JP2008096223A - Analyzer - Google Patents

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JP2008096223A
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reagent
container
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reagent container
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Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Mototsu
和典 元津
Tomoyuki Nishida
智幸 西田
Kazuya Fukuda
和也 福田
Toshihiro Otani
俊宏 大谷
Motoi Koyama
基 小山
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Sysmex Corp
Original Assignee
Sysmex Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer of simple structure, effectively stirring a reagent stored in reagents storing device. <P>SOLUTION: This immunological analyzer 1 comprises a specimen dispensing arm 5 for sucking a specimen, a rack 600 for annularly holding a plurality of reagent storing devices 300 whose inner bottom surfaces are formed in a smooth recessed shape, a reagent dispensing arm 9 for sucking the reagent from the reagent storing devices 300 held in the rack 600, a controller 4 for analyzing a sample for analysis prepared using the specimen sucked by the specimen dispensing arm 5 and the reagent sucked by the reagent dispensing arm 9, and a driving section for reciprocating and rotating the rack 600 about the center of the annulus in order to stir the reagents stored in the plurality of reagent storing tools 300. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、分析装置に関し、特に、試薬を攪拌するための機構を備えた分析装置に関する。   The present invention relates to an analyzer, and more particularly to an analyzer provided with a mechanism for stirring a reagent.

従来、試薬を攪拌するための機構を備えた分析装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   Conventionally, an analyzer equipped with a mechanism for stirring a reagent is known (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献1に記載の分析装置は、試薬容器を載置したターンテーブルを回転させることによって、試薬容器をターンテーブルの回転中心の周りに公転させるとともに、試薬容器そのものをターンテーブルの上で自転させることによって試薬に含まれる微小粒子を均一に分散させる攪拌機構を備えている。また、特許文献1には、ターンテーブルを3回転させるうちの2回転目でターンテーブルを一旦停止させ、ターンテーブルを逆向きに回転させることも記載されている。   The analyzer described in Patent Document 1 revolves the reagent container around the rotation center of the turntable by rotating the turntable on which the reagent container is placed, and rotates the reagent container itself on the turntable. A stirring mechanism that uniformly disperses the fine particles contained in the reagent. Patent Document 1 also describes that the turntable is temporarily stopped at the second rotation of the three rotations of the turntable and the turntable is rotated in the reverse direction.

特開2002−196006号公報JP 2002-196006 A

しかし、上記特許文献1に記載の攪拌機構では、試薬容器の自転のための構造が必要となるため、装置の構造が複雑化するという問題点がある。   However, the stirring mechanism described in Patent Document 1 requires a structure for rotating the reagent container, and thus has a problem that the structure of the apparatus becomes complicated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、装置の構造を簡素化するとともに、試薬収容具に収容された試薬の攪拌を効果的に行なうことが可能な分析装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to simplify the structure of the apparatus and to effectively stir the reagent contained in the reagent container. It is an object of the present invention to provide an analysis device that can be performed.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この発明の第1の局面による分析装置は、内部底面が滑らかな凹面状に形成された複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、収容具保持部に保持された試薬収容具から試薬を吸引する試薬吸引部と、検体と、試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部と、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、収容具保持部に円環状に保持された試薬収容具を前記円環の中央を中心に往復動させる駆動部とを備える。   The analyzer according to the first aspect of the present invention is held by the holding tool holding portion for holding a plurality of reagent holding tools formed in a concave shape with a smooth inner bottom surface, and a holding tool holding portion. In order to agitate the reagents stored in a plurality of reagent containers, a reagent aspirating part that aspirates a reagent from the reagent container, an analysis part that analyzes an analysis sample prepared using the specimen and the reagent, A drive unit that reciprocates the reagent container held in an annular shape by the container holding part around the center of the ring.

この第1の局面による分析装置では、上記のように、内部底面が滑らかな凹面状に形成された複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために収容具保持部を円環の中央を中心に往復動させる駆動部とを設けることによって、駆動部により収容具保持部を往復動させるだけで試薬の攪拌を行なうことができる。これにより、装置の構造を簡素化することができる。すなわち、試薬収容具の移動方向が切り替わるときに試薬に作用する力の方向が変化し、試薬の流動が生じるところ、試薬収容具の内部底面が滑らかな凹面状に形成されているので、試薬の流動が容易になり、撹拌が効果的に行われる。これにより、試薬に磁性粒子などの重い粒子が含まれている場合にも、攪拌子を挿入することなく試薬を攪拌することができる。   In the analyzer according to the first aspect, as described above, a container holding unit for holding a plurality of reagent containers formed in a concave shape with a smooth inner bottom surface in an annular shape, and a plurality of reagent containers In order to stir the reagent contained in the container, a drive part for reciprocating the container holding part around the center of the ring is provided, so that the reagent can be stirred only by reciprocating the container holding part by the drive part. Can be done. Thereby, the structure of the apparatus can be simplified. That is, when the direction of movement of the reagent container is changed, the direction of the force acting on the reagent changes and the reagent flows, so that the inner bottom surface of the reagent container is formed in a smooth concave shape. Flow becomes easy and stirring is performed effectively. Thereby, even when heavy particles such as magnetic particles are included in the reagent, the reagent can be stirred without inserting a stirrer.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、試薬収容具は、所定の位置から下の部分が、内部の水平断面が円形状で、かつ、内部底面が実質的に球面状に形成されている。このように構成すれば、試薬収容具内において試薬がより移動し易くなるので、試薬の攪拌をより効果的に行なうことができる。   In the analyzer according to the first aspect described above, preferably, the reagent container is formed such that a lower part from a predetermined position has a circular internal horizontal cross section and a substantially spherical inner bottom surface. Yes. If comprised in this way, since a reagent will move more easily in a reagent container, agitation of a reagent can be performed more effectively.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、試薬収容具は、上部に、上方に向かって内部の水平断面の断面積が狭くなるように形成されたテーパー形状部を含む。このように構成すれば、駆動部による試薬収容具の移動に伴って試薬が流動する際、液面近傍の試薬の移動がテーパー形状部によって上から抑えられる。これにより、液面近傍の試薬が波打つことが抑制されるので、試薬の泡立ちが発生するのを抑制することができる。   In the analyzer according to the first aspect described above, preferably, the reagent container includes a tapered portion formed in an upper portion so that a cross-sectional area of an internal horizontal section becomes narrower upward. If comprised in this way, when a reagent flows with the movement of the reagent container by a drive part, the movement of the reagent of the liquid surface vicinity is suppressed from the top by a taper-shaped part. Thereby, since the reagent in the vicinity of the liquid surface is suppressed from undulating, it is possible to suppress the occurrence of bubbling of the reagent.

この場合、好ましくは、試薬は、液面がテーパー形状部の下端よりも低くなるように試薬収容具に収容される。このように構成すれば、試薬の液面が浅くなることにより試薬が流動され易くなるので、攪拌を効果的に行なうことができるとともに、テーパー形状部により泡立ちが発生するのを抑制することができる。   In this case, the reagent is preferably stored in the reagent container so that the liquid level is lower than the lower end of the tapered portion. If comprised in this way, since it will become easy to flow a reagent because the liquid level of a reagent becomes shallow, stirring can be performed effectively and generation | occurrence | production of foaming by a taper-shaped part can be suppressed. .

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、収容具保持部は、試薬収容具の往復動中に収容具保持部が収容具保持部に対して移動しないように構成されている。このように構成すれば、試薬収容具自体を収容具保持部に対して移動させるための機構を設ける必要がないので、装置の構成を簡素化することができる。また、試薬収容具自体を収容具保持部に対して移動させるための機構を設ける必要がないので、試薬収容具自体を移動させる際に、試薬収容具の横断面の形状が円形以外の形状であっても、隣り合う試薬収容具同士の干渉を防止するためのスペース(隙間)を収容具保持部に余分に設ける必要がなくなる。このため、上記スペース(隙間)の分だけ収容具保持部を小さくすることができる。   In the analyzer according to the first aspect, preferably, the container holder is configured such that the container holder does not move relative to the container holder during the reciprocating movement of the reagent container. With this configuration, it is not necessary to provide a mechanism for moving the reagent container itself relative to the container holder, so that the configuration of the apparatus can be simplified. In addition, since it is not necessary to provide a mechanism for moving the reagent container itself relative to the container holder, when the reagent container itself is moved, the shape of the cross section of the reagent container is not circular. Even if it exists, it is not necessary to provide an extra space (gap) for preventing interference between adjacent reagent containers in the container holder. For this reason, the container holder can be made smaller by the amount of the space (gap).

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、試薬吸引部による試薬の吸引が必要な時は、駆動部による試薬収容具の往復動を中断し、吸引対象の試薬を収容した試薬収容具が所定の吸引位置に配置されるまで駆動部によって試薬収容具を移動させ、吸引位置に配置された試薬収容具から試薬吸引部によって試薬が吸引された後、駆動部による試薬収容具の往復動を再開する。このように構成すれば、駆動部が試薬の攪拌のための往復動と、試薬収容具を吸引位置に配置させるための移動との両方を行なうので、それぞれの動作を行なうための移動機構を別々に設ける必要がなくなる。これにより、装置を簡素化することができる。また、試薬の吸引動作が開始される直前まで試薬の攪拌のための往復動を行なうので、試薬が攪拌された状態(吸引に適した状態)で試薬を吸引することができる。   In the analyzer according to the first aspect, preferably, when the reagent suction by the reagent suction part is necessary, the reciprocating movement of the reagent container by the drive part is interrupted, and the reagent container containing the reagent to be sucked is provided. The reagent container is moved by the drive unit until it is arranged at a predetermined suction position, and after the reagent is aspirated by the reagent suction part from the reagent container arranged at the suction position, the reagent container is reciprocated by the drive unit. Resume. If comprised in this way, since a drive part performs both the reciprocating motion for stirring of a reagent, and the movement for arrange | positioning a reagent container to a suction position, the moving mechanism for performing each operation | movement separately There is no need to provide it. Thereby, the apparatus can be simplified. Further, since the reciprocating motion for stirring the reagent is performed immediately before the reagent suction operation is started, the reagent can be sucked in a state where the reagent is stirred (a state suitable for suction).

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、駆動部は、分析装置の待機時において、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために試薬収容具を円環の中央を中心に往復動させる。このように構成すれば、分析装置の待機時にも試薬の攪拌を行なうことができる。これにより、分析装置の待機時間が長時間に及ぶ場合にも、試薬が攪拌された状態を保つことができるので、待機直後の分析動作を試薬の攪拌に時間を費やすことなく行なうことができる。これにより、待機直後の分析時間を短縮することができる。   In the analyzer according to the first aspect described above, the drive unit preferably places the reagent container around the center of the ring for stirring the reagents stored in the plurality of reagent containers when the analyzer is on standby. Reciprocate. With this configuration, the reagent can be stirred even when the analyzer is on standby. Thereby, even when the standby time of the analyzer is long, the reagent can be kept in a stirred state, so that the analysis operation immediately after the standby can be performed without spending time for stirring the reagent. Thereby, the analysis time immediately after standby can be shortened.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、駆動部は、収容具保持部に円環状に保持された試薬収容具を円環の中央を中心に5度以上90度以下の範囲で往復動させる。このように構成すれば、試薬収容具の往復動の範囲を5度以上にすることによって試薬を流動させるための力を十分に試薬に作用させることができるので、撹拌が効果的に行われる。また、試薬収容具の往復動の範囲を90度以下にすることによって、試薬収容具の移動は、回転運動よりも振幅運動に近くなるので、撹拌が効果的に行われる。さらに、試薬収容具の往復動の範囲を90度以下にすることによって、試薬収容具の移動方向の切り替えを頻繁に行うことができるので、撹拌が効果的に行われる。   In the analyzer according to the first aspect, preferably, the drive unit reciprocates the reagent container held in an annular shape by the container holding part within a range of 5 degrees or more and 90 degrees or less around the center of the ring. Let If comprised in this way, since the force for flowing a reagent can fully be made to act on a reagent by making the range of the reciprocating motion of a reagent container into 5 degree | times or more, stirring is performed effectively. Further, by setting the range of the reciprocating motion of the reagent container to 90 degrees or less, the movement of the reagent container is closer to the amplitude motion than the rotational motion, so that stirring is effectively performed. Furthermore, by setting the range of reciprocation of the reagent container to 90 degrees or less, the moving direction of the reagent container can be frequently switched, so that stirring is effectively performed.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、駆動部は、収容具保持部に円環状に保持された試薬収容具を円環の中央を中心に45度/秒以上270度/秒以下の角速度で、円環の中央を中心とする円の円弧上を往復動させる。このように構成すれば、試薬収容具を円環の中央を中心に往復動させる角速度を45度/秒以上にすることによって試薬を流動させるための力を十分に試薬に作用させることができるので、撹拌が効果的に行われる。また、試薬収容具を前記円環の中央を中心に往復動させる角速度を270度/秒以下にすることによって試薬に気泡が発生してしまうことを防ぐことができる。   In the analyzer according to the first aspect described above, preferably, the drive unit has a reagent container held in an annular shape by the container holding part at a rate of not less than 45 degrees / second and not more than 270 degrees / second centering on the center of the ring. At an angular velocity, reciprocate on a circular arc around the center of the ring. If comprised in this way, the force for making a reagent flow can fully be made to act on a reagent by making the angular velocity which makes a reagent container reciprocate centering around the center of an annular ring 45 degrees / second or more. Stirring is performed effectively. Moreover, it is possible to prevent bubbles from being generated in the reagent by setting the angular velocity at which the reagent container is reciprocated around the center of the ring to 270 degrees / second or less.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、試薬収容具に収容される試薬は、磁性粒子を含む。このように試薬が重量が大きく沈殿し易い磁性粒子を含む場合にも、上記一の局面による分析装置を用いることにより、効果的に試薬を攪拌することができる。   In the analyzer according to the first aspect, preferably, the reagent accommodated in the reagent container includes magnetic particles. Thus, even when the reagent contains magnetic particles that are heavy and easily precipitate, the reagent can be effectively stirred by using the analyzer according to the above aspect.

