JP2008083743A - Toll collection system and toll collection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、有料道路の料金所に用いられる料金収受システムおよび料金収受方法に係り、特に、料金所を不正に通過する車両の画像を撮影する機能を有する料金収受システムおよび料金収受方法に関する。 The present invention relates to a toll collection system and a toll collection method used for a toll gate on a toll road, and more particularly, to a toll collection system and a toll collection method having a function of photographing an image of a vehicle that illegally passes through a toll gate.
料金収受のための処理を車両に搭載された車載機との間での無線通信によって行うETC(Electronic Toll Collection)や、現金やICカードによって行う料金収受機を用いた料金所において、料金の支払いを行わず、不正に通過する車両に対して、その運転員を特定するなどして料金徴収を行うための対策が求められている。そのためには、少なくとも不正車両のナンバープレートから車両番号など特定する必要がある。 Payment of fees at toll gates using ETC (Electronic Toll Collection) performed by wireless communication with in-vehicle devices mounted on the vehicle and toll collection using cash or IC cards There is a need for measures to collect tolls for vehicles that pass illegally without specifying the driver. For this purpose, it is necessary to specify at least the vehicle number from the license plate of the unauthorized vehicle.
現在のところ、不正車両を撮影することを目的とした専用のカメラは料金所には設置されていないが、料金所において何らかの目的で車両を撮影するカメラを設置することが一般的に行われている。たとえば、車両番号を含む料金所の出口処理結果を作成するために、車両のナンバープレートをカメラで撮像し、その画像データから車両番号を認識する方法は公知である(たとえば特許文献1を参照)。
しかし、不正車両の運転員を特定するためには、ナンバープレートの画像だけは不十分であり、ナンバープレートおよび運転員を含めた画像で、しかも運転員を識別できる程度に十分高い解像度の画像が必要である。また、不正車両は料金所を高速に走行したまま通過することが多いので、運転員の特定に至る程度にナンバープレートおよび運転員を鮮明に捉えた画像を得ることは困難である。さらに、不正車両を判定して、その不正車両の画像を含む不正車両に関する情報を自動的に記録するような仕組みは十分に整備されていない。このため、不正車両の画像の特定、発生時刻との突合せなど、人的な作業に頼る部分が多く、非効率であった。 However, in order to identify the driver of an unauthorized vehicle, only the image of the license plate is insufficient, and the image including the license plate and the driver has an image with a resolution high enough to identify the driver. is necessary. In addition, since illegal vehicles often pass through toll gates at high speeds, it is difficult to obtain an image that clearly captures the license plate and the driver to the extent that the operator is identified. Furthermore, a mechanism for determining an unauthorized vehicle and automatically recording information on the unauthorized vehicle including an image of the unauthorized vehicle is not sufficiently developed. For this reason, there are many parts that depend on human work such as identification of an image of an unauthorized vehicle and matching with an occurrence time, which is inefficient.
本発明はこのような事情を鑑み、車両のナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、不正車両の判定から、不正車両の画像の記録までを自動的に行うことのできる料金収受システムおよび料金収受方法を提供しようとするものである。 In view of such circumstances, the present invention can reliably capture an image including a license plate of a vehicle and an operator, and automatically performs a process from determination of an unauthorized vehicle to recording of an image of the unauthorized vehicle. It is intended to provide a toll collection system and a toll collection method.
