JP2008219043A - Solution treatment apparatus and solution treatment method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solution treatment apparatus and a solution treatment method each of which is capable of performing uniform solution treatment on an entire substrate even if the substrate is large without increasing its foot print. <P>SOLUTION: A conveying mechanism 14 which conveys a substrate G from an introduction zone 24a to a developing solution removal zone 24d through a developing solution supply zone 24b in a substantially horizontal attitude, and a developing solution supply mechanism 60 which discharges a developing solution from a developing solution discharge nozzle 51a and supplies the developing solution on the substrate G in the developing solution supply zone 24b are provided. The developing solution supply mechanism 60 is configured so that the developing solution is supplied on the substrate G while horizontally moving the developing solution discharge nozzle 51a on the substrate G; and the conveying mechanism 14 is configured so that the conveyance of the substrate G is stopped or a conveying velocity of the substrate G is decelerated lower than a substrate conveying velocity to the developing solution supply zone 24b in the developing solution supply zone 24b. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば液晶表示装置(LCD)に用いられるガラス基板等の基板に対して現像処理等の液処理を行う液処理装置と液処理方法に関する。   The present invention relates to a liquid processing apparatus and a liquid processing method for performing liquid processing such as development processing on a substrate such as a glass substrate used in a liquid crystal display (LCD).

LCDの製造においては、LCDガラス基板(以下「LCD基板」という)にレジスト膜を形成した後に、所定の回路パターンでこのレジスト膜を露光し、さらにこれを現像処理するという、いわゆるフォトリソグラフィー技術を用いて、LCD基板に回路パターンを形成している。ここで、例えば、現像処理については、特許文献1に、水平姿勢で搬送される基板の表面に現像液を塗布して基板上にパドルを形成し、所定時間保持することにより現像反応を進行する方法および装置が開示されている。
特開平11−87210号公報
In the manufacture of LCD, after forming a resist film on an LCD glass substrate (hereinafter referred to as “LCD substrate”), the resist film is exposed with a predetermined circuit pattern, and further developed, so-called photolithography technology is used. The circuit pattern is formed on the LCD substrate. Here, for example, with respect to the development processing, in JP-A No. 2004-133867, a developing solution is applied to the surface of the substrate transported in a horizontal posture to form a paddle on the substrate, and the development reaction proceeds by holding for a predetermined time. A method and apparatus is disclosed.
JP-A-11-87210

しかしながら、近時、LCD基板は大型化の要求が強く、一辺が1mにも及ぶような巨大なものまで出現するに至っている。このような大型のLCD基板を水平姿勢で搬送しながらLCD基板の表面に現像液を塗布した場合には、現像液が最初に塗布された部分と最後に塗布された部分とでは現像液に接している時間の差が大きくなり、これによって現像反応の進行にむらが生じて、LCD基板全体で均一な現像パターンを得ることが困難となる。   However, recently, there is a strong demand for large-sized LCD substrates, and even a huge one having a side of 1 m has appeared. When a developer is applied to the surface of the LCD substrate while transporting such a large LCD substrate in a horizontal position, the part where the developer is first applied and the part where the developer is applied last are in contact with the developer. As a result, the development reaction becomes uneven and it becomes difficult to obtain a uniform development pattern on the entire LCD substrate.

LCD基板の搬送速度を速くすることによって現像液を短時間に塗布することができるが、LCD基板の搬送速度を速くすると、現像反応に必要とされる時間内においてLCD基板を同じ速度で搬送するために、LCD基板を搬送する距離を長くする必要があり、これにより装置のフットプリントが広くなるという新たな問題を生ずる。LCD基板の搬送距離を短くするためには、現像液のパドルが形成されたLCD基板を急停止させなければならず、この場合には、LCD基板上の現像液が加速度によってこぼれ落ちてしまい、現像反応を十分に進めることができなくなる。しかも、LCD基板を急停止させることによってLCD基板に大きな負荷が掛かるためにLCD基板が破損するおそれが生ずる。   The developer can be applied in a short time by increasing the LCD substrate transport speed. However, if the LCD substrate transport speed is increased, the LCD substrate is transported at the same speed within the time required for the development reaction. Therefore, it is necessary to increase the distance for transporting the LCD substrate, which causes a new problem that the footprint of the apparatus is widened. In order to shorten the transport distance of the LCD substrate, the LCD substrate on which the developer paddle is formed must be stopped suddenly. In this case, the developer on the LCD substrate spills off due to acceleration, and development is performed. The reaction cannot proceed sufficiently. Moreover, since the LCD substrate is suddenly stopped, a large load is applied to the LCD substrate, so that the LCD substrate may be damaged.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、装置のフットプリントを大きくすることなく、大型の基板であっても基板全体で均一な液処理を行うことができる液処理装置と液処理方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a liquid processing apparatus and a liquid processing capable of performing uniform liquid processing on the entire substrate even for a large substrate without increasing the footprint of the apparatus. It aims to provide a method.

本発明の第1の観点によれば、露光処理が施された基板に対して現像処理を施す液処理装置であって、前記基板を導入する導入ゾーンと、前記基板に現像液を供給する現像液供給ゾーンと、前記基板から現像液を除去する現像液除去ゾーンと、前記基板を略水平姿勢で、前記導入ゾーンから前記現像液供給ゾーンを介して前記現像液除去ゾーンへ搬送する搬送機構と、前記現像液供給ゾーンにおいて、現像液吐出ノズルから前記現像液を吐出して前記基板上に前記現像液を供給する現像液供給機構と、を備え、前記現像液供給機構が、前記現像液吐出ノズルを前記基板上で水平移動させながら、前記基板上に前記現像液を供給するように構成され、前記搬送機構が、前記現像液供給ゾーンにおいて、前記基板の搬送を停止、または前記基板の搬送速度を前記現像液供給ゾーンへの基板搬送速度よりも遅くするように構成されていること特徴とする液処理装置、が提供される。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a liquid processing apparatus that performs a development process on a substrate that has been subjected to an exposure process, the introduction zone for introducing the substrate, and the development for supplying the developer to the substrate. A liquid supply zone; a developer removal zone that removes the developer from the substrate; and a transport mechanism that transports the substrate from the introduction zone to the developer removal zone through the developer supply zone in a substantially horizontal posture. A developer supply mechanism that discharges the developer from a developer discharge nozzle and supplies the developer onto the substrate in the developer supply zone, and the developer supply mechanism discharges the developer. The developer is configured to supply the developer onto the substrate while horizontally moving the nozzle on the substrate, and the transport mechanism stops transport of the substrate in the developer supply zone, or the substrate Liquid processing apparatus according to claim that is configured to feed rate to slower than the substrate transport speed to the developing solution supply zone, it is provided.

本発明の第2の観点によれば、露光処理が施された基板に対して現像処理を施す液処理方法であって、前記基板を略水平姿勢で、前記基板を導入する導入ゾーンから前記基板に現像液を供給する現像液供給ゾーンへ搬送する工程と、前記現像液供給ゾーンにおいて、前記基板の搬送を停止、または前記基板の搬送速度を前記現像液供給ゾーンへの基板搬送速度よりも遅くする工程と、前記現像液供給ゾーンにおいて、現像液吐出ノズルを前記基板上で水平移動させながら、前記現像液吐出ノズルから前記現像液を吐出して前記基板上に前記現像液を供給する工程と、前記現像液が供給された基板を、前記基板から現像液を除去する現像液除去ゾーンへ搬送する工程と、を備えることを特徴とする液処理方法、が提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a liquid processing method for performing development processing on a substrate that has been subjected to exposure processing, wherein the substrate is placed in a substantially horizontal posture from an introduction zone for introducing the substrate. A step of transporting the developer to the developer supply zone, and in the developer supply zone, the transport of the substrate is stopped, or the transport speed of the substrate is slower than the substrate transport speed to the developer supply zone And supplying the developer onto the substrate by discharging the developer from the developer discharge nozzle while horizontally moving the developer discharge nozzle on the substrate in the developer supply zone. And a step of transporting the substrate supplied with the developer to a developer removal zone for removing the developer from the substrate.

本発明によれば、装置のフットプリントを大きくすることなく、大型の基板であっても基板全体で均一な液処理を行うことができる液処理装置と液処理方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the liquid processing apparatus and the liquid processing method which can perform a uniform liquid process with the whole board | substrate even if it is a large sized substrate, without enlarging the footprint of an apparatus can be provided.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。ここで、本実施の形態においては、本発明を露光処理が施されたLCD基板の現像処理を行う現像処理ユニット(DEV)に適用した場合を例として説明することとする。図1は、本発明の一実施形態である現像処理ユニット(DEV)を具備し、レジスト膜の形成から現像までの処理を連続して行うレジスト塗布・現像処理システム100の概略構成を示す平面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, in this embodiment, the case where the present invention is applied to a development processing unit (DEV) that performs development processing of an LCD substrate subjected to exposure processing will be described as an example. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a resist coating / development processing system 100 that includes a development processing unit (DEV) that is an embodiment of the present invention and continuously performs processing from formation of a resist film to development. It is.

このレジスト塗布・現像処理システム100は、複数のLCD基板Gを収容するカセットCを載置するカセットステーション(搬入出部)1と、LCD基板Gにレジスト塗布および現像を含む一連の処理を施すための複数の処理ユニットを備えた処理ステーション(処理部)2と、露光装置4との間でLCD基板Gの受け渡しを行うためのインターフェイスステーション(インターフェイス部)3とを備えており、処理ステーション2の両端にそれぞれカセットステーション1およびインターフェイスステーション3が配置されている。なお、図1において、レジスト塗布・現像処理システム100の長手方向をX方向、平面上においてX方向と直交する方向をY方向とする。   This resist coating / development processing system 100 performs a series of processes including resist coating and development on the cassette station (loading / unloading unit) 1 on which a cassette C accommodating a plurality of LCD substrates G is placed. A processing station (processing unit) 2 having a plurality of processing units, and an interface station (interface unit) 3 for transferring the LCD substrate G to and from the exposure apparatus 4. Cassette station 1 and interface station 3 are arranged at both ends, respectively. In FIG. 1, the longitudinal direction of the resist coating / development processing system 100 is the X direction, and the direction perpendicular to the X direction on the plane is the Y direction.

カセットステーション1は、カセットCをY方向に並べて載置できる載置台9と、処理ステーション2との間でLCD基板Gの搬入出を行うための搬送装置11を備えており、この載置台9と外部との間でカセットCの搬送が行われる。また、搬送装置11は搬送アーム11aを有し、カセットCの配列方向であるY方向に沿って設けられた搬送路10上を移動可能であり、搬送アーム11aによりカセットCと処理ステーション2との間でLCD基板Gの搬入出が行われる。   The cassette station 1 includes a mounting table 9 on which the cassette C can be mounted in the Y direction, and a transfer device 11 for carrying the LCD substrate G in and out of the processing station 2. The cassette C is transported to the outside. Further, the transfer device 11 has a transfer arm 11a and can move on a transfer path 10 provided along the Y direction which is the arrangement direction of the cassettes C. The transfer arm 11a allows the cassette C and the processing station 2 to move. The LCD substrate G is carried in and out.

処理ステーション2は、基本的にX方向に伸びるLCD基板G搬送用の平行な2列の搬送ラインA・Bを有しており、搬送ラインAに沿ってカセットステーション1側からインターフェイスステーション3に向けてスクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21と、第1の熱的処理ユニットセクション26と、レジスト処理ユニット23および第2の熱的処理ユニットセクション27が配列されている。   The processing station 2 basically has two parallel rows of transfer lines A and B for transferring the LCD substrate G extending in the X direction, and is directed from the cassette station 1 side to the interface station 3 along the transfer line A. A scrub cleaning unit (SCR) 21, a first thermal processing unit section 26, a resist processing unit 23 and a second thermal processing unit section 27 are arranged.

また、搬送ラインBに沿ってインターフェイスステーション3側からカセットステーション1に向けて第2の熱的処理ユニットセクション27と、現像処理ユニット(DEV)24と、i線UV照射ユニット(i−UV)25および第3の熱的処理ユニットセクション28が配列されている。スクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21の上の一部にはエキシマUV照射ユニット(e−UV)22が設けられている。なお、エキシマUV照射ユニット(e−UV)22はスクラバ洗浄に先立ってLCD基板Gの有機物を除去するために設けられ、i線UV照射ユニット(i−UV)25は現像の脱色処理を行うために設けられる。   Further, a second thermal processing unit section 27, a development processing unit (DEV) 24, and an i-line UV irradiation unit (i-UV) 25 from the interface station 3 side toward the cassette station 1 along the transfer line B. And a third thermal processing unit section 28 is arranged. An excimer UV irradiation unit (e-UV) 22 is provided on a part of the scrub cleaning unit (SCR) 21. An excimer UV irradiation unit (e-UV) 22 is provided to remove organic substances on the LCD substrate G prior to scrubber cleaning, and an i-line UV irradiation unit (i-UV) 25 performs a decoloring process for development. Provided.

スクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21は、その中でLCD基板Gが略水平姿勢で搬送されながら洗浄処理および乾燥処理が行われるようになっている。現像処理ユニット(DEV)24も、後に詳細に説明するように、LCD基板Gが略水平に搬送されながら現像液塗布、現像後の現像液洗浄、および乾燥処理が行われるようになっている。これらスクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21および現像処理ユニット(DEV)24では、LCD基板Gの搬送は例えばコロ搬送またはベルト搬送により行われ、LCD基板Gの搬入口および搬出口は相対向する短辺に設けられている。また、i線UV照射ユニット(i−UV)25へのLCD基板Gの搬送は、現像処理ユニット(DEV)24の搬送機構と同様の機構により連続して行われる。   In the scrub cleaning unit (SCR) 21, the cleaning process and the drying process are performed while the LCD substrate G is conveyed in a substantially horizontal posture. As will be described in detail later, the development processing unit (DEV) 24 is also adapted to perform the developer coating, the developer cleaning after the development, and the drying process while the LCD substrate G is transported substantially horizontally. In the scrub cleaning processing unit (SCR) 21 and the development processing unit (DEV) 24, the LCD substrate G is transported by, for example, roller transport or belt transport, and the carry-in port and the carry-out port of the LCD substrate G are short sides opposite to each other. Is provided. Further, the conveyance of the LCD substrate G to the i-line UV irradiation unit (i-UV) 25 is continuously performed by a mechanism similar to the conveyance mechanism of the development processing unit (DEV) 24.

レジスト処理ユニット23には、略水平に保持されたLCD基板Gにレジスト液を滴下させて、LCD基板Gを所定の回転数で回転させることによってレジスト液をLCD基板G全体に拡げ、レジスト膜を形成するレジスト塗布処理装置(CT)23aと、LCD基板G上に形成されたレジスト膜を減圧乾燥する減圧乾燥装置(VD)23bと、LCD基板Gの四辺をスキャン可能な溶剤吐出ヘッドによりLCD基板Gの周縁に付着した余分なレジストを除去する周縁レジスト除去装置(ER)23cとがその順に配置されている。レジスト処理ユニット23内には、これらレジスト塗布処理装置(CT)23aと、減圧乾燥装置(VD)23bと、周縁レジスト除去装置(ER)23cの間でLCD基板Gを搬送する搬送アームが設けられている。   In the resist processing unit 23, a resist solution is dropped on the LCD substrate G held substantially horizontally, and the LCD substrate G is rotated at a predetermined rotation speed to spread the resist solution over the entire LCD substrate G, and a resist film is formed. The LCD substrate is formed by a resist coating processing device (CT) 23a to be formed, a vacuum drying device (VD) 23b for drying the resist film formed on the LCD substrate G under reduced pressure, and a solvent discharge head capable of scanning four sides of the LCD substrate G. A peripheral resist removing device (ER) 23c for removing excess resist adhering to the peripheral edge of G is arranged in that order. In the resist processing unit 23, a transport arm for transporting the LCD substrate G between the resist coating processing device (CT) 23a, the reduced pressure drying device (VD) 23b, and the peripheral resist removing device (ER) 23c is provided. ing.

第1の熱的処理ユニットセクション26は、LCD基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが積層して構成された2つの熱的処理ユニットブロック(TB)31・32を有しており、熱的処理ユニットブロック(TB)31はスクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21側に設けられ、熱的処理ユニットブロック(TB)32はレジスト処理ユニット23側に設けられている。これら2つの熱的処理ユニットブロック(TB)31・32の間に第1の搬送装置33が設けられている。   The first thermal processing unit section 26 includes two thermal processing unit blocks (TB) 31 and 32 configured by stacking thermal processing units that perform thermal processing on the LCD substrate G. The thermal processing unit block (TB) 31 is provided on the scrub cleaning processing unit (SCR) 21 side, and the thermal processing unit block (TB) 32 is provided on the resist processing unit 23 side. A first transport device 33 is provided between the two thermal processing unit blocks (TB) 31 and 32.

図2の第1の熱的処理ユニットセクション26の側面図に示すように、熱的処理ユニットブロック(TB)31は、下から順にLCD基板Gの受け渡しを行うパスユニット(PASS)61と、LCD基板Gに対して脱水ベーク処理を行う2つの脱水ベークユニット(DHP)62・63と、LCD基板Gに対して疎水化処理を施すアドーヒージョン処理ユニット(AD)64が4段に積層された構成を有しており、また、熱的処理ユニットブロック(TB)32は、下から順にLCD基板Gの受け渡しを行うパスユニット(PASS)65と、LCD基板Gを冷却する2つのクーリングユニット(COL)66・67と、LCD基板Gに対して疎水化処理を施すアドーヒージョン処理ユニット(AD)68が4段に積層された構成を有している。   As shown in the side view of the first thermal processing unit section 26 in FIG. 2, the thermal processing unit block (TB) 31 includes a pass unit (PASS) 61 for transferring the LCD substrate G in order from the bottom, and an LCD Two dehydration bake units (DHP) 62 and 63 for performing a dehydration bake process on the substrate G and an adhesion processing unit (AD) 64 for performing a hydrophobization process on the LCD substrate G are stacked in four stages. The thermal processing unit block (TB) 32 includes a pass unit (PASS) 65 for transferring the LCD substrate G in order from the bottom, and two cooling units (COL) for cooling the LCD substrate G. ) 66 and 67, and an adhesion processing unit (AD) 68 for applying a hydrophobic treatment to the LCD substrate G are stacked in four stages. That.

第1の搬送装置33は、パスユニット(PASS)61を介してのスクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21からのLCD基板Gの受け取り、上記熱的処理ユニット間のLCD基板Gの搬入出、およびパスユニット(PASS)65を介してのレジスト処理ユニット23へのLCD基板Gの受け渡しを行う。   The first transfer device 33 receives the LCD substrate G from the scrub cleaning processing unit (SCR) 21 via the pass unit (PASS) 61, carries in and out the LCD substrate G between the thermal processing units, and passes. The LCD substrate G is transferred to the resist processing unit 23 through the unit (PASS) 65.

第1の搬送装置33は、上下に延びるガイドレール91と、ガイドレール91に沿って昇降する昇降部材92と、昇降部材92上を旋回可能に設けられたベース部材93と、ベース部材93上を前進後退可能に設けられ、LCD基板Gを保持する基板保持アーム94とを有している。そして、昇降部材92の昇降はモーター95によって行われ、ベース部材93の旋回はモーター96によって行われ、基板保持アーム94の前後動はモーター97によって行われる。このように第1の搬送装置33は、上下動、前後動、旋回動可能であり、熱的処理ユニットブロック(TB)31・32のいずれのユニットにもアクセスすることができる。   The first transport device 33 includes a guide rail 91 that extends vertically, a lifting member 92 that moves up and down along the guide rail 91, a base member 93 that can pivot on the lifting member 92, and a base member 93. It has a substrate holding arm 94 that is provided so as to be able to move forward and backward and holds the LCD substrate G. The elevating member 92 is moved up and down by the motor 95, the base member 93 is turned by the motor 96, and the substrate holding arm 94 is moved back and forth by the motor 97. Thus, the 1st conveyance apparatus 33 can be moved up and down, back and forth, and swiveled, and can access any unit of thermal processing unit block (TB) 31 * 32.

第2の熱的処理ユニットセクション27は、LCD基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが積層して構成された2つの熱的処理ユニットブロック(TB)34・35を有しており、熱的処理ユニットブロック(TB)34はレジスト処理ユニット23側に設けられ、熱的処理ユニットブロック(TB)35は現像処理ユニット(DEV)24側に設けられている。そして、これら2つの熱的処理ユニットブロック(TB)34・35の間に第2の搬送装置36が設けられている。   The second thermal processing unit section 27 includes two thermal processing unit blocks (TB) 34 and 35 configured by stacking thermal processing units for performing thermal processing on the LCD substrate G. The thermal processing unit block (TB) 34 is provided on the resist processing unit 23 side, and the thermal processing unit block (TB) 35 is provided on the development processing unit (DEV) 24 side. A second transfer device 36 is provided between the two thermal processing unit blocks (TB) 34 and 35.

図3の第2の熱的処理ユニットセクション27の側面図に示すように、熱的処理ユニットブロック(TB)34は、下から順にLCD基板Gの受け渡しを行うパスユニット(PASS)69とLCD基板Gに対してプリベーク処理を行う3つのプリベークユニット(PREBAKE)70・71・72が4段に積層された構成となっており、熱的処理ユニットブロック(TB)35は、下から順にLCD基板Gの受け渡しを行うパスユニット(PASS)73と、LCD基板Gを冷却するクーリングユニット(COL)74と、LCD基板Gに対してプリベーク処理を行う2つのプリベークユニット(PREBAKE)75・76が4段に積層された構成となっている。   As shown in the side view of the second thermal processing unit section 27 in FIG. 3, the thermal processing unit block (TB) 34 includes a pass unit (PASS) 69 and an LCD substrate for transferring the LCD substrate G in order from the bottom. Three pre-baking units (PREBAKE) 70, 71, 72 for pre-baking G are stacked in four stages, and the thermal processing unit block (TB) 35 is arranged on the LCD substrate G in order from the bottom. The pass unit (PASS) 73 for transferring the liquid crystal, the cooling unit (COL) 74 for cooling the LCD substrate G, and the two pre-baking units (PREBAKE) 75 and 76 for pre-baking the LCD substrate G are arranged in four stages. It has a laminated structure.

第2の搬送装置36は、パスユニット(PASS)69を介してのレジスト処理ユニット23からのLCD基板Gの受け取り、上記熱的処理ユニット間のLCD基板Gの搬入出、パスユニット(PASS)73を介しての現像処理ユニット(DEV)24へのLCD基板Gの受け渡し、および後述するインターフェイスステーション3の基板受け渡し部であるエクステンション・クーリングステージ(EXT・COL)44に対するLCD基板Gの受け渡しおよび受け取りを行う。なお、第2の搬送装置36は、第1の搬送装置33と同じ構造を有しており、熱的処理ユニットブロック(TB)34・35のいずれのユニットにもアクセス可能である。   The second transfer device 36 receives the LCD substrate G from the resist processing unit 23 through the pass unit (PASS) 69, carries in and out the LCD substrate G between the thermal processing units, and passes the pass unit (PASS) 73. The LCD substrate G is transferred to the development processing unit (DEV) 24 via the interface, and the LCD substrate G is transferred to and received from an extension / cooling stage (EXT / COL) 44 which is a substrate transfer portion of the interface station 3 described later. Do. The second transfer device 36 has the same structure as the first transfer device 33, and can access any unit of the thermal processing unit blocks (TB) 34 and 35.

第3の熱的処理ユニットセクション28は、LCD基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが積層して構成された2つの熱的処理ユニットブロック(TB)37・38を有しており、熱的処理ユニットブロック(TB)37は現像処理ユニット(DEV)24側に設けられ、熱的処理ユニットブロック(TB)38はカセットステーション1側に設けられている。そして、これら2つの熱的処理ユニットブロック(TB)37・38の間に第3の搬送装置39が設けられている。   The third thermal processing unit section 28 includes two thermal processing unit blocks (TB) 37 and 38 configured by stacking thermal processing units for performing thermal processing on the LCD substrate G. The thermal processing unit block (TB) 37 is provided on the development processing unit (DEV) 24 side, and the thermal processing unit block (TB) 38 is provided on the cassette station 1 side. A third transfer device 39 is provided between the two thermal processing unit blocks (TB) 37 and 38.

図4の第3の熱的処理ユニットセクション28の側面図に示すように、熱的処理ユニットブロック(TB)37は、下から順に、LCD基板Gの受け渡しを行うパスユニット(PASS)77と、LCD基板Gに対してポストベーク処理を行う3つのポストベークユニット(POBAKE)78・79・80が4段に積層された構成を有している。また、熱的処理ユニットブロック(TB)38は、下から順に、ポストベークユニット(POBAKE)81と、LCD基板Gの受け渡しおよび冷却を行うパス・クーリングユニット(PASS・COL)82と、LCD基板Gに対してポストベーク処理を行う2つのポストベークユニット(POBAKE)83・84が4段に積層された構成を有している。   As shown in the side view of the third thermal processing unit section 28 in FIG. 4, the thermal processing unit block (TB) 37 includes, in order from the bottom, a pass unit (PASS) 77 that delivers the LCD substrate G, and Three post-baking units (POBAKE) 78, 79, and 80 for performing post-baking processing on the LCD substrate G are stacked in four stages. The thermal processing unit block (TB) 38 includes a post-bake unit (POBAKE) 81, a pass / cooling unit (PASS / COL) 82 for transferring and cooling the LCD substrate G, and an LCD substrate G in order from the bottom. , Two post-bake units (POBAKE) 83 and 84 for performing post-bake processing are stacked in four stages.

