JP2008177284A - Apparatus and method for loading electronic component - Google Patents

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Hisashi Suginuma
久 杉沼
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Shibaura Mechatronics Corp
芝浦メカトロニクス株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a loading apparatus for improving productivity by improving the operating efficiency of a loading unit. <P>SOLUTION: The loading apparatus includes a loading unit 4 for loading an electronic component to a side portion of a liquid crystal cell and a supply/evacuation unit 25 for supplying the liquid crystal cell that is not loaded with an electronic component to the loading unit, and simultaneously unloading the liquid crystal cell to which an electronic component is loaded by the loading unit from the loading unit. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は基板に電子部品を実装するための実装装置及び実装方法に関する。   The present invention relates to a mounting apparatus and a mounting method for mounting electronic components on a substrate.

たとえば、基板としての液晶セルには接着材料としての異方性導電部材を介して電子部品としてのTCP(Tape Carrier Package)が実装される。上記液晶セルは、2枚のガラス板をシール材を介して所定の間隔で液密に接着し、これらガラス板間に液晶を封入し、さらに各ガラス板の外面にそれぞれ偏光板を貼着して構成される。そして、上記構成の液晶セルには、側部上面にテープ状の上記異方性導電部材を貼着し、この異方性導電部材上に上記TCPを仮圧着した後、本圧着するようにしている。   For example, a TCP (Tape Carrier Package) as an electronic component is mounted on a liquid crystal cell as a substrate through an anisotropic conductive member as an adhesive material. In the liquid crystal cell, two glass plates are bonded in a liquid-tight manner at a predetermined interval through a sealing material, liquid crystal is sealed between the glass plates, and a polarizing plate is attached to the outer surface of each glass plate. Configured. In the liquid crystal cell having the above structure, the tape-like anisotropic conductive member is attached to the upper surface of the side portion, and the TCP is temporarily pressure-bonded on the anisotropic conductive member, and then the pressure-bonding is performed. Yes.

上記液晶セルの縁部上面にTCPを圧着する実装装置としてはたとえば特許文献1に示されるものが知られている。特許文献1に示された実装装置は並設された複数のステージを有する。各ステージには実装(圧着)ユニット及び位置決めユニットが設けられ、隣り合うステージに跨って受け渡しユニットが設けられている。   As a mounting apparatus for pressure-bonding TCP to the upper surface of the edge of the liquid crystal cell, for example, the one shown in Patent Document 1 is known. The mounting apparatus disclosed in Patent Document 1 has a plurality of stages arranged side by side. Each stage is provided with a mounting (crimping) unit and a positioning unit, and a delivery unit is provided across adjacent stages.

上記実装ユニットはバックアップ部材と実装ツールを有し、上記液晶セルの側部下面を上記バックアップ部材で支持し、上面に上記実装ツールによって上記液晶セルを実装する。   The mounting unit includes a backup member and a mounting tool, the side surface of the liquid crystal cell is supported by the backup member, and the liquid crystal cell is mounted on the upper surface by the mounting tool.

上記位置決めユニットは吸着テーブルを有し、この吸着テーブルに供給された液晶セルの側部を上記バックアップ部材に対して位置決めする。
上記受け渡しユニットは吸着部材を有し、この吸着部材は上流側のステージの吸着テーブルから液晶セルを受け、その液晶セルを下流側のステージの吸着テーブルに供給するようになっている。
特開2003−234373号公報
The positioning unit includes a suction table, and positions the side portion of the liquid crystal cell supplied to the suction table with respect to the backup member.
The delivery unit has a suction member that receives the liquid crystal cell from the suction table of the upstream stage and supplies the liquid crystal cell to the suction table of the downstream stage.
JP 2003-234373 A

上記構成の実装装置によると、所定のステージによって液晶セルにTCPを実装する場合、まず、上記ステージの吸着テーブルに受け渡し機構の吸着部材によってTCPが実装されていない液晶セルが供給される。   According to the mounting apparatus configured as described above, when TCP is mounted on the liquid crystal cell by a predetermined stage, first, the liquid crystal cell on which TCP is not mounted is supplied to the suction table of the stage by the suction member of the delivery mechanism.

上記吸着テーブルに液晶セルが供給されると、その吸着テーブルによって液晶セルを圧着ユニットに対して位置決めし、その一側部にTCPを実装する。TCPを実装したならば、その液晶セルを受け渡し機構の吸着部材によって搬出し、その下流側のステージの吸着テーブルに供給するようになっている。   When the liquid crystal cell is supplied to the suction table, the liquid crystal cell is positioned with respect to the pressure bonding unit by the suction table, and the TCP is mounted on one side thereof. If the TCP is mounted, the liquid crystal cell is carried out by the suction member of the delivery mechanism and supplied to the suction table of the downstream stage.

そして、TCPが実装された液晶セルを吸着テーブルから搬出したならば、その吸着テーブルにつぎの液晶セルを供給するようにしている。   When the liquid crystal cell on which the TCP is mounted is carried out from the suction table, the next liquid crystal cell is supplied to the suction table.

しかしながら、このような構成によると、所定のステージの吸着テーブルに対してTCPが実装されていない液晶セルを供給する作業と、そのステージでTCPが実装された液晶セルの搬出作業は時間をずらして別々に行なわれることになる。   However, according to such a configuration, the operation of supplying the liquid crystal cell on which the TCP is not mounted to the suction table of the predetermined stage and the operation of carrying out the liquid crystal cell on which the TCP is mounted on the stage are shifted in time. It will be done separately.