この発明の第2の局面による分析装置は、複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、収容具保持部に保持された試薬収容具から試薬を吸引する試薬吸引部と、検体と、試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部と、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、収容具保持部に円環状に保持された試薬収容具を円環の中央を中心に往復動させる駆動部とを備え、試薬収容具は、所定の位置から下の部分が、内部の水平断面が円形状で、かつ、内部底面が実質的に球面状に形成されている。   The analyzer according to the second aspect of the present invention includes a container holder for holding a plurality of reagent containers in an annular shape, and a reagent aspirator for aspirating a reagent from the reagent container held in the container holder And an analysis unit for analyzing an analysis sample prepared using a specimen and a reagent, and the container held in an annular shape in the container holding unit for stirring the reagents contained in the plurality of reagent containers And a drive unit for reciprocating the reagent container around the center of the ring, the reagent container having a circular portion in the horizontal section inside and a substantially lower inner bottom surface from a predetermined position. It is formed in a spherical shape.

この第2の局面による分析装置では、上記のように、内部底面が滑らかな凹面状に形成された複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために収容具保持部を円環の中央を中心に往復動させる駆動部とを設けることによって、駆動部により収容具保持部を往復動させるだけで試薬の攪拌を行なうことができる。これにより、装置の構造を簡素化することができる。すなわち、試薬収容具の移動方向が切り替わるときに試薬に作用する力の方向が変化し、試薬の流動が生じるところ、試薬収容具の内部底面が滑らかな凹面状に形成されているので、試薬の流動が容易になり、撹拌が効果的に行われる。これにより、試薬に磁性粒子などの重い粒子が含まれている場合にも、攪拌子を挿入することなく試薬を攪拌することができる。また、試薬収容具は、所定の位置から下の部分が、内部の水平断面が円形状で、かつ、内部底面が実質的に球面状に形成されているので、試薬収容具内において試薬がより移動し易くなるので、試薬の攪拌をより効果的に行なうことができる。   In the analyzer according to the second aspect, as described above, a container holding unit for holding a plurality of reagent containers formed in a concave shape with a smooth inner bottom surface in an annular shape, and a plurality of reagent containers In order to stir the reagent contained in the container, a drive part for reciprocating the container holding part around the center of the ring is provided, so that the reagent can be stirred only by reciprocating the container holding part by the drive part. Can be done. Thereby, the structure of the apparatus can be simplified. That is, when the direction of movement of the reagent container is changed, the direction of the force acting on the reagent changes and the reagent flows, so that the inner bottom surface of the reagent container is formed in a smooth concave shape. Flow becomes easy and stirring is performed effectively. Thereby, even when heavy particles such as magnetic particles are included in the reagent, the reagent can be stirred without inserting a stirrer. In addition, the reagent container has a lower portion from a predetermined position, the inner horizontal section is circular, and the inner bottom surface is formed in a substantially spherical shape. Since it becomes easy to move, the reagent can be stirred more effectively.

この発明の第3の局面による分析装置は、複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、収容具保持部に保持された試薬収容具から試薬を吸引する試薬吸引部と、検体と、試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部と、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、収容具保持部に円環状に保持された試薬収容具を円環の中央を中心に5度以上90度以下の範囲で往復動させる駆動部とを備える。   An analyzer according to a third aspect of the present invention includes a container holder for holding a plurality of reagent containers in an annular shape, and a reagent aspirator for aspirating a reagent from the reagent container held in the container holder And an analysis unit for analyzing an analysis sample prepared using a specimen and a reagent, and the container held in an annular shape in the container holding unit for stirring the reagents contained in the plurality of reagent containers And a drive unit that reciprocates the reagent container in the range of 5 degrees or more and 90 degrees or less around the center of the ring.

この第3の局面による分析装置では、上記のように、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、収容具保持部に円環状に保持された試薬収容具を円環の中央を中心に往復動させる駆動部を設けることによって、駆動部により収容具保持部を往復動させるだけで試薬の攪拌を行なうことができる。これにより、装置の構造を簡素化することができる。また、試薬収容具の往復動の範囲を5度以上にすることによって試薬を流動させるための力を十分に試薬に作用させることができるので、撹拌が効果的に行われる。また、試薬収容具の往復動の範囲を90度以下にすることによって、試薬収容具の移動は、回転運動よりも振幅運動に近くなるので、撹拌が効果的に行われる。さらに、試薬収容具の往復動の範囲を90度以下にすることによって、試薬収容具の移動方向の切り替えを頻繁に行うことができるので、撹拌が効果的に行われる。   In the analyzer according to the third aspect, as described above, the reagent container held in the annular shape by the container holding part is used to stir the reagents contained in the plurality of reagent containers. By providing the drive unit that reciprocates around the center, the reagent can be stirred only by reciprocating the container holder by the drive unit. Thereby, the structure of the apparatus can be simplified. Moreover, since the force for causing the reagent to flow can be sufficiently applied to the reagent by setting the range of the reciprocating motion of the reagent container to 5 degrees or more, the stirring is effectively performed. Further, by setting the range of the reciprocating motion of the reagent container to 90 degrees or less, the movement of the reagent container is closer to the amplitude motion than the rotational motion, so that stirring is effectively performed. Furthermore, by setting the range of reciprocation of the reagent container to 90 degrees or less, the moving direction of the reagent container can be frequently switched, so that stirring is effectively performed.

この発明の第4の局面による分析装置は、複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、収容具保持部に保持された試薬収容具から試薬を吸引する試薬吸引部と、検体と、試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部と、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、収容具保持部に円環状に保持された試薬収容具を円環の中央を中心に45度/秒以上270度/秒以下の角速度で、円環の中央を中心とする円の円弧上を往復動させる駆動部とを備える。   An analyzer according to a fourth aspect of the present invention includes a container holder for holding a plurality of reagent containers in an annular shape, and a reagent suction unit for aspirating a reagent from the reagent container held by the container holder And an analysis unit for analyzing an analysis sample prepared using a specimen and a reagent, and the container held in an annular shape in the container holding unit for stirring the reagents contained in the plurality of reagent containers A drive unit that reciprocates the reagent container on an arc of a circle centered on the center of the ring at an angular velocity of 45 degrees / second or more and 270 degrees / second or less around the center of the ring.

この第4の局面による分析装置では、上記のように、複数の試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、収容具保持部に円環状に保持された試薬収容具を円環の中央を中心に往復動させる駆動部を設けることによって、駆動部により収容具保持部を往復動させるだけで試薬の攪拌を行なうことができる。これにより、装置の構造を簡素化することができる。また、試薬収容具を円環の中央を中心に往復動させる角速度を45度/秒以上にすることによって試薬を流動させるための力を十分に試薬に作用させることができるので、撹拌が効果的に行われる。また、試薬収容具を前記円環の中央を中心に往復動させる角速度を270度/秒以下にすることによって試薬に気泡が発生してしまうことを防ぐことができる。   In the analyzer according to the fourth aspect, as described above, the reagent container held in an annular shape by the container holding part is arranged in the center of the ring for stirring the reagents contained in the plurality of reagent containers. By providing the drive unit that reciprocates around the center, the reagent can be stirred only by reciprocating the container holder by the drive unit. Thereby, the structure of the apparatus can be simplified. Moreover, since the force for causing the reagent to flow can be sufficiently applied to the reagent by setting the angular velocity at which the reagent container is reciprocated around the center of the ring to 45 degrees / second or more, stirring is effective. To be done. Moreover, it is possible to prevent bubbles from being generated in the reagent by setting the angular velocity at which the reagent container is reciprocated around the center of the ring to 270 degrees / second or less.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図1〜図6を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置1の全体構成について説明する。   First, with reference to FIGS. 1-6, the whole structure of the immune analyzer 1 by one Embodiment of this invention is demonstrated.

本発明の一実施形態による免疫分析装置1は、血液などの検体を用いてB型肝炎、C型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置1では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体(R1試薬)に磁性粒子(R2試薬)を結合させた後に、結合(Bound)した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をBF(Bound Free)分離部14(図1および図2参照)の磁石(図示せず)に引き寄せることにより、未反応(Free)の捕捉抗体を含むR1試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体(R3試薬)とを結合させた後に、結合(Bound)した磁性粒子、抗原および標識抗体をBF分離部14の磁石に引き寄せることにより、未反応(Free)の標識抗体を含むR3試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質(R5試薬)を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原または抗体を定量的に測定している。   The immunoassay apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is an apparatus for examining various items such as hepatitis B, hepatitis C, tumor marker, and thyroid hormone using a specimen such as blood. In this immunoassay apparatus 1, after binding magnetic particles (R2 reagent) to a capture antibody (R1 reagent) bound to an antigen contained in a sample such as blood to be measured, the bound antigen and the capture antibody Then, the R1 reagent containing the unreacted (Free) capture antibody is removed by attracting the magnetic particles to a magnet (not shown) of a BF (Bound Free) separation unit 14 (see FIGS. 1 and 2). Then, after binding the antigen to which the magnetic particles are bound and the labeled antibody (R3 reagent), the bound magnetic particles, the antigen and the labeled antibody are attracted to the magnet of the BF separation unit 14, thereby causing unreacted (Free). The R3 reagent containing the labeled antibody is removed. Further, after adding a luminescent substrate (R5 reagent) that emits light during the reaction with the labeled antibody, the amount of luminescence generated by the reaction between the labeled antibody and the luminescent substrate is measured. Through such a process, the antigen or antibody contained in the specimen that binds to the labeled antibody is quantitatively measured.

