JP2008216065A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ナビゲーション装置において、運転者の要求により合致した再案内を行う。
【解決手段】音声案内をした後、再案内要求が一回目の場合には、聞き逃した可能性があるため、初期案内と同一内容の案内（距離のみ変更、以下同じ）を行う。
一方、２回目以降の再案内要求からは、別の情報を希望している可能性があるので、付属案内項目の構成を変更して案内を行う。この場合、基本案内項目は同一内容である。
付属案内項目の変更は、構成を代えることによる変更（第１実施例）と、項目の追加による変更（第２実施例）とがある。
【選択図】図２

Description

本発明は、ナビゲーション装置に係り、例えば、音声案内をした後に運転者からの再度の案内要求を受け付けるナビゲーション装置に関する。

車両の現在位置と共に周辺の地図を画面表示したり、目的地までの走行経路を探索して案内したりするナビゲーション装置が広く普及している。
このナビゲーション装置による各種案内は、画像表示だけでなく音声でも行われている。
そして、音声案内を聞き逃した場合や、再度確認したい運転者のために、ボタン操作により、直前に出力した音声案内を再度出力する機能を備えたナビゲーション装置も存在している。

特許文献１では、案内した音声の内容をメモリに記憶し、ユーザからのリクエスト（要求）があった場合にメモリの記憶内容に従って再度の音声案内をする技術が提案されている。
特開２００１−３２４９９０

運転者が同じ再生音を何度も要求するケースでは、運転者がしっかり案内を聴きたい状況にある場合や、更に詳しい情報を得たいと考えているケースが考えられ、なおかつ運転者にとって操作を行ったり、案内音声を聴くてめの充分な余裕があるケースと考えられる。
しかし、従来の音声案内の再出力機能を備えたナビゲーション装置では、運転者が再度の案内を何回要求しても、案内対象からの距離が変更されるだけで、その他の内容については同じ内容の案内がされていた。

そこで本発明は、運転者の要求により合致した再案内を行うことを目的とする。

（１）請求項１に記載した発明では、走行経路を取得する走行経路取得手段と、前記取得した走行経路における案内対象を音声により案内する音声案内手段と、再度の案内を要求する再案内要求手段と、前記再案内要求手段による、同一案内対象についての要求回数を計数する計数手段と、を備え、前記音声案内手段は、前記再案内要求手段による要求があった場合の案内内容を、前記要求回数に応じて変更して再度の案内を行う、ことで前記目的を達成する。
（２）請求項２に記載した発明では、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記音声案内手段は、１回目の再案内要求では最初の案内と同一の案内内容で再度の案内を行い、２回目の再案内要求から案内の内容を変更して再度の案内を行う、ことを特徴とする。
（３）請求項３に記載した発明では、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記案内対象に対する案内は、基本案内項目と付属案内項目で構成され、前記音声案内手段は、前記要求回数に応じて前記付属案内項目を変更して再度の案内を行う、ことを特徴とする。
（４）請求項４に記載した発明では、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記案内対象に対する案内は、基本案内項目と付属案内項目で構成され、前記音声案内手段は、前記要求回数に応じて前記付属案内項目を追加して再度の案内を行う、ことを特徴とする。
（５）請求項５に記載した発明では、請求項１から請求項４のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置において、前記基本案内項目は、距離と分岐方向とから構成され、前記音声案内手段は、最初の案内、再度の案内共に、案内対象から現在位置までの距離に応じて前記基本案内項目の距離を変更して案内を行う、ことを特徴とする。

本発明では、再案内要求手段による要求があった場合の案内内容を、要求回数に応じて変更して再度の案内を行うので、運転者の要求により合致した再案内を行うことができる。

以下、本発明のナビゲーション装置における好適な実施の形態について、図１から図３を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態のナビゲーション装置では、目的地までの走行経路が設定され、その走行経路に従って進行方向等について音声案内を行う。
ナビゲーション装置は車両の現在位置が設定した走行経路上の案内対象地点に該当するか判断し、該当する場合には音声による案内（初期案内）を行う。
例えば、案内対象となる分岐点に対して、所定距離手間において「およそ３００ｍ先、左方向です。スーパー○×が目印です」等の初期案内を行う。

