JP2008100646A - Controller of hybrid vehicle - Google Patents

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charge
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Hotta
信 堀田
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Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller of a hybrid vehicle for preventing a user from forgetting charge at a destination without troubling the user. <P>SOLUTION: The vehicle includes an engine 2 to be operated by the combustion of fuel, and a motor generator 3 to be operated by using the power charged in a battery 4, is adopted to a hybrid vehicle 1 configured to enable charging the battery 4 from an external power source, and controls the operations of the engine 2 and the motor generator 3 so that the remaining quantity of the battery 4 reaches a target remaining quantity when the vehicle 1 arrives at the destination. An electronic control unit 10 reduces the target remaining quantity when the charge in the battery 4 is scheduled at the destination, and outputs charge urging information from a monitoring device 12 so as to urge the user for charging the battery 4 in the arrival at the destination. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンとバッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用される制御装置に関する。 The present invention is provided with the other power source to operate using electric power charged in the engine and a battery as an power source operating by combustion of fuel, it is configured to be charged from an external power source to the battery a control apparatus applied to a hybrid vehicle has.

ユーザによって設定された目的地がバッテリを充電できる充電可能地である場合、その目的地に到着した際に可能な限りバッテリを使い切るようにバッテリの蓄電量の目標残量を設定してエンジン及び電動機の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置が知られている(特許文献1)。 If a destination set by a user is chargeable locations that can charge the battery, the engine and the electric motor by setting the target level of the storing amount of the battery so as to use up the battery as much as possible upon arrival at its destination control apparatus for a hybrid vehicle for controlling the operation is known (Patent Document 1). また、電動機のみを走行用動力源とする電気自動車に適用される制御装置として、バッテリの残量に基づいてユーザに充電を促す情報を出力するものも知られている(特許文献2) Further, as a control device applied to an electric vehicle to the electric motor only the power source for running, it is also known that outputs information urging charging the user based on the remaining capacity of the battery (Patent Document 2)

特開2004−7969号公報 JP 2004-7969 JP 特開2003−209901号公報 JP 2003-209901 JP

特許文献1の制御装置は、目的地が充電可能地である場合にはバッテリを使い切るようにしているため、目的地において充電が行われないと、その後に充電が行われるまではバッテリの蓄電量が不足してエンジンのみによる走行を余儀なくされる。 Controller Patent Document 1, since if the destination is chargeable areas so that use up the battery, if not performed charging at the destination, the storage amount of the battery until then is charged There are forced to travel only by the engine missing. これにより燃料の消費量が増加して燃費が悪化する。 Thus the consumption of fuel mileage is deteriorated increases. そこで、バッテリへの充電忘れを防止するために特許文献2の制御装置を利用してユーザへ充電を催促することも考えられる。 Therefore, it is conceivable to prompt charging to the user by using a control apparatus of Patent Document 2 in order to prevent the charging forgetting the battery. しかし、特許文献2の制御装置はバッテリを使い切った場合に走行不能となる電気自動車に適したものであるため、目的地での充電予定の有無に拘わらずバッテリの残量が減った場合は必ず充電の催促が行われる。 However, since the control apparatus of Patent Document 2 is suitable for electric cars become impossible travel when exhausted battery, whenever the decreased remaining amount of the battery regardless of the presence or absence of the planned charging at the destination reminder of charging is performed. ハイブリッド車両はバッテリが使い切られた場合でも、燃費悪化を考慮しなければエンジンによって走行可能であるので、充電を行う場所や時期をある程度自由に決めることができる。 Hybrid vehicle, even if the battery is used up, because it is capable of running by the engine to be taken into account the deterioration of fuel economy, it is possible to decide freely to some extent the location and timing for charging. そのため、充電の予定がない場合にも充電の催促が行われるとその催促がユーザに対して煩わしさを与えることになる。 Therefore, when the reminder of the charging is performed even when there is no plan for charging the prompt will give annoyance to the user.

そこで、本発明は、ユーザに対して煩わしさを与えることなく目的地における充電忘れを防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention to provide a control apparatus for a hybrid vehicle which can prevent charging forgotten at the destination without giving inconvenience to the user.

本発明のハイブリッド車両の制御装置は、燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンと、バッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、前記バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用され、設定された目的地に到着したときに前記バッテリの残量が目標残量となるように前記エンジン及び前記他の動力源の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置において、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、充電が予定されていない場合と比べて前記目標残量を低下させる目標残量設定手段と、前記バッテリへの充電をユーザに促すための充電催促情報を出力する充電催促出力手段と、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されてい Control apparatus for a hybrid vehicle of the present invention includes an engine as one power source operating by combustion of fuel, and other power sources that operate using electric power charged in the battery, external to the battery It applied from the power supply to the hybrid vehicle configured to allow charging, control the engine and operation of the other power sources as the remaining amount of the battery becomes a target remaining amount when it arrives at the set destination the control apparatus of the hybrid vehicle that, when said charging of the destination to the battery is expected, the target remaining setting means for decreasing the target remaining as compared to the case where the charging is not scheduled, the battery a charging reminder output means for outputting the charging reminder information for prompting the charging user to the charging has not been scheduled to said battery at said destination 場合、当該目的地で前記バッテリへ充電することをユーザに促すべく前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御する充電催促制御手段と、を備えることにより、上述した課題を解決する(請求項1)。 If, by providing a charging reminder control means for controlling the charging prompt output unit so that the charging reminder information to prompt the user is output to charge at the destination to the battery, the above problems resolve (claim 1).

この制御装置によれば、充電が予定されている場合はそれが予定されていない場合と比べてバッテリの目標残量が低下するが、目的地で充電することを促すべく充電催促情報が出力されるためユーザによる充電忘れを防止することができる。 According to this control apparatus, the target remaining amount of the battery is reduced as compared with the case when the charging is scheduled it is not scheduled, the output charging reminder information to prompt to charge at the destination it is possible to prevent charging forgotten by the order user. しかも、目的地において充電が予定されている場合に限って充電催促情報が出力されることになるので、ところ構わずユーザに充電が催促される場合と比べてユーザに与える煩わしさを低減できる。 Moreover, it means that the charging reminder information is output only if the charge in the destination has been planned, it is possible to reduce the burden to be supplied to the user as compared with the case of care without charge to the user is prompted place. なお、充電催促情報はユーザの五感に訴えるものであればどのようなものでもよい。 The charging reminder information may be any as long as it appeals to the senses of the user. 例えば音や光によって充電催促情報を構成してもよい。 For example it may constitute a charging reminder information by sound or light.

