JP2008160354A - Video output device - Google Patents

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春夫 小金
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video output device capable of masking persons moving within a photographing area of a camera. <P>SOLUTION: The video output device comprises: a face recognition engine 22 for recognizing faces included in a video; a mask generation part 26 for generating a mask to be applied to areas of faces detected by the face recognition engine 22; a mask composition part 28 for composing the video and the mask; and a video signal output part 32 for outputting the composite video with the mask. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラやエンコーダ等の映像出力装置に関し、特に、プライバシー保護のために画像の一部をマスキングする技術に関する。   The present invention relates to a video output device such as a camera or an encoder, and more particularly to a technique for masking a part of an image for privacy protection.

従来から、監視カメラの映像をネットワーク経由で送信し、保安室等において監視を行う監視システムが知られていた。このような監視システムを用いて、公共の場所を監視する場合には、例えば、近隣の民間の家等が画面に表示されないように、マスキング(いわゆるプライベートマスク)をかける例が知られている。   Conventionally, there has been known a monitoring system that transmits video from a monitoring camera via a network and performs monitoring in a security room or the like. In the case of monitoring a public place using such a monitoring system, for example, an example in which masking (so-called private mask) is performed so that a nearby private house or the like is not displayed on the screen is known.

特許文献1は、監視カメラの映像にプライベートマスクをかける監視カメラ装置を開示している。特許文献1に記載された監視カメラは、水平方向と垂直方向に回転可能な監視カメラである。特許文献1では、最初に、操作者がマスクをかける領域をジョイスティック等の入力手段を用いて設定する。監視カメラは、設定された領域を特定するデータを保持し、監視カメラが水平方向、垂直方向に回転した場合にマスキングする座標を計算によって求め、求められた座標にマスキングを行う。
特開2004−304847
Patent Document 1 discloses a surveillance camera device that puts a private mask on a video of a surveillance camera. The surveillance camera described in Patent Document 1 is a surveillance camera that can rotate in a horizontal direction and a vertical direction. In Patent Document 1, first, an area to be masked by the operator is set using an input means such as a joystick. The surveillance camera holds data for specifying the set area, calculates coordinates to be masked when the surveillance camera rotates in the horizontal direction and the vertical direction, and masks the obtained coordinates.
JP2004-304847

特許文献1に記載の監視カメラでは、監視カメラの回転に応じてマスキングする座標を変えることにより、撮像角度の変化によらず、操作者が設定した領域にマスクをかけることができるという効果がある。しかし、特許文献1では、マスキングの領域があらかじめ設定された領域に固定的されているので、監視カメラに映る人が固定の領域からはみ出した場合には、プライベートマスクをかけることができなかった。   In the surveillance camera described in Patent Document 1, by changing the masking coordinate according to the rotation of the surveillance camera, there is an effect that the area set by the operator can be masked regardless of the change in the imaging angle. . However, in Patent Document 1, since the masking area is fixed to a preset area, a private mask cannot be applied if a person reflected on the surveillance camera protrudes from the fixed area.

本発明は、上記背景に鑑み、カメラの撮影領域内で移動する人に対して、マスキングを行える映像出力装置を提供することを目的とする。   In view of the above background, an object of the present invention is to provide a video output apparatus capable of masking a person who moves within a shooting area of a camera.

本発明の映像出力装置は、映像中に含まれている顔を認識する顔認識エンジンと、前記顔認識エンジンにて検出した顔の領域にかけるマスクを生成するマスク生成部と、映像と前記マスクを合成するマスク合成部と、合成されたマスク付き映像を出力する映像出力部とを備えた構成を有する。   The video output device of the present invention includes a face recognition engine that recognizes a face included in a video, a mask generation unit that generates a mask to be applied to a face area detected by the face recognition engine, a video, and the mask And a video output unit for outputting the synthesized video with mask.

この構成により、映像中に含まれている顔を検出し、検出された顔の領域にかけるマスクを生成して映像に合成するので、人がリアルタイムに移動している場合にも、顔にマスクをかけてプライバシーを保護することができる。また、マスクをかける処理を映像出力装置内で行っているので、マスクなしの映像を外部に漏らさないようにできる。映像出力装置から出力された映像が第三者に悪用される危険を低減でき、プライバシーの保護を強固にできる。   With this configuration, the face included in the video is detected, and a mask applied to the detected face area is generated and combined with the video, so even if a person is moving in real time, the mask on the face To protect your privacy. In addition, since the masking process is performed in the video output device, it is possible to prevent the image without the mask from leaking outside. The risk that the video output from the video output device can be misused by a third party can be reduced, and privacy protection can be strengthened.

本発明の映像出力装置は、映像の出力要求を受け付ける出力要求受付部と、前記出力要求に含まれる権限レベルに応じて、マスク付きの映像を出力するか、マスクなしの映像を出力するかを切り替える切替部とを備えた構成を有する。   The video output device of the present invention includes an output request receiving unit that receives a video output request, and whether to output a video with a mask or a video without a mask according to an authority level included in the output request. And a switching unit for switching.

この構成により、権限レベルに応じて、マスク付きの映像を出力するか、マスクなしの映像を出力するかを変更することができる。   With this configuration, it is possible to change whether to output a video with a mask or an image without a mask according to the authority level.

本発明の映像出力装置において、前記切替部は、映像に映る顔の数が所定の閾値より多い場合、あるいは、顔の領域が所定の閾値より小さい場合に、マスクなしの映像を出力するように切り替える構成を有する。   In the video output device of the present invention, the switching unit outputs a video without a mask when the number of faces appearing in the video is larger than a predetermined threshold or when the face area is smaller than the predetermined threshold. It has a configuration for switching.

この構成により、プライバシーの問題が生じない場合には、マスクなしの映像を出力することができる。すなわち、映像に映る顔の数が所定の閾値より多い場合には、映像に映った人は群集とみなされるので、マスクなしの映像を出力してもプライバシーの問題は生じない。また、顔の領域が所定の閾値より小さい場合には、顔の映像から人を判別することができないので、マスクなしの映像を出力してもプライバシーの問題は生じない。   With this configuration, an image without a mask can be output when there is no privacy problem. That is, when the number of faces shown in the video is larger than a predetermined threshold, the people shown in the video are regarded as a crowd, so that a privacy problem does not occur even if video without a mask is output. Also, if the face area is smaller than the predetermined threshold, it is not possible to discriminate people from the face image, so there is no privacy problem even if an image without a mask is output.

本発明の映像出力装置は、映像信号とマスクとの合成比率を設定する合成比率設定部を備え、前記マスク合成部は、前記合成比率設定部にて設定された合成比率によって、映像にマスクを合成する構成を有する。   The video output apparatus of the present invention includes a synthesis ratio setting unit that sets a synthesis ratio of the video signal and the mask, and the mask synthesis unit masks the video according to the synthesis ratio set by the synthesis ratio setting unit. It has composition to synthesize.

この構成により、用途に応じて、マスクの強さを設定できる。   With this configuration, the strength of the mask can be set according to the application.

本発明の映像出力装置は、前記顔認識エンジンにて検出した顔の領域を切り出す顔領域切出部を備え、前記映像出力部は、顔領域切出部にて切り出した切出し映像を、顔の映像に基づく処理を行うサーバに送信する構成を有する。   The video output device of the present invention includes a face area cutout unit that cuts out a face area detected by the face recognition engine, and the video output unit outputs a clipped video clipped by the face area cutout unit as a facial image. It has the structure which transmits to the server which performs the process based on an image | video.

この構成により、サーバでは、顔の映像を切り出す処理を行わずに、顔の映像に基づく処理を行えるので、処理負荷を軽減できる。また、映像出力装置からサーバへ送信されるデータ量を低減することもできる。   With this configuration, the server can perform processing based on the face image without performing the process of cutting out the face image, thereby reducing the processing load. It is also possible to reduce the amount of data transmitted from the video output device to the server.

