JP2008274572A - Ventilation, daylighting type electric shutter device - Google Patents

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Abstract

【課題】通風、採光式の電動シャッター装置において、通風、採光量の調整が簡単、かつ、容易になるようにする。
【解決手段】シャッターカーテン2を、下限位置において開閉機7が開閉駆動することにより、隣接するスラット3同士のあいだに隙間が形成されて通風、採光が可能な隙間形成姿勢と、該隙間を閉鎖する閉塞姿勢とに変姿するよう構成する一方、開閉機7の制御部9に姿勢調整制御手段を設けて、シャッターカーテン2の閉塞姿勢においてモード切り換え操作がなされることで姿勢調整モードに切り換わり、操作スイッチ8の開放操作では予め設定されるN5タイマ時間のあいだ開閉機7を開放駆動し、閉鎖操作では予め設定されるN6タイマ時間のあいだ開閉機7を閉鎖駆動して、シャッターカーテン2の隙間形成姿勢における姿勢調整をするように構成する。
【選択図】図5
In a ventilated and daylighting type electric shutter device, adjustment of ventilation and amount of collected light is made simple and easy.
A shutter curtain 2 is opened and closed at a lower limit position so that a gap is formed between adjacent slats 3 to allow ventilation and lighting, and the gap is closed. The control unit 9 of the opening / closing machine 7 is provided with a posture adjustment control means, and the mode switching operation is performed in the closed posture of the shutter curtain 2 to switch to the posture adjustment mode. In the opening operation of the operation switch 8, the opening / closing device 7 is driven to open for a preset N5 timer time, and in the closing operation, the opening / closing device 7 is driven to close for a preset N6 timer time. The posture is adjusted in the gap forming posture.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、住宅の窓や出入り口等に建て付けられる通風、採光式の電動シャッター装置の技術分野に属するものである。   The present invention belongs to the technical field of ventilation and daylighting type electric shutter devices built in windows and doorways of houses.

一般に、操作具の操作に伴う開閉機の駆動によりシャッターカーテンが開口部を開閉作動するように構成された電動シャッター装置のなかには、前記シャッターカーテンを複数のスラットを一連状に連結し、シャッターカーテンの最下端のスラットが床面に当接(近接)する下限位置において開閉機を開閉駆動させることにより、シャッターカーテンを、隣接する各スラット同士のあいだに隙間が形成されて開口部における通風、採光が可能となる隙間形成姿勢と、該隙間がなくなる閉塞姿勢とに変姿するように構成したものがある。このものでは、隙間形成姿勢において姿勢調整して隙間の大きさを適宜変化させることにより、開口部における採光量、通風量を変えることができる。そして、シャッターカーテンの姿勢調整を操作スイッチの操作で行なう場合では、例えば、閉鎖用スイッチの操作で一旦閉塞姿勢としたシャッターカーテンに対し、開放用スイッチを操作して開放駆動させた後、すぐに停止用スイッチを操作することで隙間形成姿勢とするようにしていた。このため、最適な隙間形成姿勢となるよう微調整するには、開放、停止、閉鎖用の各スイッチをインチング操作のようにして対応しなければならず、操作が煩雑であるうえ、この場合に、実際の操作とシャッターカーテンの作動とのあいだにタイムラグがあることから操作がし難く、再現性がなく、姿勢調整が困難、かつ、面倒という問題があった。そこで、操作具にシャッターカーテン開閉用のスイッチの他に調整用スイッチを別途設け、該調整用スイッチを用いて操作することで、簡単に姿勢調整できるようにしたものもあるが、この場合では、汎用の操作具を用いることができないためコスト高になるという問題がある。   Generally, in an electric shutter device configured such that a shutter curtain opens and closes an opening by driving an opening / closing device in accordance with operation of an operation tool, the shutter curtain is connected to a plurality of slats in a series, and the shutter curtain By opening and closing the switch at the lower limit position where the lowermost slat abuts (adjacent to) the floor, a gap is formed between each adjacent slat so that ventilation and lighting in the opening can be prevented. There are some which are configured to change into a gap forming posture which can be changed and a closed posture where the gap is eliminated. In this case, by adjusting the posture in the gap formation posture and appropriately changing the size of the gap, the amount of light collected and the amount of ventilation in the opening can be changed. Then, when adjusting the shutter curtain posture by operating the operation switch, for example, immediately after the shutter curtain that has been once closed by operating the closing switch is operated to open by operating the opening switch. By operating the stop switch, a gap forming posture was set. For this reason, in order to finely adjust the optimum gap formation posture, the switches for opening, stopping, and closing must be handled as inching operations, which is complicated and in this case Since there is a time lag between the actual operation and the operation of the shutter curtain, there is a problem that the operation is difficult, there is no reproducibility, the posture adjustment is difficult, and it is troublesome. Therefore, in addition to the switch for opening and closing the shutter curtain in the operating tool, there is also a switch that can be adjusted easily by operating using the switch for adjustment, but in this case, in this case, Since a general-purpose operation tool cannot be used, there is a problem that costs increase.

この改善策として、汎用の操作具、即ち、シャッターカーテン開閉作動用の開放、停止、閉鎖用スイッチのみが設けられた操作具を用い、所定のスイッチ操作がなされることに伴い、予めメモリに記憶された所望の作用姿勢にできるようにしたものが提唱され、これによって、隙間形成姿勢にする操作を簡単、かつ、容易に行なえる。
特開2002−168073号公報
As a measure for improvement, a general-purpose operation tool, that is, an operation tool provided only with an opening / closing / closing switch for opening and closing the shutter curtain is used and stored in advance in a memory as a predetermined switch operation is performed. What has been made possible to achieve the desired action posture is proposed, and thereby, the operation to make the gap forming posture can be performed easily and easily.
JP 2002-168073 A