第3の搬送装置39は、パスユニット(PASS)77を介してのi線UV照射ユニット(i−UV)25からのLCD基板Gの受け取り、上記熱的処理ユニット間のLCD基板Gの搬入出、パス・クーリングユニット(PASS・COL)82を介してのカセットステーション1へのLCD基板Gの受け渡しを行う。なお、第3の搬送装置39も第1の搬送装置33と同じ構造を有しており、熱的処理ユニットブロック(TB)37・38のいずれのユニットにもアクセス可能である。   The third transport device 39 receives the LCD substrate G from the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 via the pass unit (PASS) 77, and carries the LCD substrate G in and out of the thermal processing unit. Then, the LCD substrate G is transferred to the cassette station 1 through the pass / cooling unit (PASS / COL) 82. The third transfer device 39 has the same structure as the first transfer device 33, and can access any unit of the thermal processing unit blocks (TB) 37 and 38.

処理ステーション2では、以上のように2列の搬送ラインA・Bを構成するように、かつ基本的に処理の順になるように各処理ユニットおよび搬送装置が配置されており、これら搬送ラインA・B間には空間40が設けられている。そして、この空間40を往復動可能にシャトル(基板載置部材)41が設けられている。このシャトル41はLCD基板Gを保持可能に構成されており、シャトル41を介して搬送ラインA・B間でLCD基板Gの受け渡しが行われる。シャトル41に対するLCD基板Gの受け渡しは、上記第1から第3の搬送装置33・36・39によって行われる。   In the processing station 2, the processing units and the transport devices are arranged so as to form the transport lines A and B in two rows as described above and basically in the order of processing. A space 40 is provided between B. A shuttle (substrate mounting member) 41 is provided so as to be able to reciprocate in the space 40. The shuttle 41 is configured to be able to hold the LCD substrate G, and the LCD substrate G is transferred between the transport lines A and B via the shuttle 41. The delivery of the LCD substrate G to the shuttle 41 is performed by the first to third transfer devices 33, 36, and 39.

インターフェイスステーション3は、処理ステーション2と露光装置4との間でLCD基板Gの搬入出を行う搬送装置42と、バッファーカセットを配置するバッファーステージ(BUF)43と、冷却機能を備えた基板受け渡し部であるエクステンション・クーリングステージ(EXT・COL)44とを有しており、タイトラー(TITLER)と周辺露光装置(EE)とが上下に積層された外部装置ブロック45が搬送装置42に隣接して設けられている。搬送装置42は搬送アーム42aを備え、この搬送アーム42aにより処理ステーション2と露光装置4との間でLCD基板Gの搬入出が行われる。   The interface station 3 includes a transfer device 42 that loads and unloads the LCD substrate G between the processing station 2 and the exposure device 4, a buffer stage (BUF) 43 on which a buffer cassette is disposed, and a substrate transfer unit having a cooling function. And an external device block 45 in which a titler (TITLER) and a peripheral exposure device (EE) are vertically stacked are provided adjacent to the transport device 42. It has been. The transfer device 42 includes a transfer arm 42 a, and the LCD substrate G is carried in and out between the processing station 2 and the exposure device 4 by the transfer arm 42 a.

このように構成されたレジスト塗布・現像処理システム100においては、まず、カセットステーション1の載置台9に配置されたカセットC内のLCD基板Gが、搬送装置11により処理ステーション2のエキシマUV照射ユニット(e−UV)22に直接搬入され、スクラブ前処理が行われる。次いで搬送装置11によりLCD基板Gがスクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21に搬入され、スクラブ洗浄される。スクラブ洗浄処理後、LCD基板Gは例えばコロ搬送により第1の熱的処理ユニットセクション26に属する熱的処理ユニットブロック(TB)31のパスユニット(PASS)61に搬出される。   In the resist coating / development processing system 100 configured as described above, first, the LCD substrate G in the cassette C arranged on the mounting table 9 of the cassette station 1 is transferred to the excimer UV irradiation unit of the processing station 2 by the transport device 11. (E-UV) 22 is directly carried in and scrub pretreatment is performed. Next, the LCD substrate G is carried into the scrub cleaning unit (SCR) 21 by the transfer device 11 and scrubbed. After the scrub cleaning process, the LCD substrate G is carried out to the pass unit (PASS) 61 of the thermal processing unit block (TB) 31 belonging to the first thermal processing unit section 26 by, for example, roller conveyance.

パスユニット(PASS)61に配置されたLCD基板Gは、最初に、熱的処理ユニットブロック(TB)31の脱水ベークユニット(DHP)62・63のいずれかに搬送されて加熱処理され、次いで熱的処理ユニットブロック(TB)32のクーリングユニット(COL)66・67のいずれかに搬送されて冷却された後、レジストの定着性を高めるために熱的処理ユニットブロック(TB)31のアドヒージョン処理ユニット(AD)64および熱的処理ユニットブロック(TB)32のアドヒージョン処理ユニット(AD)68のいずれかに搬送され、そこでHMDSによりアドヒージョン処理(疎水化処理)される。その後、LCD基板Gは、クーリングユニット(COL)66・67のいずれかに搬送されて冷却され、さらに熱的処理ユニットブロック(TB)32のパスユニット(PASS)65に搬送される。このような一連の処理を行う際のLCD基板Gの搬送処理は、全て第1の搬送装置33によって行われる。   The LCD substrate G placed in the pass unit (PASS) 61 is first transported to one of the dehydration bake units (DHP) 62 and 63 of the thermal processing unit block (TB) 31 and subjected to heat treatment, and then heated. Adhesion processing unit of thermal processing unit block (TB) 31 in order to improve the fixability of the resist after being transferred to one of cooling units (COL) 66 and 67 of static processing unit block (TB) 32 and cooled. (AD) 64 and the thermal processing unit block (TB) 32 are transported to one of the adhesion processing units (AD) 68, where they are subjected to adhesion processing (hydrophobization processing) by HMDS. Thereafter, the LCD substrate G is transferred to one of the cooling units (COL) 66 and 67 to be cooled, and further transferred to the pass unit (PASS) 65 of the thermal processing unit block (TB) 32. All the transfer processes of the LCD substrate G when performing such a series of processes are performed by the first transfer device 33.

パスユニット(PASS)65に配置されたLCD基板Gは、レジスト処理ユニット23の搬送アームによりレジスト処理ユニット23内へ搬入される。LCD基板Gは、レジスト塗布処理装置(CT)23aにおいてレジスト液がスピン塗布された後に減圧乾燥装置(VD)23bに搬送されて減圧乾燥され、さらに周縁レジスト除去装置(ER)23cに搬送されてLCD基板G周縁の余分なレジストが除去される。そして、周縁レジスト除去終了後、LCD基板Gは搬送アームによりレジスト処理ユニット23から、第2の熱的処理ユニットセクション27に属する熱的処理ユニットブロック(TB)34のパスユニット(PASS)69に受け渡される。   The LCD substrate G placed in the pass unit (PASS) 65 is carried into the resist processing unit 23 by the transfer arm of the resist processing unit 23. The LCD substrate G is spin-coated with a resist solution in a resist coating processing apparatus (CT) 23a, then transported to a reduced pressure drying apparatus (VD) 23b, dried under reduced pressure, and further transported to a peripheral resist removing apparatus (ER) 23c. Excess resist on the periphery of the LCD substrate G is removed. After the peripheral resist removal is completed, the LCD substrate G is received by the transfer arm from the resist processing unit 23 to the pass unit (PASS) 69 of the thermal processing unit block (TB) 34 belonging to the second thermal processing unit section 27. Passed.

パスユニット(PASS)69に配置されたLCD基板Gは、第2の搬送装置36により、熱的処理ユニットブロック(TB)34のプリベークユニット(PREBAKE)70・71・72および熱的処理ユニットブロック(TB)35のプリベークユニット(PREBAKE)75・76のいずれかに搬送されてプリベーク処理され、その後熱的処理ユニットブロック(TB)35のクーリングユニット(COL)74に搬送されて所定温度に冷却される。そして、第2の搬送装置36により、さらに熱的処理ユニットブロック(TB)35のパスユニット(PASS)73に搬送される。   The LCD substrate G placed in the pass unit (PASS) 69 is pre-baked by the second transfer device 36 and the pre-bake units (PREBAKE) 70, 71, 72 of the thermal processing unit block (TB) 34 and the thermal processing unit block ( TB) is transported to one of the pre-baking units (PREBAKE) 75 and 76 of 35 and pre-baked, and then transported to the cooling unit (COL) 74 of the thermal processing unit block (TB) 35 to be cooled to a predetermined temperature. . Then, it is further transported by the second transport device 36 to the pass unit (PASS) 73 of the thermal processing unit block (TB) 35.

その後、LCD基板Gは第2の搬送装置36によりインターフェイスステーション3のエクステンション・クーリングステージ(EXT・COL)44へ搬送され、インターフェイスステーション3の搬送装置42により外部装置ブロック45の周辺露光装置(EE)に搬送されて周辺レジスト除去のための露光が行われ、次いで搬送装置42により露光装置4に搬送されてそこでLCD基板G上のレジスト膜が露光されて所定のパターンが形成される。場合によってはバッファーステージ(BUF)43上のバッファカセットにLCD基板Gを収容してから露光装置4に搬送される。   Thereafter, the LCD substrate G is transported to the extension / cooling stage (EXT / COL) 44 of the interface station 3 by the second transport device 36, and the peripheral exposure device (EE) of the external device block 45 is transported by the transport device 42 of the interface station 3. Then, exposure for removing the peripheral resist is performed, and then transported to the exposure device 4 by the transport device 42, where the resist film on the LCD substrate G is exposed to form a predetermined pattern. In some cases, the LCD substrate G is accommodated in a buffer cassette on the buffer stage (BUF) 43 and then conveyed to the exposure device 4.

露光終了後、LCD基板Gはインターフェイスステーション3の搬送装置42により外部装置ブロック45の上段のタイトラー(TITLER)に搬入されてLCD基板Gに所定の情報が記された後、エクステンション・クーリングステージ(EXT・COL)44に載置される。LCD基板Gは、第2の搬送装置36により、エクステンション・クーリングステージ(EXT・COL)44から第2の熱的処理ユニットセクション27に属する熱的処理ユニットブロック(TB)35のパスユニット(PASS)73へ搬送される。   After the exposure is finished, the LCD substrate G is carried into the upper titler (TITLER) of the external device block 45 by the transfer device 42 of the interface station 3 and predetermined information is written on the LCD substrate G, and then the extension cooling stage (EXT) • COL) 44. The LCD substrate G is passed from the extension / cooling stage (EXT / COL) 44 to the thermal processing unit block (TB) 35 pass unit (PASS) of the second thermal processing unit section 27 by the second transfer device 36. 73.

パスユニット(PASS)73から現像処理ユニット(DEV)24まで延長されている例えばコロ搬送機構を作用させることにより、LCD基板Gはパスユニット(PASS)73から現像処理ユニット(DEV)24へ搬入され、そこで現像処理が施される。この現像処理工程については後に詳細に説明することとする。   The LCD substrate G is transferred from the pass unit (PASS) 73 to the development processing unit (DEV) 24 by, for example, a roller transport mechanism extending from the pass unit (PASS) 73 to the development processing unit (DEV) 24. Thus, development processing is performed. This development processing step will be described in detail later.

現像処理終了後、LCD基板Gは現像処理ユニット(DEV)24から連続する搬送機構、例えばコロ搬送によりi線UV照射ユニット(i−UV)25に搬送され、LCD基板Gに対して脱色処理が施される。その後、LCD基板Gはi線UV照射ユニット(i−UV)25内のコロ搬送機構により第3の熱的処理ユニットセクション28に属する熱的処理ユニットブロック(TB)37のパスユニット(PASS)77に搬出される。   After completion of the development processing, the LCD substrate G is conveyed from the development processing unit (DEV) 24 to the i-line UV irradiation unit (i-UV) 25 by a continuous conveyance mechanism, for example, roller conveyance, and the LCD substrate G is subjected to decoloring processing. Applied. After that, the LCD substrate G is passed through a pass unit (PASS) 77 of the thermal processing unit block (TB) 37 belonging to the third thermal processing unit section 28 by a roller transport mechanism in the i-line UV irradiation unit (i-UV) 25. It is carried out to.

パスユニット(PASS)77に配置されたLCD基板Gは、第3の搬送装置39により熱的処理ユニットブロック(TB)37のポストベークユニット(POBAKE)78・79・80および熱的処理ユニットブロック(TB)38のポストベークユニット(POBAKE)81・83・84のいずれかに搬送されてポストベーク処理され、その後熱的処理ユニットブロック(TB)38のパス・クーリングユニット(PASS・COL)82に搬送されて所定温度に冷却された後、カセットステーション1の搬送装置11によって、カセットステーション1に配置されている所定のカセットCに収容される。   The LCD substrate G arranged in the pass unit (PASS) 77 is transferred to the post processing unit block (POBAKE) 78, 79, 80 of the thermal processing unit block (TB) 37 and the thermal processing unit block ( TB) It is transported to one of the post-baking units (POBAKE) 81, 83, 84 of 38 and post-baked, and then transported to the pass / cooling unit (PASS / COL) 82 of the thermal processing unit block (TB) 38. After being cooled to a predetermined temperature, it is accommodated in a predetermined cassette C disposed in the cassette station 1 by the transfer device 11 of the cassette station 1.