本発明の映像出力システムは、映像出力装置と、前記映像出力装置から映像を受信して表示するクライアント端末とを備える映像出力システムであって、前記映像出力装置は、前記クライアント端末から送信される映像の送信要求を受信する要求受信部と、映像中に含まれている顔を認識する顔認識エンジンと、前記顔認識エンジンにて検出した顔の領域にかけるマスクを生成するマスク生成部と、映像と前記マスクを合成するマスク合成部と、前記クライアント端末にマスク付き映像を送信する映像送信部とを備える構成を有する。   The video output system of the present invention is a video output system including a video output device and a client terminal that receives and displays video from the video output device, and the video output device is transmitted from the client terminal. A request receiving unit that receives a video transmission request, a face recognition engine that recognizes a face included in the video, a mask generation unit that generates a mask to be applied to a face area detected by the face recognition engine, A mask synthesizing unit that synthesizes the image with the mask; and a video transmitting unit that transmits the image with the mask to the client terminal.

この構成により、上記した映像出力装置と同様に、人がリアルタイムに移動している場合にも、顔にマスクをかけてプライバシーを保護することができる。また、映像出力装置からクライアント端末に、マスクなしの映像を送信しないので、クライアント端末にて映像を悪用される危険を低減でき、プライバシーの保護を強固にできる。   With this configuration, as with the video output device described above, privacy can be protected by masking the face even when a person is moving in real time. In addition, since a video without a mask is not transmitted from the video output device to the client terminal, the risk of abuse of the video at the client terminal can be reduced, and privacy protection can be strengthened.

本発明の映像出力システムにおいて、前記映像出力装置は、権限レベルとその権限レベルで許可された内容とを関連付けて記憶した権限情報記憶部を備え、前記映像送信部は、前記要求受信部にて受信した送信要求に含まれる権限レベルに対応する情報を前記権限情報記憶部から読み出し、マスクなしの映像の表示がクライアント端末に許可されているか否かを判定し、判定の結果に基づいて、前記クライアント端末にマスク付きの映像またはマスクなしの映像を送信する構成を有する。   In the video output system of the present invention, the video output device includes an authority information storage unit that stores an authority level and contents permitted at the authority level in association with each other. The information corresponding to the authority level included in the received transmission request is read from the authority information storage unit, it is determined whether or not the client terminal is permitted to display a video without a mask, and based on the result of the determination, It has a configuration for transmitting video with a mask or video without a mask to a client terminal.

この構成により、クライアント端末の権限レベルに応じて、マスク付きの映像を出力するか、マスクなしの映像を送信するかを変更することができる。   With this configuration, it is possible to change whether to output a video with a mask or to transmit a video without a mask according to the authority level of the client terminal.

本発明の映像出力システムにおいて、前記映像出力装置は、前記要求受信部にて受信した送信要求に応じて送信する映像に関する情報にアクセスするためのリンク情報を取得するリンク情報取得部を備え、前記映像送信部は、前記映像と共に前記リンク情報を送信する構成を有する。   In the video output system of the present invention, the video output device includes a link information acquisition unit that acquires link information for accessing information related to a video to be transmitted in response to a transmission request received by the request reception unit, The video transmission unit has a configuration for transmitting the link information together with the video.

この構成により、クライアント端末にリンク情報を送信することにより、クライアント端末は、映像に関する情報にアクセスすることが可能となる。映像出力装置は、リンク情報を取得して送信する構成を有し、映像に関する情報を格納していないので、映像出力装置が盗まれた場合にも、例えば、個人情報等の映像に関する情報の流出を防止できる。   With this configuration, by transmitting link information to the client terminal, the client terminal can access information related to video. Since the video output device has a configuration for acquiring and transmitting link information and does not store information about video, even if the video output device is stolen, for example, leakage of information about video such as personal information Can be prevented.

本発明の映像出力システムにおいて、前記映像出力装置は、権限レベルとその権限レベルで許可された内容とを関連付けて記憶した権限情報記憶部を備え、前記リンク情報取得部は、前記要求受信部にて受信した送信要求に含まれる権限レベルに対応する情報を前記権限情報記憶部から読み出し、映像に関する情報へのアクセスがクライアント端末に許可されているか否かを判定し、許可されていると判定されたときに、前記リンク情報を取得する構成を有する。   In the video output system of the present invention, the video output device includes an authority information storage unit that stores an authority level and contents permitted at the authority level in association with each other, and the link information acquisition unit is connected to the request receiving unit. Information corresponding to the authority level included in the received transmission request is read from the authority information storage unit, and it is determined whether or not the client terminal is permitted to access the information related to the video. The link information is acquired.

この構成により、クライアント端末の権限レベルに応じて、リンク情報を送信するか否かを変更することができる。   With this configuration, whether or not to transmit link information can be changed according to the authority level of the client terminal.

本発明の映像出力システムにおいて、前記映像出力装置と前記クライアント端末とをつなぐネットワークは、LANまたはインターネットである構成を有する。   In the video output system of the present invention, a network connecting the video output device and the client terminal is configured to be a LAN or the Internet.

この構成により、クライアント端末が遠隔地にある場合にも、映像出力装置とクライアント端末を容易に接続することができる。   With this configuration, the video output device and the client terminal can be easily connected even when the client terminal is in a remote place.

本発明の別の態様に係る映像出力システムは、映像出力装置と、前記映像出力装置から映像を受信して表示するクライアント端末とを備える映像出力システムであって、前記クライアント端末は、表示された映像中の所定の座標を指示する座標指示部と、前記座標指示部にて指示された座標を示す情報を前記映像出力装置に送信する座標情報送信部とを備え、前記映像出力装置は、前記クライアント端末から送信された前記座標を示す情報を受信する座標情報受信部と、前記座標を示す情報に基づいて、映像中に含まれている顔の領域を切り出す顔領域切出部と、前記顔領域切出部にて切り出された顔の映像を前記クライアント端末に送信する映像送信部とを備えた構成を有する。   A video output system according to another aspect of the present invention is a video output system including a video output device and a client terminal that receives and displays a video from the video output device, wherein the client terminal is displayed. A coordinate instructing unit for instructing predetermined coordinates in the video; and a coordinate information transmitting unit for transmitting information indicating the coordinates instructed by the coordinate instructing unit to the video output device. A coordinate information receiving unit that receives information indicating the coordinates transmitted from the client terminal; a face region cutting unit that cuts out a face region included in the video based on the information indicating the coordinates; and the face And a video transmission unit that transmits the video of the face cut out by the region cutout unit to the client terminal.

この構成により、クライアント端末に表示された映像の所定の座標を指示すると、指示された顔の切出し映像がクライアント端末に送信される。これにより、例えば、最初に、解像度の低い映像を送信しておき、クライアント端末で座標が指示されたときに、その座標近くから顔の映像を切り出し、高解像度の顔の映像を生成して、クライアント端末に送信することができる。   With this configuration, when a predetermined coordinate of the image displayed on the client terminal is designated, the instructed face cut-out image is transmitted to the client terminal. Thereby, for example, first, a low-resolution video is transmitted, and when a coordinate is instructed at the client terminal, a face video is cut out from the vicinity of the coordinate, a high-resolution face video is generated, It can be sent to the client terminal.

本発明の映像出力システムにおいて、前記座標指示部は、キーボードまたはポインティングデバイスである構成を有する。   In the video output system of the present invention, the coordinate designating unit is a keyboard or a pointing device.

この構成により、簡単なインターフェースによって、映像中の座標を指示することができる。   With this configuration, the coordinates in the video can be indicated by a simple interface.

本発明の照合システムは、映像出力装置と、前記映像出力装置から受信した映像の照合を行う照合サーバとを備える照合システムであって、映像中に含まれている顔を認識する顔認識エンジンと、前記顔認識エンジンにて検出した顔の領域を切り出す顔領域切出部と、前記顔領域切出部にて切り出した映像を、前記照合サーバに送信する映像送信部とを備えた構成を有する。   A collation system of the present invention is a collation system including a video output device and a collation server that collates video received from the video output device, and a face recognition engine that recognizes a face included in the video And a face area cutout unit that cuts out a face area detected by the face recognition engine, and a video transmission unit that transmits the video cut out by the face area cutout unit to the verification server. .