ところが、前記従来のものでは、制御部に、隙間量の異なる複数の隙間形成姿勢をメモリする一方、これら異なる隙間形成姿勢に対し、予め設定される所定時間のあいだに閉鎖用スイッチを操作する操作回数をそれぞれ設定し、シャッターカーテンを閉鎖操作するときに、所望の隙間形成姿勢となるべく対応する閉鎖用スイッチの操作回数を選択して操作することで、シャッターカーテンを所望の隙間形成姿勢となる構成となっている。このように、従来のものは、操作スイッチを所定時間のあいだに操作する回数で、隙間量の異なる隙間形成姿勢を特定する構成であり、この場合に、操作スイッチの操作の種類を多くするには限界があり、予めメモリできる隙間形成姿勢の種類を多くすることはできない。また、仮令、種類を多くしたとして、短時間のあいだに行うスイッチの操作回数が増えることになって、操作が煩雑、かつ、難しくなるという問題が生じる。このため、隙間形成姿勢での調整の自由度が狭まってしまい、季節などにより使用条件にあった最適な隙間形成姿勢にすることができないことがあって問題がある。また、このものでは、メモリされている隙間形成姿勢を変化させることで使用条件にあった最適な隙間形成姿勢とすることができるが、所望の隙間形成姿勢をいちいちメモリしなおす必要があるため、メモリ操作に手間がかかり面倒であるという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。   However, in the conventional device, a plurality of gap forming postures having different gap amounts are stored in the control unit, and an operation for operating the closing switch for a predetermined time set in advance for these different gap forming postures. A configuration in which the shutter curtain is set to the desired gap forming posture by setting the number of times and selecting and operating the number of closing switch operations corresponding to the desired gap forming posture as much as possible when closing the shutter curtain. It has become. As described above, the conventional configuration is configured to specify the gap formation postures having different gap amounts by the number of times the operation switch is operated for a predetermined time. In this case, the number of types of operation of the operation switch is increased. There is a limit, and it is not possible to increase the types of gap forming postures that can be stored in advance. Further, if the number of tentatives and types is increased, the number of switch operations to be performed in a short period of time increases, resulting in a problem that the operation becomes complicated and difficult. For this reason, the degree of freedom of adjustment in the gap forming posture is narrowed, and there is a problem that it may not be possible to obtain an optimal gap forming posture that suits the use conditions depending on the season. Also, in this case, it is possible to obtain an optimal gap formation posture that matches the use conditions by changing the stored gap formation posture, but since it is necessary to re-store the desired gap formation posture one by one, There is also a problem that the memory operation is troublesome and troublesome, and there are problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、操作具の操作に伴う開閉機の駆動により開口部を開閉作動するシャッターカーテンを複数のスラットで構成し、シャッターカーテンの下限位置において開閉機が開閉駆動することにより、シャッターカーテンを、隣接するスラット同士のあいだに隙間が形成されて通風、採光が可能な隙間形成姿勢と、該隙間を閉鎖する閉塞姿勢とに変姿する通風、採光式の電動シャッター装置において、開閉機の制御部に姿勢調整制御手段を設けて、シャッターカーテンの閉塞姿勢においてモード切り換え操作がなされることで姿勢調整モードに切り換わり、シャッターカーテンの隙間形成姿勢における姿勢調整を、操作具の開放操作では予め設定される第一タイマ時間のあいだ開閉機を開放駆動し、操作具の閉鎖操作では予め設定される第二タイマ時間のあいだ開閉機を閉鎖駆動して調整するようにした通風、採光式の電動シャッター装置である。
請求項2の発明は、モード切り換え操作は、シャッターカーテンが閉塞姿勢になることである請求項1に記載の通風、採光式の電動シャッター装置である。
請求項3の発明は、第一タイマ時間は、シャッターカーテンが閉塞姿勢から最大の隙間が形成される隙間形成姿勢に変姿するのに必要な時間よりも短く、第二タイマ時間よりも長く設定され、第一タイマ時間の開放駆動で大きな隙間の隙間形成姿勢に変姿させ、第二タイマ時間の閉鎖駆動で隙間の大きさを微調整するように構成されている請求項1または2に記載の通風、採光式の電動シャッター装置である。
請求項4の発明は、制御部には、隙間形成姿勢記憶手段が設けられ、姿勢調整モードで設定された隙間形成姿勢を記憶し、次回の姿勢調整モードへの切り換えに伴い、自動的に前回の隙間形成姿勢となるように構成されている請求項1乃至3の何れか1項に記載の通風、採光式の電動シャッター装置である。
The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 opens and closes the opening by driving the opening / closing device in accordance with the operation of the operation tool. The shutter curtain that operates is composed of multiple slats, and the shutter is driven to open and close at the lower limit position of the shutter curtain, so that a gap is formed between the adjacent slats so that ventilation and lighting are possible. In a ventilated and daylighting type electric shutter device that changes into a closed posture that closes the gap, a posture adjustment control means is provided in the controller of the switch, and mode switching operation can be performed in the closed posture of the shutter curtain Switch to the posture adjustment mode, and the posture adjustment in the shutter curtain gap forming posture can be performed by opening the operation tool. Ventilation / lighting type that opens and closes the switch for the preset first timer time, and adjusts the switch by closing and driving the switch for the preset second timer time in the closing operation of the operation tool. This is an electric shutter device.
The invention according to claim 2 is the ventilated and daylighting type electric shutter device according to claim 1, wherein the mode switching operation is that the shutter curtain is in a closed posture.
According to the invention of claim 3, the first timer time is set to be shorter than the time required for the shutter curtain to change from the closed posture to the gap forming posture where the maximum gap is formed, and longer than the second timer time. 3. The structure according to claim 1, wherein the opening is changed to a gap formation posture with a large gap by opening driving for the first timer time, and the size of the gap is finely adjusted by closing driving for the second timer time. This is a ventilation and daylighting type electric shutter device.
According to a fourth aspect of the present invention, the control unit is provided with a gap formation posture storage means, stores the gap formation posture set in the posture adjustment mode, and automatically switches to the previous time according to the switching to the posture adjustment mode. The ventilated and daylighting type electric shutter device according to any one of claims 1 to 3, which is configured to have a gap forming posture.

請求項1の発明とすることにより、隙間形成姿勢におけるバリエーションが豊富になるうえ、素早い操作を要求されることがなく、正確な微調整を随時行なうことができ、しかも、操作性がよく、使い勝手のよい通風、採光式の電動シャッター装置を提供できる。
請求項2の発明とすることにより、さらに操作性のよい通風、採光式の電動シャッター装置とすることができる。
請求項3の発明とすることにより、最適な大きさの隙間が形成された隙間形成姿勢への変姿を素早く行なうことができ、しかも、細かな姿勢調整を確実に行なうことができる。
請求項4の発明とすることにより、一層使い勝手のよい通風、採光式の電動シャッター装置とすることができる。
With the invention of claim 1, variations in gap formation posture are abundant, quick operation is not required, accurate fine adjustment can be performed at any time, and operability is good, so that it is easy to use. A good ventilation and daylighting type electric shutter device can be provided.
By setting it as invention of Claim 2, it can be set as the ventilating and lighting type electric shutter apparatus with further operativity.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to quickly change to a gap forming posture in which a gap having an optimal size is formed, and to perform fine posture adjustment with certainty.
According to the invention of claim 4, it is possible to provide a more convenient ventilation and lighting type electric shutter device.

つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、1は住宅の窓に相当する開口部に設置された通風、採光式の電動シャッター装置であって、該電動シャッター装置1を構成するシャッターカーテン2は複数枚のスラット3を用いて構成されるが、これら各スラット3は、開口部の左右両側に配される一対のガイドレール4に内装される伸縮自在のパンタグラフ状のリンク体(図示せず)に揺動自在に配された複数の作動片にそれぞれ連結されている。
また、開口部の上方にはヘッドケース5が配されており、該ヘッドケース5には左右方向に長い駆動軸6が回転自在に内装されており、該駆動軸6の左右両端部であって、一対のガイドレール4対向部位に位置して駆動スプロケット6aがそれぞれ一体的に外嵌固定されている。一方、ガイドレール4の下端部には従動スプロケット(図示せず)が回転自在に内装されており、該従動スプロケットと前記駆動スプロケット6aとのあいだに無端のチエン(図示せず)が懸回され、該チエンが、各スラット3が連結されたリンク体の下端部に連結されるように構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a ventilation / lighting type electric shutter device installed in an opening corresponding to a window of a house, and a shutter curtain 2 constituting the electric shutter device 1 is configured by using a plurality of slats 3. However, each of the slats 3 is swingably disposed on a telescopic pantograph-like link body (not shown) provided in a pair of guide rails 4 disposed on the left and right sides of the opening. Are respectively connected to the operating pieces.
A head case 5 is arranged above the opening, and a drive shaft 6 that is long in the left-right direction is rotatably mounted in the head case 5, at both left and right ends of the drive shaft 6. The drive sprockets 6a are integrally fitted and fixed in positions facing the pair of guide rails 4 respectively. On the other hand, a driven sprocket (not shown) is rotatably mounted at the lower end portion of the guide rail 4, and an endless chain (not shown) is suspended between the driven sprocket and the drive sprocket 6a. The chain is configured to be connected to the lower end portion of the link body to which each slat 3 is connected.

