JP2008061847A - Image pickup device and image analysis program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、眼底を撮影した眼底画像に被検者の識別情報を付与する際に、その識別情報を確認することによって、正確な識別情報を付与させることができる画像撮影装置及び画像解析プログラムに関する。 The present invention relates to an image capturing apparatus and an image analysis program capable of providing accurate identification information by confirming identification information when providing identification information of a subject to a fundus image obtained by photographing the fundus. .
眼底検査においては、被検者の眼底を撮影し、得られた眼底画像に被検者の識別情報を付与して、撮影装置の内部の記憶手段や、その他の任意の記録媒体に記録する方法が広く行われている。記録された眼底画像は、種々の画像解析装置によって解析されたり、表示装置や紙に出力されて、医師による診断に利用される。 In fundus examination, a method of photographing the fundus of the subject, adding the identification information of the subject to the obtained fundus image, and recording it in a storage means inside the photographing apparatus or any other recording medium Is widely practiced. The recorded fundus image is analyzed by various image analysis devices or output to a display device or paper and used for diagnosis by a doctor.
被検者の識別情報は、画像の撮影を行った検者が、撮影の度に情報を手動で入力することで画像に付与される。しかし従来は、検者の入力内容を確認には、人手による確認以外に有効な手段がなく、入力内容の確認作業に多大な時間を要していた。また、誤入力が看過されて実際の被検者の識別情報とは異なる情報が眼底画像に付与される可能性が潜在していた。 The identification information of the subject is given to the image when the examiner who has taken the image manually inputs the information every time the image is taken. Conventionally, however, there is no effective means for confirming the input contents of the examiner other than manual confirmation, and it takes a long time to confirm the input contents. Moreover, there is a possibility that erroneous input is overlooked and information different from the actual identification information of the subject is added to the fundus image.
特に、大規模な検診等で多くの被検者の眼底検査を連続して行うときには、被検者に配布するＩＤ番号が間違っていたり、眼底を撮影する順序が前後したことに起因して、眼底画像に別人の被検者の識別情報を付与してしまう可能性があった。このような原因で発生する識別情報の入力の誤りについては、入力後に確認をとることが一層困難であるため、眼底画像に誤った識別情報が付与される恐れが増していた。 In particular, when performing a fundus examination of a large number of subjects in a large-scale medical examination or the like, due to the wrong ID number distributed to the subject or the order in which the fundus is photographed, There is a possibility that identification information of another subject is added to the fundus image. An error in the input of identification information caused by such a cause is more difficult to confirm after the input, and there is an increased possibility that incorrect identification information is given to the fundus image.
そこで、被検者の識別情報を入力して眼底画像に付与する際に、被検者の正確な識別情報が眼底画像に入力されているか否かを確認して、識別情報の誤入力を確実に防止することのできる技術が求められていた。 Therefore, when inputting the identification information of the subject and assigning it to the fundus image, it is confirmed whether or not the accurate identification information of the subject is input to the fundus image, and erroneous input of the identification information is ensured. Therefore, there is a need for a technology that can prevent this problem.
特許文献１には、画像に誤った識別情報が付与されることを防止するために、被検者の本人確認を行う機能を備えた眼科撮影装置が開示されている。特許文献１の眼科撮影装置は、眼底画像の撮影時に、同時に被検者の上半身像を撮影し、検者が、予め登録されている被検者の画像と比較することで本人確認を行って、識別情報の入力の誤りを防止している。
特許文献１の眼科撮影装置は、眼底画像を撮影する撮影手段に加えて被検者の上半身を撮影する手段が必要となっているため、装置全体が非常に高価なものとなっていた。また、検者は、従来の作業に加えて、被検者の上半身の撮影と本人確認のための画像の比較作業とを行うことが要求されており、これらの作業が、撮影時間の長時間化と、検者の作業量の更なる増加を招いていた。 The ophthalmologic photographing apparatus of Patent Document 1 requires a means for photographing the upper body of the subject in addition to a photographing means for photographing a fundus image, and thus the entire apparatus is very expensive. In addition to the conventional work, the examiner is required to perform imaging of the subject's upper body and comparison of images for identity verification. And increased the amount of work for the examiner.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、被検者の本人確認を行うための特別な装置を追加することなく、検者が入力した被検者の識別情報を確認することができる画像撮影装置を、安価に提供することを目的としている。 This invention is made in view of said subject, Comprising: Without adding the special apparatus for performing identity verification of a subject, the identification information of the subject inputted by the examiner is confirmed. An object of the present invention is to provide an image capturing apparatus that can be used at low cost.
本発明のもう一つの目的は、眼底画像に付与された識別情報を確認するための有効な情報を提供することで、検者の入力作業を支援してその確認に要する作業負荷を軽減し、また検査時間を短縮することができる画像撮影装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide effective information for confirming the identification information given to the fundus image, thereby supporting the examiner's input work and reducing the work load required for the confirmation, It is another object of the present invention to provide an image capturing apparatus that can shorten the inspection time.
本発明の更なる目的は、入力された眼底画像とその識別情報を確認することで、検者の入力作業を支援してその作業負荷を低減し、検査時間を短縮し、眼底画像に正確な被検者の識別情報を付与できる画像解析プログラムを提供することである。 A further object of the present invention is to confirm the input fundus image and its identification information, thereby supporting the examiner's input work, reducing the work load, shortening the examination time, and accurately correcting the fundus image. An object of the present invention is to provide an image analysis program capable of providing identification information of a subject.
請求項１の発明は、画像撮影装置に関する。本発明の画像撮影装置は、被検者の識別情報が付与された眼底画像を蓄積した画像データベースと、眼底を撮影して解析対象眼底画像を得る眼底撮影手段と、解析対象眼底画像を撮影された被検者の識別情報を入力する被検者情報入力手段と、入力された識別情報と同一の識別情報が付与された眼底画像を画像データベースから検索し、参照眼底画像として抽出する画像検索手段と、解析対象眼底画像と、参照眼底画像との類似度を計算する類似度計算手段と、検者に、計算された類似度を表示する類似度表示手段と、解析対象眼底画像と参照眼底画像とが同一の被検者の眼底を撮影したものであるか否かを類似度を用いて判定する類似度判定手段と、解析対象眼底画像と参照眼底画像とが同一の被検者の眼底の画像でないと判定された場合に、前記解析対象眼底画像に付与する被検者の識別情報の確認を要求する画像確認手段とを備えていることを特徴とする。 The invention of claim 1 relates to an image photographing apparatus. An image capturing apparatus according to the present invention includes an image database that accumulates fundus images to which identification information of a subject is added, fundus photographing means that captures fundus images to obtain analysis target fundus images, and analysis target fundus images. The subject information input means for inputting the identification information of the subject, and the image search means for retrieving the fundus image to which the same identification information as the input identification information is assigned from the image database and extracting it as a reference fundus image Similarity calculation means for calculating the similarity between the analysis target fundus image and the reference fundus image, similarity display means for displaying the calculated similarity to the examiner, analysis target fundus image and reference fundus image A similarity determination means for determining whether or not the images of the fundus of the same subject are photographed using similarity, and the fundus of the subject whose analysis target fundus image and reference fundus image are the same If it is determined not to be an image , Characterized in that it comprises an image confirmation means for requesting confirmation of the identity of the subject to be applied to the analyzed fundus image.
発明者らは、多数の眼底画像を検討した結果、同一の被検者の眼底画像は類似度が高くなり、異なる被検者の眼底画像は類似度が低くなるとの知見を得て、本発明の画像撮影装置を構成するに至った。本発明の画像撮影装置は、解析対象眼底画像に付与する識別情報が入力されると、画像データベースの中の同じ識別情報を持つ眼底画像を参照眼底画像として抽出して、解析対象眼底画像との類似度を計算する。この類似度が高いとき、類似度判定手段は、解析対象眼底画像の被検者と参照眼底画像の被検者は同一であると判定する。この判定を受けたとき、今回入力された被検者の識別情報は、被検者が同一である参照眼底画像の識別情報と同一の情報であることから、誤りなく正確であるとみなすことができる。一方、類似度が低いときは、解析対象眼底画像の被検者と参照眼底画像の被検者が異なっている可能性があるため、画像確認手段が検者に確認を要求する。 As a result of examining a large number of fundus images, the inventors have obtained the knowledge that the fundus images of the same subject have a high degree of similarity, and the fundus images of different subjects have a low degree of similarity. Led to the construction of an image capturing apparatus. When the identification information to be given to the analysis target fundus image is input, the image capturing apparatus of the present invention extracts the fundus image having the same identification information in the image database as a reference fundus image, and Calculate similarity. When the similarity is high, the similarity determination unit determines that the subject of the analysis target fundus image and the subject of the reference fundus image are the same. When this determination is received, the identification information of the subject inputted this time is the same information as the identification information of the reference fundus image with the same subject, so it can be regarded as accurate without error. it can. On the other hand, when the degree of similarity is low, there is a possibility that the subject of the fundus image to be analyzed and the subject of the reference fundus image are different, so the image confirmation unit requests confirmation from the examiner.
