JP2008293439A - Drive support device - Google Patents

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Hirohito Kawai
Makoto Morita
Yoshio Mukoyama
良雄 向山
真 森田
博仁 河合
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Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive support device capable of preventing a deterioration in the reliability of the device by performing suitable processing when the communication fault occurs. <P>SOLUTION: The drive support device having a communication part 2 communicating with other vehicle 21 and capable of supporting the drive of its own vehicle on the basis of information acquired by the communication part 2 reports a state that the nearest intersection is an intersection 31 in which priority of intersecting roads is not set to the other vehicle (S16), and when the own vehicle stops just before the intersection 31, reports the provision of information of the other vehicle 21 by communication (S18). Consequently, even when the information of the other vehicle 21 cannot be provided in advance due to a communication fault, driver's reliability on the drive support device 1 can be prevented from being reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、他の移動体と通信して運転支援を行う運転支援装置に関するものである。 The present invention relates to a driving support apparatus which performs driving support to communicate with other mobile.

従来、他の移動体と通信して運転支援を行う装置として、例えば特開2006−227690号公報に記載されるように、通信により取得した他車の情報と、自車の位置情報及び道路情報とに基づいて交差点進入時における衝突可能性を判定するものが知られている。 Conventionally, as an apparatus for performing driving support by communicating with other mobile, for example, Japanese Patent as described in 2006-227690 JP, and other vehicle information acquired by the communication, the position information and the road information of the vehicle which determine a collision possibility at an intersection entering based on bets are known.
特開2006−227690号公報 JP 2006-227690 JP

しかしながら、上述した装置にあっては、他車との通信が不良であって、他車の情報が適切に取得できない場合、自車の運転者が運転支援装置に対し不信感を抱くおそれがある。 However, in the above-described apparatus, a failure to communicate with the other vehicle, if the information of the other vehicle can not be properly acquired, the vehicle driver is likely to distrust to the driving support apparatus . 例えば、他車の情報が適切に取得できない場合、装置側から自車の運転者に他車の正確な情報を通知することができない。 For example, if the information of the other vehicle can not be properly acquired, it is impossible to notify the correct information of the other vehicle from the apparatus on the vehicle of the driver. このため、他車の情報が通知されず、交差点などで他車とすれ違うことなどがあると、運転者は装置が正常に作動していないのではないかと不信感を抱いてしまう。 Therefore, information of the other vehicle is not notified, if there is such can pass each other with another car at an intersection, the driver device will harbor or the distrust dont working correctly. また、明らかに通信できないことが判明している場合は、中継用インフラを設置するような対策も考えられるが、全ての交差点に中継用インフラを設置することはコストの関係から困難である。 Moreover, if it can not be clearly communicate is known, although measures may be considered so as to install the relay infrastructure, placing the relay infrastructure all intersections is difficult from a cost relationship.

そこで本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、通信不良である場合に適切な処理を行うことにより、装置の信頼性を損なうことを防止できる運転支援装置を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the above problems, by performing an appropriate process in the case of communication failure, the driving support apparatus capable of preventing damaging the reliability of the apparatus an object of the present invention is to provide.

すなわち、本発明に係る運転支援装置は、他の移動体と通信する通信手段を有し、その通信手段により取得した情報に基づいて車両の運転を支援する運転支援装置において、自車両の直近の交差点の情報を取得する交差点情報取得手段と、前記直近の交差点が所定の特徴を有する交差点である場合に自車両の運転者にその旨を通知する通知手段と、を備え、前記通信手段は、前記通知手段による通知後に自車両が前記直近の交差点の手前で停車した場合に通信を行うことを特徴とする。 That is, the driving support apparatus according to the present invention has a communication means for communicating with other mobile, in the driving support apparatus for supporting the operation of the vehicle based on information obtained by the communication means, the most recent of the vehicle comprising the intersection information obtaining means for obtaining information of intersections, and notifying means the nearest intersection of notifying the driver of the vehicle in the case of intersection with the predetermined features, the said communication means, the vehicle after notification by the notification means and performing communication when the vehicle stops in front of the nearest intersection.

