JP2008127894A - Equipment and method for processing radio communication data - Google Patents

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Akito Kimura
明人 木村
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Tokai Rika Co Ltd
株式会社東海理化電機製作所
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide equipment and a method for processing radio communication data, which can dispense with a data transmission reoperation in the establishment of first radio communication, even on the occurrence of an error during the communication, when communication data transmitted from a transmitter subjected to a data transmission operation are received via the first radio communication. <P>SOLUTION: A vehicle door is locked/unlocked via wireless communication by means of an electric key. In this case, even if data determination, for example, for an ID code 23 and a rolling code 24 is not established via the wireless communication, smart communication is performed between the electronic key and a vehicle after that. In the establishment of the smart communication, the data determination for the ID code 23 and the rolling code 24 is assumed to be established, so that the door can be locked or unlocked. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、データ発信操作された発信機から発信される通信データを受信してデータ処理を施す無線通信データ処理装置及び無線通信データ処理方法に関する。 The present invention relates to a radio communication data processing apparatus and the radio communication data processing method receiving communication data transmitted from the transmitter which is the data transmission operation performs data processing.

従来、多くの車両には、ワイヤレスキーのスイッチ操作によりワイヤレスキーから施錠要求や解錠要求を発信して無線通信で車両ドアの施解錠操作を行うワイヤレスキーシステムが搭載されている。 Conventionally, many vehicles, wireless key system originated the lock request and the unlock request from the wireless key performs locking and unlocking operations of the vehicle door in a wireless communication is mounted by a switch operation of the wireless key. ワイヤレスキーシステムの一例は、例えば特許文献1等に開示されている。 An example of a wireless key system is disclosed, for example, in Patent Document 1 or the like. 車両にワイヤレスキーシステムを搭載すれば、車両ドアの施解錠を行うに際し、メカニカルキーを車両ドアの鍵穴に挿し込んで回す実際のキー操作が不要になり、ドア施解錠操作の利便性が高くなる。 If equipped with a wireless key system to the vehicle, when performing the locking and unlocking of the vehicle door, becomes a mechanical key to unnecessary actual key operation turning by inserting into the keyhole of the vehicle door, the convenience of door locking and unlocking operation is higher .

この種のワイヤレスキーシステムにおいては、ワイヤレスキーのロックボタン又はアンロックボタンが1回操作されると、図5に示すようにワイヤレスキーからは施解錠要求信号81として同じデータ内容のフレーム82が複数(図5は第1フレーム82a〜第3フレーム82cの3つ)発信される。 In this type of wireless key system, when the lock button or the unlock button on the wireless key is operated once, the frame 82 of the same data contents as the locking and unlocking request signals 81 from the wireless key as shown in FIG. 5 is more (5 three of the first frame 82a~ third frame 82c) is transmitted. なお、ロックボタンが操作された際は施解錠要求信号81として施錠要求信号が発信され、アンロックボタンが操作された際は施解錠要求信号81として解錠要求信号が発信される。 Incidentally, when the lock button is operated lock request signal is transmitted as locking and unlocking request signals 81, unlocking request signal is transmitted as a locking and unlocking request signal 81 when the unlock button is operated. このように、1回のスイッチ操作で複数フレーム82a,82b…を発信するのは、施解錠要求の受信側である車両は一定間隔をおいて立ち上がってワイヤレスキーからの信号受信を行うが、このときの立ち上がり間隔は1フレームのデータ受信に必要な時間よりも長いので、仮に起動立ち下がり時にワイヤレスキーから施解錠要求が発信されると、施解錠要求が1フレームだけだと車両はこの施解錠要求を正確に受信できないことになるので、施解錠要求を3フレーム分発信することにより、ワイヤレスキーから車両へ施解錠要求を無線発信する際の通信エラーを生じ難くする理由からである。 Thus, a plurality of frames 82a in one switch operation, to transmit the 82b ... is the vehicle as a receiving side of the unlocking request performs signal reception from the wireless key rise at a constant interval, this since rising interval is longer than the time required for data reception of one frame of the time, if the lock-unlock request is transmitted from the wireless key at the falling start up, the vehicle is the unlocking lock-unlock request that only one frame since the request will not be received accurately, by 3 transmitting frames locking and unlocking request is a lock-unlock request from the wireless key to the vehicle for reasons which hardly occurs communication errors in radio transmitting.

これらフレーム82a,82b……の一つひとつは、図5に示すようにフレームスタートビット、IDコード、ローリングコード及び機能コードとから成る。 These frames 82a, every single 82b ...... consists frame start bits as shown in FIG. 5, ID code, the rolling code and the function code. フレームスタートビットは、データ先頭に位置してフレームの始まりを表すデータ列で、IDコードは、ワイヤレスキーが個々に持つキー固有のデータ列である。 Frame start bit is a data string positioned data head indicating the start of a frame, ID code, wireless key is a key unique data string having individually. ローリングコードは、ワイヤレスキーのロックボタンやアンロックボタンを1回操作する度にコードが変わるデータ列であり、機能コードは、そのフレームが施錠及び解錠のどちらであるかを表すデータ列である。 Rolling code is a data sequence coding for the lock button or the unlock button on the wireless key every time one operation changes, the function code, the frame is a data string representing whether it is one of the locking and unlocking .

そして、ワイヤレスキーから施解錠要求信号81を受信した車両は、フレーム82a,82b…の中のデータ列を読み取りつつ、IDコード及びローリングコードについては車両側に登録されたコード列との間で認証を行うことにより、この時にワイヤレスキーから取得した施解錠要求信号81が正しいか否かのデータ照合を行う。 The vehicle that receives the unlocking request signal 81 from the wireless key frame 82a, 82b ... while reading the data columns in the, for the ID code and the rolling code authentication with the code sequence registered in the vehicle by performing performs data verification whether unlocking request signal 81 acquired from the wireless key when this is correct. このとき、車両は同一フレーム内で全てのコードがデータOKであることを条件に、即ち図6に示すように複数フレーム82a,82b…のうちいずれかのフレーム内で全てのコードが正しいことを条件にデータ照合が成立したとみなしてワイヤレス通信を成立させ、その時に受信した施解錠要求信号81に含まれる機能コードに基づく処理を行う。 At this time, the vehicle is on condition that all code in the same frame is a data OK, i.e. a plurality of frames 82a, as shown in FIG. 6, the 82b ... all code within one frame of the right condition is established the wireless communication is regarded as data verification is satisfied, it performs processing based on the function code contained in the locking and unlocking request signals 81 received at that time.
特開平10−299312号公報 JP 10-299312 discloses

ところで、ワイヤレスキーの施解錠ボタンを操作して車両との間でワイヤレス通信を行う場合、例えば一時的な外乱により、施解錠要求信号81の1つのフレーム82内において2つのコードは成立するものの1つのコードが成立しないこともあり得る。 Incidentally, when operating the unlocking button on the wireless key performs wireless communication with the vehicle, for example due to a temporary disturbance, although two codes established in one frame 82 of the unlocking request signal 81 1 One code may also not satisfied. このように、ワイヤレス通信が通信エラーとなった際、車両ドアを施解錠させるには、ワイヤレスキーのロックボタンやアンロックボタンを再度操作しなければならず、このボタン再操作が面倒である問題があった。 In this way, when the wireless communication has become a communication error, a problem the vehicle door to be locking and unlocking is, it is necessary to operate the lock button or the unlock button on the wireless key again, this button re-operation is troublesome was there.

本発明の目的は、データ発信操作が行われた発信機から発信された通信データを第1無線通信を介して受信する際、この時の通信にエラーが生じても、第1無線通信を成立させるに際してデータ発信操作の再操作を不要とすることができる無線通信データ処理装置及び無線通信データ処理方法を提供することにある。 An object of the present invention, when receiving the communication data transmitted from the transmitter to the data send operation is performed through the first wireless communication, even if an error occurs in the communication at this time, establish a first wireless communication to provide a wireless communication data processing apparatus and the radio communication data processing method can be made unnecessary operation again for the data it sends operation upon to.

前記問題点を解決するために、本発明では、発信機でデータ発信操作が行われた際、当該発信機から第1無線通信を介して発信された複数のフレームから成る通信データを受信手段で受信すると、その複数フレームに各々含まれる複数の単位データが自身との間で正規であるか否かを見るデータ判定によりデータ照合を行い、前記第1無線通信の通信成立可否を判定する無線通信データ処理装置において、前記第1無線通信で前記データ照合が行われた際に、同一フレーム内で前記単位データの幾つかはデータ判定が成立するものの他が不成立となった時、当該装置の装置作動状態を、前記データ照合の成立を一時的に待たせる通信成立準備状態に設定する設定手段と、前記発信機との間で前記第1無線通信とは別系統の第2無線通信を行う In order to solve the above problems, the present invention, when the data transmitting operation is performed in the transmitter, the receiving means communicating data comprising a plurality of frames transmitted through the first wireless communication from the transmitter Upon receipt, normal and whether to perform data verification by the data determining See, determining wireless communication communication establishment possibility of the first radio communication with a plurality of unit data included respectively on the plurality of frames themselves in the data processing apparatus, when the when the first the data matching with the radio communication is performed, some of the unit data in the same frame became another does not hold those data determination is made, unit of the device the operating state, and setting means for setting the communication establishment ready to temporarily wait for the establishment of the data verification, a second wireless communication system different from the first wireless communication with said transmitter 信手段と、前記第1無線通信で判定不成立となった判定不成立データの代替判定を前記第2無線通信により自動で行い、装置作動状態が前記通信成立準備状態に設定された条件下で前記代替判定が成立すれば、前記判定不成立データのデータ判定を成立とみなし、前記第1無線通信時の前記データ照合を照合成立とみなす判定手段とを備えたことを要旨とする。 And signal means, the alternative determination of the determination is not satisfied data which is a judgment not satisfied by the first wireless communication performed automatically by the second wireless communication, the alternate under conditions which the device operating state is set to the communication establishment preparation state if established determination, the deemed satisfied the data determined in decision satisfied data, and summarized in that and a judging means be regarded as matching establish the data matching when the first wireless communication.

この構成によれば、発信機でデータ発信操作が行われて発信機から通信データが発信された際、第1無線通信を介してこの通信データを受信すると、通信データの各フレームに含まれる各単位データについてデータ判定を各々行うことによりデータ照合を実施する。 According to this arrangement, when the communication data from the transmitter data transmission operation by the performed by transmitter originated, when the first through the wireless communication to receive the communication data, each included in each frame of the communication data implementing the data verification by performing each data determination for the unit data. そして、このデータ照合時に同一フレーム内において全ての単位データでデータ判定が成立すれば、これを以てデータ照合成立と判定して第1無線通信を確立させ、その時に発信機から受信した通信データに応じた各種処理を実施する。 Then, if the established data determination for all the unit data in the same frame at the data collation, which with a to establish a first wireless communication determines that the data matching established, depending on the communication data received from the transmitter at that time It was to implement the various processes.

この第1無線通信時、同一フレーム内で単位データの幾つかはデータ判定が成立するものの他が不成立となった際は、設定手段が自身装置の装置作動状態を、データ照合成立を一時的に待たせる通信成立準備状態に設定する。 During this first wireless communication, when some of the unit data in the same frame became another does not hold those data determination is satisfied, the device operating state of the setting means itself device, the data verification established temporarily to set in the communication establishment ready to wait. このとき、判定手段は、操作者の意図に関係なく自動で行われる第2無線通信で、第1無線通信で判定不成立となった判定不成立データの代替判定を行い、通信成立準備状態でこの代替判定が成立すれば、判定不成立データのデータ判定を成立とみなし、第1無線通信時のデータ照合を照合成立とみなす。 At this time, the determination means is a second wireless communication performed automatically regardless of intention of the operator, performs the alternative determination of the determination is not satisfied data which is a judgment not satisfied in the first wireless communication, this alternative communication established ready if established determination, regarded as satisfied the data determined in decision satisfied data, regarded as matching establish the data matching when the first wireless communication.

