JP2008248903A - Load sensitive transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、負荷感応変速機に関する。 The present invention relates to a load sensitive transmission.
従来、負荷のトルク、速度を計測して、それに応じて変速機を切り替える自動変速機は知られている。本発明者らは、自動変速機として、2つの動力伝達経路を負荷変動に応じてクラッチで切り替えることにより、2段階の自動変速を行う負荷感応型変速機をすでに提案している。(特許文献1、2参照)。この負荷感応型変速機の特徴は、補助動力や電子回路等の付属機器が不要なことで、小型軽量かつシンプルな構成の自動変速機を実現可能とすることである。
Conventionally, automatic transmissions that measure the torque and speed of a load and switch the transmission accordingly are known. The present inventors have already proposed a load-sensitive transmission that performs two-stage automatic transmission by switching two power transmission paths with a clutch according to load fluctuations as an automatic transmission. (See
図9(a)は、本発明者がすでに提案した従来の負荷感応変速機の概念図を示し、図9(b)はこの従来の負荷感応型変速機の構成の模式図を示す。 FIG. 9A shows a conceptual diagram of a conventional load-sensitive transmission already proposed by the present inventor, and FIG. 9B shows a schematic diagram of the configuration of this conventional load-sensitive transmission.
この従来の負荷感応型変速機は、図9(a)に示すように、動力源よりの入力は、出力の負荷に応じて切換動作が行われるクラッチにより、直接又は減速機を介して出力される構成である。このような構成によって、高速低トルク負荷時には入力は、直接出力され、低速高トルク負荷時には入力は、減速機を介して出力される。 In this conventional load-sensitive transmission, as shown in FIG. 9A, the input from the power source is output directly or via a speed reducer by a clutch that performs a switching operation according to the output load. This is a configuration. With such a configuration, the input is directly output at high speed and low torque load, and the input is output via the speed reducer at low speed and high torque load.
この従来の負荷感応型変速機121は、図9(b)に示すように、入力軸122、減速機123、直結軸124、磁気クラッチ125、クラッチ切換機構139、出力軸126とから構成される。
As shown in FIG. 9B, the conventional load-
減速機123は、内歯車127と、内歯車127に噛み合いキャリア128に回転可能に取り付けられた遊星歯車129と、入力軸122に同心的に固定され遊星歯車129に噛み合う太陽歯車130と、キャリア128に同心的に固定された減速機出力軸131とから構成される。直結軸124は、入力軸122の延長線上にあり、入力軸122と一体の軸でもよいし、入力軸122に同心的に固定された軸でもよい。
The speed reducer 123 includes an
磁気クラッチ125は、減速機123の出力軸131に同心的に固定され内周にヨーク133を有する減速機側伝達環134と、直結軸124に同心的に固定され外周にヨーク135を有する直結軸側伝達板136と、周囲に磁気環137を有し出力軸126に同心の中間円板138とから成る。
The
また、変速機は負荷トルクに応じて前記の磁気クラッチ機構を切換えるために、図10に示すクラッチ切換機構139を内蔵する。このクラッチ切換機構は前述の中間円板138および変速機の出力軸126に同心的に固定した出力円板140から構成される。両円板138、140は、軸回りの相対回転が可能で、さらに中間円板は軸方向にもスライド可能である。
Further, the transmission incorporates a
両円板138、140は、磁気的なバネ要素等により結合し、あるは両者間に例えば引っ張りバネ等のスプリングを設け、両者間に所定トルク以上の力がかかると相対位置が移動し、そのトルクが低下すると元に戻すように両者を結合する。
Both
中間円板138には永久磁石M1を、出力円板140には中間円板移動用磁石MOA 、MOA’ と、この中間円板移動用磁石の両側において中間円板に戻し力を与える磁気バネ用磁石MOB、MOB’をそれぞれ配置する。
The
最初に負荷トルクが小さい場合は、各磁石は図10(a)、(b)に示す位置関係にあり、中間円板138に配置した磁石M1及び出力円板140に配置した磁石MOA、MOA’の同極同士が対向して反発する。このため中間円板138を出力円板140から引き離す方向にスラストが発生し、中間円板138は軸方向にスライドする。
When the load torque is initially small, the magnets are in the positional relationship shown in FIGS. 10A and 10B, and the magnet M1 disposed on the
この場合、直結軸側伝達板136のヨーク135と中間円板138の磁気環137が対向して両者が磁気的に結合する。その結果、直結軸124側の出力が出力軸126から出力される。
In this case, the
このとき、中間円板の磁石M1のS極は、磁気バネ用磁石MOBのS極に対向し、磁石M1のN極は磁気バネ用磁石MOB’のN 極に対向するため、前記のような中間円板移動用磁石MOA、MOA’と反発している状態においては、磁石M1が両側から受ける反発力による磁気的バネ作用によって所定位置が保持される。 At this time, the S pole of the magnet M1 of the intermediate disk is opposed to the S pole of the magnet MOB for magnetic spring, and the N pole of the magnet M1 is opposed to the N pole of the magnetic spring magnet MOB ′. In a state of repulsion with the intermediate disk moving magnets MOA and MOA ′, the predetermined position is held by the magnetic spring action caused by the repulsive force that the magnet M1 receives from both sides.
