JP2008054763A - Medical image diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image diagnostic apparatus for creating fusion images by which abnormal sites such as polyps and calcified regions are easily found by superimposing a virtual endoscopic image on an abnormal site discriminating image. <P>SOLUTION: The medical image diagnostic apparatus creates the fusion image by superimposing the virtual endoscopic image on a summation image which is the abnormal site discriminating image as viewed from a virtual endoscopic image display position to create the virtual endoscopic image and displays to discriminate the abnormal site from a normal site, and displays the fusion image on a monitor. The abnormal sites such as polyps are easily found by creating the summation image, and the anatomic location of the abnormal position is easily understood by superposing the virtual endoscopic image viewed from the same observing point on the summation image. Consequently, the abnormal site is easily found. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、医療画像診断装置に係り、特に管腔臓器の仮想内視鏡画像を作成する医療画像診断装置に関する。 The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus, a medical image diagnostic apparatus, in particular to create a virtual endoscopic image of the tubular organ.

X線CT装置の画像処理技術の1つに、仮想内視鏡画像表示法がある。 One of the image processing technique of the X-ray CT apparatus, there is a virtual endoscopic image display method. クルージング・アイ・ビューやバーチャル・エンドスコピー等とも呼ばれる画像処理技術であり、大腸、小腸、血管など様々な管腔臓器の内部をあたかも内視鏡を用いて観察しているような画像を、X線CT画像、MR画像等から作成するものである。 An image processing technique also called cruising eye view and virtual endoscopy copy, etc., large intestine, small intestine, an image such as that observed with as if the endoscope internal of the various tubular organ such as a blood vessel, X line CT image, and created from MR images and the like. 仮想内視鏡画像表示法によれば、通常の内視鏡同様、希望する位置で管腔臓器内部を観察ことができる。 According to virtual endoscopic image display method, similar conventional endoscope can observe the interior luminal organ at the desired location.

仮想内視鏡表示方法に関する公知技術は特許文献1に詳細に書かれている。 Known techniques for the virtual endoscopic display method is written in detail in Patent Document 1.

図8は、気管支分岐部の仮想内視鏡画像表示の例であり、8−1は仮想内視鏡画像の観察開始位置のアキシャル画像を示し、8−2は仮想内視鏡画像の観察開始位置のサジタル画像を示し、8−3は仮想内視鏡画像の観察開始位置のコロナル画像を示し、8−4は仮想内視鏡画像を示す。 Figure 8 is an example of a virtual endoscopic image display of the bronchi bifurcation, 8-1 indicates the axial image of the observation start position of the virtual endoscopic image, 8-2 start viewing virtual endoscopic image indicates a sagittal image position, 8-3 indicates a coronal image of the observation start position of the virtual endoscopic image, 8-4 illustrates a virtual endoscopic image.

仮想内視鏡画像の視点位置xの情報を、アキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像に示すことで、被検体のどの位置(図8x参照)からどの方向(図8矢印参照)が観察されているかが表わされている。 The information of the viewpoint position x of the virtual endoscopic image, axial image, sagittal image, by showing the coronal image, which direction from which position of the object (see Fig. 8x) (see FIG. 8 arrow) is observed They are represented. 8−3のコロナル画像より、仮想内視鏡観察位置xから矢印の視点方向には、気管支分岐があることが明確に分かる。 From 8-3 coronal image, the viewing direction of the arrow from the virtual endoscopic observation position x, clearly shows that there is a bronchial branching.

また、仮想内視鏡画像は、視点を移動させて管腔臓器内部を観察することが可能である。 Moreover, virtual endoscopic image, it is possible to observe the internal hollow organ by moving the viewpoint. そして、仮想内視鏡画像の視点位置が変更された場合には、これに応じてアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像も更新される。 When the viewpoint position of the virtual endoscopic image is changed, the axial image in response thereto, sagittal image, coronal image is also updated.

このように仮想内視鏡は管腔臓器内部を明瞭に画像化することができる技術である。 The virtual endoscopy as is a technique that can be clearly imaged internal hollow organ.

仮想内視鏡のメリットの一つとしては、実際に内視鏡を患者に挿入しないため、患者への身体的負担が少ないことである。 As one of the benefits of virtual endoscopic, since it does not actually insert the endoscope into the patient is that less physical burden on the patient.

