JP2008100472A - Inclination assessment method of medium, inclination assessment apparatus of medium, and program - Google Patents

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Toru Miyamoto
徹 宮本
Masahiko Yoshida
昌彦 吉田
Hiroichi Nunokawa
博一 布川
Bunji Ishimoto
文治 石本
Tatsuya Nakano
龍也 中野
Original Assignee
Seiko Epson Corp
セイコーエプソン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To assess the inclination of sheets relative to a conveying direction generated during conveyance. <P>SOLUTION: An inclination assessment method of a medium includes the step of forming a first pattern on the medium by a head when the medium is held by rollers upstream of the head, a step form forming a second pattern on the medium by the head when the medium is not held by the rollers, and the step of assessing the inclination of the medium relative to the conveying direction generated during conveying the medium from the inclination of the second pattern relative to the first pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、媒体の傾き評価方法、媒体の傾き評価装置、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to a medium inclination evaluation method, a medium inclination evaluation apparatus, and a program.
用紙を搬送するときにおいて生ずる搬送誤差を解消するため、目標搬送量を補正して用紙を搬送する手法がある。このような手法により目標搬送量を補正するためには、予め目標搬送量を補正するための補正値を求めておく必要がある。これらの補正値は、用紙にテストパターンを印刷し、このテストパターンに基づいて求められる。
特開平5−96796号公報
In order to eliminate a transport error that occurs when transporting a sheet, there is a method of transporting a sheet by correcting a target transport amount. In order to correct the target carry amount by such a method, it is necessary to obtain a correction value for correcting the target carry amount in advance. These correction values are obtained based on the test pattern printed on the paper.
JP-A-5-96796
テストパターンを印刷するときの用紙の搬送時に不具合があると、用紙が搬送方向に対して傾いて搬送される場合がある。このように傾いて搬送された用紙に対してテストパターンを印刷すると、テストパターンそのものが傾いて印刷される。また、用紙に生じる反りにより用紙の後端部とヘッドが接触する場合もある。この場合も、ヘッドとの接触のため用紙には搬送方向に対する傾きが生じ、結果としてテストパターンも傾いて印刷される。そして、このような傾いたテストパターンに基づいて補正値を求めることとすると、誤った補正値を算出してしまう場合がある。よって、補正値を求める前に、用紙にどの程度傾きが生じたかを評価しておく必要がある。   If there is a problem during transport of the paper when printing the test pattern, the paper may be transported while being inclined with respect to the transport direction. When the test pattern is printed on the sheet conveyed in such a tilt, the test pattern itself is tilted and printed. Further, there is a case where the rear end portion of the paper and the head come into contact with each other due to warpage generated in the paper. Also in this case, the sheet is inclined with respect to the transport direction due to contact with the head, and as a result, the test pattern is also inclined and printed. If a correction value is obtained based on such a tilted test pattern, an incorrect correction value may be calculated. Therefore, it is necessary to evaluate how much the paper is inclined before obtaining the correction value.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、搬送中に生じた搬送方向に対する用紙の傾きを評価することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to evaluate the inclination of a sheet with respect to a conveyance direction that occurs during conveyance.
上記目的を達成するための主たる発明は、
ヘッドの上流側のローラに媒体が挟み込まれているときにおいて、前記ヘッドに第1パターンを形成させるステップと、
前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて、前記ヘッドに第2パターンを形成させるステップと、
前記第1パターンに対する前記第2パターンの傾きに基づいて、前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおける前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップと、
を含む媒体の傾き評価方法である。
The main invention for achieving the above object is:
Forming a first pattern on the head when a medium is sandwiched between rollers on the upstream side of the head; and
Forming the second pattern on the head when the medium is not sandwiched between the rollers;
Evaluating the inclination of the medium in the conveyance direction when the medium is not sandwiched between the rollers, based on the inclination of the second pattern with respect to the first pattern;
Is a method for evaluating the inclination of a medium including
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
ヘッドの上流側のローラに媒体が挟み込まれているときにおいて、前記ヘッドに第1パターンを形成させるステップと、
前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて、前記ヘッドに第2パターンを形成させるステップと、
前記第1パターンに対する前記第2パターンの傾きに基づいて、前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて前記ヘッドが前記媒体に接触したか否かを評価するステップと、
を含む媒体の傾き評価方法。
このようにすることで、搬送中に生じた搬送方向に対する用紙の傾きを評価することができる。
Forming a first pattern on the head when a medium is sandwiched between rollers on the upstream side of the head; and
Forming the second pattern on the head when the medium is not sandwiched between the rollers;
Evaluating whether the head is in contact with the medium when the medium is not sandwiched between the rollers based on an inclination of the second pattern with respect to the first pattern;
Method for evaluating tilt of medium including
In this way, it is possible to evaluate the inclination of the sheet with respect to the transport direction that occurs during transport.
かかる媒体の傾き評価方法であって、前記ヘッドに第2パターンを前記媒体上に形成させるステップにおいて、前記媒体の上流側の端部が前記ヘッドの移動経路の下部に進入しているときにおいて、前記第2パターンが形成されることが望ましい。また、前記ヘッドは、前記媒体の搬送方向の垂直方向に往復移動可能であり、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、前記第1パターンにおける前記ヘッドの往路の開始側の部分と前記第2パターンにおける前記ヘッドの往路の開始側の部分との距離と、前記第1パターンにおける前記ヘッドの復路の開始側の部分と前記第2パターンにおける前記ヘッドの復路の開始側の部分との距離と、の差に基づいて、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含むことが望ましい。また、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、前記第1パターンにおける前記ヘッドの往路の開始側の部分と前記第2パターンにおける前記ヘッドの往路の開始側の部分との距離と、前記第1パターンにおける前記ヘッドの復路の開始側の部分と前記第2パターンにおける前記ヘッドの復路の開始側の部分との距離と、の差の絶対値が、所定のしきい値を超えたか否かに基づいて、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含むことが望ましい。また、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、前記絶対値に前記媒体の搬送の特性に応じた定数を加算した値が、所定のしきい値を超えたか否かに基づいて、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含むことが望ましい。   In this medium tilt evaluation method, in the step of causing the head to form the second pattern on the medium, when the upstream end of the medium enters the lower part of the moving path of the head, Preferably, the second pattern is formed. The head is capable of reciprocating in a direction perpendicular to the medium transport direction, and the step of evaluating the inclination with respect to the medium transport direction includes a portion of the first pattern on the start side of the forward path of the head and the head The distance between the head start side portion of the head in the second pattern, and the distance between the head start side portion of the head in the first pattern and the head start portion of the head in the second pattern. Preferably, the method includes a step of evaluating the inclination of the medium with respect to the conveyance direction based on the difference between the two. The step of evaluating the inclination of the medium with respect to the transport direction includes a distance between a start side portion of the head in the first pattern and a start side portion of the head in the second pattern; Whether the absolute value of the difference between the distance between the head return start side portion of the first pattern and the head return return start portion of the second pattern exceeds a predetermined threshold value Preferably, the method includes a step of evaluating an inclination of the medium with respect to a conveyance direction. Further, the step of evaluating the inclination with respect to the transport direction of the medium is based on whether a value obtained by adding a constant corresponding to the transport characteristic of the medium to the absolute value exceeds a predetermined threshold value. It is desirable to include the step of evaluating the inclination with respect to the conveyance direction of the medium.
また、前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて、前記媒体は前記ヘッドの下流側のローラに挟み込まれていることが望ましい。また、前記第1パターンと前記第2パターンは、前記媒体を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値を求めるためであって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値を求めるためにも使用されることが望ましい。
このようにすることで、搬送中に生じた搬送方向に対する用紙の傾きを評価することができる。
In addition, when the medium is not sandwiched between the rollers, it is preferable that the medium is sandwiched between rollers downstream of the head. The first pattern and the second pattern are used to obtain a correction value for correcting a target transport amount when transporting the medium, and are associated with relative positions of the head and the medium. It is also desirable to be used for obtaining a correction value.
In this way, it is possible to evaluate the inclination of the sheet with respect to the transport direction that occurs during transport.
ヘッドの上流側のローラに媒体が挟み込まれているときにおいて形成された第1パターンと、前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて形成された第2パターンを読みとる読み取り装置と、
前記第1パターンに対する前記第2パターンの傾きに基づいて、前記媒体の搬送中に生ずる前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価する評価部と、
を備える媒体の傾き判定装置。
このようにすることで、搬送中に生じた搬送方向に対する用紙の傾きを評価することができる。
A reading device that reads a first pattern formed when the medium is sandwiched between rollers on the upstream side of the head, and a second pattern formed when the medium is not sandwiched between the rollers;
An evaluation unit that evaluates the inclination of the medium in the conveyance direction that occurs during conveyance of the medium based on the inclination of the second pattern with respect to the first pattern;
A tilt determination apparatus for a medium comprising:
In this way, it is possible to evaluate the inclination of the sheet with respect to the transport direction that occurs during transport.
媒体の傾き判定装置を動作させるためのプログラムであって、
ヘッドの上流側のローラに媒体が挟み込まれているときにおいて、前記ヘッドに第1パターンを前記媒体上に形成させるステップと、
前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて、前記ヘッドに第2パターンを前記媒体上に形成させるステップと、
前記第1パターンに対する前記第2パターンの傾きに基づいて、前記媒体の搬送中に生じる前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップと、
を前記媒体の傾き判定装置に行わせるプログラム。
このようにすることで、搬送中に生じた搬送方向に対する用紙の傾きを評価することができる。
A program for operating a medium inclination determination device,
Forming a first pattern on the medium when the medium is sandwiched between rollers on the upstream side of the head; and
Causing the head to form a second pattern on the medium when the medium is not sandwiched between the rollers;
Evaluating the tilt of the medium in the transport direction that occurs during transport of the medium based on the tilt of the second pattern with respect to the first pattern;
For causing the medium inclination determination apparatus to execute
In this way, it is possible to evaluate the inclination of the sheet with respect to the transport direction that occurs during transport.
===プリンタの構成===
<インクジェットプリンタの構成について>
図1は、プリンタ1の全体構成のブロック図である。また、図2Aは、プリンタ1の全体構成の概略図である。また、図2Bは、プリンタ1の全体構成の横断面図である。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。
=== Configuration of Printer ===
<Inkjet printer configuration>
FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the printer 1. FIG. 2A is a schematic diagram of the overall configuration of the printer 1. FIG. 2B is a cross-sectional view of the overall configuration of the printer 1. Hereinafter, a basic configuration of the printer will be described.
プリンタ1は、搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40、検出器群50、及びコントローラ60を有する。外部装置であるコンピュータ110から印刷データを受信したプリンタ1は、コントローラ60によって各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する。コントローラ60は、コンピュータ110から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ1内の状況は検出器群50によって監視されており、検出器群50は、検出結果をコントローラ60に出力する。コントローラ60は、検出器群50から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。   The printer 1 includes a transport unit 20, a carriage unit 30, a head unit 40, a detector group 50, and a controller 60. The printer 1 that has received print data from the computer 110, which is an external device, controls each unit (the conveyance unit 20, the carriage unit 30, and the head unit 40) by the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the print data received from the computer 110 and prints an image on paper. The situation in the printer 1 is monitored by a detector group 50, and the detector group 50 outputs a detection result to the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the detection result output from the detector group 50.
搬送ユニット20は、媒体(例えば、紙Sなど)を所定の方向(以下、搬送方向という)に搬送させるためのものである。この搬送ユニット20は、給紙ローラ21と、搬送モータ22(PFモータとも言う)と、搬送ローラ23と、プラテン24と、排紙ローラ25とを有する。給紙ローラ21は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ23は、給紙ローラ21によって給紙された紙Sを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ22によって駆動される。プラテン24は、印刷中の紙Sを支持する。排紙ローラ25は、紙Sをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ25は、搬送ローラ23と同期して回転する。   The transport unit 20 is for transporting a medium (for example, paper S) in a predetermined direction (hereinafter referred to as a transport direction). The transport unit 20 includes a paper feed roller 21, a transport motor 22 (also referred to as a PF motor), a transport roller 23, a platen 24, and a paper discharge roller 25. The paper feed roller 21 is a roller for feeding the paper inserted into the paper insertion slot into the printer. The transport roller 23 is a roller that transports the paper S fed by the paper feed roller 21 to a printable area, and is driven by the transport motor 22. The platen 24 supports the paper S being printed. The paper discharge roller 25 is a roller for discharging the paper S to the outside of the printer, and is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the printable area. The paper discharge roller 25 rotates in synchronization with the transport roller 23.
なお、搬送ローラ23が紙Sを搬送するとき、紙Sは搬送ローラ23と従動ローラ26との間に挟まれている。これにより、紙Sの姿勢が安定する。一方、排紙ローラ25が紙Sを搬送するとき、紙Sは排紙ローラ25と従動ローラ27との間に挟まれている。排紙ローラ25は印刷領域よりも搬送方向下流側に設けられているので、従動ローラ27は、紙Sとの接触面が小さくなるように構成されている(図4も参照)。このため、紙Sの下端が搬送ローラ23を通過して、紙Sが排紙ローラ25のみによって搬送されるとき、紙Sの姿勢は不安定になり易く、搬送特性も変化しやすい。   When the transport roller 23 transports the paper S, the paper S is sandwiched between the transport roller 23 and the driven roller 26. Thereby, the posture of the paper S is stabilized. On the other hand, when the paper discharge roller 25 transports the paper S, the paper S is sandwiched between the paper discharge roller 25 and the driven roller 27. Since the discharge roller 25 is provided on the downstream side in the transport direction from the printing area, the driven roller 27 is configured so that the contact surface with the paper S is small (see also FIG. 4). For this reason, when the lower end of the paper S passes through the transport roller 23 and the paper S is transported only by the paper discharge roller 25, the posture of the paper S is likely to be unstable and the transport characteristics are also likely to change.
キャリッジユニット30は、ヘッドを所定の方向(以下、移動方向という)に移動(「走査」とも呼ばれる)させるためのものである。キャリッジユニット30は、キャリッジ31と、キャリッジモータ32(CRモータとも言う)とを有する。キャリッジ31は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ32によって駆動される。また、キャリッジ31は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。   The carriage unit 30 is for moving (also referred to as “scanning”) the head in a predetermined direction (hereinafter referred to as a moving direction). The carriage unit 30 includes a carriage 31 and a carriage motor 32 (also referred to as a CR motor). The carriage 31 can reciprocate in the moving direction and is driven by a carriage motor 32. Further, the carriage 31 detachably holds an ink cartridge that stores ink.
ヘッドユニット40は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット40は、複数のノズルを有するヘッド41を備える。このヘッド41はキャリッジ31に設けられているため、キャリッジ31が移動方向に移動すると、ヘッド41も移動方向に移動する。そして、ヘッド41が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン(ラスタライン)が紙に形成される。   The head unit 40 is for ejecting ink onto paper. The head unit 40 includes a head 41 having a plurality of nozzles. Since the head 41 is provided on the carriage 31, when the carriage 31 moves in the movement direction, the head 41 also moves in the movement direction. Then, by intermittently ejecting ink while the head 41 is moving in the moving direction, dot lines (raster lines) along the moving direction are formed on the paper.
検出器群50には、リニア式エンコーダ51、ロータリー式エンコーダ52、紙検出センサ53、および光学センサ54等が含まれる。リニア式エンコーダ51は、キャリッジ31の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ52は、搬送ローラ23の回転量を検出する。紙検出センサ53は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ54は、キャリッジ31に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサ54は、キャリッジ31によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ54は、状況に応じて、紙の先端(搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう)・後端(搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう)も検出できる。   The detector group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, an optical sensor 54, and the like. The linear encoder 51 detects the position of the carriage 31 in the moving direction. The rotary encoder 52 detects the rotation amount of the transport roller 23. The paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper being fed. The optical sensor 54 detects the presence or absence of paper by a light emitting unit and a light receiving unit attached to the carriage 31. The optical sensor 54 can detect the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 31 to detect the width of the paper. The optical sensor 54 also detects the leading end (the end on the downstream side in the transport direction, also referred to as the upper end) and the rear end (the end on the upstream side in the transport direction, also referred to as the lower end) depending on the situation. it can.
コントローラ60は、プリンタの制御を行うための制御ユニット(制御部)である。コントローラ60は、インターフェース部61と、CPU62と、メモリ63と、ユニット制御回路64とを有する。インターフェース部61は、外部装置であるコンピュータ110とプリンタ1との間でデータの送受信を行う。CPU62は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶素子を有する。CPU62は、メモリ63に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路64を介して各ユニットを制御する。   The controller 60 is a control unit (control unit) for controlling the printer. The controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 transmits and receives data between the computer 110 which is an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.