この構成により、照合サーバでは、顔の映像を切り出す処理を行わずに顔の映像に基づく処理を行えるので、処理負荷を軽減できる。また、映像出力装置からサーバへ送信されるデータ量を低減することもできる。   With this configuration, the verification server can perform processing based on the face image without performing the process of cutting out the face image, thereby reducing the processing load. It is also possible to reduce the amount of data transmitted from the video output device to the server.

本発明によれば、映像中に含まれている顔を検出し、検出された顔の領域にかけるマスクを生成して映像に合成する構成により、人がリアルタイムに移動している場合にも、顔にマスクをかけてプライバシーを保護することができるというすぐれた効果を有する。また、サーバ側でカメラ映像を再配信するときに、当マスク生成して映像に合成する場合に生じるディレイが発生しない。   According to the present invention, a configuration in which a face included in an image is detected, a mask applied to the detected face area is generated and combined with the image, even when a person is moving in real time, It has an excellent effect that it can protect the privacy by masking the face. Further, when the camera video is redistributed on the server side, a delay that occurs when the mask is generated and combined with the video does not occur.

以下、本発明の実施の形態の映像出力装置および映像出力システムについて、図面を参照しながら説明する。以下の説明では、映像出力装置の例としてカメラを取り上げる。映像出力システムは、カメラで撮影した映像を、ネットワークによって接続されたクライアント端末に出力する。カメラは、例えば、建物の玄関に取り付けられ、玄関付近の様子を撮影し、この映像によって訪問者や侵入者を監視することができる。クライアント端末としては、例えば、建物内の一般ユーザ向けの端末と、保安室の警備員向けの端末がある。   Hereinafter, a video output device and a video output system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a camera is taken as an example of a video output device. The video output system outputs video shot by a camera to a client terminal connected via a network. For example, the camera is attached to the entrance of a building, takes a picture of the state near the entrance, and can monitor visitors and intruders by this image. Examples of the client terminal include a terminal for a general user in a building and a terminal for a security guard in a security room.

図1は実施の形態の映像出力装置10の構成を示す図、図2は実施の形態の映像出力映像出力システム1の構成を示す図である。
図2に示すように、本実施の形態の映像出力システム1は、映像出力装置10と、顔検索サーバ50と、クライアント端末60とを備えている。映像出力装置10と顔検索サーバ50とクライアント端末60は、ネットワーク62によって接続されている。ネットワーク62としては、インターネットまたはLANを用いることができる。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a video output apparatus 10 according to the embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a video output video output system 1 according to the embodiment.
As shown in FIG. 2, the video output system 1 according to the present embodiment includes a video output device 10, a face search server 50, and a client terminal 60. The video output device 10, the face search server 50, and the client terminal 60 are connected by a network 62. As the network 62, the Internet or a LAN can be used.

映像出力装置10は、クライアント端末60からの要求に応じて、撮影した映像をクライアント端末60に送信する機能を有する。また、映像出力装置10は、撮影した映像に顔が含まれていた場合に、顔の領域を切り出して、切り出した映像を顔検索サーバ50に送信する機能を有する。   The video output device 10 has a function of transmitting a captured video to the client terminal 60 in response to a request from the client terminal 60. The video output device 10 has a function of cutting out a face area and transmitting the cut-out video to the face search server 50 when a face is included in the shot video.

顔検索サーバ50は、映像出力装置10から受信した顔の映像に一致する顔の映像をデータベースから検索し、見つかった場合には、その人物の訪問履歴を更新する。受信した顔に一致する顔が見つからなかった場合には、新しい訪問者としてデータベースに登録する。   The face search server 50 searches the database for a face image that matches the face image received from the image output device 10, and updates the visit history of the person if found. If a face that matches the received face is not found, it is registered in the database as a new visitor.

クライアント端末60は、映像出力装置10にて撮影した映像を表示する端末である。クライアント端末60には、所定の権限レベルが与えられており、権限レベルに応じた表示を行う。例えば、クライアント端末60が一般向けの場合には、人の顔にプライベートマスクをかけた映像のみの表示を許可する権限を与える。クライアント端末60が保安室向けの場合には、プライベートマスクなしの映像の表示を許可する権限を与える。   The client terminal 60 is a terminal that displays a video shot by the video output device 10. The client terminal 60 is given a predetermined authority level, and displays according to the authority level. For example, in the case where the client terminal 60 is for general use, an authority is given to permit display of only images in which a private mask is applied to a human face. When the client terminal 60 is for a security room, the authority to permit display of video without a private mask is given.

図1を参照しながら、映像出力装置10の構成について説明する。映像出力装置10は、被写体からの光を集光するレンズ12と、レンズ12を透過した光を画像信号に変換する撮像素子部14と、撮像素子部14に合わせた信号処理を行う前処理部16と、前処理部16から出力された信号を処理するYC分離処理部18および強調信号処理部20と、映像出力装置10の各構成を制御する制御部36とを備えている。これらの信号処理部は、通常の画像処理装置が備える構成と同じである。なお、図1では、図示を省略しているが、制御部36は、映像出力装置10内の各構成と接続されている。   The configuration of the video output device 10 will be described with reference to FIG. The video output device 10 includes a lens 12 that collects light from a subject, an image sensor unit 14 that converts light transmitted through the lens 12 into an image signal, and a preprocessing unit that performs signal processing in accordance with the image sensor unit 14. 16, a YC separation processing unit 18 and an emphasis signal processing unit 20 that process a signal output from the preprocessing unit 16, and a control unit 36 that controls each component of the video output device 10. These signal processing units have the same configuration as that of a normal image processing apparatus. Although not shown in FIG. 1, the control unit 36 is connected to each component in the video output device 10.

本実施の形態の映像出力装置10は、顔認識エンジン22と、顔領域切出部24と、マスク生成部26と、マスク合成部28とを備えている。   The video output apparatus 10 according to the present embodiment includes a face recognition engine 22, a face area cutout unit 24, a mask generation unit 26, and a mask composition unit 28.

顔認識エンジン22は、映像中に含まれている顔を認識する機能、および制御部36の選択すべきIDと座標を生成する機能を有する。顔領域切出部24は、顔認識エンジン22にて認識された顔の複数の領域を制御部36のIDの指定に従って切り出し、顔の映像を生成する機能を有する。顔領域切出部24にて切り出された顔の映像は、エンコード部30にてエンコードされた後、映像信号出力部32から出力され、制御部36がIDで特定するための付加情報と共に、通信部34を介して顔検索サーバ50に送信される。   The face recognition engine 22 has a function of recognizing a face included in the video and a function of generating an ID and coordinates to be selected by the control unit 36. The face area extraction unit 24 has a function of generating a face image by extracting a plurality of areas of the face recognized by the face recognition engine 22 according to the designation of the ID of the control unit 36. The face image cut out by the face area cutout unit 24 is encoded by the encoding unit 30 and then output from the video signal output unit 32. The control unit 36 communicates with additional information for specifying by ID. It is transmitted to the face search server 50 via the unit 34.

マスク生成部26は、顔認識エンジン22にて認識された顔の領域にかけるマスクを生成する機能を有する。マスク合成部28は、マスク生成部26にて生成されたマスクを映像に合成する機能を有する。マスク合成部28は、設定レジスタ38の設定値を参照して、映像にマスクを合成するか否かを切り替える。マスク合成部28にてマスクが合成されたマスク付き映像、あるいは、マスクが合成されなかったマスクなし映像は、エンコード部30にてエンコードされた後、映像信号出力部32から出力され、通信部34を介してクライアント端末60に送信される。なお、マスクは、映像の並びを複雑に入れ替えたものでもよい。   The mask generation unit 26 has a function of generating a mask to be applied to the face area recognized by the face recognition engine 22. The mask combining unit 28 has a function of combining the mask generated by the mask generating unit 26 with an image. The mask composition unit 28 refers to the setting value of the setting register 38 and switches whether to compose a mask with the video. A video with a mask in which the mask is synthesized by the mask synthesis unit 28 or a video without a mask in which the mask is not synthesized is encoded by the encoding unit 30 and then output from the video signal output unit 32, and the communication unit 34. To the client terminal 60. Note that the mask may be a mask in which the arrangement of the images is complicatedly changed.