この発明によれば、通知手段により交差点情報を通知し、その通知後に自車両が直近の交差点の手前で停車した場合に通信を行うことにより、通信手段における通信状態が不良である場合であっても、予め交差点情報を提供することができ、自車両が交差点手前で停車した場合に通信を行って他車など他の移動体の情報を提供することができる。 According to the present invention, notifies the intersection information by notifying means, by communicating to when the vehicle has stopped in front of the nearest intersection after the notification, even if the communication state in the communication means is defective also, advance can provide intersection information, the vehicle can provide information about other vehicles, such as other mobile communicating when the vehicle stops at an intersection before. このため、交差点停車時に他の移動体の情報提供を行うことで運転支援装置に対する運転者の信頼が低下することを防止しつつ、運転支援を行うことができる。 Therefore, while preventing the decrease the driver's trust in the driving support device by performing information providing another mobile during an intersection stopped, it is possible to perform driving support.

また本発明に係る運転支援装置において、前記通知手段は、前記直近の交差点がいずれの交差路に対しても優先権を設定していない交差点である場合に自車両の運転者にその旨を通知することが好ましい。 In the driving support device according to the present invention, the notifying means notifies the driver of the vehicle when the nearest intersection is an intersection that does not set the priority for any intersection it is preferable to.

本発明によれば、通信不良である場合に適切な処理を行うことにより、装置の信頼性を損なうことを防止することができる。 According to the present invention, by performing an appropriate process in the case of communication failure, it is possible to prevent compromising the reliability of the device.

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 It will be described below with reference to the accompanying drawings of embodiments of the present invention in detail. なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 The same symbols are given to the same elements in the description of the drawings, without redundant description.

図1に本実施形態に係る運転支援装置の概略構成図を示す。 It shows a schematic diagram of a driving support device according to the present embodiment in FIG.

本実施形態に係る運転支援装置1は、車両に搭載され、他の車両と通信する通信部2を有し、その通信部2により取得した情報に基づいて、注意を喚起し、警告を行い、又は制動制御に介入し強制制動させるなどの運転支援を行う装置である。 Driving support device 1 according to the present embodiment is mounted on a vehicle, a communication unit 2 to communicate with other vehicles, based on the information acquired by the communication unit 2, and attention, a warning, or driving support apparatus which performs such intervene forcibly brake the braking control.

通信部2は、他車と車々間通信を行う通信手段であり、例えばCSMA(Carrier Sense Multiple Access)方式などにより他車と無線通信可能なものが用いられる。 The communication unit 2 is communication means for performing other vehicle and inter-vehicle communication, for example, CSMA (Carrier Sense Multiple Access) scheme as other vehicle capable of wireless communication with the like are used. 通信部2は、電波信号を送受信するアンテナ、送信部、受信部を備えて構成される(図示なし)。 The communication unit 2 is configured to include an antenna for transmitting and receiving radio signal, transmitting unit, a receiving unit (not shown).

運転支援装置1は、車速検出部3及びナビゲーションシステム4を備えている。 Driving support apparatus 1 is provided with a vehicle speed detecting unit 3 and navigation system 4. 車速検出部3は、自車の車速を検出する車速検出手段として機能するものであり、例えば車輪速センサが用いられる。 Vehicle speed detecting unit 3, which functions as a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle, for example, a wheel speed sensor used.

ナビゲーションシステム4は、運転支援装置1を搭載する自車の位置を検出する位置検出手段として機能し、自車の位置から直近の交差点の位置及び交差点の種類を検出する交差点情報取得手段として機能するものであり、例えばGPS(Global Positioning System)を内蔵し地図データベースを有するものが用いられる。 The navigation system 4 functions as position detecting means for detecting the position of the vehicle equipped with the driving support device 1, which functions as the intersection information obtaining means for detecting the position and type of intersection nearest intersection from the position of the vehicle are those, is used those having, for example, the map database incorporates a GPS (Global Positioning System).

ナビゲーションシステム4は、GPSの検知信号に基づいて地図データ上における自車位置を認識することができる。 The navigation system 4 can recognize the vehicle position on the map data based on the GPS detection signal. また、ナビゲーションシステム4は、地図データを参照し自車から直近の交差点を検出することができ、その交差点が各交差路に優先権が設定されていない交差点であるか否かを検出することができる。 The navigation system 4, to detect whether the intersection can be detected nearest intersection from the host vehicle refers to the map data, is the intersection not set priority to the intersection it can. ナビゲーションシステム4は、位置データ信号を所定の時間周期でECU10に入力する。 The navigation system 4 inputs to the ECU10 position data signal at a predetermined time period. その際、ECU10は、車両の位置データ、交差点の位置及び種類のデータが記録される。 At that time, ECU 10, the position data of the vehicle, the intersection position and type of the data being recorded.

