JP2008174031A

JP2008174031A - Electric parking brake device

Info

Publication number: JP2008174031A
Application number: JP2007007648A
Authority: JP
Inventors: Yukiya Uchimura; 容基也内村; Yutaka Noguchi; 野口　　裕
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2008-07-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric parking brake device effectively using a space of a vehicle body by mounting an electric actuator on the underfloor side of a vehicle body rear part. <P>SOLUTION: The electric parking brake device is provided with mechanical brakes 10 provided in right and left rear wheels of a vehicle, respectively; parking brake cables 21 connected to the right and left mechanical brakes 10, respectively, and drawn to make the mechanical brakes 10 generate braking forces; and the electric actuator 20 arranged between the front face 141 of a fuel tank 140 fitted under the floor of the vehicle body rear part and a vehicle body structure 132 arranged on the vehicle front side of the front face part 141 having both ends in the vehicle width direction to which the right and left parking brake cables 21 are connected with longitudinal directions of the parking brake cables 21 arranged approximately along the vehicle width direction, and drawing the parking brake cables 21. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車両に設けられる電動パーキングブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to an electric parking brake device provided in a vehicle such as an automobile.

電動パーキングブレーキは、車両の駐停車時等に制動を行う機械式のパーキングブレーキを、電動アクチュエータを用いて駆動するものである。
電動パーキングブレーキは、運転者による電気的なスイッチ操作によって作動させたり、また、車両の状態に応じて制動要否を判別し、自動的に駆動することができるから、手動レバーや足踏みペダル等によってボーデンワイヤを牽引して作動させる既存のパーキングブレーキに対して、運転者の労力を低減することができる。 The electric parking brake uses an electric actuator to drive a mechanical parking brake that performs braking when the vehicle is parked or stopped.
The electric parking brake can be activated by an electric switch operation by the driver, or can be automatically driven by determining whether braking is necessary according to the state of the vehicle. The driver's labor can be reduced with respect to the existing parking brake that pulls and operates the Bowden wire.

このような電動パーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキの制動、解除を切換える電動アクチュエータを、車室内の左右前席の中間部（フロアトンネル部）に固定したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
一方、電動アクチュエータを、制動対象となる車輪に隣接して設けられるブレーキ内に内蔵したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００２−２４２９６８号公報特開平１１−１０５６８０号公報 In such an electric parking brake device, an electric actuator that switches between braking and releasing the parking brake is fixed to an intermediate portion (floor tunnel portion) of the left and right front seats in the vehicle interior (for example, Patent Document 1). reference).
On the other hand, an electric actuator is known which is built in a brake provided adjacent to a wheel to be braked (see, for example, Patent Document 2).
JP 2002-242968 A JP-A-11-105680

しかし、電動アクチュエータを車室内における左右前席の中間部に設ける場合、車室内の騒音が大きくなり、また、配置スペースの確保が困難である。
一方、電動アクチュエータを車輪側に設ける場合、バネ下重量が増大して乗り心地や操安性に影響を及ぼす場合がある。
これに対し、電動アクチュエータを制動輪である後輪近傍の車体床下部に搭載すると、車室内に搭載する場合よりも低騒音化でき、また、ホイールハブ側に搭載する場合よりもバネ下重量の軽減を図ることができる。しかし、車体後部の床下側には、燃料タンク、排気管、サイレンサ、プロペラシャフト、ディファレンシャルキャリア、キャニスタ等の各種部品や、サブフレーム、クロスメンバ等の車体の構造部材が配置されており、電動アクチュエータを搭載するスペースの確保は困難である。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、電動アクチュエータを車体後部床下側に搭載し、車体のスペースを有効に活用した電動パーキングブレーキ装置を提供することである。 However, when the electric actuator is provided in the middle part of the left and right front seats in the vehicle interior, the noise in the vehicle interior becomes large and it is difficult to secure the arrangement space.
On the other hand, when the electric actuator is provided on the wheel side, the unsprung weight increases, which may affect riding comfort and handling.
On the other hand, if the electric actuator is installed in the lower part of the vehicle body floor near the rear wheel, which is a braking wheel, the noise can be reduced compared to the case where it is installed in the passenger compartment, and the unsprung weight is lower than when it is installed on the wheel hub side. Mitigation can be achieved. However, various parts such as fuel tanks, exhaust pipes, silencers, propeller shafts, differential carriers, and canisters, and structural members of the vehicle body such as subframes and cross members are arranged below the floor of the rear of the vehicle body. It is difficult to secure a space for mounting.
In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an electric parking brake device in which an electric actuator is mounted on the lower rear side of the vehicle body and the space of the vehicle body is effectively used.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、車両の左右後輪にそれぞれ設けられた機械式ブレーキと、左右の前記機械式ブレーキにそれぞれ接続され、牽引されることによって前記機械式ブレーキに制動力を発生させるパーキングブレーキケーブルと、車体後部の床下に装着される燃料タンクの前面部と該前面部の車両前方側に配置された車体構造物との間に配置され、車幅方向における両端部に左右の前記パーキングブレーキケーブルが長手方向を車幅方向にほぼ沿わせた状態でそれぞれ接続され、該パーキングブレーキケーブルを牽引する電動アクチュエータとを備える電動パーキングブレーキ装置である。 The present invention solves the above-described problems by the following means.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a mechanical brake provided on each of the left and right rear wheels of the vehicle, and a parking brake that is connected to the left and right mechanical brakes and generates a braking force by being pulled. The left and right parking brakes are arranged between the cable and the front portion of the fuel tank mounted under the floor at the rear of the vehicle body and the vehicle body structure disposed on the front side of the vehicle in the vehicle width direction. The electric parking brake device includes an electric actuator that pulls the parking brake cable and is connected in a state where the cables are substantially aligned in the longitudinal direction of the vehicle.

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記電動アクチュエータの下面部を被覆するアクチュエータ保護部材を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置である。
請求項３の発明は、請求項２に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記アクチュエータ保護部材は、車体に対して前記電動アクチュエータを支持するブラケットと一体に形成されることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置である。 A second aspect of the present invention is the electric parking brake device according to the first aspect, further comprising an actuator protection member that covers a lower surface portion of the electric actuator.
According to a third aspect of the present invention, in the electric parking brake device according to the second aspect, the actuator protection member is formed integrally with a bracket that supports the electric actuator with respect to a vehicle body. Device.

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記燃料タンクの前面部に対向して配置され、該燃料タンクの前記電動アクチュエータ側への相対移動に応じて変形する衝撃吸収部材を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置である。
請求項５の発明は、請求項４に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記衝撃吸収部材は、車体に対し前記電動アクチュエータを支持するブラケットに設けられることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置である。
請求項６の発明は、請求項４に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記衝撃吸収部材は、前記電動アクチュエータのケース内部に配置されることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置である。
請求項７の発明は、請求項６に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記衝撃吸収部材は、前記電動アクチュエータの前記ケースと一体に形成されることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the electric parking brake device according to any one of the first to third aspects, the electric parking brake device is disposed so as to face the front surface portion of the fuel tank, and the fuel tank side of the fuel tank is on the electric actuator side. An electric parking brake device comprising an impact absorbing member that is deformed in accordance with relative movement to the vehicle.
According to a fifth aspect of the present invention, in the electric parking brake device according to the fourth aspect, the shock absorbing member is provided on a bracket that supports the electric actuator with respect to a vehicle body.
A sixth aspect of the present invention is the electric parking brake apparatus according to the fourth aspect, wherein the shock absorbing member is disposed inside a case of the electric actuator.
A seventh aspect of the present invention is the electric parking brake device according to the sixth aspect, wherein the shock absorbing member is formed integrally with the case of the electric actuator.

本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）通常燃料タンクの前方側には、車両の前面衝突時に燃料タンクが前方側へ移動することを許容する空間部が設けられている。この空間部は車幅方向に延在しているため、車幅方向における両端部から、車幅方向にほぼ沿って左右のパーキングブレーキケーブルが引き出されるいわゆる両引きタイプの電動アクチュエータをこの空間部内に配置することによって、電動アクチュエータ及びその近傍のパーキングブレーキケーブルをこの空間部内にスペース効率よく収納することができる。
また、車室内に設けられたレバー等によってパーキングブレーキを牽引する手動式のパーキングブレーキ装置においては、パーキングブレーキケーブルを上述した空間部を通して配索することが広く知られており、このような手動式パーキングブレーキに代替して電動パーキングブレーキ装置を搭載する場合に、手動式の場合のパーキングブレーキケーブルの途中に割り込ませるかたちで電動アクチュエータを搭載することによって、パーキングブレーキケーブルの配索の大部分を共用化することができ、設計工数の低減、実績のある配索による信頼性の確保、部品の共通化等を図ることができる。
さらに、前面衝突時に燃料タンクが前進した際に電動アクチュエータと干渉することによって、燃料タンクの前進が抑制される。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) A space that allows the fuel tank to move forward in the event of a frontal collision of the vehicle is provided on the front side of the normal fuel tank. Since this space portion extends in the vehicle width direction, a so-called double pulling type electric actuator in which the left and right parking brake cables are pulled out substantially along the vehicle width direction from both ends in the vehicle width direction is placed in this space portion. By disposing, the electric actuator and the parking brake cable in the vicinity thereof can be accommodated in this space portion efficiently.
Further, in a manual parking brake device that pulls the parking brake by a lever or the like provided in the passenger compartment, it is widely known that the parking brake cable is routed through the space portion described above. When installing an electric parking brake device in place of the parking brake, most of the parking brake cable wiring is shared by mounting an electric actuator in the middle of the parking brake cable in the case of manual type. It is possible to reduce the number of design man-hours, to ensure reliability by a proven wiring, and to make parts common.
Furthermore, when the fuel tank moves forward during a frontal collision, the fuel tank is prevented from moving forward by interfering with the electric actuator.

