JP2008064272A - Caulking connection structure for vibration isolator and vibration isolating connection body and damper using the caulking connection structure - Google Patents

Caulking connection structure for vibration isolator and vibration isolating connection body and damper using the caulking connection structure Download PDF

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Hironori Koyama
裕教 小山
Atsushi Muramatsu
篤 村松
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Sumitomo Riko Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a caulking connection structure for a vibration isolator having a new structure capable of achieving axial positioning of a cylindrical mounting metal fitting and a separate metal fitting and connection and fixation by caulking while reducing the number of components, of advantageously securing the free length of a fixed rubber elastic body and of avoiding increase in the diameter of a connecting portion, and a vibration isolating connection body and a damper using the caulking connection structure for the vibration isolator. <P>SOLUTION: A flange-shaped connection part 88 is provided in a cylindrical opening part of the separate metal fitting 84, and in a connection side opening part of the cylindrical mounting metal fitting 96, a plurality of receiving parts 110 abutting on the axial outer face of the connection part 88 and a plurality of caulking parts 112 rounding the connection part 88 from the outer peripheral side, and overlapped with the axial inner face of the connection part 88 are formed in different portions on the periphery. By the receiving parts 110 and caulking parts 112, the connection side opening part of the cylindrical mounting metal fitting 96 is caulked and fixed to the connection part 88 of the cylindrical opening part of the separate metal fitting 84. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゴムの外周面に加硫接着された筒状取付金具と筒状開口部を有する別体金具をかしめによって連結固定したかしめ連結構造体と、かかるかしめ連結構造体を用いたエンジンマウント等の防振連結体および制振器に関するものである。   The present invention relates to a caulking connection structure in which a cylindrical mounting bracket bonded to an outer peripheral surface of rubber and a separate metal fitting having a cylindrical opening are connected and fixed by caulking, and an engine mount using the caulking connection structure The present invention relates to an anti-vibration coupling body and a vibration damper.

従来から、筒状の連結側開口部を備えた筒状取付金具と、筒状の筒状開口部を備えて筒状取付金具とは別体とされた別体金具を、軸方向で重ね合わせて、それら開口部をかしめ固定することにより連結固定したかしめ連結構造体が知られている。例えば、特許文献1(特開2004−44680号公報)においては、筒状取付金具としてのケースと別体金具としての外筒金具が相互にかしめ固定されて連結されている。即ち、外筒金具の軸方向端部の筒状開口部に軸直角方向外方に広がる連結部としての上フランジ部を設けると共に、ケースの軸方向端部にかしめ部としての下端部と受け部としての外側金具を設ける。そして、外筒金具の上フランジ部をケースに固定された外側金具に軸方向で当接せしめて外筒金具とケースを軸方向で位置決めすると共に、外側金具と反対側から軸直角方向内方に屈曲せしめられたケースの下端部を上フランジ部に軸方向で重ね合わせて、それら外側金具とケースの下端部の軸方向対向面間に上フランジ部を挟み込んで固定することにより、外筒金具がケースに連結固定されるようになっている。   Conventionally, a cylindrical mounting bracket provided with a cylindrical connecting opening and a separate mounting bracket provided with a cylindrical cylindrical opening and separated from the cylindrical mounting bracket are overlapped in the axial direction. A caulking connection structure in which the openings are connected and fixed by caulking and fixing is known. For example, in patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-44680), the case as a cylindrical attachment metal fitting and the outer cylinder metal fitting as a separate metal fitting are mutually crimped and connected. That is, an upper flange portion serving as a connecting portion extending outward in a direction perpendicular to the axial direction is provided in the cylindrical opening at the axial end portion of the outer cylindrical metal fitting, and a lower end portion and a receiving portion as a caulking portion are provided at the axial end portion of the case. The outer metal fitting is provided. Then, the upper flange portion of the outer cylinder fitting is brought into contact with the outer fitting fixed to the case in the axial direction to position the outer cylinder fitting and the case in the axial direction, and from the opposite side to the outer fitting inward in the direction perpendicular to the axis. The outer cylindrical bracket is attached by overlapping the lower end of the bent case with the upper flange in the axial direction and sandwiching the upper flange between the outer flange and the axially opposing surface of the lower end of the case. It is connected and fixed to the case.

ところで、特許文献1においては、かしめ部を構成する受け部とかしめ片が異なる部材で構成されている。即ち、受け部がケースとは別体とされた外側金具で構成されていると共に、かしめ片がケースの下端部で構成されている。このように受け部とかしめ片が別部材で構成されていると、部品点数の増加が問題となるおそれがある。   By the way, in patent document 1, the receiving part and the caulking piece which comprise a caulking part are comprised by the member from which it differs. In other words, the receiving part is constituted by an outer metal part that is separated from the case, and the caulking piece is constituted by the lower end part of the case. When the receiving part and the caulking piece are made of different members as described above, an increase in the number of parts may be a problem.

また、例えば、特許文献2(特開平10−227328号公報)には、ゴム弾性体の外周部分に固着されて受け部とかしめ部を一体的に備えた筒状取付金具を用いたかしめ連結構造体が示されている。即ち、筒状取付金具としての外筒は、軸直角方向外方に広がる受け部と、受け部の外周縁部から軸方向下方に延び出すかしめ部としてのカシメ部を一体的に備えている。そして、受け部が連結部としての外周フランジ部に対して軸方向上方から当接せしめられると共に、カシメ部が外周フランジ部に対して軸方向下方から重ね合わされることにより、外筒が別体金具としてのカップ部材に連結固定されている。   Further, for example, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-227328), a caulking connection structure using a cylindrical mounting bracket that is fixed to an outer peripheral portion of a rubber elastic body and integrally includes a receiving portion and a caulking portion. The body is shown. That is, the outer cylinder as the cylindrical mounting bracket is integrally provided with a receiving portion that extends outward in the direction perpendicular to the axis and a crimping portion that is a caulking portion extending downward in the axial direction from the outer peripheral edge of the receiving portion. Then, the receiving part is brought into contact with the outer peripheral flange part as the connecting part from the upper side in the axial direction, and the caulking part is overlapped with the outer peripheral flange part from the lower side in the axial direction, so that the outer cylinder becomes a separate metal fitting. It is connected and fixed to the cup member.

しかしながら、このような特許文献2に示された筒状取付金具では、軸直角方向外方に広がる受け部の外周縁部にかしめ部を形成することから、筒状取付金具と別体金具の連結部分において大径化が問題となり易い。また、特許文献2に示されているように、筒状取付金具がゴム弾性体の外周部分に固着されている場合には、連結部分における大径化を回避しようとすると、ゴム弾性体の径方向の自由長を充分に確保することが困難となって、ばね特性のチューニング自由度が低くなる等の問題を生じるおそれもあった。   However, in such a cylindrical mounting bracket shown in Patent Document 2, since the caulking portion is formed on the outer peripheral edge portion of the receiving portion extending outward in the direction perpendicular to the axis, the connection between the cylindrical mounting bracket and the separate bracket is performed. Increasing the diameter tends to be a problem in the part. Further, as shown in Patent Document 2, when the cylindrical mounting bracket is fixed to the outer peripheral portion of the rubber elastic body, the diameter of the rubber elastic body may be increased in order to avoid an increase in the diameter of the connecting portion. It may be difficult to sufficiently secure the free length in the direction, which may cause problems such as a low degree of freedom in tuning the spring characteristics.

特開2004−44680号公報JP 2004-44680 A 特開平10−227328号公報JP-A-10-227328

ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、筒状取付金具と別体金具の軸方向での位置決めとかしめによる連結固定を少ない部品点数で実現出来ると共に、内周側に固着されるゴム弾性体の自由長を有利に確保しつつ、連結部分における大径化を回避することが出来る、新規な構造の防振装置用のかしめ連結構造体と、それを用いた防振連結体および制振器を提供することを目的とする。   Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is the axial positioning of the cylindrical mounting bracket and the separate mounting bracket and the connection and fixing by caulking. For a vibration isolator with a novel structure that can be realized with a small number of parts and that avoids an increase in the diameter of the connecting part while advantageously ensuring the free length of the rubber elastic body fixed to the inner periphery. An object of the present invention is to provide a caulking connection structure, and a vibration-proof connection body and a vibration damper using the structure.

以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。   Hereinafter, the aspect of this invention made | formed in order to solve such a subject is described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible. Further, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and drawings, or an invention that can be understood by those skilled in the art from those descriptions. It should be understood that it is recognized based on thought.

すなわち、本発明は、ゴム弾性体の外周面に加硫接着された筒状取付金具を、該ゴム弾性体や該筒状取付金具と共に防振装置を構成する別体金具に設けられた筒状開口部に対して軸方向で重ね合わせ、該別体金具の該筒状開口部に対して該筒状取付金具の軸方向一方の連結側開口部をかしめ固定することにより、それら筒状取付金具と別体金具を連結固定した防振装置用のかしめ連結構造体であって、前記別体金具の前記筒状開口部にフランジ状の連結部を設ける一方、前記筒状取付金具の前記連結側開口部には、該連結部の軸方向外側面に対して当接せしめられる受け部と、該連結部を外周側から回り込んで該連結部の軸方向内側面に重ね合わされるかしめ部とを、周上の異なる箇所にそれぞれ複数形成して、それら受け部とかしめ部により該筒状取付金具の該連結側開口部を該別体金具における該筒状開口部の該連結部に対してかしめ固定したことを特徴とする。   That is, the present invention relates to a cylindrical mounting bracket that is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of a rubber elastic body, and is provided in a separate mounting bracket that constitutes a vibration isolator together with the rubber elastic body and the cylindrical mounting bracket These cylindrical mounting brackets are overlapped in the axial direction with respect to the opening, and one connecting side opening in the axial direction of the cylindrical mounting bracket is caulked and fixed to the cylindrical opening of the separate bracket. A caulking connection structure for a vibration isolator in which a separate metal fitting is connected and fixed, wherein a flange-like connection portion is provided in the cylindrical opening of the separate metal fitting, and the connection side of the cylindrical attachment metal fitting The opening includes a receiving portion that is brought into contact with the outer side surface in the axial direction of the connecting portion, and a caulking portion that wraps around the connecting portion from the outer peripheral side and overlaps the inner side surface in the axial direction of the connecting portion. A plurality of parts are formed at different locations on the circumference, and the receiving part and the caulking part Characterized by being caulked and fixed to the connecting-end opening of the cylindrical mounting member relative to the tubular opening the connecting portion of the said further body fitting.

このような本発明に従う構造とされたかしめ連結構造体においては、筒状取付金具の軸方向一方の連結側開口部に対して受け部とかしめ部を形成して、それら受け部とかしめ部により別体金具の筒状開口部に設けられた連結部を固定的に保持することにより、筒状取付金具の連結開口部が別体金具の筒状開口部にかしめ固定されるようになっている。これによれば、筒状取付金具と別体金具の軸方向での位置決めと、筒状取付金具と別体金具の連結固定を、少ない部品点数で簡単に実現することが出来る。   In the caulking connection structure having such a structure according to the present invention, a receiving portion and a caulking portion are formed with respect to one of the connecting side openings in the axial direction of the cylindrical mounting bracket, and the receiving portion and the caulking portion By fixing and holding the connecting portion provided in the cylindrical opening of the separate bracket, the connecting opening of the cylindrical mounting bracket is caulked and fixed to the cylindrical opening of the separate bracket. . According to this, positioning in the axial direction of the cylindrical mounting bracket and the separate bracket, and connecting and fixing the cylindrical mounting bracket and the separate bracket can be easily realized with a small number of parts.

さらに、連結部を固定的に保持する受け部とかしめ部を、それぞれ周上の複数箇所に設けることにより、筒状取付金具と別体金具の連結部分における筒状取付金具の大径化を低減乃至は回避することが出来る。それ故、本発明に係るかしめ連結構造体を採用することにより、コンパクトな防振装置を有利に実現することが出来る。しかも、筒状取付金具の内径寸法を有利に確保することが出来ることから、筒状取付金具に固着されるゴム弾性体の径方向での自由長を確保して、ゴム弾性体のばね特性のチューニング自由度やゴム弾性体の設計自由度の向上を図ることが出来る。   Furthermore, the diameter of the cylindrical mounting bracket is reduced at the connecting portion between the cylindrical mounting bracket and the separate bracket by providing the receiving portion and the caulking portion that hold the connecting portion in a fixed manner at multiple locations on the circumference. Or can be avoided. Therefore, by adopting the caulking connection structure according to the present invention, a compact vibration isolator can be advantageously realized. Moreover, since the inner diameter of the cylindrical mounting bracket can be advantageously ensured, the free length in the radial direction of the rubber elastic body fixed to the cylindrical mounting bracket is ensured, and the spring characteristics of the rubber elastic body are improved. It is possible to improve the degree of freedom in tuning and the degree of freedom in designing the rubber elastic body.

また、本発明に係るかしめ連結構造体においては、前記筒状取付金具の前記連結側開口部において内周側に屈曲して延び出す受け片を設け、該受け片によって前記受け部を構成することが望ましい。これによれば、受け部を内周側に屈曲して延び出す受け片で構成することにより、連結部に対する受け部の当接面積を有利に確保することが出来る。それ故、筒状取付金具と別体金具の軸方向での位置決めをより安定して実現することが出来る。   Further, in the caulking connection structure according to the present invention, a receiving piece that bends and extends toward the inner peripheral side is provided in the connection side opening of the cylindrical mounting bracket, and the receiving portion is configured by the receiving piece. Is desirable. According to this, the contact part of the receiving part with respect to the connection part can be advantageously ensured by configuring the receiving part with the receiving piece that bends and extends toward the inner peripheral side. Therefore, the positioning of the cylindrical mounting bracket and the separate bracket in the axial direction can be realized more stably.

更に、本発明に係るかしめ連結構造体においては、前記筒状取付金具の前記連結側開口部において、前記受け片よりも軸方向外方に突出した位置で内周側に屈曲して延び出すかしめ片を設け、該かしめ片によって前記かしめ部を構成して、前記受け片と該かしめ片との軸方向間で前記別体金具の前記連結部をかしめ固定することが望ましい。   Further, in the caulking connection structure according to the present invention, the caulking connection structure of the cylindrical mounting bracket is bent and extended toward the inner peripheral side at a position protruding outward in the axial direction from the receiving piece. It is desirable that a piece is provided, the caulking piece constitutes the caulking portion, and the connecting portion of the separate metal fitting is caulked and fixed between the receiving piece and the caulking piece in the axial direction.

これによれば、受け片とかしめ片の間に連結部を挟み込んで軸方向でかしめ固定することにより、受け部及びかしめ部と連結部との当接面積を大きく確保することが出来て、より安定したかしめ固定を実現出来る。   According to this, by sandwiching the connecting portion between the receiving piece and the caulking piece and fixing in the axial direction, it is possible to ensure a large contact area between the receiving portion and the caulking portion and the connecting portion, and more Stable caulking can be achieved.

更にまた、本発明に係るかしめ連結構造体においては、前記筒状取付金具において前記受け片と前記かしめ片が周方向で所定距離を隔てて形成されており、互いに隣り合う該受け片と該かしめ片の間には、該筒状取付金具の軸方向端部から軸方向に所定幅で延びる切欠きが形成されていることが望ましい。これによれば、筒状取付金具の加工時に、受け片とかしめ片の間に皺や亀裂等が生じるのを防ぐことが出来る。   Furthermore, in the caulking connection structure according to the present invention, the receiving piece and the caulking piece are formed at a predetermined distance in the circumferential direction in the cylindrical mounting bracket, and the adjoining receiving piece and the caulking piece are adjacent to each other. It is desirable to form a notch extending between the pieces with a predetermined width in the axial direction from the axial end of the cylindrical mounting bracket. According to this, it is possible to prevent wrinkles and cracks between the receiving piece and the caulking piece when the cylindrical mounting bracket is processed.

また、本発明に係るかしめ連結構造体においては、前記筒状取付金具の前記連結側開口部における内径寸法が、前記別体金具の前記筒状開口部における外径寸法よりも大きいことが望ましい。これによれば、ゴム弾性体の径方向での自由長を有利に確保することが出来て、ゴム弾性体のチューニング自由度や設計自由度の向上を図ることが出来る。   Moreover, in the caulking connection structure according to the present invention, it is desirable that an inner diameter dimension of the connection-side opening of the cylindrical mounting bracket is larger than an outer diameter dimension of the cylindrical opening of the separate bracket. According to this, the free length in the radial direction of the rubber elastic body can be advantageously ensured, and the degree of freedom in tuning and design freedom of the rubber elastic body can be improved.

