JP2008282253A - Optical transmission device, optical reception device and optical communication device - Google Patents

Optical transmission device, optical reception device and optical communication device Download PDF

Info

Publication number
JP2008282253A
JP2008282253A JP2007126823A JP2007126823A JP2008282253A JP 2008282253 A JP2008282253 A JP 2008282253A JP 2007126823 A JP2007126823 A JP 2007126823A JP 2007126823 A JP2007126823 A JP 2007126823A JP 2008282253 A JP2008282253 A JP 2008282253A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
light
emitting element
signal
optical
transmission information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007126823A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4935492B2 (en )
Inventor
Yoshikatsu Kimura
Yoshiki Ninomiya
Yoshihiro Nishimura
Kiyosumi Shirodono
Noriyoshi Suzuki
芳樹 二宮
清澄 城殿
好克 木村
良博 西村
徳祥 鈴木
Original Assignee
Toyota Central R&D Labs Inc
株式会社豊田中央研究所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To take an image at a proper frame rate for extracting transmission information.
SOLUTION: A drive circuit 18c of this optical transmission device 12 performs blink drive of each of transmission information-transmitting LEDs 241-24n in synchronization with a signal of a prescribed frequency f [Hz] based on the transmission information to make signal light be output from each of the transmission information-transmitting LEDs 241-24n. A drive circuit 18b of the optical transmission device 12 performs blink drive of a frequency information-transmitting LED 22 according to a signal expressing the prescribed frequency f [Hz] to output frequency light from the frequency information-transmitting LED 22.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、信号光を送信する光送信装置、信号光を受信する光受信装置、及び信号光を送受信することにより光通信を行う光通信装置に関する。 The present invention relates to an optical transmitting apparatus for transmitting a signal light, an optical receiving apparatus for receiving a signal light, and an optical communication apparatus for performing optical communication by transmitting and receiving a signal light.

従来、車両間で光通信を行う車両用通信装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, vehicle communication apparatus for performing optical communication between vehicles is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献1に記載の車両用通信装置では、送信側の車両の前端側に設けられた補助ランプを点滅させることにより、信号光を発光し、発光された信号光を受信側の車両の後部に設けられたバックアイカメラにより受信し、受信した信号光をデコーダによって復調することにより信号光に含まれる信号を読み出し、読み出した信号を表示パネルに出力する。 The vehicle communication device disclosed in Patent Document 1, by flashing an auxiliary lamp provided on the front end side of the transmission side of the vehicle, emits signal light, the light-emitting signal light to the rear of the receiving side of the vehicle received by the provided back-eye camera, the received signal light read out signals contained in the signal light by demodulating by the decoder, and outputs the read signal to the display panel. これにより、車両間での通信が行われる。 Thus, the communication between the vehicle is performed.
特開2004−326705号公報 JP 2004-326705 JP

しかしながら、特許文献1に記載の車両用通信装置では、受信側で信号光の点滅周波数が把握されていないため、バックアイカメラで、サンプリング定理(ナイキストの定理)を満たすのに適切なフレームレート以上のフレームレートで撮像を行わなければならず、バックアイカメラに必要以上に負荷がかかる、という問題点がある。 However, in the vehicle communication device disclosed in Patent Document 1, since the receiving side flashing frequency of the signal light is not grasped, back eye camera, appropriate frame rates or to meet the sampling theorem (Nyquist theorem) the frame rate must be carried out imaging, the load is applied more than necessary to rear-view camera, there is a problem that.

本発明は上記問題点を解決するために成されたもので、送信情報を抽出するための適切なフレームレートで撮像することができる光送信装置、光受信装置、及び光通信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, an optical transmission device capable of imaging at the appropriate frame rate for extracting transmission information, to provide an optical receiving apparatus, and an optical communication device With the goal.

上記の目的を達成するために第1の発明に係る光送信装置は、送信情報に基づいて所定周波数の信号に同期させて第1の発光素子を点滅駆動することにより、該第1の発光素子から信号光を出力させる第1の駆動手段と、前記所定周波数を表す信号に応じて第2の発光素子を点滅駆動することにより、該第2の発光素子から周波数光を出力する第2の駆動手段と、を含んで構成されている。 The optical transmitting apparatus relating to the first invention to achieve the object of, by blinking driving the first light emitting element in synchronism with a signal of a predetermined frequency based on transmission information, the first light emitting element a first driving means for outputting a signal light from, by the second light-emitting element flashing drive in response to a signal representative of the predetermined frequency, a second drive for outputting frequency light from the light emitting element of the second It is configured to include a means.

本発明に係る光送信装置によれば、第2の発光素子から周波数光が出力されるので、受信側で、周波数光を受信することにより送信情報の所定周波数を把握した場合には、フレームレートを所定周波数の2倍以上とすることで、送信情報を抽出するための適切なフレームレートで撮像することができる。 According to the optical transmission apparatus according to the present invention, since the frequency light from the second light emitting element is outputted, on the receiving side, when grasping the predetermined frequency of the transmission information by receiving the frequency light, frame rate the by twice or more of a predetermined frequency, can be imaged at the appropriate frame rate for extracting transmission information.

また、本発明に係る光通信装置において、第3の発光素子を点滅駆動することにより、前記第1の発光素子から出力された信号光が表す送信情報の開始及び終了を示す光を該第3の発光素子から出力させる第3の駆動手段を更に含むようにしてもよい。 Further, in the optical communication apparatus according to the present invention, by blinking driving the third light-emitting element, the third light to indicate the start and end of transmission information in which the first signal light output from the light emitting element is represented third drive means to be output from the light emitting element may further comprise a. これにより、送信情報が可変であっても、受信側で光が示す開始及び終了のタイミングに合わせて、信号光から送信情報を抽出することができる。 Thus, even variable transmission information, in accordance with the timing of the start and end shown light on the receiving side, it is possible to extract transmit information from the signal light.

また、本発明に係る光送信装置において、前記第1の発光素子、前記第2の発光素子、及び前記第3の発光素子の少なくとも1つとして、車両後部に設けられた複数の発光ダイオードを備えたブレーキ灯の発光ダイオード、または、複数の発光ダイオードを備えた信号機の発光ダイオードを用いることができる。 Further, provided in the optical transmitting apparatus according to the present invention, the first light-emitting element, the second light-emitting element, and as at least one of the third light-emitting element, a plurality of light-emitting diodes provided on the rear of the vehicle brake lights of the light emitting diodes, or can be used traffic signal light emitting diode having a plurality of light emitting diodes.

また、本発明に係る光送信装置において、前記第1の発光素子から出力された光、前記第2の発光素子から出力された光、及び前記第3の発光素子から出力された光の波長帯を互いに異なるようにすることができる。 In the optical transmission device according to the present invention, the wavelength band of the first light output from the light-emitting element, the second light output from the light-emitting element, and said third light output from the light emitting element it can be a different from each other. これにより、受信側に、第1の発光素子、第2の発光素子、及び第3の発光素子からの光の波長帯の各々に感度を有する光通信用カメラ等の撮影手段を各々設けた場合には、安定して、第1の発光素子、第2の発光素子、及び第3の発光素子の各々を撮影することができる。 Thus, the receiving side, the first light emitting device, the case of providing each of the second light-emitting element, and a third imaging means such as a camera for optical communication with each sensitivity wavelength band of the light from the light emitting element the can be stably, to shoot each of the first light-emitting element, the second light-emitting element, and a third light-emitting element.

上記の目的を達成するために第2の発明に係る光受信装置は、送信情報に基づいて所定周波数の信号に同期された信号光を出力する第1の発光素子、及び前記所定周波数を表す信号に応じて点滅する周波数光を出力する第2の発光素子を撮影するフレームレートが変更可能な撮影手段と、前記撮影手段で撮影された前記第2の発光素子の点滅から得られる前記所定周波数の2倍以上のフレームレートで撮影するように前記撮影手段のフレームレートを変更する変更手段と、前記変更手段で変更されたフレームレートで撮影された前記第1の発光素子の点滅に基づいて、前記送信情報を抽出する抽出手段とを含んで構成されている。 Optical receiving device according to the second invention to achieve the above object, a first light-emitting element for outputting signal light synchronized with the signal of a predetermined frequency based on the transmission information, and signals representing said predetermined frequency the second and the frame rate can be changed photographing means for photographing the light-emitting element, wherein the predetermined frequency obtained from flashing the photographed by the photographing means second light-emitting element for outputting a flashing frequency light in response to and changing means for changing the frame rate of the imaging means to capture more than twice the frame rate, based on the flashing of the first light emitting element taken in a modified frame rate by said changing means, said It is configured to include an extracting means for extracting transmission information.