<ノズルについて>
図3は、ヘッド41の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド41の下面には、ブラックインクノズル群Kと、シアンインクノズル群Cと、マゼンタインクノズル群Mと、イエローインクノズル群Yが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを90個備えている。
<About nozzle>
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 41. On the lower surface of the head 41, a black ink nozzle group K, a cyan ink nozzle group C, a magenta ink nozzle group M, and a yellow ink nozzle group Y are formed. Each nozzle group includes 90 nozzles that are ejection openings for ejecting ink of each color.
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔(ノズルピッチ:k・D)でそれぞれ整列している。ここで、Dは、搬送方向における最小のドットピッチ(つまり、紙Sに形成されるドットの最高解像度での間隔)である。また、kは、1以上の整数である。例えば、ノズルピッチが90dpi(1/90インチ)であって、搬送方向のドットピッチが720dpi(1/720インチ)である場合、k=8である。   The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the transport direction. Here, D is the minimum dot pitch in the carrying direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more. For example, when the nozzle pitch is 90 dpi (1/90 inch) and the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720 inch), k = 8.
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている(♯1〜♯90)。つまり、ノズル♯1は、ノズル♯90よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサ54は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯90とほぼ同じ位置にある。
各ノズルには、それぞれインクチャンバー(不図示)と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。
The nozzles in each nozzle group are assigned a smaller number as the nozzles on the downstream side (# 1 to # 90). That is, the nozzle # 1 is located downstream of the nozzle # 90 in the transport direction. It should be noted that the optical sensor 54 described above is located at substantially the same position as the nozzle # 90 on the most upstream side with respect to the position in the paper transport direction.
Each nozzle is provided with an ink chamber (not shown) and a piezoelectric element. By driving the piezo element, the ink chamber expands and contracts, and ink droplets are ejected from the nozzle.
===搬送誤差===
<紙の搬送について>
図4は、搬送ユニット20の構成の説明図である。
搬送ユニット20は、コントローラ60からの搬送指令に基づいて、所定の駆動量にて搬送モータ22を駆動させる。搬送モータ22は、指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。搬送モータ22は、この駆動力を用いて搬送ローラ23を回転させる。つまり、搬送モータ22が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ23は所定の回転量にて回転する。搬送ローラ23が所定の回転量にて回転すると、紙は所定の搬送量にて搬送される。
=== Conveying error ===
<Conveying paper>
FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of the transport unit 20.
The transport unit 20 drives the transport motor 22 by a predetermined drive amount based on a transport command from the controller 60. The conveyance motor 22 generates a driving force in the rotation direction according to the commanded driving amount. The transport motor 22 rotates the transport roller 23 using this driving force. That is, when the transport motor 22 generates a predetermined drive amount, the transport roller 23 rotates by a predetermined rotation amount. When the transport roller 23 rotates with a predetermined rotation amount, the paper is transported with a predetermined transport amount.
紙の搬送量は、搬送ローラ23の回転量に応じて定まる。ここでは、搬送ローラ23が1回転すると、紙が1インチ搬送されるものとする(つまり、搬送ローラ23の周長は、1インチである)。このため、搬送ローラ23が1/4回転すると、紙が1/4インチ搬送される。
したがって、搬送ローラ23の回転量が検出できれば、紙の搬送量も検出可能である。そこで、搬送ローラ23の回転量を検出するため、ロータリー式エンコーダ52が設けられている。
The carry amount of the paper is determined according to the rotation amount of the carry roller 23. Here, it is assumed that when the transport roller 23 makes one rotation, the paper is transported by 1 inch (that is, the peripheral length of the transport roller 23 is 1 inch). For this reason, when the transport roller 23 rotates 1/4, the paper is transported by 1/4 inch.
Therefore, if the rotation amount of the conveyance roller 23 can be detected, the conveyance amount of the paper can also be detected. Therefore, a rotary encoder 52 is provided to detect the rotation amount of the transport roller 23.
ロータリー式エンコーダ52は、スケール521と検出部522とを有する。スケール521は、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有する。このスケール521は、搬送ローラ23に設けられている。つまり、スケール521は、搬送ローラ23が回転すると、一緒に回転する。そして、搬送ローラ23が回転すると、スケール521の各スリットが検出部522を順次通過する。検出部522は、スケール521と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。ロータリー式エンコーダ52は、スケール521に設けられたスリットが検出部522を通過する毎に、パルス信号を出力する。搬送ローラ23の回転量に応じてスケール521に設けられたスリットが順次検出部522を通過するので、ロータリー式エンコーダ52の出力に基づいて、搬送ローラ23の回転量が検出される
そして、例えば搬送量1インチで紙を搬送する場合、搬送ローラ23が1回転したことをロータリー式エンコーダ52が検出するまで、コントローラ60が搬送モータ22を駆動する。このように、コントローラ60は、目標とする搬送量(目標搬送量)に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダ52が検出するまで、搬送モータ22を駆動して、紙を目標搬送量にて搬送する。
The rotary encoder 52 includes a scale 521 and a detection unit 522. The scale 521 has a large number of slits provided at predetermined intervals. The scale 521 is provided on the transport roller 23. That is, the scale 521 rotates together when the transport roller 23 rotates. When the transport roller 23 rotates, the slits of the scale 521 sequentially pass through the detection unit 522. The detection unit 522 is provided to face the scale 521 and is fixed to the printer main body side. The rotary encoder 52 outputs a pulse signal each time a slit provided in the scale 521 passes through the detection unit 522. Since the slits provided in the scale 521 sequentially pass through the detection unit 522 according to the rotation amount of the conveyance roller 23, the rotation amount of the conveyance roller 23 is detected based on the output of the rotary encoder 52. When the paper is transported in an amount of 1 inch, the controller 60 drives the transport motor 22 until the rotary encoder 52 detects that the transport roller 23 has rotated once. As described above, the controller 60 drives the carry motor 22 until the rotary encoder 52 detects that the rotation amount is in accordance with the target carry amount (target carry amount), and sets the paper to the target carry amount. Transport.
<搬送誤差について>
ところで、ロータリー式エンコーダ52は、直接的には搬送ローラ23の回転量を検出するのであって、厳密にいえば、紙Sの搬送量を検出していない。このため、搬送ローラ23の回転量と紙Sの搬送量が一致しない場合、ロータリー式エンコーダ52は紙Sの搬送量を正確に検出することができず、搬送誤差(検出誤差)が生じる。搬送誤差としては、DC成分の搬送誤差及びAC成分の搬送誤差の2種類がある。
<About transport error>
By the way, the rotary encoder 52 directly detects the rotation amount of the transport roller 23, and strictly speaking, does not detect the transport amount of the paper S. For this reason, when the rotation amount of the transport roller 23 and the transport amount of the paper S do not match, the rotary encoder 52 cannot accurately detect the transport amount of the paper S, and a transport error (detection error) occurs. There are two types of transport errors: DC component transport errors and AC component transport errors.
DC成分の搬送誤差とは、搬送ローラが1回転したときに生じる所定量の搬送誤差のことである。このDC成分の搬送誤差は、製造誤差等によって搬送ローラ23の周長が個々のプリンタ毎に異なることが原因と考えられる。つまり、DC成分の搬送誤差は、設計上の搬送ローラ23の周長と実際の搬送ローラ23の周長が異なるために生じる搬送誤差である。このDC成分の搬送誤差は、搬送ローラ23が1回転するときの開始位置に関わらず、一定になる。但し、実際のDC成分の搬送誤差は、紙の摩擦等の影響によって、紙の総搬送量に応じて異なる値になる(後述)。言い換えると、実際のDC成分の搬送誤差は、紙Sと搬送ローラ23(又は紙Sとヘッド41)との相対位置関係に応じて異なる値になる。   The DC component transport error is a predetermined amount of transport error that occurs when the transport roller rotates once. The DC component transport error is considered to be caused by the circumference of the transport roller 23 being different for each printer due to a manufacturing error or the like. That is, the DC component transport error is a transport error that occurs because the designed peripheral length of the transport roller 23 is different from the actual peripheral length of the transport roller 23. The DC component transport error is constant regardless of the start position when the transport roller 23 rotates once. However, the actual DC component transport error varies depending on the total transport amount of paper due to the influence of paper friction and the like (described later). In other words, the actual DC component transport error varies depending on the relative positional relationship between the paper S and the transport roller 23 (or the paper S and the head 41).
AC成分の搬送誤差とは、搬送時に用いられる搬送ローラの周面の場所に応じた搬送誤差のことである。AC成分の搬送誤差は、搬送時に用いられる搬送ローラの周面の場所に応じて、異なる量になる。つまり、AC成分の搬送誤差は、搬送開始時の搬送ローラの回転位置と搬送量に応じて、異なる量になる。   The AC component transport error is a transport error according to the location of the peripheral surface of the transport roller used during transport. The AC component transport error varies depending on the location of the peripheral surface of the transport roller used during transport. That is, the AC component transport error varies depending on the rotation position of the transport roller at the start of transport and the transport amount.
図5は、AC成分の搬送誤差の説明用グラフである。横軸は、基準となる回転位置からの搬送ローラ23の回転量である。縦軸は、搬送誤差を示す。このグラフを微分すれば、その回転位置で搬送ローラが搬送しているときに生じる搬送誤差が導き出される。ここでは、基準位置における累積搬送誤差をゼロとし、DC成分の搬送誤差もゼロとしている。   FIG. 5 is a graph for explaining the AC component transport error. The horizontal axis represents the rotation amount of the transport roller 23 from the reference rotation position. The vertical axis represents the transport error. If this graph is differentiated, a transport error that occurs when the transport roller is transporting at the rotational position can be derived. Here, the cumulative transport error at the reference position is zero, and the DC component transport error is also zero.
搬送ローラ23が基準位置から1/4回転すると、δ_90の搬送誤差が生じ、紙は1/4インチ+δ_90にて搬送される。但し、搬送ローラ23が更に1/4回転すると、-δ_90の搬送誤差が生じ、紙は1/4インチ−δ_90にて搬送される。   When the transport roller 23 rotates 1/4 from the reference position, a transport error of δ_90 occurs, and the paper is transported by 1/4 inch + δ_90. However, if the transport roller 23 further rotates by 1/4, a transport error of -δ_90 occurs, and the paper is transported by 1/4 inch -δ_90.
AC成分の搬送誤差が生じる原因としては、例えば、以下の3つが考えられる。
まず第1に、搬送ローラの形状による影響が考えられる。例えば、搬送ローラが楕円形状や卵型である場合、搬送ローラの周面の場所に応じて、回転中心までの距離が異なっている。そして、回転中心までの距離が長い部分で媒体を搬送する場合、搬送ローラの回転量に対する搬送量が多くなる。一方、回転中心までの距離が短い部分で媒体を搬送する場合、搬送ローラの回転量に対する搬送量が少なくなる。
第2に、搬送ローラの回転軸の偏心が考えられる。この場合も、搬送ローラの周面の場所に応じて、回転中心までの長さが異なっている。このため、たとえ搬送ローラの回転量が同じであっても、搬送ローラの周面の場所に応じて、搬送量が異なることになる。
第3に、搬送ローラの回転軸と、ロータリー式エンコーダ52のスケール521の中心との不一致が考えられる。この場合、スケール521が偏心して回転することになる。この結果、検出部522が検出するスケール521の場所に応じて、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ23の回転量が異なることになる。例えば、検出されるスケール521の場所が搬送ローラ23の回転軸から離れている場合、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ23の回転量が少なくなるため、搬送量が少なくなる。一方、検出されるスケール521の場所が搬送ローラ23の回転軸から近い場合、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ23の回転量が多くなるため、搬送量が多くなる。
上記の原因のため、AC成分の搬送誤差は、図5に示す通り、ほぼサインカーブになる。
There are three possible causes for the AC component transport error, for example.
First, the influence of the shape of the transport roller can be considered. For example, when the conveyance roller is elliptical or egg-shaped, the distance to the rotation center differs depending on the location of the circumferential surface of the conveyance roller. When the medium is transported at a portion where the distance to the rotation center is long, the transport amount with respect to the rotation amount of the transport roller increases. On the other hand, when the medium is transported at a portion where the distance to the rotation center is short, the transport amount with respect to the rotation amount of the transport roller is reduced.
Secondly, the eccentricity of the rotation shaft of the transport roller can be considered. Also in this case, the length to the center of rotation differs depending on the location of the peripheral surface of the transport roller. For this reason, even if the rotation amount of the conveyance roller is the same, the conveyance amount varies depending on the location of the circumferential surface of the conveyance roller.
Thirdly, a mismatch between the rotation axis of the transport roller and the center of the scale 521 of the rotary encoder 52 can be considered. In this case, the scale 521 rotates eccentrically. As a result, the amount of rotation of the transport roller 23 with respect to the detected pulse signal differs depending on the location of the scale 521 detected by the detection unit 522. For example, when the detected location of the scale 521 is away from the rotation axis of the conveyance roller 23, the rotation amount of the conveyance roller 23 with respect to the detected pulse signal decreases, and the conveyance amount decreases. On the other hand, when the detected location of the scale 521 is close to the rotation axis of the conveyance roller 23, the rotation amount of the conveyance roller 23 with respect to the detected pulse signal increases, and thus the conveyance amount increases.
Due to the above cause, the AC component transport error is substantially a sine curve as shown in FIG.
図6は、101.6mm×152.4mm(4インチ×6インチ)の大きさの紙を搬送する際に生じる搬送誤差のグラフ(概念図)である。グラフの横軸は、紙の総搬送量を示している。グラフの縦軸は、搬送誤差を示している。図中の点線は、DC成分の搬送誤差のグラフである。図中の実線の値(トータルの搬送誤差)から図中の点線の値(DC成分の搬送誤差)を引けば、AC成分の搬送誤差が求められる。AC成分の搬送誤差は、紙の総搬送量に関わらず、ほぼサインカーブになる。一方、点線で示されるDC成分の搬送誤差は、紙の摩擦等の影響によって、紙の総搬送量に応じて異なる値になる。   FIG. 6 is a graph (conceptual diagram) of a transport error that occurs when transporting a paper having a size of 101.6 mm × 152.4 mm (4 inches × 6 inches). The horizontal axis of the graph indicates the total transport amount of paper. The vertical axis of the graph indicates the transport error. The dotted line in the figure is a graph of the DC component transport error. The AC component transport error can be obtained by subtracting the dotted line value (DC component transport error) in the drawing from the solid line value (total transport error) in the diagram. The AC component transport error is almost a sine curve regardless of the total paper transport amount. On the other hand, the DC component transport error indicated by the dotted line differs depending on the total transport amount of paper due to the influence of paper friction and the like.
既に説明したように、AC成分の搬送誤差は、搬送ローラ23の周面の場所に応じて異なる。このため、たとえ同じ紙を搬送する場合であっても、搬送開始時の搬送ローラ23の回転位置が異なれば、AC成分の搬送誤差が異なるため、トータルの搬送誤差(グラフの実線で示す搬送誤差)は異なることになる。これに対し、DC成分の搬送誤差はAC成分の搬送誤差とは異なり搬送ローラの周面の場所とは無関係なので、たとえ搬送開始時の搬送ローラ23の回転位置が異なっていても、搬送ローラ23が1回転したときに生じる搬送誤差(DC成分の搬送誤差)は同じになる。   As already described, the AC component transport error varies depending on the location of the peripheral surface of the transport roller 23. For this reason, even when the same paper is transported, if the rotation position of the transport roller 23 at the start of transport is different, the transport error of the AC component is different, and therefore the total transport error (the transport error indicated by the solid line in the graph). ) Will be different. On the other hand, the DC component transport error is different from the AC component transport error and is not related to the location of the peripheral surface of the transport roller. Therefore, even if the rotational position of the transport roller 23 at the start of transport is different, the transport roller 23 The transport error (DC component transport error) that occurs when the motor rotates once is the same.
また、AC成分の搬送誤差を補正しようとする場合、コントローラ60は、搬送ローラ23の回転位置を検出する必要がある。しかし、搬送ローラ23の回転位置を検出するためには、ロータリー式エンコーダ52に原点センサを更に用意する必要があり、コストアップとなる。
そこで、以下に示す搬送量を補正するための補正値の算出では、DC成分の搬送誤差を補正するような補正値を求めることとしている。
Further, when trying to correct the AC component transport error, the controller 60 needs to detect the rotational position of the transport roller 23. However, in order to detect the rotational position of the transport roller 23, it is necessary to further provide an origin sensor in the rotary encoder 52, which increases costs.
Therefore, in the calculation of the correction value for correcting the transport amount described below, a correction value that corrects the DC component transport error is obtained.
DC成分の搬送誤差は、紙の総搬送量(言い換えると、紙Sと搬送ローラ23との相対位置関係)に応じて異なる値になる(図6の点線参照)。このため、より多くの補正値を搬送方向の位置に応じて用意できれば、きめ細かく搬送誤差を補正することができる。そこで、参考例では、搬送ローラ23の1回転分に相当する1インチの範囲ごとではなく、1/4インチの範囲ごとに、DC成分の搬送誤差を補正するための補正値を用意している。   The DC component transport error varies depending on the total transport amount of the paper (in other words, the relative positional relationship between the paper S and the transport roller 23) (see the dotted line in FIG. 6). For this reason, if more correction values can be prepared according to the position in the transport direction, the transport error can be finely corrected. Therefore, in the reference example, a correction value for correcting the DC component transport error is prepared for each 1/4 inch range, not for each 1 inch range corresponding to one rotation of the transport roller 23. .
