JP2008290858A - O-ring picking device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an O-ring picking device capable of maintaining O-rings in a clean state until immediately before use and when picking the O-rings, accurately picking the required number of the O-rings. <P>SOLUTION: The O-ring picking device comprises a storage portion (1) in which a plurality of O-rings (10) are laminated so that a planar shape forms an O-shape, and a takeout device (2) for moving a predetermined number of the O-rings (10) to a takeout port (23c). The storage portion (1) includes a plurality of (for example, four) rod-like members (3), and each of the rod-like members (3) is in contact with a radial outer side of the laminated O-rings (10). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、機械(例えばエンジン)の組立ラインにおいて、機械を組み立てる個所に対して、一定個数のO−リングを自動的に供給するO−リングの自動供給装置に関する。  The present invention relates to an automatic O-ring supply device that automatically supplies a fixed number of O-rings to a place where a machine is assembled in an assembly line of a machine (for example, an engine).
機械(例えばエンジン)の組立時に使用されるO−リングの供給にあたって、従来は、例えばエンジンの組立ライン近傍に樹脂製の箱を配置し、O−リングを当該樹脂製の箱にばらばらに収容していた。
組立作業に際して、O−リングの組付け個数、即ち、取出し個数を間違えると、エンジンの機能上、重大な問題となる。そのため、組立作業に際しては、樹脂製の箱にばらばらに収容されているO−リングを、所定個数だけ取り出さなければならない。
In supplying an O-ring used when assembling a machine (for example, an engine), conventionally, for example, a resin box is disposed in the vicinity of the assembly line of the engine, and the O-rings are separately accommodated in the resin box. It was.
If the number of assembled O-rings, that is, the number of removed O-rings is mistaken during the assembling operation, it becomes a serious problem in terms of engine function. Therefore, in assembling work, a predetermined number of O-rings housed separately in a resin box must be taken out.
しかし、樹脂製の箱から決められた数のO−リングを短時間に取り出すことは、熟練を要する。
また、O−リングを円滑に取り出すために、上述した樹脂製の箱には、蓋は設けられていない。そのため、樹脂製の箱の中のO−リングに、ごみやほこりが付着する可能性がある。そして、機械の組立ライン周辺に飛散した鉄粉等が前記樹脂製箱内に侵入し、O−リングに傷をつけてしまう恐れが存在する。
However, it takes skill to take out a predetermined number of O-rings from the resin box in a short time.
Further, in order to smoothly take out the O-ring, the above-mentioned resin box is not provided with a lid. For this reason, dust and dust may adhere to the O-ring in the resin box. There is a risk that iron powder or the like scattered around the assembly line of the machine may enter the resin box and damage the O-ring.
その他の従来技術として、例えば、ゴム系組成物を連続的に押出して、原料の定量化及び均一化を図る定量供給装置が提供されている(特許文献1参照)。
しかし、係る従来技術(特許文献1)は、O−リングの定量切出に係るものではなく、上述した従来技術の問題点を解消するものではない。
特開2005−28852号公報
As another conventional technique, for example, a quantitative supply device that continuously extrudes a rubber-based composition to quantify and homogenize raw materials is provided (see Patent Document 1).
However, the related art (Patent Document 1) does not relate to the quantitative cutting out of the O-ring and does not solve the above-described problems of the prior art.
JP 2005-28852 A
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、使用直前までO−リングを清浄な状態に保つことが出来て、O−リング切出時には必要個数のO−リングを正確に切り出すことが出来るO−リング切出装置の提供を目的としている。  The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art. The O-ring can be kept clean until just before use, and the necessary number of O-rings can be obtained when the O-ring is cut out. An object of the present invention is to provide an O-ring cutting device that can cut out accurately.
本発明のO−リング切出装置は、平面形状がO字状となる様に多数のO−リング(10)が積層されている貯蔵部分(1)と、所定個数のO−リング(10)を取出口(23c)まで移動する取出装置(2)とを備え、貯蔵部分(1)は複数本(例えば4本)の棒状部材(3)から構成されており、複数本の棒状部材(3)の各々が積層されたO−リング(10)の半径方向外側と接触していることを特徴としている(請求項1)。  The O-ring cutting device of the present invention includes a storage portion (1) in which a large number of O-rings (10) are stacked so that the planar shape is an O-shape, and a predetermined number of O-rings (10). And a take-out device (2) that moves to the outlet (23c), and the storage part (1) is composed of a plurality of (for example, four) rod-shaped members (3). ) Are in contact with the radially outer side of the stacked O-ring (10) (claim 1).
また、本発明のO−リング切出装置は、貯蔵部分(1)にO−リング(10)を供給する際に貯蔵部分(1)へ挿入可能に構成されたガイド棒(30)を設け、供給するべきO−リング(10)は中央の開口部にガイド棒(30)を挿入した状態で貯蔵部分(1)に供給される(請求項2)。  The O-ring cutting device of the present invention is provided with a guide rod (30) configured to be inserted into the storage part (1) when supplying the O-ring (10) to the storage part (1), The O-ring (10) to be supplied is supplied to the storage part (1) with the guide rod (30) inserted into the central opening (claim 2).
前記棒状部材(3)とガイド棒(30)は、O−リング(10)を構成するゴムに対して滑り易い材料(例えば、ステンレス)で構成されている(請求項3)。  The rod-like member (3) and the guide rod (30) are made of a material (for example, stainless steel) that is slippery with respect to the rubber constituting the O-ring (10).
