JP2008213072A - Polishing device for ball end mill edge - Google Patents

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JP2008213072A JP2007052141A JP2007052141A JP2008213072A JP 2008213072 A JP2008213072 A JP 2008213072A JP 2007052141 A JP2007052141 A JP 2007052141A JP 2007052141 A JP2007052141 A JP 2007052141A JP 2008213072 A JP2008213072 A JP 2008213072A
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Hideaki Ogawa
英昭 小川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing device for a ball end mill edge, which is simple in structure and is superior in operability. <P>SOLUTION: A polishing stone 30 is arranged on a polishing device body 22 of a polishing unit 14 of the polishing device 10 for a ball end mill edge. A first guide body following roller is arranged on a slide body 38 of the polishing unit 14. A first guide body is arranged on an end mill mounting unit turning body of an end mill turning and mounting unit 48 of the polishing device 10 for a ball end mill edge, and the first guide body following roller is stored in a first guide groove of the first guide body. A second guide body following roller is arranged on an end mill mounting unit 70 mounted on the end mill mounting unit turning body 54. A second guide body shaft 98 is connected with the end mill mounting unit turning body 54, and a second guide body 104 where a second guide groove 106 for storing the second guide body driven roller is formed, is arranged on the second guide body shaft 98. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、産業界における曲面形状を製造する場合（一例として金型等の曲面形状を製造する場合）に工作機械の刃物として用いられるボールエンドミルの刃の刃先部を再研磨するボールエンドミル刃先部研磨機に関し、詳しくはボールエンドミルの刃の刃先部の表側面（外刃）及び裏側面（裏刃）を正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機に関する。   The present invention relates to a ball end mill cutting edge portion for re-polishing a cutting edge portion of a ball end mill used as a cutting tool of a machine tool when manufacturing a curved shape in the industry (for example, manufacturing a curved shape such as a mold). More particularly, the present invention relates to a ball end mill blade tip polishing machine that can accurately re-polish the front side surface (outer blade) and back side surface (back blade) of the blade tip portion of the ball end mill.

図１４には従来から広く知られている２枚刃のボールエンドミル１が示されている。
このボールエンドミル１には刃２がボールエンドミル１の軸線方向に沿って螺旋状に２枚形成されている。これら刃２の先端の刃先部３を平面方向（図１４矢印方向）から見ると刃先部３は先端３Ａから後端３Ｂにかけて１／４円周状に形成されている。
前記ボールエンドミル１には螺旋状溝５，５がボールエンドミル１の軸線方向に沿って螺旋状に形成されている。前記刃２の表側面には外刃２Ａが形成され、前記刃２の裏側面には裏刃２Ｂが形成されている。また、前記螺旋状溝５から裏刃２Ｂにかけては裏刃側立上面６が立ち上がって形成されている。
このような形状のボールエンドミル１を使用して切削加工を行うと実際に切削材料を切削する刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂには刃こぼれや磨耗部が生じ、刃先部３に刃こぼれや磨耗部が生じるとボールエンドミル１の切れ味か低下してしまい円滑な切削加工が困難になる。
そこで、コンピュータ制御装置を装備することにより三次元的曲線となっているボールエンドミル１の刃２の刃先部３を正確に再研磨することができるコンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機が提案されている。
しかし、このコンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機はコンピュータ制御装置が必要であるため、コンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機の価格が極めて高価になってしまうという不具合がある。
そこで、コンピュータ制御装置を備えなくても三次元的曲線になっているボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａと裏刃２Ｂを正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機が提案されている（特許文献１）。
しかし、このボールエンドミル刃先部研磨機はボールエンドミルの刃先部の裏刃を専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミルの刃先部の外刃を専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置がそれぞれ必要であるため、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が複雑、大型になると共に部品点数も多くなるという不具合がある。
また、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が複雑、大型になることにより操作性に問題がある。
特願２００６−８２９７ FIG. 14 shows a conventionally known two-blade ball end mill 1.
The ball end mill 1 has two blades 2 formed in a spiral shape along the axial direction of the ball end mill 1. When the cutting edge portion 3 at the tip of these blades 2 is viewed from the plane direction (arrow direction in FIG. 14), the cutting edge portion 3 is formed in a ¼ circumference from the tip 3A to the rear end 3B.
The ball end mill 1 is formed with spiral grooves 5 and 5 spirally along the axial direction of the ball end mill 1. An outer blade 2 </ b> A is formed on the front side surface of the blade 2, and a back blade 2 </ b> B is formed on the back side surface of the blade 2. Further, a back blade side vertical surface 6 is formed to rise from the spiral groove 5 to the back blade 2B.
When cutting is performed using the ball end mill 1 having such a shape, a blade spill or a wear portion is generated from the tip 3A to the rear end 3B of the blade tip portion 3 where the cutting material is actually cut, and the blade tip portion 3 is spilled. If a wear part is generated, the sharpness of the ball end mill 1 is lowered, and smooth cutting becomes difficult.
Therefore, a computer-controlled ball end mill edge part polishing machine has been proposed that can accurately re-polish the edge part 3 of the blade 2 of the ball end mill 1 having a three-dimensional curve by being equipped with a computer control device. .
However, since this computer controlled ball end mill edge part polishing machine requires a computer control device, there is a problem that the price of the computer controlled ball end mill edge part polishing machine becomes extremely expensive.
Therefore, a ball end mill edge part polishing machine that can accurately re-polish the outer edge 2A and back edge 2B of the edge part 3 of the ball end mill 1 having a three-dimensional curve without a computer control device is proposed. (Patent Document 1).
However, this ball end mill blade edge polishing machine includes a ball end mill back blade polishing device that polishes the back blade of the ball end mill exclusively and a ball end mill outer blade polisher that specifically polishes the outer blade of the ball end mill edge. Since each is necessary, there is a problem that the structure of the ball end mill cutting edge grinder is complicated and large, and the number of parts increases.
In addition, the structure of the ball end mill blade edge polishing machine is complicated and large in size, and there is a problem in operability.
Japanese Patent Application No. 2006-8297

本発明は、上記事実に鑑みなされたものでありボールエンドミルの刃先部の外刃と裏刃を簡単かつ正確に再研磨することができると共に構造が簡単で部品点数も抑えることができ、しかも操作性に優れたボールエンドミル刃先部研磨機を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above facts, and can easily and accurately re-grind the outer and back blades of the tip of the ball end mill, has a simple structure, and can reduce the number of parts. The present invention provides a ball end mill blade tip polishing machine having excellent properties.

請求項１の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させる第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項２の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの刃先部を前記研磨砥石に当接すべくガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項３の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項４の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動すると共に前記第１ガイド体従動体をガイドすることが可能な第１ガイド体と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上に位置するように前記第２ガイド体従動体をガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項５の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を3構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動体が案内される第１ガイド部と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に取り付けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置回動体が回動すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動体を案内すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド部と、を有してなることを特徴としている。
請求項６の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体の正面側に固定されたスライドレールと、このスライドレールに沿ってスライド可能に設けられると共に前記研磨装置本体と連結されたスライド体と、このスライド体に取り付けられた第１ガイド体従動ローラーと、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に前記基台に載置された第２ガイド体回転用歯車取付体と、この第２ガイド体回転用歯車取付体に回転可能に取り付けられた第２ガイド体回転用歯車と、前記第２ガイド体回転用歯車取付体の上方に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体の水平部に設けられると共にエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体取付台と、この第１ガイド体取台に取り付けられた第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動ローラーが収容される第１ガイド溝と、前記エンドミル装着装置回動体の垂直部に移動可能に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に設けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミルホルダーの基端部に取り付けられたウォーム歯車と、このウォーム歯車と噛み合って配設されると共にウォームケースとも連結されたウォームと、前記ウォームケースに固定されると共に一端部に第２ガイド体従動ローラーが設けられた第２ガイド体従動ローラー取付体と、前記第２ガイド体回転用歯車が回転すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動ローラーを収容すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド溝と、を有してなることを特徴としている。 The invention of claim 1 is a ball end mill edge part polishing machine for polishing a back blade and an outer blade of a blade end part of a ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a first guide body capable of guiding the polishing grindstone,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and rotates the end mill mounting device mounted with the ball end mill, and a second guide that rotates the ball end mill mounted on the end mill mounting device in the direction around the axis. And a body.
The invention of claim 2 is a ball end mill blade edge polishing machine for polishing the back blade and outer blade of the blade edge portion of the ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a first guide body capable of guiding the polishing grindstone,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and rotates the end mill mounting device on which the ball end mill is mounted, and a ball end mill that is mounted on the end mill mounting device rotates around the axis and rotates. And a second guide body that guides the blade end portion of the ball end mill so as to abut against the grinding wheel.
The invention of claim 3 is a ball end mill blade edge polishing machine for polishing the back blade and outer blade of the blade edge portion of the ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a first guide body capable of guiding the polishing grindstone,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and rotates the end mill mounting device on which the ball end mill is mounted, and a ball end mill that is mounted on the end mill mounting device rotates around the axis and rotates. And a second guide body that guides the grinding wheel contact portion of the ball end mill onto the center line portion of the ball end mill.
The invention of claim 4 is a ball end mill blade edge polishing machine for polishing the back blade and outer blade of the blade edge portion of the ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a slide body capable of moving the polishing apparatus main body and provided with a first guide body follower, ,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and is rotatably disposed, and is provided on the end mill mounting device rotating body and rotates together with the end mill mounting device rotating body, and the first guide body. A first guide body capable of guiding a driven body, an end mill mounting device attached to the end mill mounting device rotating body, a second guide body driven body attached to the end mill mounting device, and the end mill mounting device The second guide body guides the second guide body follower so that the ball end mill attached to the ball end mill rotates in the axial direction and the grinding wheel contact portion of the rotating ball end mill is positioned on the center line portion of the ball end mill. And a body.
The invention of claim 5 is a ball end mill blade edge polishing machine for polishing the back blade and outer blade of the blade edge portion of the ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
Polishing apparatus main body constituting three of the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, and a slide body capable of moving the polishing apparatus main body and provided with a first guide body follower When,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and is rotatably disposed, a first guide body that is provided on the end mill mounting device rotating body and rotates together with the end mill mounting device rotating body, A first guide portion formed on the first guide body and guided by the first guide body follower, an end mill mounting device attached to the end mill mounting device rotating body, and rotatable to the end mill mounting device An end mill holder attached, a second guide body follower attached to the end mill mounting device, a second guide body shaft that rotates when the end mill mounting device rotating body rotates, and a second guide body shaft provided on the second guide body shaft The second guide body is formed to guide the second guide body follower and is fixed to the end mill holder. It is characterized by comprising a second guide portion for guiding the polishing grindstone contact portion of the ball end mill which rotates while rotating the ball end mill around the axis on the center line portion of the ball end mill, the.
The invention of claim 6 is a ball end mill blade edge portion polishing machine for polishing the back blade and outer blade of the edge portion of the ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a slide rail fixed to the front side of the polishing apparatus main body, and a slide rail provided along the slide rail. And a slide body connected to the polishing apparatus main body, a first guide body driven roller attached to the slide body,
A second guide body rotating gear mounting body that constitutes the end mill rotation mounting device and is placed on the base, and a second guide body rotatably mounted on the second guide body rotating gear mounting body A rotating gear, an end mill mounting device rotating body rotatably disposed above the second guide body rotating gear mounting body, a horizontal portion of the end mill mounting device rotating body, and an end mill mounting device rotation A first guide body mounting base that rotates together with the moving body, a first guide body mounted on the first guide body mounting base, and the first guide body driven roller that is formed on the first guide body and accommodates the first guide body driven roller. A first guide groove, an end mill mounting device movably attached to a vertical portion of the rotating body of the end mill mounting device, and an end mill holder rotatably provided on the end mill mounting device A worm gear attached to the base end portion of the end mill holder, a worm geared to the worm gear and connected to the worm case, and fixed to the worm case and at a second end at the one end portion. A second guide body driven roller mounting body provided with a guide body driven roller, a second guide body shaft that rotates when the second guide body rotation gear rotates, and a second guide body shaft provided on the second guide body shaft. A grinding wheel contact portion of a ball end mill that is formed in a guide body and accommodates the second guide body driven roller and rotates while rotating the ball end mill fixed to the end mill holder is a center line of the ball end mill. It has the 2nd guide groove guided on a part, It is characterized by the above-mentioned.

