JP2008215415A - Driving device and cam driving system having the driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンのクランク軸に装着されたクランクプーリと、そのクランクプーリの歯部と噛合する歯部を有するベルトとを備えた駆動装置およびこれを備えたカム駆動システムに関する。 The present invention relates to a drive device including a crank pulley mounted on a crankshaft of an engine and a belt having a tooth portion meshing with a tooth portion of the crank pulley, and a cam drive system including the drive device.
近年、エンジンの高出力化が進み、エンジンに使用されるクランク軸及びカム軸等を駆動するベルトには高い負荷が掛かるようになってきた。この高負荷の条件下において、特に問題となるのは、ベルトに形成された歯部とクランクプーリに形成された歯部とが完全に噛合わない部分(不完全噛合い部)に大きい荷重が作用することで、噛合い干渉を起こし、ベルトの歯底部が摩耗し、その歯底部の摩耗から歯欠けは発生することである。ここで、上記の噛合い干渉は、ベルトが伸びることで、クランクプーリの歯ピッチとベルトの歯ピッチとにピッチ差が生じることに起因することが知られている。 In recent years, higher output of engines has progressed, and high loads have been applied to belts for driving crankshafts and camshafts used in engines. Under this high load condition, a particular problem is that a large load is applied to a portion where the tooth portion formed on the belt and the tooth portion formed on the crank pulley do not completely mesh (incomplete meshing portion). By acting, meshing interference is caused, the tooth bottom portion of the belt is worn, and tooth chipping occurs due to wear of the tooth bottom portion. Here, it is known that the above-described meshing interference is caused by a difference in pitch between the tooth pitch of the crank pulley and the tooth pitch of the belt due to the extension of the belt.
そこで、本出願人は、上記の問題を解消するために、クランクプーリの歯ピッチを周期的に変化させることによって、ベルトとクランクプーリとの不完全噛合い部での歯荷重を完全噛合い部での歯荷重より低減し、ベルトの耐摩耗性及び耐歯欠け性を向上させる技術を提案した(特許文献1参照)。 Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, the present applicant periodically changes the tooth pitch of the crank pulley, thereby changing the tooth load at the incomplete meshing portion between the belt and the crank pulley to the complete meshing portion. Proposed a technique for improving the wear resistance and chipping resistance of the belt (see Patent Document 1).
また、従来の駆動装置に用いられてきたベルトは、ガラス樹脂が心線として埋め込まれたものが主流であったが、近年は、ベルトに対する高負荷、エンジンルームのコンパクト化による雰囲気温度の上昇等に対応して耐久性をあげるために、繊維が心線として埋め込まれたものが用いられるようになっている。
そこで、本出願人は、さらなる研究を行い、ベルトのバネ定数が所定範囲である場合には、ベルトの耐摩耗性及び耐歯欠け性がさらに向上することを見出した。 Therefore, the present applicant has conducted further research and found that the wear resistance and tooth chipping resistance of the belt are further improved when the spring constant of the belt is within a predetermined range.
つまり、本発明の駆動装置は、エンジンのクランク軸に装着され且つ複数の歯部が外周面に形成されたクランクプーリと、前記クランクプーリの複数の歯部と噛合する複数の歯部が内周面に形成されたベルトとを備えた駆動装置であって、前記クランクプーリの歯ピッチは周期的に変化すると共に、前記ベルトのバネ定数が45N/mm2以上であることを特徴としている。 That is, the drive device of the present invention has a crank pulley that is mounted on the crankshaft of the engine and has a plurality of teeth formed on the outer peripheral surface, and a plurality of teeth that mesh with the plurality of teeth of the crank pulley. The belt pulley formed on the surface is characterized in that the tooth pitch of the crank pulley changes periodically and the spring constant of the belt is 45 N / mm 2 or more.