制御部36は、クライアント端末60に表示された映像のマウス等のポインティングデバイスにて指定された座標をもとに、クライアント端末60と連携して顔認識エンジン22の複数の顔領域IDに対応付けできる。例えば、クライアント端末60にてダブルクリックされた座標を映像出力装置10に送ると、映像出力装置10は、指定された座標に近い顔切出し領域があれば、対応するIDを制御部36が顔領域切出部24に指示することにより、顔指定による領域拡大表示する用途でクライアント端末60に映像を表示することができる。   The control unit 36 is associated with a plurality of face area IDs of the face recognition engine 22 in cooperation with the client terminal 60 based on coordinates specified by a pointing device such as a mouse of a video displayed on the client terminal 60. it can. For example, when the coordinates double-clicked on the client terminal 60 are sent to the video output device 10, the video output device 10 causes the control unit 36 to specify the corresponding ID if there is a face cutout region close to the designated coordinates. By instructing the cutout unit 24, an image can be displayed on the client terminal 60 for the purpose of enlarging and displaying the area by designating the face.

また、映像出力装置10は、不揮発性メモリ40を備えている。不揮発性メモリ40には、映像出力システム1で用いられる権限レベルとその権限レベルで許可された内容を示す権限テーブル42を記憶している。   In addition, the video output device 10 includes a nonvolatile memory 40. The non-volatile memory 40 stores an authority table 42 indicating authority levels used in the video output system 1 and contents permitted at the authority levels.

図3は、権限テーブル42の例を示す図である。図3に示す権限テーブル42には、権限レベル1〜権限レベル5の5種類の権限レベルが記憶されている。権限の内容としては、「顔検索サーバへのリンク」「顔拡大表示」「顔マスクなし表示」「カメラ映像アクセス」の4つがある。「顔検索サーバへのリンク」は、顔検索サーバ50へ接続して顔検索サーバ50から情報を取得する権限があるか否かを示す。「顔拡大表示」は、映像出力装置10で撮影した映像に含まれる顔の映像を拡大して表示する権限があるか否かを示す。「顔マスクなし表示」は、映像出力装置10で撮影した映像に含まれる顔の部分にマスクをかけないで表示する権限があるか否かを示す。「カメラ映像アクセス」は、映像出力装置10で撮影したカメラ映像へのアクセスする権限があるか否かを示す。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the authority table 42. The authority table 42 shown in FIG. 3 stores five authority levels of authority level 1 to authority level 5. There are four types of authority, “link to face search server”, “enlarged face display”, “display without face mask”, and “camera image access”. “Link to face search server” indicates whether or not there is an authority to connect to face search server 50 and acquire information from face search server 50. “Face enlargement display” indicates whether or not the user has authority to enlarge and display the face image included in the image captured by the image output device 10. “Display without face mask” indicates whether or not the user has the authority to display the face portion included in the video captured by the video output device 10 without masking. “Camera video access” indicates whether or not there is an authority to access the camera video shot by the video output device 10.

図3に示す例では、権限レベル1が最も高い権限レベルであり、「顔検索サーバへのリンク」「顔拡大表示」「顔マスクなし表示」「カメラ映像アクセス」の全てを行うことができる。以下、権限レベルの数字が大きくなるに従って、権限が小さくなっている。   In the example shown in FIG. 3, the authority level 1 is the highest authority level, and all of “link to face search server”, “enlarged face display”, “display without face mask”, and “camera image access” can be performed. Hereinafter, as the authority level number increases, the authority decreases.

映像出力装置10は、通信部34を通じて、クライアント端末60からの映像の送信要求を受信すると、送信要求に含まれるクライアント端末60の権限レベルを抽出し、権限テーブル42を参照して、権限レベルに応じた映像を生成する。例えば、権限レベルが「4」である場合には、クライアント端末60は、顔マスクなしの表示を行うことはできないので、映像出力装置10は、マスク付きの映像を生成する。具体的には、制御部36が設定レジスタ38にマスク合成を行うことを示す設定値を設定する。これにより、マスク合成部28は、映像にマスクを合成する。映像出力装置10は、合成されたマスク付きの映像をクライアント端末60に送信する。   Upon receiving the video transmission request from the client terminal 60 through the communication unit 34, the video output device 10 extracts the authority level of the client terminal 60 included in the transmission request, refers to the authority table 42, and sets the authority level. A corresponding video is generated. For example, when the authority level is “4”, since the client terminal 60 cannot perform display without a face mask, the video output device 10 generates a video with a mask. Specifically, the control unit 36 sets a setting value indicating that mask composition is performed in the setting register 38. Thereby, the mask synthesizing unit 28 synthesizes the mask with the video. The video output device 10 transmits the combined video with a mask to the client terminal 60.

図4は、顔検索サーバ50の構成を示す図である。顔検索サーバ50は、映像出力装置10およびクライアント端末60と通信を行うための通信部52と、映像出力装置10にて撮影された顔の映像を格納した顔データベース56と、顔データベース56を管理するデータベース管理部(以下、「DBMS」という)54と、DBMS54に対して操作を行う操作部58とを備えている。   FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the face search server 50. The face search server 50 manages a communication unit 52 for communicating with the video output device 10 and the client terminal 60, a face database 56 storing face images taken by the video output device 10, and the face database 56. A database management unit (hereinafter referred to as “DBMS”) 54, and an operation unit 58 for operating the DBMS 54.

図5は、顔データベース56に格納されたデータの例を示す図である。顔データベース56には、「ID」「顔映像データ」「訪問履歴」「名前」「所属」に関するデータが記憶されている。「ID」は、人を特定する識別子である。顔映像データは、IDで特定された人の顔の映像データである。顔データベース56は、顔の映像データとして、正面から撮影した顔の映像のほかに、上下左右の幾つかの方向から撮影した映像を記憶することとしてもよい。これにより、映像出力装置10から受信した顔の映像が正面から撮影した映像でない場合にも、顔の照合を行うことが可能となる。「訪問履歴」は、IDで特定された人の過去の訪問日時や訪問先の情報である。「名前」「所属」は、IDで特定された人の名前および所属を示す情報である。図5は、顔データベースに記憶されたデータの一例であり、図5に示す以外のデータ、例えば、性別や生年月日、連絡先等の情報を顔データベースに記憶することとしてもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of data stored in the face database 56. The face database 56 stores data relating to “ID”, “face image data”, “visit history”, “name”, and “affiliation”. “ID” is an identifier for identifying a person. The face image data is image data of the face of the person specified by the ID. The face database 56 may store, as face image data, in addition to a face image photographed from the front, images photographed from several directions, up, down, left, and right. Thereby, even when the face image received from the image output device 10 is not an image taken from the front, the face can be verified. “Visit history” is information on past visit dates and destinations of the person specified by the ID. “Name” and “Affiliation” are information indicating the name and affiliation of the person specified by the ID. FIG. 5 is an example of data stored in the face database, and data other than that shown in FIG. 5, for example, information such as gender, date of birth, and contact information may be stored in the face database.

DBMS54は、映像出力装置10から受信した顔の切出し映像に一致する顔の映像を、顔データベース56から検索する機能を有する。DBMS54は、顔データベース56から一致する顔の映像を見つけ出した場合には、切出し映像の情報を受信した時刻を訪問時刻として記憶する。   The DBMS 54 has a function of searching the face database 56 for a face image that matches the face cut-out image received from the image output device 10. When the DBMS 54 finds a matching face image from the face database 56, the DBMS 54 stores the time when the information about the clipped image is received as the visit time.

