JP2008229855A - Thermal head control device and thermal head control method - Google Patents

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JP2008229855A JP2007068028A JP2007068028A JP2008229855A JP 2008229855 A JP2008229855 A JP 2008229855A JP 2007068028 A JP2007068028 A JP 2007068028A JP 2007068028 A JP2007068028 A JP 2007068028A JP 2008229855 A JP2008229855 A JP 2008229855A
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Hironori Ando
Miwako Kanamori
Hideki Takahashi
博憲 安藤
美和子 金森
秀樹 高橋
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Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a preheating pulse by precisely predicting the storage of heat substantially influencing a heating element until then.
SOLUTION: A thermal head control device comprises a thermal head 4 which is constituted by arranging a plurality of heating elements on a line, and a thermal head control section 5 which generates the drive pulse for selectively driving each of the heating elements of the thermal head based on recording information. The thermal head control section comprises a preheating pulse generating means 9 which generates the preheating pulse for driving and preheating the heating element corresponding to a dot before printing timing for a printing object dot, and a basic pulse generating means 8 which generates a basic pulse for driving the heating element corresponding to the dot when the printing object dot reaches the printing timing. The preheating pulse generating means 9 generates the preheating pulse based on a dot pattern as a printing object among the plurality of dots positioned around the printing object dot and located in a dot row direction and a line direction.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ライン状のサーマルヘッドを用いたサーマルヘッド制御装置及びサーマルヘッド制御方法に関する。 The present invention relates to a thermal head control device and a thermal head control method using a linear thermal head.

ライン状のサーマルヘッドを用いたサーマルヘッド制御装置では、複数の発熱体をライン状に配列してサーマルヘッドを構成している。 In the thermal head control apparatus using a line-shaped thermal head constitutes a thermal head by arranging the plurality of heating elements in a line. 搬送されてくる記録媒体に印刷を行うために、記録情報に基づいて複数の発熱体を選択的に駆動し、それらの発熱体に熱エネルギを選択的に付与する。 For performing printing on the conveyed recording medium, selectively driving a plurality of heating elements based on the recording information, selectively applying thermal energy to those of the heating element. このようなサーマルヘッド制御装置を内蔵したプリンタとしては、主に、インクリボンを用いた直接型熱転写プリンタと、感熱記録媒体を用いた感熱印刷プリンタが実用化されている。 The printer with a built-in such a thermal head control device mainly includes a direct thermal printer using an ink ribbon, the thermal printing printer using the thermosensitive recording medium has been put to practical use. 直接型熱転写プリンタは、プラテンとサーマルヘッドとの間にインクを塗布したインクフィルムと用紙とを挟持し、インクフィルムと用紙を繰出して印刷を実施する。 Direct thermal transfer printer, sandwich the ink film and paper ink was applied between the platen and the thermal head to perform the printing out Repetitive ink film and paper. 感熱印刷プリンタは、感熱記録媒体の表面に塗布されている発色塗料と発熱体を接触させることで熱エネルギを記録媒体に付与し、発色させて印刷を実施する。 Thermal printing printer applied to a recording medium to heat energy by contacting a heating element with a color paint is applied to the surface of the thermosensitive recording medium, carrying out the printing by color development.

上記サーマルプリンタは、普通紙、厚紙、葉書などの幅広い種類の用紙や、感熱紙、感熱剤付着カードなどの記録媒体への記録が可能であるが、上記サーマルヘッド制御装置を使用して記録媒体に対して高速で印刷を行うと、印刷開始直後の濃度が低く、印刷が連続する部分においては、濃度が徐々に濃くなるという問題が発生する。 The above thermal printer, plain paper, thick paper, a wide variety of and paper such as a post card, thermal paper, but can be recorded on a recording medium such as a thermal adhesion of the card, the recording medium using the thermal head control device When printing is performed in a high speed with respect to a low concentration immediately after the start of printing, in the portion where the printing is continuous, the concentration problem gradually becomes darker occurs. これは、発熱体に適切な熱エネルギーが付与されていないためであり、特に、印刷が連続する部分において濃度が徐々に濃くなる原因は、付与した熱エネルギが発熱体およびサーマルヘッドに蓄熱しているためである。 This is appropriate thermal energy to the heating element is because the is not applied, in particular, causes the concentration in the portion where the printing is continuously made gradually darker, imparting thermal energy to heat accumulation in the heating element and the thermal head This is because you are. このような現象は、印刷品質の低下に繋がる。 Such a phenomenon, leads to a decrease in print quality.

この課題を解決するため、印刷開始直前にサーマルヘッドの全発熱体や印刷中の全非印刷の発熱体に対し、インクリボンのインクが溶融しない程度の熱エネルギを付与し所定温度に予熱する制御を行い、それにより印刷開始直後の濃度を高くする制御装置が提案されている(特許文献1)。 To solve this problem, the total heating elements and all the non-printing heating element during printing of the thermal head to print immediately before the ink of the ink ribbon is preheated to a predetermined temperature by applying thermal energy so as not to melt control was carried out, the control device has been proposed thereby increasing the concentration immediately after the start of printing (Patent Document 1).

また、直接型熱転写プリンタにおいて、印刷対象ヘッドに対する印刷タイミング前に該ドットに対応する発熱体を駆動して、該発熱体をインクリボンのインクが溶融しない程度に予熱する制御装置が提案されている(特許文献2)。 Further, in the direct type thermal transfer printer, the print before printing timing for the target head by driving the heating element corresponding to the dot, the heat generating body ink of the ink ribbon has been proposed a control device for preheating so as not to melt (Patent Document 2).
特開平3−45363号公報 JP 3-45363 discloses 特開2006−027153号公報 JP 2006-027153 JP

しかしながら、特許文献1では、印刷タイミング以前の発熱体毎に不均一な蓄熱を考慮していないため、印刷濃度のばらつきを解決するには不十分であった。 However, in Patent Document 1, for each heating element of the print before the timing does not take into account the uneven heat storage, it was insufficient to resolve the variation in print density.

上記蓄熱は、記録情報、印刷速度、媒体の種類等のパラメータにより各発熱体毎に異なっているため、全発熱体や全非印刷の発熱体に対して一定の予熱を行っても発熱体毎に正確な温度コントロールを行うことができない。 The heat storage, the recording information, printing speed, because it differs in each heating element by parameters such as type of media, the total heating element or even if a certain preheating the total non-printing heating element the heating element every it is not possible to perform an accurate temperature control.

また、特許文献2では、印刷対象ドットの直前のドットの熱影響を考慮しているに過ぎないため、ドット列方向の蓄熱効果により印刷対象ドットに印刷を行うときの発熱体の温度が一定値以上に上昇する恐れがあった。 In Patent Document 2, since only considers the influence of heat just before the dots to be printed dot, the temperature of the heating element constant value when printing on printed dot by the heat storage effect of the dot column direction there is a risk that rises above.