また、本発明に係るかしめ連結構造体においては、前記ゴム弾性体の中央部分には、防振対象部材に固定される固定部材が固着されていることが望ましい。これにより、かしめ連結構造体を防振対象部材に対して弾性的に連結せしめることが出来る。   In the caulking connection structure according to the present invention, it is preferable that a fixing member fixed to the vibration isolation target member is fixed to the central portion of the rubber elastic body. Thereby, the caulking connection structure can be elastically connected to the vibration isolation target member.

更に、本発明に係るかしめ連結構造体において、より好適には、前記かしめ部に対して軸方向で離隔して対向位置するストッパ部が、前記固定部材に対して固定的に設けられていると共に、それらかしめ部とストッパ部の対向面の少なくとも一方に緩衝ゴム層が形成されることにより軸方向のストッパ機構が構成されている。   Further, in the caulking connection structure according to the present invention, more preferably, a stopper portion that is spaced apart and opposed to the caulking portion in the axial direction is fixed to the fixing member. An axial stopper mechanism is configured by forming a buffer rubber layer on at least one of the facing surfaces of the caulking portion and the stopper portion.

これによれば、かしめ部を利用してかしめ連結構造体の防振対象部材に対する軸方向での相対変位量を制限するストッパ機構が構成されており、かしめ連結構造体の防振対象部材に対する過大な相対変位によって、ゴム弾性体に亀裂が生じる等して耐久性が低下するのを防ぐことが出来る。   According to this, the stopper mechanism that limits the relative displacement amount in the axial direction of the caulking connection structure with respect to the vibration isolation target member by using the caulking portion is configured, and the caulking connection structure is excessive with respect to the vibration isolation target member. Such relative displacement can prevent the rubber elastic body from being cracked and the like, thereby reducing the durability.

更にまた、本発明に係るかしめ連結構造体において、より好適には、前記筒状取付金具の軸方向他方の開口部において拡径せしめられたストッパ当接部が形成されていると共に、該筒状取付金具の軸方向他方の開口部に対して軸方向で離隔して対向位置する第二のストッパ部が、前記固定部材に対して固定的に設けられており、それらストッパ当接部と第二のストッパ部の対向面の少なくとも一方に第二の緩衝ゴム層が形成されることにより軸方向の第二のストッパ機構が構成されている。   Furthermore, in the caulking connection structure according to the present invention, more preferably, a stopper abutting portion whose diameter is increased at the other axial opening of the cylindrical mounting bracket is formed, and the cylindrical A second stopper portion that is opposed to the other axial opening of the mounting bracket in the axial direction is fixedly provided with respect to the fixing member. A second buffer rubber layer is formed on at least one of the opposing surfaces of the stopper portion to constitute a second stopper mechanism in the axial direction.

これによれば、第二のストッパ部によってかしめ連結構造体の防振対象部材に対する軸方向での相対変位量が制限されている。それ故、ゴム弾性体によって防振対象部材に連結されたかしめ連結構造体が防振対象部材に対して過大に相対変位せしめられることによって、ゴム弾性体に亀裂等が生じるのを防いで耐久性の向上を図ることが出来る。   According to this, the relative displacement amount in the axial direction of the caulking connection structure with respect to the vibration isolation target member is limited by the second stopper portion. Therefore, it is possible to prevent the rubber elastic body from cracking due to the excessive displacement of the caulking connection structure connected to the vibration isolation target member by the rubber elastic body. Can be improved.

また、本発明に係るエンジンマウント等の防振連結体は、上述の如き本発明に従う構造とされた防振装置用のかしめ連結構造体を採用し、前記固定部材が固定される前記防振対象部材に対して防振連結される第二の防振対象部材に対して該かしめ連結構造体を固定するための固定部が、前記別体金具に設けられることによって構成されている。   Further, the vibration isolating body such as an engine mount according to the present invention employs a caulking coupling structure for a vibration isolating apparatus having a structure according to the present invention as described above, and the vibration isolating object to which the fixing member is fixed. A fixing portion for fixing the caulking connection structure to the second vibration isolation target member that is vibration-proof connected to the member is provided in the separate metal fitting.

このような本発明に従う構造の防振連結体においては、本発明に従う構造のかしめ連結構造体を採用することにより、少ない部品点数でコンパクトに構成することが出来る。また、ゴム弾性体のチューニング自由度や設計自由度が高いことから、防振対象振動に応じて防振特性を高い自由度で設定することが出来る。   In such an anti-vibration coupling body having a structure according to the present invention, the caulking coupling structure having a structure according to the present invention can be used to form a compact structure with a small number of parts. In addition, since the rubber elastic body has a high degree of freedom in tuning and design, the vibration isolation characteristics can be set with a high degree of freedom in accordance with the vibration isolation target vibration.

また、本発明に係る制振器は、上述の如き本発明に従う構造とされた防振装置用のかしめ連結構造体を採用し、前記別体金具において一体的にマス部材を設けて、該マス部材を前記固定部材に対して前記ゴム弾性体で弾性支持せしめることによって構成される。   The vibration damper according to the present invention employs a caulking connection structure for a vibration isolator having a structure according to the present invention as described above, and a mass member is integrally provided in the separate metal fitting, and the mass The member is configured to be elastically supported by the rubber elastic body with respect to the fixing member.

このような本発明に従う構造の制振器においては、本発明に従う構造のかしめ連結構造体を採用することにより、少ない部品点数でコンパクトに構成することが出来る。また、ゴム弾性体のチューニング自由度や設計自由度が高いことから、制振対象振動に応じて防振特性を高い自由度で設定することが出来る。   Such a vibration damper having a structure according to the present invention can be compactly configured with a small number of parts by employing a caulking connection structure having a structure according to the present invention. In addition, since the rubber elastic body has a high degree of freedom in tuning and design, the vibration isolation characteristics can be set with a high degree of freedom in accordance with the vibration to be controlled.

また、本発明に係る制振器においては、前記マス部材と前記固定部材の間に加振力を及ぼすアクチュエータが設けられて能動的な制振効果を発揮することが望ましい。これによれば、制振対象振動に対してより優れた制振効果を作用せしめることが出来る。   In the vibration damper according to the present invention, it is desirable that an actuator that exerts an excitation force is provided between the mass member and the fixed member to exhibit an active vibration damping effect. According to this, a more excellent damping effect can be applied to the vibration to be controlled.

更に、本発明にかかる制振器においては、固定子に対して軸方向に変位可能に組み付けられた可動子を備えており、それら固定子または可動子にコイル部材を組み付けると共に、該コイル部材の周囲にヨーク部材を組付けて磁路を形成し、該コイル部材への通電によって生ぜしめられる磁界の作用で該可動子を該固定子に対して軸方向で相対的に変位せしめるようにした電磁式アクチュエータを、前記アクチュエータとして採用して、該可動子に前記マス部材を固定的に設けると共に、該固定子を前記固定部材に固定的に設けることが望ましい。これによれば、電磁式アクチュエータの高精度な加振性能によって、より一層優れた制振効果を発揮せしめることが出来る。   Furthermore, the vibration damper according to the present invention includes a mover that is assembled so as to be axially displaceable with respect to the stator. The coil member is assembled to the stator or the mover, and the coil member A magnetic path is formed by assembling a yoke member around the magnet, and the mover is displaced relative to the stator in the axial direction by the action of a magnetic field generated by energizing the coil member. It is desirable to employ a type actuator as the actuator and to provide the mass member fixedly on the movable element and to fix the stator fixedly on the fixed member. According to this, it is possible to exhibit a further excellent vibration damping effect by the highly accurate excitation performance of the electromagnetic actuator.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図1、図2には、本発明の第一の実施形態としての能動型の制振器10が示されている。この能動型制振器10は、電磁式アクチュエータとしての電磁加振器12を備えている。電磁加振器12は、コイル部材14を含んで構成されて図示しない防振対象部材に固定的に組み付けられる固定子16と、ヨーク部材としてのヨーク金具18を含んで構成されて固定子16に弾性連結される可動子20を備えており、コイル部材14への通電によって可動子20が固定子16に対して駆動変位せしめられるようになっている。なお、以下の説明において、上下方向とは、可動子20の固定子16に対する駆動方向である図1中の上下方向を言うものとする。   First, FIG. 1 and FIG. 2 show an active vibration damper 10 as a first embodiment of the present invention. The active vibration damper 10 includes an electromagnetic vibrator 12 as an electromagnetic actuator. The electromagnetic exciter 12 includes a coil member 14 and is configured to include a stator 16 fixedly assembled to a vibration isolation target member (not shown) and a yoke fitting 18 as a yoke member. A mover 20 that is elastically connected is provided, and the mover 20 is driven and displaced with respect to the stator 16 by energization of the coil member 14. In the following description, the up and down direction refers to the up and down direction in FIG. 1 that is the driving direction of the mover 20 relative to the stator 16.

より詳細には、固定子16はコイル部材14を備えており、コイル部材14は、コイル22がボビン24に対して巻回されて構成されている。コイル22は、給電用リード線26によって外部電源装置28に接続されている。また、ボビン24は、硬質の合成樹脂材等の非磁性材で形成されて、全体として略有底円筒形状を呈している。また、ボビン24の周壁部には、外周面に開口する凹溝が周方向で連続して延びるように形成されており、該凹溝に収容されるようにコイル22がボビン24の周壁部に巻回されている。また、ボビン24の底壁中央部分には軸方向上方に突出する固定筒部30が一体形成されており、固定筒部30の中心軸上を延びる孔がボビン24の底壁部を軸方向で貫通して形成されている。なお、本実施形態では、給電用リード線26が、ボビン24の外周面及び底面と後述するスリーブ金具36の外周面に固着されて、それらの部材表面に沿って延びるように配設されている。   More specifically, the stator 16 includes a coil member 14, and the coil member 14 is configured by winding a coil 22 around a bobbin 24. The coil 22 is connected to an external power supply device 28 by a power supply lead wire 26. The bobbin 24 is formed of a nonmagnetic material such as a hard synthetic resin material and has a substantially bottomed cylindrical shape as a whole. Further, the peripheral wall portion of the bobbin 24 is formed with a concave groove opening in the outer peripheral surface so as to continuously extend in the circumferential direction, and the coil 22 is formed in the peripheral wall portion of the bobbin 24 so as to be accommodated in the concave groove. It is wound. In addition, a fixed cylindrical portion 30 protruding upward in the axial direction is integrally formed at the center of the bottom wall of the bobbin 24, and a hole extending on the central axis of the fixed cylindrical portion 30 extends in the axial direction on the bottom wall of the bobbin 24. It is formed through. In the present embodiment, the power supply lead wire 26 is fixed to the outer peripheral surface and the bottom surface of the bobbin 24 and the outer peripheral surface of a sleeve fitting 36 described later, and is disposed so as to extend along the surface of those members. .

また、ボビン24の固定筒部30には、支持金具32が組み付けられている。この支持金具32は、軸金具34と固定部材としてのスリーブ金具36を含んで構成されている。軸金具34は、固定子16に対する可動子20の相対変位方向である軸方向上下に直線的に延びる小径のロッド形状を呈しており、何れも非磁性材で形成された上下のロッド金具38,40を、軸方向で相互に連結することにより構成されている。また、軸金具34には、ボビン24の固定筒部30が外嵌固定されており、コイル部材14が軸金具34に対して固定的に組み付けられている。   A support fitting 32 is assembled to the fixed cylinder portion 30 of the bobbin 24. The support fitting 32 includes a shaft fitting 34 and a sleeve fitting 36 as a fixing member. The shaft bracket 34 has a small-diameter rod shape extending linearly up and down in the axial direction, which is the relative displacement direction of the mover 20 with respect to the stator 16, and each includes an upper and lower rod bracket 38 formed of a nonmagnetic material. 40 are connected to each other in the axial direction. Further, the fixed cylindrical portion 30 of the bobbin 24 is fitted and fixed to the shaft fitting 34, and the coil member 14 is fixedly assembled to the shaft fitting 34.

さらに、軸金具34の下端部には、スリーブ金具36が組み付けられている。スリーブ金具36は、図3,図4に示されているように、全体として略円筒形状を呈しており、略一定の円形断面で中心軸上を直線的に延びる中央孔42を有している。特に本実施形態では、スリーブ金具36の中央孔42を利用してスリーブ金具36の内部空間が形成されている。また、スリーブ金具36の外周面には、軸方向中間の一部に段差部44が設けられており、段差部44を挟んだ上側におけるスリーブ金具36の外径が下側におけるスリーブ金具36の外径に比して大径とされている。   Further, a sleeve fitting 36 is assembled to the lower end portion of the shaft fitting 34. As shown in FIGS. 3 and 4, the sleeve fitting 36 has a substantially cylindrical shape as a whole, and has a central hole 42 linearly extending on the central axis with a substantially constant circular cross section. . In particular, in this embodiment, the internal space of the sleeve metal fitting 36 is formed using the central hole 42 of the sleeve metal fitting 36. In addition, a stepped portion 44 is provided at a part of the middle in the axial direction on the outer peripheral surface of the sleeve fitting 36, and the outer diameter of the sleeve fitting 36 on the upper side across the stepped portion 44 is outside the sleeve fitting 36 on the lower side. The diameter is larger than the diameter.

さらに、スリーブ金具36には、上端面に開口して厚さ方向で貫通するスリット46が形成されている。このスリット46は、スリーブ金具36の上端から軸方向に所定の深さで切り込まれて形成されていると共に、スリット46を通じてスリーブ金具36の外周側と内周側(中央孔42)が連通されている。   Furthermore, the sleeve metal fitting 36 is formed with a slit 46 that opens to the upper end surface and penetrates in the thickness direction. The slit 46 is formed by being cut at a predetermined depth in the axial direction from the upper end of the sleeve fitting 36, and the outer peripheral side and the inner peripheral side (center hole 42) of the sleeve fitting 36 are communicated with each other through the slit 46. ing.

また、スリーブ金具36の軸方向下方の開口部には、円板形状のシール部材48が嵌め込まれている。シール部材48は、ゴム弾性体で形成されており、シール部材48の外周面がスリーブ金具36の中央孔42の内周面に密着せしめられることにより、スリーブ金具36の中央孔42における軸方向下側の開口がシール部材48によって密閉状態で閉塞せしめられている。   In addition, a disc-shaped seal member 48 is fitted in the axially lower opening of the sleeve fitting 36. The seal member 48 is formed of a rubber elastic body, and the outer peripheral surface of the seal member 48 is brought into close contact with the inner peripheral surface of the central hole 42 of the sleeve metal fitting 36, thereby lowering the axial direction of the central hole 42 of the sleeve metal fitting 36. The opening on the side is closed in a sealed state by a seal member 48.

そして、スリーブ金具36の中央孔42の上端部に軸金具34の下端部が圧入されることにより、スリーブ金具36が軸金具34に固定されており、軸金具34と同一中心軸上で軸方向下方に延び出すように配設されている。かかる軸金具34への組付け状態下において、スリーブ金具36の上部に形成されるスリット46は、その軸方向下側部分が軸金具34の下端よりも下方まで延び出すように形成されており、スリーブ金具36の周壁の一部において、スリーブ金具36の外周側の空間がスリット46を通じて中央孔42に連通されている。   Then, the lower end portion of the shaft fitting 34 is press-fitted into the upper end portion of the central hole 42 of the sleeve fitting 36, whereby the sleeve fitting 36 is fixed to the shaft fitting 34, and the axial direction is on the same central axis as the shaft fitting 34. It arrange | positions so that it may extend below. The slit 46 formed in the upper portion of the sleeve metal fitting 36 is formed so that the lower portion in the axial direction extends below the lower end of the shaft metal fitting 34 under the assembled state to the shaft metal fitting 34. In a part of the peripheral wall of the sleeve metal fitting 36, a space on the outer peripheral side of the sleeve metal fitting 36 is communicated with the central hole 42 through the slit 46.

さらに、スリーブ金具36の上端面は、軸金具34の軸方向下端部に組み付けられたボビン24の下端面に対して軸方向下方から重ね合わされており、ボビン24が支持金具32に対して軸方向で位置決めされて組み付けられている。   Further, the upper end surface of the sleeve fitting 36 is overlapped with the lower end surface of the bobbin 24 assembled to the lower end portion in the axial direction of the shaft fitting 34 from below in the axial direction. It is positioned and assembled with.

また、軸金具34の軸方向上端部とスリーブ金具36の軸方向下端部は、ケース金具50にそれぞれ固定されている。このケース金具50は、上下に組み合わされる底金具52と蓋金具54を含んで構成されている。   Further, the upper end portion in the axial direction of the shaft fitting 34 and the lower end portion in the axial direction of the sleeve fitting 36 are respectively fixed to the case fitting 50. The case metal fitting 50 is configured to include a bottom metal fitting 52 and a cover metal fitting 54 that are combined vertically.

