JP2008199115A - Acoustic system - Google Patents

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Inventor
Masamitsu Ishii
政光 石井
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Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
三菱電機エンジニアリング株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply adjust installation directions of speakers for an acoustic apparatus according to user's preference.
SOLUTION: In an acoustic system with a plurality of speakers for acquiring surround effect and ultra-directivity sound sources which radiate ultra-directivity sound waves, and are used when the installation directions of the speakers are adjusted, it is characterized that the ultra-directivity sound sources have turntables for adjustment of directions so as to radiate the sound waves to a listening position, and the speakers have turntables for adjustment of the installation directions so as to agree with directions of the adjusted ultra-directivity sound sources.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、スピーカ及び超指向性音源を有する音響システムにおいて、前記スピーカの設置方向をユーザの好みに合わせて簡単に調整できる音響システムに関する。 The present invention, in an acoustic system having a speaker and super-directional sound source, relates to an acoustic system that can be easily tailored to the installation direction of the speaker to the user's preference.

従来の音響システムには、ユーザが音の立体感及び臨場感(以下、サラウンド効果とする)を得られるように複数のスピーカを用いて音場を構築したものがある。 Conventional sound system, three-dimensional appearance and realism of the user sounds (hereinafter, the surround effect to) is obtained by constructing a sound field using a plurality of loudspeakers so as to obtain a. このような音響システムは、ある位置(以下、スイートスポットとする)においてのみ、サラウンド効果を享受できるものであり、前記スイートスポット以外の位置ではサラウンド効果は減少してしまうが、このスイートスポットはスピーカの設置方向によって決まるため、スピーカの設置方向を取り扱い説明書等によるメーカの指示に従い正確に調整する必要がある。 Such acoustic systems are located (hereinafter, the sweet spot to) only in, which can enjoy the surround effect, the surround effect is at a position other than the sweet spot decreases, but the sweet spot speaker since determined by the installation direction, it is necessary to adjust accurately in accordance with the manufacturer's instructions the installation direction of the speaker by manual or the like. しかしながら、この音響システムを設置する部屋の間取りの問題等により、メーカの指示通りにスピーカを設置できない場合が多い。 However, the problems such as the floor plan of a room for installing the sound system are often not installed speaker as directed by the manufacturer. また、メーカの指示どおりにスピーカを設置できても、部屋の音響特性のちがいから、必ずしも満足のいくサラウンド効果を得ることができなかった。 Further, even be installed speakers as instructed by the manufacturer, the difference of the acoustic characteristics of the room, not necessarily possible to obtain a surround effect satisfactory.

上記問題を解決するため従来の音響システムには、リアスピーカをリスナーの聴取位置の斜め前方に配置して、前記リアスピーカから放射される音声を前記聴取位置の後方に設置された反射板に反射させて、前記リアスピーカから放射される音声が前記聴取位置の後方から到達するように構成され、前記反射板に鏡を設けて前記聴取位置から前記鏡にリアスピーカが映し出されるように前記反射板の設置角度を調整するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventional sound system for solving the above problems, reflecting the rear speakers disposed obliquely forward of the listening position the listener, the sound emitted from the rear speaker reflector placed behind the listening position by the sound radiated from the rear speaker is configured so as to reach from the rear of the listening position, the reflecting plate as the rear speakers is displayed on the lens from the listening position is provided a mirror on the reflecting plate it is that to adjust the installation angle (for example, see Patent Document 1).

また、従来の音響システムには、ユーザ位置の前方左側に設置されたマイクを有する左スピーカと、前方右側に設置されたマイクを有する右スピーカと、前方正面に設置される中央スピーカと、前記中央スピーカの中心を設置面に対して垂直方向に貫く軸を中心軸として回転させる回転手段とを設け、前記ユーザ位置からユーザが手をたたくなどして発生させた音を前記マイクで集音して、前記左スピーカ及び前記右スピーカでの音波の受信時刻の差から、ユーザ位置を計算して、前記回転手段を用いて、中央スピーカが聴取位置の正面を向くように構成したものがある(例えば、特許文献2参照)。 Moreover, the conventional sound system, a left speaker with microphone installed in the front left of the user position, and a right speaker with microphone installed in the front right, and center speakers are installed in front the front, the central provided a rotation means for rotating about axis an axis penetrating vertically the center of the speaker to the installation surface, the sound a user caused by such clap from the user position and collected by the microphone , the difference in the reception time of the acoustic wave in the left speaker and the right speaker, to calculate the user position, by using the rotating means, the center speaker is that configured to face the front of the listening position (e.g. , see Patent Document 2).