上記目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、料金収受のための処理が完了した車両の台数を処理台数として管理する処理台数管理部と、料金収受のための処理が行われる領域から退出する前記車両を検知する車両退出検知部と、車両退出検知部にて退出する車両が検知されたとき車両を撮像する撮像部と、撮像部にて撮像された画像を一時的に保持するバッファ部と、バッファ部に保持された画像を記録可能な記録部と、車両退出検知部にて退出が検知された車両の台数を通過台数として管理する通過台数管理部と、通過台数管理部にて管理された通過台数と処理台数管理部にて管理された処理台数とを比較し、通過台数が処理台数より多い場合、バッファ部に保持された画像を不正な車両の画像として記録部へ記録するように制御する不正車両画像判定部とを具備するものである。 In order to achieve the above object, the toll collection system of the present invention includes a processing number management unit that manages the number of vehicles that have been processed for toll collection as the number of processing, and an area in which processing for toll collection is performed. A vehicle exit detection unit for detecting the vehicle leaving the vehicle, an imaging unit for imaging the vehicle when a vehicle exiting is detected by the vehicle exit detection unit, and an image captured by the imaging unit are temporarily held A buffer unit, a recording unit capable of recording an image held in the buffer unit, a passing number management unit that manages the number of vehicles detected by the vehicle leaving detection unit as a passing number, and a passing number management unit If the number of passing vehicles is larger than the number of processed vehicles, the image stored in the buffer unit is recorded in the recording unit as an illegal vehicle image. To do It is intended to and a fraud vehicle image determining unit to be controlled.
この発明によれば、料金収受のための処理が行われる領域から車両が退出するタイミングで、その車両を前方よりカメラで撮影することによって、ナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、処理台数および通過台数を管理してこれらを比較することによって、不正車両の判定から、不正車両の画像の記録までを自動的に行うことができる。 According to the present invention, at the timing when the vehicle leaves the area where the fee collection process is performed, the vehicle is photographed from the front by the camera, so that the image including the license plate and the driver can be reliably photographed. In addition, by managing the number of processed vehicles and the number of passing vehicles and comparing them, it is possible to automatically perform from the determination of an unauthorized vehicle to the recording of an image of the unauthorized vehicle.
不正車両画像判定部は、通過台数が処理台数より多いことを判定したとき、処理台数管理部に対して処理台数の値を通過台数の値で更新することを指示するものとしてもよい。これにより、処理台数の値と通過台数の値との比較による次回の不正車両の判定を正しく行うことができる。 When it is determined that the number of passing vehicles is greater than the number of processed vehicles, the unauthorized vehicle image determining unit may instruct the processing number managing unit to update the value of the number of processed vehicles with the value of the number of passing vehicles. This makes it possible to correctly determine the next unauthorized vehicle by comparing the value of the number of processed vehicles and the value of the number of vehicles passing.
バッファ部は、撮像部にて撮像された最新の画像と次に新しい画像を保持し、不正車両画像判定部は、通過台数が処理台数より多いことを判定したとき、バッファ部に保持された各画像を記録部に記録するものであってもよい。これにより、牽引車などの退出の検知において1台の車両の通過を2台の車両の通過として誤って検知してしまい、通過台数が実際の通過台数よりも1つだけ多くなってしまった状態が続いても、不正車両の画像が記録から漏れる確率が低減する。 The buffer unit holds the latest image captured next by the imaging unit and the next new image, and when the unauthorized vehicle image determination unit determines that the number of passing vehicles is larger than the number of processed units, An image may be recorded in a recording unit. As a result, in the detection of the exit of a tow vehicle or the like, the passage of one vehicle is erroneously detected as the passage of two vehicles, and the number of passing vehicles is one more than the actual number of passing vehicles. Even if continues, the probability that an image of an unauthorized vehicle leaks from the recording is reduced.
撮像部は、車両退出検知部にて退出する車両の先端が検知されたとき車両を前方より撮像し、車両退出検知部にて退出する車両の後端が検知されたとき車両を後方より撮像するものであってもよい。これにより、たとえば、ナンバープレートが車両の前面/後面のいずれか一方にしか取り付けられていなくても、車両の前後の画像を撮影することによって、正規のナンバープレートの画像を確実に記録することができる。 The imaging unit captures an image of the vehicle from the front when the vehicle exit detection unit detects the leading edge of the vehicle exiting, and captures the vehicle from the rear when the vehicle exit detection unit detects the rear end of the exiting vehicle. It may be a thing. Thus, for example, even if the license plate is attached only to either the front or the rear of the vehicle, it is possible to reliably record the image of the regular license plate by taking images before and after the vehicle. it can.
本発明によれば、車両のナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、不正車両の判定から、不正車両の画像の記録までを自動的に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to reliably capture an image including a license plate of a vehicle and an operator, and it is possible to automatically perform from the determination of an unauthorized vehicle to the recording of an image of the unauthorized vehicle.
