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JP2008284269A - Method for manufacturing implant plate - Google Patents

Method for manufacturing implant plate

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JP2008284269A
JP2008284269A JP2007133958A JP2007133958A JP2008284269A JP 2008284269 A JP2008284269 A JP 2008284269A JP 2007133958 A JP2007133958 A JP 2007133958A JP 2007133958 A JP2007133958 A JP 2007133958A JP 2008284269 A JP2008284269 A JP 2008284269A
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JP
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cavity
oral
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step
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JP2007133958A
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Inventor
Kenan Chin
Shunjin Chin
Fu-Chieh Hsiao
Chuan-Chu Kuo
Lee-Sen Tsou
Hong-Tzong Yan
宏宗 姚
富介 蕭
川竹 郭
李森 鄒
俊仁 陳
建安 陳
Original Assignee
Hogyoku Seigi Kofun Yugenkoshi
寶▲玉▼生技股▲分▼有限公司
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an implant plate manufacturing method for raising correctness and safety in an implant. <P>SOLUTION: The method includes: a step of obtaining oral cavity scanning video data generated by tomographic scanning; a step of copying an oral cavity shape on the basis of a substantial model, scanning the substantial model, and obtaining data of an oral cavity model; a step of defining the oral cavity scanning video data as a reference object and defining the oral cavity model data as a localization object so as to individually select at least one coincident feature from the two objects, and subsequently localizing the oral cavity model data to the oral cavity scanning video data; a step of performing grading calculation with respect to the oral cavity model data, obtaining a distance amount enlarging outward, forming a digital model, and then, forming a working route by CAM processing, thereby manufacturing a digital working model; and a step of working and manufacturing the implant plate, on the basis of the digital working model through the use of a tool machine. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はインプラント技術、特にインプラントプレートの製造法に関するものである。 The present invention relates to an implant technique, in particular the preparation of the implant plate.

周知のインプラント方法は一般の歯科医が手術前のスケジュールを立て、参考データとして患者の断層走査図やカルテなどを収集し、それらを専門医に提供し、そののち専門医がイメージ中の2D平面の断層走査図に基づいて実際の3D模型を作り、続いてインプラントの位置と深度、及び神経と鼻竇に干渉する情況を判断することである。 Known implant methods make general dentist schedule preoperative collected and patient tomographic scanning diagram and chart as reference data, they provide a specialist, fault Thereafter specialist of 2D plane in the image creating an actual 3D model based on the scanned view, it followed is to determine the position and depth of the implant, and a situation interferes with nerve and Hana竇. コンピューター断層走査データは処理されると2D図になる。 Computed tomography scan data when is processed becomes 2D view. この2D図はある程度の経験がなければ正確に判断することは難しい。 The 2D view it is difficult to accurately determine if there is some experience.

また手術過程において、特殊器具により患者の歯槽骨に孔を打って人工歯根を植立する。 In surgical procedure and implanted artificial tooth root hit the hole in the alveolar bone of a patient by a special instrument. 孔を打つ位置、深度と力を把握できるかどうかは医師の経験に頼らなければならないため、手術中のリスクを免れることができない。 Hit the holes position, because whether you can understand the depth and power must rely on the doctor's experience, it is impossible to avoid the risk during surgery.
上述により、インプラント手術の安全性、正確性は専門知識と相当な経験を兼ね備える歯科医に頼らなければならないことが判明した。 By the above-mentioned, the safety of the implant surgery, the accuracy was found that must rely on dentist that combines the considerable experience and expertise.
本発明者は上述の問題を解決するために実験と試作を絶えず行った結果、本発明を完成させた。 The present inventors have result of constantly experiment prototype in order to solve the above problems, and completed the present invention.

本発明の主な目的はインプラントの正確度と安全性を高めることを可能にするインプラントプレートの製造法を提供することである。 The main purpose of the present invention is to provide a method for producing implant plates that allow to increase the accuracy and safety of the implant.
本発明のもう一つの目的は患者の状態に合わせてインプラントプレートを作製することによりインプラントをより一層正確化し、手術のリスクを減少させることを可能にするインプラントプレートの製造法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a method for producing implant plates for to more accurately the implant makes it possible to reduce the risk of surgery by making an implant plate in accordance with the condition of the patient .

