JP2008285276A - 原稿自動搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガイド板や装置本体上面の損傷を抑止するとともに、原稿画像を正確に読み取ることができるようにする。
【解決手段】原稿自動読取用ガラス１５１ｂへ向けて自給原稿Ｐ２を送り込む大径搬送ローラ４５等と、原稿自動読取用ガラス１５１ｂを通過した自給原稿Ｐ２を掬い上げる原稿掬い上げ機構５０と、原稿掬い上げ機構５０によって掬い上げられた自給原稿Ｐ２を下流側へ向けて搬送するアイドルローラ４８等と、これらが装備された、原稿自動読取用ガラス１５１ｂに対して開閉可能な筐体３０とを備え、原稿掬い上げ機構５０は、可動部材としての掬い上げ部材５１を有し、掬い上げ部材５１は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂに向けて先端縁部が先下がりに傾斜した傾斜板５１２を有し、かつ、筐体３０が閉止された状態で原稿画像が読み取られた後の自給原稿Ｐ２の先端が当たる傾斜板５１２の位置より上方に位置設定された支点軸５１４回りに回動する。
【選択図】図７

Description

本発明は、原稿画像を読み取るべく原稿読取面へ向けて原稿を自動的に送り込むように構成された原稿自動搬送装置およびこの原稿自動搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。

従来、特許文献１に開示されているような原稿自動供給装置が知られている。この原稿自動供給装置は、複写機やファクシミリ装置等の原稿から画像を読み取るように構成された画像形成装置に適用されるものであり、画像形成装置本体の上面に設けられたプラテン（コンタクトガラス）を開閉自在に覆う筐体と、この筐体の上方に設けられた原稿束を載置する原稿トレイと、この原稿トレイから原稿の１枚ずつを繰り出させてコンタクトガラス上に導く原稿供給機構と、この原稿供給機構によってコンタクトガラス上に供給され、光学系ユニットによる光学的な読み取り処理で原稿面の画像が読み取られた原稿を受ける排紙トレイとを備えている。排紙トレイは、筐体における原稿トレイの下部に対向配置されている。

前記筐体には、コンタクトガラス上を通過する原稿をコンタクトガラスへ押圧して当該原稿の浮き上がりを規制する規制部材が設けられている。また、規制部材の下面にマイラーシートが取り付けられている。コンタクトガラスの下流側には、原稿を排紙トレイへ導くための先上がりの傾斜面を有する、掬い上げ部材およびガイド板が順次設けられている。マイラーシートは、ガイド板の上面にまで延設されている。

従って、コンタクトガラスと、マイラーシートを介した規制部材とに挟持された状態でコンタクトガラス上を通過した原稿は、まず掬い上げ部材とマイラーシートとの間を通過し、引き続きマイラーシートとガイド板とに挟持された状態でこれらの間を進行して排紙トレイに排紙される。ガイド板の上流端は、掬い上げ部材の傾斜面の下流端より低位に位置設定され、これによって掬い上げ部材を通過した原稿は、ガイド板の上面に確実に案内される。

特許文献１には、規制部材の下面にマイラーシートを配置することにより、コンタクトガラス上で原稿がばたつくような不都合の発生が防止され、原稿搬送スピードが一定になって原稿の搬送状態が安定化するため、読み取り画像の歪みが防止されると記載されている。
特開２００３−８７５１０号公報

ところで、コンタクトガラスを開閉自在に覆う筐体は、通常、装置本体に対して蝶番回りに正逆回動して開閉し得るように取り付けられている。蝶番には筐体の開放動作が容易になるように板ばね等の付勢手段が設けられ、この付勢手段の付勢力で筐体が開放する方向に向けて付勢されているのが一般的である。しかし、付勢手段の付勢力の変動や異物の噛み込み等によって、筐体のコンタクトガラスへの接面状態が変動することがある。

かかる観点で上記特許文献の原稿自動供給装置を見てみると、原稿を掬い上げるガイド板が筐体に固定されているため、筐体のコンタクトガラスに対する接面状態の変動に対応することができない。このため、ガイド板が浮き気味にコンタクトガラスに対向すると、原稿が浮き上がったガイド板の先端縁部と衝突することがある。さらには、原稿がガイド板とコンタクトガラスとの間の隙間に潜り込んでしまい、これによって原稿を適正に搬送し得なくなるという問題点を有している。

逆に、筐体が正規の位置より沈み気味である場合には、筐体を閉止したときにガイド板が装置本体の上面と衝突し、これによってガイド板あるいは装置本体の上面が損傷することがあるという問題点を有している。

そこで、ガイド板を所定の軸回りに回動可能に軸支することが考えられる。こうすることで、ガイド板の先端が装置本体の上面と衝突したときに当該ガイド板が軸回りに回動し、これにより衝突の衝撃が吸収されて装置本体の上面あるいはガイド板の先端の損傷が回避される。

しかしながら、ガイド板の回動中心がガイド板のガイド面における原稿の先端が当たる位置より下位にある場合には、原稿の先端がガイド板のガイド面に当たったときに、当該ガイド板は、ガイド面が上方へ向かうように軸回りに回動した後、元に戻る揺動動作を行うため、原稿はこのガイド板の揺動に連れて振動し、これによって原稿の原稿画像が適正に読み取り得なくなるという新たな問題点が提起される。