充電が予定されているか否かは、ユーザによる充電するか否かの意向や目的地が充電可能であるか否かの情報に基づいて判断してよい。 Whether charging is scheduled may be determined based on whether the intention or whether information destination can be charged to charge the user. 例えば、本発明の制御装置の一態様において、前記バッテリを前記目的地で充電するか否かのユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を更に備え、前記バッテリを前記目的地で充電する旨のユーザの意向が前記充電意向情報として前記意向入力手段にて入力された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい(請求項2)。 For example, in one embodiment of the control apparatus of the present invention, further comprising an intention input means for inputting intention of whether the user charges the battery at the destination as the charging intent information, it charges the battery at the destination as if the user's intention to the effect that the charging is going to the battery when it is entered in the intention input means as the charging intent information, reduce the said target remaining the target remaining setting means and the charging reminder control means may also control the charging prompt output unit so that the charging reminder information is output (claim 2). この場合には、目的地で充電する旨のユーザの意向があった場合に充電催促情報が出力される。 In this case, the charging reminder information is output when there is intention of the user to the effect that charging at the destination. そのため、目的地で充電するつもりでいたユーザが充電を失念することを未然に防止できる。 Therefore, it is possible to prevent the user who was with the intention of charging at the destination to forget the charge. なお、意向入力手段がユーザの意向を充電意向情報として入力する前提として、ユーザはどのような態様で意向を表明してもよい。 Incidentally, assuming that intention input means for inputting a user's intention as a charging intention information the user may express its intention in any manner. 例えば、意向入力手段とユーザとの間に押しボタン、タッチパネル、音声認識装置等の操作手段を介在させ、ユーザによる充電をするか否かの意向が反映された所定の操作を操作手段が受け付けることにより、意向入力手段がユーザの意向を充電意向情報として入力することもできる。 For example, push button between the intention input means and the user, the touch panel, is interposed an operating means such as a voice recognition device, to accept whether intent is operation means a predetermined operation which is reflected to the charge by the user Accordingly, it is also possible intention input means for inputting a user's intention as a charging intent information.

また、本発明の制御装置の一態様において、前記バッテリを充電できる充電可能地を位置情報として記憶する充電可能地記憶手段と、前記目的地が前記充電可能地に該当するか否かを前記位置情報に基づいて判定する充電可否判定手段と、を更に備え、前記充電可否判定手段にて前記目的地が前記充電可能地に該当すると判定された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい(請求項3)。 Also, in one embodiment of the control apparatus of the present invention, the position and the chargeable locations storing means for storing, whether the destination corresponds to the chargeable areas rechargeable locations that can charge the battery as position information further comprising a charging determination means for determining based on the information, when the destination in the charging determination means charging is scheduled to the battery when it is determined to correspond to the chargeable areas as the allowed target remaining setting means reduces the target remaining, and the charging reminder control means may also control the charging prompt output unit so that the charging reminder information is output (claim 3) . この場合には、目的地において充電できる場合に充電催促情報が出力される一方で、目的地において充電できない場合に充電催促情報が出力されることがないので、ユーザに対して的確に充電の実行を促すことができる。 In this case, while the charging reminder information is output if it can be charged in the destination, since there is no the charging reminder information is output if not be charged at the destination, the execution of the appropriately charged to the user it can be promoted.

充電催促情報を出力するタイミングは、ユーザに対して充電を促すことが可能であれば、例えば目的地に到着と同時に充電催促情報を出力してもよい。 Timing for outputting the charging reminder information may be urged to charge to the user if, for example, may be output at the same time charging reminder information and the arrival at the destination. また。 Also. 本発明の制御装置の一態様において、前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着後、所定条件が成立した場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい(請求項4)。 In one aspect of the control apparatus of the present invention, the charge prompt control means, after arriving to the destination, and controls the charging prompt output unit so that the charging reminder information when a predetermined condition is satisfied is output which may (claim 4). ここで言う所定条件としては、例えばハイブリッド車両が停車すること、キーをオフ位置にすること、キーを抜くこと、車両からユーザが降車してロックすること等を設定してもよく、これらを適宜組み合わせて所定条件として設定してもよい。 The predetermined condition here, for example, the hybrid vehicle stops, that the key to the off position, to pull out the key, may be set to be like locking in getting off the user from the vehicle, these appropriate it may be set as the predetermined condition in combination. また、状況によって所定条件を変更してもよい。 Further, it may be changed a predetermined conditions depending on the situation.

また、本発明の制御装置の一態様において、前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着前、前記目的地までの距離が所定距離以下となった場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい(請求項5)。 Also, in one embodiment of the control apparatus of the present invention, the charge prompt control means, wherein prior to arrival at the destination, so that the distance to the destination is the charging reminder information when it becomes a predetermined distance or less is outputted mAY control the charging prompt output means (claim 5). この場合には、目的地に近づいたときに充電催促情報が出力されるので、ユーザに対して目的地到着後速やかに充電することを促すことが可能となる。 In this case, the charging reminder information is output when approaching the destination, it is possible to prompt to charge promptly after destination arrival to the user.

なお、本発明に係る他の動力源には、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼備するモータジェネレータも含まれる。 In addition to the power source of the present invention also include a motor generator having both the function as a generator and the function as an electric motor.

以上説明したように、本発明によれば、充電が予定されている場合はそれが予定されていない場合と比べてバッテリの目標残量が低下するが、目的地で充電することを促すべく充電催促情報が出力されるためユーザによる充電忘れを防止することができる。 As described above, the charge to according to the present invention, the target remaining amount of the battery is lower than if the case where it is not expected that charging is scheduled, prompting to charge at the destination since prompt information is output can be prevented charging forgotten by the user. しかも、目的地において充電が予定されている場合に限って充電催促情報が出力されることになるので、ところ構わずユーザに充電が催促される場合と比べてユーザに与える煩わしさを低減できる。 Moreover, it means that the charging reminder information is output only if the charge in the destination is planned, we are possible to reduce the burden to be supplied to the user as compared with the case of care without charge to the user is prompted place.

