JP2008246136A - Game machine - Google Patents

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JP2008246136A JP2007094753A JP2007094753A JP2008246136A JP 2008246136 A JP2008246136 A JP 2008246136A JP 2007094753 A JP2007094753 A JP 2007094753A JP 2007094753 A JP2007094753 A JP 2007094753A JP 2008246136 A JP2008246136 A JP 2008246136A
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automobile
lamp
game
car
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Shingo Yasumaru
信吾 安丸
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a game machine with which the player can run a virtual car in a virtual space using a real car more realistically than with other game machines. <P>SOLUTION: This machine has a rotation rate detection means 34 which detects the rotation rate of a driving wheel 12 of a car 10 placed on a mount 32, a steering angle detection means 36 which detects the steering angle of a steering wheel 14 and lamp lighting detection means 38 and 40 which detect the lighting status of car lamps. A predetermined images are displayed on display means 50 and 52 to enable the player to see it. According to the running status of the car calculated from the rotation rate of the driving wheel detected by the rotation rate detection means, the steering angle detected by the steering angle detection means and the lighting status of lamps detected by the lamp lighting detection means, a virtual car is run in a virtual space and a predetermined image based on the running status of the running virtual car is displayed on the display means to enable the player to see it. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はゲーム装置に関し、特に、遊戯者が本物の自動車を操縦することにより仮想空間内で仮想自動車を走行させるゲーム装置に関する。   The present invention relates to a game device, and more particularly, to a game device in which a player drives a real car by driving a real car.

アミューズメント施設において人気のあるゲーム装置として、自動車を模した模擬操縦遊戯機が知られている。模擬操縦遊戯機は、自動車の操縦席を模した操縦装置とゲーム画面を表示する表示装置とからなっている。遊戯者は、操縦装置の座席部に座り、表示装置に映し出される映像を見ながら操縦装置の操縦部を操作し、模擬的に自動車の操縦を行う。   As a game device popular in an amusement facility, a simulated pilot game machine imitating a car is known. The simulated pilot game machine is composed of a control device that simulates a cockpit of an automobile and a display device that displays a game screen. The player sits on the seat portion of the control device, operates the control portion of the control device while watching the video displayed on the display device, and controls the vehicle in a simulated manner.

自動車の操縦席を模した操縦装置の代わりに、遊戯者が本物の自動車により操縦するゲーム装置が知られている(特許文献1参照)。また、遊戯者が本物のオートバイを操縦するオートバイゲーム機が知られている(特許文献2参照)。   Instead of a control device that simulates the cockpit of an automobile, a game device that is controlled by a player using a real automobile is known (see Patent Document 1). A motorcycle game machine in which a player controls a real motorcycle is known (see Patent Document 2).

また、ゲームを行うものではないが、本物の自動車に近い模擬自動車を操作者が運転する自動車運転シミュレータが知られている(特許文献3参照)
また、実際に駆動する模型玩具を使用し、模型玩具の走行状態に基づいて仮想空間上で走行体を走行させるゲームを行うゲーム装置が知られている(特許文献4参照)。
特開平11−090038号公報 特開平01−214385号公報 実開平03−043676号公報 特開2002−263368号公報
Moreover, although not playing a game, a vehicle driving simulator in which an operator drives a simulated vehicle close to a real vehicle is known (see Patent Document 3).
There is also known a game device that uses a model toy that is actually driven and performs a game of running a running body in a virtual space based on the running state of the model toy (see Patent Document 4).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-090038 JP-A-01-214385 Japanese Utility Model Publication No. 03-043676 JP 2002-263368 A

本発明の目的は、遊戯者が本物の自動車を用いて、仮想空間内での仮想自動車をよりリアルに走行させることができるゲーム装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a game device that allows a player to run a virtual car in a virtual space more realistically using a real car.

本発明の一態様によるゲーム装置は、自動車を載置するための載置台と、前記載置台に載置される自動車の駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記載置台に載置される自動車の操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記載置台に載置される自動車のランプの点灯状態を検出するランプ点灯検出手段と、前記載置台に載置される自動車を操作する遊戯者に視認可能に所定の画像を表示する表示手段と、前記回転速度検出手段により検出された駆動輪の回転速度と、前記操舵角検出手段により検出された操舵輪の操舵角と、前記ランプ点灯検出手段により検出されたランプの点灯状態とから算出された自動車の走行状態に基づいて、仮想空間内で仮想自動車を走行させ、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像を、前記表示手段により遊戯者に視認可能に表示させる制御手段とを有することを特徴とする。   A game apparatus according to an aspect of the present invention includes a mounting table for mounting a vehicle, a rotation speed detecting unit that detects a rotation speed of a driving wheel of the vehicle mounted on the mounting table, and a mounting table mounted on the mounting table. Steering angle detection means for detecting the steering angle of the steering wheel of the automobile to be placed, lamp lighting detection means for detecting the lighting state of the lamp of the automobile placed on the mounting table, and mounting on the mounting table Display means for displaying a predetermined image so as to be visible to a player who operates the automobile, the rotational speed of the drive wheel detected by the rotational speed detection means, and the steering angle of the steering wheel detected by the steering angle detection means And a predetermined state based on the traveling state of the traveling virtual vehicle, based on the traveling state of the vehicle calculated from the lighting state of the lamp detected by the lamp lighting detecting means. Picture And characterized in that a control means for visibly displayed to the player by the display means.