本発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃を専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミルの刃先部の外刃を専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置をそれぞれ備えていなくてもボールエンドミルの裏刃と外刃を正確に再研磨することができるので、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造を簡潔、小型にできると共に部品点数を抑えることができるという優れた効果を有する。
また、本発明は、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が簡潔、小型であるので操作性を向上できるという優れた効果を有する。
さらに、本発明は、構造が簡潔、小型であるのでボールエンドミル刃先部研磨機の価格を抑えて提供することができるという優れた効果を有する。 The present invention does not include a ball end mill back blade polishing device that polishes the back blade of the tip of the ball end mill exclusively and a ball end mill outer blade polisher that polishes the outer blade of the tip of the ball end mill exclusively. Since the back edge and the outer edge of the ball end mill can be re-polished accurately, the structure of the ball end mill blade tip polishing machine can be simplified and reduced in size, and the number of parts can be reduced.
In addition, the present invention has an excellent effect that the operability can be improved because the structure of the ball end mill blade edge polishing machine is simple and compact.
Furthermore, the present invention has an excellent effect that the structure of the ball end mill blade edge polishing machine can be provided at a low price because the structure is simple and compact.

発明を実施するために最良の形態の例として以下のような実施例を示す。   Examples of the best mode for carrying out the invention are shown below.

