JP2008192012A - Coordinate input device, coordinate input method, control program, and computer-readable recording medium - Google Patents

Coordinate input device, coordinate input method, control program, and computer-readable recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP2008192012A
JP2008192012A JP2007027355A JP2007027355A JP2008192012A JP 2008192012 A JP2008192012 A JP 2008192012A JP 2007027355 A JP2007027355 A JP 2007027355A JP 2007027355 A JP2007027355 A JP 2007027355A JP 2008192012 A JP2008192012 A JP 2008192012A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate
coordinates
direction
correction amount
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007027355A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masakazu Kawahara
正和 河原
Original Assignee
Sharp Corp
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp, シャープ株式会社 filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2007027355A priority Critical patent/JP2008192012A/en
Publication of JP2008192012A publication Critical patent/JP2008192012A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To extend substantially usable region of a touch pad. <P>SOLUTION: A remote control 2 comprises a centric coordinate calculation part 21 which calculates the centric coordinates of a contact region based on the coordinates of the contact region, a correction quantity calculation part 24 which calculates the distance-depending correction quantity and the maximum correction quantity for adjusting the centric coordinates of the contact region within the contact region, and a coordinate adjustment part 28 which adjusts the centric coordinates of the contact region using the correction quantity calculated by the correction quantity calculation part 24. Thereby, the device can also utilize circumference of the touch pad and largely and effectively utilize the region of the touch pad. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、タッチパッドから入力された座標を外部に送信する座標入力装置等に関するものである。 The present invention relates to a coordinate input apparatus that transmits the coordinates inputted from the touch pad to the outside.

近年、PC(パーソナルコンピュータ)を初めとする各種電子機器は、急速に高性能化、多機能化、小型化しており、これらの電子機器に入力指示を行う座標入力装置にも、電子機器の高性能化、多機能化、小型化に対応すべく、様々な工夫が施されている。 Recently, various electronic devices including the PC (personal computer), rapidly performance, multifunctional, and miniaturized, in the coordinate input device for inputting instructions to these electronic devices, the electronic device high performance of, multifunctional, to respond to miniaturization, various contrivances have been subjected.

例えば、画面上のカーソルを移動させるための座標入力装置としては、マウス、タッチパッド等が実用化されている。 For example, the coordinate input device for moving a cursor on the screen, a mouse, a touch pad or the like have been put into practical use. しかしながら、マウスが用いられる場合、PCが設置される近傍にマウスを動かすための場所が必要となる。 However, when the mouse is used, the place to move the mouse in the vicinity of the PC is installed is required. 特に、ノート型PCにマウスを取り付けた場合には、省スペースで使うことができるというノート型PCの利点を損なう。 In particular, in the case of attaching a mouse to the notebook PC, detracting from the merits of a notebook PC that can be used in a space-saving.

そこで、特許文献2では、入力ペンまたは指等の指定位置を随時検知すると共に移動時間を計時することによって指定位置の移動速度を求め、この移動速度と予め設定されているカーソル移動量特性とに基づいてカーソル移動量を求める座標入力装置が開示されている。 Therefore, Patent Document 2 obtains the moving speed of the designated position by counting the travel time as well as at any time detects a specified position such as the input pen or a finger, the cursor movement amount characteristic that is previously set as the moving speed based coordinate input device for determining the cursor movement amount is disclosed. 具体的には、指定位置の移動速度が所定速度より小さいときは、カーソル移動量を指定位置の移動速度に比例して増大させ、所定速度以上となったときは、カーソルを略一定の速度で移動させる。 Specifically, when the moving speed of the designated position is smaller than a predetermined speed, increases in proportion to the amount of movement of the cursor to the moving speed of the designated position, when it becomes the predetermined speed or more, the cursor substantially constant speed so moved.

これにより、指定位置の移動速度が所定速度よりも小さいときには、カーソルを少量ずつ細かくかつ正確に移動させることができる。 Thus, when the moving speed of the designated position is smaller than the predetermined speed, it is possible to move the cursor one by finely and accurately small amounts. また、指定位置の移動速度が所定速度以上のときには、カーソルを略一定の速度で移動させることができるため、カーソルを目標とする移動位置にすばやく確実に移動させることができる。 The moving speed of the designated position is at the predetermined speed or more, it is possible to move the cursor at a substantially constant speed, it is possible to move the cursor to quickly and reliably move the target position. つまり、特許文献2に記載される技術によれば、座標入力装置が小型であっても、カーソル移動量を必要に応じて任意に変更することができるため、カーソル移動操作の円滑化を図れると共に、その操作性を向上させることができる。 That is, according to the technique described in Patent Document 2, even in the coordinate input device small, it is possible to arbitrarily changed as required cursor movement amount, the attained a smooth cursor moving operation , it is possible to improve the operability.

なお、特許文献1では、図7に示すような外観を有する情報処理装置が開示されている。 In Patent Document 1, the information processing apparatus is disclosed which has the appearance shown in FIG. 情報処理装置101は、液晶ディスプレイ104と同じ側に、カーソル操作のためのスティック部111と、スクロール操作のための追加スイッチ114、115とを備えている。 The information processing apparatus 101, on the same side as the liquid crystal display 104, and a stick portion 111 for cursor operation, and an additional switch 114 for scrolling. そして、追加スイッチ114、115は、ユーザがスティック部111を使用する指で操作できる範囲に配置されている。 Then, additional switches 114 and 115, the user is disposed in a range that can be operated by a finger of using stick 111.

これにより、スティック部111と追加スイッチ114、115とが近傍に備えられているため、情報処理装置を利用するユーザがこれらを片手で操作することができ、スクロールの指示を容易に行うことができる。 Accordingly, since the stick 111 and the additional switch 114 is provided in the vicinity of the user who uses the information processing apparatus can operate them with one hand, it is possible to perform the instruction for scrolling readily .

しかしながら、特許文献1では、情報処理装置101のユーザがスティック部111と追加スイッチ114、115とを片手、特に親指だけで操作することができるが、タッチパッドを用いてカーソルまたはスクロールを移動させることについては開示されていない。 However, in Patent Document 1, one hand the user of the information processing apparatus 101 and the stick 111 and an additional switch 114, in particular can be operated by the thumb, to move the cursor or scrolling with the touchpad for is not disclosed.
特開2001−282386号公報(2001年10月12日公開) JP 2001-282386 Patent Publication No. (published Oct. 12, 2001) 特開平7−44320号公報(1995年2月14日公開) JP-A-7-44320 Patent Publication (published Feb. 14, 1995)

しかしながら、特許文献2に記載される技術では、指等の指定位置として、1回の検知動作における複数個の接触ポイントからなる押圧範囲の中心となる中心位置を検知している。 However, in the technique disclosed in Patent Document 2, as the designated location of the finger or the like, and detects the center position as the center of the pressure range comprising a plurality of contact points in a single detection operation. すなわち、指の接触領域の中心点をタッチパッド上の座標として検知している。 That is, it detects the center point of the contact area of ​​the finger as coordinates on the touch pad. そのため、この検知方法では、タッチパッドの領域を有効に活用できない虞がある。 Therefore, in this detection method, there is a possibility which can not be effectively utilized area of ​​the touch pad. 以下にその理由を示す。 Below to indicate the reason.

図8は、従来のリモコン(リモートコントローラ)102と、リモコン102に備えられているタッチパッドの実質的に利用可能な領域とを示すものである。 8, a conventional remote controller 102 shows the substantially available area of ​​the touch pad provided in the remote controller 102. リモコン102は、例えばテレビの視聴ができるPC等で用いられているものである。 Remote control 102, such as those used in the PC or the like can watch television. そして、このタッチパッドを用いて画面上のカーソルを移動させる場合に、リモコン102が指の接触領域の中心座標のみを検知してPC等に出力する場合には、タッチパッドでは、その領域P1が活用されている。 Then, when moving the cursor on the screen using the touch pad, when the remote controller 102 outputs the to detect only the center coordinates of the contact area of ​​the finger PC or the like, in the touch pad, its region P1 It is utilized. すなわち、この場合、領域P1以外の領域(タッチパッドの端部の領域)については活用されていないことがわかる。 That is, in this case, for the area other than the area P1 (the region of the end portion of the touch pad) it can be seen that underutilized.

また、リモコンには、通常、電源ボタン、チャンネル選択ボタン等のさまざまなボタン(機能キー)が設けられている。 Further, the remote controller, typically a power button, various buttons such as channel selection buttons (function key) is provided. 従って、これらボタンおよびタッチパッドを含むリモコンのデザインまたは大きさ等による制限から、リモコン上にタッチパッドの領域を充分に確保できないことがある。 Therefore, it may from the restriction by the design or size of the remote controller or the like containing these buttons and a touch pad can not be sufficiently secured area of ​​the touch pad on the remote control.

また、リモコンは、図8に示すような持ち方(片手で、かつ機能キーを親指で操作できる持ち方)により操作されるのが一般的である。 Also, remote control, it is generally operated by way of holding as shown in FIG. 8 (manner of holding the one hand, and can operate the function key with the thumb). このため、リモコン上のタッチパッドにおいても、親指にて操作されることが多い。 Therefore, even in the touch pad on the remote control, they are often operated at the thumb. 従って、リモコン上のタッチパッドでは、親指で操作される場合、指の接触面積が大きくなる。 Accordingly, the touch pad on the remote control, when operated by the thumb, the contact area of ​​the finger is increased. このため、指の接触面積の中心座標だけを検知している場合には、タッチパッドの外周部に指の太さの半分の幅の実質的には利用されない領域ができてしまうため、タッチパッドの領域を有効に活用することができない。 Therefore, since when is detecting only the center coordinates of the contact area of ​​the finger, she can not use region is substantially half the width of the thickness of the fingers on the outer peripheral portion of the touch pad, the touch pad it is not possible to effectively utilize the area. 従って、特許文献2の技術が適用されたタッチパッドであっても、カーソルを遠くまで動かす場合は、指を何度も動かしたり、すばやく動かす必要があり、ユーザの操作性を低下させてしまうことになる。 Therefore, even touchpad technology of Patent Document 2 is applied, if moved far the cursor, or a finger to move several times, must be moved quickly, it would reduce the operability of the user become.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、タッチパッドの実質的に利用可能な領域を広げることが可能な座標入力装置、座標入力方法、制御プログラム、およびコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is substantially available space coordinate input device capable of extending the touch pad, a coordinate input method, control program, and computer readable and to provide a recording medium capable.

本発明に係る座標入力装置は、上記課題を解決するため、タッチパッドを備え、該タッチパッドにユーザの指が接触している接触領域を検出し、該接触領域に基づいて決定した出力座標を出力する座標入力装置であって、上記接触領域の座標に基づいて、接触領域のほぼ中央の座標を代表座標として決定する代表座標決定手段と、上記接触領域内で上記代表座標を調整するための距離および方向を示す補正量を決定する補正量決定手段と、上記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、上記代表座標を調整して上記出力座標を決定する座標調整手段とを備えたことを特徴としている。 Coordinate input device according to the present invention, in order to solve the above problems, a touch pad, detecting a contact area on the touch pad user's finger is in contact, the output coordinates determined based on the contact area a coordinate input device that outputs, based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinate determining means for determining the representative coordinates of the approximate center of the coordinates of the contact region, for adjusting the representative coordinates by the contact region a correction amount determining means for determining a correction amount indicating the distance and direction, by using the correction amount which the correction amount determination means has determined, and a coordinate adjusting means for determining the output coordinate by adjusting the representative coordinates it is characterized in that.

また、本発明に係る座標入力方法は、上記課題を解決するため、タッチパッドを備え、該タッチパッドにユーザの指が接触している接触領域を検出し、該接触領域に基づいて決定した出力座標を出力する座標入力装置の座標入力方法であって、上記接触領域の座標に基づいて、接触領域のほぼ中央の座標を代表座標として決定する代表座標決定ステップと、上記接触領域内で上記代表座標を調整するための距離および方向を示す補正量を決定する補正量決定ステップと、上記補正量決定ステップにおいて決定された補正量を用いて、上記代表座標を調整して上記出力座標を決定する座標調整ステップとを含むことを特徴としている。 Further, the coordinate input method according to the present invention, in order to solve the above problems, a touch pad, detecting a contact area on the touch pad user's finger is in contact was determined based on the contact area output a coordinate input method for a coordinate input device for outputting the coordinates, based on the coordinates of the contact region, substantially the representative coordinates determining step of determining the center coordinate as the representative coordinates, the representative in the contact region of the contact area a correction amount determining step of determining a correction amount indicating the distance and direction to adjust the coordinates by using the correction amount determined in the correction amount determining step, determining the output coordinate by adjusting the representative coordinates It is characterized by including the coordinate adjustment step.

上記構成によれば、座標入力装置は、接触領域のほぼ中央の座標を接触領域の代表座標としており、この代表座標を調整するための距離および方向を示す補正量を決定する。 According to the above arrangement, the coordinate input apparatus is made substantially representative coordinates of the center of the coordinate contact area of ​​the contact area, to determine a correction amount indicating the distance and direction to adjust the representative coordinates. そして、この補正量を用いて接触領域の代表座標を調整して、この代表座標に対応した出力座標を決定する。 Then, by adjusting the representative coordinates of the contact area using the correction amount, it determines the output coordinates corresponding to the representative coordinates. ここで、補正量は、接触領域の代表座標がこの接触領域内で調整されるように決定される。 Here, the correction amount is representative coordinates of the contact area is determined to be adjusted in the contact region. また、接触領域が、例えば円または楕円として検出された場合には、接触領域の代表座標は、中心座標または重心座標となる。 The contact region is, for example, in the case of detected as a circle or ellipse, representative coordinates of the contact area is central coordinates or the center of gravity coordinates.

これにより、従来、接触領域の代表座標のみを検出していた座標入力装置に比べ、タッチパッドを、その周辺部まで活用することができる。 Thus, conventionally, as compared to a coordinate input device has been detected only representative coordinates of the contact area, the touch pad can be exploited to its periphery. すなわち、タッチパッドの領域をより広く有効に活用することができる。 In other words, it is possible to more widely effective use of area of ​​the touch pad.