運転支援装置1には、運転支援出力部5を備えている。 The driving support device 1 includes a driving support output unit 5. 運転支援出力部5は、運転支援が必要と判断された場合に運転支援を実行するものであり、例えば運転者へ直近の交差点が優先権の設定のない交差点である場合にその旨を通知する通知手段、運転者へ運転指示を報知する報知手段、又は強制的に車両制動に介入する制動制御手段として機能するものである。 Driving support output unit 5 is for executing the driving support when it is determined that the required driving support, the nearest intersection for example the driver notifies the case of the intersection without setting the priority notification means functions as a braking control means for intervention notification means for notifying the operating instructions to the driver, or to force the vehicle braking.

具体的には、報知手段としては、運転者の聴覚を通じて報知を行うスピーカ、ブザーなどが用いられる。 Specifically, the notification unit, a speaker for performing notification through hearing of the driver, a buzzer or the like is used. また、報知手段としては、運転者の視覚を通じて報知を行う液晶ディスプレイ、ランプ、ナビゲーションシステム4のモニタなどを用いてもよい。 As the notification means, a liquid crystal display performs notification through the eye of the driver, the lamp, or the like may be used to monitor the navigation system 4. さらに、報知手段としては、ハンドルや運転シートの振動など運転者の触覚を通じて報知動作するものであってもよい。 Further, the notification means may be one which notification operation via the haptic driver vibration of the steering wheel and driver's seat.

運転支援出力部5の制動制御手段としては、例えばブレーキ制御を行うECUが用いられる。 The braking control means of the driving support output section 5, ECU is used to perform, for example, the brake control. ECU10からブレーキ制御用ECUに制動指示信号を出力することにより、車両制動を強制的に行わせることができる。 By outputting a brake command signal from the ECU10 to the brake control ECU, it is possible to force a vehicle braking.

ECU10、装置全体の制御を行うものであり、例えばCPU、ROM、RAMを含むコンピュータを主体として構成されている。 ECU 10, and controls the entire apparatus, for example, a CPU, ROM, as a major component, a computer including a RAM. このECU10は、通信部2と接続され、通信部2が受信する情報を入力し、通信部2に自車両の情報などを出力する。 The ECU10 is connected to the communication unit 2, enter the information communication unit 2 receives, outputs and information of the vehicle to the communication unit 2. その際、ECU10は、通信制御手段として機能する。 At that time, ECU 10 functions as communication control means. また、ECU10は、運転支援すべき状況か否かを判断し、運転支援すべき状況であると判断した場合に運転支援を実行させる運転支援手段として機能する。 Further, ECU 10 determines whether or not situation to driving support, functions as driving assistance means for executing driving support when it is determined that the situation to driving support.

次に本実施形態に係る運転支援装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the driving support device 1 according to this embodiment will be described.

図2は、本実施形態に係る運転支援装置1の動作を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flow chart showing an operation of the driving support device 1 according to the present embodiment. この図2における制御処理は、例えばECU10によって所定の周期で繰り返し実行される。 The control process in FIG. 2, for example, ECU10 by repeatedly executed in a predetermined cycle. 図3は、自車が優先権設定のない交差点の手前を走行している場合の運転支援の説明図である。 Figure 3 is an explanatory view of the driving support when the vehicle is traveling a before the intersection with no priority setting.

まず、図2のS10に示すように、優先権設定されていない交差点データの取得処理が行われる。 First, as shown in S10 in FIG. 2, process of obtaining the intersection data that are not set priority is performed. すなわち、ナビゲーションシステム4の地図データに基づいて自車の直近の交差点の情報が取得され、その交差点が交差路に優先権が設定されていない交差点であるか否かが判断される。 That is the information of the most recent intersection of the vehicle is obtained based on the map data of the navigation system 4, the intersection is whether the intersection is not set priority is determined on the intersection.

そして、S12に移行し、自車の直近の交差点が優先権設定されていない交差点である場合には、ナビゲーションシステム4の地図データに基づいて自車から交差点までの距離データが取得され、車速検出部3により検出した信号に基づいて自車の車速データが取得される。 Then, the process proceeds to S12, if the nearest intersection of the vehicle is an intersection that is not set priority, distance data from the vehicle based on map data of the navigation system 4 to the intersection is acquired, the vehicle speed detection vehicle speed data of the vehicle is obtained based on the detected signal by part 3.