本発明に係る光受信装置によれば、変更手段が、撮影手段により撮影された第2の発光素子の点滅から得られる所定周波数の2倍以上のフレームレートで撮影するように撮影手段のフレームレートを変更し、抽出手段が、変更手段により変更されたフレームレートで撮影された第1の発光素子の点滅に基づいて送信情報を抽出するので、送信情報を抽出するための適切なフレームレートで撮像することができる。 According to the optical receiver according to the present invention, the change means, the frame rate of the imaging means to capture more than twice the frame rate of a predetermined frequency obtained from flashing a second light emitting element photographed by the photographing means change the extraction means, since to extract transmit information based on flashing the first light emitting element taken at a frame rate changed by the changing means, the imaging at the appropriate frame rate for extracting transmission information can do.

また、本発明に係る光受信装置において、前記撮影手段は、更に、前記送信情報の開始及び終了を示す光を出力する第3の発光素子を撮影し、前記抽出手段は、更に、前記撮影手段によって撮影された前記第3の発光素子の点滅に基づいて、前記送信情報の抽出を開始し、及び前記送信情報の抽出を終了することができる。 In the optical receiving apparatus according to the present invention, the imaging means further taking a third light emitting element outputs light indicating the start and end of the transmission information, the extracting means further said photographing means based on flashing of the third light-emitting element taken by, it starts the extraction of the transmission information, and it is possible to terminate the extraction of the transmission information. これにより、送信情報が可変であっても、光が示す開始及び終了のタイミングに合わせて、信号光から送信情報を抽出することができる。 Thus, even variable transmission information, in accordance with the timing of the start and end indicating light can be extracted transmission information from the signal light.

また、本発明に係る光受信装置において、前記撮影手段は、前記第1の発光素子から出力された光の波長帯に感度を有する第1の撮影部と、前記第2の発光素子から出力された光の波長帯に感度を有する第2の撮影部と、前記第3の発光素子から出力された光の波長帯に感度を有する第3の撮影部とを含んで構成されるようにしてもよい。 In the optical receiving apparatus according to the present invention, the imaging means is output a first imaging unit having sensitivity in the wavelength band of the light output from the first light emitting element, from the second light emitting element a second imaging unit having sensitivity in a wavelength band of light was, be constituted and a third imaging unit having sensitivity in the wavelength band of the light output from the third light emitting element good. これにより、送信側に第1の発光素子、第2の発光素子、及び第3の発光素子が備えられている場合には、例えば、第1の発光素子から出力された光、第2の発光素子から出力された光、第3の発光素子から出力された光の波長帯を互いに異なるようにすることで、安定して、第1の発光素子、第2の発光素子、及び第3の発光素子の各々を撮影することができる。 Thus, the first light-emitting element to the transmission side, the second light-emitting element, and when the third light-emitting element are provided, for example, light output from the first light-emitting element, the second light-emitting by light output from the device, the wavelength band of the third light output from the light-emitting elements different from each other, stable, first light emitting element, the second light-emitting element, and the third light emitting it can be taken each element.

上記の目的を達成するために第3の発明に係る光通信装置は、第1の発明に係る光送信装置と、第2の発明に係る光受信装置とを含んで構成されている。 The optical communication apparatus according to the third invention to achieve the object of the optical transmitting apparatus relating to the first invention is configured to include a light receiving device according to the second invention. これにより、光送信装置の第1の駆動手段が、送信情報に基づいて所定周波数の信号に同期させて第1の発光素子を点滅駆動することにより第1の発光素子から信号光を出力させ、光送信装置の第2の駆動手段が、所定周波数を表す信号に応じて第2の発光素子を点滅駆動することにより、該第2の発光素子から周波数光を出力し、光受信装置の変更手段が、撮影手段により撮影された第2の発光素子の点滅から得られる所定周波数の2倍以上のフレームレートで撮影するように撮影手段のフレームレートを変更し、光受信装置の抽出手段が、変更手段により変更されたフレームレートで撮影された第1の発光素子の点滅に基づいて、送信情報を抽出するので、送信情報を抽出するための適切なフレームレートで撮像することができる。 Thereby, first drive means of the optical transmitting apparatus, to output the signal light from the first light-emitting element by a flashing drive the first light emitting element in synchronism with a signal of a predetermined frequency based on transmission information, second drive means of the optical transmission apparatus, by the second light-emitting element flashing drive in response to a signal representing a predetermined frequency, and outputs a frequency light from the second light emitting element, changing means of the optical receiver but by changing the frame rate of the imaging means to capture the second least twice the frame rate of a predetermined frequency obtained from flashing the light emitting element photographed by the photographing means, extraction means of the optical receiver is changed based on flashing the first light emitting element taken in a modified frame rate by means, since to extract transmit information, it can be imaged at the appropriate frame rate for extracting transmission information.

以上説明したように、本発明によれば、送信情報を抽出するための適切なフレームレートで撮像することができる、という効果が得られる。 As described above, according to the present invention, can be imaged at the appropriate frame rate for extracting transmission information, the effect is obtained that.

以下、図面を参照して本発明の光通信装置の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, detailed description of the embodiments of the optical communication apparatus of the present invention with reference to the drawings. なお、本実施の形態では、自車両と、自車両の前方及び後方を走行する周辺車両との間で光通信を行う光通信装置に本発明を適用した例について説明する。 In the present embodiment, it will be described and the vehicle, for example of applying the present invention to an optical communication apparatus for performing optical communication with the surrounding vehicle traveling in front and rear of the vehicle.

図1に示すように、本発明の実施の形態に係る光通信装置10は、信号光を送信する光送信装置12と、送信された信号光を受信する光受信装置14とを備え、各車両(自車両70及び周辺車両72)に搭載されている。 As shown in FIG. 1, the optical communication apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes an optical transmitting device 12 for transmitting a signal light and a light receiving device 14 for receiving the signal light transmitted, each vehicle It mounted on (the vehicle 70 and the peripheral vehicle 72).

図2に示すように、光送信装置12は、発光素子、例えば、発光ダイオード(LED)を点滅駆動させるための駆動信号を生成する信号生成装置16と、駆動信号に基づいてLEDの各々を駆動する駆動回路18a、18b、18cと、信号長情報送信用LED20と、周波数情報送信用LED22と、送信情報送信用LED24 〜24 と、入出力インターフェース26とを備えている。 2, the optical transmission device 12, the light emitting element, for example, the drive signal generator 16 for generating a drive signal for blinking driving a light emitting diode (LED), a each LED of on the basis of a drive signal driving circuit 18a which, 18b, and 18c, a signal length information transmission LED 20, and includes frequency information transmission LED 22, LED 24 and 1 to 24 n for transmitting transmission information, and input and output interface 26.

駆動回路18aは、信号長情報送信用LED20に接続されており、信号生成装置16から入力された駆動信号に基づいて、信号長情報送信用LED20を駆動する。 Driving circuit 18a is connected to the signal length information transmission LED 20, based on the drive signal inputted from the signal generator 16 drives the signal length information transmission LED 20. 駆動回路18bは、周波数情報送信用LED22に接続されており、信号生成装置16から入力された駆動信号に基づいて、周波数情報送信用LED22を駆動する。 Drive circuit 18b is connected to the frequency information transmission LED 22, based on the drive signal inputted from the signal generator 16, to drive the frequency information transmission LED 22. 駆動回路18cは、送信情報送信用LED24 〜24 の各々に接続されており、信号生成装置16から入力された駆動信号に基づいて、送信情報送信用LED24 〜24 の各々を駆動する。 Drive circuit 18c is connected to each of the LED 24 1 to 24 n for transmitting the transmission information, based on the drive signal inputted from the signal generator 16 to drive each of the LED 24 1 to 24 n for transmission transmitted information .