（２）電動アクチュエータの下面部を被覆するアクチュエータ保護部材を備えることによって、車両走行時の跳ね石等による破損や傷つき（チッピング）を防止することができる。
（３）アクチュエータ保護部材を、電動アクチュエータを支持するブラケットと一体に形成することによって、部品点数の低減を図ることができる。また、衝突時等に電動アクチュエータをアクチュエータ保護部材がキャッチすることにより、電動アクチュエータの車体からの脱落を防止して、制動力の喪失を防ぎ車両の動き出しを防止することができる。また、脱落した電動アクチュエータが燃料タンクを攻撃することも防止できる。 (2) By providing the actuator protection member that covers the lower surface portion of the electric actuator, it is possible to prevent damage or scratching (chipping) due to a spring stone or the like when the vehicle travels.
(3) By forming the actuator protection member integrally with the bracket that supports the electric actuator, the number of parts can be reduced. Further, when the electric actuator is caught by the actuator protection member at the time of a collision or the like, the electric actuator can be prevented from falling off the vehicle body, the loss of braking force can be prevented, and the vehicle can be prevented from moving. It is also possible to prevent the dropped electric actuator from attacking the fuel tank.

（４）燃料タンクの前面部に対向して配置され、燃料タンクの電動アクチュエータ側への相対移動に応じて圧壊等の変形をする衝撃吸収部材を設けることによって、車両の前面衝突時等に燃料タンクが車体に対して前進した場合であっても、衝撃吸収部材が圧壊してエネルギを吸収することによって、燃料漏れにつながる燃料タンクの破損を防止するとともに、燃料タンクによる他部品への加害を防止し、衝突の影響の拡大を防止することができる。
（５）衝撃吸収部材を、車体に対し電動アクチュエータを支持するブラケットに設けることによって、部品点数の低減及び組立工程の簡素化を図ることができる。
（６）衝撃吸収部材を、電動アクチュエータのケース内部に配置することによっても、部品点数の低減及び組立工程の簡素化を図ることができる。
（７）衝撃吸収部材を電動アクチュエータのケースと一体に形成することによって、部品点数の低減を図ることができる。 (4) By providing an impact absorbing member that is disposed opposite to the front surface of the fuel tank and deforms such as crushing according to the relative movement of the fuel tank to the electric actuator side, Even when the tank moves forward with respect to the vehicle body, the shock absorbing member collapses and absorbs energy, thereby preventing damage to the fuel tank leading to fuel leakage and causing damage to other parts by the fuel tank. It is possible to prevent the expansion of the influence of the collision.
(5) By providing the shock absorbing member on the bracket that supports the electric actuator with respect to the vehicle body, the number of parts can be reduced and the assembly process can be simplified.
(6) By disposing the shock absorbing member inside the case of the electric actuator, the number of parts can be reduced and the assembly process can be simplified.
(7) By forming the shock absorbing member integrally with the case of the electric actuator, the number of parts can be reduced.

本発明は、電動アクチュエータを車体後部床下側に搭載し、車体のスペースを有効に活用した電動パーキングブレーキ装置を提供する課題を、燃料タンクの前面部とこれに対向する車体のフロアパネルとの間であってクロスメンバ下方の空間部内に、両引きタイプの電動アクチュエータを配置し、その車幅方向における両端部に、左右各パーキングブレーキのパーキングブレーキケーブルをその長手方向が車幅方向にほぼ沿った状態で接続することによって解決した。 An object of the present invention is to provide an electric parking brake device in which an electric actuator is mounted below the rear floor of the vehicle body and effectively uses the space of the vehicle body, between the front portion of the fuel tank and the floor panel of the vehicle body facing the fuel tank. In the space below the cross member, a double pulling type electric actuator is arranged, and the parking brake cables of the left and right parking brakes are substantially aligned with the longitudinal direction in the vehicle width direction at both ends in the vehicle width direction. Solved by connecting in state.

以下、本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例１について説明する。
図１は、実施例１の電動パーキングブレーキを備えた車両の構成を示すブロック図である。
車両は、パーキングブレーキ１０、アクチュエータユニット２０、バッテリ３０、パーキングブレーキコントローラ４０、操作スイッチ５０、車両側ユニット６０を備えている。 Hereinafter, an electric parking brake device according to a first embodiment to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle including the electric parking brake according to the first embodiment.
The vehicle includes a parking brake 10, an actuator unit 20, a battery 30, a parking brake controller 40, an operation switch 50, and a vehicle side unit 60.

パーキングブレーキ１０は、車両の車輪を制動することによって、例えば駐停車時等における車両の移動を防止する制動装置であって、アクチュエータユニット２０及びパーキングブレーキコントローラ４０と協働して電動パーキングブレーキ装置を構成するものである。
このパーキングブレーキ１０は、車両の図示しない左右後輪のホイールハブ部にそれぞれ設けられている。パーキングブレーキ１０は、液圧式のフットブレーキにおいて用いられるディスクブレーキのロータの内径側に加圧接触する図示しないブレーキドラムと、制動時にこのブレーキドラムの内径側に加圧接触する図示しないブレーキシューとを備えたいわゆるドラムインディスクタイプの機械式ブレーキである。 The parking brake 10 is a braking device that prevents the vehicle from moving when the vehicle is parked or stopped by braking the wheels of the vehicle. The parking brake 10 cooperates with the actuator unit 20 and the parking brake controller 40 to operate the electric parking brake device. It constitutes.
The parking brake 10 is provided on each wheel hub portion of left and right rear wheels (not shown) of the vehicle. The parking brake 10 includes a brake drum (not shown) that is in pressure contact with the inner diameter side of a rotor of a disc brake used in a hydraulic foot brake, and a brake shoe (not shown) that is in pressure contact with the inner diameter side of the brake drum during braking. It is a so-called drum-in-disk type mechanical brake.

アクチュエータユニット２０は、パーキングブレーキ１０のシューを駆動し、パーキングブレーキ１０が制動力を発生する制動状態と、実質的に制動力を発生しない解除状態との間の移行を行うものである。アクチュエータユニット２０は、その駆動力をパーキングブレーキ１０に伝達するパーキングブレーキケーブル２１を備えている。
アクチュエータユニット２０は、例えば直流（ＤＣ）モータの回転力を減速ギア列によって減速してリードスクリュを回転させてパーキングブレーキ２１を牽引し又は弛緩させるものである。 The actuator unit 20 drives the shoe of the parking brake 10 and makes a transition between a braking state in which the parking brake 10 generates a braking force and a released state in which the braking force is not substantially generated. The actuator unit 20 includes a parking brake cable 21 that transmits the driving force to the parking brake 10.
The actuator unit 20 pulls or relaxes the parking brake 21 by, for example, reducing the rotational force of a direct current (DC) motor by a reduction gear train and rotating a lead screw.

パーキングブレーキケーブル２１は、アクチュエータユニット２０と左右のパーキングブレーキ１０とをそれぞれ連結して設けられ、図示しないリアスペンションのストロークに応じて変形するように可撓性を備えている。パーキングブレーキケーブル２１は、牽引されることによってパーキングブレーキ１０を制動状態とし、また弛緩されることによってパーキングブレーキ１０を解除状態とするものである。なお、パーキングブレーキ１０が制動状態にあるときは、アクチュエータユニット２０の通電を停止しても、内部のギア等の摩擦力によって、パーキングブレーキ１０の制動力は維持される。 The parking brake cable 21 is provided by connecting the actuator unit 20 and the left and right parking brakes 10, respectively, and has flexibility so as to be deformed according to a stroke of a rear suspension (not shown). The parking brake cable 21 brings the parking brake 10 into a braking state by being pulled, and releases the parking brake 10 by being relaxed. When the parking brake 10 is in the braking state, the braking force of the parking brake 10 is maintained by the frictional force of the internal gears and the like even if the energization of the actuator unit 20 is stopped.

ここで、アクチュエータユニット２０は、パーキングブレーキケーブル２１に負荷される牽引力を調整することによって、制動状態におけるパーキングブレーキ１０の制動力を調整する機能を備えている。この牽引力の調整は、アクチュエータユニット２０がパーキングブレーキケーブル２１を牽引するストロークを変化させることによって行われ、このためアクチュエータユニット２０は、このストロークを検出するストロークセンサ２０ａを備えている。 Here, the actuator unit 20 has a function of adjusting the braking force of the parking brake 10 in the braking state by adjusting the traction force applied to the parking brake cable 21. The adjustment of the traction force is performed by changing the stroke with which the actuator unit 20 pulls the parking brake cable 21. For this reason, the actuator unit 20 includes a stroke sensor 20a that detects this stroke.