また、タッチパッドの領域を有効に活用できることにより、ユーザが出力座標を大きく移動させたい場合に、タッチパッドに対する指の接触回数を少なくすることができる。 Further, by effectively utilizing the area of ​​the touch pad may be a case where the user wishes to largely move the output coordinate, reducing the number of contacts finger on the touch pad. これにより、座標入力装置の利便性を向上させることができる。 Thus, it is possible to improve the convenience of the coordinate input device.

さらに、本発明に係る座標入力装置は、上記接触領域の移動に伴って、上記代表座標決定手段によって決定された代表座標のうち、代表座標の移動軌跡上で隣接する2つの代表座標を両端とする移動区間毎に、上記接触領域の移動方向および移動距離を決定する移動方向/距離決定手段を備え、上記補正量決定手段は、代表座標における上記補正量を、該代表座標を移動軌跡の下流側の端部とする移動区間の上記移動方向および移動距離を用いて、決定してもよい。 Furthermore, the coordinate input device according to the present invention, in accordance with the movement of the contact area, among the representative coordinates determined by the representative coordinate determination means, and ends the two representative coordinates adjacent to each other on the movement locus of the representative coordinates the moving each of the sections to comprise a moving direction / distance determining means for determining a moving direction and a moving distance of the contact area, the correction amount determining means, said correction amount at the representative coordinates, downstream of the movement locus surrogate table coordinates by using the moving direction and moving distance of the moving section in which the end portion of the side, may be determined.

上記構成によれば、さらに、移動方向/距離決定手段は、接触領域の移動に伴い決定された代表座標のうち、隣接する2つの代表座標を両端とする移動区間毎に、接触領域の移動方向および移動距離を決定する。 According to the above arrangement, further, the moving direction / distance determination means, among the representative coordinates determined in accordance with the movement of the contact area, each mobile section in which both ends of two adjacent representative coordinates, the movement direction of the contact area and to determine the distance traveled. そして、補正量は、接触領域の代表座標を移動軌跡の下流側の端部とする移動区間の移動方向および移動距離を用いて決定される。 Then, the correction amount is determined using the moving direction and moving distance of the movement section of the downstream end of the movement locus of the representative coordinates of the contact region.

これにより、接触領域の代表座標を、接触領域の移動方向に調整することができるため、タッチパッドの領域をより有効に活用することができる。 Thus, the representative coordinates of the contact area, it is possible to adjust the movement direction of the contact region, it is possible to utilize the area of ​​the touch pad more effectively. そして、座標調整手段から出力される出力座標を、接触領域の移動方向に確実に移動させることができる。 Then, the output coordinate output from the coordinate adjustment means, can be reliably moved in the movement direction of the contact region.

さらに、本発明に係る座標入力装置は、上記代表座標の移動軌跡上の2つの移動区間について、上記移動方向/距離決定手段によって決定されたそれぞれの移動方向のうち、移動軌跡の上流側の移動方向を第1移動方向、移動軌跡の下流側の移動方向を第2移動方向とし、上記第1移動方向と上記第2移動方向とのなす角度を決定する角度決定手段と、上記角度決定手段によって決定された上記なす角度と予め設定されている閾値角度とを比較し、上記なす角度が上記閾値角度より小さい場合には、上記第1移動方向を上記補正量の方向とする一方、上記なす角度が上記閾値角度以上の場合には、上記第2移動方向を上記補正量の方向とする角度判定手段とを備えていてもよい。 Furthermore, the coordinate input device according to the present invention, the two moving sections on the moving locus of the representative coordinates of each movement direction determined by the moving direction / distance determination means, the movement of the upstream side of the movement trajectory direction a first movement direction, the movement direction of the downstream side of the movement trajectory as a second movement direction, and angle determining means for determining an angle between the first direction of movement and the second movement direction, by said angle determining means comparing the threshold angle of the determined the angle is preset, if the angle is less than the threshold angle, while the first movement direction to the direction of the correction amount, the angle There the case of more than the threshold angle, the second movement direction may be provided with an angle determination means for the direction of the correction amount.

上記構成によれば、さらに、移動方向/距離決定手段は、それぞれの移動方向のうち、移動軌跡の上流側の移動方向を第1移動方向、下流側の移動方向を第2移動方向と決定する。 According to the above arrangement, further, the moving direction / distance determination means, among the respective moving directions, determines the direction of movement of the upstream side of the movement trajectory first moving direction, the moving direction of the downstream side and the second direction of movement . そして、角度決定手段によって、この第1移動方向と第2移動方向とのなす角度が決定され、角度判定手段によって、この角度と予め設定されている閾値角度とが比較される。 Then, the angle determining means, the a first moving direction angle between the second direction of movement is determined by the angle determining means, a threshold angle which is set in advance and this angle is compared. 角度判定手段は、この角度が閾値角度より小さい場合には、第1移動方向を補正量の方向とし、この角度が閾値角度以上の場合には、第2移動方向を補正量の方向とする。 Angle judging unit, when this angle less than the threshold angle, the first moving direction is the direction of the correction amount, this angle when the above threshold angle, the second moving direction is the direction of the correction amount.

ここで、例えばユーザとしては直線的に指を移動させている場合であっても、実際には、その移動方向には微小な変化が伴う。 Here, for example, even if a user who has moved the linearly fingers, in fact, in the direction of movement is accompanied by a small change. このとき、第2移動方向に、この代表座標が調整される場合には、接触領域の移動がユーザの意図しない微小な変化であったとしても、その移動方向に逐一調整されることとなる。 At this time, in the second movement direction, when the representative coordinates are adjusted, even movement of the contact area is an unintentional slight change of the user, and be minutely adjusted in the moving direction thereof. すなわち、直線的な指の移動に対しても、微小な移動方向の変化に対応するように移動方向に調整されてしまうため、本来の直線的な指の移動から得られる補正量を用いて調整することができない可能性がある。 That is, even for the movement of the linear finger, since the result is adjusted in the moving direction so as to correspond to a minute change in the moving direction, adjusted using correction amount obtained from the movement of the original linear finger there is a possibility that can not be.

従って、上記なす角度が閾値角度より小さい場合には、補正量の方向を第1移動方向とすることにより、指の移動の微小な変化にまで対応して代表座標の調整方向を変化させない。 Therefore, when the angle is less than the threshold angle, by the direction of the correction amount and the first moving direction, without changing the adjustment direction of the representative coordinates corresponding to a small change in the movement of the finger. また、上記なす角度が閾値角度以上の場合には、ユーザが指の移動方向を意図的に変えたものとして、補正量の方向を第2移動方向とする。 Further, the angle is in the case of more than the threshold angle, as if the user has changed the direction of movement of the finger intentionally, the direction of the correction amount and the second movement direction. これにより、ユーザが意図する指の移動方向にあわせて、接触領域の代表座標を確実に調整することができる。 This makes it possible in accordance with the moving direction of the finger which the user intends reliably adjust the representative coordinates of the contact region.

さらに、本発明に係る座標入力装置は、上記補正量決定手段は、代表座標における上記補正量の距離として、上記移動距離に応じて決定される距離依存補正量と、該代表座標を含む接触領域の、該代表座標から上記移動方向に最も離れている座標までの距離として決定される最大補正量とを決定するものであり、上記接触領域の座標の中に上記タッチパッドの周囲の座標が含まれるか否かを判定し、含まれる場合には、上記最大補正量を選択し、含まれない場合には、上記距離依存補正量を選択する補正量選択手段を備えていてもよい。 Furthermore, the coordinate input device according to the present invention, the correction amount determining means, as the distance of the correction amount at the representative coordinates, the contact region including a distance-dependent correction amount determined in accordance with the moving distance, the surrogate table coordinates included in, which determines the maximum amount of correction is determined as the distance from the surrogate table coordinates to the coordinates that are farthest in the direction of movement, the periphery of the coordinates of the touch pad into a coordinate of the contact area It determines whether, if included, select the maximum correction amount, if not included, may comprise a correction amount selecting means for selecting the distance-dependent compensation amount.

上記構成によれば、さらに、補正量決定手段によって決定される補正量の距離として、距離依存補正量および最大補正量があり、接触領域の代表座標が調整されるときに、補正量選択手段によって、これら補正量の何れかが選択される。 According to the above configuration, further, as the distance of the correction amount determined by the correction amount determining means, the distance-dependent compensation amount and has a maximum correction amount when the representative coordinates of the contact area is adjusted, by the correction amount selection means , one of these correction amount is selected.

ここで、接触領域の座標の中にタッチパッドの座標が含まれる場合には、最大補正量が選択され、含まれない場合には、距離依存補正量が選択される。 Here, when included coordinates of the touch pad is in the coordinates of the contact area, the maximum correction amount is selected, if not included, the distance-dependent compensation amount is selected. 例えば、接触領域が、タッチパッドの周囲に到達した位置、すなわち接触領域が移動してきた方向にはこれ以上移動できない位置にきた場合には、補正量選択手段は、接触領域の座標の中にタッチパッドの周囲の座標が含まれると判定し、最大補正量を選択する。 For example, the contact region, position reached around the touch pad, that is, when the contact area which comes to a position where it can not move any further in the direction which has been moved, the correction amount selection means, touch in the coordinates of the contact area It was determined to contain the coordinates surrounding the pad, selecting a maximum correction amount. このとき、距離依存補正量によって接触領域の代表座標が調整されると、この距離依存補正量が移動距離に応じて決定されているため、移動距離が短い場合には、この代表座標に対して接触領域の移動方向に最大限の調整を行うことができない。 At this time, the distance-dependent compensation amount by the representative coordinates of the contact area is adjusted, since the distance-dependent correction amount is determined in accordance with the moving distance, if the moving distance is short, relative to the representative coordinates the moving direction of the contact area can not be carried out for maximum adjustment.

すなわち、接触領域が移動してきた方向にはこれ以上移動できない位置にきた場合には、接触領域の代表座標に対して最大限の調整を行うことができる。 That is, when the contact area which comes to a position where it can not move any further in the direction which has been moved, it is possible to maximize the adjustment to the representative coordinates of the contact region. このため、タッチパッドの領域をより有効に活用することができる。 Therefore, it is possible to utilize the area of ​​the touch pad more effectively.

なお、上記座標入力装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記座標入力装置をコンピュータにて実現させる座標入力装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 Note that the coordinate input device may be realized by a computer, in this case, the control program of the coordinate input device for realizing the coordinate input device in a computer by operating the computer as each means described above, and it computer readable recording medium recording also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明に係る座標入力装置は、上記接触領域の座標に基づいて、接触領域のほぼ中央の座標を代表座標として決定する代表座標決定手段と、上記接触領域内で上記代表座標を調整するための距離および方向を示す補正量を決定する補正量決定手段と、上記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、上記代表座標を調整して上記出力座標を決定する座標調整手段とを備えた構成である。 As described above, the coordinate input device according to the present invention, based on the coordinates of the contact region, substantially the representative coordinate determining means for determining the center coordinate as the representative coordinates, the representative coordinates by the contact region of the contact area a correction amount determining means for determining a correction amount indicating the distance and direction to adjust the, by using the correction amount in which the correction amount determination means has determined, coordinate adjustment of determining the output coordinate by adjusting the representative coordinates a configuration in which a unit.

また、本発明に係る座標入力方法は、上記接触領域の座標に基づいて、接触領域のほぼ中央の座標を代表座標として決定する代表座標決定ステップと、上記接触領域内で上記代表座標を調整するための距離および方向を示す補正量を決定する補正量決定ステップと、上記補正量決定ステップにおいて決定された補正量を用いて、上記代表座標を調整して上記出力座標を決定する座標調整ステップとを含む方法である。 Further, the coordinate input method according to the present invention, based on the coordinates of the contact region, to adjust the substantially representative coordinate determination step of determining the center coordinate as the representative coordinates of the contact region, the representative coordinates in the contact region a correction amount determining step of determining a distance and a correction amount that indicates the direction for, using the correction amount determined in the correction amount determination step, a coordinate adjustment step of determining the output coordinate by adjusting the representative coordinates the method comprising.

それゆえ、本発明の構成によれば、タッチパッドの周辺部まで活用することができ、タッチパッドの領域をより広く有効に活用することができるという効果を奏する。 Therefore, according to the configuration of the present invention, it can be utilized to the periphery of the touch pad, an effect that the area of ​​the touch pad wider can be effectively utilized. また、タッチパッドの領域を有効に活用できることにより、座標入力装置を操作するユーザが出力座標を大きく移動させたい場合に、タッチパッドに対する指の接触回数を少なくすることができる。 Further, by effectively utilizing the area of ​​the touch pad allows the user to operate the coordinate input device when it is desired to largely move the output coordinate, reducing the number of contacts finger on the touch pad. これにより、座標入力装置の利便性を向上させることができるという効果を奏する。 Thus, an effect that it is possible to improve convenience of the coordinate input device.

本発明の一実施形態について図1〜図6に基づいて説明すると以下の通りである。 One embodiment of the present invention is described below with reference to FIGS. 1 to 6.

〔1. [1. 送受信システムの概要〕 Overview of sending and receiving system]
まず、図2に基づいて、本発明の概要について説明する。 First, based on FIG. 2, an outline of the present invention. 図2は、本発明の送受信システム1の概要を示す説明図である。 Figure 2 is an explanatory diagram showing an outline of transmission and reception system 1 of the present invention. 図2に示すように、リモコン(座標入力装置)2から受信装置3へとIR(Infrared Ray、例えばIrSimple)信号が出力される。 As shown in FIG. 2, the remote control IR from (coordinate input device) 2 to the receiver 3 (Infrared Ray, e.g. IrSimple) signal is output. そして、受信装置3では、受信したIR信号に基づいて処理が行われる。 Then, the receiving apparatus 3, processing is performed on the basis of the IR signal received.