このため、発信機でデータ発信操作が行われた際の第1無線通信がその時に成立しなくても、装置作動状態が通信成立準備状態にある時に、第1無線通信とは別系統の第2無線通信で第1無線通信時の判定不成立データについてその代替判定が成立すれば、それを以て第1無線通信時のデータ照合が成立したとみなされ、その第1通信時に得た通信データのデータ内容に応じた各種処理が実施される。 Therefore, even without first radio communication when the data send operation is performed in the transmitter is established at that time, when the device operation state is in the communication establishment ready, the first radio communication of another system the if satisfied that alternative decision for the first radio communication when the determination is not satisfied data 2 wireless communication, it with a data matching at the time of the first radio communication is considered to be satisfied, the data of the communication data obtained during the first communication various processing corresponding to the contents is performed. 従って、発信機でデータ発信操作を行った際、第1無線通信が成立しなくても、第2無線通信が成立すれば第1無線通信が成立したとみなされるので、データ発信操作を再度行う必要がなくなり、利便性が向上する。 Accordingly, performed when performing a data transmission operation in the transmitter, without first wireless communication is established, the first wireless communication is considered to be satisfied if the second wireless communication by established, the data send operation again it is no longer necessary, convenience is improved.

本発明では、前記設定手段が前記装置作動状態を前記通信成立準備状態に設定した際、その旨を報知手段で操作者に通知する報知制御手段を備えたことを要旨とする。 In the present invention, when the setting means has set the device operating state to the communication establishment preparation state, and summarized in that with a notification control means for notifying the operator to that effect in notifying means.
この構成によれば、設定手段が装置作動状態を通信成立準備状態に設定した際は報知手段でその旨が報知されるので、装置作動状態が通信成立準備状態に入った旨を発信機操作者に通知することが可能となる。 According to this arrangement, when the setting means sets the device operating state to the communication establishment preparation state because the fact is notified by notifying means, transmitter operator that the apparatus operating condition has entered the communication establishment ready it becomes possible to notify the. これにより、発信機操作者は装置が通信成立準備状態にあるか否かを知ることが可能となり、装置としての機能性が高くなる。 Thus, transmitter operator becomes possible to know whether device is in a communication establishment ready, the higher the functionality of the apparatus.

本発明では、前記装置作動状態が前記通信成立準備状態に設定されてからの経過時間を計時する計時手段と、前記計時手段の計時時間が設定時間以内であれば、前記通信成立準備状態を維持し、前記計時時間が前記設定時間を超えると、前記通信成立準備状態を終了させる実行手段とを備えたことを要旨とする。 In the present invention, maintains timing means for said device operating state for measuring the elapsed time from the set to the communication establishment preparation state, if it is within the count time the set time of the clock means, the communication establishment preparation state and, when the counted time exceeds the set time, the gist, further comprising an execution means for terminating said communication establishment preparation state.

この構成によれば、装置作動状態が通信成立準備状態に入っても、設定時間を過ぎれば、この通信成立準備状態が強制的に終了される。 According to this configuration, even when device operation state is entered in the communication establishment ready, if Sugire the set time, the communication establishment preparation state is forcibly terminated. よって、第2無線通信を用いた代替判定が発信機操作者の意図しないタイミングで成立し、第1無線通信成立に伴って装置作動が開始されてしまうような状況が生じ難くなり、このことも装置の機能性向上に効果が高い。 Therefore, an alternative determination using the second radio communication is established at an unintended timing transmitter operator, situations apparatus operation from being started is less likely to occur with the first wireless communication establishment, also this effect on the function improvement of the apparatus is high.

本発明では、前記設定手段は、前記第1無線通信において前記フレーム内の認証系データのデータ判定が不成立となった際に、前記装置作動状態を前記通信成立準備状態に設定するとともに、前記判定手段は、前記代替判定として前記第2無線通信で認証系照合を行い、当該認証系判定が成立すれば、前記第1無線通信で不成立であった認証系判定を成立したとみなすことを要旨とする。 In the present invention, the setting means, when the authentication system data determination data in the frame in the first radio communication is not to be established, and sets the device operating state to the communication establishment preparation state, the determination It means performs authentication based verification in the second wireless communication as the alternative decision, and if satisfied the authentication system determined that regarded as established authentication system determination was not established by the first wireless communication Summary to.

この構成によれば、第1無線通信で認証系データのデータ判定が不成立になる際は、第2無線通信で行う認証系照合をそのデータ判定の代替判定として用いるので、第1無線通信のデータ照合をみなし成立するようにしても、同様な認証系判定が第2無線通信で行われることになり、照合レベルが大きく低下するような状況にはならない。 According to this arrangement, when the data determining the authentication system data in the first wireless communication is not satisfied, since use authentication system collation performed by the second wireless communication as an alternative determination of the data determination, the first radio communication data also be established to consider the matching will be a similar authentication system determination performed by the second wireless communication, not a situation where the matching level is greatly reduced.

本発明では、前記設定手段は、前記フレーム内の機能系データを読み取ることで当該通信データの指令内容を認識し、これ以外に前記フレームに含まれる単位データがデータ判定不成立の際は前記装置作動状態を前記通信成立準備状態に設定するとともに、前記判定手段は、前記第1無線通信でデータ判定不成立であった単位データについて前記第2無線通信での代替判定でデータ判定が成立すれば、これを以て当該単位データのデータ判定を成立とみなして前記第1無線通信のデータ照合を成立とみなし、前記機能系データに基づく処理を前記装置を作動させることを要旨とする。 In the present invention, the setting means, recognizes the command content of the communication data by reading the functional system data in the frame, the device operation when the unit data is data decision satisfied included in the frame in addition to this sets the state to the communication establishment preparation state, the determining means may be established data determined in an alternative determination in the second wireless communication for the unit data is data determined not satisfied by the first wireless communication, which the unit data determination data is regarded as satisfied regarded as established data matching the first wireless communication, and the gist of the process based on the feature-based data to actuate the device with a.

この構成によれば、第1無線通信で発信機から装置に発信される通信データには、その通信データが何であるかの指令内容を表す機能系データが含まれているので、仮に第1無線通信でデータ照合が成立しない場合であっても、その中の機能系データを読み取ることができれば、その時に受信するはずであった通信データがどのような内容のものかを認識することが可能となる。 According to this configuration, the communication data is transmitted to the device from a transmitter in the first wireless communication, since the communication data is included a feature-based data representing the command content of what, if the first radio even if the data verification in the communication is not established, if it is possible to read the feature-based data therein, can communicate data that should have received at that time to recognize what the contents of those Become.

本発明では、前記第1無線通信は、キー操作を伴う遠隔操作で前記装置を作動させる前記発信機としての電子キーから、その時のキー操作に応じた機能系データを前記フレームに含ませて前記通信データを発信する無線通信であるとともに、前記第2無線通信は、前記第1無線通信において前記電子キーが前記機能系データを持つ前記通信データを発信した際に前記装置が行う動作と同様の動作を、自身の無線通信成立を以て許可し、その通信成立条件下において前記装置側の操作系が操作されたことを条件に前記処理を行う無線通信であることを要旨とする。 In the present invention, the first wireless communication is from the electronic key as the transmitter for operating the device remotely with key operation, to include the function-based data in accordance with a key operation at that time to the frame the as well as a wireless communication for transmitting communication data, the second wireless communication, the apparatus operates similar to that performed when the first said electronic key in a wireless communication has originated said communication data having the function-based data operated, allow with a wireless communication establishment itself, it is summarized in that a radio communication to perform the processing on condition that the operation system of the apparatus is operated in the communication established conditions.

この構成によれば、電子キーで装置を作動させる際は、電子キーで操作ボタンが操作されると、そのボタン操作に応じた機能系データをフレーム内に含む通信データが電子キーから第1無線通信を介して装置に発信される。 According to this construction, when operating the device in an electronic key, the operation button in the electronic key is operated, the first wireless communication data from the electronic key including a function-based data corresponding to the button operation in the frame It originated in the apparatus through the communication. このとき、第1無線通信で単位データの一部が成立していて、電子キーとの間で自動で行う別系統の第2無線通信で、第1無線通信でデータ判定不成立であった不成立データの代替判定が成立すれば、それを以て第1無線通信のデータ照合が成立したとみなされ、第2無線通信時の装置作動条件である操作者による装置側の操作系の操作がなくても、前記第2無線通信のデータ照合成立を以て、第1無線通信時に得た機能系データに基づく処理が実行される。 At this time, a part of the unit data in the first wireless communication is not established, the second wireless communication system different from that carried out automatically with the electronic key, not established data were data determined not satisfied at the first wireless communication if an alternative determination of establishment, regarded it with a data collation of the first radio communication established, even in a no device side of the operating system of the operation by the operator device operating conditions at the time of the second wireless communication, with a data matching establishment of the second wireless communication, processing is executed based on the functional system data obtained during the first wireless communication. このため、電子キーがキー操作された際に行われる第1無線通信が成立しない時、電子キーをキー再操作しなくても、電子キーと装置との間で自動で行われる第2無線通信による代替判定が成立したことを条件に第1無線通信が成立したとみなされるので、第1無線通信時に電子キーが発信した通信データに含まれる機能系コードに応じた処理で装置が作動することになり、装置を作動させるにあたって電子キーを再操作する手間を省くことが可能となる。 Therefore, when the first radio communication in which the electronic key is performed when it is the key operation is not established, even without an electronic key key operated again, the second wireless communication performed automatically between the electronic key and the device alternate since determination first wireless communication condition that is satisfied is considered to be satisfied by, that the device in the process according to the function system code included in the communication data in which the electronic key has originated during the first radio communication is activated It becomes, it is possible to save the trouble of re-operating the electronic key when operating the device.

本発明では、前記設定手段は、キー操作を伴う遠隔操作により扉施解錠を行う前記電子キーから前記第1無線通信で扉施解錠要求を受けた際、当該扉施解錠要求内のフレームに含まれる前記機能系データを読み取ることで、その時のキー操作が施錠又は解錠のどちらであるかを認識し、これ以外に前記フレームに含まれる認証系データがデータ不成立の際は前記装置作動状態を前記通信成立準備状態に設定するとともに、前記判定手段は、前記第2無線通信で行う認証系照合が成立すれば、前記第1無線通信でデータ判定不成立であった前記認証系データについてこれをデータ判定成立とみなして前記第1無線通信をデータ照合成立とみなし、操作者が前記装置側の操作系を操作しなくても前記機能系データに基づく施解錠動作を前記装置に In the present invention, the setting means, when receiving a door unlocking request from the electronic key for the door locking and unlocking by the first wireless communication by remote control with a key operation, included in the frame of the door lock-unlock the request by reading the feature-based data, and recognize the key operation at that time is either the locking or unlocking, the authentication system data included in the frame in addition to which the device operating state when data is not satisfied and sets to the communication establishment preparation state, the determining means, the if the second authentication system matching performed in the wireless communication is by established, which for the authentication system data were data determined not satisfied by the first wireless communication data regarded as data matching establish the first wireless communication is regarded as the result of the determination, the unlocking operation based on the functional system data be operator stops operating the operation system of the device side to the device わせることを要旨とする。 And summarized in that cause I.