他のメリットとしては、管腔臓器内部画像をX線CT画像、MR画像等から作成しているため、様々な角度から観察することが可能なことである。 Other advantages, because it creates a hollow organ within the image X-ray CT images, the MR image or the like, is that it is possible to observe from various angles. 例えば、実際の内視鏡では、大腸ポリープを必ずしも希望の角度から観察することが可能な訳ではない。 For example, in a real endoscope, not always it is possible to observe from the desired angle colon polyps. しかし、仮想内視鏡画像を用いれば、大腸ポリープを希望の角度から観察することが可能であり、大腸ポリープの仮想内視鏡画像を観察することはポリープ摘出術の手術計画の立案に多大に貢献すると言える。 However, if a virtual endoscopic image, it is possible to observe from the desired angle colon polyps, observing the virtual endoscopic image of the large intestine polyp is great in the formulation of surgical planning polyp resection it can be said that the contribution to.

また、血管においては、閾値処理により血液を除くことで血管内部の観察による石灰化領域などの検出等が可能であり、その応用範囲は非常に広い。 In the vessel, and the blood can be detected, etc., such as calcified region by observations inside the blood vessel by excluding the threshold processing, the application range is extremely wide.
特開平08−016813号公報 JP 08-016813 discloses

しかしながら、上記特許文献1に示すような仮想内視鏡画像表示技術では以下のような欠点があった。 However, in the virtual endoscopic image display techniques as shown in Patent Document 1 had the following disadvantages. 特許文献1に示すような仮想内視鏡画像表示技術では、小さなポリープであって周囲組織と比してその隆起が小さい場合には、操作者がポリープであることを見落とす可能性が高いという問題がある。 In Patent Document 1 shows such virtual endoscopic image display technology, small polyps at an in than the surrounding tissue when the protuberance is small, a problem that is likely to overlook the operator is polyp there is. また、血管内部の石灰化領域においても同様に、小さな石灰化領域であって周囲組織と比してその隆起が小さい又は隆起が無い場合には、操作者が石灰化領域であることを見落とす可能性が高いという問題がある。 Similarly, in the calcified area inside the blood vessel, in which case raised is small or bumps not than the surrounding tissue to a small calcification, possible to overlook the operator is calcified region there is a problem of high sex.

すなわち、異常部位が正常部位と比してその隆起が小さい等目立たない場合には、異常部位を見落とす可能性が高いという問題がある。 That is, when the abnormal region is inconspicuous like the ridges is less than the normal region, there is a problem that is likely to overlook an abnormal site.

本発明は、上記事情に鑑みてなさされたものであり、仮想内視鏡画像と異常部位識別画像とを重ね合わせることで、ポリープ、石灰化領域等の異常部位が容易に発見可能な融合画像を作成する医療画像診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been name is in view of the above, by overlapping the virtual endoscopic image and the abnormal site identification image, polyps, abnormalities such calcified area that can be easily discovered fused image and to provide a medical image diagnostic apparatus for creating.

前記課題を解決するために、請求項1に記載の医療画像診断装置は、被検体の複数枚の断層像を取得し、前記取得した被検体の複数枚の断層像を用いて被検体内部に設定した視点から見た仮想内視鏡画像を作成する医療画像診断装置において、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から見た異常部位識別画像であって、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像を作成する画像作成手段と、前記仮想内視鏡画像と前記画像作成手段で作成された異常部位識別画像とを重ね合わせた融合画像を作成する融合画像作成手段と、前記融合画像作成手段によって作成された融合画像を表示する表示手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, a medical image diagnostic apparatus according to claim 1 acquires a plurality of tomographic images of a subject, into the subject using a plurality of tomographic images of the subject the acquired in medical diagnostic imaging apparatus for creating a virtual endoscopic image viewed from the set viewpoint, a abnormalities identified image viewed from a virtual endoscopic image display position to create the virtual endoscopic image, abnormal creating an image forming means, the fused image obtained by superimposing and abnormalities identified image created by the virtual endoscopic image and the image creating means for creating an abnormal site identification image to be identifiably displayed with normal site site and fused image creating means for, is characterized by comprising a display means for displaying a fused image created by the fused image creating means.

請求項1に記載の医療画像診断装置によれば、仮想内視鏡画像と、仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から見た、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像とを重ね合わせた融合画像を作成して、表示させる。 According to the medical image diagnostic apparatus according to claim 1, a virtual endoscopic image viewed from the virtual endoscopic image display position to create a virtual endoscopic image, the abnormal portion and the normal portion can be identified by creating a fused image obtained by superimposing and abnormalities identification image to be displayed on the displays. すなわち、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像を作成することで、異常部位を容易に発見できるようにし、同じ視点から見た仮想内視鏡画像と重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。 In other words, by creating an abnormal site identification image to be identifiably displayed abnormal site as normal site, the abnormal portion so as to be easily found, by superimposing a virtual endoscopic image viewed from the same viewpoint, the understanding of the anatomical location of the abnormal site is easy. これにより、ポリープ、石灰化領域等の異常部位の発見が容易となる。 Thus, polyps, thereby facilitating the discovery of abnormal regions, such as the calcified region.

