JP2008268208A - ２個のガンギ車を有する脱進機 - Google Patents

Abstract

【課題】 独立に動く第１と第２のガンギ車を有する爪付き脱進機を提供する。
【解決手段】 本発明の時計の爪付き脱進機において、ローラーが搭載さるピボットの回転軸は、前記第１と第２のガンギ車１，２の回転軸から等距離にあり、前記ローラーは、振り石７と、前記ガンギ車１，２とそれぞれ共働するよう配置された衝突アンクル石１０，１１とを有し、前記ブレーキ・レバーは、前記ガンギ車１，２とそれぞれ共働するよう配置された係止アンクル石１２，１３とを有し、前記ブレーキ・レバーの軸１７は、ピボット３，９の両方を、前記第１と第２のガンギ車１，２が、それぞれ係止アンクル石１２，１３にロックされた時に、通り、前記ブレーキ・レバーは、前記係止アンクル石１２，１３とを前記ガンギ車１，２に再係合する手段３０を有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、時計の爪付き脱進機に関する。

本発明は、独立した輪列と香箱により駆動される第１ガンギ車と第２ガンギ車と、ピボット上に配置されたテンプとを有する時計の爪付き脱進機に関する。特に、本発明は、ピボットにローラーが搭載され、前記ピボットの回転軸は、前記第１と第２のガンギ車の回転軸から等距離にある。前記ローラーは、ピボットで駆動されるブレーキ・レバーと共働するよう配置された振り石と、前記第１ガンギ車と第２ガンギ車とそれぞれ共働するよう配置された第１衝突アンクル石と第２衝突アンクル石とを有する時計の爪付き脱進機に関する。

上記の要件に合う脱進機は、非特許文献１に開示されている。この脱進機は、同文献の２３６ページから２３９ページに説明されており、同文献の図を図１として以下説明する。

ヨーロッパ特許第１７０８０４７−Ａ号明細書 "La Montre: principes et methodes de fabrication", by George Daniels, Scriptar Editions S.A., La Conversion, Lausanne 1993.

図１のDaniels脱進機は、ガンギ車Ａとガンギ車Ｂの間に配置されたブレーキ・レバー４０を有する。このブレーキ・レバー４０は、ピボット４１上で駆動され、ローラー４３の振り石４２により制御される。ローラー４３は、テンプ（図示せず）により固定される。ローラー４３のピボット４４は、ガンギ車Ａとガンギ車Ｂの回転軸から等距離にある。ローラー４３は、アンクル石４５、４６を搭載し、それぞれガンギ車Ａとガンギ車Ｂから衝撃を受ける。次に図１に示す構造において、ガンギ車Ａとガンギ車Ｂはロックされている。ブレーキ・レバー４０は、ロック用のアンクル石Ｃ、Ｓ１、Ｓ２を搭載する。ガンギ車Ａは、ロック用アンクル石Ｃによりロックされ、ガンギ車Ｂは、ロック用アンクル石Ｓ１によりロックされている。これは、ブレーキ・レバー４０がガンギ車Ａの方向に傾斜するような第１安定状態である。ローラー４３は矢印４７の方向に回転する。振り石４２がフォーク５２に填ると、ブレーキ・レバー４０は反時計方向に回転し、その中間位置を通過し、ガンギ車Ａの歯５１はアンクル石Ｃから開放される。

するとガンギ車Ａは、反時計方向に回転し、衝撃を歯４８を介してローラー４３のアンクル石４５にかける。ローラー４３は矢印４７の方向への回転を継続しているので、ブレーキ・レバー４０は、ガンギ車Ｂの方向に傾斜し、これにより歯５０をロック用アンクル石Ｓ１から開放し、それと同時にブレーキ・レバー４０のロック用アンクル石Ｃに歯４９を係合させ（当て）る。かくしてロックはアンクル石Ｓ１からＣへ移行する。この移行の間、ガンギ車Ｂは、時計方向へわずかな角度だけ回転する。その中間位置において、ブレーキ・レバー４０のアンクル石Ｓ２は、ガンギ車Ａの歯５３の軌道と交差する。歯５３は、その後最終的にアンクル石Ｓ２上に静止する。これは、振り石４２が矢印４７の方向に回転しフォーク５２から出る時である。この時点からブレーキ・レバー４０がガンギ車Ｂの方向に傾斜する第２の安定状態となる。この脱進機システムは双安定状態と言われる。