そのため、液晶セルを上記ステージに供給する間と、TCPが実装された液晶セルを上記ステージから搬出する間は実装ユニットによる実装作業が休止されることになるから、その休止時間が長くなり、実装装置の稼働率が低下するということがあった。   For this reason, the mounting operation by the mounting unit is suspended while the liquid crystal cell is supplied to the stage and the liquid crystal cell mounted with TCP is unloaded from the stage. There was a case where the operating rate of the apparatus was lowered.

この発明は、実装ユニットに対する基板の供給と搬出を同時に行なうことができるようにすることで、実装ユニットの稼働率の向上を図るようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide an electronic component mounting apparatus and mounting method capable of improving the operating rate of a mounting unit by simultaneously supplying and unloading a substrate to and from the mounting unit. .

この発明は、基板の側辺部に電子部品を実装する実装装置であって、
上記基板の側辺部に上記電子部品を実装する実装ユニットと、
上記電子部品が実装されていない基板を上記実装ユニットに供給すると同時に、上記実装ユニットで電子部品が実装された基板をこの実装ユニットから搬出する受け渡しユニットと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
The present invention is a mounting device for mounting electronic components on the side of a substrate,
A mounting unit for mounting the electronic component on the side of the substrate;
An electronic component comprising: a board on which the electronic component is not mounted is supplied to the mounting unit, and at the same time, a board on which the electronic component is mounted on the mounting unit is unloaded from the mounting unit. In the mounting device.

上記実装ユニットと上記受け渡しユニットとの間には保持テーブルを有する位置決めユニットが設けられ、上記受け渡しユニットによる上記基板の上記実装ユニットに対する供給・搬出は上記保持テーブルを介して行なわれることが好ましい。   It is preferable that a positioning unit having a holding table is provided between the mounting unit and the delivery unit, and supply and unloading of the substrate to and from the mounting unit by the delivery unit are performed via the holding table.

上記受け渡しユニットは、先端に第1の吸着部が設けられた第1のアーム部と、先端に第2の吸着部が設けられた第2のアーム部が90度の角度で連設されたアーム体を有し、
このアーム体は上記第1のアーム体と第2のアーム体との連設部分を支点として回転方向に駆動されることが好ましい。
The delivery unit includes an arm in which a first arm portion provided with a first suction portion at the tip and a second arm portion provided with a second suction portion at the tip are connected at an angle of 90 degrees. Have a body,
It is preferable that this arm body is driven in the rotational direction with the connecting portion between the first arm body and the second arm body as a fulcrum.

上記基板に対して電子部品を順次実装する複数の実装ユニットが並設されていて、
隣り合う一対の実装ユニットの間には一方の実装ユニットで電子部品が実装された基板を一方の受け渡しユニットから受けて他方の受け渡しユニットに受け渡す受け渡しテーブルが設けられていることが好ましい。
A plurality of mounting units for sequentially mounting electronic components on the substrate are arranged in parallel.
It is preferable that a delivery table is provided between a pair of adjacent mounting units to receive a substrate on which an electronic component is mounted in one mounting unit from one delivery unit and deliver it to the other delivery unit.

この発明は、基板の側辺部に電子部品を実装する実装方法であって、
上記基板の側辺部に上記電子部品を実装する工程と、
上記電子部品が実装されていない基板を上記実装ユニットに供給すると同時に、上記実装ユニットで電子部品が実装された基板をこの実装ユニットから搬出する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
The present invention is a mounting method for mounting an electronic component on a side portion of a substrate,
Mounting the electronic component on the side of the substrate;
A step of supplying the substrate on which the electronic component is not mounted to the mounting unit, and simultaneously carrying out the substrate on which the electronic component is mounted by the mounting unit from the mounting unit. Is in the way.

この発明によれば、実装ユニットに対し、電子部品が実装されていない基板の供給と、電子部品が実装された基板の搬出を同時に行なうようにした。そのため、基板の搬出と搬入を別々に行なう場合に比べて実装ユニットが休止している時間を短くし、稼働率を向上させることが可能となる。   According to the present invention, the substrate on which the electronic component is not mounted is supplied to the mounting unit and the substrate on which the electronic component is mounted is simultaneously carried out. Therefore, it is possible to shorten the time during which the mounting unit is idle compared to the case where the board is carried out and carried in separately, and to improve the operating rate.

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は実装装置の概略的構成を示す平面図であって、この実装装置は複数のステージ、この実施の形態では並設された第1のステージ1と第2のステージ2を有する。各ステージ1,2には実装ユニット4が設けられている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a mounting apparatus. This mounting apparatus has a plurality of stages, and in this embodiment, a first stage 1 and a second stage 2 arranged in parallel. Each stage 1, 2 is provided with a mounting unit 4.

上記実装ユニット4は図2に示すようにバックアップ部材5及びこのバックアップ部材の上端面に対向して配置された実装ツール6を有する。この実装ツール6は架台7に設けられたシリンダのなどのZ駆動源8によって上下方向に駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the mounting unit 4 includes a backup member 5 and a mounting tool 6 disposed to face the upper end surface of the backup member. The mounting tool 6 is driven in the vertical direction by a Z drive source 8 such as a cylinder provided on the gantry 7.