また、アクチュエータユニット２０は、左右のパーキングブレーキ１０に接続されるパーキングブレーキケーブル２１が、車両搭載時における車幅方向の両端部に、その長手方向を車幅方向にほぼ沿わせた状態でそれぞれ接続されたいわゆる両引きタイプのアクチュエータである。
なお、これらのアクチュエータユニット２０及びパーキングブレーキ２１のレイアウト及びアクチュエータユニット２０の車体に対する装着方法については、後に詳しく説明する。 In addition, the actuator unit 20 is connected with the parking brake cables 21 connected to the left and right parking brakes 10 at both ends in the vehicle width direction when the vehicle is mounted, with the longitudinal direction being substantially along the vehicle width direction. This is a so-called double pull type actuator.
The layout of the actuator unit 20 and the parking brake 21 and the mounting method of the actuator unit 20 on the vehicle body will be described in detail later.

バッテリ３０は、車両の電装系の主電源として用いられる二次電池であって、例えば直流１２Ｖの定格端子電圧を発生するものである。バッテリ３０は、プラス端子３１、マイナス端子３２を備えている。
プラス端子３１は、パーキングブレーキコントローラ４０、車両側ユニット６０等に配線（ハーネス）Ｈを介して接続されている。
マイナス端子３２は、車両の車体の導通箇所に対して設置（ボディアース）されている。 The battery 30 is a secondary battery used as a main power source for a vehicle electrical system, and generates a rated terminal voltage of DC 12V, for example. The battery 30 includes a plus terminal 31 and a minus terminal 32.
The plus terminal 31 is connected to the parking brake controller 40, the vehicle-side unit 60, and the like via a wiring (harness) H.
The minus terminal 32 is installed (body ground) with respect to a conduction point of the vehicle body of the vehicle.

パーキングブレーキコントローラ４０は、アクチュエータユニット２０を制御してパーキングブレーキケーブル２１の牽引力を変化させることによって、パーキングブレーキ１０の制動力を変化させるものであって、ＥＣＵ４１、リレー４２、傾斜センサ４３を備えている。 The parking brake controller 40 changes the braking force of the parking brake 10 by controlling the actuator unit 20 to change the traction force of the parking brake cable 21, and includes an ECU 41, a relay 42, and an inclination sensor 43. Yes.

ＥＣＵ４１は、操作スイッチ５０、車両側ユニット６０からの入力等に応じてパーキングブレーキ１０の制動要否及び目標制動力を判断し、この判断結果に応じてリレー４２を制御するものである。
リレー４２は、ＥＣＵ４１が出力する制御信号に応じて、アクチュエータユニット２０に対してその駆動電力を供給するものであって、パーキングブレーキ１０の制動状態から解除状態への移行、及び、解除状態から制動状態への移行を行うため、駆動電力の極性を反転させる機能を備えるとともに、アクチュエータユニット２０の駆動時以外は、アクチュエータユニット２０との導通を遮断した中立状態となっている。
傾斜センサ４３は、例えば車両の前後方向に作用する重力加速度を検出する加速度センサを備え、その出力に基づいて車両が停車する路面の傾斜を判別するために用いられるものである。ＥＣＵ４１は、この傾斜センサ４３の出力に応じて、路面の傾斜による車両の移動を防止可能なようにパーキングブレーキ１０の目標制動力を設定する。 The ECU 41 determines whether or not the parking brake 10 is required for braking and the target braking force in accordance with inputs from the operation switch 50 and the vehicle-side unit 60, and controls the relay 42 in accordance with the determination result.
The relay 42 supplies driving power to the actuator unit 20 in accordance with a control signal output from the ECU 41. The relay 42 shifts the parking brake 10 from the braking state to the released state, and brakes from the released state. In order to make the transition to the state, it has a function of reversing the polarity of the drive power and is in a neutral state in which the connection with the actuator unit 20 is interrupted except when the actuator unit 20 is driven.
The inclination sensor 43 includes, for example, an acceleration sensor that detects gravitational acceleration acting in the longitudinal direction of the vehicle, and is used to determine the inclination of the road surface on which the vehicle stops based on the output. The ECU 41 sets the target braking force of the parking brake 10 according to the output of the inclination sensor 43 so that the vehicle can be prevented from moving due to the inclination of the road surface.

操作スイッチ５０は、運転者等のユーザが、パーキングブレーキ１０の制動状態、解除状態のマニュアルによる選択動作、及び、オートモードのオンオフ等を入力する操作部であって、例えば車両の図示しないインストルメントパネルに装着された押しボタンスイッチを備えている。操作スイッチ５０は、その入力をパーキングブレーキコントローラ４０に伝達する。 The operation switch 50 is an operation unit for a user such as a driver to input a manual selection operation of the braking state and the release state of the parking brake 10 and on / off of the auto mode, for example, an unillustrated instrument of the vehicle It has a push button switch mounted on the panel. The operation switch 50 transmits the input to the parking brake controller 40.

車両側ユニット６０は、例えば、車両のエンジンを制御するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）、トランスミッション（変速機）を制御するトランスミッション制御ユニット（ＴＣＵ）、ＡＢＳ制御を含む車両操安性制御を行う操安性制御ユニット、車両のその他の電装品を統括的に制御する車両統合ユニット等を備え、パーキングブレーキコントローラ４０と車載ＬＡＮの一種であるＣＡＮ通信システムを介して通信するものである。また、車両側ユニット６０は、車速センサ６１、スロットルペダル６２、セレクトレバー６３が設けられ、これらは上述した操安性制御ユニット、ＥＣＵ、ＴＣＵにそれぞれ接続されている。 The vehicle-side unit 60 includes, for example, an engine control unit (ECU) that controls the engine of the vehicle, a transmission control unit (TCU) that controls a transmission (transmission), and a operability that performs vehicle stability control including ABS control. A control unit, a vehicle integration unit that comprehensively controls other electrical components of the vehicle, and the like are provided, and communicates with the parking brake controller 40 via a CAN communication system that is a type of in-vehicle LAN. Further, the vehicle side unit 60 is provided with a vehicle speed sensor 61, a throttle pedal 62, and a select lever 63, which are connected to the above-described safety control unit, ECU, and TCU, respectively.

車速センサ６１は、例えばホイールハブ部に備えられ、車輪とともに回転するトーンホイールの回転速度に応じた車速パルス信号を出力することによって、車両の走行速度（車速）の検出に用いられるものである。 The vehicle speed sensor 61 is provided in, for example, a wheel hub portion, and is used for detecting the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle by outputting a vehicle speed pulse signal corresponding to the rotational speed of a tone wheel that rotates with the wheels.

次に、上述した電動パーキングブレーキ装置のレイアウトについてより詳細に説明する。
図２は、実施例１の電動パーキングブレーキを備えた車両の車体後部における平面図である。
図３は、図２のIII−III部矢視断面における模式的断面図である。 Next, the layout of the electric parking brake device described above will be described in more detail.
FIG. 2 is a plan view of the vehicle body rear portion of the vehicle including the electric parking brake of the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along section III-III in FIG.

図２、図３に示すように、車両は、メインフレーム１１０、クロスメンバ１２０、フロアパネル１３０、燃料タンク１４０を備えている。
メインフレーム１１０は、車両のほぼ前後方向に延在する梁状の部材であって、車幅方向に離間して左右ほぼ対象に２本が設けられている。
クロスメンバ１２０は、左右のメインフレーム１１０の間にわたして設けられ、ほぼ車幅方向に延在する梁状の部材であって、後席床下部に配置されている。
これらメインフレーム１１０、クロスメンバ１２０は、モノコック構造の車体の一部を構成するものであって、その長手方向と直交する断面はほぼ矩形状の閉断面となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle includes a main frame 110, a cross member 120, a floor panel 130, and a fuel tank 140.
The main frame 110 is a beam-like member that extends substantially in the front-rear direction of the vehicle, and two main frames 110 are provided on substantially the left and right sides, spaced apart in the vehicle width direction.
The cross member 120 is provided between the left and right main frames 110 and is a beam-like member extending substantially in the vehicle width direction, and is disposed at the lower part of the rear seat floor.
The main frame 110 and the cross member 120 constitute a part of a monocoque vehicle body, and a cross section orthogonal to the longitudinal direction is a substantially rectangular closed cross section.

フロアパネル１３０は、車室の床面部を構成する部材であって、メインフレーム１１０及びクロスメンバ１２０は、このフロアパネル１３０に固定されている。
フロアパネル１３０は、図３に示すように、後席乗員の足元にほぼ水平に配置された底面部１３１と、底面部１３１の後端部から上方に立ち上げられた壁部１３２とを備え、これらは例えば鋼板をプレス加工して一体に形成されている。クロスメンバ１２０は、壁部１３２の車両後方側（燃料タンク１４０側）の面部の上部に固定されている。 The floor panel 130 is a member that constitutes a floor portion of the passenger compartment, and the main frame 110 and the cross member 120 are fixed to the floor panel 130.
As shown in FIG. 3, the floor panel 130 includes a bottom surface portion 131 disposed substantially horizontally at the feet of the rear seat occupant and a wall portion 132 raised upward from the rear end portion of the bottom surface portion 131. These are formed integrally by, for example, pressing a steel plate. The cross member 120 is fixed to an upper portion of a surface portion of the wall portion 132 on the vehicle rear side (fuel tank 140 side).

