JP2008286703A - タイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】計測されたデータからラジアルランナウトの評価に不要なデータを見つけかつそれを補正することにより、ラジアルランナウトを正確に評価する。
【解決手段】タイヤのトレッド部のラジアルランナウトを評価するためのラジアルランナウト評価データの作成方法であって、非接触式の変位計を用いて前記トレッド部の表面を周方向にかつ一定のサンプリング周期で走査することにより、各走査位置で測定された数値データがその順番でタイヤ１周分並ぶオリジナルデータを取得するステップと、オリジナルデータの各数値データについてそれがノイズか否かを判定するノイズ判定ステップを含むとともに、ノイズ判定ステップは判定対象の数値データｄ(i)と、オリジナルデータにおいて前記数値データｄ(i)を中心として並ぶ前後複数個の数値データ群のメジアンとの差が予め定めた値よりも大きいときに前記数値データｄ(i)をノイズと判定する段階を含むことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、タイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法に関し、詳しくは計測されたデータからラジアルランナウトの評価に不要なデータを見つけ、例えばそれを除去乃至補正することにより、ラジアルランナウトを正確に評価するのに役立つラジアルランナウト評価データの作成方法に関する。

タイヤは真円であることが望まれる。現在の最新のタイヤ製造技術により、タイヤは真円に近づいてはいる。しかし、それでもタイヤの断面形状やトレッド部の厚さ等をタイヤ周方向で完全に均一にすることは不可能である。タイヤ周方向におけるタイヤの断面形状やトレッド部の厚さのバラツキは、タイヤの半径方向に振れとして現れ、これは一般にラジアルランナウト（以下、単に「ＲＲＯ」と呼ぶことがある。）として知られている。そして、タイヤの真円度に関して、製品として出荷可能なものか否かを判断するために、ラジアルランナウトが測定され、例えばその次数分析などが行われる。

タイヤのラジアルランナウトは、例えば図１に示されるような装置１を用いて測定される。該装置１では、回転可能に支持されたタイヤＴを低速で回転させるとともに、任意の位置に固定された例えばレーザ光を用いた非接触式の変位計６を用い、該変位計６からタイヤＴのトレッド部ｔの接地面部までの距離がタイヤ１周分測定される。タイヤＴのトレッド部には、通常、タイヤ周方向にのびる縦溝及びそれと交わる向きにのびる横溝を含むトレッド溝が設けられているので、ラジアルランナウトは、前記トレッド溝の無い接地面部で測定されるのが望ましい。

また、前記変位計６を用いた計測は、回転するタイヤに対して所定のサンプリング周期で行われる（デジタル走査）。従って、このような計測により、各走査位置でのタイヤの表面形状を表す数値データがその順番でタイヤ１周分並ぶオリジナルデータが得られる。

しかしながら、上記オリジナルデータには、ラジアルランナウトを評価するに際して不要なデータ（以下、このようなデータを「ノイズ」という。）が含まれる場合がある。

例えば、最も大きなノイズは、タイヤのトレッド溝によって形成される。ラジアルランナウトは、通常、トレッド溝を除いた接地面部に対して測定されるべきであるが、トレッドパターンなどによっては、やむを得ず横溝などを横切って前記計測が行われる場合があり得る。従って、横溝を横切った部分の数値データは、ラジアルランナウトの評価には不要であるため、適切な補正がなされるべきである。

また、例えばタイヤの表面に付着しているゴミやスピュー（金型のベントホールにゴムが吸い上げられることにより接地面部に形成されるひげ状の突起）の部分が計測されてしまう場合があり得る。さらには、変位計６による走査位置が、接地面部とトレッド溝の境界部分などに重なった場合、反射光が弱められたりして、誤った測定が行われる場合もあり得る。従って、ラジアルランナウトの評価精度を高めるためには、如何にしてこれらのノイズを見つけて必要な補正等を行うかが重要になる。