上記バックアップ部材5の上端面には基板としての液晶セルWの一端部が後述する位置決めユニット11によって位置決めされて支持される。液晶セルWの一端部の上面にはテープ状の異方性導電部材(図示せず)が貼着されている。   One end of a liquid crystal cell W as a substrate is positioned and supported on the upper end surface of the backup member 5 by a positioning unit 11 described later. A tape-like anisotropic conductive member (not shown) is attached to the upper surface of one end of the liquid crystal cell W.

位置決めされた液晶セルWの一側部の上面に対し、TCPなどの電子部品9を吸着保持した上記実装ツール6が下降方向に駆動される。それによって、上記液晶セルWの一側部の上面に複数の上記電子部品9が上記異方性導電部材を介して後述するように実装されるようになっている。   The mounting tool 6 that sucks and holds the electronic component 9 such as TCP is driven in the descending direction with respect to the upper surface of one side of the positioned liquid crystal cell W. As a result, a plurality of the electronic components 9 are mounted on the upper surface of one side portion of the liquid crystal cell W as described later via the anisotropic conductive member.

各ステージ1,2の上記位置決めユニット11は図1に矢印で示すX方向に沿って設けられたXテーブル12を有する。このXテーブル12には図2に示すようにX方向に沿って駆動されるX可動体13が設けられている。このX可動体13の上面にはYテーブル14が上記X方向と直交するY方向に沿って設けられている。   The positioning unit 11 of each stage 1 and 2 has an X table 12 provided along the X direction indicated by an arrow in FIG. The X table 12 is provided with an X movable body 13 driven along the X direction as shown in FIG. A Y table 14 is provided on the upper surface of the X movable body 13 along the Y direction orthogonal to the X direction.

上記Yテーブル14の上面にはY方向に沿って駆動されるY可動体15が設けられ、このY可動体15の上面にはZテーブル16が設けられている。このZテーブル16には上記X方向とY方向がなす平面に対して直交するZ方向に駆動されるZ可動体17が設けられ、このZ可動体17には保持テーブル18が水平に設けられている。そして、この保持テーブル18には、上記電子部品9が実装される上記液晶セルWが一側部を突出させて吸着保持される。   A Y movable body 15 driven along the Y direction is provided on the upper surface of the Y table 14, and a Z table 16 is provided on the upper surface of the Y movable body 15. The Z table 16 is provided with a Z movable body 17 driven in the Z direction orthogonal to the plane formed by the X direction and the Y direction. The Z movable body 17 is provided with a holding table 18 horizontally. Yes. The holding table 18 sucks and holds the liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is mounted with one side protruding.

図1に示すように、上記第1のステージ1の一側部、上記第1のステージ1の他側部と第2のステージ2の一側部の部分及び第2のステージ2の他側部にはそれぞれ第1乃至第3の受け渡しテーブル21〜23が配置されている。   As shown in FIG. 1, one side of the first stage 1, the other side of the first stage 1 and the one side of the second stage 2, and the other side of the second stage 2. Are arranged with first to third delivery tables 21 to 23, respectively.

上記第1のステージ1には第1の給排ユニット25が設けられ、上記第2のステージ2には第2の給排ユニット26が設けられている。各給排ユニット25,26はアーム体27を有する。このアーム体27は第1のアーム部27aと第2のアーム部27bとが直角に設けられている。   The first stage 1 is provided with a first supply / discharge unit 25, and the second stage 2 is provided with a second supply / discharge unit 26. Each supply / discharge unit 25, 26 has an arm body 27. In this arm body 27, a first arm portion 27a and a second arm portion 27b are provided at right angles.

上記第1のアーム部27aの先端部の下面には第1の吸着部28aが設けられ、第2のアーム部27bの先端部の下面には第2の吸着部28bが設けられている。第1、第2の吸着部28a,28bは上記液晶セルWの上面を吸着保持できるようになっている。   A first suction portion 28a is provided on the lower surface of the distal end portion of the first arm portion 27a, and a second suction portion 28b is provided on the lower surface of the distal end portion of the second arm portion 27b. The first and second suction portions 28a and 28b can suck and hold the upper surface of the liquid crystal cell W.

上記アーム体27の第1のアーム部27aと第2のアーム部27bとの連結部分は、このアーム体27を回転方向及び上下方向に駆動するθ・Z駆動源31の駆動軸32に連結されている。   The connecting portion between the first arm portion 27a and the second arm portion 27b of the arm body 27 is connected to a drive shaft 32 of a θ / Z drive source 31 that drives the arm body 27 in the rotational direction and the vertical direction. ing.

第1のステージ1のアーム体27は90度の範囲で回動駆動される。つまり、第1のアーム部27aは第1の受け渡しテーブル21と位置決めユニット11の保持テーブル18との間で回動し、第2のアーム部27bは第1のアーム部27aと連動して上記保持テーブル18と第2の受け渡しテーブル22との間で回動する。   The arm body 27 of the first stage 1 is rotationally driven within a range of 90 degrees. That is, the first arm portion 27a rotates between the first delivery table 21 and the holding table 18 of the positioning unit 11, and the second arm portion 27b is interlocked with the first arm portion 27a to hold the above. It rotates between the table 18 and the second delivery table 22.