そして、S14に移行し、情報提供開始地点の決定処理が行われる。 Then, the flow shifts to S14, determination processing of the information providing start point is performed. この処理は、優先権設定されていない交差点に対し自車の運転者に情報提供を開始する地点を決定する処理である。 This process is a process for determining the point at which to start providing information on the vehicle of the driver with respect to an intersection is not set priority. 例えば、交差点の手前の所定距離の地点が情報開始地点として決定される。 For example, a point a predetermined distance before the intersection is determined as the information starting point. そして、S16に移行し、優先権設定のない交差点が走行先にあることが運転者に通知される。 Then, the flow shifts to S16, the intersection without a priority setting is in the travel destination is notified to the driver. 例えば、音声、パネル表示、液晶表示など運転支援出力部5を通じて手前の交差点が優先権設定のない交差点であることが通知される。 For example, voice, panel display, before the intersection through driving support output unit 5 such as a liquid crystal display is notified that an intersection without priority setting. その際、交差点の存在のみでなく、運転を注意するよう喚起してもよい。 At that time, not only the presence of the intersection may be evoked to note the operation.

そして、S18に移行し、交差点手前に停車した際に通信による運転支援サービスを行うことが通知される。 Then, the process proceeds to S18, it is notified to perform driving support service by a communication when the vehicle stops at an intersection before. この通知は、優先権設定のない交差点の手前に自車を停車させた場合に、車々間通信により他車の情報を提供する運転支援サービスを行うことを知られる通知である。 This notification, if allowed to stop the host vehicle before the intersection without priority setting, a notification is known to make a driving support service that provides information about other vehicles by inter-vehicle communication. この通知がされることにより、自車の運転者は、交差点の付近で他車の情報が提供されない場合であっても、運転支援装置1の動作に不信感を抱くことを防止できる。 By this notification, the vehicle of the driver, even if the information of the other vehicle is not provided in the vicinity of the intersection, it is possible to prevent the distrust the operation of the driving support device 1.

また、このS18の通知処理を省略する場合もある。 In some cases, it is omitted notification processing of S18. 例えば、この運転支援装置1の動作を運転者が知り尽くしており、優先権設定のない交差点がある際にその交差点の手前に停車した場合にのみ他車の情報が提供されることを運転者が熟知している場合には、S18の通知処理は不要であり、この通知処理を省略してもよい。 For example, the operation of the driving support device 1 and knows the driver, the driver that the information of the other vehicle only when the vehicle stops in front of the intersection when there is an intersection without priority setting is provider There if you are familiar, the notification processing of S18, is unnecessary and may be omitted this notification process.

そして、S20に移行し、自車が情報提供開始地点に到達したか否かが判断される。 Then, the process proceeds to S20, whether the vehicle has reached the information provision start point is determined. 例えば、ナビゲーションシステム4の地図データを参照して自車が情報提供開始地点に到達したか否かが判断される。 For example, referring to the vehicle and the map data of the navigation system 4 whether the host vehicle has reached the information provision start point is determined. S20にて自車が情報提供開始地点に到達していないと判断された場合には、自車が情報提供開始地点までの対象経路上にいるか否かが判断される(S22)。 Vehicle in S20 is when it is determined not to have reached the information provision start point is whether the vehicle is on the target path to the information provision start point is determined (S22). このS22にて自車が情報提供開始地点までの対象経路上にいないと判断された場合には、一連の制御処理を終了する。 If the vehicle in this S22, it is determined that not on the target path to the information provision start point ends the series of control processes. 一方、S22にて自車が情報提供開始地点までの対象経路上にいると判断された場合には、S20に戻る。 On the other hand, when the vehicle is determined to have on the target route to the information providing starting point at S22, and returns to S20.