燃料タンク１４０は、例えばガソリン、軽油、メタノール等の液体燃料を貯蔵する容器であって、上下２分割された板金プレス成型品を接合し、又は、樹脂材料をブロー成型することによって形成されている。
図３に示すように、燃料タンク１４０の前面部１４１は、フロアパネル１３０の壁部１３２に対して間隔を隔てて対向している。このように燃料タンクに１４０の前方側に空間部を設ける理由は、車両の前面衝突時に燃料タンク１４０の前進を許容して燃料タンク１４０の破損や燃料タンク１４０による他部品への加害を防止し、また車両の組立ラインにおいて燃料タンク１４０を自動搭載機によって車体に搭載する際の作業性を確保するためである。 The fuel tank 140 is a container for storing, for example, liquid fuel such as gasoline, light oil, methanol, etc., and is formed by joining sheet metal press-molded products divided into upper and lower parts or blow molding a resin material. .
As shown in FIG. 3, the front surface portion 141 of the fuel tank 140 faces the wall portion 132 of the floor panel 130 with a space therebetween. The reason why the space portion is provided on the front side of the fuel tank 140 in this way is to allow the fuel tank 140 to advance during a frontal collision of the vehicle and prevent damage to the fuel tank 140 and damage to other parts by the fuel tank 140. Further, this is to ensure workability when the fuel tank 140 is mounted on the vehicle body by the automatic mounting machine in the vehicle assembly line.

上述したアクチュエータユニット２０は、その筐体が牽引方向に長いブロック状に形成され、前後方向においては燃料タンク１４０の前面部１４１とフロアパネル１３０の壁部１３２とに挟まれ、かつ、上下方向においてはクロスメンバ１２０の下方に形成される空間部に、その牽引方向が車幅方向にほぼ沿うように横置き配置されている。
また、アクチュエータユニット２０は、図３に示すように、車幅方向ほぼ中央部に配置され車両の前後方向に延在する図示しないプロペラシャフト、エキゾーストパイプとの干渉を防ぐため、これらよりも車幅方向右側にオフセットして配置されている。また、左側のパーキングブレーキケーブル２１Ｌはこれらの上方を通過するが、アクチュエータユニット２０は、その配索を容易とするため、車幅方向における車両内側（左側）が外側よりも高くなるように傾斜して配置されている。 The actuator unit 20 described above is formed in a block shape whose casing is long in the pulling direction, and is sandwiched between the front surface portion 141 of the fuel tank 140 and the wall portion 132 of the floor panel 130 in the front-rear direction, and in the vertical direction. Is placed horizontally in a space formed below the cross member 120 so that its pulling direction is substantially along the vehicle width direction.
Further, as shown in FIG. 3, the actuator unit 20 is arranged at a substantially central portion in the vehicle width direction so as to prevent interference with a propeller shaft (not shown) and an exhaust pipe that extend in the front-rear direction of the vehicle. It is arranged offset to the right of the direction. Further, although the left parking brake cable 21L passes above these, the actuator unit 20 is inclined so that the vehicle inner side (left side) in the vehicle width direction is higher than the outer side in order to facilitate routing. Are arranged.

左右の各パーキングブレーキケーブル２１は、アクチュエータユニット２０との接続部を含む燃料タンク１４０の前面部と対向する領域においては、その長手方向をほぼ車幅方向に沿わせた状態で、クロスメンバ１２０に沿って配索されている。そして、クロスメンバ１２０とメインフレーム１１０との接合部付近で屈曲して車両後方側に向きを変え、メインフレーム１１０に沿って配索される。そして、燃料タンクの後方側において、パーキングブレーキケーブル２１は、車幅方向外側に向きを変え、図示しない左右後輪のホイールハブに設けられたパーキングブレーキ１０にそれぞれ接続される。また、このパーキングブレーキケーブル２１は、その長手方向に沿って分散した複数の箇所を、クリップ等によってメインフレーム１１０、クロスメンバ１２０等に固定され支持されている。 In the region facing the front portion of the fuel tank 140 including the connecting portion with the actuator unit 20, the left and right parking brake cables 21 are connected to the cross member 120 in a state where the longitudinal direction thereof is substantially along the vehicle width direction. It is routed along. Then, it is bent near the joint portion between the cross member 120 and the main frame 110 and turned to the vehicle rear side, and is routed along the main frame 110. Then, on the rear side of the fuel tank, the parking brake cable 21 changes its direction outward in the vehicle width direction and is connected to a parking brake 10 provided on a wheel hub of left and right rear wheels (not shown). In addition, the parking brake cable 21 is supported by being fixed to the main frame 110, the cross member 120, and the like by clips or the like at a plurality of locations dispersed along the longitudinal direction.

次に、アクチュエータユニット２０の支持についてより詳細に説明する。
図４は、アクチュエータユニット２０の支持構造を示す模式図であって、図４（ａ）は車両の斜め後方側かつ斜め上方側から見た斜視図、図４（ｂ）は車幅方向から見た側面図（図４（ａ）のｂ−ｂ部矢視図）である。 Next, the support of the actuator unit 20 will be described in more detail.
4A and 4B are schematic views showing the support structure of the actuator unit 20. FIG. 4A is a perspective view as seen from the obliquely rear side and obliquely upward side of the vehicle, and FIG. 4B is a view as seen from the vehicle width direction. FIG. 6 is a side view (a view taken along the line bb in FIG. 4A).

実施例１のアクチュエータユニット２０の支持構造は、以下説明するブラケット２１０を備えている。
ブラケット２１０は、アクチュエータユニット２０の下面部を支持するものであって、例えば板金によって形成されている。ブラケット２１１は、固定部２１１、アクチュエータ支持面部２１２、後面部２１３を備え、これらは一体に形成されている。 The support structure for the actuator unit 20 according to the first embodiment includes a bracket 210 described below.
The bracket 210 supports the lower surface portion of the actuator unit 20, and is formed of, for example, a sheet metal. The bracket 211 includes a fixed portion 211, an actuator support surface portion 212, and a rear surface portion 213, which are integrally formed.

固定部２１１は、フロアパネル１３０の底面部１３１の後端部から下方に突き出して形成された被固定部１３１ａに、例えば図示しないボルト・ナット等によって固定される部分であって、ほぼ水平に配置された平板状の部分である。
アクチュエータ支持面部２１２は、固定部２１１の後端部から後方側へ連続して形成され、ほぼ水平に配置された平板状の部分であって、アクチュエータユニット２０の下面部と当接している。アクチュエータ支持面部２１２の上面部と、アクチュエータユニット２０の下面部とは、例えば図示しないボルト等を用いて締結したり、接着等によって固定されている。
また、アクチュエータ支持面部２１２は、アクチュエータユニット２０の下面部を被覆するアクチュエータ保護部材としても機能する。 The fixing portion 211 is a portion that is fixed to a fixed portion 131a that protrudes downward from the rear end portion of the bottom surface portion 131 of the floor panel 130 by, for example, bolts and nuts (not shown), and is arranged substantially horizontally. Is a flat plate portion.
The actuator support surface portion 212 is formed continuously from the rear end portion of the fixed portion 211 to the rear side, and is a flat plate portion disposed substantially horizontally, and is in contact with the lower surface portion of the actuator unit 20. The upper surface portion of the actuator support surface portion 212 and the lower surface portion of the actuator unit 20 are fastened using, for example, a bolt or the like (not shown) or fixed by bonding or the like.
The actuator support surface 212 also functions as an actuator protection member that covers the lower surface of the actuator unit 20.

後面部２１３は、アクチュエータ支持面部２１２の後端部から曲げ加工によってほぼ鉛直に立ち上げられた平板状の面部である。後面部２１３は、アクチュエータユニット２０の後面部と間隔を隔てて対向するとともに、燃料タンク１４０の前面部１４１の下端部近傍の領域とも間隔を隔てて対向して配置されている。 The rear surface portion 213 is a flat surface portion that is raised substantially vertically from the rear end portion of the actuator support surface portion 212 by bending. The rear surface portion 213 faces the rear surface portion of the actuator unit 20 with a space therebetween, and is also disposed to face a region near the lower end portion of the front surface portion 141 of the fuel tank 140 with a space therebetween.

また、アクチュエータユニット２０は、その上面部から突き出して形成された突起状のスタッドボルト２０ａを有する。このスタッドボルト２０ａは、アクチュエータユニット２０の上面部と対向するクロスメンバ１２０の下面部に形成されたボルト孔１２０ａに挿入され、図示しないナットと締結されることによってアクチュエータユニット２０をクロスメンバ１２０に固定する。
アクチュエータユニット２０は、上述したスタッドボルト２０ａの締結、及び、下面部のブラケット２１０への接着によって車体に対して固定されている。 The actuator unit 20 has a protruding stud bolt 20a formed to protrude from the upper surface portion. The stud bolt 20a is inserted into a bolt hole 120a formed in the lower surface portion of the cross member 120 facing the upper surface portion of the actuator unit 20, and is fastened to a nut (not shown) to fix the actuator unit 20 to the cross member 120. To do.
The actuator unit 20 is fixed to the vehicle body by fastening the stud bolt 20a described above and bonding the lower surface portion to the bracket 210.