===概略説明===
図7は、搬送量を補正するための補正値を決定するまでのフロー図である。図8A〜図8Cは、補正値を決定するまでの様子の説明図である。これらの処理は、プリンタ製造工場の検査工程において行われる。この処理に先立って、検査者は、組み立て完了後のプリンタ1を工場内のコンピュータ110に接続する。工場内のコンピュータ110には、スキャナ150も接続されており、プリンタドライバ、スキャナドライバ及び補正値取得プログラムが予めインストールされている。
=== General Description ===
FIG. 7 is a flowchart for determining a correction value for correcting the carry amount. FIG. 8A to FIG. 8C are explanatory diagrams of how the correction value is determined. These processes are performed in the inspection process of the printer manufacturing factory. Prior to this process, the inspector connects the assembled printer 1 to the computer 110 in the factory. A scanner 150 is also connected to the computer 110 in the factory, and a printer driver, a scanner driver, and a correction value acquisition program are installed in advance.
まず、プリンタドライバが印刷データをプリンタ1に送信し、プリンタ1がテストシートTSに測定用パターンを印刷する(S101、図8A)。次に、検査者はテストシートTSをスキャナ150にセットし、スキャナドライバがスキャナ150に測定用パターンを読み取らせ、画像データを取得する(S102、図8B)。なお、スキャナ150にはテストシートTSとともに基準シートがセットされており、基準シートに描画されている基準パターンも一緒に読み取られる。   First, the printer driver transmits print data to the printer 1, and the printer 1 prints the measurement pattern on the test sheet TS (S101, FIG. 8A). Next, the inspector sets the test sheet TS on the scanner 150, and the scanner driver causes the scanner 150 to read the measurement pattern and acquire image data (S102, FIG. 8B). A reference sheet is set in the scanner 150 together with the test sheet TS, and a reference pattern drawn on the reference sheet is also read together.
そして、補正値取得プログラムは、取得した画像データを解析し、補正値を算出する(S103)。そして、補正値取得プログラムは、補正データをプリンタ1に送信し、プリンタ1のメモリ63に補正値を記憶させる(図8C)。プリンタに記憶される補正値は、個々のプリンタの搬送特性を反映したものになる。   Then, the correction value acquisition program analyzes the acquired image data and calculates a correction value (S103). Then, the correction value acquisition program transmits the correction data to the printer 1 and stores the correction value in the memory 63 of the printer 1 (FIG. 8C). The correction value stored in the printer reflects the conveyance characteristics of each printer.
なお、補正値を記憶したプリンタは、梱包されてユーザの下に届けられる。ユーザがプリンタで画像を印刷する際に、プリンタは、補正値に基づいて紙を搬送し、紙に画像を印刷する。   The printer storing the correction value is packed and delivered to the user. When the user prints an image with the printer, the printer conveys the paper based on the correction value and prints the image on the paper.
===測定用パターンの印刷(S101)===
まず、測定用パターンの印刷について説明する。通常の印刷と同様に、プリンタ1は、移動中のノズルからインクを吐出してドットを形成するドット形成処理と、紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、測定用パターンを紙に印刷する。なお、以下の説明では、ドット形成処理のことを「パス」と呼び、n回目のドット形成処理のことを「パスn」と呼ぶ。
=== Printing Pattern for Measurement (S101) ===
First, the measurement pattern printing will be described. Similar to normal printing, the printer 1 alternately repeats a dot formation process for forming dots by ejecting ink from the moving nozzles and a transport operation for transporting the paper in the transport direction, and the measurement pattern is printed on the paper. Print on. In the following description, the dot formation process is referred to as “pass”, and the nth dot formation process is referred to as “pass n”.
図9は、測定用パターンの印刷の様子の説明図である。測定用パターンの印刷されるテストシートTSの大きさは、101.6mm×152.4mm(4インチ×6インチ)である。   FIG. 9 is an explanatory diagram of how the measurement pattern is printed. The size of the test sheet TS on which the measurement pattern is printed is 101.6 mm × 152.4 mm (4 inches × 6 inches).
図中の右側には、テストシートTSに印刷される測定用パターンが示されている。図中の左側の長方形は、各パスにおけるヘッド41の位置(テストシートTSに対する相対位置)が示されている。説明の都合上、ヘッド41がテストシートTSに対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドとテストシートTSとの相対的な位置関係を示すものであって、実際にはテストシートTSが搬送方向に間欠的に搬送されている。   On the right side of the figure, a measurement pattern printed on the test sheet TS is shown. The left rectangle in the drawing indicates the position of the head 41 in each pass (relative position with respect to the test sheet TS). For convenience of explanation, the head 41 is depicted as moving with respect to the test sheet TS, but this figure shows the relative positional relationship between the head and the test sheet TS. The test sheet TS is intermittently conveyed in the conveyance direction.
テストシートTSが搬送され続けると、テストシートTSの下端が搬送ローラ23を通過する。テストシートTSの下端が搬送ローラ23を通過する時に最上流ノズル♯90と対向するテストシートTSの位置が、「NIPライン」として図中に点線で示されている。つまり、図中においてヘッド41がNIPラインよりも上にあるパスでは、搬送ローラ23と従動ローラ26との間でテストシートTSが挟まれた状態(「NIP状態」とも言う)で、印刷が行われる。また、図中において、ヘッド41がNIPラインよりも下にあるパスでは、搬送ローラ23と従動ローラ26との間にテストシートTSがない状態(排紙ローラ25と従動ローラ27だけでテストシートTSを搬送する状態であり「非NIP状態」とも言う)で、印刷が行われる。   As the test sheet TS continues to be conveyed, the lower end of the test sheet TS passes through the conveyance roller 23. The position of the test sheet TS that faces the most upstream nozzle # 90 when the lower end of the test sheet TS passes the transport roller 23 is indicated by a dotted line in the drawing as an “NIP line”. That is, in the path in which the head 41 is above the NIP line in the figure, printing is performed with the test sheet TS sandwiched between the transport roller 23 and the driven roller 26 (also referred to as “NIP state”). Is called. In the drawing, in a path where the head 41 is below the NIP line, there is no test sheet TS between the transport roller 23 and the driven roller 26 (the test sheet TS is formed only by the paper discharge roller 25 and the driven roller 27). And is also referred to as “non-NIP state”).
測定用パターンは、識別コードと、複数のラインとから構成される。
識別コードは、個々のプリンタ1をそれぞれ識別するための個体識別用の記号である。この識別コードは、S102において測定用パターンが読み取られるときに一緒に読み取られ、OCRによる文字認識によって、コンピュータ110に識別される。
各ラインは、いずれも移動方向に沿って形成されている。NIPラインよりも上端側には、多数のラインが形成される。NIPラインよりも上端側のラインについて、上端側から順にi番目のラインのことを「Li」と呼ぶ。また、NIPラインよりも下端側には、2つのラインが形成される。NIPラインよりも下端側の2つのラインのうち、上端側のラインをLb1と呼び、下端側のライン(一番下のライン)をLb2と呼ぶ。特定のラインは、他のラインよりも長く形成されている。例えば、ラインL1、ラインL13及びラインLb2は、他のラインと比べて、長く形成されている。これらのラインは、以下のようにして形成される。
The measurement pattern includes an identification code and a plurality of lines.
The identification code is an individual identification symbol for identifying each printer 1. This identification code is read together when the measurement pattern is read in S102, and is identified by the computer 110 by character recognition by OCR.
Each line is formed along the moving direction. Many lines are formed on the upper end side of the NIP line. Regarding the line on the upper end side from the NIP line, the i-th line in order from the upper end side is referred to as “Li”. Two lines are formed on the lower end side of the NIP line. Of the two lines on the lower end side of the NIP line, the upper end side line is called Lb1, and the lower end side line (lowermost line) is called Lb2. A specific line is formed longer than the other lines. For example, the line L1, the line L13, and the line Lb2 are formed longer than the other lines. These lines are formed as follows.
まず、テストシートTSが所定の印刷開始位置まで搬送された後、パス1において、ノズル♯90のみからインク滴が吐出され、ラインL1が形成される。パス1の後、コントローラ60は、搬送ローラ23を1/4回転させて、テストシートTSを約1/4インチだけ搬送する。搬送後、パス2において、ノズル♯90のみからインク滴が吐出され、ラインL2が形成される。以下、同様の動作が繰り返し行われ、約1/4インチ間隔でラインL1〜ラインL20が形成される。このように、NIPラインよりも上端側にあるラインL1〜ラインL20は、ノズル♯1〜ノズル♯90のうちの最上流ノズル♯90により形成される。これにより、NIP状態で、できる限り多くのラインをテストシートTSに形成することができる。なお、ラインL1〜ラインL20はノズル♯90のみによって形成されるが、識別コードを印刷するパスでは、識別コードを印刷する際に、ノズル♯90以外のノズルも用いられる。   First, after the test sheet TS is conveyed to a predetermined printing start position, ink droplets are ejected from only the nozzle # 90 in pass 1 to form a line L1. After pass 1, the controller 60 rotates the transport roller 23 by 1/4 to transport the test sheet TS by about 1/4 inch. After transport, in pass 2, ink droplets are ejected only from nozzle # 90, and line L2 is formed. Thereafter, the same operation is repeated, and the lines L1 to L20 are formed at intervals of about 1/4 inch. Thus, the lines L1 to L20 located on the upper end side of the NIP line are formed by the most upstream nozzle # 90 among the nozzles # 1 to # 90. Thereby, as many lines as possible can be formed on the test sheet TS in the NIP state. The lines L1 to L20 are formed only by the nozzle # 90, but in the pass for printing the identification code, nozzles other than the nozzle # 90 are also used when printing the identification code.
テストシートTSの下端が搬送ローラ23を通過した後、パスnにおいて、ノズル♯90のみからインク滴が吐出され、ラインLb1が形成される。パス1の後、コントローラ60は、搬送ローラ23を1回転させて、テストシートTSを約1インチだけ搬送する。搬送後、パスn+1において、ノズル♯3のみからインク滴が吐出され、ラインLb2が形成される。仮にノズル♯1が用いられると、ラインLb1とラインLb2との間隔が非常に狭くなり(約1/90インチ)、後でラインLb1とラインLb2との間隔を測定する際に、測定しにくくなる。このため、ここでは、ノズル♯1よりも搬送方向上流側にあるノズル♯3を用いてラインLb2を形成することにより、ラインLb1とラインLb2との間隔を広げて、測定し易くしている。   After the lower end of the test sheet TS passes through the transport roller 23, ink droplets are ejected only from the nozzle # 90 in pass n to form a line Lb1. After pass 1, the controller 60 rotates the transport roller 23 once to transport the test sheet TS by about 1 inch. After transport, in pass n + 1, ink droplets are ejected only from nozzle # 3 to form line Lb2. If nozzle # 1 is used, the distance between line Lb1 and line Lb2 becomes very narrow (about 1/90 inch), and it becomes difficult to measure the distance between line Lb1 and line Lb2 later. . For this reason, here, by forming the line Lb2 using the nozzle # 3 located upstream in the transport direction from the nozzle # 1, the distance between the line Lb1 and the line Lb2 is widened to facilitate measurement.
ところで、テストシートTSの搬送が理想的に行われた場合、ラインL1〜ラインL20におけるライン同士の間隔は、ちょうど1/4インチになるはずである。しかし、搬送誤差があると、ライン間隔は1/4インチにならない。仮に理想的な搬送量よりも多くテストシートTSが搬送されると、ライン間隔は広がる。逆に、理想的な搬送量よりも少なくテストシートTSが搬送されると、ライン間隔が狭まる。つまり、ある2つのラインの間隔は、一方のラインが形成されるパスと他方のラインが形成されるパスとの間に行われる搬送処理での搬送誤差を反映している。このため、2つのラインの間隔を測定すれば、一方のラインが形成されるパスと他方のラインが形成されるパスとの間に行われる搬送処理での搬送誤差を測定することが可能になる。   By the way, when the test sheet TS is conveyed ideally, the interval between the lines L1 to L20 should be exactly 1/4 inch. However, if there is a conveyance error, the line interval does not become 1/4 inch. If the test sheet TS is transported more than the ideal transport amount, the line interval increases. Conversely, when the test sheet TS is transported less than the ideal transport amount, the line interval is narrowed. That is, the interval between two lines reflects a transport error in a transport process performed between a path in which one line is formed and a path in which the other line is formed. For this reason, if the distance between two lines is measured, it is possible to measure a transport error in a transport process performed between a path in which one line is formed and a path in which the other line is formed. .
同様に、ラインLb1とラインLb2との間隔は、テストシートTSの搬送が理想的に行われた場合(正確には、更にノズル♯90とノズル♯3のインクの吐出が同じである場合)、ちょうど3/90インチになるはずである。しかし、搬送誤差があると、ライン間隔は3/90インチにならない。このため、ラインLb1とラインLb2の間隔は、非NIP状態における搬送処理での搬送誤差を反映していると考えられる。このため、ラインLb1とラインLb2との間隔を測定すれば、非NIP状態における搬送処理での搬送誤差を測定することが可能になる。   Similarly, the distance between the line Lb1 and the line Lb2 is such that when the test sheet TS is transported ideally (more precisely, when the ink ejection of the nozzle # 90 and the nozzle # 3 is the same). It should be exactly 3/90 inches. However, if there is a transport error, the line spacing does not become 3/90 inches. For this reason, it is considered that the interval between the line Lb1 and the line Lb2 reflects a transport error in the transport process in the non-NIP state. For this reason, if the distance between the line Lb1 and the line Lb2 is measured, it is possible to measure the transport error in the transport process in the non-NIP state.
===パターンの読み取り(S102)===
<スキャナの構成>
まず、測定用パターンの読み取りに用いられるスキャナ150の構成について説明する。
図10Aは、スキャナ150の縦断面図である。図10Bは、上蓋151を外した状態のスキャナ150の上面図である。
=== Reading Pattern (S102) ===
<Scanner configuration>
First, the configuration of the scanner 150 used for reading the measurement pattern will be described.
FIG. 10A is a longitudinal sectional view of the scanner 150. FIG. 10B is a top view of the scanner 150 with the upper lid 151 removed.
スキャナ150は、上蓋151と、原稿5が置かれる原稿台ガラス152と、この原稿台ガラス152を介して原稿5と対面しつつ副走査方向に移動する読取キャリッジ153と、読取キャリッジ153を副走査方向に案内する案内部154と、読取キャリッジ153を移動させるための移動機構155と、スキャナ150内の各部を制御するスキャナコントローラ(不図示)とを備えている。読取キャリッジ153には、原稿5に光を照射する露光ランプ157と、主走査方向(図10Aにおいて紙面に垂直な方向)のラインの像を検出するラインセンサ158と、原稿5からの反射光をラインセンサ158へ導くための光学系159とが設けられている。図中の読取キャリッジ153の内部の破線は、光の軌跡を示している。   The scanner 150 includes an upper cover 151, a document table glass 152 on which the document 5 is placed, a reading carriage 153 that moves in the sub-scanning direction while facing the document 5 through the document table glass 152, and a sub-scanning of the reading carriage 153. A guide unit 154 for guiding in the direction, a moving mechanism 155 for moving the reading carriage 153, and a scanner controller (not shown) for controlling each unit in the scanner 150 are provided. The reading carriage 153 receives an exposure lamp 157 for irradiating the original 5 with light, a line sensor 158 for detecting a line image in the main scanning direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 10A), and reflected light from the original 5. An optical system 159 for guiding to the line sensor 158 is provided. A broken line inside the reading carriage 153 in the drawing indicates a locus of light.
原稿5の画像を読み取るとき、操作者は、上蓋151を開いて原稿5を原稿台ガラス152に置き、上蓋151を閉じる。そして、スキャナコントローラが、露光ランプ157を発光させた状態で読取キャリッジ153を副走査方向に沿って移動させ、ラインセンサ158により原稿5の表面の画像を読み取る。スキャナコントローラは、読み取った画像データをコンピュータ110のスキャナドライバへ送信し、これにより、コンピュータ110は、原稿5の画像データを取得する。   When reading the image of the document 5, the operator opens the upper cover 151, places the document 5 on the document table glass 152, and closes the upper cover 151. Then, the scanner controller moves the reading carriage 153 along the sub-scanning direction with the exposure lamp 157 emitting light, and reads the image on the surface of the document 5 by the line sensor 158. The scanner controller transmits the read image data to the scanner driver of the computer 110, whereby the computer 110 acquires the image data of the document 5.