次に、現像処理ユニット(DEV)24の構造について詳細に説明する。図5は現像処理ユニット(DEV)24の概略構造を示す側面図、図6は平面図である。現像処理ユニット(DEV)24は、導入ゾーン24a、第1の現像液供給ゾーン24b、第2の現像液供給ゾーン24c、現像液除去ゾーン24d、リンスゾーン24e、乾燥ゾーン24fから構成されている。導入ゾーン24aは熱的処理ユニットブロック(TB)35のパスユニット(PASS)73に隣接し、乾燥ゾーン24fはi線UV照射ユニット(i−UV)25に隣接している。   Next, the structure of the development processing unit (DEV) 24 will be described in detail. FIG. 5 is a side view showing a schematic structure of the development processing unit (DEV) 24, and FIG. 6 is a plan view. The development processing unit (DEV) 24 includes an introduction zone 24a, a first developer supply zone 24b, a second developer supply zone 24c, a developer removal zone 24d, a rinse zone 24e, and a drying zone 24f. The introduction zone 24 a is adjacent to the pass unit (PASS) 73 of the thermal processing unit block (TB) 35, and the drying zone 24 f is adjacent to the i-line UV irradiation unit (i-UV) 25.

パスユニット(PASS)73とi線UV照射ユニット(i−UV)25の間には、モータ等の駆動によってコロ17を回転させることによってコロ17上のLCD基板Gを所定方向へ搬送するコロ搬送機構14が設けられており、このコロ搬送機構14を動作させることによって、LCD基板Gをパスユニット(PASS)73から現像処理ユニット(DEV)24を通ってi線UV照射ユニット(i−UV)25に向けて搬送することができるようになっている。コロ17はLCD基板Gに撓み等が生じ難いように、LCD基板Gの搬送方向およびこの搬送方向に垂直な方向に所定数設けられる。なお、図6ではこのコロ搬送機構14は図示していない。   Between the pass unit (PASS) 73 and the i-line UV irradiation unit (i-UV) 25, the roller substrate 17 conveys the LCD substrate G on the roller 17 in a predetermined direction by rotating the roller 17 by driving a motor or the like. The mechanism 14 is provided, and the roller transport mechanism 14 is operated to move the LCD substrate G from the pass unit (PASS) 73 through the development processing unit (DEV) 24 to the i-line UV irradiation unit (i-UV). It can be conveyed toward 25. A predetermined number of rollers 17 are provided in the transport direction of the LCD substrate G and in a direction perpendicular to the transport direction so that the LCD substrate G is unlikely to be bent. In FIG. 6, the roller transport mechanism 14 is not shown.

現像処理ユニット(DEV)24では、図5に示すように、コロ搬送機構14は3つの領域に分割されて、領域ごとに独立して駆動することができるようになっている。パスユニット(PASS)73と導入ゾーン24aは第1モータ15aの駆動によってLCD基板Gを搬送する。また、第1の現像液供給ゾーン24bおよび第2の現像液供給ゾーン24cならびに現像液除去ゾーン24dは第2モータ15bの駆動によってLCD基板Gを搬送する。さらに、リンスゾーン24eと乾燥ゾーン24fは第3モータ15cの駆動によってLCD基板Gを搬送する。このようなコロ搬送機構14の分割駆動は、例えば、現像処理ユニット(DEV)24を構成するゾーン毎に行うこともできる。   In the development processing unit (DEV) 24, as shown in FIG. 5, the roller transport mechanism 14 is divided into three regions and can be driven independently for each region. The pass unit (PASS) 73 and the introduction zone 24a convey the LCD substrate G by driving the first motor 15a. The first developer supply zone 24b, the second developer supply zone 24c, and the developer removal zone 24d convey the LCD substrate G by driving the second motor 15b. Further, the rinse zone 24e and the drying zone 24f convey the LCD substrate G by driving the third motor 15c. Such divided driving of the roller transport mechanism 14 can be performed for each zone constituting the development processing unit (DEV) 24, for example.

パスユニット(PASS)73は昇降自在な昇降ピン16を具備している。LCD基板Gを保持した第2の搬送装置36の基板保持アーム94がパスユニット(PASS)73内に進入した状態で昇降ピン16を上昇させると、LCD基板Gは基板保持アーム94から昇降ピン16に受け渡される。続いて、基板保持アーム94をパスユニット(PASS)73から退出させた後に昇降ピン16を降下させると、LCD基板Gはパスユニット(PASS)73内のコロ17上に載置される。第1モータ15aを駆動することによって、LCD基板Gはパスユニット(PASS)73から導入ゾーン24aへ搬出される。   The pass unit (PASS) 73 includes elevating pins 16 that can be raised and lowered. When the lift pins 16 are lifted while the substrate holding arm 94 of the second transfer device 36 that holds the LCD substrate G enters the pass unit (PASS) 73, the LCD substrate G is lifted from the lift pins 16 from the substrate holding arm 94. Is passed on. Subsequently, when the lift pins 16 are lowered after the substrate holding arm 94 is withdrawn from the pass unit (PASS) 73, the LCD substrate G is placed on the roller 17 in the pass unit (PASS) 73. By driving the first motor 15a, the LCD substrate G is carried out from the pass unit (PASS) 73 to the introduction zone 24a.

導入ゾーン24aは、パスユニット(PASS)73と第1の現像液供給ゾーン24bとの間の緩衝領域として設けられているものであり、この導入ゾーン24aは、第1の現像液供給ゾーン24bからパスユニット(PASS)73へ現像液が飛散する等して、パスユニット(PASS)73が汚染されるのを防止する。   The introduction zone 24a is provided as a buffer area between the pass unit (PASS) 73 and the first developer supply zone 24b. The introduction zone 24a is connected to the first developer supply zone 24b. The pass unit (PASS) 73 is prevented from being contaminated by, for example, the developer scattering to the pass unit (PASS) 73.

第1の現像液供給ゾーン24bは、導入ゾーン24aから搬送されてきたLCD基板Gに最初の現像液の液盛り(パドル形成)を行うゾーンであり、LCD基板Gに対して現像液を塗布する現像液供給機構60が設けられている。   The first developer supply zone 24b is a zone in which liquid deposition (paddle formation) of the first developer is performed on the LCD substrate G conveyed from the introduction zone 24a, and the developer is applied to the LCD substrate G. A developer supply mechanism 60 is provided.

図7は第1の現像液供給ゾーン24bの構造をLCD基板Gの搬送方向の上流側から見た正面図である。現像液供給機構60は、LCD基板Gに対して現像液を吐出する主現像液吐出ノズル51aと副現像液吐出ノズル51b(以下、現像ノズル51a・51bという)の2本のノズルと、これら2本のノズルを固定するノズル固定部材55と、ノズル固定部材55を保持するノズル保持部材56と、ノズル保持部材56を昇降させる昇降装置57と、現像ノズル51a・51bをX方向にスキャンさせるノズル移動機構60aとを有している。   FIG. 7 is a front view of the structure of the first developer supply zone 24b as viewed from the upstream side in the transport direction of the LCD substrate G. FIG. The developer supply mechanism 60 includes two nozzles, a main developer discharge nozzle 51a and a sub-developer discharge nozzle 51b (hereinafter referred to as development nozzles 51a and 51b) that discharge the developer onto the LCD substrate G. A nozzle fixing member 55 for fixing the nozzles, a nozzle holding member 56 for holding the nozzle fixing member 55, a lifting device 57 for moving the nozzle holding member 56 up and down, and a nozzle movement for scanning the developing nozzles 51a and 51b in the X direction. And a mechanism 60a.

ノズル移動機構60aは、昇降装置57を保持するアーチ型アーム58と、ガイドレール59aと、アーチ型アーム58をガイドレール59aに沿ってスキャンさせる駆動機構46と、ガイドレール59aを保持するレール保持部材59bと、レール保持部材59bを固定するガイド固定台59cとを有している。さらに、現像液供給機構60は、昇降装置57と駆動機構46の動作を制御する制御機構47を有しており、この制御機構47は、現像ノズル51a・51bからの現像液の吐出量および吐出の開始および中止を制御することができるようになっている。   The nozzle moving mechanism 60a includes an arched arm 58 that holds the lifting device 57, a guide rail 59a, a drive mechanism 46 that scans the arched arm 58 along the guide rail 59a, and a rail holding member that holds the guide rail 59a. 59b and a guide fixing base 59c for fixing the rail holding member 59b. Further, the developer supply mechanism 60 has a control mechanism 47 that controls the operations of the lifting device 57 and the drive mechanism 46. The control mechanism 47 discharges and discharges the developer from the developing nozzles 51a and 51b. Can be controlled to start and stop.

なお、図7には、コロ搬送機構14の構成が並記されている。すなわち、コロ搬送機構14は、LCD基板Gの搬送方向(X方向)に延在し、第2モータ15b(図7に図示せず。図5参照)によってX軸回りに回転する枢軸19と、枢軸19に固定されてX軸回りに回転する第1歯車19aと、LCD基板Gの幅方向(Y方向)に長く、コロ17が所定間隔で取り付けられた枢軸18と、枢軸18の一端に第1歯車19aと噛み合うように取り付けられ、第1歯車19aのX軸回りの回転をY軸回りの回転に変換する第2歯車18aと、枢軸18の他端に取り付けられ、第2歯車18aの回転によって枢軸18を介して回転する第3歯車18bと、X軸回りに回転自在な枢軸19´と、第3歯車18bと噛み合うようにして枢軸19´に取り付けられ、第3歯車18bのY軸回りの回転をX軸回りの回転に変換する第4歯車19bと、を有している。   In FIG. 7, the configuration of the roller transport mechanism 14 is shown side by side. That is, the roller transport mechanism 14 extends in the transport direction (X direction) of the LCD substrate G, and rotates around the X axis by the second motor 15b (not shown in FIG. 7; see FIG. 5); A first gear 19a that is fixed to the pivot 19 and rotates around the X axis, a pivot 18 that is long in the width direction (Y direction) of the LCD substrate G and that has rollers 17 attached at predetermined intervals, and a first gear 19 at one end of the pivot 18 The second gear 18a is attached to mesh with the first gear 19a and converts the rotation of the first gear 19a around the X axis into the rotation around the Y axis. The second gear 18a is attached to the other end of the pivot shaft 18 and rotates. Is attached to the pivot 19 ′ so as to mesh with the third gear 18b, the third gear 18b rotating around the X axis, and the third gear 18b. Rotation around the X axis A fourth gear 19b for converting to

コロ搬送機構14においては、枢軸18を回転させるための駆動部が枢軸19、第1歯車19a、第2歯車18a、第2モータ15bから構成され、第3歯車18b、枢軸19´、第4歯車19bは枢軸18の回転をスムーズに行い、枢軸18を支持する役割を担っている。   In the roller transport mechanism 14, the drive unit for rotating the pivot 18 is composed of a pivot 19, a first gear 19 a, a second gear 18 a, and a second motor 15 b, and a third gear 18 b, a pivot 19 ′, and a fourth gear. 19b smoothly rotates the pivot 18 and plays a role of supporting the pivot 18.

図8は主現像液吐出ノズル51aの構造を示す斜視図である。主現像液吐出ノズル51aは、LCD基板Gの幅方向(Y方向)に長い構造を有している。主現像液吐出ノズル51aの上部中央には主現像液吐出ノズル51aに現像液を送液するために現像液供給管49aが設けられており、その下端には長手方向に沿って形成された吐出口49bから略帯状に現像液を吐出することができるようになっている。副現像液吐出ノズル51bは主現像液吐出ノズル51aと同等の構造を有する。   FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the main developer discharge nozzle 51a. The main developer discharge nozzle 51a has a structure that is long in the width direction (Y direction) of the LCD substrate G. A developing solution supply pipe 49a is provided at the upper center of the main developing solution discharge nozzle 51a to feed the developing solution to the main developing solution discharge nozzle 51a, and a discharge formed along the longitudinal direction at the lower end thereof. The developer can be discharged in a substantially strip shape from the outlet 49b. The sub developer discharge nozzle 51b has the same structure as the main developer discharge nozzle 51a.