信号長情報送信用LED20、周波数情報送信用LED22、及び送信情報送信用LED24 〜24 は、各車両後部に設けられたブレーキ灯30を構成する複数のLEDが使用されている。 Signal length information transmission LED 20, the frequency information transmission LED 22, and transmission information transmitting LED 24 1 to 24 n, a plurality of LED which constitutes the brake lights 30 provided on the rear of the vehicle is being used. 複数のLEDは、図3に示すように、それぞれ、信号長情報送信用LED20については1個、周波数情報送信用LED22については1個、送信情報送信用LED24 〜24 についてはn個と分類されている。 A plurality of LED, as shown in FIG. 3, respectively, one for the signal length information transmission LED 20, one for frequency information transmission LED 22, the classification is n for transmitting information transmission LED 24 1 to 24 n It is.

入出力インターフェース26には送信情報生成装置28が接続されている。 The transmission information generating device 28 is connected to the output interface 26. 送信情報生成装置28は、光送信装置12から送信するための送信情報を生成して、生成した送信情報を、入出力インターフェース26を介して、信号生成装置16に出力する。 Transmission information generating device 28 generates the transmission information to be transmitted from the optical transmitter 12, the generated transmission information, through the input-output interface 26, and outputs to the signal generator 16.

信号生成装置16は、OS等の基本プログラムを記憶した記憶媒体としてのROM16a、下記で詳細を説明する信号生成処理ルーチンを実行するプログラム及び各種処理ルーチンを実行するプログラム等を記憶した記憶媒体としてのHDD(ハード ディスク ドライブ)16b、プログラムをROM16a及びHDD16bから読み出して実行するCPU16c、データを一時的に記憶するRAM16d、及びI/O(入出力)ポート16e等を含んだマイクロコンピュータで構成されている。 Signal generator 16, ROM 16 a as a storage medium storing a basic program such as an OS, as a storage medium storing program for executing the program and various processing routines to perform signal generation processing routine described in detail below HDD (hard disk drive) 16b, reading out and executing a program from ROM16a and HDD16b CPU 16c, is implemented by a microcomputer including a RAM16d temporarily stores data, and an I / O (input and output) port 16e, etc. . これらROM16a、HDD16b、CPU16c、RAM16d、及びI/Oポート16eは互いにバス16fで接続されている。 These ROM16a, HDD16b, CPU16c, RAM16d, and I / O port 16e are interconnected by a bus 16f to each other. 信号生成装置16のI/Oポート16eには、駆動回路18aと、駆動回路18bと、駆動回路18cと、が接続され、また、入出力インターフェース26を介して送信情報生成装置28が接続されている。 The I / O port 16e of the signal generator 16, a drive circuit 18a, a driving circuit 18b, the drive circuit 18c, is connected, also, it is connected to the transmission information generating device 28 through the input-output interface 26 there.

図4に示すように、光受信装置14は、フレームレートが変更可能な光通信用カメラ32と、画像処理装置34とを備えている。 As shown in FIG. 4, the optical receiving apparatus 14, the frame rate is the optical communication camera 32 can be changed, and an image processing apparatus 34.

光通信用カメラ32は、光学系36と、複数のCMOSを備えた撮像素子38と、信号処理回路40とを備えている。 Optical communication camera 32 includes an optical system 36, an imaging device 38 having a plurality of CMOS, and a signal processing circuit 40.

撮像素子38は、光学系36により結像された光の受光量に応じた電気信号を各CMOSから出力する。 Imaging device 38 outputs an electrical signal corresponding to the received light amount of the light focused by the optical system 36 from each CMOS. 信号処理回路40は、所定のフレームレートFR[フレーム/秒]で、撮像素子38からの電気信号に基づいてフレーム画像を生成し、生成したフレーム画像を出力することにより所定のフレームレートFR[フレーム/秒]で撮影を行う。 The signal processing circuit 40 at a predetermined frame rate FR [frames / second], predetermined frame rate FR [frame by generating a frame image based on the electric signal from the imaging device 38, and outputs the generated frame images perform imaging in / sec]. このフレームレートは、詳細を以下で説明する画像処理装置34による制御等により変更可能である。 The frame rate can be changed by controlling the like by the image processing apparatus 34, details of which are described below.

画像処理装置34は、OS等の基本プログラムを記憶した記憶媒体としてのROM34a、下記で詳細を説明する送信情報抽出処理ルーチンを実行するプログラム及び各種処理ルーチンを実行するプログラム等を記憶した記憶媒体としてのHDD34b、プログラムをROM34a及びHDD34bから読み出して実行するCPU34c、データを一時的に記憶するRAM34d、及びI/Oポート34e等を含んだマイクロコンピュータで構成されている。 The image processing device 34, ROM34a as a storage medium storing a basic program such as an OS, a storage medium storing a program for executing a program and various processing routine executes transmission information extraction processing routine described in detail below of HDD34b, CPU 34c reads and executes the program from ROM34a and HDD34b, is implemented by a microcomputer including RAM34d temporarily stores data, and an I / O port 34e, and the like. これらROM34a、HDD34b、CPU34c、RAM34d、及びI/Oポート34eは互いにバス34fで接続されている。 These ROM34a, HDD34b, CPU34c, RAM34d, and I / O port 34e are interconnected by a bus 34f to each other. 画像処理装置34のI/Oポート34eには、信号処理回路40、及び液晶などのディスプレイを含んで構成された出力装置42が接続されている。 The I / O port 34e of the image processing apparatus 34, the signal processing circuit 40 output device 42 and is configured to include a display such as a liquid crystal, is connected.

次に、本実施の形態に係る光通信装置10の動作について説明する。 Next, the operation of the optical communication apparatus 10 according to this embodiment. なお、本実施の形態において、信号光を送信する側の車両として周辺車両72、及び信号光を受信する側の車両として自車両70を例として以下説明する。 Incidentally, in the present embodiment will be described hereinafter the own vehicle 70 as a vehicle side for receiving the peripheral vehicle 72, and the signal light as the side of the vehicle for transmitting the signal light as an example.

まず、周辺車両72に搭載された光送信装置12の信号生成装置16のCPU16cが行う信号生成処理ルーチンについて図5を用いて説明する。 First, the signal generation processing routine CPU16c of a signal generation device 16 of the optical transmitter 12 mounted around the vehicle 72 will be explained, with reference to FIG. なお、本実施の形態において、この信号生成処理ルーチンは、光送信装置12のスイッチ(図示せず)がオンされることにより実行される。 In the present embodiment, the signal generation processing routine is executed by the switching of the optical transmitter 12 (not shown) is turned on.

まず、ステップ100で、信号生成装置16が送信情報生成装置28から送信情報を受信したか否かを判定する。 First, in step 100, it determines whether the signal generator 16 receives the transmission information from the transmission information generating unit 28.

ステップ100で送信情報を受信したと判定されると、次のステップ102では、所定の周波数f[Hz]に同期した送信情報を示す駆動信号を生成する。 If it is determined that it has received the transmission information in step 100, the next step 102, it generates a drive signal indicating the transmission information synchronized with a predetermined frequency f [Hz]. 例えば、ステップ102では、送信情報の”0”、”1”に対応して所定の周波数f[Hz]の信号の位相を変化させることにより、図6(A)に示すような、所定の周波数f[Hz]に同期した送信情報を示す駆動信号が生成される。 For example, in step 102, "0" of the transmission information, by changing the phase of a given signal frequency f [Hz] corresponding to "1", as shown in FIG. 6 (A), a predetermined frequency drive signal indicating the transmission information synchronized is generated f [Hz].

次のステップ104では、図6(C)に示すような、ステップ102で生成した送信情報を示す駆動信号の信号長を示す駆動信号、すなわち、送信情報を示す駆動信号の開始P 及び終了P を示す駆動信号を生成する。 In the next step 104, as shown in FIG. 6 (C), the drive signal indicative of the signal length of the drive signal indicating the transmission information generated in step 102, i.e., the start of the drive signal indicating the transmission information P k and the end P generating a drive signal indicating the s.