本発明は、かかる問題点を解消するべくなされたものであり、ガイド板や装置本体上面の損傷を抑止するとともに、コンタクトガラスを通過した後の原稿を常に確実に排紙トレイへ向けて送り出すことを可能とした上で、原稿画像を正確に読み取ることができる原稿自動供給装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明（原稿自動搬送装置）は、原稿読取面に原稿を供給する原稿自動搬送装置であって、前記原稿読取面へ向けて原稿を送り込む第１搬送機構と、前記原稿読取面を通過した原稿を掬い上げる原稿掬い上げ機構と、前記原稿掬い上げ機構によって掬い上げられた原稿を下流側へ向けて搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構、原稿掬い上げ機構および第２搬送機構が装備され、かつ、前記原稿読取面に対して開閉可能な筐体とを備え、前記原稿掬い上げ機構は、可動部材を有し、前記可動部材は、前記原稿読取面に向けて先端縁部が先下がりに傾斜した傾斜面を有し、かつ、前記筐体が閉止された状態で原稿の先端が当たる前記傾斜面の位置より上方に設定された回動支点回りに回動可能とされていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、当該原稿自動搬送装置が装着される装置（例えば画像形成装置）の上面に形成されたコンタクトガラス上に載置される自動搬送されない載置原稿の取り忘れにより、当該載置原稿との干渉で筐体を完全に閉止することがでず、筐体が浮き上がった状態になっているときでも、原稿掬い上げ機構の可動部材は、その傾斜面の下端部が原稿読取面またはその近傍に当接した状態で回動支点回りに回動し、これによって筐体の浮き上がりが吸収されるため、原稿自動搬送装置において、原稿掬い上げ機構が正常に機能する状態を確保することができる。

また、筐体の原稿読取面に対する接面状態が設計誤差や施工誤差さらには異物の噛み込み等によって変動し、これにより筐体が正規の状態で原稿読取面に対向しなかった場合にも当該誤差などが吸収される。

そして、筐体が閉止された状態において、第１搬送機構から原稿読取面に向けて送り込まれた原稿は、原稿読取面で原稿画像が読み取られた後、原稿掬い上げ機構の可動部材の傾斜面に当たって掬い上げられ、第２搬送機構を介して下流側へ向けて搬送される。

しかも、原稿の先端が可動部材の傾斜面に当たったときには、当該可動部材は、その回動支点が原稿の当たった位置より上方に設定されているため、可動部材は、その傾斜面の下端部が回動支点回りに下方へ向かうように力を受ける。従って、傾斜面の下端部が当接される所定の平面を設定しておくことにより、原稿の先端が傾斜面に当たっても可動部材が回動することがないため、可動部材が回動支点回りに振動的に揺動してばたつき、異音を発するような不都合の発生が防止される。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記可動部材は、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に向けて複数並設されていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、可動部材の下面に対向した原稿が流れる面が原稿の搬送方向と直交する方向で厳密に面一状態になっていなくて高低差が存在するような場合であっても、複数の可動部材がそれぞれ高低差に対応するように他とは独立して姿勢が変化するため、結果として原稿は、より確実に可動部材により掬い上げられる。

請求項３記載の発明（画像形成装置）は、原稿読取面としてのコンタクトガラスを備えた装置本体と、前記コンタクトガラスへ原稿を自動供給する原稿自動供給装置とを備えてなる画像形成装置であって、前記原稿自動供給装置は、前記コンタクトガラスへ向けて原稿を送り込む第１搬送機構と、前記コンタクトガラスを通過した原稿を掬い上げる原稿掬い上げ機構と、前記原稿掬い上げ機構によって掬い上げられた原稿を下流側へ向けて搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構、原稿掬い上げ機構及び第２搬送機構が装備され、前記コンタクトガラスに対して開閉可能な筐体とを備え、前記原稿掬い上げ機構は、可動部材を有し、前記可動部材は、前記原稿読取面に向けて先端縁部が先下がりに傾斜した傾斜面を有し、かつ、前記筐体が閉止された状態で原稿の先端が当たる前記傾斜面の位置より上方に設定された回動支点回りに回動可能とされていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、画像形成装置は、請求項１記載の原稿自動搬送装置の備えた作用効果を享受し得るものになる。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記可動部材は、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に向けて複数並設されていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、画像形成装置は、請求項２記載の発明と同様の作用効果が得られるものになる。

本発明に係る原稿自動搬送装置によれば、当該原稿自動搬送装置が装着される装置（例えば画像形成装置）の上面に形成されたコンタクトガラス上に載置される自動搬送されない載置原稿の取り忘れにより、当該載置原稿による干渉で筐体を完全に閉止することがでず、当該筐体が浮き上がった状態になっているときでも、原稿掬い上げ機構の可動部材は、その傾斜面の下端部が原稿読取面またはその近傍に当接した状態で回動支点回りに回動し、これによって筐体の浮き上がりが吸収されるため、原稿自動搬送装置は、原稿掬い上げ機構が正常に機能する状態を確保することができる。

また、筐体が閉止された状態で、原稿の原稿面の読み取りが行われた後に、原稿の先端が可動部材の傾斜面に当たったときには、当該可動部材は、その傾斜面の下端部が回動支点回りに下方へ向かうように力を受けるため、可動部材が回動支点回りに振動的に揺動してばたつき、異音を発するような不都合の発生を防止することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る原稿自動供給装置が適用された画像形成装置の内部構造の概要を説明するための説明図である。本実施形態においては、複写機を画像形成装置１０の一例として挙げている。

画像形成装置１０は、箱形の装置本体１１の下部に配設された給紙部１２と、この給紙部１２の上方に配設された画像形成部１３と、この画像形成部１３の図１における左方に配設された定着部１４と、装置本体１１の上部に配設された画像読取部１５と、前記給紙部１２から画像形成部１３および定着部１４を経て用紙排出に至る用紙搬送部１６とを備えた基本構成を有している。

給紙部１２は、給紙カセット１２１に積層載置された用紙束から用紙Ｐの１枚ずつを用紙搬送部１６へ給紙する。用紙搬送部１６は、給紙部１２から給紙された用紙Ｐを、搬送ローラ対１６１を介しレジストローラ対１６２によって画像形成部１３に向けて搬送する。さらに用紙搬送部１６は、用紙Ｐを画像形成部１３および定着部１４を通過させた後、排出ローラ対１６３の駆動により装置本体１１の外壁に設けられた排出トレイ１６４へ向けて排出する。

画像形成部１３は、電子写真プロセスによって用紙Ｐに所定のトナー像を転写するものである。画像形成部１３は、軸心回りに回転可能な感光体ドラム１３１と、この感光体ドラム１３１の周囲にその回転方向に沿って配設された、帯電ユニット１３２、露光ユニット１３３、現像ユニット１３４、転写ユニット１３５、クリーナー１３６および除電ユニット１３７とを備えている。