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態にかかる料金収受システムの料金所レーン内の機器群の配置を示す図、図2は図1の料金収受システムの料金所レーン内の機器群の全体的な構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a diagram showing an arrangement of devices in a toll gate lane of the toll collection system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall configuration of devices in the toll gate lane of the toll collection system of FIG. FIG.
これらの図に示すように、この料金収受システム100は、料金所のレーン(車線)内に配置されたレーン内機器として、車線制御装置1、料金収受機2、路側アンテナ3、発進検知装置4、カメラ5、画像記録装置6などを備えている。
As shown in these drawings, the
車線制御装置1は、たとえば、路側アンテナ3を用いて車両(ETC車)10に搭載された車載機との無線通信により料金収受のための処理(ETC処理)を行う。料金収受機2は、非ETC車に対する現金やICカードなどによる料金支払いのための操作や、無線処理したETC収受結果の修正が必要な場合や無線処理が正常に行われなかった場合に、図示しないICカードリーダライタによって読み込まれた顧客のICカードの情報に基づいてETC収受結果を修正するために必要な操作などを行う。この料金収受機2で得られた料金収受の処理の結果は車線制御装置1へ送信される。
For example, the
車線制御装置1は、無線通信によるETC処理の結果と、料金収受機2より送信された現金やICカードなどによる料金支払いの結果ならびにETC収受結果の修正結果などを受けて、料金収受の処理が完了した車両の台数(処理台数A)をメモリ11に保存して管理している。なお、この車線制御装置1で管理されている処理台数Aは、上位装置に転送する正式な処理台数とは別のものであり、料金所を通過した不正車両を判定してその画像を記録する処理のための設けられた変数である。すなわち、車線制御装置1は本発明の構成における「処理台数管理部」を有する。
The
発進検知装置4は、料金所レーン内つまり料金収受のための処理が行われる領域12から退出する車両10を検知する手段であり、本発明の構成における「車両退出検知部」に相当する。発進検知装置4は、具体的には、レーンを挟んで対向して配置された一対の光センサなどで構成される。光センサとしては光透過式の発光装置と受光装置との組み合わせなどが用いられる。発進検知装置4による車両通過の検知波形を図3に示す。発進検知装置4は、車両10の通過開始を検知したタイミング(車両前端の通過を検知したタイミング)で車両前端検知信号を出力する。また、発進検知装置4は、車両10の検知終了を検知したタイミング(車両後端の通過を検知したタイミング)で車両後端検知信号を出力する。本実施形態において、車両10が領域12から退出するタイミングとは、発進検知装置4によって車両前端が検知されたタイミングを意味する。なお、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両後端が検知されたタイミングを車両10が領域12から退出するタイミングとして、撮影を行うようにしてもよいし、車両前端が検知されたタイミングから一定時間経過後のタイミングを車両10が領域12から退出するタイミングとして定めてもよい。
The
カメラ5は、領域12から退出することが検知された車両10を、その前方より、その車両10のナンバープレートと運転員が少なくとも撮像領域内に収まるような位置に設置されている。このカメラ5は本発明の構成における「撮像部」に相当する。なお、このカメラ5にはフラッシュ付のカメラを用いてもよい。
The
画像記録装置6は、カメラ5によって撮影された車両のうち、不正車両として判定された車両の画像を記録するための処理を行う装置である。次に、この画像記録装置6の詳細な構成を図2を参照して説明する。
The
図2に示すように、画像記録装置6は、CPU21、メモリ22、外部記憶装置23、車線制御装置インタフェース24、発進検知装置インタフェース25、撮影トリガー用のカメラインタフェース26、画像データ用のカメラインタフェース27、システムバス28を備える。
As shown in FIG. 2, the
CPU21は、画像記録装置6の制御や各種演算処理をプログラムに従って実行する。メモリ22は、カメラ5によって撮影された車両の画像データD1,D2を一時的に記憶したり、発進検知装置4の検知結果をもとに発進検知装置4を通過した車両10の台数(通過台数B)を保存して管理するための記憶部である。すなわち、このメモリ22は本発明の構成における「バッファ部」を含むものである。なお、メモリ22には、車両の画像データD1,D2として、撮影時刻が最新の画像データD1と一つ前の画像データD2とが常に記憶されているように、最新の画像データの記録の前に古い方の画像データの消去が行われるようになっている。
The