なお、前記のように、両者間を実際に引っ張りバネ等のスプリングによって連結し、所定位置に保持するように構成しても良い。 As described above, the two may be actually connected by a spring such as a tension spring and held at a predetermined position.
図9(b)は高速低トルク負荷時の動力伝達状態にあり、直結軸側伝達板136のヨーク135と中間円板138の磁気環137が対向する位置にあり、直結軸124側の出力が出力軸126から出力される。
FIG. 9B shows a power transmission state at high speed and low torque load, where the
次に負荷トルクが増大すると、中間円板138と出力円板140を結合する前記のようなバネ要素において捩れ力が生じ、その力が前記磁気バネやスプリングの保持力を越えると、両円板が相対回転する。
Next, when the load torque increases, a torsional force is generated in the above-described spring element that couples the
その結果、磁石の位置関係が図10(a)、(b)に示す状態から図10(c)、(d)に示す状態のように変化し、磁石M1が図示の例においては中間円板移動用磁石MOA側に移動し、両磁石の異極同士が対向するため、相互に吸引し、中間円板138に作用するスラスト方向が反転する。
As a result, the positional relationship of the magnets changes from the state shown in FIGS. 10A and 10B to the state shown in FIGS. 10C and 10D, and the magnet M1 is an intermediate disk in the illustrated example. Since the magnets move to the moving magnet MOA side and the opposite polarities of the two magnets face each other, the thrust directions acting on the
この場合、中間円板138は図10(a)、(b)と逆方向にスライドし、減速機側伝達板134のヨーク133と中間円板138の磁気環137が対向して両者が磁気的に結合する。その結果、減速機123の出力が出力軸126から出力される。
In this case, the
またこの時、図10(c)、(d)に示すように、磁石M1 、磁気バネ用磁石MOBの同極が接近して反発し、円板の前記のような相対回転に対して復元モーメントを発生する磁気的なバネ要素として働く。このため負荷トルクが減少するとクラッチ切換機構139は図10(a)、(b)の状態に復帰する。この復元力は、このような磁気バネのほか、前記のようなスプリングによって与えることができる。
At this time, as shown in FIGS. 10 (c) and 10 (d), the same poles of the magnet M1 and the magnetic spring magnet MOB approach and repel each other, and the restoring moment with respect to the relative rotation of the disk as described above. Acts as a magnetic spring element that generates Therefore, when the load torque decreases, the
このような負荷感応型変速機を動力源と負荷の間に組込むことにより、運転条件によって変動する負荷を常に効率良く駆動することができる。このことを動力源および負荷の速度・トルクを平面上にプロットして、模式的に表す。 By incorporating such a load-sensitive transmission between the power source and the load, it is possible to always efficiently drive a load that varies depending on the driving conditions. This is schematically represented by plotting the power source and load speed / torque on a plane.
図11は、電動モータのような比較的高速・低トルクの動力源により、負荷を駆動する状況を表す。ここでは負荷が高速低トルク負荷(○で図示、例えば荷役機械が空荷で位置合わせ、平坦地での車両走行等)、および低速高トルク負荷(●で図示、例えば荷物を持上げる、坂道を上る等)の2通りに変化する状況を考える。 FIG. 11 shows a situation in which a load is driven by a relatively high speed and low torque power source such as an electric motor. Here, the load is a high-speed low-torque load (indicated by a circle, for example, the load handling machine is aligned with an empty load, the vehicle is traveling on a flat surface, etc.), and a low-speed high-torque load (indicated by a ● Think of a situation that changes in two ways.
まず、図9及び図10に示すような負荷感応変速機を使用せずに高速低トルク負荷を駆動する場合には、図11(a)のように、動力源が出力しうる速度・トルク(□で図示)および負荷駆動に必要な速度・トルクがそれぞれ整合するため、効率良く負荷を駆動することができる。 First, when driving a high-speed and low-torque load without using a load-sensitive transmission as shown in FIGS. 9 and 10, as shown in FIG. Since the speed and torque required for driving the load and the load are matched, the load can be driven efficiently.
ところが負荷が低速高トルク負荷に変化すると、負荷駆動に必要なトルクは動力源が出力しうるトルクを上回ってしまう。その一方で動力源は高速で回転しうるにもかかわらず、負荷駆動にとってそれは過剰であるという無駄が生じる。すなわち動力源および負荷の速度・トルクが整合しないため、駆動効率が極めて低くなってしまう(例えば坂道をトップギアで上ろうとする状況)。 However, when the load changes to a low-speed high-torque load, the torque required for driving the load exceeds the torque that can be output by the power source. On the other hand, although the power source can rotate at high speed, there is a waste that it is excessive for load driving. That is, since the speed and torque of the power source and the load are not matched, the driving efficiency becomes extremely low (for example, a situation where the top gear is going to climb up a slope).