上記の脱進機には無視できない欠点がある。同文献によれば、この脱進機は、組み立て作業が困難であり、動作効率の低下を阻止するために、軸真の穴とロック用アンクル石と振り石と衝突用アンクル石とを正確に組み立てる必要がある。さらに、この脱進機は３個のロック用アンクル石を必要とする。これに対し本発明の脱進機は、ロック用アンクル石は２個のみでよい。この従来技術においては、アンクル石Ｓ１からアンクル石Ｃへのロックの移行（そしてＳ２からＣへの反対方向への移行）に、よりガンギ車Ｂは、わずかな期間（ガンギ車Ａの反対方向に）移行する。この移行はシステムの動作を停止することになる。最終的に従来技術の二重安定システムは、本発明の単一の安定システムから見ると、実現するのが極めて困難であり、それ故に、この二重安定システムは、実際の爪付き脱進機を提供できない。

本発明は、上記の構成に加えて、ブレーキ・レバーは、前記第１ガンギ車と第２ガンギ車とそれぞれ共働するよう配置された第１係止アンクル石と第２係止アンクル石とを有する。前記ブレーキ・レバーは更にスティックを有する。前記スティックの端部は、前記ローラーの振り石と共働し、前記スティックの中心軸は、前記ローラーのピボットと前記ブレーキ・レバーのピボットの軸の両方をある時点で通る。ある時点とは、前記第１と第２のガンギ車が、それぞれ第１係止アンクル石と第２係止アンクル石にロックされた時である。前記ブレーキ・レバーは、前記第１係止アンクル石（locking pallet stone）と第２係止アンクル石とを、前記第１と第２のガンギ車に再係合する再係合手段を有する。

図２は、本発明の第１実施例の二枚歯車の脱進機の機構の平面図である。この脱進機は、第１と第２のガンギ車１、２を有し、それらはそれぞれ別個の輪列と香箱により駆動される。第１ガンギ車１は、自由の時には、時計方向に回転し、第２ガンギ車２は、反時計方向に回転する。ローラー４がピボット３上で駆動されるよう配置される。ローラー４は、バネ付きのテンプ（図示せず）に係合される。ピボット３の回転軸は、第１と第２のガンギ車１、２の回転軸５、６からほぼ等距離にある。ローラー４は、振り石７を搭載する。振り石７は、ブレーキ・レバー８と共働するよう配置される。ブレーキ・レバー８は、ピボット９上で駆動される。ローラー４は、第１と第２の衝突アンクル石（impulse pallet stone）１０、１１とを有し、それらは第１と第２のガンギ車１、２とそれぞれ共働する（cooperating：当たる）よう配置される。

本発明が従来技術と異なる点は、ブレーキ・レバー８が第１と第２の係止アンクル石１２、１３を有し、これらが第１と第２のガンギ車１、２とそれぞれ共働する点である（因みにアンクル石は３個ではない）。ブレーキ・レバー８は、スティック１４を有する。このスティック１４の端部１５は、ローラー４の振り石７と共働する。スティック１４は、ローラー４のピボット３の軸とブレーキ・レバー８のピボット９の軸の両方を通る軸１７を有する。第１と第２のガンギ車１、２が第１と第２の係止アンクル石１２、１３にロックされている時は、ブレーキ・レバー８は、１つの安定状態（単一安定状態と称する）を有する。ブレーキ・レバー８は、再係合手段１６を有する。この再係合手段は、第１と第２の係止アンクル石１２、１３を、それぞれ第１と第２のガンギ車１、２に再度係合させる