受信装置3は、表示画面4aおよび受光部4bを備えており、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)機能とTV(テレビ)機能とを有している。 The receiving apparatus 3 is provided with a display screen 4a and the light receiving unit 4b, for example, and a PC (personal computer) function and TV (Television) functions. この場合、受信装置3は、PCを動作させながらテレビ放送を視聴できるようになっている。 In this case, the receiving apparatus 3 is to be able to view television broadcasts while operating your PC. なお、表示画面4aは、PC画面とTV画面をそれぞれ表示できるように、2分割されていてもよい。 The display screen 4a is a PC screen and the TV screen can be displayed respectively, may be divided into two. また、受光部4bは、後述のIR発信部7から発信されるIR信号を受信しており、これにより、ユーザは、リモコン2を介して受信装置3を制御することができる。 The light receiving part 4b is receiving the IR signal transmitted from the IR transmitting unit 7 to be described later, this allows the user to control the receiving apparatus 3 through the remote controller 2.

リモコン2は、その上面(リモコン2のユーザが操作を行う側の面)にタッチパッド(座標入力装置)5、および機能キー6を備えている。 Remote control 2 includes a touch pad (coordinate input device) 5, and function keys 6 on the upper surface (the surface which the user of the remote controller 2 performs an operation). また、リモコン2は、リモコン2の操作時に受信装置3に向ける側の面にIR発信部7を備えている。 Further, the remote controller 2 is provided with an IR transmitter unit 7 to the surface on the side directed to the receiving device 3 when the operation of the remote controller 2.

タッチパッド5は、その表面(リモコン2外部に露出している面)に指が接触したとき、タッチパッド5上のどの位置に接触があったのかを検知する。 Touch pad 5 when the finger is in contact with the surface (surface exposed to the remote control 2 external), for detecting whether there is contact with any position on the touch pad 5. タッチパッド5としては、例えば、静電容量方式、または抵抗膜方式のタッチパッドが挙げられる。 The touchpad 5, for example, a touch pad capacitive type or resistive type. ここで、静電容量方式のタッチパッドとは、タッチパッド5の表面に指が触れることにより内部の電化量が変化することを検出し、これによってタッチパッド5上の指の動きを検出する。 Here, the touch pad capacitive type, to detect that the electrification amount of the internal changes by the finger touches the surface of the touch pad 5, thereby detecting the movement of the finger on the touch pad 5. また、抵抗膜方式のタッチパッドとは、タッチパッド5の表面と、この表面とわずかな間隔で取り付けたフィルムとに導電性の薄膜を貼り、これら薄膜が接して電気が通ったか否かを検出する。 Further, the touch pad of the resistive film type, and the surface of the touch pad 5, to paste the conductive thin film and the film was attached with a slight gap and the surface, detecting whether through which electricity these thin films is in contact to.

このように、リモコン2では、タッチパッド5に指が触れることによって座標入力を行うことができるため、例えばPC画面上のカーソルを移動させる等の処理を受信装置3に実行させることができる。 Thus, the remote controller 2, it is possible to perform coordinate input by a finger touches the touch pad 5 can be performed, for example, processing such moving a cursor on a PC screen to the receiving apparatus 3.

また、機能キー6は、リモコン2を操作するユーザが押下することによって、特定の動作コマンドを受信装置3に送信するためのものである。 Moreover, function keys 6, by the user pressing operating the remote controller 2 is for transmitting a specific operation command to the receiving apparatus 3. この動作コマンドとしては、例えば、テレビ放送等の各チャンネルの切替、受信装置3の電源のオン/オフの切替、PC画面とTV画面の切替、またはタイマー、画質等の設定等を行うための動作コマンドが挙げられる。 As the operation command, for example, switching of the channels, such as television broadcasting, switching of power on / off of the receiving apparatus 3, PC screens and TV screen change or timer operation for performing setting of the image quality or the like, command, and the like.

IR発信部7は、タッチパッド5からの座標入力、または機能キー6からの動作コマンド入力等の入力結果を、IR信号として受信装置3の受光部4bに出力する。 IR transmitting unit 7 outputs coordinate input from the touch pad 5, or an input result of the operation command input or the like from the function key 6, the light receiving part 4b of the receiver 3 as an IR signal. これにより、受信装置3は、リモコン2からの操作内容に応じた処理を行うことができる。 Thus, the receiving apparatus 3 can perform a process corresponding to the operation content from the remote controller 2.

〔2. [2. リモコンの構成〕 The configuration of the remote control]
次に、図1に基づいて、リモコン2のより詳細な構成について説明する。 Next, based on FIG. 1, it will be described more detailed configuration of the remote controller 2. 図1はリモコン2の概略構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the schematic configuration of the remote controller 2. リモコン2は、図2に示すように、タッチパッド5、機能キー6、IR発信部7、機能キーI/F(インタフェース)8、機能キー制御部9およびIR制御部10を備えている。 Remote control 2, as shown in FIG. 2, includes a touch pad 5, function keys 6, IR transmitting unit 7, function keys I / F (interface) 8, function key control unit 9 and the IR controller 10. なお、前述した機能キー6、およびIR発信部7については、その説明を省略する。 Note that the function keys 6, and IR transmitting unit 7 described above will be omitted.

機能キーI/F8は、ユーザが機能キー6を押下した場合に、どの機能キー6を押下されたのかを検知し、検知結果を機能キー制御部9に出力する。 Function key I / F8, when the user presses the function key 6, detects whether been pressed which function keys 6, and outputs the detection result to the function key control unit 9. 機能キー制御部9は、この検知結果に基づき、押下された機能キー6に対応している動作コマンドを、これら動作コマンドが記憶されている動作コマンド記憶部(図示しない)から読み出す。 Function key control unit 9, based on the detection result, reads the operation command that corresponds to the function key 6 is depressed, the operation command storage unit in which these operations commands are stored from (not shown). そして、機能キー制御部9は、この動作コマンドをIR制御信号に変換した後、IR制御部10に出力する。 The function key control unit 9 converts the operation command to the IR control signal, and outputs the IR controller 10.

IR制御部10は、機能キー制御部9、または後述の座標調整部28において生成されるIR制御信号を受信し、IR制御信号をIR信号に変換する。 IR control unit 10 receives the IR control signal generated in the function key control unit 9 or later coordinate adjusting section 28, converts the IR control signals to the IR signal. そして、IR制御部10は、IR制御信号から変換されたIR信号をIR発信部7に出力する。 Then, IR control unit 10 outputs the IR signal converted from the IR control signals to the IR transmitting section 7.

また、リモコン2は、タッチパッド5、タッチパッドI/F11、中心座標算出部(代表座標決定手段)21、中心座標判定部22、移動方向/距離算出部(移動方向決定手段)23、補正量算出部(補正量決定手段)24、補正量選択部(補正量選択手段)25、角度算出部(角度決定手段)26、角度判定部(角度判定手段)27、座標調整部(座標調整手段)28、接触領域座標記憶部29、移動方向/距離記憶部30、および補正量記憶部31を備えている。 Further, the remote controller 2, a touch pad 5, the touch pad I / F11, center coordinate calculation unit (representative coordinates determining means) 21, the center coordinates determination unit 22, the moving direction / distance calculating section (the moving direction determining means) 23, the correction amount calculator (correction amount determination means) 24, the correction amount selection section (correction amount selecting means) 25, an angle calculating unit (the angle determining means) 26, an angle determination unit (angle judging means) 27, the coordinate adjusting section (coordinate adjustment means) 28, the contact area coordinates storage section 29, and a moving direction / distance storage section 30 and the correction amount storage section 31,.

タッチパッド5は、その表面(リモコン2外部に露出している面)に指が接触した場合に、タッチパッド5上のどの位置に接触があったのかを検知し、検知結果をタッチパッドI/F11に出力する。 Touch pad 5, when the finger is in contact with its surface (surface exposed to the remote control 2 external) detects whether there is contact with any position on the touch pad 5, the touch sensing results pad I / and outputs it to the F11.

タッチパッドI/F11は、タッチパッド5から出力された検知結果を座標データ(x座標データおよびy座標データ)に変換する。 Touchpad I / F11 converts the detection result output from the touch pad 5 to the coordinate data (x coordinate data and y-coordinate data). この座標データは、中心座標算出部21によって、時間毎に検出されている。 The coordinate data by center coordinate calculating section 21 is detected every time.

中心座標算出部21は、タッチパッドI/F11で変換された接触領域の座標データを時間毎に検出し、タッチパッド5表面に触れている指の接触領域の中心(重心)座標を算出する。 Center coordinate calculating section 21 detects the coordinate data of the converted contact area touchpad I / F11 every time, it calculates the center (centroid) coordinates of the contact area of ​​the finger touching the touch pad 5 surface.

具体的には、中心座標算出部21は、タッチパッド5から出力された接触領域の座標データを時間毎に検出し、この座標データであるx座標データおよびy座標データの平均値をそれぞれ算出する。 Specifically, the center coordinate calculation section 21 detects the coordinate data of the contact area output from the touch pad 5 every time, calculates the average value of x-coordinate data and y-coordinate data is coordinate data respectively . この平均値は、接触領域の中心(重心)座標を示す。 The average value indicates the center (centroid) coordinates of the contact region. そして、この平均値は、接触領域の中心座標データとして接触領域座標記憶部29に出力され、記憶される。 Then, this average value is output to the contact area coordinate storage section 29 as the center coordinate data of the contact area, is stored. なお、接触領域の中心座標データ以外の座標データ(すなわち、接触領域の全座標データ)もまた、中心座標算出部21を介して、接触領域座標記憶部29に出力され、記憶される。 The coordinate data other than the central coordinate data of the contact area (i.e., all the coordinate data of the contact area) also through the center coordinate calculation unit 21, is output to the contact area coordinate storage unit 29, is stored.

中心座標判定部22は、中心座標算出部21から出力される接触領域の中心座標データを時間毎に受信する。 Center coordinate determining section 22 receives the center coordinate data of the contact area that is output from the center coordinate calculating unit 21 every time. 中心座標判定部22は、接触領域の中心座標データを受信すると、この中心座標データと前回に受信した接触領域の中心座標データとを比較し、接触領域の中心座標がタッチパッド5表面を移動したか、すなわち接触座標が移動したか否かを判定する。 Center coordinate determining section 22 receives the center coordinate data of the contact area, compared with the central coordinate data of the contact area received in the central coordinate data and the previous center coordinates of the contact area moves the touch pad 5 surface or, that is, whether the contact coordinate moves. そして、中心座標判定部22は、この判定結果を移動方向/距離算出部23または座標調整部28に出力する。 Then, the center coordinate determining section 22 outputs the determination result to the movement direction / distance calculating section 23 or the coordinate adjusting section 28.

具体的には、中心座標判定部22は、受信した接触領域の中心座標が前回の接触領域の中心座標と同じ値であると判定した場合、この判定結果を座標調整部28に出力する。 Specifically, the center coordinate determining section 22, when the center coordinates of the received contact area is determined to be the same value as the center coordinates of the previous contact region, and outputs the determination result to the coordinate adjusting section 28. 一方、受信した接触領域の中心座標が前回の接触領域の中心座標と異なる値であると判断した場合には、この判定結果を移動方向/距離算出部23に出力する。 On the other hand, when the center coordinates of the received contact area is determined to be the center coordinates a different value of the contact area of ​​the last time, and outputs a result of the determination in the movement direction / distance calculating section 23.

移動方向/距離算出部23は、異なる2つの接触領域の中心座標データから、中心座標が移動した方向とその距離を算出する。 Movement direction / distance calculating section 23 is different from the two central coordinate data of the contact area, calculates a direction in which the center coordinates has been moved that distance. そして、移動方向/距離算出部23は、中心座標が移動した方向および距離を示すデータを移動方向/距離記憶部30に出力し、記憶させる。 Then, the moving direction / distance calculating section 23 outputs data indicating the direction and distance the center coordinates has been moved in the movement direction / distance storage unit 30 for storage. なお、中心座標算出部21は、接触領域の移動に伴って、その接触領域の移動の軌跡上で順次中心座標を算出する。 The center coordinate calculation unit 21, with the movement of the contact area, calculates sequentially the center coordinates on the locus of movement of the contact area. そして、移動方向/距離算出部23は、この隣接する中心座標を結ぶ区間毎に移動方向および移動距離を算出する。 Then, the moving direction / distance calculating section 23 calculates the moving direction and moving distance in the interval each time connecting the center coordinates of the adjacent. そして、補正量算出部24、補正量選択部25または角度算出部26が上記移動方向または移動距離を処理の対象とするときに、上記移動方向を示すデータのうち、接触領域の移動の軌跡上で上流側で算出された移動方向を示すデータを移動方向データR1と称する。 Then, the correction amount calculating unit 24, when the correction amount selecting unit 25 or the angle calculation unit 26 is to be processed to the moving direction or the moving distance, among the data representing the direction of movement, on the trajectory of movement of the contact area in refers to data indicating a moving direction calculated by the upstream-side and the moving direction data R1. そして、このときの移動距離を示すデータを移動距離データD1と称する。 Then, it referred to data indicating a moving distance at this time is moving distance data D1. 一方、上記移動方向のうち、一番最後、下流側で算出された移動方向を示すデータを移動方向データR2と称する。 On the other hand, among the moving direction, it referred last, the data indicating the moving direction calculated by the downstream side and the moving direction data R2. そして、このときの移動距離を示すデータを移動距離データD2と称する。 Then, it referred to data indicating a moving distance at this time is the moving distance data D2. そして、移動方向/距離算出部23は、移動方向データR1、R2および移動距離データD1、D2を、補正量算出部24または角度算出部26に出力する。 Then, the moving direction / distance calculating section 23, the moving direction data R1, R2 and the moving distance data D1, D2, and outputs the correction amount calculation unit 24 or the angle calculation unit 26.