<読み取り位置精度>
後述するように、参考例ではスキャナ150は、テストシートTSの測定用パターンと基準シートの基準パターンとを、720dpi(主走査方向)×720dpi(副走査方向)の解像度で読み取る。このため、以下の説明では、720×720dpiの解像度で画像を読み取ることを前提にして説明を行う。
<Reading position accuracy>
As will be described later, in the reference example, the scanner 150 reads the measurement pattern of the test sheet TS and the reference pattern of the reference sheet with a resolution of 720 dpi (main scanning direction) × 720 dpi (sub-scanning direction). For this reason, in the following description, description will be made on the assumption that an image is read at a resolution of 720 × 720 dpi.
図11は、スキャナの読み取り位置の誤差のグラフである。グラフの横軸は、読み取り位置(理論値)を示している(すなわち、グラフの横軸は、読取キャリッジ153の位置(理論値)を示している)。グラフの縦軸は、読み取り位置の誤差(読み取り位置の理論値と実際の読み取り位置との差)を示している。例えば、読取キャリッジ153を1インチ(=25.4mm)移動させると、約60μmの誤差が生じることになる。   FIG. 11 is a graph of the error in the reading position of the scanner. The horizontal axis of the graph indicates the reading position (theoretical value) (that is, the horizontal axis of the graph indicates the position (theoretical value) of the reading carriage 153). The vertical axis of the graph represents the reading position error (difference between the theoretical value of the reading position and the actual reading position). For example, when the reading carriage 153 is moved by 1 inch (= 25.4 mm), an error of about 60 μm occurs.
仮に、読み取り位置の理論値と実際の読み取り位置が一致していれば、基準位置(読み取り位置がゼロの位置)を示す画素から副走査方向に720画素離れた画素は、基準位置からちょうど1インチ離れた位置の画像を示すはずである。しかし、グラフに示すような読み取り位置の誤差が生じた場合、基準位置を示す画素から副走査方向に720画素離れた画素は、基準位置から1インチ離れた位置よりも60μmだけ更に離れた位置の画像を示すことになる。   If the theoretical value of the reading position matches the actual reading position, a pixel that is 720 pixels away from the pixel indicating the reference position (position where the reading position is zero) in the sub-scanning direction is exactly 1 inch from the reference position. It should show an image at a distant location. However, when an error in the reading position as shown in the graph occurs, a pixel that is 720 pixels away from the pixel that indicates the reference position in the sub-scanning direction is a position that is further 60 μm away from a position that is 1 inch away from the reference position. An image will be shown.
また、仮に、グラフの傾きがゼロであれば、1/720インチ毎に等間隔に、画像が読み取られるはずである。しかし、グラフの傾きがプラスの位置では、1/720インチよりも長い間隔で画像が読み取られることになる。また、グラフの傾きがマイナスの位置では、1/720インチよりも短い間隔で画像が読み取られることになる。   If the slope of the graph is zero, images should be read at equal intervals every 1/720 inch. However, when the slope of the graph is positive, images are read at intervals longer than 1/720 inch. Further, when the slope of the graph is negative, images are read at intervals shorter than 1/720 inch.
この結果、仮に測定用パターンのラインが等間隔に形成されたとしても、読み取り位置の誤差がある状態では、画像データ上のラインの画像が等間隔にならない。このように、読み取り位置の誤差がある状態では、測定用パターンを単に読み取っただけでは、ラインの位置を正確に計測することができない。   As a result, even if the measurement pattern lines are formed at equal intervals, the line images on the image data do not have equal intervals in a state where there is an error in the reading position. As described above, in a state where there is an error in the reading position, the line position cannot be accurately measured simply by reading the measurement pattern.
そこで、参考例では、テストシートTSをセットして測定用パターンをスキャナに読み取らせる際に、基準シートをセットして基準パターンも読み取らせている。   Therefore, in the reference example, when the test sheet TS is set and the measurement pattern is read by the scanner, the reference sheet is set and the reference pattern is also read.
<測定用パターンと基準パターンの読み取り>
図12Aは、基準シートSSの説明図である。図12Bは、原稿台ガラス152にテストシートTSと基準シートSSをセットした様子の説明図である。
基準シートSSの大きさは10mm×300mmであり、基準シートSSは長細い形をしている。基準シートSSには、基準パターンとして36dpi間隔にて多数のラインが形成されている。基準シートSSは繰り返し使用されるため、紙ではなく、PETフィルムから構成される。また、基準パターンは、レーザー加工により、高精度に形成されている。
<Reading measurement pattern and reference pattern>
FIG. 12A is an explanatory diagram of the reference sheet SS. FIG. 12B is an explanatory diagram showing a state in which the test sheet TS and the reference sheet SS are set on the platen glass 152.
The size of the reference sheet SS is 10 mm × 300 mm, and the reference sheet SS has a long and thin shape. In the reference sheet SS, a large number of lines are formed as reference patterns at intervals of 36 dpi. Since the reference sheet SS is repeatedly used, it is not a paper but a PET film. The reference pattern is formed with high accuracy by laser processing.
不図示の治具を用いることによって、テストシートTS及び基準シートSSは、原稿台ガラス152上の所定の位置にセットされる。基準シートSSは、長辺がスキャナ150の副走査方向に平行になるように、すなわち基準シートSSの各ラインがスキャナ150の主走査方向に平行になるように、原稿台ガラス152上にセットされる。この基準シートSSの横に、テストシートTSがセットされる。テストシートTSは、長辺がスキャナ150の副走査方向に平行になるように、すなわち測定用パターンの各ラインが主走査方向に平行になるように、原稿台ガラス152上にセットされる。   By using a jig (not shown), the test sheet TS and the reference sheet SS are set at predetermined positions on the platen glass 152. The reference sheet SS is set on the platen glass 152 so that the long side thereof is parallel to the sub-scanning direction of the scanner 150, that is, each line of the reference sheet SS is parallel to the main scanning direction of the scanner 150. The A test sheet TS is set next to the reference sheet SS. The test sheet TS is set on the platen glass 152 so that the long side is parallel to the sub-scanning direction of the scanner 150, that is, the lines of the measurement pattern are parallel to the main scanning direction.
このようにテストシートTSと基準シートSSをセットした状態で、スキャナ150は、測定用パターンと基準パターンを読み取る。このとき、読み取り位置の誤差の影響のため、読取結果における測定用パターンの画像は実際の測定用パターンと比べて歪んだ画像になる。同様に、基準パターンの画像も実際の基準パターンと比べて歪んだ画像になる。   With the test sheet TS and the reference sheet SS set in this way, the scanner 150 reads the measurement pattern and the reference pattern. At this time, due to the influence of the error in the reading position, the image of the measurement pattern in the reading result becomes a distorted image as compared with the actual measurement pattern. Similarly, the image of the reference pattern is also distorted compared to the actual reference pattern.
なお、読取結果における測定用パターンの画像は、読み取り位置の誤差の影響だけではなく、プリンタ1の搬送誤差の影響も受けている。一方、基準パターンはプリンタの搬送誤差とは何も関わりなく等間隔にて形成されているので、基準パターンの画像は、スキャナ150の読み取り位置の誤差の影響を受けているが、プリンタ1の搬送誤差の影響は受けていない。   Note that the measurement pattern image in the reading result is affected not only by the error of the reading position but also by the conveyance error of the printer 1. On the other hand, since the reference pattern is formed at equal intervals irrespective of the transport error of the printer, the image of the reference pattern is affected by the error in the reading position of the scanner 150. It is not affected by the error.
そこで、補正値取得プログラムは、測定用パターンの画像に基づいて補正値を算出する際に、基準パターンの画像に基づいて、測定用パターンの画像における読み取り位置の誤差の影響をキャンセルさせる。   Therefore, when calculating the correction value based on the measurement pattern image, the correction value acquisition program cancels the influence of the reading position error in the measurement pattern image based on the reference pattern image.
===補正値の算出(S103)===
補正値の算出の説明の前に、スキャナ150から取得した画像データについて説明する。画像データは、複数の画素データから構成されている。各画素データは、対応する画素の階調値を示している。スキャナの読み取り誤差を無視すれば、各画素は1/720インチ×1/720インチの大きさに相当する。このような画素を最小構成単位として画像(ディジタル画像)が構成されており、画像データは、このような画像を示すデータになっている。
=== Calculation of Correction Value (S103) ===
Before describing the correction value calculation, the image data acquired from the scanner 150 will be described. The image data is composed of a plurality of pixel data. Each pixel data indicates the gradation value of the corresponding pixel. If the reading error of the scanner is ignored, each pixel corresponds to a size of 1/720 inch × 1/720 inch. An image (digital image) is configured with such a pixel as a minimum structural unit, and the image data is data indicating such an image.
図13は、S103における補正値算出処理のフロー図である。コンピュータ110は、補正値取得プログラムに従って、各処理を実行する。つまり、補正値取得プログラムは、各処理をコンピュータ110に実行させるためのコードを有する。   FIG. 13 is a flowchart of the correction value calculation process in S103. The computer 110 executes each process according to the correction value acquisition program. That is, the correction value acquisition program has a code for causing the computer 110 to execute each process.
<画像の分割(S131)>
まず、コンピュータ110は、スキャナ150から取得した画像データの示す画像を2つに分割する(S131)。
図14は、画像の分割(S131)の説明図である。図中の左側には、スキャナから取得した画像データの示す画像が描かれている。図中の右側には、分割された画像が描かれている。以下の説明において、図中の左右方向(水平方向)をx方向と呼び、図中の上下方向(垂直方向)をy方向と呼ぶ。基準パターンの画像における各ラインはx方向にほぼ平行であり、測定用パターンの画像における各ラインはy方向にほぼ平行である。
<Image Division (S131)>
First, the computer 110 divides the image indicated by the image data acquired from the scanner 150 into two (S131).
FIG. 14 is an explanatory diagram of image division (S131). On the left side of the drawing, an image indicated by the image data acquired from the scanner is drawn. The divided image is drawn on the right side in the figure. In the following description, the left-right direction (horizontal direction) in the figure is called the x direction, and the up-down direction (vertical direction) in the figure is called the y direction. Each line in the reference pattern image is substantially parallel to the x direction, and each line in the measurement pattern image is substantially parallel to the y direction.
コンピュータ110は、読取結果の画像から所定の範囲の画像を取り出すことによって、画像を2つに分割する。読取結果の画像が2つに分割されることにより、一方の画像が基準パターンの画像を示し、他方の画像が測定用パターンの画像を示すことになる。このように分割する理由は、基準シートSSとテストシートTSがそれぞれ別々に傾いてスキャナ150にセットされるおそれがあるので、それぞれ別々に傾き補正(S133)をするためである。   The computer 110 divides the image into two by extracting an image in a predetermined range from the image of the reading result. By dividing the image of the reading result into two, one image shows the image of the reference pattern and the other image shows the image of the measurement pattern. The reason for dividing in this way is that the reference sheet SS and the test sheet TS may be separately inclined and set in the scanner 150, so that the inclination correction (S133) is performed separately.
<各画像の傾きの検出(S132)>
次に、コンピュータ110は、画像の傾きを検出する(S132)。
図15Aは、測定用パターンの画像の傾きを検出する様子の説明図である。コンピュータ110は、画像データの中から、左からKX2番目の画素であって、上からKY1番目からJY個の画素を取り出す。同様に、コンピュータ110は、画像データの中から、左からKX3番目の画素であって、上からKY1番目からJY個の画素を取り出す。なお、取り出される画素の中にラインL1を示す画素が含まれるように、パラメータKX2、KX3、KY1及びJYが設定されている。
<Detection of Inclination of Each Image (S132)>
Next, the computer 110 detects the inclination of the image (S132).
FIG. 15A is an explanatory diagram illustrating a state where the inclination of the image of the measurement pattern is detected. The computer 110 extracts, from the image data, the KX2th pixel from the left and the KY1st to JY pixels from the top. Similarly, the computer 110 extracts from the image data the KX3th pixel from the left and the KY1 to JY pixels from the top. The parameters KX2, KX3, KY1, and JY are set so that the pixel indicating the line L1 is included in the extracted pixels.
図15Bは、取り出された画素の階調値のグラフである。横軸は、画素の位置(Y座標)を示している。縦軸は、画素の階調値を示している。コンピュータ110は、取り出されたJY個の画素の画素データに基づいて、重心位置KY2、KY3をそれぞれ求める。
そして、コンピュータ110は、次式によりラインL1の傾きθを算出する。
θ=tan−1{(KY2−KY3)/(KX2−KX3)}
FIG. 15B is a graph of the gradation values of the extracted pixels. The horizontal axis indicates the position of the pixel (Y coordinate). The vertical axis indicates the gradation value of the pixel. The computer 110 obtains the gravity center positions KY2 and KY3 based on the pixel data of the extracted JY pixels.
Then, the computer 110 calculates the inclination θ of the line L1 by the following equation.
θ = tan −1 {(KY2-KY3) / (KX2-KX3)}
なお、コンピュータ110は、測定用パターンの画像の傾きだけでなく、基準パターンの画像の傾きも検出する。基準パターンの画像の傾きの検出方法は、上記の方法とほぼ同様であるので、説明を省略する。   The computer 110 detects not only the inclination of the measurement pattern image but also the inclination of the reference pattern image. Since the method of detecting the inclination of the image of the reference pattern is substantially the same as the above method, the description thereof is omitted.
<各画像の傾きの補正(S133)>
次に、コンピュータ110は、S132において検出した傾きθに基づいて、画像を回転処理し、画像の傾きを補正する(S133)。測定用パターンの画像は、測定用パターンの画像の傾き結果に基づいて回転補正され、基準パターンの画像は、基準パターンの画像の傾き結果に基づいて回転補正される。
画像の回転処理のアルゴリズムには、バイリニア法が用いられる。このアルゴリズムは良く知られているので、説明は省略する。
<Correction of inclination of each image (S133)>
Next, the computer 110 rotates the image based on the inclination θ detected in S132 and corrects the inclination of the image (S133). The measurement pattern image is rotationally corrected based on the inclination result of the measurement pattern image, and the reference pattern image is rotationally corrected based on the inclination result of the reference pattern image.
A bilinear method is used as an algorithm for image rotation processing. Since this algorithm is well known, its description is omitted.
<印刷時の傾きの検出(S134)>
次に、コンピュータ110は、測定用パターンの印刷時の傾きを検出する(S134)。
用紙(テストシート)の下端が搬送ローラ23を通過した後に測定用パターンを印刷すると、ヘッド41が用紙の下端部に接触し(下端擦れ)、用紙を動かしてしまうことがある。このようなことが起こると、測定用パターンが傾いて形成されるようになり、これによって算出された補正値は不適切なものになる。また、搬送ローラ23の左右の径の違いなどにより、搬送中に用紙が傾いて搬送される場合がある(スキュー発生)。このような場合にも、傾いて形成される測定用パターンから算出された補正値は不適切なものになる。
<Detection of tilt during printing (S134)>
Next, the computer 110 detects the inclination during printing of the measurement pattern (S134).
When the measurement pattern is printed after the lower end of the paper (test sheet) has passed through the transport roller 23, the head 41 may come into contact with the lower end of the paper (rubbing at the lower end) and move the paper. When this occurs, the measurement pattern is inclined and the correction value calculated thereby becomes inappropriate. Further, due to the difference in the left and right diameters of the transport roller 23, the sheet may be transported while being tilted (skew occurs). Even in such a case, the correction value calculated from the measurement pattern formed to be inclined is inappropriate.
よって、このようなことが発生した場合には、測定用パターンに基づいて補正値を求めないこととするのが望ましい。ここでは、上述の「下端擦れの発生」及び「スキュー発生」の判定方法について説明する。   Therefore, when this occurs, it is desirable not to obtain a correction value based on the measurement pattern. Here, a description will be given of a method of determining the above-mentioned “occurrence of rubbing at the lower end” and “occurrence of skew”.
<下端擦れの発生>
図16は、用紙の後端部が湾曲するときを示す図である。写真画像を印刷するための光沢紙などの場合、普通紙に比べ厚みがあり、硬い用紙となる。用紙を搬送させるとき、搬送の過程で用紙を湾曲させるような経路があると、用紙もその経路に沿って湾曲するように搬送される。そうすると、用紙自体が硬いため、その用紙は湾曲した形状を維持したまま搬送される。
<Occurrence of rubbing at the bottom>
FIG. 16 is a diagram illustrating a case where the rear end portion of the sheet is curved. In the case of glossy paper or the like for printing photographic images, the paper is thicker and harder than plain paper. When a sheet is conveyed, if there is a path that curves the sheet during the conveyance process, the sheet is also conveyed so as to bend along the path. Then, since the sheet itself is hard, the sheet is conveyed while maintaining a curved shape.