操作部58は、DBMS54を通じて顔データベース56にアクセスし、顔データベース56に新しい人の顔の映像を登録したり、訪問先の情報を入力したりする機能を有する。   The operation unit 58 has a function of accessing the face database 56 through the DBMS 54, registering a new face image of the person in the face database 56, and inputting information on a visit destination.

次に、本実施の形態の映像出力システム1の動作について説明する。本実施の形態の映像出力システム1は、(1)映像出力装置10で撮影した顔の映像を顔検索サーバ50に情報を登録する動作、(2)映像出力装置10にて撮影した映像をクライアント端末60に表示する動作を行う。以下の説明では、図6を参照して(1)の動作について説明し、図7〜図11を参照して(2)の動作について説明する。   Next, the operation of the video output system 1 of the present embodiment will be described. The video output system 1 according to the present embodiment includes (1) an operation of registering information of a face image captured by the image output device 10 in the face search server 50, and (2) an image captured by the image output device 10 as a client. The operation of displaying on the terminal 60 is performed. In the following description, the operation (1) will be described with reference to FIG. 6, and the operation (2) will be described with reference to FIGS.

図6は、映像出力装置10で撮影した顔の映像を顔検索サーバ50に情報を登録する動作を示す図である。映像出力装置10は、撮像素子部14によって撮影を行う(S10)。撮影素子部14は、以下の処理を行う最中も継続して撮影する。映像出力装置10の顔認識エンジン22は、撮影によって得られた映像に対して顔の認識処理を行い、顔が認識されたか否かを判定する(S12)。顔が認識されなかった場合には(S12でNO)、映像出力装置10は、新しく得られた映像に対して、顔の認識処理を行う(S12)。   FIG. 6 is a diagram showing an operation of registering information about the face image captured by the image output device 10 in the face search server 50. The video output device 10 captures an image using the image sensor unit 14 (S10). The imaging element unit 14 continuously captures images while performing the following processing. The face recognition engine 22 of the video output device 10 performs face recognition processing on the video obtained by shooting and determines whether or not a face has been recognized (S12). When the face is not recognized (NO in S12), the video output device 10 performs face recognition processing on the newly obtained video (S12).

映像中に顔が含まれることが認識された場合(S12でYES)、映像出力装置10の顔領域切出部24は、顔の領域を切り出す(S14)。映像出力装置10は、顔領域切出部24にて切り出した顔の映像を顔検索サーバ50に送信する(S16)。   When it is recognized that a face is included in the video (YES in S12), the face area cutout unit 24 of the video output apparatus 10 cuts out a face area (S14). The video output device 10 transmits the face video clipped by the face region cutout unit 24 to the face search server 50 (S16).

顔検索サーバ50は、映像出力装置10から送信された顔の映像を受信し(S18)、受信した顔の映像に一致する顔の映像を顔データベース56から検索する(S20)。顔データベース56に一致する顔の映像がある場合には、顔の映像を受信した時刻を、対応する人の訪問時刻として記憶する(S22)。顔データベース56に一致する顔の映像がない場合には、新しくIDを付与して、顔データベース56に記憶する。なお、新しく保存された顔の映像に対する関連情報は、顔検索サーバ50の操作部58から入力する。   The face search server 50 receives the face image transmitted from the image output device 10 (S18), and searches the face database 56 for a face image that matches the received face image (S20). If there is a face image matching the face database 56, the time when the face image is received is stored as the visit time of the corresponding person (S22). If there is no matching face image in the face database 56, a new ID is assigned and stored in the face database 56. Note that the related information for the newly stored face image is input from the operation unit 58 of the face search server 50.

顔検索サーバ50は、顔データベース56への情報の格納が完了したら、格納完了通知を映像出力装置10に送信する(S24)。映像出力装置10は、格納完了通知を受信し(S26)、顔検索サーバ50への情報の登録が完了する。映像出力システム1は、常時、図6に示す動作を行うことにより、顔検索サーバ50に情報を蓄積する。   When the storage of information in the face database 56 is completed, the face search server 50 transmits a storage completion notification to the video output device 10 (S24). The video output device 10 receives the storage completion notification (S26), and the registration of information to the face search server 50 is completed. The video output system 1 always accumulates information in the face search server 50 by performing the operation shown in FIG.

図7は、クライアント端末60からの映像の送信要求に応じて、クライアント端末60に映像を表示するまでの動作を示す図である。クライアント端末60は、映像出力装置10に対し、映像の送信要求を送信する(S30)。送信要求には、クライアント端末60の権限レベルを示す情報を含める。   FIG. 7 is a diagram illustrating an operation until a video is displayed on the client terminal 60 in response to a video transmission request from the client terminal 60. The client terminal 60 transmits a video transmission request to the video output device 10 (S30). Information indicating the authority level of the client terminal 60 is included in the transmission request.

映像出力装置10は、クライアント端末60から送信された送信要求を受信し(S32)、受信した送信要求に含まれる権限レベルを抽出する(S34)。映像出力装置10は、権限レベルに基づいて、クライアント端末60に顔検索サーバ50へのリンク権限があるか否かを判定する(S36)。クライアント端末60に顔検索サーバ50へのリンク権限がない場合には(S36でNO)、以下に説明する顔検索サーバ50との間のデータ送受信を行わずに、映像の生成のステップS46に移行する。   The video output device 10 receives the transmission request transmitted from the client terminal 60 (S32), and extracts the authority level included in the received transmission request (S34). Based on the authority level, the video output apparatus 10 determines whether the client terminal 60 has the authority to link to the face search server 50 (S36). If the client terminal 60 does not have the right to link to the face search server 50 (NO in S36), the process proceeds to step S46 of video generation without performing data transmission / reception with the face search server 50 described below. To do.

クライアント端末60に顔検索サーバ50へのリンク権限があると判定された場合には(S36でYES)、映像出力装置10は、顔検索サーバ50にリンク情報の取得要求を送信する(S38)。リンク情報取得要求には、現在撮影中の映像に映っている顔の切出し映像を含める。   If it is determined that the client terminal 60 has the right to link to the face search server 50 (YES in S36), the video output device 10 transmits a link information acquisition request to the face search server 50 (S38). The link information acquisition request includes a cut-out video of the face shown in the video currently being shot.

顔検索サーバ50は、リンク情報の取得要求を受信すると(S40)、受信した取得要求に含まれる顔の映像に関連する情報へのリンク情報を生成する。具体的には、顔検索サーバは、取得要求に含まれる顔の映像に対応する人を特定し、その人の関連情報の格納先を示すリンク情報を生成する。顔検索サーバ50は、生成したリンク情報を映像出力装置10へ送信し(S42)、映像出力装置10は、顔検索サーバ50から送信されたリンク情報を受信する(S44)。   When receiving the link information acquisition request (S40), the face search server 50 generates link information to information related to the face image included in the received acquisition request. Specifically, the face search server identifies a person corresponding to the face image included in the acquisition request, and generates link information indicating the storage location of the related information of the person. The face search server 50 transmits the generated link information to the video output device 10 (S42), and the video output device 10 receives the link information transmitted from the face search server 50 (S44).

次に、映像出力装置10は、権限レベルに応じた映像を生成する(S46)。ここで、図3に示す権限テーブル42を参照して説明する。例えば、権限レベルが「4」の場合には、カメラ映像アクセスは許可されているが、顔マスクなし表示は禁止されているので、映像出力装置10は、マスク付きの映像を生成する。具体的には、設定レジスタ38に、マスクありの設定値を設定することにより、マスク合成部28は映像にマスクを合成し、マスク付き映像を生成する。例えば、権限レベルが「2」の場合には、マスクなし表示および顔拡大表示が許可されているので、マスクを合成しない映像に、顔を拡大した映像を付加した映像を生成する。また、例えば、権限レベルが「1」の場合には、顔検索サーバ50へのリンクが許可されているので、顔検索サーバ50から取得したリンク情報を映像に埋め込む。このように、映像出力装置10は、クライアント端末60の権限レベルに応じた映像を生成する(S46)。   Next, the video output device 10 generates a video corresponding to the authority level (S46). Here, a description will be given with reference to the authority table 42 shown in FIG. For example, when the authority level is “4”, access to the camera video is permitted, but display without a face mask is prohibited, so the video output device 10 generates a video with a mask. Specifically, by setting a setting value with a mask in the setting register 38, the mask composition unit 28 synthesizes the mask with the image and generates an image with a mask. For example, when the authority level is “2”, display without a mask and face enlargement display are permitted, so that an image in which a face is enlarged is added to an image without combining a mask. For example, when the authority level is “1”, since the link to the face search server 50 is permitted, the link information acquired from the face search server 50 is embedded in the video. In this way, the video output device 10 generates a video corresponding to the authority level of the client terminal 60 (S46).