従来、このようなノイズを取り除くために、電気的には様々な周波数のバンドパスフィルターが用いられていた。しかしながら、この方法では、有効なデータ自体が変更されてしまうことが多々ある。また、近年では、ラジアルランナウトの測定データが、テキストファイルや表計算アプリケーションソフトウエアのデータ形式等のようなデジタルデータで利用されることが多い。しかしながら、このようなデータに、上述のバンドパスフィルターを適用することは容易ではない。関連する特許文献としては、次のものがある。

特開２０００−３６１３４４号公報

本発明は、以上のような実情に鑑み案出なされたもので、判定対象の数値データを、オリジナルデータにおいて前記数値データを中心として並ぶ前後複数個の数値データ群のメジアンと比較してその適否を判定することを基本として、計測されたデータからラジアルランナウトの評価に不要なデータを正確に見つけ、ひいてはラジアルランナウトの正確な評価に役立つラジアルランナウト評価データの作成方法を提供することを主たる目的としている。

本発明のうち請求項１記載の発明は、タイヤのトレッド部のラジアルランナウトを評価するためのラジアルランナウト評価データの作成方法であって、非接触式の変位計を用いて前記トレッド部の表面を周方向にかつ一定のサンプリング周期で走査することにより、各走査位置で測定された数値データがその順番でタイヤ１周分並ぶオリジナルデータを取得するステップと、前記オリジナルデータの各数値データについて、それがノイズか否かを判定するノイズ判定ステップを含むとともに、前記ノイズ判定ステップは、判定対象の数値データｄ(i)と、前記オリジナルデータにおいて前記数値データｄ(i)を中心として並ぶ前後複数個の数値データ群のメジアンとの差が予め定めた値よりも大きいときに前記数値データｄ(i)をノイズと判定する段階を含むことを特徴とする。

また請求項２記載の発明は、前記ノイズ判定ステップは、前記判定対象の数値データｄ(i)を中心とする複数個の数値データ群の最大値ＡMaxと最小値ＡMinとの差（ＡMax−ＡMin）が予め定めた値よりも大きいときに行われる請求項１記載のタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法である。

また請求項３記載の発明は、前記ノイズ判定ステップは、判定対象の数値データｄ(i)と、前記オリジナルデータにおいて前記数値データｄ(i)を中心として並ぶｍ個（ｍは１０以上の整数）の数値データ群のメジアンｍMedとの差｛ｍMed−ｄ(i)｝を計算する段階と、前記差｛ｍMed−ｄ(i)｝の絶対値が予め定めた値よりも大きいときに、前記メジアンｍMedと、前記オリジナルデータにおける前記数値データｄ(i)を中心として並ぶｎ個（ｎはｍよりも小かつ３以上の整数）の数値データ群のメジアンｎMedとの差（ｎMed−ｍMed）を計算する段階と、前記差（ｎMed−ｍMed）が正のときに前記判定対象の数値データｄ(i)をｎMedに置き換えるとともに、前記差（ｎMed−ｍMed）が正でないときに前記判定対象の数値データｄ(i)をｍMedに置き換える段階とを含む請求項１又は２記載のタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法である。

また請求項４記載の発明は、前記最大値ＡMaxと最小値ＡMinとの差（ＡMax−ＡMin）が予め定めた値よりも大きくないときに、前記判定対象の数値データｄ(i)の値がそのまま採用される請求項２記載のタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法である。

また請求項５記載の発明は、前記差｛ｍMed−ｄ(i)｝の絶対値が予め定めた値よりも大きくないときに、前記判定対象の数値データｄ(i)の値がそのまま採用される請求項３記載のタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法である。

本発明では、判定対象の数値データを、オリジナルデータにおいて前記数値データを中心として並ぶ前後複数個の数値データ群のメジアンと比較することによりノイズか否かが判定される。ここで、メジアンとは、複数の数値データを昇順に並べたときに真ん中（データ数が偶数のときは真ん中２つの平均値とする。）に位置するいわゆる中央値である。