そして、駆動軸6は開閉機7の正逆駆動に伴い正逆回転するように設定されており、該駆動軸6の正逆回転により、左右の従動スプロケット6aが一体回転し、チエンを駆動スプロケット6aと従動スプロケットとのあいだを上下方向に変位させ、これに伴いリンク体がガイドレール4にガイドされる状態で伸縮し、リンク体に連結されたスラット3を一体に上下昇降動(開閉作動)させるように設定されている。このとき、シャッターカーテン2の各スラット3は、図2(A)の上部、図2(B)の一点鎖線で示すように、各スラット3のスラット面が水平方向を向き、最大の隙間が形成される第一隙間形成姿勢で上下昇降動するように設定されており、シャッターカーテン2は、水平方向を向いた各スラット3同士が積層される状態でヘッドケース5に収納されることにより、開口部を開放する全開姿勢となるように設定されている。そして、この状態から駆動軸6が閉鎖駆動することにより、チエンにより強制下動するリンク体の伸長作動に合わせ、水平姿勢を保持したスラット3が下側のものから順次下降し、隣接するスラット3同士のあいだに隙間を形成した状態で、最下端のスラット3が床面に近接する下限位置に達するまで下降するように設定され、前記下限位置に達した状態においてさらなる駆動軸6の駆動がなされることにより、作動片がリンク体に対して揺動することにより各スラット3が揺動し、図2(B)において細線で示す第二隙間形成姿勢、二点鎖線で示す第三隙間形成姿勢を経由して、上下方向を向き、隣接するスラット3同士が上下に並列してスラット3間の隙間を閉鎖する閉塞姿勢(シャッターカーテン2の全閉姿勢)となり、開口部を全閉状態とするように設定されている。因みに、シャッターカーテン2の開放作動では、作動片が揺動して閉塞姿勢の各スラット3を第三、第二隙間形成姿勢を経由して水平方向を向く第一隙間形成姿勢とした後、リンク体が縮小を開始することで上動を開始し、これによって、下端側のスラット3が上側のスラットに順次積層しながら上動して、開口部を開放する全開姿勢となるように設定されている。
そして、シャッターカーテン2の隙間形成姿勢において開口部を通風、採光がなされ、該隙間形成姿勢において、駆動軸6の回転に伴う作動片の揺動量を調整することで各スラット3の揺動角度が調整(姿勢調整)され、これによって、通風量、採光量が適宜調整されるように設定されるが、これらの基本構成は何れも従来通りの構成となっている。
The drive shaft 6 is set so as to rotate forward and backward in accordance with forward / reverse driving of the opening / closing machine 7, and the forward / reverse rotation of the drive shaft 6 causes the left and right driven sprockets 6 a to rotate integrally, and the chain is driven to drive 6a and the driven sprocket are displaced in the vertical direction, and the link body expands and contracts while being guided by the guide rail 4, and the slat 3 connected to the link body is moved up and down integrally (opening and closing operation). Is set to let At this time, each slat 3 of the shutter curtain 2 has a maximum gap as shown in the upper part of FIG. 2A and the slat surface of each slat 3 in the horizontal direction, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. The shutter curtain 2 is set so as to move up and down in a first gap forming posture, and the shutter curtain 2 is opened by being housed in the head case 5 in a state where the slats 3 facing in the horizontal direction are stacked. It is set to a fully open posture that opens the part. Then, when the drive shaft 6 is driven to be closed from this state, the slats 3 maintaining the horizontal posture are sequentially lowered from the lower side in accordance with the extension operation of the link body that is forcibly moved down by the chain. In a state where a gap is formed between them, the lowermost slat 3 is set to descend until reaching the lower limit position close to the floor surface, and the drive shaft 6 is further driven in the state where the lower limit position is reached. As a result, each slat 3 swings as the operating piece swings relative to the link body, and the second gap forming posture shown by a thin line and the third gap forming posture shown by a two-dot chain line in FIG. Via, the adjacent slats 3 are parallel to each other in the vertical direction to close the gap between the slats 3 (fully closed posture of the shutter curtain 2), and the opening is fully closed It is set so as to state. By the way, in the opening operation of the shutter curtain 2, the operating piece swings and the slats 3 in the closing posture are changed to the first gap forming posture that faces the horizontal direction via the third and second gap forming postures, and then the link. When the body starts to shrink, it starts to move upward, and the slat 3 on the lower end side moves upward while being sequentially stacked on the upper slat, and is set to a fully open posture that opens the opening. Yes.
In the gap formation posture of the shutter curtain 2, the opening is ventilated and daylighted. In the gap formation posture, the swing angle of each slat 3 is adjusted by adjusting the swing amount of the operating piece accompanying the rotation of the drive shaft 6. Adjustment (posture adjustment) is performed, and thereby, the air flow rate and the amount of light collected are set as appropriate, but these basic configurations are all conventional.

8はシャッターカーテン2を開閉作動するための操作具である操作スイッチであって、該操作スイッチ8は開口部の屋内側に設けられており、シャッターカーテン2の開閉操作するための開放操作スイッチPBU、停止操作スイッチPBS、閉鎖操作スイッチPBDが設けられている。
一方、9は開閉機7を開閉駆動制御するべく開閉機7に接続される制御部であって、該制御部9はCPUを備えて構成されている。そして、制御部9には、前記操作スイッチ8が接続されるとともに、シャッターカーテン2が開放作動して全開姿勢となることに伴いスイッチ切り換えする上限位置検知スイッチLSU、シャッターカーテン2の最下端のスラット3が床面に当接して閉塞姿勢に姿勢変姿したことを検知してスイッチ切り換えする下限位置検知スイッチLSD、閉鎖作動の過程でシャッターカーテン1が障害物と当接することに伴い切り換わる障害物検知スイッチ10等の必要なスイッチ類が適宜接続されている。そして、前記各スイッチPBU、PBS、PBD、LSU、LSD、10等の操作あるいはスイッチ切り換えがなされることに伴い、制御部9には対応する開放操作信号、停止操作信号、閉鎖操作信号、上限位置検知信号、下限位置検知信号、障害物検知信号等が入力するように設定されている。
An operation switch 8 is an operation tool for opening and closing the shutter curtain 2. The operation switch 8 is provided on the indoor side of the opening, and an opening operation switch PBU for opening and closing the shutter curtain 2. A stop operation switch PBS and a closing operation switch PBD are provided.
On the other hand, 9 is a control unit connected to the switch 7 to control the opening / closing of the switch 7, and the control unit 9 includes a CPU. The control unit 9 is connected to the operation switch 8, and the upper limit position detection switch LSU that switches the shutter curtain 2 when the shutter curtain 2 is opened to the fully open posture, and the lowermost slat of the shutter curtain 2. 3 is a lower limit position detection switch LSD that detects the change of position to the closed position by contacting the floor, and an obstacle that is switched as the shutter curtain 1 comes into contact with the obstacle during the closing operation. Necessary switches such as the detection switch 10 are appropriately connected. As the switches PBU, PBS, PBD, LSU, LSD, 10 and the like are operated or switched, the control unit 9 has a corresponding opening operation signal, stop operation signal, closing operation signal, upper limit position. The detection signal, the lower limit position detection signal, the obstacle detection signal, and the like are set to be input.