次に、映像出力装置10は、生成された映像をクライアント端末60に送信する(S48)。クライアント端末60は、映像出力装置10から送信された映像を受信し(S50)、受信した映像を表示する(S52)。   Next, the video output device 10 transmits the generated video to the client terminal 60 (S48). The client terminal 60 receives the video transmitted from the video output device 10 (S50), and displays the received video (S52).

図8は、権限レベル4のクライアント端末60に表示される映像の例を示す図である。図8に示されるように、画面には、人を含む映像が表示されている。人の顔には、マスクがかけられており、誰か特定できないようにされている。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the client terminal 60 at the authority level 4. As shown in FIG. 8, an image including a person is displayed on the screen. A person's face is covered with a mask so that no one can be identified.

図9は、権限レベル1のクライアント端末60に表示される映像の例を示す図である。図9に示されるように、画面には、人を含む映像が表示されているが、マスクは掛けられていない。画面の右下のサブウィンドウ72には、顔が拡大表示されている。また、画面の下側には、リンク情報74が表示されている。このリンク情報74をクリックすることによって、画面の表示された人物に関連する情報を表示することができる。また、画面中の顔近くをマウスポインタ76でクリック指定することで、サブウィンドウ72を切り替えることができる。なお、図9中の人物ごとのID表示は、映像出力装置10側またはクライアント端末60側のいずれで合成してもよい。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the client terminal 60 at the authority level 1. As shown in FIG. 9, an image including a person is displayed on the screen, but no mask is put on. The face is enlarged and displayed in the sub-window 72 at the lower right of the screen. In addition, link information 74 is displayed on the lower side of the screen. By clicking the link information 74, information related to the person displayed on the screen can be displayed. Further, the sub window 72 can be switched by clicking and specifying the vicinity of the face in the screen with the mouse pointer 76. Note that the ID display for each person in FIG. 9 may be combined on either the video output device 10 side or the client terminal 60 side.

図10は、リンク情報のクリックに応じて、クライアント端末60に映像の関連情報を表示するまでの動作を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an operation until displaying the related information of the video on the client terminal 60 in response to the click of the link information.

クライアント端末60は、図9に示すようなリンク情報付きの映像を表示する(S52)。リンク情報付きの映像を表示するまでの動作は、図7を参照して説明した通りである。ユーザがリンクをクリックすると、クライアント端末60は、リンクに指定されたアドレスに接続要求を送信する(S54)。顔検索サーバ50は、クライアント端末60から接続要求を受信すると(S56)、接続要求を送信してきたクライアント端末60が認証済みか否かを判定する(S58)。認証済みの場合には(S58でYES)、関連情報を送信するステップS74に移行する。   The client terminal 60 displays a video with link information as shown in FIG. 9 (S52). The operation until the video with link information is displayed is as described with reference to FIG. When the user clicks the link, the client terminal 60 transmits a connection request to the address specified for the link (S54). When receiving the connection request from the client terminal 60 (S56), the face search server 50 determines whether or not the client terminal 60 that has transmitted the connection request has been authenticated (S58). If it has been authenticated (YES in S58), the process proceeds to step S74 in which related information is transmitted.

認証済みでない場合には(S58でNO)、顔検索サーバ50は、接続要求に対するNG応答を送信する(S60)。クライアント端末60は、顔検索サーバ50からNG応答を受信すると(S62)、ユーザIDおよびパスワードの入力画面を表示する(S64)。クライアント端末60は、ユーザIDおよびパスワードの入力を受け付け(S66)、入力されたユーザIDおよびパスワードを顔検索サーバ50に送信する(S68)。   If not authenticated (NO in S58), the face search server 50 transmits an NG response to the connection request (S60). Upon receiving an NG response from the face search server 50 (S62), the client terminal 60 displays a user ID and password input screen (S64). The client terminal 60 receives input of the user ID and password (S66), and transmits the input user ID and password to the face search server 50 (S68).

顔検索サーバ50は、クライアント端末60から送信されたユーザIDおよびパスワードを受信し(S70)、受信したユーザIDおよびパスワードを用いて、クライアント端末60の認証処理を行う(S72)。クライアント端末60が認証された後、顔検索サーバ50は、リンクに指定された場所に格納されている関連情報をクライアント端末60に送信する(S74)。クライアント端末60は、関連情報を受信し(S76)、受信した関連情報を表示する(S78)。   The face search server 50 receives the user ID and password transmitted from the client terminal 60 (S70), and performs authentication processing of the client terminal 60 using the received user ID and password (S72). After the client terminal 60 is authenticated, the face search server 50 transmits the related information stored in the location designated by the link to the client terminal 60 (S74). The client terminal 60 receives the related information (S76), and displays the received related information (S78).

図11は、クライアント端末60の画面に表示される関連情報の例を示す図である。図11に示すように、画面には、顔映像の関連情報として、名前、会社名、部署、および過去の訪問履歴が表示される。図11は、関連情報を表示した画面の一例であり、関連情報として、図11に示す以外の情報を含んでもよい。
以上、本実施の形態の映像出力システム1および映像出力装置10について説明した。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of related information displayed on the screen of the client terminal 60. As shown in FIG. 11, the name, company name, department, and past visit history are displayed on the screen as related information of the face image. FIG. 11 shows an example of a screen displaying related information, and the related information may include information other than that shown in FIG.
The video output system 1 and the video output device 10 according to the present embodiment have been described above.

本実施の形態の映像出力装置10は、顔認識エンジン22によって映像中に含まれている顔を検出し、検出された顔の領域にかけるマスクを生成し、映像に合成するので、人がリアルタイムに移動している場合にも、マスクをかけてプライバシーを保護することができる。   The video output apparatus 10 according to the present embodiment detects a face included in the video by the face recognition engine 22, generates a mask to be applied to the detected face area, and synthesizes it with the video, so that a person can perform real-time processing. Even if you ’re on the move, you can wear a mask to protect your privacy.

また、本実施の形態の映像出力装置10は、クライアント端末60から映像の送信要求を受けたときに、送信要求に含まれる権限レベルに応じて、マスク付きの映像またはマスクなしの映像を送信する。映像出力装置10は、その装置内においてマスク付きの映像を生成して送信し、権限のないクライアント端末60に対しては、マスクなしの映像を送信しないので、映像を第三者によって悪用される危険を低減でき、プライバシーの保護を強固にできる。   In addition, when receiving a video transmission request from the client terminal 60, the video output device 10 according to the present embodiment transmits a video with a mask or a video without a mask according to the authority level included in the transmission request. . The video output device 10 generates and transmits a video with a mask in the device, and does not transmit a video without a mask to an unauthorized client terminal 60. Therefore, the video is abused by a third party. Risk can be reduced and privacy protection can be strengthened.

また、本実施の形態の映像出力装置10は、映像から顔の映像を切り出して、顔検索サーバ50に送信しているので、顔検索サーバ50では映像から顔を切り出す処理を省略でき、顔の照合処理の負荷を軽減できる。   In addition, since the video output device 10 of the present embodiment cuts out a face video from the video and transmits it to the face search server 50, the face search server 50 can omit the process of cutting out the face from the video. The load of verification processing can be reduced.