メジアンは、一群の数値データを一つの値で代表させる点で平均値と共通する部分がある。しかしながら、平均値は、複数の数値データの中に極端に大きい値又は極端に小さい値が一つでも含まれていると、それらによってその値が大きく変動するという傾向がある。これに対して、メジアンは、数値データの順番（並び）を基本として定められるので、極端に大きい値又は極端に小さい値が含まれていたとしても、その中央値が大きく変わる可能性が平均値に比べて少ない。つまり、本来、あまり差が生じないはずの数値群の代表値を表すものとして、メジアンは、平均値よりも優れると言える。

従って、ノイズ判定ステップとして、判定対象の数値データｄ(i)と、オリジナルデータにおいて前記数値データｄ(i)を中心として並ぶ前後複数個の数値データ群のメジアンとの差が予め定めた値よりも大きい場合に、当該数値データｄ(i)をノイズと判定することにより、精度良くノイズを判定しうる。

以下、本発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、タイヤのラジアルランナウト測定装置１の全体概念図が示される。測定対象となる既に加硫された試験タイヤ（以下、単に「タイヤ」ということがある。）Ｔは、例えばタイヤ保持装置２のリム３に装着されかつ所定の内圧が充填される。本実施形態では、試験タイヤＴとして乗用車用のラジアルタイヤが用いられる。またリム３は、シャフト５を介して回転駆動装置４と連結される。これにより、リム３に装着されたタイヤＴを一定の速度で回転させることができる。なお本実施形態では、回転軸が実質的に垂直となるようにタイヤＴが保持されているが、水平に保持されても良い。

また、前記タイヤＴのトレッド部ｔと向き合う位置に、非接触式の変位計６が設けられている。図２には、タイヤＴのトレッド部ｔの展開図が示される。該トレッド部には、タイヤ周方向にのびる複数本の縦溝１２ａ、１２ｂと、該縦溝１２ａ、１２ｂと交わる向きにのびる横溝１３ａ、１３ｂと、縦溝１２ａ、１２ｂと交わる向きにのびる細溝１４及び１５とが設けられている。

前記変位計６は、例えばレーザ光を探査光として発しかつ被測定物に当たって反射したこの光を受信することにより、三角測量の原理で被測定物までの距離を計測する。なお、ラジアルランナウトは、トレッド部ｔの接地面部、即ちトレッド溝が設けられていない部分で測定されるのが望ましい。しかし、ラジアルランナウトは、通常、トレッド幅方向において異なる複数の位置で測定することが望まれる。このため、図２に示されるように、接地面部がタイヤ周方向に連続していない位置Ｘで測定を行わねばならない場合があり、本実施形態では、この位置Ｘにてラジアルランナウトが測定された場合を説明している。そして、このような変位計６を用いて、一定のサンプリング周期でトレッド部ｔをタイヤ１周分走査することにより、各走査位置で測定された数値データがタイヤ１周分並ぶオリジナルデータを取得することができる。

特に限定されるものではないが、タイヤ１周により得られる数値データの数（サンプリング数）は、横溝の溝幅などを考慮すると、少なくとも１００個以上、より好ましくは２００個以上が望ましい。とりわけ、サンプリングピッチ（タイヤサイズから計算されるタイヤのトレッド部の周長をサンプリング数で除して得られる長さ）が、横溝のタイヤ周方向の最大溝幅の３００％以下、より好ましくは２００％以下となるように定められるのが望ましい。他方、サンプリング数が多すぎでも計算時間が増大するおそれがあるので、好ましくは５０００個以下、より好ましくは４５００個以下が望ましい。本実施形態では、接地面部をタイヤ１周走査する（デジタル走査）することにより、合計１０２４個の測定データが取得される。