図1は本発明の一実施形態に係る制御装置が適用されたハイブリッド車両の要部を示す概念図である。 Figure 1 is a conceptual diagram showing a main part of a hybrid vehicle control apparatus is applied according to an embodiment of the present invention. ハイブリッド車両1は一動力源としての内燃機関であるエンジン2と、他の動力源としてのモータジェネレータ(MG)3とを備えている。 The hybrid vehicle 1 includes an engine 2 as an internal combustion engine as one power source, a motor generator (MG) 3 as another power source. エンジン2は燃料としてガソリンを使用し、ガソリンの燃焼によって作動するガソリンエンジンとして構成されている。 Engine 2 uses gasoline as fuel, and is configured as a gasoline engine operated by combustion of gasoline. MG3は不図示のインバータを介してバッテリ4に接続され、そのバッテリ4に充電された電力を利用して作動する一方で、状況に応じて発電した電力をバッテリ4に充電することができる。 MG3 is connected to the battery 4 via the inverter not shown, while operating using the power charged in the battery 4, it is possible to charge the electric power generated in accordance with the situation to the battery 4. バッテリ4にはその蓄電量、言い換えればバッテリの残量を検出するためのSOCセンサ5が接続されている。 Its storage amount in the battery 4, the SOC sensor 5 for detecting the remaining amount of the battery in other words is connected. ハイブリッド車両1には外部充電装置6が設けられており、この外部充電装置6と住宅等に設置された外部電源(不図示)とをユーザが接続することによりバッテリ4に対して充電できるように構成されている。 The charger 6 is provided in the hybrid vehicle 1, so that it can charge the battery 4 by the external charging device 6 and the installed external power source such as a house (not shown) the user is connected It is configured. このようなハイブリッド車両1は、外部電源による充電が不能なものと区別してプラグインハイブリッド車両と呼ばれることがある。 Such hybrid vehicle 1 may be referred to as plug-in hybrid vehicle in distinction from what impossible charged by an external power source. エンジン2とMG3とはそれぞれの出力軸が動力分割機構7に接続されており、エンジン2及びMG3のそれぞれの出力は動力分割機構7及びトランスアクスル8を介して駆動輪9に伝達される。 The engine 2 MG3 and respective output shaft is connected to the power split device 7, respective outputs of the engine 2 and MG3 is transmitted to the drive wheels 9 via the power split mechanism 7 and transaxle 8. ハイブリッド車両1ではエンジン2とMG3とのそれぞれの駆動力配分が動力分割機構7により操作されて適正な運転が行われる。 Each of the driving force distribution between the hybrid vehicle 1, the engine 2 and MG3 is operated by power split device 7 proper operation is performed.

エンジン2、MG3及び動力分割機構7のそれぞれの動作は電子制御装置(HVECU)10にて制御される。 Each operation of the engine 2, MG3 and power split device 7 is controlled by the electronic control unit (HVECU) 10. HVECU10はハイブリッド車両1の運転を適正に制御するためのコンピュータとして構成されており、上述したSOCセンサ5等の各種センサからの出力信号が入力される他、ハイブリッド車両1の運転者であるユーザに対して目的地までの経路を案内するためのナビゲーション装置11からの情報も入力される。 HVECU10 is configured as a computer for properly controlling the driving of the hybrid vehicle 1, except that the output signals from various sensors such as SOC sensor 5 described above is input, the user is a driver of the hybrid vehicle 1 It is also input information from the navigation device 11 for guiding a route to a destination for. HVECU10に接続されるセンサ等の周辺機器は多数存在するが、ここではそれらの図示及び説明を省略する。 Peripherals such as a sensor connected to HVECU10 There are numerous, but is omitted here their illustration and description. ナビゲーション装置11は、ハイブリッド車両1の現在地を把握するためのGPS及びジャイロセンサ(いずれも不図示)等の位置検出手段を内蔵し、現在地からユーザが設定した目的地までの経路及びその距離を演算して出力できるように構成されている。 The navigation device 11 (both not shown) GPS and a gyro sensor for grasping the current position of the hybrid vehicle 1 incorporates a position detecting means such as, calculates the route and distance from the current position to the destination set by the user It is configured to be able to output. また、ナビゲーション装置11には、位置検出手段が検出した現在位置を内部記憶装置に保持した地図上に示しつつユーザが設定した目的地までの経路を案内する画像を表示するモニタ装置12と、各種の情報をユーザに音声で提供するためのスピーカ13とがそれぞれ接続されている。 Further, the navigation device 11 includes a monitor device 12 for displaying an image for guiding a route to a destination set by the user while showing on the map where the position detecting means is held in the internal storage device current position detection, various a speaker 13 for providing voice and information to the user are connected. モニタ装置12は、ユーザが画面に触れることでユーザによる目的地の入力操作等の各種の操作を受け付け得るタッチパネルとして構成されており、その操作を受け付けた場合には操作に応じた信号がナビゲーション装置11に入力される。 Monitor device 12, the user is configured as a touch panel that can accept various operations of the input operation of the destination by the user by touching the screen, the signal is a navigation device in accordance with the operation when receiving the operation is input to the 11.

HVECU10は、現在位置からユーザが設定した目的地までの経路及び走行距離をナビゲーション装置11から取得した上で、その目的地に到着したときにバッテリ4の残量が目標残量となるようにエンジン2及びMG3の動作を制御する。 HVECU10, as in terms of obtaining the route and the travel distance from the current position to the destination set by the user from the navigation device 11, the remaining amount of the battery 4 becomes a target remaining amount when it arrives at its destination engine It controls the operation of the 2 and MG3. 以下の説明ではこの制御をSOC制御と称する。 In the following description referred to the control and SOC control. 図2及び図3はSOC制御の制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図2はそのメインルーチンを、図3はサブルーチンをそれぞれ示している。 2 and 3 are a flow chart showing an example of a control routine of SOC control, FIG. 2 is the main routine, FIG. 3 shows a subroutine respectively. ハイブリッド車両1はHVECU10による目標残量の設定方法に特徴を有している。 The hybrid vehicle 1 is characterized in setting a target remaining by HVECU10. 図2に示すように、HVECU10はステップS1において、ナビゲーション装置11からの信号に基づいて、現在地からユーザにて設定された目的地までの経路及びその距離を取得する。 As shown in FIG. 2, HVECU10 in step S1, based on a signal from the navigation device 11, and acquires the route and its distance from the current position to the destination set by the user. 次に、ステップS2において、目的地が、例えば外部電源を備えた自宅や勤務先等のバッテリを充電できる充電可能地であるか否かを判定する。 Next, in step S2, the destination, whether it is chargeable locations for example can be charged at home or the battery of office or the like having an external power source. HVECU10はROMやハードディスク等の記憶装置(不図示)を備えており、その記憶装置には図4に示した充電可能地に関する情報が記憶されている。 HVECU10 is provided with a storage device such as a ROM or a hard disk (not shown), information about the rechargeable locations shown in FIG. 4 is stored in the storage device. 図4から明らかなように、その位置情報は、緯度及び経度で特定された充電可能地の位置情報がn個記憶されており、その位置情報のそれぞれに対して後述する充電可能性が数値化された情報が関連付けられて記憶されている。 As apparent from FIG. 4, the position information, the position information of the chargeable areas identified by latitude and longitude are the n storage, digitizing the charging potential to be described later for each of the position information It is stored in association with information that. HVECU10は、ユーザにて設定された目的地と合致するものを図4の充電可能地の中から検索する。 HVECU10 searches for matches with the destination set by the user from the rechargeable locations Fig. その検索の結果、目的地が充電可能地に該当する場合にはステップS3に進み、そうでない場合はステップS3及びステップS4をスキップしてステップS5に進む。 Results of the search, the process proceeds to step S3, in case the destination corresponds to the chargeable location, otherwise the process proceeds to step S5 is skipped and steps S3 and S4.