この免疫分析装置1は、図1および図2に示すように、測定機構部2と、測定機構部2の前面側に配置された検体搬送部(サンプラ)3と、測定機構部2に電気的に接続されたPC(パーソナルコンピュータ)からなる制御装置4とを備えている。また、測定機構部2は、検体分注アーム5と、試薬設置部6および7と、試薬分注アーム8、9および10と、1次反応部11および2次反応部12と、キュベット供給部13と、BF分離部14と、検出部15とから構成されている。また、図3に示すように、測定機構部2における各機構(各種分注アームおよび試薬設置部7など)は、測定機構部2に設けられた制御部2aにより制御されている。具体的には、制御部2aは、試薬設置部7に設けられた各種センサ(原点検知センサ30dなど)の信号を受信するとともに、試薬設置部7に設けられた各種駆動源(ステッピングモータ23、33および駆動部43など)の駆動を制御している。また、搬送機構部3も制御部2aによって制御される。なお、各種分注アーム、各種センサおよび各種駆動源については後に詳細に説明する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the immune analyzer 1 is electrically connected to the measurement mechanism unit 2, the sample transport unit (sampler) 3 disposed on the front side of the measurement mechanism unit 2, and the measurement mechanism unit 2. And a control device 4 composed of a PC (personal computer) connected to the PC. The measurement mechanism unit 2 includes a sample dispensing arm 5, reagent installing units 6 and 7, reagent dispensing arms 8, 9 and 10, a primary reaction unit 11 and a secondary reaction unit 12, and a cuvette supply unit. 13, a BF separator 14, and a detector 15. As shown in FIG. 3, each mechanism (various dispensing arms, reagent installing unit 7, etc.) in the measurement mechanism unit 2 is controlled by a control unit 2 a provided in the measurement mechanism unit 2. Specifically, the control unit 2a receives signals from various sensors (such as the origin detection sensor 30d) provided in the reagent installing unit 7, and various driving sources (stepping motor 23, 33 and drive unit 43) are controlled. The transport mechanism unit 3 is also controlled by the control unit 2a. Various dispensing arms, various sensors, and various driving sources will be described later in detail.

制御部2aは、図4に示すように、CPU2bと、ROM2cと、RAM2dと、通信インターフェース2eとから主として構成されている。   As shown in FIG. 4, the control unit 2a mainly includes a CPU 2b, a ROM 2c, a RAM 2d, and a communication interface 2e.

CPU2bは、ROM2cに記憶されているコンピュータプログラムおよびRAM2dに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ROM2cは、CPU2bに実行させるためのコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。RAM2dは、ROM2cに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、CPU2bの作業領域として利用される。   The CPU 2b can execute the computer program stored in the ROM 2c and the computer program read out to the RAM 2d. The ROM 2c stores a computer program to be executed by the CPU 2b and data used for executing the computer program. The RAM 2d is used for reading a computer program stored in the ROM 2c. Further, when these computer programs are executed, they are used as a work area of the CPU 2b.

通信インターフェース2eは、制御装置4に接続されており、検体の光学的な情報(標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ)を制御装置4に送信するとともに、制御装置4の制御部4aからの信号を受信するための機能を果たす。また、通信インターフェース2eは、搬送機構部3および測定機構部2の各部を駆動するためのCPU2bからの指令を送信するための機能を有する。   The communication interface 2e is connected to the control device 4 and transmits optical information of the specimen (data on the amount of luminescence generated by the reaction between the labeled antibody and the luminescent substrate) to the control device 4, and the control of the control device 4 It fulfills the function for receiving the signal from the unit 4a. The communication interface 2e has a function for transmitting a command from the CPU 2b for driving each part of the transport mechanism unit 3 and the measurement mechanism unit 2.

検体搬送部3は、図1および図2に示すように、検体を収容した複数の試験管100が載置されたラック101を、検体分注アーム5が検体を吸引する吸引位置1aに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部3は、未処理の検体を収容した試験管100が載置されたラック101をセットするためのラックセット部3aと、分注処理済みの検体を収容した試験管100が載置されたラック101を貯留するためのラック貯留部3bとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管100を検体分注アーム5の吸引位置1aに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム5により試験管100内の血液などの検体の吸引が行われ、その後、その試験管100を載置したラック101がラック貯留部3bに貯留されるように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the sample transport unit 3 corresponds to a rack 101 on which a plurality of test tubes 100 containing samples are placed, corresponding to a suction position 1a where the sample dispensing arm 5 sucks the sample. It is configured to transport to a position. The sample transport unit 3 includes a rack setting unit 3a for setting a rack 101 on which a test tube 100 containing an unprocessed sample is placed, and a test tube 100 containing a dispensed sample. And a rack storage section 3b for storing the rack 101. Then, by transporting the test tube 100 containing the unprocessed sample to a position corresponding to the suction position 1a of the sample dispensing arm 5, the sample dispensing arm 5 sucks the sample such as blood in the test tube 100. After that, the rack 101 on which the test tube 100 is placed is configured to be stored in the rack storage unit 3b.

制御装置4(図1参照)は、パーソナルコンピュータ(PC)などからなり、CPU、ROM、RAMなどからなる制御部4aと、表示部4bと、キーボード4cとを含んでいる。また、表示部4bは、検出部15から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。   The control device 4 (see FIG. 1) includes a personal computer (PC) and the like, and includes a control unit 4a including a CPU, ROM, RAM, and the like, a display unit 4b, and a keyboard 4c. The display unit 4b is provided to display analysis results obtained by analyzing the digital signal data transmitted from the detection unit 15.

次に、制御装置4の構成について説明する。制御装置4は、図5に示すように、制御部4aと、表示部4bと、キーボード4cとから主として構成されたコンピュータ401によって構成されている。制御部4aは、CPU401aと、ROM401bと、RAM401cと、ハードディスク401dと、読出装置401eと、入出力インタフェース401fと、通信インタフェース401gと、画像出力インタフェース401hとから主として構成されている。CPU401a、ROM401b、RAM401c、ハードディスク401d、読出装置401e、入出力インタフェース401f、通信インタフェース401g、および画像出力インタフェース401hは、バス401iによって接続されている。   Next, the configuration of the control device 4 will be described. As shown in FIG. 5, the control device 4 includes a computer 401 mainly composed of a control unit 4a, a display unit 4b, and a keyboard 4c. The control unit 4a mainly includes a CPU 401a, a ROM 401b, a RAM 401c, a hard disk 401d, a reading device 401e, an input / output interface 401f, a communication interface 401g, and an image output interface 401h. The CPU 401a, ROM 401b, RAM 401c, hard disk 401d, reading device 401e, input / output interface 401f, communication interface 401g, and image output interface 401h are connected by a bus 401i.

CPU401aは、ROM401bに記憶されているコンピュータプログラムおよびRAM401cにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム404aをCPU401aが実行することにより、コンピュータ401が制御装置4として機能する。   The CPU 401a can execute computer programs stored in the ROM 401b and computer programs loaded in the RAM 401c. The computer 401 functions as the control device 4 when the CPU 401a executes an application program 404a as will be described later.

ROM401bは、マスクROM、PROM、EPROM、EEPROMなどによって構成されており、CPU401aに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。   The ROM 401b is configured by a mask ROM, PROM, EPROM, EEPROM, or the like, in which computer programs executed by the CPU 401a and data used for the same are recorded.

RAM401cは、SRAMまたはDRAMなどによって構成されている。RAM401cは、ROM401bおよびハードディスク401dに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、CPU401aの作業領域として利用される。   The RAM 401c is configured by SRAM, DRAM, or the like. The RAM 401c is used to read out computer programs recorded in the ROM 401b and the hard disk 401d. Further, when these computer programs are executed, they are used as a work area of the CPU 401a.

ハードディスク401dは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、CPU401aに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。本実施形態に係る免疫分析用のアプリケーションプログラム404aも、このハードディスク401dにインストールされている。   The hard disc 401d is installed with various computer programs to be executed by the CPU 401a, such as an operating system and application programs, and data used for executing the computer programs. An application program 404a for immune analysis according to the present embodiment is also installed in the hard disk 401d.

読出装置401eは、フレキシブルディスクドライブ、CD−ROMドライブ、またはDVD−ROMドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体404に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体404には、免疫分析用のアプリケーションプログラム404aが格納されており、コンピュータ401がその可搬型記録媒体404からアプリケーションプログラム404aを読み出し、そのアプリケーションプログラム404aをハードディスク401dにインストールすることが可能である。   The reading device 401e is configured by a flexible disk drive, a CD-ROM drive, a DVD-ROM drive, or the like, and can read a computer program or data recorded on the portable recording medium 404. The portable recording medium 404 stores an application program 404a for immunity analysis. The computer 401 reads the application program 404a from the portable recording medium 404 and installs the application program 404a on the hard disk 401d. Is possible.

なお、上記アプリケーションプログラム404aは、可搬型記録媒体404によって提供されるのみならず、電気通信回線(有線、無線を問わない)によってコンピュータ401と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム404aがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ401がアクセスして、そのアプリケーションプログラム404aをダウンロードし、これをハードディスク401dにインストールすることも可能である。   Note that the application program 404a is not only provided by the portable recording medium 404, but also from an external device communicatively connected to the computer 401 by an electric communication line (whether wired or wireless). It is also possible to provide through. For example, the application program 404a is stored in a hard disk of a server computer on the Internet, and the computer 401 can access the server computer to download the application program 404a and install it on the hard disk 401d. It is.

また、ハードディスク401dには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するWindows(登録商標)などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム404aは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。   In addition, an operating system that provides a graphical user interface environment such as Windows (registered trademark) manufactured and sold by US Microsoft Corporation is installed in the hard disc 401d. In the following description, it is assumed that the application program 404a according to the present embodiment operates on the operating system.

入出力インタフェース401fは、たとえば、USB、IEEE1394、RS−232Cなどのシリアルインタフェース、SCSI、IDE、IEEE1284などのパラレルインタフェース、およびD/A変換器、A/D変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース401fには、キーボード4cが接続されており、ユーザがそのキーボード4cを使用することにより、コンピュータ401にデータを入力することが可能である。   The input / output interface 401f includes, for example, a serial interface such as USB, IEEE 1394, and RS-232C, a parallel interface such as SCSI, IDE, and IEEE1284, and an analog interface including a D / A converter and an A / D converter. Has been. A keyboard 4c is connected to the input / output interface 401f, and the user can input data to the computer 401 by using the keyboard 4c.

通信インタフェース401gは、たとえば、Ethernet(登録商標)インタフェースである。コンピュータ401は、その通信インタフェース401gにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部2との間でデータの送受信が可能である。   The communication interface 401g is, for example, an Ethernet (registered trademark) interface. The computer 401 can transmit and receive data to and from the measurement mechanism unit 2 using a predetermined communication protocol through the communication interface 401g.

画像出力インタフェース401hは、LCDまたはCRTなどで構成された表示部4bに接続されており、CPU401aから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部4bに出力するようになっている。表示部4bは、入力された映像信号にしたがって、画像(画面)を表示する。   The image output interface 401h is connected to a display unit 4b configured by an LCD or a CRT, and outputs a video signal corresponding to image data given from the CPU 401a to the display unit 4b. The display unit 4b displays an image (screen) according to the input video signal.

また、制御部4aのハードディスク401dにインストールされた免疫分析用のアプリケーションプログラム404aは、測定機構部2の検出部15から送信された測定用試料の発光量(デジタル信号のデータ)を用いて、測定用試料の抗原の量を測定している。   The application program 404a for immunological analysis installed on the hard disk 401d of the control unit 4a uses the light emission amount (digital signal data) of the measurement sample transmitted from the detection unit 15 of the measurement mechanism unit 2 to perform measurement. The amount of antigen in the sample for use is measured.

検体分注アーム5(図1および図2参照)は、検体搬送部3により吸引位置1aに搬送された試験管100内の検体を、後述する1次反応部11の回転テーブル部11aの保持部11bに保持されるキュベット150内に分注する機能を有している。この検体分注アーム5は、図1および図2に示すように、モータ5aと、モータ5aに接続される駆動伝達部5bと、駆動伝達部5bに軸5cを介して取り付けられるアーム部5dとを含んでいる。駆動伝達部5bは、モータ5aからの駆動力によりアーム部5dを、軸5cを中心に回動させるとともに、上下方向(Z方向)に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部5dの先端部には、検体の吸引および吐出を行うピペット5eが設けられている。   The sample dispensing arm 5 (see FIGS. 1 and 2) holds the sample in the test tube 100 transported to the suction position 1a by the sample transport unit 3 and a holding unit of the rotary table unit 11a of the primary reaction unit 11 described later. It has a function of dispensing in the cuvette 150 held by 11b. As shown in FIGS. 1 and 2, the sample dispensing arm 5 includes a motor 5a, a drive transmission unit 5b connected to the motor 5a, and an arm unit 5d attached to the drive transmission unit 5b via a shaft 5c. Is included. The drive transmission portion 5b is configured to be able to rotate the arm portion 5d about the shaft 5c and move in the vertical direction (Z direction) by the driving force from the motor 5a. A pipette 5e for aspirating and discharging the sample is provided at the distal end of the arm 5d.