上述したゲーム装置において、前記ランプ点灯検出手段は、前記自動車のブレーキランプの点灯状態を検出し、前記制御手段は、前記ランプ点灯検出手段により検出された前記ブレーキランプの点灯状態に基づいて、前記仮想自動車にブレーキをかけるようにしてもよい。   In the above-described game device, the lamp lighting detection unit detects a lighting state of a brake lamp of the automobile, and the control unit detects the lighting state of the brake lamp detected by the lamp lighting detection unit. You may make it brake on a virtual car.

上述したゲーム装置において、前記ランプ点灯検出手段は、前記自動車の方向ランプの点灯状態を検出し、前記制御手段は、前記ランプ点灯検出手段により検出された前記方向ランプの点灯状態に基づいて、前記仮想自動車の方向指示を行うようにしてもよい。   In the above-described game apparatus, the lamp lighting detection unit detects a lighting state of the directional lamp of the automobile, and the control unit is configured based on the lighting state of the direction lamp detected by the lamp lighting detection unit. You may make it instruct | indicate the direction of a virtual vehicle.

上述したゲーム装置において、前記表示手段は、前記自動車の窓ガラスに設ける半透明シートと、前記半透明シートに前記所定の画像を投影する投影手段とを有するようにしてもよい。   In the above-described game apparatus, the display unit may include a translucent sheet provided on the window glass of the automobile and a projecting unit that projects the predetermined image onto the translucent sheet.

本願発明によれば、自動車を載置するための載置台と、載置台に載置される自動車の駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、載置台に載置される自動車の操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、載置台に載置される自動車のランプの点灯状態を検出するランプ点灯検出手段と、載置台に載置される自動車を操作する遊戯者に視認可能に所定の画像を表示する表示手段と、回転速度検出手段により検出された駆動輪の回転速度と、操舵角検出手段により検出された操舵輪の操舵角と、ランプ点灯検出手段により検出されたランプの点灯状態とから算出された自動車の走行状態に基づいて、仮想空間内で仮想自動車を走行させ、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像を、表示手段により遊戯者に視認可能に表示させる制御手段とを設けたので、遊戯者が本物の自動車を用いて、仮想空間内での仮想自動車をよりリアルに走行させることができる。   According to the present invention, a mounting table for mounting a vehicle, a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of a driving wheel of the vehicle mounted on the mounting table, and steering of the vehicle mounted on the mounting table. Steering angle detection means for detecting the steering angle of the wheel, lamp lighting detection means for detecting the lighting state of the lamp of the automobile mounted on the mounting table, and visual recognition for a player operating the automobile mounted on the mounting table Display means capable of displaying a predetermined image, the rotational speed of the driving wheel detected by the rotational speed detection means, the steering angle of the steering wheel detected by the steering angle detection means, and the lamp lighting detection means Based on the driving state of the vehicle calculated from the lighting state of the lamp, the virtual vehicle is driven in the virtual space, and a predetermined image based on the driving state of the driving virtual vehicle can be visually recognized by the player by the display means. Displayed on Since there is provided a that control means, using the player's real car, can drive the virtual vehicle in a virtual space more realistically.

[一実施形態]
本発明の一実施形態によるゲーム装置について図1乃至図5を用いて説明する。図1は本実施形態によるゲーム装置の概要を示す図であり、図2は本実施形態によるゲーム装置における自動車の走行状態の検出手段の説明図であり、図3は本実施形態によるゲーム装置における自動車のランプ検出手段の説明図であり、図4は本実施形態によるゲーム装置における自動車の操作検出手段の説明図であり、図5は本実施形態によるゲーム装置の構成を示すブロック図である。
[One Embodiment]
A game apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the game apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram of a vehicle running state detection means in the game apparatus according to the present embodiment, and FIG. 3 is a diagram of the game apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram of an automobile lamp detection means, FIG. 4 is an explanatory diagram of an automobile operation detection means in the game apparatus according to the present embodiment, and FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the game apparatus according to the present embodiment.

本実施形態のゲーム装置30は、遊戯者が所有する自動車10をゲーム装置30内に乗り入れて、その本物の自動車10を操縦することによりゲーム装置30を操作するものである。遊戯者がいつも運転している自動車10により、バーチャルなレースゲーム等のゲームを楽しむことができる。   The game apparatus 30 according to the present embodiment operates the game apparatus 30 by putting the automobile 10 owned by the player into the game apparatus 30 and manipulating the real automobile 10. A game such as a virtual racing game can be enjoyed by the automobile 10 that the player is always driving.

図1に示すように、ゲーム装置30には、遊戯者所有の自動車10を乗り入れるための載置台32が設けられている。   As shown in FIG. 1, the game apparatus 30 is provided with a mounting table 32 for entering a player-owned automobile 10.

載置台32には、図2に示すように、自動車10の後輪12の位置にローラ34が設けられ、更に、ローラ34の回転を検出する回転検出装置(図示せず)が設けられている。ローラ34と回転検出装置(図示せず)により後輪検出装置80を構成している。後輪検出装置80は、制御部60に接続されている。   As shown in FIG. 2, the mounting table 32 is provided with a roller 34 at the position of the rear wheel 12 of the automobile 10, and a rotation detection device (not shown) that detects the rotation of the roller 34. . A roller 34 and a rotation detection device (not shown) constitute a rear wheel detection device 80. The rear wheel detection device 80 is connected to the control unit 60.