本発明の画像撮影装置は、画像に誤った識別情報が付与されることを防止するための本人確認の手段として、眼底画像を用いている。本人確認のための別個の撮影装置を必要としないために、画像撮影装置全体を安価に構成することができる。 The image capturing apparatus of the present invention uses a fundus image as a means for identifying a person to prevent erroneous identification information from being given to the image. Since a separate photographing device for identifying the user is not required, the entire image photographing device can be configured at low cost.
本発明の画像撮影装置は、解析対象眼底画像と、参照眼底画像と、それらの類似度を表示する。それを検者が確認することで、検者は、自分が入力した被検者の識別情報が正しいか否かを非常に容易に確認することができるため、検者の確認作業の負荷を減じ、同時に撮影時間を短縮することができる。また、この確認が行われることによって、解析対象眼底画像に付与する識別情報は、非常に正確なものとなる。 The image capturing apparatus of the present invention displays an analysis-target fundus image, a reference fundus image, and their similarities. By confirming this, the examiner can very easily confirm whether or not the identification information entered by the examiner is correct, thereby reducing the burden of the examiner's confirmation work. At the same time, the shooting time can be shortened. Further, by performing this confirmation, the identification information given to the analysis target fundus image becomes very accurate.
請求項２の発明の画像撮影装置の類似度計算手段は、解析対象眼底画像の画素値と、参照眼底画像の画素値とを比較して、その類似度を計算することを特徴とする。このように求められた類似度の値は、同一の被検者の眼底を撮影した画像の間で値が大きくなり、異なる被検者の眼底画像では値が小さくなる。 According to a second aspect of the present invention, the similarity calculation means of the image photographing apparatus compares the pixel value of the analysis-target fundus image with the pixel value of the reference fundus image, and calculates the similarity. The similarity value obtained in this way increases between images obtained by photographing the fundus of the same subject, and decreases in the fundus images of different subjects.
請求項３の発明の画像撮影装置の類似度計算手段は、解析対象眼底画像の画素毎の濃度変化と、参照眼底画像の画素毎の濃度変化を比較して、これらの画像の類似度を計算することを特徴とする。 The similarity calculation means of the image photographing apparatus of the invention of claim 3 compares the density change for each pixel of the fundus image to be analyzed with the density change for each pixel of the reference fundus image, and calculates the similarity of these images. It is characterized by doing.
請求項４の発明の画像撮影装置の類似度計算手段は、解析対象眼底画像に撮影されている血管領域と、参照眼底画像に撮影されている血管領域を比較して、これらの画像の類似度を計算することを特徴とする。 The similarity calculation means of the image capturing device of the invention of claim 4 compares the blood vessel region captured in the fundus image to be analyzed with the blood vessel region captured in the reference fundus image, and the similarity between these images. It is characterized by calculating.
請求項５の発明の画像撮影装置の類似度計算手段は、解析対象眼底画像に撮影されている血管の分岐点と交叉の位置と、参照眼底画像に撮影されている血管の分岐点と交叉の位置を比較して、これらの画像の類似度を計算することを特徴とする。 The similarity calculation means of the image photographing apparatus according to the fifth aspect of the present invention includes a branching point and a crossing position of the blood vessel photographed in the analysis target fundus image, and a crossing point of the blood vessel branching point photographed in the reference fundus image. It is characterized by comparing the positions and calculating the similarity of these images.
請求項６の発明の画像撮影装置の類似度計算手段は、解析対象眼底画像に撮影されている視神経乳頭部と陥凹部の形状と、参照眼底画像に撮影されている視神経乳頭部と陥凹部の形状とを比較して、これらの画像の類似度を計算することを特徴とする。 The similarity calculation means of the image capturing apparatus of the invention of claim 6 includes the shape of the optic nerve head and the recessed portion captured in the fundus image to be analyzed, and the shape of the optic nerve head and the recessed portion captured in the reference fundus image. It is characterized in that the similarity between these images is calculated by comparing with the shape.
請求項７の発明の画像撮影装置は、解析対象眼底画像と参照眼底画像とが同一の被検者の眼底の画像でないと判定された場合に、類似度表示手段が、解析対象眼底画像と、入力された被検者の識別情報と、参照眼底画像と、これらの画像の類似度を強調して表示する。更に、本発明の画像撮影装置の画像確認手段は、画像データベース内の眼底画像の中から、解析対象眼底画像との類似度が参照眼底画像よりも高い眼底画像がある場合に、当該眼底画像と、その類似度と、その識別情報とを表示して、正しい被検者の識別情報の入力を促すことを特徴とする。 In the image capturing device of the invention according to claim 7, when it is determined that the analysis target fundus image and the reference fundus image are not the same image of the fundus of the subject, the similarity display means includes the analysis target fundus image, The input identification information of the subject, the reference fundus image, and the similarity between these images are displayed with emphasis. Furthermore, the image confirmation unit of the image capturing device of the present invention includes, when there is a fundus image in the fundus image in the image database whose similarity to the analysis target fundus image is higher than that of the reference fundus image, The similarity and the identification information are displayed to prompt input of correct identification information of the subject.
本発明の画像撮影装置は、解析対象眼底画像と参照眼底画像とが同一の被検者の眼底の画像でないと判定された場合に、検者が入力した被検者の識別情報が誤っている可能性を示すために、解析対象眼底画像と参照眼底画像の類似度を強調して表示する。そして、解析対象眼底画像との類似度が参照眼底画像よりも高い眼底画像がある場合には、この眼底画像の被検者が、解析対象眼底画像の被検者と同一の可能性があるため、その類似度と、その識別情報とを表示する。検者は、これらの表示された情報を確認することで、正しい被検者の識別情報の入力を促される。 In the image capturing apparatus of the present invention, when it is determined that the analysis-target fundus image and the reference fundus image are not the same image of the fundus of the subject, the identification information of the subject input by the examiner is incorrect In order to show the possibility, the similarity between the analysis target fundus image and the reference fundus image is displayed with emphasis. If there is a fundus image having a higher degree of similarity to the analysis target fundus image than the reference fundus image, the subject of the fundus image may be the same as the subject of the analysis fundus image The similarity and the identification information are displayed. The examiner is prompted to input correct identification information of the subject by confirming the displayed information.
請求項８の発明は、画像解析プログラムに関する。本発明の画像解析プログラムは、解析対象眼底画像と、解析対象眼底画像を撮影された被検者の識別情報とを入力する手順と、過去に撮影された眼底画像を蓄積した画像データベースから、解析対象眼底画像に付与された被検者の識別情報と同一の識別情報が付与された眼底画像を検索し、参照眼底画像として抽出する手順と、解析対象眼底画像と参照眼底画像との類似度を計算する手順と、検者に類似度を表示する手順と、解析対象眼底画像と参照眼底画像が同一の被検者の眼底を撮影したものであるか否かを類似度を用いて判定する手順と、解析対象眼底画像と参照眼底画像とが同一の被検者の眼底の画像でないと判定した場合に、解析対象眼底画像に付与する被検者の識別情報の確認を要求する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。 The invention of claim 8 relates to an image analysis program. The image analysis program of the present invention performs analysis based on a procedure for inputting a fundus image to be analyzed and identification information of a subject who has photographed the fundus image to be analyzed, and an image database storing fundus images photographed in the past. A procedure for searching for a fundus image having the same identification information as the identification information of the subject given to the target fundus image and extracting it as a reference fundus image, and the similarity between the analysis target fundus image and the reference fundus image A procedure for calculating, a procedure for displaying the similarity to the examiner, and a procedure for determining whether the analysis target fundus image and the reference fundus image are obtained by photographing the fundus of the same subject using the similarity. And a procedure for requesting confirmation of the identification information of the subject to be given to the analysis target fundus image when it is determined that the analysis target fundus image and the reference fundus image are not the same subject fundus image What to do And features.
本発明により、被検者の本人確認を行うための特別な装置を追加することなく、検者が入力した被検者の識別情報に誤りがあるかどうかを確認することができる画像撮影装置を、安価に提供することができる。 According to the present invention, there is provided an image photographing apparatus capable of confirming whether or not there is an error in the identification information of the subject inputted by the examiner without adding a special device for confirming the identity of the subject. Can be provided inexpensively.
本発明により、眼底画像に付与すべき識別情報を確認することができる有効な情報を検者に提供することができ、以て検者の入力作業を支援してその確認に要する作業負荷を軽減し、また検査時間を短縮する画像撮影装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide the examiner with effective information capable of confirming the identification information to be given to the fundus image, thereby supporting the examiner's input work and reducing the work load required for the confirmation. In addition, it is possible to provide an image capturing apparatus that shortens the inspection time.
本発明により、入力された眼底画像とその識別情報を確認することで、検者の入力作業を支援してその作業負荷を低減し、検査時間を短縮し、眼底画像に正確な被検者の識別情報を付与できる画像解析プログラムを提供することができる。 According to the present invention, by confirming the input fundus image and its identification information, the examiner's input work is supported, the workload is reduced, the examination time is shortened, and the accurate subject's An image analysis program capable of providing identification information can be provided.