この構成によれば、本構成に記載の無線通信データ処理装置が扉施解錠機構に採用され、電子キー(扉施解錠キー)の施解錠ボタンを操作して扉施解錠を行う際は、電子キーから第1無線通信を介して施解錠要求が発信される。 According to this configuration, the radio communication data processing apparatus according to the present configuration is employed in the door locking and unlocking mechanism, when performing the door locking and unlocking by operating the unlocking button of the electronic key (door unlocking keys), electronic unlocking request is transmitted from the key via the first wireless communication. このとき、第1無線通信で単位データの一部がデータ判定成立していて、電子キーとの間で自動で行う別系統の第2無線通信で、第1無線通信でデータ判定不成立であった不成立データのデータ判定が成立すれば、それを以て第1無線通信のデータ照合が成立したとみなされ、第2無線通信はデータ照合が成立した際は施解錠を許可のみするが、この時の第2無線通信のデータ照合成立を以て扉施解錠が行われる。 At this time, a part of the unit data in the first wireless communication is not data determination establishment, the second wireless communication system different from that carried out automatically with the electronic key was data determination satisfied by the first wireless communication if established data judgment not satisfied data are considered that with a data collation of the first radio communication established, the second wireless communication will only allow unlocking is when data matching is established, the time the door unlocking is performed with a data verification establishment of second wireless communication. このため、電子キーが施解錠操作された際に行われる第1無線通信が成立しない時、電子キーの施解錠ボタンを再操作しなくても、第2無線通信による代替判定成立を条件に扉の施解錠が行われることになるので、扉を施解錠するにあたって電子キー再操作する手間が省ける。 Therefore, when the first radio communication in which the electronic key is carried out when it is locking or unlocking operation is not satisfied, without re-operating the unlocking button of the electronic key, the door alternative determination establishment of the second wireless communication conditions it means that the locking and unlocking of is performed, Habukeru the trouble of operation re-electronic key order to lock and unlock the door.

本発明では、前記第2無線通信は、前記第1無線通信とは独立して前記通信手段から定期的にリクエストを発信し、当該リクエストに応答した前記発信機が返信する第2通信データを前記通信手段で受信し、当該第2通信データのデータ照合を行ってデータ照合成立可否を見る無線通信であり、当該データ照合時に行うデータ判定が前記代替判定として用いられることを要旨とする。 In the present invention, the second wireless communication, wherein the first wireless communication independently periodically transmitting a request from said communication means, said second communication data to which the transmitter in response to the request replies received by the communication unit, a said second performing data verification of the communication data View data verification established whether the wireless communication, and summarized in that the data determined to be performed during the data matching is used as the substitute determination.

この構成によれば、第2無線通信は第1無線通信とは独立して常時通信成立を試みる無線通信であるので、この第2無線通信のデータ判定を第1無線通信の代替判定に利用すれば、例えば第1無線通信のデータ照合が不成立となった時に第2無線通信を開始させるような込み入った処理を行わずに済む。 According to this configuration, since the second wireless communication is a wireless communication attempt independently communicate satisfied at all times from the first wireless communication, by utilizing the data determination of the second wireless communication to an alternative determination of the first wireless communication if, for example, data matching of the first radio communication need not perform complicated processing as to start the second wireless communication when it becomes not satisfied.

本発明では、発信機でデータ発信操作が行われた際、当該発信機から第1無線通信を介して発信された複数のフレームから成る通信データを受信手段で受信すると、その複数フレームに各々含まれる複数の単位データが自身との間で正規であるか否かを見るデータ判定によりデータ照合を行い、前記第1無線通信の通信成立可否を判定する無線通信データ処理方法において、前記第1無線通信で前記データ照合が行われた際に、同一フレーム内で前記単位データの幾つかはデータ判定が成立するものの他が不成立となった時、当該装置の装置作動状態を、前記データ照合の成立を一時的に待たせる通信成立準備状態に設定し、前記第1無線通信で判定不成立となった判定不成立データの代替判定を、前記第1無線通信とは別系統の第2無線通 In the present invention, when the data transmitting operation is performed in the transmitter, when received by the receiving means the communication data composed of a plurality of frames transmitted through the first wireless communication from the transmitter, respectively included in the plurality of frames a plurality of unit data performs data matching the data determined to see whether it is normal between themselves, in a wireless communication data processing method for determining a communication establishment possibility of the first wireless communications, the first radio when the data matching the communication is performed, when some of the unit data in the same frame in which other ones data determination is made becomes unsatisfied, the device operating state of the device, the establishment of the data verification was set in the communication establishment ready to temporarily wait, the second radio communication of the alternative determination of the determination is not satisfied data which is a judgment not satisfied in the first wireless communication, a system different from the first wireless communication を用いて前記発信機との間で自動で行い、装置作動状態が前記通信成立準備状態に設定された条件下で前記代替判定が成立すれば、前記判定不成立データのデータ判定を成立とみなし、前記第1無線通信時の前記データ照合を照合成立とみなすことを要旨とする。 Performed automatically between the transmitter using, if satisfied the alternative determination under conditions which the device operating state is set to the communication establishment preparation state, regarded as establishing a data determination of the determination is not satisfied data, and gist be regarded as matching establish the data matching when the first wireless communication.

本発明によれば、データ発信操作が行われた発信機から発信された通信データを第1無線通信を介して受信する際、この時の通信にエラーが生じても、第1無線通信を成立させるに際してデータ発信操作の再操作を不要とすることができる。 According to the present invention, when receiving the communication data transmitted from the transmitter to the data it sends operation is performed through the first wireless communication, even if an error occurs in the communication at this time, establish a first wireless communication it is possible to eliminate the re-manipulation of data transmission operation upon to.

(第1実施形態) (First Embodiment)
以下、本発明を具体化した無線通信データ処理装置及び無線通信データ処理方法の第1実施形態を図1〜図3に従って説明する。 Hereinafter, a description will be given of a first embodiment of embodying a wireless communication data processing apparatus and the radio communication data processing method of the present invention with reference to FIGS. 1 to 3.

図1に示すように、車両1には、電子キー2による無線通信を使った遠隔操作で車両ドア3(図2参照)のドアロックを施解錠する電子キーシステム4が搭載されている。 As shown in FIG. 1, a vehicle 1, the electronic key system 4 for locking and unlocking the door lock of the vehicle door 3 (see FIG. 2) is mounted remotely using wireless communication by the electronic key 2. 本例の電子キーシステム4は、電子キー2のボタン操作により施解錠要求信号Swirを電子キー2から発信させてドア施解錠を行うリモートコントロール機能と、車両1からID返信要求としてリクエスト信号Sreqを受けると自動で電子キー2がキーID信号Sidを発信し、この際のID照合が成立することを条件にドア施解錠が許可されるハンズフリー機能との両機能を備えている。 Electronic key system 4 of this embodiment has a remote control function for the door unlocking and locking and unlocking request signals Swir by button operation of the electronic key 2 is transmitted from the electronic key 2, the request signal Sreq as ID reply request from the vehicle 1 receiving the electronic key 2 automatically is provided with both functions of the hands-free function of transmitting the key ID signal Sid, the door locking and unlocking is permitted on condition that the ID verification at this time is established. なお、電子キー2が発信機(扉施解錠キー)に相当し、電子キーシステム4が装置に相当する。 Note that corresponds to the electronic key 2 transmitters (door unlocking key), corresponds to the apparatus electronic key system 4. また、施解錠要求信号Swirが通信データに相当し、リクエスト信号Sreqがリクエストに相当し、キーID信号Sidが第2通信データに相当する。 Further, unlocking request signal Swir corresponds to the communication data, the request signal Sreq corresponds to the request, the key ID signal Sid corresponds to the second communication data.

電子キー2には、キー側の通信系コントロールユニットとして通信制御ユニット5が設けられている。 The electronic key 2, the communication control unit 5 is provided as a communication system control unit key side. 通信制御ユニット5には、リモートコントロール機能の操作ボタンとして、車両ドア3を施錠する際に操作する押し操作式のロックボタン6と、車両ドア3を解錠する際に操作する押し操作式のアンロックボタン7とが接続されている。 The communication control unit 5, as operation button of the remote control function, a lock button 6 push operated operated when locking the vehicle door 3, the pressing operation type which is operated to unlock the vehicle door 3-en and the lock button 7 is connected. また、通信制御ユニット5には、LF帯の受信信号を増幅や復調等した後に通信制御ユニット5に送るLF受信回路8と、施解錠要求信号SwirやキーID信号Sid等の各種信号を変調等してRF帯の信号で発信するRF発信回路9とが接続されている。 Further, the communication control unit 5 includes a LF receiver circuit 8 sends to the communication control unit 5 after being amplified and demodulation the received signal in the LF band, such as modulation of various signals, such as locking and unlocking request signals Swir and key ID signal Sid and RF transmitting circuit 9 transmits the signal in the RF band and is connected.

車両1には、照合系のコントロールユニットとして照合ECU10が設けられている。 The vehicle 1, collation ECU10 is provided as a control unit for collating system. 照合ECU10には、車外にLF帯のリクエスト信号Sreq等の各種信号を発信可能な車外LF発信機11が、例えば車両ドア3の車外ドアハンドル12(図2参照)に埋設された配置位置をとって接続されている。 The collating ECU10 is various signals exterior LF transmitter 11 capable transmit a such request signal Sreq the LF band to the outside of the vehicle, for example a buried position outside the vehicle door handle 12 of the vehicle door 3 (see FIG. 2) taken It is connected Te. 照合ECU10には、RF帯の各種信号を受信可能なRF受信機13が、例えば車内のバックミラー等に内蔵された配置位置をとって接続されている。 The collating ECU10 is, RF receiver 13 which can receive various signals in the RF band, for example are connected taking the placement positions built into the vehicle interior rearview mirror or the like. 照合ECU10には、車両1側で施錠操作を行う時の操作部位として車外ドアハンドル12に配設されたドアロックボタン14と、操作者が車外ドアハンドル12に触れた事を検出するタッチセンサ15とが接続されている。 The collating ECU10 includes a touch sensor 15 for detecting a door lock button 14 which is disposed outside door handle 12 as an operating portion when performing lock operations on the vehicle 1 side, that the operator touches the exterior door handle 12 door is connected. なお、照合ECU10が設定手段、判定手段、報知制御手段、計時手段及び実行手段を構成し、車外LF発信機11が通信手段を構成し、RF受信機13が受信手段及び通信手段を構成する。 Incidentally, verification ECU10 setting means, determination means, notification control means, constitutes a clock means and executing means, exterior LF transmitter 11 constitutes a communication means, RF receiver 13 constitute a receiving means and communication means. また、ドアロックボタン14及びタッチセンサ15が操作系に相当する。 Further, the door lock button 14 and the touch sensor 15 corresponds to the operation system.

照合ECU10には、ドアロック制御系のコントロールユニットとしてドアECU16が、データ通信速度及び耐データ傍受性の高い車内LAN17を介して接続されている。 The collating ECU10, the door ECU16 as a control unit of the door lock control system is connected via a data communication rate and resistance data interception highly vehicle LAN 17. ドアECU16には、ドアロック施解錠時の駆動源となるドアロックモータ18が接続されている。 The door ECU16, door lock motor 18 as a driving source of when the door lock and unlocking is connected. また、照合ECU10には、車両各種ランプの点灯制御系のコントロールユニットとしてランプECU19が車内LAN17を介して接続されている。 Further, the collating ECU10, the lamp ECU19 is connected via the in-vehicle LAN17 as a control unit of the lighting control system of the vehicle various lamps. ランプECU19は、ウインカーランプやハザードランプとして機能する表示ランプ20に接続され、この表示ランプ20の点滅制御を行う。 Lamp ECU19 is connected to the display lamp 20 that functions as a winker lamp or a hazard lamp and performs blinking control of the indicator lamp 20. なお、表示ランプ20が報知手段に相当する。 The display lamps 20 corresponds to the notification unit.