試薬設置部6(図1および図2参照)は、捕捉抗体を含むR1試薬が収容される試薬容器および標識抗体を含むR3試薬が収容される試薬容器を保持する試薬収容具(図示せず)を設置するために設けられている。R1試薬は、孔6aを介して後述する試薬分注アーム8により吸引される。また、R3試薬は、孔6bを介して後述する試薬分注アーム10により吸引される。また、試薬設置部6には、試薬設置部6に設置される試薬収容具(図示せず)を交換するための孔6cが設けられている。   The reagent installing unit 6 (see FIGS. 1 and 2) includes a reagent container (not shown) that holds a reagent container in which an R1 reagent including a capture antibody is stored and a reagent container in which an R3 reagent including a labeled antibody is stored. Is provided to install. The R1 reagent is aspirated by a reagent dispensing arm 8 described later through the hole 6a. The R3 reagent is aspirated by the reagent dispensing arm 10 described later through the hole 6b. The reagent installing unit 6 is provided with a hole 6 c for exchanging a reagent container (not shown) installed in the reagent installing unit 6.

試薬設置部7(図1および図2参照)は、磁性粒子を含むR2試薬が収容される試薬容器310を保持する試薬収容具300(図6参照)を設置するために設けられている。試薬設置部7の構造については後に詳細に説明する。   The reagent installing unit 7 (see FIG. 1 and FIG. 2) is provided for installing a reagent container 300 (see FIG. 6) that holds a reagent container 310 that stores an R2 reagent containing magnetic particles. The structure of the reagent installing unit 7 will be described in detail later.

試薬分注アーム8(図1および図2参照)は、試薬設置部6に設置される試薬収容具200内のR1試薬を吸引するとともに、その吸引したR1試薬を1次反応部11の検体が分注されたキュベット150内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム8は、モータ8aと、モータ8aに接続される駆動伝達部8bと、駆動伝達部8bに軸8cを介して取り付けられたアーム部8dとを含んでいる。駆動伝達部8bは、モータ8aからの駆動力により軸8cを中心にアーム部8dを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部8dの先端部には、試薬収容具200内のR1試薬の吸引および吐出を行うためのピペット8e(図1参照)が取り付けられている。すなわち、ピペット8eは、試薬設置部6に設置された試薬収容具200内のR1試薬を吸引した後、吸引したR1試薬を1次反応部11の検体が分注されたキュベット150内に分注するように構成されている。   The reagent dispensing arm 8 (see FIGS. 1 and 2) sucks the R1 reagent in the reagent container 200 installed in the reagent installing unit 6, and the sample of the primary reaction unit 11 uses the sucked R1 reagent. It has a function for dispensing into the dispensed cuvette 150. The reagent dispensing arm 8 includes a motor 8a, a drive transmission unit 8b connected to the motor 8a, and an arm unit 8d attached to the drive transmission unit 8b via a shaft 8c. The drive transmission portion 8b is configured to be able to move the arm portion 8d around the shaft 8c by a driving force from the motor 8a and to move the arm portion 8d in the vertical direction. A pipette 8e (see FIG. 1) for aspirating and discharging the R1 reagent in the reagent container 200 is attached to the tip of the arm 8d. That is, the pipette 8e aspirates the R1 reagent in the reagent container 200 installed in the reagent installing unit 6, and then dispenses the aspirated R1 reagent into the cuvette 150 into which the sample of the primary reaction unit 11 has been dispensed. Is configured to do.

試薬分注アーム9(図1および図2参照)は、試薬設置部7に設置される試薬収容具300内のR2試薬を1次反応部11の検体およびR1試薬が分注されたキュベット150内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム9は、モータ9aと、モータ9aに接続される駆動伝達部9bと、駆動伝達部9bに軸9cを介して取り付けられたアーム部9dとを含んでいる。駆動伝達部9bは、モータ9aからの駆動力により、軸9cを中心にアーム部9dを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部9dの先端部には、試薬収容具300内のR2試薬の吸引および吐出を行うためのピペット9e(図1参照)が取り付けられている。したがって、ピペット9eは、試薬設置部7の試薬収容具300内のR2試薬を吸引した後、吸引したR2試薬を1次反応部11の検体およびR1試薬が分注されたキュベット150内に分注するように構成されている。   The reagent dispensing arm 9 (see FIG. 1 and FIG. 2) is arranged in the cuvette 150 in which the R2 reagent in the reagent container 300 installed in the reagent installing unit 7 is dispensed with the sample of the primary reaction unit 11 and the R1 reagent. It has a function to dispense into The reagent dispensing arm 9 includes a motor 9a, a drive transmission unit 9b connected to the motor 9a, and an arm unit 9d attached to the drive transmission unit 9b via a shaft 9c. The drive transmission portion 9b is configured to be able to move the arm portion 9d about the shaft 9c and move in the vertical direction by the driving force from the motor 9a. Further, a pipette 9e (see FIG. 1) for aspirating and discharging the R2 reagent in the reagent container 300 is attached to the distal end portion of the arm portion 9d. Therefore, the pipette 9e sucks the R2 reagent in the reagent container 300 of the reagent installing unit 7, and then dispenses the sucked R2 reagent into the cuvette 150 in which the sample of the primary reaction unit 11 and the R1 reagent are dispensed. Is configured to do.

試薬分注アーム10(図1および図2参照)は、試薬設置部6に設置される試薬収容具200内のR3試薬を吸引するとともに、その吸引されたR3試薬を2次反応部12の検体、R1試薬およびR2試薬が分注されたキュベット150内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム10は、モータ10aと、モータ10aに接続される駆動伝達部10bと、駆動伝達部10bに軸10cを介して取り付けられたアーム部10dとを含んでいる。駆動伝達部10bは、モータ10aからの駆動力により、軸10cを中心にアーム部10dを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部10dの先端部には、試薬収容具200内のR3試薬の吸引および吐出を行うためのピペット10e(図1参照)が取り付けられている。すなわち、ピペット10eは、試薬設置部6の試薬収容具200内のR3試薬を吸引した後、吸引したR3試薬を2次反応部12の検体、R1試薬およびR2試薬が分注されたキュベット150内に分注される。   The reagent dispensing arm 10 (see FIG. 1 and FIG. 2) sucks the R3 reagent in the reagent container 200 installed in the reagent installing unit 6 and uses the sucked R3 reagent to the sample in the secondary reaction unit 12. , R1 reagent and R2 reagent have a function for dispensing into the cuvette 150 into which the reagent has been dispensed. The reagent dispensing arm 10 includes a motor 10a, a drive transmission unit 10b connected to the motor 10a, and an arm unit 10d attached to the drive transmission unit 10b via a shaft 10c. The drive transmission portion 10b is configured to be able to move the arm portion 10d about the shaft 10c and move in the vertical direction by the driving force from the motor 10a. A pipette 10e (see FIG. 1) for aspirating and discharging the R3 reagent in the reagent container 200 is attached to the tip of the arm 10d. That is, the pipette 10e sucks the R3 reagent in the reagent container 200 of the reagent installing unit 6 and then the sucked R3 reagent in the cuvette 150 into which the sample of the secondary reaction unit 12, the R1 reagent and the R2 reagent are dispensed. To be dispensed.

1次反応部11は、図1および図2に示すように、回転テーブル部11aの保持部11bに保持されるキュベット150を所定の期間(本実施形態では、18秒)毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット150内の検体、R1試薬およびR2試薬を攪拌するために設けられている。つまり、1次反応部11は、キュベット150内で磁性粒子を有するR2試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。この1次反応部11は、検体とR1試薬およびR2試薬とが収容されるキュベット150を回転方向に搬送するための回転テーブル部11aと、キュベット150内の検体、R1試薬およびR2試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、R1試薬およびR2試薬が収容されたキュベット150を後述するBF分離部14(図1および図2参照)に搬送する容器搬送部11cとから構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the primary reaction unit 11 holds the cuvette 150 held by the holding unit 11b of the rotary table unit 11a by a predetermined angle every predetermined period (18 seconds in this embodiment). While rotating and transferring, it is provided to stir the specimen, R1 reagent, and R2 reagent in the cuvette 150. That is, the primary reaction unit 11 is provided for reacting the R2 reagent having magnetic particles with the antigen in the sample in the cuvette 150. The primary reaction unit 11 agitates the sample, the R1 reagent, and the R2 reagent in the cuvette 150, and the rotary table unit 11a for transporting the cuvette 150 that accommodates the sample, the R1 reagent, and the R2 reagent in the rotation direction. In addition, the container includes a container transport section 11c that transports the stirred sample, the cuvette 150 containing the R1 reagent and the R2 reagent to the BF separation section 14 (see FIGS. 1 and 2) described later.

また、回転テーブル部11aは、保持部11bに保持されたキュベット150を18秒毎に所定の角度だけ回転移送するように構成されている。そのため、免疫分析装置1の各種装置(検体分注アーム5や試薬分注アーム8および9など)は、回転テーブル部11aにより所定の位置に移送されたタイミングで、移送された所定の位置のキュベット150に対して動作するように制御されている。   The rotary table unit 11a is configured to rotate and transfer the cuvette 150 held by the holding unit 11b by a predetermined angle every 18 seconds. Therefore, the various devices (sample dispensing arm 5, reagent dispensing arms 8 and 9, etc.) of the immunoanalyzer 1 are transferred to the predetermined position by the rotary table unit 11a, and are transferred to the predetermined position of the cuvette. 150 is controlled to operate.

また、容器搬送部11cは、回転テーブル部11aの中心部分に回転可能に設置されている。この容器搬送部11cは、回転テーブル部11aの保持部11bに保持されるキュベット150を把持するとともにキュベット150内の試料を攪拌する機能を有している。さらに、容器搬送部11cは、検体、R1試薬およびR2試薬を攪拌してインキュベーションした試料を収容したキュベット150をBF分離部14(図1および図2参照)に搬送する機能も有している。   Moreover, the container conveyance part 11c is rotatably installed in the center part of the turntable part 11a. The container transport unit 11c has a function of holding the cuvette 150 held by the holding unit 11b of the rotary table unit 11a and stirring the sample in the cuvette 150. Further, the container transport unit 11c also has a function of transporting the cuvette 150 containing the sample, the sample obtained by stirring and incubating the R1 reagent and R2 reagent, to the BF separation unit 14 (see FIGS. 1 and 2).

2次反応部12(図1および図2参照)は、1次反応部11と同様の構成を有しており、回転テーブル部12aの保持部12bに保持されるキュベット150を所定の期間(本実施形態では、18秒)毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット150内の検体、R1試薬、R2試薬、R3試薬およびR5試薬を攪拌するために設けられている。つまり、2次反応部12は、キュベット150内で標識抗体を有するR3試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するR5試薬とR3試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。なお、R5試薬は、2次反応部12の近傍に設けられたR5試薬分注アーム(図示せず)により、2次反応部12の検体、R1試薬、R2試薬およびR3試薬が収容されたキュベット150内に分注されるように構成されている。この2次反応部12は、検体、R1試薬、R2試薬、R3試薬およびR5試薬が収容されるキュベット150を回転方向に搬送するための回転テーブル部12aと、キュベット150内の検体、R1試薬、R2試薬、R3試薬およびR5試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット150をBF分離部14に搬送する容器搬送部12cとから構成されている。さらに、容器搬送部12cは、BF分離部14により処理されたキュベット150を再び回転テーブル部12aの保持部12bに搬送する機能を有している。なお、2次反応部12の詳細構造は、1次反応部11と同様であるので、その説明を省略する。   The secondary reaction unit 12 (see FIGS. 1 and 2) has a configuration similar to that of the primary reaction unit 11, and holds the cuvette 150 held by the holding unit 12b of the rotary table unit 12a for a predetermined period (main book). In the embodiment, it is provided for agitating the specimen, the R1 reagent, the R2 reagent, the R3 reagent, and the R5 reagent in the cuvette 150 while rotating and transferring by a predetermined angle every 18 seconds). That is, the secondary reaction unit 12 is provided in the cuvette 150 to react the R3 reagent having the labeled antibody with the antigen in the sample, and to react the R5 reagent having the luminescent substrate and the labeled antibody of the R3 reagent. ing. The R5 reagent is a cuvette in which the specimen of the secondary reaction unit 12, the R1, R2, and R3 reagents are accommodated by an R5 reagent dispensing arm (not shown) provided in the vicinity of the secondary reaction unit 12. 150 to be dispensed. The secondary reaction unit 12 includes a rotary table unit 12a for transporting the cuvette 150 containing the sample, R1 reagent, R2 reagent, R3 reagent, and R5 reagent in the rotation direction, and the sample in the cuvette 150, the R1 reagent, The container transport unit 12c is configured to stir the R2 reagent, the R3 reagent, and the R5 reagent and to transport the cuvette 150 containing the stirred specimen and the like to the BF separation unit 14. Furthermore, the container transport unit 12c has a function of transporting the cuvette 150 processed by the BF separation unit 14 again to the holding unit 12b of the rotary table unit 12a. In addition, since the detailed structure of the secondary reaction part 12 is the same as that of the primary reaction part 11, the description is abbreviate | omitted.

