JP2008068004A - Sewing machine - Google Patents

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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B65/00Devices for severing the needle or lower thread
    • D05B65/02Devices for severing the needle or lower thread controlled by the sewing mechanisms

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the length of the remaining end of thread on cloth by a sewing machine which is provided with a thread cutting device for cutting thread by cooperation between a rotating moving knife and a cutting knife. <P>SOLUTION: A thread cutting device 100 has a cutting knife 2 which has a knife point 2a, is rotatably supported on a hook saddle 1 and moves to an initial position and to a thread cutting position, a moving knife 9 which rotates above the hook saddle 1, is transferred to an initial position, to a thread catching position and to a thread cutting position and cuts needle thread T1 and bobbin thread T2 in cooperation with the cutting knife 2, an air cylinder 6 which rotates the cutting knife 2, a moving knife driving pin 21 which couples the cutting knife 2 to the moving knife 9 by rotation of the cutting knife 2 from its initial position toward its thread cutting position and rotates them, a thread cutting cam 15 which rotates in conjunction with a superior axis and a cam roller 13 which is rotated integrally with the moving knife 9 and can be engaged in the thread cutting cam 15. Also, a support 26a of a feed dog 26 is provided for only one side farther from a horizontally rotary shuttle and the point of the moving knife 9 passes nearer the needle location core 32 than the periphery of a shuttle body 23. In this manner, the length of the remaining end of thread on cloth can be shortened. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンに関し、特に、回動する動メスと切断メスとの協働により糸を切断する糸切断装置を具備するミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine including a yarn cutting device that cuts a yarn by cooperation of a rotating moving knife and a cutting knife.
従来、回動する動メスと切断メスとの協働により糸を切断する糸切断装置を具備するミシンとして、図27に示すものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
図27に示す糸切断装置は、中釜202上の水平面で回転揺動運動をする動メス212により、中釜202の上面に移動してきた上糸203及び中釜202の上面に配置された下糸206をすくい、切断するものである。図28は従来の糸切断装置の斜視図であり図示しない駆動源により回転される駆動軸208に動メス土台210が固定され、該動メス土台210に動メス212が固定されている。そして、駆動軸208が回転すると、動メス212は駆動軸208を支点に釜214の上方を往復回動する。この回動により、動メス212の先端部は図29に示すように下糸206を捕捉した後、固定メス216の方向に糸を引寄せ、動メス212の刃部218が固定メス216と一致すると下糸206はT点で切断される。その際、下糸ボビンケース側の切断端は下糸クランプばね220に挟まれ、次の縫い始めのために保持される。なお、224は送り歯、226は針穴、228は針板である。
図30は糸切断後の被縫製物を示す斜視図である。被縫製物に残る糸片の根元をP、切断先をTとすると、図28のPからTに至る経路により長さLが決定される。そして、図示しない電機制御系から糸切信号が出ると、電装系よりソレノイドに通電され、ソレノイド或いはカムにより動メス212が往復回動する。また、動メス212は、その復動中に上糸203及び下糸206を捕捉し、復動完了時に刃部218を固定メス216に合致させて糸を切断する。これら一連の動作は、予め設定された下位置停止位置から上停止の間のミシン作動中に行なわれ、ミシンの回転を伴って実行される。
特開平7−289765号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a sewing machine including a yarn cutting device that cuts a yarn by cooperation of a rotating moving knife and a cutting knife is shown in FIG. 27 (see, for example, Patent Document 1).
The thread cutting device shown in FIG. 27 has an upper thread 203 that has been moved to the upper surface of the inner hook 202 by a moving knife 212 that rotates and swings on a horizontal plane on the inner hook 202 and a lower thread that is disposed on the upper surface of the inner hook 202. The thread 206 is scooped and cut. FIG. 28 is a perspective view of a conventional thread cutting device. A moving knife base 210 is fixed to a drive shaft 208 rotated by a driving source (not shown), and a moving knife 212 is fixed to the moving knife base 210. When the drive shaft 208 rotates, the moving knife 212 reciprocates above the hook 214 with the drive shaft 208 as a fulcrum. By this rotation, the tip of the moving knife 212 catches the lower thread 206 as shown in FIG. 29, and then draws the thread in the direction of the fixed knife 216, and the blade 218 of the moving knife 212 matches the fixed knife 216. Then, the lower thread 206 is cut at the T point. At that time, the cut end on the lower thread bobbin case side is sandwiched between lower thread clamp springs 220 and held for the start of the next sewing. In addition, 224 is a feed dog, 226 is a needle hole, and 228 is a needle plate.
FIG. 30 is a perspective view showing the sewing product after thread cutting. When the root of the thread piece remaining on the sewing product is P and the cutting destination is T, the length L is determined by the path from P to T in FIG. When a thread trimming signal is output from an electric control system (not shown), the solenoid is energized from the electrical system, and the moving knife 212 is reciprocally rotated by the solenoid or cam. Further, the moving knife 212 captures the upper thread 203 and the lower thread 206 during the backward movement, and when the backward movement is completed, the blade 218 is matched with the fixed knife 216 to cut the thread. These series of operations are performed during the operation of the sewing machine from the preset lower position stop position to the upper stop, and are executed with the rotation of the sewing machine.
JP-A-7-289765
しかしながら、上記特許文献1に開示される従来のミシンにあっては、針板228の下方に動メス212及び固定メス216の先端が進入する十分な隙間がなく、これら動メス212及び固定メス216の協働による糸切断位置が針落ちから離れていたため、被縫製物たる布側に残る糸の残端長さLが長くなり、糸摘み等の後処理に手間がかかって生産性が低下するという問題があった。   However, in the conventional sewing machine disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, there is not enough space for the tips of the moving knife 212 and the fixed knife 216 to enter below the needle plate 228, and the moving knife 212 and the fixed knife 216 are not provided. Since the thread cutting position due to the cooperation of the sewing machine is away from the needle drop, the remaining end length L of the thread remaining on the cloth side to be sewn is increased, and post-processing such as thread picking is time-consuming and productivity is reduced. There was a problem.
本発明は、布に残る糸の残端長さを短縮することをその目的とする。   An object of the present invention is to shorten the remaining end length of the yarn remaining on the cloth.
上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、ミシンベッドに固定された針板と、
前記針板上に出没して被縫製物を搬送する送り歯と、前記ミシンベッド内に取り付けられた水平釜の釜軸台と、前記釜軸台に回転可能に支持され、回転により上糸ループを掬う剣先を有する外釜と、前記外釜内に回転可能に支持され、下糸が巻回されたボビンが装着される中釜と、前記中釜に設けられた突起部に係合して中釜の回転を規制する中釜案内と、刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、を備え、前記動メスは、その回動中心が前記外釜の回転中心を挟んで針落ち位置と逆側に位置し、移動動作の全体を通じて前記中釜の上方を回避すると共に、その先端が中釜の外周よりも針落ち位置側を通過することを特徴とするミシンである。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a needle plate fixed to the sewing machine bed,
A feed dog that moves in and out on the needle plate and conveys the sewing product, a hook shaft of a horizontal hook mounted in the sewing machine bed, and a hook thread base that is rotatably supported by the hook shaft base. Engaging with an outer hook having a sword tip, an inner hook to which a bobbin around which a lower thread is wound is mounted, and a protrusion provided on the inner hook. A hook guide that regulates the rotation of the hook, a blade portion, and rotatably supported by the hook shaft base, move to an initial position and a thread cutting position advanced from the initial position to the needle drop position side. The knife is moved in turn to an initial position, a thread catching position advanced from the initial position, and a thread cutting position retracted from the thread catching position. A moving knife that cuts the thread in cooperation with the cutting knife, and the moving knife is rotated. The center is located on the opposite side of the needle drop position across the rotation center of the outer hook, avoiding the upper part of the inner hook through the entire moving operation, and the tip of the needle hook position side from the outer periphery of the inner hook. A sewing machine characterized by passing.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記切断メスを回動させるアクチュエータと、前記初期位置から前記糸切断位置に向かう切断メスの回動により該切断メスと前記動メスとを連結し、当該回動方向に動メスを回動させる係合部と、ミシン主軸に連動して回転する糸切りカムと、前記動メスと一体に回動され前記糸切りカムに係合可能なカムコロと、を備え、前記アクチュエータの駆動により前記切断メスに伴って動メスが回動し、前記カムコロが前記糸切りカムに係合可能な位置まで移動し、その後糸切りカムが作動して前記動メスがミシン主軸に連動して回動するようにアクチュエータとミシン主軸を駆動するミシンモータとを制御する制御手段を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the actuator for rotating the cutting knife, and the cutting knife and the moving knife by rotating the cutting knife from the initial position toward the thread cutting position. Can be engaged with the thread-trimming cam by rotating together with the moving knife, the thread-trimming cam rotating in conjunction with the main spindle of the sewing machine, and the thread-trimming cam. A cam roller, the moving knife rotates with the cutting knife driven by the actuator, the cam roller moves to a position where it can engage with the thread trimming cam, and then the thread trimming cam is actuated. The moving knife is provided with control means for controlling an actuator and a sewing machine motor that drives the sewing machine main shaft so that the moving knife rotates in conjunction with the sewing machine main shaft.
請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2記載の発明において、前記動メスは、その刃部の移動軌跡が前記針の針落ち芯を通過することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the moving knife of the moving knife passes through the needle drop core of the needle.
請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3の何れか一項記載の発明において、前記動メスは、角柱状に形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving knife is formed in a prismatic shape.
請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4の何れか一項記載の発明において、前記動メスは、前記糸切断位置で切断された上糸が当該動メスにより把持されることを防止する上糸逃げ部を有することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the moving knife is configured such that the upper thread cut at the thread cutting position is gripped by the moving knife. It has the upper thread escape part to prevent.
請求項6記載の発明は、請求項1から請求項5の何れか一項記載の発明において、前記動メスは、その上面の先端角及び外側面の先端角が25〜30度の範囲内にあることを特徴とする   The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving knife has a tip angle on the upper surface and a tip angle on the outer surface within a range of 25 to 30 degrees. It is characterized by being
請求項1記載の発明によれば、動メスは、その先端が中釜の外周よりも針落ち位置側を通過することができるため、切断メスとの協働で糸を切断する糸切断位置を従来よりも針落ち位置側に接近させることができる。これにより、従来の中釜案内及び針板を使用しながら被縫製物に残る糸の残端長さを短縮することができる。従って、糸摘み等の後処理に要する時間を短縮することができ、生産効率の向上が図られる。
また、動メスは、その移動動作の全体を通じて中釜の上方を回避するようになっているため、中釜の上面を針板近くまで接近させることができる。これにより、中釜内に装着されるボビンに巻回される下糸の糸量を増加させることができ、ボビン交換の回数を減少することができるため生産効率の向上が図られる。
According to the first aspect of the present invention, since the moving knife can pass the needle drop position side from the outer periphery of the inner hook, the thread cutting position for cutting the thread in cooperation with the cutting knife is set. It can be made closer to the needle drop position side than before. Thereby, the remaining end length of the thread remaining on the sewing product can be shortened while using the conventional inner hook guide and the needle plate. Accordingly, the time required for post-processing such as thread picking can be shortened, and the production efficiency can be improved.
Moreover, since the moving knife avoids the upper part of the inner hook through the entire moving operation, the upper surface of the inner hook can be brought close to the needle plate. As a result, the amount of lower thread wound around the bobbin mounted in the inner hook can be increased, and the number of bobbin replacements can be reduced, thereby improving the production efficiency.