上述の目的を達成するために、本発明によるインプラントプレートの製造法は次のステップを含む。 To achieve the above object, method of producing implant plates according to the present invention includes the following steps. ステップ(a)口腔走査映像データの取得は断層走査により生成した口腔走査映像データを取ることである。 Step (a) obtaining oral scanned image data is to take oral scanned image data generated by the tomographic scanning. ステップ(b)口腔模型データの取得は実体模型に基づいて口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い口腔模型のデータを取ることである。 Step (b) obtaining the oral cavity model data duplicates the mouth shape based on the entity model, and is to take the data of the oral cavity model performs scanning Entity Model. ステップ(c)定位は前述の口腔走査映像データを参考物件、前述の口腔模型データを定位物件にして二つの物件の中から少なくとも一つの一致する特徴を別々に選び出し、続いて口腔模型データを口腔走査映像データに定位することである。 Step (c) localization properties referring to the above-mentioned oral scanning image data, and the localization properties of the above-described oral model data picked separately at least one of the matching features from two properties, followed by oral model data oral it is to be localized to the scanned image data. ステップ(d)デジタル加工模型の作製は口腔模型データに対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取り、デジタル模型を形成し、続いてCAM処理により加工径路を立て、デジタル加工模型を成型することである。 Step (d) Preparation of digital processing model performs grading operation on the oral cavity model data, taking the distance amount to expand outwardly to form a digital model, subsequently sets a machining path by CAM processing, molding the digital processing model It is to be. ステップ(e)インプラントプレートの加工・作製は工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレートを加工・作製することである。 Step (e) processing and manufacturing of the implant plate is to use a tool machine, for processing and manufacturing the implant plates based on digital processing model.

以下、本発明の実施例の構造と特徴を図面に基づいて詳しく説明する。 Hereinafter will be described in detail with reference the structure and features of the embodiments of the present invention with reference to the drawings.
図1から図7に示すように、本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法は次のステップを含む。 As shown in FIGS. 1 to 7, the preparation of the implant plate according to an embodiment of the present invention includes the following steps.
ステップ(a)は、口腔走査映像データの取得である。 Step (a) is a get oral scanned image data. 断層走査により生成した口腔走査映像データ11(図3参照)をモニターに表示し、映像において歯槽骨輪郭に沿い牙弓曲線を引っ張り、曲線の法線方向と切り線方向との上に切層を行い、歯顎断面の補助図形を生成し、補助用の2D図と3D模型を作り出す。 Display oral scanned image data 11 generated by the tomographic scanning (see FIG. 3) to monitor, pulling the Kibayumi curve along the alveolar bone contour in the video, the Setsuso on the normal direction and the cut line direction of the curve performed, to generate an auxiliary pattern of tooth jaw section, creating a 2D view and 3D models for the auxiliary. 続いて口腔走査映像データ11に基づいて人体の神経または鼻竇の部位を避け、人工歯根の方向を立て、そののち人工歯根を適切な位置に調整し、続いて口腔走査映像データ11をファイルに作って出力すると同時に、人工歯根の位置座標、中心軸方向などのデータとCT(computed tomography)3D模型と人工歯根模型とを後続のインプラントプレート加工の基として出力する。 Subsequently avoiding parts of the body of the nerve or Hana竇 based on oral scanned image data 11, sets a direction of the artificial tooth root, an Thereafter artificial tooth root was adjusted to an appropriate position, followed by making oral scanned image data 11 in the file and simultaneously outputs Te, outputs the position coordinates of the artificial tooth root, the data and CT (computed tomography) 3D model and the artificial tooth root model such as the center axis direction as a subsequent implant plates processing group.

ステップ(b)は口腔模型データの取得である。 Step (b) it is acquired oral model data. 前述のCT3D模型と人工歯根模型とを読み込み、実体模型に基づき口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い、口腔模型データ21(図4参照)を取る(または読み込む)。 Reads and CT3D models and dental implant model described above, duplicate the mouth shape based on the Entity Model, and performs a scan in the entity model, oral model data 21 take (see FIG. 4) (or read).
ステップ(c)は定位である。 Step (c) it is localization. 前述の口腔走査映像データ11を参考物件、前述の口腔模型データ21を定位物件にして、かつ口腔走査映像データ11(即ち参考物件)と口腔模型データ21(即ち定位物件)との中から少なくとも一つの一致する特徴12、22を別々に選び出す。 Reference oral scan image data 11 of the above properties, in the localization properties of the oral cavity model data 21 described above, and oral scanned image data 11 (i.e., Reference properties) and at least a from the oral cavity model data 21 (i.e., localization properties) pick One matching features 12 and 22 separately. 例えば任意の歯または任意の歯槽骨の部位に対し、口腔走査映像データ11(即ち参考物件)と口腔模型データ21(即ち定位物件)の特徴12、22を定位することにより、口腔模型データ21を口腔走査映像データ11に定位し(その状態は図5参照)、補助用2D図と3D模型を生成する。 For example for any teeth or any portion of the alveolar bone, by localizing the features 12, 22 of the oral scanned image data 11 (i.e., Reference properties) with the oral model data 21 (i.e., orientation properties), the oral cavity model data 21 localized at the mouth scanned image data 11 (the state see FIG. 5), it generates the auxiliary 2D views and 3D models.