帯電ユニット１３２は、コロナ放電によって感光体ドラム１３１の表面に所定電位を与えるものである。露光ユニット１３３は、画像読取部１５によって読み取られた原稿の画像データに基づいてレーザー光を感光体ドラム１３１に照射することにより、感光体ドラム１３１表面の電位を選択的に減衰させて、この感光体ドラム１３１の表面に静電潜像を形成するものである。現像ユニット１３４は、前記静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム１３１の表面にトナー像を形成するものである。転写ユニット１３５は、感光体ドラム１３１の表面のトナー像を用紙Ｐに転写するものである。クリーナー１３６は、転写後の感光体ドラム１３１の表面に残留しているトナー取り除いて清浄化処理する。除電ユニット１３７は、感光体ドラム１３１の表面の残留電荷を除去するものである。

定着部１４は、画像形成部１３で用紙Ｐに転写されたトナーを用紙Ｐへ定着させる処理を施すものである。かかる定着部１４は、画像形成部１３の用紙搬送方向の下流側に配置された定着ユニット１４１と、この定着ユニット１４１の下流側に配設されて定着ユニット１４１から排出された用紙Ｐを排出ローラ対１６３へ向けて案内するカバーユニット１４５とを備えている。定着ユニット１４１は、箱形を呈した定着装置本体１４２と、この定着装置本体１４２に軸心回りに回転可能に軸支されたヒートローラ１４３と、周面がこのヒートローラ１４３の周面に押圧当接された加圧ローラ１４４とを備えている。

画像形成部１３から搬送された用紙Ｐは、ヒートローラ１４３と加圧ローラ１４４との間のニップ部において両者に押圧挟持されながら、これらの回転によって搬送されつつヒートローラ１４３からの熱を得てトナー像の定着処理が施される。その後、用紙Ｐは、カバーユニット１４５および排出ローラ対１６３を介して排出トレイ１６４へ向けて排出される。

本実施形態においては、レジストローラ対１６２、排出ローラ対１６３および定着部１４を含んだ主に用紙搬送部１６からなる、図１に二点鎖線で示した装置本体１１に対して挿脱可能な用紙搬送ユニット１７が設けられている。かかる用紙搬送ユニット１７が装置本体１１に対して挿脱可能に設けられるのは、用紙搬送ユニット１７を装置本体１１から引き出すことによって紙詰まりの解消や各種のメンテナンス作業を容易に行い得るようにするためである。

画像読取部１５は、装置本体１１の頂部の矩形状を呈する開口に嵌め込まれたコンタクトガラス１５１と、このコンタクトガラス１５１上の原稿Ｐ０（載置原稿Ｐ１または自動給紙原稿（以下自給原稿Ｐ２という））の原稿画像を読み取る光学系ユニット１５２と、原稿トレイ３２に装填された自給原稿Ｐ２の束（原稿束Ｐ３）から１枚ずつの自給原稿Ｐ２を繰り出させてコンタクトガラス１５１へ導く原稿自動搬送装置２０とを備えて構成されている。

光学系ユニット１５２は、図略の光源からの光を、コンタクトガラス１５１を介して原稿Ｐ０の原稿面に照射し、その反射光を、所定のミラーを介して光電変換部に設けられたＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）へ導くことによって、原稿の画像情報を読み取るものである。ＣＣＤによって読み取られた画像情報は、デジタル信号に変換された後に、露光ユニット１３３へ伝送される。

図２は、図１に示す画像形成装置１０の外観を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、原稿自動搬送装置２０がコンタクトガラス１５１に被さって閉止する閉止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、図２（Ｂ）は、原稿自動搬送装置２０がコンタクトガラス１５１を開放した開放姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。因みに、図２（Ａ）、図２（Ｂ）においてＸ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。

図２（Ａ）に示すように、画像形成装置１０においては、縦長の直方体状を呈した装置本体１１の下部に複数の給紙カセット１２１を備えた給紙部１２が設けられている。各給紙カセット１２１は、前方に向けて引き出し可能になっている。また、装置本体１１の天板１１２の前方位置には、テンキーや液晶を有する表示板、さらには各種の操作キー等を備えた操作パネル１１１が設けられている。天板１１２には、コンタクトガラス１５１（図１）を覆うように開閉可能な原稿自動搬送装置２０が設けられている。

装置本体１１における前面の給紙部１２より上方位置には、開閉可能な前面蓋体１８が設けられている。この前面蓋体１８は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように普段は閉止されているが、紙詰りの解消作業時や各種のメンテナンス作業時には、左右のいずれかの方向または下方に向けて開放される。

コンタクトガラス１５１は、図２（Ｂ）に示すように、装置本体１１の頂面の中央部に設けられた大きな矩形状を呈する原稿載置用ガラス１５１ａと、この原稿載置用ガラス１５１ａの左方に隣接して設けられた前後方向に長尺の原稿自動読取用ガラス（原稿読取面）１５１ｂとからなっている。原稿載置用ガラス１５１ａには、主にブック原稿などの厚手の原稿Ｐ０（載置原稿Ｐ１）が、その原稿面を下にして載置される。原稿自動搬送装置２０が開放姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態で、載置原稿Ｐ１が原稿載置用ガラス１５１ａ上に載置され（図２（Ｂ））、原稿自動搬送装置２０が閉止姿勢Ｓ１（図２（Ａ））に姿勢変更された状態で前記光学系ユニット１５２（図１）による走査によって載置原稿Ｐ１の原稿画像が読み取られる。

これに対し、原稿自動読取用ガラス１５１ｂは、原稿自動搬送装置２０から自動給紙された原稿Ｐ０（自給原稿Ｐ２）を通過させるためのものである。自給原稿Ｐ２が原稿自動読取用ガラス１５１ｂを通過中に、その原稿面の原稿画像が、光学系ユニット１５２によって読み取られる。なお、原稿載置用ガラス１５１ａには、ブック原稿等の厚手の原稿Ｐ０が載置されることに限らず、枚葉紙からなる１枚の原稿を載置することもできる。

