JP2008189447A - Sheet carrying device, and sheet processing device provided with the same - Google Patents

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JP2008189447A JP2007026413A JP2007026413A JP2008189447A JP 2008189447 A JP2008189447 A JP 2008189447A JP 2007026413 A JP2007026413 A JP 2007026413A JP 2007026413 A JP2007026413 A JP 2007026413A JP 2008189447 A JP2008189447 A JP 2008189447A
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由記 溝渕
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrying device, and a sheet processing device, capable of restricting occurrence of sheet carrying defectives related to a special sheet without providing a new carrying passage. <P>SOLUTION: A sheet carrying mechanism is provided with a carrying roller unit 220, a shape information obtaining part 350, and a CPU 300. The carrying roller unit 220 comprises a plurality of driven rollers 222A-222C to apply carrying force to the sheet at different positions in the width direction perpendicular to the sheet carrying direction. The shape information obtaining part 350 obtains the shape information of the sheet being carried by the carrying roller unit 220. The CPU 300 sets force to be applied from the driven rollers 222A-222C in the carrying roller unit 220 to the sheet based on the shape information of the sheet obtained by the shape information obtaining part 350. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、シートを搬送するシート搬送装置、およびこれを備えたシート処理装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and a sheet processing apparatus including the sheet conveying apparatus.

スキャナ、プリンタ、複写機等に用いられるシート搬送装置の多くは、自動搬送機構および手差し搬送機構を備えている。自動搬送機構は、用紙収容部に収容された複数の定形シートを順次自動的にシート処理部に供給する。手差し搬送機構は、厚紙やタブ紙などの不定形シートを、シート処理部に供給する。この手差し搬送機構を用いることにより、より多くの種類のシートを処理することが可能になる。   Many sheet conveying apparatuses used in scanners, printers, copiers and the like include an automatic conveyance mechanism and a manual conveyance mechanism. The automatic conveyance mechanism automatically and sequentially supplies a plurality of regular sheets stored in the sheet storage unit to the sheet processing unit. The manual feed mechanism supplies an irregular sheet such as cardboard or tab paper to the sheet processing unit. By using this manual feed mechanism, it is possible to process more types of sheets.

さらに、従来のシート搬送装置の中には、CD−R等の記録メディアを搬送することが可能なものがある。例えば、従来技術の中には、シートの搬送を適正に行いつつ、CD−Rの搬送を可能にするシート搬送機構が存在する(例えば、特許文献1参照。)。このシート搬送機構を採り入れた記録装置では、CD−R用の搬送経路を確保するために、切り替えフラッパにCD−Rトレイの幅分の切欠きが設けられている。このような工夫をすることにより、自動給紙機構による給紙、手差しトレイからの給紙、およびCD−Rの搬送供給をそれぞれ適切に行うことが可能になる、とされている。
特開2006−110938号公報
Further, some conventional sheet conveying apparatuses are capable of conveying a recording medium such as a CD-R. For example, in the prior art, there is a sheet conveyance mechanism that enables the conveyance of a CD-R while appropriately conveying the sheet (see, for example, Patent Document 1). In a recording apparatus adopting this sheet conveying mechanism, a notch corresponding to the width of the CD-R tray is provided in the switching flapper in order to secure a conveyance path for CD-R. By such a device, it is possible to appropriately perform sheet feeding by the automatic sheet feeding mechanism, sheet feeding from the manual feed tray, and CD-R transport and supply.
JP 2006-110938 A

近年、手差し搬送機構によって搬送されるシートの種類が増えている。搬送されるシートの種類が増えるとシート搬送不良が発生する虞も増えるため、これに対する対策が必要である。例えば、シートの一部が他の部分と厚みが異なるように構成されている場合には、その厚みの異なる部分が原因でシート搬送不良が発生することを防止する必要がある。   In recent years, the types of sheets conveyed by the manual conveyance mechanism are increasing. As the number of types of conveyed sheets increases, the risk of sheet conveyance failure increases, and countermeasures against this need to be taken. For example, when a part of the sheet is configured to have a thickness different from that of the other part, it is necessary to prevent the sheet conveyance failure from occurring due to the part having the different thickness.

シート搬送不良の発生を防止する観点では、特許文献1に係る記録装置がCD−R用の搬送経路を別途設けているように、特殊な形状を呈する特殊シートについて専用の搬送経路を設けることが望ましいと言える。   From the viewpoint of preventing occurrence of sheet conveyance failure, it is possible to provide a dedicated conveyance path for a special sheet having a special shape, as the recording apparatus according to Patent Document 1 separately provides a CD-R conveyance path. This is desirable.

ところが、手差し搬送機構によって将来的に搬送されると考えられる特殊シートの形状をすべて予測することは不可能に近い。たとえ予測できたとしても、予測されるすべての特殊シート毎に専用の搬送経路を設けることは現実的ではない。   However, it is almost impossible to predict all the shapes of special sheets that are considered to be conveyed in the future by the manual conveyance mechanism. Even if it can be predicted, it is not practical to provide a dedicated conveyance path for every predicted special sheet.

この発明の目的は、新たな搬送経路を設けることなく、特殊シートに係るシート搬送不良の発生を抑制することが可能なシート搬送装置およびシート処理装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and a sheet processing apparatus capable of suppressing the occurrence of a sheet conveyance defect related to a special sheet without providing a new conveyance path.

本発明に係るシート搬送装置は、搬送手段、形状情報取得手段、および搬送制御手段を備える。搬送手段は、シートの搬送方向に直交する幅方向における互いに異なる位置でシートに対して搬送力を作用させる複数の搬送部を有する。搬送手段の代表例として、幅方向に配列された複数の搬送ローラが挙げられる。   The sheet conveying apparatus according to the present invention includes conveying means, shape information acquiring means, and conveying control means. The conveying unit includes a plurality of conveying units that apply a conveying force to the sheet at different positions in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction. A representative example of the conveying means is a plurality of conveying rollers arranged in the width direction.

形状情報取得手段は、搬送手段によって搬送されるシートの形状情報を取得するように構成される。シートの形状情報の例として、シートにおける厚みが均一な第1の部分および第1の部分とは異なる厚みを呈する第2の部分の位置を表す情報が挙げられる。また、シートの形状情報を取得する手法の例として、スキャナで読まれたシートの画像に基づいてシートの形状情報を取得することが挙げられる。取得手法の他の例として、ユーザによるシートの形状情報の入力を受け付けることや、搬送前または搬送中のシートの形状を検出するセンサを設け、このセンサからシートの形状情報を取得することが挙げられる。   The shape information acquisition unit is configured to acquire shape information of the sheet conveyed by the conveyance unit. As an example of the sheet shape information, there is information indicating the position of the first portion having a uniform thickness in the sheet and the position of the second portion having a thickness different from that of the first portion. Further, as an example of a method for acquiring sheet shape information, acquiring sheet shape information based on an image of a sheet read by a scanner can be cited. Other examples of the acquisition method include accepting input of sheet shape information by the user, and providing a sensor for detecting the shape of the sheet before or during conveyance, and acquiring the sheet shape information from this sensor. It is done.