これに対して、図9及び図10に示すような負荷感応変速機を使用して、図11(b)のように、高速低トルク負荷時には動力源と負荷を直結(図9(a)上側の経路)する一方、低速高トルク負荷時には変速機で減速を行う駆動(図9(a)下側の経路)を考える。この場合、まず高速低トルク負荷に対しては前述の変速機を使用しない駆動と同様に、動力源および負荷の速度・トルクが整合して効率良く駆動することができる。 On the other hand, using a load-sensitive transmission as shown in FIGS. 9 and 10, as shown in FIG. 11 (b), the power source and the load are directly connected at the time of high speed and low torque load (upper side of FIG. 9 (a)). On the other hand, consider the driving (lower path in FIG. 9A) in which the transmission decelerates at low speed and high torque load. In this case, first, the high speed and low torque load can be efficiently driven by matching the speed and torque of the power source and the load in the same manner as the driving without using the transmission.
次に、負荷が低速高トルク負荷に変化すると、変速機がそれに応じて減速比Rに切換わる。その結果、動力源の速度は1/R倍、トルクはR倍に変換される(■で図示)。これは低速高トルク負荷に関しても動力源および負荷の速度・トルクが整合することを意味する。すなわち変速機を使用することにより、高速低トルク負荷および低速高トルク負荷の双方においてそれぞれ効率良く負荷を駆動することが可能となり、必要最小限の動力源を用いて各種作業を短時間に達成することができる。
上記従来の負荷感応変速機は、2つの動力伝達経路を、低負荷時には入力を出力に直結し、高負荷時には減速機を介して入力を出力に接続する構成である。このような構成の変速機は、電動モータのように比較的高速・低トルクの動力源により負荷を駆動する場合には有効である。 The conventional load-sensitive transmission has a configuration in which the two power transmission paths are directly connected to the output when the load is low, and the input is connected to the output via the speed reducer when the load is high. A transmission having such a configuration is effective when a load is driven by a power source of relatively high speed and low torque, such as an electric motor.
しかしながら、低速・高トルクの動力源(例.人力)に対しては、
(1)低負荷時には、入力を出力に直結するため、低負荷にもかかわらず、低速かつ必要以上の高トルクで駆動し、
(2)高負荷時には、減速機を介して入力を出力に接続し、減速機により駆動速度がさらに低下してしまう、
という効率の悪い駆動になってしまう。
However, for low-speed, high-torque power sources (eg, human power)
(1) When the load is low, the input is directly connected to the output.
(2) When the load is high, the input is connected to the output via the speed reducer, and the drive speed is further reduced by the speed reducer.
It will be an inefficient drive.
この点を、図12を参照して説明する。まず高速低トルク負荷(図12中○)に動力源を直結(図12中□)した場合には、負荷駆動に対して動力源が出力しうる速度では不足する一方、トルクは過剰となるため両者は整合しない(平坦地をローギアで走行するような状況)。また負荷が低速高トルク負荷(図中●)に変化して、それに応じて変速機が減速した場合(図中■)も同様に、速度は不足する一方でトルクは過剰という不整合状態が継続し、動力源の能力を有効に利用することができない。 This point will be described with reference to FIG. First, when a power source is directly connected (□ in FIG. 12) to a high-speed low torque load (◯ in FIG. 12), the speed that the power source can output is insufficient for driving the load, but the torque becomes excessive. The two do not match (a situation where the vehicle runs on flat ground with low gear). Similarly, when the load changes to a low-speed high-torque load (● in the figure) and the transmission decelerates accordingly (■ in the figure), the inconsistency state that the speed is insufficient but the torque is excessive continues. However, the power source capacity cannot be used effectively.
本発明は、上記従来の負荷感応変速機の問題を解決することを目的とするものであり、多様な動力源(電動モータのような高速低トルク動力、あるいは人力のような低速高トルク動力)および負荷に対応して、動力源の能力を最大限に利用しうる高効率駆動システムを実現するものである。 An object of the present invention is to solve the problems of the conventional load-sensitive transmission, and various power sources (high speed low torque power such as an electric motor or low speed high torque power such as human power). In response to the load and the load, a high-efficiency drive system that can make maximum use of the capacity of the power source is realized.
本発明は上記課題を解決するために、動力部からの出力を伝達する入力軸と、増速機と、磁気クラッチと、出力軸と、を備えた負荷感応変速機であって、前記磁気クラッチは、負荷が低速高トルク又は高速低トルクの状態に応じて、前記入力軸の回転を直接又は増速機を介して出力軸に接続するように動作させるものであることを特徴とする負荷感応変速機を提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a load-sensitive transmission including an input shaft that transmits an output from a power unit, a speed increaser, a magnetic clutch, and an output shaft. The load sensitivity is characterized in that the load is operated so as to connect the rotation of the input shaft to the output shaft directly or through a speed increaser according to the state of the low speed high torque or the high speed low torque. Provide a transmission.