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、一つのアクチュエータを駆動することで、切断メス及び動メスを回動させる動作と、該動メスをミシン主軸に連動させる動作とを何れも実現することができるため、部品点数を抑制することができ、コストの抑制が図られる。   According to the invention described in claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention described in claim 1, in particular, an operation of rotating the cutting knife and the moving knife by driving one actuator, Since both the operation of moving the moving knife with the main spindle of the sewing machine can be realized, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は請求項2記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、動メスの刃部の移動軌跡が針落ち芯を通過するため、さらに糸切断位置を針落ち位置に接近させることができる。従って、被縫製物に残る糸の残端長さをさらに短縮することができるため、生産性の向上が図られる。   According to the invention of claim 3, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1 or claim 2, in particular, since the movement locus of the blade portion of the moving knife passes through the needle drop core, Furthermore, the thread cutting position can be brought closer to the needle drop position. Accordingly, the remaining end length of the thread remaining on the sewing product can be further shortened, so that productivity can be improved.
請求項4記載の発明によれば、請求項1から請求項3の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、動メスを角柱状としたことにより、例えば、従来の板状に形成された動メスに比べて当該動メスの剛性を向上することができる。これにより、切断メスとの協働により従来よりも太い糸を切断することが可能となるため、縫製に用いる糸の自由度が向上する。   According to the invention of claim 4, in addition to obtaining the same effect as the invention of any one of claims 1 to 3, in particular, by making the moving knife a prismatic shape, for example, Compared with a conventional moving knife formed in a plate shape, the rigidity of the moving knife can be improved. Accordingly, it becomes possible to cut a thread that is thicker than the conventional one in cooperation with the cutting knife, so that the degree of freedom of the thread used for sewing is improved.
請求項5記載の発明によれば、請求項1から請求項4の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、さらに、動メスに設けられた上糸逃げ部により、切断後の上糸端部が当該動メスにより把持されることを防止することができる。これにより、糸切断後において針に残る上糸を被縫製物から速やかに引き抜くことができるため、縫製後の被縫製物を容易に取り出すことができ、生産性の向上が図られる。   According to the invention of claim 5, in addition to obtaining the same effect as the invention of any one of claims 1 to 4, in addition, by the upper thread escape portion provided in the moving knife, It is possible to prevent the upper thread end after cutting from being gripped by the moving knife. As a result, the upper thread remaining on the needle after thread cutting can be quickly pulled out from the sewing product, so that the sewing product after sewing can be easily taken out, and productivity can be improved.
請求項6記載の発明によれば、請求項1から請求項5の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、動メスの上面の先端角及び外側面の先端角を30度以下としたことにより、上糸ループ内に速やかに突入することができる。従って、糸捕捉位置における糸捕捉動作を円滑に実行することができるため、ミシン動作の信頼性の向上が図られる。また、動メスの上面の先端角及び外側面の先端角を25度以上としたことにより、動メスの先端長さを必要以上に長くすることなく当該動メスの幅を広く確保することが可能となる。従って、ミシンベッド内に占める動メスのスペースを抑制しつつ、上述した効果を得ることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the same effect as that of any one of the first to fifth aspects can be obtained, and in particular, the tip angle of the upper surface of the moving knife and the tip of the outer surface. By setting the angle to 30 degrees or less, it is possible to quickly enter the upper thread loop. Therefore, since the yarn catching operation at the yarn catching position can be executed smoothly, the reliability of the sewing operation can be improved. In addition, by setting the tip angle of the upper surface of the moving knife and the tip angle of the outer surface to 25 degrees or more, it is possible to secure a wide width of the moving knife without making the tip length of the moving knife longer than necessary. It becomes. Therefore, the above-described effects can be obtained while suppressing the space of the moving knife in the sewing machine bed.
以下、図1〜図26を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したXYZ軸を基準にしてミシンの各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Z軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Y軸方向は図示しないミシンアームの長手方向と一致する左右方向を示し、X軸方向は水平且つY軸方向に直交する前後方向を示す。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. In the present embodiment, the direction of each part of the sewing machine is determined with reference to the XYZ axes shown in the drawings. In a state where the sewing machine is installed on a horizontal plane, the Z-axis direction indicates the vertical direction that is the vertical direction, the Y-axis direction indicates the left-right direction that coincides with the longitudinal direction of the sewing machine arm (not shown), the X-axis direction is horizontal and the Y-axis direction The front-rear direction orthogonal to is shown.
(全体構成)
本実施形態では、ミシンとして総合送りミシンを例に説明する。総合送りミシン(以下、単にミシンとする)は、例えば、送り動作に伴う被縫製物のずれを防止するために、針上下動機構による縫い針の上下動及び針振り機構による針振りを同調させた針送り動作と、上送り機構及び下送り機構による送り動作とを同調させることで、厚手の被縫製物(例えば、皮物)に縫い針24を突き刺した状態で送りを行うミシンである。
かかるミシンは、以下の各機構部を内蔵する図示しないミシンフレームと、ミシンフレームのアーム部先端において縫い針24に往復上下動及び針振り動作を付与する針駆動機構と、ミシンフレームのベッド部上に載置された被縫製物をベッド部内から針板25上に出没して水平方向に送る送り機構(下送り機構)と、針駆動機構との協働により縫い目を形成する釜機構と、縫製終了後に上糸T1及び下糸T2を切断する糸切断装置100とを備えている。なお、ミシンは、その他、縫製に必要な種々の機構を備えているが、これらは従来周知の構成と同様であるため本実施形態では詳述しない。
(overall structure)
In the present embodiment, a general feed sewing machine will be described as an example of the sewing machine. An integrated feed sewing machine (hereinafter simply referred to as a sewing machine), for example, synchronizes the up and down movement of the sewing needle by the needle up / down movement mechanism and the needle movement by the needle movement mechanism in order to prevent the displacement of the sewing product accompanying the feed operation. The sewing machine performs feeding while the sewing needle 24 is pierced into a thick sewing object (for example, skin) by synchronizing the needle feeding operation with the feeding operation by the upper feeding mechanism and the lower feeding mechanism.
Such a sewing machine includes a sewing machine frame (not shown) that incorporates each of the following mechanisms, a needle driving mechanism that applies a reciprocating vertical movement and a needle swinging operation to the sewing needle 24 at the end of the arm of the sewing machine frame, and a bed on the sewing machine frame. A hook mechanism that forms a seam by cooperating with a feed mechanism (bottom feed mechanism) that feeds the work to be sewn placed on the needle plate 25 from the inside of the bed and feeds it in the horizontal direction, and sewing And a yarn cutting device 100 for cutting the upper yarn T1 and the lower yarn T2 after completion. The sewing machine is provided with various other mechanisms necessary for sewing, but these are the same as those conventionally known and will not be described in detail in this embodiment.
(ミシンフレーム)
ミシンフレームは、被縫製物たる布を載置する水平なベッド面を有するベッド部(ミシンベッド)と、該ベッド部の一端から上方に立設された縦胴部と、この縦胴部の上部からベッド部とほぼ平行に延出されたアーム部(ミシンアーム)とを備え、側面視にて略コ字状を呈する周知の形状を備えている。アーム部の先端には針駆動機構が内蔵されており、ベッド部には釜機構、送り機構及び糸切断装置100が内蔵されている。また、ベッド部の上面には、針駆動機構により上下動を行う縫い針24の下方側に針板25が固定されている(図13(b)参照)。針板25には、送り機構の送り歯26が出没する開口部が設けられている。また、針板25の一端縁の下面側には後述する釜機構の中釜23に設けられた中釜突起部23aと係合することで該中釜の回転を規制する中釜案内25aが設けられている(図13(b)及び図14参照)。
(Sewing frame)
The sewing machine frame includes a bed portion (sewing bed) having a horizontal bed surface on which a cloth to be sewn is placed, a vertical trunk portion erected upward from one end of the bed portion, and an upper portion of the vertical trunk portion And an arm portion (sewing arm) extending substantially parallel to the bed portion, and has a known shape that is substantially U-shaped in a side view. A needle drive mechanism is built in the tip of the arm part, and a hook mechanism, a feed mechanism, and a thread cutting device 100 are built in the bed part. A needle plate 25 is fixed on the upper surface of the bed portion below the sewing needle 24 that moves up and down by a needle driving mechanism (see FIG. 13B). The needle plate 25 is provided with an opening through which the feed dog 26 of the feed mechanism appears and disappears. Further, an inner hook guide 25a for restricting the rotation of the inner hook by engaging with an inner hook protrusion 23a provided on the inner hook 23 of the hook mechanism described later is provided on the lower surface side of one end edge of the needle plate 25. (See FIG. 13 (b) and FIG. 14).
(針駆動機構)
針駆動機構は、アーム部内において回転自在に延在されミシンモータと連結された図示しないミシン主軸としての上軸と、該上軸の先端に固定された回転錘と、上端が該回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッドと、クランクロッドの下端に連結された針棒と、その下端に支持された縫い針24とを備えた周知の構成を備えている。そして、ミシンモータの駆動により上軸が回転すると、その回転が回転錘及びクランクロッドを介して上下動に変換されると共に、図示しない針振り機構により上軸の回転が揺動運動に変換されて針棒に伝達される。これにより、針棒が往復上下動と針振りとを組み合わせた針送り動作を行い、縫い針24の下降時において後述する送り歯26と同調して送り方向に布を送る。本実施形態では、かかる針棒の往復上下動により、縫い針24が送り歯26の針穴26b内に向かって針落ちを行い、この針穴26bの内側に針落ち位置及びその中心である針落ち芯32が位置するようになっている(図12参照)。
(Needle drive mechanism)
The needle drive mechanism includes an upper shaft (not shown) as a main shaft of a sewing machine (not shown) that is rotatably extended in the arm portion and is connected to a sewing machine motor, a rotary weight fixed to the tip of the upper shaft, and an upper end that is an eccentricity of the rotary weight. It has a known configuration including a crank rod that is rotatably connected to the portion, a needle bar that is connected to the lower end of the crank rod, and a sewing needle 24 that is supported on the lower end. When the upper shaft is rotated by driving the sewing machine motor, the rotation is converted into a vertical movement through the rotary weight and the crank rod, and the rotation of the upper shaft is converted into a swinging motion by a needle swing mechanism (not shown). It is transmitted to the needle bar. As a result, the needle bar performs a needle feed operation that combines the reciprocating vertical movement and the needle swing, and feeds the cloth in the feed direction in synchronization with the feed dog 26 described later when the sewing needle 24 is lowered. In the present embodiment, the needle 24 drops into the needle hole 26b of the feed dog 26 by the reciprocating vertical movement of the needle bar, and the needle drop position and the center of the needle are located inside the needle hole 26b. A drop core 32 is positioned (see FIG. 12).
