JP2008143717A - Roller type conveyor - Google Patents

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Inventor
Ryukichi Moriyama
隆吉 森山
Original Assignee
Hirata Corp
平田機工株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate assembly of a roller type conveyor, to reduce the cost, and to facilitate adjustment. <P>SOLUTION: The roller type conveyor is provided with conveyor frames 10 and 20 forming a pair of arrangement passages, a plurality of roller units 40 continuously arranged on the pair of the arrangement passages, one drive source 50, and a connection drive shaft 60 connecting the roller units on the conveyor frames. The roller unit is provided with a unit case having a shape conforming to the arrangement passage and demarcating one end face and the other end face in the arrangement direction, a plurality of rollers 42 rotatably arranged in the unit case, a plurality of rotating shafts 43 transmitting rotational driving force to the plurality of the rollers, a plurality of roller gears 44 rotating integrally with the plurality of the rotating shafts, and a plurality of idle gears 45 rotatably arranged in the unit case in the state of being meshed with the plurality of the roller gears. Thus, assembly time is reduced, and the cost can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、物体を搬送するローラ式コンベアに関し、特に、自動車用部品あるいは電機部品等の生産ライン等において適用されるローラ式コンベアに関する。   The present invention relates to a roller-type conveyor that conveys an object, and more particularly to a roller-type conveyor that is applied in a production line for automobile parts or electrical parts.
従来のローラ式コンベアとしては、例えば、コンベアフレーム、コンベアフレーム上に配列された複数のローラ及びローラと同軸に配置された複数のローラ歯車、ローラ歯車同士の間に介在して噛合する複数のアイドル歯車、駆動力を及ぼすモータ等を備えたものが知られている(特許文献1参照)。   As a conventional roller type conveyor, for example, a conveyor frame, a plurality of rollers arranged on the conveyor frame, a plurality of roller gears arranged coaxially with the rollers, and a plurality of idle gears intervening between the roller gears A device including a gear, a motor that exerts a driving force, and the like is known (see Patent Document 1).
上記複数のローラ及びローラ歯車、複数のアイドル歯車等は、コンベアフレーム上に設けられた所定位置に対して、それぞれ取り付けられ、又、それぞれ位置決めされて噛合状態の調整等が行なわれるようになっている。
特開平2001−171816号公報
The plurality of rollers, the roller gears, the plurality of idle gears, and the like are respectively attached to predetermined positions provided on the conveyor frame, and are positioned to adjust the meshing state. Yes.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-171816
ところで、上記従来のローラ式コンベアにおいては、複数のローラ及びローラ歯車、複数のアイドル歯車等が、コンベアフレームに対して個々に組み付けられるため、組み立て作業が煩雑であり、組み立ての完成までに長時間を要する。
また、一度組み立てた後に噛合状態の再調整等を行なう場合、隣接する歯車同士をそれぞれ調整する必要があり、調整作業の煩雑さ等を招く。
さらに、組み付け後において、例えば、歯車の間に異物等を噛み込んで両方の歯車が破損したような場合には、それぞれの歯車を取り外して交換しなければならず、交換作業、調整作業等の煩雑さを招く。
By the way, in the conventional roller type conveyor, since a plurality of rollers, roller gears, a plurality of idle gears, etc. are individually assembled to the conveyor frame, the assembling work is complicated and it takes a long time to complete the assembly. Cost.
Further, when re-adjustment of the meshing state after once assembled, it is necessary to adjust adjacent gears, which causes complicated adjustment work.
Furthermore, after assembly, for example, when both gears are damaged by biting foreign matter between the gears, each gear must be removed and replaced, such as replacement work, adjustment work, etc. Incurs complications.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、組み立て作業の容易化、組み立て時間の短縮化、組み立て費用の低コスト化、調整の容易化等を行なえるローラ式コンベアを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to facilitate assembly work, shorten assembly time, reduce assembly cost, and facilitate adjustment. It is providing the roller type conveyor which can perform etc.
本発明のローラ式コンベアは、被搬送体を搬送する方向に伸長する一対の配列路を形成するコンベアフレームと、一対の配列路上に連続的に配列された複数のローラユニットと、複数のローラユニットの少なくとも一つに駆動力を及ぼす駆動源と、一対の配列路の一方の配列路に配置されたローラユニットと他方の配列路に配置されたローラユニットとを連結して駆動力を伝達する連結駆動シャフトとを備え、ローラユニットは、配列路に適合する形状をなすと共にその配列方向において一端面及び他端面を画定するユニットケースと、ユニットケースに回動自在に配列された複数のローラと、複数のローラに対して回転駆動力を伝達する複数の回転軸と、複数の回転軸と一体的に回転する複数のローラ歯車と、複数のローラ歯車に噛合させた状態でユニットケースに回動自在に配列された複数のアイドル歯車を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、コンベアフレーム上の一対の配列路に対して、モジュール化された複数のローラユニットを連続的に配列するだけで、ローラ式コンベアの組み立てを完了することができる。これにより、組立時間を短縮でき、組み立てコストを低減できる。また、例えば長さの異なる種々のコンベアフレームに対しても、配列するローラユニットの個数を変えるだけで対処できる。すなわち、汎用性あるローラユニットの採用により、ローラ式コンベアのコストを低減することができる。
A roller type conveyor according to the present invention includes a conveyor frame that forms a pair of array paths extending in a direction of transporting an object to be transported, a plurality of roller units continuously arranged on the pair of array paths, and a plurality of roller units A driving source that exerts a driving force on at least one of the pair, a roller unit arranged in one of the pair of arrangement paths, and a roller unit arranged in the other arrangement path to transmit the driving force The roller unit has a shape that fits the arrangement path and defines one end surface and the other end surface in the arrangement direction, and a plurality of rollers that are rotatably arranged in the unit case; A plurality of rotating shafts that transmit rotational driving force to a plurality of rollers, a plurality of roller gears that rotate integrally with the plurality of rotating shafts, and a plurality of roller gears. Having a plurality of idle gears which are rotatably arranged in the unit case in a state, it is characterized in that.
According to this configuration, the assembly of the roller conveyor can be completed only by continuously arranging the plurality of modularized roller units on the pair of arrangement paths on the conveyor frame. Thereby, assembly time can be shortened and assembly cost can be reduced. Further, for example, it is possible to cope with various conveyor frames having different lengths only by changing the number of roller units arranged. That is, the cost of the roller type conveyor can be reduced by adopting a versatile roller unit.
上記構成において、複数のアイドル歯車のうち一つのアイドル歯車は、その歯面の一部がユニットケースの一端面から突出するように配置され、複数のローラのうち一つのローラは、その外周面の一部がユニットケースの他端面から突出するように配置され、複数のローラユニットは、上記突出した一つのアイドル歯車を隣接する他のローラユニットに含まれるローラ歯車に噛合させ、かつ、上記突出した一つのローラを隣接する他のローラユニットに含まれるユニットケースの領域に入り込ませるように、配列路上に連続的に配列されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、コンベアフレームの配列路上に、複数のローラユニットを連続的に配列する際に、隣接するローラユニット同士の歯車の噛み合わせを容易に行なうことができる。これにより、組み付け作業が容易になり、又、連続して配列された複数のローラユニットの中から、例えば一つのローラユニットを取り外す際にも、その取り外し作業が容易になる。
In the above configuration, one idle gear of the plurality of idle gears is arranged such that a part of the tooth surface protrudes from one end surface of the unit case, and one of the plurality of rollers is formed on the outer peripheral surface. A part of the roller unit is arranged so as to protrude from the other end surface of the unit case, and the plurality of roller units meshes the protruding idle gear with a roller gear included in another adjacent roller unit, and the protruding It is possible to adopt a configuration in which one roller is continuously arranged on the arrangement path so as to enter a region of a unit case included in another adjacent roller unit.