補正量算出部24は、移動方向/距離算出部23で算出された移動方向データR1および/または移動距離データD1、D2に基づいて、接触領域の中心座標を調整するための距離依存補正量および最大補正量を算出する。 Correction amount calculation unit 24, based on the moving direction / distance calculated by the calculation unit 23 moving direction data R1 and / or travel distance data D1, D2, the distance for adjusting the center coordinates of the contact area-dependent compensation amount, and to calculate the maximum compensation amount.

ここで、補正量算出部24は、移動方向データR1の示す方向の、かつ、接触領域内において中心座標から最も離れている位置までの距離である最大補正量を算出する。 Here, the correction amount calculation unit 24, the direction indicated by the movement direction data R1, and calculates the maximum correction amount which is a distance position to farthest from the center coordinates in the contact region. なお、移動方向データR1の示す方向は、後述の角度判定部27において角度αが閾値角度以上と判定されたときに、移動方向データR1が更新されるため、接触領域が移動する方向にあわせて変更される。 The direction indicated by the moving direction data R1, when the angle α at the angle determination unit 27 described later is determined with a threshold angle or more, since the moving direction data R1 is updated in accordance with the direction in which the contact region is moved Be changed.

また、距離依存補正量とは、移動距離データD1、D2に応じて算出され、移動方向データR1の示す方向に接触領域の中心座標を調整するための値である。 Further, the distance-dependent compensation amount is calculated according to the moving distance data D1, D2, which is a value for adjusting the center coordinates of the contact area in the direction indicated by the moving direction data R1. 具体的には、補正量算出部24は、接触領域の中心座標を通り、移動方向データR1の示す方向に引いた直線と、タッチパッド5の周囲2辺との交点を示す2つの端部座標の距離を算出する。 Specifically, the correction amount calculation unit 24, through the center coordinate of the contact area, the line drawn in the direction indicated by the moving direction data R1, 2 two ends coordinates indicating an intersection point between the surrounding two sides of the touch pad 5 calculating the distance. 次に、この端部座標同士の距離と補正量算出部24によって算出される最大補正量とから、この2つの距離の割合を算出する。 Then, from the maximum correction amount is calculated as the distance of the end coordinate with each other by the correction amount calculating unit 24 calculates the ratio of the two distances. そして、補正量算出部24は、移動方向/距離算出部23から出力された移動距離データD1またはD2と上記割合とから距離依存補正量を算出する。 Then, the correction amount calculating unit 24 calculates the distance-dependent compensation amount and a travel distance data D1 or D2 and the ratio output from the moving direction / distance calculating section 23. この距離依存補正量を、後述の座標調整部28において、接触領域の中心座標に加算されることにより、移動方向の示す方向に接触領域の中心座標が調整される。 The distance-dependent compensation amount, the coordinate adjusting section 28 will be described later, by being added to the central coordinate of the contact area, the center coordinates of the contact area is adjusted in the direction indicated by the direction of movement. なお、端部座標データとは、タッチパッド5表面の周囲の座標データのことであり、補正量算出部24には、この端部座標データが予め記憶されている。 Note that the end coordinate data is that the coordinate data of the surrounding of the touch pad 5 surface, the correction amount calculation unit 24, the end coordinate data are stored in advance.

そして、補正量算出部24は、距離依存補正量および最大補正量を補正量記憶部31に出力し、記憶される。 Then, the correction amount calculation unit 24, distance-dependent correction amount and outputs the maximum correction amount to the correction amount storage section 31 and stored.

補正量選択部25は、座標調整部28において、接触領域の中心座標を調整するために、補正量算出部24を介して補正量記憶部31から読み出された、距離依存補正量または最大補正量の何れかを選択する。 Correction amount selecting unit 25, the coordinate adjusting section 28, in order to adjust the central coordinate of the contact area, read out from the correction amount storage section 31 via the correction amount calculation unit 24, distance-dependent compensation amount or maximum correction selecting any amount. 具体的には、補正量選択部25は、接触領域座標記憶部29に記憶されている接触領域の全座標データを読み出し、この接触領域の座標データの中に、補正量選択部25に予め記憶されているタッチパッド5の端部座標データが含まれているか否かを判定する。 Specifically, the correction amount selection section 25 reads out all the coordinate data of the contact area stored in the contact area coordinate storage section 29, in the coordinate data of the contact area, previously stored in the correction amount selection section 25 It determines whether includes end coordinate data of the touch pad 5 being. そして、補正量選択部25は、端部座標データが座標データに含まれていなかった場合には距離依存補正量を、含まれていた場合には最大補正量を選択し、それぞれの補正量を座標調整部28に出力する。 The correction amount selection section 25, a distance-dependent correction amount when the end coordinate data was not included in the coordinate data, select the maximum correction amount when contained, the respective correction amounts and outputs to the coordinate adjusting section 28.

角度算出部26は、移動方向/距離算出部23を介して、移動方向/距離記憶部30に記憶されている移動方向データR1、R2を読み出し、移動方向データR1とR2とから、2つの移動方向のなす角度αを算出する。 Angle calculation unit 26, via the movement direction / distance calculating section 23 reads out the moving direction / distance storage section 30 the moving direction data R1, stored in R2, the moving direction data R1 and R2 Prefecture, two mobile calculating the direction of the angle alpha. このとき、角度αを決定するときに基準となる移動方向は、移動方向データR1の示す方向である。 At this time, the moving direction as a reference when determining the angle alpha, which is the direction indicated by the moving direction data R1. そして、角度算出部26は、算出された角度αを角度データとして角度判定部27に出力する。 The angle calculator 26 outputs the calculated angle α to the angle determination unit 27 as the angle data. この角度αは、例えば、移動方向データR1、R2がベクトル量で表されている場合には、各ベクトル量の始点のなす角度とし、その範囲を0°≦α<180°とする。 The angle alpha, for example, moving direction data R1, R2 is the case, represented in vector quantity, the start point angle of each vector amount, and the range 0 ° ≦ α <180 °.

角度判定部27は、角度算出部26で算出された角度αと予め設定されている閾値角度とを比較し、接触領域の中心座標をさらに移動方向データR1の示す方向に調整するか否かを判定する。 Angle determination unit 27 compares the threshold angle of the angle calculated by the angle calculation unit 26 alpha is set in advance, whether or not to adjust the direction indicated by the further movement direction data R1 the center coordinates of the contact area judge. すなわち、角度判定部27は、角度αが閾値角度以上である場合には、判定結果(新たな移動方向に移動方向データR1を書き換えるという判定結果)を移動方向/距離算出部23に出力する。 That is, the angle determination unit 27, when the angle α is the threshold value or larger angle outputs judgment result (judgment result that rewriting the moving direction data R1 to the new moving direction) in the moving direction / distance calculating section 23. 一方、角度判定部27は、角度αが閾値角度未満である場合には、判定結果(新たな移動方向に移動方向データR1を書き換えないという判定結果)を補正量算出部24に出力する。 On the other hand, the angle determination unit 27, when the angle α is less than the threshold angle, outputs the determination result (determination result of not rewriting the direction of movement data R1 to the new direction of movement) to the correction amount calculation unit 24.

ここで、閾値角度とは、指の移動方向がユーザによって意図的に変えられたことを判定することが可能な角度である。 Here, the threshold angle and is an angle capable of determining that the moving direction of the finger is changed intentionally by the user. なお、閾値角度は、リモコン2の製造工程上で予め設定されているが、これに限られたものではなく、例えば機能キー6を用いてユーザが任意に設定できるようにしてもよい。 The threshold angle has been set in advance on the process of manufacturing the remote controller 2, not limited thereto, for example, the function key 6 may be arbitrarily set by the user using.

座標調整部28は、補正量選択部25から距離依存補正量または最大補正量が出力された場合に、接触領域座標記憶部29から読み出した移動後の接触領域の中心座標データに、上記補正量を加算することによって接触領域の中心座標を調整する。 Coordinate adjusting section 28, when the correction amount distance-dependent compensation amount from the selector 25 or the maximum correction amount is outputted, the central coordinate data of the contact area after moving read from the contact area coordinate storage section 29, the correction amount to adjust the center coordinates of the contact region by adding a. そして、座標調整部28は、中心座標を調整した座標(以降、補正座標と称する)をIR制御信号に変換し、IR制御部10に出力する。 Then, the coordinate adjusting section 28, coordinate adjusting the center coordinates (hereinafter, referred to as corrected coordinates) into IR control signal, and outputs the IR controller 10. これにより、ユーザがタッチパッド5表面に指を接触させて移動させたときに、接触領域の中心座標を接触領域内で調整し、調整された補正座標に対応した出力座標を生成することが可能となる。 Thus, when the user moves by contacting the finger on the touch pad 5 surface, the center coordinates of the contact area by adjusting the contact area, can generate an output coordinates corresponding to the adjusted correction coordinate to become.

なお、中心座標判定部22から接触領域が移動していないと判定された場合(2つの接触領域の中心座標が同じであると判定された場合)には、座標調整部28は、接触領域座標記憶部29から読み出した、移動前の接触領域の中心座標データを、IR制御部10に出力する。 Note that when the contact area from the center coordinate determining section 22 is determined not to be moved (if the center coordinates of the two contact areas is determined to be the same), the coordinate adjusting section 28, the contact area coordinates read from the storage unit 29, before the movement of the central coordinate data of the contact area, and outputs to the IR controller 10. また、接触領域の中心座標の位置をカウントし、所定回数同じ位置にあった場合には、中心座標判定部22は、指の移動が停止したものと判定する。 Also, count the position of the center coordinates of the contact area, when there a predetermined number of times the same location, the center coordinates determination unit 22 determines that the movement of the finger is stopped. すなわち、接触領域の中心座標が所定時間同じ位置にあった場合に、指の移動が停止したものと判定する。 That is, it is determined if the center coordinates of the contact region were in the predetermined time the same position, as the movement of the finger is stopped. そして、中心座標判定部22によって指の移動が停止していると判定された場合には、移動方向/距離算出部23は、移動方向データR1、R2および移動距離データD1、D2を未確定の状態に戻す。 When the movement of the finger is determined to be stopped by the center coordinate determining section 22, the moving direction / distance calculating section 23, the unconfirmed moving direction data R1, R2 and the moving distance data D1, D2 back to the state. そして、座標調整部28は、指が停止している地点を、指が最初に触れた接触領域であるものとして、この接触領域の中心座標データをIR制御部10に出力する。 Then, the coordinate adjusting section 28, the point where the finger is stopped, as the finger is a contact area first touched, and outputs the center coordinate data of the contact region IR controller 10.

以上のように、本実施形態に係るリモコン2では、受信装置3への出力座標として検出される接触領域の座標は、接触領域の中心座標だけでなく、接触領域の移動方向および移動距離に応じた接触領域内の補正座標も対象としている。 As described above, in the remote controller 2 according to the present embodiment, coordinates of the contact area detected as the output coordinates to the receiving device 3, not only the center coordinates of the contact area, according to the moving direction and moving distance of the contact area the correction coordinates of the contact region were of interest. 従って、リモコン2は、従来のように接触領域の中心座標のみが検知されていた場合(図8の領域P1参照)と比べ、タッチパッドの領域をより有効に、かつより広く活用することができる。 Thus, the remote controller 2, if only the center coordinates of the conventional way contact region has been detected in comparison with the (reference region P1 of FIG. 8), the area of ​​the touch pad more effectively, and can be utilized more widely . すなわち、リモコン2のタッチパッド5では、図4に示すように、領域P2を有効活用することができ、タッチパッド5の端部の領域まで活用することができる。 That is, in the touch pad 5 of the remote controller 2, as shown in FIG. 4, it is possible to effectively utilize the area P2, it is possible to use up to the region of the end portion of the touch pad 5. これにより、少ない指の接触回数であっても、カーソルを大きく移動させることができる。 Accordingly, even in contact with a smaller number of fingers you can move the cursor increases.

〔3. [3. リモコンにおける処理の流れ〕 The flow of processing in the remote control]
次に、リモコン2における処理の流れについて説明する。 Next, the flow of processing in the remote control 2. 図3は、リモコン2における処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 3 is a flow chart showing the flow of processing in the remote control 2.

まず、タッチパッド5は、その表面にリモコン2のユーザの指が触れたことを検知すると、検知結果をタッチパッドI/F11に出力する。 First, the touch pad 5 detects that the user's finger on the remote control 2 touches the surface thereof, and outputs the detection result to the touch pad I / F11. そして、タッチパッドI/F11では、この検知結果を座標データに変換する。 Then, the touch pad I / F11, and converts the detection result to the coordinate data. すなわち、リモコン2は、指の接触領域を検出する(S1)。 That is, the remote controller 2 detects the contact area of ​​the finger (S1).

中心座標算出部21は、タッチパッドI/F11から検出した接触領域の座標データ、すなわちx座標データおよびy座標データの平均値を算出し、この平均値を接触領域の中心(重心)座標とする(S2)。 Center coordinate calculating unit 21, the coordinate data of the contact area detected from the touch pad I / F11, i.e. an average value of x-coordinate data and y-coordinate data, the center (barycenter) coordinates of the average value contact area (S2). そして、中心座標算出部21は、この中心座標を接触領域座標記憶部29に出力し、記憶させる。 Then, the center coordinate calculation unit 21 outputs the center coordinate to the contact area coordinate storage unit 29 for storage. なお、中心座標算出部21は、接触領域の座標データを時間毎に検出する。 The center coordinate calculation section 21 detects the coordinate data of the contact area for each time. また、この検出に要する時間間隔は、中心座標判定部22において接触領域(すなわち、接触領域の中心座標)が移動したと判定されてから、接触領域の中心座標が補正されるまで時間よりも長く設定されている。 The time interval required for the detection, the contact area in the center coordinates determination unit 22 (i.e., the center coordinates of the contact area) to have been determined to have moved, longer than the time to the center coordinates of the contact area is corrected It has been set.