特開平6−178379(段落0018、図2) JP 6-178379 (paragraph 0018, FIG. 2) 特開2005−318396(段落0022、図1) JP 2005-318396 (paragraphs 0022 and FIG. 1)

従来の音響システムは以上のように構成されていたので、鏡を見ながら反射板の設置角度を調整する場合、聴取位置から反射板に設けられた鏡にスピーカが映っていたとしても、スピーカから音波が広がって放射されるために、ユーザの位置へ音波が到達していても、それが反射板で反射した音波によるものなのか、周りの壁等で反射した音波によるものなのか、ユーザにはわかりにくいという課題があった。 Since conventional acoustic system was configured as described above, when adjusting the setting angle of the reflector while watching the mirror, even the speaker had reflected in the mirror provided on the reflecting plate from the listening position, the speaker for waves are spread radiation, even not reach the sound waves to the location of the user, whether it is seemingly due to waves reflected by the reflector, a thing by waves reflected by a wall or the like around the user Wawakari there is a problem that hard to.

また、音波の受信時刻の差から、ユーザの位置を計算するものでは、中央スピーカの設置方向がユーザの方向へ調整されるだけであり、調整によるサラウンド効果の向上がそれほど期待できないという課題がある。 Also, the difference in the reception time of the acoustic wave, is intended to calculate the position of the user, only the installation direction of the center speaker is adjusted in the direction of the user, there is a problem that improvement of the surround effect can not be expected so much by the adjustment . また、ユーザの好みに合わせた調整ができないという課題がある。 Further, there is a problem that can not be adjusted to suit the user's preference.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、音響システムを構成するスピーカの設置方向をユーザの好みに合わせて簡単に調整することができる音響システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention to provide an acoustic system capable of easily adjust the installation direction of the loudspeaker constituting the acoustic system to the user's preference .

この発明にかかる音響システムは、サラウンド効果を得るための複数のスピーカと、超指向性音波を放射し、前記スピーカの設置方向を調整する際に使用される超指向性音源を備え、前記超指向性音源は、聴取位置に音波が放射されるように向きを調整するための回動台を備え、前記スピーカは、調整した超指向性音源の向きに一致するように設置方向を調整するための回動台を備えたことを特徴とする。 Acoustic system according to the invention comprises a plurality of speakers to obtain a surround effect, emit ultrasonic directional waves, the ultra-directional sound source for use in adjusting the installation direction of the speaker, the super-directional sex sound source is provided with a turntable for waves to the listening position to adjust the orientation so as to emit, the speaker, for adjusting the installation direction to match the orientation of the ultra-directional sound source adjusted characterized by comprising a rotation base.

この発明によれば、超指向性音波を放射する超指向性音源を用いて、スピーカの設置方向を調整するようにしたので、前記スピーカから放射される音波の方向を正確に知ることができ、前記スピーカの設置方向をユーザの好みに合わせて簡単に調整することができる効果がある。 According to the present invention, by using a super-directional sound sources which emit ultra-directional waves, since to adjust the installation direction of the speaker, it is possible to know exactly the direction of the sound waves radiated from the speaker, there is an effect that can be easily adjusted to suit the installation direction of the speaker to the user's preference.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
実施の形態1. The first embodiment.
図1は、実施の形態1による音響システムの構成の一例を示した図である。 Figure 1 is a diagram showing an example of a configuration of an acoustic system according to the first embodiment. この音響システムは、サラウンド効果を得るために、ユーザ23の周りに配置され、音波を放射するスピーカ16A〜16Eと、スピーカ16A〜16Eの設置方向を調整して、ユーザ23の周囲に音場を形成する際に使用され、テスト用の指向性音波を放射する超指向性音源1A〜1Eとを備えている。 The audio system in order to obtain a surround effect, are placed around the user 23, a speaker 16A to 16E for radiating sound waves, by adjusting the installation direction of the speaker 16A to 16E, a sound field around the user 23 It is used in forming, and a super-directional sound source 1A~1E that emits a directional sound wave for testing. また、超指向性音源1A〜1Eは、ユーザ23の位置(聴取位置)に音波が放射されるよう向きを調整するための回動台を備え、スピーカ16A〜16Eは、調整した超指向性音源の向きに一致するように設置方向を調整するための回動台をそれぞれ備えており、これら回動台は、リモコン装置(図示せず)により操作することができる。 Also, super-directional sound source 1A~1E includes a turntable for sound waves to the position of the user 23 (listening position) to adjust the orientation so that the emitted loudspeaker 16A~16E is supergain source adjusted of the turntable for adjusting the installation direction to match the orientation provided with each of these turning base can be operated by a remote controller (not shown). 符号25はCRT、LCD等のモニタである。 Reference numeral 25 CRT, a monitor such as a LCD. なお、この実施の形態1では、スピーカ16及び超指向性音源1をそれぞれ5つ備えた音響システムについて説明するが、このスピーカ16及び超指向性音源1は5つに限られない。 Incidentally, in the first embodiment, will be described loudspeaker 16 and sound system super-directional sound source 1 comprises five respectively, the speaker 16 and the super-directional sound source 1 is not limited to five.