次のステップ106では、図6(B)に示すような、所定の周波数f[Hz]で周波数情報送信用LED22を点滅させる駆動信号を生成する。 In the next step 106, as shown in FIG. 6 (B), it generates a drive signal for blinking frequency information transmission LED22 at a predetermined frequency f [Hz].

次のステップ108では、ステップ106で生成した駆動信号を駆動回路18bに出力する。 In the next step 108, it outputs a drive signal generated in step 106 to the drive circuit 18b. これにより、図7に示すように、周波数情報送信用LED22が周波数f[Hz]で点滅駆動されて、周波数情報送信用LED22から周波数f[Hz]の周波数光が出力される。 Thus, as shown in FIG. 7, the frequency information transmission LED22 is flashed at a frequency f [Hz], the frequency light of the frequency f [Hz] from the frequency information transmitting LED22 is output.

次のステップ110では、ステップ108で駆動信号を駆動回路18bに出力してから所定時間、例えば、1/f[sec]経過したか否かを判定することにより、1周期分の光が出力されたか否かを判定する。 In the next step 110, a predetermined time after outputting the drive signal to the drive circuit 18b at step 108, for example, by determining whether 1 / f [sec] or not passed, the light of one period is outputted determines whether or Taka not. ここで、図7を用いて説明すると、ステップ110では、ステップ108において時刻Aで駆動信号を駆動回路18bに出力してから、1周期経過(このとき、時刻Bとなる)したか否かを判定することにより、周波数情報送信用LED22から1周期分の光が出力されたか否かを判定することができる。 Here, referring to FIG. 7, in step 110, after outputting the drive signal to the drive circuit 18b at time A in step 108, one cycle has elapsed (this time, the time B) was whether the by determining, it is possible to determine whether the light of one cycle from the frequency information transmission LED22 is output.

周波数情報送信用LED22から1周期分の光が出力されたと判定されるまで繰り返しステップ110の処理を実行し、ステップ110で周波数情報送信用LED22から1周期分の光が出力されたと判定されると、次のステップ112では、ステップ102で生成した送信情報を示す駆動信号を送信情報送信用LED24 〜24 に出力すると共に、ステップ104で生成した開始P 及び終了P を示す駆動信号を信号長情報送信用LED20に出力する。 The process of repeated steps 110 until it is determined that the light from the frequency information transmission LED22 of one period is outputted is executed, when it is determined that the light of one cycle from the frequency information transmission LED22 is output in step 110 in the next step 112 outputs a drive signal indicating the transmission information generated in step 102 LED 24 to 1 to 24 n for transmitting the transmission information, a drive signal indicating the start P k and end P s generated in step 104 and it outputs the signal length information transmission LED 20. これにより、図7に示すように、時刻Aから1周期経過した時刻Bにおいて、送信情報送信用LED24 〜24 から送信情報を示す信号光の出力が開始されると共に、時刻Bにおいて、信号長情報送信用LED20から送信情報を示す信号光の開始P 及び終了P を示す光の出力が開始される。 Thus, as shown in FIG. 7, at time B which is one cycle has elapsed from the time A, the output of the signal light is started showing the transmission information from the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n, at time B, signal the output of the light indicating the start P k and end P s of the signal light indicating the transmission information from the length information transmission LED20 is started.

次のステップ114では、送信情報送信用LED24 〜24 に送信情報を示す駆動信号、及び信号長情報送信用LED20に送信情報の開始P 及び終了P を示す駆動信号を全て出力したか否かを判定する。 In the next step 114, it has all output a drive signal indicating the start P k and end P s transmission information drive signals indicating the transmission information to the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n, and the signal length information transmission LED20 and determines whether or not.

全て出力したと判定されるまで繰り返しステップ114の処理を繰り返し、ステップ114で全て出力したと判定されると、次のステップ116で、駆動回路18a、18b、18cの各々への信号の出力を停止することにより、信号長情報送信用LED20からの信号光、周波数情報送信用LED22からの周波数光、及び送信情報送信用LED24 〜24 からの送信情報の開始P 及び終了P を示す光の出力が停止される。 Repeat the process of repeating steps 114 until it is determined that all the output, stops when it is determined that the output of all in step 114, the next step 116, the drive circuit 18a, 18b, an output signal to each of 18c by the signal light from the signal length information transmission LED 20, the light indicating the start P k and end P s of the transmission information from the frequency light, and LED 24 1 to 24 n for the transmission information transmitted from the frequency information transmitting LED22 output of is stopped.

以上説明した信号生成処理によって、図7に示すように、時刻Aで点滅駆動が開始された周波数情報送信用LED22により、時刻Aで所定の周波数f[Hz]で周波数光の出力が開始された場合、時刻Aから所定周期1/f[sec]後の時刻Bで、送信情報送信用LED241〜24nから、送信情報を示す信号光が出力されると共に、信号長情報送信用LED20から、送信情報を示す信号の開始P 及び終了P を示す信号光が出力される。 By the described signal generation processing above, as shown in FIG. 7, the frequency information transmitting LED22 to blink drive is started at time A, the output of the frequency light is started at a predetermined frequency f [Hz] at time A If, from time a at time B after a predetermined period 1 / f [sec], the transmission information transmission LED241~24n, together with the signal light indicating the transmission information is outputted from the signal length information transmission LED 20, transmission information signal light is output indicating the start P k and end P s of the signal indicating. そして、送信情報送信用LED24 〜24 に送信情報を示す駆動信号及び上記で説明した開始P 及び終了P を示す駆動信号を全て出力した時刻Cで信号長情報送信用LED20からの信号光、周波数情報送信用LED22からの周波数光、及び送信情報送信用LED24 〜24 からの光の出力が停止される。 Then, the drive signal and the signal from the signal length information transmission LED20 at time C that has output all drive signal indicating the start P k and end P s described above indicates the transmission information to the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n light, frequency light from the frequency information transmission LED 22, and the output of light from the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n is stopped.

次に、自車両70に搭載された光受信装置14の画像処理装置34のCPU34cが行う送信情報抽出処理ルーチンについて図8を用いて説明する。 Next, the transmission information extraction routine CPU34c image processing apparatus 34 of the optical receiver 14 mounted on the vehicle 70 will be explained, with reference to FIG. なお、本実施の形態において、この送信情報抽出処理ルーチンは、光受信装置14のスイッチ(図示せず)がオンされることにより実行される。 In the present embodiment, the transmission information extraction processing routine is executed by the switching of the optical receiver 14 (not shown) is turned on.

まず、ステップ200で、光通信用カメラ32から取り込んだフレーム画像から周波数情報送信用LED22からの周波数光を抽出できたか否かを判定する。 First, in step 200, it determines whether to extract frequency light from the frequency information transmitting LED22 from captured frame image from the optical communication camera 32. 具体的には、図9に示すように、光通信用カメラ32から取り込んだフレーム画像44から、信号長情報送信用LED20と周波数情報送信用LED22と送信情報送信用LED24 〜24 とからの光によって形成される発光パターン画像46を抽出し、抽出した発光パターン画像46において周波数情報送信用LED22からの周波数光を示す画像50の位置を特定し、位置を特定した画像50の画素に対応する撮像素子38のCMOS、すなわち、周波数情報送信用LED22からの周波数光を受光したCMOS52を特定し、特定したCMOS52から信号処理回路40を介して得られた画像データに対して画像処理を施して、周波数情報送信用LED22からの周波数光を抽出できたか否かを判定する。 Specifically, as shown in FIG. 9, from the frame image 44 taken from the optical communication camera 32, the signal length information transmission LED20 and frequency information transmission LED22 and the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n extract the emission pattern image 46 formed by light, the light emission pattern image 46 extracted to identify the position of the image 50 indicating the frequency light from the frequency information transmission LED 22, corresponding to the pixels of the image 50 identifying the position CMOS imaging device 38, i.e., identifies the CMOS52 that has received frequency light from the frequency information transmission LED 22, performs image processing on the image data obtained through the signal processing circuit 40 from CMOS52 identified, It determines whether to extract frequency light from the frequency information transmitting LED 22.

