JP2008249578A - Preventive maintenance method for pipe welding part - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a preventive maintenance method for a pipe welding part, capable of shortening a time required for imparting a compression residual stress on the inner face of welded part of a pipe. <P>SOLUTION: This method cuts and removes crack existing portions of riser pipes 15A, 15B, 15C that are one-portions of a recirculation line pipe 10 in a boiling water nuclear power plant. An in-pipe access device 25 having a polishing device is inserted from an opening part of the cut portion into the riser pipe 15A, and is made to stand by in the vicinity of the cut portion inside the riser pipe 15A. Both end parts of a new pipe 41 inserted into the cut portion is joined to the riser pipes 15A by welding. The in-pipe access device 25 moves inside the riser pipe 15A after finishing the welding, to position the polishing device in the vicinity of the inner face of the welded part 42. The polishing device polishes the vicinity of the inner face to impart the compression residual stress. The in-pipe access device 25 is taken out from the cut portion of the adjacent riser pipe 15A after finishing work. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、配管溶接部の予防保全方法に係り、特に、沸騰水型原子炉の再循環系配管の溶接部内面に圧縮残留応力を付与するのに好適な配管溶接部の予防保全方法に関する。   The present invention relates to a preventive maintenance method for a pipe welded portion, and more particularly, to a preventive maintenance method for a pipe welded portion suitable for imparting compressive residual stress to the inner surface of a welded portion of a recirculation piping of a boiling water reactor.

原子力発電プラント、例えば、沸騰水型発電プラント(BWRプラントという)では、原子炉に接続されている再循環配管等の配管に対して、超音波探傷装置等を用いた検査が定期的に行われる。この検査によって、配管にき裂が発見された場合には、配管のき裂が存在している部分を切断して取り除き、新たらしい配管と交換する補修作業が行われる。新たらしい配管は溶接にて接合される。新しい配管を接合した後、配管の溶接部の内面付近に引張り残留応力が生じる。この引張り残留応力が一因となり、交換された配管の溶接部の内面に応力腐食割れ(以下、SCCという)が発生する可能性がある。   In a nuclear power plant, for example, a boiling water power plant (referred to as a BWR plant), inspection using an ultrasonic flaw detector or the like is periodically performed on piping such as recirculation piping connected to a nuclear reactor. . If a crack is found in the pipe by this inspection, a repair work is performed in which a portion where the pipe crack exists is cut and removed and replaced with a new pipe. New pipes are joined by welding. After joining a new pipe, tensile residual stress is generated near the inner surface of the welded part of the pipe. This tensile residual stress may contribute to stress corrosion cracking (hereinafter referred to as SCC) on the inner surface of the welded portion of the replaced pipe.

原子力発電プラントでは、稼動率向上の観点から構造材の応力腐食割れ(以下、SCCという。)の発生を抑制することが重要な課題となっている。   In a nuclear power plant, it is an important issue to suppress the occurrence of stress corrosion cracking (hereinafter referred to as SCC) of a structural material from the viewpoint of improving the operating rate.

BWRプラントの原子炉圧力容器(以下、RPVという)内に設けられた再循環入口ノズルに接続され、RPVの内外に配置されたライザー管(再循環系配管の一部)の溶接部内面に実施する表面改質方法が、特開2002−277582号公報に記載されている。この表面改質方法は、磨き装置、レーザ照射装置及び検査装置を用いて行われる。再循環入口ノズルに接続されているライザー管がRPVの外側で切断され、磨き装置、レーザ照射装置及び検査装置が切断により生じた、ライザー管の開口部から、順次、再循環入口ノズルを介してRPV内に位置するライザー管内に挿入される。SCCの発生を抑制するための、ライザー管の溶接部内面の改質が行われる。   Connected to the recirculation inlet nozzle provided in the reactor pressure vessel (hereinafter referred to as RPV) of the BWR plant and implemented on the inner surface of the welded part of the riser pipe (part of the recirculation system pipe) arranged inside and outside the RPV A surface modification method is described in JP-A-2002-277582. This surface modification method is performed using a polishing apparatus, a laser irradiation apparatus, and an inspection apparatus. The riser pipe connected to the recirculation inlet nozzle is cut outside the RPV, and the polishing apparatus, the laser irradiation apparatus and the inspection apparatus are generated by the cutting, and sequentially from the opening of the riser pipe through the recirculation inlet nozzle It is inserted into a riser tube located in the RPV. Modification of the inner surface of the welded portion of the riser pipe is performed to suppress the occurrence of SCC.

特開平10−197679号公報は、RPVに設けられたノズルの内面を研磨して検査し、その後、その内面にクラッド層を形成するノズル内面の補修方法を記述している。このノズル内面の補修は、RPVの内側に遮水ケースを押し付けてノズル内への水の流入を阻止して行われる。ノズルに接続される配管がRPVの外側で切断され、研磨装置がノズル内に挿入される。ノズル内面は研磨装置に設けられた研磨具で研磨される。研磨後に検査装置によるノズル内面の検査が行われ、クラッド層が形成される。   Japanese Patent Laid-Open No. 10-197679 describes a method for repairing an inner surface of a nozzle in which an inner surface of a nozzle provided in an RPV is polished and inspected, and then a cladding layer is formed on the inner surface. The inner surface of the nozzle is repaired by pressing a water shielding case inside the RPV to prevent water from flowing into the nozzle. The pipe connected to the nozzle is cut outside the RPV, and the polishing apparatus is inserted into the nozzle. The inner surface of the nozzle is polished by a polishing tool provided in the polishing apparatus. After polishing, the inner surface of the nozzle is inspected by an inspection device, and a clad layer is formed.

特開平4−69596号公報は、自走式の点検補修用ロボットを原子力発電所の配管内で走らせ、このロボットで配管内の点検及び補修を行うことを記載している。   Japanese Patent Laid-Open No. 4-69596 describes that a self-propelled inspection / repair robot is run in the piping of a nuclear power plant, and the inspection and repair in the piping is performed by this robot.

特開2002−277582号公報JP 2002-277582 A 特開平10−197679号公報JP-A-10-197679 特開平4−69596号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-69596

配管の交換作業終了後における配管の溶接部には、その内面付近に引張り残留応力が生じる。特開2002−277582号公報でも、ライザー管等の溶接部内面の改質作業が終了した後にそれぞれの装置が切断された再循環系配管の開口部から取り出され、再循環系配管の切断箇所に新たな配管が接合される。特開平10−197679号公報においても、同様に、ノズル内面の補修終了後に配管の切断箇所に新しい配管が接合される。このような特開2002−277582号公報及び特開平10−197679号公報でも、接続された配管の溶接部内面付近に引張り残留応力が発生する。   Tensile residual stress is generated in the vicinity of the inner surface of the welded portion of the pipe after completion of the pipe replacement work. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-277582 also discloses that each device is taken out from the opening of the recirculation system pipe after the reforming operation of the inner surface of the welded part such as the riser pipe is finished, and the recirculation system pipe is cut. New piping is joined. Similarly, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-197679, a new pipe is joined to a cut portion of the pipe after the repair of the inner surface of the nozzle. In such Japanese Patent Laid-Open No. 2002-277582 and Japanese Patent Laid-Open No. 10-197679, tensile residual stress is generated near the inner surface of the welded portion of the connected pipe.

ステンレス製配管の溶接部近傍はSCC感受性を有しており、SCCの要因は材質、応力及び環境の3つと言われている。耐SCC性は、前述の3つの要因のうち少なくとも1つを取り除くことによって向上する。特開2002−277582号公報は、溶接部内面へのレーザ照射によって引張り残留応力を圧縮残留応力に変え、ライザー管及びサーマルスリーブ等におけるSCCの発生を防止している。しかしながら、その作業を行うために再循環系配管を切断し、その作業終了後にその配管の切断箇所に新しい配管を接合している。再循環系配管の別の場所に、内面に引っ張り残留応力を生じている新たな溶接部を生成していることになる。特開平10−197679号公報においても、同様な問題が生じる。   The vicinity of the welded part of the stainless steel pipe has SCC sensitivity, and it is said that there are three factors of SCC: material, stress and environment. The SCC resistance is improved by removing at least one of the above three factors. Japanese Patent Laid-Open No. 2002-277582 changes the tensile residual stress into a compressive residual stress by laser irradiation to the inner surface of the welded portion, and prevents the occurrence of SCC in the riser pipe and the thermal sleeve. However, in order to perform the work, the recirculation system pipe is cut, and after the work is finished, a new pipe is joined to the cut portion of the pipe. A new weld having a tensile residual stress on the inner surface is generated at another location in the recirculation piping. A similar problem occurs in Japanese Patent Laid-Open No. 10-197679.

特開2002−277582号公報及び特開平10−197679号公報において行われているように研磨装置で溶接部の内面付近を研磨することによっても、引張り圧縮残留応力を圧縮残留応力に変えることができる。BWRプラントの再循環系配管においては、再循環系配管に設けられた再循環ポンプまたはバルブを取り外すことにより形成された開口部から研磨装置を挿入して配管の溶接部内面付近の研磨を行う場合には、その開口部から溶接部内面まで研磨装置を移動させる必要がある。したがって、配管の溶接部内面に圧縮残留応力を付与する作業を開始するまでに長時間を要している。   The tensile compressive residual stress can also be changed to the compressive residual stress by polishing the vicinity of the inner surface of the welded portion with a polishing apparatus as described in JP-A-2002-277582 and JP-A-10-197679. . In the recirculation system piping of a BWR plant, when a polishing apparatus is inserted from the opening formed by removing the recirculation pump or valve provided in the recirculation system piping, the vicinity of the inner surface of the welded portion of the piping is polished. Therefore, it is necessary to move the polishing apparatus from the opening to the inner surface of the weld. Therefore, it takes a long time to start the operation of applying compressive residual stress to the inner surface of the welded portion of the pipe.

