JP2008181187A - 動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法、及び、動きベクトル検出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】拡散現象を示す拡散量q1および減衰現象を示す減衰量q2を輝度変動量とし、輝度変動量qと拡散量q1および減衰量q2との差分を誤差とする誤差関数εを導き、この誤差関数εをロバスト統計学に基づくロバスト関数に代入した目的関数Eを導出して、この目的関数Eの誤差が収束するまで繰り返し計算して動きベクトル(υ,ν)を推定する。
【選択図】図1
Description
100…画像入力部
110…画像蓄積部
120…階層画像生成部
121…階層画像蓄積部
130…目的関数導出部
131…目的関数格納部
140…速度ベクトル仮推定部
141…仮速度ベクトル格納部
150…速度ベクトル本推定部
151…速度ベクトル格納部
160…動きベクトル表示部
200,210…蓄積画像
201,202,211,212…階層画像
300,310,400,410,500,510…画像
S1〜S7…ステップ
Claims (7)
- 移動対象を含む画像を入力する画像入力手段と、
入力された前記画像を時系列に蓄積する画像蓄積手段と、
蓄積された前記画像を読み出して、前記画像毎に異なる空間解像度を有する階層画像を生成して階層画像蓄積手段に蓄積する階層画像生成手段と、
拡散現象を示す拡散量および減衰現象を示す減衰量を輝度変動量とし、前記輝度変動量と前記拡散量および前記減衰量との差分を誤差とする誤差関数を導き、当該誤差関数をロバスト統計学に基づくロバスト関数に代入した目的関数を導出して目的関数格納手段に格納する目的関数導出手段と、
格納された前記目的関数を読み出して、連続する2枚の前記画像に対する前記階層画像のうち空間解像度の低い2枚の前記階層画像の濃淡値を前記目的関数に代入し、当該目的関数の誤差が収束するまで繰り返し計算することで前記移動対象の速度ベクトルを仮推定して仮速度ベクトル格納手段に格納する速度ベクトル仮推定手段と、
格納された前記目的関数と仮推定された前記速度ベクトルとを読み出して、当該速度ベクトルと次に空間解像度の高い2枚の前記階層画像の濃淡値とを前記目的関数に代入し、当該目的関数の誤差が収束するまで繰り返し計算することで前記移動対象の前記速度ベクトルを本推定して速度ベクトル格納手段に格納する速度ベクトル本推定手段と、
を有することを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 前記速度ベクトル本推定手段は、前記速度ベクトル格納手段に格納された前記速度ベクトルと当該速度ベクトル本推定手段で用いた前記2枚の階層画像の次に空間解像度の高い2枚の前記階層画像の濃淡値とを前記目的関数に代入して前記速度ベクトルを推定することを繰り返し、当該速度ベクトルを前記速度ベクトル格納手段に格納することを特徴とする請求項1に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記速度ベクトル仮推定手段および前記速度ベクトル本推定手段は、前記目的関数を演算する際に用いる前記ロバスト関数として、ローレンツ関数を用いることを特徴とする請求項1又は2に記載の動きベクトル検出装置。
- 移動対象を含む画像を入力する第1ステップと、
入力された前記画像を時系列に蓄積する第2ステップと、
蓄積された前記画像を読み出して、前記画像毎に異なる空間解像度を有する階層画像を生成して階層画像蓄積手段に蓄積する第3ステップと、
拡散現象を示す拡散量および減衰現象を示す減衰量を輝度変動量とし、前記輝度変動量と前記拡散量および前記減衰量との差分を誤差とする誤差関数を導き、当該誤差関数をロバスト統計学に基づくロバスト関数に代入した目的関数を導出して目的関数格納手段に格納する第4ステップと、
格納された前記目的関数を読み出して、連続する2枚の前記画像に対する前記階層画像のうち空間解像度の低い2枚の前記階層画像の濃淡値を前記目的関数に代入し、当該目的関数の誤差が収束するまで繰り返し計算することで前記移動対象の速度ベクトルを仮推定して仮速度ベクトル格納手段に格納する第5ステップと、
格納された前記目的関数と仮推定された前記速度ベクトルとを読み出して、当該速度ベクトルと次に空間解像度の高い2枚の前記階層画像の濃淡値とを前記目的関数に代入し、当該目的関数の誤差が収束するまで繰り返し計算することで前記移動対象の前記速度ベクトルを本推定して速度ベクトル格納手段に格納する第6ステップと、
を有することを特徴とする動きベクトル検出方法。 - 前記第6ステップは、前記速度ベクトル格納手段に格納された前記速度ベクトルと当該第6ステップで用いた前記2枚の階層画像の次に空間解像度の高い2枚の前記階層画像の濃淡値とを前記目的関数に代入して前記速度ベクトルを推定することを繰り返し、当該速度ベクトルを前記速度ベクトル格納手段に格納することを特徴とする請求項4に記載の動きベクトル検出方法。
- 前記第5ステップおよび前記第6ステップは、前記目的関数を演算する際に用いる前記ロバスト関数として、ローレンツ関数を用いることを特徴とする請求項4又は5に記載の動きベクトル検出方法。
- 請求項4乃至6のいずれか1項に記載の動きベクトル検出方法における各ステップをコンピュータによって実行させることを特徴とする動きベクトル検出プログラム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012142836A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 復号装置及びそのプログラム |
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-
2007
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