第１と第２のガンギ車１、２の動きを、第１と第２の係止アンクル石１２、１３で、適正に中断させる為には、本発明の脱進機は、第１と第２のガンギ車１、２の歯の間に、前記のロック用アンクル石を再度係合（re-engaging）する手段である再係合手段１６を有する。この手段は、ブレーキ・レバー８のスティック１４の両側に配置されたウイング３０、３１を有する。これらのウイング３０，３１は、第１と第２のガンギ車１、２とそれぞれ共働する。これらのロックを解除する手段の動作は、以下説明する。

図２によれば、第１と第２の係止アンクル石１２、１３が特定の方法で実現される。この実施例は以下に説明する動作理由により実現された。第１係止アンクル石１２は、隣り合って配置される第１と第２のプレート２０、２２とを有する。この第１プレート２０は第１係止面２４を有し、第２プレート２２は第２係止面２６を有する。係止面２４、２６は、互いに向き合って傾斜して係止ライン２８を形成する。同じことは第２係止アンクル石１３についても言える。即ち、第２係止アンクル石１３は、第１と第２のプレート２１、２３を有し、それらはそれぞれ第１と第２の係止面２５、２７を有し、互いに向き合って傾斜して係止ライン２９を形成する。これらのロック用アンクル石を構成する他のロック用手段は、特許文献１に開示されている。

ローラー４の１回の振動を図３−１４に示す。その動作フェーズを以下説明する。

図３において、ローラー４は矢印６０の方向に回転する。第１と第２のガンギ車１、２が、それぞれ第１と第２の係止アンクル石１２、１３に、係止ライン２８、２９上にロックされた歯６１、６２を介してロックされる。振り石７は、ブレーキ・レバー８のスティック１４の端部１５に接触する。ブレーキ・レバー８は、第１と第２のガンギ車１、２に対し中央にある。すなわちスティック１４の中心軸１７は、ローラー４とブレーキ・レバー８のそれぞれのピボット３、９の軸を通る。これはすでに図２で述べたとおりである。この状態は、第２ガンギ車２のロック解除の開始点である。

図４において、ローラー４は矢印６０の方向に移動（回転）し続ける。振り石７は、ブレーキ・レバー８を矢印６３の方向に駆動し、第１ガンギ車１の歯６１を第１プレート２０の第１係止面２４を登らせる。第１ガンギ車１は、この上り動作により引き起こされる後方移動（矢印６４に示される）を少し行う。この同じ動作の間、第２ガンギ車２の歯６２は、第２プレート２３の第２係止面２７を登る。これにより第２ガンギ車２を矢印６５で示すよう後方に強制的に少し戻し、歯６２を第２ガンギ車２の保持から解放する。この状態は、第１ガンギ車１のロック解除の終了と開放の始まりを表わす。

図５に示すように、第１ガンギ車１は、輪列により駆動され、矢印６６の方向に回転する。その歯６７は、第１衝突アンクル石１０に接触するようになる。この状態は、衝突フェーズの開始である。

図６において、第１ガンギ車１の歯６７は衝突の終了時にあり、ローラー４をこれまでと同じ方向（矢印６０）に回転させる。第１ガンギ車１の歯６７は、第１衝突アンクル石１０から離れる。スティック１４の端部１５は、振り石７の曲面６９に沿って移動し、これにより、スティック１４に対し同一傾斜角を保持する。端部１５が曲面６９から離れると、第１ガンギ車１の歯６８は、スティック１４に固定されたウイング３０に接触するようになる。このウイング３０の形状は、第１ガンギ車１の歯６８が矢印６６の方向に回転した時に、ブレーキ・レバー８を矢印７０の方向に回転させるような形状である。ブレーキ・レバー８の回転により、第１係止アンクル石１２は第１ガンギ車１に再度係合する。即ち、この第１係止アンクル石１２が歯７１の軌道と交差する。ブレーキ・レバー８の回転により、第２ガンギ車２の歯６２は、第２プレート２３の第２係止面２７に沿って若干下がる。この下降運動により第２ガンギ車２が矢印７２の方向に若干回転する。