本発明の画像装置撮影装置及び画像解析プログラムは、解析対象眼底画像と同一の被検者の識別情報を付与された過去の眼底画像との類似度を計算することができるため、特定の被検者の眼底の経時変化を確認することができる。この結果、万一被検者の眼底に病変が発生して眼底画像に変化が生じていた場合には、画像間の類似度の低下によってこの変化を捕捉することができる。 Since the imaging device and the image analysis program of the present invention can calculate the similarity between the analysis target fundus image and the past fundus image to which the same subject identification information is given, The time course of the fundus of the person can be confirmed. As a result, in the unlikely event that a lesion has occurred in the fundus of the subject and a change has occurred in the fundus image, this change can be captured by a decrease in the similarity between the images.
以下に、本発明の画像撮影装置の実施例を、図を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the image photographing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（実施例１）本実施例の画像撮影装置１のブロック構成図を図１に示す。本実施例の画像撮影装置１は、入力部１２と、眼底撮影部１４と、表示処理部１６と、類似度計算処理部２０と、類似度判定処理部２２と、画像検索処理部２４と、画像確認処理部２８と、画像データベース２６と、出力部１８とを備えている。このうち、表示処理部１６と、類似度計算処理部２０と、類似度判定処理部２２と、画像検索処理部２４と、画像確認処理部２８と、画像データベース２６は、１台のコンピュータの中に組み込まれている。 (Embodiment 1) FIG. 1 shows a block diagram of an image photographing apparatus 1 of this embodiment. The image capturing apparatus 1 of the present embodiment includes an input unit 12, a fundus image capturing unit 14, a display processing unit 16, a similarity calculation processing unit 20, a similarity determination processing unit 22, an image search processing unit 24, An image confirmation processing unit 28, an image database 26, and an output unit 18 are provided. Among these, the display processing unit 16, the similarity calculation processing unit 20, the similarity determination processing unit 22, the image search processing unit 24, the image confirmation processing unit 28, and the image database 26 are included in one computer. Built in.
本実施例における入力部１２は、各処理部と画像データベース２６が組み込まれているコンピュータのキーボードとマウスで構成されている。出力部１８は、前記コンピュータの表示装置で構成されている。入力部１２は、被検者の識別情報の入力と、識別情報の修正と、画像撮影装置１の処理の内容を検者が確認した場合の確認信号の入力等を行うことができる。出力部１８は、検者が入力手段から入力した内容と、眼底画像と、画像撮影装置１による処理の内容等を表示することができる。 The input unit 12 in this embodiment is configured by a computer keyboard and mouse in which each processing unit and the image database 26 are incorporated. The output unit 18 is composed of a display device of the computer. The input unit 12 can input the identification information of the subject, correct the identification information, and input a confirmation signal when the examiner confirms the processing contents of the image capturing apparatus 1. The output unit 18 can display the content input by the examiner from the input means, the fundus image, the content of processing performed by the image capturing apparatus 1, and the like.
本実施例における眼底撮影部１４はＣＣＤカメラで構成されており、被検者の眼底の画像を、デジタル画像で撮影することができる。眼底撮影部１４で撮影される画像には、各画素毎に、画素の位置に対応する２次元の座標データと、色調の情報であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３種類の画素値データからなる画素データが含まれる。 The fundus photographing unit 14 in this embodiment is composed of a CCD camera, and can photograph a fundus image of a subject as a digital image. The image captured by the fundus imaging unit 14 includes, for each pixel, two-dimensional coordinate data corresponding to the pixel position, and R (red), G (green), and B (blue) color information. Pixel data composed of three types of pixel value data is included.
画像データベース２６の中には、過去に撮影された眼底画像のデータが記憶されている。記憶されている個々の眼底画像には、眼底を撮影された被検者を識別可能とする識別情報が付与されている。本実施例における被検者の識別情報は、被検者に一対一で対応している数値である。以下、この被検者の識別情報である数値をＩＤ情報という。画像データベース２６には、このＩＤ情報以外にも、被検者の氏名、性別、年齢、検査で得られた所見等の追加的な項目を記憶しておくことが可能である。これらの情報は、ＩＤ情報によって整理分類された状態で記憶されており、ＩＤ情報を用いてこれらの追加的な項目を被検者ごとに検索することができる。 The image database 26 stores data of fundus images taken in the past. Each stored fundus image is provided with identification information that makes it possible to identify the subject whose fundus has been photographed. The identification information of the subject in the present embodiment is a numerical value corresponding to the subject on a one-to-one basis. Hereinafter, a numerical value that is identification information of the subject is referred to as ID information. In addition to this ID information, the image database 26 can store additional items such as the subject's name, sex, age, and findings obtained by the examination. These pieces of information are stored in a state of being sorted and classified by the ID information, and these additional items can be searched for each subject using the ID information.
本実施例の画像撮影装置１によって行われる眼底画像の撮影と被検者ＩＤ情報の付与の内容を、図２のフローチャートに示す。以下、フローチャートに従って、画像撮影装置１の構成と処理の内容を詳細に説明する。 The contents of fundus image capturing and subject ID information assignment performed by the image capturing apparatus 1 of the present embodiment are shown in the flowchart of FIG. Hereinafter, the configuration of the image capturing device 1 and the content of the processing will be described in detail according to the flowchart.
ステップＳ２で、検者は、入力部１２に、これから眼底画像が撮影されようとしている被検者のＩＤ情報を入力する。ＩＤ情報は、入力部１２から表示処理部１６を介して出力部１８に表示されると同時に、画像検索処理部２４に入力される。 In step S <b> 2, the examiner inputs the ID information of the subject whose fundus image is about to be captured in the input unit 12. The ID information is displayed on the output unit 18 from the input unit 12 via the display processing unit 16 and simultaneously input to the image search processing unit 24.
画像検索処理部２４は、被検者のＩＤ情報が入力されると、それと同一のＩＤ情報を付与されている眼底画像を、画像データベース２６から検索して抽出する。画像検索処理部２４は、抽出した眼底画像を、参照眼底画像３３として、類似度計算処理部２０に入力する。複数の眼底画像が同一のＩＤ情報を付与されている場合、画像検索処理部２４は、その全ての画像を、参照眼底画像３３として抽出する。ここで抽出された参照眼底画像３３は、これから眼底画像が撮影されようとしている被検者について、過去に撮影された眼底画像であると見なすことができる。 When the ID information of the subject is input, the image search processing unit 24 searches the image database 26 and extracts a fundus image assigned with the same ID information. The image search processing unit 24 inputs the extracted fundus image as the reference fundus image 33 to the similarity calculation processing unit 20. When a plurality of fundus images are assigned the same ID information, the image search processing unit 24 extracts all the images as reference fundus images 33. The reference fundus image 33 extracted here can be regarded as a fundus image captured in the past for a subject from whom a fundus image is about to be captured.
眼底撮影部１４によって、被検者の眼底画像が撮影される（ステップＳ４）。撮影された眼底画像は、解析対象眼底画像３２として、検者がステップＳ２で入力したＩＤ情報を付与する対象となる。 A fundus image of the subject is photographed by the fundus photographing unit 14 (step S4). The photographed fundus image is a target to which the ID information input by the examiner in step S2 is assigned as the analysis target fundus image 32.
撮影された解析対象眼底画像３２の一例を、図３に示す。図３に示されるように、解析対象眼底画像３２には、視神経乳頭部４１と、視神経乳頭部４１から伸びて網膜上を走行する複数の血管４２と、黄斑部４３が撮影される。通常、カラー撮影された解析対象眼底画像３２では、視神経乳頭部４１は眼底の他の部分よりも明るく、色が薄く撮影される一方で、血管４２と黄斑部４３は、他の部分よりも暗く、色が濃く撮影される。眼底撮影部１４が撮影した解析対象眼底画像３２の画素データは、表示処理部１６を介して、類似度計算処理部２０に入力される。 An example of the photographed fundus image 32 to be analyzed is shown in FIG. As shown in FIG. 3, an optic disc 41, a plurality of blood vessels 42 extending from the optic disc 41 and running on the retina, and a macular portion 43 are photographed in the fundus image 32 to be analyzed. Normally, in the fundus image 32 to be analyzed which has been color-captured, the optic nerve head 41 is photographed to be brighter and lighter in color than the other part of the fundus, while the blood vessel 42 and the macula 43 are darker than the other part. , The color is dark. Pixel data of the analysis-target fundus image 32 captured by the fundus imaging unit 14 is input to the similarity calculation processing unit 20 via the display processing unit 16.
類似度計算処理部２０は、入力された解析対象眼底画像３２と、画像検索処理部２４が抽出した参照眼底画像３３との類似度を計算する（ステップＳ６）。類似度の計算には、解析対象眼底画像３２の画素データと、参照眼底画像３３の画素データが用いられる。類似度計算処理部２０は、２枚の眼底画像の、同一の座標値にある画素値データの中のＲＧＢ値を１画素ずつ比較することにより、解析対象眼底画像３２と、参照眼底画像３３の相互相関係数を求めて、これを類似度とする。 The similarity calculation processing unit 20 calculates the similarity between the input fundus image 32 to be analyzed and the reference fundus image 33 extracted by the image search processing unit 24 (step S6). For the calculation of the similarity, the pixel data of the analysis target fundus image 32 and the pixel data of the reference fundus image 33 are used. The similarity calculation processing unit 20 compares the RGB values in the pixel value data at the same coordinate values of the two fundus images pixel by pixel, so that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are compared. A cross-correlation coefficient is obtained and used as the similarity.