また、感熱記録媒体を用いたプリンタにおいては、インクリボンと異なり、発色開始温度以降の発熱体の温度変化によって印刷濃度が変化するため、特許文献1、2に示される制御方法により過剰な熱エネルギーの付与されたドットが存在すると、印刷濃度が不均一となる問題がより深刻になる不都合があった。 In the printer using the thermosensitive recording medium, unlike an ink ribbon, for changing the print density due to a temperature change of the heating element of the color start temperature after the excess heat energy by the control method shown in Patent Documents 1 and 2 When granted dot exists, there is an inconvenience that a problem that printing density is not uniform becomes more serious.

本発明の目的は、印刷対象ドットに印刷しようとしている発熱体に対して、それまでに実質的に影響を及ぼした蓄熱量を正確に予測して予熱パルスを生成するサーマルヘッド制御装置及びサーマルヘッド制御方法を提供することにある。 An object of the present invention, printing on the heating element to be printed in the target dots, the thermal head control device and the thermal head to generate a preheat pulse and accurately predict the heat storage amount substantially affect the far to provide a control method.

本発明に係るサーマルヘッド制御装置は、複数の発熱体をライン上に配列させたサーマルヘッドと、記録情報に基づいて該サーマルヘッドの各発熱体を選択的に駆動するための駆動パルスを生成するサーマルヘッド制御部と、を備えるサーマルヘッド制御装置において、 The thermal head controller according to the present invention produces a thermal head are arranged a plurality of heating elements on the line, the driving pulse for selectively driving the heating elements of the thermal head based on the recording information a thermal head control unit, in the thermal head control device comprising,
前記サーマルヘッド制御部は、 The thermal head control unit,
印刷対象ドットに対する印刷タイミング前に該ドットに対応する発熱体を駆動して予熱する予熱パルスを生成する予熱パルス生成手段と、 A warming pulse generating means for generating a preheating pulse of preheating by driving the heating element corresponding to the dots before printing timing for printed dots,
印刷対象ドットが印刷タイミングになったときに該ドットに対応する発熱体を駆動する基本パルスを生成する基本パルス生成手段と、 A basic pulse generating means for generating a basic pulse for driving the heating element printed dots corresponding to the dots when it is printing timing,
を備えている。 It is equipped with a.

本発明の上記予熱パルス生成手段は、前記印刷対象ドットの周辺にありドット列方向及びライン方向に位置する複数のドットのうち印刷対象となっているドットパターンに基づいて予熱パルスを生成する。 It said warming pulse generating means of the present invention produces a warming pulse based on the dot pattern that is printed out of the plurality of dots located in a dot column direction and the line direction is in the neighborhood of the printed dots.

このように構成することで、予熱パルスの生成にはドット列方向の蓄熱量も考慮されるから、より正確な予熱を行うことができる。 With this configuration, since the generation of the preheat pulse heat storage amount of the dot column direction are also taken into account, it is possible to perform more accurate preheating.

予熱パルスは、ドットパターンに基づいて、パルスパターンを決定する。 Preheating pulses, based on the dot pattern, determines the pulse pattern. 例えば、パルス幅の異なる複数のパルスを組み合わせたり、パルス長を変化されたり、パルス印加タイミングを変えたりする。 For example, combining a plurality of pulses having different pulse widths, or is changing the pulse length, or change the pulse application timing.

基本パルス生成手段は、前記印刷対象ドットの直前位置にあるドットの印刷有無に基づいて基本パルスのパルスパターンを変えることも可能である。 Basic pulse generating means, it is also possible to change the pulse pattern of the basic pulse based on the printing presence or absence of dot immediately preceding position of the printed dots.

本発明によれば、ライン方向とドット列方向の両方の方向の蓄熱量に基づいて印刷を行う発熱体が駆動することで、各発熱体に対して常に一定の熱エネルギーが付与されることになり、印刷濃度が均一で高品質な印刷を行うことができる。 According to the present invention, since the heating elements to perform printing on the basis of the heat storage amount in the direction of both the line direction and the dot column direction is driven, always the constant thermal energy is applied to each heating element becomes, the printing density can be uniformly high quality printing.

(第1の実施の形態) (First Embodiment)
図1は、本発明の実施形態のサーマル印刷装置のブロック図である。 Figure 1 is a block diagram of a thermal printing apparatus of the embodiment of the present invention. このサーマル印刷装置は、感熱記録媒体を用いたサーマル印刷を実施する。 The thermal printing apparatus performs thermal printing using a heat-sensitive recording medium.

サーマル印刷装置は、上位ホスト1とインタフェース2を介して接続されており、装置制御部3は、印刷を行うサーマルヘッド4を制御するサーマルヘッド制御部5と、印刷データ等の各種情報を格納するローカルメモリ6と、装置の特性情報を格納する装置情報レジスタ7とを備える。 Thermal printing apparatus is connected via a higher-level host 1 and the interface 2, the apparatus control unit 3, a thermal head control unit 5 for controlling the thermal head 4 for printing, stores various information such as print data It comprises a local memory 6, and a device information register 7 for storing characteristic information of the device. 装置情報レジスタ7に格納するデータは、サーマルヘッド抵抗値情報、サーマルヘッド駆動電圧情報、サーマルヘッド温度情報、媒体特性情報を含み、印刷時に付与する熱エネルギーを決定するのに必要なパラメータ情報である。 Data to be stored in the device information register 7, the thermal head resistance value information, the thermal head driving voltage information, the thermal head temperature information includes medium property information is the parameter information needed to determine the thermal energy applied during printing .

サーマルヘッド制御部5は基本パルス生成手段8と、予熱パルス生成手段9とを備えている。 The thermal head control unit 5 from the basic pulse generator 8, and a pre-heating pulse generating means 9.

ローカルメモリ6は、タイマテーブル10を備える。 Local memory 6 includes a timer table 10. タイマテーブル10には、印刷対象ドット(印刷タイミングにおいて印刷されるドット)に対応する発熱体に印加する基本パルスPxの設定値(パルス幅)と、予熱対象ドット(印刷タイミング直前において予熱されるドット)に対応する発熱体に印加する予熱パルスPyの設定値(パルス幅)とを記憶する。 The timer table 10, a set value of the basic pulse Px to be applied to the heating element corresponding to the printed dots (dots printed in the print timing) and (pulse width) dots is preheated in the preheating target dots (print timing immediately before set value of the warming pulse Py is applied to the heating element corresponding to) (pulse width) and storing. 基本パルスPxは、装置情報レジスタ7に記憶されている装置情報に基づいて設定される。 Basic pulse Px is set based on the device information stored in the apparatus information register 7. 予熱パルスPyは、後述するように、パルス幅の異なる予熱パルスPy1〜Py3で構成され、これらがタイマテーブル10に記憶されている。 Preheat pulse Py, as will be described later, is configured differently in the preheating pulse Py1~Py3 pulse width, it is stored in the timer table 10.