原稿自動搬送装置２０は、筐体３０と、原稿送り込み機構４０と、原稿掬い上げ機構５０とを備えている。筐体３０は、装置本体１１の天板１１２の後縁部に設けられた左右方向一対の蝶番１９（図２）回りに正逆回動することにより閉止姿勢Ｓ１と開放姿勢Ｓ２との間で姿勢変更することができる。原稿送り込み機構４０は、筐体３０に内装されている。原稿掬い上げ機構５０は、原稿送り込み機構４０によって原稿自動読取用ガラス１５１ｂへ送り込まれた自給原稿Ｐ２を、ガラス１５１ｂよりも下流側において掬い上げるものである。

筐体３０は、コンタクトガラス１５１より若干広く面積設定された矩形状の底板３１上に原稿束Ｐ３を載置する原稿トレイ３２と、原稿送り込み機構４０が収容される収容部３３と、原稿画像が読み取られた後の自給原稿Ｐ２が排出される排出トレイ３４とを有している。

原稿トレイ３２は、筐体３０の収容部３３の右面上部から右方に向けて突設されている一方、排出トレイ３４は、収容部３３の右面下部から右方に向けて延設されている。原稿自動搬送装置２０が閉止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態で、原稿トレイ３２から給紙され、原稿自動読取用ガラス１５１ｂを介して画像情報が読み取られた自給原稿Ｐ２は、排出トレイ３４へ向けて排出される。

図３は、原稿自動搬送装置２０の一実施形態を示す正面視の断面図である。以下、図３を基に原稿自動搬送装置２０の構成要素である原稿送り込み機構４０について説明する。なお、図３におけるＸによる方向表示は、図２の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。

図３に示すように、原稿送り込み機構（第１搬送機構）４０は、ピックアップローラ４１と、送り込みベルト４２と、送り込みローラ４３と、中継ローラ対４４と、大径搬送ローラ４５と、レジストローラ４６とを有している。

ピックアップローラ４１は、原稿トレイ３２上に載置された原稿束Ｐ３から自給原稿Ｐ２を１枚ずつ繰り出させるものである。送り込みベルト４２は、ピックアップローラ４１の直下流側（左方側）に設けられている。送り込みローラ４３は、送り込みベルト４２の直下に当接状態で従動可能に設けられている。中継ローラ対４４は、これら送り込みベルト４２および送り込みローラと４３の下流側に設けられている。大径搬送ローラ４５は、中継ローラ対４４の斜め下左方位置に設けられた大輪のローラである。レジストローラ４６は、大径搬送ローラ４５の左方下部位置で周面が当該大径搬送ローラ４５の周面と押圧当接してこの部分にニップ部Ｎ１を形成させるべく設けられた小輪のローラである。

送り込みベルト４２は、ピックアップローラ４１の直下流側に設けられた駆動ローラ４２１と、下流側でこの駆動ローラ４２１と対向配置された従動ローラ４２２との間に張設されている。かかる送り込みベルト４２は、駆動ローラ４２１の駆動回転によって、駆動ローラ４２１および従動ローラ４２２間を図３における時計方向に向けて周回する。

筐体３０の収容部３３内には、これらピックアップローラ４１，送り込みベルト４２、送り込みローラと４３、中継ローラ対４４および大径搬送ローラ４５に沿って原稿搬送路４７が形成されている。ピックアップローラ４１がピックアップして原稿束Ｐ３から繰り出させた自給原稿Ｐ２は、この原稿搬送路４７を通って停止した状態の大径搬送ローラ４５とレジストローラ４６とのニップ部Ｎ１へ向けて搬送される。

大径搬送ローラ４５は、光学系ユニット１５２による原稿自動読取用ガラス１５１ｂを介した原稿画像の読み取り処理に同期して、駆動が開始される。従って、大径搬送ローラ４５とレジストローラ４６とのニップ部Ｎ１で停止されていた自給原稿Ｐ２は、大径搬送ローラ４５の駆動によって光学系ユニット１５２の読み取り走査処理と同期するように原稿自動読取用ガラス１５１ｂへ向けて搬送される。そして、自給原稿Ｐ２は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂを通過するときに、その原稿面の原稿画像が読み取られる。

そして、光学系ユニット１５２によって原稿面の原稿情報が読み取られた自給原稿Ｐ２は、その後原稿掬い上げ機構５０によって掬い上げられ、所定のアイドルローラ４８を介し、駆動回転している排出ローラ対（第２搬送機構）４９の駆動で排出トレイ３４へ排出される。

原稿掬い上げ機構５０は、筐体３０の収容部３３内における大径搬送ローラ４５の斜め右下位置に設けられている。図４および図５は、原稿掬い上げ機構５０の一実施形態を示す一部切欠き斜視図であり、図４は、上面側から見た斜視図、図５は、裏面側から見た斜視図である。なお、図４および図５におけるＸおよびＹによる方向表示は図２の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

図４および図５に示すように、原稿掬い上げ機構５０は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂの下流側端縁（右側端縁）に臨んで配設された複数の掬い上げ部材（可動部材）５１と、この掬い上げ部材５１を回動可能に支持するブラケット５２と、掬い上げ部材５１によって掬い上げられた自給原稿Ｐ２を前記大径搬送ローラ４５とで挟持して搬出する搬出ローラ５３とが搬送路形成板５４に装着されることによって形成されている。この搬出ローラ５３、前記大径搬送ローラ４５および搬送路形成板５４と、アイドルローラ４８および排出ローラ対４９とで本発明に係る第２搬送機構が形成されている。

搬送路形成板５４は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂを通って原稿画像が読み取られた自給原稿Ｐ２を排出トレイ３４へ向けて案内するべく筐体３０内に形成されたものであり、かかる搬送路形成板５４に掬い上げ部材５１、ブラケット５２および搬出ローラ５３が装着されている。