(送り機構)
送り機構は、ベッド部内から針板25上に出没して布を搬送する送り歯26と、この送り歯26に上下方向の送り動作を付与する上下送り機構(図示省略)と、送り歯26に水平方向の送り動作を付与する水平送り機構(図示省略)とを備えている。また、ミシンは、上軸の回転に同期して交互に上下動を行う図示しない上送り足と押さえ足とを有し、一方の上送り足は縫い針24及び送り歯26と同調して揺動し、送り方向に布を送る。
送り歯26は、上軸(ミシン主軸)に連動する下軸から上下送り機構及び水平送り機構を介して送り動作を付与され、略楕円軌道の上死点近傍で針板25の開口部からベッド部上に出没して送り方向に布を送る。また、送り歯26には、縫い針24が針落ちを行う針穴26bが形成されている。そして、図13(a)及び(b)に示すように、送り歯26の下面には、針落ち芯32を中心に水平釜と反対側にのみ支持部26aが形成されている。つまり、本実施形態における送り歯26は、針穴26b及び該針穴26bよりも外釜22側の下面が開放されており、かかる構成としたことにより針板25の下方に空間33が形成されている。
(Feeding mechanism)
The feed mechanism includes a feed dog 26 that moves in and out on the needle plate 25 from inside the bed portion, a vertical feed mechanism (not shown) that applies a feed operation in the vertical direction to the feed dog 26, and a feed dog 26 And a horizontal feed mechanism (not shown) for providing a horizontal feed operation. The sewing machine also has an upper feed foot and a presser foot (not shown) that move up and down alternately in synchronization with the rotation of the upper shaft, and one upper feed foot swings in synchronization with the sewing needle 24 and the feed dog 26. Move and feed the cloth in the feed direction.
The feed dog 26 is fed from the lower shaft interlocked with the upper shaft (sewing machine main shaft) through the vertical feed mechanism and the horizontal feed mechanism, and the bed from the opening of the needle plate 25 near the top dead center of the substantially elliptical orbit. Invade the department and feed the cloth in the feed direction. The feed dog 26 is formed with a needle hole 26b through which the sewing needle 24 drops. As shown in FIGS. 13A and 13B, a support portion 26 a is formed on the lower surface of the feed dog 26 only on the side opposite to the horizontal hook around the needle drop core 32. In other words, the feed dog 26 in the present embodiment has the needle hole 26b and the lower surface on the outer hook 22 side of the needle hole 26b open, so that a space 33 is formed below the needle plate 25. ing.
(釜機構)
釜機構は、水平方向に位置調節可能となってベッド部内の下面に固定された釜軸台1(図1参照)と、該釜軸台1の内部においてZ軸方向(上下方向)に沿って回転自在に支持された釜軸(図示略)と、この釜軸に軸支されることで水平面内において回転可能に支持された外釜22及び該外釜22内に回転可能に支持された中釜23を有する水平釜とを備えている。
外釜22には、縫い針23が下死点から上昇する際に針板25下方に形成される上糸ループを当該外釜22の回転により掬う図示しない剣先が設けられている。
中釜23の内部には、下糸T2が巻回されたボビンが装着される。また、中釜23の上部外周縁の一部には、上述した針板25下面の中釜案内25aに係合されることで該中釜23の回転を規制する中釜突起部23aが設けられている。
さらに、本実施形態における中釜23は、従来の中釜に比べて針板25の下面に近接する高さまでその深さDが増加されており(図13(b)参照)、その内側に装着されるボビンに巻回される下糸T2の糸量を増加することが可能となっている。
そして、上軸に連動してベッド部内において下軸が回転駆動を行うと、図示しない釜軸ギヤを介して釜軸及び外釜22が回転し、当該回転する外釜22と上下動を行う縫い針24との協働により縫い目が形成される。
(Hook mechanism)
The shuttle mechanism can be adjusted in the horizontal direction and is fixed to the lower surface in the bed portion (see FIG. 1), and the interior of the shuttle spindle 1 along the Z-axis direction (vertical direction). A hook shaft (not shown) that is rotatably supported, an outer hook 22 that is rotatably supported in a horizontal plane by being pivotally supported by the hook shaft, and a middle that is rotatably supported in the outer hook 22. A horizontal hook having a hook 23.
The outer hook 22 is provided with a sword tip (not shown) that turns an upper thread loop formed below the needle plate 25 by the rotation of the outer hook 22 when the sewing needle 23 rises from the bottom dead center.
A bobbin around which the lower thread T2 is wound is mounted inside the inner hook 23. Further, a part of the upper outer peripheral edge of the inner hook 23 is provided with an inner hook protrusion 23a for restricting the rotation of the inner hook 23 by being engaged with the inner hook guide 25a on the lower surface of the needle plate 25 described above. ing.
Further, the depth of the inner hook 23 in the present embodiment is increased to a height close to the lower surface of the needle plate 25 as compared with the conventional inner hook (see FIG. 13B), and the inner hook 23 is mounted inside. It is possible to increase the yarn amount of the lower yarn T2 wound around the bobbin.
Then, when the lower shaft rotates in the bed portion in conjunction with the upper shaft, the hook shaft and the outer hook 22 rotate via a hook shaft gear (not shown), and sewing is performed to move up and down with the rotating outer hook 22. A seam is formed in cooperation with the needle 24.
(糸切断装置)
次に、本実施形態における糸切断装置100の構成について詳しく説明する。
図1は糸切断装置100の構成を示す斜視図であり、図2は糸切断装置100の要部構成を示す斜視図である。
図1及び図2に示すように、糸切断装置100は、刃部である刃先2a(図3参照)を有すると共に釜軸台1に回動可能に支持され、初期位置(図9参照)と当該初期位置から針落ち位置32側に前進した糸切断位置(図16参照)とに移動する切断メス2と、釜軸台1上を回動して初期位置(図9参照)と該初期位置より前進した糸捕捉位置(図11参照)と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置(図16参照)とに移動され、前記糸切断位置で切断メス2との協働により上糸T1及び下糸T2を切断する動メス9と、切断メス2を回動させるアクチュエータとしてのエアシリンダ6と、初期位置から糸切断位置に向かう切断メス2の回動により該切断メス2と動メス9とを連結し、当該回動方向に動メス9を回動させる係合部である動メス駆動ピン21と、上軸(ミシン主軸)に連動して回転する糸切りカム15と、動メス9と一体に回動され糸切りカム15に係合可能なカムコロ13(図6参照)と、釜軸台1に固定され、切断後の下糸T2を保持可能なクランプばね29と、を備えている。また、糸切断装置100は、上記糸切断位置以外での上糸T1及び下糸T2の切断を防止する糸ガイド31を備えている。以下、各部を詳細に説明する。
(Thread cutting device)
Next, the configuration of the yarn cutting device 100 in the present embodiment will be described in detail.
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the yarn cutting device 100, and FIG. 2 is a perspective view showing the main configuration of the yarn cutting device 100.
As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn cutting device 100 has a blade edge 2a (see FIG. 3) as a blade portion and is rotatably supported by the shuttle shaft base 1, and has an initial position (see FIG. 9). The cutting knife 2 that moves from the initial position to the thread cutting position 32 (see FIG. 16) advanced to the needle drop position 32 side, and the initial position (see FIG. 9) and the initial position by rotating on the hook shaft base 1 The thread is moved to a further thread catching position (see FIG. 11) and a thread cutting position retracted from the thread catching position (see FIG. 16). The upper thread T1 and lower thread are moved in cooperation with the cutting knife 2 at the thread cutting position. The moving knife 9 for cutting the thread T2, the air cylinder 6 as an actuator for rotating the cutting knife 2, and the cutting knife 2 and the moving knife 9 by rotating the cutting knife 2 from the initial position to the thread cutting position. The moving mechanism is an engaging portion that is connected and rotates the moving knife 9 in the rotation direction. A drive pin 21, a thread trimming cam 15 that rotates in conjunction with the upper shaft (the main spindle of the sewing machine), a cam roller 13 that rotates integrally with the moving knife 9 and can engage with the thread trimming cam 15 (see FIG. 6), A clamp spring 29 fixed to the shuttle shaft base 1 and capable of holding the lower thread T2 after cutting. Further, the yarn cutting device 100 includes a yarn guide 31 that prevents the upper yarn T1 and the lower yarn T2 from being cut at positions other than the yarn cutting position. Hereinafter, each part will be described in detail.
(切断メス)
図3に示すように、切断メス2は、先端(一端)に刃部2aを有すると共に基端部(他端)がねじにより着脱可能となって切断メス台3の一端に取り付けられている。切断メス台3は、その先端の支持部3aが切断メス2の根元付近まで延設されており、該切断メス2をしっかりと支持する形状となっている(図12参照)。これにより、切断メス2を従来よりも厚くすることなく従来比同等の厚さで剛性を確保することができ、その分、動メス9の厚さを従来よりも厚くして剛性を向上することを可能としている。また、本実施形態における切断メス2は、後述するエアシリンダ6の駆動により糸切断位置に配置された際に、その先端である刃先2aが針板25下方の針落ち芯32近傍まで延出されるようになっている(図12参照)。
切断メス台3の他端は、釜軸台1(図1参照)に回動自在に支持された中空の切断メス軸4の上端に抱き締め固定されており、切断メス軸4の下端には切断メス駆動腕5の一端が抱き締め固定されている。また、切断メス軸4には、後述する動メス9の回動中心となる動メス軸11がZ軸方向に沿って回動自在に挿通されている。つまり、本実施形態における切断メス2及び動メス9は、何れもその回動中心が外釜22の回転中心を挟んで針落ち位置32と逆側に配置されている。
切断メス駆動腕5の他端には、釜軸台1に固定されたエアシリンダ6の作動部であるロッド先端6aに取り付けられたシリンダ連結体7が段ねじ8により回動自在に連結されている。そして、ロッド先端6aが図3に示す矢印A1方向又はB1方向に進退移動を行うと、切断メス軸4を中心に切断メス台3が揺動され、その先端に設けられた切断メス2が矢印A2方向又はB2方向に進退移動を行う。
(Cutting knife)
As shown in FIG. 3, the cutting knife 2 is attached to one end of the cutting knife base 3 having a blade part 2 a at the tip (one end) and a base end (the other end) that can be attached and detached with a screw. The cutting knife base 3 has a support portion 3a at its tip extending to the vicinity of the root of the cutting knife 2, and has a shape that firmly supports the cutting knife 2 (see FIG. 12). As a result, the rigidity can be ensured with a thickness equivalent to that of the prior art without making the cutting knife 2 thicker than before, and accordingly the thickness of the moving knife 9 is made thicker than before and the rigidity is improved. Is possible. Further, when the cutting knife 2 in the present embodiment is arranged at the thread cutting position by driving an air cylinder 6 described later, the cutting edge 2a that is the tip of the cutting knife 2 extends to the vicinity of the needle drop core 32 below the needle plate 25. (See FIG. 12).
The other end of the cutting knife base 3 is fastened and fixed to the upper end of a hollow cutting knife shaft 4 rotatably supported by the shuttle shaft base 1 (see FIG. 1). One end of the scalpel drive arm 5 is fastened and fixed. Further, a moving knife shaft 11 serving as a rotation center of a moving knife 9 described later is inserted into the cutting knife shaft 4 so as to be rotatable along the Z-axis direction. That is, the cutting knife 2 and the moving knife 9 in the present embodiment are arranged such that their rotation centers are opposite to the needle drop position 32 across the rotation center of the outer hook 22.
The other end of the cutting knife driving arm 5 is connected to a cylinder connecting body 7 attached to a rod tip 6a, which is an operating portion of an air cylinder 6 fixed to the shuttle shaft base 1, by a step screw 8 so as to be rotatable. Yes. Then, when the rod tip 6a moves back and forth in the direction of arrow A1 or B1 shown in FIG. 3, the cutting knife base 3 is swung around the cutting knife shaft 4, and the cutting knife 2 provided at the tip of the rod 6 is moved to the arrow. Advancing and retreating in the A2 direction or B2 direction.