サーマルヘッド4は、1ライン分のパルスデータを格納できるレジスタ11と、パルスによって発熱させる発熱体12とを備える。 The thermal head 4 includes a register 11 which can store pulse data of one line, and a heating element 12 for heating by a pulse. なお、サーマルヘッド制御部5は、サーマルヘッド4に設けることも可能である。 Incidentally, the thermal head control unit 5, it is also possible to provide the thermal head 4.

サーマル印刷装置での印刷動作について説明する。 It is described printing operation of the thermal printer.

上位ホスト1は、インタフェース2を介して、装置制御部3に印刷の指示と印刷データ(記録情報)を送信する。 Upper host 1 via the interface 2, to transmit instructions and print data for printing to the apparatus control unit 3 (the recording information). 装置制御部3は、受信した印刷データをローカルメモリ6に格納する。 Device control unit 3 stores the received print data into the local memory 6. 印刷指示を受け取った装置制御部3は、基本パルス生成手段8により、基本パルスPxを生成する。 Device controller 3 that has received the print instruction, the basic pulse generating means 8 generates a basic pulse Px. 基本パルスPxは、装置情報レジスタ7に格納している情報に基づいて、タイマテーブル10内に登録されている基本パルス設定値テーブルを参照して生成される。 Basic pulse Px, based on the information stored in the apparatus information register 7, it is generated with reference to the basic pulse setting value table that is registered in the timer table 10. また、サーマルヘッド制御部5は、予熱パルス生成手段9により、予熱パルスPyを生成する。 The thermal head control unit 5, the preheating pulse generating means 9 generates a preheat pulse Py. 予熱パルスPyは、受信した印刷データに基づいて、タイマテーブル10内に登録されている予熱パルス設定値テーブルを参照して生成される。 Preheat pulse Py, based on the print data received, is generated with reference to preheat pulse setting value table that is registered in the timer table 10. 詳細については後述するように、予熱パルスPyは、印刷対象ドットの周辺のドット列方向及びライン方向に位置する複数のドットのうち印刷対象となっているドットパターンに基づいて生成される。 As will be described in detail later, the preheating pulse Py is generated based on a dot pattern that is printed out of the plurality of dots located in a dot column direction and the line direction of the periphery of printed dots. 詳細には、印刷対象ドットを基準にライン方向に一つ前のドットを中心に、このドット(後述のように、このドットを予熱制御対象ドットという)周辺のドット列方向及びライン方向に位置する複数のドットのうち印刷対象となっているドットパターンに基づいて生成される。 Specifically, focusing on the previous dot in the line direction printed dot as a reference, the dot (as described below, the dot that preheating control target dot) located in a dot column direction and the line direction of the peripheral It is generated based on a dot pattern that is printed out of the plurality of dots. 基本パルスPxと予熱パルスPyとは、発熱体毎に生成される。 The basic pulse Px and preheat pulse Py, is generated to the heating element each.

サーマルヘッド制御部5は、上記の基本パルスPxと予熱パルスPyに対応した基本パルス用データ、予熱パルス用データと制御信号とをサーマルヘッド4へ転送する。 The thermal head control unit 5 transfers the above basic pulse Px and the basic pulse data corresponding to the preheat pulse Py, the data and control signals for warming pulse to the thermal head 4. サーマルヘッド4は、受信した1ライン分の予熱パルス用データをレジスタ11にラッチし、予熱パルスPyに基づき、発熱体12に熱エネルギを付与させ、1ライン分の予熱を行う。 The thermal head 4 latches the data for preheating pulses for one line received in the register 11, on the basis of the pre-heating pulse Py, the thermal energy is applied to the heating element 12 performs preheating of one line. 続いて、1ライン分の基本パルス用データをレジスタ11にラッチし、印刷タイミングにおいて、基本パルスPxに基づき、発熱体12に熱エネルギを付与させ、1ラインの印刷を行う。 Then, latches the basic pulse data of one line in the register 11, the printing timing based on the basic pulse Px, the thermal energy is applied to the heating element 12 to perform printing of one line.

図2は、印刷データに対するドットの位置関係を表した図であり、ライン方向のドット番号をi、印刷方向のライン番号をl(エル)としている。 Figure 2 is a diagram showing the positional relationship between the dot for print data, and the dot number of the line direction i, the line number of the print direction and l (el). なお、説明の都合上、ドット番号iを、そのドットに対応する発熱体の番号を表す発熱体番号iと言うことがある。 For convenience of explanation, the dot number i, sometimes referred to as the heating element number i representing the number of heating elements corresponding to the dot.

印刷パターンにおけるドット位置を次のように表す。 Representing dot position in the printing pattern as follows.

今、黒塗りのドットで示される印刷対象ドットをD(i,l+1)とすると、ライン方向に直前の印刷ラインlに位置する斜線で表されるドットはD(i,l)と表すことができる。 Now, the printed dots indicated by black dots D (i, l + 1) If that, the dot represented by oblique lines located print line l immediately before in the line direction can be expressed as D (i, l) it can. このドットを予熱制御対象ドットといい、該ドットに対応する発熱体が予熱される。 Refers to the dot preheating control target dot heating elements corresponding to the dots are preheated. 予熱制御対象ドットの1ライン前に位置するドットをD(i,l−1)、以下、n(n=2、3、・・L)ライン前に位置するドットを、D(i,l−2)、・・D(i,l−n)・・・、D(i,l−L)と表す。 Dots located on the first line before the preheating control target dots D (i, l-1), the following, n (n = 2,3, ·· L) dots located in front line, D (i, l- 2), ·· D (i, l-n) ···, expressed as D (i, l-L).

また、予熱制御対象ドットD(i,l)のドット列方向に隣接するドットを、D(i−1,l)、D(i+1,l)と表し、予熱制御対象ドットD(i,l)の1ライン前(ライン番号l−1)のドット列方向に隣接するドットを、D(i−1,l−1)、D(i+1,l−1)と表す。 Further, the dots adjacent to the dot column direction of the preheating control target dots D (i, l), D (i-1, l), D (i + 1, l) and represents, preheat control object dot D (i, l) the dots adjacent to the dot column direction of one line before (line numbers l-1) of, D (i-1, l-1), expressed as D (i + 1, l-1).

図3、図4は、予熱制御対象ドットD(i,l)に対応する発熱体を駆動して予熱する予熱パルスを生成するための予熱パラメータを示す。 3 and 4 show a pre-heating parameter for generating a preheating pulse of preheating by driving the heating element corresponding to the preheat control object dot D (i, l). この予熱パラメータは、タイマテーブル10に登録されている。 The preheating parameter is registered in the timer table 10.