現像ノズル51a・51bは、長手方向がY方向と一致するように、ノズル固定部材55によって所定間隔で平行に保持されている。また、昇降装置57を駆動してノズル保持部材56を昇降させることによって現像ノズル51a・51bを昇降させることができ、これにより現像ノズル51a・51bの吐出口49bとLCD基板Gの表面との間のギャップを調節することができるようになっている。さらにアーチ型アーム58の両端にはガイドレール59aと嵌合している嵌合部58aが形成されており、駆動機構46によってアーチ型アーム58はガイドレール59aの長手方向であるX方向にスライド自在となっている。   The developing nozzles 51a and 51b are held in parallel at a predetermined interval by a nozzle fixing member 55 so that the longitudinal direction coincides with the Y direction. The developing nozzles 51a and 51b can be moved up and down by driving the lifting and lowering device 57 to raise and lower the nozzle holding member 56, so that the gap between the discharge ports 49b of the developing nozzles 51a and 51b and the surface of the LCD substrate G can be increased. The gap can be adjusted. Further, a fitting portion 58a that is fitted to the guide rail 59a is formed at both ends of the arched arm 58, and the arched arm 58 is slidable in the X direction, which is the longitudinal direction of the guide rail 59a, by the drive mechanism 46. It has become.

現像液供給機構60においては、現像ノズル51a・51bからLCD基板Gに対してY方向に長い略帯状の現像液を吐出させながら、現像ノズル51a・51bをX方向にスキャンさせる(つまり、アーチ型アーム58をX方向にスライドさせる)ことにより、LCD基板Gの表面に現像液を液盛りすることができるようになっている。   In the developing solution supply mechanism 60, the developing nozzles 51a and 51b are scanned in the X direction while discharging a substantially strip-like developing solution that is long in the Y direction from the developing nozzles 51a and 51b to the LCD substrate G (that is, the arch type). By sliding the arm 58 in the X direction), the developer can be deposited on the surface of the LCD substrate G.

LCD基板Gの全体で現像処理を均一に行うためには、LCD基板G上にできるだけ短時間でしかも均一に、現像反応に必要な量の現像液を塗布する必要がある。2本の現像ノズル51a・51bを用いることにより、短時間にしかも安定して所定量の現像液を吐出させることができる。現像ノズル51a・51bのスキャン速度は、100mm/秒以上500mm/秒以下とすることが好ましい。   In order to perform the development process uniformly on the entire LCD substrate G, it is necessary to uniformly apply the developer necessary for the development reaction on the LCD substrate G in the shortest possible time. By using the two developing nozzles 51a and 51b, it is possible to discharge a predetermined amount of developer in a short time and stably. The scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is preferably 100 mm / second or more and 500 mm / second or less.

現像ノズル51a・51bのスキャン速度が100mm/秒より小さい場合には、現像ノズル51a・51bをスキャンさせずにLCD基板Gの搬送速度を変えることによって、同等の処理を行うことができるために、現像ノズル51a・51bをスキャンさせるメリットが見出せない。一方、500mm/秒より大きい場合には、液盛り速度が速すぎるために現像液が盛れない部分が発生したり、現像液がLCD基板Gからこぼれやすくなる等の不具合が発生する。現像ノズル51a・51bのスキャン速度がこの範囲であればLCD基板Gの長さを考えても盛り始めと盛り終わりの時間差が問題にならずに現像液の液盛りを行うことができる。   When the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is smaller than 100 mm / second, the same processing can be performed by changing the transport speed of the LCD substrate G without scanning the developing nozzles 51a and 51b. The merit of scanning the developing nozzles 51a and 51b cannot be found. On the other hand, when the speed is higher than 500 mm / second, the liquid build-up speed is too high, so that a portion where the developer does not pour out occurs or the developer is liable to spill from the LCD substrate G. If the scanning speeds of the developing nozzles 51a and 51b are within this range, even when the length of the LCD substrate G is taken into account, the time difference between the beginning and the end of the depositing does not become a problem, and the developer can be deposited.

また、LCD基板Gへの液盛りの回数は1回に限定されず、複数回の液盛り処理を行うことも可能である。例えば、LCD基板G上への液盛りを1回行った後に、現像ノズル51a・51bを上昇させ、さらに元の位置に戻し、再び液盛りの動作を行ってもよい。   Further, the number of times of liquid deposition on the LCD substrate G is not limited to one, and a plurality of liquid deposition processes can be performed. For example, after the liquid has been deposited on the LCD substrate G once, the developing nozzles 51a and 51b may be raised, returned to their original positions, and the liquid accumulation operation may be performed again.

図9(a)は、図5に示した現像ノズル51a・51bの配置形態をより詳細に示す側面図であり、図9(b)は、現像ノズル51a・51bから現像液を吐出させながら現像ノズル51a・51bをスキャンさせた状態を示す説明図である。   FIG. 9A is a side view showing the arrangement form of the developing nozzles 51a and 51b shown in FIG. 5 in more detail. FIG. 9B shows the development while discharging the developing solution from the developing nozzles 51a and 51b. It is explanatory drawing which shows the state which scanned the nozzles 51a and 51b.

現像液供給機構60では、LCD基板Gの表面に現像液を液盛りする際には、アーチ型アーム58をLCD基板Gの搬送方向とは逆方向にスキャンさせる。主現像液吐出ノズル51aから先にLCD基板Gに現像液が塗布されるように、主現像液吐出ノズル51aが基板搬送方向の上流側に配置され、副現像液吐出ノズル51bが基板搬送方向の下流側に配置されている。主現像液吐出ノズル51aから吐出されてLCD基板G上に液盛りされた現像液に、副現像液吐出ノズル51bから現像液を吐出して現像液を補充することにより、現像反応を進めるために十分な現像液をLCD基板Gに供給され、これによって現像時間を短縮し、現像精度を向上させることができる。   In the developer supply mechanism 60, when the developer is deposited on the surface of the LCD substrate G, the arched arm 58 is scanned in the direction opposite to the conveyance direction of the LCD substrate G. The main developer discharge nozzle 51a is arranged on the upstream side in the substrate transport direction so that the developer is applied to the LCD substrate G first from the main developer discharge nozzle 51a, and the sub developer discharge nozzle 51b is in the substrate transport direction. It is arranged downstream. In order to advance the development reaction by discharging the developer from the sub developer discharge nozzle 51b and replenishing the developer discharged from the main developer discharge nozzle 51a and accumulated on the LCD substrate G. Sufficient developer is supplied to the LCD substrate G, whereby the development time can be shortened and the development accuracy can be improved.

現像ノズル51a・51bをスキャンさせる際に、副現像液吐出ノズル51bの下端が主現像液吐出ノズル51aによってLCD基板G上に既に吐出された現像液を現像ノズル51a・51bのスキャン方向に押し出すことがないように(図9(b)参照)、副現像液吐出ノズル51bとLCD基板Gとの間隙幅(ギャップ)Dは、主現像液吐出ノズル51aとLCD基板Gとの間隙幅dよりも広く設定することが好ましい。   When scanning the developing nozzles 51a and 51b, the lower end of the sub-developing liquid discharge nozzle 51b pushes the developing liquid already discharged onto the LCD substrate G by the main developing liquid discharge nozzle 51a in the scanning direction of the developing nozzles 51a and 51b. (See FIG. 9B), the gap width (gap) D between the sub developer discharge nozzle 51b and the LCD substrate G is larger than the gap width d between the main developer discharge nozzle 51a and the LCD substrate G. It is preferable to set a wide range.

例えば、間隙幅dを1.5mm〜2.5mm、間隙幅Dを3mm〜5mmとする。間隙幅dを1.5mm未満とする場合には、主現像液吐出ノズル51aの位置合わせがやや困難となる。また、間隙幅dを2.5mm超とした場合には、現像液の吐出時に現像液に気泡が巻き込まれてこの気泡がLCD基板Gの表面に付着し、その部分に現像不良が生ずるおそれがある。間隙幅Dを5mm超とすると、LCD基板Gに既に塗布された現像液が大きく撹拌されてしまい、これによって線幅均一性が低下する問題を生ずる。なお、主現像液吐出ノズル51aによってLCD基板G上に液盛りされた現像液の表面からの距離が1mmを超えないようにすることにより、気泡の巻き込み等を防止することができる。   For example, the gap width d is set to 1.5 mm to 2.5 mm, and the gap width D is set to 3 mm to 5 mm. When the gap width d is less than 1.5 mm, the alignment of the main developer discharge nozzle 51a is somewhat difficult. Further, when the gap width d is more than 2.5 mm, bubbles are caught in the developing solution when the developing solution is discharged, and the bubbles adhere to the surface of the LCD substrate G, and there is a possibility that development failure may occur in that portion. is there. If the gap width D is more than 5 mm, the developer already applied to the LCD substrate G is greatly agitated, thereby causing a problem that the line width uniformity is lowered. In addition, entrainment of bubbles and the like can be prevented by preventing the distance from the surface of the developer accumulated on the LCD substrate G by the main developer discharge nozzle 51a from exceeding 1 mm.

現像ノズル51a・51bは、ノズル移動機構60aによるスキャン時にはスキャン方向の斜め下後方に向けて現像液が吐出されるように鉛直方向に対して5度以上15度以下の角度θで傾斜した状態に保持されている。   The developing nozzles 51a and 51b are inclined at an angle θ of 5 degrees or more and 15 degrees or less with respect to the vertical direction so that the developer is discharged obliquely downward and rearward in the scanning direction during scanning by the nozzle moving mechanism 60a. Is retained.

例えば、主現像液吐出ノズル51aからLCD基板Gに吐出された現像液が主現像液吐出ノズル51aのスキャン方向の前方に向けて拡がり易い場合には、主現像液吐出ノズル51aからLCD基板Gに吐出される現像液のLCD基板Gに対するインパクト(現像液がLCD基板Gにあたる勢い)は、先にLCD基板G上に塗布された現像液の上から加えられるために、直接に現像液がLCD基板Gに吐出される場合と比較すると弱められる。このために現像精度が低下する問題を生ずる。   For example, when the developer discharged from the main developer discharge nozzle 51a to the LCD substrate G is likely to spread forward in the scanning direction of the main developer discharge nozzle 51a, the main developer discharge nozzle 51a is directed to the LCD substrate G. Since the impact of the discharged developer on the LCD substrate G (the momentum at which the developer hits the LCD substrate G) is applied from above the developer previously applied on the LCD substrate G, the developer is directly applied to the LCD substrate. Compared with the case of discharging to G, it is weakened. This causes a problem that the developing accuracy is lowered.

主現像液吐出ノズル51aを所定角度θだけ傾斜させることによって、主現像液吐出ノズル51aから吐出された現像液が現像ノズル51a・51bのスキャン方向の前方に向けて拡がり難くなる。これにより主現像液吐出ノズル51aから吐出される現像液のインパクトは直接にLCD基板Gに加えられるために、現像精度を高めることが可能となる。   By inclining the main developer discharge nozzle 51a by a predetermined angle θ, the developer discharged from the main developer discharge nozzle 51a is difficult to spread forward in the scanning direction of the development nozzles 51a and 51b. Thereby, since the impact of the developer discharged from the main developer discharge nozzle 51a is directly applied to the LCD substrate G, the development accuracy can be improved.

副現像液吐出ノズル51bからは主現像液吐出ノズル51aから吐出された現像液の上から新たに現像液が吐出されるために、元来、副現像液吐出ノズル51bから吐出される現像液は主現像液吐出ノズル51aの場合と比べるとLCD基板Gに対して大きなインパクトは与えない。副現像液吐出ノズル51bから吐出する現像液によって先にLCD基板Gに塗布された現像液が大きく撹拌されないように、副現像液吐出ノズル51bもまた所定角度θだけ傾斜させることが好ましい。   Since a new developing solution is newly discharged from the developing solution discharged from the main developing solution discharge nozzle 51a from the sub developing solution discharge nozzle 51b, the developing solution discharged from the sub developing solution discharge nozzle 51b is originally Compared with the case of the main developer discharge nozzle 51a, the LCD substrate G is not greatly affected. It is preferable that the sub developer discharge nozzle 51b is also inclined by a predetermined angle θ so that the developer previously applied to the LCD substrate G is not greatly stirred by the developer discharged from the sub developer discharge nozzle 51b.

このように、第1の現像液供給ゾーン24bでは、現像ノズル51a・51bをスキャンさせながら現像液をLCD基板Gに吐出するために、LCD基板Gを高速で搬送する必要がない。これによって、LCD基板Gの搬送時のオーバーランや搬送の急停止によってLCD基板Gに歪みを生じさせたり、破損させたりする事故の発生が防止される。また、現像液供給後にLCD基板Gを急停止させる必要がないために、LCD基板Gに液盛りされた現像液のこぼれ落ちを防止することができ、現像液を効率的に使用することが可能となる。   As described above, in the first developer supply zone 24b, the developer is ejected onto the LCD substrate G while the developing nozzles 51a and 51b are scanned, so that it is not necessary to transport the LCD substrate G at a high speed. As a result, it is possible to prevent the occurrence of an accident in which the LCD substrate G is distorted or broken due to overrun at the time of transport of the LCD substrate G or sudden stop of the transport. In addition, since it is not necessary to stop the LCD substrate G suddenly after supplying the developer, it is possible to prevent the developer accumulated on the LCD substrate G from falling out and to use the developer efficiently. Become.