搬送制御手段は、形状情報取得手段が取得したシートの形状情報に基づいて、搬送手段における各搬送部からシートに作用する力をそれぞれ制御する。各搬送部からシートに作用する力を制御する手法の例として、各搬送部とシートとの間の当接力を設定したり、任意の搬送部をシートに接触させないようにしたりすることが挙げられる。   The conveyance control unit controls the force acting on the sheet from each conveyance unit in the conveyance unit based on the sheet shape information acquired by the shape information acquisition unit. Examples of techniques for controlling the force acting on the sheet from each conveyance unit include setting a contact force between each conveyance unit and the sheet, or preventing any conveyance unit from contacting the sheet. .

上述の構成により、シートにおける幅方向の異なる位置に最適な搬送力を作用させることが可能になる。この結果、切り抜き孔もしくは切り欠きの形成、または表面コーティングもしくはシールの貼り付けがシートの一部に施されている場合でも、そのような加工が施されている部分に作用する搬送力を適宜調整できる。   With the above-described configuration, it is possible to apply an optimum conveying force to different positions in the width direction on the sheet. As a result, even when a cut-out hole or notch is formed, or even when a surface coating or a seal is applied to a part of the sheet, the conveying force acting on the processed part is appropriately adjusted. it can.

さらに、上述の技術的思想は、幅方向に移動自在に構成された、シートを検出するためのシート検出センサの移動制御にも応用可能である。例えば、形状情報取得手段が取得したシートの形状情報に基づいて、他の部分とは厚みが異なるように加工されている部分を避けるようにシート検出センサを移動させるようにすれば良い。その結果、他の部分とは厚みが異なるように加工されている部分にシート検出センサが衝突することや、シートにおける切欠部分を検出することでシート搬送タイミングの誤検出が発生することが可能になる。   Furthermore, the above-described technical idea can be applied to movement control of a sheet detection sensor configured to be movable in the width direction for detecting a sheet. For example, on the basis of the sheet shape information acquired by the shape information acquisition unit, the sheet detection sensor may be moved so as to avoid a portion processed so as to have a different thickness from other portions. As a result, it is possible for the sheet detection sensor to collide with a portion that is processed to have a thickness different from other portions, or to detect a notch portion in the sheet, thereby causing erroneous detection of the sheet conveyance timing. Become.

本発明によれば、新たな搬送経路を設けることなく、特殊シートに係るシート搬送不良の発生を抑制できる。   According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of sheet conveyance failure related to a special sheet without providing a new conveyance path.

図1は、本発明のシート搬送装置の一実施形態を適用した画像形成装置の全体構成を示す概略図である。本実施形態のシート搬送装置は、後で詳しく述べる様に画像形成装置の原稿搬送部(ADF)101に適用されており、原稿トレイ11に載置された複数の原稿を一定の間隔で確実に引き出して搬送する。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which an embodiment of a sheet conveying apparatus of the present invention is applied. As will be described in detail later, the sheet conveying apparatus of the present embodiment is applied to a document conveying unit (ADF) 101 of an image forming apparatus, and a plurality of documents placed on a document tray 11 are reliably received at regular intervals. Pull out and transport.

画像形成装置100は、原稿から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部(ADF)101、画像読取部102、印字部103、記録用紙搬送部104、及び給紙部105からなる。   The image forming apparatus 100 acquires image data read from a document, or acquires image data received from the outside, and forms a monochrome image indicated by the image data on a recording sheet. Are roughly divided into a document conveying unit (ADF) 101, an image reading unit 102, a printing unit 103, a recording paper conveying unit 104, and a paper feeding unit 105.

原稿搬送部101では、少なくとも1枚の原稿が原稿トレイ11にセットされると、原稿を1枚ずつ原稿トレイ11から引き出して搬送し、この原稿を画像読取部102の原稿読取り窓102Aに導いて通過させ、この原稿を排紙トレイ12に排出する。   When at least one document is set on the document tray 11 in the document conveying unit 101, the document is pulled out and conveyed one by one from the document tray 11, and the document is guided to the document reading window 102 </ b> A of the image reading unit 102. The original is discharged and discharged to the paper discharge tray 12.

原稿読取り窓102Aの上方には、CIS(Contact Image Sensor)13を配設している。このCIS13は、原稿読取り窓102Aを原稿が通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力する。   A CIS (Contact Image Sensor) 13 is disposed above the document reading window 102A. When the document passes through the document reading window 102A, the CIS 13 repeatedly reads the image on the back side of the document in the main scanning direction and outputs image data indicating the image on the back side of the document.

尚、原稿搬送部101の詳細は、後で図2を参照して説明する。   The details of the document conveying unit 101 will be described later with reference to FIG.

また、画像読取部102は、原稿が原稿読取り窓102Aを通過する際に、第1走査ユニット15のランプによって原稿表面を露光し、第1及び第2走査ユニット15、16のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ17へと導き、結像レンズ17によって原稿表面の画像をCCD(Charge Coupled Device)18上に結像する。CCD18は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。   Further, the image reading unit 102 exposes the document surface by the lamp of the first scanning unit 15 when the document passes through the document reading window 102A, and the mirror of the first and second scanning units 15 and 16 from the document surface. The reflected light is guided to the imaging lens 17, and an image of the document surface is formed on a CCD (Charge Coupled Device) 18 by the imaging lens 17. The CCD 18 repeatedly reads an image on the document surface in the main scanning direction and outputs image data indicating the image on the document surface.

更に、原稿が画像読取部102上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第1及び第2走査ユニット15、16を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第1走査ユニット15によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第1及び第2走査ユニット15、16によって原稿表面からの反射光を結像レンズ17へと導き、結像レンズ17によって原稿表面の画像をCCD18上に結像する。   Further, when the document is placed on the platen glass on the upper surface of the image reading unit 102, the first and second scanning units 15 and 16 are moved while maintaining a predetermined speed relationship with each other. The document surface on the platen glass is exposed, the reflected light from the document surface is guided to the imaging lens 17 by the first and second scanning units 15 and 16, and the image on the document surface is connected to the CCD 18 by the imaging lens 17. Image.

CIS13もしくはCCD18から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印刷部103に出力される。   The image data output from the CIS 13 or the CCD 18 is subjected to various image processing by a control circuit such as a microcomputer and then output to the printing unit 103.

印刷部103は、画像データによって示される原稿を用紙に記録するものであって、感光体ドラム21、帯電器22、光書込みユニット23、現像器24、転写ユニット25、クリーニングユニット26、及び定着ユニット27等を備えている。   The printing unit 103 records a document indicated by image data on a sheet, and includes a photosensitive drum 21, a charger 22, an optical writing unit 23, a developing unit 24, a transfer unit 25, a cleaning unit 26, and a fixing unit. 27 etc.

感光体ドラム21は、一方向に回転しており、その表面をクリーニングユニット26によりクリーニングされてから、その表面を帯電器22により均一に帯電される。帯電器22は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム21に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。   The photosensitive drum 21 rotates in one direction, and after the surface is cleaned by the cleaning unit 26, the surface is uniformly charged by the charger 22. The charger 22 may be of a charger type or of a roller type or a brush type that contacts the photosensitive drum 21.