本発明は上記課題を解決するために、動力部からの出力を伝達する入力軸と、減速機と、増速機と、磁気クラッチと、出力軸と、を備えた負荷感応変速機であって、前記磁気クラッチは、負荷が低速高トルク又は高速低トルクの状態に応じて、前記入力軸の回転を減速機又は増速機を介して出力軸に接続するように動作させるものであることを特徴とする負荷感応変速機を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a load-sensitive transmission including an input shaft that transmits output from a power unit, a speed reducer, a speed increaser, a magnetic clutch, and an output shaft. The magnetic clutch is operated so as to connect the rotation of the input shaft to the output shaft through a speed reducer or a speed up gear according to a state where the load is low speed high torque or high speed low torque. A load sensitive transmission is provided.
本発明は上記課題を解決するために、動力部からの出力を伝達する入力軸と、第1の減速機と、第2の減速機と、磁気クラッチと、出力軸と、を備えた負荷感応変速機であって、
前記磁気クラッチは、負荷が低速高トルク又は高速低トルクの状態に応じて、前記入力軸の回転を第1の減速機又は第2の減速機を介して出力軸に接続するように動作させるものであることを特徴とする負荷感応変速機を提供する。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a load-sensitive device including an input shaft that transmits an output from the power unit, a first speed reducer, a second speed reducer, a magnetic clutch, and an output shaft. A transmission,
The magnetic clutch is operated so that the rotation of the input shaft is connected to the output shaft via the first reduction gear or the second reduction gear according to the state of the load being low speed high torque or high speed low torque. Provided is a load sensitive transmission characterized by
本発明は上記課題を解決するために、動力部からの出力を伝達する入力軸と、第1の増速機と、第2の増速機と、磁気クラッチと、出力軸と、を備えた負荷感応変速機であって、
前記磁気クラッチは、負荷が低速高トルク又は高速低トルクの状態に応じて、前記入力軸の回転を第1の増速機又は第2の増速機を介して出力軸に接続するように動作させるものであることを特徴とする負荷感応変速機を提供する。
In order to solve the above-described problems, the present invention includes an input shaft that transmits output from the power unit, a first speed increaser, a second speed increaser, a magnetic clutch, and an output shaft. A load sensitive transmission,
The magnetic clutch operates to connect the rotation of the input shaft to the output shaft via the first gearbox or the second gearbox, depending on whether the load is low speed high torque or high speed low torque. A load-sensitive transmission is provided.
本発明に係る負荷感応変速機によれば、次のような効果が生じる。
(1)本発明に係る負荷感応変速機は、負荷が変動しても動力源の運転条件(速度・トルク)が極力最適条件に近くなるように伝達比を変更することにより、駆動システム全体の効率を向上することができる。
The load-sensitive transmission according to the present invention has the following effects.
(1) The load-sensitive transmission according to the present invention changes the transmission ratio so that the operating condition (speed / torque) of the power source is as close to the optimum condition as possible even when the load fluctuates. Efficiency can be improved.
(2)動力伝達の組み合わせを、直結と減速ではなく、請求項1〜4に示す組み合わせとすれば、それぞれの請求項に係る発明については、多様な動力源(電動モータのような高速低トルク動力、あるいは人力のような低速高トルク動力)および負荷に対応して、動力源の能力を最大限に利用しうる高効率駆動システムが構成可能となる。
(2) If the combination of power transmission is not the direct connection and deceleration but the combination shown in
本発明に係る負荷感応変速機を実施するための最良の形態を実施例に基づいて図面を参照して、以下に説明する。 The best mode for carrying out a load-sensitive transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings based on the embodiments.
図1は、本発明に係る負荷感応変速機の実施例1を説明する概念図である。この実施例1は、図1(b)に示すように、負荷が低速高トルクの場合には、図1(a)に示すように、動力部からの出力を伝達する入力軸からの入力(回転入力)を、直接、負荷側に出力(回転出力)として伝達する。 FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating Example 1 of a load-sensitive transmission according to the present invention. In the first embodiment, as shown in FIG. 1 (b), when the load is low speed and high torque, as shown in FIG. 1 (a), the input from the input shaft that transmits the output from the power unit ( Rotational input) is directly transmitted to the load side as output (rotational output).
そして、図1(b)に示すように、負荷が高速低トルクの場合には、図1(a)に示すように、動力部からの出力を伝達する入力軸からの入力を、増速機を介して負荷側に出力として伝達する。 As shown in FIG. 1 (b), when the load is a high speed and low torque, as shown in FIG. 1 (a), the input from the input shaft that transmits the output from the power unit is supplied to the speed increaser. Is transmitted as an output to the load side.