図１〜図１３には本発明に係わるボールエンドミル刃先部研磨機の一実施例が示されている。なお、この実施例では説明の都合上、図中矢印Ａはボールエンドミル刃先部研磨機１０の左右方向を示し（図において矢印Ａ１は左方向、矢印Ａ２は右方向）、図中矢印Ｂはボールエンドミル刃先部研磨機１０の前後方向を示す（図において矢印Ｂ１は前方向、矢印Ｂ２は後方向）、図中矢印Ｃはボールエンドミル刃先部研磨機１０の上下方向を示す（図において矢印Ｃ１は上方向、矢印Ｃ２は下方向）を示す。また、この実施例では図１４に示されるように、刃２が２枚形成された２枚刃のボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂを再研磨する場合を例に説明する。
図１に示されるように、このボールエンドミル刃先部研磨機１０の基台１２には研磨装置１４が設けられている。この研磨装置１４を構成する立上体載置台１５は前記基台１２に載置固定されている。
図２に示されるように、この立上体載置台１５には立上体１６が立設されている。この立上体１６は図示しない前後方向用ハンドルを回すことにより立上体１６を前記立上体載置台１５に対して前後方向（矢印Ｂ１，Ｂ２方向）にスライドできるようになっている。
前記立上体１６の正面側（図２右側）には上下方向（矢印Ｃ１，Ｃ２方向）に沿ってスライド可能な上下方向スライド移動体１８が配設されている。この上下方向スライド移動体１８の上端面には上下方向スライドハンドル１８Ａが設けられて上下方向スライドハンドル１８Ａを回すことにより前記上下方向スライド移動体１８を上下方向にスライドできるようになっている。
また、前記上下方向スライド移動体１８の正面側（図２右側）には左右方向（図１矢印Ａ１，Ａ２方向）にスライド可能な左右方向スライド移動体２０が配設されている。この左右方向スライド移動体２０の左端には左右方向スライドハンドル２０Ａが設けられて左右方向スライドハンドル２０Ａを回すことにより左右方向スライド移動体２０を左右方向にスライドできるようになっている。
前記左右スライド移動体２０の正面側（図２右側）には研磨装置本体２２が取り付けられている。なお、前記左右方向スライド移動体２０は前記上下方向スライド移動体１８に取付手段（図示せず）を介して傾斜可能に取り付けられいる。従って、前記左右方向スライド移動体２０を前記上下方向スライド移動体１８に対して傾斜して取り付けることにより研磨装置本体２２を基台１２と平行になるように取り付けることもできるし（図１に示す状態）、あるいは基台１２に対して傾斜した状態で取り付けることも自由にできるようになっている。
図３に示されるように、前記研磨装置本体２２には左右方向に向って砥石取付シャフト２８が回転可能に設けられている。この砥石取付シャフト２８には円板状の研磨砥石３０が着脱可能に装着されている。また、前記研磨装置本体２２には砥石取付シャフト２８を回転させるモータ３２が載置されている。従って、前記研磨装置本体２２のスイッチ（図示せず）をオンすると前記モータ３２が駆動して前記砥石取付シャフト２８、研磨砥石３０が回転するようになっている。
図１に示されるように、前記立上体載置台１５の正面側にはスライドレール取付体３４が固定されている。このスライドレール取付体３４の上板部３４Ａには図１左右方向に向って直線状のスライドレール３６が載置固定されている。
図３に示されるように、このスライドレール３６にはスライドレール３６と嵌合してスライドレール３６に沿って左右方向に直線的にスライドするスライド体３８が設けられている。このスライド体３８の先端部にはローラーシャフト４０を介して第１ガイド体従動体としての第１ガイド体従動ローラー４２が回転自在に取り付けられている。
また、前記スライド体３８の先端部には一端部が前記研磨装置本体２２と固定された研磨装置本体連結片４４の他端部が固定されている。従って、スライド体３８が図１左右方向にスライド移動すると研磨装置本体連結片４４を介して前記研磨装置本体２２も図１左右方向に移動するようになっている。
図１に示されるように、前記研磨装置１４の横にはエンドミル回動取付装置４８が基台１２に設けられている。
このエンドミル回動取付装置４８を構成する第２ガイド体回転用歯車取付体４９は前記基台１２に載置されている。この第２ガイド体回転用歯車取付体４９には第２ガイド体回転用歯車５０が回転可能に設けられている。なお、この実施例では第２ガイド体回転用歯車５０は手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと自動第２ガイド体回転歯車５０Ｂを備えている。これら手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂは回転自在に設けられている。
図１及び図６に示されるように、前記第２ガイド体回転用歯車取付体４９には円筒状の回動体載置台５２が配設され、この回動体載置台５２の上にはエンドミル装着装置回動体５４が図１矢印Ｏ，Ｐ方向に向って基台１２と平行に回動可能に配設されている。
図６に示されるように、このエンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の基端部５６Ａには前記回動体載置台５２と独立した円盤状の第１ガイド体取付台５８が載置固定されている。なお、この第１ガイド体取付台５８の中心点は前記エンドミル装着装置回動体５４の回動中心点と一致するように設定されている。
前記第１ガイド体取付台５８の上面外周部には第１ガイド体固定体６０が立設状態で固定されている。この第１ガイド体固定体６０には図４に示される第１ガイド体としての裏刃研磨用第１ガイド体６１と図５に示される第１ガイド体としての外刃研磨用第１ガイド体６２を載置して固定できるようになっている。（なお、図１、図３、７においては第１ガイド体固定体６０に裏刃研磨用第１ガイド体６１を載置固定した状態を示す）。
図４に示されるように、裏刃研磨用第１ガイド体６１には第１ガイド部としての裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａが形成されている。この裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａは前記第１ガイド体従動ローラー４２がフィットした状態で収容されて裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂから他端部６１Ｃに向って案内されるようになっている。なお、この裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの平面視形状は裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａに収容された前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６１Ｂから他端部６１Ｃまで案内されるとスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０が図１矢印Ａ２方向に直線移動して図１０に示す研磨砥石３０の中央下端点３０Ａがボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂまでの裏刃側立上面６を通過できるようになっている。
また、図５に示されるように、外刃研磨用第１ガイド体６２には第１ガイド部としての外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａが形成されている。この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａには前記第１ガイド体従動ローラー４２がフィットした状態で収容されて外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるようになっている。なお、この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの平面視形状は１／４円周形状に形成されている。このため、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させた場合に前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６２Ｂから他端部６２Ｃまで案内されてもスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０は図１左右方向に移動しないようになっている。
図６に示されるように、前記第１ガイド体取付台５８の中央には公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を取り付けることができる芯出センサー取付体６４が設けられている。
図１に示されるように、前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の基端部５６Ａと前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａとは連結シャフト(図示せず)で連結されている。従って、水平部５６の基端部５６Ａを中心としてエンドミル装着装置回動体５４を水平に図１矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動させると前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａは回転するようになっている。
前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の側面前側にはエンドミル装着装置回動体５４を手動で図１矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動させる場合に使用する回動操作取手６７が突設されている。
図１、図６、図９に示されるように、前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６には連続して垂直部６８が立ち上がり形成されている。この垂直部６８にはエンドミル装着装置７０が垂直部６８に沿って図１左右方向（図矢印Ａ１，Ａ２方向）に移動可能なように取り付けられている。このエンドミル装着装置７０は進退ハンドル７１を回すことにより前記垂直部６８に沿って図１左右方向（図矢印Ａ１，Ａ２方向）に進退させることができるようになっている。
図７に示されるように、前記エンドミル装着装置７０を構成するケーシング７２は四角柱状に形成されている。このケーシング７２の上面の先端には目盛指示片７３が固定されている。
図８に示されるように、前記ケーシング７２には左右方向に方向に向って貫通孔７２Ａが形成されている。この貫通孔７２Ａにはベアリング７４を介して円筒状のホルダー取付筒体７５が回転可能に配設されている。このホルダー取付筒体７５には前記ボールエンドミル１のシャンク部が挿入固定される筒状のエンドミルホルダー７６が挿通状態で取り付けられるようになっている。図７に示されるように、このエンドミルホルダー７６の先端部に形成された鍔部７６Ａの外周面には周方向に沿って１°刻みで３６０°にわたって目盛７７が刻設されている。
図８に示されるように、前記エンドミルホルダー７６の基端部にはウォーム歯車７８が取り付けられている。このウォーム歯車７８の上部にはエンドミルホルダー７６と直交方向に交差した状態でウォーム７９（想像線で示す）が噛み合って配設されている。
図７に示されるように、このウォーム７９はウォームケース８０に収容されている。前記ウォーム７９にはウォームケース８０から露出したエンドミルホルダー回転ハンドル８１が連結されている。従って、このエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回転させることにより、ウォーム７９、ウォーム歯車７８を介して前記エンドミルホルダー７６を回転できるようになっている。
なお、前記ウォームケース８０はウォーム７９と連結手段（図示せず）を介して連結され、前記ウォームケース８０が回動するとウォーム７９が回転するようになっている。
前記ウォームケース８０の正面下部には第２ガイド体従動ローラー取付体８４が固定されている。この第２ガイド体従動ローラー取付体８４の先端部８４Ａにはシャフト８５を介して第２ガイド体従動体としての第２ガイド体従動ローラー８６が回転自在に取り付けられている。
図１及び図６に示されるように、前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの隣には手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと噛み合って手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの外周を回転しながら移動する移動歯車９０が回転自在に設けられている。この移動歯車９０の中心にはベベル歯車駆動シャフト９２が立設され、このベベル歯車駆動シャフト９２は前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６を挿通して水平部５６の上方に設けられたべベル歯車ボックス９４に内設されたベベル歯車９６と接続されている。このベベル歯車９６には第２ガイド体シャフト９８の基端部が接続されている。この第２ガイド体シャフト９８の中間部はシャフト支持体１００を挿通している。このシャフト支持体１００は前記ケーシング７２の下端面に固定されたシャフト支持体取付片１０２の一端部１０２Ａと固定されている。
図７に示されるように、前記第２ガイド体シャフト９８の先端部には円板状の第２ガイド体１０４が着脱可能に取り付けられている。この第２ガイド体１０４は裏刃２Ｂ及び外刃２Ａを再研磨するために取り付けられたボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させるさせると共に回転するボールエンドミル１の研磨砥石３０と当接する部分がボールエンドミル１の中心線上に位置するように（図１０、図１３参照）ガイドするためのガイド体である。
図７に示されるように、前記第２ガイド体１０４の内側面には前記第２ガイド体従動ローラー８６がフィットした状態で収容される第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６が曲線状に形成されている。
なお、この第２ガイド溝１０６の形状は前記ボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａを再研磨する場合にボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させることができると共に軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転するボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａと研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線（図１０、図１３に示す中心線）と一致するように形成されている。
図６に示されるように、前記第２ガイド体シャフト９８の先端部には円板状のシャフト固定体１０８が固定されている。このシャフト固定体１０８には第２ガイド体取付体１０９が着脱可能に設けられている。この第２ガイド体取付体１０９には嵌合孔（図示せず）が形成されており前記第２ガイド体１０４の嵌合突起（図示せず）が嵌入されるようになっている。
このため、第２ガイド体シャフト９８が回転すると第２ガイド体１０４も回転し、前記エンドミル装着装置７０を左右方向に進退させると第２ガイド体１０４も左右方向に進退できるようになっている。
前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の下端面には回動ストッパー当接片１１０が垂下した状態で固定されている。
前記基台１２の後側には第１回動ストッパー取付体１１２が立設され、基台１２の前側には第２回動ストッパー取付体１１４が立設されている。この第１回動ストッパー取付体１１２には回動ストッパー当接片１１０が当接可能な第１回動ストッパー１１６が進退調節可能に設けられ、第２回動ストッパー取付体１１４には回動ストッパー当接片１１０が当接可能な第２回動ストッパー１１８が進退調節可能に設けられている。従って、前記第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８の進退寸法を調節することにより前記エンドミル装着装置回動体５４の回動角度を調節できるようになっている。
なお、この実施例では前記第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８の進退寸法を調節してエンドミル装着装置回動体５４の回動角度を９０°に設定している。また、この実施例では前記第１回動ストッパー１１２に前記回動ストッパー当接片１１０を当接させた位置が外刃２Ａ、裏刃２Ｂを再研磨するためにエンドミル装着体７０に取り付けられたボールエンドミル１の平面視中心線と研磨砥石３０の中心線とが一致（図１２参照）するようにように設定されている。
また、前記第１回動ストッパー取付体１１２及び第２回動ストッパー取付体１１４には前記回動ストッパー当接片１１０が第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８に当接したことを感知するセンサー１２０がそれぞれ設けられている。
図９に示されるように、前記垂直部６８の上面とエンドミル装着装置７０のケーシング７２の上面に跨るようにエンドミル装着装置７０の図１左右方向の進退距離を測定するダイヤルゲージ１２２が取り付けられている。従って、このダイヤルゲージ１２２を見ることにより前記エンドミル装着装置７０の図１左右方向への進退寸法を正確に測ることができるようになっている。
図１及び図９に示されるように、前記エンドミル回動取付装置４８の後方の基台１２には自動回動制御装置１２４が設けられている。この自動回動制御装置１２４は前記エンドミル装着装置回動体５４を自動で図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させるための装置である。
図１に示される前記自動第２ガイド体回転歯車５０Ｂの後方には自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂと噛み合って自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂの外周を回転しながら移動する移動歯車（図示せず）が回転自在に設けられている。この移動歯車（図示せず）は前記基台１２に内蔵された駆動装置（モータ等）と連結された自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂが駆動装置が駆動することにより回転すると自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂの外周を回転しながら移動するようになっている。
従って、前記自動回動制御装置１２４を操作することにより、手動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させないでも自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動でるようになっている。
なお、自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させる場合は前記センサー１２０が回動ストッパー当接片１１０が第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８に当接したことを感知するようになっている。 1 to 13 show an embodiment of a ball end mill blade edge polishing machine according to the present invention. In this embodiment, for convenience of explanation, the arrow A in the figure indicates the left-right direction of the ball end mill blade edge polishing machine 10 (in the figure, the arrow A1 is the left direction and the arrow A2 is the right direction). The front-rear direction of the end mill blade edge polisher 10 is indicated (in the figure, arrow B1 is the forward direction, and arrow B2 is the backward direction). In the figure, arrow C indicates the vertical direction of the ball end mill edge part polisher 10 (in the figure, arrow C1 is Upward direction, arrow C2 indicates downward direction). Further, in this embodiment, as shown in FIG. 14, an example in which the rear end 3B is re-polished from the tip 3A of the blade tip portion 3 of the two-blade ball end mill 1 in which two blades 2 are formed will be described. .
As shown in FIG. 1, a polishing device 14 is provided on the base 12 of the ball end mill blade edge polishing machine 10. An upright body mounting table 15 constituting the polishing apparatus 14 is mounted and fixed on the base 12.
As shown in FIG. 2, an upright body 16 is erected on the upright body mounting table 15. The upright body 16 can slide in the front-rear direction (in the directions of arrows B1 and B2) with respect to the upright body mounting table 15 by turning a front-rear direction handle (not shown).
On the front side of the upright body 16 (right side in FIG. 2), an up-down direction slide moving body 18 slidable in the up-down direction (directions of arrows C1, C2) is disposed. A vertical slide handle 18A is provided on the upper end surface of the vertical slide movable body 18, and the vertical slide movable body 18 can be slid in the vertical direction by turning the vertical slide handle 18A.
Further, on the front side (right side in FIG. 2) of the up-down direction slide moving body 18, a left-right direction slide moving body 20 that is slidable in the left-right direction (arrow A1, A2 direction in FIG. 1) is disposed. A left / right direction slide handle 20A is provided at the left end of the left / right direction slide moving body 20, and the left / right direction slide moving body 20 can be slid in the left / right direction by turning the left / right direction slide handle 20A.
A polishing apparatus main body 22 is attached to the front side (right side in FIG. 2) of the left / right slide moving body 20. In addition, the left-right direction slide moving body 20 is attached to the up-down direction slide moving body 18 so as to be tiltable via an attaching means (not shown). Therefore, it is possible to attach the polishing apparatus main body 22 so as to be parallel to the base 12 by attaching the left-right direction slide moving body 20 to the up-down direction slide moving body 18 at an angle (shown in FIG. 1). (State), or can be attached freely in an inclined state with respect to the base 12.
As shown in FIG. 3, a grinding wheel mounting shaft 28 is rotatably provided in the polishing apparatus main body 22 in the left-right direction. A disc-shaped grinding wheel 30 is detachably mounted on the grinding wheel mounting shaft 28. A motor 32 for rotating the grindstone mounting shaft 28 is placed on the polishing apparatus main body 22. Accordingly, when a switch (not shown) of the polishing apparatus main body 22 is turned on, the motor 32 is driven to rotate the grindstone mounting shaft 28 and the polishing grindstone 30.
As shown in FIG. 1, a slide rail mounting body 34 is fixed to the front side of the upright body mounting table 15. A linear slide rail 36 is placed and fixed on the upper plate portion 34A of the slide rail attachment body 34 in the left-right direction in FIG.
As shown in FIG. 3, the slide rail 36 is provided with a slide body 38 that fits the slide rail 36 and slides linearly in the left-right direction along the slide rail 36. A first guide body driven roller 42 as a first guide body driven body is rotatably attached to the distal end portion of the slide body 38 via a roller shaft 40.
Further, the other end portion of the polishing apparatus main body connecting piece 44 having one end fixed to the polishing apparatus main body 22 is fixed to the distal end portion of the slide body 38. Accordingly, when the slide body 38 slides in the left-right direction in FIG. 1, the polishing apparatus main body 22 also moves in the left-right direction in FIG.
As shown in FIG. 1, an end mill rotation mounting device 48 is provided on the base 12 next to the polishing device 14.