ステップS3では、HVECU10はバッテリ4を目的地で充電するか否かのユーザの意向を確認するための意向確認情報がモニタ装置12から出力されるようにナビゲーション装置11を制御する。 In step S3, HVECU10 controls the navigation device 11 as intention confirmation information for confirming the intention of whether the user charges the battery 4 at the destination is output from the monitor device 12. 図5は意向確認情報の出力例を示している。 Figure 5 shows an example of the output of intention confirmation information. この図に示すように、モニタ装置12には「目的地で充電しますか?」という文字が表示され、その表示と同時にスピーカー13にて所定の音声が出力される。 As shown in this figure, the monitor device 12 to display the character "Do you want to charge at the destination?", Predetermined sound is output at the same time by the speaker 13 and the display. 更にモニタ装置12には「充電する」及び「充電しない」という表示が画面に現れ、かつ意向確認情報の出力を条件としてこれらの表示のいずれか一方にユーザが触れるタッチ操作を受け付けることができるようになっている。 To further the monitor device 12 can accept appear in the display of "Charge to" and "no charge" screen, and the touch operation by the user touches one of these display output intention confirmation information as a condition It has become. つまり、ユーザによるモニタ装置12へのタッチ操作はバッテリ4を目的地で充電するか否かのユーザの意向が反映された操作に該当する。 That is, the touch operation on the monitor device 12 by the user corresponds to the operation intention of whether the user charges the battery 4 at the destination is reflected.

ステップS4では、ユーザによるタッチ操作の有無を判定し、操作が無い場合はステップS3に戻り、ユーザによるタッチ操作が行われるまで意向確認情報の出力が続行される。 In step S4, determines the presence of a touch operation by the user, if the operation is not returned to the step S3, the output of the intention confirmation information until a touch operation is performed by the user is continued. タッチ操作があった場合はステップS5に進む。 If there is a touch operation proceeds to step S5. ユーザによるタッチ操作があったときは、ナビゲーション装置11がその操作に応じてユーザの意向を充電意向情報として出力し、その充電意向情報がHVECU10に入力される。 When a touch operation by the user, the navigation device 11 outputs the user's intention as the charging intention information in response to the operation, the charging intent information is input to HVECU10. なお、充電意向情報は数値化されて扱われ、ユーザが充電する旨の意向に対応した数値とユーザが充電しない旨の意向に対応した数値とによって構成される。 The charging intent information is treated is quantified, constituted by a numerical number and user corresponding to the intention of indicating that the user is charged corresponding to the intention of indicating that no charge.

ステップS5では、SOC制御で使用する目標残量を設定する。 In step S5, it sets the target remaining to be used in SOC control. 目標残量の設定の詳細な説明は後述するが、その設定は、バッテリ4を目的地で充電する旨のユーザの意向が充電意向情報としてナビゲーション装置11にて入力された場合はバッテリ4を目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合と比べて目標残量を低下させることを主たる特徴とする。 While detailed descriptions of setting of the target remaining amount will be described later, the setting is intended battery 4 if the intention of the user to the effect that charging the battery 4 with the destination has been input in the navigation device 11 as a charging intent information and mainly characterized in that to lower the target remaining as compared to the case where the charging intent information to the effect that not charge in the land has been input. ステップS5で目標残量が設定された場合は、続くステップS6にて、HVECU10はバッテリ4の残量が目的地に到着したときにステップS5で設定した目標残量となるようにエンジン2及びMG3の動作を制御する。 If the target remaining is set in step S5, in subsequent step S6, HVECU10 the engine 2 and MG3 to be the target remaining set in step S5 when the remaining capacity of the battery 4 has arrived at the destination to control the operation.

ここで、図2に示したステップS5の目標残量設定処理の詳細を説明する。 Here, details of the target remaining setting process in step S5 shown in FIG. まず、この処理を具体的に説明する前提として、目標残量に関する考え方について図6を参照しながら簡単に説明する。 First, as a premise for explaining the process in detail it will be briefly described with reference to FIG. 6 for thinking about the target remaining. 図6はハイブリッド車両1の走行距離に対する満充電状態のバッテリ4の蓄電量(SOC)の変化の一例を示している。 Figure 6 shows an example of a change in the charged amount of the full state of charge the battery 4 with respect to the running distance of the hybrid vehicle 1 (SOC). 一般に、バッテリを使い切り充電を繰り返して使用するよりも、バッテリの残量が全容量の半分位で推移するように使用するほうがバッテリへのダメージが少なく寿命を延ばせることが知られている。 In general, than the repeated use of the charging use up the battery, should the remaining amount of the battery is used to remain at about half of the total capacity has been known to put off the less life is damage to the battery. ただ、ハイブリッド車両の場合、後者のように半分位の残量を残すようにしてバッテリを使用するとバッテリの電力消費量が減る分だけエンジンへの負担が増えるので燃費が悪化する。 However, in the case of a hybrid vehicle, fuel consumption is deteriorated because the latter as about half of the burden of the remaining amount so as to leave the to amount corresponding engine Using battery reduces the power consumption of the battery increases. つまり、ハイブリッド車両の場合、バッテリの寿命を延ばすことと燃費悪化を抑制することとは背反の関係にある。 That is, in the case of a hybrid vehicle, and to suppress the the fuel economy increase battery life in a relation of trade-off. そのため、外部電源からの充電が不能な一般的なハイブリッド車両では、走行中にバッテリを使い切ることがないようにバッテリの残量を制御している。 Therefore, in a general hybrid vehicle incapable of charging from an external power source, and controls the remaining amount of the battery so as not to run out of battery during traveling.

本形態のハイブリッド車両1はプラグイン式であるため、バッテリを使い切っても外部電源から充電できるので燃費向上を追求できる。 The hybrid vehicle 1 of this embodiment for a plug-in, can pursue fuel efficiency because using up the battery can be charged from an external power source. そのため、図6に示すように、目的地Aに到着するまでの間に、バッテリ4に優しい中間残量fSOC1で推移する期間をできるだけ長くしつつ、目的地到着時にバッテリ4を使い切った状態の最終残量fSOC2とするストラテジーを採用することがバッテリの寿命への影響を抑えつつ燃費向上を図るために理想的である。 Therefore, as shown in FIG. 6, until reaching the destination A, while longest possible period to remain at gentle intermediate remaining fSOC1 the battery 4, the final state of exhausted battery 4 to the arrival at the destination it is ideal to improve the fuel consumption while suppressing the influence on the life of the battery adopting a strategy to remaining FSOC2. しかし、バッテリ4へ充電するのはユーザであるので、ユーザの都合も考えるべきである。 However, to charge the battery 4 is because it is the user, it should be considered also the convenience of the user. またバッテリ4及びエンジン2の状態等の種々の要因を考慮してバッテリの寿命を延ばすことと、燃費悪化を抑制することとの優先度を決めて、目的地に到着時における目標残量を設定することが実用性を向上させる上で重要である。 The settings and to extend the life of the battery in consideration of various factors such as the state of the battery 4 and the engine 2, to decide the priority of the suppressing deterioration of fuel consumption, the target remaining amount on arrival at the destination it is important in improving the utility to. このような考え方に基づいて、ハイブリッド車両1では次の式1を利用して目的地到着時の目標残量SOCtrgを設定している。 On the basis of this way of thinking, we have set a target remaining SOCtrg of the time of destination arrival by using the following formula 1 in the hybrid vehicle one.