そして、制御部9は、通常の開閉制御モードにおいて、前記各スイッチPBU、PBS、PBD、LSU、LSD、10等からの信号入力に伴い、該入力信号に対応して開閉機7に対して開放駆動指令、駆動停止指令、閉鎖駆動指令の何れかを出力することにより、開閉機7を開閉駆動せしめてシャッターカーテン1を開閉作動する開閉制御を行うように設定されている。
また、制御部9には姿勢調整制御手段9aが設けられており、シャッターカーテン2が下限位置に達し、そして、閉塞姿勢になった状態において、モード切り換え操作がなされることにより、姿勢調整モードに切り換えられるように設定されている。前記姿勢調整モードに切換えられると、制御部9は、操作スイッチ8のスイッチ操作に基づいてシャッターカーテン2を適宜隙間形成姿勢に変姿させる姿勢調整を行うように設定されている。この姿勢調整モードでは、制御部9は、一回の開放操作スイッチPBUの操作(開放操作)がなされることに伴い、第一タイマ時間のあいだ開閉機7を開放駆動し、一回の閉鎖操作スイッチPBDの操作(閉鎖操作)がなされることに伴い、第二タイマ時間のあいだ開閉機7を閉鎖駆動するように設定されており、何れの操作においても操作時間にかかわらず前記第一、第二タイマ時間のあいだ駆動させるように設定されている。
ここで、姿勢調整モードにおいて、例えば開放操作がなされて開閉機7が開放駆動している状態では、操作スイッチ8を操作しても、該操作による信号を制御部9は受け付けることはないように構成されており、これによって、隙間形成姿勢の調整具合を確認しながらの調整操作ができ、確実でありながら円滑に姿勢調整できるように構成されている。
Then, in the normal opening / closing control mode, the control unit 9 opens to the switch 7 in response to the input signals from the switches PBU, PBS, PBD, LSU, LSD 10 and the like. By outputting any one of a drive command, a drive stop command, and a closing drive command, the opening / closing control is performed to open / close the shutter curtain 1 by driving the switch 7 to open / close.
The control unit 9 is provided with posture adjustment control means 9a. When the shutter curtain 2 reaches the lower limit position and is in the closed posture, a mode switching operation is performed, so that the posture adjustment mode is set. It is set so that it can be switched. When switched to the posture adjustment mode, the control unit 9 is set to perform posture adjustment for appropriately changing the shutter curtain 2 to a gap forming posture based on the switch operation of the operation switch 8. In this posture adjustment mode, the control unit 9 drives the opening / closing device 7 to be opened during the first timer period in response to one operation (opening operation) of the opening operation switch PBU. With the operation (closing operation) of the switch PBD, the switch 7 is set to be driven to close during the second timer time. In any operation, the first and first operations are performed regardless of the operation time. It is set to drive for two timers.
Here, in the posture adjustment mode, for example, in a state where the opening operation is performed and the switch 7 is driven to open, even if the operation switch 8 is operated, the control unit 9 does not accept a signal due to the operation. Thus, the adjustment operation can be performed while checking the adjustment of the gap formation posture, and the posture can be adjusted smoothly while being reliable.

さらに、制御部9には隙間形成姿勢記憶手段9bが設けられており、姿勢調整モードにおいて所定の隙間形成姿勢に設定された場合に、該設定された隙間形成姿勢である前回の停止位置(停止状態)を記憶し、次回姿勢調整モードに切り換えられると、開閉機7を駆動してシャッターカーテン2を前回の隙間形成姿勢にする(停止位置に位置させる)ように設定されている。これによって、姿勢調整モードに切り換えたときには、前回の隙間形成姿勢を基準として姿勢調整すればよく、一層操作性よく所望の隙間形成姿勢に調整できるように構成されている。
尚、11、12は開口部の屋内側に設けられる表示灯、ブザーであり、制御部9が姿勢調整モードに切り換えられることにより、制御部9からの指令に基づいて点灯、鳴動するように設定されている。
Further, the control unit 9 is provided with a gap formation posture storage means 9b. When the predetermined gap formation posture is set in the posture adjustment mode, the previous stop position (stop) which is the set gap formation posture is set. State) is stored, and when switching to the next posture adjustment mode, the opening / closing machine 7 is driven to set the shutter curtain 2 to the previous gap formation posture (positioned at the stop position). Thus, when the mode is switched to the posture adjustment mode, the posture may be adjusted based on the previous gap formation posture, and the desired gap formation posture can be adjusted with higher operability.
Reference numerals 11 and 12 are indicator lights and buzzers provided on the indoor side of the opening, and the controller 9 is set to light up and sound based on a command from the controller 9 by switching to the posture adjustment mode. Has been.

ここで、本実施の形態では、モード切り換え操作を、シャッターカーテン2が閉塞姿勢になった状態において、操作スイッチ8の停止操作スイッチPBSが予め設定される時間(例えば二秒間)以上のあいだ押し操作することに設定されている。
また、本実施の形態において、シャッターカーテン2(各スラット3)の閉塞姿勢から最大の隙間が形成される第一隙間形成姿勢に変姿するまでの所要時間、即ち、シャッターカーテン2が下限位置に達して閉塞姿勢に変姿するまでの所要時間はおよそ0.9秒に設定されている。そして、姿勢調整モードにおいて一回の開放操作がなされることで開閉機7が開放駆動する第一タイマ時間は、閉塞姿勢から第一隙間形成姿勢に変姿するまでの所要時間よりも短く、前記所要時間の1/3に相当する0.3秒に設定されている。また、一回の閉鎖操作がなされることで開閉機7が閉鎖駆動する第二タイマ時間は、第一タイマ時間よりも短く、本実施の形態では0.1秒に設定されている。
このように設定することにより、図2(B)に示す第二隙間形成姿勢が、閉塞姿勢から開閉機7を0.7秒間開放駆動させることで実現する姿勢である場合では、例えば、開放操作を三回(0.9秒の開放駆動)行なって第一隙間形成姿勢にした後、閉鎖操作を二回(0.2秒の閉鎖駆動)行うことで第二隙間形成姿勢とすることができる。また、図2(B)に示す第三隙間形成姿勢が、閉鎖姿勢から開閉機7を0.5秒間開放駆動させることで実現する姿勢である場合では、開放操作を二回(0.6秒の開放駆動)行なった後に閉鎖操作を一回(0.1秒の閉鎖駆動)行うことで第三隙間形成姿勢とすることができる。このように、姿勢調整モードにおいて、開放操作と閉鎖操作を適宜繰り返すことにより、各スラット3を、開閉機7の0.1秒の開放駆動に相当する揺動変位を行なうことができて、隙間形成姿勢における姿勢調整を、簡単、かつ、容易な操作で行なうことができ、しかも、開放操作では大きく変姿させる調整がなされ、閉鎖操作では小さく変姿させる調整で微調整することができ、微細な調整を確実に行なうことができるように構成されている。
Here, in the present embodiment, the mode switching operation is performed by pressing the stop operation switch PBS of the operation switch 8 for a preset time (for example, two seconds) or more in a state where the shutter curtain 2 is in the closed posture. Is set to be.
In the present embodiment, the time required until the shutter curtain 2 (each slat 3) changes from the closed position to the first gap forming position where the maximum gap is formed, that is, the shutter curtain 2 is at the lower limit position. The time required to reach the closed posture is set to approximately 0.9 seconds. Then, the first timer time for the opening and closing operation of the opening / closing device 7 by performing the opening operation once in the posture adjustment mode is shorter than the time required for changing from the closed posture to the first gap forming posture, It is set to 0.3 seconds corresponding to 1/3 of the required time. In addition, the second timer time during which the switch 7 is driven to close by performing a single closing operation is shorter than the first timer time, and is set to 0.1 second in the present embodiment.
By setting in this way, in the case where the second gap forming posture shown in FIG. 2B is a posture realized by opening and closing the switch 7 from the closed posture for 0.7 seconds, for example, an opening operation is performed. Is performed three times (0.9 second opening drive) to obtain the first gap forming posture, and then the second gap forming posture can be obtained by performing the closing operation twice (0.2 second closing drive). . In the case where the third gap forming posture shown in FIG. 2B is a posture realized by driving the opening / closing device 7 to open for 0.5 seconds from the closed posture, the opening operation is performed twice (0.6 seconds). The third gap forming posture can be obtained by performing the closing operation once (0.1 second closing driving) after performing the opening driving. Thus, in the posture adjustment mode, by repeatedly repeating the opening operation and the closing operation, the slats 3 can be oscillated and displaced corresponding to the opening operation of the opening / closing device 7 for 0.1 seconds, and the gap The posture adjustment in the forming posture can be performed by simple and easy operation, and the adjustment can be made to change greatly in the opening operation, and the adjustment can be made to change small in the closing operation. Thus, it is configured so as to be able to surely adjust.