図７において、第１ガンギ車１は第１係止アンクル石１２上にロックされている。ローラー４は、矢印６０の方向に移動を継続して同図に示す位置を占める。第１ガンギ車１の歯７１は、矢印６６に沿って駆動され、第１プレート２０の第１係止面２４に入る。第１ガンギ車１がロックされる。この時点から、第１ガンギ車１の回転力により、歯７１は、第１係止面２４に沿って下降する。同様に第２ガンギ車２の回転力により、歯６２は、第２プレート２３の第２係止面２７に沿って若干下降する。これが時計の技術分野においてドロー（"draw")効果称するものである。かくしてブレーキ・レバー８は、矢印７０の方向に回転を継続する。

図８の状態において、ブレーキ・レバー８の回転の終了時点は、歯６２と歯７１が、それぞれ前記ガンギ車によりかかるドロー（"draw")効果により、第１ガンギ車１と第２ガンギ車２の係止ライン２８、２９上に当たった時点に終了する。同図においては、第１と２のガンギ車１、２が、第１と第２の係止アンクル石１２、１３に完全にロックされている。この時点において、ブレーキ・レバー８は、第１と２のガンギ車１、２に対し中央の位置を占める（真ん中にある）。これは、上記で言う単一安定状態である。この状態においては、スティック１４の軸１７は、ローラー４のピボット３の軸とブレーキ・レバー８のピボット９の軸の両方を通る。この時点から、ローラー４は、矢印６０の方向にさらにアークを描き、その後矢印７３の方向に回転を戻す。

上記の全ての動作が繰り返されるが、しかし反対方向にである。図９に示すように、ローラー４は、矢印７３の方向に回転している。第１と第２のガンギ車１、２は、それぞれ第１と第２の係止アンクル石１２、１３で係止ライン２８、２９上にロックされた歯７１、６２により、ロックされる。振り石７がスティック１４の端１５と接触するようになる。これが第２ガンギ車２のロック解除の開始である。

図１０において、ローラー４は、矢印７３の方向に移動を継続する。振り石７はブレーキ・レバー８を矢印７０の方向に駆動して、第２ガンギ車２の歯６２を第１プレート２１の第１係止面２５を登らせる。その後、第２ガンギ車２は、この上り動作により引き起こされる若干後方への移動（矢印６５により示される）を行う。同一動作の間、第１ガンギ車１の歯７１は、第２プレート２２の第２係止面２６を登る。これにより、第１ガンギ車１は、矢印６４で示すように若干後方に後戻りし、その歯７１は第２係止面２６に沿ってスライドして、第１プレート２０の保持を離れる。これは、第２ガンギ車２のロック解除の終了と解放の開始である。

図１１に示すように、解放された第２ガンギ車２は、時計の輪列により駆動されるが、矢印７４の方向に回転する。その歯７５は第１衝突アンクル石１０に接触するようになる。これは衝突フェーズの開始である。

図１２において、第２ガンギ車２の歯７５は衝突の終了時にあり、ローラー４をこれまでと同一方向（矢印７３）に駆動する。第２ガンギ車２の歯７５は、第２衝突アンクル石１１から離れる。以前と同様に、スティック１４の端部１５は振り石７の曲面６９に沿って移動し、振り石７はスティック１４に対し同一の傾斜角度を保持する。端部１５が曲面６９から離れると、第２ガンギ車２の歯７６はスティック１４に固定されたウイング３１と接触するようになる。このウイング３１の形状は、第２ガンギ車２の歯７６が矢印７４の方向に回転した時に、ブレーキ・レバー８が矢印６３の方向に回転するよう配列される。そのブレーキレバー８の回転により、第２係止アンクル石１３は再び第２ガンギ車２と係合するようになり、この第２係止アンクル石１３が歯７７の軌道と交差する。このブレーキ・レバー８の回転により、第１ガンギ車１の歯７１を第２プレート２２の第２係止面２６に沿って若干下降させる。この下降により、第１ガンギ車１は矢印７８の方向に若干回転する。