このような搬送路形成板５４は、原稿自動搬送装置２０が閉止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態で、前後方向に延びる左端下縁部が原稿自動読取用ガラス１５１ｂの右側部上面に当止する前後方向に延びた上流側膨出部５４１と、この上流側膨出部５４１の右縁部から延設された−Ｙ方向からの正面視で山形を呈する山頂部分が前後方向に延びた左方山部５４２と、この左方山部５４２の直ぐ右側に形成された正面視でＵ字形状の前後方向に延びる谷部５４３と、この谷部５４３の直ぐ右側に形成された山頂部分が左方山部５４２のそれより高い右方山部５４４とを備えている。アイドルローラ４８は、谷部５４３に設けられ、排出ローラ対４９は、右方山部５４４に対応した位置に設けられている。

前記上流側膨出部５４１は、下縁部が原稿自動読取用ガラス１５１ｂに当止される垂直板５４１ａと、この垂直板５４１ａの上縁部から右方に向かって延設された水平板５４１ｂとからなっている。そして、垂直板５４１ａと水平板５４１ｂとが合わさる角部には、上流側膨出部５４１内から前記搬出ローラ５３を外部へ突出させるためのローラ突出窓５４５が複数設けられているとともに、各ローラ突出窓５４５の両側には、搬出ローラ５３の後述する側板５１１を嵌め込むための各一対の切欠き溝５４６がそれぞれ設けられている。これらの切欠き溝５４６は、上流側膨出部５４１の垂直板５４１ａの下縁部から上方に向かって余裕を持って切り込まれることにより形成され、これによって側板５１１は上下動することができる。

ついで、図６を基に必要に応じて図３〜図５を参照しながら掬い上げ部材５１について説明する。図６は、掬い上げ部材５１の一実施形態を示す斜視図であり、図６（Ａ）は、掬い上げ部材５１がブラケット５２に装着されていない状態、図６（Ｂ）は、掬い上げ部材５１がブラケット５２に装着された状態をそれぞれ示している。なお、図６におけるＸおよびＹによる方向表示は、図４の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

まず、図６（Ａ）に示すように、掬い上げ部材５１は、左右方向に長尺の前後方向一対の側板５１１と、これら一対の側板５１１の左縁部間に架設された傾斜板５１２と、各側板５１１の右縁部から上方に向かってそれぞれ突設された突設片５１３と、各突設片５１３の上部から互いに反対方向に向けてそれぞれ突設された一対の支点軸（回動支点）５１４と、一対の側板５１１の下縁部間に架設された底板５１５とを備えている。

傾斜板５１２は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂを通過した自給原稿Ｐ２の先端を掬い上げるものであり、左方に向かって先下がりに傾斜している。底板５１５には、角孔５１５ａが設けられている。

掬い上げ部材５１を搬送路形成板５４に取り付けるためのブラケット５２は、搬送路形成板５４の左方山部５４２の天井から垂下されている。このようなブラケット５２の上部には、後述するアーム部材５５のアーム軸５５４が嵌入される上部支持孔５２１が穿設されているとともに、下部には、支点軸５１４が嵌入される下部支持孔５２２が穿設されている。

また、後方のブラケット５２の右縁部には、前方に向けて突設された係止突片５２３が設けられている。この係止突片５２３は、掬い上げ部材５１の後方の側板５１１の右縁部を当止させるものである。この係止突片５２３により、原稿自動搬送装置２０が開放姿勢Ｓ２に姿勢設定されたときに掬い上げ部材５１が自重で回動し過ぎるのが防止される。

前記搬出ローラ５３は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂを通過した自給原稿Ｐ２を大径搬送ローラ４５との間のニップ部Ｎ２でニップしながら大径搬送ローラ４５の駆動回転により排出トレイ３４へ向けて送り出すものである。かかる搬出ローラ５３は、二股状に形成されたアーム部材５５を介してブラケット５２に装着されている。

アーム部材５５は、前後方向一対のローラ支持アーム５５１と、これら一対のローラ支持アーム５５１の右端部間に架設された架設部５５２とを備えている。各ローラ支持アーム５５１の左端部には、それぞれ装着孔５５３が穿設されている。そして搬出ローラ５３は、そのローラ軸５３１の両端部が各装着孔５５３にそれぞれ嵌入されることにより、ローラ軸５３１回りに回転可能にアーム部材５５に取り付けられる。

また、各ローラ支持アーム５５１には、左右方向の略中央部に互いに反対方向に向けて突設されたアーム軸５５４が設けられている。これらのアーム軸５５４が一対のブラケット５２の上部支持孔５２１に嵌入されることにより、アーム部材５５がアーム軸５５４回りに回動可能にブラケット５２に取り付けられている。

また、架設部５５２と搬送路形成板５４の天井部との間にはコイルスプリング５５５が圧縮状態で介設され、これによってアーム部材５５は、アーム軸５５４回りに時計方向に向けて付勢されている。

従って、掬い上げ部材５１を下部から搬送路形成板５４の上流側膨出部５４１に差し入れ、各支点軸５１４を対応したブラケット５２の上部支持孔５２１に嵌め込むことによって、当該掬い上げ部材５１は、支点軸５１４回りに回動可能に搬送路形成板５４に装着される。

そして、図６（Ｂ）に示すように、掬い上げ部材５１が搬送路形成板５４のブラケット５２に装着されるとともに、搬出ローラ５３がアーム部材５５を介してブラケット５２に装着されることにより、掬い上げ部材５１は、その傾斜板５１２が垂直板５４１ａより左方に突出した状態で自重によって当該傾斜板５１２の左端縁部が下流側ガイド板４８３の平板部４８３ｂに当接している。また、搬出ローラ５３は、上流側膨出部５４１のローラ突出窓５４５から外部に突出し、コイルスプリング５５５の付勢力で大径搬送ローラ４５の周面に押圧当接し、これによって大径搬送ローラ４５の周面との間にニップ部Ｎ２を形成している。