つぎに、制御部9によるシヤッターカーテン2の開閉制御状態と、姿勢調整制御手段における制御手順の一例について、図3のブロック図、図4、5のフローチャート、図6、7のタイミングチャートに基づいて説明する。
まず、図4のフローチャートについて説明する。予め設定される初期の設定がなされて開閉制御モードとなると、制御部9は、閉鎖操作スイッチPBDの操作がなされて閉鎖操作信号の入力があるか否かを判断し、入力がある場合では、閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン2の閉鎖作動を開始する。続いて制御部9は、前記閉鎖作動の過程で停止操作信号の入力があるか否かを判断し、停止操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン2は中途開状態で停止し、制御部9は駆動停止指令を出力して初期状態に復帰(リターン)するように設定されている。
Next, the opening / closing control state of the shutter curtain 2 by the control unit 9 and an example of the control procedure in the posture adjustment control means will be described based on the block diagram of FIG. 3, the flowcharts of FIGS. 4, 5 and the timing charts of FIGS. explain.
First, the flowchart of FIG. 4 will be described. When the preset initial setting is made and the switching control mode is set, the control unit 9 determines whether or not the closing operation switch PBD is operated and there is an input of a closing operation signal. A closing drive command is output, and the closing operation of the shutter curtain 2 is started. Subsequently, the control unit 9 determines whether or not a stop operation signal is input in the process of the closing operation, and when it is determined that there is a stop operation signal input, the shutter curtain 2 stops in a halfway open state. The control unit 9 is set to output a drive stop command and return (return) to the initial state.

一方、停止操作信号の入力がないと判断した場合、制御部9は障害物検知信号の入力があるか否かを判断し、障害物検知信号の入力があると判断した場合では、障害物検知制御を行うように設定されている。前記障害物検知制御は、シャッターカーテン2を緊急停止後、予め設定される所定時間のあいだ開放作動(タッチアップ)を行うように設定されている。そして、障害物検知信号の入力があった場合、制御部9は、前記シャッターカーテン2の所定の作動をした後、所定の操作(復帰操作)がなされることにより、初期状態に復帰するように設定されている。   On the other hand, when it is determined that there is no stop operation signal input, the control unit 9 determines whether there is an obstacle detection signal input, and when it is determined that there is an obstacle detection signal input, the obstacle detection is performed. It is set to control. The obstacle detection control is set to perform an opening operation (touch-up) for a predetermined time after the shutter curtain 2 has been urgently stopped. When an obstacle detection signal is input, the control unit 9 performs a predetermined operation of the shutter curtain 2 and then performs a predetermined operation (return operation) to return to the initial state. Is set.

また、障害物検知信号の入力がないと判断した場合、制御部9は下限位置検知信号の入力があるか否かを判断し、下限位置検知信号の入力がない場合では閉鎖駆動指令の出力を続行し、シャッターカーテン2の最下端のスラット3が床面に当接してシャッターカーテン2が閉塞姿勢となって下限位置検知信号の入力がなされたか否かを判断する。そして、下限位置検知信号の入力がなされたと判断した場合では、制御部9は駆動停止指令を出力するように設定されている。
尚、開閉制御モードでは、閉鎖操作信号の入力がないと判断された場合、開放操作信号が入力があるか否かを判断し、開放操作信号が入力されている場合に開放駆動指令を出力してシャッターカーテン2を開放作動するが、該開放制御は従来通りの構成であり詳細な説明は省略する。
Further, when it is determined that no obstacle detection signal is input, the control unit 9 determines whether there is a lower limit position detection signal input, and when there is no lower limit position detection signal input, outputs a closing drive command. Continuing, it is determined whether or not the lowermost position detection signal has been input when the lowermost slat 3 of the shutter curtain 2 comes into contact with the floor and the shutter curtain 2 is in the closed posture. When it is determined that the lower limit position detection signal has been input, the control unit 9 is set to output a drive stop command.
In the open / close control mode, when it is determined that the closing operation signal is not input, it is determined whether or not the opening operation signal is input, and when the opening operation signal is input, the opening drive command is output. Then, the shutter curtain 2 is opened, but the opening control has a conventional configuration and will not be described in detail.

そして、シャッターカーテン2が閉塞姿勢に変姿した状態では、制御部9は、モード切り換え操作として本発明の所定時間であるN1タイマ時間(本実施の形態では2秒間)のあいだ停止操作信号の入力がなされたか否かを判断し、入力がない場合では初期状態に復帰し、入力があった場合では、姿勢調整モードに移行して姿勢調整制御を行なうように設定されている。
前記姿勢調整制御に移行すると、図5のフローチャートに示すように、制御部9は、予め設定されるN2タイマ時間(姿勢調整のための最大時間であって、例えば60秒間)に設定されたN2タイマをセットするとともに、姿勢調整モードに移行したことを使用者に告知するべく、表示灯11を点灯し、ブザー12を鳴動する。さらに、制御部9は、前回の隙間形成姿勢がメモリされている場合では、前回の隙間形成姿勢となるよう開閉機に駆動指令を出力しシャッターカーテン2を前回の隙間形成姿勢とする。続いて、制御部9は、操作スイッチ8からの操作信号を待機するが、該待機状態において、開放操作スイッチPBUの操作がなされて開放操作信号の入力がなされると、N3タイマ時間(本実施の形態ではN1タイマ時間と同様に2秒に設定されているが、必ずしもN1タイマ時間と同じである必要はない)の停止操作信号の入力(必ずしも停止操作信号の入力に限定されることはなく、例えば、停止操作スイッチと開放操作スイッチとを同時押しすることによる信号の入力でもよい)がなく、N2タイマ時間内、または、後述する予め設定されるN4タイマ時間に設定されたN4タイマがセットされている場合ではN4タイマ時間内であることを条件に、予め設定されるN5タイマ時間(第一タイマ時間であって、本実施の形態では0.3秒間)に設定されたN5タイマをセットし、該N5タイマ時間のあいだ開放駆動指令を出力するように設定されている。このとき、制御部9は、姿勢調整用の操作が既になされていてN4タイマが作動中であれば、前記セットされているN4タイマを解除し、開放駆動指令を出力した後に、再度N4タイマをセットして操作信号待機状態に復帰する。
In the state where the shutter curtain 2 is changed to the closed posture, the control unit 9 inputs a stop operation signal during the N1 timer time (2 seconds in the present embodiment) which is a predetermined time of the present invention as the mode switching operation. If there is no input, the initial state is restored. If there is an input, the posture adjustment mode is set to perform posture adjustment control.
When shifting to the posture adjustment control, as shown in the flowchart of FIG. 5, the control unit 9 sets N2 timer set to a preset N2 timer time (maximum time for posture adjustment, for example, 60 seconds). While setting the timer, the indicator lamp 11 is turned on and the buzzer 12 is sounded to notify the user that the posture adjustment mode has been entered. Further, when the previous gap formation posture is stored in memory, the control unit 9 outputs a drive command to the switch so that the previous gap formation posture is obtained, and sets the shutter curtain 2 to the previous gap formation posture. Subsequently, the control unit 9 waits for an operation signal from the operation switch 8. In the standby state, when the open operation switch PBU is operated and an open operation signal is input, the N3 timer time (this implementation) In the embodiment, although it is set to 2 seconds like the N1 timer time, it is not necessarily limited to the input of the stop operation signal. (For example, the signal may be input by simultaneously pressing the stop operation switch and the release operation switch), and the N4 timer set within the N2 timer time or a preset N4 timer time described later is set. In the case where the current time is within the N4 timer time, the preset N5 timer time (the first timer time, which is 0.3 in this embodiment) Set the N5 timer set in between), and is set to output the drive open command during the said N5 timer time. At this time, if the posture adjustment operation has already been performed and the N4 timer is operating, the control unit 9 cancels the set N4 timer, outputs the opening drive command, and then restarts the N4 timer. Set to return to the operation signal standby state.