外部記憶装置23は、後述する方法によって不正車両が判定されたことを契機にメモリ22から取り込んだ各画像データD1,D2を含む不正車両に関する情報Eを記録可能な装置であり、具体的には、たとえば磁気ディスク、光ディスクなど、比較大容量の記憶媒体を用いた記録装置である。外部記憶装置23は、本発明の構成における「記録部」に相当する。
The
車線制御装置インタフェース24は、車線制御装置1とのインタフェースである。画像記録装置6のCPU21は、この車線制御装置インタフェース24を介して、車線制御装置1にて管理されている上記の処理台数Aなどの情報を取得する。また、画像記録装置6のCPU21は、車線制御装置インタフェース24を介して車線制御装置1に、処理台数Aの値を後述の通過台数Bの値で更新するように指示を出すことも可能である。
The lane
発進検知装置インタフェース25は、発進検知装置4とのインタフェースである。画像記録装置6のCPU21は、この発進検知装置インタフェース25を介して発進検知装置4からの車両前端検知信号、車両後端検知信号を取り込む。
The start
撮影トリガー用のカメラインタフェース26は、画像記録装置6からカメラ5に撮影開始を指示するトリガー信号をカメラ5に送出するためのインタフェースである。すなわち、画像記録装置6のCPU21は、車両前端検知信号を受けたときに、撮影トリガー用のカメラインタフェース26を通じて、撮影開始を指示するトリガー信号をカメラ5に送出する。
The
画像データ用のカメラインタフェース27は、カメラ5で撮影した画像データを画像記録装置6に取り込むためのインタフェースである。
The image
システムバス28は、画像記録装置6内の各ブロック間での通信路である。
The
図4は外部記憶装置23に記録された不正車両に関する情報Eの構成を示す図である。同図に示すように、不正車両に関する情報Eは、番号、時刻、画像データ(1)、画像データ(2)などで一つのレコードが構成される。番号は個々のレコードごとに与えられる番号である。時刻は、画像記録装置6が画像データをカメラ5より取り込むごとに自動的にその画像データに対して与えられた時刻である。画像データ(1)は不正車両が判定されたときにメモリ22に最新の画像データとして記憶されていた画像データである。画像データ(2)は不正車両が判定されたときにメモリ22に記憶されていた最新の画像データよりも一つ前の画像データである。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of information E related to the unauthorized vehicle recorded in the
次に、この料金収受システム100において、料金所を不正に通過した車両を判定してその画像を記録する動作を説明する。
Next, an operation of determining a vehicle that has illegally passed through the toll gate and recording the image in the
図5はこの時の車線制御装置1の処理の手順を示すフローチャート、図6は画像記録装置6の処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the
まず、車両10が料金所の領域12内に進入する。この車両10がETC車である場合、車線制御装置1は、路側アンテナ3を用いて、この車両10に搭載された車載機との無線通信により料金収受のための処理(ETC処理)を行う。このETC処理が無事に成功した場合、車線制御装置1は、メモリ11に管理している処理台数Aの値をカウントアップする。また、料金所の領域12内に進入した車両10が車載機を搭載しない非ETC車両である場合には、料金収受機2での現金やICカードなどによる、無線通信以外の方法での料金収受の処理が行われて、その結果が料金収受機2から車線制御装置1へ送られ、同様に処理台数Aの値のカウントアップが行われる(図5ステップS101)。
First, the
車両10が上記の料金収受のための処理が行われる領域12を通過し、領域12から退出する車両10を検知する発進検知装置4によって、その車両10の通過開始が検知されると、発進検知装置4は車両前端検知信号を出力する。発進検知装置4より出力された車両前端検知信号は画像記録装置6に発進検知装置インタフェース25によって取り込まれる。
When the start of the
画像記録装置6のCPU21は、車両前端検知信号を受信すると(図6ステップS201)、撮影トリガー用のカメラインタフェース26を通じてカメラ5に撮影開始を指示するトリガー信号を送信する。カメラ5は、このトリガー信号を受信すると静止画の撮影を行う(図6ステップS202)。これにより、領域12を退出しようとしている車両10を前方より捉えた静止画がカメラ5によって撮影される。カメラ5によって撮影された画像は、カメラ5内の信号処理部にて、たとえば圧縮符号化された画像データとなって画像記録装置6へ送られる。
When receiving the vehicle front end detection signal (step S201 in FIG. 6), the
画像記録装置6は、画像データ用のカメラインタフェース27によってカメラ5より画像データを受信し、メモリ22に最新の画像データとして書き込む(図6ステップS203)。
The