According to this configuration, when a plurality of roller units are continuously arranged on the arrangement path of the conveyor frame, the gears of adjacent roller units can be easily engaged. As a result, the assembling work is facilitated, and the removing work is facilitated when, for example, one roller unit is removed from the plurality of roller units arranged in succession.
上記構成において、複数の回転軸の端面には、平行に配置される他のローラユニットに駆動力を伝達するための連結駆動シャフトを連結する連結穴が形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、連結穴に連結駆動シャフトを装着することで、例えば搬送方向に伸長するように平行に配置された一方のローラユニットの駆動力を、他方のローラユニットに伝達させることができる。また、複数の回転軸の全てに連結穴を設けることで、最適な位置に最適な個数の連結駆動シャフトを取り付けることができ、これにより、円滑な搬送を得ることができる。
The said structure WHEREIN: The structure which the connection hole which connects the connection drive shaft for transmitting a driving force to the other roller unit arrange | positioned in parallel is formed in the end surface of a some rotating shaft is employable.
According to this configuration, by attaching the coupling drive shaft to the coupling hole, for example, the driving force of one roller unit arranged in parallel so as to extend in the transport direction can be transmitted to the other roller unit. . In addition, by providing connection holes in all of the plurality of rotating shafts, an optimal number of connection drive shafts can be attached at optimal positions, thereby achieving smooth conveyance.
上記構成において、複数のローラは、少なくとも被搬送体を支持する外周面が露出するようにユニットケースに囲繞され、複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、少なくとも端面がユニットケースから露出するように配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、ローラがユニットケースの中央寄りに配置されることになるため、ローラを挟んだ両側において回転軸を支持することができ、ローラの支持剛性を高めることができる。
In the above configuration, the plurality of rollers are surrounded by the unit case so that at least the outer peripheral surface that supports the transported body is exposed, and the plurality of roller gears and the idle gear are arranged so that at least the end surfaces are exposed from the unit case. The configuration can be adopted.
According to this configuration, since the roller is disposed near the center of the unit case, the rotating shaft can be supported on both sides of the roller, and the support rigidity of the roller can be increased.
上記構成において、複数のローラ歯車及びアイドル歯車のユニットケースから露出した部分は、コンベアフレームにより覆われて密閉されている、構成を採用できる。
この構成によれば、ユニットケースから歯車の部分が露出したタイプのローラユニットの場合には、その歯車の部分がコンベアフレームにより覆われて密閉されるため、歯面への異物の噛み込み等を防止でき、又、作業者等に対する安全対策にもなり、さらに、歯車の噛み合いによる騒音を小さくできる。
The said structure WHEREIN: The part exposed from the unit case of several roller gears and idle gears can be employ | adopted as the structure covered with the conveyor frame and sealed.
According to this configuration, in the case of a roller unit of a type in which the gear portion is exposed from the unit case, the gear portion is covered and sealed by the conveyor frame, so that foreign matter can be caught on the tooth surface. It can be prevented, and it can also be a safety measure for workers and the like, and can further reduce the noise caused by the meshing of gears.
上記構成において、複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、ユニットケースに囲繞され、複数のローラは、ユニットケースから露出するように配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、ローラ歯車及びアイドル歯車がユニットケースにより囲繞されるため、他に特別な密閉手段を講じることなく、歯面への異物の侵入あるいは噛み込み等を防止でき、又、作業者等に対する安全対策にもなり、さらに、歯車の噛み合いによる騒音を小さくできる。
In the above configuration, a configuration in which the plurality of roller gears and the idle gear are surrounded by the unit case and the plurality of rollers are disposed so as to be exposed from the unit case can be adopted.
According to this configuration, since the roller gear and the idle gear are surrounded by the unit case, it is possible to prevent foreign matter from entering or biting into the tooth surface without taking any other special sealing means. The noise caused by the meshing of the gears can be reduced.
上記構成において、コンベアフレームは、配列路を画定するレール部を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、ローラユニットをコンベアフレーム上に配列する際に、ローラユニットをレール部に落とし込むだけで、高精度に位置決めしつつ配列することができる。
The said structure WHEREIN: The structure which has a rail part which demarcates an arrangement path can be employ | adopted for the conveyor frame.
According to this configuration, when the roller units are arranged on the conveyor frame, the roller units can be arranged while being positioned with high accuracy simply by dropping the roller units onto the rail portion.
上記構成において、コンベアフレームは、レール部の一側部において垂直に伸びる側壁部を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、ローラユニットをレール部に落とし込んで配列するだけで、例えば、ユニットケースから露出したローラ歯車及びアイドル歯車の端面等に側壁部を対向させることができ、その側方から容易に覆うことができる。
The said structure WHEREIN: The structure which has a side wall part extended perpendicularly | vertically in the one side part of a rail part can be employ | adopted for the conveyor frame.
According to this configuration, by simply dropping the roller unit into the rail portion and arranging it, for example, the side wall portion can be opposed to the end face of the roller gear and the idle gear exposed from the unit case, and easily from the side. Can be covered.
上記構成をなすローラ式コンベアによれば、複数のローラ及びローラ歯車並びにアイドル歯車等を一体的に組み込んで予めモジュール化されたローラユニットを採用し、このローラユニットを配列路上に配列することにより、ローラ式コンベアの組み立てが容易に行なえ、組み立て時間を短縮でき、又、組み立てコストを低減できる。さらには、組み立て時の持ち運び等の利便性が向上し、組み付け後のメンテナンス等も容易になる。
また、ユニットケースによりあるいはコンベアフレームと協働してローラ歯車及びアイドル歯車を密閉空間に収容することにより、歯面への異物の侵入あるいは噛み込み等を阻止することで、歯車の破損等を防止でき、又、作業者が歯面に巻き込まれるのを防止でき、さらに歯車の噛み合いによる騒音を小さくできる。
According to the roller type conveyor having the above configuration, by adopting a roller unit modularized in advance by integrating a plurality of rollers, roller gears, idle gears, etc., and arranging the roller units on the arrangement path, The roller type conveyor can be easily assembled, the assembly time can be shortened, and the assembly cost can be reduced. Furthermore, convenience such as carrying around during assembly is improved, and maintenance after assembly is facilitated.
In addition, the roller gears and idle gears are housed in a sealed space by the unit case or in cooperation with the conveyor frame, thereby preventing the gears from being damaged by preventing foreign matter from entering or biting into the tooth surfaces. In addition, the operator can be prevented from getting caught in the tooth surface, and noise caused by the meshing of the gears can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1ないし図3は、本発明に係るローラ式コンベアの一実施形態を示す平面図断面図、部分断面図であり、図4ないし図6は、ローラ式コンベアに含まれるローラユニットの一実施形態を示す側面図、平面図、断面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIGS. 1 to 3 are a plan view and a partial sectional view showing an embodiment of a roller type conveyor according to the present invention, and FIGS. 4 to 6 show an embodiment of a roller unit included in the roller type conveyor. FIG. 2 is a side view, a plan view, and a cross-sectional view.
このローラ式コンベアは、被搬送体Wを搬送する方向Lに伸長する一対のコンベアフレーム10,20、コンベアフレーム10,20を支持する支持ベース30、コンベアフレーム10,20上に連続的に配列された複数のローラユニット40、一つのローラユニット40に駆動力を及ぼす駆動源としてのモータ50、一方のコンベアフレーム10上に配置されたローラユニット40と他方のコンベアフレーム20上に配置されたローラユニット40とを連結する連結駆動シャフト60等を備えている。   This roller type conveyor is continuously arranged on a pair of conveyor frames 10 and 20 extending in a direction L for conveying the transported object W, a support base 30 for supporting the conveyor frames 10 and 20, and the conveyor frames 10 and 20. A plurality of roller units 40, a motor 50 as a driving source that exerts a driving force on one roller unit 40, a roller unit 40 disposed on one conveyor frame 10, and a roller unit disposed on the other conveyor frame 20 40, a connecting drive shaft 60 and the like are provided.
