JP2008296120A - Garbage disposal apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a garbage disposal apparatus easy to use for every one, eliminating unauthorized charge waste, and resolving generation of malodor. <P>SOLUTION: The garbage disposal apparatus includes: a garbage disposer 10; a garbage sorting chamber 30 adjacent to the garbage disposer 10; a sealing door 60 sealing a charge port 14 at the boundary of the sorting chamber and garbage disposer except garbage charging time; a conveying means 31 conveying garbage; a sorting means 70 sorting if the conveyed matter is garbage or not; an exhaust gas deodorizng device 44 deodorizing exhaust gas in the sorting chamber; and a control device 20. When the conveyed matter is sorted to be garbage by the sorting means, it is charged into the garbage disposer by opening the sealing door, and when sorted to be non-garbage by the sorting means, it is discharged outside the sorting chamber. Thus, unauthorized charge of stone, iron scraps and waste oil pretending garbage can be prevented. Automated charge of garbage allows powerless people like the elderly to easily use the apparatus. No diffusion of malodor occurs when charging garbage. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、生ゴミのリサイクルシステムに用いる生ゴミ処理装置に関し、多数の人が利用し易いように構成したものである。   The present invention relates to a garbage disposal apparatus used in a garbage recycling system, and is configured to be easily used by many people.

本発明者等は、先に、有機廃棄物を堆肥に変えて再利用するリサイクルシステムを提案し(下記特許文献1)、また、このシステム等に用いる生ゴミ処理機の開発を行って来た(下記特許文献2)。
現在、有機廃棄物リサイクルシステムに向けて、図7に示すモデルを試行している。
The present inventors have previously proposed a recycling system that reuses organic waste by changing it to compost (Patent Document 1 below), and have also developed a garbage disposal machine used in this system and the like. (Patent Document 2 below).
Currently, the model shown in FIG. 7 is being tried for an organic waste recycling system.

このモデルは、生ゴミ処理機10の他に、生ゴミの計量装置21と、ポイントカードのデータの読み書きを行うカード読取装置22と、それらを制御する制御装置20とを備えており、生ゴミを持参した利用者のポイントカードに、その生ゴミの重さに対応するポイントを加算するように構成している。このように、利用者に特典を与えることで、生ゴミが有効な資源であることを再認識させ、同時に、堆肥の原料となる生ゴミの円滑な収集を図っている。   In addition to the garbage processor 10, this model includes a garbage weighing device 21, a card reader 22 that reads and writes point card data, and a control device 20 that controls them. The point corresponding to the weight of the garbage is added to the point card of the user who brought the card. Thus, by giving a privilege to a user, it recognizes again that raw garbage is an effective resource, and is aiming at smooth collection of raw garbage used as a raw material of compost at the same time.

生ゴミを持参した利用者は、ポイントカードをカード読取装置22に挿入し、生ゴミを計量装置21の上に載せる。カード読取装置22は、リーダライタ24でポイントカードに記録された情報を読み取ると、計量装置21から計測データを取得して、その重量に対応するポイントをポイントカードに付加し、また、表示部23に“生ゴミを処理機に投入して下さい”と言うメッセージを表示する。
生ゴミ処理機10は、処理槽16の内部に、回転軸13と、それに固定された回転翼12とを有しており、この回転軸13と回転翼12とがモータ11の駆動で回転し、処理槽16内の生ゴミが、発酵促進用に投入された発酵資材と攪拌混合される。また、処理槽16の上部には、生ゴミを投入するための投入口14が設けられ、下部には、所定時間処理された生ゴミを回収するための回収口15が設けられており、この投入口14や回収口15は、電気錠で施錠された蓋によって封鎖されている。
制御装置20は、カード読取装置22の表示部23に生ゴミの投入を指示するメッセージを表示した後、投入口14の蓋を開錠する。利用者は、表示されたメッセージに従い、蓋を開けて持参した生ゴミを処理槽16に投入する。また、制御装置20は、蓋が開けられている間、回転軸13の回転を停止して利用者の安全を確保する。
生ゴミ処理機10の中で所定期間処理された生ゴミは、回収口15から回収され、堆肥に再生される。
The user who brought the garbage inserts the point card into the card reader 22 and places the garbage on the weighing device 21. When the card reader 22 reads the information recorded on the point card by the reader / writer 24, the card reader 22 acquires the measurement data from the weighing device 21, adds the point corresponding to the weight to the point card, and the display unit 23. Displays a message saying “Please throw garbage into the processor”.
The garbage processor 10 has a rotating shaft 13 and a rotating blade 12 fixed thereto inside a treatment tank 16, and the rotating shaft 13 and the rotating blade 12 are rotated by driving of a motor 11. The raw garbage in the treatment tank 16 is agitated and mixed with the fermentation material introduced for promoting the fermentation. In addition, the upper portion of the treatment tank 16 is provided with an input port 14 for introducing raw garbage, and the lower portion is provided with a recovery port 15 for recovering raw garbage treated for a predetermined time. The input port 14 and the recovery port 15 are sealed with a lid locked with an electric lock.
The control device 20 displays a message for instructing the input of garbage on the display unit 23 of the card reader 22 and then unlocks the cover of the input port 14. In accordance with the displayed message, the user opens the lid and puts the garbage brought in the processing tank 16. In addition, the control device 20 ensures the safety of the user by stopping the rotation of the rotary shaft 13 while the lid is opened.
The raw garbage processed in the raw garbage processing machine 10 for a predetermined period is recovered from the recovery port 15 and regenerated into compost.