前記取出装置は、所定個数(切り出すべき個数)のO−リング(10)を積層した寸法と等しい厚さ寸法の押圧部(21)を有し且つ積層されたO−リング(10)を押圧部(21)により側方へ押圧する往復駆動装置(O−リング切出リンダ22)と、往復駆動装置(22)により側方へ押圧された所定個数のO−リング(10)を受け取る箱状部材(O−リング定量受け取り箱8)とを有している(請求項4)。  The take-out device has a pressing part (21) having a thickness dimension equal to a dimension in which a predetermined number (number of pieces to be cut) of O-rings (10) is laminated, and the laminated O-ring (10) is a pressing part. A box-shaped member that receives a reciprocating drive device (O-ring cutting cylinder 22) that is pressed sideways by (21) and a predetermined number of O-rings (10) pressed sideways by the reciprocating drive device (22). (O-ring fixed amount receiving box 8).
また、本発明のO−リング切出装置は、箱状部材(8)に移動したO−リングが箱状部材(8)から取り出されたことを検知するセンサ装置(O−リング取出確認センサS1)を有する(請求項5)。  Further, the O-ring cutting device of the present invention is a sensor device (O-ring removal confirmation sensor S1) that detects that the O-ring that has moved to the box-shaped member (8) has been removed from the box-shaped member (8). (Claim 5).
また、本発明のO−リング切出装置は、貯蔵部分(1)に設けられて貯蔵部分(1)に貯蔵されているO−リング(10)が所定のレベルまで積層されているか否かを検出するセンサ装置(O−リング残量確認センサS2)を有する(請求項6)。  Further, the O-ring cutting device of the present invention determines whether or not the O-ring (10) provided in the storage portion (1) and stored in the storage portion (1) is laminated to a predetermined level. It has a sensor device (O-ring remaining amount confirmation sensor S2) to detect (Claim 6).
上述する構成を具備する本発明によれば、多数のO−リング(10)が積層される貯蔵部分(1)は、複数本の棒状部材(3)の各々が積層されたO−リング(10)の半径方向外側と接触するように構成されている。そのため、O−リング(10)外周面における半径方向寸法が不均一であっても、O−リング外周面と複数本の棒状部材(3)とが接触する領域は極めて小さいので、積層されたO−リング(10)の外周面が複数本の棒状部材(3)に引っ掛かってしまうことは無く、O−リング(10)は複数本の棒状部材(3)で囲まれた空間内を円滑に下降(落下)する。  According to the present invention having the above-described configuration, the storage portion (1) in which a large number of O-rings (10) are stacked includes an O-ring (10) in which each of a plurality of rod-shaped members (3) is stacked. ) In the radial direction. Therefore, even if the radial dimension on the outer peripheral surface of the O-ring (10) is not uniform, the region where the O-ring outer peripheral surface and the plurality of rod-shaped members (3) are in contact with each other is extremely small. -The outer peripheral surface of the ring (10) is not caught by the plurality of rod-shaped members (3), and the O-ring (10) smoothly descends in the space surrounded by the plurality of rod-shaped members (3). (Fall).
そして本発明によれば、O−リング(10)が、途中で引っ掛かってしまうことなく、複数本の棒状部材(3)で囲まれた空間内を円滑に下降(落下)するので、所定個数のO−リング(10)は取出装置(2)まで連続して、確実に供給される。
その結果、従来のように、蓋のついていない箱にO−リングを収容しておく必要が無く、O−リングにごみやほこりが付着し、鉄粉等によりO−リングを傷つけてしまう恐れは無くなる。
According to the present invention, the O-ring (10) is smoothly lowered (dropped) in the space surrounded by the plurality of rod-shaped members (3) without being caught in the middle. The O-ring (10) is continuously and reliably supplied to the take-out device (2).
As a result, there is no need to store the O-ring in a box without a lid as in the prior art, and there is a risk that dirt or dust will adhere to the O-ring and damage the O-ring by iron powder or the like. Disappear.
本発明において、貯蔵部分(1)にO−リング(10)を供給する際に貯蔵部分(1)へ挿入可能に構成されたガイド棒(30)を設け、供給するべき積層した状態のO−リング(10)は、中央の開口部にガイド棒(30)を挿入した状態で貯蔵部分(1)に供給される様に構成すれば(請求項2)、積層した状態の多数のO−リング(10)が、中央の開口部にガイド棒(30)を挿入した状態であれば同時に移動する事が出来るので、貯蔵部分(1)へ同時に充填することが出来る。  In the present invention, when supplying the O-ring (10) to the storage portion (1), a guide rod (30) configured to be insertable into the storage portion (1) is provided, and the stacked O- to be supplied If the ring (10) is configured to be supplied to the storage part (1) with the guide rod (30) inserted in the central opening (claim 2), a number of stacked O-rings If (10) is in a state where the guide rod (30) is inserted into the central opening, it can be moved at the same time, so that the storage portion (1) can be filled at the same time.