そして、S20にて自車が情報提供開始地点に到達したと判断された場合には、自車が停車したか否かが判断される(S24)。 When the vehicle is determined to have reached the information provision start position at S20 is whether the vehicle has stopped is determined (S24). 例えば、車速検出部3の検出信号に基づいて自車が停車したか否かが判断される。 For example, whether the vehicle has stopped is determined based on a detection signal of the vehicle speed detecting unit 3. ここで、停車とは、自車の車速がゼロになった場合だけでなく、自車の車速が停車したとみなせる車速以下になった場合も含むものである。 Here, stop and not only when the vehicle speed of the vehicle is zero, in which the vehicle speed of the vehicle including the case where equal to or less than the vehicle speed which can be regarded as the vehicle stops.

S24にて自車が停車していないと判断された場合には、車々間通信による他車の情報を提供することなく、制御処理を終了する。 If the vehicle has been determined not to be stopped in S24, without providing other vehicle information by inter-vehicle communication, the control process is terminated. 一方、S24にて自車が停車したと判断された場合には、車々間通信が実行される(S26)。 On the other hand, the vehicle is in when it is determined that the vehicle stops, the inter-vehicle communication is executed in S24 (S26). すなわち、交差点の位置であれば通信不良となることがほとんどないため、車々間通信が可能となる。 That is, since there is almost never a communication failure if the position of the intersection, it is possible to inter-vehicle communication. このため、通信部2により自車の情報が送信され、他車の情報が受信される。 Therefore, the vehicle information is transmitted, information of the other vehicle is received by the communication unit 2. そして、他車の情報に応じて運転支援処理が行われる。 Then, driving support processing in accordance with the information of the other vehicle is performed. 例えば、交差点に他車が近づいている場合には、その状況に応じて、運転注意を喚起し、停車指示を報知し、又は制動制御に介入し強制制動を実行する。 For example, when another vehicle at an intersection is approaching, depending on the situation, it arouses operation attention, and notifying the stopping instruction, or to perform the intervention force braking the braking control.

そして、S28に移行し、運転支援システムの終了条件が成立した場合には、この交差点における運転支援サービスを終了し(S30)、一連の制御処理を終了する。 Then, the process proceeds to S28, if the termination condition of the driving support system has been established, and ends the driving support service in this intersection (S30), and ends the series of control processes.

以上のように、本実施形態に係る運転支援装置によれば、通知部2により交差点情報を通知し、その通知後に自車両が直近の交差点の手前で停車した場合に通信を行うことにより、通信部2における通信状態が不良である場合であっても、予め交差点情報を提供することができ、自車両が交差点手前で停車した場合に通信を行って他車など他の移動体の情報を提供することができる。 As described above, according to the driving support apparatus according to the present embodiment, by notifies the intersection information by notifying unit 2 performs communication when the vehicle after the notice has stopped in front of the nearest intersection, communication even when the communication state in the part 2 is defective, advance can provide intersection information, provide information of its own vehicle by performing communications when the vehicle stops at an intersection before the other vehicle, such as another mobile can do. このため、交差点停車時に他の移動体の情報提供を行うことで運転支援装置に対する運転者の信頼が低下することを防止しつつ、運転支援を行うことができる。 Therefore, while preventing the decrease the driver's trust in the driving support device by performing information providing another mobile during an intersection stopped, it is possible to perform driving support.

例えば、図3に示すように、自車20が両路のいずれにも優先権設定されていない交差点31に向かっている場合、その交差点31の手前で予め優先権設定されていない交差点31があることが通知される。 For example, as shown in FIG. 3, when the vehicle 20 is heading the intersection 31 that is not also set the priority to either Ryomichi, there is an intersection 31 that has not been previously set priority in front of the intersection 31 it is notified. これにより、自車20の運転者は、交差点31の走行に注意する。 Accordingly, the driver of the vehicle 20, note traveling intersection 31. その際、交差点31付近に建築物などの通信遮蔽物40があり、通信部2による車々間通信が不良又は不能である場合が考えられる。 At that time, there is a communication obstacle 40 such as buildings in the vicinity of the intersection 31, if the inter-vehicle communication by the communication unit 2 is defective or disabled can be considered. この場合、他車21の情報が自車20の運転者に報知することができないが、事前に優先権設定されていない交差点31があることが通知されることで、その運転者が運転支援装置1の動作に不信感を抱くことを防止できる。 In this case, can not be information for the other vehicle 21 to notify the driver of the vehicle 20 in advance by being notified that there is an intersection 31 is not set priority, the driver driving support apparatus it is possible to prevent the distrust to the first operation.