遊戯者の自動車10の後輪12が駆動輪の場合には、駆動輪である後輪12が回転し、後輪12が回転するとローラ34も同様に回転するので、回転検出装置によりローラ34の回転を検出することにより、後輪検出装置80により駆動輪である後輪12の回転速度を検出することができる。   When the rear wheel 12 of the player's car 10 is a driving wheel, the rear wheel 12 that is the driving wheel rotates, and when the rear wheel 12 rotates, the roller 34 rotates in the same manner. By detecting the rotation, the rotation speed of the rear wheel 12 that is the driving wheel can be detected by the rear wheel detection device 80.

なお、遊戯者の自動車10の前輪14が駆動輪で、後輪12が駆動輪でない場合には、後輪12は回転しないので、後輪12がローラ34上に載置されているだけとなる。   When the front wheel 14 of the player's automobile 10 is a driving wheel and the rear wheel 12 is not a driving wheel, the rear wheel 12 does not rotate, so the rear wheel 12 is only placed on the roller 34. .

載置台32には、図2に示すように、自動車10の前輪14の位置に左右に回転可能な回転台36が設けられ、更に、回転台36の回転角を検出する回転角検出装置(図示せず)が設けられている。回転台36と回転角検出装置(図示せず)により前輪検出装置82を構成している。前輪検出装置82は、制御部60に接続されている。   As shown in FIG. 2, the mounting table 32 is provided with a rotating table 36 that can be rotated to the left and right at the position of the front wheel 14 of the automobile 10, and further, a rotation angle detection device (see FIG. Not shown). A front wheel detection device 82 is constituted by the turntable 36 and a rotation angle detection device (not shown). The front wheel detection device 82 is connected to the control unit 60.

遊戯者の自動車10の前輪14が操舵輪の場合には、前輪14の向きが回転すると回転台36も同様に回転するので、回転角検出装置により回転台36の回転角を検出することにより、前輪検出装置82により、操舵輪である前輪14の向きを検出することができる。   When the front wheel 14 of the player's car 10 is a steered wheel, the turntable 36 rotates in the same manner when the direction of the front wheel 14 rotates. Therefore, by detecting the rotation angle of the turntable 36 by the rotation angle detection device, The front wheel detection device 82 can detect the direction of the front wheel 14 that is a steered wheel.

なお、遊戯者の自動車10の前輪14が駆動輪でもある場合には、回転台36上のローラ37とローラ37に接続された回転検出装置(図示せず)により、前輪14の回転も検出するようにする。   When the front wheel 14 of the player's car 10 is also a driving wheel, the rotation of the front wheel 14 is also detected by a roller 37 on the turntable 36 and a rotation detection device (not shown) connected to the roller 37. Like that.

載置台32の前方及び後方には、載置台32に載置される自動車10の前部及び後部を撮像するためのカメラ38、40が設けられている。カメラ38、40は、制御部60に接続されている。   Cameras 38 and 40 are provided in front and rear of the mounting table 32 for imaging the front and rear portions of the automobile 10 mounted on the mounting table 32. The cameras 38 and 40 are connected to the control unit 60.

自動車10の前部には、例えば、図3(a)に示すように、ヘッドランプ16と方向指示ランプ17とが設けられている。自動車10前方に設けられたカメラ38は、自動車10の前部を撮像して、撮影された画像から制御部60のCPU62により画像認識を行い、ヘッドランプ16と方向指示ランプ17の点灯状態を検出する。   For example, as shown in FIG. 3A, a headlamp 16 and a direction indicator lamp 17 are provided at the front of the automobile 10. The camera 38 provided in front of the automobile 10 images the front of the automobile 10 and recognizes the image from the captured image by the CPU 62 of the control unit 60 to detect the lighting state of the headlamp 16 and the direction indicator lamp 17. To do.

自動車10の後部には、例えば、図3(b)に示すように、ブレーキランプ18と方向指示ランプ19とが設けられている。自動車10後方に設けられたカメラ40は、自動車10の後部を撮像して、撮影された画像から制御部60のCPU62により画像認識を行い、ブレーキランプ18と方向指示ランプ19の点灯状態を検出する。   For example, as shown in FIG. 3B, a brake lamp 18 and a direction indicator lamp 19 are provided at the rear portion of the automobile 10. The camera 40 provided behind the automobile 10 captures the rear part of the automobile 10, recognizes the image from the captured image by the CPU 62 of the control unit 60, and detects the lighting state of the brake lamp 18 and the direction indicator lamp 19. .

載置台32の前方には、図1に示すように、ゲーム画像を表示するために、大型のスクリーン50が設けられている。スクリーン50に画像を投影するために、プロジェクタ52が設けられている。プロジェクタ52は、制御部60に接続されており、グラフィックプロセッサ52によって生成された画像をスクリーン50に投影する。   As shown in FIG. 1, a large screen 50 is provided in front of the mounting table 32 in order to display a game image. In order to project an image on the screen 50, a projector 52 is provided. The projector 52 is connected to the control unit 60 and projects an image generated by the graphic processor 52 onto the screen 50.

スクリーン50は、自動車10の前方に位置するため、自動車10は、スクリーン50の画像表示面に対して対向する側から載置台32に移動する。   Since the screen 50 is located in front of the automobile 10, the automobile 10 moves to the mounting table 32 from the side facing the image display surface of the screen 50.

載置台32には回転台36が載置面より下方に埋め込まれた状態で配置されているため、載置台32は、ゲーム装置においてその分だけ高い位置に位置することになる。   Since the turntable 36 is disposed on the mounting table 32 in a state of being embedded below the mounting surface, the mounting table 32 is positioned higher in the game device.

これにより、スクリーン50の画像表示面に対して対向する側には、載置台32に向かって高くなるスロープ(図示しない)を設けている。   Thus, a slope (not shown) that increases toward the mounting table 32 is provided on the side of the screen 50 facing the image display surface.