この構成によると、エンジンのクランク軸に装着されたクランクプーリと、その歯部と噛合する歯部を有するベルトとを備えた駆動装置において、ベルトのバネ定数を45N/mm2以上にすることによって、ベルトの耐摩耗性及び耐歯欠け性をさらに向上させることができる。 According to this configuration, in the driving device including the crank pulley mounted on the crankshaft of the engine and the belt having the tooth portion meshing with the tooth portion, the spring constant of the belt is set to 45 N / mm 2 or more. Further, the wear resistance and tooth chipping resistance of the belt can be further improved.
本発明の駆動装置においては、前記ベルトのバネ定数が65N/mm2以下であってもよい。 In the driving device of the present invention, the belt may have a spring constant of 65 N / mm 2 or less.
この構成によると、ベルトのバネ定数が大きくなるとベルトの強度が低下すると考えられるが、ベルトの強度を必要な範囲に維持することができる。 According to this configuration, it is considered that the belt strength decreases as the spring constant of the belt increases, but the belt strength can be maintained in a necessary range.
本発明の駆動装置においては、4サイクル4気筒または8気筒エンジンであり、前記クランクプーリの歯ピッチはその外周長さを2周期とする周期関数に基づいて変化してもよい。 In the driving apparatus of the present invention, a 4-cycle 4-cylinder or 8-cylinder engine may be used, and the tooth pitch of the crank pulley may change based on a periodic function whose outer peripheral length is two cycles.
本発明の駆動装置においては、4サイクル3気筒または6気筒エンジンであり、前記クランクプーリの歯ピッチはその外周長さを3周期とする周期関数に基づいて変化してもよい。 In the driving apparatus according to the present invention, the engine is a four-cycle three-cylinder or six-cylinder engine, and the tooth pitch of the crank pulley may change based on a periodic function whose outer peripheral length is three cycles.
本発明の駆動装置においては、前記クランクプーリの歯ピッチの平均値と各歯ピッチとの差の最大値が、平均値の0.2%〜2%の範囲の大きさであってもよい。 In the driving device of the present invention, the maximum value of the difference between the average value of the tooth pitch of the crank pulley and each tooth pitch may be in the range of 0.2% to 2% of the average value.
本発明の駆動装置においては、前記ベルトの歯ピッチが一定であってもよい。 In the drive device of the present invention, the tooth pitch of the belt may be constant.
本発明のカム駆動システムは、上述のいずれかの駆動装置と、カム軸に装着され且つ前記ベルトの複数の歯部と噛合する複数の歯部が外周面に形成されたカムプーリとを備えたことを特徴としている。 The cam drive system according to the present invention includes any one of the drive devices described above, and a cam pulley that is mounted on the camshaft and that has a plurality of teeth that mesh with a plurality of teeth of the belt. It is characterized by.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るカム駆動システムの概略構成図である。なお、エンジンは4気筒SOHCエンジンを用いている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cam drive system according to an embodiment of the present invention. The engine is a 4-cylinder SOHC engine.