搬送ローラ23と排紙ローラ25とに押さえ込まれているときには、このような湾曲した形状は平らにされている。しかしながら、用紙の後端側が搬送ローラ23から外れると、用紙の湾曲した部分がヘッド41の移動経路に入るようになる。そうすると、ヘッド41が移動するときにその用紙の後端に接触するようになる。   Such a curved shape is flattened when being held down by the transport roller 23 and the paper discharge roller 25. However, when the rear end side of the sheet is removed from the conveyance roller 23, the curved portion of the sheet enters the moving path of the head 41. Then, when the head 41 moves, it comes into contact with the rear end of the paper.
図17は、用紙の下端部にヘッド41が接触し、用紙に傾きを生じることを説明するための図である。図において、斜線を施した部分は、用紙の湾曲により、用紙の後端部がヘッド41の通過位置の高さにまで進入してしまう部分である。尚、ここでは、インク滴の吐出(画像の形成)がヘッド41の往路方向でのみ行われるものとして説明を進める。   FIG. 17 is a diagram for explaining that the head 41 comes into contact with the lower end portion of the sheet and the sheet is inclined. In the drawing, the hatched portion is a portion where the rear end portion of the paper enters the height of the passing position of the head 41 due to the curvature of the paper. Here, the description will proceed assuming that ink droplet ejection (image formation) is performed only in the forward direction of the head 41.
ラインLb1はNIPラインよりも後端側に印刷される。よって、この直前の搬送によって用紙の後端部は、搬送ローラ23から外れることとなる。但し、この時点では、用紙の湾曲した部分はヘッド41の通過経路には進入していないものとする。   The line Lb1 is printed on the rear end side of the NIP line. Therefore, the trailing edge of the sheet is detached from the conveying roller 23 by the immediately preceding conveyance. However, at this time, it is assumed that the curved portion of the sheet does not enter the passage path of the head 41.
次に、ヘッド41が往路方向に移動しながらラインLb1を印刷する。そして、ヘッド41が復路方向に移動する。その後、さらに用紙の搬送が行われる。そうすると、ヘッド41に接触するまでの高さにまで湾曲した用紙の部分(斜線部)がヘッド41の通過経路に進入する。   Next, the line Lb1 is printed while the head 41 moves in the forward direction. Then, the head 41 moves in the backward direction. Thereafter, the sheet is further conveyed. Then, the portion of the paper (hatched portion) curved to the height until it contacts the head 41 enters the passage path of the head 41.
次に、ヘッド41が往路方向に移動しながらラインLb2を印刷する。そうすると、ヘッド41が用紙の表面に接触しながら往路方向に移動しつつ印刷を行う。用紙が排紙ローラ25に押さえられている一方で、ヘッド41が用紙に接触しつつ往路方向に移動するので、用紙には左回転に回転させようとする力が加わる。ヘッド41が往路方向に移動するに従って、用紙は左回転するような傾きを生ずる。このように傾きを生じつつラインLb2の印刷を行うと、ラインLb2の図中の右側(ヘッド41の復路の移動開始側)が用紙の下端側に下がるように印刷される。   Next, the line Lb2 is printed while the head 41 moves in the forward direction. Then, printing is performed while the head 41 moves in the forward direction while contacting the surface of the paper. While the sheet is pressed by the paper discharge roller 25, the head 41 moves in the forward direction while being in contact with the sheet, so that a force for rotating the sheet counterclockwise is applied to the sheet. As the head 41 moves in the forward direction, the sheet is inclined to rotate counterclockwise. When the line Lb2 is printed while causing the inclination as described above, the printing is performed so that the right side of the line Lb2 in the drawing (the movement start side of the return path of the head 41) is lowered to the lower end side of the sheet.
搬送量補正で用いられる補正値は、測定用パターンのラインの間隔に基づいて求められるが、このように傾いたラインに基づいて、補正値を求めることとすると不適切な補正値が求められてしまう。そこで、測定用パターンの印刷時の傾きを検出することにより、用紙の下端がヘッド41に接触したか否かを検出する。そして、接触していた場合には、エラーとし、このときには補正値を求めないこととする。   The correction value used in the conveyance amount correction is obtained based on the line interval of the measurement pattern. However, if the correction value is obtained based on the inclined line, an inappropriate correction value is obtained. End up. Therefore, it is detected whether or not the lower end of the sheet is in contact with the head 41 by detecting the inclination during printing of the measurement pattern. If it is in contact, an error is assumed. At this time, the correction value is not obtained.
次に、具体的な測定用パターンの印刷時の傾きの検出について説明する。
図18は、測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。まず、コンピュータ110は、ラインL1(一番上のライン)とラインLb2(一番下のライン、下端が搬送ローラ23を通過した後に形成されるライン)における図中の左側(ヘッド41の往路の移動開始側)の間隔YLと、図中の右側(ヘッド41の復路の移動開始側)の間隔YRとを検出する。そして、コンピュータ110は、間隔YLと間隔YRの差の絶対値を算出し、この値が所定のしきい値Dよりも小さいか否かにより、ヘッド41が用紙に接触したかどうかを判定する。具体的には、次の式を満たすときには、ヘッド41が用紙に接触していないと判定する。
|YL−YR|<D (式1)
Next, the detection of the inclination at the time of printing a specific measurement pattern will be described.
FIG. 18 is an explanatory diagram of how the inclination is detected when the measurement pattern is printed. First, the computer 110 displays the left side of the line L1 (the top line) and the line Lb2 (the bottom line, the line formed after the lower end passes through the transport roller 23) (the forward path of the head 41). The interval YL on the movement start side) and the interval YR on the right side (movement start side on the return path of the head 41) in the figure are detected. Then, the computer 110 calculates the absolute value of the difference between the interval YL and the interval YR, and determines whether or not the head 41 has contacted the paper depending on whether or not this value is smaller than a predetermined threshold value D. Specifically, when the following expression is satisfied, it is determined that the head 41 is not in contact with the paper.
| YL-YR | <D (Formula 1)
このように、絶対値が所定のしきい値Dよりも小さいときには、用紙に所定量以上の傾きを生じていないことから、ヘッド41が用紙に接触していないと判定することができる。一方、絶対値が所定のしきい値以上のときには、用紙に所定量以上の傾きを生じていることから、ヘッド41が用紙に接触したものと判定できる。   As described above, when the absolute value is smaller than the predetermined threshold value D, it is possible to determine that the head 41 is not in contact with the paper because the paper is not inclined more than a predetermined amount. On the other hand, when the absolute value is greater than or equal to a predetermined threshold value, it is possible to determine that the head 41 is in contact with the paper because the paper is inclined by a predetermined amount or more.
判定の結果、ヘッド41が用紙に接触してないと判定された場合には、このまま引き続き後述する補正値の算出処理における各処理を実行する。一方、ヘッド41が用紙に接触したと判定されたときには、以降の補正値算出処理は行わない。   As a result of the determination, if it is determined that the head 41 is not in contact with the paper, each process in the correction value calculation process described later is executed as it is. On the other hand, when it is determined that the head 41 has contacted the paper, the subsequent correction value calculation processing is not performed.
尚、用紙が右回転してしまうことも考えられる。例えば、ヘッド41が復路方向に移動しているときに用紙の後端部と接触する場合である。このように右回転した後にヘッド41がラインを印刷すると、用紙に対してラインは左下がりのラインとなる。このような場合も、左側の間隔YLと右側の間隔YRとの差の絶対値を所定のしきい値Dと比較するので、用紙にヘッド41が接触したか否かを判定することができる。   Note that it is also conceivable that the paper rotates to the right. For example, this is a case where the head 41 is in contact with the trailing edge of the sheet when moving in the backward direction. When the head 41 prints a line after rotating right as described above, the line becomes a left-down line with respect to the paper. Also in such a case, since the absolute value of the difference between the left interval YL and the right interval YR is compared with a predetermined threshold value D, it can be determined whether or not the head 41 has contacted the sheet.
本実施形態では、第1パターンとしてラインL1を採用した。しかしながら第1パターンとして他のラインを採用することとしてもよい。
また、ここでは、第2パターンとしてラインLb2を採用した。ラインLb2は、上述の通りヘッド41のノズル#3によって形成される。そして、ラインLb2が形成されているときにおいて、ヘッド41は必ず用紙の下端部の上部を通過する関係になっている(図17)。これは言い換えると、ラインLb2が形成されているときにおいて、用紙の下端が用紙の搬送方向におけるヘッド41の上流側の端部から下流側の端部の間に存在している関係ともいえる(図16)。さらに具体的にいうと、搬送方向において、ヘッドのノズル#3から上流側のヘッドの端部までの長さは、用紙のラインLb2から用紙の上流側の端部までの長さよりも長い。よって、用紙の下端がめくれあがったときにラインLb2が形成されると、用紙の端部は必ずヘッド41のノズル#3から上流側のヘッドの端部までの間に接触するようになっているのである。
In the present embodiment, the line L1 is adopted as the first pattern. However, another line may be adopted as the first pattern.
Here, the line Lb2 is adopted as the second pattern. The line Lb2 is formed by the nozzle # 3 of the head 41 as described above. When the line Lb2 is formed, the head 41 always passes through the upper part of the lower end of the sheet (FIG. 17). In other words, when the line Lb2 is formed, it can be said that the lower end of the sheet exists between the upstream end of the head 41 and the downstream end in the sheet transport direction (see FIG. 16). More specifically, in the transport direction, the length from the nozzle # 3 of the head to the upstream end of the head is longer than the length from the paper line Lb2 to the upstream edge of the paper. Therefore, when the line Lb2 is formed when the lower end of the sheet is turned up, the end of the sheet always comes into contact between the nozzle # 3 of the head 41 and the end of the upstream head. It is.
用紙の下端部は、用紙が湾曲した場合に最も高い位置にまでめくりあがり、最もヘッドの移動経路に進入しやすい部分である。よって、このような部分がヘッドの移動経路に進入する可能性のあるときにおいてラインLb2を形成しているので、ラインLb2の傾きに基づいてヘッド41が用紙に接触したか否かを判定することができる。   The lower end portion of the paper is a portion that turns up to the highest position when the paper is curved and is most likely to enter the moving path of the head. Therefore, since the line Lb2 is formed when such a portion may enter the head movement path, it is determined whether or not the head 41 has contacted the sheet based on the inclination of the line Lb2. Can do.
<スキューの発生>
搬送中に用紙が傾いて搬送される場合がある(スキュー発生)。スキューが発生する原因としては、製品の個体差により、例えば搬送ローラ23の左右の径が異なる場合が考えられる。また、搬送ローラ23の用紙に対する左右の圧力バランスが偏っている場合が考えられる。
<Skew generation>
There is a case where the sheet is conveyed while being inclined (skew is generated). As a cause of the occurrence of the skew, for example, the left and right diameters of the transport roller 23 may be different due to individual differences between products. Further, there may be a case where the left and right pressure balance of the conveyance roller 23 with respect to the paper is biased.
図19Aは、用紙が左回転(反時計回り)するように搬送されたときのスキューの説明図であり、図19Bは、用紙が右回転(時計回り)するように搬送されたときのスキューの説明図である。図19Aでは、用紙が左回転するように搬送されているため、測定用パターン間隔が左側の方が右側よりも広く形成される。図19Bでは、用紙が右回転するように搬送されているため、測定用パターン間隔が右側の方が左側よりも広く形成される。   FIG. 19A is an explanatory diagram of the skew when the paper is conveyed so as to rotate left (counterclockwise), and FIG. 19B is the skew when the paper is conveyed so as to rotate right (clockwise). It is explanatory drawing. In FIG. 19A, since the sheet is conveyed so as to rotate counterclockwise, the measurement pattern interval is formed wider on the left side than on the right side. In FIG. 19B, since the sheet is conveyed so as to rotate to the right, the measurement pattern interval is formed wider on the right side than on the left side.
よって、このときも下端擦れが生じた場合と同様に、ラインL1とラインLb2とのラインの左右の開きに基づいてスキューが発生したか否かについて判定することができる。すなわち、上述と同様に、間隔YLと間隔YRの差の絶対値が、所定のしきい値Dよりも小さいか否かにより、スキューが発生したか否かについて判定することができる。   Accordingly, at this time, as in the case where the lower end rubbing occurs, it can be determined whether or not the skew has occurred based on the left and right opening of the line L1 and the line Lb2. That is, as described above, whether or not skew has occurred can be determined based on whether or not the absolute value of the difference between the interval YL and the interval YR is smaller than the predetermined threshold value D.
尚、前述の下端擦れの判定では、第1のパターンをラインL1、第2のパターンをラインLb2として説明を行った。しかしながら、スキューが発生したか否かを判定するときにおいて、第1パターンとしてL1以外のラインを採用し、第2パターンとしてこのラインより下端側に形成されるラインのいずれかを用いることとしてもよい。   In the above-described determination of rubbing at the lower end, the first pattern is described as the line L1, and the second pattern is described as the line Lb2. However, when determining whether or not a skew has occurred, a line other than L1 may be employed as the first pattern, and any of the lines formed on the lower end side of the line may be used as the second pattern. .
<スキューの発生傾向について>
前述のように発生するスキューは、その機種が有する特性によっていずれか一方に生じやすい場合がある。また、製品の個体差などによってもいずれか一方に生じやすい場合がある。これは、たとえば搬送ローラ23の左右の径の大きさが異なっている場合や、搬送ローラ23と従動ローラ26によるニップ圧が左右で異なることにより生ずる。そして、このようなスキューに対しては、ある程度許容したい場合がある。この場合、次のようにして対応することができる。
<Skew generation tendency>
The skew generated as described above may easily occur in either one depending on the characteristics of the model. Moreover, it may be likely to occur in either one due to individual differences of products. This occurs, for example, when the left and right diameters of the transport roller 23 are different, or when the nip pressure between the transport roller 23 and the driven roller 26 is different between the left and right. In some cases, it is desired to allow a certain amount of skew. In this case, it can be dealt with as follows.
たとえば、用紙が左回転するようなスキューについて所定量OFFSETだけ許容する場合には、しきい値をD’とし、次のような式を用いてスキューの有無を判定する。
|YL−YR+OFFSET|<D’ (式2)
ただし、OFFSET>0
For example, when a predetermined amount OFFSET is allowed for skew that causes the sheet to rotate counterclockwise, the threshold value is set to D ′, and the presence or absence of skew is determined using the following equation.
| YL-YR + OFFSET | <D '(Formula 2)
However, OFFSET> 0
これは、用紙が左回転し、YRが若干大きい傾向がある場合でも、正の値であるOFFSET値がその分を補って、YRの若干大きい分を許容するようにしている。一方、用紙が右回転する場合には、OFFSET<0となる。これは、用紙が右回転し、YLが若干大きい傾向がある場合でも、負の値であるOFFSET値がその分を補って、YLの若干大きい分を許容するようにしている。   In this case, even when the paper rotates counterclockwise and YR tends to be slightly large, the OFFSET value, which is a positive value, compensates for this and allows a slightly large amount of YR. On the other hand, when the sheet rotates to the right, OFFSET <0. In this case, even when the paper rotates to the right and YL tends to be slightly large, the OFFSET value, which is a negative value, compensates for this, and allows a slightly large YL.
(式2)を用いた判定の結果、(式2)を満たし、スキューが許容範囲内であると判定された場合には、コンピュータ110は、このまま引き続き後述する補正値の算出処理における各処理を実行する。一方、スキューが許容範囲内ではないと判定されたときには、以降の補正値算出処理は行わない。   As a result of the determination using (Equation 2), when it is determined that (Equation 2) is satisfied and the skew is within the allowable range, the computer 110 continues each process in the correction value calculation process to be described later. Execute. On the other hand, when it is determined that the skew is not within the allowable range, the subsequent correction value calculation processing is not performed.
このようにすることで、一方の用紙の傾きをある程度許容したい場合には、OFFSETの値を調整して許容量を調整することができる。   In this way, when it is desired to allow the inclination of one sheet to some extent, the value of OFFSET can be adjusted to adjust the allowable amount.
<余白量の算出(S135)>
次に、コンピュータ110は、余白量を算出する(S135)。
図20は、余白量Xの説明図である。図中の実線の四角形(外側の四角形)は、S133の回転補正後の画像を示している。図中の点線の四角形(内側の斜めの四角形)は、回転補正前の画像を示している。回転補正後の画像を長方形状にするため、S133の回転補正処理が行われる際に、回転後の画像の四隅に直角三角形状の余白が付加される。
<Calculation of margin amount (S135)>
Next, the computer 110 calculates a margin amount (S135).
FIG. 20 is an explanatory diagram of the margin amount X. A solid square (outer square) in the figure indicates an image after the rotation correction in S133. A dotted-line rectangle (inner oblique rectangle) in the figure indicates an image before rotation correction. In order to make the image after rotation correction into a rectangular shape, right-angled triangular margins are added to the four corners of the rotated image when the rotation correction processing of S133 is performed.