ドアロックを電子キー2のリモートコントロール機能で施解錠する場合、電子キー2のロックボタン6やアンロックボタン7がキー所持者により操作される。 If you want to lock and unlock the door lock on the remote control function of the electronic key 2, lock button 6 and the unlock button 7 of the electronic key 2 is operated by the key holder. このとき、通信制御ユニット5は、ロックボタン6やアンロックボタン7が操作された事を検出すると、施解錠要求信号SwirをRF発信回路9から車両1に向けて発信する。 At this time, the communication control unit 5 detects that the lock button 6 or unlock button 7 is operated, it transmits toward the unlocking request signal Swir from RF oscillation circuit 9 in the vehicle 1. 即ち、ロックボタン6が操作された時は、ドアロックの施錠を要求する施錠要求信号Swir1が電子キー2から発信され、アンロックボタン7が操作された時は、ドアロックの解錠を要求する解錠要求信号Swir2が電子キー2から発信される。 That is, when the lock button 6 is operated, locking request signal Swir1 to request the locking of the door lock is transmitted from the electronic key 2, when the unlock button 7 is operated, to request the unlocking of the door lock unlocking request signal Swir2 is transmitted from the electronic key 2.

通信制御ユニット5は、車両1への施解錠要求信号発信時、図3に示すように1つのフレーム21が複数コードから成り、しかもこのフレーム21が複数存在する施解錠要求信号Swirを発信する。 The communication control unit 5, upon unlocking request signaling to the vehicle 1, one frame 21 as shown in FIG. 3 consists of a plurality code, yet transmits the unlocking request signal Swir this frame 21 there is a plurality. 本例の施解錠要求信号Swirは、第1フレーム21a、第2フレーム21b及び第3フレーム21cの3フレームから成るが、フレーム21が複数から成る理由は背景技術で述べているので、ここでは敢えて説明しない。 Unlocking request signal Swir of this example, the first frame 21a, consists of three frames of the second frame 21b and the third frame 21c, so why frame 21 is composed of a plurality said in the background art, wherein dare the It will not be described.

また、これら各フレーム21a,21b…の1つひとつは、背景技術で述べた例と同じく、フレームスタートビット22、IDコード23、ローリングコード24及び機能コード25から成る。 These frames 21a, 21b ... 1 single one, like the example described in the background art, a frame start bit 22, ID code 23, consisting of the rolling code 24 and function code 25. これらフレームスタートビット22及びコード23〜25は、各フレーム21a〜21cにおいて同じ内容のデータ列であり、2値的な情報である「0」及び「1」の組み合わせから成る。 These frame start bit 22 and the code 23 to 25, a data string of the same contents in each frame 21 a - 21 c, a combination of a binary information "0" and "1". フレームスタートビット22は、各フレーム21のデータ先頭位置に位置してフレーム始まりを表すデータ列であり、IDコード23は、電子キー2が個々に持つキー固有のデータ列であり、ローリングコード24は、電子キー2のロックボタン6やアンロックボタン7を1回操作する度にコードが変わるデータ列である。 Frame start bit 22 is a data sequence representing the frame start is located in the data head position of each frame 21, ID code 23, the electronic key 2 is key specific data string having individually, rolling code 24 , is a code change data string every time to operate the lock button 6 and the unlock button 7 of the electronic key 2 once. 機能コード25は、その時の施解錠要求信号Swirが施錠要求及び解錠要求のどちらであるかを表すデータ列であり、施解錠要求信号Swirが施錠要求信号Swir1の場合、これが施錠要求通知を成し、施解錠要求信号Swirが解錠要求信号Swir2の場合、これが解錠要求通知を成す。 Function code 25 is a data string unlocking request signal Swir at that time indicating which one of the locking request and unlocking request, when unlocking request signal Swir of lock request signal Swirl, this is a lock request notification and, if the unlocking request signal Swir unlocking request signal Swir2, which forms the unlocking request notification. なお、IDコード23及びローリングコード24が単位データ(認証系データ)を構成し、機能コード25が単位データ(機能系データ)を構成する。 Incidentally, ID code 23 and the rolling code 24 constitutes a unit data (authentication system data), function code 25 constitute a unit data (feature-based data).

照合ECU10は、RF受信機13を介して施解錠要求信号Swirを受信すると、フレーム21a,21b…の中のIDコード23及びローリングコード24についてはこれらが車両1側のものと正しいかの認証を行い、機能コード25については正確に解読可能か否かの読取を行ってデータ照合を行う。 Matching ECU10 receives the unlocking request signal Swir via the RF receiver 13, a frame 21a, the authentication of these is correct to that of the vehicle 1 side for 21b ... ID code 23 and the rolling code 24 in the performed, performing data matching by performing exactly decipherable whether reading about the function code 25. このとき、照合ECU10は、同一のフレーム21内で全てのコード23〜25が正規と判定されてデータ判定が成立したことを条件に、即ち複数フレーム21a〜21cのうちいずれかのフレーム内で全てのコードが正しいことを条件にデータ照合が成立したとみなし、このデータ照合が成立すればワイヤレス通信(第1無線通信)を成立させる。 At this time, collation ECU10 is all code 23-25 ​​in the same frame within 21 is judged a normal on condition that data decision is affirmative, that is, all in one frame of the plurality frames 21a~21c It considers the code data verification is satisfied on condition that the right and, the data verification is to establish a wireless communication if established (first wireless communication).

照合ECU10は、施解錠要求信号Swirとして施錠要求信号Swir1を受信した際、この施錠要求信号Swir1でデータ照合が成立すれば、施錠許可をドアECU16に出力し、施解錠要求信号Swirとして解錠要求信号Swir2を受信した際、この解錠要求信号Swir2でデータ照合が成立すれば、解錠許可をドアECU16に出力する。 Matching ECU10, when receiving a lock request signal Swirl as locking and unlocking request signals SWIR, if established data matching with the lock request signal Swirl, outputs a locking permission to the door ECU 16, unlocking request as a locking and unlocking request signals SWIR upon receiving a signal Swir2, outputs if established data matching with the unlocking request signal Swir2, unlocking permission to the door ECU 16. ドアECU16は、照合ECU10から施錠許可を受けると、ドアロックモータ18を例えば正転駆動してドアロックを施錠し、一方で照合ECU10から解錠許可を受けると、ドアロックモータ18を例えば逆転駆動してドアロックを解錠し、施解錠動作後は各種スイッチ等によりドアロックが施錠及び解錠のどちらにあるかを逐次認識している。 Door ECU16 receives the locking authorization from the verification ECU 10, and lock the door lock the door lock motor 18 for example, driven forward, while when receiving the unlock permission from the verification ECU 10, a door lock motor 18, for example, reverse rotation and to unlock the door lock, after the unlocking operation door locked by the various switches and the like are sequentially recognize it is in either of the locking and unlocking.

また、車両1が駐車状態(エンジン停止でドア施錠状態)の際、照合ECU10は、車外LF発信機11からID返信要求としてLF帯のリクエスト信号Sreqを発信することによりスマート通信(車外スマート通信:第2無線通信)を行い、図2に示すように車外に通信エリアEを形成する。 Further, when the vehicle 1 is in a parked state (door locked state engine stop), matching ECU10 is smart communication by transmitting a request signal Sreq in the LF band as an ID reply request from the exterior LF transmitter 11 (exterior smart communication: performing a second wireless communication), to form a communication area E to the outside of the vehicle as shown in FIG. ここで、車外LF発信機11が複数存在する場合には、これらが1つずつ順にリクエスト信号Sreqを発信し、この発信動作を繰り返す動作をとる。 Here, when the exterior LF transmitter 11 there is a plurality, it transmitted the request signal Sreq one by one, take action to repeat this transmission operation. 電子キー2が車外通信エリアEに入り込むと、電子キー2はリクエスト信号SreqをLF受信回路8を介して受信し、そのLF信号がID返信要求であることを認識すると、そのリクエストに応答する形で、自身の固有情報としてRF帯のキーID信号SidをRF発信回路9から発信する。 When the electronic key 2 enters the vehicle exterior communication area E, the electronic key 2 is received via the LF reception circuit 8 the request signal Sreq, it recognizes that the LF signal is the ID reply request, the form that responds to the request in, it transmits a key ID signal Sid in the RF band from the RF oscillation circuit 9 as a unique information of its own.

照合ECU10は、車外LF発信機11からリクエスト信号Sreqを発信してスマート通信を行う際、リクエスト信号Sreqの発信後、RF受信機13でアック信号Sackを受信した場合、キー側のIDコード23が車両コードに登録されたコードを含み、かつチャレンジレスポンス照合が成立し、しかも電子キー2のキーコードが車両側と一致すれば、スマート通信によるID照合(車外照合)が成立したと認識する。 Matching ECU10 is when performing smart communication from exterior LF transmitter 11 to transmit a request signal Sreq, after transmitting the request signal Sreq, when receiving the acknowledgment signal Sack the RF receiver 13, ID code 23 of the key side includes a registration code in the vehicle code and challenge response verification is established, moreover if they match the key code of the electronic key 2 and the vehicle side, recognizes that ID verification by smart communication (vehicle exterior verification) is satisfied. 照合ECU10は、このID照合が成立した事を認識すると、停止状態のタッチセンサ15を起動し、このタッチセンサ15で操作者による車外ドアハンドル12のタッチ操作を検出すると、ドアECU16に解錠許可を出力する。 Matching ECU10, when recognizing that the ID verification is established, and starts a touch sensor 15 in a stopped state when it detects a touch operation outside the vehicle door handle 12 by the operator at the touch sensor 15, unlock permission door ECU16 to output. 解錠許可を受けたドアECU16は、ドアロックモータ18を駆動して施錠状態のドアロックを解除する。 Door ECU16 which has received the unlock permission to release the door lock of the locked state by driving the door lock motor 18.

一方、照合ECU10は、車両1がエンジン停止状態で車両ドア3が解錠状態の際、ハンドルノブのドアロックボタン14の押下操作を検出すると、車外LF発信機11に車外通信エリアEを再度形成させてスマート通信によるID照合を行い、このID照合が成立すれば、施錠要求をドアECU16に出力する。 On the other hand, matching ECU10 is when the vehicle 1 is a vehicle door 3 unlocked state in the engine stop state, when detecting the pressing operation of the door lock button 14 of the steering wheel knob, the vehicle exterior communication area E in exterior LF transmitter 11 again form It is not subjected to ID verification by a smart communication, if satisfied this ID verification, and outputs the lock request to the door ECU 16. 施錠許可を受けたドアECU16は、ドアロックモータ18を駆動して解錠状態のドアロックを施錠する。 Door ECU16 which has received the locking permission, to lock the door lock of the unlocking state by driving the door lock motor 18. なお、スマート通信で用いるIDコード23は、ワイヤレス通信で用いるIDコード23と同じものが使用される。 Incidentally, the ID code 23 used in the smart communication is identical to the ID code 23 used in the wireless communication is used.