光書込みユニット23は、2つのレーザ照射部28A、28B、及び2つのミラー群29A、29Bを備えるレーザスキャニングユニット(LSU)である。この光書込みユニット23では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部28A、28Bからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群29A、29B介して感光体ドラム21に照射して、均一に帯電された感光体ドラム21表面を露光し、感光体ドラム21表面に静電潜像を形成する。   The optical writing unit 23 is a laser scanning unit (LSU) including two laser irradiation units 28A and 28B and two mirror groups 29A and 29B. In this optical writing unit 23, image data is input, laser light corresponding to this image data is emitted from each laser irradiation section 28A, 28B, and these laser lights are respectively passed through mirror groups 29A, 29B. The drum 21 is irradiated to expose the uniformly charged surface of the photosensitive drum 21 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 21.

この光書込みユニット23は、高速印字処理に対応するために2つのレーザ照射部28A、28Bを備えた2ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。   The optical writing unit 23 employs a two-beam system including two laser irradiation units 28A and 28B in order to cope with high-speed printing processing, thereby reducing the burden associated with increasing the irradiation timing.

尚、光書込ユニット23として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたEL書き込みヘッドやLED書き込みヘッドを用いることもできる。   As the optical writing unit 23, an EL writing head or an LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array can be used instead of the laser scanning unit.

現像器24は、トナーを感光体ドラム21表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム21表面に形成する。転写ユニット25は、感光体ドラム21表面のトナー像を用紙搬送部104により搬送されてきた記録用紙に転写する。定着ユニット27は、記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させる。この後、記録用紙は、用紙搬送部104により排紙トレイ47へと更に搬送されて排出される。また、クリーニングユニット26は、現像、転写後に感光体ドラム21の表面に残留したトナーを除去して回収する。   The developing device 24 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 21 to develop the electrostatic latent image, and forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 21. The transfer unit 25 transfers the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 onto the recording paper conveyed by the paper conveyance unit 104. The fixing unit 27 heats and pressurizes the recording paper to fix the toner image on the recording paper. Thereafter, the recording sheet is further conveyed to the sheet discharge tray 47 by the sheet conveying unit 104 and discharged. The cleaning unit 26 removes and collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 21 after development and transfer.

ここで、転写ユニット25は、転写ベルト31、駆動ローラ32、従動ローラ33、及び弾性導電性ローラ34等を備えており、転写ベルト31を該各ローラ32〜34と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト31は、所定の抵抗値(例えば、1×109〜1×1013Ω/cm)を有しており、その表面に載せられた記録用紙を搬送する。弾性導電性ローラ34は、転写ベルト31を介して感光体ドラム21表面に押し付けられており、転写ベルト31上の記録用紙を感光体ドラム21表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ34には、感光体ドラム21表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム21表面のトナー像が転写ベルト31上の記録用紙に転写される。例えば、トナー像が(−)極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ34に印加されている電界の極性が(+)極性にされる。   Here, the transfer unit 25 includes a transfer belt 31, a drive roller 32, a driven roller 33, an elastic conductive roller 34, and the like, and the transfer belt 31 is stretched between the rollers 32 to 34 and other rollers. Rotating. The transfer belt 31 has a predetermined resistance value (for example, 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω / cm), and conveys the recording paper placed on the surface thereof. The elastic conductive roller 34 is pressed against the surface of the photosensitive drum 21 via the transfer belt 31, and presses the recording paper on the transfer belt 31 against the surface of the photosensitive drum 21. An electric field having a polarity opposite to the charge of the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is applied to the elastic conductive roller 34, and the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is transferred onto the transfer belt 31 by the electric field having the opposite polarity. Is transferred onto the recording paper. For example, when the toner image has a charge of (−) polarity, the polarity of the electric field applied to the elastic conductive roller 34 is set to (+) polarity.

定着ユニット27は、加熱ローラ35及び加圧ローラ36を備えている。加熱ローラ35内部には、該加熱ローラ35表面を所定温度(定着温度:概ね160〜200℃)に設定するための熱源を設けている。また、加熱ローラ35に対して加圧ローラ36が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ36の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ35と加圧ローラ36間の圧接部(定着ニップ部と称される)に記録用紙が搬送されて来ると、各ローラ35、36により記録用紙が搬送されつつ、記録用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が記録用紙上に定着される。   The fixing unit 27 includes a heating roller 35 and a pressure roller 36. A heat source for setting the surface of the heating roller 35 to a predetermined temperature (fixing temperature: approximately 160 to 200 ° C.) is provided inside the heating roller 35. In addition, pressure members (not shown) are arranged at both ends of the pressure roller 36 so that the pressure roller 36 is pressed against the heating roller 35 with a predetermined pressure. When the recording paper is conveyed to a pressure contact portion (referred to as a fixing nip portion) between the heating roller 35 and the pressure roller 36, the recording paper is conveyed by the rollers 35 and 36 and is not fixed on the recording paper. The toner image is heated and melted and pressed to fix the toner image on the recording paper.

用紙搬送部104は、記録用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ41、一対のレジストローラ42、搬送経路43、反転搬送経路44、複数の分岐爪45、及び一対の排紙ローラ46等を備えている。   The paper transport unit 104 includes a plurality of pairs of transport rollers 41, a pair of registration rollers 42, a transport path 43, a reverse transport path 44, a plurality of branching claws 45, a pair of paper discharge rollers 46, and the like for transporting recording paper. I have.

搬送経路43では、記録用紙を給紙部105から受け取り、記録用紙の先端がレジストローラ42に達するまで該記録用紙を搬送する。このときレジストローラ42を一時的に停止させているので、記録用紙の先端がレジストローラ42に達して当接し、記録用紙が撓む。この撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ42と平行に揃える。この後、レジストローラ42の回転を開始して、レジストローラ42により記録用紙を印字部103の転写ユニット25へと搬送し、更に排紙ローラ46により記録用紙を排紙トレイ47へと搬送する。   In the conveyance path 43, the recording paper is received from the paper supply unit 105, and the recording paper is conveyed until the leading edge of the recording paper reaches the registration roller 42. At this time, since the registration roller 42 is temporarily stopped, the leading edge of the recording paper reaches and contacts the registration roller 42, and the recording paper is bent. The leading edge of the recording sheet is aligned parallel to the registration roller 42 by the elastic force of the bent recording sheet. Thereafter, the rotation of the registration roller 42 is started, the recording paper is conveyed to the transfer unit 25 of the printing unit 103 by the registration roller 42, and the recording paper is further conveyed to the paper discharge tray 47 by the paper discharge roller 46.

レジストローラ42の停止及び回転は、レジストローラ42と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ42の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。   The registration roller 42 is stopped and rotated by switching on and off the clutch between the registration roller 42 and the drive shaft, or by switching on and off the motor that is the drive source of the registration roller 42.