A second guide body rotation gear attachment 49 constituting the end mill rotation attachment device 48 is placed on the base 12. The second guide body rotation gear attachment 49 is rotatably provided with a second guide body rotation gear 50. In this embodiment, the second guide body rotation gear 50 includes a manual second guide body rotation gear 50A and an automatic second guide body rotation gear 50B. The manual second guide body rotating gear 50A and the automatic second guide body rotating gear 50B are rotatably provided.
As shown in FIGS. 1 and 6, a cylindrical rotating body mounting table 52 is disposed on the second guide body rotating gear mounting body 49, and an end mill mounting device is mounted on the rotating body mounting table 52. A rotating body 54 is disposed so as to be rotatable in parallel with the base 12 in the directions of arrows O and P in FIG.
As shown in FIG. 6, a disc-shaped first guide body mounting table 58 independent of the rotating body mounting table 52 is mounted and fixed on the base end portion 56 </ b> A of the horizontal portion 56 of the end mill mounting device rotating body 54. ing. The center point of the first guide body mounting base 58 is set to coincide with the rotation center point of the end mill mounting device rotating body 54.
A first guide body fixing body 60 is fixed to the outer periphery of the upper surface of the first guide body mounting base 58 in a standing state. The first guide body fixing body 60 includes a first guide body 61 for polishing a back blade as a first guide body shown in FIG. 4 and a first guide body for polishing an outer blade as a first guide body shown in FIG. 62 can be mounted and fixed. (Note that FIGS. 1, 3, and 7 show a state where the first guide body 61 for polishing the back blade is placed and fixed on the first guide body fixing body 60).
As shown in FIG. 4, the first guide body 61 for polishing the back blade is formed with a first guide groove 61A for polishing the back blade as a first guide portion. The first guide groove 61A for polishing the back blade is accommodated in a state where the first guide body driven roller 42 is fitted, and is guided from one end 61B to the other end 61C of the first guide groove 61A for polishing the back blade. It has become so. Note that the shape of the first guide groove 61A for polishing the back blade in a plan view is such that the first guide body driven roller 42 accommodated in the first guide groove 61A for polishing the back blade is guided from the one end portion 61B to the other end portion 61C. Then, the slide body 38, the polishing apparatus main body 22, and the polishing grindstone 30 move linearly in the direction of arrow A2 in FIG. 1, and the central lower end point 30A of the polishing grindstone 30 shown in FIG. The back blade side vertical surface 6 up to the end 3B can be passed.
As shown in FIG. 5, the outer blade polishing first guide body 62 is formed with an outer blade polishing first guide groove 62 </ b> A as a first guide portion. The first guide groove 62A for outer blade polishing is accommodated in a state in which the first guide body driven roller 42 is fitted and guided from one end 62B to the other end 62C of the first guide groove 62A for outer blade polishing. It has come to be. In addition, the planar view shape of the first guide groove 62A for polishing the outer blade is formed in a ¼ circumferential shape. Therefore, when the end mill mounting device rotating body 54 is rotated in the direction of arrow O in FIG. 1, even if the first guide body driven roller 42 is guided from the one end portion 62B to the other end portion 62C, the slide body 38, polishing The apparatus main body 22 and the polishing grindstone 30 do not move in the left-right direction in FIG.
As shown in FIG. 6, a centering sensor mounting body 64 to which a known centering touch sensor (not shown) can be mounted is provided at the center of the first guide body mounting base 58.
As shown in FIG. 1, the base end portion 56A of the horizontal portion 56 of the end mill mounting device rotating body 54 and the manual second guide body rotating gear 50A are connected by a connecting shaft (not shown). Accordingly, when the end mill mounting device rotating body 54 is horizontally rotated in the direction of arrow O and arrow P in FIG. 1 around the base end portion 56A of the horizontal portion 56, the manual second guide body rotating gear 50A is rotated. It has become.
A rotating operation handle 67 is provided on the front side of the horizontal portion 56 of the end mill mounting device 54 so as to be used when the end mill mounting device rotating body 54 is manually rotated in the directions of arrows O and P in FIG. Has been.
As shown in FIGS. 1, 6, and 9, a vertical portion 68 rises continuously from the horizontal portion 56 of the end mill mounting device rotating body 54. An end mill mounting device 70 is attached to the vertical portion 68 so as to be movable along the vertical portion 68 in the left-right direction in FIG. 1 (arrow A1 and A2 directions). The end mill mounting device 70 can be moved back and forth in the left-right direction in FIG. 1 (in the directions of arrows A1 and A2) along the vertical portion 68 by turning an advance / retreat handle 71.
As shown in FIG. 7, the casing 72 constituting the end mill mounting device 70 is formed in a quadrangular prism shape. A scale indicating piece 73 is fixed to the tip of the upper surface of the casing 72.
As shown in FIG. 8, a through hole 72 </ b> A is formed in the casing 72 in the left-right direction. A cylindrical holder mounting cylinder 75 is rotatably disposed in the through hole 72A via a bearing 74. A cylindrical end mill holder 76 into which a shank portion of the ball end mill 1 is inserted and fixed is attached to the holder mounting cylinder 75 in an inserted state. As shown in FIG. 7, a scale 77 is engraved on the outer peripheral surface of the flange portion 76 </ b> A formed at the tip of the end mill holder 76 in 360 ° increments by 1 ° along the circumferential direction.
As shown in FIG. 8, a worm gear 78 is attached to the base end portion of the end mill holder 76. A worm 79 (shown by an imaginary line) is meshed with an upper portion of the worm gear 78 so as to intersect with the end mill holder 76 in the orthogonal direction.
As shown in FIG. 7, the worm 79 is accommodated in a worm case 80. An end mill holder rotary handle 81 exposed from the worm case 80 is connected to the worm 79. Therefore, the end mill holder 76 can be rotated via the worm 79 and the worm gear 78 by rotating the end mill holder rotating handle 81.
The worm case 80 is connected to the worm 79 via connecting means (not shown), and the worm 79 rotates when the worm case 80 rotates.
A second guide body driven roller mounting body 84 is fixed to the front lower portion of the worm case 80. A second guide body driven roller 86 as a second guide body driven body is rotatably attached to the distal end portion 84A of the second guide body driven roller mounting body 84 via a shaft 85.
As shown in FIGS. 1 and 6, next to the manual second guide body rotating gear 50A, the manual second guide body rotating gear 50A is engaged with the manual second guide body rotating gear 50A to rotate the outer periphery of the manual second guide body rotating gear 50A. A moving gear 90 that moves while rotating is provided rotatably. A bevel gear drive shaft 92 is erected at the center of the moving gear 90, and the bevel gear drive shaft 92 is inserted through the horizontal portion 56 of the end mill mounting device rotating body 54 and provided above the horizontal portion 56. A bevel gear 96 provided in the gear box 94 is connected. The bevel gear 96 is connected to the base end portion of the second guide body shaft 98. The intermediate portion of the second guide shaft 98 is inserted through the shaft support 100. This shaft support 100 is fixed to one end 102 </ b> A of a shaft support mounting piece 102 fixed to the lower end surface of the casing 72.
As shown in FIG. 7, a disc-shaped second guide body 104 is detachably attached to the distal end portion of the second guide body shaft 98. The second guide body 104 rotates the ball end mill 1 mounted for re-polishing the back blade 2B and the outer blade 2A in the direction around the axis (direction of arrow R in FIG. 7) and rotates the grinding wheel of the ball end mill 1. This is a guide body for guiding the portion in contact with 30 so as to be positioned on the center line of the ball end mill 1 (see FIGS. 10 and 13).
As shown in FIG. 7, a second guide groove 106 as a second guide portion accommodated in a state in which the second guide body driven roller 86 is fitted on the inner side surface of the second guide body 104 is curved. Is formed.
The shape of the second guide groove 106 is such that the ball end mill 1 can be rotated in the direction around the axis (arrow R direction in FIG. 7) when the back blade 2B or the outer blade 2A of the ball end mill 1 is repolished. The contact line between the back blade 2B or outer blade 2A of the ball end mill 1 rotating in the direction around the axis (direction of arrow R in FIG. 7) and the grinding wheel 30 is the center line of the ball end mill 1 (center line shown in FIGS. 10 and 13). Is formed to match.
As shown in FIG. 6, a disc-shaped shaft fixing body 108 is fixed to the distal end portion of the second guide body shaft 98. A second guide body mounting body 109 is detachably provided on the shaft fixing body 108. A fitting hole (not shown) is formed in the second guide body mounting body 109, and a fitting protrusion (not shown) of the second guide body 104 is fitted therein.
Therefore, when the second guide body shaft 98 is rotated, the second guide body 104 is also rotated, and when the end mill mounting device 70 is moved back and forth in the left-right direction, the second guide body 104 can also be moved back and forth in the left-right direction.
A rotation stopper abutting piece 110 is fixed to the lower end surface of the horizontal portion 56 of the end mill mounting device rotating body 54 in a suspended state.
A first rotation stopper mounting body 112 is erected on the rear side of the base 12, and a second rotation stopper mounting body 114 is erected on the front side of the base 12. The first rotation stopper mounting body 112 is provided with a first rotation stopper 116 on which the rotation stopper abutting piece 110 can come into contact so as to be able to advance and retreat, and the second rotation stopper mounting body 114 has a rotation stopper. A second rotation stopper 118 with which the contact piece 110 can contact is provided so as to be able to advance and retract. Therefore, the rotation angle of the end mill mounting device rotating body 54 can be adjusted by adjusting the advance and retreat dimensions of the first rotation stopper 116 and the second rotation stopper 118.
In this embodiment, the rotation angle of the end mill mounting device rotating body 54 is set to 90 ° by adjusting the advance and retreat dimensions of the first rotation stopper 116 and the second rotation stopper 118. Further, in this embodiment, the position where the rotation stopper contact piece 110 is brought into contact with the first rotation stopper 112 is attached to the end mill mounting body 70 in order to re-polish the outer blade 2A and the back blade 2B. The center line in plan view of the ball end mill 1 and the center line of the polishing grindstone 30 are set to coincide (see FIG. 12).
In addition, the first rotation stopper attachment body 112 and the second rotation stopper attachment body 114 indicate that the rotation stopper contact piece 110 is in contact with the first rotation stopper 116 and the second rotation stopper 118. A sensor 120 for sensing is provided.
As shown in FIG. 9, a dial gauge 122 for measuring the advancing / retreating distance of the end mill mounting device 70 in the left-right direction in FIG. 1 is attached so as to straddle the upper surface of the vertical portion 68 and the upper surface of the casing 72 of the end mill mounting device 70. Yes. Accordingly, by looking at the dial gauge 122, the advancing and retracting dimensions of the end mill mounting device 70 in the left-right direction in FIG. 1 can be accurately measured.
As shown in FIGS. 1 and 9, an automatic rotation control device 124 is provided on the base 12 behind the end mill rotation mounting device 48. This automatic rotation control device 124 is a device for automatically rotating the end mill mounting device rotating body 54 in the directions of arrows O and P in FIG.
1 is a moving gear that meshes with the automatic second guide body rotation gear 50B and moves while rotating on the outer periphery of the automatic second guide body rotation gear 50B. (Not shown) is rotatably provided. This moving gear (not shown) is an automatic second guide when an automatic second guide body rotating gear 50B connected to a driving device (motor or the like) built in the base 12 is rotated by driving the driving device. The outer periphery of the body rotation gear 50B moves while rotating.
Accordingly, by operating the automatic rotation control device 124, the end mill mounting device rotating body 54 is automatically moved in the directions of arrows O and P in FIG. 1 without manually rotating the end mill mounting device rotating body 54 in FIG. It can be rotated in the O and P directions.
When the end mill mounting device rotating body 54 is automatically rotated in the directions of arrows O and P in FIG. 1, the sensor 120 rotates the rotation stopper abutment piece 110, the first rotation stopper 116 and the second rotation stopper 118. It is designed to sense that it is in contact with.