SOCtrg=fSOC2×K+fSOC1×(1−K) ……1 SOCtrg = fSOC2 × K + fSOC1 × (1-K) ...... 1

ここで、fSOC2<fSOC1である。 Here is a fSOC2 <fSOC1. また、Kは0≦K≦1を満足し、かつバッテリ4に実際に充電される可能性(確率)を示す変数であり、その可能性が高いほどKの値は大きくなる。 Also, K may satisfy 0 ≦ K ≦ 1, and a variable indicating likely to be actually charged to the battery 4 (probability), the value of K increases the higher possibility.

式1から理解できるように、Kの値が大きいほど目標残量SOCtrgが低下する。 As can be seen from Equation 1, the target remaining SOCtrg decreases as the value of K is large. つまり充電される可能性が高いほど目標残量が低下して燃費向上が優先されることになる。 That would improve fuel efficiency is given priority as the target remaining amount is likely to be charged is reduced. 従って、Kの値を状況に応じて適宜設定することにより、状況に応じた目標残量を決定することができる。 Therefore, by setting appropriately according to the value of K on the situation, it is possible to determine the target remaining amount according to the situation.

図3は目標残量の設定ルーチンの一例を示している。 Figure 3 shows an example of a routine for setting the target remaining. HVECU10は、まずステップS51でハイブリッド車1に使用される燃料の劣化の程度を判定し、その劣化の程度が許容レベルを超えたと判定した場合にはステップS57に進み、そうでない場合はステップS52に進む。 HVECU10 determines the degree of deterioration of the fuel used in the hybrid vehicle 1 First, at step S51, the process proceeds to step S57 if it is determined that the degree of deterioration exceeds an allowable level, otherwise to step S52 move on. 燃料の劣化は給油されてからの経過時間とともに進行するため、この判定では直近の給油時からの経過時間、給油量及び燃料消費量の積算値に基づいて劣化の程度が推定され、その推定結果が予め設定した閾値を超えたときにその劣化の程度が許容レベルを超えたものとしている。 Since the deterioration of fuel which proceeds with the lapse time from the oil supply, the elapsed time from the last refueling In this determination, the degree of deterioration based on the integrated value of the fuel supply amount and the fuel consumption is estimated, the estimation result There has been assumed that the degree of degradation exceeds the allowable level when it exceeds a preset threshold.

ステップS52ではバッテリ4の寿命を延ばす必要性を判定し、その必要性がある場合はステップS57に進み、そうでない場合はステップS53に進む。 Step S52 determines the need to extend the life of the battery 4 in the case in need thereof proceeds to step S57, the otherwise proceeds to step S53. バッテリ4の寿命を延ばす必要性は、バッテリ4の交換時期に近づいたか否かを基準に判定される。 Need to extend the life of the battery 4 is judged whether the approaching time to replace the battery 4 to the reference.

ステップS53では、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報がナビゲーション装置11から入力されたか否かを判定し、その充電意向情報が入力された場合はステップS54に進み、そうでない場合、つまりユーザが目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合はステップS57に進む。 In step S53, if the user determines whether the charging intention information to the effect that charging at the destination has been input from the navigation device 11, if the charging intent information is input proceeds to step S54, otherwise, that If the user charge intention information to the effect that not charge at the destination has been input, the process proceeds to step S57.

以後、ステップS54からステップS57の処理を実行することにより、上述した変数Kの値が算出され、ステップS58でその変数Kの値を式1に代入することにより目標残量が設定されて目標残量設定処理が終了する。 Thereafter, by executing the processing in step S57 from step S54, the calculated value of the variable K as described above, the target remaining target remaining is set by substituting the value of the variable K in step S58 in Equation 1 amount setting process is completed.

次に、変数Kの算出に関して詳細に説明する。 It will now be described in detail with respect to the calculation of the variable K. ステップS51及びステップS52において肯定的判定がなされた場合には、ステップS57で変数Kに0(ゼロ)が代入される。 When the affirmative determination is made in step S51 and step S52, 0 (zero) is assigned to the variable K in step S57. これにより、ユーザの意向に拘わらず目標残量が大きく具体的にはfSOC1と等しくなる。 Thus, equal to fSOC1 the target remaining large concrete regardless the user's intention. よって、エンジン2の負担が増加するので、ユーザの意向に拘わらず燃料消費が促進されるように目標残量が設定される。 Thus, since the load of the engine 2 is increased, the target remaining is set so that the fuel consumption regardless of the intention of the user is promoted. 換言すれば、バッテリ4へのダメージが低減されるので、ユーザの意向に拘わらずバッテリ4の寿命が延びるように目標残量が設定されることになる。 In other words, since damage to the battery 4 is reduced, so that the target remaining as life extend battery 4 regardless intention of the user is set.

ステップS53で肯定的判定がなされた場合、つまりバッテリ4へ充電する旨の充電意向情報があったときには、HVECU10はステップS54でユーザが充電を失念する可能性を示す変数k1(0≦k1≦1)の値を記憶装置から読み出す。 If a positive determination is made in step S53, that is, when there is charge intention information to the effect that charging the battery 4, HVECU10 variable k1 (0 ≦ k1 ≦ indicating the possibility of a user forgetting to charge in Step S54 1 a value) from the storage device. この変数k1の値は過去のバッテリ4への充電履歴に基づいて順次更新されている。 The value of this variable k1 is sequentially updated based on the charging history for the past battery 4. つまり、充電を失念する機会が少ないユーザの場合はその機会が多いユーザよりも変数k1の値は小さくなる。 In other words, the value of the variable k1 than the user often opportunity if the user is less chance of forgetting the charge is reduced. なお、言うまでもないが、1−k1はそのユーザが実際に充電する可能性を意味することになる。 Needless to say, 1-k1 would mean the possibility that the user actually charged.