本発明の目的は、配管の溶接部内面に圧縮残留応力を付与するまでに要する時間を短縮できる配管溶接部の予防保全方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a preventive maintenance method for a pipe welded portion that can shorten the time required for applying compressive residual stress to the inner surface of the welded portion of the pipe.

上記した目的を達成する本発明の特徴は、圧縮残留応力を付与する圧縮残留応力付与装置を有する移動体を、配管系を構成している配管の切断されて形成された開口部からその配管内に挿入し、移動体が配管内に存在する状態で配管の切断箇所に配管部材の両端部を溶接して配管系を修復し、圧縮残留応力付与装置を用いて配管部材の溶接部の内面付近に圧縮残留応力を発生させることにある。 The feature of the present invention that achieves the above-described object is that a moving body having a compressive residual stress applying device that applies compressive residual stress is inserted into the pipe from an opening formed by cutting the pipe constituting the pipe system. The pipe system is repaired by welding both ends of the pipe member to the cut part of the pipe in a state where the moving body is present in the pipe, and using the compressive residual stress applying device, near the inner surface of the welded part of the pipe member It is to generate compressive residual stress.

本発明は、切断されて形成された開口部から配管内に挿入した移動体が配管内に存在する状態で配管部材の両端部を配管の切断箇所に溶接して配管系を修復するので、その配管部材の溶接部の内面まで移動体を移動させ、圧縮残留応力付与装置を用いた圧縮残留応力を付与する作業を開始するまでに要する時間を短縮することができる。   The present invention repairs the piping system by welding both ends of the piping member to the cutting location of the piping in a state where the moving body inserted into the piping from the opening formed by cutting is present in the piping. The time required for moving the moving body to the inner surface of the welded portion of the piping member and starting the operation of applying the compressive residual stress using the compressive residual stress applying device can be shortened.

本発明によれば、配管の溶接部内面に圧縮残留応力を付与するまでに要する時間を短縮することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the time required until a compressive residual stress is provided to the welding part inner surface of piping can be shortened.

発明者らは、配管溶接部内面付近に研磨装置等の圧縮残留応力付与装置を配管の溶接部内面付近に早く圧縮残留応力を付与できる方法を種々検討した。この結果、発明者らは、補修のために切断された配管内に、切断によって生じた開口部から圧縮残留応力付与装置を予め挿入し、切断箇所の近くに待機させておけばよいことに気がついた。これによって、配管の切断箇所に新しい配管を接続した後、その圧縮残留応力付与装置を溶接部内面に位置させるまでに要する時間が著しく短縮することができる。   The inventors examined various methods for applying a compressive residual stress applying device such as a polishing device near the inner surface of the welded portion of the pipe to quickly apply the compressive residual stress near the inner surface of the welded portion of the pipe. As a result, the inventors have realized that it is only necessary to insert a compressive residual stress applying device in advance from the opening created by the cutting into the pipe cut for repair, and to wait in the vicinity of the cutting portion. It was. Thereby, after connecting a new pipe to the cut portion of the pipe, it is possible to remarkably shorten the time required for positioning the compressive residual stress applying device on the inner surface of the welded portion.

本発明の好適な一実施例である実施例1の配管溶接部の予防保全方法を、図1〜図8を用いて説明する。まず、本実施例が適用される沸騰水型発電プラント(BWRプラント)の原子炉付近の構成の概略を説明する。BWRプラントの原子炉1は、RPV2、及びRPV2内に配置されている炉心3、炉心シュラウド4、気水分離器5及び蒸気乾燥器6を備えている。炉心3は、炉心シュラウド4によって取り囲まれ、複数の燃料集合体が装荷されている。気水分離器5は、炉心3の上方に配置されて炉心シュラウド4に設置される。蒸気乾燥器6は、気水分離器5の上方に配置されている。複数のジェットポンプ7が、RPV2と炉心シュラウド4の間に形成されるダウンカマ8内に配置されている。主蒸気配管18及び給水配管19がRPV2に接続されている。   A preventive maintenance method for a welded portion of a pipe according to embodiment 1, which is a preferred embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. First, an outline of a configuration in the vicinity of a nuclear reactor of a boiling water power plant (BWR plant) to which the present embodiment is applied will be described. A nuclear reactor 1 of the BWR plant includes an RPV 2 and a core 3, a core shroud 4, a steam separator 5, and a steam dryer 6 disposed in the RPV 2. The core 3 is surrounded by a core shroud 4 and is loaded with a plurality of fuel assemblies. The steam separator 5 is disposed above the core 3 and installed in the core shroud 4. The steam dryer 6 is disposed above the steam / water separator 5. A plurality of jet pumps 7 are disposed in a downcomer 8 formed between the RPV 2 and the core shroud 4. A main steam pipe 18 and a water supply pipe 19 are connected to the RPV 2.

BWRプラントは、2系統の再循環系9を備えている。各再循環系9は、再循環系配管10に再循環ポンプ11及びバルブ12A,12Bを設置している。バルブ12Aは再循環ポンプ11の上流に配置され、バルブ12Bは再循環ポンプ11の下流に配置される。再循環系配管10は、上流側の端部18がRPV2に接続され、ダウンカマ8の底部に連絡される。再循環系配管10の下流側の端部は、RPV2内においてジェットポンプ7のノズル7Aに接続される。再循環系配管10は、図2及び図3に示すように、クロス配管13、リングヘッダー管14、複数のライザー管(分岐配管)15及び分岐された接続管16を有する。クロス配管13及びリングヘッダー管14はRPV2の外側に配置される。クロス配管13は、再循環系配管10の垂直配管部17に接続される。一対のリングヘッダー管14は、水平方向に伸びており、クロス配管13の左右の開口部にそれぞれ接続される。複数のライザー管15は、リングヘッダー管14に接続される。ライザー管15は、RPV2の内外に配置される。ライザー管15は、RPV2内で接続管16に接続される。接続管16は、ダウンカマ8内で隣り合って配置されている2本のジェットポンプ7の各ノズル7Aに接続されている。   The BWR plant includes two recirculation systems 9. Each recirculation system 9 is provided with a recirculation pump 11 and valves 12A and 12B in a recirculation system pipe 10. The valve 12 </ b> A is disposed upstream of the recirculation pump 11, and the valve 12 </ b> B is disposed downstream of the recirculation pump 11. The recirculation system pipe 10 has an upstream end 18 connected to the RPV 2 and communicated with the bottom of the downcomer 8. The downstream end of the recirculation pipe 10 is connected to the nozzle 7 </ b> A of the jet pump 7 in the RPV 2. As shown in FIGS. 2 and 3, the recirculation pipe 10 includes a cross pipe 13, a ring header pipe 14, a plurality of riser pipes (branch pipes) 15 and a branched connection pipe 16. The cross pipe 13 and the ring header pipe 14 are disposed outside the RPV 2. The cross pipe 13 is connected to the vertical pipe portion 17 of the recirculation pipe 10. The pair of ring header pipes 14 extends in the horizontal direction and is connected to the left and right openings of the cross pipe 13. The plurality of riser tubes 15 are connected to the ring header tube 14. The riser pipe 15 is disposed inside and outside the RPV 2. The riser pipe 15 is connected to the connection pipe 16 in the RPV 2. The connection pipe 16 is connected to each nozzle 7 </ b> A of the two jet pumps 7 arranged adjacent to each other in the downcomer 8.

ダウンカマ8の底部の冷却水(冷却材)は、再循環ポンプ11の駆動によって再循環系配管10内に流入し、再循環ポンプ11によって昇圧されてクロス配管13から左右のリングヘッダー管14内に流入する。リングヘッダー管14内に達した冷却水は、各ライザー管15内に配分され、それぞれのライザー管15内を通って該当する接続管16内に導かれる接続管16からノズル7A内に達した冷却水は、ジェットポンプ7の本体内に噴出される。この噴出流の作用によって、ダウンカマ7内でノズル7Aの周囲に存在する冷却水は、ジェットポンプ7内に吸引され、ジェットポンプ7から吐出されて下部プレナム20内に達する。この冷却水は、炉心3内に供給されて燃料集合体内に存在する各燃料物質の核分裂により発生する熱で加熱され、一部が蒸気になる。炉心から排出された蒸気を含む冷却水は、気水分離器4内に導かれる。気水分離器4は、冷却水に含まれている蒸気を分離する。分離された蒸気は、蒸気乾燥器6に導かれ、湿分がさらに分離される。   The cooling water (coolant) at the bottom of the downcomer 8 flows into the recirculation pipe 10 by driving the recirculation pump 11, and is boosted by the recirculation pump 11 to enter the left and right ring header pipes 14 from the cross pipe 13. Inflow. The cooling water that has reached the ring header pipe 14 is distributed in each riser pipe 15, and the cooling water that has reached the nozzle 7 </ b> A from the connection pipe 16 led into the corresponding connection pipe 16 through each riser pipe 15. Water is ejected into the main body of the jet pump 7. By the action of this jet flow, the cooling water existing around the nozzle 7 </ b> A in the downcomer 7 is sucked into the jet pump 7 and discharged from the jet pump 7 to reach the lower plenum 20. This cooling water is supplied into the reactor core 3 and heated by heat generated by nuclear fission of each fuel material existing in the fuel assembly, and a part thereof becomes steam. Cooling water containing steam discharged from the core is guided into the steam separator 4. The steam separator 4 separates steam contained in the cooling water. The separated steam is guided to the steam dryer 6 where moisture is further separated.