しかも、複数本の棒状部材(3)で囲まれた空間内にガイド棒(30)を挿入することで、積層した状態の多数のO−リング(10)がガイド棒(30)に案内されて、当該空間内へ容易に移動することが出来て、積層した状態の多数のO−リング(10)が容易に充填される。すなわち、積層されたO−リング(10)の全量を、1度に且つ確実に充填することができて、充填作業の効率化が図られる。  Moreover, by inserting the guide rod (30) into the space surrounded by the plurality of rod-shaped members (3), a large number of stacked O-rings (10) are guided by the guide rod (30). , Can be easily moved into the space, and a large number of O-rings (10) in a stacked state are easily filled. That is, the entire amount of the stacked O-rings (10) can be filled at once and reliably, and the efficiency of the filling work can be improved.
本発明において、棒状部材(3)とガイド棒(30)は、O−リング(10)を構成するゴム材料に対して滑り易い材料(例えば、ステンレス)で構成すれば(請求項3)、積層した状態のO−リング(10)がガイド棒(30)に案内されて、複数本の棒状部材(3)で囲まれた空間内に充填される際に、棒状部材(3)とガイド棒(30)に対して滑るので、O−リング(10)が当該空間内へ移動するのが円滑に行われる。  In the present invention, if the rod-like member (3) and the guide rod (30) are made of a material (for example, stainless steel) that is slippery with respect to the rubber material constituting the O-ring (10) (Claim 3), the lamination When the O-ring (10) in the state is guided by the guide rod (30) and filled in the space surrounded by the plurality of rod-like members (3), the rod-like member (3) and the guide rod ( 30), the O-ring (10) moves smoothly into the space.
本発明において、所定個数(切出すべき個数)のO−リング(10)を積層した寸法と等しい厚さ寸法の押圧部(21)により所定個数(切出すべき個数)のO−リング(10)を側方へ押圧する往復駆動装置(O−リング切出しシリンダ22)と、往復駆動装置(22)により側方へ押圧された所定個数のO−リング(10)を受け取る箱状部材(O−リング定量受け取り箱8)とを備えていれば(請求項4)、O−リング切出に際しては、往復駆動装置(22)を作動して、切り出すべき個数(所定量)のO−リング(10)を側方に押し出し、箱状部材(8)で受け取らせれば良い。
そのように構成すれば、従来技術のように、ばらばらに箱に入ったO−リングの数を数えながら取り出す必要が無く、所定個数のO−リングが確実に切り出せる(取り出せる)。
In the present invention, a predetermined number (number of pieces to be cut) of O-rings (10) by a pressing portion (21) having a thickness equal to the dimension in which a predetermined number (number of pieces to be cut) of O-rings (10) is laminated. A reciprocating drive device (O-ring cutting cylinder 22) that presses sideways and a box-shaped member (O-ring) that receives a predetermined number of O-rings (10) pressed sideways by the reciprocating drive device (22). If the O-ring is cut out, the reciprocating drive device (22) is operated to cut out the O-ring (10) of the number (predetermined amount) to be cut out. May be extruded to the side and received by the box-shaped member (8).
With such a configuration, unlike the prior art, there is no need to take out the O-rings that are separately placed in the box while counting them, and a predetermined number of O-rings can be reliably cut out (taken out).
本発明において、箱状部材(O−リング定量受け取り箱8)にO−リング取出確認センサ(S1)を取り付ければ(請求項5)、組立ラインの作業者が、O−リング取り出すために箱状部材(8)に手を入れたことをO−リング取出確認センサ(S1)で検出し、作業者によりO−リングが取り出されたことを確認することが出来る。
そのため、O−リングが取り出された時点で、往復駆動装置(O−リング切出リンダ22)を作動して、次の組立作業に必要な数のO−リングの切出を行うことが出来る。その結果、組立作業に必要な数のO−リングを取り出す(切り出す)労力及び時間を減少することができる。
In the present invention, if the O-ring removal confirmation sensor (S1) is attached to the box-shaped member (O-ring fixed amount receiving box 8) (Claim 5), the assembly line operator can remove the O-ring. The O-ring removal confirmation sensor (S1) detects that the member (8) has been put in hand, and the operator can confirm that the O-ring has been removed.
Therefore, when the O-ring is taken out, the reciprocating drive device (O-ring cutting linder 22) can be operated to cut out the number of O-rings necessary for the next assembling work. As a result, it is possible to reduce the labor and time for taking out (cutting out) the number of O-rings necessary for the assembly operation.
本発明において、貯蔵部分(1)に貯蔵されているO−リング(10)が所定のレベルまで積層されているか否かを検出するセンサ装置(O−リング残量確認センサS2)を有する様に構成すれば(請求項6)、貯蔵部分(1)のO−リングが減少して、所定レベルまで積層されない状態となった場合に、その旨を直ちに検知することが出来る。そして、貯蔵部分(1)にO−リングを充填することが出来る。
その結果、貯蔵部分(1)にO−リングが収容されていない状態(O−リングを切らした状態)としてしまうことは無く、部品切れによるラインストップが回避できる。
In the present invention, a sensor device (O-ring remaining amount confirmation sensor S2) for detecting whether or not the O-ring (10) stored in the storage portion (1) is laminated to a predetermined level is provided. If constituted, (Claim 6), when the O-ring of the storage portion (1) is reduced and the laminated state is not reached to a predetermined level, it can be immediately detected. The storage part (1) can then be filled with O-rings.
As a result, the O-ring is not accommodated in the storage portion (1) (the state where the O-ring is cut), and line stop due to part shortage can be avoided.