キュベット供給部13(図1および図2参照)は、複数のキュベット150を1次反応部11の回転テーブル部11aの保持部11bに順次供給することが可能なように構成されている。   The cuvette supply unit 13 (see FIGS. 1 and 2) is configured to be able to sequentially supply a plurality of cuvettes 150 to the holding unit 11b of the rotary table unit 11a of the primary reaction unit 11.

BF分離部14は、1次反応部11の容器搬送部11cによって搬送されたキュベット150内の試料から未反応のR1試薬(不要成分)と磁性粒子とを分離する機能と、2次反応部12の容器搬送部12cによって搬送されたキュベット150(図1参照)内の試料から未反応のR3試薬(不要成分)と磁性粒子とを分離する機能とを有する。   The BF separation unit 14 has a function of separating unreacted R1 reagent (unnecessary component) and magnetic particles from the sample in the cuvette 150 conveyed by the container conveyance unit 11c of the primary reaction unit 11, and the secondary reaction unit 12. 1 has a function of separating unreacted R3 reagent (unnecessary component) and magnetic particles from the sample in the cuvette 150 (see FIG. 1) transported by the container transport unit 12c.

検出部15(図1および図2参照)は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管(Photo Multiplier Tube)で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。   The detection unit 15 (see FIG. 1 and FIG. 2) acquires light generated in the reaction process between the labeled antibody that binds to the antigen of the specimen subjected to the predetermined processing and the luminescent substrate with a photomultiplier tube. Is provided to measure the amount of antigen contained in the specimen.

次に、図6〜図13を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置1の試薬設置部7および試薬設置部7に設置される試薬収容具300の構造を説明する。   Next, with reference to FIGS. 6 to 13, the structure of the reagent installing unit 7 and the reagent container 300 installed in the reagent installing unit 7 of the immune analyzer 1 according to one embodiment of the present invention will be described.

この試薬設置部7は、図6に示すように、試薬収容具300を円環状に並べて保持する円筒形状の試薬保持部20と、試薬保持部20に開閉可能に取り付けられる蓋部30と、円筒形状の試薬保持部20の側面(外壁部21)に取り付けられる昇降部40とを含んでいる。また、試薬設置部7の底部にはペルチエ素子(図示せず)が取り付けられており、試薬設置部7の内部は約15℃に保たれている。   As shown in FIG. 6, the reagent installing unit 7 includes a cylindrical reagent holding unit 20 that holds the reagent containers 300 in an annular shape, a lid 30 that is attached to the reagent holding unit 20 so as to be openable and closable, and a cylinder. And an elevating part 40 attached to the side surface (outer wall part 21) of the shaped reagent holding part 20. Further, a Peltier element (not shown) is attached to the bottom of the reagent installing unit 7, and the inside of the reagent installing unit 7 is kept at about 15 ° C.

試薬保持部20は、図7および図8に示すように、円筒状の外壁部21と、中心に設けられる回転可能な回転軸22と、回転軸22を回転させるためのステッピングモータ23と、ステッピングモータ23の駆動力を回転軸22に伝達するためのベルト24(図8参照)とを含んでいる。外壁部21の内面には全面に渡って断熱材(図示せず)が取り付けられており、試薬保持部20内部の温度を低温(約15℃)に保っている。また、ステッピングモータ23の駆動力は、図8に示すように、ステッピングモータ23により回転するプーリ23aと、回転軸22と同軸上に固定されるプーリ22aとにより、ベルト24を介して回転軸22に伝達されるように構成されている。このステッピングモータ23により、回転軸22は矢印A方向および矢印B方向に回転される。   As shown in FIGS. 7 and 8, the reagent holding unit 20 includes a cylindrical outer wall portion 21, a rotatable rotating shaft 22 provided at the center, a stepping motor 23 for rotating the rotating shaft 22, and a stepping The belt 24 (refer FIG. 8) for transmitting the driving force of the motor 23 to the rotating shaft 22 is included. A heat insulating material (not shown) is attached to the entire inner surface of the outer wall 21 to keep the temperature inside the reagent holding unit 20 at a low temperature (about 15 ° C.). Further, as shown in FIG. 8, the driving force of the stepping motor 23 is such that the pulley 23a rotated by the stepping motor 23 and the pulley 22a fixed coaxially with the rotating shaft 22 are coupled to the rotating shaft 22 via the belt 24. It is comprised so that it may be transmitted. By this stepping motor 23, the rotating shaft 22 is rotated in the direction of arrow A and arrow B.

また、回転軸22には、複数の試薬収容具300を円環状に保持するためのラック600が固定的に取り付けられている。ラック600に試薬収容具300を保持させた状態で回転軸22を回転させることにより、試薬収容具300が保持されたラック600が回転されるので、吸引対象または交換対象の試薬を保持する試薬収容具300を後述する蓋部30の孔30bおよび入出孔30cの下方に移動させることが可能である。このラック600は、図9に示すように、ラック600の中心に設けられ、回転軸22が挿入される挿入部601と、挿入部601を中心に円環状に形成され、試薬収容具300を保持するための複数の保持部602と、挿入部601の上方に突出するように設けられた原点検知片603とを含む。保持部602は、仕切板602aと支持部602bとにより構成されている。仕切板602aは、挿入部601から半径方向に放射状に延びるように所定の角度間隔で複数設けられている。支持部602bは、仕切板602aの互いに対向する部分の下部および挿入部601の下部に、内側に突出するように設けられている。各試薬収容具300は、一対の仕切板602aにより挟まれる空間に支持部602bにより底部326(図10参照)の周縁部が支持されるように配置される。また、図8に示すように、保持部602の上部、下部および半径方向の外側部を開放端とすることにより、試薬収容具300を昇降させるための昇降部40の載置台41およびアーム42がラック600の保持部602に接触することなく昇降可能に構成されている。   A rack 600 for holding a plurality of reagent containers 300 in an annular shape is fixedly attached to the rotating shaft 22. By rotating the rotary shaft 22 with the reagent container 300 held in the rack 600, the rack 600 holding the reagent container 300 is rotated, so that the reagent container that holds the reagent to be aspirated or replaced is stored. It is possible to move the tool 300 below the hole 30b and the inlet / outlet hole 30c of the lid part 30 described later. As shown in FIG. 9, the rack 600 is provided at the center of the rack 600, and is formed in an annular shape around the insertion portion 601 and the insertion portion 601 into which the rotary shaft 22 is inserted, and holds the reagent container 300. And a plurality of holding portions 602 and an origin detection piece 603 provided so as to protrude above the insertion portion 601. The holding part 602 includes a partition plate 602a and a support part 602b. A plurality of partition plates 602a are provided at predetermined angular intervals so as to extend radially from the insertion portion 601 in the radial direction. The support portion 602b is provided so as to protrude inward at a lower portion of the partition plate 602a opposite to each other and a lower portion of the insertion portion 601. Each reagent container 300 is disposed in a space between the pair of partition plates 602a so that the peripheral edge of the bottom 326 (see FIG. 10) is supported by the support 602b. Further, as shown in FIG. 8, the mounting table 41 and the arm 42 of the elevating unit 40 for elevating and lowering the reagent container 300 are formed by using the upper and lower portions of the holding unit 602 and the radially outer side as open ends. The rack 600 can be moved up and down without contacting the holding portion 602 of the rack 600.

また、本実施形態では、ステッピングモータ23の駆動により回転軸22が矢印A方向および矢印B方向に往復回転可能に構成されている。すなわち、試薬設置部7に設置されるR2試薬(磁性粒子)を攪拌するために、R2試薬を収容する試薬容器310(試薬収容具300)を保持するラック600を矢印A方向および矢印B方向に往復回転させることによりR2試薬を攪拌して、一般的な粒子と比較して重量の大きい粒子であるR2試薬(磁性粒子)が沈殿するのを抑制している。具体的には、図8に示すように、ラック600は、一定の角速度(例えば、1回転/4秒)で一定の角度α(例えば、約27度)の角度範囲で往復動される。すなわち、例えば、約27度の角度範囲で0.3秒毎に回転方向が逆転するように構成されている。なお、攪拌時の矢印A方向への回転角度および矢印B方向への回転角度は、実質的に等しく設定されている。また、矢印A方向への回転速度および矢印B方向への回転速度も、実質的に等しく設定されている。なお、上記の角速度は、45度/秒以上270度/秒以下が好ましい。角速度を45度/秒以上にすることによって試薬を流動させるための力を十分に試薬に作用させることができるので、撹拌が効果的に行われる。また、角速度を270度/秒以下にすることによって試薬に気泡が発生してしまうことを防ぐことができる。特に、本実施形態のR2試薬は、界面活性剤を含むので気泡が発生しやすいが、角速度が270度/秒以下であれば気泡の発生を防ぐことができる。   Further, in the present embodiment, the rotation shaft 22 is configured to be capable of reciprocating rotation in the arrow A direction and the arrow B direction by driving the stepping motor 23. That is, in order to stir the R2 reagent (magnetic particles) installed in the reagent installation unit 7, the rack 600 holding the reagent container 310 (reagent container 300) that stores the R2 reagent is moved in the directions of the arrow A and the arrow B. The R2 reagent is stirred by reciprocating rotation, and precipitation of the R2 reagent (magnetic particle), which is a particle having a weight larger than that of general particles, is suppressed. Specifically, as shown in FIG. 8, the rack 600 is reciprocated in an angular range of a constant angle α (for example, about 27 degrees) at a constant angular velocity (for example, 1 rotation / 4 seconds). That is, for example, the rotation direction is reversed every 0.3 seconds in an angle range of about 27 degrees. It should be noted that the rotation angle in the direction of arrow A and the rotation angle in the direction of arrow B during stirring are set substantially equal. The rotational speed in the direction of arrow A and the rotational speed in the direction of arrow B are also set to be substantially equal. The angular velocity is preferably 45 degrees / second or more and 270 degrees / second or less. Since the force for causing the reagent to flow can be sufficiently applied to the reagent by setting the angular velocity to 45 degrees / second or more, stirring is effectively performed. Moreover, it can prevent that a bubble generate | occur | produces in a reagent by making angular velocity into 270 degrees / second or less. In particular, since the R2 reagent of the present embodiment contains a surfactant, bubbles are likely to be generated, but if the angular velocity is 270 degrees / second or less, the generation of bubbles can be prevented.

さらに、上記の角度範囲は、5度以上90度以下が好ましい。角度範囲を5度以上にすることによって試薬を流動させるための力を十分に試薬に作用させることができるので、撹拌が効果的に行われる。また、角度範囲を90度以下にすることによって、試薬収容具300の移動は、回転運動よりも振幅運動に近くなるので、撹拌が効果的に行われる。また、角度範囲を90度以下にすることによって、試薬収容具300の移動方向の切り替えを頻繁に行うことができるので、撹拌が効果的に行われる。   Furthermore, the angle range is preferably 5 degrees or more and 90 degrees or less. Since the force for causing the reagent to flow can be sufficiently applied to the reagent by setting the angle range to 5 degrees or more, stirring is effectively performed. Further, by setting the angle range to 90 degrees or less, the movement of the reagent container 300 becomes closer to the amplitude movement than the rotation movement, so that the stirring is effectively performed. Further, by setting the angle range to 90 degrees or less, the moving direction of the reagent container 300 can be frequently switched, so that stirring is effectively performed.