実施例のボールエンドミル刃先部研磨機１０の作用について説明する。
最初に、ボールエンドミル刃先部研磨機１０を使用してボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを手動で再研磨する場合について説明する。
まず、前記エンドミル装置装置回動体５４を回動させて回動ストッパー当接片１１０を第１回動ストッパー１１６に当接させてエンドミルホルダー７６にボールエンドミル１を取り付ける。この時、ボールエンドミル１は図１０、図１１に示すように一方の刃２が手前側に他方の刃２が後側に位置する状態にしてエンドミルホルダー７６を軽く締める。
次に、芯出センサー取付体６４の上に公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を載置して前記研磨砥石３０の中央下端３０Ａと前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａが対応できるようにボールエンドミル１を位置決めする。そして、位置決めが終了したらエンドミルホルダー７６をきつく締めてボールエンドミル１を固定する。また、前記芯出タッチセンサーを芯出センサー取付体６４から取り外す。
そして、ダイヤルゲージ１２２の目盛を見ながらボールエンドミル１の刃先部３の後端３Ｂ部分の半径分の寸法Ｋ１（図１２参照）（例えば、前記ボールエンドミル１の刃先部３の後端３Ｂ部分の直径寸法が５０ｍｍの場合は２５ｍｍ）だけエンドミル装着装置７０を図１左方向（矢印Ａ１方向）に前進させて、ボールエンドミル１の刃先部３の中心点Ｘ（図１２参照）と回動中心点を一致させる。これにより、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させた場合、ボールエンドミル１の刃先部３は中心点Ｘ（図１２参照）で回動する状態になる。
次に、前記研磨装置本体２２を図１右方向（矢印Ａ２方向）に前進させて前記研磨砥石３０の中央下端点３０Ａと前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａを当接させる（図１０に示す状態）。
そして、前記第１ガイド体取付体６０に裏刃研磨用第１ガイド体６１を載置すると共に前記第１ガイド体従動ローラー４２を裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂに収容してから裏刃研磨用第１ガイド体６１を前記第１ガイド体取付体６０に固定する。
そして、前記研磨装置本体２２のスイッチをオンにして研磨砥石３０を高速回転させて、前記回動体操作取手６７を持って前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動する。
このエンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａが回転し、手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａに噛み合っている移動歯車９０は手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの外側を回転しながら移動する。これにより、ベベル歯車駆動シャフト９２、ベベル歯車９６、第２ガイド体シャフト９８を介して第２ガイド体１０４が図７矢印Ｔ方向に回転する。
従って、第２ガイド体１０４が図７矢印Ｔ方向に回転すると第２ガイド溝１０６に収容されている第２ガイド体従動ローラー８６は第２ガイド溝１０６に案内されるため第２ガイド体従動ローラー取付体８４を介してウォームケース８０は図７矢印Ｕ方向に回動する。このウォームケース８０の図７矢印Ｕ方向の回動によりウォーム７９が回転して、エンドミルホルダー７６が図７矢印Ｒ方向に回転するので、ボールエンドミル１も軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転すると共にボールエンドミル１と研磨砥石３０との当接部がボールエンドミル１の中心線上に位置するようにガイドされる（図１０参照）。
一方、前記エンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により裏刃研磨用第１ガイド体６１も図７矢印Ｖ方向に回動するため裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａに収容されている第１ガイド従動ローラー４２は裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂから他端部６１Ｃに向って案内されるため、スライド体３８、研磨装置本体２２は右方向（図１矢印Ａ２方向）に向って直線移動するので研磨砥石３０の中央下端点３０Ａがボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂまでの裏刃側立上面６を移動する。
従って、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけての裏刃２Ｂは、前記エンドミル装着装置回動体５４の矢印Ｏ方向の回動と前記ボールエンドミル１の軸回り方向（矢印Ｒ方向）の回転と前記研磨砥石３０の図１矢印Ａ２方向の移動を同時に行うことにより正確に再研磨される。
なお、他方の刃２の刃先部３の裏刃２Ｂを再研磨する場合はエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回し、エンドミルホルダー７６の鍔部７６Ａの目盛７７とケーシング７２に固定された目盛指示片７３を見ることによりエンドミルホルダー７６を正確に１８０°回転させてボールエンドミル１の他方の刃２を手前側にして一方の刃２の裏刃２Ｂを再研磨した場合と同じ手順を行うことにより他方の刃２の裏刃２Ｂも正確に再研磨することができる。 The operation of the ball end mill blade edge polishing machine 10 of the embodiment will be described.
First, a case where the back edge 2B of the blade edge portion 3 of the ball end mill 1 is manually re-polished using the ball end mill blade edge polishing machine 10 will be described.
First, the end mill device rotating body 54 is rotated so that the rotation stopper contact piece 110 contacts the first rotation stopper 116, and the ball end mill 1 is attached to the end mill holder 76. At this time, as shown in FIGS. 10 and 11, the ball end mill 1 lightly tightens the end mill holder 76 with one blade 2 positioned on the front side and the other blade 2 positioned on the rear side.
Next, a known centering touch sensor (not shown) is placed on the centering sensor mounting body 64 so that the center lower end 30A of the polishing grindstone 30 and the tip 3A of the cutting edge portion 3 of the ball end mill 1 correspond to each other. The ball end mill 1 is positioned as possible. When the positioning is completed, the end mill holder 76 is tightened to fix the ball end mill 1. Further, the centering touch sensor is detached from the centering sensor attachment body 64.
Then, while looking at the scale of the dial gauge 122, a dimension K1 (see FIG. 12) corresponding to the radius of the rear end 3B portion of the blade tip portion 3 of the ball end mill 1 (for example, the rear end 3B portion of the blade tip portion 3 of the ball end mill 1). The end mill mounting device 70 is moved forward in the left direction in FIG. 1 (in the direction of arrow A1) by 25 mm when the diameter dimension is 50 mm), and the center point X (see FIG. 12) of the cutting edge 3 of the ball end mill 1 and the rotation center point. Match. Thereby, when the end mill mounting device rotating body 54 is rotated in the direction of arrow O in FIG. 1, the blade edge portion 3 of the ball end mill 1 is rotated at the center point X (see FIG. 12).
Next, the polishing apparatus main body 22 is moved forward in the right direction (arrow A2 direction) in FIG. 1 to bring the central lower end point 30A of the polishing grindstone 30 into contact with the tip 3A of the cutting edge portion 3 of the ball end mill 1 (FIG. 10). State shown in).
And the 1st guide body 61 for back blade grinding | polishing is mounted in the said 1st guide body attachment body 60, and the said 1st guide body driven roller 42 is accommodated in the one end part 61B of 61A of back blade grinding | polishing 1st guide grooves. After that, the first guide body 61 for polishing the back blade is fixed to the first guide body mounting body 60.
Then, the polishing apparatus main body 22 is turned on to rotate the polishing grindstone 30 at high speed, and the end mill mounting apparatus rotating body 54 is rotated in the direction of arrow O in FIG.
The manual second guide body rotating gear 50A is rotated by the rotation of the end mill mounting device rotating body 54 in the direction of the arrow O in FIG. 1, and the moving gear 90 meshed with the manual second guide body rotating gear 50A is the manual second gear. It moves while rotating outside the guide body rotating gear 50A. Accordingly, the second guide body 104 rotates in the direction of arrow T in FIG. 7 via the bevel gear drive shaft 92, the bevel gear 96, and the second guide body shaft 98.
Accordingly, when the second guide body 104 rotates in the direction of arrow T in FIG. 7, the second guide body driven roller 86 accommodated in the second guide groove 106 is guided by the second guide groove 106. The worm case 80 rotates in the direction of arrow U in FIG. As the worm case 80 rotates in the direction of arrow U in FIG. 7, the worm 79 rotates and the end mill holder 76 rotates in the direction of arrow R in FIG. 7, so that the ball end mill 1 also rotates in the direction around the axis (direction of arrow R in FIG. 7). While rotating, the contact portion between the ball end mill 1 and the polishing grindstone 30 is guided so as to be positioned on the center line of the ball end mill 1 (see FIG. 10).
On the other hand, as the end mill mounting device rotating body 54 rotates in the direction of arrow O in FIG. 1, the back blade polishing first guide body 61 also rotates in the direction of arrow V in FIG. Since the first guide driven roller 42 is guided from one end 61B of the back blade polishing first guide groove 61A toward the other end 61C, the slide body 38 and the polishing apparatus main body 22 are directed rightward (FIG. 1). The center lower end point 30A of the polishing grindstone 30 moves on the back blade side vertical surface 6 from the tip 3A to the rear end 3B of the blade tip 3 of the ball end mill 1 because it moves linearly in the direction of arrow A2.
Accordingly, the back blade 2B from the front end 3A to the rear end 3B of the cutting edge 3 of the ball end mill 1 is rotated in the direction of arrow O of the end mill mounting device rotating body 54 and in the direction around the axis of the ball end mill 1 (direction of arrow R). ) And the movement of the grinding wheel 30 in the direction of arrow A2 in FIG.
When the back blade 2B of the blade tip 3 of the other blade 2 is re-polished, the end mill holder rotary handle 81 is turned so that the scale 77 of the flange portion 76A of the end mill holder 76 and the scale indicating piece 73 fixed to the casing 72 are moved. By observing, the end mill holder 76 is rotated exactly 180 °, and the other blade 2 of the ball end mill 1 is set to the front side, and the back blade 2B of one blade 2 is re-polished to perform the same procedure. The two back blades 2B can also be accurately re-polished.