一方、前記待機状態において、閉鎖操作スイッチPBDの操作がなされて閉鎖操作信号の入力がなされると、N3タイマ時間の停止操作信号の入力がなく、N2タイマ時間内、または、N4タイマが作動中の場合ではN4タイマ時間内であることを条件に、予め設定されるN6タイマ時間(第二タイマ時間であって、本実施の形態では0.1秒間)に設定されたN6タイマをセットし、該N6タイマ時間のあいだ閉鎖駆動指令を出力するように設定されている。このとき、姿勢調整用の操作が既になされていてN4タイマが作動中であれば、前記セットされているN4タイマを解除し、閉鎖駆動指令を出力した後に、再度N4タイマをセットして操作信号待機状態に復帰する。   On the other hand, when the closing operation switch PBD is operated and the closing operation signal is input in the standby state, there is no input of the stop operation signal for the N3 timer time and the N4 timer is operating within the N2 timer time. In this case, on the condition that it is within the N4 timer time, the N6 timer set to the preset N6 timer time (second timer time, which is 0.1 second in the present embodiment) is set, The closing drive command is set to be output during the N6 timer time. At this time, if the posture adjustment operation has already been performed and the N4 timer is in operation, the set N4 timer is canceled, the closing drive command is output, the N4 timer is set again, and the operation signal Return to standby state.

ここで、制御部9は、N5またはN6タイマ時間のあいだ開放または閉鎖駆動指令を出力した場合にN4タイマをセットするが、該N4タイマは、姿勢調整のためのスイッチ操作とスイッチ操作とのあいだに設けられる最大時間を設定するものであり、本実施の形態では10秒間に設定されている。これによって、後述するように、姿勢調整モードにおいてスイッチ操作とスイッチ操作とのあいだの時間が長くなった場合では、通常の開閉制御モードに移行(復帰)するように設定されている。このため、姿勢調整モードにおいて初めてのスイッチ操作がなされた場合であれば、制御部9はN4タイマ時間内であるか否かの判断が省略される。また、本実施の形態において、N4タイマのセットは、図7(A)のタイミングチャートに示すように、操作スイッチ8からの操作信号がなくなることに伴いセットするように設定されており、このようにした場合では、操作性の向上が図られる。
そして、本実施の形態のように、N4タイマを設ける制御をすることにより、隙間形成姿勢に変姿させる場合に、必要な調整がなされた後に、速やかに通常の開閉制御モードに復帰することができるという利点がある。
Here, the control unit 9 sets the N4 timer when an open or close drive command is output during the N5 or N6 timer time, and the N4 timer is set between the switch operation and the switch operation for posture adjustment. Is set to 10 seconds in the present embodiment. Thus, as will be described later, when the time between the switch operations becomes longer in the posture adjustment mode, the normal opening / closing control mode is set (returned). For this reason, if the switch operation is performed for the first time in the posture adjustment mode, the control unit 9 does not determine whether it is within the N4 timer time. In this embodiment, the N4 timer is set to be set when the operation signal from the operation switch 8 disappears, as shown in the timing chart of FIG. In this case, the operability is improved.
Then, as in the present embodiment, by controlling to provide the N4 timer, it is possible to quickly return to the normal opening / closing control mode after making necessary adjustments when changing to the gap forming posture. There is an advantage that you can.

このように、姿勢調整モードに移行した状態では、N2タイマ時間のあいだに繰り返し操作スイッチ8を操作して姿勢調整を行なうことができるが、姿勢調整モードにおいて、前記N2タイマ時間内であっても、停止操作信号の入力がN3タイマ時間のあいだなされた場合では、制御部9は、姿勢調整モードが終了されたと判断し、N2タイマとともに、N4タイマが作動中であれば該N4タイマとを解除する一方、表示灯11の消灯、ブザー12の鳴動停止をするとともに、現在のシャッターカーテン2の停止位置(隙間形成姿勢)を記憶(メモリ)した後、通常の開閉制御モードに移行するように設定されている(図6(A)のタイミングチャート参照)。
さらに、姿勢調整モードにおいて、N2タイマ時間内において、開放または閉鎖操作スイッチPBUまたはPBDによる操作の後に、N4タイマ時間のあいだ何らスイッチ操作がなされなかった場合では、前述したように、姿勢調整モードが終了したと判断し、N2タイマを解除する一方、表示灯11の消灯、ブザー12の鳴動停止をするとともに、現在のシャッターカーテン2の停止位置(隙間形成姿勢)を記憶した後、通常の開閉制御モードに移行するように設定されている(図7(A)のタイミングチャート参照)。
これによって、何れの場合であっても、姿勢調整した後は、速やかに通常の開閉制御モードに移行することができる。
As described above, in the state of shifting to the posture adjustment mode, the posture adjustment can be performed by repeatedly operating the operation switch 8 during the N2 timer time. When the stop operation signal is input during the N3 timer time, the control unit 9 determines that the attitude adjustment mode has ended, and releases the N4 timer together with the N2 timer if the N4 timer is operating. On the other hand, the indicator lamp 11 is turned off, the buzzer 12 is stopped, and the current stop position (gap formation posture) of the shutter curtain 2 is stored (memory), and then set to the normal opening / closing control mode. (Refer to the timing chart in FIG. 6A).
Further, in the posture adjustment mode, if no switch operation is performed during the N4 timer time after the operation by the opening or closing operation switch PBU or PBD within the N2 timer time, the posture adjustment mode is set as described above. It is determined that the timer has ended, the N2 timer is released, the indicator lamp 11 is turned off, the buzzer 12 is stopped, and the current stop position (gap formation posture) of the shutter curtain 2 is stored, and then the normal opening / closing control The mode is set to shift to the mode (see the timing chart in FIG. 7A).
Accordingly, in any case, after the posture adjustment, the normal opening / closing control mode can be promptly shifted.