さらに車両10が進むと、発進検知装置4によって、その車両10の後端の通過が検知され、発進検知装置4から車両後端検知信号が画像記録装置6に発進検知装置インタフェース25を通じて送られる。
When the
画像記録装置6のCPU21は、車両後端検知信号を受信すると(図6ステップS204)、メモリ22に管理されている通過台数Bの値をカウントアップする(図6ステップS205)。この後、CPU21は、車線制御装置インタフェース24を介して車線制御装置1に、処理台数Aの値の取得要求を送信する。
When receiving the vehicle rear end detection signal (step S204 in FIG. 6), the
車線制御装置1は、画像記録装置6からの処理台数Aの値の取得要求を受信すると(図5ステップS102)、メモリ11に保存して管理されている処理台数Aの値を画像記録装置6に応答する(図5ステップS103)。
When the
画像記録装置6のCPU21は、車線制御装置1から処理台数Aの値を取得すると、この処理台数Aの値と通過台数Bの値とを比較し(図6ステップS206)、通過台数Bの値が処理台数Aの値よりも大きい場合は不正車両の発生を判定し、メモリ22に現在記憶されている2つの画像データD1,D2を外部記憶装置23に記録して、不正車両に関する情報Eのレコードを一つ作成して追加するように処理を行う(図6ステップS207)。ここで、外部記憶装置23に記録される2つの画像データD1,D2は、図4に示すレコードの画像データ(1)と画像データ(2)である。また、通過台数Bの値が処理台数Aの値以下の場合には、CPU21は、外部記憶装置23に新たに画像データを記録せず、メモリ22に記憶されている、より古い時刻の画像データD2を消去する(図6ステップS208)。このように画像記録装置6は本発明の構成における「通過台数管理部」および「不正車両画像判定部」としての機能を備える。
When the
また、不正車両の発生が判定された場合には、画像記録装置6のCPU21は、車線制御装置インタフェース24を通じて車線制御装置1に、処理台数Aの値の修正要求を送る(図6ステップS209)。
If it is determined that an illegal vehicle has been generated, the
車線制御装置1は、画像記録装置6より処理台数Aの値の修正要求を受けると(図5ステップS104)、メモリ11に保存されて管理されている処理台数Aの値をカウントアップする(図5ステップS105)。すなわち、車線制御装置1にて、料金収受の処理が正常に行われなかったために処理台数Aに加えられなかった不正車両分のカウントアップが行われて、処理台数Aの値が通過台数Bと等しい値に修正される。これにより、処理台数Aの値と通過台数Bの値との比較による次回の不正車両の判定を正しく行うことができる。
When the
以上のように、本実施形態の料金収受システム100によれば、料金収受のための処理が行われる領域12から車両10が退出するタイミングで、その車両10の静止画を前方よりカメラ5で撮影することによって、車両10のナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、処理台数Aおよび通過台数Bを管理して、これらを比較することによって、不正車両の判定から、撮影した不正車両の画像データを含む、不正車両に関する情報Eの記録までを自動的に行うことができる。
As described above, according to the
また、不正車両に関する情報Eとして、最新の画像データと一つ前の画像データのペアを記録することによって、たとえば、牽引車などの退出の検知において1台の車両の通過を2台の車両の通過として誤って検知してしまい、通過台数が実際の通過台数よりも1つだけ多くなってしまった状態が続いても、不正車両の画像が記録から漏れることを防止できる。したがって、2つの画像データだけではなく、それ以上の数の画像データを記録するようにしてもよい。 Further, by recording a pair of the latest image data and the previous image data as the information E regarding the unauthorized vehicle, for example, in detecting the exit of a tow vehicle, the passage of one vehicle Even if the number of passing vehicles is erroneously detected as passing and the number of passing vehicles is increased by one more than the actual number of passing vehicles, it is possible to prevent an image of an unauthorized vehicle from leaking from the record. Accordingly, not only two pieces of image data but also a larger number of pieces of image data may be recorded.