また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、複数の分岐爪45を回転させて、搬送経路43と反転搬送経路44の分岐路を切り替え、反転搬送経路44で記録用紙の表裏を反転させてから、記録用紙を反転搬送経路44を介して搬送経路43のレジストローラ42へと戻す。これにより、記録用紙の裏面にも画像が記録される。   When recording an image on the back side of the recording paper, the plurality of branching claws 45 are rotated to switch the branch path between the transport path 43 and the reverse transport path 44, and the reverse side of the recording paper is reversed by the reverse transport path 44. After that, the recording sheet is returned to the registration roller 42 in the conveyance path 43 through the reverse conveyance path 44. As a result, an image is also recorded on the back surface of the recording paper.

搬送経路43及び反転搬送経路44においては、記録用紙の位置等を検出するセンサを各所に配置し、各センサにより検出された記録用紙の位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、記録用紙の搬送及び位置決めを行っている。   In the transport path 43 and the reverse transport path 44, sensors for detecting the position of the recording paper and the like are arranged in various places, and the transport roller and the registration roller are driven and controlled based on the position of the recording paper detected by each sensor. The recording paper is conveyed and positioned.

給紙部105は、複数の給紙カセット51を備えている。各給紙カセット51は、記録用紙を蓄積しておくためのものであり、画像形成装置100の下方に設けられている。また、各給紙カセット51は、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した記録用紙を用紙搬送部104の搬送経路43へと送り出す。   The paper feed unit 105 includes a plurality of paper feed cassettes 51. Each paper feed cassette 51 is for storing recording paper, and is provided below the image forming apparatus 100. Each paper feed cassette 51 includes a pickup roller or the like for pulling out the recording sheets one by one, and sends out the pulled recording sheets to the transport path 43 of the sheet transport unit 104.

本実施形態の画像形成装置100は高速印字処理を目的としているため、各給紙カセット51には、定型サイズの記録用紙を500〜1500枚収納可能な容積を確保している。   Since the image forming apparatus 100 of the present embodiment is intended for high-speed printing processing, each paper feed cassette 51 has a capacity capable of storing 500 to 1500 standard size recording sheets.

また、画像形成装置100の側面には、複数種の記録用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット(LCC)52、及び主として不定型サイズの記録用紙を供給するための手差しトレイ53を設けている。   Further, on the side surface of the image forming apparatus 100, a large-capacity paper feed cassette (LCC) 52 capable of storing a large amount of a plurality of types of recording papers and a manual feed tray 53 for mainly supplying irregular-size recording papers are provided. ing.

排紙トレイ47は、手差しトレイ53とは反対側の側面に配置されている。この排紙トレイ47に代えて、排紙用紙の後処理装置(ステープル、パンチ処理等々)や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。   The paper discharge tray 47 is disposed on the side surface opposite to the manual feed tray 53. In place of the paper discharge tray 47, a post-processing device for paper discharge (such as stapling and punching) and a plurality of paper discharge trays can be arranged as options.

次に、本実施形態のシート搬送装置を適用した原稿搬送部101を説明する。図2は、原稿搬送部101の構成を示す概略図である。また、図3は、原稿搬送部101におけるピックアップローラ61近傍を示す側面図である。   Next, the document conveying unit 101 to which the sheet conveying apparatus of this embodiment is applied will be described. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the document conveying unit 101. FIG. 3 is a side view showing the vicinity of the pickup roller 61 in the document conveying unit 101.

図2に示す様に原稿搬送部101は、原稿束を載置収容する原稿トレイ11と、原稿を原稿トレイ11から引き出して送り出すピックアップローラ61と、送り出されて来た原稿を1枚ずつ分離させながら原稿搬送路S1へと搬送する給紙ローラ62及びさばきローラ63と、原稿を用紙搬送路S1に沿って搬送するための複数対の搬送ローラ64と、原稿読取り窓102Aに所定のタイミングで原稿を送り出す一対のレジストローラ65と、画像の読取りを終えた原稿を排紙トレイ12へ排出する一対の排紙ローラ66と、原稿読取り窓102Aの上方に配置されて、原稿裏面の画像を読取るCIS13とから主に構成されている。   As shown in FIG. 2, the document transport unit 101 separates the document tray 11 on which the document bundle is placed, the pickup roller 61 that pulls out the document from the document tray 11, and the document that has been sent out one by one. The paper feeding roller 62 and the separating roller 63 for conveying the original to the original conveying path S1, the plural pairs of conveying rollers 64 for conveying the original along the paper conveying path S1, and the original to the original reading window 102A at a predetermined timing. A pair of registration rollers 65 for feeding the paper, a pair of paper discharge rollers 66 for discharging the document whose image has been read to the paper discharge tray 12, and a CIS 13 which is disposed above the document reading window 102A and reads the image on the back side of the document. And is composed mainly of.

図3に示す様にピックアップローラ61は、給紙ローラ62の駆動軸周りに回転移動可能に支持されており、給紙ローラ62の駆動軸周りに下方に回転移動されて、原稿トレイ11上の原稿束の最上層の原稿に押し当てられるか、あるいは上方に回転移動されて、原稿トレイ11から離される。このピックアップ61の回転移動は、モータ及び動力伝達機構(図示せず)によりなされる。   As shown in FIG. 3, the pickup roller 61 is supported so as to be rotatable around the drive shaft of the paper feed roller 62, and is rotated downward around the drive shaft of the paper feed roller 62 to The document is pressed against the uppermost document in the document bundle or rotated upward and separated from the document tray 11. The rotational movement of the pickup 61 is performed by a motor and a power transmission mechanism (not shown).

待機状態では、ピックアップローラ61が上方に回転移動されて原稿トレイ11から離されている。   In the standby state, the pickup roller 61 is rotated upward and separated from the document tray 11.

また、ユーザから印字要求がなされ、原稿トレイ11の用紙センサ(図示せず)が原稿を検知すると、ピックアップローラ61が下方に回転移動されて原稿トレイ11上の最上層の原稿に押し当てられ、この状態でピックアップローラ61が原稿束を最も上層の原稿から用紙搬送路S1へと送り出す。   When the user requests printing and a paper sensor (not shown) on the document tray 11 detects the document, the pickup roller 61 is rotated downward and pressed against the uppermost document on the document tray 11. In this state, the pickup roller 61 sends the document bundle from the uppermost document to the sheet conveyance path S1.

給紙ローラ62の駆動軸は、モータ及び動力伝達機構(図示せず)により回転駆動されて、給紙ローラ62が回転駆動され、この給紙ローラ62に圧接されているさばきローラ63が従動回転する。   The drive shaft of the paper feed roller 62 is rotationally driven by a motor and a power transmission mechanism (not shown), the paper feed roller 62 is rotationally driven, and the separating roller 63 pressed against the paper feed roller 62 is driven to rotate. To do.

また、ピックアップローラ61側のプーリ73と給紙ローラ62側のプーリ74間には無端状ベルト75が張架され、ピックアップローラ61の軸とプーリ73間にクラッチ76が介在し、また給紙ローラ62の駆動軸とプーリ74が直結固定されている。   An endless belt 75 is stretched between the pulley 73 on the pickup roller 61 side and the pulley 74 on the paper feed roller 62 side, and a clutch 76 is interposed between the shaft of the pickup roller 61 and the pulley 73. A drive shaft 62 and a pulley 74 are directly connected and fixed.