音声案内の内容は、常に案内対象となる基本案内項目と、再案内要求の回数により案内対象、非案内対象が決定される付属案内項目から構成される。
基本案内項目には、「およそ３００ｍ先、」、「およそ７００ｍ先、」「まもなく、」等の「距離案内」と、「直進です」「右方向です」「左方向です」等の「分岐方向案内」がある。
付属案内項目には、「スーパー○×が目印です」等の「目印案内」、「○○方面です」等の「方面案内」、「市役所南（交差点名）を」等の「交差点案内」等がある。

基本案内項目は、再案内要求の回数にかかわらず案内されるが、３００ｍ、７００ｍ、まもなく等の距離については、再案内要求時の案内対象までの距離に応じて変更される。
付属案内項目については、２回目以降の再要求に対して要求回数に応じて変更される。

本実施形態では、再案内要求が一回目の場合には、聞き逃した可能性があるため、初期案内と同一内容の案内（距離のみ変更、以下同じ）を行う。
一方、２回目以降の再案内要求からは、別の情報を希望している可能性があるので、付属案内項目の構成を変更して案内を行う。この場合、基本案内項目は同一内容である。

付属案内項目の変更は、構成を代えることによる変更（第１実施例）と、項目の追加による変更（第２実施例）とがある。
構成による変更では、例えば、初期案内で「目印案内」であった場合、２回目の再案内では「方面案内」に代え、３回目の再案内では「交差点案内」に変更する。
追加による変更では、例えば、初期案内で「目印案内」であった場合、２回目の再案内では「方面案内」を追加して「目印案内」＋「方面案内」とし、３回目の再案内では更に「交差点案内」を追加して「目印案内」＋「方面案内」＋「交差点案内」とする。但し、実際の案内音声における基本案内項目、付属案内項目の順番は各項目の内容によって異なる。

付属案内項目の内容は、各案内対象毎に保存されており、初期案内で付属案内項目を案内するか否か、案内する場合にどの付属案内項目を案内するかについては予め決められている。また、付属案内項目を変更する順番についても予め決められているが、案内対象の種類（交差点、分岐、進路変更、方面案内等）によって、優先順位を規則化しておくようにしてもよい。

（２）実施形態の詳細
図１は本実施形態ナビゲーション装置のシステム構成図である。
このナビゲーション装置は、車両に搭載され、この図１に示すように、現在位置検出装置１０、情報処理制御装置２０、入出力装置４０及び情報記憶装置５０とを具えている。

現在位置検出装置１０は、以下のような構成を有している。絶対方位センサ１１は、例えば、磁石に基づいてＮ方向の検出から、車両がいずれの方向に位置するかを検出する地磁気センサであり、絶対方向を検出する手段であればよい。

相対方位センサ１２は、例えば交差点を曲がったか否かを検出するものであり、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリューム或いは車輪部に取り付ける角度センサでもよい。
また、角速度を利用して角度の変化を検出するジャイロセンサを用いてもよい。つまり、基準角度（絶対方位）に対して、相対的に変化した角度を検出することができる手段であればよい。
距離センサ１３は、例えば、車輪の回転を検出して計数するものや、加速度を検出して２回積分するものでもよい。つまり、車両の移動距離を計測できる手段であればよい。

ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信装置１４は、人工衛星からの信号を受信する装置であり、信号の発信時刻、受信装置の位置情報、受信装置の移動速度、受信装置の進行方向など様々な情報を得ることができる。
ビーコン受信装置１５は、特定の地点に設置された送信装置より発信された信号を受信する装置である。特に、ＶＩＣＳ情報を入手することができ、渋滞情報、現在位置情報、駐車場情報等車両の走行に関する情報を入手することができる。

データ送受信装置１６は、電話回線や電波を利用して車両外部と通信をし、情報の交換を行うための装置である。
例えば、自動車電話、ＡＴＩＳ、ＶＩＣＳ、ＧＰＳ補正、車両間通信など様々な利用方法があり、走行に関する情報を入出力することが可能である。

次に、情報処理制御装置２０は、現在位置検出装置１０、入出力装置４０から入力される情報及び情報記憶装置５０に格納された情報に基づいて演算及び制御を行うとともに、演算結果をディスプレイ４２、プリンタ４３またはスピーカ４４等の出力手段に出力するように制御する手段である。
この情報処理制御装置２０は、以下のような構成を有している。
中央処理装置（ＣＰＵ）２１は、ナビゲーション装置全体の総括的な演算及び制御、及び本実施形態における音声案内処理等を行う。
第１のＲＯＭ２２はナビゲーションに関するプログラム、特に、現在位置の検出、経路の探索、表示案内、音声案内などに関するナビゲーションプログラムを格納している。
センサ入力インターフェイス２３は、現在位置検出装置１０からの情報を受け取る手段である。