なお、外部記憶装置23に記録された不正車両に関する情報Eは、たとえば、着脱自在な記憶媒体、あるいはネットワークを通じて、不正車両を特定するための外部の作業環境へ転送される。
The information E related to the unauthorized vehicle recorded in the
次に、本発明の他の実施形態を説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
図7は本発明の他の実施形態にかかる料金収受システムの料金所レーン内の機器群の配置を示す図、図8は図7の料金収受システムの料金所レーン内の機器群の全体的な構成を示すブロック図である。 FIG. 7 is a diagram showing the arrangement of devices in the toll gate lane of the toll collection system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an overall view of the devices in the toll gate lane of the toll collection system of FIG. It is a block diagram which shows a structure.
これらの図に示すように、この料金収受システム200は、図1および図2に示した実施形態の料金収受システム100に、車両10をその後方より撮影する第2のカメラ5Bを追加したものである。なお、第1のカメラ5Fは、図1および図2に示した実施形態の料金収受システム100におけるカメラ5に相当する。
As shown in these drawings, the
図9は、本実施形態の料金収受システム200の外部記憶装置23に記録された不正車両に関する情報Eの構成を示す図である。同図に示すように、不正車両に関する情報Eは、番号、時刻、画像データ(F1)、画像データ(B1)、画像データ(F2)、画像データ(B2)などで一つのレコードが構成される。番号は個々のレコードごとに与えられる番号である。時刻は、画像記録装置6が画像データを第1のカメラ5Fおよび第2のカメラ5Bより取り込むごとに自動的にその画像データに対して与えられた時刻である。画像データ(F1)は不正車両が判定されたときにメモリ22に最新の画像データとして記憶されていた画像データで、第1のカメラ5Fによって撮影された車両10の前面の画像データである。画像データ(B1)は同じくメモリ22に最新の画像データとして記憶されていた画像データで、第2のカメラ5Bによって撮影された車両10の後面の画像データである。画像データ(F2)は不正車両が判定されたときにメモリ22に記憶されていた、最新の画像データよりも一つ前の画像データで、第1のカメラ5Fによって撮影された車両10の前面の画像データである。画像データ(B2)は同じく不正車両が判定されたときにメモリ22に記憶されていた、最新の画像データよりも一つ前の画像データで、第2のカメラ5Bによって撮影された車両10の後面の画像データである。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of information E related to the unauthorized vehicle recorded in the
次に、この料金収受システム200において、料金所を不正に通過した車両を判定してその画像を記録する場合の動作を説明する。
Next, in the
図10はこのときの画像記録装置6の処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the
まず、車両10が料金所の領域12内に進入する。この車両10がETC車である場合、車線制御装置1は、路側アンテナ3を用いて、この車両10に搭載された車載機との無線通信により料金収受のための処理(ETC処理)を行う。このETC処理が無事に成功した場合、車線制御装置1は、メモリ11に管理している処理台数Aの値をカウントアップする。また、料金所の領域12内に進入した車両10が車載機を搭載しない非ETC車両である場合には、料金収受機2での現金やICカードなどによる、無線通信以外の方法での料金収受の処理が行われて、その結果が料金収受機2から車線制御装置1へ送られ、同様に処理台数Aの値のカウントアップが行われる(図5ステップS101)。
First, the
車両10が上記の料金収受のための処理が行われる領域12を通過し、領域12から退出する車両10を検知する発進検知装置4によって、その車両10の通過開始が検知されると、発進検知装置4は車両前端検知信号を出力する。発進検知装置4より出力された車両前端検知信号は画像記録装置6に発進検知装置インタフェース25によって取り込まれる。
When the start of the
画像記録装置6のCPU21は、車両前端検知信号を受信すると(図10ステップS301)、撮影トリガー用のカメラインタフェース26を通じて第1のカメラ5Fに撮影開始を指示するトリガー信号を送信する。第1のカメラ5Fは、このトリガー信号を受信すると静止画の撮影を行う(図10ステップS302)。これにより、領域12を退出しようとしている車両10を前方より捉えた静止画が第1のカメラ5Fによっ撮影される。第1のカメラ5Fによって撮影された画像は、第1のカメラ5F内の信号処理部にて、たとえば圧縮符号化された画像データとなって画像記録装置6へ送られる。
When receiving the vehicle front end detection signal (step S301 in FIG. 10), the
画像記録装置6は、画像データ用のカメラインタフェース27によって第1のカメラ5Fより画像データを受信し、メモリ22に最新の画像データとして書き込む(図10ステップS303)。