接触領域座標記憶部29に記憶された接触領域の中心座標は、中心座標算出部21によって読み出され、中心座標判定部22に出力される。 Center coordinates of the stored contact area to the contact area coordinates storage section 29 is read out by the center coordinate calculation unit 21 is output to the center coordinate determining section 22. 中心座標判定部22は、中心座標算出部21から時間毎に出力される中心座標データを受信すると、この中心座標データと前回に受信した接触領域の中心座標データと比較し、接触領域の中心座標がタッチパッド5表面を移動したか否かを判定する(S3)。 Center coordinate determining section 22 receives the center coordinates data output for each of the center coordinate calculating section 21 time, as compared to the central coordinate data of the contact area received in the central coordinate data and the previous center coordinates of the contact area It is equal to or moves the touch pad 5 surface (S3).

そして、中心座標判定部22によって接触領域が移動したと判定された場合(S3でYES)、中心座標判定部22は、異なる中心座標を示す2つの中心座標データを、移動方向/距離算出部23に出力する。 Then, (YES in S3) center coordinates if the contact area by the determining unit 22 is determined to be moved, the center coordinate determining section 22, the two central coordinate data indicating the different center coordinates, moving direction / distance calculating section 23 and outputs it to. 移動方向/距離算出部23は、この2つの中心座標データから、移動方向および移動距離を算出する(S4)。 Movement direction / distance calculating section 23, from the two center coordinates data, calculates the moving direction and the moving distance (S4). そして、この移動方向および移動距離、すなわち移動方向データR1および移動距離データD1は、移動方向/距離記憶部30に記憶されると共に、補正量算出部24に出力される。 Then, the moving direction and the moving distance, i.e. the moving direction data R1 and the moving distance data D1 is stored in the movement direction / distance storage section 30 is outputted to the correction amount calculation unit 24.

なお、中心座標判定部22によって接触領域が移動していないと判定された場合には(S3でNO)、S1の処理に戻ると共に、この判定結果を座標調整部28に出力する。 In addition, when the contact area is determined not to be moved by the center coordinate determining section 22 (NO in S3), with the process returns to S1, and outputs the determination result to the coordinate adjusting section 28. そして、座標調整部28は、接触領域の中心座標データを接触領域座標記憶部29から読み出し、この中心座標データをIR制御信号に変換した後、IR制御部10に出力する。 Then, the coordinate adjusting section 28 reads out the central coordinate data of the contact area from the contact area coordinates storage unit 29, after converting the center coordinate data in the IR control signal, and outputs the IR controller 10.

また、タッチパッド5に最初に指が触れた場合の、タッチパッド5の検知結果に基づいて算出される接触領域の中心座標については、上述の接触領域が移動していない場合と同様の処理が行われる。 Also, when the first finger touches the touch pad 5, the center coordinates of the contact region is calculated based on the detection result of the touch pad 5, the same processing as when the contact area described above is not moving It takes place. すなわち、この中心座標は、座標調整部28によって、そのままIR制御部10に出力される。 That is, the center coordinates, the coordinate adjusting section 28, is output to the IR controller 10.

S4の処理後、補正量算出部24は、移動方向データR1および移動距離データD1から、距離依存補正量および最大補正量を算出する(S5)。 After the processing of S4, the correction amount calculation unit 24, the moving direction data R1 and the moving distance data D1, distance-dependent correction amount and calculates the maximum correction amount (S5). そして、算出された距離依存補正量および最大補正量は、補正量記憶部31に記憶されると共に、補正量選択部25に出力される。 Then, the calculated distance-dependent compensation amount and the maximum correction amount is stored in the correction amount storage section 31 is outputted to the correction amount selection section 25.

補正量選択部25は、接触領域座標記憶部29に記憶されている接触領域の全座標データを読み出し、この接触領域の座標データの中に、補正量選択部25に予め記憶されているタッチパッド5の端部座標データが含まれているか否かを判定する(S6)。 Correction amount selecting unit 25 reads out all the coordinate data of the contact area stored in the contact area coordinate storage section 29, in the coordinate data of the contact area, the touch pad which is previously stored in the correction amount selection section 25 end of the 5 determines whether contains coordinate data (S6). そして、上記座標データの中に端部座標データが含まれている場合(S6でYES)、補正量選択部25は、最大補正量を選択し、この選択結果を座標調整部28に出力する。 Then, if it contains end coordinate data in the coordinate data (YES in S6), the correction amount selection section 25 selects the maximum correction amount, and outputs the selection result to the coordinate adjusting section 28. 座標調整部28は、この最大補正量を用いて、移動後の接触領域の中心座標を、移動方向データR1の示す移動方向であり、かつ、接触領域内においてこの中心座標から最も離れている位置、すなわち補正座標Amaxに調整する(S7)。 Coordinate adjustment unit 28 uses the maximum correction amount, the center coordinates of the contact area after the movement, a movement direction indicated by the movement direction data R1, and the position farthest from the center coordinates in the contact region , that is adjusted to the correction coordinate Amax (S7).

なお、最大補正量を用いて、接触領域の中心座標が補正座標Amaxに調整される場合、リモコン2は、中心座標から補正座標Amaxまで、接触領域が移動した速度と同じ速度で移動させている。 Incidentally, by using the maximum correction amount, when the center coordinates of the contact area is adjusted to the correction coordinate Amax, the remote controller 2, the center coordinates to the correction coordinate Amax, the contact region is moving at the same speed as the moving speed . また、接触領域の移動速度は、移動方向/距離算出部23で算出された移動距離と、計時手段(図示しない)によって測定される接触領域の移動時間とから算出される。 The moving speed of the contact area is calculated from a moving distance calculated in the moving direction / distance calculating section 23, and the travel time of the contact area measured by the time measuring means (not shown).

一方、接触領域の座標データの中に、端部座標データが含まれていなかった場合(S6でNO)、補正量選択部25は、距離依存補正量を選択し、この選択結果を座標調整部28に出力する。 On the other hand, in the coordinate data of the contact area, if you did not include the end coordinate data (NO in S6), the correction amount selection section 25 selects the distance-dependent compensation amount, the coordinate adjusting section this selection result and outputs it to the 28. 座標調整部28は、この距離依存補正量を用いて、移動後の接触領域の中心座標を補正座標Aに調整する(S8)。 Coordinate adjustment unit 28 uses the distance-dependent compensation amount, to adjust the central coordinate of the contact area after the movement to the correction coordinate A (S8). そして、補正座標Aまたは補正座標Amaxは、IR制御信号に変換され、座標調整部28からIR制御部10に出力される。 The correction coordinate A or correction coordinate Amax is converted into IR control signals are outputted from the coordinate adjusting section 28 to the IR controller 10.

次に、中心座標算出部21は、再びタッチパッドI/F11を介して接触領域の座標データを検出する(S9)。 Next, the center coordinate calculation section 21 detects the coordinate data of the contact area through the touch pad I / F11 again (S9). そして、この接触領域の座標データ(x座標データおよびy座標データ)の平均値を算出し、この平均値を接触領域の中心座標とする(S10)。 Then, an average value of the coordinate data of the contact region (x-coordinate data and y-coordinate data), the center coordinates of the average value contact area (S10). この接触領域の中心座標は、接触領域座標記憶部29に記憶される。 Center coordinates of the contact region is stored in the contact area coordinate storage unit 29.

そして、中心座標算出部21は、補正座標Aを含む接触領域の中心座標データとS10において算出された中心座標データとを接触領域座標記憶部29から読み出し、中心座標判定部22に出力する。 Then, the center coordinate calculation unit 21 reads the center coordinate data calculated in the central coordinate data and S10 in the contact region including the correction coordinates A from the contact area coordinate storage unit 29, and outputs the center coordinate determining section 22. 中心座標判定部22は、これら接触領域の中心座標データを比較し、接触領域の中心座標がタッチパッド5表面を移動したか否かを判定する(S11)。 Center coordinate determining section 22 compares the center coordinate data of the contact area to determine whether the center coordinates of the contact area moves the touch pad 5 surface (S11).

中心座標判定部22によって、補正座標Aを含む接触領域が移動したと判定された場合(S11でYES)、中心座標判定部22は、異なる2つの中心座標データを、移動方向/距離算出部23に出力する。 The center coordinate determining section 22, (YES in S11) when the contact region including the correction coordinate A is determined to have moved the center coordinates determination unit 22, two different center coordinate data, moving direction / distance calculating section 23 and outputs it to. 移動方向/距離算出部23は、この2つの中心座標データから、移動方向および移動距離を算出する(S12)。 Movement direction / distance calculating section 23, from the two center coordinates data, calculates the moving direction and the moving distance (S12). この移動方向および移動距離は、それぞれ移動方向データR2および移動距離データD2として、移動方向/距離記憶部30に記憶される。 The moving direction and the moving distance as the moving direction data R2 and the moving distance data D2 respectively, are stored in the moving direction / distance storage section 30.

なお、中心座標判定部22によって接触領域が移動していないと判定された場合には(S11でNO)、S9の処理に戻る。 In addition, when the contact region by the center coordinate determining section 22 is determined not to be moved (NO in S11), the process returns to S9. このとき、座標調整部28は、接触領域の補正座標AをIR制御部10に出力する。 In this case, coordinate adjustment unit 28 outputs the correction coordinate A of the contact area to the IR controller 10.

S12の処理後、移動方向/距離算出部23は、移動方向データR1、R2を移動方向/距離記憶部30から読み出し、角度算出部26に出力する。 After the processing of S12, the moving direction / distance calculating section 23 reads out the moving direction data R1, R2 from the moving direction / distance storage unit 30, and outputs the angle calculation unit 26. 角度算出部26は、これら移動方向データR1、R2から、2つの移動方向の角度αを算出し、角度αを示す角度データを角度判定部27に出力する(S13)。 Angle calculation unit 26, these moving direction data R1, R2, and calculates an angle α of the two moving directions, and outputs the angle data indicating an angle α to the angle determination unit 27 (S13).

角度判定部27は、角度算出部26によって算出された角度αと、角度判定部27に記憶され、予め設定されている閾値角度とを比較する(S14)。 Angle determining section 27, the angle α calculated by the angle calculating unit 26, is stored in the angle determination unit 27 compares the threshold angle which is set in advance (S14). 角度αが閾値角度未満である場合(S14のNO)、角度判定部27は、補正座標Aを含む接触領域の移動した方向(移動方向データR2の示す方向)と、今まで移動してきた方向(移動方向データR1の示す方向)とが同じであると判定する。 If the angle α is less than the threshold angle (NO in S14), the angle determination unit 27, the moving direction of the contact region including the correction coordinate A (direction indicated by the movement direction data R2), has moved far direction ( determining the direction indicated by the movement direction data R1) and that it is the same. そして、この判定結果(新たな移動方向に移動方向データR1を書き換えないという判定結果)を補正量算出部24に出力する。 Then, it outputs the determination result (determination result that not rewrite the moving direction data R1 to the new direction of movement) to the correction amount calculation unit 24.

この判定結果を受けて、補正量算出部24は、移動方向データR1と移動距離データD1、D2を、移動方向/距離算出部23を介して読み出し、これらのデータを用いて、距離依存補正量を算出する(S15)。 In response to this determination result, the correction amount calculating unit 24, the moving direction and moving data R1 distance data D1, D2, read through the movement direction / distance calculating section 23, using these data, a distance-dependent compensation amount to calculate the (S15). この距離依存補正量は、移動距離データD1から算出された距離依存補正量に、さらに移動距離データD2から算出される距離依存補正量を加えた値である。 The distance-dependent correction amount, the distance-dependent correction amount calculated from the moving distance data D1, a further value distance-dependent correction amount added is calculated from the moving distance data D2. そして、S15において算出された距離依存補正量は、補正量記憶部31に記憶される。 The distance-dependent correction amount calculated step S15 is stored in the correction amount storage section 31. すなわち、補正量を示すデータは、S5において算出された距離依存補正量からS15において算出された距離依存補正量に書き換えられる。 That is, data indicating the correction amount is rewritten distance-dependent correction amount calculated step S15 from the distance-dependent compensation amount calculated in S5. この書き換えられた補正量は、S5で算出された最大補正量と共に、補正量選択部25に出力される。 The rewritten correction amount with the maximum correction amount calculated in S5, is outputted to the correction amount selection section 25.

補正量選択部25は、接触領域座標記憶部29から、移動後の接触領域の全座標データおよびタッチパッド5の端部座標データを読み出し、その接触領域の座標データの中に、端部座標データが含まれているか否かを判定する(S16)。 Correction amount selecting section 25, the contact area coordinate storage section 29, reads all coordinate data and end coordinate data of the touch pad 5 of the contact area after the movement, in the coordinate data of the contact area, end coordinate data It determines whether or not included (S16). そして、上記座標データの中に端部座標データが含まれていた場合(S16でYES)、補正量選択部25は、最大補正量を選択し、選択結果として座標調整部28に出力し、S7の処理へと移る。 Then, the coordinate when the end coordinate data in the data has been included (YES in S16), the correction amount selection section 25 selects the maximum correction amount, and outputs the coordinate adjusting section 28 as a selection result, S7 It moves to the processing.

また、補正量選択部25において、上記座標データの中に端部座標データが含まれていなかった場合(S16でNO)、移動距離データD1、D2から算出された距離依存補正量が選択され、選択結果として座標調整部28に出力される。 Further, the correction amount selection section 25, a distance-dependent correction amount calculated if you did not include the end coordinate data (at S16 NO), the travel distance data D1, D2 in the coordinate data are selected, is output to the coordinate adjusting section 28 as a selection result. 座標調整部28は、この距離依存補正量を用いて新たな補正座標を算出し、補正座標Aを含む接触領域の中心座標をこの補正座標に補正する(S17)。 Coordinate adjustment unit 28 uses the distance-dependent compensation amount calculating a new correction coordinates, to correct the center coordinates of the contact region including the correction coordinates A on the correction coordinates (S17). すなわち、座標調整部28は、補正座標Aを、移動方向データR1の示す方向にさらに調整する。 That is, the coordinate adjusting section 28, the correction coordinate A, further adjusted in the direction indicated by the moving direction data R1. そして、座標調整部28は、この補正座標をIR制御信号に変換し、IR制御部10に出力し、S9の処理に戻る。 Then, the coordinate adjusting section 28 converts the corrected coordinate to the IR control signal, and outputs the IR controller 10, the process returns to S9.