ＲＡＭ２４は、後述する入力装置により入力された目的地の情報、通過地点の情報等の利用者が入力した情報を記憶すると共に、利用者の入力情報に基づいてＣＰＵ２１により演算された結果や、経路探索された結果、または情報記憶装置５０から読み込まれた地図情報を格納するための記憶手段である。
通信インターフェイス２５は、現在位置検出装置１０からの情報、特に外部から得られる情報を入出力するための手段である。

第２のＲＯＭ２６は、ナビゲーションに関するプログラム、特に、走行経路案内、地点案内に関するナビゲーションプログラムを格納している。
画像プロセッサ２７は、ＣＰＵで処理されたベクトル情報を画像情報に処理するための処理手段である。
時計２８は、現在の時刻を検出する。
画像メモリ２９は、画像プロセッサにより処理された画像情報を格納する手段である。
音声プロセッサ３０は、情報記憶装置５０から読み込まれた音声情報やＲＡＭ２４から読み込まれた音声の再案内用の音声情報を処理し、スピーカ４４に出力する。

入出力装置４０は、利用者により目的地、通過地点、探索条件等のデータを入力する入力装置４１、画像を表示するディスプレイ４２、情報を印刷するプリンタ４３、音声を出力するスピーカ４４より構成される。
入力装置４１は、例えば、タッチパネル、タッチスイッチ、ジョイスティック、キースイッチ等で構成される。本実施形態の入力装置では、音声案内の再案内要求をするための、再案内要求キーが配置される。この再案内要求キーは、タッチパネル、タッチスイッチによりディスプレイ４２の表示とリンクさせた構成としてもよく、独立したボタンを配置するようにしてもよい。
ディスプレイ４２には、現在地周辺の地図や、目的地までの走行経路が表示される。

情報記憶装置５０は、伝送路４５を介して情報処理制御装置２０に接続される。
情報記憶装置５０は、地図データファイル５１、交差点データファイル５２、ノードデータファイル５３、道路データファイル５４、写真データファイル５５、目的地データファイル５６、案内地点データファイル５７、詳細目的地データファイル５８、目的地読みデータファイル５９、その他のデータファイル６０を格納している。
この情報記憶装置５０は、一般的には、光学的記憶媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭや磁気的記憶媒体であるハードディスクなどで構成されるが、光磁気ディスク、半導体メモリなどの各種情報記憶媒体で構成してもよい。

以上のように構成されたナビゲーション装置による、走行経路の案内について次に説明する。
ナビゲーション装置は、現在位置検出装置１０で現在位置を検出し、情報記憶装置５０の地図データファイル５１から現在位置周辺の地図情報を読み込みディスプレイ４２に表示する。
そして、入力装置４１から目的地が入力されると、情報処理制御装置２０は、現在位置から目的地に至る走行経路の候補を複数探索（演算）し、ディスプレイ４２に表示した地図上に表示し、運転者がいずれかの走行経路を選択すると、選択した走行経路をＲＡＭ２４に格納することで、走行経路を取得する（走行経路取得手段）。

なお、情報処理制御装置２０は、情報処理センタに車両現在位置（又は入力された出発地）と目的地を送信し、情報処理センタで探索された目的地までの走行経路を受信することにより走行経路を取得すうるようにしてもよい。この場合、目的地や走行経路の通信は通信インターフェイス２５を介して、無線通信により行う。
また、自宅等のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を使用して、出発地から目的地までの走行経路を探索し、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体に格納し、該記憶媒体読取り装置を介して取得するようにしてもよい。この場合の記憶媒体読み取り装置は伝送路４５を介して情報処理制御装置２０に接続される。

更に、走行経路については、現在時刻と現在位置とから、目的地を推定し、経路探索する推定した目的地までの走行経路を探索することで経路を取得するようにしてもよい。例えば、走行履歴データを保存しておき、平日の７時前後に会社（地点登録がされている）までの出勤で車両を運転している場合のように、同一時間帯（曜日を含む）に同一地点から同一地点まで走行データを抽出し、出発地、目的地、出発時間帯データーベース化しておくことで、目的地を推定する。例えば、現在平日の７時、自宅であれば、目的地は会社と推定して、自宅から会社までの走行経路を演算して取得する。