続くステップS55では、HVECU10は目的地である充電可能地で実際に充電できる可能性を示す変数k2(0<k2≦1)の値を、記憶装置が記憶する図4の充電可能地に関する情報を参照して読み出す。 In step S55, HVECU10 the information on chargeable locations 4 the value of the variable indicating the possibility of actually charged at the charging can place a destination k2 (0 <k2 ≦ 1), the storage device stores read by reference. この変数k2の値は、各充電可能地の外部電源の数や混雑具合などの現地調査によって設定される。 The value of this variable k2 is set by the field survey such as the number and degree of congestion of the external power supply of each rechargeable land. 各充電可能地の状況の変化に対しては、定期的な情報の書き換えを行うことにより対応することができる。 For a change in status of each chargeable area, it can be dealt with by rewriting the regular information. なお、各充電可能地の状況変化に機動的に対応するため、各充電可能地におけるバッテリへの充電履歴に基づいてこの変数k2の値を順次更新して学習することもできる。 In order to flexibly respond to changing conditions of the chargeable areas, you can also learn the value of this variable k2 sequentially updated to based on charging history of the battery in each chargeable area.

次にステップS56では、上記の処理で読み出した変数k1及び変数k2のそれぞれの値を以下の式2に代入して変数Kの値を決定する。 In step S56, it determines the value of the variable K by substituting the respective values ​​of the variable k1 and variables k2 read out by the above process in Equation 2 below.

K=1×(1−k1)×k2 …………2 K = 1 × (1-k1) × k2 ............ 2

式2から明らかなように、ユーザが充電を失念する可能性及び充電可能地で充電できる可能性がそれぞれ考慮されて実際に充電が行われる可能性が見積もられるため、現実に即した充電可能性を決定することができる。 As is apparent from Equation 2, since the user may be able to charge in potential and chargeable areas forgetting the charge actually charged are considered respectively could be the estimated performed, the charging potential to realistic it can be determined. また、この上述した式1と式2とから明らかなように、ユーザが実際に充電する可能性が高いほど目標残量が低下するようになり、また充電可能地において実際に充電できる可能性が高いほど目標残量が低下するようになる。 As is clear from the above expressions 1 and 2 which, now the user actually charged as the target remaining amount is likely to be lowered, the possibility of actually charging the chargeable areas the target remaining will be lowered higher.

次に、図7及び図8を参照して、目的地におけるユーザの充電忘れを防止すべくHVECU10が実行する充電催促制御について説明する。 Next, with reference to FIGS. 7 and 8, will be described charge prompt control HVECU10 is performed to prevent the charging forgetting user at the destination. 図7は充電催促制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャートであり、このルーチンのプログラムは所定間隔で繰り返し実行される。 Figure 7 is a flowchart illustrating an example of a control routine of charging prompt control program of this routine is repeatedly executed at predetermined intervals. まず、HVECU10はステップS11において、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報がナビゲーション装置11から入力されたか否かを判定し、その充電意向情報が入力された場合はステップS12に進み、そうでない場合、つまりユーザが目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合は以後の処理をスキップして今回のルーチンを終える。 First, HVECU10 in step S11, if the user determines whether or not charging intention information indicating the charging at the destination has been input from the navigation device 11, the charging intent information is input proceeds to step S12, so If it is not, in other words the user has finished the routine at this time when the charging intention information to the effect that not charge at the destination has been input to skip the subsequent processing. HVECU10は、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報が入力された場合は目的地で充電することが予定されているものと扱い、ステップS12において目的地に到着したか否かを判定する。 HVECU10 the user determines whether if the charging intention information indicating the charging at the destination has been input treated as being expected to be charged at the destination, the destination has been reached in step S12 . 目的地に到着した場合はステップS13に進み、そうでない場合はステップS13をスキップして今回のルーチンを終える。 If you arrive at the destination the process proceeds to step S13, otherwise terminate the current routine to skip the step S13. 目的地に到着したか否かの判定は、ナビゲーション装置11からの自車の現在地に関する情報を入手することにより行われる。 Determining whether or not arrived at the destination is performed by obtaining information about the current position of the vehicle from the navigation device 11.

ステップS13では、HVECU10はユーザに対して充電を促すべく充電催促情報がモニタ装置12から出力されるようにナビゲーション装置11を制御し、その後ルーチンを終了する。 In step S13, HVECU10 controls the navigation device 11 so that the charging reminder information to prompt charging to the user is output from the monitor device 12, and then ends the routine. 図8は充電催促情報の出力例を示している。 Figure 8 shows an example of the output of the charging reminder information. この図に示すように、モニタ装置12には「充電を忘れないようにしてください」という文字が表示され、その表示と同時にスピーカ13にて所定の音声が出力される。 As shown in this figure, the monitor device 12 to display the text "Please do not forget charging", a predetermined sound is output simultaneously with the speaker 13 and the display. これにより、ユーザの充電忘れが確実に防止される。 Thus, charging forgets the user can be reliably prevented. このような充電催促情報を出力させるタイミングは適宜設定してよいが、本形態では、目的地到着後ハイブリッド車両10が停車したことを条件として出力するように構成されている。 Such charge timing for outputting the reminder information is may be appropriately set in this embodiment is configured so as to output the condition that the destination arrival after the hybrid vehicle 10 is stopped. なお、停車したことに加え、キーがオフ位置にされた場合又はキーが抜かれたことにより、充電催促情報を出力させるようにすることもできる。 Incidentally, in addition to the vehicle stops, by the key is withdrawn or when the key is in the off position, may be so as to output the charging reminder information.

以上の形態によれば、バッテリ4を目的地で充電する旨のユーザの意向が無いとき、つまり充電しない旨の充電意向情報が入力されたときは変数Kがゼロとなり、目標残量がfSOC1となる。 According to the above embodiment, when there is no intention of the user to the effect that charging the battery 4 at the destination, that is the variable K when charging intent information to the effect that no charge is input becomes zero, the target remaining amount fSOC1 Become. 従って、その後エンジン2のみによる走行が余儀なくされることはない。 Therefore, there is no possibility that then travel only by the engine 2 is forced. 一方、バッテリ4を目的地で充電する旨のユーザの意向があるとき、つまり充電する旨の充電意向情報が入力されたときは変数Kがゼロよりも大きくなり、目標残量がfSOC1よりも低下する。 Lowering the other hand, when there is the user's intention to the effect that charging the battery 4 at the destination, that is the variable K when charging intention information indicating that charging has been entered is larger than zero, the target remaining amount than fSOC1 to. そのため、目的地に到達するまでにより多くのバッテリの電力を使用することができるので燃費が向上する。 Therefore, fuel economy can be improved since it is possible to use power more batteries to reach the destination. また、目的地で充電する旨のユーザの意向があるときは、目的地への到着時に充電催促情報が出力されるので、ユーザの充電忘れを確実に防止することができる。 In addition, when there is an intention of the user to the effect that charging at the destination, since the charging reminder information at the time of arrival at the destination is output, it is possible to reliably prevent the charging forget the user.