また、本実施の形態の映像出力システム1では、映像出力装置10からクライアント端末60にリンク情報を送信し、認証されたクライアント端末60からリンク情報を使って、顔検索サーバ50にアクセスすることにより、初めて映像の関連情報がクライアント端末60に送信される。従って、リンク情報が盗聴されたとしても、顔検索サーバにアクセスする権限を有していなければ、関連情報が漏洩することはないので、セキュリティを高めることができる。   In the video output system 1 according to the present embodiment, link information is transmitted from the video output device 10 to the client terminal 60, and the face search server 50 is accessed from the authenticated client terminal 60 using the link information. For the first time, video related information is transmitted to the client terminal 60. Therefore, even if the link information is wiretapped, if the user does not have the authority to access the face search server, the related information will not be leaked, and security can be improved.

以上、本発明の映像出力システムおよび映像出力方法について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。   Although the video output system and the video output method of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

上記した実施の形態において、顔認識エンジン22は、複数の顔を認識するとともにIDを生成し、このID数をもとに人数を認識しているので、映像中に所定の閾値(例えば5人)以上の顔が含まれている場合には、マスキングをしない構成としてもよい。映像中に所定の閾値以上の顔が含まれている場合には、一人の顔の映像が含まれている場合に比べ、プライバシー保護の必要性が低いので、このような構成を採用することも可能である。   In the embodiment described above, the face recognition engine 22 recognizes a plurality of faces and generates IDs, and recognizes the number of persons based on the number of IDs. ) When the above faces are included, the masking may be omitted. When a face with a predetermined threshold or more is included in the video, it is less necessary to protect the privacy than when a single face image is included. Is possible.

また、映像中に含まれている顔の映像が所定のサイズより小さい場合には、マスキングをしない構成としてもよい。ここで、所定のサイズとは、顔の映像から人を特定することができない程度のサイズである。   Further, when the face image included in the image is smaller than a predetermined size, the masking may be omitted. Here, the predetermined size is such a size that a person cannot be identified from the face image.

上記の実施の形態では、映像出力装置として、撮像機能を有するカメラを例として説明したが、本発明は、カメラ以外の映像出力装置にも適用できる。例えば、本発明は、エンコーダに適用することも可能である。   In the above embodiment, a camera having an imaging function has been described as an example of a video output device. However, the present invention can also be applied to a video output device other than a camera. For example, the present invention can be applied to an encoder.

上記の実施の形態では、権限レベル1〜5を記憶した権限テーブル42を例として説明したが、権限テーブル42にはより多様の権限レベルを記憶することとしてもよい。   In the above embodiment, the authority table 42 storing authority levels 1 to 5 has been described as an example. However, the authority table 42 may store various authority levels.

図12は、権限レベルテーブルの他の例を示す図である。図12に示す例では、図3に示す例より、「設定」「顔検出履歴へのアクセス」「カメラ回転台/ズーム/フォーカス制御」の権限の有無を示す情報が追加されている。権限レベルについても、レベル1〜レベル8まで、よりきめ細かく設定されている。「設定」は、映像出力装置の設定を変更する権限があるか否かを示す。「顔検出履歴へのアクセス」は、顔検索サーバ50の検出履歴の情報へのアクセス権限があるか否かを示す。「カメラ回転台/ズーム/フォーカス制御」は、映像出力装置のカメラ回転台の制御、ズーム制御、フォーカス制御を行う権限があるか否かを示す。   FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the authority level table. In the example illustrated in FIG. 12, information indicating whether or not the authority of “setting”, “access to face detection history”, and “camera turntable / zoom / focus control” is added to the example illustrated in FIG. 3. The authority level is also set more finely from level 1 to level 8. “Setting” indicates whether or not there is an authority to change the setting of the video output device. “Access to face detection history” indicates whether or not there is an authority to access information of the detection history of the face search server 50. “Camera turntable / zoom / focus control” indicates whether or not the user has authority to control the camera turntable of the video output device, zoom control, and focus control.

上記した実施の形態において、マスク合成部28にて映像にマスクを合成する際の合成比を設定できる構成としてもよい。合成比率の設定は、映像出力装置10に設けられた図示しない入力手段によって行ってもよいし、映像出力装置10の設定を変更する権限レベルを有するクライアント端末60から行ってもよい。   In the above-described embodiment, the mask composition unit 28 may be configured to set a composition ratio when compositing a mask with an image. The setting of the composition ratio may be performed by an input unit (not shown) provided in the video output device 10 or may be performed from the client terminal 60 having an authority level for changing the setting of the video output device 10.

なお、実施の形態では、複数の顔映像から1つを選択し、顔検索サーバ50に送る例を示したが、検出した映像中の複数の顔映像を順次IDと共に、すべてを送る構成をすることができる。いずれの場合でも、顔認識エンジン22が生成したIDと画像サイズを元に、顔検索サーバ50が必要とする画像サイズ以下または以上の画像を送らないように、予め設定したサイズと比較することによる送信判定を制御部36が行う。   In the embodiment, an example is shown in which one of a plurality of face images is selected and sent to the face search server 50. However, a plurality of face images in the detected image are sequentially sent together with an ID. be able to. In any case, based on the ID generated by the face recognition engine 22 and the image size, by comparing with a preset size so as not to send an image smaller than or larger than the image size required by the face search server 50 The control unit 36 performs transmission determination.

以上説明したように、本発明は、人がリアルタイムに移動している場合にも、マスクをかけてプライバシーを保護することができ、プライバシー保護のために画像の一部をマスキングするカメラ等の映像出力装置として有用である。   As described above, the present invention can protect privacy by masking even when a person is moving in real time, and video such as a camera that masks a part of an image for privacy protection. Useful as an output device.

実施の形態の映像出力装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the video output apparatus of embodiment 実施の形態の映像出力システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the video output system of embodiment 権限テーブルに記憶されたデータの例を示す図The figure which shows the example of the data memorize | stored in the authority table 顔検索サーバの構成を示す図The figure which shows the structure of a face search server 顔データベースに記憶されたデータの例を示す図The figure which shows the example of the data memorize | stored in the face database 映像出力装置で撮影した顔の映像に基づいて、顔検索サーバに情報を登録する動作を示す図The figure which shows the operation | movement which registers information into a face search server based on the image | video of the face image | photographed with the video output device. クライアント端末からの映像の送信要求に応じて、クライアント端末に映像を表示するまでの動作を示す図The figure which shows operation | movement until it displays an image | video on a client terminal according to the transmission request of the image | video from a client terminal. クライアント端末に表示される映像の例を示す図The figure which shows the example of the image | video displayed on a client terminal クライアント端末に表示される映像の例を示す図The figure which shows the example of the image | video displayed on a client terminal クライアント端末に映像の関連情報を表示する動作を示す図The figure which shows the operation | movement which displays the relevant information of an image | video on a client terminal クライアント端末の画面に表示される関連情報の例を示す図The figure which shows the example of the related information displayed on the screen of the client terminal 権限レベルテーブルの他の例を示す図Figure showing another example of authority level table

符号の説明Explanation of symbols

1 映像出力システム
10 映像出力装置
12 レンズ
14 撮像素子部
16 前処理部
18 YC分離処理部
20 強調信号処理部
22 顔認識エンジン
24 顔領域切出部
26 マスク生成部
28 マスク合成部
30 エンコード部
32 映像信号処理部
34 通信部
36 制御部
38 設定レジスタ
40 不揮発性メモリ
42 権限テーブル
50 顔検索サーバ
52 通信部
54 DBMS
56 顔データベース
58 操作部
60 クライアント端末
62 ネットワーク
70 マスク
72 サブウィンドウ
74 リンク情報
76 マウスポインタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image | video output system 10 Image | video output device 12 Lens 14 Image pick-up element part 16 Pre-processing part 18 YC separation processing part 20 Enhancement signal processing part 22 Face recognition engine 24 Face area extraction part 26 Mask generation part 28 Mask composition part 30 Encoding part 32 Video signal processing unit 34 Communication unit 36 Control unit 38 Setting register 40 Non-volatile memory 42 Authority table 50 Face search server 52 Communication unit 54 DBMS
56 face database 58 operation unit 60 client terminal 62 network 70 mask 72 subwindow 74 link information 76 mouse pointer