また、ラック600は、試薬の吸引動作時および試薬収容具300の交換時(追加、取出時)以外は、常に往復回転されることにより、試薬が攪拌されるように構成されている。また、免疫分析装置1の待機時(分析の指示待ちの状態であり、検体の測定動作が行われていない状態)においても、ラック600が往復回転されるように構成されている。なお、これらの動作は、制御部2aによって制御される。   The rack 600 is configured so that the reagent is agitated by always reciprocatingly rotating except during the reagent aspirating operation and when the reagent container 300 is replaced (added or removed). In addition, the rack 600 is configured to reciprocate even when the immune analyzer 1 is in a standby state (a state in which it waits for an analysis instruction and a sample is not being measured). These operations are controlled by the control unit 2a.

また、蓋部30は、図6に示すように、試薬保持部20にヒンジ部30aを介して開閉可能に取り付けられている。この蓋部30は、試薬設置部7内の温度が低温(15℃)に保たれるように外気を遮断するとともに、試薬設置部7内の試薬を外部から吸引可能で、かつ、試薬収容具300を試薬設置部7内に出し入れ可能なように構成されている。具体的には、蓋部30は、図1、図2および図6に示すように、試薬収容具300の試薬容器310(図10参照)から試薬を吸引する際に試薬分注アーム9のピペット9eが挿入される孔30bと、試薬収容具300を試薬設置部7から昇降部40によって出し入れするための入出孔30cとを含んでいる。また、蓋部30は、孔30bの下方に配置された試薬収容具300のスライド蓋330(図10参照)を開閉可能な開閉部材31と、開閉部材31を矢印C方向および矢印D方向にスライド可能に支持する直動ガイド32と、開閉部材31を往復駆動するステッピングモータ33とを含んでいる。また、蓋部30には、ラック600の原点位置を検知するための透過型の原点検知センサ30dが設けられている。透過型の原点検知センサ30dは、ラック600に設けられた原点検知片603を検知することにより、回転するラック600の原点位置を検知する機能を有する。   Moreover, the cover part 30 is attached to the reagent holding | maintenance part 20 through the hinge part 30a so that opening and closing is possible, as shown in FIG. The lid part 30 blocks outside air so that the temperature in the reagent installing part 7 is kept at a low temperature (15 ° C.), can suck the reagent in the reagent installing part 7 from the outside, and is a reagent container. 300 is configured to be able to be taken in and out of the reagent installing unit 7. Specifically, as shown in FIGS. 1, 2, and 6, the lid 30 is used to pipette the reagent dispensing arm 9 when aspirating the reagent from the reagent container 310 (see FIG. 10) of the reagent container 300. The hole 30b into which 9e is inserted, and the entrance / exit hole 30c for withdrawing / inserting the reagent container 300 from the reagent installation part 7 by the raising / lowering part 40 are included. The lid 30 also has an opening / closing member 31 that can open and close a slide lid 330 (see FIG. 10) of the reagent container 300 disposed below the hole 30b, and slides the opening / closing member 31 in the directions of arrows C and D. It includes a linear motion guide 32 that supports it and a stepping motor 33 that reciprocates the opening / closing member 31. The lid 30 is provided with a transmissive origin detection sensor 30 d for detecting the origin position of the rack 600. The transmission-type origin detection sensor 30d has a function of detecting the origin position of the rotating rack 600 by detecting the origin detection piece 603 provided in the rack 600.

また、図6に示すように、開閉部材31は、二股の係合片31aを有する。また、試薬収容具300がスライド蓋330(図10参照)が閉まった状態で孔30bの下方に配置された場合には、試薬収容具300のスライド蓋330の係合片333(図10参照)が開閉部材31の二股の係合片31aの間に位置するように構成されている。スライド蓋330の係合片333が二股の係合部31aの間に位置する時に、開閉部材31が矢印C方向および矢印D方向にスライドすることにより、試薬収容具300のスライド蓋330を開閉することが可能である。   As shown in FIG. 6, the opening / closing member 31 has a bifurcated engagement piece 31a. Further, when the reagent container 300 is disposed below the hole 30b with the slide lid 330 (see FIG. 10) closed, the engagement piece 333 of the slide lid 330 of the reagent container 300 (see FIG. 10). Is configured to be positioned between the bifurcated engagement pieces 31 a of the opening / closing member 31. When the engagement piece 333 of the slide lid 330 is positioned between the bifurcated engagement portions 31a, the opening / closing member 31 slides in the directions of arrows C and D, thereby opening and closing the slide lid 330 of the reagent container 300. It is possible.

昇降部40は、試薬設置部7内に試薬収容具300を出し入れするために設けられている。昇降部40は、図7および図8に示すように、試薬収容具300が載置される載置台41と、載置台41を支持するアーム42と、アーム42を上下方向にスライドさせる駆動部43とを含んでいる。載置台41には、試薬収容具300のケース320の底部326に設けられたリブ326aと係合可能な溝41aが設けられておいる。また、アーム42は、外壁部21に設けられた上下方向に延びる孔(図示せず)を介して、試薬保持部20の外部に設けられた駆動部43の駆動力により載置台41を上下方向に移動させる機能を有する。昇降部40は、載置台41に試薬収容具300を載置した状態で載置台41を下降させることにより、試薬収容具300をラック600に保持させることが可能である。また、ラック600に保持された試薬収容具300の下方から上方に載置台41を移動させることにより、ラック600に保持された試薬収容具300を持ち上げて、蓋部30の入出孔30cから試薬収容具300を取り出すことが可能なように構成されている。   The lifting / lowering unit 40 is provided to put the reagent container 300 in and out of the reagent installing unit 7. As shown in FIGS. 7 and 8, the elevating unit 40 includes a mounting table 41 on which the reagent container 300 is mounted, an arm 42 that supports the mounting table 41, and a driving unit 43 that slides the arm 42 in the vertical direction. Including. The mounting table 41 is provided with a groove 41 a that can be engaged with a rib 326 a provided on the bottom 326 of the case 320 of the reagent container 300. Further, the arm 42 moves the mounting table 41 in the vertical direction by the driving force of the driving unit 43 provided outside the reagent holding unit 20 via a hole (not shown) provided in the outer wall portion 21 extending in the vertical direction. It has the function to move to. The elevating unit 40 can hold the reagent container 300 on the rack 600 by lowering the mounting table 41 with the reagent container 300 mounted on the mounting table 41. Further, by moving the mounting table 41 from the lower side to the upper side of the reagent container 300 held in the rack 600, the reagent container 300 held in the rack 600 is lifted and the reagent is stored from the inlet / outlet hole 30 c of the lid 30. It is comprised so that the tool 300 can be taken out.

次に、図10〜図13を参照して、本実施形態による免疫分析装置1に用いられる試薬収容具300の構造を説明する。   Next, the structure of the reagent container 300 used in the immune analyzer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

試薬収容具300は、図10、図11および図13に示すように、R2試薬が収容される試薬容器310と、試薬容器310を収納するケース320とからなる。図12に示すように、試薬容器310は、開口311aを有する頭部311と、滑らかな凹面状に形成された底部312と、円筒状に形成された中部313と、中部313の上端から上方に向かって水平断面の断面積が徐々に狭くなるように形成されたテーパ−形状部314とを含んでいる。底部312の水平断面は円形状に形成されており、先端312aを含む内部形状が実質的に球面状に形成されている。また、底部312の内面には、内側に突出する段差部312bが設けられている。また、R2試薬は、液面がテーパ−形状部314の下端314aよりも低くなるように試薬容器310に収容される。   As shown in FIGS. 10, 11, and 13, the reagent container 300 includes a reagent container 310 that stores the R2 reagent, and a case 320 that stores the reagent container 310. As shown in FIG. 12, the reagent container 310 includes a head 311 having an opening 311a, a bottom 312 formed in a smooth concave shape, a middle portion 313 formed in a cylindrical shape, and an upper end from the upper end of the middle portion 313. And a tapered portion 314 formed so that the cross-sectional area of the horizontal cross section gradually becomes narrower. The horizontal cross section of the bottom 312 is formed in a circular shape, and the internal shape including the tip 312a is substantially spherical. In addition, a stepped portion 312 b that protrudes inward is provided on the inner surface of the bottom portion 312. The R2 reagent is stored in the reagent container 310 so that the liquid level is lower than the lower end 314a of the tapered portion 314.

また、ケース320の上面321には、試薬容器310の開口311aに挿入されている筒部322と、蓋部30に設けられた反射型のセンサ(図示せず)が照射する光を反射するための反射部323と、後述するスライド蓋330がスライドするためのスライドレール324と、スライド蓋330の位置をそれぞれ規制するための凹部325とを有する。また、ケース320の上面321には、筒部322を密閉可能なスライド蓋330が取り付けられている。また、ケース320の底面326には、昇降部40の載置台41の溝41aと係合するリブ326aが設けられている。   In addition, the upper surface 321 of the case 320 reflects light emitted from the cylindrical part 322 inserted into the opening 311a of the reagent container 310 and a reflective sensor (not shown) provided in the lid part 30. The reflecting portion 323, a slide rail 324 for sliding a slide lid 330, which will be described later, and a recess 325 for restricting the position of the slide lid 330, respectively. A slide lid 330 capable of sealing the cylindrical portion 322 is attached to the upper surface 321 of the case 320. A rib 326 a that engages with the groove 41 a of the mounting table 41 of the elevating unit 40 is provided on the bottom surface 326 of the case 320.

筒部322は、図11および図13に示すように、上側の開口端面322aが水平面から所定の角度傾斜した傾斜面となるように形成されている。また、凹部325は、後述するスライド蓋330の突出部332と当接することによりスライド蓋330の移動を規制するとともに、スライド蓋330がケース320から脱落することを抑制する機能を有する。また、凹部325には、スライド蓋330が筒部322の上側の開口端面322aを閉じる位置にある時に、スライド蓋330の突出部332と係合する凸状のリブ325aが設けられている。これにより、スライド蓋330が筒部322を密閉した状態でスライド蓋330を固定することが可能である。   As shown in FIGS. 11 and 13, the cylindrical portion 322 is formed so that the upper opening end surface 322 a is an inclined surface inclined by a predetermined angle from the horizontal plane. The concave portion 325 has a function of restricting the movement of the slide lid 330 by abutting with a protrusion 332 of the slide lid 330 described later, and suppressing the slide lid 330 from falling off the case 320. The concave portion 325 is provided with a convex rib 325 a that engages with the protruding portion 332 of the slide lid 330 when the slide lid 330 is in a position to close the upper opening end surface 322 a of the cylindrical portion 322. Thereby, the slide lid 330 can be fixed in a state where the slide lid 330 seals the cylindrical portion 322.

また、スライド蓋330は、ケース320に対してスライドすることにより筒部322を開閉するように構成されている。このスライド蓋330は、スライドレール324に係合する係合部331(図10参照)と、上面321の凹部325に嵌め込まれる突出部332(図13参照)と、蓋部30の開閉部材31(係合片31a)と係合する係合片333と、所定の角度傾斜する傾斜面となるように形成された当接部334(図13参照)とを含んでいる。図13に示すように、当接部334には、スライド蓋330が筒部322を密閉する時に筒部322の上側の開口端面322aと密着する板状のシリコンシート334aが取り付けられている。   Further, the slide lid 330 is configured to open and close the cylindrical portion 322 by sliding with respect to the case 320. The slide lid 330 includes an engaging portion 331 (see FIG. 10) that engages with the slide rail 324, a protruding portion 332 (see FIG. 13) that is fitted into the concave portion 325 of the upper surface 321, and an opening / closing member 31 ( It includes an engagement piece 333 that engages with the engagement piece 31a), and an abutting portion 334 (see FIG. 13) that is formed to have an inclined surface inclined at a predetermined angle. As shown in FIG. 13, a plate-like silicon sheet 334 a that is in close contact with the upper open end surface 322 a of the cylindrical portion 322 when the slide lid 330 seals the cylindrical portion 322 is attached to the contact portion 334.