一方、図３に戻って、筐体３０の収容部３３内には、当該筐体３０が閉止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態で、原稿自動読取用ガラス１５１ｂより若干左方位置に自給原稿Ｐ２を当該ガラス１５１ｂへ向かわせる上流側ガイド板４８１が設けられている。また、原稿自動読取用ガラス１５１ｂの直上位置には、自給原稿Ｐ２を当該ガラス１５１ｂの上面へ対向させるための対向板４８２が設けられている。

前記対向板４８２は、筐体３０に設けられた図略のフレームに取り付けられ、付勢部材である例えばコイルスバネ４８２ａの付勢力によって大径搬送ローラ４５から離間する方向に向けて付勢されている。従って、筐体３０が開かれた状態では、図７（Ａ）に示すように、大径搬送ローラ４５から下方に向かって突出した状態になっている。

そして、筐体３０が閉じられると、対向板４８２の前後方向の両端部から下方に向けて突設された図略の突起が原稿自動読取用ガラス１５１ｂに押圧当接し、これによって対向板４８２が、コイルスバネ４８２ａの付勢力に抗して大径搬送ローラ４５に近付くようになっている。因みに、前記突起の存在により、筐体３０が閉止された状態で原稿自動読取用ガラス１５１ｂの上面と対向板４８２の下面との間に自給原稿Ｐ２を通過させ得る隙間が形成される。

このように対向板４８２がコイルスバネ４８２ａで付勢されていることにより、筐体３０を閉じたとき対向板４８２が原稿自動読取用ガラス１５１ｂと衝突して原稿自動読取用ガラス１５１ｂあるいは対向板４８２が破損するような不都合の発生を有効に防止することができる。

また、原稿自動読取用ガラス１５１ｂの直下流側には、当該ガラス１５１ｂを通過した自給原稿Ｐ２を掬い上げ部材５１へガイドするための下流側ガイド板４８３が設けられている。

下流側ガイド板４８３は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂへ向かって先下がりに傾斜した原稿掬い上げ部４８３ａと、この原稿掬い上げ部４８３ａの下流端（右端）から下流側に向けて延設された前後方向に延びる平板部４８３ｂとからなっている。平板部４８３ｂは、原稿掬い上げ部４８３ａの下流端よりも低い位置に平面を形成させる部材であり、平板部４８３ｂの左縁部と原稿掬い上げ部４８３ａの下流端との間には段差が形成されている。

また、平板部４８３ｂは、その右縁部が掬い上げ部材５１の左縁部より右方に位置するように左右幅寸法が設定されている。これによって、原稿自動搬送装置２０が閉止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態で、掬い上げ部材５１の傾斜板５１２の下端縁が平板部４８３ｂ上に位置することになる。

図７は、原稿掬い上げ機構５０の作用を説明するための説明図であり、図７（Ａ）は、原稿自動搬送装置２０が閉止姿勢Ｓ１に設定される直前の状態、図７（Ｂ）は、原稿自動搬送装置２０が閉止姿勢Ｓ１に設定され、かつ、自給原稿Ｐ２の先端が掬い上げ部材５１の傾斜板５１２に当たった状態をそれぞれ示している。なお、図６におけるＸによる方向表示は、図２の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。

まず、図７（Ａ）に示すように、原稿自動搬送装置２０が閉止姿勢Ｓ１に設定されていない状態では、掬い上げ部材５１は、自重によって支点軸５１４回りに反時計方向に回動して左方に向かって先下がりになっている。このとき掬い上げ部材５１は、その側板５１１の右縁部がブラケット５２の係止突片５２３に当止し、これによってこれ以上の回動が阻止されている。

また、アーム部材５５は、コイルスプリング５５５の付勢力でアーム軸５５４回りに時計方向に向けて付勢され、これによって搬出ローラ５３の周面が大径搬送ローラ４５の周面に押圧当接している。

また、対向板４８２は、コイルスバネ４８２ａの付勢力で下方へ向かって押圧され、これによって大径搬送ローラ４５から若干下方へ向かって離間した状態になっている。

この状態で、原稿自動搬送装置２０が、図７（Ａ）に矢印で示すように閉じられて閉止姿勢Ｓ１へ向けて姿勢変更されていくと、対向板４８２の下面が原稿自動読取用ガラス１５１ｂの上面に当たり、これによって対向板４８２は、図７（Ｂ）に示すように、コイルスバネ４８２ａの付勢力に抗して大径搬送ローラ４５へ向けて相対的に移動する。

また、掬い上げ部材５１の傾斜板５１２の下縁部が下流側ガイド板４８３の平板部４８３ｂに干渉し、これにより掬い上げ部材５１が支点軸５１４回りに時計方向に回動する。そして、原稿自動搬送装置２０が完全に閉止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態では、図７（Ｂ）に示すように、掬い上げ部材５１は、当初より所定角度だけ支点軸５１４回りに時計方向に回動して傾斜板５１２が下流側ガイド板４８３の平板部４８３ｂ上に位置し、かつ、原稿掬い上げ部４８３ａの右上縁部に対向した状態になる。

このように、掬い上げ部材５１は、原稿自動搬送装置２０が開かれたときには、左方に向かって先下がりに傾斜した状態で支点軸５１４回りに回動自在に軸支されているため、原稿載置用ガラス１５１ａ上に載置される載置原稿の取り忘れにより、当該載置原稿による干渉で筐体を完全に閉止することがでず、当該筐体が浮き上がった状態になっているときでも、掬い上げ部材５１は、その傾斜板５１２の下端部が下流側ガイド板４８３の平板部４８３ｂに当接した状態で支点軸５１４回りに回動し、これによって筐体３０の浮き上がりが吸収されるため、原稿自動搬送装置２０は、掬い上げ部材５１が正常に機能する状態を確保することができる。

また、設計誤差や施工誤差によって掬い上げ部材５１の下流側ガイド板４８３に対する相対的な取り付け位置が正規の位置から上下方向にずれていても、原稿自動搬送装置２０を閉じたときに掬い上げ部材５１が下流側ガイド板４８３と衝突して損傷するような不都合の発生が有効に防止される。