この実施例1の負荷感応変速機1の具体的な構成は、図2に示すように、動力部(図示せず)からの出力を伝達する入力軸2と、増速機3と、直結軸4と、磁気クラッチ5と、クラッチ切換機構19と、出力軸6とを備えて構成される。
As shown in FIG. 2, the specific structure of the load-
図2において、増速機3は、内歯車7と、内歯車7に噛み合い入力軸2に同心的に固定されたキャリア8に回転可能に取り付けられた遊星歯車9と、遊星歯車9に噛み合う太陽歯車10と、太陽歯車10の軸心に固定された増速機の出力軸11とから構成される。直結軸4は、遊星歯車9の支持軸12に固定され環状部材から成る。
In FIG. 2, the speed increaser 3 includes an
磁気クラッチ5は、増速機3の出力軸11に同心的に固定され外周囲にヨーク13を有する増速機側伝達板14と、直結軸4に固定され内周囲にヨーク15を有する直結軸側伝達環16と、周縁に磁気環17を有し出力軸6と同心の中間円板18とから成る。
The
また、変速機は負荷トルクに応じて前記の磁気クラッチ機構を切換えるために、クラッチ切換機構19を内蔵する。クラッチ切換機構19は、前述の中間円板18および変速機の出力軸6に同心的に固定した出力円板20から構成され、その詳細な機構及び動作は、図9(b)及び図10(a)〜(d)に示す負荷感応型変速機におけるクラッチ切換機構139の構成及び動作と同様であるので、ここではその説明は省略する。
The transmission also includes a
図2は高速低トルク負荷の状態にあり、増速機3を介して出力が伝達される状態を示しており、この状態では、磁気クラッチ5では、増速機側伝達板14のヨーク13と中間円板18の磁気環17が対向するように、増速機側伝達板14と中間円板18の軸方向の位置がクラッチ切換機構19により付勢され位置決めされている。この結果、増速機3側の出力が出力軸6から出力される。
FIG. 2 shows a state in which the output is transmitted through the speed increaser 3 in a state of high speed and low torque load. In this state, in the
負荷が低速高トルク負荷の状態となると、クラッチ切換機構19が発生するスラストの方向が逆転するため、直結軸側伝達環16のヨーク15と中間円板18の磁気環17が対向する位置に切り替わる。この結果、直結軸4側の出力が出力軸6から出力される。
When the load is in a low speed and high torque load state, the direction of thrust generated by the
図3は、本発明に係る負荷感応変速機の実施例2を説明する概念図である。この実施例2は、図3(b)に示すように、負荷が低速高トルクの場合には、図3(a)に示すように、動力部からの入力(回転入力)を、減速機を介して、負荷側に出力として伝達する。 FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating Example 2 of the load sensitive transmission according to the present invention. In the second embodiment, as shown in FIG. 3 (b), when the load is low speed and high torque, as shown in FIG. 3 (a), the input from the power unit (rotational input) is applied to the speed reducer. To be transmitted as an output to the load side.
そして、図3(b)に示すように、負荷が高速低トルクの場合には、図3(a)に示すように、動力部からの入力を、増速機を介して負荷側に出力として伝達する。 As shown in FIG. 3 (b), when the load is high speed and low torque, as shown in FIG. 3 (a), the input from the power unit is output to the load side via the speed increaser. introduce.
この実施例2の負荷感応変速機21の具体的な構成は、図4に示すように、動力部(図示せず)からの出力を伝達する入力軸22と、増速機23と、減速機入力伝達機構24と、減速機25と、減速機出力伝達機構26と、磁気クラッチ27と、クラッチ切換機構47と、出力軸28とを備えて構成される。
As shown in FIG. 4, the specific structure of the load-
増速機23は、実施例1と同じ構成である。減速機入力伝達機構24は、入力軸22に同心的に固定された伝達歯車29及び被伝達歯車30とから成る。減速機25は、内歯車31と、被伝達歯車30とともに回転する太陽歯車32と、内歯車31と太陽歯車32との間に噛み合うように配置された遊星歯車33と、遊星歯車33の支持軸34を固定する減速機出力板35と、減速機出力軸36とから成る。
The speed increaser 23 has the same configuration as that of the first embodiment. The reduction gear input transmission mechanism 24 includes a
減速機出力伝達機構26は、減速機出力軸36に同心的に固定された伝達歯車37及び被伝達歯車38とから成る。
The reduction gear output transmission mechanism 26 includes a
磁気クラッチ27は、増速機23の出力軸39に同心的に固定され外周にヨーク40を有する増速機側伝達板41と、被伝達歯車38の出力軸42に同心的に固定され内周にヨーク43を有する減速機側伝達環44と、周縁に磁気環45を有し出力軸28と同心の中間円板46とから成る。
The magnetic clutch 27 is concentrically fixed to the
また、変速機は負荷トルクに応じて前記の磁気クラッチ機構を切換えるために、クラッチ切換機構47を内蔵する。クラッチ切換機構47は、前述の中間円板46および変速機の出力軸28に同心的に固定した出力円板48から構成され、その詳細な機構及び動作は、図9(b)及び図10(a)〜(d)に示す負荷感応型変速機におけるクラッチ切換機構139の構成及び動作と同様であるので、ここではその説明は省略する。
The transmission also includes a clutch switching mechanism 47 for switching the magnetic clutch mechanism in accordance with the load torque. The clutch switching mechanism 47 includes the above-described
図4は高速低トルク負荷の状態にあり、増速機23を介して出力が伝達される状態を示しており、この状態では、磁気クラッチ27では、増速機側伝達板41のヨーク40と中間円板46の磁気環45が対向するように、増速機側伝達板41と中間円板46の軸方向の位置がクラッチ切換機構47により付勢され位置決めされている。この結果、増速機23側の出力が出力軸28から出力される。
FIG. 4 shows a state of high speed and low torque load, and shows a state in which the output is transmitted through the speed increaser 23. In this state, the magnetic clutch 27 is connected to the
負荷が低速高トルクの負荷の状態となると、クラッチ切換機構47が発生するスラストの方向が逆転するため、減速機側伝達環44のヨーク43と中間円板46の磁気環45が対向する位置に切り替わる。この結果、減速機25側の出力が出力軸28から出力される。
When the load is in a low-speed high-torque load state, the direction of thrust generated by the clutch switching mechanism 47 is reversed, so that the
図5は、本発明に係る負荷感応変速機の実施例3を説明する概念図である。この実施例3は、図5(b)に示すように、負荷が低速高トルクの場合には、図5(a)に示すように、動力部から入力(回転入力)を、高減速を行う第1の減速機を介して、負荷側に出力(回転出力)として伝達する。 FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating Example 3 of the load sensitive transmission according to the present invention. In the third embodiment, as shown in FIG. 5 (b), when the load is low speed and high torque, as shown in FIG. 5 (a), input (rotation input) from the power unit is performed at high speed. It transmits as an output (rotational output) to the load side via the first reduction gear.