湿分が分離された蒸気は、主蒸気配管18によってタービン(図示せず)に供給される。タービンは、蒸気によって回転され、連結されている発電機(図示せず)を回転させる。タービンから排出された蒸気は、復水器(図示せず)で凝縮されて水になる。この凝縮水は、給水として、給水配管19を通ってRPV2内に戻される。   The steam from which moisture has been separated is supplied to a turbine (not shown) through a main steam pipe 18. The turbine is rotated by steam and rotates a connected generator (not shown). Steam discharged from the turbine is condensed into water by a condenser (not shown). This condensed water is returned to the RPV 2 through the water supply pipe 19 as water supply.

上記したBWRプラントにおける再循環系配管10において実施される予防保全方法を説明する。この予防保全方法は、例えば、3本のライザー管15、すなわち、ライザー管15A,15B及び15Cを対象とした、ライザー管15の一部を交換する作業において実行されるものである。
本実施例の予防保全方法で用いられる自走式の配管内アクセス装置(移動体)25は、第1走行体(移動体エレメント)26、第2走行体(移動体エレメント)34及び研磨装置(圧縮残留応力付与装置)27を備えている。配管内アクセス装置25は予防保全装置である。第1走行体26と第2走行体34はユニバーサルジョイント40で連結されている。研磨装置27は第1走行体26の前面に設置される。第1走行体26は一対の駆動輪28を有している。駆動輪28は第1走行体26に設けられた第1モータ(図示せず)によって駆動される。それぞれの駆動輪28は一対のリンク部材(支持部材)30A,30Bに回転可能に取り付けられる。これらのリンク部材30A,30Bは、第1走行体26の軸方向(前後方向)に移動可能な保持部材29A,29Bに取り付けられている。保持部材29A,29Bは、第1走行体26に設けられる保持部材移動装置31に取り付けられる。保持部材移動装置31は、例えば、保持部材29A,29Bと噛み合うネジ部材及びネジ部材を回転させる第3モータを含んでいる。そのネジ部材は、保持部材29Aと噛み合う部分及び保持部材29Bと噛み合う部分に互いに逆方向になるネジが形成されている。固定ピン33を移動させるエアシリンダ32が第1走行体26に設けられる。固定ピン33はエアシリンダ32に設けられる。監視用のテレビカメラ(図示せず)が第1走行体26に設置されている。
The preventive maintenance method implemented in the recirculation piping 10 in the above BWR plant will be described. This preventive maintenance method is executed, for example, in an operation of replacing a part of the riser pipe 15 for the three riser pipes 15, that is, the riser pipes 15A, 15B, and 15C.
The self-propelled in-pipe access device (moving body) 25 used in the preventive maintenance method of this embodiment includes a first traveling body (moving body element) 26, a second traveling body (moving body element) 34, and a polishing apparatus ( Compression residual stress applying device) 27. The in-pipe access device 25 is a preventive maintenance device. The first traveling body 26 and the second traveling body 34 are connected by a universal joint 40. The polishing device 27 is installed on the front surface of the first traveling body 26. The first traveling body 26 has a pair of drive wheels 28. The drive wheels 28 are driven by a first motor (not shown) provided on the first traveling body 26. Each drive wheel 28 is rotatably attached to a pair of link members (support members) 30A, 30B. These link members 30 </ b> A and 30 </ b> B are attached to holding members 29 </ b> A and 29 </ b> B that are movable in the axial direction (front-rear direction) of the first traveling body 26. The holding members 29A and 29B are attached to a holding member moving device 31 provided in the first traveling body 26. The holding member moving device 31 includes, for example, a screw member that meshes with the holding members 29A and 29B and a third motor that rotates the screw member. The screw member is formed with screws in opposite directions at a portion engaging with the holding member 29A and a portion engaging with the holding member 29B. An air cylinder 32 that moves the fixing pin 33 is provided in the first traveling body 26. The fixing pin 33 is provided on the air cylinder 32. A monitoring television camera (not shown) is installed in the first traveling body 26.

第2走行体34は、一対の駆動輪35、保持部材36A,36B及び保持部材移動装置38を有する。駆動輪35は第2走行体34に設けられた第1モータ(図示せず)によって駆動される。それぞれの駆動輪35は一対のリンク部材(支持部材)37A,37Bに回転可能に取り付けられる。これらのリンク部材37A,37Bは、第2走行体34の軸方向(前後方向)に移動可能な保持部材36A,36Bに取り付けられている。保持部材36A,36Bは、第2走行体34に設けられる保持部材移動装置38に取り付けられる。保持部材移動装置38は、例えば、保持部材36A,36Bと噛み合うネジ部材及びネジ部材を回転させる第4モータを含んでいる。そのネジ部材は、保持部材36Aと噛み合う部分及び保持部材36Bと噛み合う部分に互いに逆方向になるネジが形成されている。固定ピン33が挿入されるピン孔39が第2走行体34に形成される。   The second traveling body 34 includes a pair of drive wheels 35, holding members 36 </ b> A and 36 </ b> B, and a holding member moving device 38. The drive wheels 35 are driven by a first motor (not shown) provided on the second traveling body 34. Each drive wheel 35 is rotatably attached to a pair of link members (support members) 37A and 37B. The link members 37A and 37B are attached to holding members 36A and 36B that are movable in the axial direction (front-rear direction) of the second traveling body 34. The holding members 36 </ b> A and 36 </ b> B are attached to a holding member moving device 38 provided in the second traveling body 34. The holding member moving device 38 includes, for example, a screw member that meshes with the holding members 36A and 36B and a fourth motor that rotates the screw member. The screw members are formed with screws in opposite directions at a portion engaging with the holding member 36A and a portion engaging with the holding member 36B. A pin hole 39 into which the fixing pin 33 is inserted is formed in the second traveling body 34.

各ライザー管15の表面からの超音波検査によって、ライザー管15A,15B及び15Cにき裂の存在が発見された場合には、各ライザー管15のき裂が存在している部分を切断して新しい配管に交換する必要がある。ライザー管15Aにおいて、取替え箇所45Aの部分が切断されて取り除かれる。その後、ライザー管15Aの開口部からライザー管15A内に配管内アクセス装置25が挿入される。ライザー管15A内で配管内アクセス装置25は、ライザー管15A内で保持部材移動装置31の第3モータを駆動させてネジ部材を回転させ、保持部材29Aと保持部材29Bの間隔を狭くするように保持部材29A,29Bを移動させる。一対の駆動輪28がライザー管15Aの内面に押し付けられ、第1走行体26が保持される。保持部材移動装置38の第4モータも駆動されてネジ部材が回転される。保持部材36A,36Bはお互いの間隔が狭くなるように移動される。一対の駆動輪35がライザー管15Aの内面に押し付けられ、第2走行体34が保持される。このようにして、配管内アクセス装置25がライザー管15A内に保持される。配管内アクセス装置25に接続されているワイヤ及びケーブル44が、ライザー管15Aの下方のリングヘッダー管14内まで垂れ下がっている。ライザー管15B,15Cも、同じ位置である取替え箇所45B,45Cが切断して取り除かれる。   When the presence of cracks in the riser tubes 15A, 15B, and 15C is detected by ultrasonic inspection from the surface of each riser tube 15, the portion of each riser tube 15 where the crack exists is cut. It is necessary to replace with new piping. In the riser tube 15A, the replacement portion 45A is cut and removed. Thereafter, the in-pipe access device 25 is inserted into the riser pipe 15A from the opening of the riser pipe 15A. In the riser pipe 15A, the in-pipe access device 25 drives the third motor of the holding member moving device 31 in the riser pipe 15A to rotate the screw member so as to narrow the interval between the holding member 29A and the holding member 29B. The holding members 29A and 29B are moved. The pair of drive wheels 28 is pressed against the inner surface of the riser pipe 15A, and the first traveling body 26 is held. The fourth motor of the holding member moving device 38 is also driven to rotate the screw member. The holding members 36 </ b> A and 36 </ b> B are moved so that the interval between them is narrowed. The pair of drive wheels 35 are pressed against the inner surface of the riser pipe 15A, and the second traveling body 34 is held. In this way, the in-pipe access device 25 is held in the riser pipe 15A. Wires and cables 44 connected to the in-pipe access device 25 hang down into the ring header pipe 14 below the riser pipe 15A. The riser tubes 15B and 15C are also removed by cutting the replacement points 45B and 45C at the same position.

取替え箇所45Aの位置に新配管41の両端がライザー管15Aに溶接にて接合される。42,43がそれぞれの溶接部である。新配管41の接合によって、ライザー管15Aが修復される。新配管41を溶接している間に、作業員が、ライザー管15Bの切断によって生じた開口部からフレキシブルなマジックハンド(図示せず)を、ライザー管15Bを経てリングヘッダー管14内に挿入する。リングヘッダー管14内に垂れ下がっているワイヤ及びケーブル44が、マジックハンドによって掴まれてライザー管15Bの開口部から引き出される(図6参照)。ケーブル44は、第1からだ意4の各モータ及び研磨装置27に設けられた第5モータ(図示せず)に電力を供給するケーブルである。   Both ends of the new pipe 41 are joined to the riser pipe 15A by welding at the replacement location 45A. Reference numerals 42 and 43 denote respective welds. By joining the new pipe 41, the riser pipe 15A is repaired. While the new pipe 41 is being welded, an operator inserts a flexible magic hand (not shown) into the ring header pipe 14 through the riser pipe 15B through an opening formed by cutting the riser pipe 15B. . The wire and cable 44 hanging down in the ring header tube 14 are gripped by the magic hand and pulled out from the opening of the riser tube 15B (see FIG. 6). The cable 44 is a cable for supplying electric power to each of the first to fourth motors and a fifth motor (not shown) provided in the polishing apparatus 27.