また、角度αが閾値角度以上である場合(S14のYES)、角度判定部27は、補正座標Aを含む接触領域の移動した方向(移動方向データR2の示す方向)と、この接触領域が今まで移動してきた方向(移動方向データR1の示す方向)とが異なったものと判定する。 Further, when the angle α is the threshold value or larger angle (S14 YES in), the angle determination unit 27, the moving direction of the contact region including the correction coordinate A (direction indicated by the movement direction data R2), the contact area now It determines the direction which has moved the (direction indicated by the movement direction data R1) and which are different to. そして、角度判定部27は、この判定結果(新たな移動方向に移動方向データR1を書き換えるという判定結果)を移動方向/距離算出部23に出力する。 Then, the angle determination unit 27 outputs the determination result (determination result that rewriting the moving direction data R1 to the new moving direction) in the moving direction / distance calculating section 23.

この判定結果を受けると、移動方向/距離算出部23は、移動方向/距離記憶部30に記憶されている移動方向データR2および移動距離データD2を用いて、移動方向データR1および移動距離データD1に書き換えた後、S5の処理に戻る(S18)。 When receiving this decision result, the moving direction / distance calculating unit 23 uses the movement direction data R2 and the moving distance data D2 stored in the moving direction / distance storage unit 30, the moving direction data R1 and distance data D1 after rewriting, the process returns to S5 (S18). なお、S18の処理では、移動方向データR1および移動距離データD2を未確定の状態に戻し、移動方向データR2および移動距離データD2を移動方向データR1および移動距離データR2に書き換える。 In the processing of S18, it returns the moving direction data R1 and the moving distance data D2 to undetermined state, rewrites the moving direction data R2 and the moving distance data D2 in the moving direction data R1 and the moving distance data R2. その後、移動方向データR2および移動距離データD2を未確定の状態に戻す。 Thereafter, returning the moving direction data R2 and the moving distance data D2 to undetermined state.

〔4. [4. 処理例〕 Processing example]
次に、タッチパッド5表面を指が動く様子とそのときの調整位置とについて、図5を用いて説明する。 Next, a touch pad 5 surface and the manner in which moving the finger and adjust the position of that time will be described with reference to FIG. 図5(a)は、接触領域の移動する方向が同じ場合の、各接触領域における中心座標または補正座標の位置を示している。 5 (a) is, when the direction of movement of the contact area is the same, show the position of the center coordinates or correction coordinates in each contact area. また、図5(b)は、図5(a)に示した移動に続けて、図5(a)において移動した方向と異なる方向に接触領域が移動した場合の、各接触領域における中心座標または補正座標の位置を示している。 Further, FIG. 5 (b), followed by the movement shown in FIG. 5 (a), when the different directions in the contact region the moved direction is moved in FIG. 5 (a), the or the center coordinates of each contact area It indicates the position of the correction coordinate. なお、各接触領域Q1〜Q5は、中心座標算出部21が、例えば一定時間毎に検出した位置を示すものとする。 Each contact area Q1~Q5 the center coordinate calculation unit 21, for example, as indicating the detected position for each predetermined time. また、接触領域Q1〜Q5の黒点は、座標調整部28からIR制御部10に出力される、各接触領域の中心座標または補正座標を示している。 Also, black point of the contact region Q1~Q5 is outputted from the coordinate adjusting section 28 to the IR controller 10 indicates the center coordinate or correcting coordinates of each contact area.

図5(a)では、接触領域Q1から接触領域Q2までの移動方向と、接触領域Q2から接触領域Q3までの移動方向とが同じである。 5 (a), the moving direction from the contact region Q1 to the contact region Q2, and the moving direction from the contact region Q2 to the contact region Q3 are the same. また、接触領域Q1は、リモコン2を操作するユーザが最初にタッチパッド5に触れる位置を示している。 Further, the contact region Q1 shows the first touching the touchpad 5 position the user operating the remote controller 2. さらに、接触領域Q3は、タッチパッド5の周囲に到達しており、接触領域が移動してきた方向にこれ以上指を動かすことができない位置にある。 Further, the contact region Q3 will have reached the periphery of the touch pad 5, in a position that can not be moved any more fingers in the direction in which the contact region has moved. すなわち、接触領域Q3の座標データの中には、タッチパッド5の端部座標データが含まれている。 That is, in the coordinate data of the contact area Q3 is contained end coordinate data of the touch pad 5.

まず、接触領域Q1では、指がタッチパッド5表面に触れたことがタッチパッド5によって検出されると、中心座標算出部21が接触領域Q1の中心座標を検出する。 First, in the contact region Q1, when the finger touches the touch pad 5 surface is detected by the touch pad 5, the center coordinate calculation unit 21 detects the center coordinates of the contact region Q1. この接触領域Q1の中心座標は、座標調整部28によってIR制御信号に変換され、IR制御部10に出力される。 Center coordinates of the contact region Q1 is converted into IR control signals by the coordinate adjusting section 28 is output to the IR controller 10.

次に、接触領域Q2の中心座標が算出されると、中心座標判定部22において、接触領域が移動したと判定される。 Next, the center coordinates of the contact region Q2 is once calculated, the center coordinate determining section 22, the contact region is determined to have moved. そして、移動方向/距離算出部23において、移動方向および移動距離が算出された後、補正量算出部24において、距離依存補正量および最大補正量が算出される。 Then, in the moving direction / distance calculating section 23, after the moving direction and moving distance is calculated, the correction amount calculating unit 24, distance-dependent correction amount and the maximum correction amount is calculated.

接触領域Q2は、図5(a)に示すように、タッチパッド5のほぼ中央に位置しており、タッチパッド5の周囲には到達していない。 Contact region Q2, as shown in FIG. 5 (a), is located approximately in the center of the touch pad 5, the periphery of the touch pad 5 does not reach. すなわち、補正量選択部25において、接触領域Q2の座標データの中に、接触領域Q1から接触領域Q2までの移動方向に存在する端部座標データが含まれていないと判定されるため、座標調整部28は、距離依存補正量を用いて補正座標を算出する。 That is, the correction amount selection section 25, since the inside of the coordinate data of the contact region Q2, end coordinate data exists in the moving direction from the contact region Q1 to the contact region Q2 is determined not to contain, coordinate adjustment part 28 calculates the corrected coordinates using the distance-dependent compensation amount. この補正座標が、接触領域Q2の黒点の位置であり、座標調整部28によって、接触領域Q2の中心座標が、接触領域Q1から接触領域Q2までの移動方向に調整されていることがわかる。 The correction coordinate is the position of the black point of the contact region Q2, the coordinate adjusting section 28, the center coordinates of the contact region Q2 is seen to have been adjusted in the moving direction from the contact region Q1 to the contact region Q2.

さらに、接触領域Q3の中心座標が算出されると、中心座標判定部22において、さらに接触領域が移動したと判定される。 Further, the center coordinates of the contact region Q3 is once calculated, the center coordinate determining section 22, it is determined that further contact area is moved. この判定結果を受けて、移動方向/距離算出部23において移動方向および移動距離が算出された後、角度算出部26において、接触領域Q1から接触領域Q2までの移動方向と接触領域Q2から接触領域Q3までの移動方向との角度αが算出される。 In response to this determination result, after the moving direction and moving distance calculated in the moving direction / distance calculating section 23, the angle calculator 26, the contact from the direction of movement and the contact region Q2 from the contact region Q1 to the contact region Q2 region angle α is calculated in the moving direction to Q3.

そして、図5(a)に示すように、上記2つの移動方向は同じであるため、角度判定部27によって、角度αが閾値角度未満であると判定される。 Then, as shown in FIG. 5 (a), since the two moving directions are the same, the angle determination unit 27, the angle α is determined to be less than the threshold angle. この判定結果を受けて、補正量算出部24において、再び距離依存補正量が算出される。 In response to this determination result, the correction amount calculating unit 24 is calculated again distance-dependent compensation amount.

ここで、接触領域Q3は、タッチパッド5の周囲に到達した位置、すなわち接触領域が今まで移動してきた方向にはこれ以上移動できない位置にある。 Here, the contact region Q3, the position that has reached around the touch pad 5, that is, the direction in which the contact region has moved far in the position can not be moved any more. つまり、補正量選択部25は、接触領域Q3の座標データの中に上述した端部座標データが含まれていると判定する。 That is, the correction amount selection section 25 determines that contains an end coordinate data described above in the coordinate data of the contact area Q3. これにより、座標調整部28は、接触領域Q1から接触領域Q2まで移動したときに算出された最大補正量を用いて補正座標を算出する。 Thus, the coordinate adjusting section 28 calculates a corrected coordinates using the maximum correction amount calculated when moving from the contact region Q1 to the contact region Q2. この補正座標が、接触領域Q3の黒点の位置であり、座標調整部28によって、接触領域Q3の中心座標が、接触領域Q1から接触領域Q2までの移動方向で、かつ、接触領域から最も離れた位置まで調整されていることがわかる。 The correction coordinate is the position of the black point of the contact region Q3, the coordinate adjusting section 28, the center coordinates of the contact region Q3 is in the moving direction from the contact region Q1 to the contact region Q2, and farthest from the contact area it can be seen that the adjusted to the position.

次に、図5(b)に示すように、接触領域Q3から接触領域Q5まで移動している。 Next, as shown in FIG. 5 (b), moving from the contact region Q3 to the contact region Q5. なお、接触領域Q3から接触領域Q5まで移動するときの処理は、接触領域Q1から接触領域Q3まで移動するときの処理と同じであるため、その説明を省略する。 Since the process when moving from the contact region Q3 to the contact region Q5, the same as the process when moving from the contact region Q1 to the contact region Q3, the description thereof is omitted.

中心座標算出部21において、接触領域Q4の中心座標が算出されると、中心座標判定部22において、接触領域が移動したと判定される。 In the center coordinate calculation unit 21, if the center coordinates of the contact region Q4 is calculated, the center coordinate determining section 22, the contact region is determined to have moved. この判定結果を受けて、移動方向/距離算出部23において移動方向および移動距離が算出された後、角度算出部26において、接触領域Q1から接触領域Q2までの移動方向と接触領域Q3から接触領域Q4までの移動方向との角度αが算出される。 In response to this determination result, after the moving direction and moving distance in the moving direction / distance calculating section 23 is calculated, the angle calculation unit 26, the contact from the direction of movement and the contact region Q3 from the contact region Q1 to the contact region Q2 region angle α is calculated in the moving direction to Q4.

ここで、図5(b)に示すように、上記2つの移動方向は異なっており、角度判定部27は、角度αが閾値角度以上であると判定する。 Here, as shown in FIG. 5 (b), determines that the two moving directions are different, the angle determination unit 27 is the angle α is a threshold angle or more. このため、移動方向/距離算出部23は、接触領域Q3から接触領域Q4までの移動方向および移動距離を用いて、移動方向データR1および移動距離データD1を書き換える。 Therefore, the moving direction / distance calculating unit 23 uses the movement direction and the movement distance from the contact region Q3 to the contact region Q4, rewrites the moving direction data R1 and the moving distance data D1. その後、移動方向/距離算出部23において、この移動方向および移動距離を用いて、距離依存補正量および最大補正量が算出される。 Then, in the moving direction / distance calculating section 23, using the moving direction and the moving distance, the distance-dependent correction amount and the maximum correction amount is calculated. このように、本実施形態に係るリモコン2は、接触領域の移動方向、すなわち指の移動方向が変更された場合であっても、その移動方向に対応した座標調整を行うことができる。 Thus, the remote controller 2 according to the present embodiment, the moving direction of the contact area, i.e. even if the moving direction of the finger is changed, it is possible to perform coordinate adjustment corresponding to the direction of movement.

なお、例えば接触領域Q3から接触領域Q4までの移動では、接触領域は、常にタッチパッド5の周囲をなぞるように移動する。 Incidentally, for example, in the movement from the contact region Q3 to the contact region Q4, the contact region is moved so as to always trace the periphery of the touch pad 5. このとき、例えば、補正量選択部25は、接触領域の移動方向(接触領域Q3から接触領域Q4までの移動方向)と、接触領域Q4の中心座標データおよび端部座標データと一致する接触領域Q4内の座標を結ぶ直線とのなす角度β(0°≦β<180°)を算出する。 In this case, for example, the correction amount selection section 25, the moving direction of the contact region and (moving direction from the contact region Q3 to the contact region Q4), the contact region coincides with the center coordinate data and end coordinate data of the contact area Q4 Q4 angle β (0 ° ≦ β <180 °) between the straight line connecting the coordinates of the inner calculated. 例えば、上記移動方向と上記直線とがベクトル量で表されている場合には、この角度βは、これらベクトル量の始点のなす角度である。 For example, in the case where the above-described movement direction and the straight line is represented by a vector quantity, the angle beta, is the angle of the start point of vector quantities.

そして、補正量選択部25は、この角度βが補正量選択部25に予め記憶されている閾値角度以上であると判定した場合には、接触領域Q4の座標データの中にタッチパッド5の端部座標データが含まれていると判定した場合であっても、最大補正量ではなく依存距離補正量を選択する。 The correction amount selection section 25, the angle when the β is determined to be prestored threshold angle or more to the correction amount selecting unit 25, the edge of the touch pad 5 in the coordinate data of the contact area Q4 even if the part coordinate data is determined to be included, to select a dependency distance correction rather than the maximum correction amount. なお、上記閾値角度は、ユーザの意図する移動量を出力座標に反映させることが可能な角度である。 Incidentally, the threshold angle is an angle that can be reflected in the output coordinate the movement amount intended by the user.