このシステムは、市町村等の行政組織が地域住民のために導入した場合、ゴミ焼却施設の新設や処理能力の増強を回避できる可能性がある。ゴミ処理問題は、ゴミ焼却施設の用地確保が困難を極め、また、CO2削減が社会的な要請である昨今、頭の痛い行政課題であるが、ゴミ資源の有効活用を図るこのシステムは、その課題解決の有効な手段になり得るものと期待されている。
特開2001−226181号公報 特開2003−181419号公報
When this system is introduced for local residents by administrative organizations such as municipalities, it may be possible to avoid the establishment of new incineration facilities and the increase of processing capacity. The waste disposal problem is extremely difficult to secure land for a waste incineration facility, and CO2 reduction is a social request in recent years. This is a painful administrative issue. It is expected to be an effective means for solving problems.
JP 2001-226181 A JP 2003-181419 A

このシステムを行政組織が地域住民のために導入する場合は、生ゴミを持参した住民に対する特典として、例えば、ポイントに応じた地域利用券(金券)の配布や、行政サービスに対する費用負担の割引、税金の減額等が考えられる。   When an administrative organization introduces this system for local residents, as benefits for residents who bring garbage, for example, distribution of local use tickets (cash vouchers) according to points, discounts on the cost of administrative services, Tax reductions are possible.

しかし、このシステムを行政組織で導入するためには、誰もが利用し易いこと、不正が排除できること、等が課題となる。また、その課題は、多くの行政コスト(人件費や設備費)を掛けずに解決されなければならない。こうした観点から、現在のモデルを点検すると、次のような改善すべき点が見出せる。
(1)生ゴミの代わりに、石や鉄屑、廃油等を持参して、特典を不正に取得しようとする行為を防がなければならない。特に、大量の廃油は、特典の不正取得に止まらず、発酵資材に含まれる微生物を死滅させて、生ゴミの堆肥化を妨げる。
(2)現在のモデルでは、生ゴミ処理機10の投入口14の蓋を開けて生ゴミを投入する操作が、お年寄り等にとって大きな負担を強いている。
(3)現在のモデルでは、生ゴミ処理機10の投入口14の蓋を開けたとき、かなりの臭いがする。生ゴミに対する発酵処理が進行すると、不快な臭いが消えて香ばしい匂いに変わるのだが、このモデルでは、十分に発酵する前に投入口14が開けられて新たな生ゴミが投入されるため、不快な臭いを断ち切ることができない。また、生ゴミが投入される度に、回転翼12の回転が停止し、投入口14から外気が侵入して、発酵で上昇し始めた処理槽内の温度が冷やされるため、発酵の進行に遅れが生じ、それが悪臭の原因にもなっている。
However, in order to introduce this system in an administrative organization, it is a problem that everyone can use it easily and that fraud can be eliminated. Moreover, the problem must be solved without incurring a lot of administrative costs (personnel costs and equipment costs). From this point of view, the following improvements can be found by checking the current model.
(1) Bring stones, scraps of iron, waste oil, etc. instead of raw garbage to prevent unauthorized attempts to acquire benefits. In particular, a large amount of waste oil does not stop illegal acquisition of benefits, but kills microorganisms contained in the fermentation material and prevents composting of garbage.
(2) In the current model, the operation of opening the lid of the inlet 14 of the garbage processing machine 10 and putting the garbage in places a heavy burden on the elderly.
(3) In the current model, when the lid of the insertion port 14 of the garbage disposal machine 10 is opened, there is a considerable odor. As the fermentation process progresses to raw garbage, the unpleasant odor disappears and changes to a fragrant odor. However, in this model, since the inlet 14 is opened and new garbage is introduced before it is fully fermented, it is uncomfortable. I can't cut off the bad smell. Moreover, every time garbage is thrown in, the rotation of the rotary blade 12 stops, the outside air enters through the inlet 14 and the temperature in the treatment tank that has started to rise in the fermentation is cooled, so that the fermentation progresses. There is a delay that causes odors.

本発明は、こうした事情を考慮して創案したものであり、誰もが利用し易く、特典を得るための不正行為を排除することができ、また、悪臭の発散を解消することができる生ゴミ処理装置を提供することを目的としている。   The present invention was devised in view of these circumstances, and is easy to be used by anyone, can eliminate fraudulent acts for obtaining benefits, and can eliminate the odor emission. An object is to provide a processing apparatus.

本発明の生ゴミ処理装置は、生ゴミを発酵資材と攪拌混合して発酵処理する生ゴミ処理機と、前記生ゴミ処理機に隣接して設けられた生ゴミの選別室と、前記選別室と前記生ゴミ処理機との境界に設けられた生ゴミの投入口と、前記投入口を生ゴミの投入時以外は封鎖する封鎖扉と、前記選別室の室外から前記選別室の搬入口を通って生ゴミを搬入し、前記投入口まで前記生ゴミを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記選別室内を搬送される搬入物が生ゴミであるか否かを選別する選別手段と、前記選別室の排気脱臭を行う排気脱臭装置と、前記生ゴミ処理機、封鎖扉、搬送手段及び選別手段を制御する制御装置とを備え、前記搬送手段により搬入された搬入物が、前記選別手段から生ゴミとして選別されたときは、前記封鎖扉を開いて前記生ゴミ処理機に投入され、前記選別手段から非生ゴミとして選別されたときは、前記搬送手段により前記選別室の室外に搬出されることを特徴としている。
この生ゴミ処理装置では、持参した生ゴミを搬送手段に乗せると、搬送手段が、それを生ゴミ処理機の投入口まで搬送し、投入口の封鎖扉が開いて生ゴミ処理機に自動的に投入される。また、生ゴミ処理機の投入口が設けられている選別室は、排気脱臭されているため、この投入口から漏れた臭いは、選別室の外まで拡散しない。また、搬送手段によって選別室に搬入された搬入物が生ゴミでないときは、生ゴミ処理機に投入されずに、選別室の室外に戻される。
The raw garbage processing apparatus of the present invention includes a raw garbage processing machine that stirs and mixes raw garbage with a fermentation material and performs a fermentation process, a garbage sorting chamber provided adjacent to the garbage processing machine, and the sorting chamber. And a garbage inlet provided at the boundary between the garbage processing machine, a sealing door that seals the inlet except when garbage is input, and an entrance of the sorting chamber from the outside of the sorting chamber. Conveying means for carrying the garbage through and conveying the garbage to the input port; and a sorting means for sorting out whether or not the loaded material conveyed through the sorting chamber by the conveying means is garbage; An exhaust deodorization device that performs exhaust deodorization of the sorting chamber, and a control device that controls the garbage processing machine, a sealing door, a transporting unit, and a sorting unit, and a carry-in material carried by the transporting unit is the sorting unit Open the sealed door when it is sorted as garbage. Thrown into the garbage disposal apparatus Te, when selected from the selecting means as a non-garbage is characterized in that is carried out to the outdoor of the screened chamber by said conveying means.
In this garbage processing apparatus, when the garbage that you bring is placed on the transporting means, the transporting means transports it to the input port of the garbage processing machine, and the closing door of the input port opens to automatically open the garbage processing machine. It is thrown into. In addition, since the sorting chamber provided with the input port of the garbage processing machine is exhausted and deodorized, the odor leaked from the input port does not diffuse outside the sorting chamber. Further, when the carry-in carried into the sorting room by the transport means is not garbage, it is returned to the outside of the sorting room without being put into the garbage processing machine.