以上説明した実施例１によると、以下の効果を得ることができる。
（１）パーキングブレーキケーブル２１がその長手方向を車幅方向にほぼ沿わせた状態で両端部に接続されるいわゆる両引きタイプのアクチュエータユニット２０を、燃料タンク１４０の前面部１４１と、これと対向するフロアパネル１３０の壁部１３２との間であって、クロスメンバ１２０の下側の空間部内に配置することによって、車両のデッドスペースを有効に活用し、アクチュエータユニット２０及びパーキングブレーキケーブル２１をスペース効率よく収納することができる。 According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) A so-called double pull type actuator unit 20 connected to both ends in a state where the longitudinal direction of the parking brake cable 21 is substantially aligned with the vehicle width direction is opposed to the front surface portion 141 of the fuel tank 140. Between the wall portion 132 of the floor panel 130 and the lower portion of the cross member 120, the dead space of the vehicle is effectively utilized, and the actuator unit 20 and the parking brake cable 21 are separated. It can be stored efficiently.

（２）車室内に設けられたレバー、ペダル等のマニュアル操作部から、フロアトンネル及び燃料タンク前方側のクロスメンバに沿って配索されたパーキングブレーキケーブルによってパーキングブレーキを駆動する手動式のパーキングブレーキ装置と比較した場合に、クロスメンバ近傍箇所よりも車輪側の領域におけるパーキングブレーキケーブルの配索をほぼ共通化できることから、このような手動式パーキングブレーキを備えた車両を電動パーキングブレーキ化する際の設計工数が低減され、また部品の共通化も図ることができる。さらに、シビアな耐久性が要求される車両床下部分のパーキングブレーキケーブルの配索に、既存の手動式パーキングブレーキ装置で実績のある構成をとることができることから、信頼性、耐久性の確保が容易である。 (2) A manual parking brake that drives a parking brake by a parking brake cable routed along a floor tunnel and a cross member on the front side of the fuel tank from a manual operation portion such as a lever or a pedal provided in the passenger compartment. When compared with the device, the parking brake cable can be arranged almost in the wheel side area from the vicinity of the cross member. Therefore, when the vehicle equipped with such a manual parking brake is converted into an electric parking brake, Design man-hours are reduced, and parts can be shared. Furthermore, it is easy to ensure reliability and durability because the existing manual parking brake device can be used to route the parking brake cable under the vehicle floor where severe durability is required. It is.

（３）車両の前面衝突時に燃料タンク１４０が車体に対して前進した場合に、ブラケット２１０の後面部２１３が燃料タンク１４０の前面部１４１と当接してそれ以上の前進を阻止することから、燃料タンク１４０によるアクチュエータユニット２０への加害性が低減され、アクチュエータユニット２０の破損による制動力の喪失等を防止できる。 (3) When the fuel tank 140 moves forward with respect to the vehicle body at the time of a frontal collision of the vehicle, the rear surface portion 213 of the bracket 210 comes into contact with the front surface portion 141 of the fuel tank 140 and prevents further advancement. The damage to the actuator unit 20 by the tank 140 is reduced, and loss of braking force due to damage to the actuator unit 20 can be prevented.

（４）ブラケット２１０のアクチュエータ支持面部２１２によってアクチュエータユニット２０の下面部を被覆していることから、車両走行時の跳ね石等による破損やチッピングを防止することができる。また、このアクチュエータ支持面部２１２はブラケット２１０の他の部分と一体に形成されているため、部品点数の低減を図ることができる。さらに、このようなアクチュエータ支持面部２１２が存在することによって、車両の衝突時等においてもアクチュエータユニット２０が車体から脱落することを防止し、制動力の喪失を防ぎ車両の動き出しを防止することができる。 (4) Since the lower surface portion of the actuator unit 20 is covered by the actuator support surface portion 212 of the bracket 210, it is possible to prevent damage or chipping due to a jumping stone or the like during vehicle travel. Moreover, since this actuator support surface part 212 is formed integrally with the other part of the bracket 210, the number of parts can be reduced. Further, the presence of such an actuator support surface 212 prevents the actuator unit 20 from falling off the vehicle body even when the vehicle collides, and prevents the loss of braking force and prevents the vehicle from starting to move. .

次に、本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例２について説明する。なお、以下説明する各実施例においては、上述した実施例１と実質的に同じ箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図５は、実施例２の電動パーキングブレーキ装置におけるアクチュエータユニット２０の支持構造を示す模式図であって、図５(a)は車両の斜め後方側かつ斜め上方側から見た斜視図、図５(b)は車幅方向から見た側面図(図５(a)のｂーｂ部矢視図)である。 Next, a second embodiment of the electric parking brake device to which the present invention is applied will be described. In each embodiment described below, the same reference numerals are given to substantially the same portions as those in the above-described first embodiment, the description thereof is omitted, and differences are mainly described.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a support structure of the actuator unit 20 in the electric parking brake device of the second embodiment, and FIG. 5 (a) is a perspective view as seen from the diagonally rear side and the diagonally upper side of the vehicle. (b) is the side view seen from the vehicle width direction (the bb part arrow figure of Fig.5 (a)).

実施例２の電動パーキングブレーキ装置は、実施例１のブラケット２１０に代えて、以下説明するブラケット２２０を備えている。
ブラケット２２０は、固定部２２１、前面部２２２、アクチュエータ支持面部２２３、後面部２２４を備え、これらは例えば板金によって一体に形成されている。
固定部２２１は、クロスメンバ１２０の下面部と当接し固定される部分であって、ほぼ水平に配置された平板状の面部である。固定部２２１は、その上面部から突き出した突起状のスタッドボルト２２１ａを有する。このスタッドボルト２２１ａは、クロスメンバ１２０のボルト孔１２０ａに挿入され、図示しないナットと締結される。 The electric parking brake device according to the second embodiment includes a bracket 220 described below instead of the bracket 210 according to the first embodiment.
The bracket 220 includes a fixed portion 221, a front surface portion 222, an actuator support surface portion 223, and a rear surface portion 224, and these are integrally formed of, for example, a sheet metal.
The fixing portion 221 is a portion that comes into contact with and is fixed to the lower surface portion of the cross member 120 and is a flat surface portion that is disposed substantially horizontally. The fixing portion 221 has a protruding stud bolt 221a protruding from the upper surface portion. The stud bolt 221a is inserted into the bolt hole 120a of the cross member 120 and fastened with a nut (not shown).

前面部２２２は、固定部２２１の前端部から下方に延在する平板状の面部であって、フロアパネル１３０の壁部１３２とアクチュエータユニット２０の前面部との間に挟まれて配置されている。
アクチュエータ支持面部２２３は、前面部２２２の下端部から車両後方側に延在する平板状の面部であって、実施例１のアクチュエータ支持面部２１２と同様に、アクチュエータユニット２０の下面部を被覆した状態でアクチュエータユニット２０を支持するものである。
後面部２２４は、アクチュエータ支持面部２２３の後端部から上方に延在する平板状の面部であって、実施例１のアクチュエータ支持面部２１３と同様にアクチュエータユニット２０の後面部と間隔を隔てて対向するとともに、燃料タンク１４０の前面部１４１とも間隔を隔てて対向して配置されている。
以上説明した実施例２においても、上述した実施例１と同様の効果を得ることができる。 The front surface portion 222 is a flat surface portion extending downward from the front end portion of the fixed portion 221, and is disposed between the wall portion 132 of the floor panel 130 and the front surface portion of the actuator unit 20. .
The actuator support surface portion 223 is a flat surface portion extending from the lower end portion of the front surface portion 222 toward the vehicle rear side, and covers the lower surface portion of the actuator unit 20 in the same manner as the actuator support surface portion 212 of the first embodiment. The actuator unit 20 is supported.
The rear surface portion 224 is a flat surface portion extending upward from the rear end portion of the actuator support surface portion 223, and is opposed to the rear surface portion of the actuator unit 20 with a gap in the same manner as the actuator support surface portion 213 of the first embodiment. In addition, the fuel tank 140 is also disposed so as to face the front surface portion 141 with a space therebetween.
Also in the second embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.

本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例３は、ブラケットの後面部に衝撃吸収部材を設けている。この衝撃吸収部材は、車両の衝突時等に燃料タンク１４０が車体に対して前進し、アクチュエータユニット２０側に移動した場合に、燃料タンク１４０と当接してその前進に応じて圧壊し、エネルギを吸収してダメージの拡大を防止するものである。
図６は、アクチュエータユニット２０の支持構造を示す模式図であって、図６（ａ）は車両の斜め後方側かつ斜め上方側から見た斜視図、図６（ｂ）は車幅方向から見た側面図（図６（ａ）のｂ−ｂ部矢視図）である。 In Embodiment 3 of the electric parking brake device to which the present invention is applied, an impact absorbing member is provided on the rear surface portion of the bracket. This shock absorbing member abuts against the fuel tank 140 when the fuel tank 140 moves forward with respect to the vehicle body and moves toward the actuator unit 20 at the time of a vehicle collision, etc. It absorbs and prevents the spread of damage.
6A and 6B are schematic views showing the support structure of the actuator unit 20. FIG. 6A is a perspective view as seen from the obliquely rear side and obliquely upward side of the vehicle, and FIG. 6B is a view as seen from the vehicle width direction. It is the side view (the bb part arrow directional view of Drawing 6 (a)).