図3は,第1の予熱パラメータDaを示している。 Figure 3 shows a first preheating parameters Da. 予熱パラメータDaは、予熱制御対象ドットD(i,l)を基準に、ライン方向に印刷対象となっているドットパターンに基づいて決定される。 Preheating parameter Da is preheated control target dots D (i, l) on the basis of, is determined based on a dot pattern that is printed in the line direction. 予熱制御対象ドットD(i,l)を基準に、ライン方向に近い位置のドット(前ドットと称する)が印刷済であれば予熱パラメータDaの値が大きくなる。 Preheating control target dots D (i, l) based on (referred to as pre-dot) positions of the dots near the line direction the value of the preheating parameter Da is increased if already printed. 図示の例では、前ドットD(i,l−3)が印刷済であれば、Da=1、前ドットD(i,l−2)が印刷済であれば、Da=2、前ドットD(i,l−1)が印刷済であれば、Da=3に設定される。 In the illustrated example, before the dot D (i, l-3) if it is already printing, Da = 1, before the dot D (i, l-2) if it is already printing, Da = 2, before the dot D (i, l-1) if it is already printed, it is set to Da = 3.

図4は,第2の予熱パラメータDbを示している。 Figure 4 shows a second preheating parameters Db. 予熱パラメータDbは、予熱制御対象ドットD(i,l)とライン方向に1ドット前のドットD(i,l−1)を基準に、ドット列方向に印刷対象となっているドットパターンに基づいて決定される。 Preheating parameters Db is preheated control target dots D (i, l) dot D (i, l-1) of one dot before the line direction relative to, based on a dot pattern that is printed in a dot column direction It is determined Te. 予熱制御対象ドットD(i,l)を基準に、l列のドット列方向に隣接する位置のドット(左右ドットと称する)が印刷対象ドットであれば予熱パラメータDbの値が大きくなる。 Preheating control target dots D (i, l) based on (referred to as lateral dots) positions of the dots adjacent to the dot column direction l column value of the preheating parameter Db is increased if the printed dot. また、ドットD(i,l−1)を基準に、l−1列のドット列方向に隣接する位置の左右ドットが印刷対象であれば予熱パラメータDbの値が大きくなる。 Further, the dot D (i, l-1) based on the value of the preheating parameter Db is increased if the lateral dot positions adjacent to the dot column direction of the l-1 column is printed. すなわち、予熱制御対象ドットD(i,l)を基準に、1列とl−1列のドット列方向に隣接する位置の4個の左右ドットをチェックし、この4個の左右ドットのうち、印刷対象であるドット数に基づいて予熱パラメータDbを決定する。 That is, the preheating control target dots D (i, l) based on, checks the four lateral dots of a position adjacent to the dot column direction of a row and l-1 column, among the four lateral dots, determining preheating parameters Db based on the number of dots to be printed. 左右ドットは、D(i±2、1)、D(i±3、1)、・・・D(i±m、1)としても良い。 Left and right dots, D (i ± 2,1), D (i ± 3,1), ··· D (i ± m, 1) may be.

図示の例では、4個の左右ドットにおいて、印刷対象であるドット数が1〜4の場合、予熱パラメータDbはそれぞれ1〜4に設定される。 In the illustrated example, the four lateral dots, the number to be printed dots case 1 to 4, preheat parameter Db is set to 1-4, respectively.

図5は予熱パラメータDaと予熱パラメータDbの組み合わせによって決まる予熱パルスPyを示す。 Figure 5 shows a preheat pulse Py determined by a combination of preheating parameters Da and preheating parameters Db. 予熱パルスPyは、Py1〜Py3で構成される。 Preheat pulse Py is composed of Py1~Py3. 各予熱パルスPy1〜Py3は、パルス幅が異なっていて、そのパルス幅はタイマテーブル10に記憶されている。 Each warming pulse Py1~Py3 is pulse width are different, the pulse width is stored in the timer table 10. 予熱パラメータDaと予熱パラメータDbの値が大きいほど、予熱パルスPyのパルス幅が短くなるように、Py1〜Py3が選択される。 The higher the value of the preheating parameter Da preheating parameters Db is large, so that the pulse width of the preheat pulse Py is shortened, Py1~Py3 is selected.

本装置では、予熱パルスPyとともに、パルス幅が一定の基本パルスPxが生成される。 In this apparatus, the preheating pulse Py, the pulse width is constant basic pulse Px is generated. 予熱パルスPyは、発熱体に対して基本パルスPxを印加する前に該発熱体に印加されるパルスであり、該発熱体を予熱する。 Preheat pulse Py is a pulse applied to the heat generating member before applying the base pulse Px relative to the heating element to preheat the heat generating member. 基本パルスPxは、印刷タイミングにおいて、発熱体を駆動して印刷を実行するために該発熱体に印加されるパルスである。 Basic pulse Px, in print timing, a pulse applied to the heat generating body to perform the printing by driving the heating element. このため、予熱パルスPyは、基本パルスPxが印加される発熱体に対して、その発熱体に対する印刷タイミング前に印加される。 Therefore, preheating pulse Py, to the heating element base pulse Px is applied, it is applied before the printing timing for the heating element. すなわち、パルスの印加順序は、予熱パルスPy→基本パルスPxとなる。 That is, application order of the pulse, a preheat pulse Py → basic pulse Px.

図6は、予熱パルスPyと基本パルスPxの印加タイミングの関係を表した図である。 Figure 6 is a diagram showing a relation of the application timing of the preheating pulse Py and the basic pulse Px. 図示の例では、予熱パルスPyは3つのパルスPy1、Py2. In the illustrated example, the preheating pulse Py three pulse Py1, Py2. Py3で構成されている。 It is composed of Py3. 各パルスの幅は異なっているため、これらのパルスの組み合わせで予熱パルス幅制御を行うことができる。 Since the width of each pulse different, it is possible to perform the preheat pulse width control by a combination of these pulses. なお、上記パルスはドット毎に1ライン分が用意されて、基本パルスPx用データ、予熱パルスPy1用データ、予熱パルスPy2用データ、予熱パルスPy3用データの順に、サーマルヘッド4に転送される。 The above pulse is provided one line for each dot, the basic pulse Px data, data for warming pulse Py1, data preheat pulse Py2, in the order of data preheat pulse Py3, is transferred to the thermal head 4.

別の例として、予熱パルスPyを3つのパルスでなく、2つのパルスや4つ以上のパルスで構成しても良い。 As another example, rather than three pulses preheating pulse Py, may be composed of two pulses and four or more pulses. このように、予熱パルス全体のパルス幅を複数のパルスで構成することにより、きめ細かな予熱制御が可能となり、また、サーマルヘッド側にパルス制御回路を設ける必要がなくなるため低コスト化に寄与する。 By thus constituting the pulse width of the entire preheating pulses in multiple pulse enables fine preheating control, also contributes to cost reduction because the need to provide the pulse control circuit to the thermal head side is eliminated. サーマルヘッド側にドット毎に予熱パルスのパルス幅制御回路を設けることも可能である。 It is also possible to provide a pulse width control circuit of the preheating pulse dots each on the thermal head side. このように構成した場合は、個々のドット毎に予熱パルス幅を設定できるため、印刷パターンに対してより高精度なパルス幅を設定することが可能である。 If configured in this way, because it can set a preheat pulse width for each individual dots, it is possible to set a more accurate pulse widths for the print pattern.