また、本発明の生ゴミ処理装置は、さらに、前記搬入物の重量を計測する計量手段と、情報記録カードの読出し書込み手段とを有し、前記搬入物が前記選別手段により生ゴミとして選別されたとき、前記計量手段で計測された前記搬入物の重量に対応するバリューが、前記読出し書込み手段によって情報記録カードに加算されることを特徴としている。
この生ゴミ処理装置では、搬入されたものが生ゴミと確認できたときに、始めて情報記録カードにポイントや電子マネー等のバリューが加算される。
In addition, the garbage processing apparatus of the present invention further includes a weighing unit for measuring the weight of the carried-in item and a reading / writing unit for the information recording card, and the carried-in item is sorted as garbage by the sorting unit. In this case, the value corresponding to the weight of the carried item measured by the weighing unit is added to the information recording card by the reading / writing unit.
In this garbage processing apparatus, when it is confirmed that the carried-in thing is garbage, a value such as points or electronic money is added to the information recording card for the first time.

また、本発明の生ゴミ処理装置では、前記封鎖扉が、前記投入口の対向する両側部で軸支された回転軸と、前記回転軸から半径方向に延びる複数の区画板とを有し、前記搬送手段で搬送された生ゴミが、二枚の前記区画板の間で保持されて、前記回転軸の回転に伴って前記生ゴミ処理機に投入され、前記投入口が、前記区画板によって塞がれるように構成しても良い。
この封鎖扉を用いると、投入口が開いている時間を短くすることができ、生ゴミ処理装置からの臭いの漏れを低減できる。
Further, in the garbage disposal apparatus of the present invention, the blocking door has a rotation shaft that is pivotally supported on both side portions of the charging port facing each other, and a plurality of partition plates that extend radially from the rotation shaft, The garbage conveyed by the conveying means is held between the two partition plates, and is thrown into the garbage processor as the rotating shaft rotates, and the inlet is closed by the partition plate. You may comprise.
When this sealed door is used, it is possible to shorten the time during which the inlet is open, and to reduce odor leakage from the garbage processing apparatus.

また、本発明の生ゴミ処理装置では、前記選別手段が、前記搬入物の形状を識別し、前記形状に基づいて前記搬入物を選別することが可能である。
一辺が直線である搬入物は金属やガラスであり、また、上面が平らな形状を有する搬入物は、液体の可能性が高く、非生ゴミとして選別される。
Moreover, in the garbage processing apparatus of this invention, the said selection means can identify the shape of the said carrying-in thing, and can sort out the said carrying-in based on the said shape.
The imported material having a straight side is metal or glass, and the imported material having a flat upper surface is highly likely to be a liquid and is selected as non-garbage.

また、本発明の生ゴミ処理装置では、前記選別手段が、前記搬入物の体積を識別し、前記体積と前記計量装置で計測された重量とから算出した比重に基づいて前記搬入物を選別することが可能である。
比重が極めて大きいものは石や金属の可能性が高く、非生ゴミとして選別される。
In the garbage processing apparatus of the present invention, the sorting means identifies the volume of the carried-in item, and sorts the carried-in item based on the specific gravity calculated from the volume and the weight measured by the weighing device. It is possible.
Those with a very high specific gravity are likely to be stones and metals and are selected as non-garbage.

本発明の生ゴミ処理装置は、石や鉄屑、廃油等を生ゴミと偽る不正行為を排除することができる。また、生ゴミの投入処理が自動で行われるため、お年寄りのように非力な人達でも利用し易い。また、生ゴミの投入時に悪臭が拡散しない。   The garbage processing apparatus of this invention can eliminate the fraudulent act which pretends stone, iron scrap, waste oil, etc. to be garbage. In addition, since the garbage disposal process is performed automatically, it is easy to use even for powerless people like the elderly. Also, bad odors do not diffuse when garbage is thrown in.

本発明の生ゴミ処理装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、この生ゴミ処理装置の全体構成を示している。図2は、選別室の搬入口(a)と、そこに設けられた幅方向の形状検出手段(b)(c)を示している。図3は、搬入物の高さ方向の形状を検出する形状検出装置を示している。また、図4は、投入口の封鎖扉を示している。
この装置は、モータ11で駆動される生ゴミ処理機10と、生ゴミの計量装置21と、リーダライタ24及び表示部23を有するカード読取装置22と、生ゴミ処理機10に隣接する選別室30と、選別室30の搬入口34を塞ぐ帯状カーテン50と、生ゴミの搬送手段であるベルトコンベア31と、生ゴミ処理機10の投入口14の封鎖扉である回転扉60と、ベルトコンベア31で搬送される生ゴミの高さ方向の形状を検出する形状検出装置70と、選別室30の排気ダクト32に設けられた排気用ファン33と、選別室30を脱臭する脱臭装置40〜44と、各装置を制御する制御装置20とを備えている。
ベルトコンベア31は、選別室30の室外から、搬入口34を通って回転扉60の位置まで生ゴミを搬送する。
An embodiment of the garbage processing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of this garbage disposal apparatus. FIG. 2 shows the entrance (a) of the sorting chamber and the shape detecting means (b) and (c) in the width direction provided there. FIG. 3 shows a shape detection device that detects the shape of the load in the height direction. FIG. 4 shows a closing door of the insertion port.
This apparatus includes a garbage processor 10 driven by a motor 11, a garbage weighing device 21, a card reader 22 having a reader / writer 24 and a display unit 23, and a sorting chamber adjacent to the garbage processor 10. 30, a belt-like curtain 50 that closes the carry-in port 34 of the sorting chamber 30, a belt conveyor 31 that is a means for conveying garbage, a revolving door 60 that is a sealing door for the inlet 14 of the garbage processor 10, and a belt conveyor The shape detection device 70 for detecting the shape of the garbage in the height direction conveyed at 31, the exhaust fan 33 provided in the exhaust duct 32 of the sorting chamber 30, and the deodorizing devices 40 to 44 for deodorizing the sorting chamber 30. And a control device 20 for controlling each device.
The belt conveyor 31 conveys garbage from the outside of the sorting chamber 30 to the position of the rotary door 60 through the carry-in port 34.