コンベアフレーム10,20は、図2及び図3に示すように、ローラユニット40を配列する配列路を画定するレール部11,21、レール部11,21の外側において垂直に伸びる側壁部12,22等により形成されている。
レール部11,21は、ローラユニット40を載置する載置面11a,21a、載置面11a,21aの両側において突出するガイド11b,21b、11c,21c等により形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the conveyor frames 10 and 20 include rail portions 11 and 21 that define an arrangement path for arranging the roller units 40, and side wall portions 12 and 22 that extend vertically outside the rail portions 11 and 21. Etc. are formed.
The rail portions 11 and 21 are formed by mounting surfaces 11a and 21a on which the roller unit 40 is mounted, and guides 11b, 21b, 11c, and 21c that protrude on both sides of the mounting surfaces 11a and 21a.
ローラユニット40は、図3ないし図6に示すように、輪郭が略直方体の形状をなすユニットケース41、ユニットケース41に回動自在に配列された複数のローラ42、それぞれのローラ42に対して回転駆動力を伝達する複数の回転軸43、それぞれの回転軸43と一体的に回転する複数のローラ歯車44、複数のローラ歯車44同士の間に介在して噛合するようにユニットケース41に回動自在に配列された複数のアイドル歯車45等により形成されている。   As shown in FIGS. 3 to 6, the roller unit 40 has a unit case 41 having a substantially rectangular parallelepiped shape, a plurality of rollers 42 rotatably arranged in the unit case 41, and the respective rollers 42. A plurality of rotating shafts 43 that transmit rotational driving force, a plurality of roller gears 44 that rotate integrally with the respective rotating shafts 43, and a unit case 41 that is interposed between and meshed with the plurality of roller gears 44. It is formed by a plurality of idle gears 45 and the like that are movably arranged.
ユニットケース41は、アルミニウムを金型により成形したダイカスト品であり、それぞれ成形された第1ケース41´及び第2ケース41´´をボルト46及びナット46aにより締結したものであり、配列路としてのレール部11,21(載置面11a,21a)に適合するように形成されている。   The unit case 41 is a die-cast product in which aluminum is molded using a mold, and a first case 41 ′ and a second case 41 ″ that are molded are fastened by bolts 46 and nuts 46a, respectively. The rail portions 11 and 21 (mounting surfaces 11a and 21a) are formed to fit.
ユニットケース41は、図6(a),(b)に示すように、アイドル歯車45の回転軸45aを支持する軸受47を嵌合する嵌合部41a、ローラ歯車44の回転軸43を支持する軸受48を嵌合する嵌合部41b、ローラ42の一部(外周面42a)を露出させる開口部41c、回転軸43の端面43aを露出させる開口部41d、その配列方向の両端において画定される一端面41e及び他端面41f等により形成されている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the unit case 41 supports a fitting portion 41 a that fits a bearing 47 that supports a rotating shaft 45 a of the idle gear 45 and a rotating shaft 43 of the roller gear 44. A fitting portion 41b that fits the bearing 48, an opening portion 41c that exposes a part (outer peripheral surface 42a) of the roller 42, an opening portion 41d that exposes an end surface 43a of the rotating shaft 43, and both ends in the arrangement direction are defined. It is formed by one end face 41e and the other end face 41f.
ローラ歯車44及び回転軸43は、鍛造により一体的に形成されたものであり、図6(b)に示すように、回転軸43の端面43aには、連結駆動シャフト60を連結するための六角形の連結穴43bが鍛造により形成されている。そして、ユニットケース41に嵌合された軸受48及びスナップリング48aにより、ローラ歯車44は、ユニットケース41の所定の位置において、軸方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されている。   The roller gear 44 and the rotating shaft 43 are integrally formed by forging. As shown in FIG. 6B, the end surface 43a of the rotating shaft 43 is connected to a connecting drive shaft 60 as shown in FIG. A square connecting hole 43b is formed by forging. The roller gear 44 is rotatably supported at a predetermined position of the unit case 41 while the movement in the axial direction is restricted by the bearing 48 and the snap ring 48a fitted to the unit case 41.
ローラ42は、回転軸43により支持され、被搬送体Wが円滑に搬送されてローラ42に加わる負荷が所定レベル以下の場合には、回転軸43と一体的に回転し、一方、被搬送体Wがストッパ等により停止して、被搬送体Wとの摩擦力等による負荷が所定レベルを超える場合には、その回転が停止して回転軸43が空転するように形成されており、両者の嵌合面の摩擦力により回転駆動力が伝達されるフリクションローラである。そして、ローラ42は、被搬送体Wを支持する外周面42aが、開口部41cから露出するように、ユニットケース41により囲繞されている。   The roller 42 is supported by the rotating shaft 43. When the load W is smoothly transferred and the load applied to the roller 42 is equal to or lower than a predetermined level, the roller 42 rotates integrally with the rotating shaft 43. When W is stopped by a stopper or the like and the load due to frictional force or the like with the conveyed object W exceeds a predetermined level, the rotation is stopped and the rotary shaft 43 is idled. It is a friction roller to which a rotational driving force is transmitted by a frictional force of a fitting surface. The roller 42 is surrounded by the unit case 41 so that the outer peripheral surface 42a that supports the transport target W is exposed from the opening 41c.
アイドル歯車45及び回転軸45aは、前述同様に鍛造により形成されたものであり、図6(a)に示すように、アイドル歯車45の端面には、モータ50の駆動シャフト51を連結するための円以外(例えば、六角形、四角形等)の異形穴45bが鍛造により形成されている。
そして、ユニットケース41に嵌合された軸受47及びスナップリング47aにより、アイドル歯車45は、ユニットケース41の所定の位置において、軸方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されている。
The idle gear 45 and the rotating shaft 45a are formed by forging in the same manner as described above. As shown in FIG. 6A, the idle gear 45 has an end surface for connecting the drive shaft 51 of the motor 50 to the end face. A deformed hole 45b other than a circle (for example, hexagonal, square, etc.) is formed by forging.
The idle gear 45 is supported at a predetermined position of the unit case 41 by the bearing 47 and the snap ring 47a fitted to the unit case 41 so that the movement in the axial direction is restricted.
上記ローラユニット40においては、3つのローラ42及びローラ歯車44と、3つのアイドル歯車45とが組み込まれており、図4及び図5に示すように、3つのアイドル歯車45のうち一つのアイドル歯車45は、その歯面の一部がユニットケース41の一端面41eから配列方向Lに突出するように形成され、又、3つのローラ42のうち一つのローラ42は、その外周面の一部がユニットケース41の他端面41fから配列方向Lに突出するように形成され、一端面41eには、隣接して配置される他のローラユニット40の突出したローラ42を受け入れる凹部41e´が形成されている。
したがって、ローラユニット40を連続的に配列する際に、設置済のローラユニット40の凹部41e´に対して、隣接させるローラユニット40の他端側の突出したローラ42を入り込ませるように、かつ、設置済のローラユニット40の突出したアイドル歯車45に対して、隣接させるローラユニット40の他端側のローラ歯車44を噛合させるように組み込むことで、複数のローラユニット40を容易に配列することができる。
In the roller unit 40, three rollers 42, a roller gear 44, and three idle gears 45 are incorporated. As shown in FIGS. 4 and 5, one idle gear among the three idle gears 45 is provided. 45 is formed such that a part of its tooth surface protrudes from the one end surface 41e of the unit case 41 in the arrangement direction L. One of the three rollers 42 has a part of its outer peripheral surface. The unit case 41 is formed so as to protrude from the other end surface 41f of the unit case 41 in the arrangement direction L, and the one end surface 41e is formed with a recess 41e ′ for receiving the protruding roller 42 of another roller unit 40 disposed adjacent thereto. Yes.