印刷タイミングにおいては、印刷対象ドットD(i,l+1)に対応する発熱体に対して基本パルスPxが印加される。 In the printing timing, the basic pulse Px is applied to the heating element corresponding to the printed dot D (i, l + 1). D(i,l+1)が印刷対象ドットでない場合(印刷されないドットの場合)は、もちろん、基本パルスPxが印加されることはない。 D (i, l + 1) (if the dot is not printed) may not be printed dots, of course, is not the fundamental pulse Px is applied. そして、印刷タイミングの直前においては、予熱制御対象ドットD(i,l)に対応する発熱体に対してドットパターンに基づいて生成された予熱パルスPyが印加される。 Then, in the immediately preceding print timing, warming pulse Py generated based on the dot pattern is applied to the heating element corresponding to the preheat control object dot D (i, l). D(i,l)が予熱制御対象ドットでない場合は、もちろん、予熱パルスPyが印加されることはない。 If D (i, l) is not a preheat control target dot, of course, it does not preheat pulse Py is applied.

図6に示す例では、最初の印刷タイミングでは、印刷対象ドットD(i,l+1)に対応する発熱体に対して基本パルスPxが印加されている。 In the example shown in FIG. 6, the first printing timing, the basic pulse Px is applied to the heating element corresponding to the printed dot D (i, l + 1). また、その直前には、上記印刷対象ドットD(i,l+1)が予熱制御対象ドットD(i,l)となっていて、該ドットD(i,l)に対応する発熱体に対して予熱パルスPy1、Py2、Py3が印加されていた。 Further, preheating the immediately before the printed dot D (i, l + 1) They become preheating control target dots D (i, l) and, with respect to the heating element corresponding to the dot D (i, l) pulse Py1, Py2, Py3 has been applied. この結果、印刷タイミングでは、印刷対象ドットD(i,l+1)に対して十分な熱エネルギーが供給される。 As a result, the printing timing, sufficient thermal energy is supplied to the printed dots D (i, l + 1).

また、2回目の印刷タイミングでは、印刷対象ドットD(i,l+1)に対応する発熱体に対して基本パルスPxが印加されない。 Further, in the second printing timing, the basic pulse Px is not applied against the heating element corresponding to the printed dot D (i, l + 1). このため、その直前においても、予熱制御対象ドットD(i,l)に対応する発熱体に対して予熱パルスPyが印加されない。 Therefore, also in the immediately before warming pulse Py is not applied against the heating element corresponding to the preheat control object dot D (i, l). また、3回目の印刷タイミングでは、印刷対象ドットD(i,l+1)に対応する発熱体に対して基本パルスPxが印加されている。 Further, the print timing of the third, the basic pulse Px is applied to the heating element corresponding to the printed dot D (i, l + 1). また、その直前には、予熱制御対象ドットD(i,l)に対応する発熱体に対して予熱パルスPy1、Py2が印加されていた。 Also, the immediately before warming pulse Py1, Py2 has been applied to the heating element corresponding to the preheat control object dot D (i, l). この結果、印刷タイミングでは、印刷対象ドットD(i,l+1)に対して十分な熱エネルギーが供給される。 As a result, the printing timing, sufficient thermal energy is supplied to the printed dots D (i, l + 1). 3回目の印刷タイミングで予熱パルスPy1が印加されていないのは、予熱パラメータDa、Dbの値が大きかったからである。 The warming pulse Py1 in the third printing timing is not applied, because the preheating parameter Da, the value of Db is larger.

このように、予熱パラメータの値に基づいて予熱パルスPyのパルス幅を設定しているため、各ドット毎に最適な予熱制御を行うことができ、均一な印字濃度が実現される。 Thus, since the set pulse width of the preheat pulse Py based on the value of the preheating parameter, it is possible to perform optimum preheating control for each dot, uniform print density is achieved.

図7は、サーマルヘッド制御処理手順を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing a thermal head control procedure.

印刷データを読込み後(ST1)、1ライン毎に予熱パラメータDa、Dbを決定(ST4、ST5)する。 After reading the print data (ST1), the preheating parameter Da for each line, determining the Db (ST4, ST5) to. 予熱パルスPy1用の印刷データ、Py2用の印刷データ、Py3用の印刷データを生成し(ST6)、これらの印刷データと基本パルス用の印刷データとを、1ライン分決定し(ST7)、メモリ上に格納する(ST8)。 Print data for preheating pulse Py1, print data for Py2, generates print data for Py3 (ST6), and these print data and print data for the basic pulse, to determine one line (ST7), the memory and stores it in the above (ST8). これを印刷範囲の全ライン分繰り返す(ST21)。 This is repeated all lines of print range (ST21).

全ラインの印刷データ決定後、1ライン目の基本パルス用印刷データからサーマルヘッドに転送し(ST11)、印刷タイミングで基本パルスによる印刷を行う(ST12)。 After the print data determined for all lines, and transferred from the print data for the basic pulse of the first line to the thermal head (ST11), performing printing by the base pulse in the print timing (ST12). 次に、次ライン用の予熱パルスPy1用印刷データを転送して(ST13)、予熱パルスPy1タイミング(図9参照)で同パルス印加による予熱を行う(ST14)。 It then forwards the print data for warming pulse Py1 for the next line (ST13), performing a pre-heating by the pulse application in the preheating pulse Py1 timing (see FIG. 9) (ST14). 以降、Py2,Py3の印刷データを順に転送して((ST15、ST17)予熱を行う。このようにして、1ライン分の印刷及び次ライン分の予熱が完了する。これを繰り返し、全印刷範囲分の印刷及び予熱が終了する。 Later, Py2, the print data of Py3 transferred sequentially ((ST15, ST17) performs preheating. In this way, printing and preheating of the next line of one line is completed. Repeat this entire print range minute of printing and pre-heating is finished.

図8は、1つの発熱体(番号)iにおける印刷パターンと、サーマルヘッドに印加するパルスと、発熱体iの温度との関係を表した図である。 Figure 8 is a diagram showing a print pattern in one heating element (number) i, a pulse to be applied to the thermal head, the relationship between the temperature of the heating element i. なお、印刷対象ドットに対応する発熱体に対しては、基本パルスを印加した直後において予熱は行なわない。 Incidentally, with respect to the heating element corresponding to the printed dot, it is not performed preheated immediately after the application of the basic pulse. また、次ラインのドットが印刷対象ドットでない場合も当該ドットでの予熱は行なわない。 Also, the dot of the next line is not carried out preheating in the dot may not be printed dots.