底金具52は、薄肉大径の略有底円筒形状とされており、開口周縁部には軸直角方向外方に広がる固定フランジ56が一体形成されている。また、底金具52の径方向中央部分には、小径の円形孔である貫通孔58が形成されており、貫通孔58の開口周縁部が軸方向下方に向かって突出する下嵌着部60とされている。一方、蓋金具54は、底金具52に比して小径とされた薄肉の逆向き有底円筒形状とされている。また、蓋金具54の開口周縁部には、全周に亘って軸直角方向外方に広がる固定金具62が一体形成されている。更に、蓋金具54における上底壁部の径方向中央部分には、小径の逆向き略有底円筒形状を呈する上嵌着部64が一体形成されており、蓋金具54の上底壁部から軸方向上方に突出せしめられている。   The bottom metal fitting 52 has a thin-walled, large-diameter, generally bottomed cylindrical shape, and a fixed flange 56 that extends outward in the direction perpendicular to the axis is integrally formed at the periphery of the opening. Further, a through hole 58 that is a small-diameter circular hole is formed in the central portion of the bottom metal 52 in the radial direction, and an opening peripheral portion of the through hole 58 projects downward in the axial direction. Has been. On the other hand, the lid fitting 54 has a thin, reverse-facing bottomed cylindrical shape having a smaller diameter than the bottom fitting 52. In addition, a fixed fitting 62 that extends outward in the direction perpendicular to the axis is formed integrally with the peripheral edge of the opening of the lid fitting 54. In addition, an upper fitting portion 64 having a small-diameter, reverse, substantially bottomed cylindrical shape is integrally formed at the center portion in the radial direction of the upper bottom wall portion of the lid fitting 54. It is projected upward in the axial direction.

そして、底金具52と蓋金具54の各開口部同士が軸方向で重ね合わされて、底金具52の固定フランジ56と蓋金具54の固定金具62が、軸方向で重ね合わされることにより底金具52と蓋金具54が軸方向で位置決めされると共に、底金具52の固定フランジ56が、蓋金具54の固定金具62の先端部分でかしめ固定されることにより底金具52と蓋金具54が相互に組み付けられている。   The openings of the bottom metal 52 and the cover metal 54 are overlapped in the axial direction, and the fixing flange 56 of the bottom metal 52 and the fixing metal 62 of the cover metal 54 are overlapped in the axial direction, thereby causing the bottom metal 52 to overlap. And the lid fitting 54 are positioned in the axial direction, and the fixing flange 56 of the bottom fitting 52 is caulked and fixed at the tip of the fixing fitting 62 of the lid fitting 54, so that the bottom fitting 52 and the lid fitting 54 are assembled to each other. It has been.

また、底金具52の下嵌着部60にスリーブ金具36の下端部が圧入固定されると共に、蓋金具54の上嵌着部64に軸金具34の上端部が圧入固定されており、それら軸金具34とスリーブ金具36で構成される支持金具32がケース金具50に固定されている。更に、支持金具32のケース金具50への装着状態下において、スリーブ金具36の下端開口部は底金具52の貫通孔58を通じて外部に露出せしめられている。   Further, the lower end portion of the sleeve fitting 36 is press-fitted and fixed to the lower fitting portion 60 of the bottom fitting 52, and the upper end portion of the shaft fitting 34 is press-fitted and fixed to the upper fitting portion 64 of the lid fitting 54. A support fitting 32 composed of a fitting 34 and a sleeve fitting 36 is fixed to the case fitting 50. Further, the lower end opening of the sleeve fitting 36 is exposed to the outside through the through hole 58 of the bottom fitting 52 when the support fitting 32 is attached to the case fitting 50.

また、スリーブ金具36に形成されたスリット46を通じて給電用リード線26がスリーブ金具36の中央孔42に挿通されており、給電用リード線26が中央孔42の下端開口部からケース金具50の外部に取り出されて外部電源装置28に接続されている。なお、スリーブ金具36の中央孔42に嵌め付けられたシール部材48には、給電用リード線26の本数に応じて複数の取出孔66が貫通形成されており、かかる取出孔66を通じて給電用リード線26が外部に取り出されるようになっている。更に、取出孔66は給電用リード線26よりも僅かに小径とされており、給電用リード線26が取出孔66を挿通せしめられると、シール部材48が給電用リード線26の表面に密着せしめられて、シール性が維持されるようになっている。   Further, the power supply lead wire 26 is inserted into the central hole 42 of the sleeve metal fitting 36 through the slit 46 formed in the sleeve metal fitting 36, and the power supply lead wire 26 extends from the lower end opening of the central hole 42 to the outside of the case metal fitting 50. And connected to the external power supply 28. A plurality of extraction holes 66 are formed through the seal member 48 fitted in the central hole 42 of the sleeve metal fitting 36 in accordance with the number of power supply lead wires 26, and the power supply leads are passed through the extraction holes 66. The line 26 is taken out to the outside. Further, the extraction hole 66 is slightly smaller in diameter than the power supply lead wire 26, and when the power supply lead wire 26 is inserted through the extraction hole 66, the seal member 48 is brought into close contact with the surface of the power supply lead wire 26. As a result, the sealing performance is maintained.

また、ケース金具50において固定フランジ56と固定金具62の重ね合せ面間には、略環状のシールゴム68が配設されている。このシールゴム68は、略一定のT字形の断面をもって周方向に連続して延びており、その上端面が蓋金具54の固定金具62に軸方向下方から重ね合わされていると共に、外周部の下端面が底金具52の固定フランジ56に軸方向上方から重ね合わされている。また、本実施形態におけるシールゴム68の外周部には、軸方向外方に向かって突出して、略一定の半円形断面をもって周方向に連続的に延びるシール凸条が両面に一体形成されている。このシール凸条は、底金具52と蓋金具54の組付け状態下において、固定フランジ56と固定金具62にそれぞれ当接せしめられて圧縮変形せしめられている。これにより、固定フランジ56と固定金具62、延いては底金具52と蓋金具54の重ね合せ面間がシールゴム68によって密閉状態でシールされており、蓋金具54の開口部が底金具52によって覆蓋されている。   Further, a substantially annular seal rubber 68 is disposed between the overlapping surfaces of the fixing flange 56 and the fixing metal 62 in the case metal 50. The seal rubber 68 continuously extends in the circumferential direction with a substantially constant T-shaped cross section, and the upper end surface of the seal rubber 68 is overlapped with the fixing bracket 62 of the lid fitting 54 from the lower side in the axial direction. Is superimposed on the fixing flange 56 of the bottom metal 52 from above in the axial direction. In addition, on the outer peripheral portion of the seal rubber 68 in the present embodiment, seal ridges that protrude outward in the axial direction and continuously extend in the circumferential direction with a substantially constant semicircular cross section are integrally formed on both surfaces. The seal ridge is compressed and deformed by abutting against the fixing flange 56 and the fixing bracket 62, respectively, in the assembled state of the bottom fitting 52 and the lid fitting 54. As a result, the fixing flange 56 and the fixing fitting 62, and the overlapping surfaces of the bottom fitting 52 and the lid fitting 54 are sealed in a sealed state by the sealing rubber 68, and the opening of the lid fitting 54 is covered with the bottom fitting 52. Has been.

また、底金具52には、周上の複数箇所において取付脚部70が固定的に設けられている。取付脚部70は、略湾曲プレート形状とされて底金具52の外周面に溶接等の手段により固定される固着部72と、固着部72の下端部から軸直角方向外方に向かって屈曲せしめられて延び出す取付板部74を、一体的に有している。この取付板部74には、ボルト孔76が中央部分を貫通するように形成されており、ボルト孔76を挿通せしめられる図示しない取付ボルトによって防振対象部材に固定されるようになっている。これにより、本実施形態に係る能動型制振器10が図示しない防振対象部材に対して固定的に装着されるようになっている。なお、このことから明らかなように、ケース金具50に固定される各部材(コイル部材14、軸金具34、スリーブ金具36、後述するインナ筒金具94等)によって、本実施形態における固定子16が構成されている。また、底金具52と取付脚部70によって防振対象部材に固定される取付部材が構成されている。また、軸金具34とスリーブ金具36で構成される支持金具32がケース金具50を介して取付脚部70に固定されている。   Also, the bottom metal fitting 52 is fixedly provided with mounting leg portions 70 at a plurality of locations on the circumference. The mounting leg portion 70 has a substantially curved plate shape and is fixed to the outer peripheral surface of the bottom metal fitting 52 by means such as welding, and is bent outward from the lower end portion of the fixing portion 72 in the direction perpendicular to the axis. A mounting plate portion 74 is integrally formed. A bolt hole 76 is formed in the mounting plate portion 74 so as to penetrate the center portion, and is fixed to the vibration isolation target member by a mounting bolt (not shown) through which the bolt hole 76 is inserted. Thereby, the active vibration damper 10 according to the present embodiment is fixedly attached to a vibration isolation target member (not shown). As is clear from this, the stator 16 in the present embodiment is formed by each member (the coil member 14, the shaft bracket 34, the sleeve bracket 36, the inner cylinder bracket 94 described later) fixed to the case bracket 50. It is configured. Further, the bottom metal member 52 and the mounting leg portion 70 constitute a mounting member that is fixed to the vibration isolation target member. In addition, the support fitting 32 constituted by the shaft fitting 34 and the sleeve fitting 36 is fixed to the mounting leg portion 70 through the case fitting 50.

一方、可動子20は、ヨーク金具18を備えている。ヨーク金具18は、全体として厚肉の略円筒形状を呈する強磁性材で形成されており、径方向中央には軸方向に貫通する挿通孔78が形成されている。また、ヨーク金具18に形成される挿通孔78は、軸金具34の外径寸法に比して大径の円形孔とされており、軸金具34がヨーク金具18の挿通孔78に対して遊挿されて、同一中心軸上に配設されている。   On the other hand, the mover 20 includes a yoke fitting 18. The yoke fitting 18 is formed of a thick ferromagnetic material having a substantially cylindrical shape as a whole, and an insertion hole 78 penetrating in the axial direction is formed at the radial center. Further, the insertion hole 78 formed in the yoke metal 18 is a circular hole having a large diameter as compared with the outer diameter of the shaft metal 34, and the shaft metal 34 is free from the insertion hole 78 of the yoke metal 18. It is inserted and arranged on the same central axis.

また、ヨーク金具18の厚さ方向の略中央部分には、収容凹溝80が形成されている。この収容凹溝80は、軸方向下方に向かって開口する溝状とされており、略一定の断面形状で全周に亘って連続して延びている。   An accommodation concave groove 80 is formed at a substantially central portion in the thickness direction of the yoke fitting 18. The housing groove 80 has a groove shape that opens downward in the axial direction, and continuously extends over the entire circumference with a substantially constant cross-sectional shape.

さらに、ヨーク金具18に形成された収容凹溝80には、永久磁石82が配設されている。永久磁石82は、略円筒形状とされており、その外周面が収容凹溝80の外周側の側壁面に重ね合わされて固着されている。また、永久磁石82の内周面と収容凹溝80の内周側の側壁面は、全周に亘って軸直角方向で所定距離を隔てて対向せしめられている。更に、永久磁石82は、軸直角方向で磁極が形成されており、永久磁石82がヨーク金具18に装着されることにより、ヨーク金具18を磁路として利用する磁界が形成されている。   Further, a permanent magnet 82 is disposed in the housing concave groove 80 formed in the yoke fitting 18. The permanent magnet 82 has a substantially cylindrical shape, and the outer peripheral surface thereof is overlapped and fixed to the side wall surface on the outer peripheral side of the housing concave groove 80. Moreover, the inner peripheral surface of the permanent magnet 82 and the side wall surface on the inner peripheral side of the housing groove 80 are opposed to each other with a predetermined distance in the direction perpendicular to the axis over the entire periphery. Further, the permanent magnet 82 has a magnetic pole formed in a direction perpendicular to the axis, and when the permanent magnet 82 is attached to the yoke fitting 18, a magnetic field using the yoke fitting 18 as a magnetic path is formed.

また、ヨーク金具18は、別体金具としての筒状ハウジング84に嵌着固定されている。筒状ハウジング84は、略円筒形状を呈しており、ヨーク金具18に外嵌固定されている。また、筒状ハウジング84の上端開口部には内方突出部86が形成されていると共に、筒状ハウジング84の軸方向下端開口部には連結部としての外方突出部88が形成されている。内方突出部86は、筒状ハウジング84の上端縁部から軸直角方向内方に延び出す内フランジ状とされており、全周に亘って連続的に形成されている。また、外方突出部88は、筒状ハウジング84の下端縁部から軸直角方向外方に延び出すフランジ状とされており、全周に亘って連続的に形成されている。なお、本実施形態において、内方突出部86と外方突出部88は、筒状ハウジング84の軸方向端部が屈曲せしめられて構成されており、筒状ハウジング84と一体形成されている。また、筒状ハウジング84の下端開口部によって本実施形態における筒状開口部が構成されている。   The yoke fitting 18 is fitted and fixed to a cylindrical housing 84 as a separate fitting. The cylindrical housing 84 has a substantially cylindrical shape and is externally fixed to the yoke fitting 18. An inward projecting portion 86 is formed at the upper end opening of the cylindrical housing 84, and an outward projecting portion 88 as a connecting portion is formed at the axial lower end opening of the cylindrical housing 84. . The inward projecting portion 86 has an inner flange shape that extends inward in the direction perpendicular to the axis from the upper end edge of the cylindrical housing 84, and is formed continuously over the entire circumference. Further, the outward projecting portion 88 has a flange shape extending outward from the lower end edge of the cylindrical housing 84 in the direction perpendicular to the axis, and is continuously formed over the entire circumference. In the present embodiment, the inner projecting portion 86 and the outer projecting portion 88 are formed by bending the axial end portion of the cylindrical housing 84 and are integrally formed with the cylindrical housing 84. Moreover, the cylindrical opening part in this embodiment is comprised by the lower end opening part of the cylindrical housing 84. FIG.

なお、本実施形態における可動子20は、ヨーク金具18と、永久磁石82と、筒状ハウジング84と、後述するアウタ筒金具96とを含んで構成されている。また、本実施形態におけるマス部材は、ヨーク金具18や永久磁石82を含んで可動子20と一体的に構成されており、所定の質量を有する可動子20が加振されることにより、目的とする発生力が得られるようになっている。   In addition, the needle | mover 20 in this embodiment is comprised including the yoke metal fitting 18, the permanent magnet 82, the cylindrical housing 84, and the outer cylinder metal fitting 96 mentioned later. In addition, the mass member in the present embodiment is configured integrally with the mover 20 including the yoke fitting 18 and the permanent magnet 82, and the mover 20 having a predetermined mass is vibrated to achieve the purpose. Generating power to be obtained.

そして、これら固定子16と可動子20は、ゴム弾性体としての支持ゴム弾性体90と板ばね92によって弾性的に連結されている。支持ゴム弾性体90は、図5に示されているように、外周側に向かって次第に薄肉となる略円環板形状を呈するゴム弾性体で形成されている。また、支持ゴム弾性体90の内周縁部には、スリーブ金具36に固定されるインナ筒金具94が加硫接着されている。更に、支持ゴム弾性体90の外周面には、筒状ハウジング84を介してヨーク金具18に固定される筒状取付金具としてのアウタ筒金具96が加硫接着されている。なお、本実施形態では、インナ筒金具94がアウタ筒金具96よりも僅かに軸方向下方に位置せしめられており、それらインナ筒金具94とアウタ筒金具96の対向面間に配設される支持ゴム弾性体90が、軸直角方向中央側に向かって下方に傾斜する凹形状となっている。   The stator 16 and the mover 20 are elastically connected by a support rubber elastic body 90 as a rubber elastic body and a leaf spring 92. As shown in FIG. 5, the support rubber elastic body 90 is formed of a rubber elastic body having a substantially annular plate shape that gradually becomes thinner toward the outer peripheral side. Further, an inner cylinder fitting 94 fixed to the sleeve fitting 36 is vulcanized and bonded to the inner peripheral edge of the support rubber elastic body 90. Further, an outer cylindrical metal fitting 96 as a cylindrical attachment fitting fixed to the yoke fitting 18 via the cylindrical housing 84 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the support rubber elastic body 90. In the present embodiment, the inner cylinder fitting 94 is positioned slightly below the outer cylinder fitting 96 in the axial direction, and the support disposed between the opposed surfaces of the inner cylinder fitting 94 and the outer cylinder fitting 96 is supported. The rubber elastic body 90 has a concave shape that is inclined downward toward the central side in the direction perpendicular to the axis.