〔5. [5. 角度判定部27の処理〕 Process of an angle determination unit 27]
次に、角度判定部27における角度判定の一例について、図6を用いて説明する。 Next, an example of angle determination in the angular determination unit 27 will be described with reference to FIG. 図6では、接触領域が点線に沿って移動したものとする。 In Figure 6, it is assumed that the contact area moves along the dotted lines. また、C1〜C7は、中心座標算出部21が時間毎に算出する接触領域の中心座標を示している。 Also, C1 to C7, the center coordinate calculation unit 21 indicates the center coordinates of the contact region is calculated every time.

まず、移動方向/距離算出部23において、中心座標C1、C2を用いて接触領域の移動方向r1が算出され、この移動方向r1が、移動方向データR1として移動方向/距離記憶部30に記憶される。 First, in the moving direction / distance calculating section 23, is moved the direction r1 of the contact area is calculated using the center coordinates C1, C2, the direction of movement r1 is stored in the movement direction / distance storage section 30 as the moving direction data R1 that. これにより、指が中心座標C2を含む接触領域にある場合には、補正量算出部24によって移動方向r1と中心座標C1、C2間の距離とから距離依存補正量が算出され、座標調整部28によって移動方向r1と同じ方向の補正座標が算出される。 Thus, when the finger is in contact region including the central coordinates C2 is distance-dependent compensation amount and a distance between the moving direction r1 and the center coordinates C1, C2 is calculated by the correction amount calculating unit 24, the coordinate adjusting section 28 correction coordinate in the same direction as the moving direction r1 is calculated by.

次に、移動方向/距離算出部23において、中心座標C2、C3を用いて接触領域の移動方向r2が算出され、この移動方向r2が、移動方向データR2として移動方向/距離記憶部30に記憶される。 Then, in the moving direction / distance calculating section 23, using the central coordinates C2, C3 are calculated moving direction r2 of the contact region, the direction of movement r2 is stored in the movement direction / distance storage section 30 as the moving direction data R2 It is. そして、角度算出部26は、移動方向データR1、R2を用いて、移動方向r1とr2との角度αを算出する。 The angle calculator 26 uses the movement direction data R1, R2, calculates an angle α with the direction of movement r1 and r2. ここで、移動方向r1とr2は、図6に示すように、同じ移動方向を示している。 Here, the moving direction r1 and r2, as shown in FIG. 6 shows the same movement direction. このため、角度判定部27において、この角度αが閾値角度未満であると判定される。 Therefore, the angle determination unit 27, the angle α is determined to be less than the threshold angle.

これにより、指が中心座標C3を含む接触領域にある場合には、補正量算出部24によって、移動方向r2と中心座標C2、C3間の距離とから距離依存補正量が算出される。 Thus, when the finger is in contact region including the central coordinates C3 is the correction amount calculation unit 24, distance-dependent correction amount is calculated from the distance between the moving direction r2 and center coordinates C2, C3. そして、この距離依存補正量と中心座標C2に用いられた距離依存補正量とを用いて、座標調整部28によって移動方向r1と同じ方向の補正座標が算出される。 Then, by using the distance-dependent compensation amount used for this distance-dependent compensation amount and the central coordinates C2, correction coordinates in the same direction as the moving direction r1 is calculated by the coordinate adjusting section 28.

次に、移動方向/距離算出部23において、中心座標C3、C4を用いて接触領域の移動方向r3が算出される。 Then, in the moving direction / distance calculating section 23, the moving direction r3 of the contact area is calculated using the center coordinates C3, C4. このとき、移動方向データR2は、移動方向r2から移動方向r3へと書き換えられる。 At this time, the moving direction data R2 is rewritten to the moving direction r3 from the moving direction r2. そして、角度算出部26は、移動方向データR1、R2を用いて、移動方向r1とr3との角度αが算出される。 The angle calculator 26 uses the movement direction data R1, R2, the angle α is calculated in the moving direction r1 and r3.

ここで、移動方向r1とr3とは、図6に示すように、その方向が異なっている。 Here, the moving direction r1 and r3, as shown in FIG. 6, the direction is different. しかしながら、角度判定部27は、このときの角度αが閾値角度未満であると判定する。 However, the angle determination unit 27 determines that the angle α at this time is less than the threshold angle. すなわち、リモコン2では、接触領域の移動方向が変化した場合であっても、その角度αが閾値角度未満である場合には、接触領域の移動方向が変化していないものと判定される。 That is, in the remote controller 2, even if the moving direction of the contact region is changed, when the angle α is less than the threshold angle, it is determined that the moving direction of the contact area is not changed.

これにより、指が中心座標C4を含む接触領域にある場合には、補正量算出部24によって、移動方向r3と中心座標C3、C4間の距離とから距離依存補正量が算出される。 Thus, when the finger is in contact region including the central coordinates C4 is the correction amount calculation unit 24, distance-dependent correction amount is calculated from the distance between the moving direction r3 and the center coordinates C3, C4. そして、この距離依存補正量と中心座標C3に用いられた距離依存補正量とを用いて、座標調整部28によって移動方向r1と同じ方向の補正座標が算出される。 Then, by using the distance-dependent compensation amount used for this distance-dependent compensation amount and the center coordinates C3, correction coordinates in the same direction as the moving direction r1 is calculated by the coordinate adjusting section 28.

このとき、移動方向r1とr3とは、同じ移動方向と判定されたため、移動方向r1とr2とが比較されたときと同様、移動方向r1がそのまま移動方向データR1を示している。 At this time, the moving direction r1 and r3, since it is determined that the same movement direction, as in the case where the moving direction r1 and r2 are compared, moving direction r1 is directly indicates the moving direction data R1.

次に、移動方向/距離算出部23において、中心座標C4、C5を用いて接触領域の移動方向r4が算出される。 Then, in the moving direction / distance calculating section 23, the moving direction r4 of the contact area is calculated using the center coordinates C4, C5. このとき、移動方向データR2は、移動方向r3から移動方向r4へと書き換えられる。 At this time, the moving direction data R2 is rewritten to the moving direction r4 from the moving direction r3. そして、角度算出部26は、移動方向データR1、R2を用いて、移動方向r1とr4との角度αが算出される。 The angle calculator 26 uses the movement direction data R1, R2, the angle α is calculated in the moving direction r1 and r4.

ここで、移動方向r1とr4とは、図6に示すように、その方向が異なっており、角度算出部26では、このときの角度αが閾値角度以上であると判定される。 Here, the moving direction r1 and r4, as shown in FIG. 6, the direction is different, the angle calculator 26, an angle α at this time is determined to be the threshold angle or more. このため、移動方向データR1は、移動方向r1から移動方向r4に書き換えられると共に、移動距離データD1についても、接触領域が移動方向r4だけ移動したときの距離(中心座標C4、C5間の距離)に書き換えられる。 Therefore, the moving direction data R1, together with the rewritten from the moving direction r1 in the moving direction r4, the moving distance data D1 also (the distance between the center coordinates C4, C5) distance when the contact region is moved by the moving direction r4 It is rewritten to. これにより、指が中心座標C5を含む接触領域にある場合には、補正量算出部24によって移動方向r4と中心座標C4、C5間の距離とから距離依存補正量が算出され、座標調整部28によって移動方向r4と同じ方向の補正座標が算出される。 Thus, when the finger is in contact region including the central coordinates C5 is distance-dependent compensation amount and a distance between the moving direction r4 and center coordinates C4, C5 is calculated by the correction amount calculating unit 24, the coordinate adjusting section 28 correction coordinate in the same direction as the moving direction r4 is calculated by.

さらに、中心座標C5、C6を用いて算出される移動方向r5、および中心座標C6、C7を用いて算出される移動方向r6についても、上述した処理と同様の処理が行われる。 Further, the moving direction r5 are calculated using the center coordinates C5, C6, and center coordinates C6, C7 also moving direction r6 calculated using a process similar to the above-described process is performed. すなわち、角度判定部27において、移動方向r4とr5との角度αが閾値角度以上である判定されるため、移動方向データR1は、移動方向r5に書き換えられる。 That is, the angle determination unit 27, since the angle α is determined that the threshold angle or more to the moving direction r4 and r5, the moving direction data R1 is rewritten in the moving direction r5. また、移動方向r5とr6との角度αについても、角度判定部27によって閾値角度以上であると判定される。 Further, the angle α between the movement direction r5 and r6 are also determined by the angle determining section 27 to be the threshold angle or more.

このため、指が中心座標C6を含む接触領域にある場合には、補正量算出部24によって移動方向r5と中心座標C5、C6間の距離とから距離依存補正量が算出され、座標調整部28によって移動方向r5と同じ方向の補正座標が算出される。 Therefore, when the finger is in contact region including the central coordinates C6 is distance-dependent compensation amount and a distance between the moving direction r5 and center coordinates C5, C6 by the correction amount calculating unit 24 is calculated, the coordinate adjusting section 28 correction coordinate in the same direction as the moving direction r5 is calculated by. 同様に、指が中心座標C7を含む接触領域にある場合にも、座標調整部28によって移動方向r6と同じ方向の補正座標が算出される。 Similarly, when the finger is in contact region including the central coordinates C7, correction coordinates in the same direction as the moving direction r6 is calculated by the coordinate adjusting section 28.

上述のように、角度判定部27では、角度αが閾値角度未満である場合には、接触領域の移動方向に変化がないものと判定される。 As described above, the angle determination unit 27, when the angle α is less than the threshold angle, it is determined that there is no change in the movement direction of the contact region. ここで、ユーザがある一方向に指を移動させている場合、実際には角度αが0であるとは限らず、指の移動方向には微小な変化が伴う。 Here, if moving the finger in one direction there is a user actually not necessarily is the angle α is 0, the moving direction of the finger is accompanied by a small change. しかしながら、本実施形態に係るリモコン2は、角度判定部27が角度αと閾値角度とを比較することによって、この微小な移動方向の変化に対応した距離依存補正量を算出しない。 However, the remote controller 2 according to this embodiment, by the angle determining section 27 compares the angle α and the threshold angle, not calculated the distance-dependent compensation amount corresponding to the change in the micro-travel direction.

すなわち、リモコン2では、移動方向の微小な変化に対しては、移動方向に変化がないものとして距離依存補正量を算出している。 That is, in the remote controller 2, for small changes in the moving direction, calculates the distance-dependent compensation amount that there is no change in the direction of movement. このため、ユーザがある一方向に指を動かした場合には、接触領域の中心座標をその移動方向に大きく調整することができると共に、カーソルもその移動方向に大きく動かすことができる。 Therefore, when moving the finger in one direction there is a user, it is possible to increase adjusting the center coordinates of the contact area in its moving direction, the cursor can also be moved largely in the direction of movement.

以上のように、本実施形態に係るリモコン2は、補正量算出部24において算出される距離依存補正量および最大補正量を用いて、座標調整部28が補正座標を算出することによって、接触領域の中心座標を調整する。 As described above, the remote controller 2 according to the present embodiment, by using the distance-dependent correction amount and the maximum correction amount calculated in the correction amount calculation unit 24, by the coordinate adjusting section 28 calculates the correction coordinate, the contact area to adjust the center coordinates of. これにより、タッチパッド5の領域を有効に活用することができる。 Thus, it is possible to effectively utilize the area of ​​the touch pad 5.

また、リモコン2が角度判定部27を備えることによって、移動方向の微小な変化に対して、移動方向の変化がないものとして距離依存補正量を算出することができる。 Further, the remote controller 2 by providing the angle determination unit 27, with respect to small changes in the movement direction, it is possible to calculate the distance-dependent compensation amount as no change in the moving direction. これにより、ユーザがある一方向に指を動かした場合には、接触領域の中心座標をその移動方向に大きく調整することができるため、カーソルもその移動方向に大きく動かすことができる。 Thus, when moving the finger in one direction there is a user, it is possible to increase adjusting the center coordinates of the contact area in its moving direction, the cursor can also be moved largely in the direction of movement.

〔6. [6. 補足〕 Supplement]
最後に、リモコン2の各ブロック、特に中心座標算出部21、中心座標判定部22、移動方向/距離算出部23、補正量算出部24、補正量選択部25、角度算出部26、角度判定部27、座標調整部28は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。 Finally, each block of the remote control 2, in particular the center coordinate calculation unit 21, the center coordinates determination unit 22, the moving direction / distance calculating section 23, correction amount calculation unit 24, the correction amount selection section 25, the angle calculating unit 26, the angle determination unit 27, the coordinate adjusting section 28 may be constituted by hardware logic or may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、リモコン2は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。 That is, the remote controller 2, CPU executes instructions in control programs realizing the functions (central processing unit), ROM that stores the program (read only memory), RAM for developing the program (random access memory), the and a storage device such as a memory for storing programs and various data. そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるリモコン2の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記リモコン2に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。 The objective of the present invention, the program code of the control program of the remote controller 2 is software for realizing the functions described above (executable program, intermediate code program, source program) recording medium readable record in the computer, the is supplied to the remote controller 2, it may read and execute the program code the computer (or CPU or MPU) is recorded in the recording medium.

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。 Examples of the recording medium, such as magnetic tape and cassette tape, a tape system, a floppy disk containing the disk / hard such as a magnetic disk or CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R disc, such as the system, (including a memory card) IC card / optical card, or mask ROM / EPROM / EEPROM / flash semiconductor memories such as a ROM or the like can be used.

また、リモコン2を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。 Also, to configure the remote control 2 to be connectable to a communications network so that the program code may be delivered over the communications network. この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。 The communication network is not particularly limited, for example, the Internet, an intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communications network, virtual dedicated network (virtual private network), telephone line network, mobile communication network, satellite communication net, etc. are available. また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。 Further, a transmission medium constituting the communication network is not particularly limited, for example, IEEE1394, USB, power-line carrier, cable TV line, telephone line, or ADSL line such as infrared ray such as IrDA and remote controller, Bluetooth ( registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile telephone network, satellite line, is also available in wireless and terrestrial digital network. なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。 The present invention is the program code is embodied by electronic transmission can be realized by a computer data signal embedded in a carrier wave.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the claims. すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 It is encompassed in the technical scope of the present invention embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims.