車両が走行すると、現在位置検出装置１０によって検出された現在位置を追跡することにより、経路案内を行う。
経路案内は、探索した走行経路に対応する道路データと現在位置検出装置１０で検出される現在位置とのマップマッチングにより、地図上の車両位置を特定し、車両現在位置周辺の地図をディスプレイ４２に表示すると共に、探索した走行経路と現在位置とを地図上に表示する。
また、探索した走行経路上の案内対象の位置と現在位置との関係から、案内の必要性、すなわち直進が所定距離以上続く場合、所定の進路変更地点等の走行経路の案内、及び方面案内が必要か否か等について判断し、必要である場合にはディスプレイ４２の表示及び音声による案内を実行する。

音声による案内（音声案内処理）は、案内対象に対してナビゲーション装置が自動的に行う初期案内と、搭乗者の再案内要求に基づく再案内がある。
図２は、音声案内処理（第１実施例）の内容について表したフローチャートである。
この図２に示されるように、情報処理制御装置２０は、設定されている走行経路上の車両前方に存在する案内対象についての音声案内地点に車両が到達したか否かを監視している（ステップ１０）。
音声案内地点に到達していない場合には、初期案内済みの案内対象に対する再案内要求を監視するためステップ１３に移行する。

一方、音声案内地点に到達した場合（ステップ１０；Ｙ）、情報処理制御装置２０は、案内対象についての音声案内を行い（ステップ１１）、搭乗者による音声案内の再案内要求に備えて、初期案内に使用した案内音声データをＲＡＭ２４の所定のエリアに保持する（ステップ１２）。
次いで情報処理制御装置２０は、入力装置４１の搭乗者操作による音声案内の再要求があった否かを監視し（ステップ１３）、なければ（ステップ１３；Ｎ）ステップ１７に移行する。
この場合、ステップ１７で案内が終了していなければ更にステップ１０に戻ることになるが、次の案内音声地点に到達するまではステップ１１、１２による音声案内の処理は行われず再度ステップ１３に移行することで、次の音声案内地点に移動するまでの間常時再案内要求の監視が行われることになる。

搭乗者による再案内の要求があった場合（ステップ１３；Ｙ）、情報処理制御装置２０は、案内対象から車両現在位置までの距離を算出し、算出した距離に対応した案内距離の部分を変更した上で、ＲＡＭ２４に格納されている案内音声データを再生する（ステップ１４）。
この再案内要求が第１回目であれば、ＲＡＭ２４には初期案内のデータが保持されているため、第１回目の再案内では初期案内と同一内容の音声案内が行われることになる。

情報処理制御装置２０は、ついで再案内要求の回数を計数し（ステップ１５）、計数した回数に応じ、次の（２回目以降の）再案内要求に備えて、ＲＡＭ２４に保持している案内音声データの付属案内項目の構成を変更する（ステップ１６）。なお、ステップ１５における再案内要求の回数の計数は、ステップ１６の変更内容に対応していればよいので、ステップ１４の前でも、ステップ１６の後でもよい。
ステップ１６において情報処理制御装置２０は、再案内の要求回数（要求の強さ）に応じて、付属案内項目の構成を以下の例示のように順次変更する。
なお、初期案内は基本案内項目「距離案内」、「分岐方向案内」と、付属案内項目「目印案内」で構成され、例えば、「およそ７００ｍ先、市役所南を、左方向です。」との案内をしたものとする。

（ａ）再案内要求１回目：「距離案内」＋「交差点案内」＋「分岐方向案内」
「およそ５００ｍ先、市役所南を、左方向です。」
（ｂ）再案内要求２回目：「距離案内」＋「分岐方向案内」＋「目印案内」
「およそ３００ｍ先、左方向です。スーパー○×が目印です。」
（ｃ）再案内要求３回目：「距離案内」＋「分岐方向案内」＋「方面案内」
「およそ３００ｍ先、左方向です。名古屋方面です。」
上記再案内の例では、付属案内項目にアンダーラインを付している。

