツモード位置にシフト操作したとき＞
シフトレバー２を、前記ドライブ位置を通ってスポーツモード位置にシフト操作した場合、図２に示すシフトレバー２は、前後軸部２ｃを中心として矢印ｂの後方向に揺動して、前後方向に伸びる左右軸７ｂを中心として矢印ｃの左方向に揺動すると共に、第１ゲート溝６ｂを中立位置から後端に移動し、さらに、第３ゲート溝６ｄを左端まで移動する。これをポジションスイッチＳＷ（図３参照）は、シフトレバー２がスポーツモード位置にシフト操作されたことを検出して、自動変速機がスポーツモードレンジＳになる。

このとき、復帰機構９の節度ピン９２は、図３に示すように、前後用節度溝９１の谷の中央部から離脱して傾斜面を矢印ｈの上方向に移動し、さらに、前後用節度溝９１の谷に沿って右側方向に移動する。ディテント機構８の係止部材８１は、図４に示すように、中立位置支持溝８３ａ内を後方向に摺動し、さらに、中立位置支持溝８３ａから矢印ｅの右方向に移動して節度山を乗り越えて、隣のスポーツモード位置支持溝８３ｂに係合する。
この状態から運転者がシフトレバー２から手を離しても、係止部材８１が、スポーツモード位置支持溝８３ｂに係合しているため、シフトレバー２は、スポーツモード位置に保持される。

シフトレバー２の球状体２ｂは、図５に示すように、矢印ｊの前側方向に移動し、さらに、矢印ｋに右方向に移動する。この球状体２ｂに連結部３２によって連結された第１スライダ３は、第２スライダ４を矢印ｐの前側方向に押圧して共に矢印ｐの前側方向に移動し、第１スライダ３のみが第２スライダ４内を矢印ｑの右方向に移動する。

このとき、第２スライダ４は、第２ガイド部４１に上部ガイド部５ｅ，５ｅが案内され、さらに、外側摺動溝４６，４６が側部ガイド部５ｆ，５ｆに案内されることにより第１スライダ３と共に、こじれることなくスムーズに真っ直ぐに前方向に移動する。続いて、第１スライダ３が、中央ガイド溝４３に第１ガイド部３１が案内され、さらに、内側部ガイド溝４４，４４に側部スライダ部３３，３３が案内されて矢印ｑの右方向に移動する。

図３に示すマグネットＭｇを備えた第１スライダ３が基板１１上の中央部を矢印ｐの前側方向に移動し、さらに、矢印ｋの右方向に移動したことにより、マグネットＭｇの動きを磁力検出部１２で検出して、シフト位置がスポーツモードに操作されたことが検知されて、自動変速機（図示せず）のレンジがスポーツモードレンジＳに切り換えられる。

＜シフトレバーをリバース位置にシフト操作したとき＞
シフトレバー２を、前記ニュートラル位置を通ってリバース位置にシフト操作した場合、図２に示すシフトレバー２は、前後軸部２ｃを中心として矢印ａの前方向に揺動し、さらに、左右軸７ｂを中心として矢印ｄの右方向に揺動する。シフトレバー２は、第１ゲート溝６ｂを中立位置から前端を通って、第２ゲート溝６ｃを右端まで移動する。これをポジションスイッチＳＷは、シフトレバー２がリバース位置にシフト操作されたことを検出して、自動変速機がリバースレンジＲになる。

このとき、節度ピン９２は、前後用節度溝９１の谷から離脱して後側の傾斜面を矢印ｇの上方向（図３参照）に移動し、さらに、前後用節度溝９１の谷に沿って左側方向に移動する。図４に示す係止部材８１は、中立位置支持溝８３ａ内を後方向に摺動し、さらに、中立位置支持溝８３ａから矢印ｆの左方向に移動して節度山を乗り越えて、隣のリバース位置支持溝８３ｃに係合する。
この状態から運転者がシフトレバー２から手を離しても、係止部材８１が、リバース位置支持溝８３ｃに係合しているため、シフトレバー２は、リバース位置に保持される。

シフトレバー２の球状体２ｂは、図５に示すように、矢印ｉの後側方向に移動し、さらに、矢印ｍに左方向に移動する。この球状体２ｂに連結部３２によって連結された第１スライダ３は、第２スライダ４を矢印ｉの後側方向に押圧して共に矢印ｏの後側方向に移動し、第１スライダ３のみが第２スライダ４内を矢印ｒの左方向に移動する。

このとき、第２スライダ４は、第２ガイド部４１に上部ガイド部５ｅ，５ｅが案内され、さらに、外側摺動溝４６，４６が側部ガイド部５ｆ，５ｆに案内されることによって第１スライダ３と共に、こじれることなくスムーズに真っ直ぐに後方向に移動する。第１スライダ３は、中央ガイド溝４３に第１ガイド部３１が案内され、さらに、内側部ガイド溝４４，４４に側部スライダ部３３，３３が案内されて矢印ｒの左方向に移動する。

図３に示すマグネットＭｇを備えた第１スライダ３が基板１１上の中央部を矢印ｏの後側方向に移動し、さらに、矢印ｒの左方向に移動したことにより、マグネットＭｇの動きを磁力検出部１２で検出して、シフト位置がリバース位置に操作されたことが検知されて、自動変速機（図示せず）のレンジがリバースレンジＲに切り換えられる。