なお、この実施例では左右方向スライド移動体２０を上下方向スライド体１８に基台１２と平行に取り付けたことにより研磨装置本体２２、研磨砥石３０を基台１２と平行に取り付けた状態（図１０に示すようにボールエンドミル１の中心線と研磨砥石３０が垂直状態）でボールエンドミル１の裏刃２Ｂを再研磨した場合を示したが、裏刃２Ｂのしゃくりの状態等によっては左右方向スライド移動体２０を上下方向スライド体１８に傾斜させて取り付けて研磨装置本体２２、研磨砥石３０を傾斜させた状態にしてボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを再研磨するようにしてもよいことは勿論である。   In this embodiment, the horizontal slide moving body 20 is attached to the vertical slide body 18 in parallel with the base 12 so that the polishing apparatus main body 22 and the polishing grindstone 30 are attached in parallel to the base 12 (FIG. 10). As shown in FIG. 2, the back edge 2B of the ball end mill 1 is re-polished with the center line of the ball end mill 1 and the grinding wheel 30 vertical). The body 20 may be inclined and attached to the vertical slide body 18 so that the back blade 2B of the blade tip portion 3 of the ball end mill 1 is re-polished with the polishing apparatus main body 22 and the polishing grindstone 30 inclined. Of course.

次に、前記ボールエンドミル刃先部研磨機１０を使用してボールエンドミル１の刃２の刃先部３の外刃２Ａを再研磨する場合について説明する。なお、前記裏刃２Ｂを再研磨する場合の作用と同一の作用は省略する。
まず、前記エンドミル装置装置回動体５４を回動させて回動ストッパー当接片１１０を第１回動ストッパー１１６に当接させてエンドミルホルダー７６にボールエンドミル１を取り付ける。この時、ボールエンドミル１は図１０、図１１に示すように一方の刃２が手前側に他方の刃２が後側に位置する状態にしてエンドミルホルダー７６を軽く締める。
次に、芯出センサー取付体６４の上に公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を載置して前記研磨砥石３０の中心線と前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａが一致するようにボールエンドミル１を位置決めする（図１２に示す状態）。そして、位置決めが終了したらエンドミルホルダー７６をきつく締めてボールエンドミル１を固定する。
そして、前記ボールエンドミル１の刃２が形成されている刃先部３の半径分の寸法だけエンドミル装着装置７０を図１左方向（矢印Ａ１方向）に前進させて、ボールエンドミル１の刃先部３の中心点Ｘと回動中心点を一致させる。
次に、前記研磨装置本体２２を傾斜させてボールエンドミル１の外刃２Ａの二番角２Ａ１の傾斜角度に研磨砥石３０の側面３０Ｂの傾斜角度が対応するようにして研磨装置本体２２を固定する。そして、前記研磨装置本体２２を図１右方向（矢印Ａ２方向）に前進させて図１３に示されるように前記研磨砥石３０の側面３０Ｂと前記ボールエンドミル１の外刃２Ａの二番角２Ａ１を当接させる。
そして、前記第１ガイド体取付体６０に外刃研磨用第１ガイド体６２を載置すると共に前記第１ガイド体従動ローラー４２を外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂに収容してから外刃研磨用第１ガイド体６２を前記第１ガイド体取付体６０に固定する。
そして、前記研磨装置本体２２のスイッチをオンにして研磨砥石３０を高速回転させて、前記回動体操作取手６７を持って前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動する。
このエンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動によりボールエンドミル１が図７矢印Ｒ方向に回転する回転すると共にボールエンドミル１と研磨砥石３０との当接部がボールエンドミル１の中心線上に位置するようにガイドされる（図１３参照）。
一方、前記エンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により外刃研磨用第１ガイド体６２も矢印Ｖ方向（図７参照）に回動するため外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａに収容されている第１ガイド従動ローラー４２は外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるが、この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの平面視形状は１／４円周形状に形成されている。このため、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させて前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６２Ｂから他端部６２Ｃまで案内されてもスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０は図１左右方向に移動しない。
この結果、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけての外刃２Ａはエンドミル装着装置回動体５４の矢印Ｏ方向の回動とボールエンドミル１の軸回り方向（矢印Ｒ方向）の回転によって正確に再研磨される。
なお、他方の刃２の刃先部３の外刃２Ａを再研磨する場合はエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回してボールエンドミル１を１８０°回転させてから一方の刃２の外刃２Ａを再研磨した場合と同じ手順を行うことにより他方の刃２の外刃２Ａも正確に再研磨することができる。 Next, the case where the outer edge 2A of the edge part 3 of the blade 2 of the ball end mill 1 is re-polished using the ball end mill edge part polishing machine 10 will be described. Note that the same operation as that when the back blade 2B is re-polished is omitted.
First, the end mill device rotating body 54 is rotated so that the rotation stopper contact piece 110 contacts the first rotation stopper 116, and the ball end mill 1 is attached to the end mill holder 76. At this time, as shown in FIGS. 10 and 11, the ball end mill 1 lightly tightens the end mill holder 76 with one blade 2 positioned on the front side and the other blade 2 positioned on the rear side.
Next, a known centering touch sensor (not shown) is placed on the centering sensor mounting body 64 so that the center line of the polishing grindstone 30 and the tip 3A of the cutting edge 3 of the ball end mill 1 coincide. Thus, the ball end mill 1 is positioned (state shown in FIG. 12). When the positioning is completed, the end mill holder 76 is tightened to fix the ball end mill 1.
Then, the end mill mounting device 70 is advanced in the left direction in FIG. 1 (in the direction of arrow A1) by a dimension corresponding to the radius of the blade edge portion 3 on which the blade 2 of the ball end mill 1 is formed. The center point X and the rotation center point are matched.
Next, the polishing apparatus main body 22 is tilted to fix the polishing apparatus main body 22 so that the inclination angle of the side face 30B of the polishing grindstone 30 corresponds to the inclination angle of the second angle 2A1 of the outer cutter 2A of the ball end mill 1. . Then, the polishing apparatus main body 22 is advanced in the right direction in FIG. 1 (in the direction of arrow A2) so that the side face 30B of the polishing grindstone 30 and the second angle 2A1 of the outer cutter 2A of the ball end mill 1 are set as shown in FIG. Make contact.
The first guide body 62 for polishing the outer blade is placed on the first guide body mounting body 60, and the first guide body driven roller 42 is accommodated in the one end portion 62B of the first guide groove 62A for polishing the outer blade. After that, the first guide body 62 for polishing the outer blade is fixed to the first guide body mounting body 60.
Then, the polishing apparatus main body 22 is turned on to rotate the polishing grindstone 30 at high speed, and the end mill mounting apparatus rotating body 54 is rotated in the direction of arrow O in FIG.
As the end mill mounting device rotating body 54 rotates in the direction of arrow O in FIG. 1, the ball end mill 1 rotates in the direction of arrow R in FIG. 7 and the contact portion between the ball end mill 1 and the grinding stone 30 is the center of the ball end mill 1. It is guided so as to be located on the line (see FIG. 13).
On the other hand, since the end mill mounting device rotating body 54 rotates in the direction of arrow O in FIG. 1, the outer guide polishing first guide body 62 also rotates in the direction of arrow V (see FIG. 7). The first guide driven roller 42 accommodated in 62A is guided from one end 62B of the outer blade polishing first guide groove 62A toward the other end 62C. The planar view shape is formed in a ¼ circumferential shape. For this reason, even if the end mill mounting device rotating body 54 is rotated in the direction of arrow O in FIG. 1 and the first guide body driven roller 42 is guided from the one end portion 62B to the other end portion 62C, the slide body 38 and the polishing device main body. 22. The grinding wheel 30 does not move in the left-right direction in FIG.
As a result, the outer blade 2A from the tip 3A to the rear end 3B of the cutting edge 3 of the ball end mill 1 is rotated in the direction of arrow O of the end mill mounting device rotating body 54 and in the direction around the axis of the ball end mill 1 (arrow R direction). It is accurately repolished by rotation.
When re-grinding the outer blade 2A of the cutting edge 3 of the other blade 2, the end mill holder rotating handle 81 is rotated to rotate the ball end mill 1 180 degrees, and then the outer blade 2A of one blade 2 is re-polished. By performing the same procedure as the case, the outer blade 2A of the other blade 2 can be accurately re-polished.