本発明に係る座標入力装置は、タッチパッドに触れる指の接触領域の中心座標だけでなく、中心座標を補正した補正座標も出力することができるので、タッチパッドの設置領域を大きく取ることができない、例えばリモコン等に有効に利用できる。 Coordinate input device according to the present invention, not only the center coordinates of the contact area of ​​the finger touching the touch pad, since the correction coordinates obtained by correcting the center coordinates can be output, it is impossible to increase the installation area of ​​the touchpad It can be effectively used, for example, a remote controller or the like. また、リモコンに限らず、PCのタッチパッド等、種々の電子機器にも適用可能である。 Further, not limited to the remote control, a touch pad or the like of the PC, a can be applied to various electronic devices.

本発明の一実施形態に係るリモコンの概略構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a schematic configuration of a remote controller according to an embodiment of the present invention. 図1に示すリモコンが用いられる送受信システムの概要を示す説明図である。 It is an explanatory diagram showing an outline of a transmitting and receiving system remote control is used as shown in FIG. 図1に示すリモコンにおける処理の流れを示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a flow of processing in the remote controller shown in FIG. 図1に示すリモコンにおけるタッチパッドの実質的に利用可能な領域を示す説明図である。 Is an explanatory view showing the substantially available area of ​​the touch pad in the remote controller shown in FIG. 図1に示すリモコンのタッチパッド表面を指が移動する様子を示すものであり、(a)は、接触領域の移動する方向が同じ場合の、各接触領域における中心座標または補正座標の位置を示す図である。 And a touch pad surface of the remote controller shown in Fig. 1 shows how the finger moves, indicating the position of (a) is, when the direction of movement of the contact area is the same, the center coordinates or correction coordinates in each contact area it is a diagram. また、(b)は、(a)に示した移動に続けて、(a)において移動した方向と異なる方向に接触領域が移動した場合の、各接触領域における中心座標または補正座標の位置を示す図である。 Further, (b) show the position of the center coordinates or correction coordinates in following the movement shown in (a), when the different directions in the contact region the moved direction has moved (a), the respective contact area it is a diagram. 図1に示すリモコンのタッチパッド表面を指が移動する様子を示すものであり、角度判定部における角度判定の一例を示す図である。 And the touch pad surface of the remote controller shown in Fig. 1 shows how the finger moves is a diagram showing an example of angle determination in angle judging unit. 従来技術を示すものであり、従来のノート型PCの外観を示す図である。 Is indicative of the prior art, is a diagram showing an external view of a conventional notebook PC. 従来技術を示すものであり、従来のリモコンにおけるタッチパッドの実質的に利用可能な領域を示す説明図である。 Is indicative of the prior art, it is an explanatory diagram showing a substantially available area of ​​the touch pad in the conventional remote control.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 リモコン(座標入力装置) 2 Remote control (coordinate input device)
5 タッチパッド 21 中心座標算出部(代表座標決定手段) 5 touch pad 21 center coordinate calculating unit (representative coordinates determining means)
23 移動方向/距離算出部(移動方向/距離決定手段) 23 movement direction / distance calculating section (the moving direction / distance determination means)
24 補正量算出部(補正量決定手段) 24 correction amount calculation section (correction amount determination means)
25 補正量選択部(補正量選択手段) 25 correction amount selector (the correction amount selecting means)
26 角度算出部(角度決定手段) 26 angle calculator (angle determining means)
27 角度判定部(角度判定手段) 27 angle judging unit (angle determining means)
28 座標調整部(座標調整手段) 28 coordinate adjustment unit (coordinate adjustment means)

Claims (7)

  1. タッチパッドを備え、該タッチパッドにユーザの指が接触している接触領域を検出し、該接触領域に基づいて決定した出力座標を出力する座標入力装置であって、 A touch pad, detecting a contact area on the touch pad user's finger is in contact, a coordinate input device for outputting an output coordinate determined based on the contact area,
    上記接触領域の座標に基づいて、接触領域のほぼ中央の座標を代表座標として決定する代表座標決定手段と、 Based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinate determining means for determining the representative coordinates of the approximate center of the coordinates of the contact region,
    上記接触領域内で上記代表座標を調整するための距離および方向を示す補正量を決定する補正量決定手段と、 A correction amount determining means for determining a correction amount indicating the distance and direction to adjust the representative coordinates in the contact region,
    上記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、上記代表座標を調整して上記出力座標を決定する座標調整手段とを備えたことを特徴とする座標入力装置。 Using the correction amount in which the correction amount determination means has determined, the coordinate input apparatus being characterized in that a coordinate adjustment means for determining the output coordinate by adjusting the representative coordinates.
  2. 上記接触領域の移動に伴って、上記代表座標決定手段によって決定された代表座標のうち、代表座標の移動軌跡上で隣接する2つの代表座標を両端とする移動区間毎に、上記接触領域の移動方向および移動距離を決定する移動方向/距離決定手段を備え、 With the movement of the contact area, among the representative coordinates determined by the representative coordinate determination means, two representative coordinates adjacent to each mobile section and ends on the movement locus of the representative coordinates, movement of the contact area includes moving direction / distance determination means for determining the direction and distance,
    上記補正量決定手段は、代表座標における上記補正量を、該代表座標を移動軌跡の下流側の端部とする移動区間の上記移動方向および移動距離を用いて、決定することを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 The correction amount determining means, wherein the aforementioned correction amount at the representative coordinates, by using the moving direction and moving distance of the movement section of the downstream end of the movement locus of the surrogate table coordinates, and determines coordinate input device according to claim 1.
  3. 上記代表座標の移動軌跡上の2つの移動区間について、上記移動方向/距離決定手段によって決定されたそれぞれの移動方向のうち、移動軌跡の上流側の移動方向を第1移動方向、移動軌跡の下流側の移動方向を第2移動方向とし、 The two moving sections on the moving locus of the representative coordinates of each movement direction determined by the moving direction / distance determination means, upstream movement direction of the first movement direction of the movement trajectory, a downstream movement trajectory the direction of movement of the side and second direction of movement,
    上記第1移動方向と上記第2移動方向とのなす角度を決定する角度決定手段と、 And angle determining means for determining an angle between the first direction of movement and the second movement direction,
    上記角度決定手段によって決定された上記なす角度と予め設定されている閾値角度とを比較し、上記なす角度が上記閾値角度より小さい場合には、上記第1移動方向を上記補正量の方向とする一方、上記なす角度が上記閾値角度以上の場合には、上記第2移動方向を上記補正量の方向とする角度判定手段とを備えたことを特徴とする請求項2に記載の座標入力装置。 Comparing the threshold angle which is set in advance and determined the angle by said angle determining means, when the angle is less than the threshold angle, the first moving direction and the direction of the correction amount on the other hand, if the angle is not less than the threshold angle, the coordinate input device according to the second movement direction to claim 2, characterized in that a angle determination means for the direction of the correction amount.
  4. 上記補正量決定手段は、代表座標における上記補正量の距離として、上記移動距離に応じて決定される距離依存補正量と、該代表座標を含む接触領域の、該代表座標から上記移動方向に最も離れている座標までの距離として決定される最大補正量とを決定するものであり、 The correction amount determining means, as the distance of the correction amount at the representative coordinates, and the distance-dependent correction amount determined in accordance with the movement distance of the contact region including the surrogate table coordinates, from the most surrogate table coordinates to the moving direction is intended to determine the maximum amount of correction is determined as the distance apart coordinates,
    上記接触領域の座標の中に上記タッチパッドの周囲の座標が含まれるか否かを判定し、含まれる場合には、上記最大補正量を選択し、含まれない場合には、上記距離依存補正量を選択する補正量選択手段を備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の座標入力装置。 It determines whether include around the coordinates of the touch pad into a coordinate of the contact area, if included, select the maximum correction amount, if not included, the distance-dependent correction coordinate input device according to claim 2 or 3, characterized in that a correction amount selecting means for selecting the amount.
  5. タッチパッドを備え、該タッチパッドにユーザの指が接触している接触領域を検出し、該接触領域に基づいて決定した出力座標を出力する座標入力装置の座標入力方法であって、 A touch pad, detecting a contact area on the touch pad user's finger is in contact, a coordinate input method for a coordinate input device for outputting an output coordinate determined based on the contact area,
    上記接触領域の座標に基づいて、接触領域のほぼ中央の座標を代表座標として決定する代表座標決定ステップと、 Based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinates determining step of approximately determining the center coordinate as the representative coordinates of the contact region,
    上記接触領域内で上記代表座標を調整するための距離および方向を示す補正量を決定する補正量決定ステップと、 A correction amount determining step of determining a correction amount indicating the distance and direction to adjust the representative coordinates in the contact region,
    上記補正量決定ステップにおいて決定された補正量を用いて、上記代表座標を調整して上記出力座標を決定する座標調整ステップとを含むことを特徴とする座標入力方法。 Using a correction amount determined in the correction amount determining step, the coordinate input method characterized by including the coordinate adjustment step of determining the output coordinate by adjusting the representative coordinates.
  6. 請求項1〜4の何れか1項に記載の座標入力装置を制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム。 A control program of the coordinate input device according to any one of claims 1 to 4, a control program for causing a computer to function as each means described above.
  7. 請求項6に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。 Recorded computer-readable recording medium a control program according to claim 6.
JP2007027355A 2007-02-06 2007-02-06 Coordinate input device, coordinate input method, control program, and computer-readable recording medium Pending JP2008192012A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007027355A JP2008192012A (en) 2007-02-06 2007-02-06 Coordinate input device, coordinate input method, control program, and computer-readable recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007027355A JP2008192012A (en) 2007-02-06 2007-02-06 Coordinate input device, coordinate input method, control program, and computer-readable recording medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008192012A true JP2008192012A (en) 2008-08-21

Family

ID=39752043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007027355A Pending JP2008192012A (en) 2007-02-06 2007-02-06 Coordinate input device, coordinate input method, control program, and computer-readable recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008192012A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010100694A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-10 パナソニック株式会社 Portable terminal device and input device
JP2011237995A (en) * 2010-05-10 2011-11-24 Fujitsu Toshiba Mobile Communications Ltd Information processing apparatus
JP2012104125A (en) * 2009-06-16 2012-05-31 Intel Corp Adaptive virtual keyboard for handheld device
JP2012137889A (en) * 2010-12-24 2012-07-19 Casio Comput Co Ltd Touch panel, liquid crystal display element having the same and touch panel position detection method
US8502791B2 (en) 2009-08-27 2013-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods of processing data in touch screen display device and methods of displaying image using the same
KR101322957B1 (en) * 2008-10-10 2013-10-29 엘지디스플레이 주식회사 Touch sensor and driving method thereof
US8922351B2 (en) 2011-04-04 2014-12-30 Sharp Kabushiki Kaisha Display apparatus, information processing system, recording medium and television receiver
EP2889734A1 (en) 2013-12-27 2015-07-01 Sony Corporation Coordinate input device

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101322957B1 (en) * 2008-10-10 2013-10-29 엘지디스플레이 주식회사 Touch sensor and driving method thereof
JP2010204811A (en) * 2009-03-02 2010-09-16 Panasonic Corp Portable terminal equipment and input device
WO2010100694A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-10 パナソニック株式会社 Portable terminal device and input device
JP2012104125A (en) * 2009-06-16 2012-05-31 Intel Corp Adaptive virtual keyboard for handheld device
US10133482B2 (en) 2009-06-16 2018-11-20 Intel Corporation Adaptive virtual keyboard for handheld device
US9851897B2 (en) 2009-06-16 2017-12-26 Intel Corporation Adaptive virtual keyboard for handheld device
US8502791B2 (en) 2009-08-27 2013-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods of processing data in touch screen display device and methods of displaying image using the same
JP2011237995A (en) * 2010-05-10 2011-11-24 Fujitsu Toshiba Mobile Communications Ltd Information processing apparatus
JP2012137889A (en) * 2010-12-24 2012-07-19 Casio Comput Co Ltd Touch panel, liquid crystal display element having the same and touch panel position detection method
US8922351B2 (en) 2011-04-04 2014-12-30 Sharp Kabushiki Kaisha Display apparatus, information processing system, recording medium and television receiver
EP2889734A1 (en) 2013-12-27 2015-07-01 Sony Corporation Coordinate input device
US10063229B2 (en) 2013-12-27 2018-08-28 Sony Corporation Controlling a device based on touch operations on a surface of the device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5993785B2 (en) Selective input signal rejection and modification
US8970503B2 (en) Gestures for devices having one or more touch sensitive surfaces
CN103513927B (en) Selective rejection of touch in an edge region of the touch surface contact
US9575557B2 (en) Grip force sensor array for one-handed and multimodal interaction on handheld devices and methods
KR100826194B1 (en) Touch panel remote controller and method for processing function on the touch panel remote controller
JP4666808B2 (en) An image display system, an image display method, and storage medium, the program
KR101844366B1 (en) Apparatus and method for recognizing touch gesture
US8217905B2 (en) Method and apparatus for touchscreen based user interface interaction
US8610678B2 (en) Information processing apparatus and method for moving a displayed object between multiple displays
US8416198B2 (en) Multi-dimensional scroll wheel
US8289292B2 (en) Electronic device with touch input function and touch input method thereof
US20120274547A1 (en) Techniques for content navigation using proximity sensing
CN101634933B (en) Information processing apparatus and information processing method
KR101772385B1 (en) Touch sensing apparatus and method
JP4743267B2 (en) The information processing apparatus, information processing method and program
JP4702959B2 (en) User interface system
US20120068946A1 (en) Touch display device and control method thereof
US8350820B2 (en) Touch-based user interface user operation accuracy enhancement
US8466934B2 (en) Touchscreen interface
KR101704549B1 (en) Method and apparatus for providing interface for inpputing character
US20110018828A1 (en) Touch device, control method and control unit for multi-touch environment
CN103703495B (en) A remote controller, the information processing method and system for
JP4609557B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
US20110134032A1 (en) Method for controlling touch control module and electronic device thereof
EP1980937B1 (en) Object search method and terminal having object search function