以上のように、シフトレバー装置１において、第１スライダ３は、第１ガイド部３１がシフトレバー２の球状体２ｂと第１スライダ３を連結する連結部３２を通過するように中央部に形成されていることにより、モーメントが低減されるため、こじれの発生源の連結部３２の付近で中央ガイド溝４３によってガイドされてスムーズに左右方向に移動する。さらに、第１スライダ３は、前後端部に形成された側部スライダ部３３，３３が第２スライダ４の内側部ガイド溝４４，４４によってガイドされて左右方向に移動する。

このため、第１スライダ３は、連結部３２を中心として回動することが抑制されて、中央ガイド溝４３に第１ガイド部３１の方向に移動するように規制されるため、第１スライダ３と第２スライダ４との間のこじれや、摩擦および回転方向のガタの発生や、その摩擦によって固着することを防止できる。その結果、第１スライダ３は、第２スライダ４の中央ガイド溝４３および内側部ガイド溝４４，４４に沿って左右方向に移動するので、第１スライダ３のこじれが解消されて摺動が円滑になり、シフトレバー２の操作フィーリングを向上させることができる。

第２スライダ４は、シフトレバー２が挿通する貫通孔４２を通過するように第２ガイド部４１が形成されていることにより、こじれの発生源の球状体２ｂと連結部３２との連結点付近でシフトレバー２を貫通孔４２に挿通させて、第２スライダ４の中央部の第２ガイド部４１を上部ガイド部５ｅでガイドして摺動させることができる。さらに、第２スライダ４は、左右両端の外側摺動溝４６，４６をホルダ５の側部ガイド部５ｆ，５ｆにガイドさせて前後方向に移動するようになっている。

このため、第２スライダ４は、球状体２ｂを中心として回動することが抑制されて、ホルダ５の上部ガイド部５ｅ，５ｅおよび側部ガイド部５ｆ，５ｆに沿って移動するように規制される。このため、外側摺動溝４６，４６と側部ガイド部５ｆ，５ｆとの間のこじれや、摩擦および回転方向のガタの発生や、その摩擦によって固着することを防止できる。その結果、第２スライダ４および第１スライダ３は、ホルダ５に沿って前後方向に移動する摺動性が円滑になり、シフトレバー２の操作フィーリングを向上させることができる。

［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。

図１に示すように、レバー装置１Ａは、シフトレバー２を有するシフトレバー装置１に限定されるものではなく、例えば、前後左右の４方向に操作可能なレバー２Ａを備えていればよい。この場合、レバー装置１Ａのポジション、シフトパターン、およびゲート溝６ａは、図２に示すようなものに限定されるものではなく、適宜に変更してもよい。

また、ポジションスイッチＳＷは、マグネットＭｇを可動接点、磁力検出部１２を各ポジションでＯＮするように設置した固定接点とすることによって、多方向スイッチとして使用することが可能である。

図１および図２に示すゲート溝６ａにおいて、第２ゲート溝６ｃと第３ゲート溝６ｄとが、第１ゲート溝６ｂに対して直交する方向に設置されていれば、その他の位置に設置してもよい。例えば、第２ゲート溝６ｃと第３ゲート溝６ｄとは、第１ゲート溝６ｂの中央部に設置されて十字の４方向にレバー２Ａを操作可能なレバー装置１Ａとしてもよい。

なお、側面視して凸部状の第１ガイド部３１と側面視して凹部形状の中央ガイド溝４３、側面視して凸部状の側部スライダ部３３，３３と側面視して凹部形状の内側部ガイド溝４４，４４、および、正面視して凹部状の第２ガイド部４１と正面視して凸部形状の上部ガイド部５ｅ，５ｅは、互いに係合する関係に形成されていればよく、凹凸関係を逆にして形成してもよい。

また、連結部３２は、例えば、円形の穴に形成されているが、前後方向に向けて形成された四角形の穴であってもよい。その連結部３２の外形は、上方向に向けて突出した筒状をしているが、球状体２ｂが係合するものであればよく、例えば、溝状のものでもよい。

本発明の実施形態に係るレバー装置の一例を示す概略斜視図である。 本発明の実施形態に係るレバー装置の一例を示す概略分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るレバー装置を示す図であり、図５のＸ−Ｘ方向断面図である。 本発明の実施形態に係るレバー装置を示す図であり、図５のＹ−Ｙ方向断面図である。 図４のＺ−Ｚ方向断面図である。 従来のレバー装置の構造を示す要部拡大概略断面図である。

符号の説明

１ シフトレバー装置
１Ａ レバー装置
２ シフトレバー
２Ａ レバー
３ 第１スライダ
４ 第２スライダ
５ ホルダ
３１ 第１ガイド部
３２ 連結部
４１ 第２ガイド部
４２ 貫通孔

Claims (3)

1. レバーの先端に連結された第１スライダと、
   前記第１スライダをこの第１スライダに設けた第１ガイド部に沿って移動可能に支持する第２スライダと、
   前記第２スライダをこの第２スライダに設けた第２ガイド部に沿って移動可能に支持するホルダと、を備えたレバー装置において、
   前記第１ガイド部は、前記レバーと前記第１スライダとを連結する連結部を通過するように形成されていることを特徴とするレバー装置。
2. 前記第２スライダは、前記レバーを挿通するための貫通孔を有し、
   前記第２ガイド部は、前記貫通孔を通過するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレバー装置。
3. 前記第１ガイド部および前記貫通孔は、前記第２ガイド部に対して直交する方向に延設されていることを特徴とする請求項２に記載のレバー装置。

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