また、前記オリジナルデータは、例えばインターフェース７を介してコンピュータ装置ＰＣに入力される。前記コンピュータ装置ＰＣは、例えば、ＣＰＵ等を含む演算部８と、予め本実施形態の処理を実行するための命令が記述されたプログラムや前記オリジナルデータなどが記憶される記憶部９と、モニタ及び／又はプリンタ等からなる出力部１０と、作業用メモリ等を含むメモリ部１１と、ユーザからの入力等を受け付ける例えばキーボード及びマウス等を含む入力部１２とを含んで構成される。該コンピュータ装置ＰＣには、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが利用される。

変位計６から入力されたタイヤ１周分のデータｄは、走査された順に０〜１０２３までのデータ番号が与えられる。そして、ｉ番目の数値データは、符号”ｄ(i)”で表されるものとする。

図３には、本実施形態のラジアルランナウト評価データの作成方法の処理手順の一例が示される。該作成方法では、先ず、前記データ番号を表す変数ｉに０が代入され初期化が行われる（ステップＳ１）。

次に、ノイズか否かが判定される判定対象の数値データｄ(i)（ここでは、ｉ＝０のため、具体的には数値データｄ(0)）の値がコンピュータ装置ＰＣの記憶部９からメモリ部１１に読み込まれる（ステップＳ２）。

次に、本実施形態では、下記の４つのパラメータが計算される（ステップＳ３）。
ＡMax
ＡMin
ｍMed
ｎMed

前記パラメータＡMaxは、オリジナルデータにおいて判定対象の数値データｄ(i)を中心として並ぶ計Ａ個の数値データ群における最大値である。また、前記パラメータＡMinは、オリジナルデータにおいて判定対象の数値データｄ(i)を中心として並ぶ計Ａ個の数値データ群における最小値である。本実施形態において、前記Ａは、１０以上の整数であり、例えば２０が採用される。従って、以降の説明では、ＡMax及びＡMinは、それぞれ20Max及び20Minとして説明される。

ここで、オリジナルデータにおいて判定対象の数値データｄ(i)を中心として並ぶ計２０個の数値データ群とは、具体的にはｄ(i-10)〜ｄ(i+9)の計２０個の数値データ群を意味する。なお、判定対象の数値データｄ(i)は、厳密にはｄ(i-10)〜ｄ(i+9)の２０個の数値データ群の中心になっていないが、数値データ群の数が偶数の場合、上述のような態様でも良いものとする。また、前記データ番号を表す変数「ｉ−１０」が負となる場合、本実施形態ではオリジナルデータのサンプリング数が１０２４個であるため、そのときの括弧内の数値には１０２４＋（ｉ−１０）が採用される。即ち、ｄ(0)＝ｄ(1024)として取り扱われる。

また、前記パラメータｍMedは、前記オリジナルデータにおいて前記数値データｄ(i)を中心として並ぶ計ｍ個の各数値データを、値の小さいものから順に並び替えたときのメジアン（中央値）である。前記ｍは、１０以上の整数、より好ましくは前記Ａよりも大きい整数であり、本実施形態では４０が採用される。従って、以降の説明では、ｍMedは40Medとして説明される。

また、オリジナルデータにおいて数値データｄ(i)を中心として並ぶ計４０個の各数値データとは、具体的には、ｄ(i-20)〜ｄ(i+19)の計４０個の数値データを意味する。なお、この実施形態では、数値データの数が４０という偶数であるため、前記各数値データを昇順に並べたときの２０番目と２１番目の数値データの平均値が採用される。

さらに、前記パラメータｎMedは、前記オリジナルデータにおいて前記数値データｄ(i)を中心として並ぶ計ｎ個の各数値データを、値の小さいものから順に並び替えたときのメジアン（中央値）である。前記ｎは、３以上かつｍよりも小の整数であり、本実施形態では１０が採用される。従って、以降の説明では、ｎMedは10Medとして説明される。