図１３において、第２ガンギ車２は、第２係止アンクル石１３にロックされている。ローラー４は、矢印７３の方向に移動し続け、同図に示す場所を占有する。第２ガンギ車２の歯７７は、矢印７４に沿って駆動されるが、第１プレート２１の第１係止面２５に落ちる。第２ガンギ車２がロックされる。この時点から、第２ガンギ車２の回転力により、歯７７は、第１係止面２５に沿って下がる。同様に第１ガンギ車１の回転力により、歯７１は、第２プレート２２の第２係止面２６に沿って下がる。これは、上記したドロー効果（"draw")である。ブレーキ・レバー８は、矢印６３の方向に回転し続ける。

図１４に示すように、ブレーキ・レバー８の回転の終了は、歯７１、７７が、前記ガンギ車により掛かるドロー（"draw")効果により、第１と２のガンギ車１、２の係止ライン２８、２９に当たった時である。同図において、第１と２のガンギ車１、２が、第１と第２の係止アンクル石１２、１３に完全にロックされた状態を示す。この時点において、ブレーキ・レバー８は、再び第１と２のガンギ車１、２に対し中央位置を占有する。これは上記の単一安定状態である。この状態においては、スティック１４の中心軸１７は、ローラー４のピボット３とブレーキ・レバー８のピボット９の両方を通る。この時点から、ローラー４は、矢印７３で示すアークを描き、矢印６０の方向に戻る。ローラーの１回の完全な振動がかくして終了し、再び図３の状態に戻る。

上記の説明は、本発明の第１実施例に関する。この第１実施例においては、対応するガンギ車の歯のロック用アンクル石を再係合する再係合手段１６は、ブレーキ・レバー８のスティック１４の両側に配置されたウイング３０、３１である。

図１５に本発明の第２実施例を示す。この実施例においては、再係合手段１６は、ウイングではなく、ブレーキ・レバー８に作用するスプリングである。より具体的には、このスプリングは板バネ８０である。このスプリングである板バネ８０の一端８１は、時計のフレームに固定される。他端８２は、スティック１４の中心軸１７がピボット３の軸とピボット９の軸の両方を通る時（言い換えると、ブレーキ・レバー８が２つのガンギ車に対し中心位置を占める時）に、第１と第２の係止アンクル石１２、１３に等しい力を掛けるよう、配置される。

上記の場合において、スプリング８０により第１と第２の係止アンクル石１２、１３にかかる力が、第１と２のガンギ車１、２により第１と第２の係止アンクル石にかかるドロー（"draw")の力より大きい場合には、この第１と第２の係止アンクル石１２，１３は、並べた配置した２枚のプレートで形成する必要はない。これは第１実施例の場合と同様である。歯の先端は、図１５に示すようなロックフェースにより表わされる１個の係止アンクル石の内側に配置された係止ライン上で自動的に停止する。ここで第１と第２の係止アンクル石１２、１３は、１個のブロック・プレート８３、８４である。

板バネであるスプリング８０は、他の実施例で置き換えることもできる。この他の実施例は、螺旋状スプリングである。その一端はフレームに固定され、他端はブレーキ・レバー８のピボット９に固定される。この解決方法は図示していないが、スティック１４の両側に配置される２本の板状スプリング、あるいは１本のスプリングで置換できる。この１本のスプリングは、その第１端でそのブレーキ・レバーに固定され、第２端で時計のフレームに固定される２本のピンの間に保持される。

本発明の二個ののガンギ車を有する脱進機により、二重表示即ち異なる時間領域の表示が可能となる。

以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。

従来技術にかかわる二重歯車脱進機の平面図。 本発明の二重歯車脱進機で、歯車の一方がロック解除のスタートにある状態を示す平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第１の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第２の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第３の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第４の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第５の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第６の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第７の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第８の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第９の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第１０の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第１１の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第１実施例の脱進機の第１２の動作フェーズを表わす平面図。 本発明の第２実施例の二重歯車脱進機の平面図。