なお、実施例ではボールエンドミル１の外刃２Ａの再研磨に際し再研磨中に研磨砥石３０がぶれて再研磨に支障が生じることを確実に防止する目的で第１ガイド従動ローラー４２を外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるようにしたが再研磨中に前記研磨砥石３０が確実にぶれるおそれがなければ外刃研磨用ガイド体６２を使用しなくてもよい。   In the embodiment, the first guide driven roller 42 is ground for the purpose of surely preventing the grinding wheel 30 from being shaken during the repolishing and causing troubles in the regrinding when the outer blade 2A of the ball end mill 1 is repolished. The first guide groove 62A is guided from one end 62B to the other end 62C, but if there is no risk of the polishing grindstone 30 being shaken during re-polishing, the outer blade polishing guide body 62 is used. You don't have to.

従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａを専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置をそれぞれ備えていなくてもボールエンドミル１の裏刃２Ｂと外刃２Ａを正確に再研磨することができるので、ボールエンドミル刃先部研磨機１０の構造を簡潔、小型にできると共に部品点数を抑えることができる。
また、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は構造が簡潔で小型であるのでボールエンドミル刃先部研磨機１０の操作性を向上することができる。
さらに、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は、コンピュータ制御装置を使用せず、また構造が簡潔、小型であるので価格を抑えて提供することができる。 Accordingly, the ball end mill blade edge portion polishing machine 10 of the present invention has a ball end mill back blade polishing device for polishing the back blade 2B of the blade edge portion 3 of the ball end mill 1 and an outer blade 2A of the blade edge portion 3 of the ball end mill 1 exclusively. Since the back edge 2B and the outer edge 2A of the ball end mill 1 can be accurately re-polished without the respective ball end mill outer edge polishing apparatuses for polishing, the structure of the ball end mill edge portion polishing machine 10 is simple and compact. And the number of parts can be reduced.
In addition, since the ball end mill blade edge polishing machine 10 of the present invention has a simple structure and a small size, the operability of the ball end mill blade edge polishing machine 10 can be improved.
Furthermore, the ball end mill edge part polishing machine 10 of the present invention does not use a computer control device, and can be provided at a low price because of its simple structure and small size.

従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は再研磨するボールエンドミル１の刃先部３の形状に応じた裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａが形成された裏刃研磨用第１ガイド体６１、第２ガイド溝１０６が形成された第２ガイド体１０４を用意すればボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂ、外刃２Ａを正確に再研磨することができる。   Accordingly, the ball end mill blade edge polishing machine 10 of the present invention has a back blade polishing first guide body 61 formed with a back blade polishing first guide groove 61A corresponding to the shape of the blade edge portion 3 of the ball end mill 1 to be reground. If the second guide body 104 in which the second guide groove 106 is formed is prepared, the back blade 2B and the outer blade 2A of the blade tip 3 of the ball end mill 1 can be accurately re-polished.

なお、実施例では第１ガイド体としての裏刃研磨用第１ガイド体６１には第１ガイド部としての裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａを形成し、第１ガイド体としての外刃研磨用第１ガイド体６２には第１ガイド部としての外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａを形成したが、第１ガイド体従動体としての第１ガイド体従動ローラー４２を案内できれば裏刃研磨用第１ガイド体６１及び外刃研磨用第１ガイド体６２に形成するのは裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａ、外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａのような溝でなくてもよい。
同様に、実施例では第２ガイド体１０４に第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６を形成したが第２ガイド体従動体としての第２ガイド体従動ローラー８６を案内できれば第２ガイド体１０４に形成するのは第２ガイド溝１０６のような溝でなくてもよい。
また、実施例では第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６の形状は前記ボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａを再研磨する場合にボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させることができると共に軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転するボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａと研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線（図１０、図１３に示す中心線）と一致するように形成したが、この一致は前記ボールエンドミル１と研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線と完全一致する場合に限定されるものでなく、前記ボールエンドミル１と研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線部分に位置すればよい。
なお、実施例ではボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂと外刃２Ａの両方を再研磨した場合を示したが、作業者は必要に応じて裏刃２Ｂだけ、又は外刃２Ａだけを選択して再研磨してもよいことは勿論である。
また、実施例では２枚刃のボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合について説明したが、再研磨するボールエンドミル１は２枚刃に限定されるものではなく、４枚刃、６枚刃等のボールエンドミルでもよいことは勿論である。
なお、実施例で示した裏刃２Ｂ、外刃２Ａの再研磨手順は実施例に示した手順に限定されるものでないことは勿論である。
また、実施例では手動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動して行った場合を説明したが、前記自動回動制御装置１２４を操作して自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動して再研磨作業を行うようにしてもよいことは勿論である。
なお、ボールエンドミルのメーカー等によってボールエンドミルの刃先部の刃の形状が一般的なボールエンドミルの刃先部の刃の形状と大きく相違する場合は当該ボールエンドミルの刃先部の形状に合った裏刃研磨用第１ガイド体６１、外刃研磨用第１ガイド体６２、第２ガイド体１０４を、用意すればボールエンドミルの裏刃、外刃を正確に再研磨することができる。
また、実施例では切削加工を行ったことにより切れ味が低下したボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合を例にして説明したが、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はボールエンドミルの刃先部を研磨することによりボールエンドミルを新たに製造する場合に使用してもよい。 In the embodiment, the first guide body 61 for polishing the back blade as the first guide body is provided with a first guide groove 61A for polishing the back blade as the first guide portion, and polishing the outer blade as the first guide body. The first guide body 62 has a first guide groove 62A for polishing the outer blade as the first guide portion. However, if the first guide body driven roller 42 as the first guide body follower can be guided, the back blade is polished. The first guide body 61 and the first guide body 62 for polishing the outer blade need not be grooves such as the first guide groove 61A for polishing the rear blade and the first guide groove 62A for polishing the outer blade.
Similarly, in the embodiment, the second guide groove 104 as the second guide portion is formed in the second guide body 104. However, if the second guide body driven roller 86 as the second guide body driven body can be guided, the second guide body 104 can be guided. It is not necessary to form a groove such as the second guide groove 106.
In the embodiment, the shape of the second guide groove 106 as the second guide portion is such that the ball end mill 1 is rotated around the axis when the back edge 2B or the outer edge 2A of the ball end mill 1 is repolished (in the direction of arrow R in FIG. 7). ) And the contact portion between the back blade 2B or the outer blade 2A of the ball end mill 1 and the grinding wheel 30 which rotates in the direction around the axis (direction of arrow R in FIG. 7) is the center line of the ball end mill 1 (FIG. 10). 13, the coincidence is limited to the case where the contact portion between the ball end mill 1 and the grinding stone 30 completely coincides with the center line of the ball end mill 1. Instead, the contact portion between the ball end mill 1 and the polishing grindstone 30 may be positioned at the center line portion of the ball end mill 1.
In addition, although the Example showed the case where both the back blade 2B and the outer blade 2A of the blade edge | tip part 3 of the ball end mill 1 were re-polished, the operator removed only the back blade 2B or only the outer blade 2A as needed. Of course, it may be selected and re-polished.
Moreover, although the Example demonstrated the case where the blade edge | tip part 3 of the ball end mill 1 of 2 blades was re-polished, the ball end mill 1 to be re-polished is not limited to 2 blades, 4 blades, 6 blades Of course, a ball end mill such as a blade may be used.
Of course, the re-grinding procedure of the back blade 2B and the outer blade 2A shown in the embodiment is not limited to the procedure shown in the embodiment.
In the embodiment, the case where the end mill mounting device rotating body 54 is manually rotated in the direction of arrow O in FIG. 1 has been described. However, the end mill mounting device is automatically operated by operating the automatic rotation control device 124. Of course, the re-polishing operation may be performed by rotating the rotating body 54 in the direction of arrow O in FIG.
If the shape of the edge of the ball end mill differs greatly from the shape of the edge of a general ball end mill, depending on the manufacturer of the ball end mill, etc., the back blade must be polished to match the shape of the edge of the ball end mill. If the first guide body 61, the outer blade polishing first guide body 62, and the second guide body 104 are prepared, the back edge and outer blade of the ball end mill can be accurately re-polished.
Further, in the embodiment, the case where the cutting edge portion 3 of the ball end mill 1 whose sharpness is reduced by cutting is described as an example, but the ball end mill cutting edge portion polishing machine 10 of the present invention is a ball end mill. You may use when a ball end mill is newly manufactured by grind | polishing a blade edge | tip part.