(エアシリンダ)
エアシリンダ6は、図4及び図5に示すように、シリンダ取付板16を介して釜軸台1の下部に固定されており、当該エアシリンダ6の作動部であるロッド先端6aが水平方向に進退移動可能に設けられている。シリンダ取付板16の下部には、ロッド先端6aとほぼ平行に設けられたガイド軸17の一端が固定されている。このガイド軸17は、シリンダ連結体7に摺動自在に挿通されており、ガイド軸17の他端にはナット18及びストッパ座金19により、水平方向(図4又は図5に示す矢印A1又はB1方向)に移動するシリンダ連結体7の一方の揺動端部(図4において左端)を規定するストッパが形成されている。なお、エアシリンダ6には、図示しないエアー供給源により圧縮エアーが供給される。
そして、常にはエアシリンダ6にエアーが供給されてロッド先端6aが矢印B1方向(図4における左方向)に配置され、シリンダ連結体7がナット及びストッパ座金19で規定された回転防止用のストッパに当接する初期状態に配置される(図4参照)。本実施形態では、かかる初期状態において、上記切断メス2が初期位置である最後退位置(図9参照)に配置され、その初期位置が規制されるようになっている。一方、エアシリンダ6にエアーが供給されてロッド先端6aが矢印A1方向(図5における右方向)に移動されると、ガイド軸17に沿ってシリンダ連結体7が矢印A1方向に移動される。そして、切断メス台3に設けられたストッパボルト27が釜軸台1に固定されたストッパ板28に当接されることで、切断メス2の糸切断位置(図10及び図16参照)が規定されるようになっている。
(Air cylinder)
As shown in FIGS. 4 and 5, the air cylinder 6 is fixed to the lower portion of the shuttle shaft base 1 via a cylinder mounting plate 16, and a rod tip 6a, which is an operating portion of the air cylinder 6, is arranged in the horizontal direction. It is provided so that it can move forward and backward. One end of a guide shaft 17 provided substantially parallel to the rod tip 6a is fixed to the lower portion of the cylinder mounting plate 16. The guide shaft 17 is slidably inserted into the cylinder coupling body 7, and a nut 18 and a stopper washer 19 are attached to the other end of the guide shaft 17 in the horizontal direction (arrow A 1 or B 1 shown in FIG. 4 or FIG. 5). A stopper that defines one swinging end (left end in FIG. 4) of the cylinder coupling body 7 that moves in the direction) is formed. The air cylinder 6 is supplied with compressed air from an air supply source (not shown).
Then, air is always supplied to the air cylinder 6 and the rod tip 6a is arranged in the direction of arrow B1 (left direction in FIG. 4), and the cylinder coupling body 7 is a stopper for preventing rotation defined by a nut and a stopper washer 19. (See FIG. 4). In this embodiment, in the initial state, the cutting knife 2 is disposed at the last retracted position (see FIG. 9), which is the initial position, and the initial position is regulated. On the other hand, when air is supplied to the air cylinder 6 and the rod tip 6a is moved in the arrow A1 direction (right direction in FIG. 5), the cylinder coupling body 7 is moved along the guide shaft 17 in the arrow A1 direction. Then, the stopper bolt 27 provided on the cutting knife base 3 is brought into contact with the stopper plate 28 fixed to the shuttle shaft base 1, whereby the thread cutting position (see FIGS. 10 and 16) of the cutting knife 2 is defined. It has come to be.
(切断メス及び動メスの連結構造)
図6に示す動メス軸11は、上述した切断メス軸4よりも小径、且つ、該切断メス軸4よりも長尺な軸であり、中空の切断メス軸4を上下に貫通して回動自在に挿通されている。つまり、上記切断メス2と該動メス9とは、二重軸構造となった切断メス軸4と動メス軸11とにより、同心軸を中心にそれぞれ別々に回動可能な状態で釜軸台1に支持されている。
動メス軸11の上端には該動メス軸11と直交するように動メス台10の一端が固定されている。動メス台10の上部には、後述する動メス9の基端部がねじにより着脱自在に固定されており、動メス台10の他端の下面には、下方に向けて本発明の係合部たる動メス駆動ピン21が突設されている。
そして、エアシリンダ6の駆動により切断メス2及び切断メス台3が矢印A2方向に回動し、切断メス台3の一端が動メス台10に設けられた動メス駆動ピン21に当接されると、切断メス2と動メス9とが連結されることとなり、両者が一体となって矢印A2方向に回動される(図2参照)。つまり、動メス9は、切断メス2の揺動に伴い動メス軸11を中心に矢印A2方向に揺動されるものである。
また、図2及び図6に示すように、動メス軸11の下端には動メス駆動腕12の一端が抱き締め固定されている。この動メス駆動腕12は、動メス軸11と直交する水平方向に延出されており、その他端部の下方側にはZ軸方向に沿うカムコロ軸14を介してカムコロ13が回動自在に連結されている。このカムコロ13は、エアシリンダ6の駆動によりロッド先端6aが矢印A1方向に移動した後、後述する糸切りカム15のカム部に沿って移動することで、動メス駆動腕12の他端部を矢印A3方向又はB3方向に揺動して動メス軸11及び動メス9に回動力を付与するものである。そして、動メス9は、エアシリンダ6の駆動力により切断メス2と共に該切断メス2の糸切断位置まで移動した後、この糸切りカム15による回動力により、初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置から後退した糸切断位置までの往復移動を行う。
また、図2及び図7に示すように、上記シリンダ連結体7の下部には平面視にて鉤状の先端20aを有する動メス戻し板20が固定されている。このため、エアシリンダ6のロッド先端6aが矢印B1方向に移動すると、該先端20aに当接されて動メス駆動腕12の一端が押し戻されるため、動メス駆動腕12の他端が矢印B3方向に揺動される。そして、シリンダ連結体7が図4に示す初期状態に保持されることにより、動メス9の初期位置が規定されるようになっている。
(Connection structure of cutting knife and moving knife)
The moving knife shaft 11 shown in FIG. 6 has a smaller diameter than the above-described cutting knife shaft 4 and is longer than the cutting knife shaft 4, and rotates through the hollow cutting knife shaft 4 vertically. It is inserted freely. In other words, the cutting knife 2 and the moving knife 9 can be separately pivoted around the concentric shaft by the cutting knife shaft 4 and the moving knife shaft 11 having a double shaft structure. 1 is supported.
One end of the moving knife base 10 is fixed to the upper end of the moving knife shaft 11 so as to be orthogonal to the moving knife shaft 11. A base end portion of a moving knife 9 which will be described later is detachably fixed to the upper portion of the moving knife table 10 with a screw, and the lower surface of the other end of the moving knife table 10 is engaged downwardly according to the present invention. A moving knife drive pin 21 as a part is protruded.
Then, the cutting knife 2 and the cutting knife table 3 are rotated in the direction of the arrow A2 by driving the air cylinder 6, and one end of the cutting knife table 3 is brought into contact with the moving knife drive pin 21 provided on the moving knife table 10. Then, the cutting knife 2 and the moving knife 9 are connected, and both are integrally rotated in the arrow A2 direction (see FIG. 2). That is, the moving knife 9 is swung in the arrow A2 direction around the moving knife shaft 11 as the cutting knife 2 swings.
Further, as shown in FIGS. 2 and 6, one end of the moving knife driving arm 12 is fixed to the lower end of the moving knife shaft 11 by hugging. The moving knife driving arm 12 extends in a horizontal direction perpendicular to the moving knife shaft 11, and a cam roller 13 is rotatable at a lower side of the other end portion via a cam roller shaft 14 along the Z-axis direction. It is connected. This cam roller 13 moves the other end of the moving knife driving arm 12 by moving along the cam portion of the thread trimming cam 15 described later after the rod tip 6a moves in the direction of arrow A1 by driving the air cylinder 6. It swings in the direction of the arrow A3 or B3 and applies rotational force to the moving knife shaft 11 and the moving knife 9. The moving knife 9 is moved to the thread cutting position of the cutting knife 2 together with the cutting knife 2 by the driving force of the air cylinder 6 and then moved forward from the initial position by the turning force of the thread cutting cam 15. The reciprocating movement from the yarn catching position to the retracted yarn cutting position is performed.
As shown in FIGS. 2 and 7, a moving knife return plate 20 having a hook-shaped tip 20a in a plan view is fixed to the lower portion of the cylinder coupling body 7. For this reason, when the rod tip 6a of the air cylinder 6 moves in the arrow B1 direction, one end of the moving knife driving arm 12 is pushed back by abutting against the tip 20a, so the other end of the moving knife driving arm 12 is moved in the arrow B3 direction. Is swung. The cylinder coupling body 7 is held in the initial state shown in FIG. 4 so that the initial position of the moving knife 9 is defined.
(糸切りカム)
糸切りカム15は、上軸の回転と同期して該上軸と1対1の比率で回転する図示しないオープナー軸に取り付けられている。この糸切りカム15は、図1及び図2に示すように、ベッド部内において釜軸台1の下方に配設されており、Z軸方向に沿うオープナー軸を中心に水平面内で回転可能に設けられている。本実施形態における糸切りカム15は、上軸の回転に伴い、図8中において反時計周り方向に回転されるようになっている。
糸切りカム15の上面には、図2及び図8に示すように、外周側の待機区間15aと、この待機区間15aから当該糸切りカム15の回転中心付近を通って反対側までカムコロ13を導く溝区間15bと、該溝区間15Bの終端側に形成された開放区間15cとからなるカム部が設けられている。すなわち、これら待機区間15a,溝区間15b及び開放区間15cは、従節たるカムコロ13を導く糸切りカム15の原節となっている。
そして、エアシリンダ6の駆動により切断メス2が糸切断位置まで移動すると、切断メス台3、動メス駆動ピン21、動メス台10及び動メス軸11を介して動メス駆動腕12が図2及び図4に示す矢印A3方向に回動される。これにより、カムコロ13が待機区間15a、つまり、糸切りカム15に係合可能な位置まで移動され、その後、上軸の回転に応じて糸切りカム15が作動することにより動メス9がミシン主軸(上軸)に連動して回動される。
(Thread trimming cam)
The thread trimming cam 15 is attached to an opener shaft (not shown) that rotates at a ratio of 1: 1 with the upper shaft in synchronization with the rotation of the upper shaft. As shown in FIGS. 1 and 2, the thread trimming cam 15 is disposed below the shuttle shaft base 1 in the bed portion, and is provided so as to be rotatable in a horizontal plane around an opener shaft along the Z-axis direction. It has been. The thread trimming cam 15 in this embodiment is rotated counterclockwise in FIG. 8 as the upper shaft rotates.
As shown in FIGS. 2 and 8, on the upper surface of the thread trimming cam 15, there is a standby section 15 a on the outer peripheral side, and a cam roller 13 from the standby section 15 a through the vicinity of the rotation center of the thread trimming cam 15 to the opposite side. A cam portion is provided that includes a guiding groove section 15b and an open section 15c formed on the terminal end side of the groove section 15B. That is, the standby section 15a, the groove section 15b, and the release section 15c serve as the original section of the thread trimming cam 15 that guides the cam roller 13 that is a follower.
When the cutting knife 2 is moved to the thread cutting position by driving the air cylinder 6, the moving knife driving arm 12 is moved through the cutting knife base 3, the moving knife drive pin 21, the moving knife base 10 and the moving knife shaft 11 as shown in FIG. And it is rotated in the arrow A3 direction shown in FIG. As a result, the cam roller 13 is moved to a standby section 15a, that is, a position where the cam roller 13 can be engaged with the thread trimming cam 15. Thereafter, the thread trimming cam 15 is operated in accordance with the rotation of the upper shaft, whereby the moving knife 9 is moved to the sewing machine main shaft. It is rotated in conjunction with (upper shaft).