以下、添付した図1〜図5を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1〜図3において、全体を符号100で示すリング切出装置は、平面形状(図2で見た状態)がO字状となる様に多数のO−リング10が積層されている貯蔵部分1と、所定個数のO−リング10を後述する取出口(以下、「O−リング落し孔」)23cまで移動する取出装置2と、取出装置2を取り付けるためのベース部材7とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 to 3, the ring cutting device denoted as a whole by reference numeral 100 is a storage part in which a number of O-rings 10 are stacked so that the planar shape (as viewed in FIG. 2) is O-shaped. 1, a take-out device 2 that moves a predetermined number of O-rings 10 to a later-described take-out port (hereinafter referred to as “O-ring drop hole”) 23 c, and a base member 7 for mounting the take-out device 2. .
図2、図4を参照すると、貯蔵部分1は複数本、例えば4本の棒状部材(以下、「ガイドロッド」と言う)3と、O−リング飛出防止部材4とを有している。
4本のガイドロッド3は、ゴム製のO−リング10に対して、例えばステンレスのような滑りやすい材料で構成されている。そして、4本のガイドロッド3の各々は積層されたO−リング10の半径方向外側と接触している。
2 and 4, the storage portion 1 has a plurality of, for example, four rod-like members (hereinafter referred to as “guide rods”) 3 and an O-ring pop-out preventing member 4.
The four guide rods 3 are made of a slippery material such as stainless steel with respect to the rubber O-ring 10. Each of the four guide rods 3 is in contact with the radially outer side of the stacked O-ring 10.
O−リング10は、半径寸法についてはバラツキがあることが知られている。そして、半径方向寸法が大きいO−リングは、貯蔵部分1内で、円から長円に変形し易く、隣接するガイドロッド3の間から、すなわち4本のガイドロッド3で構成された四角な空間(貯蔵部分)1から外部に飛び出してしまうことが想定される。
O−リング飛出防止部材4は、その様な事態に対処するべく構成されている。即ち、O−リング飛出防止部材4は、4枚の板状部材41を公知の締結手段で四角い筒状に組み、その四角い筒状の内壁に4本のガイドロッド3を内接させて、O−リングの飛び出しを防止している。
It is known that the O-ring 10 has a variation in the radial dimension. The O-ring having a large radial dimension is easily deformed from a circle to an ellipse within the storage portion 1, and is a rectangular space formed by the four guide rods 3 between adjacent guide rods 3. (Storage part) It is assumed that it jumps out from 1 to the outside.
The O-ring pop-out preventing member 4 is configured to cope with such a situation. That is, the O-ring pop-out preventing member 4 is formed by assembling four plate-like members 41 into a square cylindrical shape by a known fastening means, and inscribing the four guide rods 3 to the square cylindrical inner wall, Prevents the O-ring from popping out.
O−リング飛び出し防止部材4は、4枚の板状部材41の下方にフランジ部42を有している。フランジ部42は、図示を省略した締結部材(例えば、ボルトナット)によって後述する取出装置2のガイド24の上面に取り付けられている。  The O-ring pop-out preventing member 4 has a flange portion 42 below the four plate-like members 41. The flange portion 42 is attached to the upper surface of the guide 24 of the take-out device 2 described later by a fastening member (for example, a bolt and nut) (not shown).
図1〜図3を参照すると、O−リング飛び出し防止部材4の周囲には防塵カバー5が設けられている。
防塵カバー5は、図示を省略したL字状のブラケット及び締結部材によって、対向する2枚の側方板51と後方板52とがコ字状に組まれている。2枚の側方板51の下方は、後述する取出装置2のガイド24に、ボルトB1(図3参照)によって取り付けられている。
図1において、防塵カバー5の上端には上方カバー部材(上蓋)54が設けられており、上方カバー部材(上蓋)54は、ヒンジ53によって回転・開閉する。上方カバー部材54の直下には、O−リング10よりも大きな貫通孔を有するO−リング投入口55が設けられている。
1 to 3, a dust-proof cover 5 is provided around the O-ring pop-out preventing member 4.
The dust-proof cover 5 includes two opposing side plates 51 and a rear plate 52 assembled in a U-shape by an L-shaped bracket and a fastening member (not shown). The lower side of the two side plates 51 is attached to a guide 24 of the take-out device 2 described later by a bolt B1 (see FIG. 3).
In FIG. 1, an upper cover member (upper lid) 54 is provided at the upper end of the dustproof cover 5, and the upper cover member (upper lid) 54 is rotated and opened / closed by a hinge 53. An O-ring insertion port 55 having a through hole larger than the O-ring 10 is provided immediately below the upper cover member 54.