本例では、照合ECU10は、電子キー2のワイヤレス通信でドアロックの施解錠を行う際、施解錠要求信号Swirの1つのフレーム21内で一部のコードが成立すれば、その時のデータ判定NGコードについてはスマート通信時に行う認証や読取等の一つをNGコードの代替判定として用い、この代替判定が成立すれば、NGコードはワイヤレス通信で正規のものとして判定されたと取り扱うことにより、これを以てワイヤレス通信時のデータ照合が成立したとみなす通信データ処理制御を行う。 In this example, matching ECU10 is when performing unlocking of the door lock wireless communication of the electronic key 2, if a part of the code is established in one frame within 21 unlocking request signal SWIR, data determination NG at that time using one such authentication and reading carried out during smart communication is the code as an alternative determination of NG code, if satisfied this alternative decision, by treating the NG code is determined as a legitimate wireless communications, which with a communicating data processing control regarded as data verification during wireless communication is established. 照合ECU10は、この通信データ処理制御をワイヤレス通信が行われる度に毎回実施する。 Matching ECU10 performs each time the communication data processing control every time the wireless communication.

1つのフレーム21内に本例のようにIDコード23、ローリングコード24及び機能コード25の3コードが含まれる場合、ワイヤレス通信時にIDコード23のデータ判定が不成立と成った際は、スマート通信時のID照合を代替判定として用い、ワイヤレス通信時にローリングコード24のデータ判定が不成立となった際は、ID照合時に行われるチャレンジレスポンス認証を代替判定として用いる。 A frame 21 in the present example as ID code 23, if it contains 3 code rolling code 24 and function code 25, when the data determining the ID code 23 is not to be established at the time of wireless communication, when smart communication using the ID collation alternatively determination, when the data determining the rolling code 24 when wireless communication is not to be established uses challenge-response authentication performed when ID verification alternatively determination. また、ワイヤレス通信時に機能コード25のデータ判定が不成立となった際、この機能コード25についても、代替判定を行うのであれば、スマート通信時にその時のドアロック状態をドアECU16に確認してその確認結果を代替判定として用いることも可能である。 Further, when the data determining function code 25 when wireless communication is not to be established, this function code 25 also, if performing the alternative determination, the confirmation to check the door lock state at that time when the smart communication door ECU16 it is also possible to use the results as an alternative determination.

次に、本例の電子キーシステム4の動作を図3に従い説明する。 Next, the operation of the electronic key system 4 of the present embodiment in accordance with FIG.
例えば、車両ドアロックを解錠する場合、電子キー2のアンロックボタン7がキー所持者により操作されると、電子キー2からはドアロック解錠要求として解錠要求信号Swir2が無線通信で発信される。 For example, to unlock the vehicle door lock, the unlocking button 7 of the electronic key 2 is operated by the key owner, originator unlocking request signal Swir2 as door unlocking request by wireless communication from the electronic key 2 It is. 照合ECU10は、RF受信機13で解錠要求信号Swir2を受信すると、この解錠要求信号Swir2が車両1に対応する正規要求か否かのデータ照合を行う。 Matching ECU10 receives the unlocking request signal Swir2 the RF receiver 13 performs the normal request whether the data matching this unlocking request signal Swir2 corresponds to the vehicle 1. このとき、照合ECU10は、3つのフレーム21a〜21cのうち1つのフレーム21内で3つのコード23〜25の全てのデータ判定が成立するか否かの判定処理を行い、1フレーム21内で3つのコード23〜25の全てのデータ判定が成立すれば、解錠要求信号Swir2のデータ照合が成立したとみなし、ドアECU16に解錠許可を出力してドアロックを解錠させる。 At this time, collation ECU10 all data determination of the three codes 23 to 25 performs a process of determining whether established within one frame 21 of the three frames 21 a - 21 c, 3 in the first frame 21 if satisfied all the data determination One code 23 to 25, determines that the data matching unlocking request signal Swir2 is satisfied, thereby unlocking the door lock outputs unlock permission to the door ECU 16.

ところで、場合によっては、ワイヤレス通信時において例えば外乱等が原因で通信にノイズが発生し、3つのフレーム21a〜21cのどれも3つのコード23〜25の全てが正規とみなされない状況となってしまうことがある。 Incidentally, in some cases, for example, disturbance or the like during a wireless communication noise occurs in the communication because all three frames none three codes 23 to 25 of 21a~21c becomes a situation which is not considered as normal Sometimes. この場合、照合ECU10は、ワイヤレス通信時のNGデータ(判定不成立データ)について代替判定となり得るデータ判定を、スマート通信のデータ照合で代替するデータ処理に移行する。 In this case, verification ECU10 shifts the result obtained data determined alternative determined for NG data during wireless communication (decision not established data), the data processing to be replaced with data matching smart communication. なお、3つのフレーム21a〜21cのうちどのフレームを優先して用いるかの優先順は、機能コード25が読み取れないとフレーム内容が分からないことから、機能コード25のデータ判定が成立しているフレームを最優先し、IDコード23及びローリングコード24のデータ成立可否は本例では優先度に関係ないものとする。 Incidentally, one of the priority order used in preference to any frame of the three frames 21a~21c, since the function code 25 is not known is not the frame contents read, the data determination function code 25 is established frame the top priority, data established whether the ID code 23 and the rolling code 24 in this example and are not related to the priority.

照合ECU10は、例えば機能コード25のみが読み取れるものの、同一フレーム21で全てのフレーム21a〜21cが正規とみなされない状況となった時、ドアを解錠するのを一旦待つ状態としてアンロック準備状態に入り、その旨をランプECU19に通知する。 Matching ECU10 is example, only the function code 25 is read, when all the frames 21a~21c becomes situations that are not considered normal in the same frame 21, in the unlocked ready state as temporarily wait state to unlock the door entered, notifies the lamp ECU19. ランプECU19は、照合ECU10からアンロック準備状態通知を取得すると、例えば表示ランプ20を数回点滅させることにより、車両1がアンロック準備状態に入った事を運転者にアンサーバックで通知する。 Lamp ECU19, when you get the unlock ready state notification from the verification ECU10, for example by flashing the display lamp 20 a few times, to notify in the answer back that the vehicle 1 has entered the unlocked ready state to the driver. 車両1がアンロック準備状態に入ったときのアンサーバックは、車両ドア3が施錠状態や解錠状態となる時のアンサーバックと表示形態を異ならせるのが好ましい。 Answerback when the vehicle 1 enters the unlocked ready state, it is preferable to vary the answer back and display mode when the vehicle door 3 is locked state or unlocked state.

車両1がアンロック準備状態に入った事を認識したキー所持者は、スマート通信を行うべく車両1に接近する動きをとる。 Key holders the vehicle 1 is recognized that entered the unlocked ready state, take a movement to approach the vehicle 1 in order to perform the smart communication. このとき、車両1の周囲に形成された車外通信エリアEに電子キー2が入り込み、車外LF発信機11から発信されるリクエスト信号Sreq(ウェイクパターン)を電子キー2が受信すると、電子キー2はRF発信回路9から車両1に向かって信号受信完了通知としてアック信号Sackを返信する。 In this case, the electronic key 2 enters the vehicle exterior communication area E formed around the vehicle 1, the request signal Sreq transmitted from the exterior LF transmitter 11 (wake patterns) received by the electronic key 2, the electronic key 2 It returns the acknowledge signal Sack as signal reception completion notification toward the vehicle 1 from the RF oscillation circuit 9. 照合ECU10は、リクエスト信号Sreqを発信した後に、電子キー2からアック信号Sackを受信すると、車外通信エリアEに電子キー2が存在すると認識する。 Matching ECU10 recognizes after transmitting the request signal Sreq, upon receiving the acknowledge signal Sack from the electronic key 2, the electronic key 2 is present in the vehicle exterior communication area E.

車外通信エリアEに電子キー2が存在する事を認識した照合ECU10は、これに応答する形で、車両1が持つ固有のコード番号である車両コードを車両コード信号Scdとして車外LF発信機11から返信する。 Matching ECU10 recognized that the electronic key 2 is present in the vehicle exterior communication area E is, in the form of response, from the exterior LF transmitter 11 of the vehicle code is a unique code number with the vehicle 1 as the vehicle code signal Scd Send back. ここで、車両1から電子キー2に車両コードを発信するのは、車外通信エリアE内に他車両の電子キー2が存在する事もあるので、これを識別するためである。 Here, to transmit the vehicle code from the vehicle 1 to the electronic key 2, since the electronic key 2 of another vehicle exterior communication area E is also possible to present, in order to identify this. 電子キー2は、LF受信回路8で車両コード信号Scdを受信すると、受け取った車両コードと、自身に登録された車両コードとを照らし合わせ、このコード照合が成立すれば、車両コード照合成立の旨を通知するアック信号SackをRF発信回路9から返信する。 The electronic key 2 receives the vehicle code signal Scd in the LF reception circuit 8, against the vehicle code received, and a vehicle code registered in itself, if established code verification, effect of the vehicle code verification satisfied the acknowledge signal Sack to notify the reply from the RF oscillation circuit 9. 照合ECU10は、車両コード信号Scdを発信した後にアック信号Sackを受信すると、車両コード照合が成立したと認識する。 Matching ECU10 recognizes upon receiving the acknowledge signal Sack after transmitting the vehicle code signal Scd, and the vehicle code verification is established.

車両コード照合が成立した事を認識した照合ECU10は、認証用の乱数として用いるチャレンジコードと自身に登録された車両側のキーコード(4ビット信号)とを含んだ認証要求信号Spaを、LF発信機11から発信する。 Matching vehicle code verification is recognized that the established ECU10 is an authentication request signal Spa that includes a registered in the challenge code and its use as the random number for authentication vehicle key code (4-bit signal), LF transmitter originating from the machine 11. ここで、車両1から電子キー2にキーコードを発信するのは、車外通信エリアE内にマスターキーの他にサブキーが存在する場合、これらキーが同時にキーコードを車両1に返信してしまうと、混信が生じてスマート通信が成立しない可能性があるからである。 Here, to transmit the key code from the vehicle 1 to the electronic key 2, if other subkey master key outside the vehicle communication area E is present when these keys will reply the keycode to the vehicle 1 at the same time , there is a possibility that smart communication is not established causing interference with.

電子キー2は、認証要求信号Spaを受信すると、この時に受信したキーコードと自身に登録されたキーコードとを照らし合わせてID照合を行い、自身がキーコードを車両1に返信すべきキーか否かを判定する。 The electronic key 2 receives the authentication request signal Spa, performs ID verification against a key code registered in the key code and its received at this time, if the key itself should return the key code to the vehicle 1 and determines whether or not. このとき、ID照合が成立する電子キー2については、自身に登録されたキーコードを返信する動作に移るが、このとき認証要求信号Spaに含まれていたチャレンジコードに特別な計算を加えてそれをレスポンスとし、キーコード及びレスポンスを含むキーID信号SidをRF発信回路9を介して車両1に向けて発信する。 At this time, the electronic key 2 ID verification is established, but advances to returning a key code registered in itself, by adding a special calculation at this time challenge code included in the authentication request signal Spa that was a response, a key ID signal Sid, which includes a key code and a response via the RF transmission circuit 9 transmits toward the vehicle 1.