新配管41が接合された後、第1及び第2モータがそれぞれ駆動されて駆動輪28,35がそれぞれ回転し、配管内アクセス装置25がライザー管15A内を上方へ向かって移動する(図5参照)。図5に示された配管内アクセス装置25は第1走行体26及び第2走行体34が省略されている。研磨装置27が溶接部42の内面付近に到達したとき、配管内アクセス装置25の移動が停止される。研磨装置27が駆動されて溶接部42の内面付近が研磨される。この研磨は、研磨装置27を溶接部42の内面に沿って回転させることによって、溶接部42の内面を周方向全面にわたって行うことができる。研磨が終了した後、第1走行体26に設けられている検査装置による検査が行われる。その後、第1及び第2モータが駆動され、研磨装置27が溶接部43の内面に達するまで、配管内アクセス装置25が移動される。溶接部43の内面付近においても、同様に、研磨装置27による研磨及び検査装置による検査が行われる。溶接部42,43のそれぞれの内面付近を研磨することによって、溶接部42,43のそれぞれの内面付近に生じていた引張り残留応力が圧縮残留応力に改善される。   After the new pipe 41 is joined, the first and second motors are driven to rotate the drive wheels 28 and 35, respectively, and the in-pipe access device 25 moves upward in the riser pipe 15A (FIG. 5). reference). In the in-pipe access device 25 shown in FIG. 5, the first traveling body 26 and the second traveling body 34 are omitted. When the polishing device 27 reaches the vicinity of the inner surface of the welded portion 42, the movement of the in-pipe access device 25 is stopped. The polishing device 27 is driven to polish the vicinity of the inner surface of the welded portion 42. This polishing can be performed on the entire inner surface of the welded portion 42 by rotating the polishing device 27 along the inner surface of the welded portion 42. After the polishing is completed, an inspection by an inspection device provided on the first traveling body 26 is performed. Thereafter, the first and second motors are driven, and the in-pipe access device 25 is moved until the polishing device 27 reaches the inner surface of the welded portion 43. Similarly, in the vicinity of the inner surface of the welded portion 43, the polishing by the polishing device 27 and the inspection by the inspection device are performed. By polishing the vicinity of the inner surfaces of the welded portions 42 and 43, the tensile residual stress generated near the inner surfaces of the welded portions 42 and 43 is improved to the compressive residual stress.

溶接部42,43のそれぞれの内面付近での研磨及び検査が終了した後、第1及び第2モータを逆回転させて駆動輪28,35を回転させ、配管内アクセス装置25をリングヘッダー管14に向かって移動させる。配管内アクセス装置25がリングヘッダー管14内に到達したとき、第3モータ及び第4モータを駆動してそれぞれのネジ部材を回転させ、保持部材29Aと保持部材29Bの間の間隔、及び保持部材36Aと保持部材36Bの間の間隔がそれぞれ広げられる。これにより、一対の駆動輪28の間の距離、および一対の駆動輪35の間の距離が狭められる。ライザー管15Bの開口部から引き出されているワイヤ及びケーブル44、特にワイヤ44を引っ張ることによって、配管内アクセス装置25は、リングヘッダー管14、及びリングヘッダー管14に接続されているライザー管15Bを経て、ライザー管15Aに隣接しているライザー管15Bから外に引き出される(図7参照)。   After the polishing and inspection in the vicinity of the inner surfaces of the welds 42 and 43 are completed, the first and second motors are reversely rotated to rotate the drive wheels 28 and 35, and the in-pipe access device 25 is connected to the ring header pipe 14. Move towards. When the in-pipe access device 25 reaches the inside of the ring header pipe 14, the third motor and the fourth motor are driven to rotate the respective screw members, the interval between the holding member 29A and the holding member 29B, and the holding member The distance between 36A and holding member 36B is increased. As a result, the distance between the pair of drive wheels 28 and the distance between the pair of drive wheels 35 are reduced. By pulling the wire and cable 44 drawn from the opening of the riser pipe 15B, in particular, the wire 44, the in-pipe access device 25 connects the ring header pipe 14 and the riser pipe 15B connected to the ring header pipe 14 to each other. Then, it is pulled out from the riser pipe 15B adjacent to the riser pipe 15A (see FIG. 7).

配管内アクセス装置25がリングヘッダー管14内に移った後、第1及び第4モータを駆動して駆動輪28,35をリングヘッダー管14の内面に接触させ、駆動輪28,35を回転させて配管内アクセス装置25をライザー管15Bの方に向かって移動させることも可能である。さらに、配管内アクセス装置25がライザー管15B内に移った後、第1及び第4モータを駆動して駆動輪28,35をライザー管15Bの内面に接触させ、駆動輪28,35を回転させて配管内アクセス装置25をライザー管15Bの開口部の方に向かって移動させることも可能である。   After the in-pipe access device 25 moves into the ring header pipe 14, the first and fourth motors are driven to bring the drive wheels 28 and 35 into contact with the inner surface of the ring header pipe 14, and the drive wheels 28 and 35 are rotated. It is also possible to move the in-pipe access device 25 toward the riser pipe 15B. Furthermore, after the in-pipe access device 25 moves into the riser pipe 15B, the first and fourth motors are driven to bring the drive wheels 28 and 35 into contact with the inner surface of the riser pipe 15B, and the drive wheels 28 and 35 are rotated. It is also possible to move the in-pipe access device 25 toward the opening of the riser pipe 15B.

ライザー管15Bにも新配管41を接合する必要があるため、配管内アクセス装置25がライザー管15Bの開口部からライザー管15B内に挿入される。ワイヤ及びケーブル44が下向きになっており、配管内アクセス装置25よりも先にライザー管15B内に挿入される。ライザー管15Aの場合と同様に一対の駆動輪28及び一対の駆動輪35をそれぞれライザー管15Bの内面に押し付けることによって、配管内アクセス装置25がライザー管15B内で新配管41の接合部の近くに保持される。この状態で、新配管41の両端部がライザー管15Bにそれぞれ溶接によって接合される。新配管41の接合によってライザー管15Bも修復される。新配管41の両端部とライザー管15Bのそれぞれの溶接部の内面付近が、前述したように研磨装置27によって研磨される。そして、実施例2で述べるPT検査が行われる。   Since it is necessary to join the new pipe 41 to the riser pipe 15B, the in-pipe access device 25 is inserted into the riser pipe 15B from the opening of the riser pipe 15B. The wire and the cable 44 face downward and are inserted into the riser pipe 15B before the in-pipe access device 25. As in the case of the riser pipe 15A, by pressing the pair of drive wheels 28 and the pair of drive wheels 35 against the inner surface of the riser pipe 15B, the in-pipe access device 25 is located near the joint of the new pipe 41 in the riser pipe 15B. Retained. In this state, both ends of the new pipe 41 are joined to the riser pipe 15B by welding. The riser pipe 15B is also repaired by joining the new pipe 41. As described above, both ends of the new pipe 41 and the inner surface of each welded portion of the riser pipe 15B are polished by the polishing apparatus 27. Then, the PT inspection described in the second embodiment is performed.

この検査が終了した後、ライザー管15Aの場合と同様に、既に、ライザー管15Cの開口部から引き出されているワイヤ及びケーブル44を引っ張ることによって、配管内アクセス装置25をライザー管15Cの開口部から外に取り出すことができる。   After this inspection is completed, as in the case of the riser pipe 15A, by pulling the wire and the cable 44 already drawn from the opening of the riser pipe 15C, the in-pipe access device 25 is connected to the opening of the riser pipe 15C. Can be taken out from.

ライザー管15Cに新配管41を接合する前に、ワイヤ及びケーブル44を下に向けて配管内アクセス装置25をライザー管15C内に挿入し、ライザー管15Aの場合と同様に駆動輪28,35をライザー管15Cの内面に接触させて、配管内アクセス装置25をライザー管15C内に保持する。この状態で、新配管41の両端部をライザー管15Cにそれぞれ溶接する。新配管41の両端部とライザー管15Cとの二箇所の溶接部の内面付近を研磨装置27で研磨する。検査を行った後、配管内アクセス装置25を再循環系配管10の外側に取り出す。すなわち、再循環系配管10に設けられたバルブ12Bが再循環系配管10から取り外されている。の垂直配管部17内を下方に垂れ下がったワイヤ及びケーブル44は、フレキシブルなマジックハンドを用いてバルブ12Bが取り外されて形成された再循環系配管10の開口部から外側に引き出されている。   Before joining the new pipe 41 to the riser pipe 15C, the in-pipe access device 25 is inserted into the riser pipe 15C with the wire and cable 44 facing downward, and the drive wheels 28 and 35 are attached as in the case of the riser pipe 15A. The in-pipe access device 25 is held in the riser pipe 15C in contact with the inner surface of the riser pipe 15C. In this state, both ends of the new pipe 41 are welded to the riser pipe 15C. The vicinity of the inner surface of the two welded portions between the both ends of the new pipe 41 and the riser pipe 15 </ b> C is polished by the polishing device 27. After the inspection, the in-pipe access device 25 is taken out of the recirculation pipe 10. That is, the valve 12 </ b> B provided in the recirculation system pipe 10 is removed from the recirculation system pipe 10. The wire 44 and the cable 44 hanging downward in the vertical piping portion 17 are drawn out from the opening of the recirculation piping 10 formed by removing the valve 12B using a flexible magic hand.