貯蔵部分1には、着脱自在のガイド棒30が設けられており、ガイド棒30は、O−リング10を供給する際に貯蔵部分1へ挿入可能に構成されている。供給するべき複数個のO−リング10は、成立した状態に積層され、その積層されたO−リング10の中央(の孔、中空部)に、ガイド棒30が挿入される。積層したO−リング10は、ガイド棒30が挿入された状態で、O−リング投入口55から、貯蔵部分1の4本のガイドロッド3で囲まれた領域(貯蔵部分1)に移動(供給)される。  The storage portion 1 is provided with a detachable guide rod 30, and the guide rod 30 is configured to be inserted into the storage portion 1 when supplying the O-ring 10. A plurality of O-rings 10 to be supplied are stacked in an established state, and a guide rod 30 is inserted into the center (hole, hollow portion) of the stacked O-rings 10. The stacked O-ring 10 is moved (supplied) from the O-ring insertion port 55 to a region (storage portion 1) surrounded by the four guide rods 3 of the storage portion 1 in a state where the guide rod 30 is inserted. )
ここで、ガイド棒30はガイドロッド3と同様に、O−リング10を構成するゴムに対して滑り易い材料(例えば、ステンレス)で構成されていることが望ましい。
そのように構成することで、積層したO−リング10を貯蔵部分1に装填する場合、抵抗無くスムースに装填できる。
Here, like the guide rod 3, the guide rod 30 is desirably made of a material (for example, stainless steel) that is slippery with respect to the rubber constituting the O-ring 10.
With such a configuration, when the stacked O-ring 10 is loaded into the storage portion 1, it can be smoothly loaded without resistance.
取出装置2は、O−リング定量受取り部材(押圧部材)21と、O−リング定量受取り部材21の往復駆動装置であるO−リング切出シリンダ(以下、「エアシリンダ」と言う)22と、スライド板23と、O−リング定量受取り部材(押圧部材)21を直線的に案内するガイド24を有している。
スライド板23は、O−リング定量受取り部材21を載置しており、スライド板23上をO−リング定量受取り部材21が滑る様に構成されている。
The take-out device 2 includes an O-ring fixed amount receiving member (pressing member) 21, an O-ring cutting cylinder (hereinafter referred to as “air cylinder”) 22 that is a reciprocating drive device of the O-ring fixed amount receiving member 21, A slide plate 23 and a guide 24 for linearly guiding the O-ring quantitative receiving member (pressing member) 21 are provided.
The slide plate 23 has an O-ring fixed amount receiving member 21 mounted thereon, and is configured such that the O-ring fixed amount receiving member 21 slides on the slide plate 23.
図1〜図3では、O−リング定量受取り部材21は短冊状の板状部材であり、O−リング定量受取り部材21の厚みは、O−リング10の厚さの3倍である。
図5も参照すると、O−リング定量受取り部材21の長手方向(図5における左右方向)の一端(図5の右方)21aには、直径がO−リングより若干大きめの貫通孔(以下、「O−リング収容孔」と言う)21cが形成されている。O−リング定量受取り部材21の長手方向(図5における左右方向)の他端(図5の左方)21bには、L字状のブラケット21Bが公知の手段(例えば、植え込みボルト、或は溶接継ぎ手)によって取り付けられている。
1 to 3, the O-ring fixed amount receiving member 21 is a strip-shaped plate member, and the thickness of the O-ring fixed amount receiving member 21 is three times the thickness of the O-ring 10.
Referring also to FIG. 5, one end (right side in FIG. 5) 21 a in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 5) of the O-ring fixed amount receiving member 21 has a through hole (hereinafter, referred to as “O-ring”) slightly larger than the O-ring. 21c) (referred to as “O-ring receiving hole”). At the other end (left side in FIG. 5) 21b in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 5) of the O-ring fixed amount receiving member 21, an L-shaped bracket 21B has a known means (for example, a stud bolt or welding). It is attached by a joint.
エアシリンダ22は、L字状のブラケット22Bによってスライド板23の図1、図2、図5の左端に取り付けられている。エアシリンダ22の伸縮ロッド22rの先端は、2個の固定用ナットNによってO−リング定量受取り部材21のブラケット21Bに固定されている。  The air cylinder 22 is attached to the left end of the slide plate 23 in FIGS. 1, 2, and 5 by an L-shaped bracket 22B. The distal end of the telescopic rod 22r of the air cylinder 22 is fixed to the bracket 21B of the O-ring fixed amount receiving member 21 by two fixing nuts N.
図1に戻り、エアシリンダ22は、図示しないエア供給配管を介して、図示しない電磁弁に接続されている。図示しない電磁弁の開閉は、制御ユニットであるコントロールユニット6によって制御されるように構成されている。  Returning to FIG. 1, the air cylinder 22 is connected to a solenoid valve (not shown) via an air supply pipe (not shown). Opening and closing of a solenoid valve (not shown) is configured to be controlled by a control unit 6 that is a control unit.
図1におけるハッチングは、エアシリンダ22が縮んだ状態におけるO−リング定量受取り部材21の断面を示している。この時、O−リング定量受取り部材21のO−リング収容孔21c(図5参照)は、貯蔵部分1に積層されたO−リング10の中心と一致した位置にある。  The hatching in FIG. 1 shows a cross section of the O-ring fixed amount receiving member 21 in a state where the air cylinder 22 is contracted. At this time, the O-ring receiving hole 21c (see FIG. 5) of the O-ring fixed amount receiving member 21 is at a position coincident with the center of the O-ring 10 stacked on the storage portion 1.
図2を参照すると、受取り部材のガイド24は、O−リング定量受取り部材21の水平直線移動をガイドするために、O−リング飛び出し防止部材4の下方で、当該ガイド24の下面をスライド板23の上面に接触するようにして、4本のボルトB2によって取り付けられている。  Referring to FIG. 2, the guide 24 of the receiving member guides the lower surface of the guide 24 below the slide plate 23 below the O-ring pop-out preventing member 4 in order to guide the horizontal linear movement of the O-ring quantitative receiving member 21. It is attached by four bolts B2 so as to be in contact with the upper surface of each of them.