第1の現像液供給ゾーン24bでは、LCD基板Gを低速で搬送しながら、またはLCD基板Gを停止させて現像液の液盛りを行うことができるが、LCD基板Gを停止させて現像液を塗布する方法を用いた場合には、特に安定した状態で行うことが可能であり、これによって線幅均一性を高めることができる。   In the first developer supply zone 24b, while the LCD substrate G is transported at a low speed or the LCD substrate G is stopped, the developer can be deposited, but the LCD substrate G is stopped and the developer is supplied. When the coating method is used, it can be performed in a particularly stable state, whereby the line width uniformity can be improved.

第1の現像液供給ゾーン24bで現像液が液盛りされたLCD基板Gを現像液除去ゾーン24dへ搬送する間に、LCD基板G上から現像液がこぼれ落ちる場合がある。第2の現像液供給ゾーン24cでは、こうしてLCD基板の搬送途中にLCD基板Gから現像液がこぼれ落ちることによって現像反応が進まなくなることを防止するために、新たにLCD基板Gに現像液を補充することができる。   While the LCD substrate G on which the developer is deposited in the first developer supply zone 24b is transported to the developer removal zone 24d, the developer may spill from the LCD substrate G. In the second developer supply zone 24c, in order to prevent the development reaction from proceeding due to the developer spilling from the LCD substrate G during the transportation of the LCD substrate, a new developer is replenished to the LCD substrate G. can do.

第2の現像液供給ゾーン24cにおいては、主現像液吐出ノズル51aと同様の構造を有する現像液補充ノズル51cが、その長手方向がY方向となるようにして、アーチ型アーム58と同様の構造を有する不動のアーム(図示せず)に固定されている。現像液補充ノズル51cからは、コロ搬送機構14によって搬送されるLCD基板G上に所定量の現像液がY方向に長い略帯状に吐出され、こうして搬送時にLCD基板Gからこぼれ落ちた現像液が補充される。   In the second developer supply zone 24c, the developer replenishment nozzle 51c having the same structure as the main developer discharge nozzle 51a has the same structure as the arched arm 58 so that the longitudinal direction thereof is the Y direction. It is being fixed to the immovable arm (not shown) which has. From the developer replenishing nozzle 51c, a predetermined amount of developer is discharged in a substantially strip shape in the Y direction onto the LCD substrate G transported by the roller transport mechanism 14, and thus the developer spilled from the LCD substrate G during transport is replenished. Is done.

現像液除去ゾーン24dには、LCD基板Gを、例えば、斜め姿勢に変換する図示しない姿勢変換機構と、LCD基板Gの表面に現像液を洗い流すためのリンス液(例えば、純水)を吐出するリンス液吐出ノズル52が設けられている。LCD基板Gにおける現像反応は、第1の現像液供給ゾーン24bから現像液除去ゾーン24dに搬送される間に行われる。現像液除去ゾーン24dにおいては、LCD基板Gを斜め姿勢に変換してLCD基板G上の現像液を流し落とし、さらにLCD基板Gを斜め姿勢に保持した状態で、LCD基板Gの上方端から下方端へとLCD基板Gの表面に沿ってリンス液吐出ノズル52をスキャンさせながらLCD基板Gの表面に純水を吐出することにより、LCD基板G上の現像液が洗い流される。   For example, a posture changing mechanism (not shown) that converts the LCD substrate G into an oblique posture and a rinsing liquid (for example, pure water) for washing the developer onto the surface of the LCD substrate G are discharged into the developer removal zone 24d. A rinse liquid discharge nozzle 52 is provided. The development reaction on the LCD substrate G is performed while being conveyed from the first developer supply zone 24b to the developer removal zone 24d. In the developer removal zone 24d, the LCD substrate G is converted into an oblique posture, the developer on the LCD substrate G is poured off, and further, the LCD substrate G is held in the oblique posture, and the lower side from the upper end of the LCD substrate G is lowered. By discharging pure water onto the surface of the LCD substrate G while scanning the rinse liquid discharge nozzle 52 along the surface of the LCD substrate G toward the end, the developer on the LCD substrate G is washed away.

リンス液吐出ノズル52は、短時間で現像液を洗い流すことができるように、例えば、500mm/秒の速度でスキャンさせることができるようになっている。実際には、リンス液吐出ノズル52のスキャン速度を、100mm/秒〜300mm/秒の間、より好ましくは200mm/秒〜300mm/秒の間とすることにより、現像パターンの線幅均一性が高められる。リンス液吐出ノズル52としては、現像ノズル51a・51bと同様に、リンス液を膜状で吐出することができる構造のものが好適に用いられ、これによって現像ムラの発生を防止することができる。   The rinse liquid discharge nozzle 52 can be scanned at a speed of, for example, 500 mm / second so that the developer can be washed away in a short time. Actually, by setting the scanning speed of the rinsing liquid discharge nozzle 52 between 100 mm / sec and 300 mm / sec, more preferably between 200 mm / sec and 300 mm / sec, the line width uniformity of the development pattern is improved. It is done. As the rinsing liquid discharge nozzle 52, as in the developing nozzles 51a and 51b, a rinsing liquid having a structure capable of discharging the rinsing liquid in a film shape is preferably used, thereby preventing development unevenness.

リンスゾーン24eには、純水等のリンス液をLCD基板Gに向けて吐出するリンスノズル53が取り付けられている。リンスゾーン24eにおいては、LCD基板Gを所定速度で搬送しながらLCD基板Gの表面と裏面にリンス液を吐出して、LCD基板Gに付着している現像液の除去と洗浄が行われる。なお、リンスノズル53は、LCD基板Gの幅よりも長い形状を有しており、LCD基板Gの幅方向全体にリンス液を吐出することができるようになっている。   A rinse nozzle 53 that discharges a rinse liquid such as pure water toward the LCD substrate G is attached to the rinse zone 24e. In the rinsing zone 24e, the rinsing liquid is discharged onto the front and back surfaces of the LCD substrate G while the LCD substrate G is conveyed at a predetermined speed, and the developer adhering to the LCD substrate G is removed and washed. The rinsing nozzle 53 has a shape longer than the width of the LCD substrate G, and is capable of discharging the rinsing liquid over the entire width direction of the LCD substrate G.

リンスゾーン24eを通過したLCD基板Gが搬送される乾燥ゾーン24fには、所定の風圧で窒素ガス等の乾燥ガスを噴射するエアーノズル(エアーナイフ)54が設けられている。乾燥ゾーン24fにおいては、LCD基板Gを所定速度で搬送しながらLCD基板Gの表面と裏面に乾燥ガスを噴射して、LCD基板Gに付着したリンス液を吹き飛ばしてLCD基板Gを乾燥する。なお、エアーノズル54は、LCD基板Gの幅よりも長い形状を有しており、LCD基板Gの幅方向全体に乾燥ガスを吐出することができるようになっている。乾燥処理が終了したLCD基板Gは、コロ搬送機構14により、i線UV照射ユニット(i−UV)25に搬送される。   An air nozzle (air knife) 54 that injects a dry gas such as nitrogen gas at a predetermined wind pressure is provided in the dry zone 24f to which the LCD substrate G that has passed through the rinse zone 24e is transported. In the drying zone 24f, the LCD substrate G is dried by spraying a drying gas onto the front and back surfaces of the LCD substrate G while the LCD substrate G is being conveyed at a predetermined speed, and blowing off the rinse liquid adhering to the LCD substrate G. The air nozzle 54 has a shape longer than the width of the LCD substrate G, and can discharge the dry gas over the entire width direction of the LCD substrate G. The LCD substrate G that has been dried is transported to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 by the roller transport mechanism 14.

次に、現像処理ユニット(DEV)24における現像処理工程について説明する。図10は現像処理工程の概略を示す説明図(フローチャート)である。パスユニット(PASS)73に搬入されたLCD基板Gは、コロ搬送機構14によって、導入ゾーン24aを通過して第1の現像液供給ゾーン24bに搬入される(ステップ1)。このパスユニット(PASS)73から第1の現像液供給ゾーン24bへのLCD基板Gの搬送速度は、例えば65mm/秒とする。   Next, the development processing steps in the development processing unit (DEV) 24 will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram (flow chart) showing an outline of the development processing step. The LCD substrate G carried into the pass unit (PASS) 73 passes through the introduction zone 24a and is carried into the first developer supply zone 24b by the roller transport mechanism 14 (step 1). The conveyance speed of the LCD substrate G from the pass unit (PASS) 73 to the first developer supply zone 24b is, for example, 65 mm / second.

第1の現像液供給ゾーン24bにおいては、LCD基板Gを所定位置で停止させた状態として(ステップ2)、現像ノズル51a・51bを、例えば、240mm/秒という高速でスキャンさせながらLCD基板Gの表面に現像液を吐出し、現像液の液盛りを行う(ステップ3)。LCD基板Gを停止させた状態とすることにより、現像ノズル51a・51bの駆動制御が容易となる。また、安定して現像液をLCD基板状に液盛りすることができる。   In the first developer supply zone 24b, the LCD substrate G is stopped at a predetermined position (step 2), and the development nozzles 51a and 51b are scanned at a high speed of 240 mm / second, for example, while the LCD substrate G is scanned. The developer is discharged onto the surface, and the developer is deposited (step 3). When the LCD substrate G is stopped, the drive control of the developing nozzles 51a and 51b is facilitated. Further, the developer can be stably deposited on the LCD substrate.

図11は現像ノズル51a・51bのスキャンの形態を示す説明図である。図11の右側から左側へ現像ノズル51a・51bをスキャンさせるものとし、図11に示したLCD基板Gの右端を「液盛り開始端」とし、左端を「液盛り終了端」とする。現像ノズル51a・51bの高さ位置を昇降装置57によって調整した後に、駆動機構46を動作させて、現像ノズル51a・51bのスキャンを開始する。主現像液吐出ノズル51aが液盛り開始端から右側の所定位置、例えば、液盛り開始端の右側1cmの位置(以下「吐出開始位置」という)に達したときに、主現像液吐出ノズル51aからの現像液の吐出を開始する(ステップ3a)。これにより確実に液盛り開始端から現像液を液盛りすることができる。同様に、副現像液吐出ノズル51bが吐出開始位置に達したときに副現像液吐出ノズル51bからの現像液の吐出を開始する(ステップ3b)。   FIG. 11 is an explanatory view showing a scanning mode of the developing nozzles 51a and 51b. It is assumed that the developing nozzles 51a and 51b are scanned from the right side to the left side in FIG. 11, and the right end of the LCD substrate G shown in FIG. After the height positions of the developing nozzles 51a and 51b are adjusted by the lifting device 57, the driving mechanism 46 is operated to start scanning the developing nozzles 51a and 51b. When the main developer discharge nozzle 51a reaches a predetermined position on the right side from the liquid build start end, for example, a position 1 cm to the right of the liquid build start end (hereinafter referred to as “discharge start position”), the main developer discharge nozzle 51a Is started to be discharged (step 3a). As a result, the developer can be surely accumulated from the liquid accumulation start end. Similarly, when the sub developer discharge nozzle 51b reaches the discharge start position, discharge of the developer from the sub developer discharge nozzle 51b is started (step 3b).

そして、LCD基板G上で現像ノズル51a・51bをスキャンさせて、LCD基板G全体に現像液を液盛りする(ステップ3c)。このとき、先に図9(a)・(b)を参照しながら説明したように、現像ノズル51a・51bがLCD基板G上をスキャンしているときには、現像液は現像ノズル51a・51bの斜め下後方に向けて吐出される。また、副現像液吐出ノズル51bは、主現像液吐出ノズル51aによってLCD基板G上に塗布された現像液を現像ノズル51a・51bのスキャン方向に掻き出すことなく、LCD基板Gに現像液を塗布する。   Then, the developing nozzles 51a and 51b are scanned on the LCD substrate G to deposit the developer on the entire LCD substrate G (step 3c). At this time, as described above with reference to FIGS. 9A and 9B, when the developing nozzles 51a and 51b are scanning the LCD substrate G, the developer is obliquely applied to the developing nozzles 51a and 51b. It is discharged toward the lower rear. The sub developer discharge nozzle 51b applies the developer to the LCD substrate G without scraping the developer applied on the LCD substrate G by the main developer discharge nozzle 51a in the scanning direction of the development nozzles 51a and 51b. .