そして、このような掬い上げ部材５１は、傾斜板５１２より上方位置に支点軸５１４が設けられているため、原稿自動搬送装置２０が閉止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態で、自給原稿Ｐ２が大径搬送ローラ４５の駆動回転により原稿自動読取用ガラス１５１ｂと対向板４８２との隙間から下流側ガイド板４８３の原稿掬い上げ部４８３ａを介して掬い上げ部材５１の傾斜板５１２へ向かい、自給原稿Ｐ２の先端が傾斜板５１２に当たっても、このとき傾斜板５１２は、自給原稿Ｐ２の先端から支点軸５１４回りに反時計方向へ向かう力を受けるため、従来のように掬い上げ部材５１が上方へ向かって回動することでばたつくような不都合の発生が確実に防止される。

さらに自給原稿Ｐ２は、掬い上げ部材５１がどのような姿勢になっていても、姿勢が変わらない傾斜板５１２を通過しながら搬出ローラ５３と大径搬送ローラ４５とのニップ部Ｎ２へ送り込まれるため、自給原稿Ｐ２の搬送状態が掬い上げ部材５１の姿勢の影響を受けることなく安定し、これによって原稿画像が正確に読み取られる。

以上詳述したように、本実施形態に係る原稿自動搬送装置２０は、コンタクトガラス１５１の内の原稿自動読取用ガラス１５１ｂに自給原稿Ｐ２を供給するために搬送するものであり、原稿自動読取用ガラス１５１ｂへ向けて自給原稿Ｐ２を送り込む第１搬送機構としての大径搬送ローラ４５等を備えた原稿送り込み機構４０と、原稿自動読取用ガラス１５１ｂを通過した自給原稿Ｐ２を掬い上げる原稿掬い上げ機構５０と、原稿掬い上げ機構５０によって掬い上げられた自給原稿Ｐ２を下流側へ向けて搬送する第２搬送機構としてのアイドルローラ４８および排出ローラ対４９と、第１搬送機構、原稿掬い上げ機構５０および第２搬送機構が装備され、かつ、原稿自動読取用ガラス１５１ｂに対して開閉可能な筐体３０とを備えて構成されている。

そして、原稿掬い上げ機構５０は、可動部材としての掬い上げ部材５１を備え、この掬い上げ部材５１は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂに向けて先端縁部が先下がりに傾斜した傾斜板５１２を有している。このような掬い上げ部材５１は、筐体３０が閉止された状態で原稿画像が読み取られた後の自給原稿Ｐ２の先端が当たる傾斜板５１２の位置より上方に位置設定された支点軸５１４回りに回動可能に軸支されている。

かかる構成によれば、筐体３０を閉止したとき、載置原稿の原稿載置用ガラス１５１ａからの取り忘れや、筐体３０の原稿自動読取用ガラス１５１ｂに対する対向状態が設計誤差や施工誤差さらには異物の噛み込み等によって変動し、これにより筐体３０が正規の状態で原稿自動読取用ガラス１５１ｂまたはその近傍に接面しなかった場合であっても、原稿掬い上げ機構５０の掬い上げ部材５１は、その傾斜板５１２の下端部が下流側ガイド板４８３の平板部４８３ｂに当接した状態で支点軸５１４回りに回動し、これによって誤差が吸収されるため、原稿掬い上げ機構５０を正常に機能させる状態で筐体３０を閉止することができる。

また、筐体３０が閉止された状態において、第１搬送機構から原稿自動読取用ガラス１５１ｂに向けて送り込まれた自給原稿Ｐ２は、原稿自動読取用ガラス１５１ｂで原稿画像が読み取られた後、原稿掬い上げ機構５０の掬い上げ部材５１の傾斜板５１２に当たって掬い上げられ、第２アイドルローラ対４８および排出ローラ対４９を介して下流側の排出トレイ３４へ排出される。

そして、自給原稿Ｐ２の先端が掬い上げ部材５１の傾斜板５１２に当たったときには、当該掬い上げ部材５１は、その支点軸５１４が自給原稿Ｐ２の当たった位置より上方に設定されているため、掬い上げ部材５１は、その傾斜板５１２の下端部が支点軸５１４回りに下方へ向かうように力を受ける。従って、予め傾斜板５１２の下端部を所定の平面に当接させておくことにより、自給原稿Ｐ２の先端が傾斜板５１２に当たっても掬い上げ部材５１が回動することがないため、掬い上げ部材５１が支点軸５１４回りに振動的に揺動してばたつき、異音を発するような不都合の発生を有効に防止することができる。

また、上記の実施形態においては、掬い上げ部材５１は、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に向けて複数並設されているため、下流側ガイド板４８３の平板部４８３ｂの上面が波打って厳密に面一になっておらす、高低差が存在するような場合であっても、複数の掬い上げ部材５１がそれぞれ高低差に対応するように他とは独立して支点軸５１４回りに回動して姿勢が変化するため、結果として自給原稿Ｐ２は、より確実に掬い上げ部材５１により掬い上げられる。

そして、本発明に係る画像形成装置１０は、このような原稿自動搬送装置２０が採用されているため、画像形成装置１０は、原稿自動搬送装置２０が備えた作用効果を享受し得るものにすることができる。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
（１）上記の実施形態においては、原稿自動搬送装置２０が適用される画像形成装置１０として複写機を例示した。本発明は、これに限定されず、ファクシミリ装置やスキャナーにも適用できる。
（２）上記の実施形態においては、掬い上げ部材５１は、傾斜板５１２が設けられている側の自重によって、先端側が支点軸５１４回りに下方に向かう力を受けるようになされているが、こうする代わりにコイルスプリングなどの所定の付勢手段の付勢力で掬い上げ部材５１を先下がりになるように付勢してもよい。
（３）上記の実施形態においては、掬い上げ部材５１は、小さなものが筐体３０の前後方向に複数並設されているが、これに代えて前後方向に長尺のものを１つだけ採用するようにしてもよい。