(動メス)
次に、本実施形態における動メス9の構成について詳しく説明する。
図6に示すように、動メス9は、その基端部(一端)がねじにより着脱自在となって動メス台10に取り付けられており、中間部が湾曲部を有して水平方向に延在され、その先端部(他端)は鋭角な先鋭形状を成している。
かかる動メス9は、動メス軸11を中心に矢印A2及び矢印B2方向に揺動可能に設けられ、その移動動作の全体を通じて中釜23の上方を回避すると共にその先端が中釜23の外周よりも針落ち位置32側を通過するようになっている(図9〜図12、図14及び図16参照)。そして、本実施形態における動メス9は、図12及び図14に示すように、針板25下方に設けられた空間33を通過して進退移動することが可能となっている。
(Moving knife)
Next, the configuration of the moving knife 9 in this embodiment will be described in detail.
As shown in FIG. 6, the moving knife 9 is attached to the moving knife base 10 with its base end (one end) being detachable by a screw, and the middle part has a curved part and extends in the horizontal direction. The tip (the other end) has a sharp acute shape.
The moving knife 9 is provided so as to be swingable in the directions of arrows A2 and B2 around the moving knife shaft 11, and avoids the upper portion of the inner hook 23 throughout the moving operation, and the tip thereof is the outer periphery of the inner hook 23. More than the needle drop position 32 side (see FIGS. 9 to 12, 14 and 16). As shown in FIGS. 12 and 14, the moving knife 9 in this embodiment can move forward and backward through a space 33 provided below the needle plate 25.
動メス9の先端部近傍には、図6、図17及び図21に示すように、後退時に上糸T1及び下糸T2を捕捉する糸捕捉部9dと、動メス9先端側に設けられ切断メス2の刃部2aと協働して糸を切断する刃部9cと、その外側の側面に糸捕捉位置から切断部までの間上糸T1及び下糸T2を逃がすための溝状の上下糸逃げ部9bと、糸切断位置で切断された上糸T1が動メス9と後述するクランプばね29とにより把持されることを防止する上糸逃げ部9aとが設けられている。さらに、動メス9は、基端部から先端部に至るまでのほぼ全体が角柱状に形成されており、その上面の先端角θ及び外側面の先端角θがそれぞれ25〜30度の範囲内となるように設定されている(図15(a)、(b)及び図21参照)。 As shown in FIGS. 6, 17, and 21, a thread catching portion 9 d that catches the upper thread T <b> 1 and the lower thread T <b> 2 at the time of retraction, and a cutting provided on the distal end side of the moving knife 9 as shown in FIGS. 6, 17, and 21. A blade portion 9c that cuts the yarn in cooperation with the blade portion 2a of the knife 2, and groove-like upper and lower yarns for releasing the upper yarn T1 and the lower yarn T2 from the yarn catching position to the cutting portion on the outer side surface thereof An escape portion 9b and an upper yarn escape portion 9a for preventing the upper thread T1 cut at the yarn cutting position from being gripped by the moving knife 9 and a clamp spring 29 described later are provided. Further, the moving knife 9 is substantially formed in a prismatic shape from the base end to the tip, and the tip angle θ 1 on the upper surface and the tip angle θ 2 on the outer side are 25 to 30 degrees, respectively. It is set so as to be within the range (see FIGS. 15A, 15B and 21).
糸捕捉部9dは、図17に示すように、動メス9の先端部近傍であって、水平面内において湾曲した当該動メス9の内周面側、すなわち、中釜23の外周に近接する側面の下端部に設けられている。かかる糸捕捉部9dは、進退移動を行う動メス9の後退移動方向に向けてやや突出するようになっており、この糸捕捉部9dから動メス9の上面にかけて上糸逃げ部9aが形成されている。
上糸逃げ部9aは、図17に示すように、糸捕捉部9dが糸捕捉位置で捕捉した上糸T1及び下糸T2のうち、上糸T1のみが退避可能な退避スペースとなっており、動メス9が糸切断位置まで後退して上糸T1及び下糸T2が切断された後、縫い針24側に残る上糸T1を布の上方に容易に引き抜くことを可能とするものである。
上下糸逃げ部9bは、図15(a)、(b)、図21及び図23に示すように、糸捕捉部9dから動メス9の下方を通って該動メス9外周の先端側に向けて形成されている。かかる上下糸逃げ部9bは、糸捕捉部9dにより捕捉された上糸T1及び下糸T2が該動メス9の外側面よりも内側に退避可能な退避スペースとなっている。そして、この上下糸逃げ部9bの溝部内と動メス9の外側面との境界部がエッジ9eとなっている。
刃部9cは、図21及び図23〜図25に示すように、上下糸逃げ部9bと連続するように、動メス9の先端部近傍の外周面側に設けられている。この刃部9cは、動メス9の進退移動において該動メス9が糸捕捉位置から後退する際に、糸切断位置において上述した切断メス2の刃先2aとの協働により上糸T1及び下糸T2を切断するものである。そして、本実施形態における刃部9cは、図11及び図12に示すように、その移動軌跡が、縫い針24の針落ち芯32を通過するようになっている。
As shown in FIG. 17, the thread catching portion 9d is in the vicinity of the distal end portion of the moving knife 9, and is on the inner peripheral surface side of the moving knife 9 curved in the horizontal plane, that is, the side surface close to the outer periphery of the inner hook 23. Is provided at the lower end portion. The yarn catching portion 9d is slightly protruded in the backward movement direction of the moving knife 9 that moves forward and backward, and an upper thread escape portion 9a is formed from the yarn catching portion 9d to the upper surface of the moving knife 9. ing.
As shown in FIG. 17, the upper yarn escape portion 9a is a retreat space in which only the upper yarn T1 of the upper yarn T1 and the lower yarn T2 captured by the yarn capturing portion 9d at the yarn capturing position can be retracted. After the moving knife 9 is retracted to the thread cutting position and the upper thread T1 and the lower thread T2 are cut, the upper thread T1 remaining on the sewing needle 24 side can be easily pulled out above the cloth.
As shown in FIGS. 15 (a), 15 (b), 21 and 23, the upper and lower thread escape portions 9b pass from below the thread catching portion 9d toward the distal end side of the outer periphery of the moving knife 9. Is formed. The upper and lower thread escape portions 9b serve as a retreat space in which the upper thread T1 and the lower thread T2 captured by the thread capturing section 9d can be retracted inward from the outer surface of the moving knife 9. A boundary portion between the groove portion of the upper and lower thread escape portion 9b and the outer surface of the moving knife 9 is an edge 9e.
As shown in FIGS. 21 and 23 to 25, the blade portion 9 c is provided on the outer peripheral surface side in the vicinity of the distal end portion of the moving knife 9 so as to be continuous with the upper and lower thread escape portions 9 b. When the moving knife 9 moves back and forth from the thread catching position in the forward and backward movement of the moving knife 9, the blade part 9c cooperates with the blade edge 2a of the cutting knife 2 described above at the thread cutting position to move the upper thread T1 and the lower thread. It cuts T2. The blade portion 9c in the present embodiment is configured such that the movement locus thereof passes through the needle drop core 32 of the sewing needle 24, as shown in FIGS.
(クランプばね)
クランプばね29は、図9〜図11及び図16〜図19に示すように、その基端部が、上下方向(Z軸方向)において動メス9と切断メス2との間に配置されるように釜軸台1に取り付けられたクランプばね台30の上面にねじで固定されている。また、クランプばね29の先端は、動メス9先端の内側面(図20(a)に示す斜線部)に沿って該動メス9の前進移動方向に向けて延出されている。
かかるクランプばね29は、その延出部の中間において動メス9側に向けてやや凸となるように曲成された下糸クランプ部29aと、延出部の先端において上下二股のコ字状に形成された糸掬い部29bとを備えている。つまり、本実施形態におけるクランプばね29は、下糸クランプ部29aと糸掬い部29bとが一体に形成されており、下糸クランプ部29aより先が延長されて先端に糸掬い部29bが設けられている(図17参照)。
このクランプばね29は、ばね材により構成されており、動メス9の内側面を押圧するように付勢され、動メス9の移動動作の全体を通じて少なくとも下糸クランプ部29aが該動メス9の内側面と摺接するようになっている。
下糸クランプ部29aは、糸切断後に動メス9の内側面(図20(a)に示す斜線部)との協働により下糸T2の端部を挟持し、次の縫い始めのために下糸T2を保持する本発明の挟持部(保持部)となっている。この下糸クランプ部29aは、糸捕捉部9dにより捕捉された下糸T2の高さをその上下方向における幅の範囲内に含むようになっている。
糸掬い部29bは、動メス9の後退移動時に該動メス9の糸捕捉部9dよりも下側から下糸T2を掬うようになっている。すなわち、糸掬い部29bは、糸捕捉部9dによって下糸T2が捕捉された後、その先端が、中釜23から繰り出され中釜突起部23aの下側を経由して糸捕捉部9dに引っ張られる下糸T2の下側を通って該下糸T2よりも動メス9側に交差するようになっている。これにより、糸掬い部29bは、糸捕捉部9dによって捕捉された下糸T2が当該糸掬い部29bから外れて落下することを防止し、下糸T2を確実に下糸クランプ部29aに導くことを可能としている。
(Clamp spring)
As shown in FIGS. 9 to 11 and FIGS. 16 to 19, the clamp spring 29 has a base end portion disposed between the moving knife 9 and the cutting knife 2 in the vertical direction (Z-axis direction). The clamp spring base 30 attached to the shuttle shaft base 1 is fixed to the upper surface with screws. Further, the distal end of the clamp spring 29 extends in the forward movement direction of the moving knife 9 along the inner side surface of the moving knife 9 (the hatched portion shown in FIG. 20A).
The clamp spring 29 has a lower thread clamp portion 29a that is bent so as to be slightly convex toward the moving knife 9 in the middle of the extension portion, and a bifurcated U-shape at the tip of the extension portion. And a formed stringing portion 29b. That is, the clamp spring 29 in the present embodiment is formed by integrally forming the lower thread clamp portion 29a and the thread scooping portion 29b, and the tip of the lower thread clamp portion 29a is extended to provide the thread scooping portion 29b at the tip. (See FIG. 17).
The clamp spring 29 is made of a spring material and is urged so as to press the inner surface of the moving knife 9. At least the lower thread clamp portion 29 a of the moving knife 9 moves through the entire moving operation of the moving knife 9. It comes in sliding contact with the inner surface.
The lower thread clamp portion 29a clamps the end of the lower thread T2 in cooperation with the inner surface of the moving knife 9 (the hatched portion shown in FIG. 20A) after the thread is cut, It is a clamping part (holding part) of the present invention that holds the thread T2. The lower thread clamp part 29a includes the height of the lower thread T2 captured by the thread capturing part 9d within the range of the width in the vertical direction.
The thread scooping portion 29b scoops the lower thread T2 from below the thread catching portion 9d of the moving knife 9 when the moving knife 9 moves backward. That is, after the lower thread T2 is captured by the thread catching part 9d, the thread scooping part 29b is pulled out from the inner hook 23 and pulled to the thread catching part 9d via the lower side of the middle hook protrusion 23a. The lower thread T2 passes through the lower side of the lower thread T2 and intersects the moving knife 9 side with respect to the lower thread T2. As a result, the threading portion 29b prevents the lower thread T2 captured by the thread capturing portion 9d from falling off the threading portion 29b and reliably guides the lower thread T2 to the lower thread clamping portion 29a. Is possible.