仮に基準シートSSの傾きとテストシートTSの傾きとが異なると、付加される余白量が異なることになり、回転補正(S133)の前後において、基準パターンに対する測定用パターンのラインの位置が相対的にずれることになる。そこで、コンピュータ110は、次式により余白量Xを求め、S136において算出されるライン位置から余白量Xを差し引くことによって、基準パターンに対する測定用パターンのラインの位置のずれを防止する。
X=(w cosθ−W´/2)×tanθ
If the inclination of the reference sheet SS and the inclination of the test sheet TS are different, the amount of added margin is different, and the position of the measurement pattern line relative to the reference pattern is relative before and after the rotation correction (S133). It will shift to. Therefore, the computer 110 obtains the margin amount X by the following equation, and subtracts the margin amount X from the line position calculated in S136, thereby preventing the shift of the line position of the measurement pattern with respect to the reference pattern.
X = (w cos θ−W ′ / 2) × tan θ
<スキャナ座標系でのライン位置の算出(S136)>
次に、コンピュータ110は、スキャナ座標系での基準パターンのラインの位置及び測定用パターンのラインの位置をそれぞれ算出する(S136)。
スキャナ座標系とは、1画素の大きさを1/720×1/720インチとしたときの座標系である。スキャナ150には読み取り位置の誤差があり、読み取り位置の誤差を考慮すると、各画素データの対応する実際の領域は厳密には1/720インチ×1/720インチにはならないが、スキャナ座標系では、各画素データの対応する領域(画素)の大きさを1/720×1/720インチとする。また、各画像における左上の画素の位置を、スキャナ座標系の原点とする。
<Calculation of Line Position in Scanner Coordinate System (S136)>
Next, the computer 110 calculates the position of the line of the reference pattern and the position of the line of the measurement pattern in the scanner coordinate system (S136).
The scanner coordinate system is a coordinate system when the size of one pixel is 1/720 × 1/720 inch. The scanner 150 has a reading position error, and considering the reading position error, the corresponding actual area of each pixel data is not exactly 1/720 inch × 1/720 inch, but in the scanner coordinate system, The size of the corresponding region (pixel) of each pixel data is 1/720 × 1/720 inch. Further, the position of the upper left pixel in each image is set as the origin of the scanner coordinate system.
図21Aは、ラインの位置を算出する際に用いられる画像の範囲の説明図である。図中の点線で示す範囲の画像の画像データが、ラインの位置を算出する際に用いられる。図21Bは、ラインの位置の算出の説明図である。横軸は、画素のy方向の位置(スキャナ座標系)を示している。縦軸は、画素の階調値(x方向に並ぶ画素の階調値の平均値)を示している。   FIG. 21A is an explanatory diagram of an image range used when calculating the position of a line. Image data of an image in a range indicated by a dotted line in the figure is used when calculating the position of the line. FIG. 21B is an explanatory diagram of calculation of the position of the line. The horizontal axis indicates the position of the pixel in the y direction (scanner coordinate system). The vertical axis indicates the gradation value of the pixel (the average value of the gradation values of the pixels arranged in the x direction).
コンピュータ110は、階調値のピーク値の位置を求め、この位置を中心とする所定の範囲を演算範囲とする。そして、この演算範囲の画素の画素データに基づいて、階調値の重心位置を算出し、この重心位置をラインの位置とする。   The computer 110 obtains the position of the peak value of the gradation value and sets a predetermined range centered on this position as the calculation range. Based on the pixel data of the pixels in this calculation range, the barycentric position of the gradation value is calculated, and this barycentric position is set as the line position.
図22は、算出されたラインの位置の説明図である(なお、図中に示す位置は、所定の演算が施されて無次元化されている)。基準パターンは等間隔のラインから構成されているにもかかわらず、基準パターンの各ラインの重心位置に注目すると、算出された各ラインの位置は、等間隔にはなっていない。これは、スキャナ150の読み取り位置の誤差の影響と考えられる。   FIG. 22 is an explanatory diagram of the calculated line positions (note that the positions shown in the figure have been made dimensionless by a predetermined calculation). Although the reference pattern is composed of equally spaced lines, the positions of the calculated lines are not evenly spaced when attention is paid to the position of the center of gravity of each line of the reference pattern. This is considered to be due to the influence of the reading position error of the scanner 150.
<測定用パターンの各ラインの絶対位置の算出(S137)>
次に、コンピュータ110は、測定用パターンのラインの絶対位置をそれぞれ算出する(S137)。
図23は、測定用パターンのi番目のラインの絶対位置の算出の説明図である。ここでは、測定用パターンのi番目のラインは、基準パターンのj−1番目のラインと、基準パターンのj番目のラインとの間に位置する。以下の説明では、測定用パターンのi番目のラインの位置(スキャナ座標系)を「S(i)」と呼び、基準パターンのj番目のラインの位置(スキャナ座標系)を「K(j)」と呼ぶ。また、基準パターンのj−1番目のラインとj番目のラインとの間隔(y方向の間隔)を「L」と呼び、基準パターンのj−1番目のラインと測定用パターンのi番目のラインとの間隔(y方向の間隔)を「L(i)」と呼ぶ。
<Calculation of absolute position of each line of measurement pattern (S137)>
Next, the computer 110 calculates the absolute position of each line of the measurement pattern (S137).
FIG. 23 is an explanatory diagram for calculating the absolute position of the i-th line of the measurement pattern. Here, the i-th line of the measurement pattern is located between the j−1th line of the reference pattern and the j-th line of the reference pattern. In the following description, the position (scanner coordinate system) of the i-th line of the measurement pattern is referred to as “S (i)”, and the position of the j-th line (scanner coordinate system) of the reference pattern is “K (j)”. " The interval between the j−1th line and the jth line of the reference pattern (interval in the y direction) is called “L”, and the j−1th line of the reference pattern and the ith line of the measurement pattern (Interval in the y direction) is referred to as “L (i)”.
まず、コンピュータ110は、次式に基づいて、間隔Lに対する間隔L(i)の比率Hを算出する。
H=L(i)/L
={S(i)−K(j−1)}/{K(j)−K(j−1)}
First, the computer 110 calculates the ratio H of the interval L (i) to the interval L based on the following equation.
H = L (i) / L
= {S (i) -K (j-1)} / {K (j) -K (j-1)}
ところで、実際の基準シートSS上の基準パターンは等間隔であるので、基準パターンの1番目のラインの絶対位置をゼロとすれば、基準パターンの任意のラインの位置を算出できる。例えば、基準パターンの2番目のラインの絶対位置は1/36インチである。そこで、基準パターンのj番目のラインの絶対位置を「J(j)」とし、測定用パターンのi番目のラインの絶対位置を「R(i)」とすると、次式のようにしてR(i)を算出できる。
R(i)={J(j)−J(j−1)}×H+J(j−1)
By the way, since the actual reference patterns on the reference sheet SS are equally spaced, if the absolute position of the first line of the reference pattern is zero, the position of an arbitrary line of the reference pattern can be calculated. For example, the absolute position of the second line of the reference pattern is 1/36 inch. Therefore, when the absolute position of the jth line of the reference pattern is “J (j)” and the absolute position of the ith line of the measurement pattern is “R (i)”, R ( i) can be calculated.
R (i) = {J (j) −J (j−1)} × H + J (j−1)
ここで、図22における測定用パターンの1番目のラインの絶対位置の算出の具体的な手順について説明する。まず、コンピュータ110は、S(1)の値(373.768667)に基づいて、測定用パターンの1番目のラインが、基準パターンの2番目のラインと3番目のラインの間に位置していることを検出する。次に、コンピュータ110は、比率Hが0.40143008(=(373.7686667-309.613250)/(469.430413-309.613250))であることを算出する。次に、コンピュータ110は、測定用パターンの1番目のラインの絶対位置R(1)が0.98878678ミリ(=0.038928613インチ={1/36インチ}×0.40143008+1/36インチ)であることを算出する。   Here, a specific procedure for calculating the absolute position of the first line of the measurement pattern in FIG. 22 will be described. First, the computer 110 determines that the first line of the measurement pattern is located between the second line and the third line of the reference pattern based on the value of S (1) (373.768667). To detect. Next, the computer 110 calculates that the ratio H is 0.40143008 (= (373.7686667-309.613250) / (469.430413-309.613250)). Next, the computer 110 calculates that the absolute position R (1) of the first line of the measurement pattern is 0.98878678 mm (= 0.038928613 inch = {1/36 inch} × 0.40143008 + 1/36 inch).
このようにして、コンピュータ110は、測定用パターンの各ラインの絶対位置を算出する。   In this way, the computer 110 calculates the absolute position of each line of the measurement pattern.
<補正値の算出(S138)>
次に、コンピュータ110は、測定用パターンを形成する際に行われた複数回の搬送動作に対応する補正値をそれぞれ算出する(S138)。各補正値は、理論上のライン間隔と実際のライン間隔との差に基づいて、算出される。
<Calculation of Correction Value (S138)>
Next, the computer 110 calculates correction values corresponding to a plurality of transport operations performed when the measurement pattern is formed (S138). Each correction value is calculated based on the difference between the theoretical line spacing and the actual line spacing.
パスiとパスi+1との間で行われた搬送動作の補正値C(i)は、「6.35mm」(1/4インチ、すなわちラインLiとラインLi+1との理論上の間隔)から「R(i+1)−R(i)」(ラインLi+1の絶対位置とラインLiの実際の間隔)を引いた値になる。例えば、パス1とパス2との間で行われた搬送動作の補正値C(1)は、6.35mm−{R(2)−R(1)}となる。コンピュータ110は、このようにして補正値C(1)〜補正値C(19)を算出する。
但し、NIPラインよりも下(搬送方向上流側)にあるラインLb1及びLb2を用いて補正値を算出する場合、ラインLb1とラインLb2の理論上の間隔は「0.847mm」(=3/90インチ)として計算する。コンピュータ110は、このようにして、非NIP状態での補正値Cbを算出する。
The correction value C (i) of the transport operation performed between the pass i and the pass i + 1 is from “6.35 mm” (1/4 inch, that is, the theoretical distance between the line Li and the line Li + 1) to “R. It is a value obtained by subtracting (i + 1) −R (i) ”(the absolute position of the line Li + 1 and the actual distance between the lines Li). For example, the correction value C (1) of the transport operation performed between pass 1 and pass 2 is 6.35 mm- {R (2) -R (1)}. In this way, the computer 110 calculates the correction value C (1) to the correction value C (19).
However, when the correction value is calculated using the lines Lb1 and Lb2 below the NIP line (upstream in the transport direction), the theoretical distance between the line Lb1 and the line Lb2 is “0.847 mm” (= 3/90 Calculate as inches. In this way, the computer 110 calculates the correction value Cb in the non-NIP state.
図24は、補正値C(i)の対応する範囲の説明図である。もし仮に、測定用パターンを印刷するときのパス1とパス2との間の搬送動作の際に、当初の目標搬送量から補正値C(1)を引いた値を目標にすれば、実際の搬送量がちょうど1/4インチ(=6.35mm)になったはずである。同様に、もし仮に、測定用パターンを印刷するときのパスnとパスn+1との間の搬送動作の際に、当初の目標搬送量から補正値Cbを引いた値を目標にすれば、実際の搬送量がちょうど1インチになったはずである。   FIG. 24 is an explanatory diagram of a corresponding range of the correction value C (i). If the value obtained by subtracting the correction value C (1) from the initial target carry amount is set as the target in the carrying operation between pass 1 and pass 2 when the measurement pattern is printed, the actual value is obtained. The transport amount should be exactly 1/4 inch (= 6.35 mm). Similarly, if a value obtained by subtracting the correction value Cb from the original target carry amount is set as the target in the carrying operation between pass n and pass n + 1 when the measurement pattern is printed, the actual value is obtained. The carry amount should be exactly 1 inch.
<補正値の平均化(S139)>
ところで、参考例のロータリー式エンコーダ52は原点センサを備えていないので、コントローラ60は、搬送ローラ23の回転量は検出できるが、搬送ローラ23の回転位置までは検出していない。このため、搬送開始時の搬送ローラ23の回転位置をプリンタ1は保証することがでない。つまり、印刷する度に、搬送開始時の搬送ローラ23の回転位置が異なるおそれがある。一方、測定用パターンにおける隣接する2つの罫線の間隔は、1/4インチにて搬送するときのDC成分の搬送誤差の影響だけではなく、AC成分の搬送誤差の影響も受けている。
<Averaging correction values (S139)>
Incidentally, since the rotary encoder 52 of the reference example does not include the origin sensor, the controller 60 can detect the rotation amount of the transport roller 23 but does not detect the rotation position of the transport roller 23. For this reason, the printer 1 cannot guarantee the rotational position of the transport roller 23 at the start of transport. That is, every time printing is performed, the rotational position of the transport roller 23 at the start of transport may be different. On the other hand, the interval between two adjacent ruled lines in the measurement pattern is affected not only by the DC component transport error when transporting at 1/4 inch, but also by the AC component transport error.
従って、目標搬送量を補正する際に、測定用パターンにおける隣接する2つの罫線の間隔に基づいて算出された補正値Cをそのまま適用してしまうと、AC成分の搬送誤差の影響のため、搬送量が正しく補正されないおそれがある。例えば、測定用パターンの印刷時と同じようにパス1とパス2との間で1/4インチの搬送量の搬送動作を行う場合であっても、搬送開始時の搬送ローラ23の回転位置が測定用パターンの印刷時と異なるのであれば、目標搬送量を補正値C(1)で補正しても、搬送量は正しく補正されない。もし、搬送開始時の搬送ローラ23の回転位置が測定用パターンの印刷時と比べて180度異なっていると、AC成分の搬送誤差の影響のため、搬送量は正しく補正されないどころか、むしろ搬送誤差が悪化することもあり得る。   Therefore, when correcting the target carry amount, if the correction value C calculated based on the interval between two ruled lines adjacent to each other in the measurement pattern is applied as it is, the carry is caused by the influence of the AC component carry error. The amount may not be corrected correctly. For example, even when a transport operation of a 1/4 inch transport amount is performed between pass 1 and pass 2 as in the case of printing a measurement pattern, the rotation position of the transport roller 23 at the start of transport is If the measurement pattern is different from the printing time, even if the target carry amount is corrected with the correction value C (1), the carry amount is not correctly corrected. If the rotation position of the conveyance roller 23 at the start of conveyance is 180 degrees different from that at the time of printing the measurement pattern, the conveyance amount is not corrected correctly because of the influence of the AC component conveyance error. Can get worse.
そこで、ここでは、DC成分の搬送誤差だけを補正するようにするため、次式のように4個の補正値Cを平均化することによって、DC成分の搬送誤差を補正するための補正量Caを算出している。
Ca(i)={C(i−1)+C(i)+C(i+1)+C(i+2)}/4
Therefore, here, in order to correct only the DC component transport error, the correction amount Ca for correcting the DC component transport error is obtained by averaging four correction values C as shown in the following equation. Is calculated.
Ca (i) = {C (i-1) + C (i) + C (i + 1) + C (i + 2)} / 4
ここで、DC成分の搬送誤差を補正するための補正値Caを上式によって算出できる理由を説明する。
前述した通り、パスiとパスi+1との間で行われた搬送動作の補正値C(i)は、「6.35mm」(1/4インチ、すなわちラインLiとラインLi+1との理論上の間隔)から「R(i+1)−R(i)」(ラインLi+1の絶対位置とラインLiの実際の間隔)を引いた値になる。そうすると、補正値Caを算出するための上式は、次式のような意味になる。
Ca(i)=[25.4mm−{R(i+3)−R(i−1)}]/4
Here, the reason why the correction value Ca for correcting the DC component transport error can be calculated by the above equation will be described.
As described above, the correction value C (i) of the transport operation performed between the pass i and the pass i + 1 is “6.35 mm” (1/4 inch, that is, the theoretical distance between the line Li and the line Li + 1. ) Minus “R (i + 1) −R (i)” (the absolute position of the line Li + 1 and the actual distance between the lines Li). Then, the above equation for calculating the correction value Ca has the following meaning.
Ca (i) = [25.4 mm- {R (i + 3) -R (i-1)}] / 4
つまり、補正値Ca(i)は、理論上1インチ離れるべき2つのライン(ラインLi+3とラインLi−1)の間隔と1インチ(搬送ローラ23の1回転分の搬送量)との差を4で割った値である。言い換えると、補正値Ca(i)は、ラインLi−1と、そのラインを形成してから1インチ搬送した後に形成したラインLi+3との間隔に応じた値になる。
ゆえに、4個の補正値Cを平均化して算出される補正値Ca(i)は、AC成分の搬送誤差の影響を受けず、DC成分の搬送誤差を反映した値になる。
That is, the correction value Ca (i) is a difference between the distance between two lines (line Li + 3 and line Li-1) that should theoretically be 1 inch apart and 1 inch (the conveyance amount for one rotation of the conveyance roller 23). The value divided by. In other words, the correction value Ca (i) is a value corresponding to the interval between the line Li-1 and the line Li + 3 formed after the line is formed and conveyed for 1 inch.