図2(a)に示すように、選別室30の搬入口34は、ベルトコンベア31の上部開口が複数の可撓性の帯状カーテン50で遮蔽されている。図2(b)に示すように、搬入口34の上縁には、帯状カーテン50の各々に対応して、軸54で回転自在に軸支されたアーム52とマイクロスイッチ53とが配置され、帯状カーテン50は、アーム52の先端に固定されている。このアーム52及びマイクロスイッチ53は、後述するように、生ゴミの幅方向の形状を検出する形状検出手段として機能する。
図2(b)に示すように、帯状カーテン50が垂れ下がった状態では、アーム52がマイクロスイッチ53のボタン55を押し、そのためにマイクロスイッチ53はオフ状態にある。また、図2(c)に示すように、ベルトコンベア31で搬送された生ゴミ80が帯状カーテン50を押すと、それに伴ってアーム52が傾き、ボタン55が開放されてマイクロスイッチ53がオンになる。従って、生ゴミ80に接触した帯状カーテン50に対応するマイクロスイッチ53だけがオンになり、このマイクロスイッチ53のオン・オフから、ベルトコンベア31の幅方向における生ゴミ80の長さ(幅)が検出できる。
As shown in FIG. 2A, the upper opening of the belt conveyor 31 is shielded by a plurality of flexible strip curtains 50 at the carry-in entrance 34 of the sorting chamber 30. As shown in FIG. 2B, an arm 52 and a micro switch 53 that are rotatably supported by a shaft 54 are arranged on the upper edge of the carry-in entrance 34 corresponding to each of the belt-like curtains 50, The belt-like curtain 50 is fixed to the tip of the arm 52. As will be described later, the arm 52 and the micro switch 53 function as a shape detection unit that detects the shape of the garbage in the width direction.
As shown in FIG. 2B, in the state where the belt-like curtain 50 hangs down, the arm 52 pushes the button 55 of the micro switch 53, and therefore the micro switch 53 is in the OFF state. Further, as shown in FIG. 2C, when the garbage 80 conveyed by the belt conveyor 31 pushes the belt-like curtain 50, the arm 52 is tilted accordingly, the button 55 is released, and the micro switch 53 is turned on. Become. Accordingly, only the micro switch 53 corresponding to the belt-like curtain 50 in contact with the garbage 80 is turned on, and the length (width) of the garbage 80 in the width direction of the belt conveyor 31 is determined from the on / off of the micro switch 53. It can be detected.

また、図3に示すように、高さ方向の形状検出装置70は、ベルトコンベア31の片側に立つ発光柱72と、ベルトコンベア31の反対側に立つ受光柱73との対から成り、発光柱72には、複数の発光素子74が縦に並び、受光柱73には、複数の受光素子75が、発光素子74に対向して縦に並んでいる。各発光素子74で発光された光は、対応する受光素子75でのみ受光される。
但し、光を遮る生ゴミ80が発光素子74と受光素子75との間に存在する場合は、発光素子74が発光しても、受光素子は受光できない。なお、生ゴミ80を収容した袋81は、透明または半透明であれば、発光素子74の光が透過する。そのため、受光素子75で受光することができる。
従って、各発光素子74から一斉に発光し、そのときに受光できなかった受光素子75がどれかを調べることで、発光柱72及び受光柱73の間を通過した生ゴミ80の高さを検出することができる。そして、ベルトコンベア31に乗って移動する生ゴミ80に対して、この検出を所定時間間隔で繰り返すことにより、生ゴミ80の移動方向における高さの推移を検出することができる。
As shown in FIG. 3, the shape detection device 70 in the height direction is composed of a pair of a light emitting column 72 standing on one side of the belt conveyor 31 and a light receiving column 73 standing on the opposite side of the belt conveyor 31. A plurality of light emitting elements 74 are arranged vertically in 72, and a plurality of light receiving elements 75 are arranged vertically in the light receiving column 73 so as to face the light emitting elements 74. The light emitted by each light emitting element 74 is received only by the corresponding light receiving element 75.
However, when the garbage 80 that blocks light exists between the light emitting element 74 and the light receiving element 75, the light receiving element cannot receive light even if the light emitting element 74 emits light. If the bag 81 containing the garbage 80 is transparent or translucent, the light from the light emitting element 74 is transmitted. Therefore, the light receiving element 75 can receive light.
Therefore, the height of the garbage 80 passing between the light emitting column 72 and the light receiving column 73 is detected by checking which light receiving device 75 emits light from each light emitting device 74 at the same time and cannot receive light at that time. can do. Then, by repeating this detection at a predetermined time interval for the garbage 80 moving on the belt conveyor 31, it is possible to detect the transition of the height of the garbage 80 in the moving direction.