また、運転支援装置1から交差点31の手前で停車した場合には通信による運転支援を行うことを通知する場合には、交差点31から離れた地点で通信情報が取得できない場合であっても、運転者が運転支援装置1の動作に不信感を抱くことをより低減できる。 Further, when notified that performs driving support by the communication in the case of the driving support device 1 has been stopped before the intersection 31, even when it is not possible to obtain the communication information at a distance from the intersection 31, the operation user can further reduce that distrust to the operation of the driving support apparatus 1.

また、本実施形態に係る運転支援装置1によれば、交差点付近に通信を阻害する通信遮蔽物があるか否かを検出する必要がないため、通信遮蔽物を検出するためのコストがかからず、低コストで適切な運転支援が行える。 Further, according to the driving support device 1 according to the present embodiment, since it is not necessary to detect whether there is a communication obstacle that inhibit communication in the vicinity of the intersection, less expensive for detecting communications shield not, appropriate driving assistance can be performed at a low cost. また、中継用インフラを設置するようなコストも必要ない。 In addition, cost is not necessary, such as to install a relay for infrastructure.

なお、上述した実施形態は本発明に係る運転支援装置の一例を説明したものであり、本発明に係る運転支援装置は本実施形態に記載したものに限定されるものではない。 The above-described embodiment is intended for explaining an example of a driving support device according to the present invention, the driving support apparatus according to the present invention is not intended to be limited to those described in the present embodiment. 本発明に係る運転支援装置は、各請求項に記載した要旨を変更しないように実施形態に係る運転支援装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。 Driving support apparatus according to the present invention, by modifying the driving support apparatus according to the embodiment so as not to change the gist set forth in respective claims, or other or may be applied to those.

例えば、上述した実施形態では、自車の位置情報を取得する手段としてナビゲーションシステム4を用いた場合について説明したが、インフラからの通信によって地図データを取得して自車の位置情報を取得してもよい。 For example, in the above embodiment has described the case of using the navigation system 4 as a means for acquiring location information of the vehicle, it obtains the position information of the vehicle to obtain the map data by the communication from the infrastructure it may be. また、上述した実施形態では、自車の停止状態などの走行状態を車速情報に基づいて行っているが、ウインカやブレーキー等の運転者の操作情報に基づいて行うものであってもよい。 Further, in the embodiment described above, but performed based running states such as the vehicle in a stopped state of the vehicle speed information, or may be performed based on the winker and the driver's operation information Brake like.

本発明の実施形態に係る運転支援装置の構成概要図である。 It is a schematic configuration diagram of a driving support device according to an embodiment of the present invention. 図1の運転支援装置の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the driving support apparatus of FIG. 図1の運転支援装置における交差点付近における運転支援の説明図である。 It is an explanatory view of the driving support in the vicinity of an intersection in the driving support apparatus of FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…運転支援装置、2…通信部、3…車速検出部、4…ナビゲーションシステム、5…運転支援出力部、10…ECU。 1 ... driving support device, 2 ... communication unit, 3 ... vehicle speed detecting section, 4 ... navigation system, 5 ... driving support output unit, 10 ... ECU.

Claims (2)

  1. 他の移動体と通信する通信手段を有し、その通信手段により取得した情報に基づいて車両の運転を支援する運転支援装置において、 A communication means for communicating with other mobile, in the driving support apparatus for supporting the operation of the vehicle based on information obtained by the communication means,
    自車両の直近の交差点の情報を取得する交差点情報取得手段と、 And intersection information obtaining means for obtaining information of the nearest intersection of the vehicle,
    前記直近の交差点が所定の特徴を有する交差点である場合に自車両の運転者にその旨を通知する通知手段と、を備え、 A notification unit the nearest intersection of notifying the driver of the vehicle in the case of intersection with the predetermined feature comprises,
    前記通信手段は、前記通知手段による通知後に自車両が前記直近の交差点の手前で停車した場合に通信を行うこと、 It said communication means to perform communication when the vehicle after notification by the notification unit has stopped in front of the nearest intersection,
    を特徴とする運転支援装置。 Driving support apparatus according to claim.
  2. 前記通知手段は、前記直近の交差点がいずれの交差路に対しても優先権を設定していない交差点である場合に自車両の運転者にその旨を通知することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 It said notifying means to claim 1, characterized in that notifies the driver of the vehicle when the nearest intersection is an intersection that does not set the priority for any intersection driving support apparatus according.
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