Therefore, the correction value Ca (i) calculated by averaging the four correction values C is not affected by the AC component transport error and is a value reflecting the DC component transport error.
なお、パス2とパス3との間で行われる搬送動作の補正値Ca(2)は、補正値C(1)〜C(4)の総和を4で割った値(補正値C(1)〜C(4)の平均値)として算出される。言い換えると、補正値Ca(2)は、パス1で形成されるラインL1と、ラインL1を形成してから1インチ搬送した後のパス5で形成されるラインL5との間隔に応じた値になる。   The correction value Ca (2) of the transport operation performed between pass 2 and pass 3 is a value obtained by dividing the sum of correction values C (1) to C (4) by 4 (correction value C (1)). (Average value of .about.C (4)). In other words, the correction value Ca (2) is a value corresponding to the interval between the line L1 formed in the pass 1 and the line L5 formed in the pass 5 after the line L1 is formed and conveyed for 1 inch. Become.
また、補正値Ca(i)を算出する際にi−1がゼロ以下になる場合、補正値C(i−1)はC(1)を適用する。例えば、パス1とパス2との間で行われる搬送動作の補正値Ca(1)は、{C(1)+C(1)+C(2)+C(3)}/4として算出される。また、補正値Ca(i)を算出する際にi+1が20以上になる場合、補正値Caを算出するためのC(i+1)はC(19)を適用する。同様に、i+2が20以上になる場合、C(i+2)はC(19)を適用する。例えば、パス19とパス20との間で行われる搬送動作の補正量Ca(19)は、{C(18)+C(19)+C(19)+C(19)}/4として算出される。   Further, when i-1 is equal to or less than zero when calculating the correction value Ca (i), C (1) is applied as the correction value C (i-1). For example, the correction value Ca (1) of the transport operation performed between pass 1 and pass 2 is calculated as {C (1) + C (1) + C (2) + C (3)} / 4. Further, when i + 1 is 20 or more when calculating the correction value Ca (i), C (19) is applied to C (i + 1) for calculating the correction value Ca. Similarly, when i + 2 is 20 or more, C (i + 2) applies C (19). For example, the correction amount Ca (19) of the conveyance operation performed between the pass 19 and the pass 20 is calculated as {C (18) + C (19) + C (19) + C (19)} / 4.
コンピュータ110は、このようにして補正値Ca(1)〜補正値Ca(19)を算出する。これにより、DC成分の搬送誤差を補正するための補正値が、1/4インチの範囲ごとに求められる。   In this way, the computer 110 calculates the correction values Ca (1) to Ca (19). Thus, a correction value for correcting the DC component transport error is obtained for each 1/4 inch range.
===補正値の記憶(S104)===
次に、コンピュータ110は、補正値をプリンタ1のメモリ63に記憶する(S104)。
図25は、メモリ63に記憶されるテーブルの説明図である。メモリ63に記憶される補正値は、NIP状態における補正値Ca(1)〜Ca(19)と、非NIP状態における補正値Cbである。また、各補正値を適用する範囲を示すための境界位置情報も、各補正値に関連付けられてメモリ63に記憶される。
=== Storage of Correction Value (S104) ===
Next, the computer 110 stores the correction value in the memory 63 of the printer 1 (S104).
FIG. 25 is an explanatory diagram of a table stored in the memory 63. The correction values stored in the memory 63 are the correction values Ca (1) to Ca (19) in the NIP state and the correction value Cb in the non-NIP state. Further, boundary position information for indicating a range to which each correction value is applied is also stored in the memory 63 in association with each correction value.
補正値Ca(i)に関連付けられる境界位置情報は、測定用パターンのラインLi+1に相当する位置(理論上の位置)を示す情報であり、この境界位置情報は、補正値Ca(i)を適用する範囲の下端側の境界を示している。なお、上端側の境界は、補正値Ca(i−1)に関連付けられる境界位置情報から求めることができる。従って、例えば補正値C(2)の適用範囲は、紙Sに対してラインL1の位置とラインL2の位置の間(にノズル♯90が位置する)の範囲となる。なお、非NIP状態になる範囲は既知なので、補正値Cbには境界位置情報を関連付けなくても良い。   The boundary position information associated with the correction value Ca (i) is information indicating the position (theoretical position) corresponding to the line Li + 1 of the measurement pattern, and the correction value Ca (i) is applied to this boundary position information. The boundary of the lower end side of the range to be shown is shown. Note that the upper end side boundary can be obtained from the boundary position information associated with the correction value Ca (i−1). Therefore, for example, the application range of the correction value C (2) is a range between the position of the line L1 and the position of the line L2 (where the nozzle # 90 is located) with respect to the paper S. Note that since the range in which the non-NIP state is set is known, the boundary value information may not be associated with the correction value Cb.
プリンタ製造工場では、製造されるプリンタ毎に、各プリンタの個体の特徴を反映したテーブルがメモリ63に記憶される。そして、このテーブルを記憶したプリンタは、梱包されて出荷される。   In the printer manufacturing factory, a table reflecting individual characteristics of each printer is stored in the memory 63 for each printer manufactured. The printer storing this table is packed and shipped.
===ユーザの下での印刷時の搬送動作===
プリンタを購入したユーザの下で印刷が行われる際に、コントローラ60は、メモリ63からテーブルを読み出し、目標搬送量を補正値に基づいて補正し、補正された目標搬送量に基づいて搬送動作を行う。以下、ユーザの下での印刷時の搬送動作の様子について説明する。
=== Conveying operation during printing under the user ===
When printing is performed under the user who purchased the printer, the controller 60 reads the table from the memory 63, corrects the target transport amount based on the correction value, and performs the transport operation based on the corrected target transport amount. Do. Hereinafter, the state of the conveyance operation at the time of printing under the user will be described.
図26Aは、第1のケースでの補正値の説明図である。第1のケースでは、搬送動作前のノズル♯90の位置(紙に対する相対位置)が補正値Ca(i)の適用範囲の上端側の境界位置と一致し、搬送動作後のノズル♯90の位置が補正値Ca(i)の適用範囲の下端側の境界位置と一致している。このような場合、コントローラ60は、補正値をCa(i)とし、当初の目標搬送量Fから補正値Ca(i)を加えた値を目標にして搬送モータ22を駆動して、紙を搬送する。   FIG. 26A is an explanatory diagram of correction values in the first case. In the first case, the position of the nozzle # 90 before the transport operation (relative position with respect to the paper) matches the boundary position on the upper end side of the application range of the correction value Ca (i), and the position of the nozzle # 90 after the transport operation Corresponds to the boundary position on the lower end side of the application range of the correction value Ca (i). In such a case, the controller 60 sets the correction value Ca (i), drives the carry motor 22 with the target value obtained by adding the correction value Ca (i) from the initial target carry amount F, and carries the paper. To do.
図26Bは、第2のケースでの補正値の説明図である。第2のケースでは、搬送動作前後のノズル♯90の位置が、ともに補正値Ca(i)の適用範囲内にある。このような場合、コントローラ60は、当初の目標搬送量Fと適用範囲の搬送方向長さLとの比F/LをCa(i)で掛けた値を補正値にする。そして、コントローラ60は、当初の目標搬送量Fから補正値Ca(i)×(F/L)を加えた値を目標にして搬送モータ22を駆動して、紙を搬送する。   FIG. 26B is an explanatory diagram of correction values in the second case. In the second case, the position of the nozzle # 90 before and after the transport operation is both within the application range of the correction value Ca (i). In such a case, the controller 60 sets a value obtained by multiplying the ratio F / L between the initial target transport amount F and the transport range length L of the applicable range by Ca (i) as a correction value. Then, the controller 60 drives the carry motor 22 with the target value obtained by adding the correction value Ca (i) × (F / L) from the initial target carry amount F to carry the paper.
図26Cは、第3のケースでの補正値の説明図である。第3のケースでは、搬送動作前のノズル♯90の位置が補正値Ca(i)の適用範囲内にあり、搬送動作後のノズル♯90の位置が補正値Ca(i+1)の適用範囲内にある。ここで、目標搬送量Fのうちの補正値Ca(i)の適用範囲内での搬送量をF1とし、補正値Ca(i+1)の適用範囲内での搬送量をF2とする。このような場合、コントローラ60は、Ca(i)をF1/Lで掛けた値と、Ca(i+1)をF2/Lで掛けた値との和を補正値とする。そして、コントローラ60は、当初の目標搬送量Fから補正値を加えた値を目標にして搬送モータ22を駆動して、紙を搬送する。   FIG. 26C is an explanatory diagram of correction values in the third case. In the third case, the position of the nozzle # 90 before the transport operation is within the application range of the correction value Ca (i), and the position of the nozzle # 90 after the transport operation is within the application range of the correction value Ca (i + 1). is there. Here, of the target transport amount F, the transport amount within the application range of the correction value Ca (i) is F1, and the transport amount within the application range of the correction value Ca (i + 1) is F2. In such a case, the controller 60 sets the sum of a value obtained by multiplying Ca (i) by F1 / L and a value obtained by multiplying Ca (i + 1) by F2 / L as a correction value. Then, the controller 60 drives the carry motor 22 with the target value obtained by adding the correction value from the initial target carry amount F to carry the paper.
図26Dは、第4のケースでの補正値の説明図である。第4のケースでは、補正値Ca(i+1)の適用範囲を通過するように紙が搬送される。このような場合、コントローラ60は、Ca(i)をF1/Lで掛けた値と、Ca(i+1)と、Ca(i+2)をF2/Lで掛けた値との和を補正値にする。そして、コントローラ60は、当初の目標搬送量Fから補正値を加えた値を目標にして搬送モータ22を駆動して、紙を搬送する。   FIG. 26D is an explanatory diagram of correction values in the fourth case. In the fourth case, the paper is conveyed so as to pass through the application range of the correction value Ca (i + 1). In such a case, the controller 60 sets the sum of a value obtained by multiplying Ca (i) by F1 / L, a value obtained by multiplying Ca (i + 1) and Ca (i + 2) by F2 / L as a correction value. Then, the controller 60 drives the carry motor 22 with the target value obtained by adding the correction value from the initial target carry amount F to carry the paper.
このように、コントローラが当初の目標搬送量Fを補正して、補正後の目標搬送量に基づいて搬送ユニットを制御すると、実際の搬送量が当初の目標搬送量Fになるように補正され、DC成分の搬送誤差が補正される。   Thus, when the controller corrects the initial target transport amount F and controls the transport unit based on the corrected target transport amount, the actual transport amount is corrected to become the initial target transport amount F, The DC component transport error is corrected.
===その他の実施の形態===
上述のような実施形態は主にプリンタの製造工程において行われる。製造工程で前述の印刷時の傾きの検出(S134)を行う際、各プリンタが用紙を搬送する際に生じさせてしまう用紙の傾き量を検査工程において使用されるコンピュータのメモリに記憶していくこともできる。例えば、プリンタの製造番号をIDとし、製造番号IDのプリンタが生じさせる傾き量をSKW(ID)として、(式3)を用いて各プリンタの搬送時の傾き量をメモリに記憶する。
SKW(ID)=|YL(ID)−YR(ID)| (式3)
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiment is mainly performed in the printer manufacturing process. When performing the above-described inclination detection during printing (S134) in the manufacturing process, the amount of paper inclination that occurs when each printer transports the paper is stored in the memory of the computer used in the inspection process. You can also. For example, the manufacturing number of the printer is ID, the amount of inclination generated by the printer with the manufacturing number ID is SKW (ID), and the amount of inclination when each printer is transported is stored in the memory using (Equation 3).
SKW (ID) = | YL (ID) −YR (ID) | (Formula 3)
そして、プリンタの傾き量SKW(ID)が製品として許容しうる傾き量であるか否かを、所定のしきい値D’’よりも小さいか否かに基づいて評価する。しきい値D’’は製品として許容しうる傾き量である。傾き量SKW(ID)が所定のしきい値D’’よりも小さいときは、その傾き量SKW(ID)は製品として許容しうる傾き量であると評価され、対応する製造番号IDのプリンタは出荷される。一方、傾き量SKW(ID)が所定のしきい値D’’以上であるときには、その傾き量SKW(ID)は製品として許容し得ない傾き量であると評価され、対応する製造番号IDのプリンタは不良品とされ、出荷されないようにする。   Then, whether or not the tilt amount SKW (ID) of the printer is an allowable tilt amount as a product is evaluated based on whether or not it is smaller than a predetermined threshold value D ″. The threshold value D ″ is an amount of inclination that is acceptable as a product. When the tilt amount SKW (ID) is smaller than the predetermined threshold value D ″, the tilt amount SKW (ID) is evaluated as a tilt amount acceptable as a product, and the printer with the corresponding production number ID is Shipped. On the other hand, when the tilt amount SKW (ID) is equal to or larger than the predetermined threshold value D ″, the tilt amount SKW (ID) is evaluated as a tilt amount that cannot be allowed as a product, and the corresponding manufacturing number ID is set. The printer is considered defective and should not be shipped.
このようにして、用紙の搬送時に生じてしまう用紙の傾き量を評価するようにして、プリンタが製品として出荷されるべきか否かの判定を行うこともできる。   In this way, it is possible to determine whether or not the printer should be shipped as a product by evaluating the amount of inclination of the paper that occurs during the conveyance of the paper.
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。   The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
<ヘッドについて>
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
<About the head>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
In the above-described embodiment, the head is provided on the carriage. However, the head may be provided in an ink cartridge that is detachable from the carriage.
===まとめ===
(1)前述の実施形態における媒体の傾き評価方法によると、搬送ローラ23(ヘッド41の上流側のローラ)に用紙が挟み込まれているときにおいて、ヘッド41に第1パターン(ラインL1)を用紙上に形成させる。次に、搬送ローラ23に用紙が挟み込まれていないときにおいて、ヘッド41に第2パターン(ラインLb2)を用紙上に形成させる。そして、ラインL1に対するラインLb2の傾きに基づいて、用紙の搬送中に生じる用紙の搬送方向に対する傾きを評価する。
このようにすることで、ラインL1に対するラインLb2の傾きに基づいて、搬送中に生じた搬送方向に対する用紙の傾きを評価することができる。
=== Summary ===
(1) According to the medium inclination evaluation method in the above-described embodiment, the first pattern (line L1) is applied to the head 41 when the paper is sandwiched between the transport rollers 23 (the rollers on the upstream side of the head 41). Form on top. Next, the second pattern (line Lb2) is formed on the paper by the head 41 when the paper is not sandwiched between the transport rollers 23. Then, based on the inclination of the line Lb2 with respect to the line L1, the inclination with respect to the paper transport direction that occurs during the paper transport is evaluated.
In this way, it is possible to evaluate the inclination of the sheet with respect to the conveyance direction generated during conveyance based on the inclination of the line Lb2 with respect to the line L1.
(2)また、ヘッド41にラインLb2(第2パターン)を用紙上に形成させるステップにおいて、用紙の上流側の端部がヘッド41の移動経路の下部に進入しているときにおいて、ラインLb2が形成される。
用紙の下端部は、用紙が湾曲した場合に最も高い位置にまでめくりあがり、最もヘッドの移動経路に進入しやすい部分である。よって、このように、ヘッドが用紙の下端部に接触する可能性の最も高いときにおいてラインLb2(第2パターン)を形成することで、ヘッドが用紙の下端部に接触し最も大きく傾いたときのラインLb2の傾きに基づいて媒体の搬送方向に対する傾きを評価することができる。
(2) In the step of forming the line Lb2 (second pattern) on the paper by the head 41, when the upstream end of the paper enters the lower part of the movement path of the head 41, the line Lb2 is It is formed.
The lower end portion of the paper is a portion that turns up to the highest position when the paper is curved and is most likely to enter the moving path of the head. Therefore, when the head is most likely to contact the lower end of the paper, the line Lb2 (second pattern) is formed, so that the head contacts the lower end of the paper and is most inclined. The inclination with respect to the conveyance direction of the medium can be evaluated based on the inclination of the line Lb2.
(3)また、ヘッド41は、用紙の搬送方向の垂直方向に往復移動可能である。そして、用紙の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、ラインL1の左側(ヘッド41の往路の開始側)の部分とラインLb2の左側(ヘッド41の往路の開始側)の部分との距離と、ラインL1の右側(ヘッド41の復路の開始側)の部分とラインLb2の右側(ヘッド41の復路の開始側)の部分との距離と、の差に基づいて、用紙の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含む。
このようにすることで、ライン間の左右の距離に基づいて、用紙が搬送方向に対する傾きを評価することができる。
(3) The head 41 can reciprocate in the direction perpendicular to the paper transport direction. Then, the step of evaluating the inclination with respect to the conveyance direction of the sheet includes the distance between the left side portion of the line L1 (the start side of the forward path of the head 41) and the left side portion of the line Lb2 (the start side of the forward path of the head 41). Based on the difference between the distance between the right side of the line L1 (the start side of the return path of the head 41) and the right side of the line Lb2 (the start side of the return path of the head 41), the inclination with respect to the sheet conveyance direction is evaluated. Including the steps of:
In this way, the inclination of the sheet with respect to the conveyance direction can be evaluated based on the left and right distance between the lines.