ステップ(d)はデジタル加工模型の作製である。 Step (d) is a preparation of digital processing model. 図6に示すように、口腔模型データ21に対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取ることによりデジタル模型26、即ちインプラントプレートの外型Modelを生成し、続いてデジタル模型26と植立を予定する人工歯根28とを整合する(ブール演算を行う)ことにより、人工歯根28とデジタル模型26との対応関係を見付ける。 As shown in FIG. 6, performs a grading operation on oral model data 21, a digital model 26 by taking the distance amount to expand outwardly, i.e. to generate an outer mold Model of the implant plate, followed digital model 26 and plant by matching the artificial tooth root 28 to schedule standing (performing Boolean operations), find a correspondence between the artificial tooth root 28 and the digital model 26. 続いて図7に示すように、作製したいインプラントプレートの部位261のCAD Modelを選び出す。 Subsequently, as shown in FIG. 7, select the CAD Model site of the implant plate 261 to be produced. 最後にCAM処理により加工径路を立て、インプラントプレートの部位261に対応するデジタル加工模型を生成する。 Finally vertical machining path by CAM process to generate a digital processing model corresponding to the site 261 of the implant plates.

ステップ(e)はインプラントプレートの加工作製である。 Step (e) is a process for manufacturing a implant plates. 工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレート29を加工作製すればインプラントプレートの作製が完成する。 The use of a tool machine, making the implant plates to complete be processed making the implant plates 29 based on the digital processing model.
上述のステップにより、患者の状態に合わせてインプラントプレートを簡単に作製することが可能であるため、医師はインプラントプレートに基づいてインプラント手術を行うことが可能となる。 The above steps, since it is possible to easily produce the implant plate in accordance with the patient's condition, the doctor is able to perform the implant surgery based on the implant plates.

上述したものをまとめてみると、本実施例の長所は下記の通りである。 In summary those described above, advantages of this embodiment are as follows.
一、インプラントの正確度と安全性を高めることが可能である。 One, it is possible to increase the accuracy and safety of the implant. 本実施例はコンピューター化した作製ステップ、断層走査データと実際の歯型との対照及びグレーディング技術により正確性が極めて高いインプラントプレートを作製することが可能であるため、正確性と安全性が大幅に向上する。 This embodiment fabrication steps were computerized, for accuracy by control and grading technology and actual tooth form tomographic scan data it is possible to produce a very high implant plates, is much accuracy and safety improves.

二、手術のリスクを減少させることが可能である。 Second, it is possible to reduce the risk of surgery. 本実施例は患者の状態に合わせてインプラントプレートを作製するため、医師は本実施例により作製したインプラントプレートを信頼した上でインプラント手術を行うことが可能である。 This embodiment for preparing an implant plate in accordance with the condition of the patient, the physician is able to perform the implant surgery on that trust the implant plates manufactured according to this example. つまり医師は本実施例により手術上の技術の難関を切り抜け、手術のリスクを減少させることが可能である。 That doctor survived the challenge of technology on surgery for this embodiment, it is possible to reduce the risk of surgery.
本実施例により掲示されたステップは説明のための一例に過ぎず、本発明の範囲を制限することができない。 Posted step by this embodiment is merely an illustrative example, it is impossible to limit the scope of the present invention. かつ本発明の範囲は請求範囲を基準とするべきである。 And the scope of the invention should be based on the claims. また本発明の精神を逸脱しない限り変化と転用を行うことは本発明の請求範囲に属すべきである。 Also performing the change diversion without departing from the spirit of the present invention should belong to the scope of the claims of the present invention.