実施例３におけるブラケット２３０は、実施例１のブラケット２１０の後面部２１３の車両後方側の面部（燃料タンク１４０）に対向する面部に、ここから燃料タンク１４０側に突き出した衝撃吸収部材２３１を設けたものである。
衝撃吸収部材２３１は、例えば、板金加工や樹脂材料のインジェクション成型によってボックス状に形成され、後面部２１３の上端部近傍に固定されている。
図６（ｂ）に示すように、衝撃吸収部材２３１は、その後面部が燃料タンク１４０の前面部１４１と間隔を隔てて対向して配置されている。 The bracket 230 according to the third embodiment is provided with an impact absorbing member 231 protruding from the surface of the rear surface 213 of the bracket 210 according to the first embodiment facing the vehicle rear surface (fuel tank 140) toward the fuel tank 140. It is a thing.
The shock absorbing member 231 is formed in a box shape by, for example, sheet metal processing or resin material injection molding, and is fixed near the upper end portion of the rear surface portion 213.
As shown in FIG. 6B, the shock absorbing member 231 is disposed so that the rear surface portion thereof is opposed to the front surface portion 141 of the fuel tank 140 with a space therebetween.

また、実施例３においては、アクチュエータユニット２０の上部の支持は、アクチュエータユニット２０の上面部の後端部から上方へ突き出して形成されたタブ２０ｂを、クロスメンバ１２０の後面部に対して図示しないボルト等によって締結することによって行っている。
以上説明した実施例３によれば、上述した実施例１と同様の効果に加えて、車両の前面衝突時等において、燃料タンク１４０が車体に対して前進し、アクチュエータユニット２０側に接近した場合に、衝撃吸収部材２３１が燃料タンク１４０の前進に応じて圧壊（変形）し、燃料タンク１４０の運動エネルギを吸収することによって、燃料タンク１４０によるアクチュエータユニット２０への加害性を低減し、アクチュエータユニット２０が破壊されて制動力が喪失することを防止するとともに、燃料漏れにつながる燃料タンク１４０の損傷を防止することができる。 In the third embodiment, the upper portion of the actuator unit 20 is supported by a tab 20b formed by protruding upward from the rear end portion of the upper surface portion of the actuator unit 20 with respect to the rear surface portion of the cross member 120. This is done by fastening with bolts or the like.
According to the third embodiment described above, in addition to the same effects as the first embodiment described above, when the fuel tank 140 moves forward with respect to the vehicle body and approaches the actuator unit 20 side at the time of a frontal collision of the vehicle. Further, the shock absorbing member 231 is crushed (deformed) as the fuel tank 140 moves forward, and absorbs the kinetic energy of the fuel tank 140, thereby reducing the harmfulness of the fuel tank 140 to the actuator unit 20 and the actuator unit. It is possible to prevent the braking force from being lost due to the destruction of the fuel tank 20 and to prevent damage to the fuel tank 140 that leads to fuel leakage.

本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例４は、実施例１のブラケット２１０に代えて、以下説明するブラケット２４０を備えている。
図７は、実施例４におけるアクチュエータユニット２０の支持構造を示す図であって、図７（ａ）は車両の斜め後方側かつ斜め上方側から見た斜視図、図７（ｂ）は車幅方向から見た側面図（図７（ａ）のｂ−ｂ部矢視図）である。
ブラケット２４０は、背面部２４１、上面部２４２、下面部２４３、上側タブ２４４、下側タブ２４５を、例えば板金加工により一体に形成したものであって、プレート２４６を備えている。 The electric parking brake device according to the fourth embodiment to which the present invention is applied includes a bracket 240 described below instead of the bracket 210 according to the first embodiment.
7A and 7B are diagrams showing a support structure of the actuator unit 20 in the fourth embodiment, in which FIG. 7A is a perspective view seen from the diagonally rear side and the diagonally upper side of the vehicle, and FIG. It is the side view seen from the direction (the bb part arrow directional view of Drawing 7 (a)).
The bracket 240 is formed by integrally forming a back surface portion 241, an upper surface portion 242, a lower surface portion 243, an upper tab 244, and a lower tab 245, for example, by sheet metal processing, and includes a plate 246.

背面部２４１は、アクチュエータユニット２０の車両前方側（壁部１３２側）に配置され、上下方向に延在する矩形平板状の部分である。
上面部２４２は、背面部２４１の上端部から車両後方側に延在する矩形平板状の部分であって、アクチュエータユニット２０の上面部と対向して配置されている。上面部２４２は、ボルト２４２ａでクロスメンバ１２０と締結されることによってブラケット２４０を車体に対して固定する固定部である。
下面部２４３は、背面部２４１の下端部から車両後方側に延在する矩形平板状の部分であって、アクチュエータユニット２０の下面部と対向して配置されている。
これらの背面部２４１、上面部２４２、下面部２４３は、車幅方向から見た断面形状が、車両後方側が開いたコの字状に形成され、アクチュエータユニット２０はその内側に収容されている。
上側タブ２４４、下側タブ２４５は、プレート２４６の固定に用いられるものであり、上面部２４２、下面部２４３の後端部における車幅方向中央部から、上側、下側にそれぞれ突き出して形成され、プレート２４６固定用のビスが挿入される開孔が形成されている。
アクチュエータユニット２０は、上述したブラケット２４０に、例えば接着や、ボルト−ナット、ビス等で締結することによって固定されている。 The back surface portion 241 is a rectangular flat plate-like portion that is disposed on the vehicle front side (wall portion 132 side) of the actuator unit 20 and extends in the vertical direction.
The upper surface portion 242 is a rectangular flat plate portion extending from the upper end portion of the back surface portion 241 to the vehicle rear side, and is disposed to face the upper surface portion of the actuator unit 20. The upper surface portion 242 is a fixing portion that fixes the bracket 240 to the vehicle body by being fastened to the cross member 120 with bolts 242a.
The lower surface portion 243 is a rectangular flat plate portion extending from the lower end portion of the back surface portion 241 to the vehicle rear side, and is disposed to face the lower surface portion of the actuator unit 20.
The back surface portion 241, the upper surface portion 242, and the lower surface portion 243 have a cross-sectional shape as viewed from the vehicle width direction, which is formed in a U shape with the vehicle rear side open, and the actuator unit 20 is accommodated inside the same.
The upper tab 244 and the lower tab 245 are used for fixing the plate 246 and are formed to protrude from the center in the vehicle width direction at the rear ends of the upper surface portion 242 and the lower surface portion 243 to the upper side and the lower side, respectively. A hole for inserting a screw for fixing the plate 246 is formed.
The actuator unit 20 is fixed to the above-described bracket 240 by, for example, bonding or fastening with bolts, nuts, screws, or the like.

プレート２４６は、アクチュエータユニット２０の車両後方側（燃料タンク１４０側）の面部と対向して配置され、アクチュエータユニット２０の脱落を防止する矩形平板状の部材であって、ブラケット２４０の上面部２４２、下面部２４３の後端部間にわたして装着される。プレート２４６の上端部、下端部には、それぞれ上側、下側に突き出して形成されたタブ２４６ａ、２４６ｂが形成され、これらのタブ２４６ａ、２４６ｂには、ビスが挿入される開孔が形成されている。そして、プレート２４６は、タブ２４６ａ、２４６ｂをそれぞれブラケットの上側タブ２４４、下側タブ２４５にビスで締結することによってブラケット２４０に固定されている。
以上説明した実施例４においても、上述した実施例１と同様の効果を得ることができる。 The plate 246 is a rectangular plate-shaped member that is disposed to face the vehicle rear side (fuel tank 140 side) surface portion of the actuator unit 20 and prevents the actuator unit 20 from falling off. It is attached between the rear end portions of the lower surface portion 243. Tabs 246a and 246b are formed at the upper end and lower end of the plate 246 so as to protrude upward and downward, respectively. The tabs 246a and 246b are formed with openings into which screws are inserted. Yes. The plate 246 is fixed to the bracket 240 by fastening the tabs 246a and 246b to the upper tab 244 and the lower tab 245 of the bracket with screws.
Also in the fourth embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.

本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例５は、実施例４のプレート２４６に代えて、以下説明する衝撃吸収部材２５０を備えたものである。
図８は、実施例５におけるアクチュエータユニット２０の支持構造を示すであって、図８（ａ）は車両の斜め後方側かつ斜め上方側から見た斜視図、図８（ｂ）は車幅方向から見た側面図（図８（ａ）のｂ−ｂ部矢視図）である。 The electric parking brake device according to the fifth embodiment to which the present invention is applied has an impact absorbing member 250 described below instead of the plate 246 of the fourth embodiment.
FIG. 8 shows a support structure of the actuator unit 20 in the fifth embodiment, in which FIG. 8 (a) is a perspective view seen from the obliquely rear side and obliquely upward side of the vehicle, and FIG. 8 (b) is a vehicle width direction. It is the side view seen from (bb section arrow view figure of Fig.8 (a)).