給紙ローラ62が回転駆動されると、給紙ローラ62の駆動軸に固定されているプーリ74が回転し、このプーリ74の回転が無端状ベルト75を通じてピックアップローラ61側のプーリ73に伝達されて、このプーリ73が回転駆動される。このとき、ピックアップローラ61の軸とプーリ73間がクラッチ76を介して接続されると、プーリ73と共にピックアップローラ61が回転し、ピックアップローラ61の軸とプーリ73間が切り離されると、プーリ73だけが回転して、プーリ73の回転駆動力がピックアップローラ61に伝達されず、ピックアップローラ61が回転自在の状態となる。   When the paper feed roller 62 is driven to rotate, the pulley 74 fixed to the drive shaft of the paper feed roller 62 rotates, and the rotation of the pulley 74 is transmitted to the pulley 73 on the pickup roller 61 side through the endless belt 75. Thus, the pulley 73 is rotationally driven. At this time, when the shaft of the pickup roller 61 and the pulley 73 are connected via the clutch 76, the pickup roller 61 rotates together with the pulley 73, and when the shaft of the pickup roller 61 and the pulley 73 are disconnected, only the pulley 73 is provided. Rotates, the rotational driving force of the pulley 73 is not transmitted to the pickup roller 61, and the pickup roller 61 becomes rotatable.

ここで、ピックアップローラ61を原稿トレイ11上の原稿束の最上層の原稿に押し当てた状態で、給紙ローラ62を回転駆動し、クラッチ76を接制御して、ピックアップローラ61を回転駆動すると、ピックアップローラ61が最上層の原稿を引き出して、この原稿の先端が給紙ローラ62とさばきローラ63間に搬送されて導かれ、給紙ローラ62により原稿が更に用紙搬送路S1へと送り出される。   Here, when the pickup roller 61 is pressed against the uppermost document of the document bundle on the document tray 11, the paper feed roller 62 is driven to rotate, and the clutch 76 is controlled to contact and the pickup roller 61 is driven to rotate. The pickup roller 61 pulls out the uppermost document, and the leading edge of the document is conveyed and guided between the paper feeding roller 62 and the separating roller 63, and the document is further fed out to the paper conveying path S1 by the paper feeding roller 62. .

そして、最上層の原稿の先端が給紙ローラ62とさばきローラ63間を通過した後で、クラッチ76を断制御して、ピックアップローラ61を回転自在の状態にすると、ピックアップローラ61が給紙ローラ62により搬送されている最上層の原稿上で従動回転する。   Then, after the leading edge of the uppermost document passes between the paper feed roller 62 and the separating roller 63, the clutch 76 is controlled to be disengaged so that the pickup roller 61 is rotatable. 62 is driven to rotate on the uppermost document conveyed by 62.

更に、最上層の原稿の後端がピックアップローラ61の部位を通過すると、ピックアップローラ61が最上層の原稿下側の次の原稿上に載り、この次の原稿が静止していることから、ピックアップローラ61の回転が停止する。このため、ピックアップローラ61により最上層の原稿及び次の原稿が連続的に引き出されて搬送されることがなく、2枚の原稿が重送されることがない。   Further, when the rear end of the uppermost document passes through the portion of the pickup roller 61, the pickup roller 61 is placed on the next document below the uppermost document, and the next document is stationary. The rotation of the roller 61 stops. For this reason, the uppermost original and the next original are not continuously drawn out and conveyed by the pickup roller 61, and two originals are not double-fed.

そして、最上層の原稿の後端が給紙ローラ62とさばきローラ63間を通過すると、クラッチ76を接制御して、ピックアップローラ61を回転駆動し、ピックアップローラ61による原稿の引き出しを再開させる。これにより、ピックアップローラ61が次の原稿を引き出して、この原稿の先端が給紙ローラ62とさばきローラ63間に搬送されて導かれ、この原稿が給紙ローラ62により更に用紙搬送路S1へと送り出される。   When the trailing edge of the uppermost document passes between the paper feed roller 62 and the separating roller 63, the clutch 76 is controlled to rotate, the pickup roller 61 is driven to rotate, and the drawing of the document by the pickup roller 61 is resumed. As a result, the pickup roller 61 pulls out the next original, and the leading end of the original is conveyed and guided between the paper feeding roller 62 and the separating roller 63, and the original is further guided to the paper conveying path S1 by the paper feeding roller 62. Sent out.

以降同様に、クラッチ76の接制御及び断制御が行われ、ピックアップローラ61により原稿トレイ11上の原稿が1枚ずつ間欠的に引き出されて用紙搬送路S1へと搬送される。   Thereafter, similarly, the contact control and disconnection control of the clutch 76 are performed, and the documents on the document tray 11 are intermittently pulled out one by one by the pickup roller 61 and conveyed to the sheet conveyance path S1.

用紙搬送路S1では、レジストローラ65を一時的に停止させた状態で、原稿の先端がレジストローラ65に当接するまで該原稿を搬送して、原稿を撓ませる。そして、この撓んだ原稿の弾性力により該原稿の先端がレジストローラ65と平行に揃えられてから、レジストローラ65の回転駆動を開始して、レジストローラ65により原稿を再搬送し、原稿を画像読取部102の原稿読取り窓102Aに導いて通過させ、更に排紙ローラ66により原稿を排紙トレイ12へと排出する。   In the paper conveyance path S1, the original is conveyed while the registration roller 65 is temporarily stopped until the leading edge of the original contacts the registration roller 65, and the original is bent. Then, after the leading edge of the original is aligned parallel to the registration roller 65 due to the elastic force of the bent original, the registration roller 65 starts to rotate, and the original is re-conveyed by the registration roller 65. The paper is guided to the original reading window 102A of the image reading unit 102 and passed, and the original is discharged to the paper discharge tray 12 by the paper discharge roller 66.

レジストローラ65の停止及び回転は、レジストローラ65と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ65の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。   The registration roller 65 is stopped and rotated by switching on and off the clutch between the registration roller 65 and the drive shaft, or by switching on and off the motor that is the drive source of the registration roller 65.

図3(A)〜図3(C)は、特殊シートの構成例を示している。図3(A)に示す特殊シートは、厚みが均一になるように形成されたベース部210と、このベース部210に付されたコーティング部212とによって構成される。図3(B)に示す特殊シートは、ベース部210と、ベース部210に形成された窓部214とによって構成される。図3(C)に示す特殊シートは、ベース部210と、ベース部210に形成されたスリット216とによって構成される。この実施形態では、ベース部210が本発明の第1の部分を構成する。また、コーティング部212、窓部214、およびスリット216は、それぞれ本発明の第2の部分を構成する。   FIG. 3A to FIG. 3C show configuration examples of special sheets. The special sheet shown in FIG. 3A includes a base portion 210 formed to have a uniform thickness, and a coating portion 212 attached to the base portion 210. The special sheet shown in FIG. 3B includes a base portion 210 and a window portion 214 formed in the base portion 210. The special sheet shown in FIG. 3C includes a base portion 210 and a slit 216 formed in the base portion 210. In this embodiment, the base part 210 constitutes the first part of the present invention. Moreover, the coating part 212, the window part 214, and the slit 216 each comprise the 2nd part of this invention.