照合ECU10は、電子キー2が発信したキーID信号SidをRF受信機13を介して取得すると、電子キー2から受け取ったキーコードと、車両1に登録されたキーコードとを照らし合わせてID照合を行う。 Matching ECU10, when the key ID signal Sid that the electronic key 2 has transmitted to get through RF receiver 13, a key code received from the electronic key 2, ID verification against a key code registered in the vehicle 1 I do. このとき、照合ECU10は、電子キー2で行われたチャレンジコードに特別な計算を加える処理を自身でも同様に行い、その計算後の値と、電子キー2から得たレスポンスとを照らし合わせてレスポンス照合を行う。 At this time, collation ECU10 is a process of adding a special computation on the challenge code made in the electronic key 2 performs similarly itself, against the value after the calculation, the response obtained from the electronic key 2 Response carry out the verification. 照合ECU10は、キーID信号Sidを受信した際、このようにしてID照合及びレスポンス照合を行いその照合結果を認識する。 Matching ECU10, when receiving the key ID signal Sid, which recognizes the result of collation performed ID verification and response verification in this manner.

照合ECU10は、自身の作動状態がアンロック準備状態に入っている時、ワイヤレス通信のIDコード23のデータ判定の代替判定としてスマート通信時のID照合(キーコードの照合)を用い、ローリングコード24のデータ判定の代替判定としてスマート通信時のレスポンス照合を用いる。 Matching ECU10, when the operating state of itself is in the unlocked ready, using the ID verification during smart communication (verification key code) as an alternative determination of data determination in wireless communication ID code 23, rolling code 24 using the response verification during smart communication as an alternative determination of the determination data. 従って、例えば図3に示す例のように、ワイヤレス通信でIDコード23と機能コード25とが正規のものと判定されるがローリングコード24のデータ判定が成立しない状態となっても、レスポンス照合が成立すれば、これを以てローリングコード24のデータ判定が成立したとみなされ、ワイヤレス通信時のデータ照合が成立したとみなされる。 Thus, for example, as in the example shown in FIG. 3, even although the ID code 23 in wireless communication with function code 25 is determined to legitimate a state that does not hold the data determination of the rolling code 24, the response verification if satisfied, which with a considered a data determination of the rolling code 24 is established, data matching at the time of wireless communication is considered to be satisfied. このため、ワイヤレス通信が成立したと判定されることになり、車外ドアハンドル12に触れてそれをタッチセンサ15に検出させる動作を経ることなく、車両ドア3が解錠される。 Therefore, it becomes that the wireless communication is determined to be satisfied, without undergoing an operation to detect it by touching the outside door handle 12 to the touch sensor 15 is a vehicle door 3 is unlocked.

なお、図3に示す例では、スマート通信時のID照合が不成立となっているが、IDコード23についてはワイヤレス通信で成立しているので、スマート通信時にID照合が不成立となっていても問題はない。 In the example shown in FIG. 3, but ID verification during smart communication is not to be established, since the established wireless communication for ID code 23, even ID verification during smart communication has become unsatisfied problem no. また、照合ECU10は、アンロック準備状態に入ってからの経過時間Tを自身のカウンタやタイマ等で計時し、この経過時間Tが設定時間Tx以内であれば、アンロック準備状態を維持してスマート通信成立の可否を待ち、経過時間Tが設定時間Txを超えるとアンロック準備状態を終了し、ドア解錠に際しては解錠再操作が必要になる。 In addition, matching ECU10 is, it measures the elapsed time T from entering the unlock ready with its own counter and timer or the like, as long as is within the set time Tx elapsed time T, to maintain the unlock ready wait for the availability of smart communication established, to exit the unlock ready state when the elapsed time T exceeds the set time Tx, it is necessary to unlock re-operation is the time of door unlocking.

従って、本例においては、例えば図3に示す例のように、ノイズによりワイヤレス通信のローリングコード24がデータ判定不成立となっても、その後に行うスマート通信でチャレンジレスポンス認証が成立すれば、これを以てローリングコード24のデータ判定を成立とみなすデータ処理形式を用いる。 Accordingly, in this embodiment, for example, as in the example shown in FIG. 3, also rolling code 24 of the wireless communication by the noise becomes the data determination is not satisfied, if subsequent challenge response authentication smart communication performed is satisfied, this with a using the data processing form regarded as establishing a data determination of the rolling code 24. このため、施錠状態のドアロックは、車外ドアハンドル12のタッチセンサ15がタッチ操作される動作を経ることなく、スマート通信を利用した擬似的なワイヤレス通信成立を以て自動的に解錠される。 Therefore, the door lock of the locking state, without going through the operation of the touch sensor 15 of the exterior door handle 12 is touched, is automatically unlocked with a pseudo wireless communications established using smart communication. これにより、電子キー2のアンロックボタン7を再操作しなくても、ドアロックを解錠することが可能となり、利便性が向上する。 As a result, it is not necessary to re-operate the unlock button 7 of the electronic key 2, it is possible to unlock the door lock, the convenience is improved.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。 According to the configuration of the present embodiment has the advantages described below.
(1)電子キー2でアンロックボタン7を操作して車両ドア3の施解錠を行う際、この時の電子キー2と車両1との間のワイヤレス通信が成立しなくても、電子キー2と車両1との間でスマート通信が成立すれば、ワイヤレス通信が成立したとみなし、施錠状態の車両ドア3を解錠する。 (1) When performing the locking and unlocking of the vehicle door 3 by operating the unlock button 7 in the electronic key 2, even without established wireless communication between the electronic key 2 and the vehicle 1 at this time, electronic key 2 and if the smart communication is established between the vehicle 1, it is assumed that wireless communication is established, to unlock the vehicle door 3 of the locked state. 従って、例えば一時的な外乱によりワイヤレス通信にノイズが生じて通信が不成立となったとしても、スマート通信成立を条件に車両ドア3が施錠されることになるので、車両ドア3を解錠するにあたって電子キー2のアンロックボタン7を再操作する手間を省くことができ、利便性がよくなる。 Thus, for example, even communicate noise wireless communication occurs becomes unsatisfied by temporary disturbances, it means that the vehicle door 3 is locked on condition smart communication establishment, in order to unlock the vehicle door 3 it is possible to eliminate the need to re-operate the unlock button 7 of the electronic key 2, convenience is improved.

(2)車両1がアンロック準備状態に入った時は、その旨を操作者に表示ランプ20を数回点灯させる等のアンサーバックで通知する。 (2) when the vehicle 1 has entered the unlocked ready notifies the Answer back such as to be turned several times the display lamp 20 to the operator to that effect. 従って、車両ユーザは車両1がアンロック準備状態に入ったことを認識することができ、システムの機能性が高くなる。 Thus, the vehicle user can recognize that the vehicle 1 has entered the unlocked ready, the functionality of the system is increased.

(3)車両1がアンロック準備状態に入った後、その経過時間Tが設定時間Txを過ぎると、アンロック準備状態が終了する。 (3) after the vehicle 1 has entered the unlocked ready state, and the elapsed time T has passed a set time Tx, unlock ready state is completed. このため、アンロック準備状態成立下でスマート通信が成立することによる車両ドア3の解錠が、操作者の意図しないタイミングで行われる状況が生じ難くなり、このこともシステムの機能性向上に効果が高い。 Thus, unlocking of the vehicle door 3 due to the smart communication is established under established unlocked ready state, hardly occur situations performed at timing not intended by the operator, the effect to be enhanced functionality of the system this It is high.

(4)この種のスマート通信は認証系照合であるので、ID認証系のコードであるIDコード23やローリングコード24の代替判定を、スマート通信で代替することができる。 (4) Since the kind of smart communication is the authentication system verification, the alternative determination of the ID code 23 and the rolling code 24 is a code of ID authentication system, it can be replaced by smart communication. 特に、スマート通信で実施される認証は照合レベルの高いチャレンジレスポンス等が用いられるので、ワイヤレス通信における認証系コードの代替判定をスマート通信で置き換えたとしても、照合レベルが低下するなどの問題は生じない。 In particular, since the authentication is performed by the smart communication is high challenge response or the like of matching level is used, also the alternative determination of the authentication system code in a wireless communication as a replaced smart communication, such as the matching level decreases problems arise Absent.

(5)スマート通信は認証系照合であるので、ワイヤレス通信の代替判定としてスマート通信を用いた場合は、ワイヤレス通信では機能コードの読み取りが必須となる。 (5) Since the smart communication is the authentication system verification, if using a smart communication as an alternative determination of wireless communications, reading of the function code is essential in wireless communications. このため、ワイヤレス通信で得た施解錠要求信号Swirが何の動作を要求する信号であるかを識別することができ、例えばドアECU16にドアロック状態を確認するなどの処理手間を省くことができる。 Therefore, it is possible to omit the processing time, such as locking and unlocking request signals Swir obtained wireless communication can be identified whether the signal requesting what operation to check the door lock state, for example, the door ECU16 .

(6)ワイヤレス通信の各種コード23〜25の代替判定としてスマート通信が用いられるが、この種のスマート通信は車両1からリクエスト信号Sreqを常時発信し、電子キー2からその応答を待つワイヤレス通信とは独立した通信系統をとる。 (6) Although smart communication is used as an alternative determination of the wireless communications various codes 23-25, this type of smart communication originates always a request signal Sreq from the vehicle 1, the electronic key 2 and the wireless communication waiting for a response take the independent communication lines. このため、ワイヤレス通信のNGコードの代替判定結果としてスマート通信での認証系照合の照合結果を得るに際し、例えばワイヤレス通信が不成立となって車両1がアンロック準備状態に入った後に、その動作を以てスマート通信を開始させるような込み入った処理を行わずに済む。 Accordingly, upon obtaining the verification result of the authentication based verification smart communication as an alternative determination result of NG codes wireless communication, after the vehicle 1 has entered the unlocked ready example wireless communication becomes unsatisfied, with a operation need not perform complicated processing as to initiate smart communication.

(7)この種のスマート通信を行う車両1は広く普及してきているので、スマート通信のID照合結果をワイヤレス通信の代替判定として用いれば、部品追加や機能追加を行わなくても本例のデータ処理形式を採用することができる。 (7) Since the vehicle 1 has been widely performing smart communication of this type, the use of the ID checking result of smart communication as an alternative determination of the wireless communication, even without additional components added and features of the present embodiment data it can be adopted process type. また、車両1にスマート通信が搭載されていれば、実際のキー操作を行わなくても扉施解錠を行うことが可能となるので、扉施解錠操作の利便性が高い車両1を提供できる。 Further, if it is mounted smart communication in the vehicle 1, it becomes possible to perform door unlocking even without actual key operation, it is possible to provide the vehicle 1 higher convenience for the door unlocking operation.

(第2実施形態) (Second Embodiment)
次に、本発明を具体化した第2実施形態を図4に従って説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment embodying the present invention in accordance with FIG. なお、第2実施形態は、ドアを施錠操作する際の動作を説明する実施形態であることから、第1実施形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳細を説明する。 Incidentally, the second embodiment, since it is the embodiment for explaining the operation for locking operation of the door, the same parts as in the first embodiment will be omitted detailed description are denoted by the same reference numerals, only different parts the details will be explained.

車両ドアロックを施錠する場合、電子キー2のロックボタン6がキー所持者により操作されると、電子キー2からはドアロック施錠要求として施錠要求信号Swir1が無線通信で発信される。 If locks the vehicle door lock, the lock button 6 of the electronic key 2 is operated by the key owner, from the electronic key 2 lock request signal Swir1 as door lock lock request is transmitted by radio communication. 照合ECU10は、RF受信機13で施錠要求信号Swir1を受信すると、この施錠要求信号Swir1が車両1に対応する正規要求であるか否かのデータ照合を行う。 Matching ECU10 receives the lock request signal Swir1 the RF receiver 13 performs data matching whether the lock request signal Swir1 is a regular request corresponding to the vehicle 1. このとき、照合ECU10は、同一フレーム21内でコード23〜25の全てがデータ判定成立状態となれば、施錠要求信号Swir1のデータ照合が成立したとみなし、ドアECU16に施錠許可を出力してドアロックを施錠させる。 At this time, collation ECU10 is all code 23-25 ​​in the same frame within 21 if the data determination hold state, determines that the data matching lock request signal Swir1 is satisfied, and outputs a locking permission door ECU16 door to lock the lock.