The
さらに車両10が進むと、車両10を検知する発進検知装置4によって、その車両10の後端の通過が検知され、発進検知装置4から車両後端検知信号が画像記録装置6に発進検知装置インタフェース25を通じて送られる。
When the
画像記録装置6のCPU21は、車両後端検知信号を受信すると(図10ステップS304)、撮影トリガー用のカメラインタフェース26を通じて第2のカメラ5Bに撮影開始を指示するトリガー信号を送信する。第2のカメラ5Bは、このトリガー信号を受信すると静止画の撮影を行う(図10ステップS305)。これにより、領域12を退出しようとしている車両10を後方より捉えた静止画が第2のカメラ5Bによって撮影される。第2のカメラ5Bによって撮影された画像は、第2のカメラ5B内の信号処理部にて、たとえば圧縮符号化された画像データとなって画像記録装置6へ送られる。
When receiving the vehicle rear end detection signal (step S304 in FIG. 10), the
画像記録装置6は、画像データ用のカメラインタフェース27によって第2のカメラ5Bより画像データを受信し、メモリ22に最新の画像データとして書き込む(図10ステップS306)。
The
次に、画像記録装置6のCPU21は、メモリ22に管理されている通過台数Bの値をカウントアップし(図10ステップS307)、車線制御装置インタフェース24を介して車線制御装置1に処理台数Aの値の取得要求を送信する。
Next, the
車線制御装置1は、画像記録装置6からの処理台数Aの取得要求を受信すると(図5ステップS102)、メモリ11に保存して管理されている処理台数Aの値を画像記録装置6に応答する(図5ステップS103)。
When the
画像記録装置6のCPU21は、車線制御装置1から処理台数Aの値を取得すると、この処理台数Aの値と通過台数Bの値とを比較し(図10ステップS308)、通過台数Bが処理台数Aよりも大きい場合は不正車両の発生を判定し、メモリ22に現在記憶されている計4つの画像データD11,D12,D21,D22を外部記憶装置23に記録して、不正車両に関する情報Eのレコードを一つ作成して追加するように処理を行う(図10ステップS309)。また、通過台数Bの値が処理台数Aの値以下の場合には、CPU21は、外部記憶装置23に新たに画像データを記録せず、メモリ22に記憶されている、より古い時刻の画像データD21,D22を消去する(図10ステップS310)。
When the
また、不正車両の発生が判定された場合には、画像記録装置6のCPU21は、車線制御装置インタフェース24を通じて車線制御装置1に、処理台数Aの値の修正要求を送る(図10ステップS311)。
If it is determined that an illegal vehicle has been generated, the
車線制御装置1は、画像記録装置6より処理台数Aの値の修正要求を受けると(図5ステップS104)、メモリ11に保存されて管理されている処理台数Aの値をカウントアップする(図5ステップS105)。すなわち、車線制御装置1にて、料金収受の処理が正常に行われなかったために処理台数Aに加えられなかった不正車両分のカウントが行われて、処理台数Aの値が通過台数Bと等しい値に修正される。これにより、処理台数Aの値と通過台数Bの値との比較による次回の不正車両の判定を正しく行うことができる。
When the
以上のように、本実施形態によれば、車両10の前面と後面の静止画を撮像することによって、不正車両のナンバープレートの車両番号や運転員を特定するのに必要な静止画がより確実に得られる。たとえば、ナンバープレートが車両10の前面/後面のいずれか一方にしか取り付けられていなくても、車両10の前後の画像を撮影することによって、ナンバープレートの画像を確実に記録することができる。
As described above, according to the present embodiment, by capturing still images of the front and rear surfaces of the
以上の実施形態では、静止画を撮影することとしたが、動画を撮影してこれを記録するようにしてもよい。この場合、車両10の前端が検知されたタイミングから一定時間の動画を記録するようにする。
In the above embodiment, a still image is taken, but a moving image may be taken and recorded. In this case, a moving image of a predetermined time is recorded from the timing when the front end of the
なお、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1…車線制御装置、2…料金収受機、3…路側アンテナ、4…発進検知装置、5…カメラ、6…画像記録装置、21…CPU、22…メモリ、23…外部記憶装置、100…料金収受システム、A…処理台数、B…通過台数、E…不正車両に関する情報。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記料金収受のための処理が行われる領域から退出する前記車両を検知する車両退出検知部と、
前記車両退出検知部にて前記退出する車両が検知されたとき前記車両を前方より撮像する撮像部と、
前記撮像部にて撮像された画像を一時的に保持するバッファ部と、
前記バッファ部に保持された画像を記録可能な記録部と、
前記車両退出検知部にて退出が検知された車両の台数を通過台数として管理する通過台数管理部と、