図1、図2、図5の2点鎖線で示す21Xは、エアシリンダ22が作動して、伸縮ロッド22rが伸びきった状態を示している。この時、スライド板23の先端23aで、O−リング定量受取り部材21のO−リング収容孔21cを投影した位置には、O−リング収容孔21cよりも大きな、貫通孔(以下、O−リング落し孔と言う)23cが形成されている。
このO−リング落し孔23cは、O−リング定量受取り部材21で受け取った所定数(3つ)のO−リング10を、後述するO−リング取出バケット8内に落とし込む際に用いられる。
21X indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1, 2, and 5 indicates a state in which the air cylinder 22 is activated and the telescopic rod 22r is fully extended. At this time, a through hole (hereinafter referred to as an O-ring) larger than the O-ring accommodation hole 21c is formed at the position where the O-ring accommodation hole 21c of the O-ring fixed amount receiving member 21 is projected at the tip 23a of the slide plate 23. 23c) is formed.
The O-ring drop hole 23c is used when dropping a predetermined number (three) of O-rings 10 received by the O-ring fixed amount receiving member 21 into an O-ring take-out bucket 8 described later.
スライド板23は、ベース部材7の平板71上に4本の植え込みボルトBで取り付けられている。ベース部材7の支柱72の前方(図1の右方)の表面には、図示の例では、薄板鋼板を折り曲げ、溶接して形成されたO−リング取出バケット8が、図示しないボルトによって取り付けられている。
なお、図2における符号9は、防塵のためにO−リング定量受取り部材21を覆うカバー部材を示している。
The slide plate 23 is attached to the flat plate 71 of the base member 7 with four implantation bolts B. In the illustrated example, an O-ring take-out bucket 8 formed by bending and welding a thin steel plate is attached to the front surface (right side in FIG. 1) of the column 72 of the base member 7 with a bolt (not shown). ing.
In addition, the code | symbol 9 in FIG. 2 has shown the cover member which covers the O-ring fixed quantity receiving member 21 for dust prevention.
O−リング取出バケット8は、図1において、支柱72側の端部からバケット底部81の中央に向かって斜めに下降するように第1の傾斜部82が形成されている。また、O−リング取出バケット8は、底部81の第1の傾斜部82とは反対側に第2の傾斜部83が形成されている。第1の傾斜部82は、O−リング落とし穴23aから落ちたO−リング10を、バケット8の底部に導くために形成されている。
図3を参照して、更に、O−リング取出バケット8は、バケットの幅方向(図3における左右方向)の壁面84の底部コーナーに傾斜部85が形成されている。第2の傾斜部83及び傾斜部85は、作業者が、バケット8からO−リングを取り出し易いように設けられている。
In FIG. 1, the O-ring take-out bucket 8 is formed with a first inclined portion 82 so as to descend obliquely from the end on the column 72 side toward the center of the bucket bottom portion 81. Further, the O-ring take-out bucket 8 has a second inclined portion 83 formed on the side of the bottom 81 opposite to the first inclined portion 82. The first inclined portion 82 is formed to guide the O-ring 10 dropped from the O-ring dropping hole 23 a to the bottom portion of the bucket 8.
Referring to FIG. 3, the O-ring take-out bucket 8 further has an inclined portion 85 formed at the bottom corner of the wall surface 84 in the width direction of the bucket (the left-right direction in FIG. 3). The second inclined portion 83 and the inclined portion 85 are provided so that an operator can easily take out the O-ring from the bucket 8.
図3を参照して、バケットの左右壁面84にはブラケット8Bを介して、O−リング取出確認センサ(以下、「取出確認センサ」と言う)S1が取り付けられる。取出確認センサS1は、発光部S11と受光部S12とで構成されている。組立ラインが稼働中は、発光部S11からはセンシング用の光線が発せられる。受光部S12は、そのセンシング用の光線Ls1を受光している。  Referring to FIG. 3, O-ring removal confirmation sensor (hereinafter referred to as “removal confirmation sensor”) S <b> 1 is attached to left and right wall surfaces 84 of the bucket via bracket 8 </ b> B. The take-out confirmation sensor S1 includes a light emitting unit S11 and a light receiving unit S12. While the assembly line is in operation, a light beam for sensing is emitted from the light emitting unit S11. The light receiving unit S12 receives the sensing light beam Ls1.
組立ラインの作業者が、O−リング取り出すためにバケット8に手を入れれば、作業者の手が、光線Ls1を遮る。そのLs1が遮られたことを、制御手段であるコントロールユニット6が検知し、シリンダ22を作動させる。  If an operator of the assembly line puts his hand into the bucket 8 to take out the O-ring, the operator's hand blocks the light beam Ls1. The control unit 6 as the control means detects that the Ls1 is blocked, and the cylinder 22 is operated.