類似度の値は、全く同一の画像との間では１．０となり、異なる画像との間では０．０に近い値となる。多くの場合、同一の眼底を撮影した画像同士の比較の場合には、類似度は、０．６から１．０までの範囲の値を取る。画素値データのＲＧＢ値を用いて類似度を計算した場合に、解析対象眼底画像３２との類似度が高くなる参照眼底画像３３の一例を、図４に示す。又、解析対象眼底画像３２との類似度が低くなる参照眼底画像３３の一例を、図５に示す。このように、解析対象眼底画像３２と比較した場合に、その色調が非常に類似しており、視神経乳頭部４１と血管４２と黄斑部４３の位置がほぼ一致する参照眼底画像３３は、画像間の画素値の相関が高いため、類似度が高くなる。反対に、解析対象眼底画像３２と色調が異なっており、視神経乳頭部４１と血管４２と黄斑部４３の位置が異なる参照眼底画像３３は、画素値の相関が低くなるため、類似度が低くなる。 The similarity value is 1.0 between the same images and close to 0.0 between different images. In many cases, in the case of comparing images obtained by photographing the same fundus, the similarity takes a value in the range of 0.6 to 1.0. FIG. 4 shows an example of the reference fundus image 33 in which the similarity with the analysis target fundus image 32 increases when the similarity is calculated using the RGB values of the pixel value data. FIG. 5 shows an example of the reference fundus image 33 whose similarity to the analysis target fundus image 32 is low. Thus, when compared with the fundus image 32 to be analyzed, the reference fundus image 33 in which the color tone is very similar and the positions of the optic nerve head 41, the blood vessel 42, and the macular portion 43 substantially match each other is Since the correlation between the pixel values is high, the degree of similarity is high. On the other hand, the reference fundus image 33 having a color tone different from that of the analysis target fundus image 32 and having different positions of the optic nerve head 41, the blood vessel 42, and the macular portion 43 has a low correlation between pixel values, and thus has a low similarity. .
類似度計算処理部２０によって計算された類似度のデータは、類似度判定処理部２２に入力される。類似度判定処理部２２には、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３が同一の被検者の眼底を撮影した画像であるか否かを、類似度のデータによって判定するための基準値を記憶している。類似度判定処理部２２は、類似度のデータと基準値とを比較して、判定を行う。本実施例における判定結果は、解析対象眼底画像３２が参照画像３３と同一人物の画像である可能性が高いという結果と、同一人物ではない可能性があるという２段階に分けられている。 The similarity data calculated by the similarity calculation processing unit 20 is input to the similarity determination processing unit 22. In the similarity determination processing unit 22, a reference value for determining whether or not the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are images obtained by photographing the fundus of the same subject based on the similarity data. I remember it. The similarity determination processing unit 22 compares the similarity data with a reference value to make a determination. The determination result in this embodiment is divided into two stages: the analysis target fundus image 32 is likely to be the same person image as the reference image 33 and the possibility that the analysis target fundus image 32 is not the same person.
表示処理部１６は、類似度判定処理部２２の判定が終了すると、解析対象眼底画像３２と、参照眼底画像３３と、類似度計算処理部２０が計算した類似度のデータと、類似度判定処理部２２による判定の結果を、出力部１８に表示する（ステップＳ８）。表示処理部１６が表示する内容は、画像確認処理部２８によって制御されている。画像確認処理部２８は、判定の結果によって、表示内容を変えることで、類似度の判定の結果に応じた検者の確認を要求している。 When the determination by the similarity determination processing unit 22 ends, the display processing unit 16 analyzes the fundus image 32 to be analyzed, the reference fundus image 33, the similarity data calculated by the similarity calculation processing unit 20, and the similarity determination processing. The result of determination by the unit 22 is displayed on the output unit 18 (step S8). The content displayed by the display processing unit 16 is controlled by the image confirmation processing unit 28. The image confirmation processing unit 28 requests the examiner to confirm according to the similarity determination result by changing the display content according to the determination result.
解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが、同一の被検者の眼底の画像である可能性が高いという判定結果が得られた場合に、画像確認処理部２８が表示処理部１６に表示させる画面３０の一例を、図６（ａ）に示す。出力部１８の中央には、解析対象眼底画像３２が表示される。出力部１８の画面右側には、参照眼底画像３３が表示される。参照眼底画像３３が２個以上ある場合は、それら全てが並べて表示される。また、画面の左上には、被検者の入力したＩＤ情報が表示される。画面の左下には、類似度の値と、類似度判定手段２２によって行われた判定の結果を、よりわかりやすく、「解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とは、同一の被検者の眼底の画像である」との内容が表示される。 When the determination result that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are likely to be images of the fundus of the same subject is obtained, the image confirmation processing unit 28 displays on the display processing unit 16. An example of the screen 30 to be displayed is shown in FIG. An analysis target fundus image 32 is displayed in the center of the output unit 18. A reference fundus image 33 is displayed on the right side of the screen of the output unit 18. When there are two or more reference fundus images 33, they are all displayed side by side. Also, ID information input by the subject is displayed at the upper left of the screen. In the lower left of the screen, the similarity value and the result of the determination made by the similarity determination means 22 are more easily understood. “The analysis-target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are the same subject's subject. The content “It is a fundus image” is displayed.
ここで、類似度計算処理部２０は、計算された類似度の値に基づいて、更に解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが同一人物でない確率を計算することができる。計算された類似度が低い場合には、同一人物でない確率が高くなり、計算された類似度が高い場合には、同一人物でない確率は低くなる。表示処理部１６は、画面３０に、類似度の代わりとして、この同一人物でない確率を表示させることができる。 Here, the similarity calculation processing unit 20 can further calculate a probability that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are not the same person based on the calculated similarity value. When the calculated similarity is low, the probability that they are not the same person is high, and when the calculated similarity is high, the probability that they are not the same person is low. The display processing unit 16 can display the probability of not being the same person on the screen 30 instead of the similarity.
検者は、画面３０の表示によって、入力したＩＤ情報と、解析対象眼底画像３２と、参照眼底画像３３と、類似度とを確認する。検者は、必要に応じて、画面３０の情報表示ボタン３５をクリックすることによって、画像データベース２６が追加的に記憶している参照眼底画像３３の被検者の追加的な識別情報を表示させて、確認の参考とすることもできる。検者は、画面３０の表示内容から、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３の被検者が同一であるという本人確認が行われ、自らが入力した被検者のＩＤ情報に間違いがないと確認できた場合、確認ボタン３４をクリックすることで確認信号を入力する。この入力により、ステップＳ１０がイエスとなり、画像確認処理部２８は、解析対象眼底画像３２に確認されたＩＤ情報を付与して処理を終了する。 The examiner confirms the input ID information, the analysis-target fundus image 32, the reference fundus image 33, and the similarity by displaying the screen 30. If necessary, the examiner clicks the information display button 35 on the screen 30 to display additional identification information of the subject in the reference fundus image 33 additionally stored in the image database 26. It can also be used as a reference for confirmation. The examiner confirms the identity of the subject of the fundus image 32 to be analyzed and the reference fundus image 33 from the display content of the screen 30, and there is no mistake in the ID information of the subject entered by himself / herself. Is confirmed, a confirmation signal is input by clicking the confirmation button 34. By this input, step S10 becomes YES, and the image confirmation processing unit 28 gives the confirmed ID information to the analysis target fundus image 32 and ends the process.
解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが、異なる被検者の眼底の画像である可能性が高いという判定結果が得られた場合に、画像確認処理部２８が表示処理部１６に表示させる画面３６の一例を、図６（ｂ）に示す。画面の左下には、類似度の値と、類似度判定手段２２によって行われた判定の結果、即ち「解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とは、異なる被検者の眼底画像である可能性があり、確認が必要である」旨の内容が強調して表示される。また、画面の右下には、検者がＩＤ情報を再入力するための再入力ボタン３７が表示される。 When the determination result that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are likely to be images of the fundus of different subjects is obtained, the image check processing unit 28 causes the display processing unit 16 to display the determination result. An example of the screen 36 is shown in FIG. In the lower left of the screen, the similarity value and the result of the determination made by the similarity determination means 22, that is, “the fundus image 32 to be analyzed and the fundus image 33 to be analyzed can be fundus images of different subjects. The message “There is a possibility and confirmation is necessary” is highlighted. In addition, a re-input button 37 for allowing the examiner to re-enter ID information is displayed at the lower right of the screen.