副現像液吐出ノズル51bが液盛り終了端を通過するまでLCD基板Gへの現像液の吐出を続けてもよいが、好ましくは、主現像液吐出ノズル51aが液盛り終了端に到達したら主現像液吐出ノズル51aからの現像液の吐出を中止し(ステップ3d)、副現像液吐出ノズル51aが液盛り終了端に到達したら副現像液吐出ノズル51bからの現像液の吐出を中止して(ステップ3e)、副現像液吐出ノズル51bの下端がLCD基板Gの液盛り終了端に近接または当接するように、現像ノズル51a・51bを移動させる(ステップ3f)。副現像液吐出ノズル51bをこのような位置へ移動させることにより、LCD基板G上に塗布された現像液が、液盛り終了端からこぼれ落ちることが防止される。副現像液吐出ノズル51bをLCD基板Gに当接させる場合には、この当接によってLCD基板Gが破損することのないようにきめ細かい制御を行う。   The discharge of the developer onto the LCD substrate G may be continued until the sub-developer discharge nozzle 51b passes the liquid piling end. Preferably, however, the main development is performed when the main developer discharge nozzle 51a reaches the liquid piling end. Discharge of the developer from the liquid discharge nozzle 51a is stopped (step 3d), and when the sub developer discharge nozzle 51a reaches the end of liquid buildup, discharge of the developer from the sub developer discharge nozzle 51b is stopped (step). 3e) The developing nozzles 51a and 51b are moved so that the lower end of the sub-developing liquid discharge nozzle 51b approaches or comes into contact with the liquid pile end of the LCD substrate G (step 3f). By moving the sub developer discharge nozzle 51b to such a position, it is possible to prevent the developer applied on the LCD substrate G from spilling from the liquid piling end. When the sub developer discharge nozzle 51b is brought into contact with the LCD substrate G, fine control is performed so that the LCD substrate G is not damaged by the contact.

図11に示した1回の液盛り作業が終了した後には、現像ノズル51a・51bを液盛り開始端側へ戻して、再びLCD基板Gに現像液を塗布することも好ましい(ステップ3g)。LCD基板Gへの液盛りを複数回行うことによって、現像精度を高く維持しながら、現像時間を短縮することが可能となる。   It is also preferable that after the liquid filling operation shown in FIG. 11 is completed, the developing nozzles 51a and 51b are returned to the liquid piling start end side and the developer is applied again to the LCD substrate G (step 3g). By performing liquid deposition on the LCD substrate G a plurality of times, it is possible to shorten the development time while maintaining high development accuracy.

図12はLCD基板Gへの液盛り条件と得られる現像パターン特性との関係を示した説明図であり、図12(a)は現像ノズル51a・51bのスキャン速度と線幅均一性との関係との関係を示し、図12(b)は液盛り回数と線幅との関係を示し、図12(c)は液盛り回数と線幅均一性との関係を示している。   FIG. 12 is an explanatory view showing the relationship between the condition of the liquid on the LCD substrate G and the obtained development pattern characteristics. FIG. 12A shows the relationship between the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b and the line width uniformity. FIG. 12B shows the relationship between the number of liquid deposits and the line width, and FIG. 12C shows the relationship between the number of liquid deposits and the line width uniformity.

図12(a)〜(c)に示す結果は、線幅8μmまたは10μmの所定パターンが形成されたマスクを用いて所定条件にてLCD基板Gを露光処理し、次いで露光されたLCD基板Gを種々の条件で現像し、こうして得られたレジスト膜のパターンをSEM観察して線幅(現像パターンにおける凸部の幅)を測定することによって求められたものである。このSEM観察においては、LCD基板G全体についての観察を行うために、LCD基板Gの略中心において等角度に交わる8方向について放射状に複数の観察点を設けた。   The results shown in FIGS. 12A to 12C show that the LCD substrate G is exposed under a predetermined condition using a mask on which a predetermined pattern having a line width of 8 μm or 10 μm is formed, and then the exposed LCD substrate G is processed. Development was performed under various conditions, and the resist film pattern thus obtained was observed by SEM and the line width (the width of the convex portion in the development pattern) was measured. In this SEM observation, in order to observe the entire LCD substrate G, a plurality of observation points were provided radially in eight directions intersecting at an equal angle at the approximate center of the LCD substrate G.

図12(a)に示す結果は、線幅10μmのパターンが形成されたマスクを用い、現像ノズル51a・51bからの現像液の吐出流量を現像ノズル51a・51bのスキャン速度に関係なく一定とし、現像ノズル51a・51bのスキャン速度を変えて液盛りを1回のみ行い、さらに現像時間(現像液の塗布を開始してから現像液をLCD基板Gから除去するまでの時間)を一定として得られたものである。なお、図12(a)中の1本の棒グラフは1枚のLCD基板Gに対応する。   The result shown in FIG. 12A is that a mask having a pattern with a line width of 10 μm is used, and the discharge flow rate of the developer from the developing nozzles 51a and 51b is constant regardless of the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b. It is obtained by changing the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b only once, and further developing time (time from starting application of the developing solution until removing the developing solution from the LCD substrate G) is constant. It is a thing. Note that one bar graph in FIG. 12A corresponds to one LCD substrate G.

図12(a)に示すように、現像ノズル51a・51bの液盛り回数が1回の場合には、現像ノズル51a・51bのスキャン速度が速い方が、線幅均一性が向上することがわかった。これは現像液盛り開始端部での現像液の滞留量が低下し、この開始端部で起きる現像の部分的な過剰反応が抑制されるためと、LCD基板G全体に液盛りされる時間が短いためにLCD基板G全体で均一に現像反応が進行したためと考えられる。   As shown in FIG. 12 (a), when the number of liquid deposits of the developing nozzles 51a and 51b is one, it is understood that the higher the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b, the more the line width uniformity improves. It was. This is because the retention amount of the developer at the start end of the developer is reduced, and a partial excessive reaction of the development that occurs at the start end is suppressed, and the time that the liquid is accumulated on the entire LCD substrate G is reduced. This is probably because the development reaction progressed uniformly over the entire LCD substrate G because of its short length.

「現像液盛り開始端部で起きる現像の部分的な過剰反応」とは、次のことをいう。すなわち、現像液は現像ノズル51a・51bのスキャンに伴ってスキャン方向へ供給されていくが、このときに一部の現像液はスキャン方向と反対の方向に流れる。この戻り現像液は、現像液盛り開始端部においてはそれ以上流れることができずにその場に溜まる。このために、現像液盛り開始端部では現像液が過剰に供給された状態となって現像反応が他の部位より進み、過剰反応が進行する。この現像の部分的な過剰反応は、結果として、面内の線幅のばらつきを増大させる。   “Partial excessive reaction of development occurring at the starting end of developer accumulation” refers to the following. That is, the developing solution is supplied in the scanning direction as the developing nozzles 51a and 51b scan, and at this time, a part of the developing solution flows in the direction opposite to the scanning direction. The return developer cannot flow any more at the developer accumulation start end, and accumulates on the spot. For this reason, the developing solution is excessively supplied at the starting end portion of the developing solution, and the developing reaction proceeds from the other part, and the excessive reaction proceeds. This partial over-reaction of development results in increased in-plane line width variation.

現像ノズル51a・51bのスキャン速度を速くすることによって戻り現像液の量を低減させることができるため、現像液盛り開始端部での部分的な過剰反応が抑制される。   Since the amount of the return developer can be reduced by increasing the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b, a partial excess reaction at the starting end of the developer is suppressed.

なお、現像ノズル51a・51bからの現像液の吐出流量と現像時間を一定としたために、スキャン速度が100mm/秒の場合には平均線幅は9.94μmとマスクのパターンに近かったが、LCD基板G全体で線幅のばらつきが大きくなった。一方、スキャン速度が210mm/秒の場合には平均線幅は9.78μmとマスクのパターンより少し狭くなったが、LCD基板G全体で線幅のばらつきは小さくなった。この結果は、現像ノズル51a・51bのスキャン速度が速い場合には、現像液のレジストに対するインパクトが増大し、現像反応がより促進されるために、スキャン速度が210mm/秒の場合に現像反応が進み過ぎたことが原因の1つと考えられる。したがって、現像ノズル51a・51bを高速でスキャンさせる場合には、現像時間を短くすることによって平均線幅をマスクのパターンに近づけることができ、しかも、線幅均一性を高めることができると考えられる。   Since the discharge flow rate of the developer from the developing nozzles 51a and 51b and the developing time were fixed, the average line width was 9.94 μm and close to the mask pattern when the scanning speed was 100 mm / second. The variation in line width in the entire substrate G became large. On the other hand, when the scanning speed was 210 mm / second, the average line width was 9.78 μm, which was slightly narrower than the mask pattern, but the variation in the line width across the entire LCD substrate G was small. As a result, when the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is high, the impact of the developer on the resist increases, and the development reaction is further promoted. Therefore, the development reaction occurs when the scan speed is 210 mm / sec. One of the causes is considered to be too much progress. Therefore, when the developing nozzles 51a and 51b are scanned at high speed, it is considered that the average line width can be brought close to the mask pattern by shortening the developing time, and the line width uniformity can be improved. .

図12(b)に示す結果は、線幅8μmのパターンが形成されたマスクを用い、現像ノズル51a・51bのスキャン速度を80mm/秒、現像液吐出量を5.6L(リットル)/分とした場合および現像ノズル51a・51bのスキャン速度を160mm/秒、現像液吐出量を9.4L/分とした場合について、現像時間を一定として、液盛り回数を変化させたときの平均線幅を示している。図12(b)に示されるように、液盛り回数が多くなると平均線幅が狭くなっている。このことは、液盛り回数が多くなると現像反応が速く進行することを示しているために、液盛り回数を多くすることにより、現像時間を短縮することが可能となるものと考えられる。   The result shown in FIG. 12B shows that a mask having a pattern with a line width of 8 μm is used, the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is 80 mm / second, and the developer discharge amount is 5.6 L (liter) / minute. The average line width when the number of times of liquid pour is changed with the development time constant for the case where the scan speed of the development nozzles 51a and 51b is 160 mm / second and the discharge amount of the developer is 9.4 L / min. Show. As shown in FIG. 12B, the average line width decreases as the number of liquids increases. This indicates that as the number of times of liquid buildup increases, the development reaction proceeds faster. Therefore, it is considered that the development time can be shortened by increasing the number of times of liquid buildup.

図12(c)に示す結果は、線幅8μmのパターンが形成されたマスクを用い、現像ノズル51a・51bのスキャン速度を80mm/秒、現像液吐出量を5.6L(リットル)/分とした場合および現像ノズル51a・51bのスキャン速度を160mm/秒、現像液吐出量を9.4L/分とした場合について、現像時間を一定として、液盛り回数を変化させたときの線幅均一性を示している。なお、図12(c)中の1本の棒グラフは1枚のLCD基板Gに対応する。   The result shown in FIG. 12C is that a mask having a pattern with a line width of 8 μm is used, the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is 80 mm / second, and the developer discharge amount is 5.6 L (liter) / minute. And when the developing nozzles 51a and 51b have a scanning speed of 160 mm / second and a developer discharge amount of 9.4 L / min, the developing time is constant and the line width uniformity when the number of liquids is changed Is shown. Note that one bar graph in FIG. 12C corresponds to one LCD substrate G.

図12(c)に示されるように、液盛り回数が同じ場合には現像ノズル51a・51bのスキャン速度が大きいほど、線幅均一性が向上する傾向がある。また、現像ノズル51a・51bのスキャン速度が速い場合(160mm/秒)には、液盛り回数が多くなると線幅均一性が向上している。このような結果から、現像ノズル51a・51bのスキャン速度が速く、かつ、液盛り回数を多くすることが、線幅均一性の向上に有効であることがわかる。   As shown in FIG. 12C, when the number of liquids is the same, the line width uniformity tends to improve as the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b increases. In addition, when the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b is high (160 mm / sec), the line width uniformity is improved as the number of liquids is increased. From these results, it can be seen that increasing the scanning speed of the developing nozzles 51a and 51b and increasing the number of liquid deposits are effective in improving the line width uniformity.

第1の現像液供給ゾーン24bにおける液盛り処理が終了したLCD基板Gを、コロ搬送機構14を動作させて、例えば、46mm/秒の搬送速度で、第2の現像液供給ゾーン24cへ搬送する(ステップ4)。LCD基板Gが第2の現像液供給ゾーン24cを通過する際に、現像液補充ノズル51cからLCD基板G上に現像液を補充してもよい(ステップ5)。   The LCD substrate G that has been subjected to the liquid buildup process in the first developer supply zone 24b is transported to the second developer supply zone 24c at a transport speed of 46 mm / second, for example, by operating the roller transport mechanism 14. (Step 4). When the LCD substrate G passes through the second developer supply zone 24c, the developer may be replenished onto the LCD substrate G from the developer replenishment nozzle 51c (step 5).

第2の現像液供給ゾーン24cに搬送されたLCD基板Gはさらに現像液除去ゾーン24dに搬送され(ステップ6)、そこでLCD基板Gを斜め姿勢に変換してLCD基板G上の現像液を流し落とし(ステップ7)、さらにLCD基板Gを斜め姿勢に保持した状態でリンス液吐出ノズル52からLCD基板Gの表面にリンス液例えば純水を吐出して、LCD基板G上の現像液を洗い流す(ステップ8)。   The LCD substrate G transported to the second developer supply zone 24c is further transported to the developer removal zone 24d (step 6), where the LCD substrate G is converted into an oblique posture and the developer on the LCD substrate G is allowed to flow. Then, the rinse liquid, for example, pure water is discharged from the rinse liquid discharge nozzle 52 onto the surface of the LCD substrate G in a state where the LCD substrate G is held in an oblique posture, and the developer on the LCD substrate G is washed away (Step 7). Step 8).