図2は、超指向性音源1の外観図である。 Figure 2 is an external view of a super-directional sound source 1. 超指向性音源1は、空気の非線形現象を利用し可聴音を得るパラメトリック効果を利用したテスト用の超指向性音波を放射する音源であり、前記超指向性音波を放射する本体2と、本体2をパン及びチルト方向に回動させる回動台3から構成される。 Ultra-directional sound source 1 is a source that emits ultrasonic directivity waves for testing using the parametric effect to obtain an audible sound using a non-linear phenomenon of the air, the main body 2 for emitting the ultrasonic directional waves, body It comprised 2 from turntable 3 that rotates in pan and tilt directions. 本体2は回動台3に搭載され、回動台3は図示しないモータの駆動により、一点破線で図示したAA'軸及びBB'軸を中心に回動するように構成されており、本体2の向きを自由に変えることができる。 Body 2 is mounted on the rotation base 3, the rotation base 3 is driven by a motor, not shown, it is configured to rotate about the AA 'axis and BB' axis illustrated in dashed line, the main body 2 it is possible to change the orientation freely. AA'軸を中心として本体2を回動した場合、本体2はチルト動作を行い、BB'軸を中心として本体2を回動した場合、本体2はパン動作を行う。 'If rotating the main body 2 about an axis, the body 2 performs a tilt operation, BB' AA case of rotating the main body 2 about an axis, the body 2 performs the panning operation. なお、図2は超指向性音源1の外観の一例を示したものであり、その形状は図2に示したものに限られない。 Note that FIG. 2 is an illustration of an example of the appearance of the super-directional sound source 1, the shape is not limited to that shown in FIG. また、スピーカ16A〜16Eも同様の回動台をそれぞれ備えるが、安全のためにスピーカ16を設置場所に固定する固定器を有しており、さらにスピーカ16が転倒しないようBB'軸方向の可動範囲が制限されている。 The speaker 16A~16E is also provided with respective similar turntable has a fixator for securing the speaker 16 to the installation site for safety, not fall further loudspeaker 16 as BB 'axis direction of the movable range is limited.

図3は、超指向性音源1から放射される音波の超指向性を説明するための図である。 Figure 3 is a diagram for explaining the super-directional wave radiated by the ultra-directional sound source 1. 図3中、符号1は超指向性音源、符号24は壁、符号21は、超指向性音源1から放射された直接波、符号22は超指向性音源1から放射され壁24で反射された反射波である。 In Figure 3, reference numeral 1 is supergain source, reference numeral 24 denotes a wall, reference numeral 21 is a direct wave radiated from the ultra-directional sound source 1, reference numeral 22 is reflected by the wall 24 is emitted from the ultra-directional sound source 1 it is a reflection wave. また、符号θ1及びθ3は、直接波21の壁24に対する入射角度、符号θ2及びθ4は反射波22の壁24に対する反射角度である。 Further, reference numeral θ1 and θ3 is the angle of incidence with respect to the wall 24 of the direct wave 21, reference numeral θ2 and θ4 are reflection angles with respect to the wall 24 of the reflected wave 22. 図3に示すように、入射角度θ1は反射角度θ2に、入射角度θ3は反射角度θ4にそれぞれ等しく、超指向性音源1から放射される直接波21は、ある程度の広がりをもって空中へ放射されるが、壁24で反射してもその指向性を失わない。 As shown in FIG. 3, the incident angle θ1 is the reflection angle .theta.2, the incident angle θ3 is equal respectively to the reflection angle .theta.4, direct wave 21 emitted from the ultra-directional sound source 1 is radiated into the air with a certain degree of spread but also is reflected by the wall 24 does not lose its directionality.