また、図4(a)に示すように、選別室30と生ゴミ処理機10との境界にある投入口14の回転扉60は、投入口14の対向する両側部で軸支された回転軸63と、この回転軸63から半径方向に延びる4枚の区画板61と、区画板61の軸線方向の両端に配置された円板62とを有している。区画板61の相互間の角度は90°に設定され、また、区画板61の大きさは、2枚を並べたときの面積が投入口14を塞ぐ大きさに設定されている。
この回転扉60の回転は、制御装置20で制御されており、図4(f)に示すように、区画板61により投入口14が塞がれる位置で停止する。また、図4(b)に示すように、ベルトコンベア31で搬送された生ゴミ80が区画板61の間に落下すると、図4(c)及び図4(e)に示すように、回転扉60が回転し、生ゴミ80が生ゴミ処理機10の中に落ちる。この場合、図4(b)の状態から180°回転して直ぐに生ゴミ80を落としても良いし、90°だけ回転し(図4(d))、次に90°回転したときに、生ゴミ80が生ゴミ処理機10の中に落ちるようにしても良い。
Further, as shown in FIG. 4A, the rotary door 60 of the input port 14 at the boundary between the sorting chamber 30 and the garbage processor 10 is a rotary shaft that is pivotally supported on opposite side portions of the input port 14. 63, four partition plates 61 extending in the radial direction from the rotating shaft 63, and discs 62 disposed at both ends of the partition plate 61 in the axial direction. The angle between the partition plates 61 is set to 90 °, and the size of the partition plates 61 is set such that the area when the two plates are arranged side by side closes the insertion port 14.
The rotation of the rotary door 60 is controlled by the control device 20 and stops at a position where the slot 14 is blocked by the partition plate 61 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4B, when the garbage 80 conveyed by the belt conveyor 31 falls between the partition plates 61, as shown in FIG. 4C and FIG. 60 rotates and the garbage 80 falls into the garbage processor 10. In this case, the garbage 80 may be dropped 180 ° from the state of FIG. 4 (b) and immediately dropped, or rotated by 90 ° (FIG. 4 (d)), and then rotated 90 °. The garbage 80 may fall into the garbage processor 10.

また、選別室30の脱臭装置は、オゾン発生器40と、空気を吐出するコンプレッサ42と、水41を吸引して吐出するポンプ43と、オゾンと微細水滴とが混じり合ったオゾンフォグを噴霧する霧化ノズル44とを有している。
オゾン発生器40は、酸素発生器(不図示)から送られた酸素に放電を行ってオゾンを生成する。発生したオゾンは、コンプレッサ42からの空気と混合されて霧化ノズル44に流入する。また、霧化ノズル44には、ポンプ43からの水も流入し、霧化ノズル44は、オゾンフォグを選別室30内に噴霧する。
このオゾンフォグに含まれる微細水粒の水分子(H2O)とオゾンとが反応すると、高活性なヒドロキシラジカルが生成される。このヒドロキシラジカルは、オゾンより脱臭機能が強く、選別室30内の臭気成分は酸化されて除去される。なお、この脱臭装置の詳細は特開平10−296044号に記載されている。
The deodorizing device of the sorting chamber 30 includes an ozone generator 40, a compressor 42 that discharges air, a pump 43 that sucks and discharges water 41, and a mist that sprays ozone fog in which ozone and fine water droplets are mixed. The nozzle 44 is provided.
The ozone generator 40 generates ozone by discharging the oxygen sent from an oxygen generator (not shown). The generated ozone is mixed with the air from the compressor 42 and flows into the atomizing nozzle 44. Further, water from the pump 43 also flows into the atomizing nozzle 44, and the atomizing nozzle 44 sprays ozone fog into the sorting chamber 30.
When water molecules (H 2 O) of fine water particles contained in the ozone fog react with ozone, highly active hydroxy radicals are generated. This hydroxy radical has a stronger deodorizing function than ozone, and the odor component in the sorting chamber 30 is oxidized and removed. The details of this deodorizing apparatus are described in JP-A-10-296044.

また、制御装置20は、生ゴミ計量装置21、カード読取装置22、マイクロスイッチ53及び形状検出装置70から得た情報に基づいて、ベルトコンベア31、回転扉60及び生ゴミ処理機10の駆動を制御する。生ゴミ処理機10は、回転扉60を開いたときでも運転が継続される。   In addition, the control device 20 drives the belt conveyor 31, the rotary door 60, and the garbage processing machine 10 based on information obtained from the garbage measuring device 21, the card reading device 22, the micro switch 53, and the shape detection device 70. Control. The garbage processor 10 continues to operate even when the revolving door 60 is opened.

次に、この装置の動作について説明する。
利用者には、生ゴミを、ポリエチレン樹脂等で形成された透明または半透明な袋に入れて出すように義務付けられる。
生ゴミを持参した利用者は、ポイントカードをカード読取装置22に挿入し、生ゴミを計量装置21の上に載せる。カード読取装置22は、リーダライタ24でポイントカードに記録された情報を読み取ると、計量装置21から計測データを取得し、それを一時記憶する。また、表示部23に“生ゴミをベルトコンベア31に乗せて下さい”と言うメッセージを表示する。
制御装置20は、表示部23でのメッセージの表示に合わせて、ベルトコンベア31の順方向(生ゴミを選別室30内に搬入する方向)への駆動を開始する。
利用者がベルトコンベア31に乗せた生ゴミ80は、帯状カーテン50で閉ざされた搬入口34から、帯状カーテン50を押上げながら選別室30に搬入される(図2(c))。このとき、生ゴミ80に接触した帯状カーテン50だけが押上げられ、その帯状カーテン50に対応するマイクロスイッチ53だけがオンになる。
Next, the operation of this apparatus will be described.
The user is obliged to put the garbage in a transparent or translucent bag made of polyethylene resin or the like.
The user who brought the garbage inserts the point card into the card reader 22 and places the garbage on the weighing device 21. When the card reader 22 reads the information recorded on the point card by the reader / writer 24, the card reader 22 acquires measurement data from the weighing device 21 and temporarily stores it. In addition, a message “Please put garbage on the belt conveyor 31” is displayed on the display unit 23.
The control device 20 starts driving the belt conveyor 31 in the forward direction (the direction in which the garbage is carried into the sorting chamber 30) in accordance with the message displayed on the display unit 23.
The garbage 80 put on the belt conveyor 31 by the user is carried into the sorting chamber 30 from the carry-in entrance 34 closed by the belt-like curtain 50 while pushing up the belt-like curtain 50 (FIG. 2C). At this time, only the belt-like curtain 50 in contact with the garbage 80 is pushed up, and only the micro switch 53 corresponding to the belt-like curtain 50 is turned on.