載置台32の周囲には、図1に示すように、ゲーム音響を提供するために、スピーカー54が設けられている。スピーカー54は、制御部60に接続されている。   As shown in FIG. 1, a speaker 54 is provided around the mounting table 32 to provide game sound. The speaker 54 is connected to the control unit 60.

尚、ゲーム音響は、スピーカー54を用いず、自動車10内のスピーカー(図示せず)にゲーム音響を出力するために、図1に示すように、FM送信装置58が設けるようにしてもよい。具体的には、FM送信装置58は、制御部60に接続されており、後述する制御部60により生成されたゲーム音響をFM送信装置58からFM電波として出力し、そのFM電波を自動車10のFMラジオ(図示せず)で受信して、自動車10内のスピーカー(図示せず)からゲーム音響を発することで可能となる。   The game sound may be provided by an FM transmitter 58 as shown in FIG. 1 in order to output the game sound to a speaker (not shown) in the automobile 10 without using the speaker 54. Specifically, the FM transmission device 58 is connected to the control unit 60, and outputs game sound generated by the control unit 60, which will be described later, from the FM transmission device 58 as FM radio waves. This can be done by receiving FM radio (not shown) and emitting game sound from a speaker (not shown) in the automobile 10.

制御部60には、図5に示すように、制御部60全体をコントロールするCPU62と、ゲームプログラムやデータを記憶するメモリ64と、HDD66と、ゲームにおける画像表示のための所定の画像を生成するためのグラフィックプロセッサ68と、ゲームにおける音響のための所定の音声を生成するためのオーディオプロセッサ70と、周辺装置の信号入出力のための入出力インターフェース72とが設けられている。   As shown in FIG. 5, the control unit 60 generates a CPU 62 for controlling the entire control unit 60, a memory 64 for storing game programs and data, an HDD 66, and a predetermined image for displaying an image in the game. There are provided a graphic processor 68 for the purpose, an audio processor 70 for generating a predetermined sound for sound in the game, and an input / output interface 72 for signal input / output of peripheral devices.

制御部60には、更に、各種データ等を出力するためのプリンタ74と、ICカード等のカードを読み書きするためのカードリーダライタ76が設けられている。また、制御部60は、LANインタフェース(図示せず)を介して外部ネットワークと接続することができる。   The control unit 60 is further provided with a printer 74 for outputting various data and a card reader / writer 76 for reading and writing a card such as an IC card. The control unit 60 can be connected to an external network via a LAN interface (not shown).

グラフィックプロセッサ68には、図5に示すように、プロジェクタ52が接続されている。   A projector 52 is connected to the graphic processor 68 as shown in FIG.

オーディオプロセッサ70には、図5に示すように、アンプ78が接続され、アンプ76にはスピーカー54が接続されている。   As shown in FIG. 5, an amplifier 78 is connected to the audio processor 70, and a speaker 54 is connected to the amplifier 76.

オーディオプロセッサ70には、図5に示すように、FM送信装置58が接続するようにしてもよい。   The FM processor 58 may be connected to the audio processor 70 as shown in FIG.

入出力インターフェース72には、図5に示すように、ローラ34の回転を検出する回転検出装置80と、回転台36の回転角を検出する回転角検出装置82と、自動車10の前部及び後部を撮像するためのカメラ38、40とが接続されている。   As shown in FIG. 5, the input / output interface 72 includes a rotation detection device 80 that detects the rotation of the roller 34, a rotation angle detection device 82 that detects the rotation angle of the turntable 36, and the front and rear portions of the automobile 10. Are connected to the cameras 38 and 40.

また、載置台32の周囲には、ゲームの臨場感を提供するために、振動アクチュエータ56が設けられている。振動アクチュエータ56は、制御部60に接続されている。   In addition, a vibration actuator 56 is provided around the mounting table 32 in order to provide a sense of realism of the game. The vibration actuator 56 is connected to the control unit 60.

以上のような装置を用いることで、自動車10に対して何ら改造や改修を加えることなく、遊戯者が所有する個々の自動車を用いてレーシングゲームを楽しむことができる。   By using the apparatus as described above, it is possible to enjoy a racing game using individual automobiles owned by the player without any modification or modification to the automobile 10.

尚、自動車10の種類や大きさ等によっては、載置台32上に自動車を載せることができない場合や、車幅やホイルベースの違いによってローラ34上と回転台36上のローラ37にそれぞれ後輪12と前輪14を乗せることができない場合がある。   Depending on the type, size, etc. of the automobile 10, the rear wheel 12 may be placed on the roller 34 on the roller 34 and the roller 37 on the turntable 36 depending on the vehicle width or the wheel base. In some cases, the front wheel 14 cannot be mounted.

このような場合は、自動車10のハンドル(ステアリング)20に対する遊戯者の操作を検出するために、ハンドル用コントローラ42を設け、このハンドル用コントローラ42を、図4(a)、(b)に示すように、ハンドル20に装着する。ハンドル用コントローラ42には、回転センサ、制御部、無線送信部(図示せず)が設けられており、遊戯者によるハンドル20の回転を検出して、その検出信号を無線により制御部60に送信する。   In such a case, in order to detect a player's operation on the steering wheel (steering) 20 of the automobile 10, a steering wheel controller 42 is provided, and this steering wheel controller 42 is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). As shown in FIG. The handle controller 42 is provided with a rotation sensor, a control unit, and a wireless transmission unit (not shown), detects the rotation of the handle 20 by the player, and transmits the detection signal to the control unit 60 wirelessly. To do.