以上の形態において、ナビゲーション装置11が本発明に係る意向入力手段に、モニタ装置12及びスピーカ13が本発明に係る充電催促出力手段にそれぞれ相当する。 In the above embodiment, the navigation device 11 to the intention input means according to the present invention, the monitor device 12 and the speaker 13 correspond respectively to the charge prompt output means according to the present invention. またHVECU10は本発明に係る充電可能地記憶手段に相当する。 The HVECU10 corresponds to chargeable land storage means according to the present invention. HVECU10は、図2のステップS2を実行することにより本発明に係る充電可否判定手段として、同図のステップS5及び図3のステップS51からステップS58を実行することにより本発明に係る目標残量設定手段として、図7のステップS11からステップS13を実行することにより本発明に係る充電催促制御手段として、それぞれ機能する。 HVECU10 a target remaining amount set in accordance with the present invention by executing a charging determination means according to the present invention by executing step S2 in FIG. 2, the step S58 from step S51 in step S5 and 3 of FIG. as a means, as a charging reminder control means according to the present invention by executing the step S13 from the step S11 of FIG. 7, respectively function.

但し、本発明は上記の形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の形態で実現できる。 However, the present invention is not limited to the above embodiments can be realized in various forms within the scope of the invention. 図2の処理では、ステップS2で目的地が充電可能地であるか否かを判定し、目的地が充電可能地であるときに限り意向確認情報を出力している。 In the process of Figure 2, the destination is equal to or a rechargeable destination in step S2, and outputs the intention confirmation information only when the destination is chargeable area. この代りに、ステップS2の処理を省略し、目的地が充電可能地であるか否かを問わずに意向確認情報を出力するようにしてもよい。 Alternatively, skip the processing in step S2, it is also possible to output the intention confirmation information regardless of whether the destination is chargeable area. この場合、制御装置にて保持されるべき充電可能地の情報が未整備であったり、あるいは制御装置側で充電可能地の情報を保持していない場合でも、ユーザの実際の経験から得た充電可能地に基づいて充電をするか否かの意向を目標残量の設定に反映させることができる。 In this case, even if the rechargeable locations of information to be retained by the control device does not hold information of chargeable areas in Deattari undeveloped, or control apparatus, the charging obtained from actual experience of user whether the intention to charge may be reflected in the setting of the target remaining based on available land.

以上の形態では、目的地で充電する旨の充電意向情報の入力があった場合に充電催促情報が出力されるようになっているが、ユーザの充電についての意向とは無関係に目的地が充電可能地である場合に充電催促情報を出力させてもよい。 In the above embodiment, the charging reminder information is to be outputted when there is an input of the charge intention information indicating the charging at the destination, irrespective of charging destination and intention of charging users it may be output charging reminder information when possible locations. 図9はこのような制御を実現するための充電催促制御の制御ルーチンの他の例を示している。 Figure 9 shows another example of a control routine of charging reminder control for realizing such control. 図9のルーチンはステップS21を除き図7の同様の構成である。 Routine of FIG. 9 is similar to the configuration of the exception 7 Step S21. 即ち、HVECU10はステップS21で設定された目的地が充電可能地であると判断した場合には、目的地への到着したことを条件として(ステップS22)、ステップS23で充電催促情報を出力させる。 That, HVECU10 in the case of destination set in step S21 is determined to be chargeable area, (step S22) on a condition that has arrived at the destination to output the charging reminder information at step S23. ステップS23で出力させる充電催促情報は図8に示したものと同様でもよいが、ユーザの意向と無関係に出力される関係から、例えば目的地で充電するつもりでないユーザに対して、「充電を忘れないようにしてください」とのメッセージが表示されると、ユーザの意向との間に齟齬が生じるおそれがある。 Charging reminder information to be output in step S23 may be the same as that shown in FIG. 8, but from the relationship to be output regardless of the intentions of the user, the user for example does not intend to charge at the destination, forget "charge When a message with you, please "to avoid is displayed, there is a possibility that the discrepancy occurs between the intention of the user. そこで、図10に示すように、モニタ装置12に「目的地で充電することができます」との文字とともにスピーカ13から所定の音声を出力させてもよい。 Therefore, as shown in FIG. 10, it may be a character to output the predetermined sound from the speaker 13 together with the "can be charged at the destination" on the monitor device 12. この場合、ユーザの意向が充電する旨又は充電しない旨のいずれであってもユーザの意向と充電催促情報との齟齬を防止しつつ、ユーザに対して充電を効果的に促すことができる。 In this case, while preventing inconsistency between the charging reminder information and intent of the user be any indicating that no effect or charging the user's intention to charge, can be prompted to charge the user effectively. なお、この形態では、目的地が充電可能地である場合に目的地で充電が予定されている場合として扱われるので、ユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を設けなくてもよい。 In this embodiment, since it treated as if the charging at the destination is scheduled if the destination is chargeable areas, may not be provided intention input means for inputting a user's intention as a charging intent information .

充電催促情報の出力は目的地到着前に実行してもよい。 The output of the charging reminder information may be performed before the destination arrival. 例えば、目的地までの距離が所定距離以下になった場合に、図8又は図10に示すような充電催促情報を出力させてもよい。 For example, if the distance to the destination becomes less than a predetermined distance may be output charging reminder information as shown in FIG. 8 or 10. この場合には、目的地に近づいたときに充電催促情報が出力されるので、ユーザに対して目的地到着後速やかに充電することを促すことが可能となる。 In this case, the charging reminder information is output when approaching the destination, it is possible to prompt to charge promptly after destination arrival to the user.

意向入力手段はいわゆるナビゲーション装置でなくてもよい。 Intention input means may not be the so-called navigation system. つまり、目的地までの経路と距離とを演算できるものであれば、ユーザに対して経路を案内する機能がない場合でも構わない。 In other words, as long as it can calculates the route and distance to the destination, it may even if there is no function of guiding a route to a user. 上記の形態では、目的地をユーザがその都度設定する例を示したが、目的地を設定する方法は特に問わない。 In the above embodiment, although the destination user has indicated an example of setting each time, a method of setting a destination is not particularly limited. 本発明に係るハイブリッド車両を、既定ルートを走行しかつ充電する場所も決まっている用途、例えば交通機関や工場内の定期便等に使用する場合には、ハイブリッド車両の運行を開始する際に予め設定された目的地で充電の可否を確認するようにし、かつ目的地においてユーザに対して充電を促すこともできる。 The hybrid vehicle according to the present invention, traveling the default route and application are determined also places to charge, for example, when used in regular service or the like of transportation and in a factory in advance when starting operation of the hybrid vehicle to at the set destination to confirm whether the charging, and may also prompt charging the user in the destination.