また、オリジナルデータにおいて数値データｄ(i)を中心として並ぶ計１０個の各数値データとは、具体的には、ｄ(i-5)〜ｄ(i+4)の計１０個の数値データを意味する。なお、この実施形態でも、数値データの数が１０という偶数であるため、前記各数値データを昇順に並べたときの５番目と６番目の数値データの平均値が採用される。

次に、前記パラメータ20Maxと20Minとの差（20Max−20Min）が予め定めた値よりも大きいか否かが判断される（ステップＳ４）。本実施形態において、この閾値には、０．１５mmが設定される。そして、前記パラメータの差（20Max−20Min）が０．１５mmよりも大きくなければ（ステップＳ４でＮ）、現在の判定対象の数値データｄ(i)は、タイヤの接地面部の有効なデータとみなされ、その値が補正等されることなくそのまま採用される（ステップＳ７）。

しかる後、現在のデータ番号ｉの値が最大（本実施形態では１０２３）か否かが判断され（ステップＳ１０）、その結果が真（ステップＳ１０でＹ）の場合には処理を終える。他方、現在のデータ番号ｉの値が最大でない場合（ステップＳ１０でＮ）、現在のデータ番号ｉに１を加え、次の数値データｄ(i+1)について、ステップＳ２以降が繰り返される。

上記閾値は、例えば次のように決定される。本実施形態では、乗用車用タイヤのトレッド部ｔから１０２４個のオリジナルデータを得ている。一般的な乗用車用タイヤ（サイズ１９５／６５Ｒ１５）の場合、トレッド部ｔの周長は約２０００mmであり、上記２０個の数値データは、このタイヤでは、トレッド部ｔのタイヤ周方向の約４０mmの長さ部分に相当する。そして、近年のタイヤ製造技術に鑑みると、接地面部のタイヤ周方向の４０mmの長さ部分でのＲＲＯの変動値は０．１０mm以下が標準的である。そこで、本実施形態では、このＲＲＯの標準的な変動値よりも僅かに大きい０．１５mmを閾値として定め、ノイズ判定の指標としている。

従って、前記差（20Max−20Min）が０．１５mm以下の場合、その２０個の数値データの中には、ノイズ成分が含まれていないと判断できるので、当該判定中の数値データｄ（ｉ）もノイズではなく、ひいてはその値がそのまま採用される（ステップＳ７）。他方、前記差（20Max−20Min）が０．１５mmよりも大きい場合、その２０個の数値データの中には、ノイズ成分が含まれているものとして、以後に処理される（後述）。なお、上記閾値０．１５mmは、タイヤサイズやタイヤの種類等によって適宜変えることができるのは言うまでもない。

次に、前記パラメータの差（20Max−20Min）が０．１５mmよりも大きいと判断された場合（ステップＳ４でＹ）、本実施形態では、判定対象の数値データｄ(i)と、メジアン40Medとの差の絶対値｜40Med−ｄ(i)｜（なお、図３では、絶対値を符号”ＡＢＳ”で表している）が予め定めた値よりも大きいか否かが判断される（ステップＳ５）。本実施形態では、この閾値として、０．０５mmが設定される。

そして、該ステップＳ５でＮ、即ち、前記差の絶対値｜40Med−ｄ(i)｜が０．０５mmよりも大きくない場合、現在の判定対象のデータｄ(i)は、タイヤの接地面部の有効なデータとみなされ、その値がそのまま採用される（ステップＳ７）。

一般に、乗用車用タイヤにおいては、経験則上、そのトレッド部ｔに設けられる横溝の溝幅やピッチなどに鑑みると、４０個の数値データ（タイヤ周方向長さで約８０mmの部分の数値データ）を並べ替えたときのメジアンは、ほぼ間違いなく溝底ではなく接地面部の数値となる。つまり、40Medは、本実施形態では、周上８０mmの部分を代表する接地面部のデータを表す。また、タイヤの製造技術に鑑みると、トレッド部ｔの接地面部については、判定対象の数値データｄ（ｉ）を中心とする４０個の数値データのメジアン40Medは、非常に高い確率で判定対象のデータと実質的に等しくなる。