衝撃吸収部材２５０は、例えば、例えば、板金加工や樹脂材料のインジェクション成型によってボックス状に形成され、アクチュエータユニット２０の後面部における中央部の後方側に配置されている。また、衝撃吸収部材２５０は、図８（ｂ）に示すように、その後面部が燃料タンク１４０の前面部１４１と間隔を隔てて対向して配置されている。
衝撃吸収部材２５０は、プレート２５１を介してブラケット２４０に固定されている。プレート２５１は、矩形平板状に形成され、アクチュエータユニット２０の後面部と衝撃吸収部材２５０との間に挟まれて配置されている。衝撃吸収部材２５０は、プレート２５１の上端部に固定されている。
プレート２５１は、その下端部における車幅方向中央部から下側に突き出して形成され、開孔が形成されたタブ２５１ａを備え、このタブ２５１ａをブラケット２４０の下側タブ２４５に対してビスにより締結して固定されている。
以上説明した実施例５においても、上述した実施例３と同様の効果を得ることができる。 The impact absorbing member 250 is formed in a box shape by, for example, sheet metal processing or resin material injection molding, and is disposed on the rear side of the central portion of the rear surface portion of the actuator unit 20. Further, as shown in FIG. 8B, the shock absorbing member 250 is disposed so that the rear surface portion thereof is opposed to the front surface portion 141 of the fuel tank 140 with a space therebetween.
The shock absorbing member 250 is fixed to the bracket 240 via the plate 251. The plate 251 is formed in a rectangular flat plate shape, and is disposed between the rear surface portion of the actuator unit 20 and the shock absorbing member 250. The shock absorbing member 250 is fixed to the upper end portion of the plate 251.
The plate 251 includes a tab 251a that protrudes downward from the center in the vehicle width direction at the lower end of the plate 251 and has an opening. The tab 251a is fastened to the lower tab 245 of the bracket 240 with screws. And fixed.
Also in the fifth embodiment described above, the same effects as in the third embodiment described above can be obtained.

本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例６は、アクチュエータユニットのケース内に衝撃吸収部材を内蔵している。
図９は、実施例６におけるアクチュエータユニットの支持構造を示す模式的側面図である。
図１０は、アクチュエータユニットの三面図であって、図１０（ａ）は車両上方から見た平面図、図１０（ｂ）は車両後方側から見た背面図、図１０（ｃ）は車両側方側から見た側面図である。 In an electric parking brake device according to a sixth embodiment to which the present invention is applied, an impact absorbing member is built in the case of the actuator unit.
FIG. 9 is a schematic side view illustrating a support structure for an actuator unit according to the sixth embodiment.
FIG. 10 is a three-side view of the actuator unit, FIG. 10 (a) is a plan view seen from above the vehicle, FIG. 10 (b) is a rear view seen from the vehicle rear side, and FIG. 10 (c) is the vehicle side. It is the side view seen from the side.

アクチュエータユニット２０は、駆動機構部２２、衝撃吸収部材２３、ケース２４を備え、その下部をフロアパネル１３０の底面部１３１との間にわたされたブラケット２６０によって支持されている。
駆動機構部２２は、例えばＤＣモータ、減速機構部、及び、減速機構部の回転出力をパーキングブレーキケーブル２１を牽引する直進運動に変換する変換機構部を備えている。
図１０（ａ）に示すように、駆動機構部２２は、アクチュエータユニット２０のほぼ中央部に配置され、パーキングブレーキケーブル２１は、その長手方向が車幅方向にほぼ沿わせた状態で、駆動機構部２２の上端部付近に接続されている。ここで、左右の各パーキングブレーキ２１の駆動機構部２２側の端部は、対向して配置されている。 The actuator unit 20 includes a drive mechanism portion 22, an impact absorbing member 23, and a case 24, and a lower portion thereof is supported by a bracket 260 that is interposed between the bottom portion 131 of the floor panel 130.
The drive mechanism section 22 includes, for example, a DC motor, a speed reduction mechanism section, and a conversion mechanism section that converts the rotation output of the speed reduction mechanism section into a straight movement that pulls the parking brake cable 21.
As shown in FIG. 10 (a), the drive mechanism unit 22 is disposed substantially at the center of the actuator unit 20, and the parking brake cable 21 is driven in a state where its longitudinal direction is substantially along the vehicle width direction. It is connected near the upper end of the part 22. Here, the end portions of the left and right parking brakes 21 on the drive mechanism 22 side are arranged to face each other.

衝撃吸収部材２３は、例えば車両の前後方向に延在する帯板状の複数の金属板を、間隔を隔てて積層して配置することによってブロック状に形成されている。そして、車両の前後方向における圧縮荷重が作用した場合には、各金属板が座屈変形することによってエネルギの吸収を行う。
ケース２４は、駆動機構部２２、衝撃吸収材２３を収容するボックス状のものであって、例えば樹脂材料をインジェクション成型して形成されている。 The shock absorbing member 23 is formed in a block shape by, for example, laminating a plurality of strip-shaped metal plates extending in the front-rear direction of the vehicle with a gap therebetween. And when the compressive load in the front-back direction of a vehicle acts, energy absorption is performed by buckling deformation of each metal plate.
The case 24 has a box shape for housing the drive mechanism portion 22 and the shock absorber 23, and is formed by, for example, injection molding of a resin material.

衝撃吸収部材２３は、図１０（ｂ）に示すように、駆動機構部２２を車幅方向に挟んだ両側にそれぞれ配置され、パーキングブレーキケーブル２１は衝撃吸収部材２３の上方側に通されている。
また、衝撃吸収部材２３は、アクチュエータユニット２０から燃料タンク１４０側へ突き出して配置され、ケース２４の対応する領域には、その表面部を燃料タンク１４０側へカップ状に張り出して形成された衝撃吸収部材収容部２４ａが形成されている。衝撃吸収部材２３の燃料タンク１４０側の先端部は、この衝撃吸収部材収容部２４ａの内部に挿入され、収容されている。
以上説明した実施例６によれば、上述した実施例３と同様の効果に加えて、衝撃吸収部材２３をアクチュエータユニット２０のケース２４に内蔵していることから、車両の組立工程を簡素化して生産性を向上することができる。 As shown in FIG. 10B, the shock absorbing member 23 is disposed on both sides of the drive mechanism portion 22 in the vehicle width direction, and the parking brake cable 21 is passed above the shock absorbing member 23. .
Further, the shock absorbing member 23 is disposed so as to protrude from the actuator unit 20 to the fuel tank 140 side, and in a corresponding region of the case 24, the shock absorbing member 23 is formed by projecting the surface portion of the case 24 toward the fuel tank 140 side. A member accommodating portion 24a is formed. The tip of the shock absorbing member 23 on the fuel tank 140 side is inserted and accommodated inside the shock absorbing member accommodating portion 24a.
According to the sixth embodiment described above, in addition to the same effects as the third embodiment described above, the shock absorbing member 23 is built in the case 24 of the actuator unit 20, thereby simplifying the vehicle assembly process. Productivity can be improved.

本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例７は、実施例６と同様の機能を有するアクチュエータユニット内蔵型の衝撃吸収部材を、アクチュエータユニットのケースと一体にインジェクション成型によって形成したものである。
図１１は、実施例６におけるアクチュエータユニットの外観斜視図である。
図１２は、図１１のアクチュエータユニットのケースを開いた状態を示す外観斜視図である。 In the seventh embodiment of the electric parking brake device to which the present invention is applied, an impact absorbing member with a built-in actuator unit having the same function as in the sixth embodiment is formed integrally with the case of the actuator unit by injection molding.
FIG. 11 is an external perspective view of an actuator unit according to the sixth embodiment.
12 is an external perspective view showing a state where the case of the actuator unit of FIG. 11 is opened.

実施例７においては、アクチュエータケース２４は、車両の前後方向に２分割となるように形成されたフロントケース２４Ｆ、リヤケース２４Ｒを備えている。フロントケース２４Ｆは、車両後方側（リヤケース２４Ｒ側）に開口した矩形箱状に形成され、実施例６と同様の駆動機構部２２を収容する部分である。
リヤケース２４Ｒは、フロントケース２４Ｆの車両後方側の開口を塞ぐように配置された蓋状の部材である。
これらフロントケース２４Ｆ、リヤケース２４Ｒは、それぞれ例えば樹脂材料をインジェクション成型して形成されている。 In the seventh embodiment, the actuator case 24 includes a front case 24F and a rear case 24R that are formed to be divided into two in the longitudinal direction of the vehicle. The front case 24F is formed in a rectangular box shape opened to the vehicle rear side (rear case 24R side), and is a part that houses the same drive mechanism unit 22 as in the sixth embodiment.
The rear case 24R is a lid-like member disposed so as to close the opening on the vehicle rear side of the front case 24F.
Each of the front case 24F and the rear case 24R is formed by, for example, injection molding of a resin material.