印刷ライン1では、印刷は行わず、予熱のみを実施する。 In the printing line 1, printing is not performed, performing the preheating only. このとき、予熱はPy1〜Py3全てをON(予熱パラメータDa=0、Db=0)し、予熱温度まで予熱する。 In this case, preheating is ON (preheated parameter Da = 0, Db = 0) all Py1~Py3, preheated to the preheating temperature. 印刷ライン2では、基本パルスPxのみを印加し、予熱温度から発色ピーク温度まで加熱し、印刷を行う。 In the printing line 2, by applying only the base pulse Px, and heated from the preheating temperature to the color peak temperature, it performs printing. 印刷ライン3では印刷を行わない為、発熱体の温度が発色温度より下がり、更に予熱温度以下まで下がる。 Since printing is not being performed in the printing line 3, the temperature of the heat-generating body is lowered than the color temperature, down to the following further preheat temperature. しかし、印刷ライン4は印刷ありのため、予熱パルスPy1及びPy3をON(予熱パラメータDa=2、Db=0)することで、再び予熱温度まで加熱する。 However, the print line 4 for there printing, by ON preheating pulse Py1 and Py3 (preheating parameter Da = 2, Db = 0), is heated again to a preheat temperature. 印刷ライン4では、基本パルスPxのみを印加し、熱温度から発色ピーク温度まで加熱し、印刷を行う。 In the printing line 4, is applied only basic pulse Px, and heated from the heat temperature to color the peak temperature, performs printing. 印刷ライン5では、予熱温度以下にさがるが、印刷ライン6では印刷を行わないため、予熱も行わない。 In the print line 5, but falls below the preheating temperature, in order not to be printed in the printing line 6, not performed preheating. 印刷ライン6では、予熱はPy1〜Py3全てをON(予熱パラメータDa=0、Db=0)し、予熱温度まで予熱する。 In the printing line 6, preheating is ON (preheated parameter Da = 0, Db = 0) all Py1~Py3, preheated to the preheating temperature. 印刷ライン7及び8では、基本パルスPxのみを印加して印刷行い、印刷ライン9では、Py3のみをON(予熱パラメータDa=4、Db=3)し、予熱温度まで加熱する。 In the printing line 7 and 8, it performed printing by applying only the base pulse Px, the printing line 9, to ON only Py3 (preheating parameter Da = 4, Db = 3), is heated to the preheating temperature. 印刷ライン9及び10では、基本パルスPxのみを印加して印刷行う。 In the printing line 9 and 10, with the print by applying only the base pulse Px. 以降、同様に印刷パターンからドット毎の予熱パルスを求めて全印刷範囲の印刷を行う。 Thereafter, printing the entire print range in search of preheating pulses for each dot of the same printed pattern.

上記の制御では、常に一定の予熱温度から発色ピーク温度まで加熱して印刷を行うため、基本パルスPxのパルス幅は印刷媒体等の条件に合わせた固定値で良い。 In the above control, for always performing the printing by heating the predetermined preheating temperature until color development peak temperature, the pulse width of the fundamental pulse Px may be a fixed value that matches the conditions such as the printing medium.

(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
図8において、印刷ライン10、11の様な連続印刷が続く場合、予熱制御なしとなるが、連続印刷による蓄熱で、発色ピーク温度が徐々に上がる場合がある。 8, when the continuous printing, such as printing line 10, 11 continues, but the no preheating control, in the heat storage by continuous printing, there is a case where color peak temperature gradually rises. そこで、このような場合、基本パルスPxのパルス幅を印刷パターンに応じて変更する。 Therefore, in this case, to change in accordance with the pulse width of the fundamental pulse Px to the print pattern. このようにすることで、予熱制御が働かない連続印刷の場合であっても蓄熱の影響を防ぐことができる。 In this way, even when the continuous printing preheating control does not work can be prevented the influence of heat accumulation. すなわち、連続印刷の場合に、基本パルスPxのパルス幅を短くして発熱ピーク温度が一定となるように制御する。 That is, in the case of continuous printing, the exothermic peak temperature by shortening the pulse width of the fundamental pulse Px is controlled to be constant. このように、予熱パルスと基本パルスの両方のパルス幅制御を行うことにより、均一な濃度を得るのにより一層効果的となる。 Thus, by performing pulse width control of both the preheat pulse and the basic pulse becomes more effective in obtaining a uniform concentration.

本実施形態が第1の実施形態と異なる点は、基本パルス生成手段8にて、基本パルスPxをPxA、Px1、Px2と3つのパルスに分割して生成する点である。 The present embodiment is different from the first embodiment, in the basic pulse generating means 8, a point generated by dividing a basic pulse Px to PXA, Px1, Px2 three pulses. そして、印刷対象ドットの周辺に位置するドットのうち印刷対象となるドットパターンに基づいて、PxA、Px1、Px2の組み合わせを決定する。 Then, based on the dot pattern to be printed among the dots located around the printed dots, it determines a combination of PXA, Px1, Px2. 基本パルスPx制御が予熱パルスPy制御と異なる点は、印刷するために最低限必要となるパルス幅をPxAとし、基本パルスPxを、PxA+Px1,PxA+Px2、PxA+Px1+Px2のいずれかにしていることである。 The basic pulse Px control preheating pulse Py control differs, a pulse width which is a minimum required for printing and PXA, the basic pulse Px, either PxA + Px1, PxA + Px2, PxA + Px1 + Px2 it is that you have. その他の点は同様である。 Other points are the same.

図9は、予熱パルスPyと基本パルスPxの関係を表した図である。 Figure 9 is a diagram showing a relation of preheating pulse Py and the basic pulse Px. 予熱パルスPyは第1の実施形態と同様に3つのパルスPy1、Py2. Preheat pulse Py is likewise three pulses in the first embodiment Py1, Py2. Py3の組み合わせで構成している。 It is constituted by a combination of Py3. 基本パルスPxは、2つのパルスPxA、Px1の組み合わせで構成している。 Basic pulse Px is composed of a combination of the two pulses PXA, Px1. 1ライン分の印刷データは、基本パルス用データPxA用データ、Px1用データ、予熱パルスPy1用データ、予熱パルスPy2用データ、予熱パルスPy3用データの計5個で構成して、これらを順番にサーマルヘッド4に転送する。 1 print data for one line, the basic pulse data PxA data, data Px1, data preheat pulse Py1, data preheat pulse Py2, and a total of five data preheat pulse Py3, these order transferred to the thermal head 4.

基本パルスは3つ以上のパルスで構成しても良い。 Basic pulse may be constituted by three or more of the pulse. 第1の実施形態と同様に、サーマルヘッド側にパルス幅制御回路を複数設けることも可能である。 Like the first embodiment, it is also possible to provide a plurality of pulse width control circuit to the thermal head side.