本実施形態では、上述のような「実質的に等しい」状態を判定するために、閾値０．０５mmが採用されている。従って、判定データがこの40Medと実質的に等しい場合（ステップＳ５でＮ）、当該判定対象の数値データｄ（ｉ）は、溝底でもなくかつスピューでもない（つまり、ノイズ成分ではない）ものとして取り扱われる。

他方、ステップＳ５でＹ、即ち、上記差の絶対値｜40Med−ｄ(i)｜が０．０５mmよりも大きい場合、上述の理由により、この判定対象の数値データｄをノイズと特定することができる。そして、このノイズと判定された数値データｄ（ｉ）は、次のステップＳ６以降により、メジアン値に補正される。

先ず、ステップＳ６では、前記メジアン10Medと40Medとの差（10Med−40Med）が０より大きいか否かが判断される。メジアン10Medは、トレッド部ｔの１０点の数値データを対象とするもので、比較的短いタイヤ周方向の長さ領域（上記タイヤサイズでは約２０mm）の中央値である。このため、メジアン10Medは、範囲が狭いので、全てのデータが接地面部のものであればデータの精度は高いものになる反面、溝底データの値を表している可能性がある。他方、比較的大きなタイヤ周方向の長さ領域の中央値であるメジアン40Medは、１０Medに比べると対象区間が大きいため、精度は劣るかも知れないが、上述の通り非常に高い確率で接地面部の表面データを表すものである。

本実施形態では、このような測定区間の長さに着目し、ステップＳ６でＮ、即ち、前記メジアンの差（10Med−40Med）が０よりも大きくない場合、当該メジアン10Medは溝底データであるとみなし、判定対象の数値データｄ(i)は、接地面部を確実に表しているであろうメジアン40Medの値に置換される（ステップＳ８）。

他方、該ステップＳ６でＹ、即ち、前記メジアンの差（10Med−40Med）が０よりも大きい場合、メジアン10Medは溝底のデータではないと考えられる。従って、このような場合には、現在の判定対象のデータｄ(i)が、接地面部を表すデータとしてメジアン40Medよりも精度が高いと考えられるメジアン10Medの値に置き換えられる（ステップＳ９）。

なお、ステップＳ６では、判定値を０としているが、このような値に限定されるものではない。例えば０．１mmや０．２mmといった数値を採用しても良い。この場合には、凸方向のノイズ成分がメジアン40Medで補正されるので、より滑らかなデータが得られることになる。

上記の手順を繰り返すことにより、オリジナルデータの各数値データが全てチエックされ、ノイズとみなされるものについては、オリジナルデータにおいて判定対象の数値データｄ（ｉ）を中心として並ぶ複数個の数値データのメジアン40Med又は10Medに置き換えられる。これにより、溝底データがメジアン値によって補正されるので、ラジアルランナウトをより正確に評価することができる。

ここで、前記Ａ、ｍ及びｎについては、種々定めることができる。
例えば、前記Ａについては、オリジナルデータのサンプリング数（本実施形態では１０２４）の好ましくは０．５％以上、より好ましくは１．０％以上が望ましい。該数値Ａがサンプリング数の０．５％未満になると、例えば横溝の幅が大きいタイヤについては、全てが溝底を表すデータとなるおそれがあり、これが表面データとして誤って用いられるおそれがある。また、前記数値Ａが大きすぎると、Ａ個の数値データの中に溝底データが常に含まれるおそれがあり、有効な接地面部のデータを無駄にしてしまうおそれがある。このような観点より、前記Ａは、好ましくは前記オリジナルデータのサンプリング数の３．０％以下、より好ましくは２．５％以下が望ましい。