上記の例では、１回目の再案内の内容は、搭乗者が初期案内の内容を再確認したい場合を考慮して、基本案内項目の距離だけ７００ｍから５００ｍに変更し、他はステップ１２でＲＡＭ２４に保持した初期案内と同じ内容で再案内が行われる。
２回目以降の再案内では、搭乗者の要求が「再」よりも「案内」にあることを考慮して、基本案内項目の距離を変更するとともに、付属案内項目の構成を順次変更する。上記の例では、初期案内と１回目の「交差点案内」（市役所南を、）から、順次「目印案内」（スーパー○×が目印です）、「方面案内」（名古屋方面です）、…というように付属案内項目の構成を変更する。

本実施形態において付属案内項目の順番については、予め各案内対象毎に決められているためその順番に順次変更する。なお、最後の付属案内項目まで案内した場合、次の再案内では最初の付属案内項目に戻ることになる。

但し、付属案内項目の案内優先順序についての規則を決めておき、その規則に従って変更するようにしてもよい。例えば、付属案内項目の優先順位として「交差点案内」、「目印案内」、「方面案内」…の順番を規則化し、案内対象に対して存在する項目で優先順位の高い順に案内を行うことで、全案内対象に対して個別に順番を決めておく必要がなくなる。
また、この優先順位に加えて、各案内対象毎に優先順位を変更する特別順位を決めておくようにしてもよい。すなわち、上記規則では付属案内項目「交差点」よりも「目印案内」のほうが高い優先順位となっているが、実際の交差点の表示標識よりも、運転者にとってより案内対象としてより認識しやすい建造物等が存在する場合には、その建造物等の「目印案内」を特別順位として最上位に設定しておく。この特別順位が設定されている個別の案内対象については特別順位を規則化した優先順位よりも優先して先に案内する。

なお、上記の例では、初期案内において付属案内項目が１つの場合について説明したが、２つ以上の場合でもよい。
例えば、付属案内項目としてａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ…がある場合、初期案内で、ａ、ｂを案内し、２回目の再案内でｃ、ｄ、３回目でｅ、ｆ…というように付属案内項目の構成を順次変更する。
また、初期案内ａ、ｂ、２回目ｂ、ｃ、３回目ｃ、ｄ、…というように、一部を順次変更するようにしてもよい。

図２に戻り、ＲＡＭ２４に格納されている案内音声データの構成を変更したのち、情報処理制御装置２０は、案内が終了したか否かについて、ナビゲーション装置により案内中止の操作がされたか否か及びイグニッションがオフされたか否かに基づいて判断し、案内終了で有れば（ステップ１７；Ｙ）処理を終了する。
一方、案内終了でなければ（ステップ１７；Ｎ）、情報処理制御装置２０は、次の再案内要求に備え（ステップ１０；Ｎ→ステップ１３）、及び次の案内対象の初期案内に備え（ステップ１０；Ｙ）、ステップ１０に戻り、音声案内処理を継続する。

次に、音声案内処理についての第２実施例について説明する。
図２のフローチャートに従って説明した第１実施例では、再案内要求の回数に応じて付属案内項目の構成を変える場合について説明したが、この第２実施例では、再案内要求の回数に応じて案内する付属案内項目の数を変更するものである。
図３は、第２実施例における音声案内処理の内容について表したフローチャートである
。
この図３のフローチャートでは、ステップ１６１の処理が、第１実施例における図２のステップ１６と異なり、他は同一であるので同一ステップ番号を付してその説明を省略する。

第２実施例の場合、ステップ１６１において情報処理制御装置２０は、再案内の要求回数（要求の強さ）に応じて、付属案内項目を順次追加していく。
なお、初期案内は第１実施例と同様に、基本案内項目「距離案内」、「分岐方向案内」と、付属案内項目「交差点案内」で構成され、例えば、「およそ７００ｍ先、市役所南を、左方向です。」との案内をしたものとする。
下記の例では、追加した付属案内項目にアンダーラインを付している。

（ａ）再案内要求１回目：「距離案内」＋「交差点案内」＋「分岐方向案内」
「およそ５００ｍ先、市役所南を、左方向です。」
（ｂ）再案内要求２回目：「距離案内」＋「交差点案内」＋「分岐方向案内」＋「目印案内」
「およそ３００ｍ先、市役所南を、左方向です。スーパー○×が目印です。」
（ｃ）再案内要求３回目：「距離案内」＋「交差点案内」＋「分岐方向案内」＋「方面案内」＋「目印案内」
「およそ３００ｍ先、市役所南を、左方向、名古屋方面です。スーパー○×が目印です。」