このドアロック施錠操作時、第1実施形態に記載の場合と同様に、一時的な外乱等が原因でワイヤレス通信にノイズが発生し、施錠操作時におけるワイヤレス通信が成立しない場合もある。 During the door lock locking operation, as in the case described in the first embodiment, temporary disturbance noise occurs in wireless communications because, in some cases wireless communication is not established at the time of locking operation. このとき、照合ECU10は、施錠要求信号Swir1に含まれる機能コード25が読み取れるものの同一フレーム21で他のコード23,24が読み取れない状況となった時、ドアを施錠するのを一旦待つ状態としてロック準備状態に入り、その旨をランプECU19に通知する。 At this time, collation ECU10, when other codes 23 and 24 in the same frame 21 that function code 25 contained in the lock request signal Swir1 is read becomes a situation unreadable, locked as temporarily wait state to lock the door enter the ready state, and notifies the lamp ECU19. ランプECU19は、照合ECU10からロック準備状態通知を取得すると、例えば表示ランプ20を数回点滅させることにより、その旨を運転者に通知する。 Lamp ECU19 obtains the lock ready state notification from the verification ECU 10, by flashing several times for example, the display lamp 20, and notifies the driver. なお、ロック準備状態通知のアンサーバックは、その表示形態をアンロック準備状態の時と異ならせるのが好ましい。 Incidentally, answerback lock ready state notification is preferably changed into the display mode as in the unlocked ready.

ロック準備状態に入った照合ECU10は、続いて車外LF発信機11からリクエスト信号Sreqを発信させて、車両1の周囲に車外通信エリアEを形成する。 Matching ECU10 entering the lock ready state is then the exterior LF transmitter 11 by transmitting a request signal Sreq, it forms a vehicle exterior communication area E around the vehicle 1. 車外LF発信機11が車外通信エリアEを形成した際、電子キー2がこの車外通信エリアE内にあれば、電子キー2はリクエスト信号Sreqに応答する形で自身のキーコードを乗せたキーID信号Sidを返信してスマート通信を行う。 When exterior LF transmitter 11 to form a vehicle exterior communication area E, if the electronic key 2 in the exterior communication area E, the key electronic key 2 carrying the key code of its own in the form of responding to the request signal Sreq ID do the smart communication and returns a signal Sid. なお、ドアロック施錠時に行うスマート通信は、第1実施形態に記載のドアロック解錠時のスマート通信と通信内容が同じであるので、ここではその詳細は省略する。 Note that smart communication performed when the door lock locked, since communication content and smart communication during door unlocking according to the first embodiment are the same, where a detailed omitted.

照合ECU10は、自身の作動状態がロック準備状態に入っている時、ワイヤレス通信のIDコード23のデータ判定の代替判定としてスマート通信時のID照合を用い、ローリングコード24のデータ判定の代替判定としてスマート通信時のレスポンス照合を用いる。 Matching ECU10, when the operating state of itself is in the locked ready, using the ID verification during smart communication as an alternative determination of data determination in wireless communication ID code 23, as an alternative determination of data determining the rolling code 24 using the response verification during smart communication. 従って、例えば図4に示す例のように、ワイヤレス通信でIDコード23と機能コード25とが正規のものと判定されるがローリングコード24のデータ判定が成立しない状態となっても、レスポンス照合が成立すれば、これを以てローリングコード24のデータ判定が成立したとみなされ、ワイヤレス通信のデータ照合が成立したとみなされる。 Thus, for example, as in the example shown in FIG. 4, even although the ID code 23 in wireless communication with function code 25 is determined to legitimate a state that does not hold the data determination of the rolling code 24, the response verification if satisfied, which with a considered a data determination of the rolling code 24 is established, data matching wireless communication is considered to be satisfied. このため、ワイヤレス通信が通信成立判定されることになり、車外ドアハンドル12のドアロックボタン14を操作しなくても、車両ドア3が施錠される。 Therefore, it becomes that the wireless communication is a communication establishment determining, without operating the door lock button 14 of the outside door handle 12, the vehicle door 3 is locked.

本実施形態の構成によれば、第1実施形態に記載の(2)〜(5)及び(7)の効果の他に、以下に記載の効果を得ることができる。 According to the configuration of the present embodiment, in addition to the effect of the described (2) to (5) and (7) in the first embodiment has the advantages described below.
(8)ワイヤレス通信でドアロックを施錠する場合に、例えば一時的な外乱によりワイヤレス通信にノイズが生じて通信が不成立になったとしても、スマート通信成立を条件に車両ドア3が施錠されるので、車両ドア3を施錠するにあたって電子キー2のロックボタン6を再操作する手間を省くことができ、利便性が向上する。 (8) when locking the door lock in wireless communications, for example, even communicate noise wireless communication occurs becomes unsatisfied by temporary disturbances, since the vehicle door 3 is locked on condition smart communication establishment , in order to lock the vehicle door 3 can avoid having to re-operate the lock button 6 of the electronic key 2, the convenience is improved.

なお、本実施形態はこれまでの構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。 The embodiment is not limited to the configuration thus far may be modified in the following forms.
・ 第1及び第2実施形態において、2機の通信機間で行う無線通信は、ワイヤレス通信やスマート通信に限定されない。 In the first and second embodiment, the wireless communication performed between the two aircraft communication device is not limited to wireless communications and smart communication. 即ち、信号発信先に多フレームから成る通信データを発信するものであれば、その時の無線通信の通信形態は特に限定されない。 That is, as long as it transmits the communication data composed of multi-frame signal destination, the communication mode of a wireless communication at that time is not particularly limited.

・ 第1及び第2実施形態において、2機の通信機間で行う無線通信は、実施形態に記載のように電波通信を用いた場合、この周波数帯は通常広く用いられるUHF帯やVHF帯に限らず、適宜設定変更可能である。 In the first and second embodiment, the wireless communication performed between two aircraft communicators, when using a radio wave communication as described in the embodiment, the frequency band for normal wide UHF band and VHF band used the present invention is not limited, it is possible to appropriately set change. また、この無線通信は必ずしも電波通信に限らず、例えば赤外線通信等を用いてもよい。 Further, the wireless communication is not necessarily limited to the radio communication, for example, it may be an infrared communication or the like.

・ 第1及び第2実施形態において、電子キーシステム4のハンズフリー機能は、スマート通信の条件下でドアロックボタン14が操作されるとドアロックが施錠状態となり、タッチセンサ15でタッチ操作が検出されるとドアロックが解錠状態となる動作形式に限定されず、スマート通信が成立すれば自動でドアロックが施解錠する機能でもよい。 In the first and second embodiment, the hands-free function of the electronic key system 4, the door lock button 14 under the conditions of the smart communication is operated door lock becomes locked state, the touch operation is detected by the touch sensor 15 is the the door lock is not limited to operating mode to be unlocked may be a function of the door lock is unlocking automatically if the smart communication is established.

・ 第1及び第2実施形態において、ワイヤレス通信のNGデータの代替判定をスマート通信で行う際、複数存在するフレーム21a〜21cの中でどのフレームを使用するかの優先度は、必ずしも機能コード25が読み取れたものに限定されず、ドアECU16にその時のドアロック状態を確認すれば機能コード25の代替判定は可能であるから、フレーム選択の優先度は適宜設定変更してもよい。 In the first and second embodiment, when performing the alternative determination of NG data wireless communication smart communication, or priorities to use any frame in the frame 21a~21c there are a plurality, necessarily function code 25 not limited to is read, since alternative determination of function code 25 when confirming the door lock state in that the door ECU16 is possible, the priority of the frame selection may be set appropriately changed.

・ 第1及び第2実施形態において、設定時間Txは、ロック時とアンロック時とで同じであることに限定されず、これらを異ならせた時間としてもよい。 In the first and second embodiment, the set time Tx is not limited to being the same for the time the lock state and unlock may be time varied them.
・ 第1及び第2実施形態において、スマート通信時に行う認証は、必ずしもチャレンジレスポンスに限定されず、例えばパスワード認証等の他の認証形式を採用してもよい。 In the first and second embodiment, the authentication carried out during smart communication is not necessarily limited to the challenge response, for example, may be employed other forms of authentication password authentication or the like.

・ 第1及び第2実施形態において、1つの施解錠要求信号Swir内に含まれるフレーム21の数は必ずしも3つに限定されず、例えば電子キー2のロックボタン6やアンロックボタン7が長押しされた際など、施解錠要求信号Swirが多数のフレーム21から成る構成でもよい。 In the first and second embodiments, the number of frames 21 included in one unlocking request signal Swir is not necessarily limited to three, for example, lock button 6 or unlock button 7 of the electronic key 2 is pressed long etc. when it is, it may be configured to unlocking request signal Swir is composed of a number of frames 21.

・ 第1及び第2実施形態において、1フレーム21内に含まれるコード種類は、IDコード23、ローリングコード24及び機能コード25の3種に限らず、これ以外のコードを採用してもよい。 In the first and second embodiment, the code type contained in one frame 21, ID code 23 is not limited to the three rolling code 24 and function code 25, may be adopted other than this code.

・ 第1及び第2実施形態において、車両1がアンロック準備状態やロック準備状態に入った際のアンサーバックは、表示ランプ20を数回点滅させる動作に限定されず、例えばホーンやブザーを用いた音声報知を採用してもよい。 Use the first and second embodiments, answerback when the vehicle 1 enters the unlocked ready state and lock ready state is not limited to the operation to blink several times display lamp 20, for example a horn or buzzer the voice notification may be adopted that had.

・ 第1及び第2実施形態において、本例の無線通信データ処理システムの採用対象は、必ずしも車両1に限定されない。 · In the first and second embodiments, adopts target wireless communication data processing system of the present embodiment is not necessarily limited to the vehicle 1. 即ち、装置システムの構成要素として2機の通信機が存在し、これら通信機間で無線通信を行うものであれば、無線通信データ処理システムの通信対象は特に限定されない。 That is, two aircraft communicators are present as a component of the device system, as long as it performs wireless communication between these communication devices, the communication target wireless communication data processing system is not particularly limited.