そして、図5(b)に示すように、負荷が高速低トルクの場合には、図5(a)に示すように、動力部からの入力を、低減速を行う第2の減速機を介して負荷側に出力として伝達する。 Then, as shown in FIG. 5 (b), when the load is high speed and low torque, as shown in FIG. 5 (a), the input from the power unit is passed through the second speed reducer that reduces the speed. To the load side as output.
この実施例3の負荷感応変速機51の具体的な構成は、図6に示すが、実施例2の負荷感応変速機21の増速機23に替えて減速機を設けたものに相当する。負荷感応変速機51は、動力部(図示せず)からの出力を伝達する入力軸52と、第1の減速機入力伝達機構53と、第1の減速機54(高減速を行う減速機)と、第2の減速機55(低減速を行う減速機)と、第1の減速機出力伝達機構56と、磁気クラッチ57と、クラッチ切換機構82と、出力軸58とを備えて構成される。
A specific configuration of the load-
第1の減速機入力伝達機構53は、入力軸52に固定された伝達歯車59及び被伝達歯車60とから成る。第1の減速機54は、実施例2の減速機25と同じ構成であり、内歯車61と、被伝達歯車60とともに回転する太陽歯車62と、内歯車61と太陽歯車62との間に噛み合うように配置された遊星歯車63と、遊星歯車63の支持軸64を固定する第1の減速機出力板65と、第1の減速機出力板65に同心的に固定された第1の減速機出力軸66とから成る。
The first reduction gear
第1の減速機出力伝達機構56は、第1の減速機出力軸66に同心的に固定された伝達歯車67及び被伝達歯車68とから成る。
The first reduction gear
第2の減速機55は、内歯車69と、入力軸52に同心的に固定された太陽歯車70と、内歯車69と太陽歯車70との間に噛み合うように配置された遊星歯車71と、遊星歯車71の支持軸72を固定する第2の減速機出力板73と、第2の減速機出力軸74とから成る
The
磁気クラッチ57は、第2の減速機55の出力軸74に同心的に固定され外周にヨーク75を有する第2の減速機側伝達板76と、被伝達歯車68の出力軸77に同心的に固定され内周にヨーク78を有する第1の減速機側伝達環79と、周囲に磁気環80を有し出力軸58と同心の中間円板81とから成る。
The magnetic clutch 57 is concentrically fixed to the
また、変速機は負荷トルクに応じて前記の磁気クラッチ機構を切換えるために、クラッチ切換機構82を内蔵する。クラッチ切換機構82は、前述の中間円板81および変速機の出力軸58に同心的に固定した出力円板83から構成され、その詳細な機構及び動作は、図9(b)及び図10(a)〜(d)に示す負荷感応型変速機におけるクラッチ切換機構139の構成及び動作と同様であるので、ここではその説明は省略する。
The transmission also includes a
図6は高速低トルク負荷の状態にあり、第2の減速機55を介して出力が伝達される状態を示しており、この状態では、磁気クラッチ57では、第2の減速機側伝達板76のヨーク75と中間円板81の磁気環80が対向するように、第2の減速機側伝達板76と中間円板81の軸方向の位置がクラッチ切換機構82により付勢され位置決めされている。この結果、第2の減速機55側の出力が出力軸58から出力される。
FIG. 6 shows a state of high speed and low torque load, and shows a state where the output is transmitted through the
負荷が低速高トルクの負荷の状態となると、クラッチ切換機構82が発生するスラストの方向が逆転するため、第1の減速機側伝達環79のヨーク78と中間円板81の磁気環80が対向する位置に切り替わる。この結果、第1の減速機54側の出力が出力軸58から出力される。
When the load becomes a low-speed and high-torque load state, the direction of thrust generated by the
図7は、本発明に係る負荷感応変速機の実施例4を説明する概念図である。この実施例4は、図7(b)に示すように、負荷が低速高トルクの場合には、図7(a)に示すように、動力部からの入力(回転入力)を、第1の増速機(低増速)を介して、負荷側に出力として伝達する。 FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating Example 4 of the load sensitive transmission according to the present invention. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 7B, when the load is a low speed and high torque, as shown in FIG. It is transmitted as an output to the load side via a speed increaser (low speed increase).