図1のカム駆動システム1は、エンジンのクランク軸17に装着されたクランクプーリ11と、カム軸18に装着されたカムプーリ13と、クランクプーリ11とカムプーリ13とを同期伝動させるベルト12とを有している。また、クランクプーリ11とカムプーリ13との間には、オートテンショナープーリ14と、アイドラー15と、ウォーターポンププーリ16とが配置されている。
1 has a
ここで、本実施形態のクランクプーリ11及びベルト12の構成を説明する。図2は、クランクプーリ11とベルト12との噛み合い状態を示す図である。T1は張り側張力を示し、T2は緩み側張力を示す。クランクプーリ11は時計回りに回転する。ここで符号P1、P2、P3はクランクプーリの歯11aとベルト12の歯12aの噛み合い開始位置、噛み合い中央位置、噛み合い終了位置をそれぞれ示す。また、符号0’、〜、9’(’マーク付き番号)は噛み合いの位置を各歯毎に詳細に示したものである。なお、図2の符号0”、〜、9”(”マーク付き番号)はクランクプーリ11の歯11aに個別に付けた固有の歯番号を示している。また、表1は、クランクプーリ11及びベルト12の実施例を示す。
図3(a)、(b)、(c)は、クランクプーリ11及びベルト12の実施例を示す図である。図3(a)はベルト12の歯ピッチが一定であることを示している。ここで、ベルト12の硬度は85度以上であり、これにより、歯荷重に対する1歯の歪み、応力が小さくなり、カム駆動システムの耐久性能を向上させることができる。図3(b)の横軸はクランクプーリ11に付した固有の歯番号を示し、クランクプーリ11の歯ピッチが周期的に変化している様子を示している。
FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C are diagrams illustrating examples of the
図3(c)は負荷有効張力の変化を示したものであり、横軸は図3(b)の固有歯番号0”の位置を基準としたクランププーリ11、即ち、クランク軸の回転角度(クランク回転角度)を示している。また、図3(b)は、クランクプーリ11の歯ピッチが、クランク軸1回転、即ち、クランクプーリの外周長さを2周期とする周期関数に基づいて変化することを示し、図3(c)は、クランクプーリ11に作用する負荷有効張力が、クランク軸、即ち、クランクプーリ11の外周長さを2周期とする周期関数に基づいて変化することを示している。
FIG. 3C shows a change in the effective load tension, and the horizontal axis indicates the rotation angle of the
ところで、本実施例では、4サイクル4気筒SOHCエンジンが用いられていることにより、上記周期はクランク軸1回転に2周期の周期関数となったが、エンジンが4サイクル3気筒または6気筒エンジンであれば、この周期はクランク軸1回転に3周期の周期関数となる。 By the way, in the present embodiment, since a 4-cycle 4-cylinder SOHC engine is used, the above period becomes a periodic function of 2 periods for one rotation of the crankshaft. If there is, this period becomes a periodic function of three periods for one rotation of the crankshaft.
なお、上述の周期関数とは、ある決まった時間、あるいは位置を隔てて同じ関数波形が繰り返すことを言い、一般にはフーリエ級数で表した関数である。即ち、関数f(x)がある定数aに対して、常にf(x+a)=f(x)となる時、aを周期、関数f(x)を周期関数という。最も簡単な関数としては、正弦関数または余弦関数が挙げられる。 Note that the above-mentioned periodic function means that the same function waveform repeats at a predetermined time or position, and is generally a function represented by a Fourier series. That is, when the function f (x) is always a constant a, f (x + a) = f (x), a is a period, and the function f (x) is a periodic function. The simplest function includes a sine function or a cosine function.
この周期性はカム軸に特有のバルブリフト負荷抵抗に起因するものであり、この負荷抵抗の周期はクランク回転角度と同期している。本実施例はクランクプーリ11とベルト12が噛み合いを開始する位置P1において、クランクプーリ11の歯ピッチが最大となる歯の位置が通過する瞬間に上記負荷有効張力が、ほぼ最大の正値となるようにクランクプーリ11をカム軸と同期をとって配置したものである。
This periodicity is caused by the valve lift load resistance peculiar to the camshaft, and the period of this load resistance is synchronized with the crank rotation angle. In the present embodiment, at the position P1 at which the crank pulley 11 and the
次に歯ピッチを周期的に変化させたクランクプーリ11を使用した場合の歯荷重分担の様子を図3及び図4を参照して説明する。図4は、各噛み合い位置での歯荷重の変化を示す図である。図4の横軸は噛み合いの位置を示し、縦軸は各噛み合い位置での歯荷重を示している。また、図4は、クランク軸が15度刻みで回転した時の各噛み合い位置での歯荷重を時間を追って示したものである。従って、歯荷重分担は図示の通り、矢印の方向に時々刻々変化し、クランク回転角度180度を1周期として、以降これを繰り返す。なお、図4は、表2で示した計算式により、歯荷重分担を計算し、プロットしたものである。
図4から分かるように、高負荷時、即ちクランク回転角度(0°)の時には最大歯荷重は中央位置の完全噛み合い位置となり、噛み合い開始位置P1、噛み合い終了位置P3ではそれより小さくなっている。これにより不完全噛み合い位置の歯荷重が低減されることが分かる。ところで、この負荷有効張力の絶対値がゼロ付近となる時、即ちクランク回転角度(45°〜60°)付近となる時は大小関係は入れ代わっているが、このときには負荷有効張力そのものが小さいため、この位置では歯荷重は相対的に大きくならない。 As can be seen from FIG. 4, when the load is high, that is, at the crank rotation angle (0 °), the maximum tooth load is the complete meshing position at the center position, and is smaller at the meshing start position P1 and meshing end position P3. This shows that the tooth load at the incomplete meshing position is reduced. By the way, when the absolute value of the effective load tension is close to zero, that is, when the crank rotation angle (45 ° to 60 °) is close, the magnitude relationship is changed, but at this time, the effective load tension itself is small. In this position, the tooth load does not become relatively large.