また、貯蔵部分1において、防塵カバー5の左右の側方板51における所定の高さ位置には、O−リング残量確認センサ(以下、「残量確認センサ」と言う)S2が設けられている。残量確認センサS2は、貯蔵部分1に貯蔵されているO−リング10が、所定のレベルまで積層されているか否かを検出する様に構成されている。
残量確認センサS2は、発光部S21と受光部S22とで構成されている。組立ラインが稼働中は、発光部S21からはセンシング用の光線Ls2が発せられる。受光部S22は、そのセンシング用の光線Ls2を受光している。したがって、O−リング10が所定量以上あれば、光線Ls2は遮られている。
In the storage portion 1, an O-ring remaining amount confirmation sensor (hereinafter referred to as “remaining amount confirmation sensor”) S <b> 2 is provided at a predetermined height position on the left and right side plates 51 of the dust cover 5. Yes. The remaining amount confirmation sensor S2 is configured to detect whether or not the O-ring 10 stored in the storage portion 1 is stacked to a predetermined level.
The remaining amount confirmation sensor S2 includes a light emitting unit S21 and a light receiving unit S22. While the assembly line is in operation, a light beam Ls2 for sensing is emitted from the light emitting unit S21. The light receiving unit S22 receives the sensing light beam Ls2. Therefore, if the O-ring 10 is greater than or equal to a predetermined amount, the light beam Ls2 is blocked.
O−リング10が所定量以下になれば、受光部S22はセンシング用の光線Ls2を受光したことをコントロールユニット6に発信する。そして、光線Ls2を受光した旨を受信したコントロールユニット6は、例えば図示しない警報ランプを点滅させる。警報ランプの点滅によって、O−リングの供給作業員はO−リングの当該装置100への補填を行う。  When the O-ring 10 becomes a predetermined amount or less, the light receiving unit S22 transmits to the control unit 6 that the sensing light beam Ls2 has been received. Then, the control unit 6 that has received the fact that the light beam Ls2 has been received blinks an alarm lamp (not shown), for example. By the flashing of the alarm lamp, the O-ring supply worker compensates the apparatus 100 for the O-ring.
図示の実施形態に係るO−リング切出装置100によれば、所定個数(図示の例では3個)のO−リング10を積層した寸法と等しい厚さ寸法のO−リング定量受け取り部材21と、O−リング定量受け取り部材21を往復駆動するO−リング切出リンダ22と、O−リング定量受け取り部材21により側方へ移動された所定個数のO−リングを受け取るO−リング取出バケット8とを有しており、所定量のO−リング10を切り出すに際しては、シリンダ22を作動させることにより、所定個数のO−リング10が確実に切り出せる(取り出せる)。そのため、従来技術のように、ばらばらに箱に入ったO−リング10の数を数えながら取り出す必要が無い。  According to the O-ring cutting device 100 according to the illustrated embodiment, the O-ring fixed amount receiving member 21 having a thickness equal to the dimension in which a predetermined number (three in the illustrated example) of O-rings 10 are stacked, An O-ring cut-out linder 22 that reciprocates the O-ring fixed amount receiving member 21, and an O-ring extraction bucket 8 that receives a predetermined number of O-rings moved laterally by the O-ring fixed amount receiving member 21 When a predetermined amount of the O-ring 10 is cut out, a predetermined number of O-rings 10 can be cut out (taken out) by operating the cylinder 22. Therefore, unlike the prior art, there is no need to take out while counting the number of O-rings 10 that are separately contained in the box.
また、図示の実施形態に係るO−リング切出装置100は、貯蔵部分1にO−リング10を供給する際に貯蔵部分1へ挿入可能に構成されたガイド棒30を設け、供給するべきO−リング10はO−リング10の中央の開口部にガイド棒30を挿入した状態で貯蔵部分1に供給されるため、貯蔵部分1への充填するべきO−リング10の全量が1度に、且つ、確実に充填できる。即ち、充填作業の効率化が図られる。  Further, the O-ring cutting device 100 according to the illustrated embodiment includes a guide rod 30 configured to be inserted into the storage portion 1 when the O-ring 10 is supplied to the storage portion 1, and should be supplied. -Since the ring 10 is supplied to the storage part 1 with the guide rod 30 inserted in the central opening of the O-ring 10, the total amount of the O-ring 10 to be filled in the storage part 1 is And it can be filled reliably. That is, the efficiency of the filling work is improved.
ガイドロッド3とガイド棒30は、O−リング10を構成するゴムに対して滑り易い材料(例えば、ステンレス)で構成されているので、O−リング10の充填が円滑に進む。  Since the guide rod 3 and the guide rod 30 are made of a material (for example, stainless steel) that is slippery with respect to the rubber constituting the O-ring 10, the filling of the O-ring 10 proceeds smoothly.
図示の実施形態に係るO−リング切出装置100は、O−リング定量受け取り箱8に取出確認センサS1が取り付けられており、組立ラインの作業者が、O−リングを取り出すため、O−リング定量受け取り箱8に手を入れてO−リング10を取り出せば、その旨を検知することが出来る。そして、O−リング切出シリンダ22を動作して、次に組込むべき所定数のO−リング10を切り出すことが出来る。  In the O-ring cutting device 100 according to the illustrated embodiment, the removal confirmation sensor S1 is attached to the O-ring fixed amount receiving box 8, and the operator of the assembly line takes out the O-ring. If the O-ring 10 is taken out from the fixed amount receiving box 8, it can be detected. Then, the O-ring cutting cylinder 22 can be operated to cut out a predetermined number of O-rings 10 to be incorporated next.