これに対し、姿勢調整モードになってN2タイマ時間が経過した場合では、姿勢調整モードが終了されたと判断して、N4タイマが作動している状態ではN4タイマを解除する一方、表示灯11の消灯、ブザー12の鳴動停止をするとともに、現在のシャッターカーテン2の停止位置を記憶した後、通常の開閉制御モードに移行するように設定されている(図6(B)のタイミングチャート参照)。
これによって、姿勢調整モードに切り換えて姿勢調整をした後、N3タイマ時間の停止操作スイッチPBSの操作を忘れてしまっても、通常の開閉制御モードに確実に移行することができ、これによって、制御部9が姿勢調整モードに移行されたままとなる場合のように、シャッターカーテン2を通常の開閉作動をさせるべく操作スイッチ8の操作をしても、シャッターカーテン2の作動が姿勢調整をするための作動になってしまい、操作者の意図と異なる作動となってしまうような不具合を解消することができる。さらには、何らかの理由で姿勢調整モードに切り換えた状態で停止操作スイッチPBSが壊れて操作不能になってしまったような場合でも、自動的に通常の開閉制御モードに移行することができる。
On the other hand, when the N2 timer time has elapsed after entering the posture adjustment mode, it is determined that the posture adjustment mode has ended, and when the N4 timer is operating, the N4 timer is canceled, while the indicator lamp 11 The light is turned off, the sounding of the buzzer 12 is stopped, and the current stop position of the shutter curtain 2 is memorized, and then it is set to shift to the normal opening / closing control mode (see the timing chart in FIG. 6B).
As a result, after switching to the posture adjustment mode and adjusting the posture, even if the forgetting operation of the stop operation switch PBS for the N3 timer time is forgotten, it is possible to surely shift to the normal opening / closing control mode. Even when the operation switch 8 is operated to cause the shutter curtain 2 to perform a normal opening / closing operation, as in the case where the portion 9 remains in the posture adjustment mode, the operation of the shutter curtain 2 adjusts the posture. Thus, it is possible to solve the problem that the operation becomes different from the intention of the operator. Furthermore, even when the stop operation switch PBS is broken and becomes inoperable for some reason after switching to the posture adjustment mode, it is possible to automatically shift to the normal opening / closing control mode.

尚、本実施の形態では、姿勢調整モードから通常の開閉制御モードへの移行は、制御部9に障害物検知信号の入力、あるいは、開閉機7の温度異状を検知する温度異常検知スイッチからの検知信号の入力等、所謂シャッター異状があった場合にも移行するように構成されており、例えば、障害物検知信号の入力に伴い姿勢調整モードから移行する場合では、図7(B)のタイミングチャートに示すように、表示灯11の消灯、ブザー12の鳴動停止をし、直ちに姿勢調整モードから通常の開閉制御モードに移行するように設定されている。
また、シャッターカーテン2が閉塞姿勢となった状態において待機モードとして、停止操作スイッチPBSによる姿勢調整モードへの切り換え操作を待機する状態とするように構成し、待機モードにおけるタイマ時間を予め設定し、該タイマ時間のあいだに切り換え操作がない場合に自動的に待機モードから通常の開閉制御モードに移行するようにしてもよい。
In this embodiment, the transition from the posture adjustment mode to the normal opening / closing control mode is performed by inputting an obstacle detection signal to the control unit 9 or from a temperature abnormality detection switch that detects a temperature abnormality of the switch 7. It is configured to shift even when there is a so-called shutter abnormality, such as an input of a detection signal. For example, in the case of shifting from the posture adjustment mode with the input of an obstacle detection signal, the timing of FIG. As shown in the chart, the indicator lamp 11 is turned off and the buzzer 12 is turned off, and immediately set to shift from the posture adjustment mode to the normal opening / closing control mode.
Further, as a standby mode in a state where the shutter curtain 2 is in a closed posture, it is configured to wait for a switching operation to the posture adjustment mode by the stop operation switch PBS, a timer time in the standby mode is set in advance, If there is no switching operation during the timer period, the standby mode may be automatically shifted to the normal opening / closing control mode.

また、前述したように、姿勢調整モードでは、開放操作スイッチPBU、閉鎖操作スイッチPBDの操作時間にかかわらず、開放操作スイッチPBUの操作がなされればN5タイマ時間の開放駆動をし、閉鎖操作スイッチPBDの操作がなされればN6タイマ時間の閉鎖駆動をするように設定され、その状態が図6(A)、(B)、図7(A)のタイミングチャートに示されている。これによって、スラット3を微妙な揺動角度に調整するのを、簡単、かつ、確実、しかも、再現性よく行なうことができる。   As described above, in the posture adjustment mode, regardless of the operation time of the opening operation switch PBU and the closing operation switch PBD, if the opening operation switch PBU is operated, the N5 timer time is opened and the closing operation switch is operated. If the PBD is operated, the N6 timer time is set to be closed, and the state is shown in the timing charts of FIGS. 6 (A), 6 (B), and 7 (A). As a result, the adjustment of the slat 3 to a delicate swing angle can be performed easily, reliably and with good reproducibility.

叙述の如く構成された本形態において、シャッターカーテン2が下限位置に達した状態で、開閉機7を駆動することにより各スラット3が揺動して隙間形成姿勢と閉塞姿勢とに変姿するが、シャッターカーテン2の隙間形成姿勢での姿勢調整は、別途調整用のスイッチを設けることなく、既存の操作スイッチ8の操作により行なうことができる。この場合に、操作スイッチ8の操作は、開放操作スイッチPBU、閉鎖操作スイッチPBDをどのような押し操作をしても、予め設定されたN5タイマ時間、N6タイマ時間のあいだだけ開放または閉鎖駆動することになり、隙間形成姿勢におけるバリエーションを豊富にすることができ、そのうえ、素早い操作を要求されることはなく、しかも、正確な微調整を随時行なうことができて、操作性がよく、使い勝手のよい通風、採光式の電動シャッター装置1を提供できる。   In the present embodiment configured as described, each slat 3 swings and changes into a gap forming posture and a closed posture by driving the opening / closing device 7 with the shutter curtain 2 reaching the lower limit position. The posture adjustment of the shutter curtain 2 in the gap formation posture can be performed by operating the existing operation switch 8 without providing a separate adjustment switch. In this case, the operation switch 8 is driven to open or close for a preset N5 timer time or N6 timer time, regardless of the pressing operation of the opening operation switch PBU or the closing operation switch PBD. In other words, variations in gap formation postures can be made abundant. In addition, quick operation is not required, and accurate fine adjustment can be performed at any time. Good ventilation and daylighting type electric shutter device 1 can be provided.

このように、本発明が実施されたものにあっては、操作スイッチ8の操作に基づいて隙間形成姿勢における姿勢調整をするための姿勢調整モードに切り換えるが、該姿勢調整モードに切り換えられた場合に、開放操作スイッチPBUの操作(開放操作)により開放駆動するN5(第一)タイマ時間は、シャッターカーテン2が閉塞姿勢と第一隙間姿勢とのあいだを変姿するのに必要な駆動時間よりも短く、しかも、閉鎖操作スイッチPBDの操作(閉鎖操作)による閉鎖駆動のN6(第二)タイマ時間よりも長い時間に設定されているので、開放操作と閉鎖操作を適宜組み合わせることにより、閉塞姿勢から隙間形成姿勢への変姿を素早く行なうことができ、しかも、細かな姿勢調整を確実に実現することができる。   As described above, when the present invention has been implemented, the mode is switched to the posture adjustment mode for adjusting the posture in the gap forming posture based on the operation of the operation switch 8, but when the posture adjustment mode is switched to In addition, the N5 (first) timer time for opening driving by operating the opening operation switch PBU (opening operation) is longer than the driving time required for the shutter curtain 2 to change between the closed position and the first gap position. Is set to a time longer than the N6 (second) timer time of the closing drive by the operation (closing operation) of the closing operation switch PBD, so that the closing posture can be obtained by appropriately combining the opening operation and the closing operation. Can be quickly changed to a gap forming posture, and fine posture adjustment can be realized with certainty.