(糸ガイド)
糸ガイド31は、図23〜図25に示すように、切断メス2の刃先2a近傍にねじにより着脱可能に装着されている。かかる糸ガイド31は、切断メス2を挟んで動メス9と反対側から該切断メス2に取り付けられており、その一端側(図23及び図24における右側)が切断メス2の刃先2a全体を覆うようにして動メス9側に曲成され、該刃先2aよりも前方側(図23及び図24における右側)に延出されている。この糸ガイド31の一端は、上側の端部がさらに伸びて動メス9の外側面に沿うように延出されており(図23及び図24参照)、糸捕捉部9dから送り歯26の針穴26bを通って布に縫着される上糸T1及び下糸T2が上下糸逃げ部9bの溝部上側のエッジ9eに接することを防止する糸引掛け部31aとなっている。つまり、糸ガイド31は、切断メス2の刃先2a先端付近で上糸T1及び下糸T2を引掛けることが可能であり、動メス9が糸捕捉位置で捕捉した上糸T1及び下糸T2がエッジ9eに接しないようにガイドすることで、該エッジ9eと切断メス2の刃先2aとの間に上糸T1及び下糸T2が案内されないように保護するようになっている。
(Thread guide)
As shown in FIGS. 23 to 25, the thread guide 31 is detachably attached to the cutting knife 2 near the cutting edge 2a with a screw. The thread guide 31 is attached to the cutting knife 2 from the side opposite to the moving knife 9 with the cutting knife 2 interposed therebetween, and one end side thereof (the right side in FIGS. 23 and 24) is the entire cutting edge 2a of the cutting knife 2. It is bent to the moving knife 9 side so as to cover, and extends to the front side (right side in FIGS. 23 and 24) from the blade edge 2a. One end of the thread guide 31 extends so that the upper end extends further along the outer surface of the moving knife 9 (see FIGS. 23 and 24), and the needle of the feed dog 26 extends from the thread catching section 9d. The thread hook 31a prevents the upper thread T1 and the lower thread T2 sewn on the cloth through the hole 26b from coming into contact with the upper edge 9e of the groove of the upper and lower thread escape section 9b. That is, the thread guide 31 can hook the upper thread T1 and the lower thread T2 near the tip of the cutting edge 2a of the cutting knife 2, and the upper thread T1 and the lower thread T2 captured by the moving knife 9 at the thread capturing position are By guiding so as not to contact the edge 9e, the upper thread T1 and the lower thread T2 are protected from being guided between the edge 9e and the cutting edge 2a of the cutting knife 2.
さらに、本実施形態たるミシンは、エアシリンダ6の駆動により切断メス2に伴って動メス9が回動し、カムコロ13が糸切りカム15に係合可能な位置まで移動し、その後糸切りカム15が作動して動メス9がミシン主軸(上軸)に連動して回動するようにエアシリンダ6とミシン主軸を駆動するミシンモータとを制御する制御手段としての図示しない制御部を備えている。   Further, in the sewing machine according to the present embodiment, the moving knife 9 rotates with the cutting knife 2 by driving the air cylinder 6, and the cam roller 13 moves to a position where the cam roller 13 can engage with the thread trimming cam 15, and then the thread trimming cam. 15 includes a control unit (not shown) as control means for controlling the air cylinder 6 and a sewing machine motor that drives the sewing machine main shaft so that the moving knife 9 rotates in conjunction with the sewing machine main shaft (upper shaft). Yes.
(実施形態の動作説明)
次に、上記構成を備えるミシンの動作説明を行う。
まず、縫製中は、エアシリンダ6のロッド先端6aが矢印B1方向に突出され、シリンダ連結体7が図4に示す初期位置に配置される。このため、切断メス2及び動メス9は、共に矢印B2方向の最後退位置である初期位置に配置された状態となる(図9参照)
次に、図示しないミシンペダルの後踏みにより制御部(図示略)に糸切り信号が入力されると、エアシリンダ6にエアーが注入され、ロッド先端6aが矢印A1方向に移動する。これにより、図5に示すように、シリンダ連結体7が矢印A1方向に移動され、切断メス駆動腕5及び切断メス軸4を介して切断メス台3が矢印A2方向に回動される(図2参照)。また、上記ミシンペダルを後踏みした時点でミシンモータが回転を開始する。
切断メス台3が矢印A2方向に回動されると、該切断メス台3が動メス台10の下面に固定されている動メス駆動ピン21と係合することにより、動メス台10もまた矢印A2方向に回動される。切断メス2の矢印A2方向に向かう糸切断位置までの回動により、動メス台10及び動メス軸11を介して動メス駆動腕12が図2に示す矢印A3方向に回動され、カムコロ13が糸切りカム15の待機区間15aに係合された状態となり、切断メス台3の回動が一旦停止された状態となる。
(Description of operation of embodiment)
Next, the operation of the sewing machine having the above configuration will be described.
First, during sewing, the rod tip 6a of the air cylinder 6 protrudes in the direction of the arrow B1, and the cylinder coupling body 7 is disposed at the initial position shown in FIG. For this reason, both the cutting knife 2 and the moving knife 9 are in a state of being arranged at the initial position which is the last retracted position in the direction of the arrow B2 (see FIG. 9).
Next, when a thread trimming signal is input to a control unit (not shown) by stepping on a sewing pedal (not shown), air is injected into the air cylinder 6 and the rod tip 6a moves in the direction of arrow A1. Thereby, as shown in FIG. 5, the cylinder coupling body 7 is moved in the direction of the arrow A1, and the cutting knife base 3 is rotated in the direction of the arrow A2 via the cutting knife driving arm 5 and the cutting knife shaft 4 (see FIG. 5). 2). Further, when the sewing pedal is stepped on, the sewing machine motor starts rotating.
When the cutting knife table 3 is rotated in the direction of the arrow A2, the cutting knife table 3 is also engaged with the moving knife drive pin 21 fixed to the lower surface of the moving knife table 10, so that the moving knife table 10 is also moved. It is rotated in the direction of arrow A2. As the cutting knife 2 rotates to the thread cutting position in the direction of arrow A2, the moving knife driving arm 12 is rotated in the direction of arrow A3 shown in FIG. Is engaged with the standby section 15a of the thread trimming cam 15, and the rotation of the cutting knife base 3 is once stopped.
カムコロ13が図8(a)〜(c)に示す糸切りカム15の待機区間15aに沿って移動する間は、動メス9及び切断メス2が針落ち位置近傍に待機した状態(図10参照)であり、図14に示すように、外釜22がその剣先で上糸T1を掬って上糸T1が三角形を形成した後、図8(d)に示すように、釜糸吸収最大となるときにカムコロ13が待機区間15aの最終点を通過する。その後、カムコロ13が溝区間15bに沿って案内されることにより動メス駆動腕12が矢印A3方向に揺動され、動メス9は矢印A2方向に向かってさらに前進することとなる。また、カムコロ13が図8(a)〜(c)に示す待機区間15aから図8(d)に示す溝区間15bに案内されると、切断メス台3が再回動し始める。そして、切断メス台3に取り付けられたストッパボルト27がストッパ板28に係止されると、切断メス台3の回動が規制され、切断メス2が糸切断位置に配置される(図10参照)。この状態において、切断メス2の先端である刃先2aは針板25下方の針落ち芯32近傍まで延出された状態となる(図12参照)。
このとき、動メス9の先端は、図10〜図12及び図14に示すように、中釜突起部23a及び中釜案内25aよりも針落ち芯32側である針板25及び送り歯26の下方の空間33を通過するように移動されて上糸T1の三角形内に突入する。
さらに糸切りカム15が回転して、カムコロ13が図8(e)に示す動メス最前進位置まで移動すると、動メス9が、図11に示す最前進位置より若干後退した糸捕捉位置まで戻る。
その後、溝区間15bにより動メス駆動腕12の移動方向が矢印B3方向に反転し、矢印B2方向に後退する動メス9の糸捕捉部9dにより上下の糸T1,T2が捕捉される(図17及び図22参照)。
このとき、動メス9の外周側においては、図23に示すように、糸ガイド31の糸引掛け部31aに上糸T1及び下糸T2が引掛けられた状態となる。また、動メス9の内周側においては、図17及び図22に示すように、上糸T1が動メス9の上糸逃げ部9aに退避した状態となる。
While the cam roller 13 moves along the waiting section 15a of the thread trimming cam 15 shown in FIGS. 8A to 8C, the moving knife 9 and the cutting knife 2 are waiting in the vicinity of the needle drop position (see FIG. 10). As shown in FIG. 14, the outer hook 22 winds the upper thread T1 at its sword and the upper thread T1 forms a triangle, and then reaches the maximum hook thread absorption as shown in FIG. 8 (d). Sometimes the cam roller 13 passes the final point of the waiting section 15a. Thereafter, when the cam roller 13 is guided along the groove section 15b, the moving knife driving arm 12 is swung in the arrow A3 direction, and the moving knife 9 further moves forward in the arrow A2 direction. Further, when the cam roller 13 is guided from the standby section 15a shown in FIGS. 8A to 8C to the groove section 15b shown in FIG. 8D, the cutting knife base 3 starts to rotate again. Then, when the stopper bolt 27 attached to the cutting knife base 3 is locked to the stopper plate 28, the rotation of the cutting knife base 3 is restricted, and the cutting knife 2 is arranged at the thread cutting position (see FIG. 10). ). In this state, the cutting edge 2a which is the tip of the cutting knife 2 is extended to the vicinity of the needle drop core 32 below the needle plate 25 (see FIG. 12).
At this time, as shown in FIGS. 10 to 12 and 14, the tip of the moving knife 9 is attached to the needle plate 25 and the feed dog 26, which are on the side of the needle drop core 32 relative to the inner hook protrusion 23 a and the inner hook guide 25 a. It is moved so as to pass through the lower space 33 and enters the triangle of the upper thread T1.
When the thread trimming cam 15 further rotates and the cam roller 13 moves to the moving knife most advanced position shown in FIG. 8E, the moving knife 9 returns to the thread catching position slightly retracted from the most advanced position shown in FIG. .
Thereafter, the moving direction of the moving knife driving arm 12 is reversed in the direction of the arrow B3 by the groove section 15b, and the upper and lower threads T1, T2 are captured by the thread capturing portion 9d of the moving knife 9 that retreats in the arrow B2 direction (FIG. 17). And FIG. 22).
At this time, on the outer peripheral side of the moving knife 9, the upper thread T1 and the lower thread T2 are hooked on the thread hooking portion 31a of the thread guide 31 as shown in FIG. On the inner peripheral side of the moving knife 9, as shown in FIGS. 17 and 22, the upper thread T1 is retracted to the upper thread escape portion 9a of the moving knife 9.