そして、図7(b)に示すように、負荷が高速低トルクの場合には、図7(a)に示すように、動力部からの出力を伝達する入力軸からの入力を、第2の増速機(高増速)を介して負荷側に出力として伝達する。 As shown in FIG. 7 (b), when the load is high speed and low torque, as shown in FIG. 7 (a), the input from the input shaft that transmits the output from the power unit is changed to the second It is transmitted as output to the load side via a gearbox (high gearbox).
この実施例4の負荷感応変速機91の具体的な構成は、図8に示すように、動力部(図示せず)からの出力を伝達する入力軸92と、第1の増速機93と、第2の増速機94と、磁気クラッチ95と、クラッチ切換機構114と、出力軸116とを備えて構成される。
As shown in FIG. 8, the specific configuration of the load-
図8において、第2の増速機94は、実施例1の増速機と同じ構成であり、内歯車97と、内歯車97に噛み合い入力軸92に同心的に固定されたキャリア98に回転可能に取り付けられた遊星歯車99と、遊星歯車99に噛み合う太陽歯車100と、太陽歯車100に同心的に固定された第2の増速機出力軸101とから構成される。第2の増速機の遊星歯車99の支持軸102に、第1の増速機の支持軸103が固定されて設けられている。
In FIG. 8, the
第1の増速機93は、実施例2の増速機23と同様の構成であり、内歯車104と、内歯車104に噛み合い支持軸103に回転可能に取り付けられた遊星歯車105と、遊星歯車105に噛み合う太陽歯車106と、太陽歯車106に同心的に固定された第1の増速機出力軸107とから構成される。
The
磁気クラッチ95は、第2の増速機出力軸101に固定され外周にヨーク108を有する第2の増速機側伝達板109と、第1の増速機出力軸107に固定され内周にヨーク110を有する第1の増速機側伝達環111と、周囲に磁気環112を有し出力軸116と同心の中間円板113とから成る。
The magnetic clutch 95 is fixed to the second
また、変速機は負荷トルクに応じて前記の磁気クラッチ機構を切換えるために、クラッチ切換機構114を内蔵する。クラッチ切換機構114は、前述の中間円板113および変速機の出力軸116に同心的に固定した出力円板115から構成され、その詳細な機構及び動作は、図9(b)及び図10(a)〜(d)に示す負荷感応型変速機におけるクラッチ切換機構139の構成及び動作と同様であるので、ここではその説明は省略する。
The transmission also includes a
図8は高速低トルク負荷の状態にあり、第2の増速機94を介して出力が伝達される状態を示しており、この状態では、磁気クラッチ95では、第2の増速機側伝達板109のヨーク108と中間円板113の磁気環112が対向するように、第2の増速機側伝達板109と中間円板113の軸方向の位置がクラッチ切換機構114により付勢され位置決めされている。この結果、第2の増速機94側の出力が出力軸116から出力される。
FIG. 8 shows a state of high speed and low torque load, and shows a state in which the output is transmitted through the
負荷が低速高トルクの負荷の状態となると、クラッチ切換機構114が発生するスラストの方向が逆転するため、第1の増速機側伝達環111のヨーク110と中間円板113の磁気環112が対向する位置に切り替わる。この結果、第1の増速機93側の出力が出力軸116から出力される。
When the load becomes a low-speed and high-torque load state, the direction of thrust generated by the
以上、本発明に係る負荷感応変速機を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されることなく、特許請求の範囲記載の技術的事項の範囲内で、いろいろな実施例があることは言うまでもない。 The best mode for carrying out the load-sensitive transmission according to the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to such embodiments, and the technology described in the claims It goes without saying that there are various embodiments within the scope of the subject matter.