垂直配管部17の内径がライザー管15Cの内径よりも大きくなっている。このため、ライザー管15Cから垂直配管部17への配管内アクセス装置25の移動は以下のようにして行われる。ライザー管15C内を移動している配管内アクセス装置25の第2走行体34の駆動輪35がクロス配管13内に到達したときは、配管内アクセス装置25は、第1走行体26の一対の駆動輪28がライザー管15Cの内面に押し付けられて保持されているので、下方に落下することを防止できる。配管内アクセス装置25がさらに下降して駆動輪35がクロス配管13の垂直部13A(図8参照)内に到達したとき、第4モータが駆動されて一対の駆動輪35が垂直部13Aの内面に押し付けられる。この状態においても、一対の駆動輪28はライザー管15Cの内面に押し付けられている。一対の駆動輪35が垂直部13Aの内面に押し付けられた後、保持部材移動装置31のバネ部材を回転させることにより、一対の駆動輪28がライザー管15Cの内面から離される。駆動輪28が垂直部13A内に達した後、一対の駆動輪28も垂直部13Aの内面に押し付けられる。ワイヤ44を引っ張りながら駆動輪28,35を駆動させて、配管内アクセス装置25を、垂直配管部17内を下降させる。配管内アクセス装置25は再循環系配管10の開口部から外に取り出される(図8参照)。   The inner diameter of the vertical piping part 17 is larger than the inner diameter of the riser pipe 15C. For this reason, movement of the in-pipe access device 25 from the riser pipe 15C to the vertical pipe portion 17 is performed as follows. When the drive wheel 35 of the second traveling body 34 of the in-pipe access device 25 moving in the riser pipe 15C reaches the cross pipe 13, the in-pipe access device 25 is connected to the pair of first travel bodies 26. Since the driving wheel 28 is held against the inner surface of the riser pipe 15C, it can be prevented from falling downward. When the in-pipe access device 25 is further lowered and the drive wheel 35 reaches the vertical portion 13A (see FIG. 8) of the cross pipe 13, the fourth motor is driven to cause the pair of drive wheels 35 to move to the inner surface of the vertical portion 13A. Pressed against. Even in this state, the pair of drive wheels 28 is pressed against the inner surface of the riser pipe 15C. After the pair of drive wheels 35 are pressed against the inner surface of the vertical portion 13A, the pair of drive wheels 28 are separated from the inner surface of the riser tube 15C by rotating the spring member of the holding member moving device 31. After the drive wheels 28 reach the inside of the vertical portion 13A, the pair of drive wheels 28 are also pressed against the inner surface of the vertical portion 13A. The driving wheels 28 and 35 are driven while pulling the wire 44, and the in-pipe access device 25 is lowered in the vertical pipe portion 17. The in-pipe access device 25 is taken out from the opening of the recirculation pipe 10 (see FIG. 8).

配管内アクセス装置25を取り出した後、バルブ12Bが再循環系配管10に取り付けられる。   After the in-pipe access device 25 is taken out, the valve 12B is attached to the recirculation pipe 10.

以上の作業によって、本実施例におけるライザー管15の取替え作業、及び新配管41の両端部における各溶接部の内面付近の研磨作業(圧縮残留応力付与作業)が終了する。   With the above operation, the replacement operation of the riser pipe 15 in this embodiment and the polishing operation (compression residual stress application operation) near the inner surface of each welded portion at both ends of the new pipe 41 are completed.

本実施例は、切断したライザー管(配管)15の開口部からライザー管15内に配管内アクセス装置25を挿入してライザー管15Aの切断箇所近くに待機させ、新配管41の両端部と残っているライザー管15Aをそれぞれ溶接して接合する。溶接が完了して溶接部42,43の温度が設定温度(例えば、100℃以下)まで低下した後、ライザー管15A内で待機している配管内アクセス装置25を移動させて研磨装置27を溶接部42,43の内面付近に順次位置させ、それぞれの内面付近を研磨装置27によって研磨する。したがって、溶接部42,43の内面付近で発生している引張り残留応力を圧縮残留応力に改善することができる。本実施例は、配管内アクセス装置25を、新配管41とライザー管15Aを溶接している間、ライザー管15A内でその溶接部の近く待機させるので、溶接終了後に溶接部に素早く到達させることができる。したがって、本実施例は、溶接部42,43に圧縮残留応力を付与する作業に着手するまでの時間を、新配管の両端部を溶接した後にアクセスする開口部(例えば、バルブ12Bを取り外して形成される開口部)から配管内アクセス装置25を再循環系配管10内に挿入して溶接部42,43まで移動させる従来の場合に比べて、著しく短縮することができる。このような本実施例はBWRプラントの定期検査の期間を短縮することができる。   In the present embodiment, the access device 25 in the pipe is inserted into the riser pipe 15 through the opening of the cut riser pipe (pipe) 15 to make it stand by near the cut portion of the riser pipe 15A, and both ends of the new pipe 41 are left. The riser tubes 15A are welded and joined. After the welding is completed and the temperature of the welded portions 42 and 43 is lowered to a set temperature (for example, 100 ° C. or less), the in-pipe access device 25 waiting in the riser pipe 15A is moved to weld the polishing device 27. The portions 42 and 43 are sequentially positioned in the vicinity of the inner surfaces, and the respective inner surfaces are polished by the polishing device 27. Therefore, the tensile residual stress generated near the inner surfaces of the welds 42 and 43 can be improved to the compressive residual stress. In this embodiment, since the in-pipe access device 25 is made to stand by in the vicinity of the welded portion in the riser pipe 15A while the new pipe 41 and the riser pipe 15A are being welded, the welded portion can be quickly reached after the end of welding. Can do. Therefore, in this embodiment, the time required to start the work of applying compressive residual stress to the welded portions 42 and 43 is formed by opening the openings that are accessed after welding both ends of the new pipe (for example, by removing the valve 12B). Compared to the conventional case in which the in-pipe access device 25 is inserted into the recirculation pipe 10 through the opening) and moved to the welds 42 and 43, it can be significantly shortened. Such a present Example can shorten the period of the periodic inspection of a BWR plant.

本実施例は、切断した配管の溶接部の近くで配管内に配管内アクセス装置25を待機させるので、配管内アクセス装置25によって圧縮残留応力を付与できる溶接部の数が著しく増大する。   In this embodiment, since the in-pipe access device 25 is placed in the pipe in the vicinity of the welded portion of the cut pipe, the number of welds to which compressive residual stress can be applied by the in-pipe access device 25 is remarkably increased.

BWRプラントの再循環系配管10において、ライザー管15Aの溶接部42,43への研磨作業が終了した後、ライザー管15A内に存在する配管内アクセス装置25を、ライザー管15Aに隣接する他のライザー管15Bに形成された開口部から取り出される。このため、配管内アクセス装置25のライザー管内からの取り出しを、簡単に短時間に行うことができる。特に、配管の交換箇所が隣りのライザー管15Bに存在する場合には、ライザー管15Bの切断箇所に形成された開口部を利用して、ライザー管15A内に存在する配管内アクセス装置25を取り出すことができる。   In the recirculation system piping 10 of the BWR plant, after the polishing operation to the welded portions 42 and 43 of the riser pipe 15A is completed, the in-pipe access device 25 existing in the riser pipe 15A is connected to another riser pipe 15A adjacent to the riser pipe 15A. It is taken out from an opening formed in the riser tube 15B. For this reason, the access device 25 in the pipe can be easily taken out from the riser pipe in a short time. In particular, when a pipe replacement location exists in the adjacent riser pipe 15B, the in-pipe access device 25 existing in the riser pipe 15A is taken out using the opening formed in the cut location of the riser pipe 15B. be able to.

クロス配管13の上端に接続されるライザー管15C、及びこのライザー管15Cに隣接する他のライザー管(例えば、ライザー管15B)が切断されて開口部が形成される場合には、配管内アクセス装置25を、ライザー管15Bが切断されて形成された開口部からライザー管15B内に先に挿入して待機させ、ライザー管15Bの切断箇所に新配管41を溶接にて接合することが望ましい。これによって、ライザー管15Bと新配管41の溶接部の内面付近を研磨装置27で研磨した後に配管内アクセス装置25をライザー管15Cの切断箇所から取り出すことができる。また、ライザー管15Cの切断箇所に新配管41を溶接する際にライザー管15C内に予め挿入されて待機している配管内アクセス装置25は、ライザー管15Cと新配管41の溶接部の内面付近を研磨した後、ライザー管15Cの真下に位置する垂直配管部17を通して再循環系配管10に形成された開口部から容易にかつ短時間に取り出すことができる。この開口部は、再循環系配管10に取り付けられた機器(バルブ12A,12B及び再循環ポンプ11等)を取り外すことによって形成される。   When the riser pipe 15C connected to the upper end of the cross pipe 13 and another riser pipe (for example, the riser pipe 15B) adjacent to the riser pipe 15C are cut to form an opening, an in-pipe access device 25 is preferably inserted into the riser pipe 15B through an opening formed by cutting the riser pipe 15B and then waited, and the new pipe 41 is joined to the cut portion of the riser pipe 15B by welding. As a result, after the vicinity of the inner surface of the welded portion between the riser pipe 15B and the new pipe 41 is polished by the polishing apparatus 27, the in-pipe access apparatus 25 can be taken out from the cut portion of the riser pipe 15C. In addition, when the new pipe 41 is welded to the cut portion of the riser pipe 15C, the in-pipe access device 25 that is inserted in the riser pipe 15C in advance and stands by is near the inner surface of the welded portion between the riser pipe 15C and the new pipe 41. Can be removed easily and in a short time from the opening formed in the recirculation system pipe 10 through the vertical pipe section 17 located directly below the riser pipe 15C. The opening is formed by removing devices (valves 12A, 12B, the recirculation pump 11, etc.) attached to the recirculation system pipe 10.