さらに糸切りカム15が回転して、カムコロ13が図8(f)に示す糸切断位置まで案内されると、動メス9が糸切断位置まで後退する(図16参照)。そして、下糸T2が、クランプばね29の糸掬い部29bに掬われた後、切断メス2の刃先2aと動メス9の刃部9cとの協働により上糸T1及び下糸T2が切断される(図18参照)。また、カムコロ13は、糸切りカム15の開放区間15cを通って該糸切りカム15の外周に解放され、溝区間15bとの係合が解除される(図8(g)参照)。
ここで、図12に示すように、動メス9の刃部9cは、針落ち芯32を通過して回動しており、刃先2aは該針落ち芯32の近傍まで接近して待機している。このため、動メス9と切断メス2との協働により糸T1,T2切断されるときには、針落ち芯32から刃先2aまでの距離が従来よりも大幅に短縮されることとなる。
そして、上糸T1及び下糸T2切断後は、図19に示すように、上糸T1が上糸逃げ部9aから抜けてフリーの状態となり、下糸T2は下糸クランプ部29aにより把持される。
また、図16に示すように、動メス9が糸切断位置を通過すると、制御部によりミシンモータが停止され縫い針24が上位置(上停止位置)に停止される。これと同時に制御部から糸切り戻し信号が出力され、該出力信号に応じてエアシリンダ6のロッド先端6aが矢印B1方向に移動することとなる。これにより、切断メス2及び動メス3が、図9に示す初期位置に復帰する。このとき、図8に示すように、糸切りカム15の溝区間15bは上糸T1及び下糸T2の切断終了までであり、当該切断後にミシンが上停止位置で停止する際にはカムコロ13は開放区間15cに移動している為、動メス3が初期位置に復帰する際に当該動メス3の動作の妨げとなることはない。
When the thread trimming cam 15 further rotates and the cam roller 13 is guided to the thread cutting position shown in FIG. 8F, the moving knife 9 moves back to the thread cutting position (see FIG. 16). Then, after the lower thread T2 is wound on the thread scooping portion 29b of the clamp spring 29, the upper thread T1 and the lower thread T2 are cut by the cooperation of the blade edge 2a of the cutting knife 2 and the blade section 9c of the moving knife 9. (See FIG. 18). Further, the cam roller 13 is released to the outer periphery of the thread trimming cam 15 through the open section 15c of the thread trimming cam 15, and the engagement with the groove section 15b is released (see FIG. 8G).
Here, as shown in FIG. 12, the blade portion 9 c of the moving knife 9 rotates through the needle drop core 32, and the blade edge 2 a approaches and stands by near the needle drop core 32. Yes. For this reason, when the threads T1 and T2 are cut by the cooperation of the moving knife 9 and the cutting knife 2, the distance from the needle drop core 32 to the blade edge 2a is significantly shortened compared to the conventional technique.
Then, after the upper thread T1 and lower thread T2 are cut, as shown in FIG. 19, the upper thread T1 comes out of the upper thread escape portion 9a and becomes free, and the lower thread T2 is gripped by the lower thread clamp portion 29a. .
Also, as shown in FIG. 16, when the moving knife 9 passes the thread cutting position, the control unit stops the sewing machine motor and the sewing needle 24 is stopped at the upper position (upper stop position). At the same time, a thread trimming return signal is output from the control unit, and the rod tip 6a of the air cylinder 6 moves in the direction of arrow B1 in accordance with the output signal. Thereby, the cutting knife 2 and the moving knife 3 return to the initial positions shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 8, the groove section 15b of the thread trimming cam 15 is until the end of the cutting of the upper thread T1 and the lower thread T2, and when the sewing machine stops at the upper stop position after the cutting, Since the moving knife 3 moves to the open section 15c, the moving knife 3 does not hinder the movement of the moving knife 3 when it returns to the initial position.
(実施形態の効果)
以上のように、本実施形態たるミシンによれば、動メス9は、その先端が中釜23の外周よりも針落ち位置32側を通過することができるため、糸切断位置を従来よりも針落ち位置32側に接近させることができる。これにより、従来の中釜案内及び針板を使用しながら被縫製物に残る糸の残端長さを短縮することができる。従って、糸摘み等の後処理に要する時間を短縮することができ、生産効率の向上が図られる。
また、動メス9は、その移動動作の全体を通じて中釜23の上方を回避するようになっているため、中釜23の上面を針板24近くまで接近させることができる。これにより、中釜23内に装着されるボビンに巻回される下糸T2の糸量を増加させることができ、ボビン交換の回数を減少することができるため生産効率の向上が図られる。
また、一つのエアシリンダ6を駆動することで、切断メス2及び動メス9を回動させる動作と、該動メス9を上軸に連動させる動作とを何れも実現することができるため、部品点数を抑制することができ、コストの抑制が図られる。
また、動メス9の刃部9cの移動軌跡が針落ち芯32を通過するため、糸切断位置をいっそう針落ち位置32に接近させることができる。従って、被縫製物に残る糸の残端長さをさらに短縮することができるため、生産性の向上が図られる。
また、動メス9を角柱状としたことにより、例えば、従来の板状に形成された動メスに比べて当該動メス9の剛性を向上することができる。これにより、切断メス2との協働により従来よりも太い糸を切断することが可能となり、縫製に用いる糸の自由度が向上する。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the sewing machine according to the present embodiment, the moving knife 9 has a tip that can pass through the needle drop position 32 side of the outer periphery of the inner hook 23, so that the thread cutting position is set to the needle cutting position compared to the conventional case. It can be made to approach the dropping position 32 side. Thereby, the remaining end length of the thread remaining on the sewing product can be shortened while using the conventional inner hook guide and the needle plate. Accordingly, the time required for post-processing such as thread picking can be shortened, and the production efficiency can be improved.
Further, since the moving knife 9 avoids the upper portion of the inner hook 23 throughout the moving operation, the upper surface of the inner hook 23 can be brought close to the needle plate 24. As a result, the amount of the lower thread T2 wound around the bobbin mounted in the inner hook 23 can be increased, and the number of bobbin replacements can be reduced, thereby improving the production efficiency.
Further, by driving one air cylinder 6, it is possible to realize both the operation of rotating the cutting knife 2 and the moving knife 9 and the operation of interlocking the moving knife 9 with the upper shaft. The score can be suppressed, and the cost can be reduced.
Further, since the movement locus of the blade 9c of the moving knife 9 passes through the needle drop core 32, the thread cutting position can be made closer to the needle drop position 32. Accordingly, the remaining end length of the thread remaining on the sewing product can be further shortened, so that productivity can be improved.
Moreover, by making the moving knife 9 into a prismatic shape, for example, the rigidity of the moving knife 9 can be improved as compared with a moving knife formed in a conventional plate shape. Thereby, it becomes possible to cut a thread thicker than the conventional one in cooperation with the cutting knife 2, and the degree of freedom of the thread used for sewing is improved.
また、動メス9に設けられた上糸逃げ部9aにより、切断後における上糸T1の端部が当該動メス9により把持されることを防止することができる。これにより、糸切断後において縫い針24に残る上糸T1を布から速やかに引き抜くことができるため、縫製後の布を容易に取り出すことができ、生産性の向上が図られる。
また、動メス9の上面の先端角θ及び外側面の先端角θを何れも30度以下としたことにより、上糸T1又は下糸T2を該動メス9の前進移動方向に押し出すことなく上糸ループ内に速やかに突入することができる。従って、糸捕捉位置における糸捕捉動作を円滑に実行することができるため、ミシン動作の信頼性の向上が図られる。また、動メス9の上面の先端角θ及び外側面の先端角θを何れも25度以上としたことにより、該動メス9の先端長さを必要以上に長くすることなく当該動メス9の幅を広く確保することが可能となる。従って、ベッド部内に占める動メス9のスペースや移動距離を抑制しつつ、上述した効果を得ることができる。
また、糸切りに関する全ての部材を一つの釜軸台1に搭載する構成としたことにより、ベッド部内の省スペース化を図ることができる他、例えば、本発明を二本針ミシンに対応させることも可能となる。
Further, the upper thread escape portion 9 a provided on the moving knife 9 can prevent the end of the upper thread T <b> 1 after being cut from being gripped by the moving knife 9. As a result, the upper thread T1 remaining on the sewing needle 24 after thread cutting can be quickly pulled out from the cloth, so that the cloth after sewing can be easily taken out and productivity can be improved.
Further, the point angle theta 2 of the tip angle theta 1 and the outer surface of the upper surface of the moving knife 9 by both was 30 degrees or less, to push the needle thread T1 or lower thread T2 in the forward movement direction of the animal female 9 And can quickly enter the upper thread loop. Therefore, since the yarn catching operation at the yarn catching position can be executed smoothly, the reliability of the sewing operation can be improved. Further, by setting both the tip angle θ 1 on the upper surface of the moving knife 9 and the tip angle θ 2 on the outer side to 25 degrees or more, the moving knife 9 does not have an unnecessarily long tip length. It is possible to ensure a wide width of 9. Therefore, the above-described effects can be obtained while suppressing the space and moving distance of the moving knife 9 occupying the bed portion.
In addition, since all the members related to thread trimming are mounted on one shuttle shaft 1, the space in the bed can be saved, and for example, the present invention can be applied to a two-needle sewing machine. Is also possible.
また、糸ガイド31を設けたことにより、上糸T1及び下糸T2がエッジ9eに接することを防止することができる。これにより、動メス9が糸捕捉位置から糸切断位置まで後退する際に捕捉した上糸T1及び下糸T2がエッジ9cによって切断メス2側に導かれることがなく、該エッジ9cと切断メス2とで上糸T1及び下糸T2が切断されることを防止することができる。つまり、上糸T1及び下糸T2の切断位置を動メス9と切断メス2との協働による正規の糸切断位置のみとすることができるため、布に残る糸の残端長さを短縮することができると共に縫い針24又は中釜23側に残る上糸T1及び下糸T2にあってはその長さを所定の適切な長さとすることができる。また、これにより、被縫製物側の糸の残端処理や、次回縫製時における上糸と下糸の絡み不良を防止することができるため生産性の向上が図られる。
また、糸ガイド31が切断メス2に着脱可能に装着されていることにより、例えば、糸ガイド31を取り外して切断メス2の再研磨を行うことも可能となり、コストを抑制することができる。
Further, by providing the yarn guide 31, it is possible to prevent the upper yarn T1 and the lower yarn T2 from coming into contact with the edge 9e. Thus, the upper thread T1 and the lower thread T2 captured when the moving knife 9 moves backward from the thread capturing position to the thread cutting position is not guided to the cutting knife 2 side by the edge 9c, and the edge 9c and the cutting knife 2 Thus, the upper thread T1 and the lower thread T2 can be prevented from being cut. That is, since the cutting position of the upper thread T1 and the lower thread T2 can be set only to the normal thread cutting position by the cooperation of the moving knife 9 and the cutting knife 2, the remaining end length of the thread remaining on the cloth is shortened. In addition, the upper thread T1 and the lower thread T2 remaining on the sewing needle 24 or the inner hook 23 side can be set to a predetermined appropriate length. In addition, this makes it possible to prevent the remaining end processing of the thread on the side to be sewn and to prevent the entanglement failure between the upper thread and the lower thread during the next sewing, thereby improving productivity.
Further, since the thread guide 31 is detachably attached to the cutting knife 2, for example, the thread guide 31 can be removed and the cutting knife 2 can be re-polished, thereby reducing the cost.
(その他)
なお、切断メス2と動メス9とを連動させる係合部は、本実施形態では、動メス駆動ピン21を動メス台10の下面に設けることとしたが、例えば、切断メス台3の上面又は側面に設ける構成としてもよい。
また、動メス駆動腕12に係合する糸切りカム15に替えてエアシリンダを連結する構成としてもよい。この場合、該エアシリンダを駆動するエアーの速度を制御したり、又は図示しない制御部からミシンモータの回転速度を制御して動メス9の動作を制御したりすることでも、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、クランプばね29は、下糸クランプ部29aと糸掬い部29bとを別々に、すなわち別部材からなるように設けることとしてもよい(図26(a)参照)。かかる構成によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、クランプばね29先端の糸掬い部29bは、先端部ほど下方に向かう傾斜状(図26(b)参照)、又は、下方側のみ先端に突出した段部を有する形状(図26(c)参照)としてもよい。
(Other)
In this embodiment, the engaging portion for interlocking the cutting knife 2 and the moving knife 9 is provided with the moving knife drive pin 21 on the lower surface of the moving knife table 10. Or it is good also as a structure provided in a side surface.
