JP2008199774A - 駆動装置、駆動装置の状態検出方法および駆動装置の制御方法 - Google Patents
駆動装置、駆動装置の状態検出方法および駆動装置の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】
電圧が印加されると伸縮する圧電素子5と、圧電素子5に一端が固定された振動部材6と、振動部材6に摩擦係合しする摩擦係合部材7と、電源2に接続され、圧電素子5に電源2の電圧を所定の駆動周期Tで印加する駆動回路4とを有する駆動装置1に、電源2と圧電素子5との間の電路、または、圧電素子2と接地点との間の電路に検出抵抗12を配設し、駆動周期T中の充電スイッチング素子8,10および放電スイッチング素子9,11の動作から僅かに遅れたタイミングで検出抵抗の両端の電位差dV1を測定し検出した電位差dV1が増大したときは、圧電素子5の容量が増加していると判定する。
【選択図】図1
Description
図1に、本発明の第1実施形態の駆動装置1の構成を示す。駆動装置1は、電圧Vp(V)の直流電源2および制御装置3が接続された駆動回路4と、駆動回路の出力が電極5a,5bに印加される圧電素子5と、圧電素子5に一端が固定された軸状の振動部材6と、振動部材6に摩擦力によって係合する摩擦係合部材7とを有する。
2 電源
3 制御装置(状態判定手段)
4 駆動回路
5 圧電素子
5a,5b 電極
6 振動部材
7 摩擦係合部材
8 トランジスタ(充電スイッチング素子)
9 トランジスタ(放電スイッチング素子)
10 トランジスタ(充電スイッチング素子)
11 トランジスタ(放電スイッチング素子)
12 検出抵抗
13 差分器(電位差検出手段)
Claims (8)
- 電圧が印加されると伸縮する圧電素子と、
前記圧電素子に一端が固定され、前記圧電素子の伸縮によって、軸方向に往復変位可能な振動部材と、
前記振動部材に摩擦係合し、前記振動部材の往復変位によって、前記振動部材に対してすべり変位する摩擦係合部材と、
前記圧電素子の電極を所定の駆動周期で電源に接続する充電スイッチング素子と、前記電極を接地する放電スイッチング素子と、前記電源と前記圧電素子との間の電路、または、前記圧電素子と接地点との間の電路に配設された検出抵抗とを備える駆動回路と、
前記検出抵抗の両端の電位差を測定する電位差検出手段と、
前記電位差検出手段が測定した電位差に基づいて前記圧電素子の状態を判定する状態判定手段とを有することを特徴とする駆動装置。 - 前記電位差検出手段は、前記駆動周期中の所定のタイミングで、前記電位差を検出することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記所定のタイミングは、前記充電スイッチング素子および前記放電スイッチング素子の動作から僅かに遅れたタイミングであることを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。
- 電圧が印加されると伸縮する圧電素子と、前記圧電素子に一端が固定され、前記圧電素子の伸縮によって、軸方向に往復変位可能な振動部材と、前記振動部材に摩擦係合し、前記振動部材の往復変位によって、前記振動部材に対してすべり変位する摩擦係合部材と、前記圧電素子の電極を所定の駆動周期で電源に接続する充電スイッチング素子と、前記電極を接地する放電スイッチング素子とを備える駆動回路とを有する駆動装置の状態検出方法であって、
前記電源と前記圧電素子との間の電路、または、前記圧電素子と接地点との間の電路に検出抵抗を配設し、
前記駆動周期中の所定のタイミングで前記検出抵抗の両端の電位差を測定し、
検出した前記電位差を基に前記圧電素子の状態を判定することを特徴とする駆動装置の状態検出方法。 - 前記所定のタイミングは、前記充電スイッチング素子および前記放電スイッチング素子の動作から僅かに遅れたタイミングであり、
検出した前記電位差が増大したときは、前記圧電素子の容量が増加していると判定することを特徴とする請求項4に記載の駆動装置の状態検出方法。 - 前記所定のタイミングは、前記充電スイッチング素子および前記放電スイッチング素子の動作から、前記電源から前記圧電素子を介して接地点に至る回路の時定数以上遅れたタイミングであり、
検出した前記電位差が前記所定の範囲より大きいときは、前記圧電素子がショートしていると判定することを特徴とする請求項4に記載の駆動装置の状態検出方法。 - 請求項4に記載の駆動装置の状態検出方法によって、前記圧電素子の状態を判定し、
前記圧電素子の状態の変化を検出したときは、前記充電スイッチング素子および前記放電スイッチング素子の動作パターンを変更することを特徴とする駆動装置の制御方法。 - 請求項5に記載の駆動装置の状態検出方法によって、前記圧電素子の状態を判定し、
前記圧電素子の容量の増加を検出したときは、前記駆動周期を長くすることを特徴とする駆動装置の制御方法。
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