また、自動車10のブレーキペダル22に対する遊戯者の操作を検出するために、ブレーキ用コントローラ44を設け、このブレーキ用コントローラ44を、図4(c)に示すように、ブレーキペダル22に装着する。ブレーキ用コントローラ44には、圧力センサ、制御部、無線送信部が設けられており、遊戯者によるブレーキペダル22への踏み込み動作を検出して、その検出信号を無線により制御部60に送信する。   Further, in order to detect a player's operation on the brake pedal 22 of the automobile 10, a brake controller 44 is provided, and the brake controller 44 is attached to the brake pedal 22 as shown in FIG. The brake controller 44 is provided with a pressure sensor, a control unit, and a wireless transmission unit. The brake controller 44 detects a player's stepping action on the brake pedal 22 and transmits the detection signal to the control unit 60 wirelessly.

更に、自動車10のアクセルペダル24に対する遊戯者の操作を検出するために、アクセル用コントローラ46を設け、このアクセル用コントローラ46を、図4(d)に示すように、アクセルペダル24に装着する。アクセル用コントローラ46には、圧力センサ、制御部、無線送信部が設けられており、遊戯者によるアクセルペダル24への踏み込み動作を検出して、その検出信号を無線により制御部60に送信する。   Further, in order to detect a player's operation on the accelerator pedal 24 of the automobile 10, an accelerator controller 46 is provided, and the accelerator controller 46 is attached to the accelerator pedal 24 as shown in FIG. The accelerator controller 46 is provided with a pressure sensor, a control unit, and a wireless transmission unit. The accelerator controller 46 detects a stepping operation on the accelerator pedal 24 by a player, and transmits the detection signal to the control unit 60 wirelessly.

尚、制御部60の入出力インターフェース72には、ハンドル(ステアリング)20に対する遊戯者の操作を検出するハンドル用コントローラ42と、ブレーキペダル22に装着されるブレーキ用コントローラ44と、アクセルペダル24に装着されるアクセル用コントローラ46とを、無線ではなく配線によって接続するようにしても良い。   The input / output interface 72 of the control unit 60 has a handle controller 42 for detecting a player's operation on the handle (steering) 20, a brake controller 44 attached to the brake pedal 22, and an accelerator pedal 24. The accelerator controller 46 may be connected not by radio but by wiring.

次に、本発明の一実施形態によるゲーム装置の動作について説明する。   Next, the operation of the game device according to one embodiment of the present invention will be described.

ゲーム装置30は、例えば、仮想空間内に仮想自動車を走行させるゲームを実行する。   For example, the game apparatus 30 executes a game that causes a virtual automobile to run in the virtual space.

遊戯者は自分の自動車10を運転して、ゲーム装置30の載置台32に駐車させる。   The player drives his / her car 10 and parks it on the mounting table 32 of the game apparatus 30.

遊戯者は、エンジンをかけたままゲーム開始の合図と共に、通常の運転と同様に、ハンドル(ステアリング)20、ブレーキペダル22、アクセルペダル24を操作して、自動車10を運転する。   The player operates the vehicle 10 by operating the steering wheel 20, the brake pedal 22, and the accelerator pedal 24 in the same manner as in normal driving, with a signal to start the game with the engine running.

ゲーム装置10は、後輪検出装置80により後輪12の回転を検出し、前輪検出装置82により前輪12の回転角を検出し、遊戯者の操作を検出する。また、カメラ38、40により撮影された画像から制御部60により画像認識を行い、自動車10前部のヘッドランプ16、方向指示ランプ17と、自動車10後部のブレーキランプ18、方向指示ランプ19の点灯状態を検出する。   The game apparatus 10 detects the rotation of the rear wheel 12 by the rear wheel detection device 80, detects the rotation angle of the front wheel 12 by the front wheel detection device 82, and detects the player's operation. Further, the controller 60 recognizes the image from the images taken by the cameras 38 and 40, and the headlamp 16 and the direction indicator lamp 17 at the front of the automobile 10 and the brake lamp 18 and the direction indicator lamp 19 at the rear of the automobile 10 are turned on. Detect state.

ゲーム装置30の制御部60は、これらから自動車10の走行状態を把握し、その走行状態に基づいて、仮想空間内で走行する仮想自動車を走行させる。   The control unit 60 of the game apparatus 30 grasps the traveling state of the automobile 10 from these, and causes the virtual automobile traveling in the virtual space to travel based on the traveling state.

ゲーム装置30の制御部60は、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像と所定の音響を生成し、所定の画像をプロジェクタ52によりスクリーン50に投影し、ゲーム音響をスピーカー54から出力し、振動アクチュエータ56から所定の振動を出力する。   The control unit 60 of the game apparatus 30 generates a predetermined image and predetermined sound based on the traveling state of the traveling virtual vehicle, projects the predetermined image on the screen 50 by the projector 52, and outputs the game sound from the speaker 54. Then, a predetermined vibration is output from the vibration actuator 56.

遊戯者は、スクリーン50に投影された所定の画像を見ながら、自動車10を運転操作して、ゲームを実行する。   The player operates the automobile 10 while viewing a predetermined image projected on the screen 50, and executes the game.