なお、本実施例では、負荷有効張力が最大の正値となる瞬間と、クランクプーリ11の歯ピッチが最大ピッチとなる位置を一致させず、クランクプーリ11の歯1ピッチ分、即ち、15度の位相差を設けたが、この遅延角度を歯数、噛み合い角度、歯形等によって適宜に設定できることは勿論のことである。
In the present embodiment, the moment when the effective load tension becomes the maximum positive value and the position where the tooth pitch of the
また、クランクプーリ11としては、その歯ピッチが正弦関数または余弦関数以外の周期関数に基づいて変化するものを用いることができる。図5は、他のクランクプーリの歯ピッチを説明する図である。図6は、他のクランクプーリの歯ピッチの変化を示す図である。
Further, as the
表3は、クランクプーリ11及びベルト12の他の実施例を示す。
なお、表3において、クランクプーリ11の歯ピッチ長さは、次式から導出される。ベルトに作用する歯荷重の大きさ、ベルト弾性率から最大歯ピッチ、最小歯ピッチを決定する。最大歯ピッチ、最小歯ピッチから計算される基準歯ピッチ(表3では9.525mm)との変化率Δmax、Δminを計算する。その変化率Δmax、Δminから各歯ピッチ長さtpが導出される。以下、計算例を示す。
表4は、NO1〜NO18のベルトに関して、各ベルトに埋め込まれた心線の種類とバネ定数とを示す。
ここで、バネ定数は、次式により得られる。
K=T/(L×W)
K:バネ定数(N/mm2)
T:ベルト張力(N)
L:ベルト伸び量(mm)
W:ベルト幅(mm)
上記のベルト伸び量は、ベルトの材質、太さ、巻きピッチなどによって変化する値である。また、ベルト伸び量は、ベルトの検尺荷重時の張力のときの長さを0として、その長さからの伸び量にて計算される。
Here, the spring constant is obtained by the following equation.
K = T / (L × W)
K: Spring constant (N / mm 2 )
T: Belt tension (N)
L: Belt elongation (mm)
W: Belt width (mm)
The belt elongation amount is a value that varies depending on the belt material, thickness, winding pitch, and the like. Further, the belt elongation amount is calculated by the elongation amount from the length of the belt when the tension at the time of measuring load is 0.
NO.1〜NO.9のベルトには、互いに異なる種類の炭素繊維を撚糸した心線が埋め込まれており、NO.10〜NO.18のベルトには、互いに異なる種類のガラスを撚糸した心線が埋め込まれている。ここでは、炭素繊維の心線はガラスの心線より高弾性を有している。また、高弾性の心線としては、炭素繊維の他に、PBO繊維を撚糸した心線などがある。 NO. 1-NO. In the belt No. 9, cords made by twisting different types of carbon fibers are embedded. 10-NO. In 18 belts, cords made by twisting different types of glass are embedded. Here, the core of carbon fiber has higher elasticity than the core of glass. Further, examples of the highly elastic core wire include a core wire obtained by twisting PBO fiber in addition to the carbon fiber.