また、前記数値ｍについては、前記オリジナルデータのサンプリング数の好ましくは１．０％以上、より好ましくは２．０％以上が望ましい。前記数値ｍが、オリジナルデータのサンプリング数の１．０％未満になると、メジアンmMedが接地面部ではなく溝底のデータとなるおそれがある。また、ｍが大きすぎると、接地面部のＲＲＯの影響を大きく受けてしまい、データの有効性を判定する根拠となる「接地面部のデータ」≒「判定対象の数値データを中心として並ぶ前後複数個の数値データのメジアン」という前提が成立しなくなるおそれがある。このような観点より、前記ｍは、好ましくは前記オリジナルデータのサンプリング数の６．０％以下、より好ましくは５．０％以下が望ましい。

前記数値ｎについては、前記数値ｍの好ましくは、１０％以上、より好ましくは２０％以上が望ましい。前記数値ｎがｍの１０％未満になると、サンプル数が少なくなってメジアンがノイズの影響を受けやすくなるおそれがあるため、好ましくない。また、ｎが大きすぎると、測定データ近傍の代表的な表面データを使用して、できるだけ精度の高い補正を行うことができなくなる傾向があるので、好ましくは前記ｍの５０％以下、より好ましくは４０％以下が望ましい。

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の態様に変形して実施することができる。例えば、前記各閾値など測定タイヤのサイズ等に応じて適宜変化させることができるのは言うまでもない。

本発明の効果を確認するために、サイズ１９５／６５Ｒ１５の新品の乗用車用ラジアルタイヤ（パターン及び測定位置は図２に示した通りである。）のトレッド部の接地面部からタイヤ１周当たり１０２４個のラジアルランナウトのオリジナルデータを取得し、これに図３の手順を適用することにより、ラジアルランナウトの評価データが作成された（実施例）。なお、接地面部には横溝が含まれているので、オリジナルデータにはそのノイズが含まれている。

また、比較のために、上記オリジナルデータを使用し、図４に示されるように、メジアンを用いない手順を適用してラジアルランナウトの評価データが作成された（比較例）。図４の手順では、ステップＳ１からＳ４までは図３の手順とほぼ同様であるが、ステップＳ４でＹと判断された場合、20Maxと数値データｄ(i)との差｛20Max−ｄ(i)｝が計算され（ステップＳ５ａ）、その値が０．０５mmよりも大きい場合（ステップＳ５ａでＹ）、数値データｄ(i)が20Maxに置換される（ステップＳ６ａ）。他方、ステップＳ５ａでＮの場合、数値データｄ(i)がそのまま採用される。

図５には、ラジアルランナウトのオリジナルデータを示す。また、図６には、本実施例の評価データが、図７には比較例の評価データがそれぞれ示される。図７から明らかなように、比較例のものでは、20Maxに追随して補正される傾向があるため、評価データに矩形波が多数出現していることが分かる。これに対し、図６の実施例のものでは、このような矩形波は殆ど出現していないことが分かる。

また、上記オリジナルデータをフーリエ変換し、その１次から１５次までを再合成した曲線と、上記実施例及び比較例の評価データをそれぞれゼロ点を合わせて重ねたものを図８に示す。実施例の評価データでは、オリジナルデータの再合成のグラフに近似しているが、比較例では、大きく乖離していることが確認できる。つまり、実施例の評価データは、凹部分で溝底のデータを多く拾っていないこと、かつ、凸部分で過剰な補正が行われていないことを示しており、補正が妥当性を有することが確認できる。

次に、オリジナルデータ、実施例の評価データ及び比較例の評価データをそれぞれ次数分析した結果が図９に示される。オリジナルデータでは、３次、５次、１３次及び２０次に大きなピークが見られる。これは、トレッド部の横溝波形及びそのピッチ配列の次数成分の影響を受けたためである。