尚、自動車10の種類や大きさ等によっては、載置台32上に自動車を載せることができない場合や、車幅やホイルベースの違いによってローラ34上と回転台36上のローラ37にそれぞれ後輪12と前輪14を乗せることができない場合は、遊戯者が自分の自動車10を運転して、ゲーム装置30の載置台32に駐車させた後、一旦自動車10のエンジンを停止させ、ハンドル(ステアリング)20にハンドル用コントローラ42を装着し、ブレーキペダル22にブレーキ用コントローラ44を装着し、アクセルペダル24にアクセル用コントローラ46を装着する。   Depending on the type, size, etc. of the automobile 10, the rear wheel 12 may be placed on the roller 34 on the roller 34 and the roller 37 on the turntable 36 depending on the vehicle width or the wheel base. If the front wheel 14 cannot be put on, the player drives his / her car 10 and parks it on the mounting table 32 of the game apparatus 30, and then stops the engine of the car 10 and then turns the steering wheel 20. The steering wheel controller 42 is mounted, the brake pedal 44 is mounted on the brake pedal 22, and the accelerator controller 46 is mounted on the accelerator pedal 24.

遊戯者は、ゲーム開始の合図と共に、通常の運転と同様に、ハンドル用コントローラ42、ブレーキ用コントローラ44、アクセル用コントローラ46を介して、ハンドル(ステアリング)20、ブレーキペダル22、アクセルペダル24にアクセル用コントローラ46を操作して、自動車10を擬似的に運転する。   The player gives an accelerator to the steering wheel 20, the brake pedal 22, and the accelerator pedal 24 via the steering wheel controller 42, the brake controller 44, and the accelerator controller 46 in the same manner as in normal driving, with a signal to start the game. The vehicle controller 46 is operated to drive the automobile 10 in a pseudo manner.

ゲーム装置10は、ハンドル用コントローラ42、ブレーキ用コントローラ44、アクセル用コントローラ46により、遊戯者の操作を検出することで、実際の自動車を用いて、ゲームを行なうことができる。   The game apparatus 10 can play a game using an actual automobile by detecting a player's operation with the steering wheel controller 42, the brake controller 44, and the accelerator controller 46.

[変形実施形態]
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
[Modified Embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、上記実施形態では、ゲーム画像を表示するために、大型のスクリーン50を設け、プロジェクタ52によりゲーム画像を投影したが、図6に示すように、自動車10の窓ガラスに半透明シート90を装着し、その半透明シート90にプロジェクタ92によりゲーム画像を投影するようにしてもよい。自動車10の窓ガラスに直接ゲーム画像が投影されるので、よりリアルなゲームを楽しむことができる。   For example, in the above embodiment, in order to display a game image, the large screen 50 is provided and the game image is projected by the projector 52. However, as shown in FIG. The game image may be projected on the translucent sheet 90 by the projector 92. Since the game image is directly projected on the window glass of the automobile 10, a more realistic game can be enjoyed.

また、上記実施形態では、載置台32に自動車10を載置し、自動車10の前輪12、後輪14をローラ34、回転台36で受けるようにしたが、自動車10を載置台32上でジャッキアップし、ジャッキアップされた状態で自動車10のエンジンをかけ、前輪12の向きを変え、後輪14を回転させ、それらの動きをカメラにより撮像し、前輪12、後輪14の動きである回転や操舵角を検出するようにしてもよい。これにより、駆動輪は空回りするため、自動車10が誤って進行方向に移動してしまうことを防ぐことが出来る。   In the above embodiment, the automobile 10 is placed on the mounting table 32, and the front wheels 12 and the rear wheels 14 of the automobile 10 are received by the rollers 34 and the rotating table 36, but the automobile 10 is jacked on the mounting table 32. The car 10 is turned up, the engine of the automobile 10 is started, the direction of the front wheel 12 is changed, the rear wheel 14 is rotated, the movement is imaged by the camera, and the rotation of the front wheel 12 and the rear wheel 14 is rotated. Alternatively, the steering angle may be detected. As a result, since the drive wheels are idle, it is possible to prevent the automobile 10 from moving in the traveling direction by mistake.

また、ジャッキアップと合わせて回転台36とローラ34も前輪12および後輪14に接した程度の状態でせり上げることで、自動車10の自重ほど回転台36とローラ34に重さをかけずに駆動輪を回転させることができるので、自動車10が誤って進行方向に移動してしまうことを防ぐことが出来る。   In addition, with the jack-up, the turntable 36 and the roller 34 are lifted in a state of being in contact with the front wheel 12 and the rear wheel 14, so that the weight of the car 10 does not apply as much weight to the turntable 36 and the roller 34. Since the driving wheel can be rotated, it is possible to prevent the automobile 10 from moving in the traveling direction by mistake.

また、車輪の左右方向の間隔や前後方向の間隔(ホイールベース)が異なる自動車の場合、回転台36またはローラ34の位置を変更できるよう、これらを水平方向に移動する移動手段(図示しない)を回転台36またはローラ34に設けても良い。   Further, in the case of an automobile in which the distance between wheels in the left-right direction and the distance in the front-rear direction (wheel base) are different, moving means (not shown) for moving these in the horizontal direction so that the position of the turntable 36 or roller 34 can be changed. You may provide in the turntable 36 or the roller 34. FIG.

尚、後輪14はステアリング操作とは関係なく、前輪のように向きは変わらないので、ローラ34は、左右の後輪に対して一直線上に同じローラを用いるようにしても良い。このとき、左右の回転台36の間隔が最大に開いた状態の左右のローラ37のそれぞれ外側の端までの距離と少なくとも同じ長さにしておくことが望ましい。このようにすることで、後輪14に対しては車幅に関係なくローラ34を左右へ移動させる必要を無くすことができる。   Since the rear wheel 14 does not change the direction of the front wheel regardless of the steering operation, the roller 34 may use the same roller in a straight line with respect to the left and right rear wheels. At this time, it is desirable that the distance between the left and right turntables 36 be at least as long as the distance to the outer ends of the left and right rollers 37 in a state where the distance between them is maximized. In this way, it is possible to eliminate the need to move the roller 34 left and right with respect to the rear wheel 14 regardless of the vehicle width.