インナ筒金具94は、小径の略円筒形状とされており、径方向中央部分には軸方向で貫通する挿通孔98が形成されている。また、インナ筒金具94の上端部は、屈曲せしめられて軸直角方向内方に延び出している。また、インナ筒金具94の下側の開口部には、軸直角方向外方に広がるフランジ部100が一体形成されている。このフランジ部100は、軸直角方向中間部分に段差を有しており、該段差よりも中央側が外周側に比して軸方向上方に位置せしめられている。   The inner cylinder fitting 94 has a small-diameter substantially cylindrical shape, and an insertion hole 98 penetrating in the axial direction is formed in a central portion in the radial direction. Further, the upper end portion of the inner cylindrical metal fitting 94 is bent and extends inward in the direction perpendicular to the axis. In addition, a flange portion 100 that extends outward in a direction perpendicular to the axis is integrally formed in the opening on the lower side of the inner tubular fitting 94. The flange portion 100 has a step at an intermediate portion in a direction perpendicular to the axis, and the center side of the step is positioned higher in the axial direction than the outer peripheral side.

また、インナ筒金具94の内周面には、シールゴム層102が加硫接着されている。このシールゴム層102は、インナ筒金具94の周壁部に形成された複数の透孔104を通じて支持ゴム弾性体90と一体形成されている。また、シールゴム層102は、インナ筒金具94の上底壁部の内周面からインナ筒金具94の下端部に一体形成されたフランジ部100の内周部分に亘って被着形成されており、インナ筒金具94の周壁部の内周面がシールゴム層102によって略全面に亘って覆われている。   Further, a seal rubber layer 102 is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the inner cylinder fitting 94. The seal rubber layer 102 is integrally formed with the support rubber elastic body 90 through a plurality of through holes 104 formed in the peripheral wall portion of the inner cylindrical metal fitting 94. The seal rubber layer 102 is formed so as to cover from the inner peripheral surface of the upper bottom wall portion of the inner cylindrical fitting 94 to the inner peripheral portion of the flange portion 100 integrally formed with the lower end portion of the inner cylindrical fitting 94. The inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the inner cylindrical metal fitting 94 is covered with the seal rubber layer 102 over substantially the entire surface.

さらに、図5に示されているように、シールゴム層102には、その内周面と下端面にそれぞれシール突条106,108が形成されている。シール突条106は、略一定の半円形断面をもって全周に亘って連続して形成されており、シールゴム層102の内周面から径方向内方に突出せしめられている。更に、シール突条106は、インナ筒金具94の内周端面(挿通孔98の開口端縁部)よりも内周側に突出せしめられている。また、シール突条108は、シール突条106と略同一の半円形断面をもって全周に亘って連続して形成されており、インナ筒金具94の下端に形成されたフランジ部100の内周部分に固着されたシールゴム層102から軸方向下方に向かって突出せしめられている。更に、シール突条108は、インナ筒金具94の下端面(フランジ部100の外周部分の下端)よりも軸方向下方に突出せしめられている。   Further, as shown in FIG. 5, the seal rubber layer 102 has seal protrusions 106 and 108 formed on the inner peripheral surface and the lower end surface thereof, respectively. The seal protrusion 106 is continuously formed over the entire circumference with a substantially constant semicircular cross section, and protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the seal rubber layer 102. Furthermore, the seal protrusion 106 is protruded to the inner peripheral side from the inner peripheral end surface of the inner tubular fitting 94 (opening edge portion of the insertion hole 98). Further, the seal protrusion 108 is continuously formed over the entire circumference with a semicircular cross section substantially the same as the seal protrusion 106, and the inner peripheral portion of the flange portion 100 formed at the lower end of the inner cylindrical metal fitting 94. And projecting downward in the axial direction from the sealing rubber layer 102 secured to the surface. Further, the seal protrusion 108 protrudes downward in the axial direction from the lower end surface of the inner tubular fitting 94 (the lower end of the outer peripheral portion of the flange portion 100).

このような構造とされたインナ筒金具94は、スリーブ金具36に外嵌されており、径方向内方に屈曲せしめられたインナ筒金具94の上端部がスリーブ金具36の外周面に形成された段差部44に対して軸方向下方から重ね合わされると共に、インナ筒金具94の下端部に一体形成されたフランジ部100が底金具52の底壁部に軸方向上方から重ね合わされることにより、それらスリーブ金具36の段差部44と底金具52の底壁部の軸方向間で挟み込まれて固定されている。なお、フランジ部100は、その外周部分が底金具52の底壁部に当接せしめられていると共に、中央部分が底金具52の底壁部の軸方向上方に離隔位置せしめられている。   The inner cylinder fitting 94 having such a structure is fitted on the sleeve fitting 36, and the upper end portion of the inner cylinder fitting 94 bent radially inward is formed on the outer peripheral surface of the sleeve fitting 36. By overlapping the stepped portion 44 from below in the axial direction, the flange portion 100 integrally formed at the lower end portion of the inner tubular fitting 94 is overlapped on the bottom wall portion of the bottom fitting 52 from above in the axial direction. The stepped portion 44 of the sleeve fitting 36 and the bottom wall portion of the bottom fitting 52 are sandwiched and fixed between the axial directions. Note that the outer peripheral portion of the flange portion 100 is brought into contact with the bottom wall portion of the bottom metal fitting 52, and the central portion is spaced apart in the axial direction above the bottom wall portion of the bottom metal fitting 52.

また、インナ筒金具94の取付状態下において、インナ筒金具94の内周面に固着されたシールゴム層102がスリーブ金具36及び底金具52にそれぞれ密着されて、インナ筒金具94とスリーブ金具36及び底金具52との嵌着面間がシールゴム層102によってシールされるようになっている。特に、シールゴム層102には、上述の如くシール突条106とシール突条108がそれぞれ一体形成されて、インナ筒金具94の内周側において軸直角方向内方と軸方向下方に突出せしめられている。そして、インナ筒金具94がスリーブ金具36に外挿されることにより、シール突条106がスリーブ金具36の外周面に当接せしめられていると共に、インナ筒金具94がスリーブ金具36の段差部44と底金具52の底壁部の軸方向間で挟圧保持されることにより、シール突条108が底金具52の底壁部に当接せしめられている。これにより、インナ筒金具94とスリーブ金具36の間と、インナ筒金具94と底金具52の間が、シール突条106,108によって有利にシールされて密着せしめられている。   Further, under the mounted state of the inner cylinder fitting 94, the seal rubber layer 102 fixed to the inner peripheral surface of the inner cylinder fitting 94 is brought into close contact with the sleeve fitting 36 and the bottom fitting 52, respectively. The space between the bottom metal fitting 52 and the fitting surface is sealed by the seal rubber layer 102. In particular, the seal rubber layer 102 is integrally formed with the seal protrusion 106 and the seal protrusion 108 as described above, and protrudes in the axially perpendicular direction inward and axially downward on the inner peripheral side of the inner tubular fitting 94. Yes. Then, by inserting the inner tube fitting 94 into the sleeve fitting 36, the seal protrusion 106 is brought into contact with the outer peripheral surface of the sleeve fitting 36, and the inner tube fitting 94 is connected to the stepped portion 44 of the sleeve fitting 36. The seal protrusion 108 is brought into contact with the bottom wall portion of the bottom metal piece 52 by being clamped and held between the axial directions of the bottom wall portion of the bottom metal piece 52. As a result, the inner tubular fitting 94 and the sleeve fitting 36 and the inner tubular fitting 94 and the bottom fitting 52 are advantageously sealed and brought into close contact with the seal protrusions 106 and 108.

一方、アウタ筒金具96は、図6に示されているように、インナ筒金具94よりも大径とされた薄肉の略円筒形状を呈しており、インナ筒金具94と同一中心軸上に配設されて、インナ筒金具94の周壁部に対して軸直角方向外側に所定距離だけ離隔せしめられている。また、本実施形態では、アウタ筒金具96の上端開口部における内径寸法が、筒状ハウジング84の下端開口部における外径寸法に比して大きくされている。なお、アウタ筒金具96の上端開口部によって本実施形態における連結側開口部が構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the outer cylinder fitting 96 has a thin, substantially cylindrical shape having a larger diameter than the inner cylinder fitting 94, and is arranged on the same central axis as the inner cylinder fitting 94. It is provided, and is spaced apart from the peripheral wall portion of the inner cylindrical metal piece 94 by a predetermined distance outward in the direction perpendicular to the axis. In the present embodiment, the inner diameter dimension at the upper end opening of the outer cylindrical metal fitting 96 is made larger than the outer diameter dimension at the lower end opening of the cylindrical housing 84. In addition, the connection side opening part in this embodiment is comprised by the upper-end opening part of the outer cylinder metal fitting 96. FIG.

また、アウタ筒金具96の軸方向上端の開口部には、受け片110とかしめ片112が一体形成されている。受け片110は、図6,図7に示されているように、周方向に所定の長さで延びる板状であって、アウタ筒金具96の上端開口部から径方向内方に向かって延び出すように形成されている。また、受け片110は、アウタ筒金具96の軸方向上端開口部において周上の複数箇所に形成されている。   In addition, a receiving piece 110 and a caulking piece 112 are integrally formed in the opening at the upper end in the axial direction of the outer cylindrical metal fitting 96. As shown in FIGS. 6 and 7, the receiving piece 110 has a plate shape extending a predetermined length in the circumferential direction, and extends radially inward from the upper end opening of the outer cylinder fitting 96. It is formed to take out. In addition, the receiving pieces 110 are formed at a plurality of locations on the circumference at the upper end opening in the axial direction of the outer cylinder fitting 96.

また、アウタ筒金具96の軸方向上端の開口部には、かしめ片112が一体的に設けられている。かしめ片112は、図7に示されているように、アウタ筒金具96の軸方向上端開口部において受け片110とは周上の異なる箇所に形成されており、屈曲せしめられて径方向内方に延び出している。また、かしめ片112は、受け片110よりも軸方向上方に位置せしめられている。このことからも明らかなように、アウタ筒金具96の上端部は、かしめ片112の形成箇所において上方に延び出しており、かしめ片112の形成箇所におけるアウタ筒金具96の軸方向寸法が受け片110の形成箇所におけるアウタ筒金具96の軸方向寸法に比して大きくされている。なお、本実施形態において、かしめ片112が周方向で等間隔となる四箇所にそれぞれ形成されていると共に、周上で隣り合うかしめ片112,112の周方向間において、後述する切欠き114を挟んで周方向に所定距離を隔てた二つの受け片110,110が形成されている。また、隣り合う受け片110とかしめ片112は、周方向で所定の距離を隔てて配設されている。   In addition, a caulking piece 112 is integrally provided in the opening at the upper end in the axial direction of the outer cylindrical metal fitting 96. As shown in FIG. 7, the caulking piece 112 is formed at a different location on the circumference from the receiving piece 110 in the axial upper end opening of the outer cylindrical metal fitting 96, and is bent inward in the radial direction. It extends to. Further, the caulking piece 112 is positioned above the receiving piece 110 in the axial direction. As is clear from this, the upper end portion of the outer tubular fitting 96 extends upward at the location where the caulking piece 112 is formed, and the axial dimension of the outer tubular fitting 96 at the location where the caulking piece 112 is formed is the receiving piece. It is made larger than the axial dimension of the outer cylinder fitting 96 at the location where 110 is formed. In the present embodiment, the caulking pieces 112 are formed at four locations that are equally spaced in the circumferential direction, and notches 114 described later are provided between the circumferential directions of the caulking pieces 112 and 112 that are adjacent on the circumference. Two receiving pieces 110, 110 are formed with a predetermined distance therebetween in the circumferential direction. Adjacent receiving pieces 110 and caulking pieces 112 are arranged at a predetermined distance in the circumferential direction.

さらに、周方向で隣り合う受け片110とかしめ片112及び隣り合う受け片110と受け片110の周方向間には、切欠き114が形成されている。この切欠き114は、周方向に所定の幅寸法で形成されており、アウタ筒金具96の上端から軸方向に所定の深さ寸法で切り込まれている。   Further, a notch 114 is formed between the circumferentially adjacent receiving piece 110 and the caulking piece 112 and between the adjacent receiving piece 110 and the receiving piece 110 in the circumferential direction. The notch 114 is formed with a predetermined width dimension in the circumferential direction, and is cut with a predetermined depth dimension in the axial direction from the upper end of the outer cylinder fitting 96.

このような受け片110とかしめ片112を周上の複数箇所に一体的に備えたアウタ筒金具96は、例えば、金属板をプレス加工する等の手段により有利に形成される。即ち、本実施形態では、金属板にプレスを施して逆向きの略有底円筒形状に加工し、上底壁部をアウタ筒金具96の周壁部および受け片110とかしめ片112の形状に応じた所定の形状に切り抜くと共に、屈曲せしめられて径方向内方に延び出しているかしめ片112の形成箇所におけるアウタ筒金具96の周壁部を、軸方向上方に延び出すように伸ばし、更に、その突出先端部分を径方向内方に屈曲せしめてかしめ片112を形成することにより、上述の如き構造の受け片110とかしめ片112を軸方向上側の開口部において一体的に備えたアウタ筒金具96が形成されている。なお、円筒形状を呈する金属材の軸方向端部を受け片110及びかしめ片112の形状に応じて切断して、受け片110とかしめ片112を軸直角方向内方に屈曲せしめることによっても同様なアウタ筒金具96を得ることが出来る。   The outer cylinder fitting 96 provided with the receiving piece 110 and the caulking piece 112 integrally at a plurality of locations on the circumference is advantageously formed by means such as pressing a metal plate. That is, in the present embodiment, the metal plate is pressed to be processed into a substantially bottomed cylindrical shape in the reverse direction, and the upper bottom wall portion is in accordance with the shape of the peripheral wall portion of the outer cylinder fitting 96 and the receiving piece 110 and the caulking piece 112. The peripheral wall portion of the outer cylindrical metal fitting 96 at the formation portion of the caulking piece 112 which is cut out into a predetermined shape and extends inward in the radial direction is extended so as to extend upward in the axial direction. By forming the caulking piece 112 by bending the protruding tip portion inward in the radial direction, the outer cylinder fitting 96 having the receiving piece 110 and the caulking piece 112 having the above-described structure integrally provided in the opening in the axial direction upper side. Is formed. It is also possible to cut the axial ends of the metal material having a cylindrical shape in accordance with the shapes of the receiving piece 110 and the caulking piece 112 and bend the receiving piece 110 and the caulking piece 112 inward in the direction perpendicular to the axis. An outer cylinder fitting 96 can be obtained.

また、アウタ筒金具96の下端部には、軸直角方向外方に向かって屈曲せしめられたストッパ当接部116が一体形成されている。このストッパ当接部116は、後述するアウタ筒金具96の組付け状態下において、底金具52の底壁部に対して軸方向上方に所定距離だけ離隔して対向位置せしめられている。   A stopper abutting portion 116 that is bent outward in the direction perpendicular to the axis is integrally formed at the lower end portion of the outer cylindrical metal fitting 96. The stopper abutting portion 116 is opposed to the bottom wall portion of the bottom fitting 52 with a predetermined distance away from the bottom wall portion of the bottom fitting 52 in an assembled state of an outer cylinder fitting 96 described later.

また、ストッパ当接部116にはストッパゴムとしての緩衝ゴム118が被着形成されている。緩衝ゴム118は、支持ゴム弾性体90と一体形成されて、周上の少なくとも一部においてストッパ当接部116の下面に加硫接着されている。なお、本実施形態においては、緩衝ゴム118は、アウタ筒金具96の周上において四箇所に形成されており、それぞれ周方向で四分の一周弱の長さに亘ってストッパ当接部116の下面を連続的に覆うように形成されている。   In addition, a buffer rubber 118 as a stopper rubber is formed on the stopper contact portion 116. The buffer rubber 118 is integrally formed with the support rubber elastic body 90 and is vulcanized and bonded to the lower surface of the stopper contact portion 116 at least at a part of the circumference. In the present embodiment, the buffer rubber 118 is formed at four locations on the circumference of the outer cylindrical metal fitting 96, and each of the stopper abutting portions 116 has a length of a little less than a quarter in the circumferential direction. It is formed so as to continuously cover the lower surface.