制御装置20は、図5(a)に示すように、Δt時間毎にオンのマイクロスイッチ53(太線内に配置されたマイクロスイッチ53)を記録し、ベルトコンベア31の幅方向における生ゴミ80の幅の推移を求める。
また、制御装置20は、いずれかのマイクロスイッチ53がオンになった時点で高さ方向の形状検出装置70を起動し、各発光素子74を発光させて、図5(b)に示すように、受光できない受光素子75の位置(太線内に配置された受光素子75の位置)をΔt時間毎に記憶する。
制御装置20は、受光できない受光素子75が出現した後、全ての受光素子75が再び受光できるようになると、生ゴミ80が発光柱72と受光柱73との間を通り抜けたものと判断し、形状検出装置70を停止して、生ゴミ80の選別処理を開始する。
As shown in FIG. 5A, the control device 20 records the micro switch 53 that is turned on every Δt time (the micro switch 53 arranged in the thick line), and the garbage 80 in the width direction of the belt conveyor 31 is recorded. Find the transition of width.
Further, the control device 20 activates the shape detecting device 70 in the height direction when any one of the microswitches 53 is turned on, and causes each light emitting element 74 to emit light, as shown in FIG. 5B. The position of the light receiving element 75 that cannot receive light (the position of the light receiving element 75 arranged within the bold line) is stored every Δt time.
When all the light receiving elements 75 can receive light again after the light receiving elements 75 that cannot receive light appear, the control device 20 determines that the garbage 80 has passed between the light emitting column 72 and the light receiving column 73. The shape detection device 70 is stopped, and the sorting process of the garbage 80 is started.

この選別処理では、まず、生ゴミ80の体積を算出する。この体積は、図5(a)及び図5(b)において、検出開始時点t1、t2からの経過時間が一致する時点(t1+kΔt)、(t2+kΔt)の図5(a)の太線の長さと、図5(b)の太線の長さとを積算し、それらの和を取ることによって求める。
次に、算出した体積と計量装置21の計測データとから生ゴミ80の比重を求める。
得られた比重が、予め定めた規定範囲に入るか否かを判断し、規定範囲を超える場合(生ゴミではなく、石や鉄屑の可能性がある)や、規定範囲を下回る場合(生ゴミではなく、発泡スチロールのような産業廃棄物の可能性がある)は、“非生ゴミ”として選別する。
また、図5(a)及び図5(b)の形状からも、生ゴミ80か否かを選別する。例えば、図6(a)に示すように、形状の中に人工物を示す直線や円等が現れているときは、非生ゴミとして選別する。また、図6(b)に示すように、高さ方向の形状検出装置70で求めた形状の上辺が水平であるときは、袋の中身が廃油等の液体である可能性が高いため、非生ゴミとして選別する。
In this sorting process, first, the volume of the garbage 80 is calculated. This volume is the length of the thick line in FIG. 5A at time points (t1 + kΔt) and (t2 + kΔt) at which the elapsed times from the detection start time points t1 and t2 coincide in FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b). It is obtained by integrating the lengths of the thick lines in FIG.
Next, the specific gravity of the garbage 80 is obtained from the calculated volume and the measurement data of the weighing device 21.
Judgment is made whether the obtained specific gravity falls within the prescribed range, and if it exceeds the prescribed range (possibly stone or iron scrap instead of raw garbage) or below the prescribed range (raw The possibility of industrial waste such as styrofoam (not trash) is screened as “non-garbage”.
Further, whether the waste is 80 or not is also selected from the shapes of FIGS. 5 (a) and 5 (b). For example, as shown in FIG. 6A, when a straight line or a circle indicating an artifact appears in the shape, it is selected as non-garbage. Further, as shown in FIG. 6 (b), when the upper side of the shape obtained by the shape detection device 70 in the height direction is horizontal, there is a high possibility that the contents of the bag are liquid such as waste oil. Sort as garbage.

制御装置20は、搬入物を生ゴミと選別したときは、その旨をカード読取装置22に伝え、カード読取装置22は、計量装置21が計測した生ゴミの重量に対応するポイントをポイントカードに付加する。また、制御装置20は、ベルトコンベア31をさらに順方向に駆動して、生ゴミ80を回転扉60の区画板61の間に落とし、次いで、回転扉60を駆動して生ゴミ80を生ゴミ処理機10に投入する。
回転扉60を開いた時、生ゴミ処理機10は、止めなくても良いが、投入口14付近に落ちた生ゴミ80を生ゴミ処理機10の中央に移動させるために、攪拌翼の回転方向を切り換えるようにしても良い。
When the control device 20 sorts the carry-in as raw garbage, the control device 20 notifies the card reader 22 of the fact, and the card reader 22 uses the point corresponding to the weight of the raw garbage measured by the weighing device 21 as a point card. Append. The control device 20 further drives the belt conveyor 31 in the forward direction to drop the garbage 80 between the partition plates 61 of the rotary door 60, and then drives the rotary door 60 to remove the garbage 80 from the garbage. The processor 10 is loaded.
When the revolving door 60 is opened, the garbage processor 10 does not have to be stopped. However, in order to move the garbage 80 that has dropped near the inlet 14 to the center of the garbage processor 10, the stirring blades rotate. The direction may be switched.