回転台36やローラ34を、前後左右にそれぞれ移動させる場合、移動可能な隙間を載置台32に設ける必要がある。このとき、あまりに広い隙間を設けることは、自動車10が載置台32に移動してくる場合、その隙間に車輪が嵌ってしまう恐れがある。   When the rotary table 36 and the roller 34 are moved in the front / rear and left / right directions, a movable gap needs to be provided in the mounting table 32. At this time, providing an excessively wide gap may cause a wheel to fit into the gap when the automobile 10 moves to the mounting table 32.

このため、回転台36やローラ34には、載置台32と重なる位置に床面(図示しない)を設け、回転台36やローラ34の移動に伴ってその床面が移動するようにすることで、車輪の隙間への脱輪を防止することが出来る。   For this reason, the rotating table 36 and the roller 34 are provided with a floor surface (not shown) at a position overlapping the mounting table 32 so that the floor surface moves as the rotating table 36 and the roller 34 move. , It is possible to prevent the wheel from being removed into the wheel gap.

このとき、上記の通りローラ34は左右車輪12に共通であるため、移動は前後方向のみ行なえば良く、ホイールベースの違いによる調整は、ローラ34の自動車10に対する前後方向への移動のみで完了することが出来る。   At this time, since the roller 34 is common to the left and right wheels 12 as described above, the movement only needs to be performed in the front-rear direction. I can do it.

また、これにより、回転台36は、前輪14の幅の調整のみ行なえばよく、自動車10に対して左右方向の移動のみで調整を完了することが出来る。   Accordingly, the turntable 36 only needs to adjust the width of the front wheel 14, and the adjustment can be completed only by moving the vehicle 10 in the left-right direction.

以上により、ローラ34および回転台36は、自動車10に対してそれぞれ前後方向、左右方向のみの移動を行なえばよくなるため、ローラ34および回転台36の水平方向の移動手段を簡略化することが出来る。   As described above, since the roller 34 and the turntable 36 only need to move in the front-rear direction and the left-right direction, respectively, with respect to the automobile 10, the moving means in the horizontal direction of the roller 34 and turntable 36 can be simplified. .

また、前輪駆動車の場合、載置台32に移動してくる際、ローラ34が回転自在のままであった場合、ローラ34によって自動車10を前方に移動させることが出来なくなる。これは、後輪駆動車であっても同様の問題が発生する可能性がある。   Further, in the case of a front-wheel drive vehicle, when the roller 34 remains rotatable when moving to the mounting table 32, the automobile 10 cannot be moved forward by the roller 34. This may cause the same problem even in a rear wheel drive vehicle.

このため、ゲーム開始前においては、ローラ34やローラ37は回転しないよう固定させる回転固定手段(図示しない)を設けておくことが望ましい。自動車10が定位置についた時点でゲームを開始させる際に、回転固定手段によるローラ34やローラ37の固定を解除するよう制御部60が制御するようにしても良い。   For this reason, it is desirable to provide a rotation fixing means (not shown) for fixing the rollers 34 and 37 so as not to rotate before the start of the game. When the game is started when the automobile 10 reaches the fixed position, the control unit 60 may control to release the fixation of the roller 34 and the roller 37 by the rotation fixing means.

また、本発明のゲーム装置においては、仮想空間内で自動車のレースゲームを行うため、敵車となる仮想自動車は、本発明によって走行制御される他の遊戯者である場合と、CPU62によって制御される仮想自動車の場合がある。   In the game device of the present invention, a car racing game is performed in a virtual space. Therefore, the virtual car that becomes an enemy car is controlled by the CPU 62 when it is another player who is run-controlled by the present invention. There are cases of virtual cars.

一般的に、ビデオレースゲームにおいては、実際の自動車が実際の道路を走行する場合よりも高速で走行させることによって、通常では味わえないスピード感を得ることが出来る。   In general, in a video racing game, it is possible to obtain a sense of speed that cannot be usually experienced by driving an actual car at a higher speed than when driving on an actual road.

このため、実際の自動車から検出された走行状態のパラメータをそのままビデオゲーム内の仮想自動車に適用した場合は、ビデオレースゲーム固有のスピード感を得ることが出来ない。   For this reason, when the parameters of the running state detected from the actual car are applied to the virtual car in the video game as they are, it is not possible to obtain a speed feeling unique to the video racing game.

このため、実際の自動車から検出された走行状態のパラメータを、所定の倍率で修正し、この修正された走行状態のパラメータを用いてビデオレースゲームを行なうことが望ましい。   For this reason, it is desirable to correct the parameter of the running state detected from the actual automobile by a predetermined magnification and to perform the video racing game using the corrected parameter of the running state.

本発明における検出された走行状態のパラメータは、プリンタおよび/またはICカード等のゲーム装置に対して着脱可能な記憶媒体に記録され、自動車の走行性能を遊戯者毎に記録として残すことができる。   The parameters of the detected driving state in the present invention are recorded in a storage medium that can be attached to and detached from a game device such as a printer and / or an IC card, and the driving performance of the automobile can be recorded as a record for each player.