図4は、本実施形態に係るシート搬送機構の概略構成を示している。このシート搬送機構は、手差しトレイ53から給紙される記録紙の搬送、および原稿トレイ11から給紙される原稿の搬送に適用することが可能である。   FIG. 4 shows a schematic configuration of the sheet conveying mechanism according to the present embodiment. This sheet transport mechanism can be applied to transport of recording paper fed from the manual feed tray 53 and transport of original fed from the document tray 11.

シート搬送機構は、本発明の搬送手段に対応する搬送ローラ220を備える。搬送ローラ220は、駆動ローラ224および駆動ローラに対向する複数の従動ローラ222A〜222Cを備える。従動ローラ222A〜222Cは、シートの搬送方向に直交する幅方向における互いに異なる位置でシートに対して搬送力を作用させる。この実施形態では、従動ローラ222A〜222Cのそれぞれが本発明の搬送部に対応する。   The sheet conveyance mechanism includes a conveyance roller 220 corresponding to the conveyance unit of the present invention. The conveying roller 220 includes a driving roller 224 and a plurality of driven rollers 222A to 222C facing the driving roller. The driven rollers 222 </ b> A to 222 </ b> C apply a conveying force to the sheet at different positions in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction. In this embodiment, each of the driven rollers 222A to 222C corresponds to the transport unit of the present invention.

従動ローラ222A〜222Cのそれぞれは、ローラ支持部250によって移動自在に支持される。ローラ支持部250は、従動ローラ222A〜222Cのそれぞれの位置を別個に設定できるように構成される。   Each of the driven rollers 222 </ b> A to 222 </ b> C is movably supported by the roller support portion 250. The roller support portion 250 is configured so that the positions of the driven rollers 222A to 222C can be set separately.

図5を用いて、ローラ支持機構250の構成を説明する。ここでは、ローラ支持機構250における従動ローラ222Aを支持する箇所を代表して説明し、従動ローラ222Bおよび222Cを支持する箇所については説明を省略する。   The configuration of the roller support mechanism 250 will be described with reference to FIG. Here, the portion of the roller support mechanism 250 that supports the driven roller 222A will be described as a representative, and the description of the portions that support the driven rollers 222B and 222C will be omitted.

図5に示すように、従動ローラ222Aは、その軸に軸受け252が取り付けられている。軸受け252は、長孔255に通されるとともに、回転自在にされたカム254の溝にその端部が収まるように配置される。カム254は、傘歯車256を含む伝達機構を介して図示しない駆動部に接続される。また、軸受け252は、スプリング258によって駆動ローラ224の方向に力を加えられている。カム254が回転することにより軸受けが長孔255を移動し、従動ローラ222Aが駆動ローラ224に対して接近または離間する。ここでは、溝カム機構を用いて従動ローラ222Aを移動させているが、溝カム機構に代えてソレノイドを用いることも可能である。   As shown in FIG. 5, the driven roller 222 </ b> A has a bearing 252 attached to its shaft. The bearing 252 is passed through the long hole 255 and is disposed so that the end of the bearing 252 fits in the groove of the cam 254 that is rotatable. The cam 254 is connected to a drive unit (not shown) via a transmission mechanism including a bevel gear 256. The bearing 252 is applied with a force in the direction of the driving roller 224 by a spring 258. As the cam 254 rotates, the bearing moves through the long hole 255, and the driven roller 222A approaches or separates from the driving roller 224. Here, the driven roller 222A is moved using a groove cam mechanism, but a solenoid may be used instead of the groove cam mechanism.

図6は、シート支持機構の構成の概略を示すブロック図である。同図に示すように、シート搬送機構は、ローラ支持部250、ローラ駆動部280、形状情報取得部350、ROM302、RAM304、表示部306、操作部308、およびCPU300を備える。   FIG. 6 is a block diagram showing an outline of the configuration of the sheet support mechanism. As shown in the figure, the sheet transport mechanism includes a roller support unit 250, a roller drive unit 280, a shape information acquisition unit 350, a ROM 302, a RAM 304, a display unit 306, an operation unit 308, and a CPU 300.

ローラ駆動部280は、CPU300からの信号に基づいて駆動ローラ224およびその他の駆動ローラを駆動する。形状情報取得部350は、本発明の形状情報取得手段に対応し、搬送ローラ220によって搬送されるシートの形状情報を取得するように構成される。   The roller driving unit 280 drives the driving roller 224 and other driving rollers based on a signal from the CPU 300. The shape information acquisition unit 350 corresponds to the shape information acquisition unit of the present invention and is configured to acquire the shape information of the sheet conveyed by the conveyance roller 220.

シートの形状情報の例として、シートにおける厚みが均一な第1の部分および第1の部分とは異なる厚みを呈する第2の部分の位置を表す情報が挙げられる。例えば、図7(A)に示すように、シートを9分割し、どの位置に第2の部分が含まれるかを示す情報を用いると良い。また、図7(B)に示すように、シートを幅方向に3分割し、どの位置に第2の部分が含まれるかを示す情報を用いることもできる。   As an example of the sheet shape information, there is information indicating the position of the first portion having a uniform thickness in the sheet and the position of the second portion having a thickness different from that of the first portion. For example, as shown in FIG. 7A, information indicating which position the second part is included in may be used by dividing the sheet into nine parts. Further, as shown in FIG. 7B, the sheet can be divided into three in the width direction, and information indicating where the second portion is included can be used.

本実施形態では、形状情報取得部350は、画像読取部102で読まれたシートの画像に基づいてシートの形状情報を取得する。ただし、シートの形状情報を取得する手法はこれに限定されない。例えば、操作部308を介して入力されるユーザからのシートの形状に係る情報を取得することができる。また、搬送路中に設けられたラインセンサ、または原稿トレイ11もしくは手差しトレイに設けられたエリアセンサの検出結果によってシートの形状情報を取得しても良い。   In the present embodiment, the shape information acquisition unit 350 acquires sheet shape information based on the sheet image read by the image reading unit 102. However, the method of acquiring sheet shape information is not limited to this. For example, information related to the shape of the sheet from the user input via the operation unit 308 can be acquired. Further, the sheet shape information may be acquired based on a detection result of a line sensor provided in the conveyance path or an area sensor provided on the document tray 11 or the manual feed tray.

ROM302は、CPU300の動作に必要な複数のプログラムを格納する。RAM304は、一時的にデータを保持する。表示部306は、ユーザ通知すべき情報を表示するように構成される。操作部308は、ユーザからの入力操作を受け付ける。CPU300は、シート搬送機構の各部を制御する。   The ROM 302 stores a plurality of programs necessary for the operation of the CPU 300. The RAM 304 temporarily holds data. The display unit 306 is configured to display information to be notified by the user. The operation unit 308 receives an input operation from the user. The CPU 300 controls each part of the sheet conveying mechanism.