Therefore, when the roller units 40 are continuously arranged, the protruding roller 42 on the other end side of the adjacent roller unit 40 is inserted into the recess 41e ′ of the installed roller unit 40, and By incorporating the roller gear 44 on the other end side of the adjacent roller unit 40 into mesh with the protruding idle gear 45 of the installed roller unit 40, a plurality of roller units 40 can be easily arranged. it can.
すなわち、複数のローラユニット40は、一つの突出したアイドル歯車45を隣接する他のローラユニット40に含まれるローラ歯車44に噛合させ、かつ、一つの突出したローラ42を隣接する他のローラユニット40に含まれるユニットケース41の領域に入り込ませるように、配列路(レール部11,21)上に連続的に配列される。これにより、組み付け作業が容易になり、又、連続して配列された複数のローラユニット40の中から、例えば一つのローラユニット40を取り外す際にも、その取り外し作業が容易になる。   That is, the plurality of roller units 40 mesh one protruding idle gear 45 with a roller gear 44 included in another adjacent roller unit 40, and one protruding roller 42 is adjacent to another roller unit 40. Are arranged continuously on the arrangement path (rail portions 11, 21) so as to enter the region of the unit case 41 included. As a result, the assembling work is facilitated, and the removing work is facilitated when, for example, one roller unit 40 is removed from the plurality of continuously arranged roller units 40.
また、上記ローラユニット40においては、ローラ42がユニットケース41の略中央部に配置され、ローラ42を挟んだ両側において、回転軸43が軸受48により支持されているため、ローラ42の支持剛性が高まり、高荷重の被搬送体Wでも確実に支持して搬送することができる。
さらに、上記ローラユニット40のユニットケース41が金型により成形されているため、所定の位置に形成された嵌合部41a,41bに軸受47,48を取り付け、アイドル歯車45、ローラ歯車及び回転軸43を装着するだけで、歯車等の芯出し等を自動的に行なえる。したがって、単純な組み付け作業により、高精度に組み付けることができる。
Further, in the roller unit 40, the roller 42 is disposed at a substantially central portion of the unit case 41, and the rotating shaft 43 is supported by the bearings 48 on both sides of the roller 42. As a result, it is possible to reliably support and transport even a heavy load W.
Further, since the unit case 41 of the roller unit 40 is molded by a mold, bearings 47 and 48 are attached to the fitting portions 41a and 41b formed at predetermined positions, and the idle gear 45, the roller gear and the rotating shaft are attached. By simply mounting 43, centering of gears and the like can be performed automatically. Therefore, it can be assembled with high accuracy by a simple assembling operation.
次に、上記ローラユニット40をコンベアフレーム10,20に組み込んで、ローラ式コンベアを組み立てる手順について説明する。
先ず、図1及び図2に示すように、一対のコンベアフレーム10,20上のレール部11,21(載置面11a,21a)に対して、複数のローラユニット40を順次に落とし込んで配列していく。このとき、隣接させるローラユニット40同士は、一方のローラ歯車44と他方のアイドル歯車45とを噛合させるように、ユニットケース41の端面同士を突き当てて連結していく。
Next, a procedure for assembling the roller type conveyor by incorporating the roller unit 40 into the conveyor frames 10 and 20 will be described.
First, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of roller units 40 are sequentially dropped and arranged on the rail portions 11 and 21 (mounting surfaces 11a and 21a) on the pair of conveyor frames 10 and 20. To go. At this time, the adjacent roller units 40 are connected by abutting the end faces of the unit case 41 so that one roller gear 44 and the other idle gear 45 are engaged with each other.
続いて、一方のコンベアフレーム10に配置されたローラユニット40と他方のコンベアフレーム20に配置されたローラユニット40とに対して、それぞれの回転軸43の端面43aに形成された連結穴43bに連結駆動シャフト60を装着する。連結駆動シャフト60は、図2に示すように、2本のシャフト61,62と両者を結合するジョイント63とにより形成されている。   Subsequently, the roller unit 40 disposed on one conveyor frame 10 and the roller unit 40 disposed on the other conveyor frame 20 are coupled to coupling holes 43b formed on the end surfaces 43a of the respective rotation shafts 43. A drive shaft 60 is mounted. As shown in FIG. 2, the coupling drive shaft 60 is formed by two shafts 61 and 62 and a joint 63 that couples them.
したがって、シャフト61を一方の回転軸43の連結穴43bに嵌合させ、シャフト62を他方の回転軸43の連結穴43bに嵌合させた後、両者が連結穴43bから抜け落ちないようにジョイント63を調整する。尚、ここでは、1本の連結駆動シャフト60を取り付けたが、適宜必要な位置に複数の連結駆動シャフト60を取り付けてもよい。   Therefore, after the shaft 61 is fitted into the connecting hole 43b of the one rotating shaft 43 and the shaft 62 is fitted into the connecting hole 43b of the other rotating shaft 43, the joint 63 prevents the both from falling out of the connecting hole 43b. Adjust. In addition, although the one connection drive shaft 60 was attached here, you may attach the some connection drive shaft 60 to a required position suitably.
続いて、図2及び図3に示すように、配列されたローラユニット40の上方から、シール13をユニットケース41の上面に接触させた状態でカバー14を配置し、ボルト15及びナット15aにより側壁部12,22に固定する。さらに、カバー14の上に被搬送体Wを案内するためのガイド16を配置し、ボルト17及びナット17aにより固定する。   Subsequently, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the cover 14 is disposed from above the arranged roller units 40 in a state where the seal 13 is in contact with the upper surface of the unit case 41, and the side walls are formed by bolts 15 and nuts 15a. It fixes to the parts 12 and 22. Further, a guide 16 for guiding the transport target W is disposed on the cover 14 and fixed by bolts 17 and nuts 17a.
上記のように、ユニットケース41の上方からシール13と共にカバー14を取り付けることで、ローラユニット40を押さえ込んで確実に固定することができ、又、ユニットケース41から露出したローラ歯車44及びアイドル歯車45を、側壁部12とカバー14及びシール13により覆って密閉空間に収容することができる。
これにより、ローラ歯車44及びアイドル歯車45が配置された空間への異物の侵入あるいは歯面への異物の噛み込み等を阻止でき、歯車の破損等を防止できる。また、歯車の噛み合いにより発生する騒音が外部に漏れ出るのを抑制でき、騒音を小さくできる。
As described above, by attaching the cover 14 together with the seal 13 from above the unit case 41, the roller unit 40 can be pressed down and fixed securely, and the roller gear 44 and the idle gear 45 exposed from the unit case 41 can be secured. Can be covered with the side wall part 12, the cover 14, and the seal 13 and accommodated in the sealed space.
As a result, foreign matter can be prevented from entering the space where the roller gear 44 and the idle gear 45 are arranged, or foreign matter can be caught in the tooth surface, and damage to the gear can be prevented. Further, it is possible to suppress the noise generated by the meshing of the gears from leaking to the outside, and the noise can be reduced.
最後に、図1及び図2に示すように、一つのローラユニット40に駆動力を付与するために、そのアイドル歯車45に形成された異形穴45bに駆動シャフト51を嵌合させて、モータ50を支持ベース30に固定する。以上により、ローラ式コンベアの組み立てが完了する。   Finally, as shown in FIGS. 1 and 2, in order to apply a driving force to one roller unit 40, a drive shaft 51 is fitted into a deformed hole 45 b formed in the idle gear 45, and the motor 50 Is fixed to the support base 30. This completes the assembly of the roller conveyor.
以上のように、モジュール化されたローラユニット40をコンベアフレーム10,20上に配列するだけで、略全体の組み付けが完了するため、組み立て作業が簡略化され、組み立て作業に要する時間が従来に比べて短縮され、組み立てコストが低減される。また、組み付け後において、例えば一つのローラユニット40を取り外す際には、例えばアイドル歯車45を回転させつつ、ユニットケース41を引き上げることで、簡単に取り外すことができ、メンテナンス等を容易に行なうことができる。   As described above, since the assembly of the substantially entire assembly is completed simply by arranging the modularized roller units 40 on the conveyor frames 10 and 20, the assembly work is simplified, and the time required for the assembly work is shorter than in the past. Shortening the assembly cost. In addition, after assembling, for example, when removing one roller unit 40, for example, by rotating the idle gear 45 and pulling up the unit case 41, the unit case 41 can be easily removed, and maintenance and the like can be easily performed. it can.
図7ないし図10は、本発明に係るローラ式コンベアの他の実施形態を示すものであり、図7ないし図9は側面図、平面図、断面図、図10はコンベアフレームと共に示した部分断面図である。
一対のコンベアフレーム100,200は、図10に示すように、ローラユニット400を配列する配列路を画定するレール部101,201、レール部101,201の外側において垂直に伸びる側壁部102,202等により形成されている。レール部101,201は、ローラユニット400を載置する載置面101a,201a、載置面101a,201aの一端側において突出するガイド101b,201b等により形成されている。
7 to 10 show another embodiment of the roller type conveyor according to the present invention. FIGS. 7 to 9 are a side view, a plan view and a sectional view, and FIG. 10 is a partial section shown with a conveyor frame. FIG.
As shown in FIG. 10, the pair of conveyor frames 100 and 200 includes rail portions 101 and 201 that define an arrangement path in which the roller units 400 are arranged, sidewall portions 102 and 202 that extend vertically outside the rail portions 101 and 201, and the like. It is formed by. The rail portions 101 and 201 are formed by mounting surfaces 101a and 201a on which the roller unit 400 is mounted, guides 101b and 201b that protrude on one end side of the mounting surfaces 101a and 201a, and the like.
このローラ式コンベアに含まれるローラユニット400は、図7ないし図9に示すように、輪郭が略直方体の形状をなすユニットケース401、ユニットケース401に回動自在に配列された複数のローラ402、それぞれのローラ402に対して回転駆動力を伝達する複数の回転軸403、それぞれの回転軸403と一体的に回転する複数のローラ歯車404、複数のローラ歯車404同士の間に介在して噛合するようにユニットケース401に回動自在に配列された複数のアイドル歯車405等により形成されている。   As shown in FIGS. 7 to 9, a roller unit 400 included in the roller conveyor includes a unit case 401 having a substantially rectangular parallelepiped shape, a plurality of rollers 402 arranged in a freely rotatable manner in the unit case 401, A plurality of rotating shafts 403 that transmit rotational driving force to the respective rollers 402, a plurality of roller gears 404 that rotate integrally with the respective rotating shafts 403, and a plurality of roller gears 404 that are interposed between and mesh with each other. Thus, the unit case 401 is formed by a plurality of idle gears 405 and the like that are rotatably arranged.
ユニットケース401は、アルミニウムを金型により成形したダイカスト品であり、その内部には、図7ないし図9(a),(b)に示すように、ローラ歯車404の回転軸403を支持する軸受407を嵌合する嵌合部401a、アイドル歯車405の回転軸405aを支持する軸受408を嵌合する嵌合部401b、ローラ歯車404及びアイドル歯車405の歯面を収容すると共に端面を露出させる凹部401c、その配列方向の両端において画定される一端面401e及び他端面401f、下面401g、側面401h,401i等により形成されている。また、ユニットケース401の下面401gは、後述するコンベアフレーム100,200の配列路としてのレール部101,201(載置面101a,201a)に適合するように形成されている。   The unit case 401 is a die-cast product in which aluminum is molded by a die, and a bearing for supporting the rotating shaft 403 of the roller gear 404 is provided in the unit case 401 as shown in FIGS. 7 to 9A and 9B. A fitting portion 401a for fitting 407, a fitting portion 401b for fitting a bearing 408 for supporting the rotating shaft 405a of the idle gear 405, a recess for receiving the tooth surfaces of the roller gear 404 and the idle gear 405 and exposing the end face. 401c, one end face 401e and the other end face 401f, a lower face 401g, side faces 401h, 401i and the like defined at both ends in the arrangement direction. Further, the lower surface 401g of the unit case 401 is formed so as to be compatible with rail portions 101 and 201 (mounting surfaces 101a and 201a) as an arrangement path of the conveyor frames 100 and 200 described later.
ローラ歯車404及び回転軸403は、鍛造により一体的に形成されたものであり、図7及び図9(a)に示すように、回転軸403の端面403aには、連結駆動シャフト60を連結するための六角形の連結穴403bが鍛造により形成されている。そして、ユニットケース401に嵌合された軸受407及びスナップリング407aにより、ローラ歯車404及び回転軸403は、ユニットケース401の所定の位置において、軸方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されている。   The roller gear 404 and the rotating shaft 403 are integrally formed by forging. As shown in FIGS. 7 and 9A, the connecting drive shaft 60 is connected to the end surface 403 a of the rotating shaft 403. A hexagonal connection hole 403b is formed by forging. The roller gear 404 and the rotating shaft 403 are supported by the bearing 407 and the snap ring 407a fitted in the unit case 401 so that the roller gear 404 and the rotating shaft 403 are pivotable while being restricted from moving in the axial direction at predetermined positions of the unit case 401. Has been.
ローラ402は、ユニットケース401から露出した位置において、回転軸403により支持されており、所定レベル以下の負荷に対して回転駆動力が伝達される前述同様のフリクションローラである。   The roller 402 is supported by a rotating shaft 403 at a position exposed from the unit case 401, and is a friction roller similar to that described above, to which a rotational driving force is transmitted to a load of a predetermined level or less.
アイドル歯車405及び回転軸405aは、前述同様に鍛造により形成されたものであり、図9(b)に示すように、アイドル歯車405の端面には、モータ50の駆動シャフト51を連結するための円以外(例えば、六角形、四角形等)の異形穴405bが鍛造により形成されている。そして、ユニットケース401に嵌合された軸受408及びスナップリング408aにより、アイドル歯車405は、ユニットケース401の所定の位置において、軸方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されている。   The idle gear 405 and the rotating shaft 405a are formed by forging in the same manner as described above. As shown in FIG. 9B, the idle shaft 405 has an end face for connecting the drive shaft 51 of the motor 50 to the end face. A deformed hole 405b other than a circle (for example, a hexagon, a quadrangle, etc.) is formed by forging. The idle gear 405 is supported at a predetermined position of the unit case 401 by the bearing 408 and the snap ring 408a fitted in the unit case 401 so that the movement in the axial direction is restricted.
上記ローラユニット400においては、3つのローラ402及びローラ歯車404と、3つのアイドル歯車405とが組み込まれており、図7及び図8に示すように、3つのアイドル歯車405のうち一つのアイドル歯車405は、その歯面の一部がユニットケース401の一端面401eから配列方向Lに突出するように形成され、又、3つのローラ402のうち一つのローラ402は、その外周面の一部がユニットケース401の他端面401fから配列方向Lに突出するように形成されている。   In the roller unit 400, three rollers 402 and a roller gear 404 and three idle gears 405 are incorporated. As shown in FIGS. 7 and 8, one idle gear among the three idle gears 405 is provided. 405 is formed such that a part of its tooth surface protrudes from the one end surface 401e of the unit case 401 in the arrangement direction L, and one of the three rollers 402 has a part of its outer peripheral surface. The unit case 401 is formed so as to protrude from the other end surface 401 f of the unit case 401 in the arrangement direction L.
したがって、ローラユニット400を連続的に配列する際に、設置済のローラユニット400のユニットケース401の領域に(側壁401iに対向する領域に)隣接させるローラユニット400の他端側の突出したローラ402を入り込ませるように、かつ、設置済のローラユニット400の突出したアイドル歯車405に対して隣接させるローラユニット400の他端側のローラ歯車404を噛合させるように組み込むことで、複数のローラユニット400を容易に配列することができる。   Therefore, when the roller units 400 are continuously arranged, the protruding roller 402 on the other end side of the roller unit 400 adjacent to the region of the unit case 401 of the installed roller unit 400 (the region facing the side wall 401i). And the roller gear 404 on the other end side of the roller unit 400 adjacent to the protruding idle gear 405 of the installed roller unit 400 is engaged so as to mesh with the plurality of roller units 400. Can be easily arranged.
すなわち、複数のローラユニット400は、一つの突出したアイドル歯車405を隣接する他のローラユニット400に含まれるローラ歯車404に噛合させ、かつ、一つの突出したローラ402を隣接する他のローラユニット400に含まれるユニットケース401の領域に入り込ませるように、配列路(レール部101,201)上に連続的に配列される。これにより、組み付け作業が容易になり、又、連続して配列された複数のローラユニット400の中から、例えば一つのローラユニット400を取り外す際にも、その取り外し作業が容易になる。   That is, the plurality of roller units 400 meshes one protruding idle gear 405 with a roller gear 404 included in another adjacent roller unit 400, and one protruding roller 402 is adjacent to another roller unit 400. Are arranged continuously on the arrangement path (rail portions 101 and 201) so as to enter the region of the unit case 401 included in the unit case 401. As a result, the assembling work is facilitated, and the removing work is facilitated when, for example, one roller unit 400 is removed from the plurality of continuously arranged roller units 400.
また、上記ローラユニット400においては、ローラ歯車404及びアイドル歯車405の歯面が、ユニットケース401の凹部401cに収容されているため、ローラユニット400単体で持ち運びされる場合においても、完全に露出した前述実施形態に比べて、異物の噛み込み等を防止でき、又、作業者の指等の巻き込み等を防止できる。
さらに、上記ローラユニット400のユニットケース401が金型により成形されているため、前述同様に、所定の位置に成形された嵌合部401a,401bに軸受407,408等を取り付け、ローラ歯車404及び回転軸403、アイドル歯車405を装着するだけで、歯車等の芯出し等を自動的に行なえ、単純な組み付け作業により、高精度に組み付けることができる。
Further, in the roller unit 400, since the tooth surfaces of the roller gear 404 and the idle gear 405 are accommodated in the concave portion 401c of the unit case 401, the roller unit 400 is completely exposed even when carried alone. Compared with the above-described embodiment, it is possible to prevent biting of foreign matter and the like, and to prevent the operator's fingers and the like from being caught.
Further, since the unit case 401 of the roller unit 400 is molded by a mold, similarly to the above, bearings 407, 408 and the like are attached to the fitting portions 401a, 401b molded at predetermined positions, and the roller gear 404 and By simply mounting the rotating shaft 403 and the idle gear 405, the gears and the like can be automatically centered, and can be assembled with high accuracy by a simple assembling operation.
次に、上記ローラユニット400をコンベアフレーム100,200に組み込んで、ローラ式コンベアを組み立てる手順について説明する。
先ず、一対のコンベアフレーム100,200上のレール部101,201(載置面101a,201a)に対して、側面401hが側壁部102,202に当接するように、複数のローラユニット400を順次に落とし込んで配列していく。このとき、隣接させるローラユニット400同士は、一方のローラ歯車404と他方のアイドル歯車405とを噛合させるように、ユニットケース401の端面同士を突き当てて連結していく。
Next, a procedure for assembling a roller type conveyor by incorporating the roller unit 400 into the conveyor frames 100 and 200 will be described.
First, the plurality of roller units 400 are sequentially arranged so that the side surface 401h abuts against the side wall portions 102 and 202 with respect to the rail portions 101 and 201 (mounting surfaces 101a and 201a) on the pair of conveyor frames 100 and 200. Drop it and arrange it. At this time, the adjacent roller units 400 are connected by abutting the end faces of the unit case 401 so that one roller gear 404 and the other idle gear 405 are engaged with each other.
続いて、一方のコンベアフレーム100に配置されたローラユニット400と他方のコンベアフレーム200に配置されたローラユニット400とに対して、それぞれの回転軸403の端面403aに形成された連結穴403bに連結駆動シャフト60を装着する。   Subsequently, the roller unit 400 disposed on one conveyor frame 100 and the roller unit 400 disposed on the other conveyor frame 200 are coupled to coupling holes 403b formed on the end surfaces 403a of the respective rotary shafts 403. A drive shaft 60 is mounted.
続いて、図10に示すように、配列されたローラユニット400の上方から、被搬送体Wを案内するガイド103をユニットケース401の上面に接触ないしは近接させた状態で配置し、ボルト104及びナット104aにより側壁部102,202に固定する。その後、前述同様に、モータ50を取り付けることで、組み立てが完了する。   Subsequently, as shown in FIG. 10, a guide 103 for guiding the transport target W is arranged in contact with or close to the upper surface of the unit case 401 from above the arranged roller units 400, and the bolts 104 and nuts are arranged. It fixes to the side wall parts 102 and 202 by 104a. Thereafter, as described above, the assembly is completed by attaching the motor 50.
上記のように、ユニットケース401の側面401hをコンベアフレーム100,200の側壁部102,202に当接させることで、ユニットケース401から露出したローラ歯車404及びアイドル歯車405の端面を、密閉空間に収容することができる。
これにより、ローラ歯車404及びアイドル歯車405が配置された空間への異物の侵入あるいは歯面への異物の噛み込み等を阻止でき、歯車の破損等を防止できる。また、歯車の噛み合いにより発生する騒音が外部に漏れ出るのを抑制でき、騒音を小さくできる。
また、ガイド103を取り付けることで、ローラユニット400の脱落を防止でき、あるいは、確実に固定することができる。
As described above, the end surfaces of the roller gear 404 and the idle gear 405 exposed from the unit case 401 are brought into a sealed space by bringing the side surface 401h of the unit case 401 into contact with the side wall portions 102 and 202 of the conveyor frames 100 and 200. Can be accommodated.
As a result, foreign matter can be prevented from entering the space where the roller gear 404 and the idle gear 405 are disposed, or foreign matter can be caught in the tooth surface, and damage to the gear can be prevented. Further, it is possible to suppress the noise generated by the meshing of the gears from leaking to the outside, and the noise can be reduced.
Further, by attaching the guide 103, the roller unit 400 can be prevented from falling off or can be fixed securely.
図11ないし図14は、図7ないし図10に示すローラユニット400を一部変更した他の実施形態を示すものであり、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。このローラユニット400´においては、図11ないし図14に示すように、ローラ歯車404を挟んだ両側において、軸受407により回転軸403´を支持し、又、アイドル歯車405を挟んだ両側において、軸受408により回転軸405a´を支持するものである。   FIGS. 11 to 14 show another embodiment in which the roller unit 400 shown in FIGS. 7 to 10 is partially changed. The same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the roller unit 400 ′, as shown in FIGS. 11 to 14, the rotating shaft 403 ′ is supported by the bearing 407 on both sides of the roller gear 404, and the bearing on the both sides of the idle gear 405. The rotary shaft 405a ′ is supported by 408.
すなわち、ユニットケース410は、アルミニウムを金型により成形したダイカスト品であり、図12ないし図14に示すように、それぞれ成形されたケース410´及びケースカバー410´´をボルト及びナットにより締結したものである。したがって、ローラ歯車404及びアイドル歯車405は、ケース410の凹部401c内に収容された状態で、ケースカバー410´´により覆われて完全に密閉される。   That is, the unit case 410 is a die-cast product in which aluminum is molded by a mold, and as shown in FIGS. 12 to 14, the molded case 410 ′ and the case cover 410 ″ are fastened by bolts and nuts, respectively. It is. Accordingly, the roller gear 404 and the idle gear 405 are covered and completely sealed by the case cover 410 ″ while being accommodated in the recess 401 c of the case 410.
回転軸403´は、ローラ歯車404を略中央部に位置付け、他方の端面に駆動シャフト51を結合するための異形穴403cを設ける点を除いて、回転軸403と略同一である。また、回転軸405a´は、アイドル歯車405を略中央部に位置付ける点を除いて、回転軸405aと略同一である。すなわち、ローラ歯車404及びアイドル歯車405の両側に配置された軸受407,408により、回転軸403´,405a´の傾きをより確実に防止できる。
また、図11及び図12に示すように、ローラユニット400´においては、前述実施形態と同様に、3つのアイドル歯車405のうち一つのアイドル歯車405は、その歯面の一部がユニットケース410の一端面401eから配列方向Lに突出するように形成され、3つのローラ402のうち一つのローラ402は、その外周面の一部がユニットケース410の他端面401fから配列方向Lに突出するように形成されている。
The rotation shaft 403 ′ is substantially the same as the rotation shaft 403 except that the roller gear 404 is positioned substantially at the center and a deformed hole 403 c for coupling the drive shaft 51 is provided on the other end surface. Further, the rotation shaft 405a ′ is substantially the same as the rotation shaft 405a except that the idle gear 405 is positioned substantially at the center. In other words, the bearings 407 and 408 disposed on both sides of the roller gear 404 and the idle gear 405 can more reliably prevent the rotation shafts 403 ′ and 405a ′ from being inclined.
Further, as shown in FIGS. 11 and 12, in the roller unit 400 ′, one of the idle gears 405 of the three idle gears 405 has a tooth surface part of the unit case 410 as in the above-described embodiment. One of the three rollers 402 is formed so as to protrude from the other end surface 401f of the unit case 410 in the arrangement direction L. Is formed.
したがって、ローラユニット400´を連続的に配列する際に、設置済のローラユニット400´のユニットケース410の領域に(側壁401iに対向する領域に)隣接させるローラユニット400´の他端側の突出したローラ402を入り込ませるように、かつ、設置済のローラユニット400´の突出したアイドル歯車405に対して隣接させるローラユニット400´の他端側のローラ歯車404を噛合させるように組み込むことで、複数のローラユニット400´を容易に配列することができる。   Therefore, when the roller units 400 ′ are continuously arranged, the protrusion on the other end side of the roller unit 400 ′ that is adjacent to the region of the unit case 410 of the installed roller unit 400 ′ (the region facing the side wall 401i). Incorporating the roller gear 404 on the other end side of the roller unit 400 ′ adjacent to the protruding idle gear 405 of the installed roller unit 400 ′ so that the roller 402 is inserted, A plurality of roller units 400 ′ can be easily arranged.
すなわち、複数のローラユニット400´は、一つの突出したアイドル歯車405を隣接する他のローラユニット400´に含まれるローラ歯車404に噛合させ、かつ、一つの突出したローラ402を隣接する他のローラユニット400´に含まれるユニットケース410の領域に入り込ませるように、配列路(レール部101,201)上に連続的に配列される。これにより、組み付け作業が容易になり、又、連続して配列された複数のローラユニット400´の中から、例えば一つのローラユニット400´を取り外す際にも、その取り外し作業が容易になる。   That is, the plurality of roller units 400 ′ meshes one protruding idle gear 405 with a roller gear 404 included in another adjacent roller unit 400 ′, and one protruding roller 402 is connected to another adjacent roller. It arranges continuously on an arrangement path (rail part 101, 201) so that it may enter into the field of unit case 410 contained in unit 400 '. As a result, the assembling work is facilitated, and the removing work is facilitated when, for example, one roller unit 400 ′ is removed from the plurality of roller units 400 ′ arranged in series.
上記ローラユニット400´においては、ローラ歯車404及びアイドル歯車405が、ユニットケース410により囲繞されて完全に密閉されているため、ローラユニット400´単体で持ち運びされる場合においても、異物の噛み込み等を防止でき、又、作業者の指等の巻き込み等を防止できる。また、ローラ式コンベアに組み込まれた後においても、特別な密閉手段を講じることなく、歯面への異物の侵入あるいは噛み込み等を防止でき、又、歯車の噛み合いによる騒音を小さくできる。   In the roller unit 400 ′, the roller gear 404 and the idle gear 405 are surrounded and completely sealed by the unit case 410. Therefore, even when the roller unit 400 ′ is carried alone, foreign matter is caught in the roller unit 400 ′. In addition, the operator's fingers can be prevented from being caught. Further, even after being incorporated in the roller type conveyor, it is possible to prevent foreign matter from entering or biting into the tooth surface without taking any special sealing means, and to reduce noise caused by gear meshing.
上記実施形態においては、ローラユニット40,400,400´に組み込まれるローラ42,402、ローラ歯車44,404、アイドル歯車45,405は、それぞれ3つ配置された場合を示したが、これに限定されるものではなく、2つあるいは4つ以上組み込んでモジュール化することも可能である。
また、上記実施形態においては、ユニットケース41,401,410として、直線的に伸長するものを示したが、これに限定されるものではなく、ローラ歯車及びアイドル歯車をかさ歯車(円錐歯車)として形成して、ローラ歯車及びアイドル歯車を湾曲させて配置するような湾曲したユニットケースを採用することも可能である。さらに、回転軸43,403,403´に設ける連結孔43b,403bとしては、六角形以外の多角形あるいはその他の異形穴でもよい。
また、ユニットケース41,401,410は、ダイカスト品に限るものではなく、所定の寸法精度を確保できるものであれば、プレス品、その他の手法により形成されたものでもよい。
In the above embodiment, the case where the rollers 42 and 402, the roller gears 44 and 404, and the idle gears 45 and 405 incorporated in the roller units 40, 400, and 400 'are each shown as three, but the present invention is not limited thereto. However, it is possible to incorporate two or four or more modules.
In the above embodiment, the unit cases 41, 401, and 410 are linearly extended. However, the present invention is not limited thereto, and the roller gear and the idle gear are bevel gears (conical gears). It is also possible to employ a curved unit case that is formed and arranged such that the roller gear and the idle gear are curved. Furthermore, the connecting holes 43b and 403b provided in the rotating shafts 43, 403, and 403 ′ may be polygons other than hexagons or other irregular holes.
The unit cases 41, 401, and 410 are not limited to die-cast products, and may be formed by press products or other methods as long as a predetermined dimensional accuracy can be ensured.
さらに、上記実施形態においては、ローラ歯車44,404及び回転軸43,403、アイドル歯車45,405及び回転軸45a,405a,405a´を鍛造により形成したが、機械加工により形成されたものでもよい。また、アイドル歯車45に異形穴45bを設けて駆動シャフト51を連結する構成を示したが、これに限定されず、モータ50の出力軸に直接接続されたアイドル歯車を採用してもよい。   Further, in the above embodiment, the roller gears 44 and 404 and the rotary shafts 43 and 403, the idle gears 45 and 405, and the rotary shafts 45a, 405a, and 405a ′ are formed by forging, but may be formed by machining. . In addition, the configuration in which the idle gear 45 is provided with the deformed hole 45b to connect the drive shaft 51 is shown, but the present invention is not limited to this, and an idle gear directly connected to the output shaft of the motor 50 may be employed.
本発明に係るローラ式コンベアの一実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows one Embodiment of the roller type conveyor which concerns on this invention. 図1に示すローラ式コンベアの断面図である。It is sectional drawing of the roller type conveyor shown in FIG. 図1に示すローラ式コンベアの一部を拡大した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which expanded a part of roller type conveyor shown in FIG. 図1に示すローラ式コンベアに含まれるローラユニットの一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the roller unit contained in the roller-type conveyor shown in FIG. 図4に示すローラユニットの平面図である。It is a top view of the roller unit shown in FIG. (a)は図5中のA−Aの位置における断面図、(b)は図5中のB−Bの位置における断面図である。(A) is sectional drawing in the position of AA in FIG. 5, (b) is sectional drawing in the position of BB in FIG. 本発明に係るローラ式コンベアに含まれるローラユニットの他の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of the roller unit contained in the roller type conveyor which concerns on this invention. 図7に示すローラユニットの平面図である。It is a top view of the roller unit shown in FIG. (a)は図8中のC−Cの位置における断面図、(b)は図8中のD−Dの位置における断面図である。(A) is sectional drawing in the position of CC in FIG. 8, (b) is sectional drawing in the position of DD in FIG. 図7ないし図9に示すローラユニットをコンベアフレームに組み込んだ状態を示す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which the roller unit illustrated in FIGS. 7 to 9 is incorporated in a conveyor frame. 本発明に係るローラ式コンベアに含まれるローラユニットのさらに他の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of the roller unit contained in the roller type conveyor which concerns on this invention. 図11に示すローラユニットの平面図である。It is a top view of the roller unit shown in FIG. (a)は図12中のE−Eの位置における断面図、(b)は図12中のF−Fの位置における断面図である。(A) is sectional drawing in the position of EE in FIG. 12, (b) is sectional drawing in the position of FF in FIG. 図11ないし図13に示すローラユニットをコンベアフレームに組み込んだ状態を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the state which integrated the roller unit shown in FIG. 11 thru | or 13 in the conveyor frame.
符号の説明Explanation of symbols
10,20,100,200 コンベアフレーム
11,21,101,201 レール部(配列路)
12,22,102,202 側壁部
13 シール
14 カバー
16,103 ガイド
L 配列方向
40,400,400´ ローラユニット
41,401,410 ユニットケース
41e,401e 一端面
41f,401f 他端面
42,402 ローラ
43,403,403´ 回転軸
43a,403a 端面
43b,403b 連結穴
44,404 ローラ歯車
45,405 アイドル歯車
45b,403b 異形穴
50 モータ(駆動源)
51 駆動シャフト
60 連結駆動シャフト
10, 20, 100, 200 Conveyor frame 11, 21, 101, 201 Rail section (array path)
12, 22, 102, 202 Side wall 13 Seal 14 Cover 16, 103 Guide L Arrangement direction 40, 400, 400 ′ Roller unit 41, 401, 410 Unit case 41e, 401e One end surface 41f, 401f The other end surface 42, 402 Roller 43 , 403, 403 ′ Rotating shaft 43a, 403a End face 43b, 403b Connecting hole 44, 404 Roller gear 45, 405 Idle gear 45b, 403b Deformed hole 50 Motor (drive source)
51 Drive shaft 60 Connection drive shaft

Claims (8)

  1. 被搬送体を搬送する方向に伸長する一対の配列路を形成するコンベアフレームと、前記一対の配列路上に連続的に配列された複数のローラユニットと、前記複数のローラユニットの少なくとも一つに駆動力を及ぼす駆動源と、前記一対の配列路の一方の配列路に配置されたローラユニットと他方の配列路に配置されたローラユニットとを連結して駆動力を伝達する連結駆動シャフトとを備え、
    前記ローラユニットは、前記配列路に適合する形状をなすと共にその配列方向において一端面及び他端面を画定するユニットケースと、前記ユニットケースに回動自在に配列された複数のローラと、前記複数のローラに対して回転駆動力を伝達する複数の回転軸と、前記複数の回転軸と一体的に回転する複数のローラ歯車と、前記複数のローラ歯車に噛合させた状態で前記ユニットケースに回動自在に配列された複数のアイドル歯車を有する、
    ことを特徴とするローラ式コンベア。
    Driven by at least one of the plurality of roller units, a conveyor frame forming a pair of array paths extending in the direction of transporting the object to be transported, a plurality of roller units continuously arranged on the pair of array paths A driving source that exerts a force, and a connecting drive shaft that transmits a driving force by connecting a roller unit arranged in one of the pair of arrangement paths and a roller unit arranged in the other arrangement path. ,
    The roller unit has a shape that fits the arrangement path and defines one end surface and the other end surface in the arrangement direction, a plurality of rollers that are rotatably arranged in the unit case, and the plurality of rollers A plurality of rotating shafts that transmit a rotational driving force to the rollers, a plurality of roller gears that rotate integrally with the plurality of rotating shafts, and a rotation to the unit case in mesh with the plurality of roller gears Having a plurality of idle gears arranged freely,
    A roller type conveyor characterized by that.
  2. 前記複数のアイドル歯車のうち一つのアイドル歯車は、その歯面の一部が前記ユニットケースの一端面から突出するように配置され、
    前記複数のローラのうち一つのローラは、その外周面の一部が前記ユニットケースの他端面から突出するように配置され、
    前記複数のローラユニットは、前記一つのアイドル歯車を隣接する他のローラユニットに含まれる前記ローラ歯車に噛合させ、かつ、前記一つのローラを隣接する他のローラユニットに含まれる前記ユニットケースの領域に入り込ませるように、前記配列路上に連続的に配列されている、
    ことを特徴とする請求項1記載のローラ式コンベア。
    One idle gear of the plurality of idle gears is arranged such that a part of its tooth surface protrudes from one end surface of the unit case,
    One of the plurality of rollers is arranged such that a part of the outer peripheral surface thereof protrudes from the other end surface of the unit case,
    The plurality of roller units meshes the one idle gear with the roller gear included in another adjacent roller unit, and the region of the unit case included in the other roller unit adjacent to the one roller Continuously arranged on the arrangement path so as to enter
    The roller type conveyor according to claim 1.
  3. 前記複数の回転軸の端面には、平行に配置される他のローラユニットに駆動力を伝達するための連結駆動シャフトを連結する連結穴が形成されている、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載のローラ式コンベア。
    A connection hole for connecting a connection drive shaft for transmitting a driving force to another roller unit arranged in parallel is formed on end surfaces of the plurality of rotation shafts.
    The roller type conveyor according to claim 1, wherein the roller type conveyor is provided.
  4. 前記複数のローラは、少なくとも被搬送体を支持する外周面が露出するように前記ユニットケースに囲繞され、前記複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、少なくとも端面が前記ユニットケースから露出するように配置されている、
    ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか一つに記載のローラ式コンベア。
    The plurality of rollers are surrounded by the unit case so that at least an outer peripheral surface supporting the transported body is exposed, and the plurality of roller gears and the idle gear are arranged so that at least end surfaces thereof are exposed from the unit case. ing,
    The roller type conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein
  5. 前記複数のローラ歯車及びアイドル歯車の前記ユニットケースから露出した部分は、前記コンベアフレームにより覆われて密閉されている、
    ことを特徴とする請求項4記載のローラ式コンベア。
    Portions exposed from the unit case of the plurality of roller gears and idle gears are covered and sealed by the conveyor frame,
    The roller type conveyor according to claim 4.
  6. 前記複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、前記ユニットケースに囲繞され、前記複数のローラは、前記ユニットケースから露出するように配置されている、
    ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか一つに記載のローラ式コンベア。
    The plurality of roller gears and the idle gear are surrounded by the unit case, and the plurality of rollers are disposed so as to be exposed from the unit case.
    The roller type conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein
  7. 前記コンベアフレームは、前記配列路を画定するレール部を有する、
    ことを特徴とする請求項1記載のローラ式コンベア。
    The conveyor frame has a rail portion that defines the arrangement path,
    The roller type conveyor according to claim 1.
  8. 前記コンベアフレームは、前記レール部の一側部において垂直に伸びる側壁部を有する、
    ことを特徴とする請求項7記載のローラ式コンベア。
    The conveyor frame has a side wall portion extending vertically at one side portion of the rail portion,
    The roller type conveyor according to claim 7.
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JP2001171816A (en) * 1999-12-17 2001-06-26 Hirata Corp Roller type conveyor

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