検者が、表示されている参照眼底画像３３の被検者と、解析対象眼底画像３２の被検者が異なっており、自らが入力したＩＤ情報に間違いがあったことによって異なる被検者の眼底画像が参照眼底画像３３として抽出されたことを確認した場合には、検者が再入力ボタン３７をクリックすることで、被検者の本人確認がまだできていないことを通知する。この入力によって、ステップＳ１０がノーとなり、画像確認処理部２８は、処理をステップＳ２に戻す。検者は、再度被検者のＩＤ情報を手動で入力し、ＩＤ情報の確認作業を開始する。 The examiner is different from the subject of the displayed reference fundus image 33 and the subject of the fundus image 32 to be analyzed, and the subject ID is different because the ID information input by himself / herself is incorrect. When it is confirmed that the fundus image has been extracted as the reference fundus image 33, the examiner clicks the re-input button 37 to notify that the identity of the subject has not yet been confirmed. By this input, Step S10 becomes No, and the image confirmation processing unit 28 returns the process to Step S2. The examiner manually inputs the ID information of the examinee again, and starts the ID information confirmation operation.
類似度判定処理部２２が、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが、異なる被検者の眼底の画像である可能性が高いという判定結果を出しているにもかかわらず、検者がＩＤ情報を誤って入力していないことが確認され、被検者の本人確認が行われた場合、検者は、確認ボタン３４を入力して、解析対象眼底画像３２にステップＳ２で入力したＩＤ情報を付与することができる。このような場合には、被検者の眼底に経時変化が生じている場合があるので、検者は解析対象眼底画像３２に、付加的な識別情報として、変化の内容をコメントすることも可能である。 Even though the similarity determination processing unit 22 gives a determination result that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are likely to be images of fundus of different subjects, the examiner When it is confirmed that the ID information has not been input in error, and the identity of the subject is confirmed, the examiner inputs the confirmation button 34 and the ID input to the analysis target fundus image 32 in step S2. Information can be given. In such a case, since the temporal change may occur in the fundus of the subject, the examiner can also comment on the content of the change as additional identification information in the analysis-target fundus image 32. It is.
また、参照眼底画像３３に、誤ったＩＤ情報が付与されているために、異なる被検者の眼底画像が参照眼底画像３３として抽出されてしまい、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが、異なる被検者の眼底の画像である可能性が高いという判定結果が出力される場合がある。このような状況に対応するためには、画像撮影装置１に、図示されない画像データベース管理部を設けて、画像データベース２６に記憶されている参照眼底画像３３の追加的な情報項目の中に、ＩＤ情報が誤って入力されている可能性があるというコメントを追加することが有効である。 In addition, since incorrect ID information is given to the reference fundus image 33, fundus images of different subjects are extracted as the reference fundus image 33, and the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are obtained. In some cases, a determination result that there is a high possibility that the image is a fundus image of a different subject is output. In order to cope with such a situation, an image database management unit (not shown) is provided in the image capturing device 1, and an additional information item of the reference fundus image 33 stored in the image database 26 includes an ID. It is useful to add a comment that information may have been entered incorrectly.
本実施例の画像撮影装置１の類似度計算処理部２０は、ＩＤ情報が入力された解析対象眼底画像３２と、解析対象眼底画像３２と同一の情報を付与されて画像データベース２６に記憶されている参照眼底画像３３との類似度を、画素値データに基づいて計算し、類似度に基づいて、解析対象眼底画像３２の被検者と参照眼底画像３３の被検者が同一人物であるかどうかを判定して出力部１８に表示する。検者は、表示された内容が、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３の被検者が同一であるという判定結果である場合には、自ら入力したＩＤ情報が、正しい被検者を特定した正確な入力であったことを非常に容易に確認できる。また、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３の被検者が異なる人物であるという判定結果である場合には、入力したＩＤ情報を見直して、誤りがある場合にはこれを修正することができる。このように、本実施例の画像解析装置１が出力部１８に表示する情報は、検者が入力したＩＤ情報を効率よく確認できるものであり、検者が確認に要する作業を低減することができる。 The similarity calculation processing unit 20 of the image capturing apparatus 1 according to the present embodiment is given the same information as the analysis target fundus image 32 to which the ID information is input and the analysis target fundus image 32, and is stored in the image database 26. Whether the subject of the fundus image 32 to be analyzed and the subject of the reference fundus image 33 are the same person based on the similarity. Whether or not is determined and displayed on the output unit 18. When the displayed content is a determination result that the subject of the fundus image 32 to be analyzed and the subject fundus image 33 is the same, the ID information input by himself / herself identifies the correct subject. It is very easy to confirm that the input was correct. Further, when the determination result indicates that the subjects of the fundus image 32 to be analyzed and the reference fundus image 33 are different persons, the input ID information is reviewed, and if there is an error, this can be corrected. it can. As described above, the information displayed on the output unit 18 by the image analysis apparatus 1 according to the present embodiment can efficiently check the ID information input by the examiner, and can reduce the work required by the examiner. it can.
又、本実施例の画像撮影装置１は、眼底画像に被検者の誤ったＩＤ情報を付与することを防ぐために、解析対象眼底画像と、過去に撮影された眼底画像であって、入力されたＩＤ情報から同一の被検者のものであると推定される参照眼底画像との比較を行っている。これにより、他の本人確認手段を用いなくとも正確に被検者の本人確認が可能となっているため、装置全体が簡易且つ安価に構成されている。 In addition, the image capturing apparatus 1 of the present embodiment includes an analysis target fundus image and a fundus image captured in the past in order to prevent the wrong ID information of the subject from being added to the fundus image. Comparison is made with a reference fundus image presumed to be from the same subject from the ID information. Accordingly, since the identity of the subject can be confirmed accurately without using other identity verification means, the entire apparatus is configured simply and inexpensively.
（実施例２）本発明の画像撮影装置５１は、入力部１２と、眼底撮影部１４と、表示処理部１６と、類似度計算処理部５２と、類似度判定処理部２２と、画像検索処理部５４と、画像確認処理部２８と、画像データベース２６と、出力部１８とを備えている。実施例１と同一の構成を有するものについては、同一符号を付与して重複説明を省略する。 (Embodiment 2) An image photographing apparatus 51 of the present invention includes an input unit 12, a fundus photographing unit 14, a display processing unit 16, a similarity calculation processing unit 52, a similarity determination processing unit 22, and an image search process. A unit 54, an image confirmation processing unit 28, an image database 26, and an output unit 18. Components having the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.
実施例２の画像撮影装置５１の類似度計算処理部５２は、解析対象眼底画像と参照眼底画像の類似度を計算する前に、両者の画像の位置合わせを実施することができる。又、画像検索処理部５４は、最初に抽出された参照眼底画像は解析対象眼底画像との類似度が低く、同一の被検者の画像でない可能性が高い場合には、再度画像データベースの検索を実行して、解析対象眼底画像と類似度の高い眼底画像を再抽出する処理を行っている。 Before calculating the similarity between the analysis target fundus image and the reference fundus image, the similarity calculation processing unit 52 of the image capturing apparatus 51 according to the second embodiment can align the images of both. The image retrieval processing unit 54 retrieves the image database again when the reference fundus image extracted first has a low similarity to the analysis target fundus image and there is a high possibility that the image is not the same subject image. Is executed to re-extract a fundus image having a high similarity to the analysis target fundus image.
本実施例の画像撮影装置５１が行う眼底画像の撮影と入力されたＩＤ情報の確認の内容を、図７のフローチャートに示す。以下、フローチャートに従って、画像撮影装置５１の構成と処理の内容を説明する。 The flowchart of FIG. 7 shows the contents of fundus image capturing performed by the image capturing apparatus 51 of this embodiment and the confirmation of the input ID information. The configuration of the image capturing device 51 and the contents of the processing will be described below according to the flowchart.
ステップＳ２２で、検者は、入力部１２に、眼底画像を撮影する被検者のＩＤ情報を入力する。画像検索処理部５４は、ＩＤ情報が入力されると、同一のＩＤ情報を付与されている眼底画像を、画像データベース２６に記憶されている眼底画像の中から検索する（ステップＳ２４）。同一のＩＤ情報を付与されている眼底画像が記憶されていた場合は、参照眼底画像３３として抽出して、類似度計算処理部５２に入力する。同一のＩＤ情報を付与されている眼底画像がない場合は、ステップＳ３４の処理に進む。 In step S <b> 22, the examiner inputs ID information of the subject who takes a fundus image to the input unit 12. When the ID information is input, the image search processing unit 54 searches for a fundus image assigned with the same ID information from the fundus images stored in the image database 26 (step S24). When the fundus image to which the same ID information is assigned is stored, it is extracted as the reference fundus image 33 and input to the similarity calculation processing unit 52. If there is no fundus image to which the same ID information is assigned, the process proceeds to step S34.
ステップＳ２６で、眼底撮影部１４によって、被検者の眼底画像が撮影される。撮影された眼底画像の画素データは、解析対象眼底画像３２の画素データとして、類似度計算処理部５２に入力される。 In step S <b> 26, the fundus imaging unit 14 captures a fundus image of the subject. Pixel data of the photographed fundus image is input to the similarity calculation processing unit 52 as pixel data of the analysis target fundus image 32.