本実施形態では、CPU300が本発明の搬送制御手段に対応する。CPU300は、形状情報取得部350が取得したシートの形状情報に基づいて、搬送ローラ220における従動ローラ222A〜222Cのそれぞれからシートに作用する力を制御する。具体的には、CPU300は、ローラ支持部250を制御することにより、従動ローラ222A〜222Cとシートとの間の当接力を設定したり、従動ローラ222A〜222Cのうちの任意のものをシートから離間させたりする。   In the present embodiment, the CPU 300 corresponds to the transport control means of the present invention. The CPU 300 controls the force acting on the sheet from each of the driven rollers 222 </ b> A to 222 </ b> C in the conveyance roller 220 based on the sheet shape information acquired by the shape information acquisition unit 350. Specifically, the CPU 300 controls the roller support unit 250 to set the contact force between the driven rollers 222A to 222C and the sheet, or to move any of the driven rollers 222A to 222C from the sheet. Or leave them apart.

図8(A)および図8(B)は、従動ローラ222Aと駆動ローラ224とが当接した状態を示している。この状態でCPU300がローラ支持部250を制御することにより、図8(C)および図8(D)に示すように、従動ローラ222Aが駆動ローラ224から遠ざかる方向に移動する。従動ローラ222Aと駆動ローラ224との距離を適宜調整することにより、その間の圧接力を調整できる。   8A and 8B show a state in which the driven roller 222A and the driving roller 224 are in contact with each other. When the CPU 300 controls the roller support portion 250 in this state, the driven roller 222A moves away from the drive roller 224 as shown in FIGS. 8C and 8D. By appropriately adjusting the distance between the driven roller 222A and the driving roller 224, the pressure contact force between them can be adjusted.

図9は、搬送制御処理時のCPU300の動作手順を示すフローチャートである。CPU300は、ユーザがセットしたシートの画像を画像読取部102に読み取らせる(S1)。続いて、CPU300は、画像読取部102の読取画像に基づいて、シートの形状情報を取得する(S2)。続いて、CPU300は、ローラ支持部250を制御し、従動ローラ222A〜222Cの位置を設定する(S3)。従動ローラ222A〜222Cの位置の設定が完了すると、CPU300は、表示部306にREADY表示をさせる(S4)。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure of the CPU 300 during the conveyance control process. The CPU 300 causes the image reading unit 102 to read the image of the sheet set by the user (S1). Subsequently, the CPU 300 acquires sheet shape information based on the read image of the image reading unit 102 (S2). Subsequently, the CPU 300 controls the roller support portion 250 and sets the positions of the driven rollers 222A to 222C (S3). When the setting of the positions of the driven rollers 222A to 222C is completed, the CPU 300 causes the display unit 306 to display READY (S4).

CPU300は、従動ローラ222A〜222Cのうち、シートの第1部分に搬送力を加えるものと、シートの第2部分に搬送力を加えるものを異なる位置に配置する。その理由は、シートの前記第1の部分および前記第2の部分にそれぞれ異なった搬送力が作用するようにするためである。本実施形態では、CPU300は、シートにおける第2の部分に作用する搬送力が第1の部分に作用する搬送力よりも小さくなるようにローラ支持部250を制御する。ただし、CPU300によるローラ支持部250の制御手法はこれに限定されるものではなく、任意の手法を適宜選択することが可能である。   The CPU 300 arranges the driven rollers 222A to 222C that apply the conveying force to the first portion of the sheet and the rollers that apply the conveying force to the second portion of the sheet at different positions. The reason is that different conveying forces act on the first portion and the second portion of the sheet. In the present embodiment, the CPU 300 controls the roller support portion 250 so that the conveyance force acting on the second portion of the sheet is smaller than the conveyance force acting on the first portion. However, the control method of the roller support portion 250 by the CPU 300 is not limited to this, and any method can be appropriately selected.

以上の構成により、シートにおける幅方向の異なる位置に最適な搬送力を作用させることが可能になる。この結果、図3(A)〜図3(C)に示すような特殊シートの搬送を行う場合であっても、コーティング部212、窓部214、またはスリット216に作用する搬送力を適宜調整することによりシートを適正に搬送させ易くなる。つまり、特殊シートが搬送される場合でも、斜め送り、搬送ズレ、ジャムなどの不具合が発生しにくくなる。   With the above configuration, it is possible to apply an optimum conveying force to different positions in the width direction of the sheet. As a result, even when the special sheet is conveyed as shown in FIGS. 3A to 3C, the conveying force acting on the coating part 212, the window part 214, or the slit 216 is appropriately adjusted. This facilitates the proper conveyance of the sheet. That is, even when the special sheet is conveyed, problems such as oblique feeding, conveyance deviation, and jam are less likely to occur.

図10〜図13を用いてシート搬送機構の他の例を説明する。ここでは、特殊シートが搬送される場合のシート検出センサの移動制御について説明する。   Another example of the sheet conveying mechanism will be described with reference to FIGS. Here, movement control of the sheet detection sensor when a special sheet is conveyed will be described.

図10に示すように、シート搬送機構は、シートを検出するためのシート検出センサ410を備える。シート検出センサ410は、後述のシート支持部420によって、シートの幅方向に移動自在に支持される。   As shown in FIG. 10, the sheet transport mechanism includes a sheet detection sensor 410 for detecting a sheet. The sheet detection sensor 410 is supported by a sheet support unit 420 described later so as to be movable in the width direction of the sheet.

図11は、シート検出センサ410を支持するシート支持部420の概略構成を示している。シート支持部420は複数のローラに架け張られた無端ベルト422、および無端ベルト422に回転力を作用させる回転駆動部424を備える。シート検出センサ410は、無端ベルト422に取り付けられており、無端ベルト422の回転に伴って、幅方向に移動する。   FIG. 11 shows a schematic configuration of a sheet support unit 420 that supports the sheet detection sensor 410. The sheet support unit 420 includes an endless belt 422 stretched around a plurality of rollers, and a rotation driving unit 424 that applies a rotational force to the endless belt 422. The sheet detection sensor 410 is attached to the endless belt 422 and moves in the width direction as the endless belt 422 rotates.

図12は、シート搬送機構の概略構成を示すブロックである。図6と同じ構成要素については同じ引用符を付し、その説明を省略する。ここでは、CPU300が本発明のセンサ制御手段に対応する。CPU300は、形状情報取得部350が取得したシートの形状情報に基づいて、コーティング部212は、窓部214、またはスリット216を避けるようにシート検出センサ410を移動させる。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the sheet conveying mechanism. The same components as those in FIG. 6 are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Here, the CPU 300 corresponds to the sensor control means of the present invention. Based on the sheet shape information acquired by the shape information acquisition unit 350, the CPU 300 moves the sheet detection sensor 410 so as to avoid the window 214 or the slit 216.