図10は、1つの発熱体(番号)iにおける印刷パターンと、サーマルヘッドに印加するパルスと、発熱体iの温度との関係を表した図である。 Figure 10 is a diagram showing a print pattern in one heating element (number) i, a pulse to be applied to the thermal head, the relationship between the temperature of the heating element i. なお、印刷対象ドットに対応する発熱体に対しては、基本パルスを印加した直後において予熱は行なわない。 Incidentally, with respect to the heating element corresponding to the printed dot, it is not performed preheated immediately after the application of the basic pulse. また、次ラインのドットが印刷対象ドットでない場合も当該ドットでの予熱は行なわない。 Also, the dot of the next line is not carried out preheating in the dot may not be printed dots.

印刷ライン1では、印刷は行わず、予熱Pyのみを実施する。 In the printing line 1, printing is not performed, performed only preheating Py. 印刷ライン2では、予熱Pyと基本パルスPxA+Px1を印加し、予熱温度から発色ピーク温度まで加熱し、印刷を行う。 In the printing line 2, by applying the preheat Py and the basic pulse PXA + Px1, heated from the preheating temperature to the color peak temperature, it performs printing. 印刷ライン3では印刷を行わないため、発熱体の温度が発色温度より下がり、更に予熱温度以下まで下がる。 Because printing is not being performed in the printing line 3, the temperature of the heating element falls below color temperature drops to below further preheat temperature. 印刷ライン4では予熱パルスPyを印加することで、再び予熱温度まで加熱を行う。 By applying a printing line 4, the preheating pulse Py, for heating up the preheating temperature again. 印刷ライン5では、予熱Pyと基本パルスPxA+Px1を印加し、熱温度から発色ピーク温度まで加熱し、印刷を行う。 In the print line 5, by applying a preheating Py and the basic pulse PXA + Px1, heated from the heat temperature to color the peak temperature, it performs printing. 印刷ライン6では、連続印刷で、温度が下がらないため、基本パルスPxAのみで発色ピーク温度まで加熱し、印刷を行う。 In the printing line 6, in continuous printing, because the temperature does not decrease, and heated only up to color the peak temperature basic pulse PXA, performs printing. 印刷ライン7では予熱パルスPyを印加することで、再び予熱温度まで加熱を行う。 By applying the preheat pulses Py in the printing line 7, heat to preheat temperature again. 印刷ライン8では、基本パルスPxA+Px1の印加により、予熱温度から発色ピーク温度まで加熱し、印刷を行う。 In the printing line 8, by the application of the basic pulse PXA + Px1, heated from the preheating temperature to the color peak temperature, it performs printing. 印刷ライン9では、連続印刷で、温度が下がらないため、基本パルスPxAのみで発色ピーク温度まで加熱し、印刷を行う。 In the printing line 9, in continuous printing, because the temperature does not decrease, and heated only up to color the peak temperature basic pulse PXA, performs printing. 以降、同様に印刷パターンからドット毎の予熱パルス、基本パルスを求めて全印刷範囲の印刷を行う。 Thereafter, the preheating pulses for each dot of the same printing pattern, printing the entire print range in search of the basic pulse.

(第3の実施の形態) (Third Embodiment)
本実施の形態では、予熱パルス生成手段9において生成する予熱パルスPyのパルス時間を固定とし、予熱パルスPyを付与するタイミングを可変させる。 In this embodiment, the pulse time of the warming pulse Py to generate the warming pulse generator 9 is fixed and varying the timing of imparting preheat pulse Py. これにより、より少ない予熱パルスで予熱温度を一定に保ちながら、安定した印刷濃度を提供する。 Thus, while maintaining the preheating temperature constant with less preheating pulses, to provide a stable printing density. その他の点については、第1の実施の形態と同様である。 The rest is the same as in the first embodiment.

図11は、本実施形態に使用するタイマテーブル10を示している。 Figure 11 shows the timer table 10 of this embodiment. 図12は、サーマルヘッドに印加するパルスと、発熱体iの温度との関係を表した図である。 Figure 12 is a pulse applied to the thermal head, a diagram showing the relationship between the temperature of the heating element i.

サーマルヘッド4の印刷周期Tfは、発熱体に対応するドットに付与されうる最大のパルス時間以上の値となるよう設定されている。 Printing cycle Tf of the thermal head 4 is set to be the maximum pulse hour or more values ​​that may be applied to dots corresponding to the heating element. 第1の実施形態における予熱パルスPyは、3つのパルスタイマPy1,Py2,Py3組み合わせで構成し、予熱制御対象ドットに付与する予熱パルス時間を可変に制御するが、本実施形態においては、印加タイミングtp=tp0で固定である。 Warming pulse Py in the first embodiment, composed of three pulses timers Py1, Py2, Py3 combinations and variably controls the preheat pulse time to be applied to the preheat control object dot, in the present embodiment, the application timing it is fixed at tp = tp0. 本実施形態における予熱パルスPyは、1つのパルスタイマで構成し、印加タイミングtpを複数箇所設定し、固定値の予熱パルスPyを印加するタイミングtp0〜tp2を設定する。 Preheat pulse Py in the present embodiment, constituted by a single pulse timer, the application timing tp to a plurality of locations set, sets the timing tp0~tp2 for applying the preheat pulses Py fixed value.

本実施形態では、パルスタイマが1つで良く、印加タイミングtpを設定するだけであるため、予熱パルス制御がより容易になる。 In the present embodiment, the pulse timer is well one, for applying only to set the timing tp, control preheating pulse becomes easier.

図11は、本実施形態で使用するタイマテーブルであり、図12は、予熱パラメータDa=2,Db=1の状態について、上段に第1の実施形態における印加パルスと温度経緯を、下段に本実施形態における印加パルスと温度経緯を比較した図である。 Figure 11 is a timer table used in the present embodiment, FIG. 12, the present the state of preheating parameters Da = 2, Db = 1, the applied pulse and temperature history in the first embodiment the upper, the lower is a graph comparing the applied pulse and temperature history in the embodiment. 第1の実施形態においては、周囲の印刷パターンより、Py1,Py3をON、Py2をOFFし、印加タイミングtp=0にて予熱パルスPyを付与し、予熱温度まで加熱する。 In the first embodiment, from around the print patterns, Py1, Py3 OFF the ON, Py2, and the preheat pulse Py is applied by the application timing tp = 0, it is heated to the preheating temperature. 本実施形態では、図11のタイマテーブルより、予熱パラメータDa=2,Db=1に基づいて印加タイミングtp=tp1およびtp2に設定し、固定の予熱パルスPyをtp1およびtp2にて2回付与して予熱温度まで加熱する。 In the present embodiment, from the timer table of FIG. 11, based on the preheating parameter Da = 2, Db = 1 is set in the application timing tp = tp1 and tp2, the preheat pulse Py fixed imparting twice with tp1 and tp2 Te is heated to the preheating temperature.