また、筒部322の上側の開口端面322aの傾斜角度と、スライド蓋330の当接部334の傾斜角度とは実質的に等しく形成されている。スライド蓋330が筒部322の開口端面322aの低い側から高い側へ向かう方向にスライドすることによって、開口端面322aとシリコンシート334aとが密着して、試薬容器310に収容された試薬が密閉状態となるように構成されている。   Further, the inclination angle of the opening end surface 322 a on the upper side of the cylindrical portion 322 and the inclination angle of the contact portion 334 of the slide lid 330 are formed to be substantially equal. When the slide lid 330 slides in the direction from the lower side to the higher side of the opening end surface 322a of the cylindrical portion 322, the opening end surface 322a and the silicon sheet 334a are brought into close contact with each other and the reagent stored in the reagent container 310 is in a sealed state. It is comprised so that.

次に、本実施形態による免疫分析装置1の試薬設置部7におけるR2試薬の攪拌動作について説明する。   Next, the agitation operation of the R2 reagent in the reagent installing unit 7 of the immune analyzer 1 according to the present embodiment will be described.

R2試薬を含む試薬収容具300を保持するラック600は、免疫分析装置1の分析動作時において、R2試薬を攪拌するためにステッピングモータ23の駆動により矢印A方向および矢印B方向に往復回転されている。そして、試薬の吸引時には、まず、ラック600の往復回転動作が中断される。そして、ステッピングモータ23の駆動によりラック600が回転されて、吸引対象の試薬を含む試薬収容具300が蓋部30の孔30bの下方に移動される。そして、試薬分注アーム9のピペット9eによる試薬の吸引が終了した後、ステッピングモータ23の駆動によりラック600の往復回転が再開される。   The rack 600 holding the reagent container 300 including the R2 reagent is reciprocally rotated in the directions of the arrow A and the arrow B by the driving of the stepping motor 23 to stir the R2 reagent during the analysis operation of the immune analyzer 1. Yes. When the reagent is aspirated, first, the reciprocating rotation operation of the rack 600 is interrupted. Then, the rack 600 is rotated by driving the stepping motor 23, and the reagent container 300 including the reagent to be aspirated is moved below the hole 30 b of the lid 30. Then, after the reagent is aspirated by the pipette 9e of the reagent dispensing arm 9, the reciprocating rotation of the rack 600 is resumed by driving the stepping motor 23.

また、昇降部40による試薬収容具300の交換、追加および取出時においても、ラック600の往復回転が中断される。そして、載置台41がラック600の保持部602を通過して昇降することにより行なわれる交換動作(追加および取出動作)が終了した後に、ラック600の往復回転が再開される。   The reciprocating rotation of the rack 600 is also interrupted when the reagent container 300 is replaced, added, or removed by the elevating unit 40. The reciprocating rotation of the rack 600 is resumed after the exchange operation (addition and removal operation) performed by the mounting table 41 moving up and down through the holding portion 602 of the rack 600 is completed.

このように、本実施形態では、試薬の吸引時における試薬収容具300の吸引位置(孔30bの下方)への移動と、試薬の攪拌とが1つのステッピングモータ23により行なわれる。   As described above, in this embodiment, the movement of the reagent container 300 to the suction position (below the hole 30b) and the stirring of the reagent during the suction of the reagent are performed by one stepping motor 23.

次に、図1、図8、図14〜図16を参照して、本実施形態による試薬収容具300から試薬分注アーム9のピペット9eにより試薬を吸引する吸引動作を説明する。   Next, with reference to FIG. 1, FIG. 8, FIG. 14 to FIG. 16, a suction operation for sucking a reagent from the reagent container 300 according to the present embodiment by the pipette 9e of the reagent dispensing arm 9 will be described.

まず、試薬保持部20の回転軸22(図8参照)が試薬収容具300を保持するラック600を回転させることにより、吸引対象の試薬を収容した試薬容器310を含む試薬収容具300が蓋部30の孔30bの下方に移動される。試薬収容具300が蓋部30の孔60bの下方に移動する際、図14に示すように、スライド蓋330の係合片333が蓋部30の開閉部材31の二股の係合部31aの間に配置される。   First, the rotation axis 22 (see FIG. 8) of the reagent holder 20 rotates the rack 600 that holds the reagent container 300, so that the reagent container 300 including the reagent container 310 that stores the reagent to be aspirated is a lid. It is moved below the 30 holes 30b. When the reagent container 300 moves below the hole 60b of the lid portion 30, the engagement piece 333 of the slide lid 330 is located between the forked engagement portions 31a of the opening / closing member 31 of the lid portion 30 as shown in FIG. Placed in.

この状態で、ステッピングモータ33により開閉部材31が矢印C方向にスライドされることにより、図15に示すように、スライド蓋330の係合片333が二股の係合部31aとともに矢印C方向にスライドされてスライド蓋330が開状態となる。これにより、試薬分注アーム9のピペット9eを試薬容器310の内部に挿入することが可能となる。また、ピペット9eは、モータ9aおよび駆動伝達部9bによる回動により蓋部30の孔30bの上方に移動されており、スライド蓋330の開状態でピペット9eが下降することによりピペット9eが孔60bを介して試薬容器310の内部に挿入されて、試薬が吸引される。   In this state, when the opening / closing member 31 is slid in the direction of arrow C by the stepping motor 33, the engagement piece 333 of the slide lid 330 slides in the direction of arrow C together with the bifurcated engagement portion 31a as shown in FIG. Thus, the slide lid 330 is opened. Thereby, the pipette 9e of the reagent dispensing arm 9 can be inserted into the reagent container 310. The pipette 9e is moved above the hole 30b of the lid portion 30 by the rotation of the motor 9a and the drive transmission portion 9b, and the pipette 9e is lowered when the slide lid 330 is opened, so that the pipette 9e becomes the hole 60b. And the reagent is aspirated.

そして、試薬を吸引したピペット9eは、モータ9aおよび駆動伝達部9bにより上昇するとともに回動されて、1次反応部11(図1参照)の上方に移動される。そして、1次反応部11のキュベット150に試薬容器310から吸引した試薬が分注される。   And the pipette 9e which attracted | sucked the reagent raises and rotates by the motor 9a and the drive transmission part 9b, and is moved above the primary reaction part 11 (refer FIG. 1). Then, the reagent sucked from the reagent container 310 is dispensed into the cuvette 150 of the primary reaction unit 11.

また、試薬の吸引が終了した後、開閉部材31がステッピングモータ33により矢印D方向に移動されることによって、スライド蓋330の係合片333が二股の係合部31aとともに矢印D方向にスライドされる。これにより、スライド蓋330が閉められて、試薬が密閉状態となる。これにより、ラック600が回転されて試薬収容具300が移動される際などにも、試薬の密閉状態が保持される。   After the reagent is aspirated, the opening / closing member 31 is moved in the direction of arrow D by the stepping motor 33, whereby the engagement piece 333 of the slide lid 330 is slid in the direction of arrow D together with the bifurcated engagement portion 31a. The As a result, the slide lid 330 is closed and the reagent is sealed. Thereby, the sealed state of the reagent is maintained also when the rack 600 is rotated and the reagent container 300 is moved.

本実施形態では、上記のように、底部312が滑らかな凹面状に形成された複数の試薬容器310を円環状に保持するラック600を回転軸22を中心に往復回転させることによって、ラック600を往復回転させるだけで試薬の攪拌を行なうことができる。これにより、装置の構造を簡素化することができる。また、ラック600を往復回転させた時に、試薬容器310に収容される試薬が滑らかな凹面状に形成された底部312により流動し易くなるので、試薬容器310に収容された試薬の攪拌を効果的に行なうことができる。これにより、試薬に磁性粒子などの重い粒子が含まれている場合にも、攪拌子を挿入することなく試薬を攪拌することができる。   In the present embodiment, as described above, the rack 600 that holds the plurality of reagent containers 310 having the bottom portion 312 formed in a smooth concave shape in an annular shape is reciprocally rotated around the rotation shaft 22, so that the rack 600 is The reagent can be stirred only by reciprocating rotation. Thereby, the structure of the apparatus can be simplified. In addition, when the rack 600 is reciprocally rotated, the reagent stored in the reagent container 310 is easily flown by the bottom 312 formed in a smooth concave surface, so that stirring of the reagent stored in the reagent container 310 is effective. Can be done. Thereby, even when heavy particles such as magnetic particles are included in the reagent, the reagent can be stirred without inserting a stirrer.

すなわち、本実施形態では、底部312が滑らかな凹面状に形成されているので、試薬の流動を阻害する突起や滞留を引き起こす角部がない。従って、回転により力が試薬に作用することによって滑らかな凹面の傾斜にそって試薬が移動し、回転方向が逆転することによって反対方向の力が試薬に作用する際の試薬の流動がスムーズに行われ、効果的な撹拌が可能となる。   That is, in the present embodiment, since the bottom 312 is formed in a smooth concave shape, there are no protrusions that hinder the flow of reagents and corners that cause retention. Therefore, when the force acts on the reagent by the rotation, the reagent moves along the slope of the smooth concave surface, and when the force in the opposite direction acts on the reagent by reversing the rotation direction, the reagent flows smoothly. Effective stirring is possible.

また、本実施形態では、上記のように、底部312を、水平断面が円形状で、かつ、内面が実質的に球面状であるように形成することによって、試薬容器310内において試薬がより移動し易くなるので、試薬の攪拌をより効果的に行なうことができる。   In the present embodiment, as described above, the bottom 312 is formed so that the horizontal cross section has a circular shape and the inner surface is substantially spherical, so that the reagent moves more in the reagent container 310. Therefore, the reagent can be stirred more effectively.

また、本実施形態では、上記のように、試薬容器310に、中部313の上端から上方に向かって水平断面の断面積が狭くなるように形成されたテーパー形状部314を設けることによって、ラック600の回転に伴って試薬容器310内の試薬が流動する際、液面近傍の試薬の移動がテーパー形状部314によって上から抑えられる。これにより、液面近傍の試薬が波打つことが抑制されるので、試薬の泡立ちが発生するのを抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the rack 600 is provided by providing the reagent container 310 with the tapered portion 314 formed so that the cross-sectional area of the horizontal section becomes narrower upward from the upper end of the middle portion 313. When the reagent in the reagent container 310 flows along with the rotation, the movement of the reagent in the vicinity of the liquid surface is suppressed from above by the tapered portion 314. Thereby, since the reagent in the vicinity of the liquid surface is suppressed from undulating, it is possible to suppress the occurrence of bubbling of the reagent.

また、本実施形態では、上記のように、試薬を、液面がテーパー形状部314よりも低くなるように試薬容器310に収容することによって、試薬が浅くなることにより試薬が流動され易くなるので、攪拌を効果的に行なうことができるとともに、テーパー形状部314により泡立ちが発生するのを抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, since the reagent is accommodated in the reagent container 310 so that the liquid level is lower than the tapered portion 314, the reagent becomes easy to flow because the reagent becomes shallow. Stirring can be performed effectively, and the occurrence of foaming can be suppressed by the tapered portion 314.

また、本実施形態では、上記のように、試薬の攪拌のためのラック600の往復回転と、試薬容器310を吸引位置(蓋部30の孔30bの下方)に移動させるためのラック600の回転との両方をステッピングモータ23の駆動力により行なうことによって、それぞれの回転動作を行なうための回転機構を別々に設ける必要がなくなる。これにより、装置を簡素化することができる。また、試薬の吸引動作が開始される直前まで試薬の攪拌のための往復回転を行なうので、試薬が攪拌された状態(吸引に適した状態)で試薬を吸引することができる。   In the present embodiment, as described above, the rack 600 is rotated back and forth for stirring the reagent, and the rack 600 is rotated to move the reagent container 310 to the suction position (below the hole 30b of the lid 30). Both are performed by the driving force of the stepping motor 23, so that it is not necessary to separately provide a rotation mechanism for performing each rotation operation. Thereby, the apparatus can be simplified. Further, since the reciprocating rotation for stirring the reagent is performed until immediately before the reagent suction operation is started, the reagent can be sucked in a state where the reagent is stirred (a state suitable for suction).