さらに説明すると、第1のアーム部27aが第1の受け渡しテーブル21の上方に位置するとき、第2のアーム部27bは保持テーブル18の上方に位置し、その状態からアーム体27が図1に矢印Aで示す時計方向に90度回動すると、第1のアーム部27aは保持テーブル18の上方に位置し、第2のアーム部27bは第2の受け渡しテーブル22の上方に位置するようになっている。   More specifically, when the first arm portion 27a is located above the first delivery table 21, the second arm portion 27b is located above the holding table 18, and from this state, the arm body 27 is moved to FIG. When rotated 90 degrees in the clockwise direction indicated by the arrow A, the first arm portion 27a is positioned above the holding table 18, and the second arm portion 27b is positioned above the second delivery table 22. ing.

第2のステージ2のアーム体27は、第1のステージ1のアーム体27と同様、90度の範囲で回動駆動される。つまり、第1のアーム部27aは第2の受け渡しテーブル22と位置決めユニット11の保持テーブル18との間で回動し、第2のアーム部27bは第1のアーム部27aと連動して上記保持テーブル18と第3の受け渡しテーブル23との間で回動する。   Similarly to the arm body 27 of the first stage 1, the arm body 27 of the second stage 2 is rotationally driven within a range of 90 degrees. That is, the first arm portion 27a rotates between the second delivery table 22 and the holding table 18 of the positioning unit 11, and the second arm portion 27b is interlocked with the first arm portion 27a to hold the above. It rotates between the table 18 and the third delivery table 23.

さらに説明すると、第1のアーム部27aが第2の受け渡しテーブル22の上方に位置するとき、第2のアーム部27bは保持テーブル18の上方に位置し、その状態からアーム体27が図1に矢印Bで示す時計方向に90度回動すると、第1のアーム部27aは保持テーブル18の上方に位置し、第2のアーム部27bは第3の受け渡しテーブル23の上方に位置するようになっている。   More specifically, when the first arm portion 27a is located above the second delivery table 22, the second arm portion 27b is located above the holding table 18, and from this state, the arm body 27 is moved to FIG. When rotated 90 degrees in the clockwise direction indicated by the arrow B, the first arm portion 27 a is positioned above the holding table 18 and the second arm portion 27 b is positioned above the third delivery table 23. ing.

なお、第1、第2のステージ1,2の保持テーブル18はX、Y、Z方向に駆動可能であるから、Y方向に駆動することで、その上面に保持された液晶セルWは一側部が実装ユニット4のバックアップ部材5の上端面に支持される位置と、アーム体27の第1或いは第2のアーム部27a,27bの第1或いは第2の吸着部28a,28bの下方に対向する位置に位置決めすることができる。   Since the holding table 18 of the first and second stages 1 and 2 can be driven in the X, Y, and Z directions, the liquid crystal cell W held on the upper surface thereof is driven on the one side by driving in the Y direction. The portion is supported by the upper end surface of the backup member 5 of the mounting unit 4 and the lower side of the first or second adsorption portion 28a, 28b of the first or second arm portion 27a, 27b of the arm body 27. Can be positioned.

上記第1のステージ1のアーム体27と、第2のステージ2のアーム体27は図示せぬ制御装置によって矢印A方向とB方向に同期して回転駆動されるようになっている。それによって、第1のステージ1のアーム体27の第2のアーム部27bと第2のステージ2のアーム体27の第1のアーム部27aが干渉することがないようになっている。   The arm body 27 of the first stage 1 and the arm body 27 of the second stage 2 are rotationally driven in synchronization with the arrow A direction and the B direction by a control device (not shown). Accordingly, the second arm portion 27b of the arm body 27 of the first stage 1 and the first arm portion 27a of the arm body 27 of the second stage 2 do not interfere with each other.

つぎに、上記構成の実装装置によって液晶セルWの側辺部に電子部品9を実装するときの手順を図3を参照しながら説明する。
電子部品9が実装されていない液晶セルWが前工程から第1のステージ1の第1の受け渡しテーブル21に供給載置される。このとき、液晶セルWは、実装ユニット4で電子部品9が実装されるときの一側部の回転位置が反時計方向に90度回転させられている。
Next, a procedure for mounting the electronic component 9 on the side portion of the liquid crystal cell W by the mounting apparatus having the above configuration will be described with reference to FIG.
The liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is not mounted is supplied and placed on the first delivery table 21 of the first stage 1 from the previous process. At this time, in the liquid crystal cell W, the rotation position of one side when the electronic component 9 is mounted by the mounting unit 4 is rotated 90 degrees counterclockwise.

第1の受け渡しテーブル21に液晶セルWが供給載置されると、第1の給排ユニット25のアーム体27は第1のアーム部27aがX方向に沿う角度に回動位置決めされ、その先端に設けられた第1の吸着部28aが上記第1の受け渡しテーブル21の上方に対向位置する。   When the liquid crystal cell W is supplied and placed on the first delivery table 21, the arm body 27 of the first supply / discharge unit 25 is rotated and positioned at an angle along the X direction of the first arm portion 27 a, and the tip thereof The first suction portion 28a provided on the upper side of the first delivery table 21 is opposed to the first suction portion 28a.

ついで、上記アーム体27はθ・Z駆動源31によって下降方向に駆動され、第1のアーム部27aの先端部の下面に設けられた第1の吸着部28aによって上記液晶セルWを吸着保持したのち、上昇方向に駆動される。   Next, the arm body 27 is driven in the downward direction by the θ / Z drive source 31, and the liquid crystal cell W is sucked and held by the first suction portion 28a provided on the lower surface of the tip portion of the first arm portion 27a. After that, it is driven in the upward direction.