Claims (13)

映像中に含まれている顔を認識する顔認識エンジンと、
前記顔認識エンジンにて検出した顔の領域にかけるマスクを生成するマスク生成部と、
映像と前記マスクを合成するマスク合成部と、
合成されたマスク付き映像を出力する映像出力部と、
を備えた映像出力装置。
A face recognition engine that recognizes a face included in the video;
A mask generation unit for generating a mask to be applied to the face area detected by the face recognition engine;
A mask synthesizer for synthesizing the image and the mask;
A video output unit that outputs the synthesized video with mask;
A video output device.
映像の出力要求を受け付ける出力要求受付部と、
前記出力要求に含まれる権限レベルに応じて、マスク付きの映像を出力するか、マスクなしの映像を出力するかを切り替える切替部と、
を備えた請求項1に記載の映像出力装置。
An output request receiving unit for receiving a video output request;
According to the authority level included in the output request, a switching unit that switches whether to output video with a mask or video without a mask,
The video output device according to claim 1, further comprising:
前記切替部は、映像に映る顔の数が所定の閾値より多い場合、あるいは、顔の領域が所定の閾値より小さい場合に、マスクなしの映像を出力するように切り替える請求項2に記載の映像出力装置。   3. The video according to claim 2, wherein the switching unit switches to output a video without a mask when the number of faces appearing in the video is larger than a predetermined threshold or when the face area is smaller than the predetermined threshold. Output device. 映像信号とマスクとの合成比率を設定する合成比率設定部を備え、
前記マスク合成部は、前記合成比率設定部にて設定された合成比率によって、映像にマスクを合成する請求項1に記載の映像出力装置。
A composition ratio setting unit that sets the composition ratio of the video signal and the mask is provided.
The video output device according to claim 1, wherein the mask composition unit synthesizes a mask with an image based on the composition ratio set by the composition ratio setting unit.
前記顔認識エンジンにて検出した顔の領域を切り出す顔領域切出部を備え、
前記映像出力部は、顔領域切出部にて切り出した切出し映像を、顔の映像に基づく処理を行うサーバに送信する請求項1に記載の映像出力装置。
A face area cutout unit that cuts out a face area detected by the face recognition engine;
The video output device according to claim 1, wherein the video output unit transmits the clipped video clipped by the face region cutout unit to a server that performs processing based on a face video.
映像出力装置と、前記映像出力装置から映像を受信して表示するクライアント端末と、を備える映像出力システムであって、
前記映像出力装置は、
前記クライアント端末から送信される映像の送信要求を受信する要求受信部と、
映像中に含まれている顔を認識する顔認識エンジンと、
前記顔認識エンジンにて検出した顔の領域にかけるマスクを生成するマスク生成部と、
映像と前記マスクを合成するマスク合成部と、
前記クライアント端末にマスク付き映像を送信する映像送信部と、
を備えた映像出力システム。
A video output system comprising: a video output device; and a client terminal that receives and displays video from the video output device,
The video output device
A request receiving unit for receiving a transmission request for video transmitted from the client terminal;
A face recognition engine that recognizes a face included in the video;
A mask generation unit for generating a mask to be applied to the face area detected by the face recognition engine;
A mask synthesizer for synthesizing the image and the mask;
A video transmission unit for transmitting a video with a mask to the client terminal;
Video output system with
前記映像出力装置は、
権限レベルとその権限レベルで許可された内容とを関連付けて記憶した権限情報記憶部を備え、
前記映像送信部は、前記要求受信部にて受信した送信要求に含まれる権限レベルに対応する情報を前記権限情報記憶部から読み出し、マスクなしの映像の表示がクライアント端末に許可されているか否かを判定し、判定の結果に基づいて、前記クライアント端末にマスク付きの映像またはマスクなしの映像を送信する請求項6に記載の映像出力システム。
The video output device
An authority information storage unit storing the authority level and the content permitted at the authority level in association with each other;
The video transmission unit reads information corresponding to the authority level included in the transmission request received by the request reception unit from the authority information storage unit, and whether or not the client terminal is permitted to display a video without a mask. The video output system according to claim 6, wherein a video with a mask or a video without a mask is transmitted to the client terminal based on a result of the determination.
前記映像出力装置は、
前記要求受信部にて受信した送信要求に応じて送信する映像に関する情報にアクセスするためのリンク情報を取得するリンク情報取得部を備え、
前記映像送信部は、前記映像と共に前記リンク情報を送信する請求項6に記載の映像出力システム。
The video output device
A link information acquisition unit for acquiring link information for accessing information related to a video to be transmitted in response to a transmission request received by the request reception unit;
The video output system according to claim 6, wherein the video transmission unit transmits the link information together with the video.
前記映像出力装置は、
権限レベルとその権限レベルで許可された内容とを関連付けて記憶した権限情報記憶部を備え、
前記リンク情報取得部は、前記要求受信部にて受信した送信要求に含まれる権限レベルに対応する情報を前記権限情報記憶部から読み出し、映像に関する情報へのアクセスがクライアント端末に許可されているか否かを判定し、許可されていると判定されたときに、前記リンク情報を取得する請求項8に記載の映像出力システム。
The video output device
An authority information storage unit storing the authority level and the content permitted at the authority level in association with each other;
The link information acquisition unit reads information corresponding to the authority level included in the transmission request received by the request reception unit from the authority information storage unit, and whether or not the client terminal is permitted to access information related to the video. The video output system according to claim 8, wherein the link information is acquired when it is determined that the link information is permitted.
映像出力装置と、前記映像出力装置から映像を受信して表示するクライアント端末と、を備える映像出力システムであって、
前記クライアント端末は、
表示された映像中の所定の座標を指示する座標指示部と、
前記座標指示部にて指示された座標を示す情報を前記映像出力装置に送信する座標情報送信部と、を備え、
前記映像出力装置は、
前記クライアント端末から送信された前記座標を示す情報を受信する座標情報受信部と、
前記座標を示す情報に基づいて、映像中に含まれている顔の領域を切り出す顔領域切出部と、
前記顔領域切出部にて切り出された顔の映像を前記クライアント端末に送信する映像送信部と、
を備えた映像出力システム。
A video output system comprising: a video output device; and a client terminal that receives and displays video from the video output device,
The client terminal is
A coordinate designating unit for designating predetermined coordinates in the displayed video;
A coordinate information transmission unit that transmits information indicating the coordinates instructed by the coordinate instruction unit to the video output device,
The video output device
A coordinate information receiving unit for receiving information indicating the coordinates transmitted from the client terminal;
A face area cutout unit that cuts out a face area included in the video based on the information indicating the coordinates;
A video transmission unit that transmits a video of the face cut out by the face region cut-out unit to the client terminal;
Video output system with
前記座標指示部は、キーボードまたはポインティングデバイスである請求項10に記載の映像出力システム。   The video output system according to claim 10, wherein the coordinate instruction unit is a keyboard or a pointing device. 前記映像出力装置と前記クライアント端末とをつなぐネットワークは、LANまたはインターネットである請求項6〜11のいずれかに記載の映像出力システム。   The video output system according to claim 6, wherein a network connecting the video output device and the client terminal is a LAN or the Internet. 映像出力装置と、前記映像出力装置から受信した映像の照合を行う照合サーバと、を備える照合システムであって、
映像中に含まれている顔を認識する顔認識エンジンと、
前記顔認識エンジンにて検出した顔の領域を切り出す顔領域切出部と、
前記顔領域切出部にて切り出した映像を、前記照合サーバに送信する映像送信部と、
を備えた照合システム。
A collation system comprising: a video output device; and a collation server that collates video received from the video output device,
A face recognition engine that recognizes a face included in the video;
A face area cutout unit that cuts out a face area detected by the face recognition engine;
A video transmission unit that transmits the video clipped by the face area cutout unit to the verification server;
A collation system with
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