なお、生ゴミを収容した袋は、生ゴミ処理機10の中で攪拌翼と処理槽との間で潰されて生ゴミを放出する。この破れた袋は、発酵処理された生ゴミに混ざることなく、攪拌翼に引っ掛かった状態で回転する。そのため、発酵処理された生ゴミを回収する際に、棒状の器具を用いて攪拌翼から一括して取り除くことができる。
また、制御装置20は、搬入物を非生ゴミと選別したときは、ベルトコンベア31を逆方向に駆動し、非生ゴミを選別室30の室外に搬出する。
The bag containing the garbage is crushed between the stirring blade and the treatment tank in the garbage processor 10 to release the garbage. The torn bag rotates while being caught by the stirring blade without being mixed with the fermented garbage. Therefore, when collect | recovering the fermented garbage, it can remove collectively from a stirring blade using a rod-shaped instrument.
Further, when the control device 20 sorts the incoming material as non-garbage, the belt conveyor 31 is driven in the reverse direction, and the non-garbage is carried out of the sorting chamber 30.

このように、この生ゴミ処理装置は、生ゴミの代わりに石や鉄屑、廃油等を投入して特典を得ようとする不正行為を排除することができる。
また、この生ゴミ処理装置では、選別室30が、霧化ノズル44からのオゾンフォグの噴霧により脱臭され、且つ、ファン33の排気で減圧状態に保たれているため、生ゴミ処理機10の投入口14から臭気が漏れたとしても、選別室30の搬入口14から室外に臭気が拡散する虞はない。
また、選別室30の空間は、生ゴミ処理機10の処理槽の空間に比べて狭いため、選別室30での脱臭は、処理槽内を脱臭するよりも、脱臭効果が高い。
また、生ゴミ処理機10内の発酵処理は、生ゴミの投入に関わらず、継続して行われるため、従来のモデルよりも発酵効率を高めることができる。
また、この生ゴミ処理装置では、袋に入れた生ゴミをベルトコンベア31に乗せさえすれば、生ゴミ処理機10への投入が自動的に行われるため、利用者の負担が軽い。
Thus, this garbage disposal apparatus can eliminate the fraudulent act which tries to obtain a privilege by putting stones, iron scraps, waste oil or the like instead of the garbage.
Further, in this garbage disposal apparatus, the sorting chamber 30 is deodorized by spraying ozone fog from the atomizing nozzle 44 and is kept in a reduced pressure state by the exhaust of the fan 33. Even if the odor leaks from the mouth 14, there is no possibility that the odor will diffuse from the entrance 14 of the sorting chamber 30 to the outside.
Moreover, since the space of the sorting chamber 30 is narrower than the space of the processing tank of the garbage processing machine 10, deodorization in the sorting chamber 30 has a higher deodorizing effect than deodorizing the inside of the processing tank.
Moreover, since the fermentation process in the garbage processor 10 is continuously performed regardless of the input of the garbage, the fermentation efficiency can be increased as compared with the conventional model.
Further, in this garbage disposal apparatus, as long as the garbage placed in the bag is placed on the belt conveyor 31, it is automatically loaded into the garbage disposal machine 10, so that the burden on the user is light.

なお、ここで示した構造は、一例であって、本願発明は、それだけに限定される訳ではない。
例えば、搬入物の体積を知るために、搬入物を複数の方向から撮影し、その画像解析により体積を算出するようにしても良い。また、レーザ光の反射を利用して搬入物の外形を求めることも可能である。
また、搬送手段には、ローラコンベア等を用いることもできる。
また、投入口14を封鎖する扉は、制御装置20による開閉制御が可能であれば、どのような形式のものでも良い。ただ、回転型の扉の方が、投入口14を開けている時間を短くできるため、投入口14からの臭気の拡散や、低温気体の侵入による処理槽の温度低下を抑えることが可能である。
また、ここでは、生ゴミの重量に応じてポイントカードにポイントを蓄積する場合について説明した。このポイントカードは、このシステムのために新たに導入するものでも良いし、商業施設等で現在使用されているものを利用しても良い。また、電子マネー等が蓄積されるICカード等を用いることもできる。このように、生ゴミの重量に応じてポイントカードやICカード等の情報記録カードに、ポイントや電子マネー等のバリューが貯まる方式は、生ゴミのリサイクルシステムに対する利用者の参加意欲を増進し、システムの円滑な循環を可能にする。
In addition, the structure shown here is an example, Comprising: This invention is not necessarily limited to it.
For example, in order to know the volume of the carried-in item, the carried-in item may be photographed from a plurality of directions, and the volume may be calculated by image analysis. It is also possible to obtain the outer shape of the carried-in object using the reflection of laser light.
Moreover, a roller conveyor etc. can also be used for a conveyance means.
Further, the door that closes the insertion port 14 may be of any type as long as the control device 20 can perform opening / closing control. However, since the rotary door can shorten the opening time of the inlet 14, it is possible to suppress the odor diffusion from the inlet 14 and the temperature drop of the processing tank due to the intrusion of the low temperature gas. .
In addition, here, the case where points are accumulated in the point card according to the weight of the garbage has been described. This point card may be newly introduced for this system, or may be used at a commercial facility. An IC card or the like in which electronic money or the like is stored can also be used. In this way, the method of accumulating values such as points and electronic money in information recording cards such as point cards and IC cards according to the weight of garbage increases the willingness of users to participate in the garbage recycling system, Allows smooth circulation of the system.