類似度計算処理部５２は、類似度の算出を開始する前に、入力された解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３の位置合わせを行う。これは、参照眼底画像３３に撮影されている眼底の位置が、解析対象眼底画像３２に撮影されている眼底の位置に対して、平行移動してずれていたり、回転してずれていたりする場合がある。２枚の画像の間にこのような位置ずれが生じている場合には、類似度が低く算出されることがあるため、これを補正する処理である（ステップＳ２８）。 The similarity calculation processing unit 52 aligns the input analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 before starting the calculation of the similarity. This is because the position of the fundus captured in the reference fundus image 33 is shifted in parallel or rotated relative to the position of the fundus captured in the analysis target fundus image 32. There is. If such a positional deviation occurs between the two images, the similarity may be calculated to be low, and this is a process for correcting this (step S28).
図３から明らかであるように、眼底画像では視神経乳頭部４１と、網膜領域にある血管４２とが、周辺部とは明らかに異なる色調で明瞭に撮影される。画像撮影装置５１の類似度計算処理部５２は、各々の眼底画像に撮影されている視神経乳頭部４１の大きさを検出して、解析対象眼底画像３２の視神経乳頭部４１の大きさに参照眼底画像の視神経乳頭部の大きさを略一致させるよう、参照眼底画像全体を拡大又は縮小することにより、画像の奥行き方向に関する位置合わせすることができる。ここで、画像を拡大する場合には、画像を構成する画素の行列の間に拡大率にあわせて等間隔に新たな画素を挿入し、挿入された新たな画素に対して、隣り合う既存の画素値を線形補間して定義する。又、画像を縮小する場合には、縮小率に合わせて等間隔で画素の行列を削除する。 As is clear from FIG. 3, in the fundus image, the optic nerve head 41 and the blood vessel 42 in the retinal region are clearly photographed with a color tone that is clearly different from the peripheral portion. The similarity calculation processing unit 52 of the image capturing device 51 detects the size of the optic papilla 41 captured in each fundus image, and determines the size of the optic papilla 41 of the analysis target fundus image 32 as a reference fundus. By enlarging or reducing the entire reference fundus image so that the sizes of the optic papilla portions of the image substantially match, it is possible to align the image in the depth direction. Here, when enlarging an image, new pixels are inserted at equal intervals in accordance with the enlargement ratio between the matrix of pixels constituting the image, and the existing existing adjacent to the inserted new pixel is inserted. Define pixel values by linear interpolation. When the image is reduced, the pixel matrix is deleted at equal intervals according to the reduction ratio.
又、各々の画像の視神経乳頭部４１の位置を一致させるよう、参照眼底画像の水平方向と垂直方向の移動を行うことにより、画像の平行移動に関する補正をすることができる。更に、各々の画像の網膜領域にある血管４２を検出して、主要な血管４２の伸びる角度を比較し、この角度を一致させるように、参照眼底画像を回転させることにより、回転ずれを補正することができる。 In addition, it is possible to correct the parallel movement of the image by moving the reference fundus image in the horizontal direction and the vertical direction so that the positions of the optic papilla portions 41 of the images match. Further, the blood vessels 42 in the retinal region of each image are detected, the angles of extension of the main blood vessels 42 are compared, and the reference fundus image is rotated so as to match the angles, thereby correcting the rotational deviation. be able to.
類似度計算処理部５２は、ステップＳ３０で、位置合わせの行われた解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３のそれぞれの画素データの中のＲＧＢ値を用いて、画像の中の濃度勾配を計算する。そして、この勾配の大きさから定義されるエッジ強度を用いて、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３の相互相関特徴量を計算する。本実施例では、類似度計算処理部５２は、画素データの中のＲＧＢ値に基づいて画像の濃度変化を算出し、これを用いた相互相関関数を計算して、相互相関特徴量を求めている。そしてこの相互相関特徴量を類似度として用いている。 In step S30, the similarity calculation processing unit 52 calculates the density gradient in the image using the RGB values in the respective pixel data of the analysis-target fundus image 32 and the reference fundus image 33 that have been aligned. To do. Then, the cross-correlation feature amount between the analysis-target fundus image 32 and the reference fundus image 33 is calculated using the edge strength defined from the gradient magnitude. In this embodiment, the similarity calculation processing unit 52 calculates the density change of the image based on the RGB values in the pixel data, calculates a cross-correlation function using this, and obtains the cross-correlation feature amount. Yes. This cross-correlation feature is used as the similarity.
類似度計算処理部５２によって計算された類似度のデータは、類似度判定処理部２２に入力される。類似度判定処理部２２は、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３が同一の被検者の眼底を撮影した画像であるか否かを、基準値に従って判定する。 The similarity data calculated by the similarity calculation processing unit 52 is input to the similarity determination processing unit 22. The similarity determination processing unit 22 determines whether the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are images obtained by photographing the fundus of the same subject according to the reference value.
表示処理部１６は、類似度判定処理部２２の判定が終了すると、解析対象眼底画像３２と、参照眼底画像３３と、類似度計算処理部５２が計算した類似度のデータと、類似度判定処理部２２による判定の結果を、出力部１８に表示する（ステップＳ３２）。表示処理部１６が表示する内容は、画像確認処理部２８によって制御されている。画像確認処理部２８は、判定の結果によって、表示内容を変えることで、類似度の判定の結果に応じた検者の確認を要求している。 When the determination by the similarity determination processing unit 22 is completed, the display processing unit 16 performs the analysis target fundus image 32, the reference fundus image 33, the similarity data calculated by the similarity calculation processing unit 52, and the similarity determination processing. The result of determination by the unit 22 is displayed on the output unit 18 (step S32). The content displayed by the display processing unit 16 is controlled by the image confirmation processing unit 28. The image confirmation processing unit 28 requests the examiner to confirm according to the similarity determination result by changing the display content according to the determination result.
解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが、同一の被検者の眼底の画像である可能性が高いという判定結果が得られている場合、出力部１８には、実施例１と同一の画面３０が表示される。検者は、画面３０の表示によって、入力したＩＤ情報と、解析対象眼底画像３２と、高類似度眼底画像３３と、類似度とを確認する。解析対象眼底画像３２と参照画像３３の被検者が同一であるという本人確認が行われた場合には、検者は確認ボタン３４をクリックすることで確認信号を入力する（ステップＳ３４）。この入力により、ステップＳ３４がイエスとなり、画像確認処理部２８が解析対象眼底画像３２に確認されたＩＤ情報を付与して（ステップＳ３６）、処理を終了する。 When it is determined that there is a high possibility that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are images of the fundus of the same subject, the output unit 18 is the same as in the first embodiment. A screen 30 is displayed. The examiner confirms the input ID information, the analysis target fundus image 32, the high similarity fundus image 33, and the similarity by displaying the screen 30. When the identity verification that the subject of the fundus image 32 to be analyzed and the reference image 33 is the same is performed, the examiner inputs a confirmation signal by clicking the confirmation button 34 (step S34). By this input, step S34 becomes YES, and the image confirmation processing unit 28 gives the confirmed ID information to the analysis target fundus image 32 (step S36), and the process is ended.
ここで、入力された解析対象眼底画像３２のＩＤ情報と同一の情報が、画像データベース２６に全く保管されていない場合、表示処理部１６は、ステップＳ３２で、入力されたＩＤ情報と、このＩＤ情報を付与される被検者が新規に登録される被検者であることを強調して表示し、同時に画面に確認ボタン３４とＩＤ情報を再入力するボタン３７を表示して、検者に確認を求める（ステップＳ３４）。検者が確認ボタン３４をクリックした場合には、本人確認を行ったという確認信号が入力されることになり、画像確認処理部２８が解析対象眼底画像３２にＩＤ情報を付与して、処理を終了する。検者が再入力ボタン３７をクリックした場合は、処理はステップＳ３８がイエスになり、再度被検者のＩＤ情報の入力と確認の処理が進められる。 Here, when the same information as the ID information of the input fundus image 32 to be analyzed is not stored in the image database 26, the display processing unit 16 determines the input ID information and the ID in step S32. The subject to whom information is given is highlighted and displayed as a newly registered subject, and at the same time, a confirmation button 34 and a button 37 for re-inputting ID information are displayed on the screen, Confirmation is requested (step S34). When the examiner clicks the confirmation button 34, a confirmation signal indicating that the person has been confirmed is input, and the image confirmation processing unit 28 assigns ID information to the analysis-target fundus image 32 and performs processing. finish. If the examiner clicks the re-input button 37, the process returns to yes in step S38, and the process of inputting and confirming the ID information of the examinee is advanced again.
解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが、異なる被検者の眼底の画像である可能性が高いという判定結果が得られている場合、画像検索処理部５４は、画像データベース２６の中の眼底画像を１枚ずつ取り出し、類似度計算処理部５２が、取り出された画像データベース２６内の全ての眼底画像について、解析対象眼底画像３２との類似度を計算する。 When it is determined that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are likely to be images of the fundus of different subjects, the image search processing unit 54 stores the image fundus image in the image database 26. The fundus images are extracted one by one, and the similarity calculation processing unit 52 calculates the similarity with the analysis target fundus image 32 for all the fundus images in the extracted image database 26.