ライザー管15Cの切断箇所を先に新配管41を溶接してその後にライザー管15Bの切断箇所に新配管41を溶接した場合には、ライザー管15B内に挿入されている配管内アクセス装置25は、ライザー管15Bとリングヘッダー管14の分岐部、及びリングヘッダー管14とクロス配管13の分岐部の二箇所の分岐部を通して再循環系配管10に形成された上記開口部から取り出す必要がある。配管内アクセス装置25が二箇所の分岐部を通過するために、長い時間を必要とする。したがって、ライザー管15Cから垂直配管部17への配管内アクセス装置25の移動に要する時間は、ライザー管15Bから垂直配管部17へのその移動に要する時間よりも短縮される。   When the new pipe 41 is first welded to the cut portion of the riser pipe 15C and then the new pipe 41 is welded to the cut position of the riser pipe 15B, the in-pipe access device 25 inserted into the riser pipe 15B is Further, it is necessary to take out from the opening formed in the recirculation system pipe 10 through two branch parts of the riser pipe 15B and the ring header pipe 14 and the branch part of the ring header pipe 14 and the cross pipe 13. It takes a long time for the in-pipe access device 25 to pass through the two branch portions. Therefore, the time required for the movement of the in-pipe access device 25 from the riser pipe 15C to the vertical piping part 17 is shorter than the time required for the movement from the riser pipe 15B to the vertical piping part 17.

配管内アクセス装置25は、一対の駆動輪及びこれらの駆動輪を配管の半径方向に移動させる装置(車輪移動装置)がそれぞれ設けられた複数の走行体を有しているので、ライザー管15C、及びクロス配管13の垂直部13Aのように、内径の異なる2つの配管内での移動を容易に行うことができる。配管内アクセス装置25にはワイヤ44が取り付けられているため、配管内アクセス装置25が異常状態になった場合でも、ワイヤ44を引っ張ることによって配管内アクセス装置25をライザー管15内から引き出すことができる。一対の駆動輪を配管の半径方向に移動させる装置が駆動輪をライザー管15Aの内面に押し付けることができるので、ライザー管15A内で待機している配管内アクセス装置25を、垂直であるライザー管15A内に保持することができる。また、本実施例は、配管内アクセス装置25を移動させる移動装置(例えば、駆動輪28)をライザー管15の内面に押し付けるので、配管内アクセス装置25をライザー管15内に保持する新たな機構を設ける必要がない。このため、配管内アクセス装置25の構造を単純化することができ、それのコンパクト化を図ることができる。   Since the in-pipe access device 25 has a plurality of traveling bodies each provided with a pair of driving wheels and a device (wheel moving device) for moving these driving wheels in the radial direction of the pipe, the riser pipe 15C, In addition, as in the vertical portion 13A of the cross pipe 13, movement within two pipes having different inner diameters can be easily performed. Since the wire 44 is attached to the in-pipe access device 25, the in-pipe access device 25 can be pulled out from the riser pipe 15 by pulling the wire 44 even when the in-pipe access device 25 is in an abnormal state. it can. Since the device for moving the pair of driving wheels in the radial direction of the pipe can press the driving wheel against the inner surface of the riser pipe 15A, the pipe access device 25 waiting in the riser pipe 15A is connected to the vertical riser pipe. 15A. Further, in this embodiment, a moving device (for example, the drive wheel 28) for moving the in-pipe access device 25 is pressed against the inner surface of the riser pipe 15, so that a new mechanism for holding the in-pipe access device 25 in the riser pipe 15 is provided. There is no need to provide. For this reason, the structure of the in-pipe access device 25 can be simplified, and it can be made compact.

ライザー管15A内に挿入する前の状態では、第1走行体26に設けられたエアシリンダ32の先端に取り付けられている固定ピン33が、第2走行体34に形成されたピン孔39内に挿入されている。しかしながら、配管内アクセス装置25を切断された開口部からライザー管15A内に挿入する前に、エアシリンダ32を操作することによって固定ピン33がピン孔39から引抜かれる。固定ピン33がピン孔39から引き抜かれることよって、第1走行体26と第2走行体34の連結が解除される。このため、ユニバーサルジョイント40の動きが自由になるため、リングヘッダー管14からのライザー管15の分岐部、及びライザー管15の曲管部内を、それらの形状に沿って配管内アクセス装置25を容易に移動させることができる。配管内アクセス装置25のライザー管15A内からの回収作業を容易に行うことができる。また、配管内アクセス装置25をライザー管15内から回収した後、エアシリンダ32を操作して固定ピン33をピン孔39内に挿入する。これによって、ユニバーサルジョイント40の機能が拘束されるため、第1走行体26及び第2走行体34がふらつかないので、配管内アクセス装置25の搬送等における取り扱いが容易になる。   In a state before being inserted into the riser pipe 15A, the fixing pin 33 attached to the tip of the air cylinder 32 provided in the first traveling body 26 is inserted into the pin hole 39 formed in the second traveling body 34. Has been inserted. However, before the in-pipe access device 25 is inserted into the riser pipe 15A from the cut opening, the fixing pin 33 is pulled out from the pin hole 39 by operating the air cylinder 32. When the fixing pin 33 is pulled out from the pin hole 39, the connection between the first traveling body 26 and the second traveling body 34 is released. For this reason, since the movement of the universal joint 40 becomes free, the in-pipe access device 25 can be easily provided along the shape of the branch part of the riser pipe 15 from the ring header pipe 14 and the bent pipe part of the riser pipe 15. Can be moved to. The collection operation from the riser pipe 15A of the in-pipe access device 25 can be easily performed. Further, after the in-pipe access device 25 is recovered from the riser pipe 15, the air cylinder 32 is operated to insert the fixing pin 33 into the pin hole 39. As a result, the function of the universal joint 40 is constrained, and the first traveling body 26 and the second traveling body 34 do not fluctuate. Therefore, handling of the in-pipe access device 25 is facilitated.

エアシリンダ32、固定ピン33及びピン孔39は、隣り合う走行体29,34の動きを拘束しかつこの拘束を解除する操作装置である。   The air cylinder 32, the fixing pin 33, and the pin hole 39 are operation devices that restrain the movement of the adjacent traveling bodies 29 and 34 and release this restriction.

配管内アクセス装置25は、第1走行体26と第2走行体34がユニバーサルジョイント40によって連結されているため、固定ピン33がピン孔39から引抜かれた状態では、第1走行体26及び第2走行体34はお互いに自由に動くことができる。したがって、配管内アクセス装置25の、分岐部、及びライザー管15の曲管部内における移動をスムーズにかつ容易に行うことができる。管内アクセス装置25のライザー管15A内からの回収がさらに容易になる。   Since the first traveling body 26 and the second traveling body 34 are connected by the universal joint 40, the in-pipe access device 25 has the first traveling body 26 and the second traveling body 25 in a state where the fixing pin 33 is pulled out from the pin hole 39. The two traveling bodies 34 can move freely with respect to each other. Therefore, the movement of the in-pipe access device 25 in the branch portion and the bent pipe portion of the riser pipe 15 can be performed smoothly and easily. The recovery from the riser pipe 15A of the in-pipe access device 25 is further facilitated.

管内アクセス装置25には、研磨装置27の替りに他の圧縮残留応力付与装置を取り付けることが可能である。この圧縮残留応力付与装置として、例えば、液体研磨剤噴射装置を用いることができる。液体研磨剤噴射装置を管内アクセス装置25に設置した場合には、液体研磨剤を液体研磨剤噴射装置に供給するホースが必要になる。このホースは、ワイヤ44に取り付けられ、ワイヤ44が隣りのライザー管15の切断箇所から引き出される際に一緒に引き出される。引き出されたホースの一端に液体研磨剤供給装置が接続される。液体研磨剤供給装置から供給される液体研磨剤が、ホースを介して例えばライザー管15Aの溶接部42の内面付近に位置している液体研磨剤噴射装置に供給され、その内面付近に向かって噴射される。このような液体研磨剤の噴出によって、溶接部の内面付近の引張り圧縮残留応力を圧縮残留応力に変えることができる。   It is possible to attach another compressive residual stress applying device to the in-pipe access device 25 instead of the polishing device 27. For example, a liquid abrasive jetting device can be used as the compressive residual stress applying device. When the liquid abrasive spraying device is installed in the in-pipe access device 25, a hose for supplying the liquid abrasive to the liquid abrasive spraying device is required. The hose is attached to the wire 44 and is pulled out together when the wire 44 is pulled out from the cutting portion of the adjacent riser pipe 15. A liquid abrasive supply device is connected to one end of the drawn hose. The liquid abrasive supplied from the liquid abrasive supply device is supplied to, for example, a liquid abrasive jetting device located near the inner surface of the welded portion 42 of the riser pipe 15A via the hose, and jetted toward the inner surface. Is done. By such ejection of the liquid abrasive, the tensile compressive residual stress in the vicinity of the inner surface of the welded portion can be changed to the compressive residual stress.

本発明の他の実施例である実施例2の配管溶接部の予防保全方法を、図9を用いて説明する。本実施例における配管溶接部の予防保全方法の基本的な概念は、実施例1のその方法と同じである。本実施例の予防保全方法は、配管内アクセス装置25以外に、配管内アクセス装置48を用いている。配管アクセス装置48は、配管アクセス装置25において研磨装置27の替りにPTヘッドを設置している。   A preventive maintenance method for a welded portion of a pipe according to embodiment 2, which is another embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG. The basic concept of the preventive maintenance method for pipe welds in the present embodiment is the same as that of the first embodiment. The preventive maintenance method of this embodiment uses an in-pipe access device 48 in addition to the in-pipe access device 25. The pipe access device 48 is provided with a PT head in place of the polishing device 27 in the pipe access device 25.