ステップ200で周波数光を抽出できたと判定されると、次のステップ202では、ステップ200で特定したCMOS52から、所定のフレームレートFR(フレーム/秒)で時系列に得られた画像データを解析することにより、周波数情報送信用LED22の周波数光の1周期を検出し、検出した周波数光の1周期から周波数光の点滅周波数f[Hz]を検出する。 If it is determined that can be extracted frequency light at step 200, the next step 202, the CMOS52 identified in step 200, analyzes the image data obtained in time series at a predetermined frame rate FR (frames / sec) it allows to detect the one period of the frequency optical frequency information transmission LED 22, detecting a flicker frequency f [Hz] of the frequency light from one period of the detected frequency light.

次のステップ204では、光通信用カメラ32から取り込んだフレーム画像44から送信情報の開始を示す信号P を抽出できたか否かを判定する。 In the next step 204 determines whether or not extracts signals P k indicating the start of transmission information from the frame image 44 taken from the optical communication camera 32. 具体的には、図9に示すように、光通信用カメラ32から取り込んだフレーム画像44から、信号長情報送信用LED20と周波数情報送信用LED22と送信情報送信用LED24 〜24 とからの光によって形成される発光パターン画像46を抽出し、抽出した発光パターン画像46において信号長情報送信用LED20からの光を示す画像48の位置を特定し、位置を特定した画像48の画素に対応する撮像素子38のCMOS、すなわち、信号長情報送信用LED20からの光を受光したCMOS54を特定し、特定したCMOS54から信号処理回路40を介して得られた画像データに対して画像処理を施して、信号長情報送信用LED20からの光から送信情報の開始を示す信号P (本実施の形態では、P =”1”) Specifically, as shown in FIG. 9, from the frame image 44 taken from the optical communication camera 32, the signal length information transmission LED20 and frequency information transmission LED22 and the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n extract the emission pattern image 46 formed by light, to locate the image 48 indicating the light from the signal length information transmission LED20 in the emission pattern image 46 extracted, corresponding to the pixels of the image 48 identifying the position CMOS imaging device 38, i.e., identifies the CMOS54 which receives light from the signal length information transmission LED 20, performs image processing on the image data obtained through the signal processing circuit 40 from CMOS54 identified, signal length signal indicating the start of transmission information from the light from the information transmission LED 20 P k (in this embodiment, P k = "1") を抽出できたか否かを判定する。 It determines whether or not extracted.

抽出できたと判定されるまで繰り返しステップ204の処理を実行し、ステップ204で抽出できたと判定されると、次のステップ206では、ステップ202で検出した点滅周波数f[Hz]の2倍以上の周波数、例えば、周波数2f[Hz]に対応するフレームレートFR (フレーム/秒)で撮像素子38からの電気信号からフレーム画像を生成し、生成したフレーム画像を出力することによりフレームレートFR (フレーム/秒)で撮影を行うように、信号処理回路40を制御する。 Executing the processing of repeated steps 204 until it is determined that could be extracted, if it is determined that could be extracted in step 204, the next step 206, more than twice the frequency of the flicker frequency f [Hz] detected in step 202 , for example, the frame rate FR s (frames by generating a frame image from the electric signals from the image sensor 38 at a frame rate FR s (frames / second) corresponding to the frequency 2f [Hz], and outputs the generated frame images / sec) to perform photographing, the control signal processing circuit 40. なお、2倍の周波数2f[Hz]に対応するフレームレートFR (フレーム/秒)とは、例えば、フレームレートFR (フレーム/秒)が2f(フレーム/秒)となることをいう。 Note that the frame rate FR s corresponding to twice the frequency 2f [Hz] (frames / sec.), For example, means that the frame rate FR s (frames / second) is the 2f (frames / sec).

次のステップ208では、ステップ206で制御された信号処理回路40からフレームレートFR (フレーム/秒)で出力されるフレーム画像から発光パターン画像46を抽出し、抽出した発光パターン46から送信情報送信用LED24 〜24 からの信号光によって形成される発光パターン画像56を更に抽出し、抽出した発光パターン画像56を解析することにより発光パターン画像56から送信情報を抽出する。 In the next step 208, the emission pattern image 46 from the frame image output from the control signal processing circuit 40 at a frame rate FR s (frames / sec.) And extracted with step 206, feeding the extracted transmission information from the illumination pattern 46 the light emission pattern image 56 formed by the signal light from the credit LED 24 1 to 24 n further extracted, extracts the transmission information the emission pattern image 56 extracted from the light emission pattern image 56 by analyzing.

次のステップ210では、ステップ208で抽出された送信情報を出力装置42に出力する。 In the next step 210, it outputs the transmission information extracted in step 208 to the output device 42. これにより出力装置42のディスプレイには送信情報が表示される。 Thus the display of the output device 42 displays the transmission information.

次のステップ212では、光通信用カメラ32から取り込んだフレーム画像から信号長情報送信用LED20からの光から送信情報の終了を示す信号P を抽出できたか否かを判定する。 In the next step 212 determines whether or not extracts signals P s indicating the end of transmission information from the light from the signal length information transmission LED20 from captured frame image from the optical communication camera 32. 具体的には、図9に示すように、光通信用カメラ32から取り込んだフレーム画像44から、信号長情報送信用LED20と周波数情報送信用LED22と送信情報送信用LED24 〜24 とからの光によって形成される発光パターン画像46を抽出し、抽出した発光パターン画像46において信号長情報送信用LED20からの光を示す画像48の位置を特定し、位置を特定した画像48の画素に対応する撮像素子38のCMOS、すなわち、信号長情報送信用LED20からの光を受光したCMOS54を特定し、特定したCMOS54から信号処理回路40を介して得られた画像データに対して画像処理を施して、信号長情報送信用LED20からの信号光から送信情報の終了を示す信号P (本実施の形態では、P =”1 Specifically, as shown in FIG. 9, from the frame image 44 taken from the optical communication camera 32, the signal length information transmission LED20 and frequency information transmission LED22 and the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n extract the emission pattern image 46 formed by light, to locate the image 48 indicating the light from the signal length information transmission LED20 in the emission pattern image 46 extracted, corresponding to the pixels of the image 48 identifying the position CMOS imaging device 38, i.e., identifies the CMOS54 which receives light from the signal length information transmission LED 20, performs image processing on the image data obtained through the signal processing circuit 40 from CMOS54 identified, in the form of the signal P s (present indicating the end of transmission information from the signal light from the signal length information transmission LED20, P s = "1 ”)を抽出できたか否かを判定する。 ") And determines whether or not it has been possible to extract.

抽出できたと判定されるまで繰り返しステップ208〜ステップ212の処理を実行し、ステップ212で抽出できたと判定されると、次のステップ214では、元のフレームレートFR(フレーム/秒)で撮像素子38からの電気信号からフレーム画像を生成し、生成したフレーム画像を出力することにより、元のフレームレートFR(フレーム/秒)で撮影を行うように、信号処理回路40を制御し、ステップ200に戻る。 Executing the processing of repeating steps 208 to step 212 until it is determined that could be extracted, if it is determined that could be extracted in step 212, the next step 214, the image pickup at the original frame rate FR (frames / sec) element 38 generates a frame image from the electrical signals from, by outputting the generated frame images, so as to perform imaging at the original frame rate FR (frames / sec), and controls the signal processing circuit 40 returns to step 200 .