充電催促出力手段はどのような構成で実施してもよい。 Charging prompt output unit may be implemented in any configuration. 例えば、ハイブリッド車両が備えているウインカーランプやホーンにより充電催促手段を実施することもできる。 For example, it is also possible to carry out charging reminder means by winker lamps and horn hybrid vehicle includes. これらの場合には、目的地に到着後ユーザが降車した後に充電催促情報としてウインカーを明滅させたり、ホーンを鳴らすことによりユーザに対して充電を促すことが可能である。 In these cases, it is possible to prompt the charge to the user by sound or by blinking the turn signal as a charging reminder information after getting off arrives after the user at the destination, the horn. この場合、ユーザが降車後に充電催促情報を確認できるため、例えばそれを出力させる条件としてユーザがドアをロックしたことを設定することができる。 In this case, since the user can confirm the charging reminder information after getting off, it is possible to set that the user has locked the door as for example a condition for outputting it. また、ユーザが携帯する携帯電話等の携帯機器を充電催促出力手段として機能させてもよい。 Also, it may function portable device such as a cellular phone carried by the user as the charging reminder output means. この場合には、ユーザがハイブリッド車両から離れた場合でも充電忘れを防止できる利点がある。 In this case, there is an advantage that can prevent charging forgotten even if the user is away from the hybrid vehicle. 例えばユーザが降車後所定時間経過しても充電が開始されないことを条件として、携帯機器を通じて充電催促情報を出力させることによりユーザに対して充電を促すことができるようになる。 For example the condition that the user does not start charging even after the lapse of a predetermined time after getting off is, it is possible to prompt the charge to the user by outputting the charging reminder information through the mobile device.

本発明の一実施形態に係る制御装置が適用されたハイブリッド車両の要部を示す概念図。 Conceptual view showing an essential part of a hybrid vehicle control apparatus is applied according to an embodiment of the present invention. SOC制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。 Flowchart showing an example of a control routine of the SOC control. 図2のサブルーチンに係る目標残量の設定ルーチンの一例を示したフローチャート。 Flowchart showing an example of a routine for setting the target remaining according to the subroutine of FIG. 記憶装置に記憶された充電可能地に関する情報を説明する説明図。 Explanatory view illustrating information relating to the stored chargeable areas in the storage device. 意向確認情報の出力例を示した説明図。 Explanatory view showing an example of the output of intention confirmation information. ハイブリッド車両の走行距離に対する満充電状態のバッテリの蓄電量の変化の一例を示した説明図。 Explanatory view showing an example of the charged amount of change in the fully charged state with respect to the running distance of the hybrid vehicle battery. 充電催促制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。 Flowchart showing an example of a control routine of charging prompt control. 充電催促情報の出力例を示した説明図。 Explanatory view showing an example of the output of the charging reminder information. 充電催促制御の制御ルーチンの他の例を示したフローチャート。 Flow chart illustrating another example of the control routine of charging prompt control. 充電催促情報の他の出力例を示した説明図。 Explanatory view showing another example of output charging reminder information.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ハイブリッド車両2 エンジン(一動力源) 1 the hybrid vehicle 2 engine (one power source)
3 MG(他の動力源) 3 MG (other power source)
4 バッテリ10 HVECU(目標残量設定手段、充電可能地記憶手段、充電可否判定手段、充電催促制御手段) 4 Battery 10 HVECU (target remaining setting means, rechargeable land storage means, the charge possibility evaluating means, the charging reminder control means)
11 ナビゲーション装置(意向入力手段) 11 navigation device (intention input means)
12 モニタ装置(充電催促出力手段) 12 monitor device (charging reminder output means)

Claims (5)

  1. 燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンと、バッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、前記バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用され、設定された目的地に到着したときに前記バッテリの残量が目標残量となるように前記エンジン及び前記他の動力源の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置において、 Comprising an engine as one power source operating by combustion of fuel, and other power sources that operate using electric power charged in the battery, which is configured to allow charging from an external power source to the battery hybrid is applied to a vehicle, the control apparatus for a hybrid vehicle in which the remaining amount of the battery to control the engine and operation of the other power source so that the target remaining when you arrive at a set destination,
    前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、充電が予定されていない場合と比べて前記目標残量を低下させる目標残量設定手段と、前記バッテリへの充電をユーザに促すための充電催促情報を出力する充電催促出力手段と、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、当該目的地で前記バッテリへ充電することをユーザに促すべく前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御する充電催促制御手段と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 Wherein when the charging of the destination to the battery is expected, the target remaining setting means for decreasing the target remaining as compared to the case where the charging is not scheduled, to facilitate charging of the battery to the user the charging reminder output means for outputting the charging reminder information, when said charging of the destination to the battery is expected, the charging reminder information is output to prompt to charge to the battery at the destination to the user control apparatus for a hybrid vehicle characterized in that it comprises a charging reminder control means for controlling the charging prompt output means as.
  2. 前記バッテリを前記目的地で充電するか否かのユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を更に備え、 Further comprising intention input means for inputting intention of whether the user charges the battery at the destination as the charging intent information,
    前記バッテリを前記目的地で充電する旨のユーザの意向が前記充電意向情報として前記意向入力手段にて入力された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 As if the intention of the user to the effect that charging the battery at the destination is charging of the battery when it is input by the intention input means as the charge intention information is scheduled, the target remaining setting means There lowers the target remaining, and the control apparatus for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the charge prompt control means and controls the charging prompt output means such that the charge prompt information is output .
  3. 前記バッテリを充電できる充電可能地を位置情報として記憶する充電可能地記憶手段と、前記目的地が前記充電可能地に該当するか否かを前記位置情報に基づいて判定する充電可否判定手段と、を更に備え、 A rechargeable locations storing means for storing chargeable areas that can charge the battery as position information, and the charge possibility evaluating means for determining based on the whether the position information destination corresponding to the chargeable location, further comprising a,
    前記充電可否判定手段にて前記目的地が前記充電可能地に該当すると判定された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 As if the destination by said charging determination means charging is scheduled to the battery when it is determined to correspond to the chargeable location, reducing the said target remaining the target remaining setting means and control apparatus for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the charge prompt control means and controls the charging prompt output means such that the charge prompt information is output.
  4. 前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着後、所定条件が成立した場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The charge prompt control means of claim 1, wherein the controller controls the charging prompt output means so after arriving to the destination, said charging reminder information when a predetermined condition is satisfied is output apparatus as claimed in any one.
  5. 前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着前、前記目的地までの距離が所定距離以下となった場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The charge prompt control means, characterized in that said prior to arrival at the destination, distance to the destination to control the charging prompt output means such that the charge prompt information is output when a predetermined distance or less control apparatus for a hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 3.
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