図4は、超指向性音源1の内部構成を示したブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing the internal structure of the ultra-directional sound source 1. 超指向性音源1は、通信部4、制御部5、音声生成器6、振幅変調器7、増幅器8、電気音響変換器9、高周波生成器10、A軸ドライバ11、B軸ドライバ12、A軸モータ13、B軸モータ14及び電源15を備える。 Ultra-directional sound source 1 includes a communication unit 4, the control unit 5, the sound generator 6, an amplitude modulator 7, an amplifier 8, an electro-acoustic transducer 9, the high-frequency generator 10, A shaft driver 11, B-axis driver 12, A comprising a shaft motor 13, B-axis motor 14 and the power supply 15. 通信部4は、図示しないリモコン装置から送信される制御信号を受信して復調した後、制御部5へ出力する。 The communication unit 4 demodulates and receives a control signal transmitted from a remote control device (not shown), and outputs to the control unit 5. ここで、前記制御信号には、音波の放射を指示する信号、A軸モータ13の駆動を指示する信号、B軸モータ14の駆動を指示する信号等が含まれる。 Here, the the control signal includes a signal for instructing the emission of sound waves, the signal for instructing driving of the A-axis motor 13, a signal for instructing driving of the B-axis motor 14.

制御部5は、通信部4から出力された制御信号の解釈を行う。 Control unit 5 performs interpretation of the control signal output from the communication unit 4. また、制御部5は、前記解釈に基づき音声生成器6、A軸ドライバ11及びB軸ドライバ12へ指示を出す。 The control unit 5 issues an instruction to the voice generator 6, A shaft driver 11 and the B-axis driver 12 on the basis of the interpretation. 具体的には、通信部4から出力された制御信号に音波の放射を指示する信号が含まれている場合、音声生成器6へ音声信号を出力するように指示する。 Specifically, when the signal for instructing the sound waves emitted to the control signal outputted from the communication unit 4 is contained, an instruction to output the audio signal to the audio generator 6. また、前記制御信号にA軸モータ13の駆動を指示する信号が含まれている場合にはA軸ドライバ11へA軸モータ13の駆動を、B軸モータ14の駆動を指示する信号が含まれている場合にはB軸ドライバ12へB軸モータ14の駆動をそれぞれ指示する。 Also, if it contains a signal for instructing driving of the A-axis motor 13 to the control signal driving the A-axis motor 13 to the A axis driver 11, it contains signal for instructing driving of the B-axis motor 14 instructs each driving of B-axis motor 14 to the B-axis driver 12 when it is.

音声生成器6は、制御部5の指示に基づき音声信号を振幅変調器7へ出力する。 Speech generator 6 outputs the audio signal to the amplitude modulator 7 based on an instruction of the control unit 5. ここで前記音声信号は音声生成器6のメモリ部(図示せず)へ記憶されており、制御部5から音声信号出力の指示があると、前記メモリ部より音声信号を読み出し、振幅変調気7へ出力する。 Wherein the audio signal is stored into the memory unit of the voice generator 6 (not shown), when the controller 5 is instructed audio signal output, reads the audio signal from said memory unit, an amplitude-modulated gas 7 to output to. なお、外部から音声生成器6へ音声信号を入力し、前記音声信号を制御部5からの指示により、振幅変調器7へ出力するようにしてもよい。 Note that the input audio signal from the outside to the voice generator 6, in accordance with an instruction from the control unit 5 the audio signal may be output to the amplitude modulator 7. 振幅変調器7は、音声信号が入力されると高周波生成器10へ超音波キャリア信号を出力するように指示する。 Amplitude modulator 7 instructs to output the ultrasound carrier signal when the audio signal is input to the high frequency generator 10. 高周波生成器10は、振幅変調器7からの指示に基づき超音波キャリア信号を振幅変調器7へ出力する。 RF generator 10 outputs an ultrasonic carrier signal based on an instruction from the amplitude modulator 7 to an amplitude modulator 7. 振幅変調器7は、前記音声信号により前記超音波キャリア信号を振幅変調した変調信号を生成し、増幅器8へ出力する。 Amplitude modulator 7, the ultrasonic carrier signal to generate a modulated signal amplitude modulated by the audio signal, and outputs to the amplifier 8.