アーム体27は上昇すると、上記第1のアーム部27aがY方向と平行になるよう時計方向に90度回動駆動される。この回動を図3に矢印A1で示す。それによって、第1のアーム27aの第1の吸着部28aに吸着保持された液晶セルWは位置決めユニット11の保持テーブル18の上方に位置決めされる。   When the arm body 27 is raised, the first arm portion 27a is rotated 90 degrees clockwise so as to be parallel to the Y direction. This rotation is indicated by an arrow A1 in FIG. Accordingly, the liquid crystal cell W sucked and held by the first suction portion 28a of the first arm 27a is positioned above the holding table 18 of the positioning unit 11.

その状態で、アーム体27は下降方向に駆動され、第1の吸着部28aに吸着保持された液晶セルWが上記保持テーブル18に受け渡されて保持される。そのとき、液晶セルWは上記電子部品9が実装される一側部が上記保持テーブル18の一側から外方へ突出している。   In this state, the arm body 27 is driven in the downward direction, and the liquid crystal cell W sucked and held by the first suction portion 28a is delivered to and held by the holding table 18. At that time, one side portion of the liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is mounted protrudes outward from one side of the holding table 18.

液晶セルWを保持した保持テーブル18は、その液晶セルWの一側部の下面の高さがバックアップ部材5の上端面と同じ高さになるようZ方向に対して位置決めされる。それと同時に、Y方向の上記バックアップ部材5に近づく方向、つまり図3に+Yで示す前進方向に駆動される。それによって、液晶セルWの一側部の下面が上記バックアップ部材5の上端面によって支持される。その状態の液晶セルWを鎖線で示す。   The holding table 18 holding the liquid crystal cell W is positioned with respect to the Z direction so that the height of the lower surface of one side of the liquid crystal cell W is the same height as the upper end surface of the backup member 5. At the same time, it is driven in the direction approaching the backup member 5 in the Y direction, that is, in the forward direction indicated by + Y in FIG. Accordingly, the lower surface of one side portion of the liquid crystal cell W is supported by the upper end surface of the backup member 5. The liquid crystal cell W in this state is indicated by a chain line.

液晶セルWの一側部がバックアップ部材5によって支持されると、上記実装ユニット4の実装ツール6が下端面に電子部品9を保持した状態で下降し、その電子部品9を液晶セルWのバックアップ部材5によって支持された一側部の上面に実装する。液晶セルWの一側部には複数の電子部品9が実装されることになる。   When one side of the liquid crystal cell W is supported by the backup member 5, the mounting tool 6 of the mounting unit 4 descends with the electronic component 9 held on the lower end surface, and the electronic component 9 is backed up for the liquid crystal cell W. Mounted on the upper surface of one side supported by the member 5. A plurality of electronic components 9 are mounted on one side of the liquid crystal cell W.

この実装の間に、第1の受け渡しテーブル21には電子部品9が実装されていない新たな液晶セルWが前工程から供給されて載置される。また、アーム体27は反時計方向(A1と逆方向)に90度回動駆動され、第1のアーム部27aがX方向と平行で、先端の第1の吸着部28aが上記第1の受け渡しテーブル21の上方に対向する位置に位置決めされて待機する。   During this mounting, a new liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is not mounted is supplied and placed on the first delivery table 21 from the previous step. The arm body 27 is driven to rotate 90 degrees counterclockwise (opposite to A1), the first arm portion 27a is parallel to the X direction, and the first suction portion 28a at the tip is the first delivery portion. It is positioned at a position facing the upper side of the table 21 and waits.

液晶セルWに電子部品9が実装されると、保持テーブル18は後退方向である、−Y方向に駆動され、その上面に保持された液晶セルWが第2のアーム部27bの先端の第2の吸着部28bに対向位置する。   When the electronic component 9 is mounted on the liquid crystal cell W, the holding table 18 is driven in the backward direction, ie, the −Y direction, and the liquid crystal cell W held on the upper surface of the holding table 18 is the second end of the second arm portion 27b. It faces the suction part 28b.

この状態で、上記アーム体27がθ・Z駆動源31によって下降方向に駆動される。それによって、第1の吸着部28aは第1の受け渡しテーブル21に供給載置された電子部品9が実装されていない新たな液晶セルを吸着し、第2のアーム部27bの第2の吸着部28bは一側部に電子部品9が実装された液晶セルWを吸着保持する。この第2のアーム部27bの回動を図3に矢印A2で示す。   In this state, the arm body 27 is driven in the downward direction by the θ · Z drive source 31. Thereby, the first suction part 28a sucks a new liquid crystal cell on which the electronic component 9 supplied and placed on the first delivery table 21 is not mounted, and the second suction part of the second arm part 27b. 28b sucks and holds the liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is mounted on one side. The rotation of the second arm portion 27b is indicated by an arrow A2 in FIG.

ついで、アーム体27は上昇方向に駆動され、第1のアーム部27aの第1の吸着部28aが第1の受け渡しテーブル21から液晶セルWを吸着し、第2のアーム部27bの第2の吸着部28bは位置決めユニット11の保持テーブル18から一側部に電子部品9が実装された液晶セルWを吸着する。   Next, the arm body 27 is driven in the upward direction, the first suction portion 28a of the first arm portion 27a sucks the liquid crystal cell W from the first delivery table 21, and the second arm portion 27b The suction portion 28 b sucks the liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is mounted on one side from the holding table 18 of the positioning unit 11.