実施例のボールエンドミル刃先部研磨機を正面少し斜めから見た概略全体斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the general | schematic whole perspective view which looked at the ball end mill blade edge part grinding | polishing machine of the Example from the front slightly diagonally. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の研磨装置の左側面図である。It is a left view of the polisher of the ball end mill blade part polisher of an example. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の研磨装置の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the polisher of the ball end mill blade part polisher of an example. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の裏刃研磨用第１ガイド体の平面図である。It is a top view of the 1st guide body for back blade grinding | polishing of the ball end mill blade-end | tip part grinder of an Example. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の外刃研磨用第１ガイド体の平面図である。It is a top view of the 1st guide body for outer blade grinding | polishing of the ball end mill blade edge part grinding machine of an Example. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置の正面図である。It is a front view of the end mill rotation attachment apparatus of the ball end mill blade edge part polishing machine of an Example. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置を前方斜めから見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the end mill rotation mounting apparatus of the ball end mill blade edge part grinding machine of an example from the front slant. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル装着装置の概略縦断面図であるIt is a schematic longitudinal cross-sectional view of the end mill mounting apparatus of the ball end mill edge part polishing machine of an Example. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置を後方斜めから見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the end mill rotation mounting device of the ball end mill blade edge part polisher of the example from back obliquely. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルの側面図である。It is a side view of the ball end mill with which the ball end mill cutting edge grinder of the example was attached to the end mill rotation mounting device. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルの正面図である。It is a front view of the ball end mill with which the ball end mill edge part polisher of an example was equipped with the end mill rotation mounting device. 実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルと研磨砥石との関係を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the relationship between the ball end mill with which the end mill rotation mounting apparatus of the ball end mill blade part grinding | polishing machine of an Example was mounted | worn, and a grinding stone. 外刃を再研磨する場合の研磨砥石とボールエンドミルの刃先部の取付状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the attachment state of the grindstone in the case of re-polishing an outer blade and the blade edge | tip part of a ball end mill. ２枚刃のボールエンドミルの全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a two-blade ball end mill. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ボールエンドミル刃先部研磨機
１２ 基台
１４ 研磨装置
１５ 立上体載置台
２２ 研磨装置本体
２８ 砥石取付シャフト
３０ 研磨砥石
３４ スライドレール取付体
３６ スライドレール
３８ スライド体
４２ 第１ガイド体従動ローラー
４４ 研磨装置本体連結片
４８ エンドミル回動取付装置
４９ 第２ガイド体回転用歯車取付体
５０ 第２ガイド体回転用歯車
５２ 回動体載置台
５４ エンドミル装着装置回動体
５６ 水平部
５８ 第１ガイド体取付台
６０ 第１ガイド体固定体
６１ 裏刃研磨用第１ガイド体
６１Ａ 裏刃研磨用第１ガイド溝
６２ 外刃研磨用第１ガイド体
６２Ａ 外刃研磨用第１ガイド溝
６８ 垂直部
７０ エンドミル装着装置
７２ ケーシング
７５ ホルダー取付筒体
７６ エンドミルホルダー
７８ ウォーム歯車
７９ ウォーム
８０ ウォームケース
８４ 第２ガイド体従動ローラー取付体
８６ 第２ガイド体従動ローラー
９０ 移動歯車
９２ ベベル歯車駆動シャフト
９８ 第２ガイド体シャフト
１００ シャフト支持体
１０２ シャフト支持体取付片
１０４ 第２ガイド体
１０６ 第２ガイド溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ball end mill edge part grinder 12 Base 14 Polishing apparatus 15 Standing body mounting base 22 Polishing apparatus main body 28 Grinding wheel mounting shaft 30 Grinding stone 34 Slide rail mounting body 36 Slide rail 38 Slide body 42 First guide body follower roller 44 Polishing Device body connecting piece 48 End mill rotation mounting device 49 Second guide body rotating gear mounting body 50 Second guide body rotating gear 52 Turning body mounting table 54 End mill mounting device rotating body 56 Horizontal portion 58 First guide body mounting table 60 First guide body fixed body 61 First guide body for polishing the back blade 61A First guide groove for polishing the back blade 62 First guide body for polishing the outer blade 62A First guide groove for polishing the outer blade 68 Vertical portion 70 End mill mounting device 72 Casing 75 Holder mounting cylinder 76 End mill holder 78 Worm gear 79 War 80 Worm case 84 Second guide body driven roller mounting body 86 Second guide body driven roller 90 Moving gear 92 Bevel gear drive shaft 98 Second guide body shaft 100 Shaft support body 102 Shaft support body mounting piece 104 Second guide body 106 Second guide groove

Claims (6)

ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させる第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。 A ball end mill blade edge portion polishing machine for polishing a back blade and an outer blade of a blade edge portion of a ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a first guide body capable of guiding the polishing grindstone,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and rotates the end mill mounting device mounted with the ball end mill, and a second guide that rotates the ball end mill mounted on the end mill mounting device in the direction around the axis. A ball end mill blade tip polishing machine. ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの刃先部を前記研磨砥石に当接すべくガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。 A ball end mill blade edge portion polishing machine for polishing a back blade and an outer blade of a blade edge portion of a ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a first guide body capable of guiding the polishing grindstone,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and rotates the end mill mounting device on which the ball end mill is mounted, and a ball end mill that is mounted on the end mill mounting device rotates around the axis and rotates. And a second guide body that guides the tip of the ball end mill so as to abut against the grinding wheel. ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。 A ball end mill blade edge portion polishing machine for polishing a back blade and an outer blade of a blade edge portion of a ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a first guide body capable of guiding the polishing grindstone,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and rotates the end mill mounting device on which the ball end mill is mounted, and a ball end mill that is mounted on the end mill mounting device rotates around the axis and rotates. And a second guide body for guiding the grinding wheel contact portion of the ball end mill onto the center line portion of the ball end mill. ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動すると共に前記第１ガイド体従動体をガイドすることが可能な第１ガイド体と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上に位置するように前記第２ガイド体従動体をガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。 A ball end mill blade edge portion polishing machine for polishing a back blade and an outer blade of a blade edge portion of a ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a slide body capable of moving the polishing apparatus main body and provided with a first guide body follower, ,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and is rotatably disposed, and is provided on the end mill mounting device rotating body and rotates together with the end mill mounting device rotating body, and the first guide body. A first guide body capable of guiding a driven body, an end mill mounting device attached to the end mill mounting device rotating body, a second guide body driven body attached to the end mill mounting device, and the end mill mounting device The second guide body guides the second guide body follower so that the ball end mill attached to the ball end mill rotates in the axial direction and the grinding wheel contact portion of the rotating ball end mill is positioned on the center line portion of the ball end mill. A ball end mill blade tip polishing machine. ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を3構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動体が案内される第１ガイド部と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に取り付けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置回動体が回動すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動体を案内すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド部と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。 A ball end mill blade edge portion polishing machine for polishing a back blade and an outer blade of a blade edge portion of a ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
Polishing apparatus main body constituting three of the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, and a slide body capable of moving the polishing apparatus main body and provided with a first guide body follower When,
An end mill mounting device rotating body that constitutes the end mill rotating mounting device and is rotatably disposed, a first guide body that is provided on the end mill mounting device rotating body and rotates together with the end mill mounting device rotating body, A first guide portion formed on the first guide body and guided by the first guide body follower, an end mill mounting device attached to the end mill mounting device rotating body, and rotatable to the end mill mounting device An end mill holder attached, a second guide body follower attached to the end mill mounting device, a second guide body shaft that rotates when the end mill mounting device rotating body rotates, and a second guide body shaft provided on the second guide body shaft The second guide body is formed to guide the second guide body follower and is fixed to the end mill holder. A ball end mill cutting edge comprising: a second guide portion for guiding a grinding wheel contact portion of the ball end mill rotating while rotating the ball end mill in a direction around the axis onto a center line portion of the ball end mill. Part polishing machine. ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体の正面側に固定されたスライドレールと、このスライドレールに沿ってスライド可能に設けられると共に前記研磨装置本体と連結されたスライド体と、このスライド体に取り付けられた第１ガイド体従動ローラーと、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に前記基台に載置された第２ガイド体回転用歯車取付体と、この第２ガイド体回転用歯車取付体に回転可能に取り付けられた第２ガイド体回転用歯車と、前記第２ガイド体回転用歯車取付体の上方に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体の水平部に設けられると共にエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体取付台と、この第１ガイド体取台に取り付けられた第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動ローラーが収容される第１ガイド溝と、前記エンドミル装着装置回動体の垂直部に移動可能に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に設けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミルホルダーの基端部に取り付けられたウォーム歯車と、このウォーム歯車と噛み合って配設されると共にウォームケースとも連結されたウォームと、前記ウォームケースに固定されると共に一端部に第２ガイド体従動ローラーが設けられた第２ガイド体従動ローラー取付体と、前記第２ガイド体回転用歯車が回転すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動ローラーを収容すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド溝と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。 A ball end mill blade edge portion polishing machine for polishing a back blade and an outer blade of a blade edge portion of a ball end mill, a polishing device and an end mill rotation mounting device mounted on a base,
A polishing apparatus main body constituting the polishing apparatus, a polishing grindstone disposed in the polishing apparatus main body, a slide rail fixed to the front side of the polishing apparatus main body, and a slide rail provided along the slide rail. And a slide body connected to the polishing apparatus main body, a first guide body driven roller attached to the slide body,
A second guide body rotating gear mounting body that constitutes the end mill rotation mounting device and is placed on the base, and a second guide body rotatably mounted on the second guide body rotating gear mounting body A rotating gear, an end mill mounting device rotating body rotatably disposed above the second guide body rotating gear mounting body, a horizontal portion of the end mill mounting device rotating body, and an end mill mounting device rotation A first guide body mounting base that rotates together with the moving body, a first guide body mounted on the first guide body mounting base, and the first guide body driven roller that is formed on the first guide body and accommodates the first guide body driven roller. A first guide groove, an end mill mounting device movably attached to a vertical portion of the rotating body of the end mill mounting device, and an end mill holder rotatably provided on the end mill mounting device A worm gear attached to the base end portion of the end mill holder, a worm geared to the worm gear and connected to the worm case, and fixed to the worm case and at a second end at the one end portion. A second guide body driven roller mounting body provided with a guide body driven roller, a second guide body shaft that rotates when the second guide body rotation gear rotates, and a second guide body shaft provided on the second guide body shaft. A grinding wheel contact portion of a ball end mill that is formed in a guide body and accommodates the second guide body driven roller and rotates while rotating the ball end mill fixed to the end mill holder is a center line of the ball end mill. A ball end mill cutting edge characterized by having a second guide groove for guiding on the part Polishing machine.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107020570A (en) * 2017-05-25 2017-08-08 义乌市晶凯机械设备有限公司 A kind of sanding apparatus
CN107081668A (en) * 2017-05-18 2017-08-22 于法周 A kind of auto parts processing polissoir for being easy to adjust
CN107685261A (en) * 2017-05-25 2018-02-13 广州建德农业科技有限公司 A kind of Novel grinding device
CN107685260A (en) * 2017-05-25 2018-02-13 广州建德农业科技有限公司 A kind of modified sanding apparatus

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