PTヘッドは、浸透探傷試験(PT)を行う際に用いられる。PTは、材料表面に開口した傷(クラック)を探し出す非破壊検査の一種である。PTによる検査は、以下のようにして行われる。検査対象の構造材の表面に検査用の浸透液(赤色など)を塗布し、この浸透液を構造材表面に存在するクラックに染みこませる。設定された浸透時間の経過後に構造材表面から一旦浸透液を除去し、その表面が乾燥した後、構造材表面に現像液(白色など)を塗布する。これによってクラック内に染み込んでいた浸透液が構造材表面ににじみだし指示模様を描く。この指示模様を見ることによってクラックの存在及びクラックの状態を知ることができる。
配管アクセス装置48の他の構成は、配管アクセス装置25と同じである。配管アクセス装置48も、テレビカメラを搭載している。配管アクセス装置48はPT検査装置である。
The PT head is used when performing a penetrant test (PT). PT is a kind of non-destructive inspection for finding scratches (cracks) opened on the material surface. The inspection by PT is performed as follows. An infiltrating liquid for inspection (such as red) is applied to the surface of the structural material to be inspected, and this infiltrated liquid is soaked into cracks existing on the surface of the structural material. After the set permeation time has elapsed, the permeate is once removed from the surface of the structural material, and after the surface is dried, a developer (white or the like) is applied to the surface of the structural material. As a result, the permeated liquid that has penetrated into the cracks oozes out on the surface of the structural material and draws an indication pattern. The presence of cracks and the state of cracks can be known by looking at this indication pattern.
Other configurations of the pipe access device 48 are the same as those of the pipe access device 25. The pipe access device 48 is also equipped with a television camera. The pipe access device 48 is a PT inspection device.

例えば、ライザー管15Aの切断箇所からライザー管15A内に、配管アクセス装置48が配管アクセス装置25の前に位置するように、配管アクセス装置25,48が挿入される。これらの装置は、実施例1における配管アクセス装置25と同様に、ライザー管15Aと新配管41の溶接が終了するまでライザー管15A内に待機している。それらの溶接が終了した後、配管アクセス装置48を溶接部42に向かって移動させ、PTヘッドをその溶接部の内面付近に対向させる。PTヘッドから溶接部42の内面に向かってPT液が噴射される。PT液は前述した浸透液及び現像液である。浸透液、現像液の順にライザー管15Aの内面に順次噴射される。現像液の噴射後にライザー管15Aの内面に形成された指示模様をテレビカメラで撮影して表示装置(図示せず)に表示させることによって、クラックの存在を確認することができる。
溶接部42の内面に対するPT検査が終了した後、溶接部43の内面に対するPT検査が同様に行われる。それらのPT検査が終了した後、配管アクセス装置25の研磨装置27を用いた、溶接部42,43のそれぞれの内面付近へ圧縮残留応力を発生させる作業が、実施例1と同様に実行される。この作業に対して支障が生じないように、配管アクセス装置48は溶接部43より前方に移動されている。配管アクセス装置48に接続されるワイヤ及びケーブル44Aは、ワイヤ及びケーブル44と同様に、マジックハンドを用いてライザー管15Bの開口部49から引き出されている。研磨による溶接部42,43の内面付近への圧縮残留応力の付与が終了した後、配管アクセス装置25,48は、実施例1での配管アクセス装置25と同様に、開口部49から取り出される。その後、ライザー管15Bの開口部49に新配管41が溶接される。
For example, the pipe access devices 25 and 48 are inserted from the cut portion of the riser pipe 15A into the riser pipe 15A so that the pipe access device 48 is positioned in front of the pipe access device 25. Similar to the pipe access apparatus 25 in the first embodiment, these apparatuses are on standby in the riser pipe 15A until the welding of the riser pipe 15A and the new pipe 41 is completed. After the welding is completed, the pipe access device 48 is moved toward the welded portion 42, and the PT head is opposed to the vicinity of the inner surface of the welded portion. PT liquid is jetted from the PT head toward the inner surface of the welded portion 42. The PT solution is the above-described penetrating solution and developer. The penetrating liquid and the developer are sequentially ejected onto the inner surface of the riser tube 15A. The presence of cracks can be confirmed by photographing the indication pattern formed on the inner surface of the riser tube 15A after the developer is jetted and displaying it on a display device (not shown).
After the PT inspection for the inner surface of the welded portion 42 is completed, the PT inspection for the inner surface of the welded portion 43 is similarly performed. After these PT inspections are completed, the operation of generating compressive residual stress near the inner surfaces of the welded portions 42 and 43 using the polishing device 27 of the pipe access device 25 is performed in the same manner as in the first embodiment. . The pipe access device 48 is moved forward from the welded portion 43 so as not to hinder the work. Similarly to the wire and cable 44, the wire and cable 44A connected to the pipe access device 48 are pulled out from the opening 49 of the riser pipe 15B using a magic hand. After the application of compressive residual stress to the vicinity of the inner surfaces of the welds 42 and 43 by polishing is completed, the pipe access devices 25 and 48 are taken out from the opening 49 in the same manner as the pipe access device 25 in the first embodiment. Thereafter, the new pipe 41 is welded to the opening 49 of the riser pipe 15B.

本実施例は、実施例1で生じる効果を得ることができる。さらに、圧縮残留応力を発生させる作業の前後に溶接部42,43の各内面に対してPT検査を実行するので、検査装置等を別途用いることなく同時作業を行うことが可能となる為、施工時間短縮の効果を得ることができる。本実施例は、配管アクセス装置25,48をライザー管15A内に予め挿入しライザー管15Aの切断箇所の近くに待機させているので、溶接部内面付近のPT検査終了後にPTヘッドを搭載した配管アクセス装置をライザー管15Bの開口部49から溶接部内面付近まで移動させ、溶接部内面でのPT検査終了後にその配管アクセス装置を開口部49から取り出し、PTヘッドを研磨装置27に付け替えた配管アクセス装置を、再度、溶接部42,43まで移動させるという作業が不要になる。したがって、本実施例は、溶接部42,43に対してPT検査を行い、それらの溶接部への圧縮残留応力の付与が終了するまでに要する時間を著しく短縮することができる。   In the present embodiment, the effects produced in the first embodiment can be obtained. Further, since PT inspection is performed on the inner surfaces of the welded portions 42 and 43 before and after the operation for generating the compressive residual stress, it is possible to perform the simultaneous operation without separately using an inspection apparatus or the like. The effect of shortening the time can be obtained. In this embodiment, since the pipe access devices 25 and 48 are inserted into the riser pipe 15A in advance and are kept waiting near the cut portion of the riser pipe 15A, the pipe on which the PT head is mounted after the PT inspection near the inner surface of the welded portion is completed. Piping access by moving the access device from the opening 49 of the riser pipe 15B to the vicinity of the inner surface of the welded portion, taking out the piping access device from the opening 49 after the PT inspection on the inner surface of the welded portion, and replacing the PT head with the polishing device 27 The operation of moving the apparatus to the welds 42 and 43 again becomes unnecessary. Therefore, in this embodiment, the PT inspection can be performed on the welded portions 42 and 43, and the time required until the application of the compressive residual stress to the welded portions can be significantly shortened.

実施例2では配管アクセス装置25,48を用いているが、PTヘッドを配管アクセス装置25に搭載することも可能である。PTヘッドを搭載した配管アクセス装置を、図10を用いて説明する。その配管アクセス装置25Aは、図10には示されていないが、配管アクセス装置25と同様に、ユニバーサルジョイント40で連結された第1走行体26及び第2走行体34を有している。研磨装置27は第1走行体26の前面に設置され、PTヘッド50が第2走行体34の後面に設置されている。実施例2において、配管アクセス装置25,48の替りに配管アクセス装置25Aを用いることによって、PT検査及び圧縮残留応力の付与を行うことができる。配管アクセス装置25Aの使用は、配管アクセス装置25,48の2つの装置を配管から取り出すことがなくなるので、配管アクセス装置の配管からの取り出し作業に要する時間を短縮することができる。   In the second embodiment, the pipe access devices 25 and 48 are used. However, the PT head can be mounted on the pipe access device 25. A pipe access device equipped with a PT head will be described with reference to FIG. Although not shown in FIG. 10, the pipe access device 25 </ b> A includes a first traveling body 26 and a second traveling body 34 that are connected by a universal joint 40, similarly to the pipe access device 25. The polishing device 27 is installed on the front surface of the first traveling body 26, and the PT head 50 is installed on the rear surface of the second traveling body 34. In the second embodiment, PT inspection and application of compressive residual stress can be performed by using the pipe access device 25A instead of the pipe access devices 25 and 48. The use of the pipe access device 25A eliminates the need to take out the two devices of the pipe access devices 25 and 48 from the pipe, so that the time required for the pipe access device to be taken out from the pipe can be shortened.

前述の各実施例は、き裂が生じた配管を新配管と交換した際における新配管と元の配管との溶接部内面付近への圧縮残留応力の付与を行うものであるが、特開2002−277582号公報及び特開平10−197679号公報に記載された作業を実施した後、配管の切断箇所に配管を溶接して生じる溶接部の内面への圧縮残留応力の付与にも適用することができる。すなわち、配管の切断箇所からレーザー照射装置等の装置を挿入して配管内面への該当する作業を実施した後、その装置をその切断箇所から取り出す。その後、レーザー照射装置等を挿入した切断箇所に対向する他方の切断箇所から配管内に配管アクセス装置25を挿入してその切断箇所の近くに待機させる。切断箇所に新配管を挿入してこの新配管の両端部を配管に溶接する。溶接終了後の適切な時期に、配管内に待機していた配管アクセス装置25を用いて溶接部内面付近に対して研磨作業を施し、この内面付近に圧縮残留応力を発生させる。配管内の配管アクセス装置25は、その溶接部に近い部分で配管に設置されている機器を取り外して形成される開口部から外に取り出される。   In each of the above-described embodiments, compressive residual stress is applied to the vicinity of the inner surface of the welded portion between the new pipe and the original pipe when the pipe with the crack is replaced with the new pipe. -After applying the work described in JP-A-277582 and JP-A-10-197679, it can also be applied to the application of compressive residual stress to the inner surface of the welded portion produced by welding the pipe to the cut portion of the pipe. it can. That is, after a device such as a laser irradiation device is inserted from a cut portion of the pipe and a corresponding operation is performed on the inner surface of the pipe, the device is taken out from the cut portion. Thereafter, the pipe access device 25 is inserted into the pipe from the other cutting position opposite to the cutting position where the laser irradiation device or the like is inserted, and the apparatus is put on standby near the cutting position. A new pipe is inserted into the cut portion and both ends of the new pipe are welded to the pipe. At an appropriate time after the end of welding, the pipe access device 25 waiting in the pipe is used to polish the vicinity of the inner surface of the welded portion, and compressive residual stress is generated near the inner surface. The pipe access device 25 in the pipe is taken out from an opening formed by removing equipment installed in the pipe at a portion close to the welded portion.