続いて、LCD基板Gはリンスゾーン24eに搬送され(ステップ9)、そこでLCD基板Gを所定速度で搬送しながらLCD基板Gの表面と裏面にリンス液を吐出して、LCD基板Gに付着している現像液の除去と洗浄を行う(ステップ10)。このようなリンス処理が行われながらリンスゾーン24eを通過したLCD基板Gは乾燥ゾーン24fに搬送される(ステップ11)。乾燥ゾーン24fでは、LCD基板Gを所定速度で搬送しながら、エアーノズル54による乾燥処理が行われる(ステップ12)。乾燥処理が終了したLCD基板Gは、コロ搬送機構14により、i線UV照射ユニット(i−UV)25に搬送され(ステップ13)、そこで所定の紫外線照射処理が施される。   Subsequently, the LCD substrate G is transported to the rinse zone 24e (step 9), where the rinsing liquid is discharged onto the front and back surfaces of the LCD substrate G while being transported at a predetermined speed, and adheres to the LCD substrate G. The developing solution is removed and washed (step 10). The LCD substrate G that has passed through the rinsing zone 24e while being subjected to such rinsing processing is transported to the drying zone 24f (step 11). In the drying zone 24f, the drying process by the air nozzle 54 is performed while the LCD substrate G is transported at a predetermined speed (step 12). The LCD substrate G that has been dried is transported to the i-line UV irradiation unit (i-UV) 25 by the roller transport mechanism 14 (step 13), where a predetermined ultraviolet irradiation process is performed.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、第1の現像液供給ゾーン24bに配置される現像液吐出ノズルは1本でもよく、3本以上であってもよい。1本の現像液吐出ノズルを用いる場合には、現像液吐出ノズルから吐出させる現像液の流量を増大させなければならないために、現像液の吐出勢いが強くなってLCD基板Gに吐出した現像液がLCD基板Gからこぼれ落ちることのないように、現像液吐出ノズルからの現像液の吐出状態、例えば、現像液の吐出方向や吐出勢いを制御する。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, the number of developer discharge nozzles arranged in the first developer supply zone 24b may be one, or three or more. When a single developer discharge nozzle is used, the flow rate of the developer discharged from the developer discharge nozzle has to be increased. Therefore, the developer discharge momentum is increased and the developer discharged onto the LCD substrate G is discharged. The developer discharge state from the developer discharge nozzle, for example, the discharge direction and discharge momentum of the developer is controlled so as not to spill from the LCD substrate G.

また、第1の現像液供給ゾーン24bにおいては、LCD基板Gを停止させずに、LCD基板G上に塗布された現像液がこぼれ落ちない程度の速度で搬送しながら、LCD基板Gに現像液を塗布してもよい。さらに、現像ノズル51a・51bのスキャン方向をLCD基板Gの搬送方向と逆の方向としたが、LCD基板Gを停止させる場合には、LCD基板Gの搬送方向と垂直な方向に現像ノズル51a・51bをスキャンさせてもよい。   Further, in the first developer supply zone 24b, the developer is applied to the LCD substrate G while the developer applied on the LCD substrate G is transported at a speed that does not spill out without stopping the LCD substrate G. It may be applied. Further, the scanning direction of the developing nozzles 51a and 51b is opposite to the transporting direction of the LCD substrate G. However, when the LCD substrate G is stopped, the developing nozzles 51a and 51b are perpendicular to the transporting direction of the LCD substrate G. 51b may be scanned.

本発明によれば、処理液吐出ノズルを所定の速度で移動させることによって基板上に短時間で処理液を塗布することができる。これにより、基板全体で均一な液処理を行うことが可能となる。また、処理液が塗布された基板を高速で搬送する必要がないために基板を急停止させる必要もなく、これによって基板上から処理液がこぼれ落ちて現像反応が進まなくなったり、急停止による応力によって基板に歪みが生じたり、基板がオーバーランして破損する等の問題も発生しない。さらに基板の搬送に要するスペースは従来と同等でよいために、装置のフットプリントの増大が抑制される。   According to the present invention, the processing liquid can be applied on the substrate in a short time by moving the processing liquid discharge nozzle at a predetermined speed. This makes it possible to perform uniform liquid processing on the entire substrate. In addition, since it is not necessary to transport the substrate coated with the processing solution at high speed, it is not necessary to stop the substrate suddenly. As a result, the processing solution spills from the substrate and the development reaction does not proceed. There is no problem that the substrate is distorted or the substrate is overrun and damaged. Furthermore, since the space required for transporting the substrate may be the same as the conventional one, an increase in the footprint of the apparatus is suppressed.

本発明の液処理装置の一実施形態である現像処理ユニットを具備するレジスト塗布・現像処理システムの概略平面図。1 is a schematic plan view of a resist coating / development processing system including a development processing unit that is an embodiment of a liquid processing apparatus of the present invention. 図1に示したレジスト塗布・現像処理システムの第1の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a first thermal processing unit section of the resist coating / development processing system shown in FIG. 1. 図1に示したレジスト塗布・現像処理システムの第2の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。The side view which shows the 2nd thermal processing unit section of the resist application | coating / development processing system shown in FIG. 図1に示したレジスト塗布・現像処理システムの第3の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。The side view which shows the 3rd thermal processing unit section of the resist application | coating / development processing system shown in FIG. 本発明に係る現像処理ユニットの概略側面図。1 is a schematic side view of a development processing unit according to the present invention. 図5に示す現像処理ユニットの概略平面図。FIG. 6 is a schematic plan view of the development processing unit shown in FIG. 5. 図5に示す現像処理ユニットが有する第1の現像液供給ゾーンの構造をLCD基板の搬送方向の上流側から見た正面図。The front view which looked at the structure of the 1st developing solution supply zone which the development processing unit shown in FIG. 5 has seen from the upstream of the conveyance direction of an LCD substrate. 図5に示す現像処理ユニットの第1の現像液供給ゾーンに配置された主現像液吐出ノズルの構造を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a structure of a main developer discharge nozzle arranged in a first developer supply zone of the development processing unit shown in FIG. 5. 図5に示した主現像液吐出ノズルと副現像液吐出ノズルの配置形態および現像液の塗布形態を示す側面図。The side view which shows the arrangement | positioning form of the main developing solution discharge nozzle shown in FIG. 現像処理工程の概略を示す説明図(フローチャート)。Explanatory drawing (flowchart) which shows the outline of a development processing process. 主現像液吐出ノズルと副現像液吐出ノズルのスキャンの形態を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a scan form of a main developer discharge nozzle and a sub developer discharge nozzle. LCD基板への液盛り条件と得られる現像パターンの線幅および線幅均一性との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the liquid piling condition to a LCD substrate, and the line width and line width uniformity of the development pattern obtained.

符号の説明Explanation of symbols

1;カセットステーション
2;処理ステーション
3;インターフェイスステーション
14;コロ搬送機構
17;コロ
24;現像処理ユニット(DEV)
24a;導入ゾーン
24b;第1の現像液供給ゾーン
24c;第2の現像液供給ゾーン
24d;現像液除去ゾーン
24e;リンスゾーン
24f;乾燥ゾーン
51a;主現像液吐出ノズル
51b;副現像液吐出ノズル
51c;現像液補充ノズル
52;リンス液吐出ノズル
53;リンスノズル
54;エアーノズル(エアーナイフ)
55;ノズル固定部材
56;ノズル保持部材
57;昇降装置
58;アーチ型アーム
59a;ガイドレール
60;現像液供給機構
60a;ノズル移動機構
100;レジスト塗布・現像処理システム(処理装置)
G……LCD基板
1; cassette station 2; processing station 3; interface station 14; roller transport mechanism 17; roller 24; development processing unit (DEV)
24a; introduction zone 24b; first developer supply zone 24c; second developer supply zone 24d; developer removal zone 24e; rinse zone 24f; drying zone 51a; main developer discharge nozzle 51b; 51c; Developer replenishment nozzle 52; Rinsing liquid discharge nozzle 53; Rinsing nozzle 54; Air nozzle (air knife)
55; Nozzle fixing member 56; Nozzle holding member 57; Elevating device 58; Arched arm 59a; Guide rail 60; Developer supply mechanism 60a; Nozzle moving mechanism 100; Resist application / development processing system (processing device)
G …… LCD substrate

Claims (4)

露光処理が施された基板に対して現像処理を施す液処理装置であって、
前記基板を導入する導入ゾーンと、
前記基板に現像液を供給する現像液供給ゾーンと、
前記基板から現像液を除去する現像液除去ゾーンと、
前記基板を略水平姿勢で、前記導入ゾーンから前記現像液供給ゾーンを介して前記現像液除去ゾーンへ搬送する搬送機構と、
前記現像液供給ゾーンにおいて、現像液吐出ノズルから前記現像液を吐出して前記基板上に前記現像液を供給する現像液供給機構と、を備え、
前記現像液供給機構が、前記現像液吐出ノズルを前記基板上で水平移動させながら、前記基板上に前記現像液を供給するように構成され、
前記搬送機構が、前記現像液供給ゾーンにおいて、前記基板の搬送を停止、または前記基板の搬送速度を前記現像液供給ゾーンへの基板搬送速度よりも遅くするように構成されていること特徴とする液処理装置。
A liquid processing apparatus that performs development processing on a substrate subjected to exposure processing,
An introduction zone for introducing the substrate;
A developer supply zone for supplying a developer to the substrate;
A developer removal zone for removing the developer from the substrate;
A transport mechanism that transports the substrate in a substantially horizontal posture from the introduction zone to the developer removal zone via the developer supply zone;
A developer supply mechanism that discharges the developer from a developer discharge nozzle and supplies the developer onto the substrate in the developer supply zone;
The developer supply mechanism is configured to supply the developer onto the substrate while horizontally moving the developer discharge nozzle on the substrate;
The transport mechanism is configured to stop transport of the substrate in the developer supply zone, or to lower the transport speed of the substrate than the substrate transport speed to the developer supply zone. Liquid processing equipment.
前記現像液供給機構と前記現像液除去ゾーンとの間に、前記現像液が供給された基板を所定速度で搬送しながら、固定された現像液補充ノズルから前記現像液を吐出して前記現像液が供給された基板上に前記現像液を補充する現像液補充機構を、さらに具備することを特徴とする請求項1に記載の液処理装置。   The developer is discharged from a fixed developer replenishing nozzle while the substrate supplied with the developer is conveyed at a predetermined speed between the developer supply mechanism and the developer removal zone. The liquid processing apparatus according to claim 1, further comprising a developer replenishment mechanism that replenishes the developer onto the substrate supplied with the developer. 露光処理が施された基板に対して現像処理を施す液処理方法であって、
前記基板を略水平姿勢で、前記基板を導入する導入ゾーンから前記基板に現像液を供給する現像液供給ゾーンへ搬送する工程と、
前記現像液供給ゾーンにおいて、前記基板の搬送を停止、または前記基板の搬送速度を前記現像液供給ゾーンへの基板搬送速度よりも遅くする工程と、
前記現像液供給ゾーンにおいて、現像液吐出ノズルを前記基板上で水平移動させながら、前記現像液吐出ノズルから前記現像液を吐出して前記基板上に前記現像液を供給する工程と、

前記現像液が供給された基板を、前記基板から現像液を除去する現像液除去ゾーンへ搬送する工程と、
を備えることを特徴とする液処理方法。
A liquid processing method for performing development processing on a substrate subjected to exposure processing,
Transporting the substrate in a substantially horizontal posture from an introduction zone for introducing the substrate to a developer supply zone for supplying developer to the substrate;
Stopping the transport of the substrate in the developer supply zone, or making the transport speed of the substrate slower than the substrate transport speed to the developer supply zone;
Supplying the developer onto the substrate by discharging the developer from the developer discharge nozzle while horizontally moving the developer discharge nozzle on the substrate in the developer supply zone;

Transporting the substrate supplied with the developer to a developer removal zone for removing the developer from the substrate;
A liquid treatment method comprising:
前記基板上に現像液を供給する工程と、前記現像液が供給された基板を前記現像液除去ゾーンへ搬送する工程との間に、前記現像液が供給された基板を所定速度で搬送しながら、固定された現像液補充ノズルから前記現像液を吐出して前記現像液が供給された基板上に前記現像液を補充する工程を、さらに具備することを特徴とする請求項3に記載の液処理方法。   The substrate supplied with the developer is conveyed at a predetermined speed between the step of supplying the developer onto the substrate and the step of conveying the substrate supplied with the developer to the developer removal zone. 4. The liquid according to claim 3, further comprising a step of discharging the developer from a fixed developer replenishing nozzle and replenishing the developer onto the substrate supplied with the developer. Processing method.
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