なお、予熱パルス制御において、第1の実施形態の予熱パルス幅の可変制御と本実施形態の印加タイミングの可変制御を複合して用いてもよい。 Note that, in the preheat pulse control, the variable control of the application timing of the variable control and the embodiment of the preheat pulse width of the first embodiment may be used in combination.

本発明の実施形態のサーマル印刷装置のブロック図 Block diagram of a thermal printing apparatus of the embodiment of the present invention 印刷データに対するドットの位置関係を表した図 Diagram showing the positional relationship between the dot for print data 予熱パラメータDaを示す図 It shows a preheating parameters Da 予熱パラメータDbを示す図 It shows a preheating parameters Db 予熱パルスPyを示す図 Shows a preheating pulse Py 予熱パルスPyと基本パルスPxの印加タイミングの関係を表した図 Diagram showing the relationship between the application timing of the preheating pulse Py and the basic pulse Px サーマルヘッド制御処理手順を示すフローチャート・ Flowchart showing a thermal head control processing procedure, 印刷パターンと、サーマルヘッドに印加するパルスと、発熱体iの温度との関係を表した図 A print pattern, showing the relationship between pulses applied to the thermal head, the temperature of the heating element i Figure 予熱パルスPyと基本パルスPxの関係を表した図 Diagram showing the relationship of the pre-heating pulse Py and the basic pulse Px 印刷パターンと、サーマルヘッドに印加するパルスと、発熱体iの温度との関係を表した図 A print pattern, showing the relationship between pulses applied to the thermal head, the temperature of the heating element i Figure タイマテーブル10を示す図 It shows the timer table 10 サーマルヘッドに印加するパルスと、発熱体iの温度との関係を表した図 A pulse applied to the thermal head, diagram showing the relationship between the temperature of the heating element i

Claims (8)

  1. 複数の発熱体をライン上に配列させたサーマルヘッドと、記録情報に基づいて該サーマルヘッドの各発熱体を選択的に駆動するための駆動パルスを生成するサーマルヘッド制御部と、を備えるサーマルヘッド制御装置において、 Thermal head comprising a thermal head are arranged a plurality of heating elements on the line, and a thermal head control unit for generating a driving pulse for selectively driving the heating elements of the thermal head based on the recording information in the control device,
    前記サーマルヘッド制御部は、 The thermal head control unit,
    印刷対象ドットに対する印刷タイミング前に該ドットに対応する発熱体を駆動して予熱する予熱パルスを生成する予熱パルス生成手段と、 A warming pulse generating means for generating a preheating pulse of preheating by driving the heating element corresponding to the dots before printing timing for printed dots,
    印刷対象ドットが印刷タイミングになったときに該ドットに対応する発熱体を駆動する基本パルスを生成する基本パルス生成手段と、 A basic pulse generating means for generating a basic pulse for driving the heating element printed dots corresponding to the dots when it is printing timing,
    を備え、 Equipped with a,
    前記予熱パルス生成手段は、前記印刷対象ドットの周辺にありドット列方向及びライン方向に位置する複数のドットのうち印刷対象となっているドットパターンに基づいて予熱パルスを生成することを特徴とするサーマルヘッド制御装置。 Said warming pulse generating means, and generating a preheat pulse based on the dot pattern that is printed out of the plurality of dots located in a dot column direction and the line direction is in the neighborhood of the printed dots thermal head control device.
  2. 前記予熱パルス生成手段は、前記ドットパターンに基づいたパルスパターンの予熱パルスを生成することを特徴とする、請求項1記載のサーマルヘッド制御装置。 It said warming pulse generating means, and generating a preheat pulse having a pulse pattern based on the dot pattern, the thermal head control device according to claim 1.
  3. 前記パルスパターンは、パルス幅の異なるパルスを組み合わせて構成したパターンである請求項2記載のサーマルヘッド制御装置。 Said pulse pattern, a thermal head control device according to claim 2, wherein a pattern formed by combining pulses of different pulse widths.
  4. 前記パルスパターンは、パルス幅が同じパルスを組み合わせて構成したパターンである請求項2記載のサーマルヘッド制御装置。 Said pulse pattern, a thermal head control device according to claim 2, wherein the pulse width is the pattern formed by combining the same pulse.
  5. 前記パルスパターンは、パルス幅が同じであってパルス印加タイミングが異なるパルスを組み合わせて構成したパターンである請求項2記載のサーマルヘッド制御装置。 It said pulse pattern, a thermal head control device according to claim 2, wherein the pulse application timing pulse width is the same is the pattern formed by combining different pulse.
  6. 前記基本パルス生成手段は、前記印刷対象ドットの周辺に位置するドットのうち印刷対象となっているドットパターンに基づいて基本パルスを生成することを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載のサーマルヘッド制御装置。 The basic pulse generating means, and generating a basic pulse based on the dot pattern that is printed out the dots located around the printed dot, to any one of claims 1 to 6 the thermal head control apparatus according.
  7. 前記基本パルス生成手段は、前記印刷対象ドットの直前位置にあるドットの印刷有無に基づいて基本パルスを生成する、請求項6記載のサーマルヘッド制御装置。 The basic pulse generating means generates the basic pulse based on the printing presence or absence of dot immediately preceding position of the printed dots, a thermal head controller according to claim 6, wherein.
  8. 複数の発熱体をライン上に配列させたサーマルヘッドに対して、記録情報に基づいて該サーマルヘッドの各発熱体を選択的に駆動するための駆動パルスをサーマルヘッド制御部から与えるサーマルヘッド制御方法において、 A plurality of heating elements against the thermal head are arranged in a line, the thermal head control method for providing a driving pulse for selectively driving the heating elements of the thermal head from the thermal head control unit on the basis of the recording information in,
    印刷対象ドットに対する印刷タイミング前に該ドットに対応する発熱体を駆動して予熱する予熱パルスを生成する予熱パルス生成ステップと、 A warming pulse generating step of generating a preheat pulse for preheating by driving the heating element corresponding to the dots before printing timing for printed dots,
    印刷対象ドットが印刷タイミングになったときに該ドットに対応する発熱体を駆動する基本パルスを生成する基本パルス生成ステップと、 A basic pulse generating step for generating a reference pulse for driving the heating element corresponding to the dots when the printed dots becomes print timing,
    を備え、 Equipped with a,
    前記予熱パルス生成ステップは、前記印刷対象ドットの周辺にありドット列方向及びライン方向に位置する複数のドットのうち印刷対象となっているドットパターンに基づいて予熱パルスを生成することを特徴とするサーマルヘッド制御方法。 Said warming pulse generating step, and generating a preheat pulse based on the dot pattern that is printed out of the plurality of dots located in a dot column direction and the line direction is in the neighborhood of the printed dots thermal head control method.
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