本発明の一実施形態によるゲーム装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the game device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるゲーム装置における自動車の走行状態の検出手段の説明図である。It is explanatory drawing of the detection means of the driving | running | working state of the motor vehicle in the game device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるゲーム装置における自動車のランプ検出手段の説明図である。It is explanatory drawing of the lamp detection means of the motor vehicle in the game device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるゲーム装置における自動車の操作検出手段の説明図である。It is explanatory drawing of the operation detection means of the motor vehicle in the game device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるゲーム装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the game device by one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態によるゲーム装置における所定の画像を表示する表示手段の説明図である。It is explanatory drawing of the display means which displays the predetermined image in the game device by other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…自動車
12…後輪
14…前輪
16…ヘッドランプ
17…方向指示ランプ
18…ブレーキランプ
19…方向指示ランプ
20…ハンドル(ステアリング)
22…ブレーキペダル
24…アクセルペダル
30…ゲーム装置
32…載置台
34…ローラ
36…回転台
38、40…カメラ
42…ハンドル用コントローラ
44…ブレーキ用コントローラ
46…アクセル用コントローラ
50…スクリーン
52…プロジェクタ
54…スピーカー
56…振動アクチュエータ
58…FM送信装置
60…制御部
62…CPU
64…メモリ64
66…HDD
68…グラフィックプロセッサ
70…オーディオプロセッサ
72…入出力インターフェース
74…プリンタ
76…カードリーダライタ
78…アンプ
80…後輪検出装置
82…前輪検出装置
90…半透明シート
92…プロジェクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car 12 ... Rear wheel 14 ... Front wheel 16 ... Head lamp 17 ... Direction indicator lamp 18 ... Brake lamp 19 ... Direction indicator lamp 20 ... Steering wheel (steering)
22 ... Brake pedal 24 ... Accelerator pedal 30 ... Game device 32 ... Mounting table 34 ... Roller 36 ... Rotating table 38, 40 ... Camera 42 ... Handle controller 44 ... Brake controller 46 ... Accelerator controller 50 ... Screen 52 ... Projector 54 ... Speaker 56 ... Vibration actuator 58 ... FM transmitter 60 ... Control unit 62 ... CPU
64: Memory 64
66 ... HDD
68 ... Graphic processor 70 ... Audio processor 72 ... Input / output interface 74 ... Printer 76 ... Card reader / writer 78 ... Amplifier 80 ... Rear wheel detector 82 ... Front wheel detector 90 ... Translucent sheet 92 ... Projector

Claims (4)

自動車を載置するための載置台と、
前記載置台に載置される自動車の駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記載置台に載置される自動車の操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記載置台に載置される自動車のランプの点灯状態を検出するランプ点灯検出手段と、
前記載置台に載置される自動車を操作する遊戯者に視認可能に所定の画像を表示する表示手段と、
前記回転速度検出手段により検出された駆動輪の回転速度と、前記操舵角検出手段により検出された操舵輪の操舵角と、前記ランプ点灯検出手段により検出されたランプの点灯状態とから算出された自動車の走行状態に基づいて、仮想空間内で仮想自動車を走行させ、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像を、前記表示手段により遊戯者に視認可能に表示させる制御手段と
を有することを特徴とするゲーム装置。
A mounting table for mounting a car;
Rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the driving wheels of the automobile mounted on the mounting table,
Steering angle detection means for detecting the steering angle of the steering wheel of the automobile placed on the mounting table,
Lamp lighting detection means for detecting the lighting state of the lamp of the automobile mounted on the mounting table,
Display means for displaying a predetermined image so as to be visible to a player who operates a car placed on the table;
Calculated from the rotation speed of the drive wheel detected by the rotation speed detection means, the steering angle of the steering wheel detected by the steering angle detection means, and the lighting state of the lamp detected by the lamp lighting detection means. Control means for causing the virtual vehicle to travel in the virtual space based on the traveling state of the vehicle and displaying a predetermined image based on the traveling state of the traveling virtual vehicle so that the player can visually recognize the display by the display means. A game device characterized by that.
請求項1記載のゲーム装置において、
前記ランプ点灯検出手段は、前記自動車のブレーキランプの点灯状態を検出し、
前記制御手段は、前記ランプ点灯検出手段により検出された前記ブレーキランプの点灯状態に基づいて、前記仮想自動車にブレーキをかける
ことを特徴とするゲーム装置。
The game device according to claim 1,
The lamp lighting detection means detects a lighting state of a brake lamp of the automobile,
The game device characterized in that the control means brakes the virtual vehicle based on a lighting state of the brake lamp detected by the lamp lighting detection means.
請求項1又は2記載のゲーム装置において、
前記ランプ点灯検出手段は、前記自動車の方向ランプの点灯状態を検出し、
前記制御手段は、前記ランプ点灯検出手段により検出された前記方向ランプの点灯状態に基づいて、前記仮想自動車の方向指示を行う
ことを特徴とするゲーム装置。
The game device according to claim 1 or 2,
The lamp lighting detection means detects the lighting state of the direction lamp of the automobile,
The game device according to claim 1, wherein the control means instructs the direction of the virtual vehicle based on a lighting state of the direction lamp detected by the lamp lighting detection means.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のゲーム装置において、
前記表示手段は、
前記自動車の窓ガラスに設ける半透明シートと、前記半透明シートに前記所定の画像を投影する投影手段とを有する
ことを特徴とするゲーム装置。
The game device according to any one of claims 1 to 3,
The display means includes
A game apparatus comprising: a translucent sheet provided on the window glass of the automobile; and a projection unit that projects the predetermined image onto the translucent sheet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8914236B2 (en) 2012-08-08 2014-12-16 Sony Corporation Mobile object, system, and storage medium

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