解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが、異なる被検者の眼底の画像である可能性が高いという判定結果が得られた場合であって、且つ、画像データベース２６から、類似度が高い他の眼底画像が抽出されない場合、画像確認処理部２８は、表示処理部１６に画面３６を表示させる。この画面３６によって、検者は、解析対象眼底画像３２の被検者の本人確認を行って、入力したＩＤ情報を解析対象眼底画像３２に付与するか、あるいはＩＤ情報を再入力するかを選択する。 When the determination result that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are likely to be images of the fundus of different subjects is obtained, the image database 26 has a high degree of similarity. When no other fundus image is extracted, the image confirmation processing unit 28 causes the display processing unit 16 to display the screen 36. By this screen 36, the examiner confirms the identity of the subject of the analysis target fundus image 32 and selects whether to give the input ID information to the analysis target fundus image 32 or to re-enter the ID information. To do.
解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３とが、異なる被検者の眼底の画像である可能性が高いという判定結果が得られて場合であって、且つ、画像データベース２６から、類似度が充分に高く同一人物のものである可能性の高い眼底画像が抽出された場合、表示処理部１６は出力部１８に、図８に示す画面３８を表示させる。画面３８には、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像３３の他に、新たに抽出された眼底画像４５と、その類似度の値と、類似度検索処理部５４によって行われた検索の結果、「より類似度の高い参照眼底画像がある」旨の内容の表示が強調して行われる。また、画面の右下には、検者がステップＳ２２で入力したＩＤ情報を解析対象眼底画像３２に付与するための確認ボタン３４と、ＩＤ情報を再入力するための再入力ボタン３７と、検者がより類似度の高い眼底画像を選択する選択ボタン３９とが表示される。 It is a case where it is determined that there is a high possibility that the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33 are images of the fundus of different subjects, and the image database 26 has a sufficient degree of similarity. If a fundus image that is highly likely to be of the same person is extracted, the display processing unit 16 causes the output unit 18 to display the screen 38 shown in FIG. On the screen 38, in addition to the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image 33, a newly extracted fundus image 45, its similarity value, and the result of the search performed by the similarity search processing unit 54, The display of the content that “there is a reference fundus image having a higher degree of similarity” is performed with emphasis. In the lower right of the screen, a confirmation button 34 for assigning the ID information input by the examiner in step S22 to the fundus image 32 to be analyzed, a re-input button 37 for re-inputting the ID information, and a detection And a selection button 39 for selecting a fundus image having a higher similarity.
検者がより類似度の高い眼底画像３９を選択するために選択ボタン３９を押した場合には、新たに抽出された眼底画像が参照眼底画像に設定され（ステップＳ４０）、処理はステップＳ３２に戻って、再度確認の処理が進められる。 When the examiner presses the selection button 39 to select the fundus image 39 having a higher degree of similarity, the newly extracted fundus image is set as the reference fundus image (step S40), and the process proceeds to step S32. Return to the confirmation process again.
本実施例の画像撮影装置５１の類似度計算処理部５２は、参照眼底画像３３と解析対象眼底画像３２との類似度を計算する前に、これらの画像間の位置ずれを補正することができる。これにより、類似度を、より正確に算出することができる。また、本実施例の画像検索処理部５４は、最初に抽出された参照眼底画像３３と解析対象眼底画像３２との類似度が低く、同一の被検者の画像でない可能性が高い場合には、再度画像データベース２６の検索を実行して、解析対象眼底画像３２と類似度の高い眼底画像を再抽出し、この眼底画像とそのＩＤ情報を参照眼底画像３３として検者に提示する処理をおこなっている。ここで提示される情報は、解析対象眼底画像３２の被検者と同一人物である可能性の高い眼底画像とＩＤ情報であるので、検者は、この情報を確認することで、自らのＩＤ情報の入力誤りの有無をチェックことができ、より正確にＩＤ情報を入力することができる。 Before calculating the similarity between the reference fundus image 33 and the analysis-target fundus image 32, the similarity calculation processing unit 52 of the image capturing apparatus 51 of the present embodiment can correct the positional deviation between these images. . Thereby, the similarity can be calculated more accurately. In addition, the image search processing unit 54 of the present embodiment has a low similarity between the reference fundus image 33 extracted first and the analysis-target fundus image 32, and there is a high possibility that the images are not the same subject. The image database 26 is searched again, a fundus image having a high similarity to the analysis target fundus image 32 is extracted again, and the fundus image and its ID information are presented as a reference fundus image 33 to the examiner. ing. Since the information presented here is the fundus image and ID information that are likely to be the same person as the subject of the fundus image 32 to be analyzed, the examiner can confirm his / her ID by checking this information. It is possible to check whether there is an input error of information, and it is possible to input ID information more accurately.
（実施例３）本実施例の画像撮影装置は、類似度計算処理部が、解析対象眼底画像３２に撮影されている血管領域と、参照眼底画像に撮影されている血管領域の比較の結果に基づいて類似度を計算することを特徴とする。その他の画像撮影装置の構成と、各処理部が行う処理の内容については、実施例２と同様であり、重複説明を省略する。 (Embodiment 3) In the image capturing apparatus according to the present embodiment, the similarity calculation processing unit compares the blood vessel region captured in the analysis target fundus image 32 with the blood vessel region captured in the reference fundus image. Based on this, the similarity is calculated. Other configurations of the image capturing apparatus and the contents of the processing performed by each processing unit are the same as those in the second embodiment, and a duplicate description is omitted.
眼底画像の中の血管は、通常、網膜部に較べて輝度が低く、色度が濃く撮影されるため、画像内で血管が撮影されている部分の画素値と、網膜部が撮影されている部分の画素値は有意に異なる。本実施例の類似度計算処理部は、このような血管と網膜の画素値の違いを用いて、解析対象眼底画像３２に撮影されている主要な太い血管と、参照眼底画像に撮影されている主要な太い血管をそれぞれ抽出してその位置の座標を特定する。そして、これらの血管の視神経乳頭部を基準とした位置、角度、動脈と静脈の色調、曲がっている箇所の曲率を指標として、これらに重み付けを行って類似度を算出する。類似度はこれらの指標が完全に一致する場合に１．０となり、これらが全く異なる場合に０．０となるように正規化されている。 The blood vessels in the fundus image are usually taken with lower brightness and higher chromaticity than the retina, so the pixel values of the portion of the image where the blood vessels are taken and the retina are taken. The pixel values of the parts are significantly different. The similarity calculation processing unit of the present embodiment uses the difference in pixel values between the blood vessels and the retina to capture the main thick blood vessels captured in the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image. Each major thick blood vessel is extracted and its coordinates are specified. Then, the position, angle, color tone of arteries and veins, and curvature of the bent portion of these blood vessels with reference to the optic nerve head are used as indices, and the similarity is calculated by weighting them. The degree of similarity is normalized so that 1.0 when these indexes completely match and 0.0 when they are completely different.
本実施例の画像撮影装置は、実施例１及び実施例２と同様に、解析対象眼底画像３２と同一のＩＤ情報を付与された参照眼底画像３３を表示し、それを検者が確認することで、被検者の本人確認が行われて、入力されたＩＤ情報を確認することができる。本実施例の画像撮影装置は、ＩＤ情報の確認作業が従来よりも容易であり、検者の確認作業量を低減し、眼底画像の撮影時間を短縮することができる。 As in the first and second embodiments, the image capturing apparatus according to the present embodiment displays the reference fundus image 33 to which the same ID information as the analysis target fundus image 32 is displayed, and the examiner confirms the reference fundus image 33. Thus, the identity of the subject is confirmed, and the input ID information can be confirmed. In the image capturing apparatus of the present embodiment, the ID information confirmation work is easier than before, and the amount of confirmation work for the examiner can be reduced and the fundus image photographing time can be shortened.
（実施例４）本実施例の画像撮影装置は、類似度計算処理部が、解析対象眼底画像３２に撮影されている血管の分岐点と交叉の位置と、参照眼底画像に撮影されている血管の分岐点と交叉の位置の比較の結果に基づいて、類似度を計算することを特徴とする。その他の画像撮影装置の構成と、各処理部が行う処理の内容、及び効果については、実施例２と同様であり、重複説明を省略する。 (Embodiment 4) In the image photographing apparatus of the present embodiment, the similarity calculation processing unit has a blood vessel branch point and a crossing position photographed in the analysis target fundus image 32 and a blood vessel photographed in the reference fundus image. The similarity is calculated based on the result of the comparison between the branch point and the crossover position. Other configurations of the image capturing apparatus, the contents of processing performed by each processing unit, and the effects are the same as those in the second embodiment, and redundant description is omitted.