以上、説明したように、本実施の形態に係る光通信装置10によれば、光送信装置12の駆動回路18cが、送信情報に基づいて所定周波数f[Hz]の信号に同期させて送信情報送信用LED24 〜24 の各々を点滅駆動することにより、送信情報送信用LED24 〜24 の各々から信号光を出力させ、光送信装置12の駆動回路18bが、所定周波数f[Hz]を表す信号に応じて周波数情報送信用LED22を点滅駆動することにより、周波数情報送信用LED22から周波数光を出力し、光受信装置14の画像処理装置34が、光通信用カメラ32により撮影された周波数情報送信用LED22の点滅から得られる所定周波数f[Hz]の2倍以上のフレームレートFR [フレーム/秒]で撮影するように光通信用 As described above, according to the optical communication apparatus 10 according to this embodiment, the transmission information drive circuit 18c of the optical transmitter 12, in synchronization with the signal of a predetermined frequency f [Hz] based on the transmission information by flashing drive each of the transmitting LED 24 1 to 24 n, to output the signal light from each of the LED 24 1 to 24 n for transmitting the transmission information, the drive circuit 18b of the optical transmitter 12, a predetermined frequency f [Hz] by depending on the signal representing the blinking driving frequency information transmission LED 22, and outputs a frequency light from the frequency information transmission LED 22, the image processing apparatus 34 of the optical receiver 14, taken by an optical communication camera 32 for optical communication to capture at least twice the frame rate FR s [frames / sec] of a predetermined frequency f obtained from flashing frequency information transmission LED 22 [Hz] メラ32のフレームレートを変更し、光受信装置14の画像処理装置34が、画像処理装置34により変更されたフレームレートFR [フレーム/秒]で撮影された送信情報送信用LED24 〜24 の各々の点滅に基づいて、送信情報を抽出するので、送信情報を抽出するための適切なフレームレートで撮像することができる。 Change the frame rate of the camera 32, the image processing apparatus of the optical receiver 14 34, the frame rate is changed by the image processing apparatus 34 FR s [frames / sec] in the captured transmitted information transmission LED 24 1 to 24 n based on each of the flashing, so it extracts the transmission information can be captured at the appropriate frame rate for extracting transmission information.

例えば、本実施の形態に係る光通信装置10によれば、図10に示すように、周辺車両80、82、84から交互に送信情報がそれぞれ周波数f1[Hz]、f2[Hz]、f3[Hz]で送信された場合であっても、それぞれの周波数f1[Hz]、f2[Hz]、f3[Hz]において撮影するのに適切なフレームレート、例えば、サンプリング定理を満たすような(f1×2)[フレーム/秒]、(f2×2)[フレーム/秒]、(f3×2)[フレーム/秒]で、周辺車両80、82、84の各々に対して撮像し、撮像した結果により得られるフレーム画像を出力することにより、周辺車両80、82、84に対して各々対応するフレームレートで撮影を行い、出力されたフレーム画像から送信情報の抽出を行うので、送信情報を抽出 For example, according to the optical communication apparatus 10 according to this embodiment, as shown in FIG. 10, each frequency f1 [Hz] transmission information alternately from surrounding vehicles 80,82,84, f2 [Hz], f3 [ even if it is transmitted at Hz], respective frequencies f1 [Hz], f2 [Hz], an appropriate frame rate for taking in f3 [Hz], for example, to satisfy the sampling theorem (f1 × 2) [frames / second], (f2 × 2) [frames / second], by (f3 × 2) [frames / second], and imaging for each of the peripheral vehicle 80, 82, 84, the result of imaging by outputting the frame image obtained, to take the picture each corresponding frame rate to the peripheral vehicle 80, 82, 84, since the extracted transmission information from the output frame image, extracts the transmission information るための適切なフレームレートで撮像することができる。 It can be imaged at the appropriate frame rate because.

また、本実施の形態に係る光通信装置10によれば、送信側で送信情報の開始及び終了を示す光を出力し、受信側でこの光を受信して、受信した光に基づいて送信情報の抽出を開始し、または送信情報の抽出を終了するので、送信情報が可変であっても、光が示す開始及び終了のタイミングに合わせて、信号光から送信情報を抽出することができる。 Further, according to the optical communication apparatus 10 according to this embodiment, and outputs light to indicate the start and end of the transmission information at the transmission side receives the light at the receiving side, the transmission information based on the received light start the extraction, or so ends the extracted transmission information, even variable transmission information, in accordance with the timing of the start and end indicating light can be extracted transmission information from the signal light.

なお、本実施の形態において、車両後部に設けられた複数の発光ダイオードを備えたブレーキ灯の発光ダイオードを用いて信号光を出力して通信を行う例について説明したが、複数の発光ダイオードを備えた信号機の発光ダイオードを用いて信号光を出力することにより、車両と信号機との通信を行ってもよい。 In the present embodiment, an example has been described in which communication is performed by outputting a signal light using the light-emitting diodes of the brake lamps having a plurality of light-emitting diodes provided on a vehicle rear portion, provided with a plurality of light emitting diodes by outputting a signal light using the light-emitting diodes of traffic may communicate with the vehicle and the traffic light.

また、本実施の形態において、信号長情報送信用LED20、周波数情報送信用LED22、及び送信情報送信用LED24 〜24 を撮影するために1つの光通信用カメラ32を用いる例について説明したが、信号長情報送信用LED20から出力された光の波長帯と、周波数情報送信用LED22から出力された光の波長帯と、送信情報送信用LED24 〜24 から出力された光の波長帯とを互いに異なるようにし、光受信装置14が、撮影手段として、信号長情報送信用LED20から出力された光の波長帯に感度を有する第1の光通信用カメラと、周波数情報送信用LED22から出力された光の波長帯に感度を有する第2の光通信用カメラと、送信情報送信用LED24 〜24 から出力された光の波長帯に感度を Further, in this embodiment, the signal length information transmission LED 20, the frequency information transmission LED 22, and an example has been described using a single optical communication camera 32 to send information captured for transmission LED 24 1 to 24 n , the wavelength band of the light output from the signal length information transmission LED 20, the wavelength band of the light output from the frequency information transmission LED 22, the wavelength band of the output from the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n light was different from each other, the optical receiving apparatus 14, as an imaging unit, a first optical communication camera having sensitivity in a wavelength band of the light output from the signal length information transmission LED 20, the output from the frequency information transmitting LED22 a second optical communication camera having sensitivity in a wavelength band of the light, the sensitivity in the wavelength band of the output from the transmission information transmission LED 24 1 to 24 n light する第3の光通信用カメラとを備えるようにしてもよい。 It may be provided with a third optical communication camera. これにより、安定して、信号長情報送信用LED20、周波数情報送信用LED22、及び送信情報送信用LED24 〜24 の各々を撮影することができる。 Thus, stable, signal length information transmission LED 20, the frequency information transmission LED 22, and each of transmission information transmitting LED 24 1 to 24 n can be photographed.

また、本実施の形態において、信号長情報送信用LED20及び周波数情報送信用LED22の個数をそれぞれ1個としたが、少なくともどちらか1つは複数個であってもよい。 Further, in this embodiment, although the number of signal length information transmission LED20 and frequency information transmission LED22 and one respectively, one at least one may be a plurality.

また、本実施の形態において、撮像素子38が複数のCMOSを備えた構成としたが、撮像素子38は、CCD等の他の撮像素子を備える構成としてもよい。 Further, in the present embodiment, a configuration of the image pickup device 38 is provided with a plurality of CMOS, the imaging device 38 may be configured to include the other image sensor such as a CCD.