第1実施形態における電子キーシステムの構成を示すブロック図。 Block diagram showing the configuration of an electronic key system in the first embodiment. 車外通信エリアを形成した車両を示す平面図。 Plan view of a vehicle to form a vehicle exterior communication area. ドアを解錠操作した際の各機器の動作状態遷移を示すタイミングチャート。 A timing chart showing an operating state transition of each device when the unlocking operation of the door. 第2実施形態のドア施錠操作時の各機器の動作状態遷移を示すタイミングチャート。 A timing chart showing an operating state transition of each device when the door locking operation of the second embodiment. 従来におけるワイヤレスキーが発信する施解錠要求信号のデータ図。 Data view of unlocking request signal wireless key originates in the prior art. ワイヤレス通信の成立条件を説明するための例示図。 View illustrating an establishment condition of wireless communications.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2…発信機(扉施解錠キー)としての電子キー、4…装置としての電子キーシステム、10…設定手段、判定手段、報知制御手段、計時手段及び実行手段を構成する照合ECU、11…通信手段を構成する車外LF発信機、13…受信手段及び通信手段を構成するRF受信機、14…操作系を構成するドアロックボタン、15…操作系を構成するタッチセンサ、20…報知手段としての表示ランプ、21(21a〜21c)…フレーム、23…単位データ(認証系データ)としてのIDコード、24…単位データ(認証系データ)としてのローリングコード、25…単位データ(機能系データ)としての機能コード、Swir…通信データとしての施解錠要求信号、T…経過時間、Tx…設定時間、Sreq…リクエストとしてのリクエスト信号、Si 2 ... electronic key as transmitters (door unlocking key), 4 ... electronic key system of the apparatus, 10 ... setting means, determination means, notification control means, verification ECU which constitutes the clock means and the execution unit, 11 ... communication exterior LF transmitter constituting a unit, 13 ... RF receiver constituting the receiving means and the communication means, 14 ... door lock button that constitute the operation system, the touch sensors constituting 15 ... operation system, as a 20 ... notification means indicator lamp, 21 (21 a - 21 c) ... frame, 23 ... unit data (authentication system data) as the ID code, 24 ... unit data (authentication system data) as the rolling code, as 25 ... unit data (feature-based data) function code, SWIR ... unlocking request signal as communication data, T ... elapsed time, Tx ... set time, the request signal as Sreq ... request, Si d…第2通信データとしてのキーID信号。 d ... key ID signal as the second communication data.

Claims (9)

  1. 発信機でデータ発信操作が行われた際、当該発信機から第1無線通信を介して発信された複数のフレームから成る通信データを受信手段で受信すると、その複数フレームに各々含まれる複数の単位データが自身との間で正規であるか否かを見るデータ判定によりデータ照合を行い、前記第1無線通信の通信成立可否を判定する無線通信データ処理装置において、 When the data transmission operation is performed in the transmitter, when received by the receiving means the communication data composed of a plurality of frames transmitted through the first wireless communication from the transmitter, a plurality of units contained respectively in the plurality of frames in normal and whether to perform data verification by the data determining See, wireless communication data processing apparatus determines the communication establishment possibility of the first wireless communication with the data itself,
    前記第1無線通信で前記データ照合が行われた際に、同一フレーム内で前記単位データの幾つかはデータ判定が成立するものの他が不成立となった時、当該装置の装置作動状態を、前記データ照合の成立を一時的に待たせる通信成立準備状態に設定する設定手段と、 When the data matching with the first radio communication is performed, when some of the unit data became other does not hold those data determination is made in the same frame, the device operating state of the device, wherein setting means for setting the communication establishment ready to temporarily wait for the establishment of data collation,
    前記発信機との間で前記第1無線通信とは別系統の第2無線通信を行う通信手段と、 Communication means for performing a second wireless communication system different from the first wireless communication with said transmitter,
    前記第1無線通信で判定不成立となった判定不成立データの代替判定を前記第2無線通信により自動で行い、装置作動状態が前記通信成立準備状態に設定された条件下で前記代替判定が成立すれば、前記判定不成立データのデータ判定を成立とみなし、前記第1無線通信時の前記データ照合を照合成立とみなす判定手段とを備えたことを特徴とする無線通信データ処理装置。 Perform alternative determination of the determination is not satisfied data which is a judgment not satisfied by the first radio communication automatically by the second wireless communication, by established the replacement determination under conditions which the device operating state is set to the communication establishment preparation state if the determination considers the data determination not established data and establish a wireless communication data processing apparatus characterized by comprising a determining means be regarded as matching establish the data matching when the first wireless communication.
  2. 前記設定手段が前記装置作動状態を前記通信成立準備状態に設定した際、その旨を報知手段で操作者に通知する報知制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の無線通信データ処理装置。 Wireless communication data according to claim 1, characterized in that said setting means when setting the device operating state to the communication establishment preparation state, with a notification control means for notifying the operator to that effect in the notification means processing apparatus.
  3. 前記装置作動状態が前記通信成立準備状態に設定されてからの経過時間を計時する計時手段と、 Timing means for said device operating state for measuring the elapsed time from the set to the communication establishment preparation state,
    前記計時手段の計時時間が設定時間以内であれば、前記通信成立準備状態を維持し、前記計時時間が前記設定時間を超えると、前記通信成立準備状態を終了させる実行手段とを備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の無線通信データ処理装置。 If it is within the count time the set time of the clock means to maintain the communication establishment preparation state, when the counted time exceeds the set time, by comprising execution means for terminating said communication establishment preparation state wireless communication data processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized.
  4. 前記設定手段は、前記第1無線通信において前記フレーム内の認証系データのデータ判定が不成立となった際に、前記装置作動状態を前記通信成立準備状態に設定するとともに、 The setting means, when the data determination of the authentication system data in the frame in the first radio communication is not to be established, and sets the device operating state to the communication establishment preparation state,
    前記判定手段は、前記代替判定として前記第2無線通信で認証系照合を行い、当該認証系判定が成立すれば、前記第1無線通信で不成立であった認証系判定を成立したとみなすことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の無線通信データ処理装置。 The determination unit performs authentication based verification in the second wireless communication as the alternative decision, if satisfied the authentication system determined that regarded as established authentication system determination was not established by the first wireless communication wireless communication data processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized.
  5. 前記設定手段は、前記フレーム内の機能系データを読み取ることで当該通信データの指令内容を認識し、これ以外に前記フレームに含まれる単位データがデータ判定不成立の際は前記装置作動状態を前記通信成立準備状態に設定するとともに、 The setting means, the recognized command content of the communication data by reading the functional system data in the frame, the communication of the device operating state when the unit data is data decision satisfied included in the frame in addition to this and it sets the establishment preparation state,
    前記判定手段は、前記第1無線通信でデータ判定不成立であった単位データについて前記第2無線通信での代替判定でデータ判定が成立すれば、これを以て当該単位データのデータ判定を成立とみなして前記第1無線通信のデータ照合を成立とみなし、前記機能系データに基づく処理を前記装置を作動させることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の無線通信データ処理装置。 The determination unit, if established data determined in an alternative determination in the second wireless communication for the unit data is data determined not satisfied by the first wireless communication, which with a regarded as established data determination of the unit data regarded as establishing a data matching the first wireless communication, wireless communication data processing apparatus according to processing based on the feature-based data to any one of claims 1 to 4, characterized in that operating the apparatus .
  6. 前記第1無線通信は、キー操作を伴う遠隔操作で前記装置を作動させる前記発信機としての電子キーから、その時のキー操作に応じた機能系データを前記フレームに含ませて前記通信データを発信する無線通信であるとともに、 Wherein the first wireless communication from the electronic key as the transmitter for operating the device remotely with key operation, transmitting the communication data functions based data in accordance with a key operation at that time be included in the frame as well as a wireless communications,
    前記第2無線通信は、前記第1無線通信において前記電子キーが前記機能系データを持つ前記通信データを発信した際に前記装置が行う動作と同様の動作を、自身の無線通信成立を以て許可し、その通信成立条件下において前記装置側の操作系が操作されたことを条件に前記処理を行う無線通信であることを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の無線通信データ処理装置。 The second wireless communication, said apparatus the same operation performed by, allow with a wireless communication establishment itself when the electronic key in the first radio communication has originated said communication data having the function-based data , wireless communication according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a wireless communication to perform the processing on condition that the operation system of the apparatus is operated in the communication established conditions data processing equipment.
  7. 前記設定手段は、キー操作を伴う遠隔操作により扉施解錠を行う前記電子キーから前記第1無線通信で扉施解錠要求を受けた際、当該扉施解錠要求内のフレームに含まれる前記機能系データを読み取ることで、その時のキー操作が施錠又は解錠のどちらであるかを認識し、これ以外に前記フレームに含まれる認証系データがデータ不成立の際は前記装置作動状態を前記通信成立準備状態に設定するとともに、 The setting means, when receiving a door unlocking request from the electronic key for the door locking and unlocking by the first wireless communication by remote control with a key operation, the functional system included in the frame of the door lock-unlock the request by reading the data, recognize the key operation at that time is either the locking or unlocking, the communication establishment preparing the device operating state when the authentication system data included in the frame data is not satisfied in addition to this and sets the state,
    前記判定手段は、前記第2無線通信で行う認証系照合が成立すれば、前記第1無線通信でデータ判定不成立であった前記認証系データについてこれをデータ判定成立とみなして前記第1無線通信をデータ照合成立とみなし、操作者が前記装置側の操作系を操作しなくても前記機能系データに基づく施解錠動作を前記装置に行わせることを特徴とする請求項6に記載の無線通信データ処理装置。 The determination means, the if the second authentication system matching performed in the wireless communication is by established, the first wireless communication is regarded to as data decision holds for the authentication system data were data determined not satisfied by the first wireless communication regarded as data verification satisfied, the wireless communication according to unlocking operation based on the functional system data be operator stops operating the operation system of the apparatus to claim 6, characterized in that to perform said device data processing equipment.
  8. 前記第2無線通信は、前記第1無線通信とは独立して前記通信手段から定期的にリクエストを発信し、当該リクエストに応答した前記発信機が返信する第2通信データを前記通信手段で受信し、当該第2通信データのデータ照合を行ってデータ照合成立可否を見る無線通信であり、当該データ照合時に行うデータ判定が前記代替判定として用いられることを特徴とする請求項1〜6のうちいずれか一項に記載の無線通信データ処理装置。 The second wireless communication, wherein the first wireless communication independently periodically transmitting a request from said communication means, receiving the second communication data which the transmitter in response to the request is returned by the communication means and a wireless communication View data verification established whether performing data matching the second communication data, of the preceding claims, characterized in that the data determination performed at the time of the data matching is used as the substitute decision wireless communication data processing apparatus according to any one.
  9. 発信機でデータ発信操作が行われた際、当該発信機から第1無線通信を介して発信された複数のフレームから成る通信データを受信手段で受信すると、その複数フレームに各々含まれる複数の単位データが自身との間で正規であるか否かを見るデータ判定によりデータ照合を行い、前記第1無線通信の通信成立可否を判定する無線通信データ処理方法において、 When the data transmission operation is performed in the transmitter, when received by the receiving means the communication data composed of a plurality of frames transmitted through the first wireless communication from the transmitter, a plurality of units contained respectively in the plurality of frames data performs data matching the data determined to see whether it is normal between themselves, in a wireless communication data processing method for determining a communication establishment possibility of the first wireless communication,
    前記第1無線通信で前記データ照合が行われた際に、同一フレーム内で前記単位データの幾つかはデータ判定が成立するものの他が不成立となった時、当該装置の装置作動状態を、前記データ照合の成立を一時的に待たせる通信成立準備状態に設定し、前記第1無線通信で判定不成立となった判定不成立データの代替判定を、前記第1無線通信とは別系統の第2無線通信を用いて前記発信機との間で自動で行い、装置作動状態が前記通信成立準備状態に設定された条件下で前記代替判定が成立すれば、前記判定不成立データのデータ判定を成立とみなし、前記第1無線通信時の前記データ照合を照合成立とみなすことを特徴とする無線通信データ処理方法。 When the data matching with the first radio communication is performed, when some of the unit data became other does not hold those data determination is made in the same frame, the device operating state of the device, wherein set in the communication establishment ready to temporarily wait for the establishment of data collation, the alternative determination of the determination is not satisfied data which is a judgment not satisfied in the first wireless communication, a second radio of the first system different wireless communication performed automatically between the transmitter using the communication, if satisfied the alternative determination under conditions which the device operating state is set to the communication establishment preparation state, regarded as establishing a data determination of the determination is not satisfied data , wireless communication data processing method characterized in that considered as matching establish the data matching when the first wireless communication.
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