このような構造とされたアウタ筒金具96は、筒状ハウジング84にかしめ固定されている。即ち、アウタ筒金具96を筒状ハウジング84の筒状開口部に対して軸方向で重ね合わせて、アウタ筒金具96の受け片110に筒状ハウジング84の下端部に形成された外方突出部88を軸方向上方から当接せしめると共に、径方向内方に延び出したかしめ片112を外方突出部88の軸方向上側の面に対して軸方向上方から重ね合わせる。そして、筒状ハウジング84の外方突出部88を、アウタ筒金具96の受け片110とかしめ片112の軸方向間で挟み込んで保持することにより、アウタ筒金具96の上側開口部と筒状ハウジング84の下側開口部がかしめ固定されている。これにより、アウタ筒金具96と筒状ハウジング84が軸方向で連結固定されており、アウタ筒金具96と筒状ハウジング84を含んで本実施形態におけるかしめ連結構造体が構成されている。なお、外方突出部88の外周面が、かしめ片112の形成箇所においてアウタ筒金具96の内周面に軸直角方向で重ね合わされており、筒状ハウジング84とアウタ筒金具96が軸直角方向で相互に位置決めされている。   The outer cylindrical metal fitting 96 having such a structure is caulked and fixed to the cylindrical housing 84. That is, the outer cylindrical fitting 96 is overlapped with the cylindrical opening of the cylindrical housing 84 in the axial direction, and the outward projecting portion formed at the lower end of the cylindrical housing 84 on the receiving piece 110 of the outer cylindrical fitting 96. 88 is brought into contact with the upper side in the axial direction, and the caulking piece 112 extending radially inward is overlapped with the upper surface in the axial direction of the outward projecting portion 88 from the upper side in the axial direction. The outer projecting portion 88 of the tubular housing 84 is sandwiched and held between the receiving piece 110 of the outer tubular fitting 96 and the caulking piece 112 so as to hold the upper opening of the outer tubular fitting 96 and the tubular housing. A lower opening 84 is fixed by caulking. Thereby, the outer cylinder fitting 96 and the cylindrical housing 84 are connected and fixed in the axial direction, and the caulking connection structure in the present embodiment is configured including the outer cylinder fitting 96 and the cylindrical housing 84. The outer peripheral surface of the outward projecting portion 88 is overlapped with the inner peripheral surface of the outer cylindrical metal fitting 96 in the direction perpendicular to the axis at the location where the caulking piece 112 is formed, and the cylindrical housing 84 and the outer cylindrical metal fitting 96 are perpendicular to the axial direction. Are positioned relative to each other.

また、アウタ筒金具96の組付け状態下において、アウタ筒金具96の上端部において径方向内方に屈曲して延び出すかしめ片112は、蓋金具54の固定金具62の内周部分に対して軸方向で所定距離を隔てて離隔位置せしめられている。また、略一定のT字形状の断面をもって全周に亘って連続的に延びるシールゴム68の内周部分が、固定金具62の内周部分の下面に重ね合わされて、軸方向で対向するかしめ片112と固定金具62の間に配設されている。そして、アウタ筒金具96がスリーブ金具36及びケース金具50に固定的に組み付けられるインナ筒金具94に対して軸方向で過大に相対変位せしめられると、アウタ筒金具96のかしめ片112がケース金具50の固定金具62に対してシールゴム68を介して緩衝的に当接せしめられるようになっている。これにより、可動子20の固定子16に対する軸方向上方への相対的な変位量を制限するストッパ機構が構成されている。なお、以上より明らかなように、蓋金具54の開口部に設けられたフランジ状の固定金具62によって本実施形態におけるストッパ部が構成されていると共に、シールゴム68の内周部分によって本実施形態における緩衝ゴム層が構成されている。   Further, under the assembled state of the outer cylinder fitting 96, the caulking piece 112 that is bent and extends radially inward at the upper end portion of the outer cylinder fitting 96 is in relation to the inner peripheral portion of the fixing fitting 62 of the lid fitting 54. They are spaced apart by a predetermined distance in the axial direction. Further, the inner peripheral portion of the seal rubber 68 continuously extending over the entire circumference with a substantially constant T-shaped cross section is superimposed on the lower surface of the inner peripheral portion of the fixing bracket 62, and the caulking pieces 112 facing each other in the axial direction. And the fixing bracket 62. When the outer cylinder fitting 96 is excessively displaced in the axial direction relative to the inner cylinder fitting 94 fixedly assembled to the sleeve fitting 36 and the case fitting 50, the caulking piece 112 of the outer cylinder fitting 96 is moved to the case fitting 50. The fixed metal fitting 62 is abutted in a buffering manner through a seal rubber 68. As a result, a stopper mechanism is configured to limit the amount of relative displacement of the mover 20 relative to the stator 16 in the axial direction. As is clear from the above, the stopper portion in the present embodiment is configured by the flange-shaped fixing bracket 62 provided in the opening of the lid fitting 54 and the inner peripheral portion of the seal rubber 68 in the present embodiment. A buffer rubber layer is formed.

また、アウタ筒金具96の組付け状態下において、アウタ筒金具96の下端部に形成されたストッパ当接部116は、底金具52の底壁部に対して軸方向で所定距離を隔てて対向位置せしめられている。そして、アウタ筒金具96がインナ筒金具94に対して軸方向下方に向かって過大に相対変位せしめられると、アウタ筒金具96のストッパ当接部116が、底金具52の底壁部に対して緩衝ゴム118を介して緩衝的に当接せしめられるようになっている。これにより、可動子20の固定子16に対する軸方向下方への相対変位量を制限する第二のストッパ機構が構成されている。なお、以上より明らかなように、底金具52の底壁部によって本実施形態における第二のストッパ部が構成されていると共に、緩衝ゴム118によって本実施形態における第二の緩衝ゴム層が構成されている。   In addition, when the outer cylinder fitting 96 is assembled, the stopper contact portion 116 formed at the lower end of the outer cylinder fitting 96 is opposed to the bottom wall portion of the bottom fitting 52 with a predetermined distance in the axial direction. It is positioned. When the outer cylinder fitting 96 is excessively displaced axially downward with respect to the inner cylinder fitting 94, the stopper abutting portion 116 of the outer cylinder fitting 96 is moved with respect to the bottom wall portion of the bottom fitting 52. It is configured to be brought into contact with a buffer via a buffer rubber 118. Thereby, the 2nd stopper mechanism which restrict | limits the relative displacement amount to the axial direction downward with respect to the stator 16 of the needle | mover 20 is comprised. As is clear from the above, the second stopper portion in the present embodiment is configured by the bottom wall portion of the bottom metal fitting 52, and the second buffer rubber layer in the present embodiment is configured by the buffer rubber 118. ing.

このようにインナ筒金具94がスリーブ金具36に嵌着固定されると共に、アウタ筒金具96が筒状ハウジング84にかしめ固定されることにより、コイル部材14を含んで構成される固定子16と、ヨーク金具18を含んで構成される可動子20が、支持ゴム弾性体90で弾性的に連結されている。   In this way, the inner cylinder fitting 94 is fitted and fixed to the sleeve fitting 36, and the outer cylinder fitting 96 is caulked and fixed to the cylindrical housing 84, whereby the stator 16 including the coil member 14; The mover 20 including the yoke fitting 18 is elastically connected by a support rubber elastic body 90.

また、ヨーク金具18の上方には、板ばね92が配設されている。板ばね92は、薄肉略円板形状の金属ばねで構成されており、径方向中央部分には円形孔を有している。また、本実施形態における板ばね92には、内周側から外周側に向かって渦巻状に延びる図示しない複数の孔が厚さ方向で貫通して形成されており、板ばね92のばね特性が渦巻状の孔によって調節されている。なお、板ばね92に該渦巻状の孔を形成することにより、板ばね92を挟んだ両側の空間が相互に連通されている。   A plate spring 92 is disposed above the yoke fitting 18. The leaf spring 92 is composed of a thin-walled substantially disc-shaped metal spring, and has a circular hole in the central portion in the radial direction. Further, the leaf spring 92 in the present embodiment is formed with a plurality of holes (not shown) extending in a spiral shape from the inner peripheral side to the outer peripheral side so as to penetrate in the thickness direction. It is regulated by a spiral hole. In addition, by forming the spiral hole in the leaf spring 92, the spaces on both sides sandwiching the leaf spring 92 are communicated with each other.

この板ばね92の中央部分は、軸金具34に固定されている。即ち、板ばね92の中央部分が軸金具34を構成する上ロッド金具38と下ロッド金具40の連結部分に挟み込まれると共に、上ロッド金具38から突出する連結ボルトが、板ばね92の中央に形成された円形孔に挿通されて下ロッド金具40の上端面に形成されたねじ孔に螺着されることにより、板ばね92が軸金具34に固定されている。   A central portion of the leaf spring 92 is fixed to the shaft fitting 34. That is, the central portion of the leaf spring 92 is sandwiched between the connecting portions of the upper rod fitting 38 and the lower rod fitting 40 constituting the shaft fitting 34, and a connecting bolt protruding from the upper rod fitting 38 is formed at the center of the leaf spring 92. The leaf spring 92 is fixed to the shaft fitting 34 by being inserted into the circular hole and screwed into a screw hole formed in the upper end surface of the lower rod fitting 40.

また、板ばね92の外周縁部は、ヨーク金具18の外周部分の上面に重ね合わされている。更に、板ばね92の外周縁部には、軸方向上方から円環形状のスペーサ金具120が重ね合わされていると共に、筒状ハウジング84の内方突出部86がスペーサ金具120に対して上方から重ね合わされている。これにより、板ばね92の外周縁部は、スペーサ金具120を介してヨーク金具18と筒状ハウジング84の軸方向対向面間に挟み込まれて固定的に組み付けられている。   Further, the outer peripheral edge of the leaf spring 92 is superimposed on the upper surface of the outer peripheral portion of the yoke fitting 18. Furthermore, an annular spacer fitting 120 is overlaid on the outer peripheral edge of the leaf spring 92 from above in the axial direction, and an inward protruding portion 86 of the cylindrical housing 84 is overlaid on the spacer fitting 120 from above. Has been. Thereby, the outer peripheral edge of the leaf spring 92 is sandwiched between the yoke metal 18 and the axially facing surfaces of the cylindrical housing 84 via the spacer metal member 120 and fixedly assembled.

このように金属製の板ばね92の内周縁部が軸金具34に固定されると共に、外周縁部がヨーク金具18に固定されることにより、固定子16と可動子20が板ばね92によって弾性的に連結されている。なお、本実施形態では、固定子16と可動子20が、軸方向下部において支持ゴム弾性体90で連結されていると共に、軸方向上部において板ばね92で連結されており、駆動方向以外での可動子20の固定子16に対する相対変位が、軸方向の上下二箇所における弾性支持によって有利に防がれている。   As described above, the inner peripheral edge of the metal leaf spring 92 is fixed to the shaft fitting 34 and the outer peripheral edge is fixed to the yoke fitting 18, so that the stator 16 and the movable element 20 are elasticized by the leaf spring 92. Connected. In the present embodiment, the stator 16 and the mover 20 are connected by the support rubber elastic body 90 in the lower part in the axial direction and are connected by the leaf spring 92 in the upper part in the axial direction. Relative displacement of the mover 20 with respect to the stator 16 is advantageously prevented by elastic support at two locations in the axial direction.

また、固定子16と可動子20の組付け状態下において、固定子16のコイル22が、可動子20のヨーク金具18と永久磁石82の軸直角方向対向面間(永久磁石82の内周面と収容凹溝80の内周側側壁面の対向面間)に挿し入れられている。なお、コイル22は、ヨーク金具18と永久磁石82の何れからも離隔して配設されている。   Further, under the assembled state of the stator 16 and the mover 20, the coil 22 of the stator 16 is disposed between the yoke metal 18 of the mover 20 and the opposing surface in the direction perpendicular to the axis of the permanent magnet 82 (the inner peripheral surface of the permanent magnet 82). And between the opposing surfaces of the inner peripheral side wall surface of the housing groove 80. Note that the coil 22 is disposed away from both the yoke fitting 18 and the permanent magnet 82.

また、底金具52と蓋金具54の軸方向間には、外部空間に対して密閉状態で隔離されて電磁加振器12が収容配置される密閉空気室122が形成されている。この密閉空気室122は、支持ゴム弾性体90によって軸方向で二分されており、支持支持ゴム弾性体90を挟んだ軸方向一方の側に電磁加振器12が配設される第一の空気室124が形成されていると共に、軸方向他方の側には第二の空気室126が形成されている。それら第一の空気室124と第二の空気室126は、アウタ筒金具96と底金具52の間と、シールゴム68と筒状ハウジング84の間と、筒状ハウジング84と蓋金具54の間にそれぞれ形成された隙間を含んで形成される空気通路128を通じて相互に連通されている。なお、特に本実施形態では、アウタ筒金具96に形成された切欠き114によっても第一の空気室124と第二の空気室126が相互に連通されている。   Further, a sealed air chamber 122 is formed between the bottom metal member 52 and the cover metal member 54 in the axial direction so as to be isolated from the external space and accommodated in the electromagnetic exciter 12. The sealed air chamber 122 is divided into two in the axial direction by the support rubber elastic body 90, and the first air in which the electromagnetic vibrator 12 is disposed on one side in the axial direction across the support support rubber elastic body 90. A chamber 124 is formed, and a second air chamber 126 is formed on the other side in the axial direction. The first air chamber 124 and the second air chamber 126 are provided between the outer tubular fitting 96 and the bottom fitting 52, between the seal rubber 68 and the tubular housing 84, and between the tubular housing 84 and the lid fitting 54. The air passages 128 are formed so as to communicate with each other through the air passages 128 that include the formed gaps. In particular, in the present embodiment, the first air chamber 124 and the second air chamber 126 are communicated with each other also by the notch 114 formed in the outer cylinder fitting 96.

このような本実施形態に係る能動型制振器10において、外部電源装置28からコイル22に給電されると、永久磁石82によって形成される磁界内を電流が流れることによって力が発生する。そして、この発生力によって可動子20が固定子16に対して軸方向一方の側に相対変位せしめられる。また、発生力の向きは、永久磁石82の磁極の向きとコイル22に流れる電流の向きに応じて決まることから、固定的に永久磁石82が配設された状態下において、コイル22に通電される電流の向きを正逆方向で交互に変化させる(コイル22に通電する電流を交流とする)こと等により可動子20を軸方向の両側に変位せしめることが出来る。従って、制振対象振動の周波数に応じて制御された交流電流のコイル22に対する給電や、コイル22への給電のON/OFF制御等によって、目的とする加振力を得ることが可能である。   In such an active vibration damper 10 according to this embodiment, when power is supplied from the external power supply device 28 to the coil 22, a force is generated by a current flowing in the magnetic field formed by the permanent magnet 82. The generated force causes the mover 20 to be displaced relative to the stator 16 on one side in the axial direction. In addition, since the direction of the generated force is determined according to the direction of the magnetic pole of the permanent magnet 82 and the direction of the current flowing through the coil 22, the coil 22 is energized in a state where the permanent magnet 82 is fixedly disposed. The mover 20 can be displaced to both sides in the axial direction by alternately changing the direction of the current to flow in the forward and reverse directions (the current supplied to the coil 22 is AC). Therefore, it is possible to obtain a target excitation force by feeding the alternating current controlled to the coil 22 according to the frequency of the vibration to be controlled, ON / OFF control of the feeding to the coil 22, or the like.

そして、コイル22に対して制御された交流電流や脈動電流を給電する、或いはコイル22への給電のON/OFFを制御することでマス部材を一体的に備えた可動子20が軸方向で加振変位せしめられて、目的とする発生力が生ぜしめられる。これにより、目的とする加振力を防振対象部材に及ぼすことが出来て、防振対象部材の振動を能動的乃至は相殺的に低減することが出来るのである。   Then, the movable element 20 integrally provided with the mass member is added in the axial direction by supplying a controlled alternating current or pulsating current to the coil 22 or controlling ON / OFF of the power supply to the coil 22. The vibration is displaced and the target generated force is generated. As a result, the target vibration force can be exerted on the vibration isolation target member, and the vibration of the vibration isolation target member can be reduced actively or in an offset manner.