本実施例の画像撮影装置の類似度計算処理部は、血管と網膜の画素値の違いを用いて、解析対象眼底画像３２に撮影されている血管と、参照眼底画像に撮影されている血管をそれぞれ抽出して、複数の血管が交叉している位置と、血管が分岐している位置を算出する。そして、これらの交差の位置と、分岐点の位置を比較して、類似度を算出する。類似度はこれらの分岐と交叉の位置が完全に一致する場合に１．０となり、これらの位置が全く異なる場合に０．０となるように正規化されている。 The similarity calculation processing unit of the image capturing apparatus of the present embodiment uses the difference between the pixel values of the blood vessels and the retina to determine the blood vessels captured in the analysis target fundus image 32 and the blood vessels captured in the reference fundus image. Each is extracted, and a position where a plurality of blood vessels intersect and a position where the blood vessels branch are calculated. Then, the degree of similarity is calculated by comparing the position of these intersections with the position of the branch point. The degree of similarity is normalized to be 1.0 when the positions of these branches and crossings are completely coincident with each other and 0.0 when these positions are completely different.
（実施例５）本実施例の画像撮影装置は、類似度計算処理部が、解析対象眼底画像３２に撮影されている視神経乳頭部４１と陥凹部の形状と、参照眼底画像に撮影されている視神経乳頭部と陥凹部の形状との比較の結果に基づいて、類似度を計算することを特徴とする。その他の画像撮影装置の構成と、各処理部が行う処理の内容、及び効果については、実施例２と同様であり、重複説明を省略する。 (Embodiment 5) In the image photographing apparatus of the present embodiment, the similarity calculation processing unit is photographed in the shape of the optic nerve head 41 and the recessed portion photographed in the analysis target fundus image 32 and the reference fundus image. The similarity is calculated based on the result of comparison between the optic nerve head and the shape of the recess. Other configurations of the image capturing apparatus, the contents of processing performed by each processing unit, and the effects are the same as those in the second embodiment, and redundant description is omitted.
眼底画像の中で、通常、視神経乳頭部の中の辺縁部は、網膜よりも明るいオレンジ色で撮影される。又、陥凹部は、この辺縁部よりも更に輝度の高い薄いオレンジ色で撮影される。本実施例の類似度計算処理部は、このような視神経乳頭部の辺縁部と陥凹部の網膜の画素値の違いを用いて、解析対象眼底画像３２と参照眼底画像のそれぞれに撮影されている視神経乳頭部を特定する。そして、視神経乳頭部の形状と陥凹部の形状を数値化して類似度を算出する。類似度は視神経乳頭部の形状と陥凹部の形状が完全に一致する場合に１．０となり、これらの形状が全く異なる場合に０．０となるように正規化されている。 In the fundus image, the marginal portion in the optic nerve head is usually photographed in a brighter orange color than the retina. Further, the depressed portion is photographed in a light orange color having a higher luminance than the peripheral edge portion. The similarity calculation processing unit of the present embodiment is photographed on each of the analysis-target fundus image 32 and the reference fundus image using the difference in the pixel values of the retina of the peripheral portion of the optic disc and the depression. Identify the optic disc head. Then, the similarity is calculated by quantifying the shape of the optic papilla and the shape of the recess. The degree of similarity is normalized to be 1.0 when the shape of the optic nerve head and the shape of the recessed portion completely match, and 0.0 when these shapes are completely different.
以上、実施例によって本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、本実施例における画像撮影装置の各処理部は、コンピュータに内臓させる以外に、コンピュータのプログラムの形式で、コンピュータの内部記憶装置に記憶させて順次実行させることができる。また、被検者の識別情報には、数値以外に、被検者の氏名等の情報を用いることができる。解析対象眼底画像と参照眼底画像の表示方法や、検者が被検者の本人確認を行った結果を画像撮影装置に入力する方法は、通常のコンピュータの入出力手段が実行可能な範囲で、任意に変更することが可能である。 As mentioned above, although the specific example of this invention was described in detail by the Example, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. For example, each processing unit of the image capturing apparatus according to the present embodiment can be stored in the internal storage device of the computer in the form of a computer program and sequentially executed in addition to being built in the computer. In addition to the numerical value, information such as the name of the subject can be used as the identification information of the subject. The display method of the fundus image to be analyzed and the reference fundus image, and the method of inputting the result of the identity verification of the subject by the examiner into the image capturing apparatus are within the range that can be executed by the input / output means of a normal computer, It is possible to change arbitrarily.
１，５１ 画像撮影装置
１２ 入力部
１４ 眼底撮影部
１６ 表示処理部
１８ 出力部
２０、５２ 類似度計算処理部
２２ 類似度判定処理部
２４、５４ 画像検索処理部
２６ 画像データベース
２８ 画像確認処理部
３０、３６、３８ 表示される画面
３２ 解析対象眼底画像
３３ 参照眼底画像
３４ 確認ボタン
３５ 情報表示ボタン
３７ 再入力ボタン
３９ 画像選択ボタン
４１ 視神経乳頭部
４２ 血管
４３ 黄斑部
４５ 高類似度画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51 Image photographing device 12 Input part 14 Fundus photographing part 16 Display processing part 18 Output part 20, 52 Similarity calculation processing part 22 Similarity determination processing part 24, 54 Image search processing part 26 Image database 28 Image confirmation processing part 30 , 36, 38 Displayed screen 32 Analysis target fundus image 33 Reference fundus image 34 Confirmation button 35 Information display button 37 Re-input button 39 Image selection button 41 Optic nerve head 42 Blood vessel 43 Macula 45 High similarity image
Claims (8)
眼底を撮影して解析対象眼底画像を得る眼底撮影手段と、
前記解析対象眼底画像を撮影された被検者の識別情報を入力する被検者情報入力手段と、
前記画像データベースから、入力された被検者の識別情報と同一の識別情報が付与された眼底画像を検索し、参照眼底画像として抽出する画像検索手段と、
前記解析対象眼底画像と、前記参照眼底画像との類似度を計算する類似度計算手段と、
検者に、前記類似度を表示する類似度表示手段と、
前記解析対象眼底画像と、前記参照眼底画像が同一の被検者の眼底を撮影したものであるか否かを前記類似度を用いて判定する類似度判定手段と、
前記類似度判定手段が、前記解析対象眼底画像と前記参照眼底画像とが、同一の被検者の眼底の画像でないと判定した場合に、前記解析対象眼底画像に付与する被検者の識別情報の確認を要求する画像確認手段とを備えている画像撮影装置。 An image database storing fundus images to which identification information of the subject is attached;
Fundus photographing means for photographing the fundus and obtaining an analysis-target fundus image;
A subject information input means for inputting identification information of a subject who has taken the fundus image to be analyzed;
Image retrieval means for retrieving a fundus image to which the same identification information as the input identification information of the subject is input from the image database and extracting it as a reference fundus image;
Similarity calculation means for calculating the similarity between the analysis target fundus image and the reference fundus image;
Similarity display means for displaying the similarity to the examiner;
Similarity determination means for determining whether the analysis target fundus image and the reference fundus image are obtained by photographing the fundus of the same subject using the similarity;
When the similarity determination unit determines that the analysis-target fundus image and the reference fundus image are not images of the same subject's fundus, the identification information of the subject to be given to the analysis-target fundus image An image photographing apparatus comprising image confirmation means for requesting confirmation.
更に画像確認手段は、画像データベース内の眼底画像の中から、解析対象眼底画像との類似度が参照眼底画像よりも高い眼底画像がある場合に、当該眼底画像と、その類似度と、その識別情報とを表示して、正しい被検者の識別情報の入力を促すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像撮影装置。 When the similarity determination unit determines that the analysis target fundus image and the reference fundus image are not the same fundus image of the subject, the similarity display unit displays the analysis target fundus image and the input subject Display identification information, reference fundus images, and the similarity between these images,
Furthermore, when there is a fundus image whose similarity with the analysis-target fundus image is higher than that of the reference fundus image among the fundus images in the image database, the image checking unit identifies the fundus image, its similarity, and its identification. 7. The image photographing apparatus according to claim 1, wherein information is displayed to prompt input of correct subject identification information.
過去に撮影された眼底画像を蓄積した画像データベースから、前記解析対象眼底画像に付与された被検者の識別情報と同一の識別情報が付与された眼底画像を検索し、参照眼底画像として抽出する手順と、
前記解析対象眼底画像と、前記参照眼底画像との類似度を計算する手順と、
検者に、前記類似度を表示する手順と、
前記解析対象眼底画像と、前記参照眼底画像が同一の被検者の眼底を撮影したものであるか否かを前記類似度を用いて判定する手順と、
前記解析対象眼底画像と前記参照眼底画像とが同一の被検者の眼底の画像でないと判定した場合に、前記解析対象眼底画像に付与する被検者の識別情報の確認を要求する手順とをコンピュータに実行させるための画像解析プログラム。 A procedure for inputting an analysis target fundus image and identification information of a subject who has taken the analysis target fundus image;
A fundus image with the same identification information as the identification information of the subject given to the analysis target fundus image is searched from an image database in which fundus images taken in the past are accumulated, and extracted as a reference fundus image. Procedure and
A procedure for calculating a similarity between the analysis target fundus image and the reference fundus image;
A procedure for displaying the similarity to the examiner;
A procedure for determining whether the analysis target fundus image and the reference fundus image are obtained by photographing the fundus of the same subject using the similarity;
A procedure for requesting confirmation of identification information of a subject to be given to the analysis target fundus image when it is determined that the analysis target fundus image and the reference fundus image are not images of the same subject's fundus. An image analysis program to be executed by a computer.
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