増幅器8は、振幅変調器7から出力された前記変調信号を増幅し、電気音響変換器9へ出力する。 Amplifier 8 amplifies the modulated signal output from the amplitude modulator 7, and outputs it to the electro-acoustic transducer 9. 増幅器8により増幅された前記変調信号は、電気音響変換器9から音波として空中に放射される。 The modulated signal amplified by the amplifier 8 is radiated into the air as sound waves from the electro-acoustic transducer 9. A軸ドライバ11及びB軸ドライバ12は、制御部5から指示に基づき、それぞれA軸モータ13及びB軸モータ14の駆動を行う。 A shaft driver 11 and the B-axis driver 12, based on an instruction from the control unit 5, to drive the A-axis motor 13 and the B-axis motor 14, respectively. A軸モータ13は図2中の一点破線で図示したAA'軸を中心に本体2を回動させるためのモータ、B軸モータ14はBB'軸を中心に本体2を回動させるためのモータである。 Motor for A-axis motor 13 AA shown in dashed line in FIG. 2 'motor, B-axis motor 14 for rotating the main body 2 about an axis that BB' rotating the main body 2 about an axis it is. 電源15は、超指向性音源1の動作に必要な電力を供給するための電源である。 Power supply 15 is a power source for supplying power necessary for the operation of the ultra-directional sound source 1. 前記電源として乾電池等(充電可能なものを含む)を使用することができるが、外部、例えば家庭用コンセント等、から電力を供給してもよい。 Can be used batteries, etc. (including those which can be charged) as the power supply, external, for example household outlet, etc., power may be supplied from.

図5は、超指向性音源1A〜1Eを使用したスピーカ16A〜16Eの設置方向の調整を説明するための図である。 Figure 5 is a diagram for explaining the installation direction of the adjustment of the speaker 16A~16E using super-directional sound sources 1A to 1E. 図5中、符号17A〜17Eは、超指向性音源1A〜1Eからそれぞれ放射された超指向性音波である。 In FIG. 5, reference numeral 17A~17E is ultra-directional sound wave respectively radiated from the super-directional sound sources 1A to 1E. 符号18は、この音響システムのサラウンド効果を最も良く得ることができる位置であるスイートスポット、符号19は、この音響システムを操作するためのリモコン装置、符号20は、音の拡散や減衰(吸音)により残響をコントロールする音響パネルである。 Reference numeral 18, the sweet spot, reference numeral 19 is a position where it is possible to obtain best surround effect of the sound system, the remote controller for operating the audio system, reference numeral 20 is a sound diffusion and attenuation (sound absorption) an acoustic panel to control the reverberation by. なお、ここでは、図1から図4で説明したものと同様のものに同じ符号を用いてその説明を省略する。 Here, the description thereof is omitted by using the same reference numerals the same as those described in FIGS. 1-4.

次に、この音響システムの使用方法について説明する。 Next, a method used for the audio system. まず、ユーザ23は、自己の好みやメーカの指示に応じて、スピーカ16A〜16Eを図5のように設置する。 First, the user 23, in accordance with an instruction of its own preferences and manufacturers to install a speaker 16A~16E as shown in Figure 5. 次に、超指向性音源1A〜1Eをスピーカ16A〜16Eの上面へそれぞれ設置する。 Next, placed respectively superdirective source 1A~1E top surface of the speaker 16A to 16E. 次に、この音響システムを使用して音楽や音声を聴取する場所、この実施例ではユーザ23がいる位置(聴取位置)からリモコン装置19を操作して超指向性音源1Aを選択し、超指向性音源1Aの回動台を動作させて、ユーザ23へ向くように調整する。 Then, where to listen to music or voice using the acoustic system, and selecting the super-directional sound sources 1A by operating the remote controller 19 from the position (listening position) there is a user 23 in this embodiment, the supergain by operating the turntable sexual excitation. 1A, adjusted to face the user 23. 次に、リモコン装置19を操作して超指向性音源1Aから音波17Aを放射させる。 Then, the operates the remote controller 19 from the super-directional sound sources 1A emitted sound waves 17A. ここでユーザ23は、超指向性音源1Aの方向を変更して音波を放射させる動作を繰り返して、超指向性音源1Aから放射される音波17Aをもっともよく聞き取れるように超指向性音源1Aの向きを調整する。 Here the user 23 repeats the operation to radiate sound waves by changing the direction of the super-directional sound source 1A, a sound wave 17A emitted from the super-directional sound source 1A best heard as in the super-directional sound sources 1A orientation to adjust.