また、本実施形態では、上記のように、免疫分析装置1の待機時において、ラック600を試薬の攪拌のために往復回転させることによって、免疫分析装置1の待機時間が長時間に及ぶ場合にも、試薬が攪拌された状態を保つことができるので、待機直後の分析動作を試薬の攪拌に時間を費やすことなく行なうことができる。これにより、待機直後の分析時間を短縮することができる。   In the present embodiment, as described above, when the immune analyzer 1 waits for a long time by reciprocatingly rotating the rack 600 to stir the reagent during the standby of the immune analyzer 1. However, since the reagent can be kept in a stirred state, the analysis operation immediately after standby can be performed without spending time for stirring the reagent. Thereby, the analysis time immediately after standby can be shortened.

また、本実施形態では、上記のように、試薬容器310の底部312に内側に突出する段差部312bを設けることによって、より効果的に試薬の攪拌を行なうことができる。   In this embodiment, as described above, the reagent can be stirred more effectively by providing the step 312b projecting inwardly at the bottom 312 of the reagent container 310.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、本発明を分析装置の一例である免疫分析装置1に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、生化学分析装置および血液凝固測定装置などの他の分析装置に適用してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the immune analyzer 1 which is an example of the analyzer has been described. However, the present invention is not limited to this, and other biochemical analyzers, blood coagulation measuring devices, etc. You may apply to an analyzer.

また、上記実施形態では、試薬の攪拌のためにラック600を往復回転させる際、矢印A方向の回転角度と矢印B方向の回転角度とを等しく設定した例を示したが、本発明はこれに限らず、矢印A方向の回転角度と矢印B方向の回転角度とが異なるように設定してもよい。   In the above embodiment, when the rack 600 is reciprocally rotated to stir the reagent, an example in which the rotation angle in the arrow A direction and the rotation angle in the arrow B direction are set equal to each other is shown. However, the rotation angle in the direction of arrow A and the rotation angle in the direction of arrow B may be set differently.

また、上記実施形態では、試薬を攪拌のためにラック600を往復回転させる際、矢印A方向の回転速度と矢印B方向の回転速度とを等しく設定した例を示したが、本発明はこれに限らず、矢印A方向の回転速度と矢印B方向の回転速度とが異なるように設定してもよい。   In the above embodiment, the example in which the rotational speed in the direction of arrow A and the rotational speed in the direction of arrow B are set equal when the rack 600 is reciprocated to stir the reagent is shown. Not limited to this, the rotational speed in the direction of arrow A and the rotational speed in the direction of arrow B may be set differently.

また、上記実施形態では、試薬収容具300は、ケース320に試薬容器310が収納され、試薬容器310にR2試薬が収容されているが、試薬容器310はケース320に収納される必要はなく、試薬容器310そのものを試薬収容具としてもよい。   In the above embodiment, the reagent container 300 has the reagent container 310 stored in the case 320 and the R2 reagent stored in the reagent container 310. However, the reagent container 310 does not need to be stored in the case 320. The reagent container 310 itself may be used as a reagent container.

なお、上記実施形態では、底部312に突起や窪みが全くない試薬収容具を示したが、試薬を製造する際に生じる成形上の突起や窪みは、小さいものであればあってもよい。   In the above embodiment, the reagent container having no protrusions or depressions at the bottom 312 is shown, but the molding protrusions or depressions generated when the reagent is manufactured may be small.

本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of an immune analyzer according to an embodiment of the present invention. 図1に示した免疫分析装置の平面図である。It is a top view of the immune analyzer shown in FIG. 本発明の一実施形態による免疫分析装置の測定機構部の制御部を含むブロック図である。It is a block diagram including the control part of the measurement mechanism part of the immune analyzer by one Embodiment of this invention. 図3に示した測定機構部の制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the measurement mechanism part shown in FIG. 本発明の一実施形態による免疫分析装置の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the immune analyzer by one Embodiment of this invention. 図1に示した試薬設置部の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the reagent installation part shown in FIG. 図6に示した試薬設置部の試薬保持部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reagent holding | maintenance part of the reagent installation part shown in FIG. 図6に示した試薬設置部の試薬保持部の平面図である。It is a top view of the reagent holding | maintenance part of the reagent installation part shown in FIG. 本発明の一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具を保持するためのラックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rack for hold | maintaining the reagent container used for the immune analyzer by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具の外観図である。It is an external view of the reagent container used for the immunoassay apparatus by one Embodiment of this invention. 一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具の上面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper surface of the reagent container used for the immune analyzer by one Embodiment. 図10に示した試薬収容具の試薬容器の100−100線に沿った断面図である。It is sectional drawing in alignment with the 100-100 line of the reagent container of the reagent container shown in FIG. 図10に示した試薬収容具の100−100線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the 100-100 line of the reagent container shown in FIG. 本発明の一実施形態による免疫分析装置の吸引動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the attraction | suction operation | movement of the immune analyzer by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による免疫分析装置の吸引動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the attraction | suction operation | movement of the immune analyzer by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による免疫分析装置の吸引動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the attraction | suction operation | movement of the immune analyzer by one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 免疫分析装置(分析装置)
4 制御装置(分析部)
9 試薬分注アーム(試薬吸引部)
300 試薬収容具
310 試薬容器
314 テーパー形状部
314a 下端
600 ラック(収容具保持部)
1 Immune analyzer (analyzer)
4 Control device (analysis unit)
9 Reagent dispensing arm (reagent suction part)
300 Reagent container 310 Reagent container 314 Taper-shaped part 314a Lower end 600 Rack (Container holding part)

Claims (13)

内部底面が滑らかな凹面状に形成された複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、
前記収容具保持部に保持された試薬収容具から試薬を吸引する試薬吸引部と、
検体と、前記試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部と、
複数の前記試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、前記収容具保持部に円環状に保持された前記試薬収容具を前記円環の中央を中心に往復動させる駆動部とを備える、分析装置。
A container holding unit for holding a plurality of reagent containers formed in a concave shape with a smooth inner bottom surface in an annular shape;
A reagent aspirating part for aspirating a reagent from the reagent container held in the container holding part;
An analysis unit for analyzing a sample and an analytical sample prepared using the reagent;
A drive unit that reciprocally moves the reagent container held in an annular shape in the container holding part around the center of the ring for stirring the reagents stored in the plurality of reagent containers; ,Analysis equipment.
前記試薬収容具は、所定の位置から下の部分が、内部の水平断面が円形状で、かつ、内部底面が実質的に球面状に形成されている、請求項1に記載の分析装置。   2. The analyzer according to claim 1, wherein the reagent container has a lower portion from a predetermined position, the inner horizontal section is circular and the inner bottom is substantially spherical. 前記試薬収容具は、上部に、上方に向かって内部の水平断面の断面積が狭くなるように形成されたテーパー形状部を含む、請求項1または2に記載の分析装置。   The analyzer according to claim 1, wherein the reagent container includes a tapered portion formed at an upper portion so that a cross-sectional area of an internal horizontal section becomes narrower upward. 前記試薬は、液面が前記テーパー形状部の下端よりも低くなるように前記試薬収容具に収容される、請求項3に記載の分析装置。   The analyzer according to claim 3, wherein the reagent is stored in the reagent container such that a liquid level is lower than a lower end of the tapered portion. 前記収容具保持部は、前記試薬収容具の往復動中に前記試薬収容具が前記収容具保持部に対して移動しないように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の分析装置。   The said container holding | maintenance part is comprised so that the said reagent container may not move with respect to the said container holding | maintenance part during the reciprocation of the said reagent container. Analysis equipment. 前記試薬吸引部による試薬の吸引が必要な時は、前記駆動部による前記試薬収容具の往復動を中断し、吸引対象の試薬を収容した試薬収容具が所定の吸引位置に配置されるまで前記駆動部によって前記試薬収容具を移動させ、前記吸引位置に配置された前記試薬収容具から前記試薬吸引部によって試薬が吸引された後、前記駆動部による前記試薬収容具の往復動を再開する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の分析装置。   When the reagent suction by the reagent suction part is necessary, the reciprocating motion of the reagent container by the drive part is interrupted, and the reagent container containing the reagent to be aspirated is placed at a predetermined suction position. The reagent container is moved by the driving unit, and after the reagent is aspirated by the reagent aspirating unit from the reagent container arranged at the suction position, the reciprocating motion of the reagent container by the driving unit is resumed. The analyzer according to any one of claims 1 to 5. 前記駆動部は、前記分析装置の待機時において、複数の前記試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために前記試薬収容具を前記円環の中央を中心に往復動させる、請求項1〜6のいずれか1項に記載の分析装置。   The drive unit reciprocates the reagent container around the center of the annular ring for stirring the reagents stored in the plurality of reagent containers when the analyzer is on standby. 6. The analyzer according to any one of items 6. 前記駆動部は、前記収容具保持部に円環状に保持された前記試薬収容具を前記円環の中央を中心に5度以上90度以下の範囲で往復動させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の分析装置。   8. The drive unit according to claim 1, wherein the drive unit reciprocates the reagent container held in an annular shape by the container holding part within a range of 5 degrees or more and 90 degrees or less around the center of the ring. 2. The analyzer according to claim 1. 前記駆動部は、前記収容具保持部に円環状に保持された前記試薬収容具を前記円環の中央を中心に45度/秒以上270度/秒以下の角速度で往復動させる、請求項1〜8のいずれか1項に記載の分析装置。   The drive unit reciprocates the reagent container held in an annular shape by the container holding part at an angular velocity of not less than 45 degrees / second and not more than 270 degrees / second around the center of the ring. The analyzer of any one of -8. 前記試薬収容具に収容される試薬は、磁性粒子を含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の分析装置。   The analyzer according to any one of claims 1 to 9, wherein the reagent stored in the reagent container includes magnetic particles. 複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、
前記収容具保持部に保持された試薬収容具から試薬を吸引する試薬吸引部と、
検体と、前記試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部と、
複数の前記試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、前記収容具保持部に円環状に保持された前記試薬収容具を前記円環の中央を中心に往復動させる駆動部とを備え、
前記試薬収容具は、所定の位置から下の部分が、内部の水平断面が円形状で、かつ、内部底面が実質的に球面状に形成されている、分析装置。
A container holder for holding a plurality of reagent containers in an annular shape;
A reagent aspirating part for aspirating a reagent from the reagent container held in the container holding part;
An analysis unit for analyzing a sample and an analytical sample prepared using the reagent;
A drive unit configured to reciprocate the reagent container, which is held in an annular shape in the container holding part, around the center of the ring, in order to stir the reagents stored in the plurality of reagent containers; ,
The reagent container is an analyzer in which a portion below a predetermined position is formed such that an inner horizontal cross section is circular and an inner bottom surface is substantially spherical.
複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、
前記収容具保持部に保持された試薬収容具から試薬を吸引する試薬吸引部と、
検体と、前記試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部と、
複数の前記試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、前記収容具保持部に円環状に保持された前記試薬収容具を前記円環の中央を中心に5度以上90度以下の範囲で往復動させる駆動部とを備える、分析装置。
A container holder for holding a plurality of reagent containers in an annular shape;
A reagent aspirating part for aspirating a reagent from the reagent container held in the container holding part;
An analysis unit for analyzing a sample and an analytical sample prepared using the reagent;
In order to stir the reagents stored in the plurality of reagent containers, the reagent container held in an annular shape in the container holder is in a range of 5 degrees or more and 90 degrees or less around the center of the ring And a drive unit that reciprocates with the analyzer.
複数の試薬収容具を円環状に保持するための収容具保持部と、
前記収容具保持部に保持された試薬収容具から試薬を吸引する試薬吸引部と、
検体と、前記試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部と、
複数の前記試薬収容具に収容された試薬の攪拌のために、前記収容具保持部に円環状に保持された前記試薬収容具を前記円環の中央を中心に45度/秒以上270度/秒以下の角速度で、前記円環の中央を中心とする円の円弧上を往復動させる駆動部とを備える、分析装置。
A container holder for holding a plurality of reagent containers in an annular shape;
A reagent aspirating part for aspirating a reagent from the reagent container held in the container holding part;
An analysis unit for analyzing a sample and an analytical sample prepared using the reagent;
In order to stir the reagents stored in the plurality of reagent containers, the reagent container held in an annular shape in the container holder is 45 degrees / second or more and 270 degrees / second around the center of the ring. And a drive unit that reciprocates on an arc of a circle centered on the center of the ring at an angular velocity of less than a second.
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