符号の説明

１ 第１ガンギ車
２ 第２ガンギ車
３ ピボット
４ ローラー
５，６ 回転軸
７ 振り石
８ ブレーキ・レバー
９ ピボット
１０ 第１衝突アンクル石
１１ 第２衝突アンクル石
１２ 第１係止アンクル石
１３ 第２係止アンクル石
１４ スティック
１５ 端部
１６ 再係合手段
１７ 軸
３０，３１ ウイング
２０ 第１プレート
２２ 第２プレート
２４ 第１係止面
２４，２６ 係止面
２８ 係止ライン
２９ 係止ライン
４０ ブレーキ・レバー
４１ ピボット
４２ 振り石
４３ ローラー
４４ ピボット
４５，４６ アンクル石
４８ 歯
４９ 歯
５０ 歯
５２ フォーク
５３ 歯
６１ 歯
６２ 歯
６７ 歯
７１ 歯
７６ 歯
７７ 歯
８０ スプリング（板バネ）
８２ 他端

Claims (6)

1. 独立した輪列と香箱により駆動される第１と第２のガンギ車（１，２）と、テンプのピボット（３）上に配置されたローラー（４）とを有する時計の爪付き脱進機において、
   前記ピボット（３）の回転軸は、前記第１と第２のガンギ車（１，２）の回転軸（５、６）から等距離にあり、
   前記ローラー（４）は、
   前記ピボット（９）上で駆動されるブレーキ・レバー（８）と共働するよう配置された振り石（７）と、
   前記第１と第２にガンギ車（１，２）とそれぞれ共働するよう配置された第１衝突アンクル石（１０）と第２衝突アンクル石（１１）と
   を有し、
   前記ブレーキ・レバー（８）は、前記第１と第２のガンギ車（１，２）とそれぞれ共働するよう配置された第１と係止アンクル石（１２）と第２係止アンクル石（１３）とを有し、
   前記ブレーキ・レバー（８）は、スティック（１４）を有し、
   前記スティック（１４）の端部（１５）は、前記ローラー（４）の振り石（７）と共働し、
   前記スティック（１４）の軸（１７）は、前記ローラー（４）のピボット（３）と前記ブレーキ・レバー（８）のピボット（９）の軸の両方を、前記第１と第２のガンギ車（１，２）が、それぞれ第１と第２の係止アンクル石（１２、１３）にロックされた時に、通り、
   前記ブレーキ・レバー（８）は、前記第１と第２の係止アンクル石（１２、１３）を、前記第１と第２のガンギ車（１，２）に再係合する再係合手段（１６）を有する
   ことを特徴とする爪つき脱進機。
2. 前記再係合手段（１６）は、ウイング（３０、３１）を有し、
   前記ウイング（３０、３１）は、ブレーキ・レバー（８）のスティック（１４）の両側に配置され、それぞれ前記第１ガンギ車（１）と第２ガンギ車（２）と共働する
   ことを特徴とする請求項１記載の爪つき脱進機。
3. 前記第１係止アンクル石（１２）は、互いに隣り合って配置される第１プレート（２０）と第２のプレート（２２）とを有し、係止ライン（２８）を形成するよう互いに向き合って傾斜する第１係止面（２４）と第２係止面（２６）とを有し、
   前記第２係止アンクル石（１３）は、互いに隣り合って配置される第１プレート（２１）と第２のプレート（２３）とを有し、係止ライン（２９）を形成するよう互いに向き合って傾斜する第１係止面（２５）と第２係止面（２７）とを有し、
   ことを特徴とする請求項１記載の爪つき脱進機。
4. 前記再係合手段（１６）は、前記ブレーキ・レバー（８）上で動作するスプリングを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の爪つき脱進機。
5. 前記スプリングは、板バネ（８０）であり、
   前記板バネ（８０）の一端（８１）は、時計のフレームに固定され、他端（８２）は、ブレーキ・レバー（８）のスティック（１４）の軸（１７）が、前記ローラー（４）のピボット（３）の軸とブレーキ・レバー（８）のピボット（９）の軸の両方を通る時に、前記第１係止アンクル石（１２）と第２係止アンクル石（１３）に等しい力を加えるよう配置される
   ことを特徴とする請求項１記載の爪つき脱進機。
6. 前記第１係止アンクル石（１２）と第２係止アンクル石（１３）は、１個のブロック・プレート（８３、８４）を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の爪つき脱進機。

Images