第1、第2の吸着部28a,28bがそれぞれ液晶セルWを吸着すると、アーム体27は上昇方向に駆動されてから、時計方向に90度回転される。それによって、第1の吸着部28aが保持テーブル18の上方に対向位置し、第2の吸着部28bが第2の受け渡しテーブル22の上方に対向位置する。   When the first and second suction portions 28a and 28b respectively suck the liquid crystal cell W, the arm body 27 is driven in the upward direction and then rotated 90 degrees in the clockwise direction. As a result, the first suction portion 28 a is positioned above the holding table 18, and the second suction portion 28 b is positioned above the second delivery table 22.

上記アーム体27は時計方向に90度回転した後、下降方向に駆動される。そして、第1の吸着部28aに吸着保持された液晶セルWは保持テーブル18に供給され、第2の吸着部28bに吸着保持された液晶セルWが第2の受け渡しテーブル22に供給される。   The arm body 27 is rotated in the clockwise direction by 90 degrees and then driven in the downward direction. The liquid crystal cell W sucked and held by the first suction unit 28 a is supplied to the holding table 18, and the liquid crystal cell W sucked and held by the second suction unit 28 b is supplied to the second delivery table 22.

すなわち、第1の給排ユニット25のアーム体27は、第1の受け渡しテーブル21から液晶セルWを吸着して保持テーブル18に供給する作業と、電子部品9が実装された液晶セルWを保持テーブル18から吸着して第2の受け渡しテーブル22に受け渡す液晶セルWの排出作業を同時に行なうことができる。   That is, the arm body 27 of the first supply / discharge unit 25 holds the liquid crystal cell W on which the liquid crystal cell W is sucked from the first delivery table 21 and supplied to the holding table 18 and the electronic component 9 is mounted. The discharge operation of the liquid crystal cell W sucked from the table 18 and transferred to the second transfer table 22 can be performed simultaneously.

それによって、2つの作業を別々に行う場合に比べて実装ユニット4を休止させる時間を短縮することができるから、実装装置の稼働率を向上させることができる。   As a result, the time for which the mounting unit 4 is suspended can be shortened as compared with the case where the two operations are performed separately, so that the operating rate of the mounting apparatus can be improved.

液晶セルWを保持テーブル18から吸着して第2の受け渡しテーブル22に受け渡すとき、液晶セルWは90度時計方向に回転させられる。   When the liquid crystal cell W is sucked from the holding table 18 and transferred to the second transfer table 22, the liquid crystal cell W is rotated 90 degrees clockwise.

第1のステージ1で電子部品9が実装されて第2の受け渡しテーブル22に供給された液晶セルWは、第2の給排ユニット26のアーム体27の第1のアーム部27aによって吸着保持され、このアーム体27が図3に矢印B1で示す時計方向に90度回動することで、第2のステージ2の保持テーブル18に受け渡される。   The liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is mounted on the first stage 1 and supplied to the second delivery table 22 is sucked and held by the first arm portion 27a of the arm body 27 of the second supply / discharge unit 26. The arm body 27 is transferred to the holding table 18 of the second stage 2 by rotating 90 degrees clockwise as indicated by an arrow B1 in FIG.

そのとき、液晶セルWは第1のステージ1の保持テーブル18に保持された状態から180度回転した状態になる。そのため、第2のステージ2の保持テーブル18に保持された液晶セルWは第1のステージ1で電子部品9が実装された一側部と対向する他側部が実装ユニット4側に向いた状態で、上記保持テーブル18に保持されることになる。   At that time, the liquid crystal cell W is rotated 180 degrees from the state held on the holding table 18 of the first stage 1. Therefore, the liquid crystal cell W held on the holding table 18 of the second stage 2 is in a state in which the other side facing the one side where the electronic component 9 is mounted in the first stage 1 faces the mounting unit 4 side. Thus, it is held by the holding table 18.

この状態で、保持テーブル18が+Y方向に駆動されて液晶セルWが鎖線で示す位置まで前進することで、上記液晶セルWの他側部にも複数の電子部品9が実装されることになる。すなわち、第2のステージ2では、第1のステージ1で電子部品9が実装された液晶セルWの一側部と対向する他側部に電子部品9が実装されることになる。   In this state, the holding table 18 is driven in the + Y direction and the liquid crystal cell W moves forward to the position indicated by the chain line, whereby a plurality of electronic components 9 are mounted on the other side of the liquid crystal cell W. . That is, in the second stage 2, the electronic component 9 is mounted on the other side portion opposite to one side portion of the liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is mounted in the first stage 1.

このように、第1、第2のステージ1,2を並設し、各ステージ1,2に第1のアーム部27aと第2のアーム部27bとが90度の角度をなしたアーム体27を設け、このアーム体27を回動させて液晶セルWを第1のステージ1から第2のステージ2に受け渡すようにした。   As described above, the first and second stages 1 and 2 are juxtaposed, and the arm body 27 in which the first arm portion 27 a and the second arm portion 27 b form an angle of 90 degrees with each of the stages 1 and 2. And the arm body 27 is rotated so that the liquid crystal cell W is transferred from the first stage 1 to the second stage 2.