Moreover, it is good also as a structure which replaces with the thread trimming cam 15 engaged with the moving knife drive arm 12, and connects an air cylinder. In this case, the speed of the air that drives the air cylinder is controlled, or the operation of the moving knife 9 is controlled by controlling the rotational speed of the sewing machine motor from a control unit (not shown). Similar effects can be obtained.
The clamp spring 29 may be provided with the lower thread clamp part 29a and the thread scooping part 29b separately, that is, so as to be formed of different members (see FIG. 26A). With this configuration, it is possible to obtain the same effects as in the above embodiment. Further, the stringing portion 29b at the tip of the clamp spring 29 is inclined downward (see FIG. 26B) toward the tip (see FIG. 26B), or has a stepped portion protruding from the tip only on the lower side (FIG. 26C). Reference).
本実施形態における糸切断装置の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における切断メス周辺の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the cutting knife periphery in this embodiment. 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成(初期状態)を示す側面図である。It is a side view which shows the structure (initial state) of the air cylinder periphery in this embodiment. 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成(動作時)を示す側面図である。It is a side view which shows the structure (at the time of operation | movement) of the air cylinder periphery in this embodiment. 本実施形態における動メス周辺の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the moving knife periphery in this embodiment. 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成を示す底面図である。It is a bottom view which shows the structure of the air cylinder periphery in this embodiment. 本実施形態における糸切りカムの動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of the thread trimming cam in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の動作(初期位置)を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement (initial position) of the yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の動作(メス待機位置)を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement (knife standby position) of the thread | yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における糸切断装置の動作(糸捕捉位置)を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement (yarn capture position) of the yarn cutting device in this embodiment. 本実施形態における動メスの移動軌跡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement locus | trajectory of the moving knife in this embodiment. (a)は本実施形態における送り歯を示す平面図である。(b)は送り歯、中釜及び外釜の位置関係を示す側面図である。(A) is a top view which shows the feed dog in this embodiment. (B) is a side view showing the positional relationship between the feed dog, the inner hook and the outer hook. 本実施形態における上糸ループに突入する際の動メスを示す概略図である。It is the schematic which shows the moving knife at the time of rushing into the upper thread loop in this embodiment. 本実施形態における動メスの先端部形状を示す。(a)は平面図、(b)は側面図である。The front-end | tip part shape of the moving knife in this embodiment is shown. (A) is a top view, (b) is a side view. 本実施形態における糸切断装置の動作(糸切断位置)を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement (thread cutting position) of the thread cutting device in this embodiment. 本実施形態における動メス(上糸逃げ部)による糸捕捉動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the thread | yarn capture operation | movement by the moving knife (upper thread escape part) in this embodiment. 本実施形態における動メスとクランプばねによる糸把持動作(切断時)を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the thread | yarn holding | grip operation | movement (at the time of a cutting | disconnection) by the moving knife and clamp spring in this embodiment. 本実施形態における動メスとクランプばねによる糸把持動作(切断後)を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the thread | yarn holding | grip operation | movement (after a cutting | disconnection) by the moving knife and clamp spring in this embodiment. 本実施形態における動メスを示す。(a)は斜視図、(b)は平面図である。The moving knife in this embodiment is shown. (A) is a perspective view, (b) is a plan view. 本実施形態における動メスの先端部形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front-end | tip part shape of the moving knife in this embodiment. 本実施形態における動メスによる糸捕捉動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the thread | yarn capture | acquisition operation | movement by the moving knife in this embodiment. 本実施形態における糸ガイドを示す側面図である。It is a side view which shows the thread | yarn guide in this embodiment. 本実施形態における糸ガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the thread | yarn guide in this embodiment. 本実施形態における糸ガイドを示す平面図である。It is a top view which shows the thread | yarn guide in this embodiment. 本実施形態におけるクランプばねのその他の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the other example of the clamp spring in this embodiment. 従来の糸切断装置を示す平面図である。It is a top view which shows the conventional thread | yarn cutting device. 従来の糸切断装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional thread | yarn cutting device. 従来の糸切断装置による糸捕捉動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the thread | yarn capture | acquisition operation | movement by the conventional thread | yarn cutting device. 従来の糸切断装置による被縫製物の糸残端を示す概略図である。It is the schematic which shows the thread | yarn remaining end of the to-be-sewn product by the conventional thread | yarn cutting device.
符号の説明Explanation of symbols
1 釜軸台
2 切断メス
2a 刃先(刃部)
3 切断メス台
3a 支持部
4 切断メス軸(中空軸)
5 切断メス駆動腕
6 エアシリンダ(アクチュエータ)
6a ロッド先端部
7 シリンダ連結体
8 段ねじ
9 動メス
9a 上糸逃げ部
9b 上下糸逃げ部
9c 刃部
9d 糸捕捉部
9e エッジ
10 動メス台
11 動メス軸
12 動メス駆動腕
13 カムコロ(従節)
14 カムコロ軸
15 糸切りカム
15a 待機区間(カム部、原節)
15b 溝区間(カム部、原節)
15c 開放区間(カム部、原節)
16 シリンダ取付板
17 ガイド軸
18 ナット
19 ストッパ座金
20 動メス戻し板
21 動メス駆動ピン(係合部)
22 外釜(水平釜)
23 中釜(水平釜)
23a 中釜突起部
24 縫い針(針)
25 針板
25a 中釜案内
26 送り歯
26a 支持部
26b 針穴
27 ストッパボルト
28 ストッパ板
29 クランプばね
29a 下糸クランプ部
29b 糸掬い部
30 クランプばね台
31 糸ガイド
31a 糸引掛け部
32 針落ち芯(針落ち位置)
33 空間
T1 上糸
T2 下糸
1 Hook shaft base 2 Cutting knife 2a Cutting edge (blade)
3 Cutting knife base 3a Support part 4 Cutting knife shaft (hollow shaft)
5 Cutting knife drive arm 6 Air cylinder (actuator)
6a Rod end 7 Cylinder coupling body 8 Step screw 9 Moving knife 9a Upper thread escape 9b Upper and lower thread relief 9c Blade 9d Thread catch 9e Edge 10 Moving knife base 11 Moving knife shaft 12 Moving knife drive arm 13 Cam roller section)
14 Cam roller shaft 15 Thread trimming cam 15a Standby section (cam section, original section)
15b Groove section (cam part, original section)
15c Open section (cam section, original section)
16 Cylinder mounting plate 17 Guide shaft 18 Nut 19 Stopper washer 20 Moving knife return plate 21 Moving knife drive pin (engagement part)
22 Outer pot (horizontal pot)
23 Middle pot (horizontal pot)
23a Center hook protrusion 24 Sewing needle (needle)
25 Needle plate 25a Center hook guide 26 Feed dog 26a Support part 26b Needle hole 27 Stopper bolt 28 Stopper plate 29 Clamp spring 29a Lower thread clamp part 29b Thread scoop part 30 Clamp spring base 31 Thread guide 31a Thread hooking part 32 Needle drop core ( Needle entry position)
33 Space T1 Upper thread T2 Lower thread

Claims (6)

  1. ミシンベッドに固定された針板と、
    前記針板上に出没して被縫製物を搬送する送り歯と、
    前記ミシンベッド内に取り付けられた水平釜の釜軸台と、
    前記釜軸台に回転可能に支持され、回転により上糸ループを掬う剣先を有する外釜と、
    前記外釜内に回転可能に支持され、下糸が巻回されたボビンが装着される中釜と、
    前記中釜に設けられた突起部に係合して中釜の回転を規制する中釜案内と、
    刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、
    前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、を備え、
    前記動メスは、その回動中心が前記外釜の回転中心を挟んで針落ち位置と逆側に位置し、移動動作の全体を通じて前記中釜の上方を回避すると共に、その先端が中釜の外周よりも針落ち位置側を通過することを特徴とするミシン。
    A throat plate fixed to the sewing bed,
    A feed dog that appears on the needle plate and conveys the workpiece;
    A hook shaft of a horizontal hook mounted in the sewing machine bed;
    An outer hook that is rotatably supported by the hook shaft base and has a sword tip that winds the upper thread loop by rotation;
    An inner hook in which a bobbin around which a bobbin thread is wound is mounted, rotatably supported in the outer hook;
    An inner hook guide that engages with a protrusion provided on the inner hook and restricts the rotation of the inner hook;
    A cutting knife that has a blade portion and is rotatably supported by the shuttle shaft, and moves between an initial position and a thread cutting position advanced from the initial position to the needle drop position side;
    It is moved on the hook shaft base in order to move to an initial position, a thread catching position advanced from the initial position, and a thread cutting position retracted from the thread catching position. A moving knife that cuts the thread through cooperation,
    The moving knife is located on the opposite side of the needle drop position across the rotation center of the outer hook, avoids the upper part of the inner hook through the entire moving operation, and has a tip at the center of the inner hook. A sewing machine that passes through the needle drop position side of the outer periphery.
  2. 前記切断メスを回動させるアクチュエータと、
    前記初期位置から前記糸切断位置に向かう切断メスの回動により該切断メスと前記動メスとを連結し、当該回動方向に動メスを回動させる係合部と、
    ミシン主軸に連動して回転する糸切りカムと、
    前記動メスと一体に回動され前記糸切りカムに係合可能なカムコロと、を備え、
    前記アクチュエータの駆動により前記切断メスに伴って動メスが回動し、前記カムコロが前記糸切りカムに係合可能な位置まで移動し、その後糸切りカムが作動して前記動メスがミシン主軸に連動して回動するようにアクチュエータとミシン主軸を駆動するミシンモータとを制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項1記載のミシン。
    An actuator for rotating the cutting knife;
    An engagement portion that connects the cutting knife and the moving knife by turning the cutting knife from the initial position toward the thread cutting position, and rotates the moving knife in the turning direction;
    A thread trimming cam that rotates in conjunction with the sewing machine spindle;
    A cam roller that is rotated integrally with the moving knife and engageable with the thread trimming cam;
    When the actuator is driven, the moving knife rotates with the cutting knife, the cam roller moves to a position where it can be engaged with the thread trimming cam, and then the thread trimming cam is actuated so that the moving knife moves to the sewing machine main shaft. 2. The sewing machine according to claim 1, further comprising control means for controlling the actuator and a sewing machine motor for driving the sewing machine main shaft so as to rotate in conjunction with each other.
  3. 前記動メスは、その刃部の移動軌跡が前記針の針落ち芯を通過することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のミシン。   The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the moving knife has a movement locus of a blade portion thereof passing through a needle drop core of the needle.
  4. 前記動メスは、角柱状に形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項記載のミシン。   The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving knife is formed in a prismatic shape.
  5. 前記動メスは、前記糸切断位置で切断された上糸が当該動メスにより把持されることを防止する上糸逃げ部を有することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項記載のミシン。   The said moving knife has the upper thread escape part which prevents that the upper thread cut | disconnected in the said thread cutting position is hold | gripped by the said moving knife, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The described sewing machine.
  6. 前記動メスは、その上面の先端角及び外側面の先端角が25〜30度の範囲内にあることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか一項記載のミシン。   The sewing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving knife has a tip angle on an upper surface and a tip angle on an outer surface within a range of 25 to 30 degrees.
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