配管アクセス装置25を用いた配管溶接部の予防保全方法は、再循環系配管以外のステンレス配管(例えば、残留熱除去系配管及び原子炉冷却材浄化系配管等)にも適用することができる。   The preventive maintenance method for the welded portion of the pipe using the pipe access device 25 can also be applied to stainless steel pipes (for example, residual heat removal system pipes and reactor coolant purification system pipes) other than the recirculation system pipes.

本発明の実施例である配管溶接部の予防保全方法が適用される沸騰水型発電プラントの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the boiling water type power plant to which the preventive maintenance method of the piping welding part which is an Example of this invention is applied. 図1に示すジェットポンプ付近の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the jet pump vicinity shown in FIG. 本発明の好適な一実施例である実施例1の配管溶接部の予防保全方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the preventive maintenance method of the pipe welding part of Example 1 which is one suitable Example of this invention. 図3に示す配管内アクセス装置の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the in-pipe access apparatus shown in FIG. 図3に示す新しい配管の溶接部にアクセスする配管内アクセス装置の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the access apparatus in piping which accesses the welding part of the new piping shown in FIG. 実施例1において新しい配管の溶接部の内面付近に対する研磨作業が終了した後、配管内アクセス装置を外へ引き出す途中の過程を示す説明図である。In Example 1, it is explanatory drawing which shows the process in the middle of pulling out the access apparatus in piping outside after the grinding | polishing operation | work with respect to the inner surface vicinity of the welding part of new piping is complete | finished. 実施例1において新しい配管の溶接部の内面付近に対する研磨作業が終了した後、配管内アクセス装置をライザー管の外へ引き出した状態を示す説明図である。In Example 1, it is explanatory drawing which shows the state which pulled out the access apparatus in piping outside the riser pipe | tube after the grinding | polishing operation | work with respect to the inner surface vicinity of the welding part of new piping was complete | finished. 実施例1において新しい配管の溶接部の内面付近に対する研磨作業が終了した後、配管内アクセス装置をライザー管の外へ引き出した他の状態を示す説明図である。In Example 1, after the grinding | polishing operation | work with respect to the inner surface vicinity of the welding part of a new piping is complete | finished, it is explanatory drawing which shows the other state which pulled out the access apparatus in piping outside the riser pipe. 本発明の好適な一実施例である実施例2の配管溶接部の予防保全方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the preventive maintenance method of the pipe welding part of Example 2 which is one suitable Example of this invention. PTヘッドを設置した配管内アクセス装置の他の実施例の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the other Example of the access apparatus in piping which installed PT head.

符号の説明Explanation of symbols

2…原子炉圧力容器、3…炉心、7…ジェットポンプ、9…再循環系、10…再循環系配管、11…再循環ポンプ、12A,12B…バルブ、13…クロス配管、14…リングヘッダー管、15,15A,15B,15C…ライザー管、25,25A…配管内アクセス装置、26…第1走行体、27…研磨装置、28,35…駆動輪、32…エアシリンダ、35…第2走行体、40…ユニバーサルジョイント、41…新配管、42,43…溶接部。   2 ... Reactor pressure vessel, 3 ... Core, 7 ... Jet pump, 9 ... Recirculation system, 10 ... Recirculation system piping, 11 ... Recirculation pump, 12A, 12B ... Valve, 13 ... Cross piping, 14 ... Ring header Pipe, 15, 15A, 15B, 15C ... Riser pipe, 25, 25A ... In-pipe access device, 26 ... First traveling body, 27 ... Polishing device, 28, 35 ... Driving wheel, 32 ... Air cylinder, 35 ... Second Traveling body, 40 ... universal joint, 41 ... new piping, 42, 43 ... weld.

Claims (13)

圧縮残留応力を付与する圧縮残留応力付与装置を有する移動体を、配管系を構成している配管の切断されて形成された開口部から前記配管内に挿入し、前記移動体が前記配管内に存在する状態で前記配管の切断箇所に配管部材の両端部を溶接して前記配管系を修復し、前記圧縮残留応力付与装置を用いて前記配管部材の溶接部の内面付近に圧縮残留応力を発生させることを特徴とする配管溶接部の予防保全方法。   A moving body having a compressive residual stress applying device that applies compressive residual stress is inserted into the pipe from an opening formed by cutting a pipe constituting the piping system, and the moving body is inserted into the pipe. The pipe system is repaired by welding both ends of the pipe member to the cut portion of the pipe in the existing state, and compressive residual stress is generated near the inner surface of the welded part of the pipe member using the compressive residual stress applying device. A preventive maintenance method for a welded portion of a pipe, characterized in that 前記移動体は前記配管系に形成された他の開口部から取り出される請求項1に記載の配管溶接部の予防保全方法。   The preventive maintenance method for a pipe welded part according to claim 1, wherein the movable body is taken out from another opening formed in the pipe system. 前記他の開口部は、前記配管系における前記配管の他の切断箇所及び前記配管に設置された機器を取り外すことにより形成される開口部のいずれかである請求項2に記載の配管溶接部の予防保全方法。   The pipe welded part according to claim 2, wherein the other opening is any one of openings formed by removing other cut portions of the pipe in the pipe system and equipment installed in the pipe. Preventive maintenance methods. 使用される前記移動体は、前記配管の内面と接触して回転する車輪をそれぞれ有しかつ互いに連結された複数の移動エレメントを備えている請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の配管溶接部の予防保全方法。   The said moving body to be used is provided with the several moving element which has each the wheel which rotates in contact with the inner surface of the said piping, and was mutually connected. Preventive maintenance method for pipe welds. 前記移動体エレメントは、前記車輪を前記配管内面に押し付ける車輪移動装置を有する請求項4に記載の配管溶接部の予防保全方法。   The said moving body element is a preventive maintenance method of the pipe welding part of Claim 4 which has a wheel moving apparatus which presses the said wheel to the said piping inner surface. 前記移動体エレメントは前記車輪を回転させる駆動装置を有している請求項4または請求項5に記載の配管溶接部の予防保全方法。   The preventive maintenance method for a pipe welded portion according to claim 4 or 5, wherein the movable body element has a drive device for rotating the wheel. 前記複数の移動体エレメントは互いにユニバーサルジョイント手段によって連結されている請求項4に記載の配管溶接部の予防保全方法。   The preventive maintenance method for a pipe weld according to claim 4, wherein the plurality of mobile elements are connected to each other by universal joint means. 前記移動体エレメントは、隣り合う相互の前記移動体エレメントの動きを拘束しかつこの拘束を解除する操作手段を備えている請求項4または請求項7に記載の配管溶接部の予防保全方法。   The preventive maintenance method for a pipe welded portion according to claim 4 or 7, wherein the mobile element includes an operation means for restricting movement of adjacent mobile element elements and releasing the restriction. 前記移動体はPT装置を備えている請求項4に記載の配管溶接部の予防保全方法。   The preventive maintenance method for a pipe weld according to claim 4, wherein the movable body includes a PT device. 圧縮残留応力を付与する圧縮残留応力付与装置を有する移動体を、原子力プラントの再循環系配管を構成している複数の分岐配管のうち切断された前記分岐配管に形成された開口部から前記分岐配管内に挿入し、前記移動体が前記分岐配管内に存在する状態で前記分岐配管の切断箇所に配管部材の両端部を溶接して前記分岐配管を修復し、前記圧縮残留応力付与装置を用いて前記配管部材の溶接部の内面付近に圧縮残留応力を発生させることを特徴とする配管溶接部の予防保全方法。   The mobile body having a compressive residual stress applying device for applying compressive residual stress is branched from an opening formed in the branch pipe cut out of a plurality of branch pipes constituting a recirculation system pipe of a nuclear power plant. Inserting into a pipe, repairing the branch pipe by welding both ends of the pipe member to the cut portion of the branch pipe in a state where the moving body exists in the branch pipe, and using the compressive residual stress applying device And a compressive residual stress is generated in the vicinity of the inner surface of the welded portion of the pipe member. 前記移動体は、この移動体が存在している前記分岐配管に隣り合っている別の前記分岐配管の切断箇所から取り出される請求項10に記載の配管溶接部の予防保全方法。   11. The preventive maintenance method for a pipe welded portion according to claim 10, wherein the moving body is taken out from a cut portion of another branch pipe adjacent to the branch pipe where the moving body exists. 前記移動体は、前記再循環系配管に設置されている機器が取り外されて前記再循環系配管に形成された開口部から取り出される請求項10に記載の配管溶接部の予防保全方法。   11. The preventive maintenance method for a pipe welded portion according to claim 10, wherein the moving body is taken out from an opening formed in the recirculation system pipe by removing equipment installed in the recirculation system pipe. 前記複数の分岐配管のうち1つは前記再循環系配管に含まれるクロス配管の上端部の接続部に接続され、残りの前記分岐配管は前記クロス配管に接続されたヘッダー管に接続されている請求項10に記載の配管溶接部の予防保全方法。   One of the plurality of branch pipes is connected to a connection portion at the upper end of a cross pipe included in the recirculation pipe, and the remaining branch pipe is connected to a header pipe connected to the cross pipe. The preventive maintenance method for a pipe weld according to claim 10.
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