本発明の実施形態に係る原稿自動供給装置が適用された画像形成装置の内部構造の概要を説明するための説明図である。 図１に示す画像形成装置の外観を示す斜視図であり、（Ａ）は、原稿自動搬送装置がコンタクトガラスに被さって閉止する閉止姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、原稿自動搬送装置がコンタクトガラスを開放した開放姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。 原稿自動搬送装置の一実施形態を示す正面視の断面図である。 原稿掬い上げ機構の一実施形態を示す上面側から見た一部切欠き斜視図である。 図４に示す原稿掬い上げ機構を裏面側から見た斜視図である。 掬い上げ部材の一実施形態を示す斜視図であり、（Ａ）は、掬い上げ部材がブラケットに装着されていない状態、（Ｂ）は、掬い上げ部材がブラケットに装着された状態をそれぞれ示している。 原稿掬い上げ機構の作用を説明するための説明図であり、（Ａ）は、原稿自動搬送装置が閉止姿勢に設定される直前の状態、（Ｂ）は、原稿自動搬送装置が閉止姿勢に設定され、かつ、自給原稿の先端が掬い上げ部材の傾斜板に当たった状態をそれぞれ示している。

符号の説明

１０ 画像形成装置 １１ 装置本体
１１１ 操作パネル １１２ 天板
１２ 給紙部 １２１ 給紙カセット
１３ 画像形成部 １３１ 感光体ドラム
１３２ 帯電ユニット １３３ 露光ユニット
１３４ 現像ユニット １３５ 転写ユニット
１３６ クリーナー １３７ 除電ユニット
１４ 定着部 １４１ 定着ユニット
１４２ 定着装置本体 １４３ ヒートローラ
１４４ 加圧ローラ １４５ カバーユニット
１５ 画像読取部 １５１ コンタクトガラス
１５１ａ 原稿載置用ガラス １５１ｂ 原稿自動読取用ガラス（原稿読取面）
１５２ 光学系ユニット １６ 用紙搬送部
１６１ 搬送ローラ対 １６２ レジストローラ対
１６３ 排出ローラ対 １６４ 排出トレイ
１７ 用紙搬送ユニット １８ 前面蓋体
１９ 蝶番 ２０ 原稿自動搬送装置
３０ 筐体 ３１ 底板
３２ 原稿トレイ ３３ 収容部
３４ 排出トレイ ４０ 原稿送り込み機構（第１搬送機構）
４１ ピックアップローラ ４２ 送り込みベルト
４２１ 駆動ローラ ４２２ 従動ローラ
４３ 送り込みローラ ４４ 中継ローラ対
４５ 大径搬送ローラ ４６ レジストローラ
４７ 原稿搬送路 ４８ アイドルローラ（第２搬送機構）
４８１ 上流側ガイド板 ４８２ 対向板
４８２ａ コイルスバネ ４８３ 下流側ガイド板
４８３ａ 原稿掬い上げ部 ４８３ｂ 平板部
４９ 排出ローラ対（第２搬送機構）
５０ 原稿掬い上げ機構 ５１ 掬い上げ部材（可動部材）
５１１ 側板 ５１２ 傾斜板
５１３ 突設片 ５１４ 支点軸（回動支点）
５１５ 底板 ５１５ａ 角孔
５２ ブラケット ５２１ 上部支持孔
５２２ 下部支持孔 ５２３ 係止突片
５３ 搬出ローラ ５３１ ローラ軸
５４ 搬送路形成板 ５４１ 上流側膨出部
５４１ａ 垂直板 ５４１ｂ 水平板
５４２ 左方山部 ５４３ 谷部
５４４ 右方山部 ５４５ ローラ突出窓
５４６ 切欠き溝 ５５ アーム部材
５５１ ローラ支持アーム ５５２ 架設部
５５３ 装着孔 ５５４ アーム軸
５５５ コイルスプリング Ｐ 用紙
Ｐ０ 原稿 Ｐ１ 載置原稿
Ｐ２ 自給原稿 Ｐ３ 原稿束
Ｓ１ 閉止姿勢 Ｓ２ 開放姿勢
Ｎ１，Ｎ２ ニップ部

Claims (4)

1. 原稿読取面に原稿を供給する原稿自動搬送装置であって、
   前記原稿読取面へ向けて原稿を送り込む第１搬送機構と、
   前記原稿読取面を通過した原稿を掬い上げる原稿掬い上げ機構と、
   前記原稿掬い上げ機構によって掬い上げられた原稿を下流側へ向けて搬送する第２搬送機構と、
   前記第１搬送機構、原稿掬い上げ機構および第２搬送機構が装備され、かつ、前記原稿読取面に対して開閉可能な筐体とを備え、
   前記原稿掬い上げ機構は、可動部材を有し、
   前記可動部材は、前記原稿読取面に向けて先端縁部が先下がりに傾斜した傾斜面を有し、かつ、前記筐体が閉止された状態で原稿の先端が当たる前記傾斜面の位置より上方に設定された回動支点回りに回動可能とされていることを特徴とする原稿自動搬送装置。
2. 前記可動部材は、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に向けて複数並設されていることを特徴とする請求項１記載の原稿自動搬送装置。
3. 原稿読取面としてのコンタクトガラスを備えた装置本体と、
   前記コンタクトガラスへ原稿を自動供給する原稿自動供給装置とを備えてなる画像形成装置であって、
   前記原稿自動供給装置は、前記コンタクトガラスへ向けて原稿を送り込む第１搬送機構と、
   前記コンタクトガラスを通過した原稿を掬い上げる原稿掬い上げ機構と、
   前記原稿掬い上げ機構によって掬い上げられた原稿を下流側へ向けて搬送する第２搬送機構と、
   前記第１搬送機構、原稿掬い上げ機構及び第２搬送機構が装備され、前記コンタクトガラスに対して開閉可能な筐体とを備え、
   前記原稿掬い上げ機構は、可動部材を有し、
   前記可動部材は、前記原稿読取面に向けて先端縁部が先下がりに傾斜した傾斜面を有し、かつ、前記筐体が閉止された状態で原稿の先端が当たる前記傾斜面の位置より上方に設定された回動支点回りに回動可能とされていることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記可動部材は、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に向けて複数並設されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。

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