図示の実施形態に係るO−リング切出装置100は、貯蔵部分1に貯蔵されているO−リング10が所定のレベルまで積層されているか否かを検出するO−リング残量確認センサS2を有しているので、貯蔵部分1にO−リング10を切らしてしまうことは無く、部品切れによるラインストップが回避できる。  The O-ring cutting device 100 according to the illustrated embodiment includes an O-ring remaining amount confirmation sensor S2 that detects whether or not the O-ring 10 stored in the storage portion 1 is stacked to a predetermined level. Therefore, the O-ring 10 is not cut off in the storage portion 1, and a line stop due to a part cut can be avoided.
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではないことを付記する。  It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example and is not intended to limit the technical scope of the present invention.
本発明の実施形態のO−リング切出装置の構成を示した側面図。The side view which showed the structure of the O-ring cutting-out apparatus of embodiment of this invention. 図1に対応する平面図。The top view corresponding to FIG. 図1に対応する正面図。The front view corresponding to FIG. 本発明の実施形態に関する貯蔵部分の要部を説明する平面図。The top view explaining the principal part of the storage part regarding embodiment of this invention. 本実施形態の要部の動きを分かり易く示した斜視図。The perspective view which showed the motion of the principal part of this embodiment clearly.
符号の説明Explanation of symbols
1・・・貯蔵部分
2・・・取出装置
3・・・棒状部材/ガイドロッド
4・・・O−リング飛出防止部材
5・・・防塵カバー
6・・・コントロールユニット
7・・・ベース部材
8・・・箱状部材/O−リング取り出しバケット
9・・・カバー部材
10・・・O−リング
21・・・押圧部材/O−リング定量受け取り部材
22・・・往復駆動装置/O−リング切出シリンダ
30・・・ガイド棒
100・・・O−リング切出装置
S1・・・センサ装置/O−リング取り出し確認センサ
S2・・・センサ装置/O−リング残量確認センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Storage part 2 ... Extraction device 3 ... Rod-shaped member / guide rod 4 ... O-ring pop-out prevention member 5 ... Dust-proof cover 6 ... Control unit 7 ... Base member 8 ... Box-shaped member / O-ring take-out bucket 9 ... Cover member 10 ... O-ring 21 ... Pressing member / O-ring fixed amount receiving member 22 ... Reciprocating drive device / O-ring Cutting cylinder 30 ... guide rod 100 ... O-ring cutting device S1 ... sensor device / O-ring removal confirmation sensor S2 ... sensor device / O-ring remaining amount confirmation sensor

Claims (6)

  1. 平面形状がO字状となる様に多数のO−リングが積層されている貯蔵部分と、所定個数のO−リングを取出口まで移動する取出装置とを備え、貯蔵部分は複数本の棒状部材から構成されており、複数本の棒状部材の各々が積層されたO−リングの半径方向外側と接触していることを特徴とするO−リング切出装置。  A storage part in which a number of O-rings are stacked so that the planar shape is O-shaped, and a take-out device that moves a predetermined number of O-rings to the outlet, the storage part being a plurality of rod-shaped members An O-ring cutting device comprising a plurality of rod-shaped members in contact with the radially outer side of the stacked O-rings.
  2. 貯蔵部分にO−リングを供給する際に貯蔵部分へ挿入可能に構成されたガイド棒を設け、供給するべきO−リングは中央の開口部にガイド棒を挿入した状態で貯蔵部分に供給される請求項1のO−リング切出装置。  When the O-ring is supplied to the storage portion, a guide rod configured to be inserted into the storage portion is provided, and the O-ring to be supplied is supplied to the storage portion with the guide rod inserted into the central opening. The O-ring cutting device according to claim 1.
  3. 前記棒状部材とガイド棒は、O−リングを構成するゴムに対して滑り易い材料で構成されている請求項2のO−リング切出装置。  3. The O-ring cutting device according to claim 2, wherein the rod-shaped member and the guide rod are made of a material that is slippery with respect to rubber constituting the O-ring.
  4. 前記取出装置は、所定個数のO−リングを積層した寸法と等しい厚さ寸法の押圧部を有し且つ積層されたO−リングを押圧部により側方へ押圧する往復駆動装置と、往復駆動装置により側方へ押圧された所定個数のO−リングを受け取る箱状部材とを有している請求項1〜3の何れか1項のO−リング切出装置。  The take-out device has a reciprocating drive device having a pressing portion having a thickness equal to a dimension in which a predetermined number of O-rings are stacked, and pressing the stacked O-rings to the side by the pressing portions, and a reciprocating driving device The O-ring cutting device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a box-shaped member that receives a predetermined number of O-rings pressed to the side by.
  5. 箱状部材に移動したO−リングが箱状部材から取り出されたことを検知するセンサ装置を有する請求項4のO−リング切出装置。  5. The O-ring cutting device according to claim 4, further comprising a sensor device that detects that the O-ring moved to the box-shaped member has been removed from the box-shaped member.
  6. 貯蔵部分に設けられて貯蔵部分に貯蔵されているO−リングが所定のレベルまで積層されているか否かを検出するセンサ装置を有する請求項1〜5の何れか1項のO−リング切出装置。  The O-ring cutout according to any one of claims 1 to 5, further comprising a sensor device that is provided in the storage portion and detects whether or not the O-rings stored in the storage portion are stacked to a predetermined level. apparatus.
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