このような能動型制振器10は、軸方向端部において周上の複数箇所に受け片110とかしめ片112が形成されたアウタ筒金具96を備えている。そして、受け片110を外方突出部88に対して軸方向下方から当接せしめると共に、かしめ片112の突出先端部分を径方向内方に屈曲せしめて外方突出部88に対して軸方向上方から重ね合わせることにより、アウタ筒金具96が筒状ハウジング84に軸方向で固定的に連結されるようになっている。このような本実施形態に従う構造とされたアウタ筒金具96を採用することにより、別部材を設けることなくアウタ筒金具96と筒状ハウジング84の軸方向での位置決めと連結固定を実現することが出来る。しかも、アウタ筒金具96に受け片110とかしめ片112を一体形成することにより、アウタ筒金具96と筒状ハウジング84の軸方向での位置決めと連結固定を少ない部品点数で実現することが出来る。   Such an active vibration damper 10 is provided with an outer cylindrical metal fitting 96 in which receiving pieces 110 and caulking pieces 112 are formed at a plurality of positions on the circumference at the end in the axial direction. The receiving piece 110 is brought into contact with the outward projecting portion 88 from below in the axial direction, and the projecting tip portion of the caulking piece 112 is bent inward in the radial direction so as to be axially upward with respect to the outward projecting portion 88. Thus, the outer tubular fitting 96 is fixedly connected to the tubular housing 84 in the axial direction. By adopting the outer cylinder fitting 96 structured according to this embodiment as described above, it is possible to realize positioning and connection fixation in the axial direction of the outer cylinder fitting 96 and the cylindrical housing 84 without providing a separate member. I can do it. In addition, by integrally forming the receiving piece 110 and the caulking piece 112 on the outer cylinder fitting 96, the axial positioning and connection fixing of the outer cylinder fitting 96 and the cylindrical housing 84 can be realized with a small number of parts.

また、本実施形態に係るアウタ筒金具96では、アウタ筒金具96に形成される受け片110とかしめ片112が、周上で互いに異なる位置に形成されていると共に、受け片110がアウタ筒金具96の周壁部上端から径方向内方に突出するように形成されている。それ故、受け片110とかしめ片112が一体的に形成されたアウタ筒金具96においても筒状ハウジング84との連結部分における大径化を回避することが出来て、能動型制振器10のコンパクト化を図ることが出来る。   Further, in the outer cylinder fitting 96 according to the present embodiment, the receiving piece 110 and the caulking piece 112 formed on the outer cylinder fitting 96 are formed at different positions on the circumference, and the receiving piece 110 is the outer cylinder fitting. It is formed so as to protrude radially inward from the upper end of the peripheral wall portion of 96. Therefore, even in the outer cylindrical metal fitting 96 in which the receiving piece 110 and the caulking piece 112 are integrally formed, it is possible to avoid an increase in diameter at the connecting portion with the cylindrical housing 84, and Compactness can be achieved.

また、本実施形態では、受け片110が軸直角方向内方に向かって屈曲せしめられて延び出している。それ故、アウタ筒金具96の受け片110と筒状ハウジング84の外方突出部88との当接面積を大きく取ることが出来て、アウタ筒金具96と筒状ハウジング84を軸方向で安定して位置決めすることが出来る。   In the present embodiment, the receiving piece 110 is bent and extends inward in the direction perpendicular to the axis. Therefore, the contact area between the receiving piece 110 of the outer cylindrical metal fitting 96 and the outward projecting portion 88 of the cylindrical housing 84 can be increased, and the outer cylindrical metal fitting 96 and the cylindrical housing 84 are stabilized in the axial direction. Positioning.

また、本実施形態において、受け片110とかしめ片112の周方向間や隣り合う受け片110,110の周方向間には、アウタ筒金具96の周壁部上端から切り込まれた切欠き114が設けられている。これにより、隣り合う受け片110やかしめ片112の間に隙間が形成されており、受け片110やかしめ片112の曲げ伸ばしによる皺や歪み等の問題を回避することが出来る。しかも、切欠き114を通じて第一の空気室124と第二の空気室126が相互に連通されており、それら空気室124,126の圧力差等を速やかに解消することが出来る。   Further, in the present embodiment, a notch 114 cut from the upper end of the peripheral wall portion of the outer cylindrical metal fitting 96 is provided between the circumferential direction of the receiving piece 110 and the caulking piece 112 and between the circumferential directions of the adjacent receiving pieces 110 and 110. Is provided. Thereby, a gap is formed between the adjacent receiving pieces 110 and the caulking pieces 112, and problems such as wrinkles and distortion due to bending and stretching of the receiving pieces 110 and the caulking pieces 112 can be avoided. In addition, the first air chamber 124 and the second air chamber 126 are communicated with each other through the notch 114, and the pressure difference between the air chambers 124 and 126 can be quickly eliminated.

また、円環板形状とされた支持ゴム弾性体90の中央の孔に筒体形状のスリーブ金具36を嵌着固定すると共に、スリーブ金具36の内周側に形成される内部空間(中央孔42)を外周側に連通させるスリット46をスリーブ金具36に形成して、かかるスリット46を通じてスリーブ金具36の外周側から給電用リード線26を内部空間に挿通せしめることにより、支持ゴム弾性体90の中央の孔を巧く利用して給電用リード線26を外部空間に取り出すことが出来るようになっている。これにより、給電用リード線26を外部に取り出すために特別な孔等を設けることなく、支持ゴム弾性体90の形状を巧く利用して給電用リード線26を取り出すことが出来る。   Further, the cylindrical sleeve fitting 36 is fitted and fixed in the central hole of the support rubber elastic body 90 having an annular plate shape, and the inner space (center hole 42 formed on the inner peripheral side of the sleeve fitting 36 is also fixed. ) Is formed in the sleeve fitting 36, and the lead wire 26 for power feeding is inserted into the inner space from the outer circumference side of the sleeve fitting 36 through the slit 46, whereby the center of the support rubber elastic body 90 is formed. The power supply lead 26 can be taken out to the external space by skillfully utilizing the holes. Thus, the power supply lead wire 26 can be taken out by skillfully utilizing the shape of the support rubber elastic body 90 without providing a special hole or the like for taking out the power supply lead wire 26 to the outside.

また、本実施形態に係る能動型制振装置においては、支持ゴム弾性体90を挟んだ両側に形成される第一の空気室124と第二の空気室126が、空気通路128で相互に連通されている。これにより、第一の空気室124と第二の空気室126に圧力差が生じた場合にも、空気通路128を通じての空気の流動によって圧力差が速やかに解消されるようになっている。それ故、第一の空気室124と第二の空気室126に相対的な圧力差がある場合にも、圧力差に起因する支持ゴム弾性体90の変形を防いで、固定子16と可動子20を高精度に位置決めすることが出来る。従って、電磁加振器12における発生力を安定して得ることが出来て、目的とする制振効果を有効に発揮させることが出来る。しかも、可動子20の加振駆動時における空気ばねの作用を低減乃至は回避することも出来て、目的とする制振効果をより高精度に得ることが出来る。   In the active vibration damping device according to the present embodiment, the first air chamber 124 and the second air chamber 126 formed on both sides of the support rubber elastic body 90 are communicated with each other through the air passage 128. Has been. As a result, even when a pressure difference occurs between the first air chamber 124 and the second air chamber 126, the pressure difference is quickly eliminated by the flow of air through the air passage 128. Therefore, even when there is a relative pressure difference between the first air chamber 124 and the second air chamber 126, the deformation of the support rubber elastic body 90 due to the pressure difference is prevented, and the stator 16 and the movable element are prevented. 20 can be positioned with high accuracy. Accordingly, the generated force in the electromagnetic vibrator 12 can be stably obtained, and the intended vibration damping effect can be effectively exhibited. In addition, it is possible to reduce or avoid the action of the air spring when the movable element 20 is driven to vibrate, and to obtain the desired vibration damping effect with higher accuracy.

また、図8には、本発明の第二の実施形態としての能動型制振器130が示されている。なお、以下の説明において、前記第一の実施形態と実質的に同一の部材乃至は部位については、図中に前記第一の実施形態と同一の符号を付すことにより、説明を省略する。   FIG. 8 shows an active vibration damper 130 as a second embodiment of the present invention. In the following description, members or parts that are substantially the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment in the drawings, and the description thereof is omitted.

より詳細には、本実施形態に係る能動型制振器130には、支持ゴム弾性体90の外周面に加硫接着される筒状取付金具としてのアウタ筒金具132が採用されている。このアウタ筒金具132は、前記第一の実施形態と同様の略円筒形状を呈しており、支持ゴム弾性体90の内周縁部に加硫接着されてスリーブ金具36に嵌着固定されるインナ筒金具94と略同一中心軸上に配設されている。   More specifically, in the active vibration damper 130 according to the present embodiment, an outer cylinder fitting 132 is adopted as a cylindrical attachment fitting that is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the support rubber elastic body 90. The outer cylinder fitting 132 has a substantially cylindrical shape similar to that of the first embodiment, and is an inner cylinder that is vulcanized and bonded to the inner peripheral edge of the support rubber elastic body 90 and is fitted and fixed to the sleeve fitting 36. It is disposed on the substantially same central axis as the metal fitting 94.

また、アウタ筒金具132の上端開口部には、受け部134とかしめ片112が一体形成されている。受け部134は、図8に示されているように、アウタ筒金具132の上端部分を利用して構成されている。即ち、本実施形態における受け部134は、アウタ筒金具132の上側開口部付近を利用して形成されており、周方向で複数に分割された筒状とされている。また、受け部134は、かしめ片112よりも軸方向下方に位置せしめられており、受け部134の形成箇所におけるアウタ筒金具132の軸方向寸法がかしめ片112の形成箇所におけるアウタ筒金具132の軸方向寸法に比して小さくされている。   A receiving portion 134 and a caulking piece 112 are integrally formed at the upper end opening of the outer tube fitting 132. As shown in FIG. 8, the receiving portion 134 is configured by using the upper end portion of the outer cylinder fitting 132. In other words, the receiving portion 134 in the present embodiment is formed using the vicinity of the upper opening of the outer cylinder fitting 132, and has a cylindrical shape divided into a plurality in the circumferential direction. The receiving portion 134 is positioned below the caulking piece 112 in the axial direction, and the axial dimension of the outer tubular fitting 132 at the location where the receiving portion 134 is formed is the same as that of the outer tubular fitting 132 at the location where the caulking piece 112 is formed. It is smaller than the axial dimension.

そして、図9に示されているように、受け部134の上端面に筒状ハウジング84の外方突出部88が、軸方向上方から当接せしめられると共に、かしめ片112の突出先端部分が径方向内方に屈曲せしめられて、外方突出部88に対して軸方向上方から重ね合わされることにより、外方突出部88が受け部134とかしめ片112の軸方向間に挟み込まれて保持されている。これによって、アウタ筒金具132は、筒状ハウジング84に軸方向で連結固定されている。   As shown in FIG. 9, the outer projecting portion 88 of the cylindrical housing 84 is brought into contact with the upper end surface of the receiving portion 134 from above in the axial direction, and the projecting tip portion of the caulking piece 112 has a diameter. The outer projecting portion 88 is held between the receiving portion 134 and the caulking piece 112 in the axial direction by being bent inward in the direction and overlapping the outer projecting portion 88 from above in the axial direction. ing. Thus, the outer cylinder fitting 132 is connected and fixed to the cylindrical housing 84 in the axial direction.

このような本実施形態に係るアウタ筒金具132を採用しても、前記第一の実施形態と同様な効果を得ることが出来て、少ない部品点数でかしめを実現出来ると共に、アウタ筒金具132と筒状ハウジング84の連結部分における大径化を防いで、アウタ筒金具132の内周面に加硫接着されて配設される支持ゴム弾性体90の自由長を有利に確保することが出来る。   Even if the outer cylinder fitting 132 according to this embodiment is adopted, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and caulking can be realized with a small number of parts. It is possible to prevent the diameter of the connecting portion of the cylindrical housing 84 from being increased, and to advantageously ensure the free length of the support rubber elastic body 90 disposed by being vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the outer cylinder fitting 132.

また、図10には、本発明の第三の実施形態としての自動車用エンジンマウント136が示されている。防振連結体としてのエンジンマウント136は、固定部材としての第一の取付金具138と筒状取付金具としての第二の取付金具140が離隔配置されていると共に、それら第一の取付金具138と第二の取付金具140がゴム弾性体としての本体ゴム弾性体142で弾性連結された構造を有しており、第一の取付金具138が防振対象部材としての自動車のパワーユニットに取り付けられる一方、第二の取付金具140が第二の防振対象部材としての自動車のボデーに取り付けられることにより、パワーユニットを車両ボデーに対して防振支持せしめるようになっている。なお、本実施形態のエンジンマウント136は、図1中の上下方向が略鉛直上下方向となる状態で装着されることとなり、以下の説明中上下方向とは、原則として、図1中の上下方向をいうものとする。   FIG. 10 shows an automobile engine mount 136 as a third embodiment of the present invention. The engine mount 136 as an anti-vibration coupling body includes a first mounting bracket 138 as a fixing member and a second mounting bracket 140 as a cylindrical mounting bracket that are spaced apart from each other. The second mounting bracket 140 has a structure elastically connected by a main rubber elastic body 142 as a rubber elastic body, and the first mounting bracket 138 is mounted on a power unit of an automobile as a vibration isolation target member, By attaching the second mounting bracket 140 to the body of the automobile as the second vibration isolation target member, the power unit is supported by the vehicle body in an anti-vibration manner. The engine mount 136 according to the present embodiment is mounted in a state where the vertical direction in FIG. 1 is a substantially vertical vertical direction. In the following description, the vertical direction is basically the vertical direction in FIG. It shall be said.

より詳細には、第一の取付金具138は、アルミニウム合金等の金属材で形成されており、略円形ブロック形状を呈している。また、第一の取付金具138の上端部には、固定ボルト144が軸方向上方に向かって突出せしめられている。そして、固定ボルト144が図示しないパワーユニットに螺着されることにより、第一の取付金具138がパワーユニットに固定されている。   More specifically, the first mounting bracket 138 is made of a metal material such as an aluminum alloy and has a substantially circular block shape. Further, a fixing bolt 144 is protruded upward in the axial direction at the upper end portion of the first mounting bracket 138. Then, the fixing bolt 144 is screwed to a power unit (not shown), whereby the first mounting bracket 138 is fixed to the power unit.

また、第二の取付金具140は、薄肉大径の略円筒形状を呈しており、第一の取付金具138とは径方向で所定距離を隔てて略同一中心軸上に配設されている。また、軸方向上部が上方に向かって次第に拡径するテーパ部146とされている。   The second mounting bracket 140 has a thin, large-diameter, generally cylindrical shape, and is disposed on substantially the same central axis at a predetermined distance in the radial direction from the first mounting bracket 138. The upper portion in the axial direction is a tapered portion 146 that gradually increases in diameter toward the upper side.

さらに、第二の取付金具140の下端部には、受け片148とかしめ片152が一体形成されている。受け片148は、第二の取付金具140の下端開口部から径方向内方に向かって延び出すように形成されており、第二の取付金具140の下端開口部における周上の複数箇所に設けられている。一方、かしめ片152は、第二の取付金具140の下端開口部から径方向内方に延び出すように形成されており、受け片148とは周上の異なる箇所において複数形成されている。また、本実施形態において、かしめ片152は受け片148に比して軸方向下方に位置せしめられており、かしめ片152の形成箇所における第二の取付金具140の軸方向寸法が受け片148の形成箇所における第二の取付金具140の軸方向寸法に比して大きくされている。なお、本実施形態では、かしめ片152が周上で等間隔となる四箇所に形成されていると共に、隣り合うかしめ片152,152の周方向間にそれぞれ受け片148が形成されている。   Further, a receiving piece 148 and a caulking piece 152 are integrally formed at the lower end portion of the second mounting bracket 140. The receiving pieces 148 are formed so as to extend radially inward from the lower end opening of the second mounting bracket 140, and are provided at a plurality of locations on the circumference of the lower end opening of the second mounting bracket 140. It has been. On the other hand, the caulking piece 152 is formed so as to extend radially inward from the lower end opening of the second mounting bracket 140, and a plurality of the caulking pieces 152 are formed at different locations on the circumference. In this embodiment, the caulking piece 152 is positioned lower in the axial direction than the receiving piece 148, and the axial dimension of the second mounting bracket 140 at the location where the caulking piece 152 is formed is the same as that of the receiving piece 148. It is made larger than the axial dimension of the second mounting bracket 140 at the formation location. In the present embodiment, the caulking pieces 152 are formed at four positions at equal intervals on the circumference, and receiving pieces 148 are formed between the circumferential directions of the adjacent caulking pieces 152 and 152, respectively.