本実施の形態に係る光通信装置の構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the configuration of an optical communication apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る光通信装置の光送信装置の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of the optical transmitter of an optical communication apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る各車両のブレーキ灯に配置された信号長情報送信用LED、周波数情報送信用LED、及び送信情報送信用LEDを示す図である。 Each vehicle brake lamp disposed signal length information transmission LED of the present embodiment, a diagram showing the frequency information transmitting LED, and the transmission information transmission LED. 本実施の形態に係る光通信装置の光受信装置の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of the optical receiver of an optical communication apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る光送信装置の信号生成装置のCPUが実行する信号生成処理ルーチンのフローチャートを示す図である。 CPU of the signal generating apparatus for an optical transmission apparatus according to this embodiment is a diagram showing a flowchart of the signal generation processing routine to be executed. 本実施の形態に係る光通信装置における信号生成装置が生成する各種駆動信号を示す図である。 It is a diagram showing various driving signals signal generating device generates the optical communication apparatus according to this embodiment. 本実施の形態に係る信号長情報送信用LEDからの光、周波数情報送信用LEDからの周波数光、及び送信情報送信用LEDからの信号光を示す図である。 Light from the signal length information transmission LED of the present embodiment, the frequency light from the frequency information transmitting LED, and a diagram showing a signal light from the transmission information transmission LED. 本実施の形態に係る光受信装置の画像処理装置のCPUが実行する送信情報抽出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。 Is a view showing a flowchart of transmission information extraction processing routine by the CPU of the image processing apparatus of an optical receiving apparatus according to the present embodiment is executed. 送信情報抽出処理ルーチンのステップ200、204、208、212での処理を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the process in step 200,204,208,212 transmission information extraction processing routine. 本実施の形態に係る光通信装置の効果を示す図である。 It shows the effect of the optical communication apparatus according to the present embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 光通信装置12 光送信装置14 光受信装置16 信号生成装置20 信号長情報送信用LED 10 optical communication device 12 optical transmitter 14 optical receiving apparatus 16 signal generator 20 signal length information transmission LED
22 周波数情報送信用LED 22 frequency information transmission LED
24 送信情報送信用LED 24 transmit information transmission LED
32 光通信用カメラ34 画像処理装置36 光学系38 撮像素子40 信号処理回路 32 for optical communication camera 34 image processing device 36 an optical system 38 image sensor 40 signal processing circuit

Claims (8)

  1. 送信情報に基づいて所定周波数の信号に同期させて第1の発光素子を点滅駆動することにより、該第1の発光素子から信号光を出力させる第1の駆動手段と、 A first driving means for outputting by blinking driving the first light-emitting device in synchronization with a signal of a predetermined frequency, the signal light from the first light emitting element based on the transmission information,
    前記所定周波数を表す信号に応じて第2の発光素子を点滅駆動することにより、該第2の発光素子から周波数光を出力する第2の駆動手段と、 By the second light-emitting element flashing drive in response to a signal representative of the predetermined frequency, and a second driving means for outputting a frequency light from the second light emitting element,
    を含む光送信装置。 An optical transmitting apparatus comprising a.
  2. 第3の発光素子を点滅駆動することにより、前記第1の発光素子から出力された信号光が表す送信情報の開始及び終了を示す光を該第3の発光素子から出力させる第3の駆動手段を更に含む請求項1記載の光送信装置。 Third by blinking driving the light emitting element, a third drive means for outputting light to indicate the start and end of transmission information in which the first signal light output from the light emitting element is expressed from the light-emitting element of the third further optical transmitter of claim 1 further comprising a.
  3. 前記第1の発光素子、前記第2の発光素子、及び前記第3の発光素子の少なくとも1つとして、車両後部に設けられた複数の発光ダイオードを備えたブレーキ灯の発光ダイオード、または、複数の発光ダイオードを備えた信号機の発光ダイオードを用いた請求項1または請求項2記載の光送信装置。 The first light-emitting element, the second light-emitting element, and as at least one of the third light-emitting element, light-emitting diodes of the brake lamps having a plurality of light-emitting diodes provided on the rear of the vehicle, or, more optical transmitter according to claim 1 or claim 2, wherein using light emitting diodes of the traffic signal in which a light-emitting diode.
  4. 前記第1の発光素子から出力された光、前記第2の発光素子から出力された光、及び前記第3の発光素子から出力された光の波長帯を互いに異なるようにした請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の光送信装置。 The first light output from the light-emitting element, the second light output from the light-emitting element, and the third claims 1 to the wavelength band of the light output from the light-emitting element is different from each other optical transmitter according to any one of claim 3.
  5. 送信情報に基づいて所定周波数の信号に同期された信号光を出力する第1の発光素子、及び前記所定周波数を表す信号に応じて点滅する周波数光を出力する第2の発光素子を撮影するフレームレートが変更可能な撮影手段と、 Frame for capturing a second light-emitting element for outputting a flashing frequency light in response to signals representative of the first light-emitting element, and the predetermined frequency for outputting a signal light which is synchronized with the signal of a predetermined frequency based on transmission information a photographing means rates can change,
    前記撮影手段で撮影された前記第2の発光素子の点滅から得られる前記所定周波数の2倍以上のフレームレートで撮影するように前記撮影手段のフレームレートを変更する変更手段と、 And changing means for changing the frame rate of the imaging means to capture a frame rate of more than twice the predetermined frequency obtained from flashing the second light emitting element which is photographed by said photographing means,
    前記変更手段で変更されたフレームレートで撮影された前記第1の発光素子の点滅に基づいて、前記送信情報を抽出する抽出手段と、 Extracting means for, based on the flashing of the captured first light emitting element with the modified frame rate, extracts the transmission information by said changing means,
    を含む光受信装置。 Optical receiver including a.
  6. 前記撮影手段は、更に、前記送信情報の開始及び終了を示す光を出力する第3の発光素子を撮影し、 The imaging unit may further capturing a third light emitting element outputs light indicating the start and end of the transmission information,
    前記抽出手段は、更に、前記撮影手段によって撮影された前記第3の発光素子の点滅に基づいて、前記送信情報の抽出を開始し、及び前記送信情報の抽出を終了する請求項5記載の光受信装置。 The extraction means is further based on the flashing of the third light-emitting element photographed by the photographing means, to start the extraction of the transmission information, and light according to claim 5, wherein to terminate extraction of said transmission information the receiving device.
  7. 前記撮影手段は、前記第1の発光素子から出力された光の波長帯に感度を有する第1の撮影部と、前記第2の発光素子から出力された光の波長帯に感度を有する第2の撮影部と、前記第3の発光素子から出力された光の波長帯に感度を有する第3の撮影部とを含んで構成された請求項5または請求項6記載の光受信装置。 The imaging means, second with a sensitivity in the wavelength band of the first and the first imaging unit having sensitivity in the wavelength band of the output light from the light emitting element, light output from the second light emitting element of the imaging unit, the third third of the imaging unit and the comprise configured claim 5 or claim 6 optical receiving apparatus according sensitive to the wavelength band of the output light from the light emitting element.
  8. 請求項1〜請求項4のいずれか1項記載の光送信装置と、 An optical transmission device according to any one of claims 1 to 4,
    請求項5〜請求項7のいずれか1項記載の光受信装置と、 A light receiving device according to any one of claims 5 to 7,
    を含む光通信装置。 Optical communication device including a.
JP2007126823A 2007-05-11 2007-05-11 Optical communication apparatus Expired - Fee Related JP4935492B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007126823A JP4935492B2 (en) 2007-05-11 2007-05-11 Optical communication apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007126823A JP4935492B2 (en) 2007-05-11 2007-05-11 Optical communication apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008282253A true true JP2008282253A (en) 2008-11-20
JP4935492B2 JP4935492B2 (en) 2012-05-23

Family

ID=40143007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007126823A Expired - Fee Related JP4935492B2 (en) 2007-05-11 2007-05-11 Optical communication apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4935492B2 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101199609B1 (en) 2011-04-29 2012-11-08 주식회사 케피코 The method and system configuration of finding locations of automotive components with light emitting component
US8823852B2 (en) 2012-05-24 2014-09-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method of obtaining information from a subject by demodulating data specified by a pattern of a bright line included in an obtained image
JP5606655B1 (en) * 2012-12-27 2014-10-15 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America Information communication method
US8908074B2 (en) 2012-12-27 2014-12-09 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US8913144B2 (en) 2012-12-27 2014-12-16 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US8965216B2 (en) 2012-12-27 2015-02-24 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US8988574B2 (en) 2012-12-27 2015-03-24 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information using bright line image
US9008352B2 (en) 2012-12-27 2015-04-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Video display method
US9088360B2 (en) 2012-12-27 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9087349B2 (en) 2012-12-27 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9085927B2 (en) 2012-12-27 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9262954B2 (en) 2012-12-27 2016-02-16 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Visible light communication signal display method and apparatus
US9608725B2 (en) 2012-12-27 2017-03-28 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information processing program, reception program, and information processing apparatus
US9608727B2 (en) 2012-12-27 2017-03-28 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Switched pixel visible light transmitting method, apparatus and program
US9646568B2 (en) 2012-12-27 2017-05-09 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Display method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0690239A (en) * 1992-09-08 1994-03-29 Sumitomo Electric Ind Ltd Communication control equipment and optical communication system using the same
JP2002148050A (en) * 2000-11-07 2002-05-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Self-introduction communication unit and method
JP2004013401A (en) * 2002-06-05 2004-01-15 Sony Corp Communication system for vehicle, vehicle, and communication device for vehicle
JP2004326705A (en) * 2003-04-28 2004-11-18 Sony Corp Vehicle communication apparatus and vehicle communication method
JP2005217330A (en) * 2004-01-30 2005-08-11 Matsushita Electric Works Ltd Light emitting diode (led) lighting system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0690239A (en) * 1992-09-08 1994-03-29 Sumitomo Electric Ind Ltd Communication control equipment and optical communication system using the same
JP2002148050A (en) * 2000-11-07 2002-05-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Self-introduction communication unit and method
JP2004013401A (en) * 2002-06-05 2004-01-15 Sony Corp Communication system for vehicle, vehicle, and communication device for vehicle
JP2004326705A (en) * 2003-04-28 2004-11-18 Sony Corp Vehicle communication apparatus and vehicle communication method
JP2005217330A (en) * 2004-01-30 2005-08-11 Matsushita Electric Works Ltd Light emitting diode (led) lighting system