次にユーザ23は、リモコン装置19を操作して、スピーカ1Aの回動台を動作させ、超指向性音源1Aとスピーカ16Aとの音波の放射方向が一致するように調整する。 The user then 23, by operating the remote controller 19 to operate the turntable speaker 1A, adjusted such that the radiation directions of sound waves with supergain source 1A and the speaker 16A coincide. 次に、ユーザ23は、リモコン装置19を操作して、超指向性音源1Aの向きを変更して壁、床、天井の反射音の状況を確認する。 Next, the user 23 can operate the remote control device 19, the wall by changing the direction of the super-directional sound source 1A, floor to check the status of the ceiling of the reflected sound. そして、特に気になる反射音が存在する場所に音響パネル20を設置する。 Then, to install the acoustic panel 20 to the location where there is particularly reflected sound to be worried about. 超指向性音源1A及びスピーカ16Aの調整が終了すると、ユーザ23は、超指向性音源1B〜1E及びスピーカ16B〜16Eに対しても同様の操作を行い、全ての超指向性音源1A〜1E及びスピーカ16A〜16Eの調整を終了させる。 When the adjustment of the super-directional sound source 1A and the speaker 16A is completed, the user 23 performs the same operation with respect to super-directional sound source 1B~1E and the speaker 16b to 16e, all super-directional sound source 1A~1E and to end the adjustment of the speaker 16A to 16E.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
図6は、超指向性音源1の動作を説明するためのフローチャートであり、超指向性音源1の動作について図2、図4〜図6を使用して説明する。 Figure 6 is a flowchart for explaining the operation of the super-directional sound source 1, 2, the operation of the super-directional sound source 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. なお、ここでは、超指向性音源1Aが選択されたものとして説明を行う。 Here, a description as super-directional sound source 1A is selected.
ユーザ23がリモコン装置19を操作し、制御信号が送信されると、超指向性音源1Aが受信待機状態(ステップST1)から、前記制御信号を通信部4で受信し(ステップST2)、前記制御信号を復調した後、制御部5へ出力する。 User 23 operates the remote controller 19, when the control signal is transmitted from the super-directional sound sources 1A reception wait state (step ST1), receiving said control signal by the communication unit 4 (step ST2), the control It demodulates the signal and outputs it to the control unit 5. 制御部5は、前記制御信号が超指向性音源1Aに対して送信されたものかどうかの判定を行い(ステップST3)、制御信号が超指向性音源1Aに対して送信されたものでない場合、前記制御信号を破棄し、ステップST1の受信待機状態へ戻る。 Control unit 5, a determination of whether or not the control signal is transmitted to ultra-directional sound source 1A (step ST3), when the control signal is not sent against ultra-directional sound sources 1A, discard the control signal returns to the reception standby state in step ST1.

制御信号が超指向性音源1Aに対して送信されたものである場合、制御部5は前記制御信号の解釈を行い、前記制御信号に音波の放射を指示する信号が含まれているかどうかを判定する(ステップST4)。 When the control signal is one that is sent to super-directional sound source 1A, determine whether the control unit 5 performs interpretation of the control signal includes a signal for instructing the emission of sound waves to said control signal (step ST4). 音波の放射を指示する信号が含まれている場合、制御部5は、音声生成器6へ音声信号を出力するように指示を行う。 If it contains a signal for instructing the emission of the sound wave, the control unit 5, an instruction to output the audio signal to the audio generator 6. 音声生成部6は、制御部5からの指示に基づき音声信号を出力し、最終的に電気音響変換器9より音波が放射される(ステップST7)。 Sound generation unit 6 outputs the audio signal based on an instruction from the control section 5, a sound wave is radiated from the final electro-acoustic transducer 9 (step ST7). ステップST7の処理が終了すると制御部5はステップST1へ戻り、受信待機状態となる。 The control unit 5 and the processing of step ST7 is completed the process returns to step ST1, the reception standby state. 制御信号に音波を放射する指示信号が含まれていない場合、制御部5は前記制御信号にA軸モータ13の駆動を指示する信号が含まれているかどうかを判定する(ステップST5)。 When an instruction signal for radiating sound waves into the control signal is not included, the control unit 5 determines whether it contains the signal for instructing driving of the A-axis motor 13 to the control signal (step ST5). 前記制御信号にA軸モータ13の駆動を指示する信号が含まれている場合、制御部5は、A軸ドライバ11へA軸モータ13の駆動を指示し、A軸ドライバ11はA軸モータ13を駆動する(ステップST8)。 If the signal for instructing driving of the A-axis motor 13 to the control signal is included, the control unit 5 instructs the driving of the A-axis motor 13 to the A axis driver 11, the A-axis driver 11 A-axis motor 13 the drive (step ST8). ステップST8の処理が終了すると制御部5はステップST1へ戻り、受信待機状態となる。 The control unit 5 and the processing in step ST8 is completed the process returns to step ST1, the reception standby state.