(4)また、用紙の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、ラインL1の左側(ヘッド41の往路の開始側)の部分とラインLb2の左側(ヘッド41の往路の開始側)の部分との距離と、ラインL1の右側(ヘッド41の復路の開始側)の部分とラインLb2の右側(ヘッド41の復路の開始側)の部分との距離と、の差の絶対値が、所定のしきい値を超えたか否かに基づいて、用紙の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含む。
このようにすることで、ライン間の左右の距離の差の程度に基づいて、用紙の搬送方向に対する傾きを評価することができる。
(4) In addition, the step of evaluating the inclination with respect to the sheet conveyance direction is performed between the portion on the left side of the line L1 (the start side of the forward path of the head 41) and the portion of the left side of the line Lb2 (the start side of the forward path of the head 41). The absolute value of the difference between the distance and the distance between the portion on the right side of the line L1 (the start side of the return path of the head 41) and the portion on the right side of the line Lb2 (the start side of the return path of the head 41) is a predetermined threshold. The method includes a step of evaluating the inclination with respect to the sheet conveyance direction based on whether or not the value is exceeded.
In this way, it is possible to evaluate the inclination with respect to the paper transport direction based on the degree of the difference between the left and right distances between the lines.
(5)また、用紙の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、前述の絶対値に用紙の搬送の特性に応じた定数を加算した値(OFFSET)が、所定のしきい値を超えたか否かに基づいて、用紙の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含む。
このようにすることで、用紙の搬送時において一方の方向に傾いて搬送する傾向のあるプリンタに対して、ある程度の傾きの発生を許容することができる。
(5) Further, in the step of evaluating the inclination with respect to the sheet conveyance direction, whether or not a value (OFFSET) obtained by adding a constant according to the characteristic of the sheet conveyance to the absolute value described above exceeds a predetermined threshold value is determined. And evaluating the inclination of the sheet with respect to the conveyance direction.
By doing so, it is possible to allow a certain degree of inclination to a printer that tends to be inclined and conveyed in one direction during conveyance of the paper.
(6)また、搬送ローラ23に用紙が挟み込まれていないときにおいて、用紙は排紙ローラ25(ヘッド41の下流側のローラ)に挟み込まれている。
このようにすることで、搬送ローラ23から外れた後であっても、用紙をヘッド41が存在する位置よりも下流側に搬送させることができる。
(6) Further, when no paper is sandwiched between the transport rollers 23, the paper is sandwiched between the paper discharge rollers 25 (rollers on the downstream side of the head 41).
By doing so, the sheet can be transported further downstream than the position where the head 41 exists even after the sheet is removed from the transport roller 23.
(7)また、ラインL1とラインLb2は、用紙を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値を求めるためであって、ヘッド41と用紙との相対位置に対応づけられた補正値を求めるためにも使用される。
このようにすることで、目標搬送量を補正するための補正値を求めるためのラインを利用して、用紙の搬送方向に対する傾きを評価することができる。
(7) Lines L1 and Lb2 are used to obtain a correction value for correcting the target transport amount when transporting the paper, and are correction values associated with the relative positions of the head 41 and the paper. Also used to find
By doing so, it is possible to evaluate the inclination of the sheet with respect to the conveyance direction by using a line for obtaining a correction value for correcting the target conveyance amount.
(8)また、媒体の傾き評価装置は、スキャナとコンピュータ110を備える。そして、スキャナは、搬送ローラ23に用紙が挟み込まれているときにおいて形成されたラインL1と、搬送ローラ23に用紙が挟み込まれていないときにおいて形成されたラインLb2を読みとる。また、コンピュータ110のCPU62は、ラインL1に対するラインLb2の傾きに基づいて、用紙の搬送中に生ずる用紙の搬送方向に対する傾きを評価する。
このようにすることで、ラインL1に対するラインLb2の傾きに基づいて、搬送中に生じた搬送方向に対する用紙の傾きを評価することができる。
(8) The medium inclination evaluation apparatus includes a scanner and a computer 110. Then, the scanner reads the line L1 formed when the paper is sandwiched between the transport rollers 23 and the line Lb2 formed when the paper is not sandwiched between the transport rollers 23. Further, the CPU 62 of the computer 110 evaluates the inclination with respect to the sheet conveyance direction, which occurs during the conveyance of the sheet, based on the inclination of the line Lb2 with respect to the line L1.
In this way, it is possible to evaluate the inclination of the sheet with respect to the conveyance direction generated during conveyance based on the inclination of the line Lb2 with respect to the line L1.
(9)また、上述の媒体の傾き評価方法を媒体の傾き評価装置に行わせるプログラムがあることはいうまでもない。 (9) Needless to say, there is a program that causes the medium inclination evaluation apparatus to perform the above-described medium inclination evaluation method.
プリンタ1の全体構成のブロック図である。1 is a block diagram of an overall configuration of a printer 1. FIG. 図2Aは、プリンタ1の全体構成の概略図である。また、図2Bは、プリンタ1の全体構成の横断面図である。FIG. 2A is a schematic diagram of the overall configuration of the printer 1. FIG. 2B is a cross-sectional view of the overall configuration of the printer 1. ノズルの配列を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | sequence of a nozzle. 搬送ユニット20の構成の説明図である。4 is an explanatory diagram of a configuration of a transport unit 20. FIG. AC成分の搬送誤差の説明用グラフである。6 is a graph for explaining AC component transport error. 紙を搬送する際に生じる搬送誤差のグラフ(概念図)である。It is a graph (conceptual figure) of the conveyance error which arises when conveying paper. 搬送量を補正するための補正値を決定するまでのフロー図である。It is a flowchart until it determines the correction value for correct | amending conveyance amount. 図8A〜図8Cは、補正値を決定するまでの様子の説明図である。FIG. 8A to FIG. 8C are explanatory diagrams of how the correction value is determined. 測定用パターンの印刷の様子の説明図である。It is explanatory drawing of the mode of printing of the pattern for a measurement. 図10Aは、スキャナ150の縦断面図である。図10Bは、上蓋151を外した状態のスキャナ150の上面図である。FIG. 10A is a longitudinal sectional view of the scanner 150. FIG. 10B is a top view of the scanner 150 with the upper lid 151 removed. スキャナの読み取り位置の誤差のグラフである。It is a graph of the error of the reading position of a scanner. 図12Aは、基準シートSSの説明図である。図12Bは、原稿台ガラス152にテストシートTSと基準シートSSをセットした様子の説明図である。FIG. 12A is an explanatory diagram of the reference sheet SS. FIG. 12B is an explanatory diagram showing a state in which the test sheet TS and the reference sheet SS are set on the platen glass 152. S103における補正値算出処理のフロー図である。It is a flowchart of the correction value calculation process in S103. 画像の分割(S131)の説明図である。It is explanatory drawing of a division | segmentation (S131) of an image. 図15Aは、測定用パターンの画像の傾きを検出する様子の説明図であり、図15Bは、取り出された画素の階調値のグラフである。FIG. 15A is an explanatory diagram showing how the inclination of the image of the measurement pattern is detected, and FIG. 15B is a graph of the gradation values of the extracted pixels. 用紙の後端部が湾曲するときを示す図である。It is a figure which shows when the rear-end part of a sheet | seat curves. 用紙の下端部にヘッドが接触し、用紙の傾きを生じることを説明するための図である。It is a figure for demonstrating that a head contacts the lower end part of a paper, and produces the inclination of a paper. 測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。It is explanatory drawing of the mode of the detection of the inclination at the time of printing of the pattern for a measurement. 用紙が左回転するように搬送されたときのスキューの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of skew when a sheet is conveyed so as to rotate left. 用紙が右回転するように搬送されたときのスキューの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of skew when a sheet is conveyed so as to rotate right. 余白量Xの説明図である。It is explanatory drawing of the margin amount X. FIG. 図21Aは、ラインの位置を算出する際に用いられる画像の範囲の説明図である。図21Bは、ラインの位置の算出の説明図である。FIG. 21A is an explanatory diagram of an image range used when calculating the position of a line. FIG. 21B is an explanatory diagram of calculation of the position of the line. 算出されたラインの位置の説明図である。It is explanatory drawing of the position of the calculated line. 測定用パターンのi番目のラインの絶対位置の算出の説明図である。It is explanatory drawing of calculation of the absolute position of the i-th line of the pattern for a measurement. 補正値C(i)の対応する範囲の説明図である。It is explanatory drawing of the range to which correction value C (i) respond | corresponds. メモリ63に記憶されるテーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the table memorize | stored in the memory. 第1のケースでの補正値の説明図である。It is explanatory drawing of the correction value in a 1st case. 第2のケースでの補正値の説明図である。It is explanatory drawing of the correction value in a 2nd case. 第3のケースでの補正値の説明図である。It is explanatory drawing of the correction value in a 3rd case. 第4のケースでの補正値の説明図である。It is explanatory drawing of the correction value in a 4th case.
符号の説明Explanation of symbols
1 プリンタ、110 コンピュータ、
20 搬送ユニット、21 給紙ローラ、22 搬送モータ、23 搬送ローラ、
24 プラテン、25 排紙ローラ、26 従動ローラ、27 従動ローラ、
30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、32 キャリッジモータ、
40 ヘッドユニット、41 ヘッド、
50 検出器群、51 リニア式エンコーダ、
52 ロータリー式エンコーダ、521 スケール、522 検出部、
53 紙検出センサ、54 光学センサ、
60 コントローラ、61 インターフェース部、62 CPU、63 メモリ、
64 ユニット制御回路、
150 スキャナ、151 上蓋、152 原稿台ガラス、
153 読取キャリッジ、154 案内部、155 移動機構、
157 露光ランプ、158 ラインセンサ、159 光学系、
TS テストシート、SS 基準シート、
1 printer, 110 computer,
20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 transport motor, 23 transport roller,
24 platen, 25 paper discharge roller, 26 driven roller, 27 driven roller,
30 Carriage unit, 31 Carriage, 32 Carriage motor,
40 head units, 41 heads,
50 detector groups, 51 linear encoders,
52 Rotary encoder, 521 scale, 522 detector,
53 Paper detection sensor, 54 Optical sensor,
60 controller, 61 interface unit, 62 CPU, 63 memory,
64 unit control circuit,
150 scanner, 151 top cover, 152 platen glass,
153 reading carriage, 154 guide section, 155 moving mechanism,
157 exposure lamp, 158 line sensor, 159 optical system,
TS test sheet, SS reference sheet,

Claims (9)

  1. ヘッドの上流側のローラに媒体が挟み込まれているときにおいて、前記ヘッドに第1パターンを前記媒体上に形成させるステップと、
    前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて、前記ヘッドに第2パターンを前記媒体上に形成させるステップと、
    前記第1パターンに対する前記第2パターンの傾きに基づいて、前記媒体の搬送中に生じる前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップと、
    を含む媒体の傾き評価方法。
    Forming a first pattern on the medium when the medium is sandwiched between rollers on the upstream side of the head; and
    Causing the head to form a second pattern on the medium when the medium is not sandwiched between the rollers;
    Evaluating the tilt of the medium in the transport direction that occurs during transport of the medium based on the tilt of the second pattern with respect to the first pattern;
    Method for evaluating tilt of medium including
  2. 前記ヘッドに第2パターンを前記媒体上に形成させるステップにおいて、
    前記媒体の上流側の端部が前記ヘッドの移動経路の下部に進入しているときにおいて、前記第2パターンが形成される、請求項1に記載の媒体の傾き評価方法。
    In the step of causing the head to form a second pattern on the medium,
    2. The medium inclination evaluation method according to claim 1, wherein the second pattern is formed when an upstream end of the medium enters a lower part of a moving path of the head. 3.
  3. 前記ヘッドは、前記媒体の搬送方向の垂直方向に往復移動可能であり、
    前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、
    前記第1パターンにおける前記ヘッドの往路の開始側の部分と前記第2パターンにおける前記ヘッドの往路の開始側の部分との距離と、前記第1パターンにおける前記ヘッドの復路の開始側の部分と前記第2パターンにおける前記ヘッドの復路の開始側の部分との距離と、の差に基づいて、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含む、請求項1又は2に記載の媒体の傾き評価方法。
    The head is capable of reciprocating in a direction perpendicular to the conveyance direction of the medium;
    The step of evaluating the inclination of the medium with respect to the conveyance direction includes:
    A distance between a start side portion of the head in the first pattern and a start side portion of the head in the second pattern; a start side portion of the head in the first pattern; The medium inclination evaluation according to claim 1, further comprising a step of evaluating an inclination with respect to a conveyance direction of the medium based on a difference between the head and a distance of the head on the return path start side in the second pattern. Method.
  4. 前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、
    前記第1パターンにおける前記ヘッドの往路の開始側の部分と前記第2パターンにおける前記ヘッドの往路の開始側の部分との距離と、前記第1パターンにおける前記ヘッドの復路の開始側の部分と前記第2パターンにおける前記ヘッドの復路の開始側の部分との距離と、の差の絶対値が、所定のしきい値を超えたか否かに基づいて、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含む、請求項3に記載の媒体の傾き評価方法。
    The step of evaluating the inclination of the medium with respect to the conveyance direction includes:
    A distance between a start side portion of the head in the first pattern and a start side portion of the head in the second pattern; a start side portion of the head in the first pattern; Evaluating the inclination of the medium with respect to the transport direction based on whether or not the absolute value of the difference between the distance of the head and the start side portion of the head in the second pattern exceeds a predetermined threshold value The medium inclination evaluation method according to claim 3, comprising:
  5. 前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップは、
    前記絶対値に前記媒体の搬送の特性に応じた定数を加算した値が、所定のしきい値を超えたか否かに基づいて、前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップを含む、請求項4に記載の媒体の傾き評価方法。
    The step of evaluating the inclination of the medium with respect to the conveyance direction includes:
    The method includes a step of evaluating an inclination with respect to a conveyance direction of the medium based on whether a value obtained by adding a constant according to the characteristic of conveyance of the medium to the absolute value exceeds a predetermined threshold value. 5. The method for evaluating the tilt of a medium according to 4.
  6. 前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて、前記媒体は前記ヘッドの下流側のローラに挟み込まれている、請求項1〜5のいずれかに記載の媒体の傾き評価方法。   The medium inclination evaluation method according to claim 1, wherein the medium is sandwiched between rollers on the downstream side of the head when the medium is not sandwiched between the rollers.
  7. 前記第1パターンと前記第2パターンは、前記媒体を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値を求めるためであって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値を求めるためにも使用される、請求項1〜6のいずれかに記載の媒体の傾き評価方法。   The first pattern and the second pattern are for obtaining a correction value for correcting a target transport amount when transporting the medium, and are corrections associated with relative positions of the head and the medium. The medium inclination evaluation method according to claim 1, which is also used for obtaining a value.
  8. ヘッドの上流側のローラに媒体が挟み込まれているときにおいて形成された第1パターンと、前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて形成された第2パターンを読みとる読み取り装置と、
    前記第1パターンに対する前記第2パターンの傾きに基づいて、前記媒体の搬送中に生ずる前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価する評価部と、
    を備える媒体の傾き判定装置。
    A reading device that reads a first pattern formed when the medium is sandwiched between rollers on the upstream side of the head, and a second pattern formed when the medium is not sandwiched between the rollers;
    An evaluation unit that evaluates the inclination of the medium in the conveyance direction that occurs during conveyance of the medium based on the inclination of the second pattern with respect to the first pattern;
    A tilt determination apparatus for a medium comprising:
  9. 媒体の傾き判定装置を動作させるためのプログラムであって、
    ヘッドの上流側のローラに媒体が挟み込まれているときにおいて、前記ヘッドに第1パターンを前記媒体上に形成させるステップと、
    前記ローラに前記媒体が挟み込まれていないときにおいて、前記ヘッドに第2パターンを前記媒体上に形成させるステップと、
    前記第1パターンに対する前記第2パターンの傾きに基づいて、前記媒体の搬送中に生じる前記媒体の搬送方向に対する傾きを評価するステップと、
    を前記媒体の傾き判定装置に行わせるプログラム。
    A program for operating a medium inclination determination device,
    Forming a first pattern on the medium when the medium is sandwiched between rollers on the upstream side of the head; and
    Causing the head to form a second pattern on the medium when the medium is not sandwiched between the rollers;
    Evaluating the tilt of the medium in the transport direction that occurs during transport of the medium based on the tilt of the second pattern with respect to the first pattern;
    For causing the medium inclination determination apparatus to execute
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