第２実施例においても、第１実施例と同様に、１回目の再案内の内容は、搭乗者が初期案内の内容を再確認したい場合を考慮して、基本案内項目の距離だけ７００ｍから５００ｍに変更し、他はステップ１２でＲＡＭ２４に保持した初期案内と同じ内容で再案内が行われる。
２回目以降の再案内では、搭乗者の要求が「再」よりも「案内」にあることを考慮して、基本案内項目の距離を変更するとともに、付属案内項目の構成を要求回数に応じて順次追加する。上記の例では、初期案内と１回目の「交差点案内」から、「目印案内」、「方面案内」、…というように順次付属案内項目を追加する。

以上説明したように本実施形態のナビゲーション装置によれば、案内対象についての音声案内に対して再案内要求がされた場合、再案内要求の回数に応じて案内内容を変更（付属項目の構成変更、付属項目の追加）するので、搭乗者は同一の案内を繰り返す聴くのではなく、再案内要求の回数（要求の強さ）に応じて、種々の案内情報（付属案内項目）を聴くことができる。すなわち、運転者の要求により合致した再案内を行うことができる。
また、１回めの再案内に対しては初期案内を繰り返して案内するので、基本項目を聞き逃した搭乗者は、再度の確認をすることができる。
なお、何回目の再要求まで初期案内を繰り返すかについては、ユーザが変更できるようにしてもよい。

以上、本発明のナビゲーションにおける実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態、実施例に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば説明した実施形態では、再案内要求の回数に応じて付属案内項目の変更として、その構成を代える場合（第１実施例）と、付属案内項目を追加する場合（第２実施例）について説明したが、両者を併せた変更、すなわち、再案内要求の回数に応じて付属案内項目の構成の変更と追加の両者を行う。
例えば、２回目の再案内要求に対しては付属案内項目を追加し、３回目の再案内要求にたいしては変更としてもよい。この場合３回目の変更は、２回目に追加した付属項目を含めた全部を変更する場合、一部を変更する場合のいずれも可能である。
なお、追加と構成変更はいずれの順番で行ってもよい。

また、説明した実施形態では案内内容を再案内要求の回数に応じて変更する場合について説明したが、初期案内から再案内要求までの時間、前回の再案内要求に基づく再案内から次の再要求までの時間に応じて、前回の案内内容を繰り返すか変更（付属項目の構成の変更、又は／及び、付属項目の追加）するかを決定するようにしてもよい。
すなわち、再要求までの時間が所定の閾値以下の場合には、前回の案内内容を再度聞きたい場合として、前回の案内を繰り返し、閾値よりも大きい場合には案内内容を変更して案内する。

本実施形態のナビゲーション装置のシステム構成図である。 第１実施例における音声案内処理を表したフローチャートである。 第２実施例における音声案内処理を表したフローチャートである

符号の説明

１０ 現在位置検出装置
２０ 情報処理制御装置
４０ 入出力装置
５０ 情報記憶装置

Claims (5)

1. 走行経路を取得する走行経路取得手段と、
   前記取得した走行経路における案内対象を音声により案内する音声案内手段と、
   再度の案内を要求する再案内要求手段と、
   前記再案内要求手段による、同一案内対象についての要求回数を計数する計数手段と、を備え、
   前記音声案内手段は、前記再案内要求手段による要求があった場合の案内内容を、前記要求回数に応じて変更して再度の案内を行う、
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
   
2. 前記音声案内手段は、１回目の再案内要求では最初の案内と同一の案内内容で再度の案内を行い、２回目の再案内要求から案内の内容を変更して再度の案内を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
   
3. 前記案内対象に対する案内は、基本案内項目と付属案内項目で構成され、
   前記音声案内手段は、前記要求回数に応じて前記付属案内項目を変更して再度の案内を行う、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
   
4. 前記案内対象に対する案内は、基本案内項目と付属案内項目で構成され、
   前記音声案内手段は、前記要求回数に応じて前記付属案内項目を追加して再度の案内を行う、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
   
5. 前記基本案内項目は、距離と分岐方向とから構成され、
   前記音声案内手段は、最初の案内、再度の案内共に、案内対象から現在位置までの距離に応じて前記基本案内項目の距離を変更して案内を行う、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置。

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