1、21、51、91 負荷感応変速機
2、22、52、92 入力軸
3、23 増速機
4 直結軸
5、27、57、95 磁気クラッチ
6、28、58、116 出力軸
7、31、61、69、97、104 内歯車
8、98 キャリア
9、33、63、71、99、105 遊星歯車
10、32、62、70、100、106 太陽歯車
11、39 増速機の出力軸
13、40 増速機側伝達板のヨーク
14、41 増速機側伝達板
15 直結軸側伝達環のヨーク
16 直結軸側伝達環
17、45、80、112 出力円板の磁気環
18、46、81、113 中間円板
19、47、82、114 クラッチ切換機構
20、48、83、115 出力円板
24 減速機入力伝達機構
25 減速機
26 減速機出力伝達機構
29、37、59、67 伝達歯車
30、38、60、68 被伝達歯車
12、34、64、72、102、103 支持軸
35 減速機出力板
36 減速機出力軸
42、77 被伝達歯車の出力軸
43 減速機側伝達環のヨーク
44 減速機側伝達環
53 第1の減速機入力伝達機構
54 第1の減速機(高減速を行う減速機)
55 第2の減速機(低減速を行う減速機)
56 第1の減速機出力伝達機構
65 第1の減速機出力板
66 第1の減速機出力軸
73 第2の減速機出力板
74 第2の減速機出力軸
75 第2の減速機側伝達板のヨーク
76 第2の減速機側伝達板
78 第1の減速機側伝達環のヨーク
79 第1の減速機側伝達環
93 第1の増速機
94 第2の増速機
101 第2の増速機出力軸
107 第1の増速機出力軸
108 第2の増速機側伝達板のヨーク
109 第2の増速機側伝達板
110 第1の増速機側伝達環のヨーク
111 第1の増速機側伝達環
(従来例)
121 負荷感応型変速機
122 入力軸
123 減速機
124 直結軸
125 磁気クラッチ
126 出力軸
127 内歯車
128 キャリア
129 遊星歯車
130 太陽歯車
131 減速機出力軸
133 減速機側伝達板のヨーク
134 減速機側伝達板
135 直結軸側伝達板のヨーク
137 出力円板の磁気環
138 中間円板
139 クラッチ切換機構
140 出力円板
1, 21, 51, 91 Load-sensitive transmission 2, 22, 52, 92 Input shaft 3, 23 Speed up gear 4 Directly connected shaft 5, 27, 57, 95 Magnetic clutch 6, 28, 58, 116 Output shaft 7, 31 , 61, 69, 97, 104 Internal gear 8, 98 Carrier 9, 33, 63, 71, 99, 105 Planetary gear 10, 32, 62, 70, 100, 106 Sun gear 11, 39 Output shaft 13 of the gearbox 40, speed increaser side transmission plate yoke 14, 41 speed increaser side transmission plate 15 direct connection shaft side transmission ring yoke 16 direct connection shaft side transmission ring 17, 45, 80, 112 output disk magnetic rings 18, 46, 81, 113 Intermediate discs 19, 47, 82, 114 Clutch switching mechanisms 20, 48, 83, 115 Output disc 24 Reduction gear input transmission mechanism 25 Reduction gear 26 Reduction gear output transmission mechanisms 29, 37, 59, 67 Transmission gears 30, 38, 0, 68 Driven gears 12, 34, 64, 72, 102, 103 Support shaft 35 Reducer output plate 36 Reducer output shafts 42, 77 Output shaft 43 of the transmitted gear Reducer side transmission ring yoke 44 Reducer side Transmission ring 53 1st speed reducer input transmission mechanism 54 1st speed reducer (speed reducer which performs high speed reduction)
55 Second reduction gear (reduction gear for reducing speed)
56 first reduction gear
121 Load-
Claims (4)
前記磁気クラッチは、負荷が低速高トルク又は高速低トルクの状態に応じて、前記入力軸の回転を直接又は増速機を介して出力軸に接続するように動作させるものであることを特徴とする負荷感応変速機。 A load-sensitive transmission including an input shaft for transmitting output from a power unit, a speed increaser, a magnetic clutch, and an output shaft,
The magnetic clutch is operated to connect the rotation of the input shaft to the output shaft directly or via a speed increaser according to the state of a low-speed high-torque or high-speed low-torque load. Load sensitive transmission.
前記磁気クラッチは、負荷が低速高トルク又は高速低トルクの状態に応じて、前記入力軸の回転を減速機又は増速機を介して出力軸に接続するように動作させるものであることを特徴とする負荷感応変速機。 A load-sensitive transmission including an input shaft for transmitting output from a power unit, a speed reducer, a speed increaser, a magnetic clutch, and an output shaft,
The magnetic clutch operates to connect the rotation of the input shaft to the output shaft via a speed reducer or a speed increaser according to a state where the load is low speed high torque or high speed low torque. Load sensitive transmission.
前記磁気クラッチは、負荷が低速高トルク又は高速低トルクの状態に応じて、前記入力軸の回転を第1の減速機又は第2の減速機を介して出力軸に接続するように動作させるものであることを特徴とする負荷感応変速機。 A load-sensitive transmission including an input shaft for transmitting output from a power unit, a first speed reducer, a second speed reducer, a magnetic clutch, and an output shaft,
The magnetic clutch is operated so that the rotation of the input shaft is connected to the output shaft via the first reduction gear or the second reduction gear according to the state of the load being low speed high torque or high speed low torque. A load-sensitive transmission characterized by
前記磁気クラッチは、負荷が低速高トルク又は高速低トルクの状態に応じて、前記入力軸の回転を第1の増速機又は第2の増速機を介して出力軸に接続するように動作させるものであることを特徴とする負荷感応変速機。 A load-sensitive transmission including an input shaft for transmitting output from a power unit, a first speed increaser, a second speed increaser, a magnetic clutch, and an output shaft,
The magnetic clutch operates to connect the rotation of the input shaft to the output shaft via the first gearbox or the second gearbox, depending on whether the load is low speed high torque or high speed low torque. A load-sensitive transmission characterized in that
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