表4から分かるように、NO1〜NO9のベルトでは、バネ定数が46.1N/mm2〜61.7N/mm2の範囲であり、NO10〜NO18のベルトでは、バネ定数が28.1N/mm2〜43.7N/mm2の範囲である。このように、心線の種類を変更することで、ベルトのバネ定数を変更できることが分かる。 As can be seen from Table 4, the spring constant of NO1 to NO9 is 46.1 N / mm 2 to 61.7 N / mm 2 , and the belt of NO10 to NO18 has a spring constant of 28.1 N / mm. in the range of 2 ~43.7N / mm 2. Thus, it can be seen that the spring constant of the belt can be changed by changing the type of the core wire.
そして、NO.1〜NO.18のベルトとクランクプーリ11とをそれぞれ用いて、各噛み合い部での歯荷重の測定などの実験を繰り返した結果、NO1〜NO9のベルトを用いた場合には、NO.10〜NO.18のベルトを用いた場合と比較し、ベルトの耐摩耗性及び耐歯欠け性が向上することが分かった。つまり、ベルトのバネ定数が45N/mm2以上である場合に、ベルトのバネ定数が45N/mm2未満である場合と比較し、ベルトの耐摩耗性及び耐歯欠け性が向上することが分かった。
And NO. 1-NO. As a result of repeating experiments such as measurement of the tooth load at each meshing portion using the belt No. 18 and the
また、ベルトのバネ定数とベルトの強度との関係を調べた結果、ベルトのバネ定数が65N/mm2より大きい場合には、ベルトのバネ定数が65N/mm2以下である場合と比較し、ベルトの強度が低下することが分かった。従って、カム駆動システム1に用いられるベルトとしては、バネ定数が65N/mm2以下であることが好ましい。
Further, as a result of examining the relationship between the belt spring constant and the belt strength, when the belt spring constant is greater than 65 N / mm 2 , the belt spring constant is less than 65 N / mm 2 , It has been found that the strength of the belt decreases. Therefore, it is preferable that the belt used in the
以上説明したように、本実施の形態のカム駆動システム1では、クランクプーリ11の歯ピッチを周期的に変化させることで、クランク軸が1回転する間に、最大歯荷重となる位置がクランクプーリ11の完全噛み合い部になり、不完全噛み合い部での歯荷重を低減させ、完全噛み合い部において、その低減した荷重を分担し、ベルトの耐久性能を向上させることができる。また、バネ定数が45N/mm2以上であり且つ65N/mm2以下であるベルト12を用いることで、ベルト12の強度を必要な範囲に維持しつつ、ベル12の耐摩耗性及び耐歯欠け性を向上させることができる。
As described above, in the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.
1 カム駆動システム
11 クランクプーリ
12 ベルト
13 カムプーリ
17 クランク軸
18 カム軸
1
Claims (7)
前記クランクプーリの歯ピッチは周期的に変化すると共に、前記ベルトのバネ定数が45N/mm2以上であることを特徴とする駆動装置。 A crank pulley mounted on the crankshaft of the engine and having a plurality of teeth formed on the outer peripheral surface, and a belt having a plurality of teeth engaging with the plurality of teeth of the crank pulley on the inner peripheral surface. A drive device,
The drive device characterized in that the tooth pitch of the crank pulley changes periodically and the spring constant of the belt is 45 N / mm 2 or more.
カム軸に装着され且つ前記ベルトの複数の歯部と噛合する複数の歯部が外周面に形成されたカムプーリとを備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のカム駆動システム。
The drive device according to any one of claims 1 to 6,
7. The cam pulley according to claim 1, further comprising: a cam pulley having a plurality of teeth that are mounted on a camshaft and meshed with a plurality of teeth of the belt. Cam drive system.
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JP2010159817A (en) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Tsubakimoto Chain Co | Timing chain driving device |
EP2841816A4 (en) * | 2012-04-25 | 2015-12-30 | Litens Automotive Inc | Non-circular rotary component |
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2007
- 2007-02-28 JP JP2007050672A patent/JP2008215415A/en active Pending
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