前記通過台数管理部にて管理された前記通過台数と前記処理台数管理部にて管理された前記処理台数とを比較し、前記通過台数が前記処理台数より多い場合、前記バッファ部に保持された画像を不正な車両の画像として前記記録部へ記録するように制御する不正車両画像判定部と
を具備することを特徴とする料金収受システム。 A processing unit management unit that manages the number of vehicles that have been processed for toll collection as a processing unit;
A vehicle exit detection unit for detecting the vehicle exiting from an area where the processing for toll collection is performed;
An imaging unit that images the vehicle from the front when the vehicle leaving the vehicle is detected by the vehicle exit detection unit;
A buffer unit that temporarily holds an image captured by the imaging unit;
A recording unit capable of recording the image held in the buffer unit;
A number-of-passage management unit that manages the number of vehicles whose exit has been detected by the vehicle exit detection unit as a passing number;
The passing number managed by the passing number management unit is compared with the processing number managed by the processing number management unit, and when the passing number is larger than the processing number, it is held in the buffer unit. A toll collection system comprising: an unauthorized vehicle image determination unit that controls to record an image as an unauthorized vehicle image in the recording unit.
前記退出する車両が検知されたとき前記車両の前方からの撮像を行うステップと、
前記撮像された画像をバッファ部に書き込むステップと、
前記退出が検知された車両の台数である通過台数と、前記料金収受のための処理が完了した車両の台数である処理台数とを比較し、前記通過台数が前記処理台数より多い場合、前記バッファ部に保持された画像を不正な車両の画像として記録装置に記録するステップと
を具備することを特徴とする料金収受方法。 Detecting a vehicle leaving the area where processing for toll collection is performed;
Imaging from the front of the vehicle when the leaving vehicle is detected;
Writing the captured image into a buffer unit;
When the number of passing vehicles, which is the number of vehicles in which the exit has been detected, is compared with the number of processing vehicles, which is the number of vehicles for which the processing for toll collection has been completed, And a step of recording the image held in the unit as an image of an unauthorized vehicle in a recording device.
前記通過台数が前記処理台数より多いことが判定されたとき、前記バッファ部に保持された各画像をそれぞれ不正な車両の画像として前記記録装置に記録することを特徴とする請求項6または7に記載の料金収受方法。 The latest image taken next and the next new image are held in the buffer unit,
8. The method according to claim 6, wherein when it is determined that the number of passing vehicles is larger than the number of processed vehicles, each image held in the buffer unit is recorded in the recording device as an image of an unauthorized vehicle. The fee collection method described.
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