他方、比較例のものでは、７次、８次及び１７次に大きなピークが現れている。これは、補正が適切でなかったためのエラーと考えられる。

一方、実施例のものでは、高次成分が緩やかに減衰している。一般に、新品タイヤの典型的なトレッド部の接地表面は、局部的な凹凸が無いように製造されるため、ＲＲＯの次数分析結果では、１次偏心が最大となり、以後、２次、３次と高次なるほど小さくなる。従って、実施例のものでは、典型的な新品タイヤのトレッド表面状態を示しており、信頼性が高いと考えられる。

本発明の実施形態を示すラジアルランナウト測定装置の概念図である。 本実施形態をタイヤのトレッド部の展開図である。 本実施形態の処理手順を示すフローチャートである。 比較例の処理手順を示すフローチャートである。 オリジナルデータのグラフである。 実施例の評価データを示すグラフである。 比較例の評価データを示すグラフである。 実施例の評価データ、比較例の評価データ及びオリジナルデータをフーリエ変換してその１次から１５次までを再合成したデータを重ねて示すグラフである。 実施例、比較例及びオリジナルデータの次数成分を示すグラフである。

符号の説明

１ ラジアルランナウト測定装置
２ タイヤ保持装置
３ リム
Ｔ タイヤ
ｔ 接地面部
ＰＣ コンピュータ装置

Claims (5)

1. タイヤのトレッド部のラジアルランナウトを評価するためのラジアルランナウト評価データの作成方法であって、
   非接触式の変位計を用いて前記トレッド部の表面を周方向にかつ一定のサンプリング周期で走査することにより、各走査位置で測定された数値データがその順番でタイヤ１周分並ぶオリジナルデータを取得するステップと、
   前記オリジナルデータの各数値データについて、それがノイズか否かを判定するノイズ判定ステップを含むとともに、
   前記ノイズ判定ステップは、判定対象の数値データｄ(i)と、前記オリジナルデータにおいて前記数値データｄ(i)を中心として並ぶ前後複数個の数値データ群のメジアンとの差が予め定めた値よりも大きいときに前記数値データｄ(i)をノイズと判定する段階を含むことを特徴とするタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法。
2. 前記ノイズ判定ステップは、前記判定対象の数値データｄ(i)を中心とするＡ個（ただし、Ａは１０以上の整数）の数値データ群の最大値ＡMaxと最小値ＡMinとの差（ＡMax−ＡMin）が予め定めた値よりも大きいときに行われる請求項１記載のタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法。
3. 前記ノイズ判定ステップは、判定対象の数値データｄ(i)と、前記オリジナルデータにおいて前記数値データｄ(i)を中心として並ぶｍ個（ｍは１０以上の整数）の数値データ群のメジアンｍMedとの差｛ｍMed−ｄ(i)｝を計算する段階と、
   前記差｛ｍMed−ｄ(i)｝の絶対値が予め定めた値よりも大きいときに、前記メジアンｍMedと、前記オリジナルデータにおける前記数値データｄ(i)を中心として並ぶｎ個（ｎはｍよりも小かつ３以上の整数）の数値データ群のメジアンｎMedとの差（ｎMed−ｍMed）を計算する段階と、
   前記差（ｎMed−ｍMed）が正のときに前記判定対象の数値データｄ(i)をｎMedに置き換えるとともに、前記差（ｎMed−ｍMed）が正でないときに前記判定対象の数値データｄ(i)をｍMedに置き換える段階とを含む請求項１又は２記載のタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法。
4. 前記最大値ＡMaxと最小値ＡMinとの差（ＡMax−ＡMin）が予め定めた値よりも大きくないときに、前記判定対象の数値データｄ(i)の値がそのまま採用される請求項２記載のタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法。
5. 前記差｛ｍMed−ｄ(i)｝の絶対値が予め定めた値よりも大きくないときに、前記判定対象の数値データｄ(i)の値がそのまま採用される請求項３記載のタイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法。

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