これら第一の取付金具138と第二の取付金具140の径方向対向面間には、本体ゴム弾性体142が配設されている。本体ゴム弾性体142は、略円錐台形上を呈している。また、本体ゴム弾性体142の大径側端部の径方向中央部分には、軸方向下方に開口する円形凹所154が形成されている。そして、本体ゴム弾性体142の小径側端部に第一の取付金具138が軸方向で埋め込まれた状態で固着されていると共に、大径側端部の外周面に第二の取付金具140が固着されており、もって、第一の取付金具138と第二の取付金具140が本体ゴム弾性体142によって弾性的に連結されている。要するに、本実施形態における本体ゴム弾性体142は、第一の取付金具138と第二の取付金具140を一体的に備えた一体加硫成形品として形成されている。   A main rubber elastic body 142 is disposed between the radially opposing surfaces of the first mounting bracket 138 and the second mounting bracket 140. The main rubber elastic body 142 has a substantially truncated cone shape. In addition, a circular recess 154 that opens downward in the axial direction is formed at the radially central portion of the large-diameter end of the main rubber elastic body 142. The first mounting bracket 138 is fixed in the axially embedded state on the small diameter side end of the main rubber elastic body 142, and the second mounting bracket 140 is mounted on the outer peripheral surface of the large diameter side end. The first mounting bracket 138 and the second mounting bracket 140 are elastically connected by the main rubber elastic body 142. In short, the main rubber elastic body 142 in the present embodiment is formed as an integrally vulcanized molded product that integrally includes the first mounting bracket 138 and the second mounting bracket 140.

また、本体ゴム弾性体142の下方には、オリフィス金具156が配設されている。オリフィス金具156は、厚肉の略円板形状を呈する金属材で形成されており、径方向中央部分に軸方向で貫通する円形の貫通孔を有している。また、オリフィス金具156の外周部にはシールゴム158が加硫接着されている。シールゴム158は、オリフィス金具156の外周面と外周縁部の上面を覆うように被着形成されており、全周に亘って連続的に形成されている。そして、オリフィス金具156は、第二の取付金具140の内周側に挿し入れられて組み付けられている。かかる第二の取付金具140への組付け状態下において、オリフィス金具156は、受け片148とかしめ片152の軸方向間に位置せしめられている。なお、オリフィス金具156は、その上端面がシールゴム158を介して受け片148の下端面に軸方向で重ね合わされている。   An orifice fitting 156 is disposed below the main rubber elastic body 142. The orifice fitting 156 is formed of a thick metal material having a substantially disk shape, and has a circular through hole penetrating in the axial direction at a central portion in the radial direction. A seal rubber 158 is vulcanized and bonded to the outer periphery of the orifice fitting 156. The seal rubber 158 is formed so as to cover the outer peripheral surface of the orifice metal fitting 156 and the upper surface of the outer peripheral edge portion, and is continuously formed over the entire periphery. The orifice fitting 156 is inserted into the inner peripheral side of the second mounting fitting 140 and assembled. Under the assembled state to the second mounting bracket 140, the orifice bracket 156 is positioned between the receiving piece 148 and the caulking piece 152 in the axial direction. Note that the upper end surface of the orifice fitting 156 is overlapped with the lower end surface of the receiving piece 148 in the axial direction via a seal rubber 158.

また、オリフィス金具156の下方には、ダイヤフラム160が配設されている。ダイヤフラム160は、可撓性を有するゴム材料で形成されて、薄肉の円板形状を呈している。また、ダイヤフラム160の外周部分には、固定金具162が加硫接着されている。固定金具162は、略円環形状を呈しており、その内周面と外周面、下端面がダイヤフラム160と一体形成されたシールゴム層164によって覆われている。そして、固定金具162が第二の取付金具140に軸方向下方から挿し入れられて、固定金具162の上端面がオリフィス金具156の下端面に重ね合わされることにより、軸方向で位置決めされて組み付けられている。   A diaphragm 160 is disposed below the orifice fitting 156. The diaphragm 160 is formed of a flexible rubber material and has a thin disk shape. In addition, a fixing bracket 162 is vulcanized and bonded to the outer peripheral portion of the diaphragm 160. The fixing metal 162 has a substantially annular shape, and an inner peripheral surface, an outer peripheral surface, and a lower end surface thereof are covered with a seal rubber layer 164 integrally formed with the diaphragm 160. Then, the fixing bracket 162 is inserted into the second mounting bracket 140 from below in the axial direction, and the upper end surface of the fixing bracket 162 is overlapped with the lower end surface of the orifice bracket 156 so that it is positioned and assembled in the axial direction. ing.

このように第二の取付金具140の内周側にオリフィス金具156とダイヤフラム160を配設した状態で、第二の取付金具140に対して八方絞り等の縮径加工を施すことにより、オリフィス金具156と、ダイヤフラム160が加硫接着された固定金具162に対して、第二の取付金具140が外嵌固定されている。特に本実施形態では、オリフィス金具156の外周面に固着されたシールゴム158と、固定金具162の外周面に固着されたシールゴム層164が、それらオリフィス金具156および固定金具162と第二の取付金具140の間で挟み込まれることにより、オリフィス金具156と固定金具162が第二の取付金具140に対して流体密に組み付けられている。   In this manner, with the orifice fitting 156 and the diaphragm 160 disposed on the inner peripheral side of the second mounting fitting 140, the orifice fitting is subjected to a diameter reduction process such as an eight-way restriction on the second fitting fitting 140. The second mounting bracket 140 is externally fitted and fixed to the fixing bracket 162 to which 156 and the diaphragm 160 are vulcanized and bonded. In particular, in the present embodiment, the seal rubber 158 fixed to the outer peripheral surface of the orifice fitting 156 and the seal rubber layer 164 fixed to the outer peripheral surface of the fixing fitting 162 include the orifice fitting 156 and the fixing fitting 162 and the second mounting fitting 140. The orifice fitting 156 and the fixing fitting 162 are assembled in a fluid-tight manner with respect to the second attachment fitting 140.

また、第二の取付金具140へのダイヤフラム160の装着状態下において、第二の取付金具140の軸方向上側の開口部が本体ゴム弾性体142で流体密に閉塞されていると共に、軸方向下側の開口部がダイヤフラム160で流体密に閉塞されている。これにより、第二の取付金具140の内周側において、本体ゴム弾性体142とダイヤフラム160軸方向間に外部空間から隔離されて非圧縮性流体が封入される流体封入領域が形成されている。なお、流体封入領域に封入される非圧縮性流体としては、例えば水やアルキレングリコール,ポリアルキレングリコール,シリコーン油等が採用されるが、特に流体の流動作用に基づく防振効果を有効に得るためには、0.1Pa・s以下の低粘性流体を採用することが望ましい。また、非圧縮性流体の封入は、例えば第一及び第二の取付金具138,140を備えた本体ゴム弾性体142の一体加硫成形品に対するダイヤフラム160の組み付けを非圧縮性流体中で行うこと等によって実現される。   In addition, when the diaphragm 160 is attached to the second mounting bracket 140, the axially upper opening of the second mounting bracket 140 is fluid-tightly closed by the main rubber elastic body 142, and the axially lower The opening on the side is closed fluid-tightly with a diaphragm 160. Thereby, on the inner peripheral side of the second mounting bracket 140, a fluid sealing region is formed that is isolated from the external space and sealed with the incompressible fluid between the main rubber elastic body 142 and the diaphragm 160 in the axial direction. For example, water, alkylene glycol, polyalkylene glycol, silicone oil or the like is employed as the incompressible fluid to be sealed in the fluid sealing region. In particular, in order to effectively obtain a vibration isolation effect based on the fluid flow action. It is desirable to employ a low viscosity fluid of 0.1 Pa · s or less. The incompressible fluid is sealed by, for example, assembling the diaphragm 160 into the integrally vulcanized molded product of the main rubber elastic body 142 having the first and second mounting brackets 138 and 140 in the incompressible fluid. Etc.

また、上記の流体封入領域には、オリフィス金具156が軸直角方向で広がるように配設されている。これにより、流体封入領域がオリフィス金具156を挟んで上下に二分されており、オリフィス金具156を挟んだ軸方向上側には、壁部の一部が本体ゴム弾性体142で構成されて、第一の取付金具138と第二の取付金具140の間への振動入力時に、本体ゴム弾性体142の弾性変形に伴って圧力変動が生ぜしめられる受圧室166が形成されている一方、オリフィス金具156を挟んだ軸方向下側には、壁部の一部がダイヤフラム160で構成されて、ダイヤフラム160の弾性変形に基づいて容積変化が容易に許容される平衡室168が形成されている。   In addition, an orifice fitting 156 is disposed in the fluid sealing region so as to spread in the direction perpendicular to the axis. As a result, the fluid sealing region is divided into two parts up and down across the orifice fitting 156. On the upper side in the axial direction across the orifice fitting 156, a part of the wall portion is constituted by the main rubber elastic body 142, and the first A pressure receiving chamber 166 is formed in which pressure fluctuation is caused by elastic deformation of the main rubber elastic body 142 when vibration is input between the mounting bracket 138 and the second mounting bracket 140. On the lower side in the axial direction, a part of the wall portion is constituted by a diaphragm 160, and an equilibrium chamber 168 is formed in which volume change is easily allowed based on elastic deformation of the diaphragm 160.

また、オリフィス金具156の径方向中央部分には、軸方向で貫通する円形孔が形成されており、かかる円形孔を利用して受圧室166と平衡室168を相互に連通するオリフィス通路170が形成されている。このオリフィス通路170は、常時、受圧室166と平衡室168を連通する連通状態に維持されている。   In addition, a circular hole penetrating in the axial direction is formed in the central portion in the radial direction of the orifice fitting 156, and an orifice passage 170 that communicates the pressure receiving chamber 166 and the equilibrium chamber 168 is formed using the circular hole. Has been. The orifice passage 170 is always maintained in a communication state in which the pressure receiving chamber 166 and the equilibrium chamber 168 communicate with each other.

そして、制振対象振動の入力時には、圧力変動が惹起される受圧室166と、ダイヤフラム160の変形に基づいて容積変化が許容される平衡室168の間で相対的な圧力変動が惹起されて、それら両室166,168間でオリフィス通路170を通じての流体流動が生ぜしめられる。その結果、受圧室166と平衡室168の間でオリフィス通路170を通じて流動せしめられる流体の共振作用に基づく防振効果が、防振すべき軸方向(図10中の上下方向)の振動に対して発揮されるようになっている。   When the vibration to be controlled is input, a relative pressure fluctuation is induced between the pressure receiving chamber 166 in which the pressure fluctuation is caused and the equilibrium chamber 168 in which the volume change is allowed based on the deformation of the diaphragm 160. Fluid flow through the orifice passage 170 is generated between the two chambers 166 and 168. As a result, the anti-vibration effect based on the resonance action of the fluid that flows between the pressure receiving chamber 166 and the equilibrium chamber 168 through the orifice passage 170 is effective against vibration in the axial direction (vertical direction in FIG. 10) to be anti-vibrated. It has come to be demonstrated.

なお、オリフィス通路170の共振周波数は、例えばオリフィス通路170の通路断面積や通路長さ等を調節することによりチューニングすることが可能であり、防振対象振動の周波数に応じて適宜に設定される。   Note that the resonance frequency of the orifice passage 170 can be tuned by adjusting, for example, the passage cross-sectional area and the passage length of the orifice passage 170, and is appropriately set according to the frequency of the vibration-proof vibration. .

また、ダイヤフラム160の下方には、別体金具としてのベース金具172が配設されている。ベース金具172は第二の取付金具140に比して僅かに小径とされた略有底円筒形状を呈しており、その筒状開口部には全周に亘って径方向外方に広がる連結部としてのフランジ部174が一体形成されている。また、ベース金具172の径方向中央部分には底壁部を軸方向で貫通するボルト孔が形成されており、該ボルト孔に挿通されて軸方向下方に向かって延び出す取付ボルト176がベース金具172に対して固定的に設けられている。   A base metal fitting 172 as a separate metal fitting is disposed below the diaphragm 160. The base metal fitting 172 has a substantially bottomed cylindrical shape that is slightly smaller in diameter than the second mounting metal fitting 140, and the cylindrical opening has a connecting portion that extends radially outward over the entire circumference. The flange portion 174 is integrally formed. Further, a bolt hole penetrating the bottom wall portion in the axial direction is formed in the radial center portion of the base metal fitting 172, and a mounting bolt 176 inserted through the bolt hole and extending downward in the axial direction is a base metal fitting. 172 is fixedly provided.

このベース金具172は、ダイヤフラム160の下方から第二の取付金具140に挿し入れられて、フランジ部174がダイヤフラム160の外周部分に固着された固定金具162に対してシールゴム158を介して軸方向で重ね合わされていると共に、第二の取付金具140の下端部にかしめ固定されている。   The base metal fitting 172 is inserted into the second attachment metal fitting 140 from below the diaphragm 160, and is fixed to the fixing metal fitting 162 with the flange portion 174 fixed to the outer peripheral portion of the diaphragm 160 in the axial direction via the seal rubber 158. While being overlapped, it is caulked and fixed to the lower end of the second mounting bracket 140.

すなわち、オリフィス金具156と固定金具162が軸方向で重ね合わされて軸方向で相互に位置決めされていると共に、オリフィス金具156の上端面が第二の取付金具140の受け片148に対して軸方向下方から当接せしめられることにより、それらオリフィス金具156と固定金具162が第二の取付金具140に対して軸方向で位置決めされる。また、第二の取付金具140の下端開口部からベース金具172が挿し入れられて、受け片148に対して軸方向で位置決めされた固定金具162に対して軸方向下方からベース金具172のフランジ部174が重ね合わされることにより、ベース金具172が第二の取付金具140に対して軸方向で位置決めされている。そして、第二の取付金具140の軸方向下端に形成されたかしめ片152が、ベース金具172のフランジ部174に対して軸方向下方から重ね合わされる。これにより、ベース金具172の筒状開口部に形成されたフランジ部174が、第二の取付金具140の下端開口部に形成された受け片148とかしめ片152によってかしめ固定されており、ベース金具172が第二の取付金具140に連結固定されている。   That is, the orifice fitting 156 and the fixing fitting 162 are overlapped in the axial direction and positioned in the axial direction, and the upper end surface of the orifice fitting 156 is axially downward with respect to the receiving piece 148 of the second mounting fitting 140. The orifice fitting 156 and the fixing fitting 162 are positioned in the axial direction with respect to the second attachment fitting 140. In addition, the base bracket 172 is inserted from the lower end opening of the second mounting bracket 140, and the flange portion of the base bracket 172 from the lower side in the axial direction with respect to the fixed bracket 162 positioned in the axial direction with respect to the receiving piece 148. By overlapping 174, the base bracket 172 is positioned in the axial direction with respect to the second mounting bracket 140. Then, the caulking piece 152 formed at the lower end in the axial direction of the second mounting bracket 140 is superimposed on the flange portion 174 of the base bracket 172 from below in the axial direction. As a result, the flange portion 174 formed in the cylindrical opening of the base metal fitting 172 is caulked and fixed by the receiving piece 148 and the caulking piece 152 formed in the lower end opening of the second attachment metal fitting 140, and the base metal fitting 172 is connected and fixed to the second mounting bracket 140.

以上より明らかなように、第二の取付金具140とベース金具172を含んで本実施形態におけるかしめ連結構造体が構成されている。また、本発明において、受け片148やかしめ片152は、かしめ固定されるフランジ部174に対して必ずしも直接的に当接せしめられている必要はなく、オリフィス金具156や固定金具162等を介して間接的に当接せしめられていても良い。更に、本実施形態における筒状開口部がベース金具172の上側開口部によって構成されていると共に、本実施形態における連結側開口部が第二の取付金具140の下側開口部によって構成されている。   As is clear from the above, the caulking connection structure in the present embodiment is configured including the second mounting bracket 140 and the base bracket 172. Further, in the present invention, the receiving piece 148 and the caulking piece 152 do not necessarily have to be directly brought into contact with the flange portion 174 to be caulked and fixed, but via the orifice fitting 156, the fixing fitting 162, or the like. It may be contacted indirectly. Further, the cylindrical opening in the present embodiment is constituted by the upper opening of the base metal fitting 172, and the connection opening in the present embodiment is constituted by the lower opening of the second mounting fitting 140. .

このようにベース金具172を第二の取付金具140に連結固定することにより、第二の取付金具140が第二の防振連結部材としての図示しない車両ボデーに固定されるようになっている。即ち、ベース金具172の底壁部に設けられた取付ボルト176が車両ボデーに螺着されることによりベース金具172が車両ボデーに固定されており、ベース金具172に対して連結固定される第二の取付金具140が、ベース金具172を介して車両ボデーに固定されている。なお、以上より明らかなように、本実施形態における固定部がベース金具172を含んで構成されている。   By connecting and fixing the base bracket 172 to the second mounting bracket 140 in this way, the second mounting bracket 140 is fixed to a vehicle body (not shown) as a second anti-vibration connecting member. That is, the mounting bolt 176 provided on the bottom wall portion of the base metal fitting 172 is screwed to the vehicle body so that the base metal fitting 172 is fixed to the vehicle body and is connected and fixed to the base metal fitting 172. The mounting bracket 140 is fixed to the vehicle body via the base bracket 172. As is clear from the above, the fixing portion in the present embodiment includes the base metal fitting 172.