そのため、液晶セルWを第1のステージ1から第2のステージ2に受け渡すだけで180度回転させ、その液晶セルWの一側部と他側部にそれぞれ電子部品9を実装することができる。   Therefore, it is possible to rotate the liquid crystal cell W by 180 degrees simply by passing it from the first stage 1 to the second stage 2, and to mount the electronic components 9 on one side and the other side of the liquid crystal cell W, respectively. .

つまり、上記液晶セルWを受け渡しとは別の工程で180度回転させるということをせずに、その一側部と他側部に電子部品を実装することができるから、そのことによっても実装に要するタクトタイムを短縮することができる。   That is, since the liquid crystal cell W can be mounted on one side portion and the other side portion without rotating 180 degrees in a process different from the delivery, it is also possible to mount it. The required tact time can be shortened.

上記第2のステージ2で他側部に電子部品9が実装された液晶セルWは、第2の給排ユニット26のアーム体27によって第3の受け渡しテーブル23上に搬出され、そこから次工程に受け渡される。   The liquid crystal cell W on which the electronic component 9 is mounted on the other side in the second stage 2 is carried out onto the third delivery table 23 by the arm body 27 of the second supply / discharge unit 26, and from there, the next step Is passed on.

次工程としては、第1、第2のステージ1,2と同じ構成の第3のステージ(図示しない)であってもよい。その場合、第2のステージ2の第2の給排ユニット26のアーム体27によって排出された液晶セルWを受ける第3の受け渡しテーブル23をθ方向に駆動可能とする。   The next process may be a third stage (not shown) having the same configuration as the first and second stages 1 and 2. In this case, the third delivery table 23 that receives the liquid crystal cell W discharged by the arm body 27 of the second supply / discharge unit 26 of the second stage 2 can be driven in the θ direction.

そして、一対の側辺部に電子部品9が実装された液晶セルWが上記第3の受け渡しテーブル23に供給されたならば、この第3の受け渡しテーブル23を90度回転して液晶セルWの向きを変える。つまり、電子部品9が実装された一対の側辺部をY方向に平行な状態から、X方向に平行になるよう回転させる。   When the liquid crystal cell W having the electronic components 9 mounted on the pair of side portions is supplied to the third delivery table 23, the third delivery table 23 is rotated 90 degrees to Change direction. That is, the pair of side portions on which the electronic component 9 is mounted are rotated from a state parallel to the Y direction so as to be parallel to the X direction.

そのような状態で、第3のステージの第3の給排ユニットのアーム体は、その第1のアーム部の第1の吸着部が液晶セルWを吸着保持して時計方向に90度回転駆動され、液晶セルWを保持テーブル18に受け渡す。それによって、液晶セルWの4つの側辺部のうち、電子部品9がまだ実装されていない残り2つの側辺部のうちの1つが実装ユニット4に対向位置することになる。   In such a state, the arm body of the third supply / discharge unit of the third stage is driven to rotate 90 degrees clockwise by the first suction portion of the first arm portion sucking and holding the liquid crystal cell W. Then, the liquid crystal cell W is transferred to the holding table 18. As a result, of the four side portions of the liquid crystal cell W, one of the remaining two side portions on which the electronic component 9 is not yet mounted is positioned facing the mounting unit 4.

したがって、第3のステージの実装ユニット4では、液晶セルWの残りの2つの側辺部のうちの1つに電子部品9を実装することができる。つまり、第1乃至第3のステージによって液晶セルWの3つの側辺部に電子部品9を順次実装することができる。   Therefore, in the mounting unit 4 of the third stage, the electronic component 9 can be mounted on one of the remaining two side portions of the liquid crystal cell W. That is, the electronic components 9 can be sequentially mounted on the three side portions of the liquid crystal cell W by the first to third stages.

上記一実施の形態ではアーム体を上下動させることで、アーム体と第1乃至第3の受け渡しテーブルとの間で液晶セルを受け渡すようにしたが、各受け渡しテーブルの上面に複数の支持ピンを上下駆動可能に設け、この支持ピンによって液晶セルを上下動させることで、アーム体を上下動させずに、各受け渡しテーブルとアーム体との間で液晶セルを受け渡すようにしてもよい。   In the above embodiment, the arm body is moved up and down to deliver the liquid crystal cell between the arm body and the first to third delivery tables. However, a plurality of support pins are provided on the upper surface of each delivery table. The liquid crystal cell may be transferred between each transfer table and the arm body without moving the arm body up and down by moving the liquid crystal cell up and down with the support pins.

また、上記一実施の形態では第2のステージで液晶セルの一側部と対向する他側部に電子部品を実装する例で説明したが、上記一側部と90度ずれた側辺部に電子部品を実装する場合は、第2の受け渡しテーブルをθ方向に駆動可能としたり、或いは第1の給排ユニットの第2のアーム部に設けられた第2の吸着部を回転駆動可能とし、この第2の吸着部によって液晶セルを、アーム体が90度回転しているときに90度回転させるようにしてもよい。   In the above embodiment, the electronic component is mounted on the other side facing the one side of the liquid crystal cell in the second stage. However, the side is shifted by 90 degrees from the one side. When mounting electronic components, the second delivery table can be driven in the θ direction, or the second suction portion provided on the second arm portion of the first supply / discharge unit can be driven to rotate, The liquid crystal cell may be rotated by 90 degrees when the arm body is rotated by 90 degrees by the second adsorption portion.