この結果、図3(A)〜図3(C)に示すような特殊シートの搬送を行う場合であっても、コーティング部212にシート検出センサ410が衝突することや、窓部214、またはスリット216を検出してシート無しという検出結果を出力することでシート搬送タイミングの誤検出が発生することが可能になる。   As a result, even when special sheets are conveyed as shown in FIGS. 3A to 3C, the sheet detection sensor 410 collides with the coating part 212, the window part 214, or the slit. By detecting 216 and outputting a detection result indicating that there is no sheet, it is possible to erroneously detect the sheet conveyance timing.

図13は、搬送制御処理時のCPU300の動作手順を示すフローチャートである。CPU300は、ユーザがセットしたシートの画像を画像読取部102に読み取らせる(S11)。続いて、CPU300は、画像読取部102の読取画像に基づいて、シートの形状情報を取得する(S12)。続いて、CPU300は、センサ支持部420を制御し、シート検出センサ410の位置を設定する(S13)。シート検出センサ410の位置の設定が完了すると、CPU300は、表示部306にREADY表示をさせる(S14)。   FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation procedure of the CPU 300 during the conveyance control process. The CPU 300 causes the image reading unit 102 to read the image of the sheet set by the user (S11). Subsequently, the CPU 300 acquires sheet shape information based on the read image of the image reading unit 102 (S12). Subsequently, the CPU 300 controls the sensor support unit 420 and sets the position of the sheet detection sensor 410 (S13). When the setting of the position of the sheet detection sensor 410 is completed, the CPU 300 causes the display unit 306 to display READY (S14).

なお、上述の実施形態では、シートに搬送力を作用させる部材としてローラを挙げているが、ローラに代えて搬送ベルトを用いる場合であっても本発明を適正に実施することが可能である。   In the above-described embodiment, a roller is cited as a member that applies a conveyance force to the sheet. However, the present invention can be properly implemented even when a conveyance belt is used instead of the roller.

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above description of the embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus. 原稿搬送部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a document conveying unit. 特殊シートの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a special sheet. 実施形態に係るシート搬送機構の概略構成を示している1 shows a schematic configuration of a sheet conveying mechanism according to an embodiment. ローラ支持部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a roller support part. シート搬送機構の構成例を示すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a configuration example of a sheet conveying mechanism. FIG. 形状情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of shape information. ローラ支持部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a roller support part. 搬送制御処理時のCPUの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of CPU at the time of a conveyance control process. シート搬送機構の構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a structure of a sheet conveyance mechanism. センサ支持部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a sensor support part. シート搬送機構の構成の他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of a structure of a sheet conveyance mechanism. センサ移動制御処理時のCPUの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of CPU at the time of a sensor movement control process.

符号の説明Explanation of symbols

100−画像形成装置
101−原稿搬送部
220−搬送ローラ
250−ローラ支持部
222A〜222C−従動ローラ
300−CPU
350−形状情報取得部
450−シート検出センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100- Image forming apparatus 101- Document conveyance part 220- Conveyance roller 250- Roller support part 222A-222C- Driven roller 300-CPU
350-shape information acquisition unit 450-sheet detection sensor

Claims (8)

シートを搬送するためのシート搬送装置であって、
シートの搬送方向に直交する幅方向における互いに異なる位置でシートに対して搬送力を作用させる複数の搬送部を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの形状情報を取得する形状情報取得手段と、
前記形状情報取得手段が取得したシートの形状情報に基づいて、前記搬送手段における各搬送部からシートに作用する力をそれぞれ制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴するシート搬送装置。
A sheet conveying device for conveying a sheet,
A conveying unit having a plurality of conveying units that apply a conveying force to the sheet at different positions in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet;
Shape information acquisition means for acquiring shape information of a sheet conveyed by the conveyance means;
Based on the shape information of the sheet acquired by the shape information acquisition unit, a conveyance control unit that controls the force acting on the sheet from each conveyance unit in the conveyance unit;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記形状情報取得手段は、シートにおける厚みが均一な第1の部分および前記第1の部分とは異なる厚みを呈する第2の部分の位置を取得し、
前記搬送制御手段は、各搬送部からシートの前記第1の部分および前記第2の部分にそれぞれ異なった搬送力が作用するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The shape information acquisition means acquires a position of a first portion having a uniform thickness in the sheet and a second portion having a thickness different from the first portion,
The said conveyance control means controls the said conveyance means so that different conveyance force each acts on the said 1st part and the said 2nd part of a sheet | seat from each conveyance part, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Sheet transport device.
前記搬送制御手段は、搬送部と前記第2の部分との間の圧接力を、搬送部と前記第1の部分との間の圧接力よりも小さくなるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。   The conveyance control means controls the conveyance means so that a pressure contact force between the conveyance unit and the second part is smaller than a pressure contact force between the conveyance part and the first part. The sheet conveying apparatus according to claim 2. 前記搬送制御手段は、前記第2の部分に当接する搬送部をシートから離間させることを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。   The sheet conveyance apparatus according to claim 2, wherein the conveyance control unit separates a conveyance unit that contacts the second portion from the sheet. 前記搬送部は、シートに搬送力を作用させるように構成されたローラまたはベルトであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying unit is a roller or a belt configured to apply a conveying force to the sheet. シートを搬送するためのシート搬送装置であって、
シートの搬送方向に直交する幅方向に移動自在に構成された、シートを検出するためのシート検出センサと、
前記搬送手段によって搬送されるシートの形状情報を取得する形状情報取得手段と、
前記形状情報取得手段が取得したシートの形状情報に基づいて、前記シート検出センサを移動させるセンサ制御手段と、
を備えたことを特徴するシート搬送装置。
A sheet conveying device for conveying a sheet,
A sheet detection sensor for detecting a sheet configured to be movable in a width direction orthogonal to the sheet conveyance direction;
Shape information acquisition means for acquiring shape information of a sheet conveyed by the conveyance means;
Sensor control means for moving the sheet detection sensor based on the shape information of the sheet acquired by the shape information acquisition means;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記形状情報取得手段は、シートにおける厚みが均一な第1の部分および前記第1の部分とは異なる厚みを呈する第2の部分の位置を取得し、
前記センサ制御手段は、前記シート検出センサがシートの前記第2の部分を検出しないように前記シート検出センサを移動させることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The shape information acquisition means acquires a position of a first portion having a uniform thickness in the sheet and a second portion having a thickness different from the first portion,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sensor control unit moves the sheet detection sensor so that the sheet detection sensor does not detect the second portion of the sheet.
請求項1〜7のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、
を備え、
前記形状情報取得手段は、前記画像読取部が読み取ったシートの画像に基づいて、シートにおける厚みが均一な第1の部分および前記第1の部分とは異なる厚みを呈する第2の部分の位置を取得することを特徴とするシート処理装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 7,
An image reading unit that reads an image of a sheet conveyed by the sheet conveying device;
With
The shape information acquisition unit is configured to determine a position of a first portion having a uniform thickness on the sheet and a second portion having a thickness different from the first portion based on an image of the sheet read by the image reading unit. A sheet processing apparatus that acquires the sheet processing apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011057301A (en) * 2009-09-07 2011-03-24 Seiko Epson Corp Recording device
JP2014162615A (en) * 2013-02-27 2014-09-08 Kyocera Document Solutions Inc Sheet transfer device and image formation device including the same

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