このような本実施形態に従う自動車用エンジンマウント136においては、本体ゴム弾性体142の外周面に固着される第二の取付金具140の軸方向下方の開口にそれぞれ径方向内方に延び出す受け片148とかしめ片152が一体形成されており、ベース金具172の筒状開口部に形成されたフランジ部174がそれら受け片148とかしめ片152によってかしめ固定されるようになっている。これによれば、第二の取付金具140とベース金具172の連結部分における大径化を防ぐことが出来て、エンジンマウント136をコンパクトに実現することが出来る。   In the automobile engine mount 136 according to the present embodiment, the receiving pieces that extend radially inward to the axially lower openings of the second mounting bracket 140 fixed to the outer peripheral surface of the main rubber elastic body 142 are provided. 148 and the caulking piece 152 are integrally formed, and the flange portion 174 formed in the cylindrical opening of the base metal fitting 172 is caulked and fixed by the receiving piece 148 and the caulking piece 152. According to this, it is possible to prevent the diameter of the connecting portion between the second mounting bracket 140 and the base bracket 172 from being increased, and the engine mount 136 can be realized in a compact manner.

しかも、第二の取付金具140とベース金具172の連結部分における大径化を防ぎつつ、第二の取付金具140において本体ゴム弾性体142の外周部分に固着される部分の内径寸法を大きく確保することが出来る。それ故、コンパクトなエンジンマウント136を実現しつつ、本体ゴム弾性体142のゴムボリュームを大きく取ることが出来て、本体ゴム弾性体142の耐久性やチューニング自由度の向上を図ることが出来る。   In addition, a large inner diameter dimension of the portion fixed to the outer peripheral portion of the main rubber elastic body 142 in the second mounting bracket 140 is secured while preventing an increase in the diameter of the connecting portion between the second mounting bracket 140 and the base bracket 172. I can do it. Therefore, while realizing a compact engine mount 136, the rubber volume of the main rubber elastic body 142 can be increased, and the durability of the main rubber elastic body 142 and the degree of freedom in tuning can be improved.

以上、本発明の幾つかの実施形態について説明してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。   As mentioned above, although some embodiment of this invention has been described, this is an illustration to the last, Comprising: This invention is not limited at all by the specific description in this embodiment.

例えば、前記第一,第二の実施形態では、能動型制振器10,130において、本発明に従う構造とされたかしめ連結構造体(アウタ筒金具96,132と筒状ハウジング84)を採用した例が示されていると共に、前記第三の実施形態では、防振連結体としての自動車用エンジンマウント136において、本発明に従う構造とされたかしめ連結構造体(第二の取付金具140とベース金具172)を採用した例が示されているが、本発明の適用範囲は、前記実施形態における具体的な記載によって何等限定的に解釈されるものではなく、制振器や防振連結体以外の防振装置用のかしめ連結構造体にも適用可能である。   For example, in the first and second embodiments, in the active vibration dampers 10 and 130, the caulking connection structure (the outer tubular metal fittings 96 and 132 and the tubular housing 84) having a structure according to the present invention is employed. An example is shown, and in the third embodiment, in an automobile engine mount 136 as an anti-vibration coupling body, a caulking coupling structure (second mounting bracket 140 and base bracket) having a structure according to the present invention is shown. 172) is shown as an example, but the scope of the present invention is not construed as being limited in any way by the specific description in the above embodiment, and other than the vibration damper and the vibration proof coupling body. The present invention can also be applied to a caulking connection structure for a vibration isolator.

また、前記第一乃至第三の実施形態においては、筒状取付金具の軸方向何れか一方の開口部に受け部とかしめ部を設けた例を示したが、受け部およびかしめ部は、必ずしも筒状取付金具の軸方向何れか一方の開口部にのみ形成されている必要はない。例えば、筒状取付金具の軸方向両端にそれぞれ複数の受け部とかしめ部が形成されており、軸方向両側から別体金具が組み付けられるようになっていても良い。   In the first to third embodiments, the example in which the receiving portion and the caulking portion are provided in any one of the opening portions in the axial direction of the cylindrical mounting bracket is shown. It is not necessary to be formed only in one of the axial openings of the cylindrical mounting bracket. For example, a plurality of receiving portions and caulking portions may be formed at both ends in the axial direction of the cylindrical mounting bracket, and separate brackets may be assembled from both sides in the axial direction.

また、前記第一乃至第三の実施形態においては、別体金具の筒状開口部において全周に亘って連続的に連結部が形成されているが、連結部は必ずしも全周に亘って連続的に形成されている必要はなく、連結部が周方向で複数に分割されていても良い。   Moreover, in said 1st thru | or 3rd embodiment, although the connection part is continuously formed over the perimeter in the cylindrical opening part of a separate metal fitting, a connection part does not necessarily continue over the perimeter. However, it is not necessary to form the connecting portion, and the connecting portion may be divided into a plurality of portions in the circumferential direction.

また、前記第一乃至第三の実施形態において、別体金具は有底円筒形状とされていたが、別体金具は必ずしも有底円筒形状でなくても良く、例えば軸方向両側に筒状開口部を備えた円筒形状であっても良い。更に、別体金具が円筒形状等とされて軸方向両側に筒状開口部を備えている場合には、それら軸方向両側の筒状開口部にそれぞれ連結部を設けて、軸方向両側に筒状取付金具がかしめ固定されるようになっていても良い。   Further, in the first to third embodiments, the separate metal fitting has a bottomed cylindrical shape, but the separate metal fitting does not necessarily have a bottomed cylindrical shape, for example, a cylindrical opening on both sides in the axial direction. A cylindrical shape provided with a portion may be used. Furthermore, when the separate metal fitting has a cylindrical shape or the like and is provided with cylindrical openings on both sides in the axial direction, connecting portions are provided on the cylindrical openings on both sides in the axial direction, and the cylinders are provided on both sides in the axial direction. The shape mounting bracket may be fixed by caulking.

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更,修正,改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。   In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

本発明の第一の実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図であって、図2におけるI−I線断面図。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the active vibration damper as 1st embodiment of this invention, Comprising: The II sectional view taken on the line in FIG. 図1におけるII−II線断面図。II-II sectional view taken on the line in FIG. 図1に示された能動型制振器のスリーブ金具を示す平面図。The top view which shows the sleeve metal fitting of the active vibration damper shown in FIG. 同スリーブ金具を示す縦断面図であって、図3におけるIV−IV線断面図。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the sleeve metal fitting, Comprising: The IV-IV sectional view taken on the line in FIG. 図1に示された能動型制振器のゴム弾性体の一体加硫成形品を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the integral vulcanization molded product of the rubber elastic body of the active vibration damper shown in FIG. 同一体加硫成形品のアウタ筒金具を示す平面図。The top view which shows the outer cylinder metal fitting of the same body vulcanization molded product. 同アウタ筒金具を示す正面図。The front view which shows the outer cylinder metal fitting. 本発明の第二の実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the active vibration damper as 2nd embodiment of this invention. 同能動型制振器の受け片を拡大して示す説明図。Explanatory drawing which expands and shows the receiving piece of the active vibration damper. 本発明の第三の実施形態としての自動車用エンジンマウントを示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the engine mount for motor vehicles as 3rd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10:能動型制振器、12:電磁式アクチュエータ、14:コイル部材、16:固定子、18:ヨーク金具、20:可動子、36:スリーブ金具、52:底金具、62:固定金具、68:シールゴム、84:筒状ハウジング、88:外方突出部、90:支持ゴム弾性体、96:アウタ筒金具、110:受け片、112:かしめ片、116:ストッパ当接部、118:緩衝ゴム 10: active vibration damper, 12: electromagnetic actuator, 14: coil member, 16: stator, 18: yoke fitting, 20: mover, 36: sleeve fitting, 52: bottom fitting, 62: fixing fitting, 68 : Seal rubber, 84: Cylindrical housing, 88: Outward projecting part, 90: Elastic support elastic body, 96: Outer cylindrical metal fitting, 110: Receiving piece, 112: Caulking piece, 116: Stopper contact part, 118: Buffer rubber

Claims (12)

ゴム弾性体の外周面に加硫接着された筒状取付金具を、該ゴム弾性体や該筒状取付金具と共に防振装置を構成する別体金具に設けられた筒状開口部に対して軸方向で重ね合わせ、該別体金具の該筒状開口部に対して該筒状取付金具の軸方向一方の連結側開口部をかしめ固定することにより、それら筒状取付金具と別体金具を連結固定した防振装置用のかしめ連結構造体であって、
前記別体金具の前記筒状開口部にフランジ状の連結部を設ける一方、前記筒状取付金具の前記連結側開口部には、該連結部の軸方向外側面に対して当接せしめられる受け部と、該連結部を外周側から回り込んで該連結部の軸方向内側面に重ね合わされるかしめ部とを、周上の異なる箇所にそれぞれ複数形成して、それら受け部とかしめ部により該筒状取付金具の該連結側開口部を該別体金具における該筒状開口部の該連結部に対してかしめ固定したことを特徴とする防振装置用のかしめ連結構造体。
The cylindrical mounting bracket that is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the rubber elastic body is pivoted with respect to the cylindrical opening provided in the rubber elastic body and a separate mounting bracket that constitutes the vibration isolator together with the cylindrical mounting bracket. The cylindrical mounting bracket and the separate bracket are connected by overlapping in the direction and caulking and fixing one connecting side opening in the axial direction of the cylindrical mounting bracket to the cylindrical opening of the separate bracket. A caulking connection structure for a fixed vibration isolator,
A flange-shaped connecting portion is provided in the cylindrical opening of the separate metal fitting, while the connecting-side opening of the cylindrical mounting bracket is abutted against an outer surface in the axial direction of the connecting portion. And a plurality of caulking portions that wrap around the connecting portion from the outer peripheral side and are superimposed on the inner side surface in the axial direction of the connecting portion. A caulking connection structure for an anti-vibration device, wherein the connecting side opening of the cylindrical mounting bracket is caulked and fixed to the connecting portion of the cylindrical opening of the separate mounting bracket.
前記筒状取付金具の前記連結側開口部において内周側に屈曲して延び出す受け片を設け、該受け片によって前記受け部を構成した請求項1に記載の防振装置用のかしめ連結構造体。   2. The caulking connection structure for an anti-vibration device according to claim 1, wherein a receiving piece that bends and extends toward an inner peripheral side is provided at the connection side opening of the cylindrical mounting bracket, and the receiving portion is configured by the receiving piece. body. 前記筒状取付金具の前記連結側開口部において、前記受け片よりも軸方向外方に突出した位置で内周側に屈曲して延び出すかしめ片を設け、該かしめ片によって前記かしめ部を構成して、前記受け片と該かしめ片との間で前記別体金具の前記連結部を軸方向でかしめ固定した請求項2に記載の防振装置用のかしめ連結構造体。   In the connection side opening of the cylindrical mounting bracket, a caulking piece is provided that bends and extends toward the inner peripheral side at a position protruding outward in the axial direction from the receiving piece, and the caulking piece constitutes the caulking portion. The caulking connection structure for a vibration isolator according to claim 2, wherein the connecting portion of the separate metal fitting is caulked and fixed in an axial direction between the receiving piece and the caulking piece. 前記筒状取付金具において前記受け片と前記かしめ片が周方向で所定距離を隔てて形成されており、互いに隣り合う該受け片と該かしめ片の間には、該筒状取付金具の軸方向端部から軸方向に所定幅で延びる切欠きが形成されている請求項3に記載の防振装置用のかしめ連結構造体。   In the cylindrical mounting bracket, the receiving piece and the caulking piece are formed at a predetermined distance in the circumferential direction, and the axial direction of the cylindrical mounting bracket is between the receiving piece and the caulking piece adjacent to each other. The caulking connection structure for a vibration isolator according to claim 3, wherein a notch extending from the end portion with a predetermined width in the axial direction is formed. 前記筒状取付金具の前記連結側開口部における内径寸法が、前記別体金具の前記筒状開口部における外径寸法よりも大きい請求項1乃至4の何れか一項に記載の防振装置用のかしめ連結構造体。   5. The anti-vibration device according to claim 1, wherein an inner diameter dimension of the cylindrical mounting bracket on the connection side opening is larger than an outer diameter dimension of the separate opening on the cylindrical opening. Caulking connection structure. 前記ゴム弾性体の中央部分には、防振対象部材に固定される固定部材が固着されている請求項1乃至5の何れか一項に記載の防振装置用のかしめ連結構造体。   The caulking connection structure for an anti-vibration device according to any one of claims 1 to 5, wherein a fixing member fixed to an anti-vibration target member is fixed to a central portion of the rubber elastic body. 前記かしめ部に対して軸方向で離隔して対向位置するストッパ部が、前記固定部材に対して固定的に設けられていると共に、それらかしめ部とストッパ部の対向面の少なくとも一方に緩衝ゴム層が形成されることにより軸方向のストッパ機構が構成されている請求項6に記載の防振装置用のかしめ連結構造体。   A stopper portion that is spaced apart and opposed to the caulking portion in the axial direction is fixed to the fixing member, and a buffer rubber layer is provided on at least one of the facing surfaces of the caulking portion and the stopper portion. The caulking connection structure for an anti-vibration device according to claim 6, wherein an axial stopper mechanism is configured. 前記筒状取付金具の軸方向他方の開口部において拡径せしめられたストッパ当接部が形成されていると共に、該筒状取付金具の軸方向他方の開口部に対して軸方向で離隔して対向位置する第二のストッパ部が、前記固定部材に対して固定的に設けられており、それらストッパ当接部と第二のストッパ部の対向面の少なくとも一方に第二の緩衝ゴム層が形成されることにより軸方向の第二のストッパ機構が構成されている請求項6又は7に記載の防振装置用のかしめ連結構造体。   A stopper abutting portion having an enlarged diameter is formed at the other opening in the axial direction of the cylindrical mounting bracket, and is spaced apart from the other opening in the axial direction of the cylindrical mounting bracket in the axial direction. An opposing second stopper portion is fixedly provided with respect to the fixing member, and a second buffer rubber layer is formed on at least one of the opposing surfaces of the stopper abutting portion and the second stopper portion. The caulking connection structure for a vibration isolator according to claim 6 or 7, wherein the second stopper mechanism in the axial direction is configured. 請求項6乃至8の何れか一項に記載の防振装置用のかしめ連結構造体を採用し、前記固定部材が固定される前記防振対象部材に対して防振連結される第二の防振対象部材に対して該かしめ連結構造体を固定するための固定部が、前記別体金具に設けられることによって構成されたエンジンマウント等の防振連結体。   9. A second anti-vibration device that employs the caulking connection structure for an anti-vibration device according to claim 6 and is anti-vibrated and connected to the anti-vibration target member to which the fixing member is fixed. An anti-vibration coupling body, such as an engine mount, formed by providing a fixing portion for fixing the caulking coupling structure to a vibration target member on the separate metal fitting. 請求項6乃至8の何れか一項に記載の防振装置用のかしめ連結構造体を採用し、前記別体金具において一体的にマス部材を設けて、該マス部材を前記固定部材に対して前記ゴム弾性体で弾性支持せしめることによって構成された制振器。   A caulking connection structure for a vibration isolator according to any one of claims 6 to 8 is adopted, and a mass member is provided integrally in the separate metal fitting, and the mass member is attached to the fixing member. A vibration damper formed by elastically supporting the rubber elastic body. 前記マス部材と前記固定部材の間に加振力を及ぼすアクチュエータが設けられて能動的な制振効果を発揮する請求項10に記載の制振器。   The vibration damper according to claim 10, wherein an actuator that exerts an excitation force between the mass member and the fixed member is provided to exert an active vibration damping effect. 固定子に対して軸方向に変位可能に組み付けられた可動子を備えており、それら固定子または可動子にコイル部材を組み付けると共に、該コイル部材の周囲にヨーク部材を組付けて磁路を形成し、該コイル部材への通電によって生ぜしめられる磁界の作用で該可動子を該固定子に対して軸方向で相対的に変位せしめるようにした電磁式アクチュエータを、前記アクチュエータとして採用して、該可動子に前記マス部材を固定的に設けると共に、該固定子を前記固定部材に固定的に設けた請求項11に記載の制振器。   It has a mover assembled to be displaceable in the axial direction with respect to the stator. A coil member is assembled to the stator or the mover, and a yoke member is assembled around the coil member to form a magnetic path. An electromagnetic actuator that displaces the mover relative to the stator in the axial direction by the action of a magnetic field generated by energizing the coil member. The vibration damper according to claim 11, wherein the mass member is fixedly provided on the movable element, and the stator is fixedly provided on the fixed member.
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