実施例７のアクチュエータユニット２０は、実施例６の衝撃吸収部材２３に代えて、以下説明する衝撃吸収部材２３ａを備えている。
衝撃吸収部材２３ａは、フロントケース２４Ｆの車両前方側の内面部から、車両後方側に突き出して、フロントケース２４Ｆと一体に形成されている。衝撃吸収部材２３ａは、ほぼ水平に配置された矩形平板状の上面部と、その車幅方向両端部から下側に延在する平板状の側面部とを有し、車両の後方側から見た横断面形状が下側に開いたコの字状となっている。
一方、リヤケース２４Ｒには、実施例６と同様の衝撃吸収部材収容部２４ａが形成されており、衝撃吸収部材２３ａの車両後方側の端部は、この衝撃吸収部材収容部２４ａ内に挿入され、収容されている。 The actuator unit 20 according to the seventh embodiment includes an impact absorbing member 23a described below instead of the impact absorbing member 23 according to the sixth embodiment.
The shock absorbing member 23a protrudes from the inner surface of the front case 24F on the vehicle front side to the vehicle rear side, and is formed integrally with the front case 24F. The shock absorbing member 23a has a rectangular flat plate-like upper surface portion arranged substantially horizontally and flat plate-like side surface portions extending downward from both ends in the vehicle width direction, as viewed from the rear side of the vehicle. The cross-sectional shape is a U-shape that opens downward.
On the other hand, the rear case 24R is formed with an impact absorbing member accommodating portion 24a similar to that of the sixth embodiment, and an end portion on the vehicle rear side of the impact absorbing member 23a is inserted into the impact absorbing member accommodating portion 24a. Contained.

これらのフロントケース２４Ｆ、リヤケース２４Ｒは、衝撃吸収部材２３の長手方向（車両搭載時の前後方向）をインジェクション金型の抜き方向とすることによって、それぞれ一体成型して金型から抜き出すことができる。このとき、フロントケース２４Ｆの側面に設けられるパーキングブレーキケーブル２１装着用の開口２４ｂは、金型にスライドを設ければ上述した金型からの抜きを妨げることがない。
以上説明した実施例７によれば、上述した実施例６と同様の効果に加えて、部品点数を低減しアクチュエータユニット２０の組立工程を簡素化することができる。 The front case 24F and the rear case 24R can be integrally molded and extracted from the mold by setting the longitudinal direction of the shock absorbing member 23 (the front-rear direction when the vehicle is mounted) as the injection direction of the injection mold. At this time, the opening 24b for mounting the parking brake cable 21 provided on the side surface of the front case 24F does not prevent the above-described removal from the mold if a slide is provided on the mold.
According to the seventh embodiment described above, in addition to the same effects as the sixth embodiment described above, the number of parts can be reduced and the assembly process of the actuator unit 20 can be simplified.

（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）電動アクチュエータの配置やパーキングブレーキケーブルの配索は、上述した実施例によって限定されず、適宜変更することができる。例えば、前輪駆動車等のようにプロペラシャフトとの干渉を考慮しなくてもよい車両の場合には、アクチュエータユニットを車幅方向にオフセットしたり傾斜させることなく、車両中央部に配置してもよい。また、燃料タンクの前方側にクロスメンバやサブフレーム等の車体構造物が存在し、これらと燃料タンクとの間にスペースがある場合には、このスペースに電動アクチュエータを配置してもよい。
（２）ブラケットや衝撃吸収部材の形状や構成も特に限定されることなく、適宜変更することができる。また、電動アクチュエータ保護部材は、実施例のようにブラケットと一体化されたものに限らず、電動アクチュエータの支持構造と独立して設けてもよい。また、衝撃吸収部材を板金加工で形成する場合には、ブラケットと同じ母材から一体に打ち抜かれた平板状の部材を、折曲加工でボックス状に形成することによって、ブラケットと衝撃吸収部材とを一体に形成するようにしてもよい。
（３）衝撃吸収部材の材質や構造も各実施例のものに限定されず、燃料タンクの前進に応じて変形しながらエネルギを吸収可能なものであればどのような構成としてもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The arrangement of the electric actuator and the parking brake cable are not limited by the above-described embodiments, and can be changed as appropriate. For example, in the case of a vehicle that does not need to consider interference with the propeller shaft, such as a front-wheel drive vehicle, the actuator unit may be arranged in the center of the vehicle without being offset or inclined in the vehicle width direction. Good. Further, when a vehicle body structure such as a cross member or a subframe exists on the front side of the fuel tank and there is a space between them and the fuel tank, an electric actuator may be arranged in this space.
(2) The shape and configuration of the bracket and the impact absorbing member are not particularly limited, and can be changed as appropriate. Further, the electric actuator protection member is not limited to the one integrated with the bracket as in the embodiment, and may be provided independently of the electric actuator support structure. In addition, when the impact absorbing member is formed by sheet metal processing, the bracket and the impact absorbing member are formed by forming a flat plate member integrally punched from the same base material as the bracket into a box shape by bending. May be formed integrally.
(3) The material and structure of the impact absorbing member are not limited to those of the respective embodiments, and any structure may be used as long as it can absorb energy while being deformed as the fuel tank advances.

本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例１の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Example 1 of the electric parking brake apparatus to which this invention is applied. 図１の電動パーキングブレーキ装置を備えた車両の車体後部における平面図である。It is a top view in the vehicle body rear part of the vehicle provided with the electric parking brake apparatus of FIG. 図２のIII−III部矢視断面における模式的断面図である。It is typical sectional drawing in the III-III part arrow cross section of FIG. 図1の電動パーキングブレーキ装置におけるアクチュエータユニットの支持構造を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a support structure of an actuator unit in the electric parking brake device of FIG. 本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例２におけるアクチュエータユニットの支持構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the support structure of the actuator unit in Example 2 of the electric parking brake apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例３におけるアクチュエータユニットの支持構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the support structure of the actuator unit in Example 3 of the electric parking brake apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例４におけるアクチュエータユニットの支持構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the support structure of the actuator unit in Example 4 of the electric parking brake apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例５におけるアクチュエータユニットの支持構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the support structure of the actuator unit in Example 5 of the electric parking brake apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例６におけるアクチュエータユニットの支持構造を示す模式的側面図である。It is a typical side view which shows the support structure of the actuator unit in Example 6 of the electric parking brake apparatus to which this invention is applied. 実施例６におけるアクチュエータユニットの三面図である。FIG. 10 is a three-sided view of an actuator unit in Example 6. 本発明を適用した電動パーキングブレーキ装置の実施例７におけるアクチュエータユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the actuator unit in Example 7 of the electric parking brake apparatus to which this invention is applied. 実施例７のアクチュエータユニットのケースを開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened the case of the actuator unit of Example 7. FIG.

Explanation of symbols

１０パーキングブレーキ
２０アクチュエータユニット
２１パーキングブレーキケーブル
２２駆動機構部
２３衝撃吸収部材
２４ケース
３０バッテリ
４０パーキングブレーキコントローラ
５０操作スイッチ
６０車両側ユニット
１１０メインフレーム
１２０クロスメンバ
１３０フロアパネル
１３１底面部
１３２壁部
１４０燃料タンク
２１０ブラケット
２１１固定部
２１２アクチュエータ支持面部
２１３後面部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Parking brake 20 Actuator unit 21 Parking brake cable 22 Drive mechanism part 23 Shock absorbing member 24 Case 30 Battery 40 Parking brake controller 50 Operation switch 60 Vehicle side unit 110 Main frame 120 Cross member 130 Floor panel 131 Bottom part 132 Wall part 140 Fuel Tank 210 Bracket 211 Fixed portion 212 Actuator support surface portion 213 Rear surface portion

Claims

Mechanical brakes provided on the left and right rear wheels of the vehicle,
A parking brake cable that is connected to the left and right mechanical brakes and generates a braking force on the mechanical brakes by being pulled; and
It is arranged between the front part of the fuel tank mounted under the floor at the rear of the vehicle body and the vehicle body structure arranged on the vehicle front side of the front part. An electric parking brake device comprising: an electric actuator that pulls the parking brake cable and is connected in a state where the direction is substantially along the vehicle width direction.

In the electric parking brake device according to claim 1,
An electric parking brake device comprising an actuator protection member that covers a lower surface portion of the electric actuator.

The electric parking brake device according to claim 2,
The electric parking brake device, wherein the actuator protection member is formed integrally with a bracket that supports the electric actuator with respect to a vehicle body.

In the electric parking brake device according to any one of claims 1 to 3,
An electric parking brake device comprising: an impact absorbing member that is disposed to face the front portion of the fuel tank and deforms in accordance with relative movement of the fuel tank toward the electric actuator.

The electric parking brake device according to claim 4,
The electric parking brake device, wherein the shock absorbing member is provided on a bracket that supports the electric actuator with respect to a vehicle body.

The electric parking brake device according to claim 4,
The electric parking brake device, wherein the shock absorbing member is disposed inside a case of the electric actuator.

The electric parking brake device according to claim 6,
The electric parking brake device, wherein the shock absorbing member is formed integrally with the case of the electric actuator.