本発明の実施形態に係る生ゴミ処理装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the garbage processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る生ゴミ処理装置の選別室の搬入口(a)と、幅方向の形状検出手段(b)(c)を示す図The figure which shows the entrance (a) of the sorting chamber of the garbage processing apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the shape detection means (b) (c) of the width direction. 本発明の実施形態に係る生ゴミ処理装置の高さ方向の形状検出装置を示す図The figure which shows the shape detection apparatus of the height direction of the garbage processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る生ゴミ処理装置の回転扉と、その動作を示す図The figure which shows the rotation door of the garbage processing apparatus which concerns on embodiment of this invention, and its operation | movement. 生ゴミの体積算出方法を説明する図Diagram explaining how to calculate the volume of garbage 形状による非生ゴミ選別方法を説明する図Diagram explaining non-garbage sorting method by shape 従来の生ゴミ処理装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the conventional garbage processing apparatus

符号の説明Explanation of symbols

10 生ゴミ処理機
11 モータ
12 回転翼
13 回転軸
14 投入口
15 回収口
16 処理槽
20 制御装置
21 生ゴミ計量装置
22 カード読取装置
23 表示部
24 リーダライタ
30 選別室
31 ベルトコンベア
32 排気ダクト
33 排気用ファン
34 搬入口
40 オゾン発生器
41 水
42 コンプレッサ
43 ポンプ
44 霧化ノズル
50 帯状カーテン
52 アーム
53 マイクロスイッチ
54 軸
55 ボタン
60 回転扉
61 区画板
62 円板
63 回転軸
70 形状検出装置
72 発光柱
73 受光柱
74 発光素子
75 受光素子
80 生ゴミ
81 袋
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Garbage disposal machine 11 Motor 12 Rotor blade 13 Rotating shaft 14 Input port 15 Collection port 16 Processing tank 20 Control device 21 Garbage metering device 22 Card reader 23 Display unit 24 Reader / writer 30 Sorting chamber 31 Belt conveyor 32 Exhaust duct 33 Exhaust fan 34 Carry-in port 40 Ozone generator 41 Water 42 Compressor 43 Pump 44 Atomizing nozzle 50 Strip curtain 52 Arm 53 Micro switch 54 Axis 55 Button 60 Revolving door 61 Partition plate 62 Disk 63 Revolving shaft 70 Shape detector 72 Light emission Column 73 Light receiving column 74 Light emitting element 75 Light receiving element 80 Garbage 81 Bag

Claims (5)

生ゴミを発酵資材と攪拌混合して発酵処理する生ゴミ処理機と、
前記生ゴミ処理機に隣接して設けられた生ゴミの選別室と、
前記選別室と前記生ゴミ処理機との境界に設けられた生ゴミの投入口と、
前記投入口を生ゴミの投入時以外は封鎖する封鎖扉と、
前記選別室の室外から前記選別室の搬入口を通って生ゴミを搬入し、前記投入口まで前記生ゴミを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記選別室内を搬送される搬入物が生ゴミであるか否かを選別する選別手段と、
前記選別室の排気脱臭を行う排気脱臭装置と、
前記生ゴミ処理機、封鎖扉、搬送手段及び選別手段を制御する制御装置と
を備え、
前記搬送手段により搬入された搬入物が、前記選別手段から生ゴミとして選別されたときは、前記封鎖扉を開いて前記生ゴミ処理機に投入され、前記選別手段から非生ゴミとして選別されたときは、前記搬送手段により前記選別室の室外に搬出されることを特徴とする生ゴミ処理装置。
A garbage processing machine that stirs and mixes garbage with fermentation materials and performs fermentation,
A sorting room for garbage disposed adjacent to the garbage disposal machine;
A garbage input provided at a boundary between the sorting room and the garbage processing machine;
A sealing door that seals the inlet except when raw garbage is being charged;
Conveying means for carrying the garbage from outside the sorting chamber through the inlet of the sorting chamber and conveying the garbage to the inlet;
Sorting means for sorting whether or not the carry-in conveyed in the sorting chamber by the conveying means is garbage;
An exhaust deodorization device for performing exhaust deodorization of the sorting chamber;
A control device for controlling the garbage processing machine, the sealing door, the conveying means and the sorting means,
When the carried-in material carried by the conveying means is sorted as garbage from the sorting means, the sealed door is opened and put into the garbage processing machine, and sorted as non-garbage from the sorting means. When this is the case, the garbage disposal apparatus is carried out of the sorting chamber by the transfer means.
請求項1に記載の生ゴミ処理装置であって、さらに、前記搬入物の重量を計測する計量手段と、情報記録カードの読出し書込み手段とを有し、前記搬入物が前記選別手段により生ゴミとして選別されたとき、前記計量手段で計測された前記搬入物の重量に対応するバリューが、前記読出し書込み手段によって情報記録カードに加算されることを特徴とする生ゴミ処理装置。   2. The garbage processing apparatus according to claim 1, further comprising a weighing unit for measuring the weight of the carried-in item and a reading / writing unit for reading an information recording card, wherein the carried-in item is collected by the sorting unit. When selected as, the value corresponding to the weight of the carry-in measured by the weighing means is added to the information recording card by the read / write means. 請求項1または2に記載の生ゴミ処理装置であって、前記封鎖扉は、前記投入口の対向する両側部で軸支された回転軸と、前記回転軸から半径方向に延びる複数の区画板とを有し、前記搬送手段で搬送された生ゴミは、二枚の前記区画板の間で保持されて、前記回転軸の回転に伴って前記生ゴミ処理機に投入され、前記投入口は、前記区画板によって塞がれることを特徴とする生ゴミ処理装置。   3. The garbage disposal apparatus according to claim 1, wherein the blocking door includes a rotation shaft that is pivotally supported on opposite side portions of the charging port, and a plurality of partition plates that extend radially from the rotation shaft. The raw garbage conveyed by the conveying means is held between the two partition plates, and is thrown into the garbage processing machine along with the rotation of the rotary shaft. A garbage disposal apparatus which is blocked by a partition plate. 請求項1から3のいずれかに記載の生ゴミ処理装置であって、前記選別手段は、前記搬入物の形状を識別し、前記形状に基づいて前記搬入物を選別することを特徴とする生ゴミ処理装置。   The garbage disposal apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sorting unit identifies a shape of the carried-in item and sorts the carried-in item based on the shape. Garbage disposal device. 請求項2または3に記載の生ゴミ処理装置であって、前記選別手段は、前記搬入物の体積を識別し、前記体積と前記計量装置で計測された重量とから算出した比重に基づいて前記搬入物を選別することを特徴とする生ゴミ処理装置。   The garbage disposal apparatus according to claim 2 or 3, wherein the sorting unit identifies a volume of the carried-in item, and based on a specific gravity calculated from the volume and a weight measured by the weighing device. A garbage disposal apparatus for sorting incoming goods.
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