そのうえ、このものでは、隙間形成姿勢記憶手段が設けられていて、姿勢調整モードで設定された隙間形成姿勢を記憶し、次回の姿勢調整モードへの切り換えがなされると、自動的に前回の隙間形成姿勢になるので、条件によってはそのまま最適な隙間形成姿勢とすることができて、一層使い勝手のよい通風、採光式の電動シャッター装置1とすることができる。   In addition, in this case, the gap formation posture storage means is provided, the gap formation posture set in the posture adjustment mode is stored, and when the next posture adjustment mode is switched, the previous gap is automatically set. Because of the formation posture, the optimum gap formation posture can be obtained as it is depending on the conditions, and the air-operated and daylighting type electric shutter device 1 that is more convenient to use can be obtained.

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、制御部を姿勢調整モードに切り換えるためのモード切り換え操作は、必ずしも操作具を用いる操作である必要はなく、図7(C)のタイミングチャートに示すように、シャッターカーテンが下限位置に達し、閉塞姿勢に変姿することにともない姿勢調整モードに切り換えるように構成することで自動的に姿勢調整モードに切換えることができる。この場合では、シャッターカーテンを閉塞姿勢にした後、何らかのスイッチ操作を行なえば姿勢調整された隙間形成姿勢とすることができ、何も操作しなければ前回の隙間形成姿勢に自動的にすることができ、一層操作性のよいものにできる。
また、姿勢調整モードから通常の開閉制御モードに移行するための条件は、前記第一の実施の形態のように、複数混在して設定することもできるが、使用環境に合わせて、何れか一つ、あるいは、二つを用いる等、適宜選択することができる。
Of course, the present invention is not limited to the above embodiment, and the mode switching operation for switching the control unit to the posture adjustment mode is not necessarily an operation using the operation tool. As shown in the timing chart of), it is possible to automatically switch to the posture adjustment mode by switching to the posture adjustment mode when the shutter curtain reaches the lower limit position and changes to the closed posture. In this case, after the shutter curtain is closed, if any switch operation is performed, the adjusted gap formation posture can be obtained, and if no operation is performed, the previous gap formation posture can be automatically set. Can be made more operable.
In addition, as in the first embodiment, a plurality of conditions for shifting from the posture adjustment mode to the normal opening / closing control mode can be set, but either one is selected according to the use environment. One or two can be selected as appropriate.

図1(A)、(B)はそれぞれ電動シャッター装置の概略正面図、斜視図である。1A and 1B are a schematic front view and a perspective view of an electric shutter device, respectively. 図2(A)、(B)はそれぞれ電動シャッター装置の概略側面図、スラットの姿勢を説明する側面図である。2A and 2B are a schematic side view of the electric shutter device and a side view illustrating the posture of the slat, respectively. 制御部における制御状態を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control state in a control part. 制御部による開閉制御モードでの制御状態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control state in the opening / closing control mode by a control part. 制御部による姿勢調整モードでの制御状態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control state in the attitude | position adjustment mode by a control part. 図6(A)、(B)はそれぞれ姿勢調整モードを説明するタイミングチャートである。6A and 6B are timing charts for explaining the posture adjustment mode. 図7(A)、(B)はそれぞれ姿勢調整モードを説明するタイミングチャート、図7(C)は第二の実施の形態の姿勢調整モードを説明するタイミングチャートである。7A and 7B are timing charts for explaining the posture adjustment mode, and FIG. 7C is a timing chart for explaining the posture adjustment mode of the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 電動シャッター装置
2 シャッターカーテン
3 スラット
4 ガイドレール
5 ヘッドケース
6 駆動軸
7 開閉機
8 操作スイッチ
9 制御部
9a 姿勢調整制御手段
9b 隙間形成姿勢記憶手段
10 障害物検知スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric shutter device 2 Shutter curtain 3 Slat 4 Guide rail 5 Head case 6 Drive shaft 7 Switch 8 Operation switch 9 Control part 9a Attitude adjustment control means 9b Gap formation attitude memory means 10 Obstacle detection switch

Claims (4)

操作具の操作に伴う開閉機の駆動により開口部を開閉作動するシャッターカーテンを複数のスラットで構成し、シャッターカーテンの下限位置において開閉機が開閉駆動することにより、シャッターカーテンを、隣接するスラット同士のあいだに隙間が形成されて通風、採光が可能な隙間形成姿勢と、該隙間を閉鎖する閉塞姿勢とに変姿する通風、採光式の電動シャッター装置において、開閉機の制御部に姿勢調整制御手段を設けて、シャッターカーテンの閉塞姿勢においてモード切り換え操作がなされることで姿勢調整モードに切り換わり、シャッターカーテンの隙間形成姿勢における姿勢調整を、操作具の開放操作では予め設定される第一タイマ時間のあいだ開閉機を開放駆動し、操作具の閉鎖操作では予め設定される第二タイマ時間のあいだ開閉機を閉鎖駆動して調整するようにした通風、採光式の電動シャッター装置。   The shutter curtain that opens and closes the opening by driving the opening / closing device in accordance with the operation of the operating tool is composed of a plurality of slats, and the shutter opens and closes at the lower limit position of the shutter curtain so that the shutter curtain can be In a ventilation / lighting type electric shutter device that transforms into a gap forming posture in which a gap is formed and ventilation and lighting can be performed and a closed posture that closes the gap, posture adjustment control is performed on the controller of the switch A first timer that is set in advance in the opening operation of the operation tool, by switching to the posture adjustment mode when the mode switching operation is performed in the shutter curtain closing posture. The switch is opened for a period of time, and the second timer time set in advance is used for closing the operation tool. Ida ventilation and to adjust the opener closure drive to, lighting type electric shutter device. モード切り換え操作は、シャッターカーテンが閉塞姿勢になることである請求項1に記載の通風、採光式の電動シャッター装置。   The ventilation / lighting type electric shutter device according to claim 1, wherein the mode switching operation is that the shutter curtain is in a closed posture. 第一タイマ時間は、シャッターカーテンが閉塞姿勢から最大の隙間が形成される隙間形成姿勢に変姿するのに必要な時間よりも短く、第二タイマ時間よりも長く設定され、第一タイマ時間の開放駆動で大きな隙間の隙間形成姿勢に変姿させ、第二タイマ時間の閉鎖駆動で隙間の大きさを微調整するように構成されている請求項1または2に記載の通風、採光式の電動シャッター装置。   The first timer time is set shorter than the time required for the shutter curtain to change from the closed position to the gap forming position where the maximum gap is formed, and longer than the second timer time. 3. The ventilation / lighting type electric motor according to claim 1 or 2, wherein the opening is changed to a gap formation posture with a large gap, and the gap is finely adjusted by the closing drive for the second timer time. Shutter device. 制御部には、隙間形成姿勢記憶手段が設けられ、姿勢調整モードで設定された隙間形成姿勢を記憶し、次回の姿勢調整モードへの切り換えに伴い、自動的に前回の隙間形成姿勢となるように構成されている請求項1乃至3の何れか1項に記載の通風、採光式の電動シャッター装置。   The control unit is provided with a gap formation posture storage means, stores the gap formation posture set in the posture adjustment mode, and automatically switches to the previous gap formation posture when switching to the next posture adjustment mode. The ventilation and daylighting type electric shutter device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric shutter device is configured as described above.
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