液晶セルの回転をアーム体の回転と同時に行なうようにすれば、液晶セルを第2の受け渡しテーブルに供給載置してから回転させるというころをせずにすむから、このことによってもタクトタイムを短縮することができる。   If the liquid crystal cell is rotated simultaneously with the rotation of the arm body, it is not necessary to rotate the liquid crystal cell after it is supplied and placed on the second delivery table. It can be shortened.

また、上記一実施の形態では第1、第2の給排ユニットを同期させて回転させることで、一対のアーム体の吸着部に保持された液晶セルが干渉するのを防止したが、どちらか一方のアーム体をZ方向に駆動可能とする。そして、一対のアーム体を同期させて回転するとき、一方のアーム体をZ方向に駆動し、一対のアーム体の高さを違えるようにすれば、各アーム体の吸着部に保持された液晶セルが水平面上では一部が重なる大きさであっても、高さの違いによって干渉するのを防止することができる。   In the above embodiment, the first and second supply / discharge units are rotated in synchronization to prevent interference between the liquid crystal cells held in the suction portions of the pair of arm bodies. One arm body can be driven in the Z direction. Then, when the pair of arm bodies are rotated in synchronization with each other, if one arm body is driven in the Z direction and the height of the pair of arm bodies is made different, the liquid crystal held in the suction portion of each arm body Even if the cells are partially overlapped on a horizontal plane, interference due to the difference in height can be prevented.

この発明の一実施の形態の実装装置を示す概略的構成図。The schematic block diagram which shows the mounting apparatus of one embodiment of this invention. 実装ユニットと位置決めユニットを示す側面図。The side view which shows a mounting unit and a positioning unit. 一対の側辺部に電子部品を実装するときの液晶セルの回転状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the rotation state of a liquid crystal cell when mounting an electronic component in a pair of side part.

符号の説明Explanation of symbols

1…第1のステージ、2…第2のステージ、4…実装ユニット、5…バックアップ部材、9…電子部品、11…位置決めユニット、18…保持テーブル、21〜23…第1乃至第3の受け渡しテーブル、25…第1の給排ユニット、26…第2の給排ユニット、27…アーム体、28a…第1の吸着部、28b…第2の吸着部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st stage, 2 ... 2nd stage, 4 ... Mounting unit, 5 ... Backup member, 9 ... Electronic component, 11 ... Positioning unit, 18 ... Holding table, 21-23 ... 1st thru | or 3rd delivery Table: 25 ... 1st supply / discharge unit, 26 ... 2nd supply / discharge unit, 27 ... Arm body, 28a ... 1st adsorption | suction part, 28b ... 2nd adsorption | suction part.

Claims (5)

基板の側辺部に電子部品を実装する実装装置であって、
上記基板の側辺部に上記電子部品を実装する実装ユニットと、
上記電子部品が実装されていない基板を上記実装ユニットに供給すると同時に、上記実装ユニットで電子部品が実装された基板をこの実装ユニットから搬出する給排ユニットと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
A mounting device for mounting electronic components on the side of a substrate,
A mounting unit for mounting the electronic component on the side of the substrate;
An electronic component comprising: a substrate on which the electronic component is not mounted is supplied to the mounting unit, and at the same time, a substrate on which the electronic component is mounted on the mounting unit is unloaded from the mounting unit. Mounting equipment.
上記実装ユニットと上記給排ユニットとの間には保持テーブルを有する位置決めユニットが設けられ、上記給排ユニットによる上記基板の上記実装ユニットに対する供給・搬出は上記保持テーブルを介して行なわれることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。   A positioning unit having a holding table is provided between the mounting unit and the supply / discharge unit, and the supply / discharge of the substrate to / from the mounting unit by the supply / discharge unit is performed via the holding table. The electronic component mounting apparatus according to claim 1. 上記給排ユニットは、先端に第1の吸着部が設けられた第1のアーム部と、先端に第2の吸着部が設けられた第2のアーム部が90度の角度で連設されたアーム体を有し、
このアーム体は上記第1のアーム体と第2のアーム体との連設部分を支点として回転方向に駆動されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電子部品の実装装置。
In the supply / discharge unit, the first arm portion provided with the first suction portion at the tip and the second arm portion provided with the second suction portion at the tip are connected at an angle of 90 degrees. Having an arm body,
3. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the arm body is driven in a rotation direction with a connecting portion between the first arm body and the second arm body as a fulcrum.
上記基板に対して電子部品を順次実装する複数の実装ユニットが並設されていて、
隣り合う一対の実装ユニットの間には一方の実装ユニットで電子部品が実装された基板を一方の給排ユニットから受けて他方の給排ユニットに受け渡す受け渡しテーブルが設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の電子部品の実装装置。
A plurality of mounting units for sequentially mounting electronic components on the substrate are arranged in parallel.
A delivery table is provided between a pair of adjacent mounting units that receives a substrate on which electronic components are mounted in one mounting unit from one supply / discharge unit and transfers it to the other supply / discharge unit. The electronic component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 3.
基板の側辺部に電子部品を実装する実装方法であって、
上記基板の側辺部に上記電子部品を実装する工程と、
上記電子部品が実装されていない基板を上記実装ユニットに供給すると同時に、上記実装ユニットで電子部品が実装された基板をこの実装ユニットから搬出する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
A mounting method for mounting an electronic component on a side of a substrate,
Mounting the electronic component on the side of the substrate;
A step of supplying the substrate on which the electronic component is not mounted to the mounting unit, and simultaneously carrying out the substrate on which the electronic component is mounted by the mounting unit from the mounting unit. Method.
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