Cited By (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101199609B1 (en) 2011-04-29 2012-11-08 주식회사 케피코 The method and system configuration of finding locations of automotive components with light emitting component
US9083543B2 (en) 2012-05-24 2015-07-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method of obtaining information from a subject by demodulating data specified by a pattern of a bright line included in an obtained image
US9300845B2 (en) 2012-05-24 2016-03-29 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication device for obtaining information from a subject by demodulating a bright line pattern included in an obtained image
US9456109B2 (en) 2012-05-24 2016-09-27 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method of obtaining information from a subject by demodulating data specified by a pattern of a bright line included in an obtained image
US9166810B2 (en) 2012-05-24 2015-10-20 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication device of obtaining information by demodulating a bright line pattern included in an image
US9143339B2 (en) 2012-05-24 2015-09-22 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication device for obtaining information from image data by demodulating a bright line pattern appearing in the image data
US9083544B2 (en) 2012-05-24 2015-07-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method of obtaining information from a subject by demodulating data specified by a pattern of a bright line included in an obtained image
US8823852B2 (en) 2012-05-24 2014-09-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method of obtaining information from a subject by demodulating data specified by a pattern of a bright line included in an obtained image
US8994841B2 (en) 2012-05-24 2015-03-31 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information specified by stripe pattern of bright lines
US8994865B2 (en) 2012-12-27 2015-03-31 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9019412B2 (en) 2012-12-27 2015-04-28 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for selecting between visible light communication mode and normal imaging mode
US9030585B2 (en) 2012-12-27 2015-05-12 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information by demodulating bright line pattern included in image
US9008352B2 (en) 2012-12-27 2015-04-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Video display method
US8988574B2 (en) 2012-12-27 2015-03-24 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information using bright line image
US9088360B2 (en) 2012-12-27 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9088363B2 (en) 2012-12-27 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9087349B2 (en) 2012-12-27 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9085927B2 (en) 2012-12-27 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9088362B2 (en) 2012-12-27 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information by demodulating bright line pattern included in an image
US9094120B2 (en) 2012-12-27 2015-07-28 Panasonic Intellectual Property Corporaton Of America Information communication method
US8965216B2 (en) 2012-12-27 2015-02-24 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US8913144B2 (en) 2012-12-27 2014-12-16 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9184838B2 (en) 2012-12-27 2015-11-10 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information using ID list and bright line image
US9203515B2 (en) 2012-12-27 2015-12-01 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9247180B2 (en) 2012-12-27 2016-01-26 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Video display method using visible light communication image including stripe patterns having different pitches
US9252878B2 (en) 2012-12-27 2016-02-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9258058B2 (en) 2012-12-27 2016-02-09 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Signal transmitting apparatus for transmitting information by bright line pattern in image
US9262954B2 (en) 2012-12-27 2016-02-16 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Visible light communication signal display method and apparatus
US8908074B2 (en) 2012-12-27 2014-12-09 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
JP5606655B1 (en) * 2012-12-27 2014-10-15 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America Information communication method
US9331779B2 (en) 2012-12-27 2016-05-03 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information using ID list and bright line image
US9341014B2 (en) 2012-12-27 2016-05-17 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method using change in luminance
US9380227B2 (en) 2012-12-27 2016-06-28 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information using bright line image
US9407368B2 (en) 2012-12-27 2016-08-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9450672B2 (en) 2012-12-27 2016-09-20 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method of transmitting a signal using change in luminance
US9281895B2 (en) 2012-12-27 2016-03-08 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9462173B2 (en) 2012-12-27 2016-10-04 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9467225B2 (en) 2012-12-27 2016-10-11 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9515731B2 (en) 2012-12-27 2016-12-06 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9560284B2 (en) 2012-12-27 2017-01-31 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information specified by striped pattern of bright lines
US9564970B2 (en) 2012-12-27 2017-02-07 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information using ID list and bright line image
US9571191B2 (en) 2012-12-27 2017-02-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9591232B2 (en) 2012-12-27 2017-03-07 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9608725B2 (en) 2012-12-27 2017-03-28 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information processing program, reception program, and information processing apparatus
US9608727B2 (en) 2012-12-27 2017-03-28 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Switched pixel visible light transmitting method, apparatus and program
US9613596B2 (en) 2012-12-27 2017-04-04 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Video display method using visible light communication image including stripe patterns having different pitches
US9635278B2 (en) 2012-12-27 2017-04-25 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method for obtaining information specified by striped pattern of bright lines
US9641766B2 (en) 2012-12-27 2017-05-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9646568B2 (en) 2012-12-27 2017-05-09 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Display method
US9756255B2 (en) 2012-12-27 2017-09-05 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9768869B2 (en) 2012-12-27 2017-09-19 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9794489B2 (en) 2012-12-27 2017-10-17 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method
US9859980B2 (en) 2012-12-27 2018-01-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information processing program, reception program, and information processing apparatus
US9918016B2 (en) 2012-12-27 2018-03-13 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication apparatus, method, and recording medium using switchable normal mode and visible light communication mode
US9998220B2 (en) 2012-12-27 2018-06-12 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Transmitting method, transmitting apparatus, and program
US10051194B2 (en) 2012-12-27 2018-08-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information communication method

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP4935492B2 (en) 2012-05-23 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100977516B1 (en) camera module visible in day and night
WO2010017953A1 (en) In-camera based method of detecting defect eye with high accuracy
JP2008042645A (en) Camera, image display device, and image storage device
US20100254571A1 (en) Face image pickup device and method
JP2008287142A (en) Image projector
US20090251534A1 (en) Vehicle-mounted image processing device, and method for controlling vehicle-mounted image processing device
US20100073504A1 (en) Method of multispectral imaging and an apparatus thereof
US7109470B2 (en) Sensor arrangement and control and analysis unit for image recognition of an object
JP2004026046A (en) Operating device for on-vehicle information equipment
CN101295355A (en) Face image capturing apparatus
JP2006109120A (en) Infrared imaging device
JP2001056212A (en) Position detection device and head position following type three-dimensional display device using the same
CN1679345A (en) Pointed position detection device and pointed position detection method
JP2007274052A (en) Visible light receiving device and receiving method
JPH07134800A (en) Device for photographing driver
JP2006277085A (en) Optical pointing controller and pointing system using same device
CN102047166A (en) Device, camera, and method for generating images of the vicinity of a motor vehicle
US20120161954A1 (en) Method and system for detecting a driving state of a driver in a vehicle
JP2009015759A (en) Traffic light recognition apparatus
JP2004186721A (en) Camera
JP2008282253A (en) Optical transmission device, optical reception device and optical communication device
JP2001305637A (en) Camera with electronic viewfinder
JP2007043579A (en) Object identification system and detection apparatus
JP2006109171A (en) Display device for vehicle
JP2008060873A (en) Camera with two or more angles of view

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110726

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110926

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120124

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120206

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees