JP2008131811A - Split core for motor - Google Patents

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Masayoshi Hirota
Shingo Oohashi
紳悟 大橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a split core for motor in which the dead space can be reduced. <P>SOLUTION: The split core 10 comprises a columnar tooth 11, and a yoke 12 provided to project from the coil side face 11s of the tooth 11. The first core side angle θ<SB>s1</SB>made by the coil side face 11s of the tooth 11 and the side intersection face 12<SB>fs</SB>continuous to the coil side face 11s of the tooth 11 at the yoke 12 is an obtuse angle. The coil side face 11s of the tooth 11 is parallel with the coil side face 12s of the yoke 12. Since the angle θ<SB>s1</SB>is obtuse angle, the slit core 10 can arrange the winding to touch the side intersection face 12<SB>fs</SB>thus reducing the dead space in the slot. Since the both faces 11s and 12s are parallel, the coil has a contour copying that of the slot and the split core 10 can reduce the dead space. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータの構成部材に利用される分割コアに関するものである。特に、デッドスペースを低減することができるモータ用分割コアに関する。   The present invention relates to a split core used for a constituent member of a motor. In particular, the present invention relates to a split core for a motor that can reduce dead space.

従来、磁性材料からなるコアと、このコアに配置されるコイルとを有するローターやステーターがモータの構成部材に利用されている。図10(I)は、ステーターの一例を示す概略構成図、(II)は、このステーターを構成する分割ステーターの概略構成を示す断面図である。図10(II)では、左側にのみコイルを記載し、右側のコイルを省略している。以下、図面において同一符号は同一物を示す。ステーターSは、分割コア100とコイルCとを有する複数の分割ステーターmを環状に組み合わせて構成される。分割コア100は、T字状の鋼板を複数積層させたT字状体であり、直方体状のティース101と、ティース101の一端側(図10(II)では上方側)において、ティース101のコイルサイド面101sから突出するヨーク102と、他端側(同下方側)において、同コイルサイド面101sから突出する鍔103とから構成される。コイルサイド面101sを含むティース101の外周面、ヨーク102における鍔との対向面102f、及び鍔103におけるヨークとの対向面103fは、絶縁材料からなるインシュレータ110で覆われる(特許文献1図16参照)。コイルCは、ティース101の外周に巻線wを巻回して形成され、インシュレータ110で覆われた三面101s,102f,103fで囲まれる空間(スロット)104に収納される。ヨーク102のコイルサイド面102sの延長面102seがスロット104のコイルサイド側の外形をつくる。 Conventionally, a rotor or a stator having a core made of a magnetic material and a coil disposed on the core has been used as a component of a motor. FIG. 10 (I) is a schematic configuration diagram illustrating an example of a stator, and (II) is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a divided stator that constitutes the stator. In FIG. 10 (II), the coil is shown only on the left side, and the right side coil is omitted. Hereinafter, the same reference numerals in the drawings denote the same items. The stator S is configured by annularly combining a plurality of divided stators m each having a divided core 100 and a coil C. The split core 100 is a T-shaped body in which a plurality of T-shaped steel plates are stacked, and the teeth 101 of the rectangular parallelepiped and the coil of the teeth 101 on one end side of the teeth 101 (the upper side in FIG. 10 (II)) The yoke 102 protrudes from the side surface 101s and the flange 103 protrudes from the coil side surface 101s on the other end side (lower side). The outer peripheral surface of the tooth 101 including the coil side surface 101 s , the surface 102 f facing the flange in the yoke 102, and the surface 103 f facing the yoke in the flange 103 are covered with an insulator 110 made of an insulating material (Patent Document 1). (See Figure 16). The coil C is formed by winding the winding w around the outer periphery of the tooth 101, and is housed in a space (slot) 104 surrounded by the three surfaces 101 s , 102 f , 103 f covered with the insulator 110. An extension surface 102 se of the coil side surface 102 s of the yoke 102 forms an outer shape on the coil side side of the slot 104.

ここでは、分割コアにおいて、モータを組み立てたときに他の分割コアと隣り合う側をコイルサイド側と呼び、この側に配される面をコイルサイド面と呼ぶ。また、ここでは、分割コアにおいて、モータを組み立てたときにモータの回転軸Cm方向に向く側をコイルエンド側と呼び、この側に配される面(図10(I)では、正面にみえる面)をコイルエンド面と呼ぶ。 Here, in the split core, when the motor is assembled, the side adjacent to the other split core is called the coil side, and the surface arranged on this side is called the coil side surface. Also, here, in the split core, the side facing the motor rotation axis C m direction when the motor is assembled is called the coil end side, and the surface arranged on this side (see FIG. 10 (I) is the front side). Surface) is called the coil end surface.

分割コア100は、ティース101のコイルサイド面101sとヨーク102の対向面102fとがつくる角(以下、この角をコア角と呼ぶ)をθとするとき、θ＝90°である。このような分割コア100のティース101の外周に巻線wを多層に整列巻きしてコイルCを形成すると、ヨーク102の対向面102fと巻線wとの間、及び鍔103の対向面103fと巻線wとの間にデッドスペース(巻線が配置できない空間)105ができる。デッドスペース105を低減するために、引用文献1は、コア角θ＝120°にすることを開示している。また、引用文献1は、コア角を120°にすることで、鉄損を低減できることも開示している。 Split core 100 opposing surface 102 f and builds corners of the coil side surface 101 s and the yoke 102 of the teeth 101 (hereinafter, this angle is referred to as a core angle) when the a theta, a θ = 90 °. When such the outer periphery of the teeth 101 of the split core 100 and winding aligning windings w multilayer forming the coil C, the opposing surface 103 between the opposing surfaces 102 f and the windings w of the yoke 102, and flange 103 A dead space (a space in which no winding can be disposed) 105 is formed between f and the winding w. In order to reduce the dead space 105, the cited document 1 discloses that the core angle θ is 120 °. Further, cited document 1 also discloses that iron loss can be reduced by setting the core angle to 120 °.

特開2000-324728号公報JP 2000-324728

しかし、コア角を120°にした分割コアであっても、まだデッドスペースが多い。
コア角が120°であっても、図10(II)に示すようにティース101のコイルサイド面101sとヨーク102のコイルサイド面102s(延長面102se)が非平行である分割コアは、コイルを形成すると、そのコイルの外形が階段状になる(特許文献1図2参照)。そのため、スロット104に階段状のデッドスペース106ができる。デッドスペースが多い分割コアは、占積率が低下し、モータのトルクの低下を招く。 However, even a split core with a core angle of 120 ° still has a lot of dead space.
Even if the core angle is 120 °, the split core in which the coil side surface 101 s of the tooth 101 and the coil side surface 102 s (extension surface 102 se ) of the yoke 102 are non-parallel as shown in FIG. When the coil is formed, the outer shape of the coil becomes stepped (see Patent Document 1 FIG. 2). Therefore, a stepped dead space 106 is formed in the slot 104. A split core with a lot of dead space has a reduced space factor and causes a reduction in motor torque.

そこで、本発明の主目的は、デッドスペースを低減することができるモータ用分割コアを提供することにある。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a split core for a motor that can reduce dead space.

デッドスペースを低減して占積率を向上すると、モータのトルクが高くなり易い。また、鉄損を低減すると、モータの出力が大きくなり易い。そこで、本発明者は、高トルクや高出力のモータに適した分割コアの形状を検討した。   If the dead space is reduced to improve the space factor, the motor torque tends to increase. Moreover, if the iron loss is reduced, the output of the motor tends to increase. Therefore, the present inventor has examined the shape of the split core suitable for a high torque or high output motor.

[検討1 ティースのコイルサイド面の傾きを変更する]
図5に示す二つの分割コア(モデルI,II)を作製した。
図5(I)に示すモデルIは、ティースTのコイルサイド面TsとヨークYの対向面Yfとがつくるコア角θsが90°で、ティースTのコイルサイド面TsとヨークYのコイルサイド面Ysとが非平行となるように形成している。即ち、ティースTの両コイルサイド面Ts間を二等分する二等分線Bに対して、ティースTの両コイルサイド面Tsは平行しており、ヨークYの対向面Yfは直交している。
図5(II)に示すモデルIIは、二等分線Bに対して、ヨークYの対向面Yfを直交した状態とし、ティースTのコイルサイド面Tsを傾斜させて、コア角θsが鈍角(約100°)となるようにすると共に、ティースTのコイルサイド面TsとヨークYのコイルサイド面Ysとが平行となるように形成している。ティースTのコイルサイド面Tsの傾きは、モデルI,IIにおけるコイルサイド側のスロットsの面積が等しくなるように調整している。なお、スロット(s)は、ティースTのコイルサイド面Ts、ヨークYの対向面Yf(後述する検討2では傾斜面Yfsも含む)、ヨークYのコイルサイド面Ysの延長面、及び鍔Fの端面の延長面で囲まれる空間である。 [Study 1 Change the inclination of the coil side surface of the teeth]
Two split cores (models I and II) shown in Fig. 5 were prepared.
Model shown in FIG. 5 (I) I is a core angle theta s is 90 ° to the opposite surface Y f of the coil side surface T s and the yoke Y of the teeth T are made, the coil side surface T s and the yoke Y of the teeth T The coil side surface Y s is formed to be non-parallel. That is, both the coil side surfaces T s of the teeth T are parallel to the bisector B that bisects the two coil side surfaces T s of the teeth T, and the opposing surface Y f of the yoke Y is orthogonal to each other. is doing.
In model II shown in FIG. 5 (II), the opposing surface Y f of the yoke Y is orthogonal to the bisector B, and the coil side surface T s of the tooth T is inclined, and the core angle θ s There together to make an obtuse angle (about 100 °), and a coil side surface Y s of the coil side surface T s and the yoke Y of the teeth T are formed in parallel. The inclination of the coil side surface T s of the tooth T is adjusted so that the areas of the slots s on the coil side side in the models I and II are equal. The slot (s) includes a coil side surface T s of the tooth T, an opposing surface Y f of the yoke Y (including an inclined surface Y fs in the examination 2 described later), an extended surface of the coil side surface Y s of the yoke Y, And a space surrounded by an extended surface of the end face of the ridge F.

モデルI,IIは、同じ材質の磁性材料を用いている。また、モデルI,IIは、ティースのコイルサイド面と鍔の対向面とがつくる鍔角をそれぞれ90°、鋭角としている。   Models I and II use the same magnetic material. In models I and II, the depression angles formed by the coil side surfaces of the teeth and the opposing surfaces of the collars are 90 ° and acute angles, respectively.

モデルI,IIにインシュレータを配置して、巻線を多層に整列巻きしてコイルを形成し、モデルIを具えるモータと、モデルIIを具えるモータとを作製する。巻線は、モデルI,IIとも同じものを使用し、巻線のターン数も等しくしている。   Insulators are arranged on the models I and II, and windings are aligned and wound to form a coil, and a motor including the model I and a motor including the model II are manufactured. The same winding is used for both models I and II, and the number of turns of the winding is also equal.

なお、各モデルを組み合わせて環状にしたときのサイズ(内径、外径)は、両モデルとも同じであり、モータ全体のサイズも両モデルとも同じである。このサイズに関する点は、後述する検討2,3についても同様である。   Note that the sizes (inner diameter and outer diameter) when the models are combined into an annular shape are the same for both models, and the size of the entire motor is the same for both models. This point regarding the size is the same for the examinations 2 and 3 described later.

得られた二つのモータについて、磁束密度の分布状態、無負荷(電流0)での鉄損、最大電流時のトルク及び出力を測定した。その結果を表1に示す。電流値などの試験条件は、いずれのモータとも同じである。鉄損、トルク、及び出力は、モデルIの結果を100％とし、モデルIIの結果を相対的に示す。この評価方法は、後述する検討2,3についても同様である。   The obtained two motors were measured for magnetic flux density distribution, iron loss at no load (current 0), torque at maximum current, and output. The results are shown in Table 1. Test conditions such as current values are the same for all motors. The iron loss, torque, and output are relative to the results of model II, with the results of model I being 100%. This evaluation method is the same for the examinations 2 and 3 described later.

磁束密度の分布は、磁束密度の大きさを色別(大きい順に赤,橙,黄,緑,水色,青,紫)で表わす解析装置を用いて調べた。表1では、解析結果を模式的に示しており、網目ハッチングの領域が赤色、斜線ハッチングの領域が橙〜水色、縦線ハッチングの領域が青色、ハッチングがない領域が紫色を示す。実際の色の変化は傾斜的であり、表1に示すような明確な境界は表れ難い。この磁束密度の分布に関する点は、後述する検討2,3についても同様である。   The distribution of the magnetic flux density was examined using an analyzer that represents the magnitude of the magnetic flux density by color (red, orange, yellow, green, light blue, blue, purple). In Table 1, the analysis results are schematically shown. The mesh hatched area is red, the hatched hatched area is orange to light blue, the vertical hatched area is blue, and the hatched area is purple. The actual color change is gradual, and the clear boundaries shown in Table 1 are unlikely to appear. The point regarding the distribution of the magnetic flux density is the same in the examinations 2 and 3 described later.

Figure 2008131811
Figure 2008131811

表1に示すように、モデルIIは、モデルIと比較して、磁束密度が大きい領域が小さく、鉄損も少なく、トルク及び出力の双方とも大きい。   As shown in Table 1, the model II has a smaller magnetic flux density region, less iron loss, and both torque and output are larger than the model I.

モデルIIは、ティースの幅(ティースの一方のコイルサイド面から他方のコイルサイド面までの距離)が鍔FからヨークYに向かって広くなるように、コア角θsを鈍角としている。そのため、モデルIIは、磁束が通過し易くなり、磁束密度が小さくなったと考えられる。そして、磁束密度の低下により、モデルIIは、鉄損が小さくなったと考えられる。この試験では、無負荷状態の鉄損を測定したため低減率が小さいが、負荷時、特に最大電流時の鉄損を測定した場合、モデルIIは、モデルIとの差が顕著に顕れると考えられる。更に、鉄損の低減により、モデルIIは、出力が大きくなったと考えられる。 In the model II, the core angle θ s is an obtuse angle so that the width of the teeth (distance from one coil side surface of the teeth to the other coil side surface) increases from 鍔 F toward the yoke Y. For this reason, it is considered that Model II is easy to pass magnetic flux and the magnetic flux density is reduced. And it is thought that the iron loss became small by the model II by the fall of magnetic flux density. In this test, the rate of reduction was small because the iron loss was measured in the no-load state, but when measuring the iron loss at load, especially at the maximum current, it is considered that the difference between Model II and Model I appears significantly. . Furthermore, it is considered that the output of Model II has increased due to the reduction of iron loss.

一方、モデルIは、ティースの大部分が磁束密度の大きい領域となっており、磁気飽和状態であると考えられる。そのため、モデルIは、トルクが低く、損失が大きくなったと考えられる。これに対し、モデルIIは、ティースにおいて磁束密度が大きい領域が小さい。そのため、モデルIIは、磁束が飽和しない範囲で磁束を有効活用できたことで、トルクが高くなったと考えられる。また、トルクの向上は、出力の向上の一因となったと考えられる。   On the other hand, in Model I, most of the teeth are in a region where the magnetic flux density is large, and are considered to be in a magnetic saturation state. Therefore, it is considered that Model I has a low torque and a large loss. On the other hand, in Model II, the region where the magnetic flux density is large in the teeth is small. Therefore, it is considered that the torque of the model II is increased because the magnetic flux can be effectively used within a range where the magnetic flux is not saturated. Moreover, it is thought that the improvement in torque contributed to the improvement in output.

この試験では、モデルI,IIのターン数を同数としたが、実際には、モデルIIの方がターン数を多くすることができる。モデルIIは、コア角が鈍角であるため、巻線を多層に整列巻きする場合、ヨークの対向面に巻線を接触させ易くなり、これら対向面と巻線との間のデッドスペースを低減できる。かつ、モデルIIは、ティースのコイルサイド面とヨークのコイルサイド面とが平行であるため、巻線を多層に整列巻きする場合、コイルの外形が階段状にならず、コイルサイド面に平行するような平滑な形状となる。従って、モデルIIは、スロット内に階段状のデッドスペースが生じない。このようにデッドスペースを低減することで、モデルIIは、ターン数を増加させることができ、ターン数の増加により、トルクをより向上することができる。   In this test, the number of turns of the models I and II is the same, but in reality, the number of turns of the model II can be increased. In model II, the core angle is obtuse, so when windings are arranged in multiple layers, it is easy to make the windings contact the opposing surfaces of the yoke, and the dead space between these opposing surfaces and the windings can be reduced. . In addition, since the coil side surface of the tooth and the coil side surface of the yoke are parallel to each other in the model II, when the windings are aligned and wound in multiple layers, the outer shape of the coil is not stepped but parallel to the coil side surface. It becomes such a smooth shape. Therefore, the model II does not have a stepped dead space in the slot. By reducing the dead space in this way, the model II can increase the number of turns, and the torque can be further improved by increasing the number of turns.

以上のことから、コア角を鈍角にすると共に、ティースのコイルサイド面とヨークのコイルサイド面とが平行するように分割コアを形成することで、占積率を高め、トルクの向上のみならず、出力の向上をも図ることができる。   From the above, by making the core angle obtuse and forming the split core so that the coil side surface of the teeth and the coil side surface of the yoke are parallel, the space factor is increased and not only the torque is improved. The output can also be improved.

[検討2 コア角の大きさを変更する]
上記検討1から、コア角は、鈍角が好ましいことが分かった。そこで、上記モデルIIを基本構成とし、コア角の大きさを変更した分割コアを作製し、検討1と同様にして磁束密度の分布、鉄損、トルク、出力を調べた。結果を表2に示す。 [Study 2 Change the core angle]
From the above examination 1, it was found that the core angle is preferably an obtuse angle. Therefore, a split core having the model II as a basic configuration and a changed core angle was manufactured, and the magnetic flux density distribution, iron loss, torque, and output were examined in the same manner as in Study 1. The results are shown in Table 2.

図6に示す三つの分割コア(モデルII',III,IV)を作製した。図6において破線はインシュレータを示し、(I)において巻線w内の数字「Xy」は、「X」が層数、「y」がその層内のターン数を示す。層数及びターン数は、2本で1層及び1ターンとしている。 Three divided cores (models II ′, III, and IV) shown in FIG. 6 were prepared. In FIG. 6, a broken line indicates an insulator, and in (I), the number “X y ” in the winding w indicates that “X” is the number of layers and “y” is the number of turns in the layer. The number of layers and the number of turns are two for one layer and one turn.

図6(I)に示すモデルII'は、モデルIIと同様にコア角θsが約100°である。
図6(II),(III)に示すモデルIII及びIVは、ヨークYのコイルサイド面Ysの面積がモデルII'と等しくなるように形成している。具体的には、モデルII'におけるティースTのコイルサイド面TsとヨークYの対向面Yfとがつくる角部を埋めるようにして、コア角θsを変化させている。モデルIII,IVは、ティースTのコイルサイド面TsとヨークYの対向面Yfとに繋がる傾斜面Yfsを有する分割コアとし、コイルサイド面Tsと傾斜面Yfsとがつくる角をコア角θsとする(θs＝120°)。モデルIIIの傾斜面Yfsは、対向面Yfの中間部に繋がり、モデルIVの傾斜面Yfsは、対向面Yfのコイルサイド側端部に繋がっている。傾斜面Yfsの形成により、三つのモデルは、コイルサイド側のスロットの面積が異なる(モデルII'のスロット面積＞モデルIIIのスロット面積＞モデルIVのスロット面積)。 In the model II ′ shown in FIG. 6 (I), the core angle θ s is about 100 ° as in the model II.
FIG 6 (II), the model III and IV shown in (III) is formed such that the area of the coil side surface Y s of the yoke Y is equal to the model II '. Specifically, the core angle θ s is changed so as to fill the corner formed by the coil side surface T s of the tooth T and the opposing surface Y f of the yoke Y in the model II ′. Models III and IV are divided cores having an inclined surface Y fs connected to the coil side surface T s of the tooth T and the opposing surface Y f of the yoke Y, and the angle formed by the coil side surface T s and the inclined surface Y fs is The core angle is θ s (θ s = 120 °). Inclined plane Y fs model III leads to an intermediate portion of the facing surface Y f, the inclined surface Y fs model IV has led to the coil-side end portion of the facing surface Y f. Due to the formation of the inclined plane Yfs , the three models have different coil side slot areas (slot area of model II ′> slot area of model III> slot area of model IV).

モデルII',III,IVは、同じ材質の磁性材料を用いている。また、いずれのモデルも、ティースTのコイルサイド面TsとヨークYのコイルサイド面Ysとを平行にし、鍔角(図示せず)を鈍角(120°)としている。 Models II ′, III, and IV use the same magnetic material. Also, any model, to parallel the coil side surface Y s of the coil side surface T s and the yoke Y of the teeth T, it has a collar angle (not shown) and an obtuse angle (120 °).

モデルII',III,IVにインシュレータを配置して、巻線を多層に整列巻きしてコイルを形成し、各モデルを具えるモータをそれぞれ作製する。巻線wは、モデルII',III,IVとも同じものを使用している。巻線は、2本同時に巻回している。   Insulators are arranged on the models II ′, III, and IV, and the coils are formed by arranging and winding the windings in multiple layers, and motors having the respective models are produced. The same winding w is used for the models II ′, III, and IV. Two windings are wound at the same time.

Figure 2008131811
Figure 2008131811

表2に示すように、モデルIII,IVは、モデルII'と比較して、ターン数が減少したため、トルクが減少したと考えられる。しかし、モデルIII,IVは、鉄損が非常に低減され、出力が大きくなっている。鉄損が低減された理由は、ターン数の減少に加えて、ティースTのコイルサイド面TsとヨークYの対向面Yfとがつくる角部近傍の鉄損が小さくなったため、全体として鉄損が小さくなったと考えられる。出力が大きくなった理由は、ターン数の減少に加えて、鉄損の低減により磁束を有効活用できたためと考えられる。 As shown in Table 2, the models III and IV are considered to have reduced torque because the number of turns decreased compared to the model II ′. However, in models III and IV, the iron loss is greatly reduced and the output is increased. The reason why the iron loss is reduced is that the iron loss near the corner formed by the coil side surface T s of the teeth T and the opposing surface Y f of the yoke Y is reduced in addition to the decrease in the number of turns. The loss is thought to have been reduced. The reason why the output has increased is considered to be that the magnetic flux was effectively utilized by reducing the iron loss in addition to the decrease in the number of turns.

以上のことから、コア角が120°の分割コアは、鉄損の低減及び出力の向上に非常に効果がある。また、このコア角が120°のコアは、ターン数の低下によりトルクが若干低下するものの、鉄損を非常に低減できるため、(トルク/ターン数)値を向上できる。更に、このコアは、整列巻きによりコイルを形成すると、巻線とコア(インシュレータ)との間のデッドスペースを低減できるため、占積率を高められる。   From the above, the split core having a core angle of 120 ° is very effective in reducing iron loss and improving output. In addition, the core having a core angle of 120 ° has a slightly reduced torque due to a decrease in the number of turns, but can greatly reduce the iron loss, so that the (torque / number of turns) value can be improved. Furthermore, when the coil is formed by aligned winding, the dead space between the winding and the core (insulator) can be reduced, so that the space factor can be increased.

[検討3 鍔角の大きさを変更する]
上記検討1,2は、コア角について検討した。次に、鍔角について検討した。上記モデルII'を基本構成とし、鍔角の大きさを変更した分割コアを作製し、検討1と同様にして磁束密度の分布、鉄損、トルク、出力を調べた。結果を表3に示す。 [Review 3 Change the size of the depression]
In the above examinations 1 and 2, the core angle was examined. Next, the depression angle was examined. A split core with the above model II ′ as a basic configuration and a different depression angle was produced, and the magnetic flux density distribution, iron loss, torque, and output were examined in the same manner as in Study 1. The results are shown in Table 3.

図7に示す三つの分割コア(モデルII'',V,VI)を作製した。
図7(I)に示すモデルII''は、モデルII'と概ね同様の形状であり(鍔角:120°)、図7(II)に示すモデルVは、鍔角を105°、図7(III)に示すモデルVIは、鍔角を90°としている。鍔角を変化させたことで、三つのモデルは、コイルサイド側のスロットの面積が異なる(モデルII''のスロット面積＜モデルVのスロット面積＜モデルVIのスロット面積)。 Three split cores (models II ″, V, and VI) shown in FIG. 7 were fabricated.
Model II '' shown in FIG. 7 (I) has substantially the same shape as model II ′ (angle of depression: 120 °), and model V shown in FIG. 7 (II) has an angle of depression of 105 °, FIG. Model VI shown in (III) has a depression angle of 90 °. By changing the depression angle, the three models have different coil side slot areas (slot area of model II ″ <slot area of model V <slot area of model VI).

モデルII'',V,VIは、同じ材質の磁性材料を用いている。また、いずれのモデルも、ティースのコイルサイド面とヨークのコイルサイド面とを平行にし、コア角を約100°としている。   Models II ″, V, and VI use the same magnetic material. In both models, the coil side surface of the teeth and the coil side surface of the yoke are parallel to each other, and the core angle is about 100 °.

モデルII'',V,VIにインシュレータを配置して、巻線を多層に整列巻きしてコイルを形成し、各モデルを具えるモータをそれぞれ作製する。巻線は、モデルII'',V,VIとも同じものを使用し、巻線のターン数も等しくしている。   Insulators are arranged on models II ″, V, and VI, and the coils are formed by arranging and winding the windings in multiple layers, and motors including each model are produced. The same winding is used for models II ″, V, and VI, and the number of turns of the winding is also equal.

Figure 2008131811
Figure 2008131811

表3に示すように、いずれのモデルも、トルクが概ね等しく、鍔角の大きさの違いによるトルクの差がほとんどない。しかし、モデルII''は、モデルV,VIと比較して、鉄損が小さいものの、出力も小さい。つまり、鉄損と出力とがトレードオフの関係にある。従って、鍔角の大きさは、トルクの向上、出力の向上、鉄損の低減という総合的な効果に対して、大きく影響しないと考えられる。   As shown in Table 3, all models have almost the same torque, and there is almost no difference in torque due to the difference in depression angle. However, the model II ″ has a smaller iron loss than the models V and VI, but the output is also small. That is, there is a trade-off between iron loss and output. Therefore, it is considered that the depression angle does not greatly affect the overall effect of improving torque, improving output, and reducing iron loss.

以上の知見に基づき、本発明分割コアは、コア角が鈍角であり、ティースのコイルサイド面とヨーク部のコイルサイド面とが平行な構成とする。具体的には、本発明モータ用分割コアは、コイルサイド面を有するティースと、ティースの一端側において、コイルサイド面から突出するヨーク部とを具える。ヨーク部は、コイルサイド面と、ティースのコイルサイド面に繋がるサイド交差面とを有する。そして、本発明コアは、ティースのコイルサイド面と、ヨーク部のサイド交差面とがつくる角を第一コアサイド角とするとき、第一コアサイド角が鈍角である。また、本発明コアは、ティースのコイルサイド面とヨーク部のコイルサイド面とが平行である。この構成により、本発明分割コアは、高トルクや高出力のモータを提供することができる。   Based on the above knowledge, the split core according to the present invention has an obtuse core angle, and the coil side surface of the teeth and the coil side surface of the yoke portion are parallel to each other. Specifically, the split core for a motor of the present invention includes a tooth having a coil side surface and a yoke portion protruding from the coil side surface on one end side of the tooth. The yoke portion has a coil side surface and a side crossing surface connected to the coil side surface of the tooth. In the core of the present invention, when the angle formed by the coil side surface of the tooth and the side crossing surface of the yoke portion is the first core side angle, the first core side angle is an obtuse angle. Moreover, as for this invention core, the coil side surface of teeth and the coil side surface of a yoke part are parallel. With this configuration, the split core of the present invention can provide a motor with high torque and high output.

本発明コアは、外周に巻線が巻回される柱状のティースと、このティースの周縁から突出するヨーク部とを具え、コイルエンド側から見たとき、T字状である。ティース及びヨーク部は、第一コアサイド角が鈍角(90°超)となるように設ける。   The core of the present invention includes a columnar tooth around which a winding is wound, and a yoke portion protruding from the periphery of the tooth, and is T-shaped when viewed from the coil end side. The teeth and the yoke portion are provided so that the first core side angle is an obtuse angle (over 90 °).

ティースは、代表的には、対向配置される一対のコイルエンド面、及び対向配置される一対のコイルサイド面を具える。ティースの両コイルサイド面は、その延長面が交差するように設ける、つまり、両コイルサイド面間を二等分する二等分線に対して傾斜するように設ける。ティースのコイルエンド面は、ヨーク部を有する一端側から他端側に向かって幅(両コイルサイド面間の距離)が狭くなるように設ける。傾斜角は、上記第一コアサイド角の大きさに応じて変化させる。ティースの両コイルサイド面が二等分線に平行であると、第一コアサイド角を鈍角にするために、ヨーク部のコイルサイド面の面積が小さくなることが考えられる。ヨーク部のコイルサイド面は、磁気特性に大きく影響する。そのため、本発明コアは、ティースのコイルサイド面を傾斜させる。   The teeth typically include a pair of coil end surfaces opposed to each other and a pair of coil side surfaces opposed to each other. Both coil side surfaces of the teeth are provided so that their extended surfaces intersect, that is, so as to be inclined with respect to a bisector that bisects the two coil side surfaces. The coil end surface of the teeth is provided such that the width (distance between both coil side surfaces) decreases from one end side having the yoke portion toward the other end side. The inclination angle is changed according to the magnitude of the first core side angle. If the coil side surfaces of the teeth are parallel to the bisector, the area of the coil side surface of the yoke portion may be reduced in order to make the first core side angle an obtuse angle. The coil side surface of the yoke part greatly affects the magnetic characteristics. Therefore, this invention core inclines the coil side surface of teeth.

ティースの両コイルエンド面は、平行するように設けてもよいし、両コイルエンド面間を二等分する二等分線に対して傾斜するように設けてもよい。つまり、ティースのコイルサイド面が一端側から他端側に向かって幅(両コイルエンド面間の距離)が広くなるようにコイルサイド面を設ける。このようなティースは、一端側から他端側の全域に亘って断面積をほぼ等しくして、磁束密度を均一的にできる。   The coil end surfaces of the teeth may be provided so as to be parallel to each other, or may be provided so as to be inclined with respect to a bisector that bisects the space between the coil end surfaces. That is, the coil side surface is provided so that the width (distance between both coil end surfaces) of the tooth side surface of the teeth increases from one end side to the other end side. Such teeth can make the magnetic flux density uniform by making the cross-sectional area substantially equal across the entire region from one end side to the other end side.

また、ティースは、段差を具えていてもよい。段差の大きさを調整することで、巻線のターン数を増減することができる。   Further, the teeth may have a step. The number of turns of the winding can be increased or decreased by adjusting the size of the step.

ヨーク部もティースと同様に、一対のコイルエンド面と、一対のコイルサイド面とを具える。また、ヨーク部は、ティースのコイルサイド面に繋がるサイド交差面を具える。サイド交差面は、ティースのコイルサイド面の全域に亘って設けることが好ましい。サイド交差面の外周には、コイルを形成する巻線が配置される。   Similarly to the teeth, the yoke part also includes a pair of coil end surfaces and a pair of coil side surfaces. Further, the yoke portion includes a side crossing surface connected to the coil side surface of the tooth. The side crossing surface is preferably provided over the entire coil side surface of the tooth. The winding which forms a coil is arrange | positioned on the outer periphery of a side crossing surface.

ヨーク部のコイルサイド面は、他の分割コアのコイルサイド面に接した状態で磁気回路を形成する。そのため、コイルサイド側だけでなく、ティースのコイルエンド面からも突出するように、即ち、ティースの全周に亘ってヨーク部を設けた分割コアとすると、ヨーク部のコイルサイド面(磁路面積)が増大し、通過磁束量を増大できる。トルクは、通過磁束量に応じて増大するため、このような分割コアにより高トルクのモータが得られる。ティースの全周に亘ってヨーク部を具える分割コアの場合、コイルエンド側においてヨーク部は、ティースのコイルエンド面と面一である平坦エンド面と、平坦エンド面から突出する突出エンド面と、平坦エンド面に繋がるエンド交差面とを具えるように形成する。平坦エンド面は、ヨーク部のサイド交差面とも繋がる。   The coil side surface of the yoke portion forms a magnetic circuit in a state of being in contact with the coil side surface of another divided core. Therefore, if the split core is provided with a yoke part over the entire circumference of the teeth so that it protrudes not only from the coil side side but also from the coil end surface of the tooth, the coil side surface (magnetic path area of the yoke part) ) Increases, and the amount of magnetic flux passing through can be increased. Since the torque increases according to the amount of magnetic flux passing through, a high torque motor can be obtained by such a split core. In the case of a split core having a yoke portion over the entire circumference of the teeth, the yoke portion on the coil end side has a flat end surface that is flush with the coil end surface of the teeth, and a protruding end surface that protrudes from the flat end surface. And an end crossing surface connected to the flat end surface. The flat end surface is also connected to the side crossing surface of the yoke portion.

コイルサイド側にのみヨーク部を具える分割コアの場合、ヨーク部のコイルエンド面は、ティースのコイルエンド面と面一にすると、ヨーク部側及び後述する鍔部側のいずれからも巻線を導入できる。なお、巻線の導入は、通常、コイルエンド側で行う。   In the case of a split core having a yoke portion only on the coil side, if the coil end surface of the yoke portion is flush with the coil end surface of the teeth, windings can be made from both the yoke portion side and the flange side described later. Can be introduced. The winding is usually introduced on the coil end side.

また、本発明コアは、ヨーク部のコイルサイド面とティースのコイルサイド面とが平行するように形成する。ここで、コイルサイド側のスロットは、ティースのコイルサイド面と、ヨーク部のコイルサイド面の延長面とで挟まれる空間でつくられる。つまり、ヨーク部のコイルサイド面の延長面は、スロットの外形をつくる。従って、本発明コアは、ティースのコイルサイド面とスロットの外形をつくる面とが平行になるため、ティースの外周に沿って巻線を多層に整列巻きすると、巻線がつくる各層の外形は、スロットの外形に平行になる。つまり、コイルの外形もスロットの外形に平行になる。従って、本発明コアは、スロット内のデッドスペースを効果的に低減して、占積率を高められる。   The core of the present invention is formed so that the coil side surface of the yoke part and the coil side surface of the teeth are parallel to each other. Here, the slot on the coil side is formed in a space sandwiched between the coil side surface of the tooth and the extension surface of the coil side surface of the yoke portion. That is, the extension surface of the coil side surface of the yoke portion forms the outer shape of the slot. Therefore, in the core of the present invention, the coil side surface of the tooth and the surface that forms the outer shape of the slot are parallel to each other. Therefore, when windings are aligned and wound along the outer periphery of the tooth, Parallel to the outline of the slot. That is, the outer shape of the coil is also parallel to the outer shape of the slot. Therefore, the core of the present invention can effectively reduce the dead space in the slot and increase the space factor.

本発明コアは、第一コアサイド角を鈍角とする。ヨーク部のコイルサイド面の面積を一定にして、スロットが小さくならないように第一コアサイド角を大きくすると、ティースが小さくなる恐れがある。従って、第一コアサイド角は、90°超135°以下が好ましい。特に、第一コアサイド角が120°である分割コアでは、巻線を多層に整列巻きする場合、各層の端部の巻線をサイド交差面に接するように配置できるため、サイド交差面と巻線との間にデッドスペースがほとんどできない。少なくとも一方のコイルサイド側の第一コアサイド角が鈍角であればよいが、両コイルサイド側の第一コアサイド角が鈍角であることが好ましい。   In the core of the present invention, the first core side angle is an obtuse angle. If the area of the coil side surface of the yoke portion is made constant and the first core side angle is increased so as not to reduce the slot, the teeth may be reduced. Therefore, the first core side angle is preferably more than 90 ° and not more than 135 °. In particular, in a split core with a first core side angle of 120 °, when windings are arranged in multiple layers, the windings at the end of each layer can be placed in contact with the side crossing surface. There is almost no dead space between. The first core side angle on at least one coil side may be an obtuse angle, but the first core side angle on both coil sides is preferably an obtuse angle.

第一コアサイド角は、両コイルサイド側において等しくして、対称形状のコアとすると、例えば、本発明コアを圧粉成形する際、成形性に優れる。これらの点は、後述する第二コアサイド角についても同様である。   If the first core side angle is made equal on both coil side sides to be a symmetrical core, for example, when the core of the present invention is compacted, the moldability is excellent. The same applies to the second core side angle described later.

本発明コアがティースの全周に亘ってヨーク部を具える場合、平坦エンド面と、エンド交差面とがつくる角をコアエンド角とするとき、コアエンド角は90°が好ましい。即ち、ヨーク部は、平坦エンド面とエンド交差面とが直交するように形成する。コアエンド角が90°である分割コアは、例えば、コアを圧粉成形する際、圧力を均一的に施すことができ、成形性に優れる。また、このコアは、平坦エンド面に巻線を配置し易い。少なくとも一方のコイルエンド側のコアエンド角が90°であればよいが、両コイルエンド側のコアエンド角が90°であることが好ましい。   When the core of the present invention has a yoke portion over the entire circumference of the teeth, the core end angle is preferably 90 ° when the angle formed by the flat end surface and the end crossing surface is the core end angle. That is, the yoke portion is formed so that the flat end surface and the end crossing surface are orthogonal to each other. A split core having a core end angle of 90 °, for example, can uniformly apply pressure when compacting the core, and is excellent in moldability. Moreover, this core is easy to arrange | position a coil | winding to a flat end surface. The core end angle on at least one of the coil ends may be 90 °, but the core end angle on both coil ends is preferably 90 °.

本発明コアがティースの全周に亘ってヨーク部を具える場合を考える。このコアにおいて、巻線の導入を後述する鍔部側から行う場合、図8(I)に示すようにヨーク部Yのエンド交差面Yfeは、両サイド交差面YfsにおいてティースTから離れる側の端部を結ぶ直線Ly上に位置させることが好ましい。サイド交差面Yfsが直線Ly上に位置することで、ヨーク部Yのコイルサイド面Ysの面積を最も大きくできる。なお、図8において、矢印は、巻線の導入方向の例を示す。 Consider a case where the core of the present invention has a yoke portion over the entire circumference of the teeth. In this core, when the winding is introduced from the flange side described later, as shown in FIG. 8 (I), the end crossing surface Yfe of the yoke part Y is the side away from the teeth T on both side crossing surfaces Yfs . It is preferable to be positioned on a straight line Ly connecting the ends of the two. Side cross plane Y fs is that located on the straight line Ly, can best increase the area of the coil side surface Y s of the yoke portion Y. In FIG. 8, arrows indicate examples of the winding introduction direction.

一方、巻線の導入をヨーク部側から行う場合、図8(I)に示すようにエンド交差面Yfeが直線Ly上であると、巻線の始端部の一部は、平坦エンド面YF(ティースTとヨーク部Yとの境界線Lbと直線Lyとの間の面)に配置される。そのため、図8(I)に示すコアは、巻線を多層に巻回する際、各層をつくる巻線が平坦エンド面YFに配された巻線の始端部に接触して、巻線を多層に巻回することができない。そこで、ヨーク部側から巻線を導入する場合、エンド交差面Yfeは、図8(II)に示すように直線Lyからヨーク部Yの外側面Yo側(図8において上側)に後退させ、巻線の始端部を配置できる領域を設ける。特に、コアエンド角を90°にしたコアは、巻線の始端部をこの領域に確実に配置できる。直線Lyとエンド交差面Yfeとの間隔は、巻線の始端部が配置可能な程度にすればよく、大き過ぎると、ヨーク部Yのコイルサイド面の面積を減少させるため、好ましくない。 On the other hand, when the winding is introduced from the yoke part side, as shown in FIG. 8 (I), if the end crossing surface Y fe is on the straight line Ly, a part of the starting end part of the winding is a flat end surface YF. is disposed (the surface between the boundary line L b and the straight line Ly of the teeth T and the yoke portion Y). Therefore, in the core shown in FIG. 8 (I), when winding the winding in multiple layers, the windings forming each layer come into contact with the starting end of the winding arranged on the flat end surface YF, and the windings are multilayered. Can not be wound on. Therefore, when introducing the winding from the yoke part side, the end crossing surface Y fe is retreated from the straight line Ly to the outer surface Yo side (upper side in FIG. 8) of the yoke part Y as shown in FIG. An area where the starting end of the winding can be arranged is provided. In particular, a core having a core end angle of 90 ° can reliably arrange the starting end of the winding in this region. Distance between the straight line Ly and the end cross surface Y fe may be to an extent leading end portion is positionable winding is too large, to reduce the area of the coil side surface of the yoke portion Y, which is not preferable.

エンド交差面Yfeは、図8(II)に示すように直線Lyに平行に設けてもよいが、図8(III)に示すように直線Lyに交差するように設けてもよい。エンド交差面Yfeが傾斜していることで、巻線の始端部は、エンド交差面Yfeに沿わせて配置させることができる。図8(III)では、V字状のエンド交差面Yfeを示しているが、エンド交差面Yfeは、少なくとも一部が傾斜していればよい。例えば、両コイルサイド面Ysを二等分する二等分線Bを中心として、一方のコイルサイド側のエンド交差面Yfeを傾斜させ、他方のコイルサイド側のエンド交差面Yfeを破線で示すように直線Lyに平行にしてもよい。つまり、コイルエンド側からみたとき、非対称なコアとしてもよい。図8に実線で示すコアのようにコイルエンド側からみたとき対称なコアは、このコアを圧粉成形する際、成形性に優れる。 The end intersection plane Y fe may be provided in parallel with the straight line Ly as shown in FIG. 8 (II), but may be provided so as to cross the straight line Ly as shown in FIG. 8 (III). Since the end crossing surface Y fe is inclined, the starting end portion of the winding can be arranged along the end crossing surface Y fe . In FIG. 8 (III), the V-shaped end crossing surface Y fe is shown, but it is sufficient that at least a part of the end crossing surface Y fe is inclined. For example, both coil sides face Y s about the bisector B bisecting, tilting the end cross surface Y fe of one coil-side, the end cross surface Y fe of the other coil-side broken line As shown in FIG. 6, the line may be parallel to the straight line Ly. That is, when viewed from the coil end side, an asymmetric core may be used. A core that is symmetric when viewed from the coil end side, such as the core indicated by the solid line in FIG. 8, is excellent in moldability when the core is compacted.

本発明コアは、更に、ヨーク部と対向するように鍔部を具えてもよい。鍔部は、ティースにおいてヨーク部が突出する一端側と逆の他端側から突出するように設ける。鍔部は、コイルサイド側のみでも、コイルサイド側及びコイルエンド側の双方に設けてもよい。巻線を鍔部側から導入する場合、鍔部は、コイルサイド側にのみ設けることが好ましい。   The core of the present invention may further include a collar portion so as to face the yoke portion. The collar portion is provided so as to project from the other end side opposite to the one end side from which the yoke portion projects in the teeth. The collar portion may be provided only on the coil side side or on both the coil side side and the coil end side. When the winding is introduced from the flange side, the flange is preferably provided only on the coil side.

本発明コアがコイルサイド側に鍔部を具えており、鍔部においてティースのコイルサイド面と繋がる鍔サイド交差面と、ティースのコイルサイド面とがつくる角を第二コアサイド角とするとき、第二コアサイド角は、90°以上135°以下が好ましい。特に、第二コアサイド角が90°であるコアは、スロットが大きくなり、120°であるコアは、上記第一コアサイド角が120°である場合と同様にデッドスペースを低減できる。   When the core of the present invention has a flange on the coil side, and the angle formed by the flange side crossing surface connected to the coil coil side surface of the tooth and the coil coil side surface of the tooth is the second core side angle, The two-core side angle is preferably 90 ° or more and 135 ° or less. In particular, a core having a second core side angle of 90 ° has a large slot, and a core having a 120 ° angle can reduce dead space in the same manner as in the case where the first core side angle is 120 °.

本発明コアは、鋼や鉄といった軟磁性材料にて形成する。また、本発明コアは、板材の積層体や粉末を加圧成形した圧粉成形体、或いは板材の積層体と圧粉成形体との組み合せ物により形成できる。特に、ティースの全周に亘ってヨーク部が突出した分割コアは、圧粉成形体とすると、製造が容易である。また、圧粉成形体とする際、対称な形状の分割コアは、製造時の圧力を均一的にすることができ、成形性に優れる。圧粉成形体は、磁気の方向性が一定である板材の積層体と比較して、磁気の方向性の自由度が大きく、磁気特性に優れる。   The core of the present invention is formed of a soft magnetic material such as steel or iron. The core of the present invention can be formed of a laminate of plate materials, a compacted product obtained by pressure-molding powder, or a combination of a laminate of plate materials and a compacted product. In particular, the split core with the yoke portion protruding over the entire circumference of the tooth is easy to manufacture if it is a green compact. Moreover, when setting it as a compacting body, the symmetrical division | segmentation core can make the pressure at the time of manufacture uniform, and is excellent in a moldability. The green compact has a greater degree of freedom in magnetic direction and excellent magnetic properties compared to a laminate of plate materials having a constant magnetic direction.

本発明コアと巻線との間の絶縁性を高めるために、本発明コアの外周において少なくとも巻線が接触する箇所には、絶縁材料からなるインシュレータを配置することが好ましい。例えば、インシュレータは、ティースの外周面、ヨーク部のサイド交差面・エンド交差面・コイルエンド面(特に、平坦エンド面)、鍔部の鍔サイド交差面を覆うものが挙げられる。インシュレータは、コアの外形に沿った相似形状及び非相似形状のいずれでもよい。絶縁材料は、PPS(Poly Phenylene Sulfide)やLCP(Liquid Crystal Polymer)といった樹脂が挙げられる。   In order to improve the insulation between the core of the present invention and the winding, it is preferable to place an insulator made of an insulating material at least at a location where the winding contacts on the outer periphery of the core of the present invention. For example, the insulator covers the outer peripheral surface of the teeth, the side crossing surface / end crossing surface / coil end surface (particularly a flat end surface) of the yoke portion, and the side crossing surface of the heel portion. The insulator may be either a similar shape or a non-similar shape along the outer shape of the core. Examples of the insulating material include resins such as PPS (Poly Phenylene Sulfide) and LCP (Liquid Crystal Polymer).

インシュレータが、ティースのコイルサイド面を覆うサイド被覆面と、ヨーク部のサイド交差面を覆うヨークサイド被覆面とを具える場合、サイド被覆面とヨークサイド被覆面とがつくる角を第一絶縁サイド角とするとき、第一絶縁サイド角も第一コアサイド角と同様に鈍角、具体的には90°超135°以下にする。特に、第一絶縁サイド角が120°であるインシュレータは、上記第一コアサイド角が120°である分割コアと同様に、デッドスペースを低減できる。   When the insulator includes a side covering surface that covers the coil side surface of the tooth and a yoke side covering surface that covers the side crossing surface of the yoke portion, the angle formed by the side covering surface and the yoke side covering surface is the first insulating side. In the case of an angle, the first insulating side angle is also an obtuse angle like the first core side angle, specifically, more than 90 ° and not more than 135 °. In particular, an insulator having a first insulating side angle of 120 ° can reduce dead space in the same manner as a split core having a first core side angle of 120 °.

第一絶縁サイド角を第一コアサイド角に等しくなるようにインシュレータを形成すると、インシュレータにおいてサイド交差面を覆う箇所近傍が局所的に厚くなることを抑制できる。ここで、分割コアは、放熱部材としても機能するため、インシュレータが厚いと、コイルの熱がコアに伝わり難くなり、放熱性が低下する。従って、インシュレータは、できるだけ薄いことが望まれる。例えば、第一コアサイド角が90°超120°未満であるときに第一絶縁サイド角を120°にしようとすると、コアの角部を埋めるようにインシュレータを形成することになるため、インシュレータが部分的に厚くなる。従って、サイド被覆面は、ティースのコイルサイド面に沿ってこの面と平行するように設け、ヨークサイド被覆面は、サイド交差面に沿ってこの面と平行するように設けることが好ましい。   When the insulator is formed so that the first insulating side angle becomes equal to the first core side angle, it is possible to suppress the local vicinity of the portion covering the side crossing surface in the insulator from being locally thick. Here, since the split core also functions as a heat radiating member, if the insulator is thick, it is difficult for the heat of the coil to be transmitted to the core, and heat dissipation is reduced. Therefore, it is desirable that the insulator is as thin as possible. For example, when the first insulating side angle is set to 120 ° when the first core side angle is more than 90 ° and less than 120 °, the insulator is formed so as to fill the corner portion of the core. Becomes thicker. Therefore, it is preferable that the side covering surface is provided so as to be parallel to this surface along the coil side surface of the tooth, and the yoke side covering surface is provided so as to be parallel to this surface along the side crossing surface.

本発明コアが鍔部を具えており、インシュレータが、上記サイド被覆面と、鍔部の鍔サイド交差面を覆う鍔被覆面とを具える場合、サイド被覆面と鍔被覆面とがつくる角を第二絶縁サイド角とするとき、第二絶縁サイド角は、90°〜135°が好ましい。第二絶縁サイド角が120°であるインシュレータは、上記第一コアサイド角が120°である分割コアと同様に、デッドスペースを低減できる。第二絶縁サイド角が90°であるインシュレータは、スロットを大きくできる。第二絶縁サイド角αs2が第二コアサイド角θs2と異なるインシュレータI1は、図9(I)に示すように鍔部Fの鍔サイド交差面Ffを覆う箇所近傍が部分的に厚く、第二絶縁サイド角αs2が第二コアサイド角θs2に等しいインシュレータI2は、図9(II)に示すように鍔部Fの鍔サイド交差面Ffを覆う箇所近傍が薄い。なお、図9においてインシュレータは、右側のみ示し、左側は省略している。 In the case where the core of the present invention has a collar part and the insulator has the side covering surface and a collar covering surface that covers the collar side crossing surface of the collar part, an angle formed by the side covering surface and the collar covering surface is determined. When the second insulating side angle is used, the second insulating side angle is preferably 90 ° to 135 °. The insulator having the second insulating side angle of 120 ° can reduce the dead space in the same manner as the split core having the first core side angle of 120 °. An insulator having a second insulating side angle of 90 ° can have a large slot. The insulator I 1 whose second insulating side angle α s2 is different from the second core side angle θ s2 is partially thick in the vicinity of the portion covering the heel side crossing surface F f of the heel portion F, as shown in FIG. Insulator I 2 in which second insulating side angle α s2 is equal to second core side angle θ s2 is thin in the vicinity of the portion covering heel side crossing surface F f of ridge portion F as shown in FIG. 9 (II). In FIG. 9, the insulator is shown only on the right side, and the left side is omitted.

インシュレータでエンド交差面及び平坦エンド面を覆う場合、両面がつくる角部を埋めるようにインシュレータを形成することが好ましい。つまり、インシュレータは、ティースのコイルエンド面を被覆するエンド被覆面に繋がるヨークエンド被覆面を有するようにする。エンド被覆面とヨークエンド被覆面とがつくる角を第一絶縁エンド角とするとき、第一絶縁エンド角は鈍角が好ましい。特に、第一絶縁エンド角は、100〜135°が好ましい。また、第一絶縁エンド角を第一絶縁サイド角と等しくすると、コイルサイド側とコイルエンド側との間で巻線を移行し易い。   When covering an end crossing surface and a flat end surface with an insulator, it is preferable to form the insulator so as to fill corners formed by both surfaces. That is, the insulator has a yoke end covering surface that is connected to an end covering surface that covers the coil end surface of the tooth. When the angle formed by the end covering surface and the yoke end covering surface is the first insulating end angle, the first insulating end angle is preferably an obtuse angle. In particular, the first insulating end angle is preferably 100 to 135 °. Further, when the first insulating end angle is made equal to the first insulating side angle, the winding is easily transferred between the coil side and the coil end.

インシュレータは、鍔部の有無に係わらず、ティースの外周面を覆う面、即ち、サイド被覆面及びエンド被覆面の鍔部側(ティースの他端側)から突出するように鍔側フランジを具えることが好ましい。鍔側フランジを具えることで、巻線を多層に巻回し易い。上記鍔被覆面は、鍔側フランジの一部を構成する。巻線を鍔部側から導入する場合、少なくとも一方のコイルエンド側において鍔側フランジの一部を切り欠いて、導入溝を設けておく。   The insulator is provided with a flange on the side so as to protrude from the surface covering the outer peripheral surface of the teeth, that is, the side covering surface and the end covering surface (the other end side of the teeth) regardless of the presence or absence of the flange. It is preferable. By providing the flange on the heel side, it is easy to wind the winding in multiple layers. The said heel covering surface comprises a part of heel side flange. When the winding is introduced from the flange side, a part of the flange on the flange side is cut out on at least one coil end side to provide an introduction groove.

エンド被覆面と鍔側フランジとがつくる角を第二絶縁エンド角とするとき、第二絶縁エンド角は、90〜135°が好ましい。特に、第二絶縁エンド角を第二絶縁サイド角と等しくすると、コイルサイド側とコイルエンド側との間で巻線を移行し易い。   When the angle formed between the end covering surface and the flange on the flange side is the second insulating end angle, the second insulating end angle is preferably 90 to 135 °. In particular, when the second insulating end angle is made equal to the second insulating side angle, the winding is easily transferred between the coil side and the coil end.

巻線をヨーク部側から導入する場合、上述したように図8(II),(III)に示す分割コアのように、巻線の始端部が配置可能な箇所を有する分割コアを利用する。このとき、インシュレータは、上述したようにエンド交差面と平坦エンド面とがつくる角部を埋めるように形成する、即ち、第一絶縁エンド角が鈍角となるように形成すると、コイルサイド側とコイルエンド側との間で巻線を移行し易い。しかし、上記角部を埋めると、巻線の始端部を平坦エンド面の所定の箇所に配置できない。従って、巻線の始端部を平坦エンド面の所定の箇所に配置でき、かつそこからティース側に巻線を引き出せるように、この角部を埋めた箇所には、導入溝を設ける。導入溝は、少なくとも一方のコイルエンド側に設ける。   When the winding is introduced from the yoke part side, a split core having a portion where the starting end of the winding can be arranged is used like the split core shown in FIGS. 8 (II) and (III) as described above. At this time, the insulator is formed so as to fill the corner formed by the end crossing surface and the flat end surface as described above, that is, when the first insulating end angle is an obtuse angle, the coil side and the coil It is easy to transfer the winding between the end side. However, if the corners are filled, the starting end of the winding cannot be disposed at a predetermined location on the flat end surface. Therefore, an introduction groove is provided in a portion where the corner portion is filled so that the starting end portion of the winding can be disposed at a predetermined location on the flat end surface and the winding can be drawn out from the tooth side. The introduction groove is provided on at least one coil end side.

本発明コアは、モータを構成する分割ステーターなどのモータ部品に利用される。モータ部品は、本発明コアのティース(インシュレータ)の外周に巻線を巻回してコイルを形成することで得られる。特に、巻線を多層に整列巻きして形成されたコイルは、占積率を向上できる。巻線は、丸線の他、角線などの種々のものが利用できる。巻線は、導体の外周に絶縁被覆を具えるものを利用する。   The core of the present invention is used for motor parts such as a divided stator constituting a motor. The motor component is obtained by forming a coil by winding a winding around the outer periphery of the tooth (insulator) of the core of the present invention. In particular, a coil formed by winding windings in multiple layers can improve the space factor. As the winding, various types such as a square wire as well as a round wire can be used. As the winding, one having an insulation coating on the outer periphery of the conductor is used.

上記モータ部品を所定数用意し、これらモータ部品を環状に配置し、環状部材を用いて環状に保持することで、例えば、アウター型ローターやインナー型ローターのモータのステーターに利用できる。環状に配された各モータ部品は、コイルをつくる巻線の端部を接続し、集中巻き構造とすることが好ましい。   By preparing a predetermined number of the motor parts, arranging the motor parts in an annular shape, and holding the motor parts in an annular shape by using an annular member, the motor parts can be used, for example, as an outer rotor or an inner rotor. Each motor component arranged in an annular shape preferably has a concentrated winding structure by connecting ends of windings that form a coil.

本発明モータ用分割コアは、デッドスペースを低減して、占積率を向上することができる。   The split core for a motor of the present invention can reduce dead space and improve the space factor.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
＜実施例1＞
[分割コア]
図1(I)は、本発明モータ用分割コアをコイルエンド側からみた正面図、(II)は、本発明コアをコイルサイド側からみた正面図、(III)は、本発明コアの斜視図である。分割コア10は、柱状のティース11と、ティース11の一端側(図1(I)において上側)から突出するヨーク部12と、他端側(同下側)から突出する鍔部13とを具える。ヨーク部12は、ティース11の全周に亘ってティース11と一体に設けられている。そのため、分割コア10は、コイルサイド側及びコイルエンド側のいずれから見てもT字状である。分割コア10は、主としてティース11の外周にインシュレータ(後述)が配置され、その上に巻線が巻回されて分割ステーターとなる。このような分割ステーターを複数用意し、各分割ステーターのヨーク部12のコイルサイド面12s同士を接触させて円環状に保持することで、モータステーターが形成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Example 1>
[Split core]
FIG. 1 (I) is a front view of the split core for a motor of the present invention as viewed from the coil end side, (II) is a front view of the core of the present invention as viewed from the coil side, and (III) is a perspective view of the core of the present invention. It is. The split core 10 includes a columnar tooth 11, a yoke portion 12 protruding from one end side (the upper side in FIG. 1 (I)) of the tooth 11, and a flange portion 13 protruding from the other end side (the lower side). Yeah. The yoke portion 12 is provided integrally with the teeth 11 over the entire circumference of the teeth 11. Therefore, the split core 10 is T-shaped when viewed from either the coil side or the coil end. In the split core 10, an insulator (described later) is mainly disposed on the outer periphery of the tooth 11, and a winding is wound thereon to form a split stator. A plurality of such divided stators are prepared, and the motor stator is formed by holding the coil side surfaces 12s of the yoke portions 12 of the divided stators in an annular shape.

分割コア10の最も特徴とするところは、ティース11のコイルサイド面11sとヨーク部12においてティース11のコイルサイド面11sに交わるサイド交差面12fsとがつくる角(第一コアサイド角)θs１が鈍角である点、ティース11のコイルサイド面11sとヨーク部12のコイルサイド面12sとが平行である点にある。 The most characteristic feature of the split core 10 is that the angle (first core side angle) θ s1 formed by the coil side surface 11s of the tooth 11 and the side crossing surface 12 fs that intersects the coil side surface 11s of the tooth 11 in the yoke portion 12 is The obtuse angle is that the coil side surface 11s of the tooth 11 and the coil side surface 12s of the yoke portion 12 are parallel to each other.

ティース11は、一対のコイルエンド面11eと、一対のコイルサイド面11sとから構成される。各コイルサイド面11sは、両コイルサイド面11s間を二等分する二等分線Bに対して傾斜し、その延長面が交差するように対向配置される長方形状面である。各コイルエンド面11eは、鍔部13側からヨーク部12側に向かって広がる台形状面であり、互いに平行するように対向配置される。   The teeth 11 are composed of a pair of coil end surfaces 11e and a pair of coil side surfaces 11s. Each of the coil side surfaces 11s is a rectangular surface that is inclined with respect to a bisector B that bisects the two coil side surfaces 11s, and is disposed so as to cross the extended surfaces. Each coil end surface 11e is a trapezoidal surface extending from the flange portion 13 side toward the yoke portion 12 side, and is disposed to face each other so as to be parallel to each other.

ヨーク部12は、両コイルサイド側に、他の分割コアと接合されるコイルサイド面12sと、ティース11のコイルサイド面11sに繋がるサイド交差面12fsとを具える。そして、分割コア10では、ティース11のコイルサイド面11sとサイド交差面12fsとがつくる角(第一コアサイド角)θs１を120°としている。 Yoke portion 12 comprises the two coils-side, and the coil side surface 12s which is bonded to the other split core, and a side intersecting surfaces 12 fs connected to the coil side surface 11s of the teeth 11. In the split core 10, the angle (first core side angle) θ s1 formed by the coil side surface 11s and the side crossing surface 12 fs of the tooth 11 is 120 °.

サイド交差面12fsは、ティース11のコイルサイド面11sの全域に亘って設けられ、一方の周縁がティース11のコイルサイド面11sに繋がり、他方の周縁がヨーク部12において鍔部との対向面に繋がる。他方の周縁がヨーク部のコイルサイド面に繋がるようにサイド交差面を設けてもよい。 The side crossing surface 12 fs is provided over the entire area of the coil side surface 11s of the tooth 11, one peripheral edge is connected to the coil side surface 11s of the tooth 11, and the other peripheral edge is a surface facing the flange portion in the yoke portion 12. It leads to. You may provide a side crossing surface so that the other periphery may be connected with the coil side surface of a yoke part.

また、ヨーク部12は、両コイルエンド側に、ティース11のコイルエンド面11eに面一な平坦エンド面12Fと、平坦エンド面12Fから突出する突出エンド面12Pと、突出エンド面12P及び平坦エンド面12Fに繋がるエンド交差面12feとを具える。平坦エンド面12Fは、両サイド交差面12fsに繋がる面であり、図1(I)に示すようにティース11とヨーク部12との境界線Lbからヨーク部12の外側面12oに向かって広がる台形状である。この平坦エンド面12Fとエンド交差面12feとがつくる角(コアエンド角)θeは90°である。即ち、両面12F,12feは直交している。 Further, the yoke portion 12 has a flat end surface 12F flush with the coil end surface 11e of the teeth 11, a protruding end surface 12P protruding from the flat end surface 12F, a protruding end surface 12P and a flat end on both coil end sides. End crossing surface 12 fe connected to surface 12F. Flat end surface 12F is a surface leading to both sides intersecting surface 12 fs, towards the outer surface 12o of the yoke portion 12 from the boundary line L b of the teeth 11 and the yoke portion 12 as shown in FIG. 1 (I) A trapezoidal shape. An angle (core end angle) θ e formed by the flat end surface 12F and the end crossing surface 12 fe is 90 °. That is, both surfaces 12F and 12fe are orthogonal.

鍔部13は、コイルサイド側にのみ設けられている。分割コア10では、この鍔部13において、ティース11のコイルサイド面11sと繋がる鍔サイド交差面13fとティース11のコイルサイド面11sとがつくる角(第二コアサイド角)θs2を120°としている。 The flange 13 is provided only on the coil side. In the split core 10, the angle (second core side angle) θ s2 formed by the flange side crossing surface 13f connected to the coil side surface 11s of the tooth 11 and the coil side surface 11s of the tooth 11 is set to 120 ° in the flange portion 13. .

また、分割コア10は、ティース11のコイルサイド面11sとヨーク部12のコイルサイド面12sとが平行であり、ティース11のコイルエンド面11eとヨーク部12の突出エンド面12Pとが平行である。   In the split core 10, the coil side surface 11s of the tooth 11 and the coil side surface 12s of the yoke portion 12 are parallel, and the coil end surface 11e of the tooth 11 and the protruding end surface 12P of the yoke portion 12 are parallel. .

分割コア10は、軟磁性材料からなる粉末を用いた圧粉成形体であり、ティース11、ヨーク部12及び鍔部13が一体成形されている。圧粉成形体とすることで、複雑な形状の分割コア10を簡単に、かつ高精度に成形できる。また、分割コア10は、コイルサイド側及びコイルエンド側の双方において対称な形状であり、成形性に優れる。   The split core 10 is a compacted body using a powder made of a soft magnetic material, and the teeth 11, the yoke portion 12, and the flange portion 13 are integrally formed. By forming a compacted body, it is possible to easily and accurately form the split core 10 having a complicated shape. The split core 10 has a symmetrical shape on both the coil side side and the coil end side, and is excellent in moldability.

[インシュレータ]
図2は、分割コア10の外周にインシュレータを配置した状態を示す図であり、(I)は、コイルエンド側からみた正面図、(II)は、コイルサイド側からみた正面図である。なお、図2(I)において左側にのみ巻線(断面)を示し、右側は省略している。インシュレータ20は、分割コア10と巻線wとを絶縁する部材であり、主としてティース11の外周を覆う。具体的には、インシュレータ20は、ティース11の外周面を覆う筒状部21と、筒状部21の一端側において突出して設けられるヨーク側フランジ22と、同他端側において突出して設けられる鍔側フランジ23とを具える。筒状部21は、ティース11のコイルサイド面11sを覆うサイド被覆面21sと、同コイルエンド面11eを覆うエンド被覆面21eとを有する。ヨーク側フランジ22は、筒状部21の全周に亘って設けられており、両コイルサイド側に、ヨーク部12のサイド交差面12fsを覆うヨークサイド被覆面22fsを有する。鍔側フランジ23は、筒状部21の全周に亘って設けられており、両コイルサイド側に、鍔部13の鍔サイド交差面13fを覆う鍔サイド被覆面23sを具える。 [Insulator]
FIG. 2 is a view showing a state in which an insulator is disposed on the outer periphery of the split core 10, where (I) is a front view seen from the coil end side, and (II) is a front view seen from the coil side side. In FIG. 2 (I), the winding (cross section) is shown only on the left side, and the right side is omitted. The insulator 20 is a member that insulates the split core 10 and the winding w, and mainly covers the outer periphery of the tooth 11. Specifically, the insulator 20 includes a cylindrical portion 21 that covers the outer peripheral surface of the tooth 11, a yoke-side flange 22 that protrudes from one end of the cylindrical portion 21, and a flange that protrudes from the other end. With side flanges 23. The cylindrical portion 21 has a side covering surface 21s that covers the coil side surface 11s of the tooth 11, and an end covering surface 21e that covers the coil end surface 11e. The yoke-side flange 22 is provided over the entire circumference of the cylindrical portion 21, and has a yoke-side covering surface 22fs covering the side crossing surface 12fs of the yoke portion 12 on both coil side sides. The flange side flange 23 is provided over the entire circumference of the cylindrical portion 21, and includes a flange side covering surface 23s that covers the flange side crossing surface 13f of the flange portion 13 on both coil side sides.

筒状部21は、ティース11の外周面に沿って形成し、ティース11のコイルサイド面11sとサイド被覆面21sとが平行、同コイルエンド面11eとエンド被覆面21eとが平行である。ヨークサイド被覆面22fsは、サイド交差面12fsに沿って平行するように形成している。従って、サイド被覆面21sとヨークサイド被覆面22fsとがつくる角(第一絶縁サイド角)αs1は、第一コアサイド角θs１と同様に120°である。また、鍔サイド被覆面23sは、鍔部13の鍔サイド交差面13fに沿って平行するように形成しており、サイド被覆面21sと鍔サイド被覆面23sとがつくる角(第二絶縁サイド角)αs2は、第二コアサイド角θs2と同様に120°である。 The cylindrical portion 21 is formed along the outer peripheral surface of the tooth 11, the coil side surface 11s and the side covering surface 21s of the tooth 11 are parallel, and the coil end surface 11e and the end covering surface 21e are parallel. The yoke side covering surface 22 fs is formed so as to be parallel to the side crossing surface 12 fs . Therefore, the angle (first insulating side angle) α s1 formed by the side covering surface 21s and the yoke side covering surface 22 fs is 120 °, like the first core side angle θ s1 . Further, the heel side covering surface 23s is formed so as to be parallel to the heel side crossing surface 13f of the ridge portion 13, and an angle formed by the side covering surface 21s and the heel side covering surface 23s (second insulating side angle). ) α s2 is 120 °, similar to the second core side angle θ s2 .

また、インシュレータ20(ヨーク側フランジ22)は、図2(II)に示すように、ヨーク部12の平坦エンド面12Fとエンド交差面12feとがつくる角部を埋める箇所を有する。この箇所は、コイルサイド側からみたとき、エンド被覆面21eからヨーク部側に向かって幅が広くなる傾斜形状であり、コイルエンド側にヨークサイド被覆面22fsと滑らかに接続されるヨークエンド被覆面22feを有する。即ち、ヨーク側フランジ22は、コイルエンド側に、エンド被覆面21eに繋がるヨークエンド被覆面22feを有する。エンド被覆面21eとヨークエンド被覆面22feとがつくる角(第一絶縁エンド角)αe1は、第一絶縁サイド角αs1と同様に120°である。 Further, as shown in FIG. 2 (II), the insulator 20 (yoke side flange 22) has a portion filling a corner portion formed by the flat end surface 12F of the yoke portion 12 and the end crossing surface 12fe . When viewed from the coil side, this portion has an inclined shape that increases in width from the end covering surface 21e toward the yoke portion side, and the yoke end covering smoothly connected to the yoke side covering surface 22 fs on the coil end side. It has face 22 fe . That is, the yoke-side flange 22, the coil end side, having a yoke end cover surface 22 fe leading to end cover surface 21e. An angle (first insulating end angle) α e1 formed by the end covering surface 21e and the yoke end covering surface 22 fe is 120 °, like the first insulating side angle α s1 .

更に、インシュレータ20は、図2(II)に示すように、コイルエンド側において鍔部13を覆う箇所を有する。この箇所は、エンド被覆面21eから突出して設けられ、鍔サイド被覆面23sと滑らかに接続される。より具体的には、鍔側フランジ23は、コイルサイド側からみたとき、エンド被覆面21eから分割コア10の端面側(図2において下側)に向かって幅が広くなる傾斜部分を有し、この傾斜部分に、エンド被覆面21eに繋がる鍔エンド被覆面23eを有する。鍔エンド被覆面23eとエンド被覆面21eとがつくる角(第二絶縁エンド角)αe2は、第二絶縁サイド角αs2と同様に120°である。また、この鍔部13を覆う箇所には、鍔部側から巻線wを導入できるように、分割コア10の端面側からエンド被覆面21eに亘って一部を切り欠いて導入溝24を設けている。図2(I)に示す導入溝24は、斜線形状であるが、例えば、湾曲形状や二等分線Bに沿った直線形状でもよい。導入溝24の底面は、エンド被覆面21eと面一としているが、エンド被覆面21e側が低くなるような傾斜面としてもよい。導入溝は、一方のコイルエンド側のみに設けてもよいし、両コイルエンド側に設けてもよい。 Further, as shown in FIG. 2 (II), the insulator 20 has a portion covering the flange portion 13 on the coil end side. This portion is provided so as to protrude from the end covering surface 21e, and is smoothly connected to the heel side covering surface 23s. More specifically, the flange side flange 23 has an inclined portion whose width increases from the end covering surface 21e toward the end surface side of the split core 10 (lower side in FIG. 2) when viewed from the coil side side, The inclined portion has a flange end covering surface 23e connected to the end covering surface 21e. The angle (second insulating end angle) α e2 formed by the end covering surface 23e and the end covering surface 21e is 120 °, similarly to the second insulating side angle α s2 . In addition, an introduction groove 24 is provided in a portion covering the flange 13 by cutting out a part from the end surface side of the split core 10 to the end covering surface 21e so that the winding w can be introduced from the flange side. ing. The introduction groove 24 shown in FIG. 2 (I) has an oblique line shape, but may be a curved shape or a straight line shape along the bisector B, for example. The bottom surface of the introduction groove 24 is flush with the end covering surface 21e, but may be an inclined surface such that the end covering surface 21e side is lowered. The introduction groove may be provided only on one coil end side or on both coil end sides.

その他、インシュレータ20は、突出エンド面12Pを被覆する突出被覆面22eと、ヨーク部12の対向面を覆う部分とを有する。従って、分割コア10にインシュレータ20を配置すると、ヨーク部12のコイルサイド面12s及び外側面12o、鍔部13の端面は、露出される。サイド被覆面21s,ヨークサイド被覆面22fs,鍔サイド被覆面23sで囲まれる空間がコイルサイド側のスロットをつくり、エンド被覆面21e,ヨークエンド被覆面22fe,鍔エンド被覆面23eで囲まれる空間がコイルエンド側のスロットをつくる。 In addition, the insulator 20 includes a protruding covering surface 22e that covers the protruding end surface 12P and a portion that covers the opposing surface of the yoke portion 12. Therefore, when the insulator 20 is disposed on the split core 10, the coil side surface 12s and the outer side surface 12o of the yoke portion 12 and the end surface of the flange portion 13 are exposed. A space surrounded by the side covering surface 21s, the yoke side covering surface 22 fs , and the heel side covering surface 23s creates a slot on the coil side, and is surrounded by the end covering surface 21e, the yoke end covering surface 22 fe , and the heel end covering surface 23e. The space creates a slot on the coil end side.

インシュレータ20は、一対の分割片を組み合わせて一体にする構成であり、分割コア10に簡単に配置できる。分割片は、合わせ目25がコイルエンド側に位置する構成であるが、コイルサイド側に位置する構成、或いはコイルエンドとコイルサイドとの境界に位置する構成でもよい。分割片の合わせ目を接着剤などで接合すると、分割片が分割コアから脱落し難い。合わせ目25は、二等分線B上に配される直線部と、二等分線Bに平行な直線部とを有する階段状である。そのため、インシュレータ20は、接合後、分割片が分離され難くい。一方、合わせ目を二等分線B上に配される一直線状とすると、分割片を製造し易い。更に、インシュレータ20は、筒状部21の一部に嵌合溝を有することで、巻線wを整列させ易い。また、筒状部の全周に亘って段差を設けてもよい。   The insulator 20 has a configuration in which a pair of divided pieces are combined and integrated, and can be easily arranged on the divided core 10. The split piece has a configuration in which the joint 25 is positioned on the coil end side, but may have a configuration positioned on the coil side side or a configuration positioned on the boundary between the coil end and the coil side. When the joints of the split pieces are joined with an adhesive or the like, the split pieces are difficult to drop off from the split core. The joint 25 has a step shape having a straight line portion arranged on the bisector B and a straight line portion parallel to the bisector B. Therefore, in the insulator 20, it is difficult for the split pieces to be separated after joining. On the other hand, when the seam is a straight line arranged on the bisector B, it is easy to manufacture a segment. Furthermore, since the insulator 20 has a fitting groove in a part of the cylindrical portion 21, it is easy to align the windings w. Moreover, you may provide a level | step difference over the perimeter of a cylindrical part.

[効果]
分割コア10は、第一コアサイド角θs１が鈍角であるため、巻線を多層に整列巻きする際、スロット内のデッドスペースを低減できる。特に、第一コアサイド角θs１を120°、かつインシュレータ20の第一絶縁サイド角αs1を120°とすることで、図2(I)に示すように各層の端部の巻線をヨークサイド被覆面22fsに接した状態にできる。そのため、分割コア10は、巻線とヨークサイド被覆面22fsとの間にできるデッドスペースが非常に少ない。また、分割コア10は、第二コアサイド角θs2及び第二絶縁サイド角αs2を共に120°とすることで、各層の端部の巻線を鍔サイド被覆面23sに接した状態にできるため、デッドスペースをより低減することができる。 [effect]
Since the split core 10 has an obtuse first core side angle θ s1 , dead space in the slot can be reduced when winding the windings in multiple layers. In particular, by setting the first core side angle θ s1 to 120 ° and the first insulating side angle α s1 of the insulator 20 to 120 °, the windings at the end of each layer can be connected to the yoke side as shown in FIG. It can be in contact with the coated surface 22 fs . Therefore, the split core 10 has very little dead space between the winding and the yoke side covering surface 22 fs . Further, since the split core 10 has both the second core side angle θ s2 and the second insulating side angle α s2 set to 120 °, the winding at the end of each layer can be brought into contact with the heel side covering surface 23s. , Dead space can be further reduced.

また、分割コア10は、ティース11のコイルサイド面11s(インシュレータ20のサイド被覆面21s)とヨーク部12のコイルサイド面12sとが平行である。即ち、ティース11のコイルサイド面11sがスロットの外形と平行である。従って、巻線を多層に整列巻きする際、各層をつくる巻線は、ティース11のコイルサイド面11sに沿って配置されて、スロットの外形に沿った直線形状となる。そのため、分割コア10は、コイルの外形が階段状になることで生じる階段状のデッドスペースができず、デッドスペースを低減することができる。   In the split core 10, the coil side surface 11s of the tooth 11 (side covering surface 21s of the insulator 20) and the coil side surface 12s of the yoke portion 12 are parallel to each other. That is, the coil side surface 11s of the tooth 11 is parallel to the outer shape of the slot. Therefore, when winding the windings in multiple layers, the windings forming each layer are arranged along the coil side surface 11s of the tooth 11 and have a linear shape along the outer shape of the slot. Therefore, the split core 10 does not have a step-like dead space caused by the stepped outer shape of the coil, and can reduce the dead space.

デッドスペースの低減により分割コア10は、占積率を高めて、トルクを向上することができる。   By reducing the dead space, the split core 10 can increase the space factor and improve the torque.

更に、分割コア10は、第一コアサイド角θs１が鈍角であるため、ティース11に磁束が通り易くなり、鉄損を低減できる。鉄損の低減により分割コア10は、出力を向上することができる。また、分割コア10は、磁束が飽和しない範囲で有効に磁束を利用することで、トルクを向上することができる。 Furthermore, since the split core 10 has an obtuse first core side angle θ s1 , magnetic flux easily passes through the teeth 11 and iron loss can be reduced. The split core 10 can improve the output by reducing the iron loss. Further, the split core 10 can improve the torque by effectively using the magnetic flux as long as the magnetic flux is not saturated.

その他、インシュレータ20は、第一絶縁エンド角αe1及び第二絶縁エンド角αe2がそれぞれ第一絶縁サイド角αs1、第二絶縁サイド角αs2に等しいことで、コイルサイド側とコイルエンド側との間で巻線wの移行を滑らかに行うことができ、巻回性に優れる。 In addition, the insulator 20 is configured such that the first insulating end angle α e1 and the second insulating end angle α e2 are equal to the first insulating side angle α s1 and the second insulating side angle α s2 , respectively. The winding w can be smoothly transferred between and with excellent winding properties.

また、インシュレータ20は、平坦エンド面12Fとエンド交差面12feとがつくる角部を被覆する箇所及び鍔側フランジ23の突出部分を除いて薄くなっている。そのため、インシュレータ20は、放熱性に優れる。更に、インシュレータ20は、鍔側フランジ23に導入溝24を有することで、導入溝24から巻線の始端部を導入して、始端部に繋がりコイルをつくる巻線をエンド被覆面21eからサイド被覆面21sに配置することができる。なお、巻線の終端部は、ヨーク部側或いは鍔部側のいずれかから引き出す。 Further, the insulator 20 is thin except for a portion covering a corner portion formed by the flat end surface 12F and the end crossing surface 12fe and a protruding portion of the flange side flange 23. Therefore, the insulator 20 is excellent in heat dissipation. Furthermore, the insulator 20 has the introduction groove 24 in the flange 23, so that the winding start end portion is introduced from the introduction groove 24 and the coil connected to the start end portion to form a coil is side-coated from the end covering surface 21e. It can be arranged on the surface 21s. Note that the end of the winding is pulled out from either the yoke side or the collar side.

＜実施例2＞
[分割コア]
図3(I)は、巻線をヨーク部側から導入可能な本発明モータ用分割コアをコイルエンド側からみた正面図、(II)は、本発明コアをコイルサイド側からみた正面図、(III)は、本発明コアの斜視図である。分割コア30の基本的構成は、図1に示す分割コア10と同様である。概略を述べると、分割コア30は、柱状のティース31と、ティース31の一端側においてその全周に亘って突出して設けられるヨーク部32と、ティース31の他端側においてコイルサイド面31sから突出して設けられる鍔部33とを具える。ティース31のコイルサイド面31sとヨーク部32のコイルサイド面32sとは平行である。ヨーク部32は、ティース31のコイルサイド面31sに繋がるサイド交差面32fsを具える。ティース31のコイルサイド面31sとサイド交差面32fsとがつくる第一コアサイド角θs１は120°である。ティース31のコイルサイド面31sと、鍔部33においてコイルサイド面31sに繋がる鍔サイド交差面33fとがつくる第二コアサイド角θs2も120°である。ヨーク部32は、コイルエンド側においてティース31のコイルエンド面31eと面一な平坦エンド面32Fと、平坦エンド面32Fから突出する突出エンド面32Pと、両面32F,32Pに繋がるエンド交差面32feとを具える。 <Example 2>
[Split core]
FIG. 3 (I) is a front view of the motor split core according to the present invention in which the winding can be introduced from the yoke part side, as viewed from the coil end side, and (II) is a front view of the core according to the present invention as viewed from the coil side. III) is a perspective view of the core of the present invention. The basic configuration of the split core 30 is the same as that of the split core 10 shown in FIG. Briefly speaking, the split core 30 includes a columnar tooth 31, a yoke portion 32 that protrudes over the entire circumference on one end side of the tooth 31, and a coil side surface 31 s that protrudes on the other end side of the tooth 31. And a collar portion 33 provided. The coil side surface 31s of the tooth 31 and the coil side surface 32s of the yoke portion 32 are parallel to each other. The yoke portion 32 includes a side crossing surface 32 fs connected to the coil side surface 31 s of the tooth 31. The first core side angle θ s1 formed by the coil side surface 31s and the side crossing surface 32 fs of the tooth 31 is 120 °. The second core side angle θ s2 formed by the coil side surface 31s of the tooth 31 and the heel side crossing surface 33f connected to the coil side surface 31s in the heel portion 33 is also 120 °. The yoke portion 32 has a flat end surface 32F flush with the coil end surface 31e of the tooth 31 on the coil end side, a projecting end surface 32P projecting from the flat end surface 32F, and an end intersecting surface 32fe connected to both surfaces 32F and 32P. With.

分割コア30の最も特徴とするところは、平坦エンド面32Fにあり、実施例1の平坦エンド面12Fよりも大きくしている。具体的には、エンド交差面32feは、両サイド交差面32fsにおいてティース31から離れる側の端部を結ぶ直線Lyからヨーク部32の外側面32o側(図3(I)において上側)に後退させて設けている。また、平坦エンド面32Fとエンド交差面32feとがつくるコアエンド角θeは90°である。その他の構成は、実施例1と同様であるため、詳細な説明を省略する。 The most characteristic feature of the split core 30 is the flat end surface 32F, which is larger than the flat end surface 12F of the first embodiment. Specifically, the end intersection surface 32 fe is on the outer surface 32o side of the yoke portion 32 (upper side in FIG. 3 (I)) from the straight line Ly connecting the end portions on the side away from the teeth 31 in both side intersection surfaces 32 fs . It is set back. Further, the core end angle θ e formed by the flat end surface 32F and the end intersection surface 32 fe is 90 °. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

平坦エンド面32Fは、ティース31側に位置する第一領域32Iと、第一領域32Iに繋がり、ティース31から離れる側に位置する第二領域32IIとを有する。第一領域32Iは、ティース31とヨーク部32との境界線Lbと直線Lyとで挟まれる領域、第二領域32IIは、一方のコイルサイド側から他方のコイルサイド側に亘って設けられ、平坦エンド面32Fとエンド交差面32feとの境界と直線Lyとで挟まれる領域である。第一領域32Iの外周には、巻線のうち、コイルのターンをつくる部分と、この巻線に繋がり、ターンをつくらない部分(始端部)とが配置される。第二領域32IIの外周には、コイルをつくる巻線に連なる巻線の始端部が配置される。平坦エンド面32Fとエンド交差面32feとの境界と、直線Lyとの間隔は、巻線の大きさに応じて調整し、巻線の始端部が配置可能な大きさである。 Flat end surface 32F has a first region 32 I positioned on the teeth 31 side, connected to the first region 32 I, and a second region 32 II located on the side away from the teeth 31. The first region 32 I is a region sandwiched between the boundary line L b and the straight line Ly between the tooth 31 and the yoke portion 32, and the second region 32 II is provided from one coil side to the other coil side. The region between the flat end surface 32F and the end intersecting surface 32fe and the straight line Ly. On the outer periphery of the first region 32 I, a portion of the winding that makes a turn of the coil and a portion that is connected to the winding and does not make a turn (start end portion) are arranged. On the outer periphery of the second region 32 II , the starting end portion of the winding connected to the winding forming the coil is arranged. The distance between the boundary between the flat end surface 32F and the end intersecting surface 32fe and the straight line Ly is adjusted according to the size of the winding so that the start end of the winding can be arranged.

第一領域32I及び第二領域32IIからなる平坦エンド面32Fは、いずれか一方のコイルエンド側に設ければよい。即ち、いずれか一方のコイルエンド側の平坦エンド面は、実施例1の分割コア10のように第一領域のみとしてもよい。分割コア30は、両コイルエンド側とも両領域32I,32IIからなる平坦エンド面32Fとし、対称な形状である。そのため、分割コア30は、圧粉成形性に優れる。また、このコア30は、任意の平坦エンド面32Fに巻線の始端部を配置することができる。 Flat end surface 32F made of first regions 32 I and the second region 32 II may be provided on either one of the coil end side. That is, the flat end surface on either one of the coil ends may be only the first region as in the split core 10 of the first embodiment. The split core 30 has a flat end surface 32F composed of both regions 32 I and 32 II on both coil end sides, and has a symmetrical shape. Therefore, the split core 30 is excellent in powder moldability. In addition, the core 30 can be provided with a winding start end on an arbitrary flat end surface 32F.

[インシュレータ]
図4は、分割コア30にインシュレータを配置した状態を示す斜視図である。なお、図4に示す分割コアは、一方のコイルエンド側に、第一領域及び第二領域からなる平坦エンド面を有し、他方のコイルエンド側に第一領域からなる平坦エンド面を有する。即ち、この分割コアは、コイルサイド側からみたとき、非対称形状であり、コイルエンド側からみたとき、対称形状である。また、図4に示すインシュレータは、分割片を組み合わせた構成であり、合わせ目を省略している。 [Insulator]
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the insulator is arranged on the split core 30. FIG. The split core shown in FIG. 4 has a flat end surface composed of a first region and a second region on one coil end side, and a flat end surface composed of a first region on the other coil end side. That is, the split core has an asymmetric shape when viewed from the coil side, and has a symmetrical shape when viewed from the coil end side. Further, the insulator shown in FIG. 4 has a configuration in which divided pieces are combined, and a joint is omitted.

インシュレータ40の基本的構成は、実施例1のインシュレータ20と同様である。概略を述べると、インシュレータ40は、ティースの外周面を覆う筒状部41と、筒状部41の一端側において突出して設けられるヨーク側フランジ42と、同他端側において突出して設けられる鍔側フランジ43とを具える。筒状部41は、サイド被覆面41s及びエンド被覆面41eを有する。ヨーク側フランジ42は、筒状部41の全周に亘って設けられており、両コイルサイド側に、ヨーク部32のサイド交差面32fsを覆うヨークサイド被覆面42fsを有し、両コイルエンド側に、ヨークエンド被覆面42feを有する。第一絶縁サイド角αs1(図示せず)は、120°である。鍔側フランジ43は、筒状部41の全周に亘って設けられており、両コイルサイド側に、鍔サイド被覆面を具える。第二絶縁サイド角αs2(図示せず)は、120°である。また、第一絶縁エンド角αe1(図示せず)及び第二絶縁エンド角αe2(図示せず)は、120°である。 The basic configuration of the insulator 40 is the same as that of the insulator 20 of the first embodiment. Generally speaking, the insulator 40 includes a cylindrical portion 41 that covers the outer peripheral surface of the tooth, a yoke-side flange 42 that protrudes on one end side of the cylindrical portion 41, and a flange side that protrudes on the other end side. With flange 43. The tubular portion 41 has a side covering surface 41s and an end covering surface 41e. The yoke-side flange 42 is provided over the entire circumference of the cylindrical portion 41, and has a yoke-side covering surface 42 fs covering the side crossing surface 32 fs of the yoke portion 32 on both coil sides. A yoke end covering surface 42 fe is provided on the end side. The first insulating side angle α s1 (not shown) is 120 °. The flange side flange 43 is provided over the entire circumference of the tubular portion 41, and includes a flange side covering surface on both coil side sides. The second insulating side angle α s2 (not shown) is 120 °. The first insulation end angle α e1 (not shown) and the second insulation end angle α e2 (not shown) are 120 °.

インシュレータ40の最も特徴とするところは、平坦エンド面32Fを覆う箇所近傍の形状にある。以下、この点を詳しく説明し、その他の構成は、実施例1と同様であるため、詳細な説明を省略する。   The most characteristic feature of the insulator 40 is the shape in the vicinity of the portion covering the flat end surface 32F. Hereinafter, this point will be described in detail, and other configurations are the same as those of the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

実施例1に示すインシュレータ20は、一方のコイルサイド側から他方のコイルサイド側の全域に亘って、ヨーク部12の平坦エンド面12Fとエンド交差面12feとがつくる角部を埋める部分を有する。これに対し、インシュレータ40は、巻線の始端部wsをヨーク部側に配置するために、上記角部を埋める部分に導入溝44を設けている。より具体的には、インシュレータ40は、平坦エンド面32Fを覆う平坦被覆部42Fと、エンド交差面32feの一部を被覆するエンド交差被覆部42fと、エンド交差面32feの他部及び突出エンド面32Pを覆う突出被覆部42eと、突出被覆部42eに繋がる傾斜被覆部42dとを有する。 Insulator 20 shown in Example 1, to extend from one coil-side in the entire area of the other coil-side, it has a portion filling the flat end surface 12F and the end cross surface 12 fe and corner portions make the yoke portion 12 . In contrast, the insulator 40 is to place the leading end w s of the winding to the yoke portion, and the introduction groove 44 provided in a portion to fill the corner portion. More specifically, the insulator 40, the other part of the flat end surface and the flat cover portion 42F covering the 32F, and an end cross-covering portion 42 f that covers a portion of the end cross surface 32 fe, end cross surface 32 fe and A projecting covering portion 42e that covers the projecting end surface 32P and an inclined covering portion 42d connected to the projecting covering portion 42e are provided.

突出被覆部42eにおいてエンド交差面32feを覆う箇所は、エンド交差面32feから鍔側フランジ43側に向かって突出して設けられる。そして、この突出部分は、平坦被覆部42Fにおいて一方のコイルサイド側端部近傍が露出されるように設け、他方のコイルサイド側が突出被覆部42eに接続されて閉じられた状態である。また、この突出部分と平坦被覆部42Fとの間には、隙間を有しており、この隙間が巻線の始端部を配置する導入溝44を構成する。導入溝44は、一方のコイルサイド側(図4において右側)に開口部を有する。 Portion covering the end cross surface 32 fe in the projecting covering portion 42e is provided to protrude toward the flange side flange 43 side from the end cross surface 32 fe. The protruding portion is provided so that the vicinity of one end portion on the coil side is exposed in the flat covering portion 42F, and the other coil side is connected to the protruding covering portion 42e and closed. In addition, there is a gap between the protruding portion and the flat covering portion 42F, and this gap constitutes the introduction groove 44 in which the starting end portion of the winding is disposed. The introduction groove 44 has an opening on one coil side (the right side in FIG. 4).

傾斜被覆部42dは、突出被覆部42eにおいて鍔側フランジ43に対向する面に設けられる。そして、傾斜被覆部42dは、ヨークエンド被覆面42feを有する。このヨークエンド被覆面42feの延長面とエンド被覆面41eとがつくる角も120°である。傾斜被覆部42dと平坦被覆部42Fとの間には、隙間を有しており、この隙間は、突出被覆部42eの突出部分と平坦被覆部42Fとの間の隙間に連続し、この隙間も導入溝44を構成する。 The inclined covering portion 42d is provided on the surface facing the flange side flange 43 in the protruding covering portion 42e. The inclined covering portion 42d has a yoke end covering surface 42fe . The angle formed by the extension surface of the yoke end covering surface 42 fe and the end covering surface 41e is also 120 °. There is a gap between the inclined covering portion 42d and the flat covering portion 42F, and this gap is continuous with the gap between the protruding portion of the protruding covering portion 42e and the flat covering portion 42F. An introduction groove 44 is formed.

上記構成を具えるインシュレータ40は、筒状部41のエンド被覆面41eに沿って鍔側フランジ43側から導入溝44に巻線の始端部wsを嵌め込める。巻回作業を行う場合、上述のように巻線の始端部wsを導入溝44に嵌め込み、平坦被覆面42F上に始端部wsを配置する。そして、始端部wsの一端部を導入溝44のコイルサイド側の開口部から出して固定する。また、始端部wsに繋がってコイルをつくる巻線を導入溝44の筒状部41側の開口部から出し、エンド被覆面41eを経て、サイド被覆面41sに配置して、巻線を巻回するとよい。巻回後、巻線の端部の固定を外し、図4に示すように突出被覆部42eのコイルサイド面に沿って端部を折り曲げて、ヨーク部32側に配置させるとよい。なお、図4では、巻線を2本同時に巻回する場合を示すが、1本でも3本以上でもよい。 The arrangement insulator 40 comprising a can, for fitting the starting end w s of the end cover surface 41e introduction groove 44 wound around the collar flange 43 side along the cylindrical portion 41. When performing the winding operation, the starting end portion w s of the winding is fitted into the introduction groove 44 as described above, and the starting end portion w s is disposed on the flat covering surface 42F. Then, one end portion of the start end portion w s is fixed from the opening portion on the coil side side of the introduction groove 44. Moreover, winding out the coil to make the coil connected to the beginning w s from the tubular portion 41 side of the opening of the introduction groove 44, through the end cover surfaces 41e, arranged on the side coating surface 41s, a winding Turn it. After winding, the end of the winding may be removed, and the end may be bent along the coil side surface of the protruding covering portion 42e as shown in FIG. FIG. 4 shows a case where two windings are wound simultaneously, but one winding or three or more windings may be used.

[効果]
実施例2に示す分割コア30も実施例1の分割コア10と同様の効果を奏する。代表的には、分割コア30は、スロット内のデッドスペースを低減して、占積率を高めることができる。また、分割コア30は、鉄損を低減することができる。 [effect]
The split core 30 shown in the second embodiment also has the same effect as the split core 10 of the first embodiment. Typically, the split core 30 can reduce the dead space in the slot and increase the space factor. Further, the split core 30 can reduce iron loss.

特に、実施例2に示す分割コア30は、ヨーク部側から巻線を導入することができる。従って、このコア30は、巻線の始端部及び終端部の双方をヨーク部側に配置させることが可能である。   In particular, the split core 30 shown in the second embodiment can introduce a winding from the yoke part side. Accordingly, the core 30 can be arranged such that both the start end portion and the end end portion of the winding are on the yoke portion side.

なお、上述した実施例1,2は、本発明の要旨を逸脱することなく、適宜変更することが可能であり、上述した構成に限定されるものではない。例えば、第二コアサイド角や第二絶縁サイド角を90°としてもよい。   The first and second embodiments described above can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention, and is not limited to the above-described configuration. For example, the second core side angle and the second insulating side angle may be 90 °.

本発明モータ用分割コアは、ステーターといったモータの構成部材に好適に利用することができる。この分割コアを具えるモータは、電気自動車やハイブリッド自動車などの高出力が要求されるモータに好適に利用することができる。   The split core for a motor of the present invention can be suitably used for a motor component such as a stator. The motor having the split core can be suitably used for a motor that requires high output, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.

(I)は、本発明モータ用分割コアをコイルエンド側からみた正面図、(II)は、本発明コアをコイルサイド側からみた正面図、(III)は、本発明コアの斜視図である。(I) is a front view of the split core for a motor of the present invention viewed from the coil end side, (II) is a front view of the core of the present invention viewed from the coil side, and (III) is a perspective view of the core of the present invention. . 実施例1に示す分割コアの外周にインシュレータを配置した状態を示す図であり、(I)は、コイルエンド側からみた正面図、(II)は、コイルサイド側からみた正面図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which an insulator is arranged on the outer periphery of the split core shown in Example 1, where (I) is a front view seen from the coil end side, and (II) is a front view seen from the coil side side. 巻線をヨーク部側から導入可能な本発明モータ用分割コアをコイルエンド側からみた正面図、(II)は、本発明コアをコイルサイド側からみた正面図、(III)は、本発明コアの斜視図である。The front view of the split core for a motor of the present invention in which the winding can be introduced from the yoke part side, as viewed from the coil end side, (II) is the front view of the core of the present invention as viewed from the coil side, and (III) is the core of the present invention. FIG. 実施例2に示す分割コアの外周にインシュレータを配置した状態を示す斜視図である。6 is a perspective view showing a state in which an insulator is arranged on the outer periphery of a split core shown in Example 2. FIG. 検討1で作製した分割コアをコイルエンド側からみた正面図であり、(I)は、コア角が90°のコア、(II)は、コア角が鈍角で、ティースのコイルサイド面とヨークのコイルサイド面とが平行であるコアを示す。It is the front view which looked at the split core produced by examination 1 from the coil end side, (I) is a core with a core angle of 90 °, (II) is an obtuse core angle, the coil side surface of the teeth and the yoke The core whose coil side surface is parallel is shown. 検討2で作製した分割コアにおいてティースとヨークとがつくる角部近傍を拡大して示す部分断面図であり、(I)は、コア角が100°のコア、(II),(III)は、コア角が120°のコアである。It is a partial cross-sectional view showing an enlarged vicinity of a corner formed by a tooth and a yoke in the split core produced in Study 2, (I) is a core with a core angle of 100 °, and (II) and (III) are The core angle is 120 °. 検討3で作製した分割コアをコイルエンド側からみた正面図であり、(I)は、鍔角が120°のコア、(II)は、鍔角が105°のコア、(III)は、鍔角が90°のコアを示す。It is the front view which looked at the split core produced by examination 3 from the coil end side, (I) is a core whose depression angle is 120 °, (II) is a core whose depression angle is 105 °, and (III) is A core with a 90 ° angle is shown. 本発明分割コアの例をコイルエンド側からみた正面図であり、(I)は、エンド交差面が直線Ly上に位置する例、(II)は、エンド交差面が直線Lyからヨーク部の外側面側に後退して位置する例、(III)は、エンド交差面がV字状である例を示す。FIG. 3 is a front view of an example of the split core according to the present invention as viewed from the coil end side. Example (III) where the end crossing surface is receded to the side surface side shows an example where the end crossing surface is V-shaped. インシュレータを具えた本発明分割コアの例を示す断面図であり、(I)は、第二コアサイド角と第二絶縁サイド角とが異なる例、(II)は、第二コアサイド角と第二絶縁サイド角とが等しい例を示す。It is sectional drawing which shows the example of this invention split core which provided the insulator, (I) is an example from which a 2nd core side angle and a 2nd insulation side angle differ, (II) is a 2nd core side angle and a 2nd insulation. An example in which the side angle is equal is shown. (I)は、従来の分割コアを具える分割ステーターを複数組み合わせて環状に配置した状態を模式的に示す正面図、(II)は、従来の分割コアの断面図である。(I) is a front view schematically showing a state in which a plurality of split stators having a conventional split core are combined and arranged in an annular shape, and (II) is a cross-sectional view of a conventional split core.

符号の説明Explanation of symbols

10,30 分割コア 11,31 ティース 11e,31e ティースのコイルエンド面
11s,31s ティースのコイルサイド面 12,32 ヨーク部 12o,32o 外側面
12fs,32fs サイド交差面 12fe,32fe エンド交差面
12s,32s ヨーク部のコイルサイド面 12F,32F 平坦エンド面
12P,32P 突出エンド面 13,33 鍔部 13f,33f 鍔サイド交差面
32I 第一領域 32II 第二領域
20,40 インシュレータ 21,41 筒状部 21e,41e エンド被覆面
21s,41s サイド被覆面 22,42 ヨーク側フランジ 22e 突出被覆面
22fs,42fs ヨークサイド被覆面 22fe,42fe ヨークエンド被覆面
23,43 鍔側フランジ 23s 鍔サイド被覆面 23e 鍔エンド被覆面
24,44 導入溝 25 合わせ目
42e 突出被覆部 42d 傾斜被覆部 42f エンド交差被覆部
42F 平坦被覆部
100 分割コア 101 ティース 101s ティースのコイルサイド面
102 ヨーク 102f ヨークの対向面 102s ヨークのコイルサイド面
102se ヨークのコイルサイド面の延長面 103 鍔 103f 鍔の対向面
104 スロット 105,106 デッドスペース 110,I1,I2 インシュレータ
m 分割ステーター C コイル S ステーター w 巻線 ws 巻線の始端部
F 鍔 Ff 鍔サイド交差面 s スロット T ティース
Ts ティースのコイルサイド面 Y ヨーク(部) Yf ヨーク(部)の対向面
Ys ヨーク(部)のコイルサイド面 Yfs サイド交差面(傾斜面)
Yfe エンド交差面 YF 平坦エンド面 Yo 外側面 10,30 Split core 11,31 Teeth 11e, 31e Teeth coil end surface
11s, 31s Coil side surface of teeth 12, 32 Yoke part 12o, 32o Outer side surface
12 fs , 32 fs side crossing surface 12 fe , 32 fe end crossing surface
12s, 32s Yoke coil side surface 12F, 32F Flat end surface
12P, 32P Protruding end surface 13,33 ridge 13f, 33f 鍔 side crossing surface
32 I 1st region 32 II 2nd region
20,40 Insulator 21,41 Cylindrical part 21e, 41e End covering surface
21s, 41s Side coated surface 22,42 Yoke side flange 22e Projected coated surface
22 fs , 42 fs yoke side coated surface 22 fe , 42 fe yoke end coated surface
23,43 フ ラ ン ジ Side flange 23s 鍔 Side coated surface 23e 鍔 End coated surface
24,44 Lead groove 25 Joint
42e Protruding coating 42d Inclined coating 42 f End crossing coating
42F flat coating
100 split core 101 teeth Coil side surface of 101 s teeth
102 Yoke 102 f Opposite surface of yoke 102 s Coil side surface of yoke
102 se yoke coil side surface extension surface 103 鍔 103 f鍔 facing surface
104 slot 105,106 dead space 110, I 1 , I 2 insulator
m Split stator C Coil S Stator w Winding w s Winding start
F 鍔 F f鍔 Side crossing s Slot T Teeth
Coil side surface of T s teeth Y Yoke (part) Y f Opposite face of yoke (part)
Coil side surface of Y s yoke (part) Y fs side crossing surface (inclined surface)
Y fe end crossing surface YF flat end surface Yo outer surface

Claims (8)

コイルサイド面を有するティースと、ティースの一端側において、コイルサイド面から突出するヨーク部とを具えるモータ用分割コアであって、
ヨーク部は、コイルサイド面と、ティースのコイルサイド面に繋がるサイド交差面とを有しており、
ティースのコイルサイド面と、ヨーク部のサイド交差面とがつくる角を第一コアサイド角とするとき、第一コアサイド角は、鈍角であり、
ティースのコイルサイド面とヨーク部のコイルサイド面とが平行であることを特徴とするモータ用分割コア。 A split core for a motor comprising a tooth having a coil side surface and a yoke portion protruding from the coil side surface on one end side of the tooth,
The yoke portion has a coil side surface and a side intersection surface connected to the coil side surface of the tooth.
When the angle formed by the coil side surface of the teeth and the side crossing surface of the yoke portion is the first core side angle, the first core side angle is an obtuse angle,
A split core for a motor, wherein a coil side surface of a tooth and a coil side surface of a yoke portion are parallel to each other. 分割コアの外周にインシュレータが配置され、
このインシュレータは、ティースのコイルサイド面を覆うサイド被覆面と、ヨーク部のサイド交差面を覆うヨークサイド被覆面とを具え、
サイド被覆面とヨークサイド被覆面とがつくる角を第一絶縁サイド角とするとき、第一絶縁サイド角が120°であることを特徴とする請求項1に記載のモータ用分割コア。 An insulator is arranged on the outer periphery of the split core,
This insulator includes a side covering surface that covers the coil side surface of the tooth, and a yoke side covering surface that covers the side crossing surface of the yoke portion,
2. The split core for a motor according to claim 1, wherein the first insulating side angle is 120 ° when an angle formed by the side covering surface and the yoke side covering surface is a first insulating side angle. 分割コアの第一コアサイド角とインシュレータの第一絶縁サイド角とが等しいことを特徴とする請求項2に記載のモータ用分割コア。   3. The split core for a motor according to claim 2, wherein the first core side angle of the split core is equal to the first insulating side angle of the insulator. 分割コアは、更に、ティースの他端側において、コイルサイド面から突出する鍔部を具え、
鍔部は、ティースのコイルサイド面に繋がる鍔サイド交差面を有しており、
この分割コアの外周にインシュレータが配置され、
このインシュレータは、ティースのコイルサイド面を覆うサイド被覆面と、鍔部の鍔サイド交差面を覆う鍔被覆面とを具え、
サイド被覆面と鍔被覆面とがつくる角を第二絶縁サイド角とするとき、第二絶縁サイド角が90°であることを特徴とする請求項1に記載のモータ用分割コア。 The split core further includes a flange portion that protrudes from the coil side surface on the other end side of the teeth.
The buttock has a heel side crossing surface that leads to the coil side surface of the tooth.
An insulator is arranged on the outer periphery of this divided core,
This insulator includes a side covering surface that covers the coil side surface of the tooth, and a heel covering surface that covers the heel side crossing surface of the heel part,
2. The split core for a motor according to claim 1, wherein the second insulating side angle is 90 ° when the angle formed by the side covering surface and the collar covering surface is the second insulating side angle. 分割コアは、更に、ティースの他端側において、コイルサイド面から突出する鍔部を具え、
鍔部は、ティースのコイルサイド面に繋がる鍔サイド交差面を有しており、
この分割コアの外周にインシュレータが配置され、
このインシュレータは、ティースのコイルサイド面を覆うサイド被覆面と、鍔部の鍔サイド交差面を覆う鍔被覆面とを具え、
サイド被覆面と鍔被覆面とがつくる角を第二絶縁サイド角とするとき、第二絶縁サイド角が120°であることを特徴とする請求項1に記載のモータ用分割コア。 The split core further includes a flange portion that protrudes from the coil side surface on the other end side of the teeth.
The buttock has a heel side crossing surface that leads to the coil side surface of the tooth.
An insulator is arranged on the outer periphery of this divided core,
This insulator includes a side covering surface that covers the coil side surface of the tooth, and a heel covering surface that covers the heel side crossing surface of the heel part,
2. The split core for a motor according to claim 1, wherein the second insulating side angle is 120 ° when an angle formed by the side covering surface and the collar covering surface is a second insulating side angle. ティースのコイルサイド面と鍔部の鍔サイド交差面とがつくる角を第二コアサイド角とするとき、
分割コアの第二コアサイド角とインシュレータの第二絶縁サイド角とが等しいことを特徴とする請求項4又は5に記載のモータ用分割コア。 When the angle formed by the coil side surface of the teeth and the heel side crossing surface of the buttock is the second core side angle,
6. The split core for a motor according to claim 4, wherein the second core side angle of the split core is equal to the second insulating side angle of the insulator. ヨーク部は、ティースの全周に亘って突出して設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のモータ用分割コア。   7. The split core for motor according to claim 1, wherein the yoke portion is provided so as to protrude over the entire circumference of the tooth. ティースは、コイルエンド面を有しており、
ヨーク部は、ティースのコイルエンド面と面一である平坦エンド面と、コイルエンド側において平坦エンド面に繋がるエンド交差面とを有しており、
平坦エンド面とエンド交差面とがつくる角をコアエンド角とするとき、コアエンド角が90°であることを特徴とする請求項7に記載のモータ用分割コア。 The teeth have a coil end surface,
The yoke portion has a flat end surface that is flush with the coil end surface of the tooth, and an end crossing surface that is connected to the flat end surface on the coil end side.
8. The split core for a motor according to claim 7, wherein the core end angle is 90 ° when an angle formed by the flat end surface and the end crossing surface is a core end angle.
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