本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法のステップ(の流れを示す模式図である。 It is a schematic view showing a step (a flow of a manufacturing method of the implant plates according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の詳しいプロセスを示す模式図である。 It is a schematic view showing a detailed process of preparation of an implant plate according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔走査映像データを示す模式図である。 Is a schematic diagram showing a mouth scanned image data on the operation of the method for producing implant plates according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データを示す模式図である。 It is a schematic diagram showing a mouth model data on the operation of the method for producing implant plates according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データを口腔走査映像データに定位した状態を示す模式図である。 Oral model data on the operation of the method for producing implant plates according to an embodiment of the present invention is a schematic diagram showing a state in which localized at the mouth scanned image data. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データに対するグレーディング状態を示す模式図である。 It is a schematic diagram illustrating a grading states for oral model data on the operation of the method for producing implant plates according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における特定のグレーディング部位に基づいてインプラントプレートを作製する状態を示す模式図である。 It is a schematic view showing a state of manufacturing the implant plates based on a specific grading site in operation process of an implant plate according to an embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11:口腔操作映像データ、12:特徴、21:口腔模型データ、22:特徴、26:デジタル模型、261:インプラントプレートの部位、28:人工歯根、29:インプラントプレート 11: Oral operation video data, 12: Features, 21: oral Model Data, 22: Features, 26: Digital Model, 261: site of the implant plate, 28: dental implants, 29: implant plates

Claims (5)

  1. 断層走査により生成した口腔走査映像データを取る口腔走査映像データの取得ステップ(a)と、 An acquisition step of oral scanning image data taking the oral scanned image data generated by the tomographic scanning (a),
    実体模型に基づいて口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い、口腔模型データを取る口腔模型データの取得ステップ(b)と、 Duplicate the mouth shape based on the Entity Model, and performs a scan in the entity model, the acquisition step oral model data taking oral model data (b),
    前記口腔走査映像データを参考物件、前記口腔模型データを定位物件として、参考物件と定位物件との中から少なくとも一つの一致する特徴を別々に選び出し、続いて参考物件と定位物件との特徴の定位を行うことにより口腔模型データを口腔走査映像データに定位する定位ステップ(c)と、 Reference listing the mouth scanned image data, as the localization properties of the oral cavity model data, we picked at least one of the matching features from the reference property and localization properties separately, followed by orientation of the features of a reference property and localization properties oral model data and localization step localized in the oral cavity scanned image data (c) by performing,
    口腔模型データに対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取ることにより、デジタル模型を生成し、続いてCAM処理により加工径路を立て、デジタル加工模型を生成するデジタル加工模型の作製ステップ(d)と、 Performs grading operation on the oral cavity model data, by taking the distance amount to expand outwardly to generate a digital model, subsequently sets a machining path by CAM processing, manufacturing steps of the digital processing model to generate a digital processing model ( and d),
    工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレートを加工作製するインプラントプレートの加工・作製ステップ(e)と、 The use of a tool machine, a processing and manufacturing steps of the implant plate for processing produced the implant plate based on digital processing model (e),
    を含むことを特徴とするインプラントプレートの製造法。 Preparation of the implant plate, which comprises a.
  2. ステップ(a)において、口腔走査映像データに基づいて人工歯根の方向を算出し、人工歯根を適切な位置に調整することを特徴とする請求項1に記載のインプラントプレートの製造法。 In step (a), to calculate the direction of the dental implant based on the oral scanned image data, preparation of the implant plate according to claim 1, characterized in that to adjust the artificial tooth root in position.
  3. ステップ(a)において、人工歯根の方向を算出する時、人体の神経または鼻竇の部位を避けることを特徴とする請求項2に記載のインプラントプレートの製造法。 In step (a), when calculating the direction of the artificial tooth root, the preparation of the implant plate according to claim 2, characterized in that to avoid parts of the body of the nerve or Hana竇.
  4. ステップ(a)において、口腔走査映像データをファイルに作って出力すると同時に人工歯根の位置座標、中心軸方向などのデータを出力することを特徴とする請求項1に記載のインプラントプレートの製造法。 In step (a), the preparation of the implant plate according to claim 1, characterized in that the output position coordinates of the simultaneously artificial tooth root and outputs making oral scanned image data to a file, data such as the central axis.
  5. ステップ(d)において、デジタル模型と人工歯根とを整合することにより人工歯根とデジタル模型との対応関係を見付け、CAM処理により加工径路を立て、最後にデジタル加工模型を作製することを特徴とする請求項1に記載のインプラントプレートの製造法。 In step (d), find the corresponding relationship between the dental implant and the digital model by matching the digital model and the artificial tooth root, making a machining path by CAM process, characterized by making the last digital processing model preparation of the implant plate according to claim 1.
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