制御信号にA軸モータ13の駆動を指示する信号が含まれていない場合、制御部5は前記制御信号にB軸モータ14の駆動を指示する信号が含まれているかどうかを判定する(ステップST6)。 If the control signal does not contain a signal for instructing driving of the A-axis motor 13, the control unit 5 determines whether it contains the signal for instructing driving of the B-axis motor 14 to the control signal (step ST6 ). B軸モータ14の駆動を指示する信号が含まれている場合にはB軸ドライバ12へB軸モータ14の駆動を指示し、B軸ドライバ12はB軸モータ14を駆動する(ステップST9)。 Case instructs driving of the B-axis motor 14 to the B-axis driver 12 a signal for instructing driving of the B-axis motor 14 is included, B axis driver 12 drives the B-axis motor 14 (step ST9). ステップST9の処理が終了すると制御部5はステップST1へ戻り、受信待機状態となる。 The control unit 5 and the processing in step ST9 ends returns to step ST1, the reception standby state. なお、超指向性音源1B〜1Eが備える回動台の動作についても超指向性音源1Aと同様であるためその説明を省略する。 Incidentally, the description thereof is omitted because it is similar to the super-directional sound source 1A also the operation of the turntable of supergain source 1B~1E has. また、スピーカ16A〜16Eが備える回動台の動作についても、音波を放射しない点を除いて同様である。 Also, the operation of the turntable provided in the speaker 16A~16E also the same, except that does not emit sound waves.

以上のように、実施の形態1によれば、超指向性を有する音波を放射する超指向性音源1を用いて、音響システムのスピーカ16の設置方向を調整するようにしたので、スピーカ16から放射される音の方向を正確に知ることができ、サラウンド効果が最も高いスイートスポット18をユーザ23の周辺に簡単に得ることができるという効果がある。 As described above, according to the first embodiment, by using a super-directional sound source 1 which emits a sound wave having a supergain, since to adjust the installation direction of the speaker 16 of the sound system, a speaker 16 it is possible to know the direction of the emitted sound accurately, there is an effect that the highest sweet spot 18 surround effect can be easily obtained on the periphery of the user 23. また超指向性音源1から放射される音波を実際に聞きながら、スピーカ16の設置方向を調節できるので、最も心地良い音場環境を各人の好みに合わせて構築することができる効果がある。 Also while actually listening to the sound waves radiated from the ultra-directional sound source 1, it is possible to adjust the installation direction of the loudspeaker 16, there is an effect that it is possible to build the most pleasant sound field environment to suit the preferences of each person. また、超指向性音源1から放射される音波は、反射してもその指向性を失わないので、音響パネル20を利用して音響システムを構築する場合にも使用することが可能である。 Furthermore, sound waves radiated from the ultra-directional sound source 1, so be reflected not lose its directivity, it is possible to also be used to construct a sound system utilizing an acoustic panel 20.

また、超指向性音源1から放射される音波としてテスト信号等で良く用いられる単音やトーンバースト信号を使用すると、音響の変化がわかりやすく、スピーカ16の設置方向の調整がより簡単になるという効果がある。 Moreover, the use of single notes or tone burst signal used well test signal such as a sound wave radiated from the ultra-directional sound source 1, the effect of clarity change in acoustic adjustment of the installation direction of the speaker 16 is easier there is. また、リモコン装置19の操作により、超指向性音源1及びスピーカ16とにそれぞれ備えられた回動台の軸を一致させる機能を備えておけば、ユーザ23が、超指向性音源1とスピーカ16と放射音の方向を一致させる手間が省け、操作性が向上するという効果がある。 Moreover, by operating the remote controller 19, if a function to match the turntable axis provided respectively to the ultra-directional sound source 1 and the speaker 16, the user 23, ultra-directional sound source 1 and the speaker 16 and eliminates the need to match the direction of the radiated sound, there is an effect that the operability is improved.

なお、この実施の形態1では超指向性音源1をスピーカ16の数と同じだけ用意したが、超指向性音源1を一つにしてスピーカ16A〜16Eを個々に調整するようにしても良い。 Although the embodiment 1, ultra-directional sound source 1 of this embodiment was prepared by the same as the number of speakers 16 may be adjusted speaker 16A~16E individually by the super-directional sound source 1 to one. また、超指向性音源1の音波の放射方向を、モータを使用せずにユーザ23が手動で変えるようにしても良い。 Further, the radial direction of the sound wave of the ultrasonic directional sound source 1, a user 23 may be changed manually without using motor. このようにすれば、音響システムに必要な部品を減らして、製造コストを削減することができる効果がある。 In this way, by reducing the parts required for an acoustic system, there is an effect that it is possible to reduce the manufacturing cost.

実施の形態1による音響システムの一例を示した図である。 Is a diagram showing an example of an acoustic system according to the first embodiment. 実施の形態1による超指向性音源の外観図である。 It is an external view of a super-directional sound source according to the first embodiment. 超指向性音源から放射される音波の超指向性を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the super-directional wave radiated by the ultra-directional sound source. 超指向性音源の内部構成を示したブロック図である。 Is a block diagram showing the internal structure of the super-directional sound source. 超指向性音源を使用してスピーカの設置方向の調整を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the adjustment of the installation direction of the speaker by using the super-directional sound source. 超指向性音源の動作を説明するためのフローチャートである。 Is a flow chart for explaining the operation of the super-directional sound source.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 超指向性音源、1A〜1E 超指向性音源、2 本体、3 回転台、4 通信部、5 制御部、6 音声生成器、7 振幅変調器、8 増幅器、9 電気音響変換器、10 高周波生成器、11 A軸ドライバ、12 B軸ドライバ、13 A軸モータ、14 B軸モータ、15 電源、16A〜16E スピーカ、17A〜17E 音波、18 スイートスポット、19 リモコン装置、20 音響パネル、21 直接波、22 反射波、23 ユーザ、24 壁、25 モニタ。 1 supergain source, 1A to 1E supergain source, 2 main body, 3 turntable, 4 communication unit, 5 control unit 6 speech generator, 7 amplitude modulator, 8 amplifier, 9 electro-acoustic transducer, 10 a high frequency generator, 11 A shaft driver, 12 B-axis driver, 13 A-axis motor, 14 B-axis motor, 15 power supply, 16A to 16E speaker, 17A-E wave 18 sweet spot, 19 remote controller, 20 acoustic panel 21 directly waves 22 reflected waves, 23 user, 24 wall, 25 monitor.

Claims (2)

  1. サラウンド効果を得るための複数のスピーカと、超指向性音波を放射し、前記スピーカの設置方向を調整する際に使用される超指向性音源とを備えた音響システムにおいて、 A plurality of speakers to obtain a surround effect, emit ultrasonic directional waves, in an acoustic system including a super-directional sound source for use in adjusting the installation direction of the loudspeaker,
    前記超指向性音源は、聴取位置に音波が放射されるように向きを調整するための回動台を備え、 The ultrasonic directional sound source, comprising a turntable for waves to the listening position to adjust the orientation so as to emit,
    前記スピーカは、調整した超指向性音源の向きに一致するように設置方向を調整するための回動台を備えたことを特徴とする音響システム。 The speaker sound system comprising the turntable for adjusting the installation direction to match the orientation of the ultra-directional sound source adjusted.
  2. 前記超指向性音源及びスピーカの回動台は、パン用モータ及びチルト用モータを備え、外部より送信される制御信号に基づき動作することを特徴とする請求項1記載の音響システム。 The rotation base super-directional sound source and the speaker is provided with a motor and a tilt motor for panning, sound system of claim 1, wherein the operating based on the control signal transmitted from the outside.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016106485A (en) * 2011-07-19 2016-06-16 ソノズ インコーポレイテッド Adjustment of sound profile corresponding to orientation of speaker

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