請求項2に記載の医療画像診断装置は、請求項1に記載の医療画像診断装置において、前記異常部位識別画像は、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像であることを特徴としている。 The medical image diagnostic apparatus according to claim 2, in medical diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the abnormal region identification image from the virtual endoscopic image display position to create the virtual endoscopic image it is characterized by an added image by adding pixel values ​​of a predetermined thickness min.

請求項2に記載の医療画像診断装置によれば、仮想内視鏡画像と、仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像とを重ね合わせた融合画像を作成して、表示させる。 According to the medical image diagnostic apparatus according to claim 2, the addition of a virtual endoscopic image, by adding a certain thickness of the pixel values ​​from the virtual endoscopic image display position to create a virtual endoscopic image by creating a fused image obtained by superimposing the images to be displayed. 一定厚さ分の画素値を加算した加算画像を作成することにより、異常部位、特にポリープを容易に発見することができ、この加算画像と同じ視点から見た仮想内視鏡画像と重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。 By creating an added image by adding pixel values ​​of a predetermined thickness min, abnormalities, especially it can be easily found polyps, be superimposed with the virtual endoscopic image viewed from the same perspective as the added image in facilitates grasping of the anatomical location of the abnormal region. これにより、腫瘍、ポリープ等の異常部位の発見が容易となる。 Thus, tumors, thereby facilitating the discovery of abnormal site such as a polyp.

請求項3に記載の医療画像診断装置は、請求項1に記載の医療画像診断装置において、前記異常部位識別画像は、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの範囲で作成したMIP画像であることを特徴としている。 The medical image diagnostic apparatus according to claim 3, in medical diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the abnormal region identification image from the virtual endoscopic image display position to create the virtual endoscopic image it is characterized in that a MIP image created with a certain thickness range.

請求項3に記載の医療画像診断装置によれば、仮想内視鏡画像と、仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの範囲で作成したMIP画像とを重ね合わせた融合画像を作成して、表示する。 According to the medical image diagnostic apparatus according to claim 3, a virtual endoscopic image, MIP image created with a certain thickness ranging from virtual endoscopic image display position to create a virtual endoscopic image create a fusion image obtained by superimposing the door, to display. 一定の厚さの範囲で作成したMIP画像を作成することにより、異常部位、特に石灰化領域を容易に発見することができ、この加算画像と同じ視点から見た仮想内視鏡画像と重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。 By creating an MIP image created with a certain thickness range, abnormalities, especially it can be easily found calcified region, superimposed with a virtual endoscopic image viewed from the same perspective as the added image it is, it is easy to understand the anatomical location of the abnormal region. これにより、石灰化領域等の異常部位の発見が容易となる。 This facilitates finding of abnormalities such as the calcified region.

本発明によれば、仮想内視鏡画像と異常部位識別画像とを重ね合わせることで、ポリープ、石灰化領域等の異常部位が容易に発見可能な融合画像を作成する医療画像診断装置を提供することができる。 According to the present invention, by overlapping the virtual endoscopic image and the abnormal site identification image, providing polyp, a medical image diagnostic apparatus abnormalities, such as calcified region creates a readily discoverable fused image be able to.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。 It will be described below with reference the best mode for carrying out the present invention in the accompanying drawings.

<第1の実施の形態> <First Embodiment>
本実施の形態は、大腸にある、病変が小さいために他の組織と比較しても目立たない腫瘍やポリープ等を明瞭に画像化するためのものである。 This embodiment, in the large intestine is for clearly imaging tumors or polyps such as inconspicuous as compared with other tissues to lesion is small. 異常性病変である腫瘍やポリープが比較的大きい場合は、仮想内視鏡画像上にも「突起物」のように画像化されるため、仮想内視鏡表示法のみで明瞭に画像化することが可能である。 When tumors or polyps are abnormal lesions is relatively large, because it is imaged as a "projection" in the virtual endoscopic image, it is clearly imaged only the virtual endoscopic display method it is possible. しかし、この病変が小さく、他の組織と比較しても目立たない場合には、仮想内視鏡画像上でもその病変の画像が明瞭に表現されないことがある。 However, the lesion is small, if not conspicuous as compared with other tissues, it is the image of the lesion even on virtual endoscopic image is not clearly expressed. 本実施の形態は、このような不具合を解消するために、仮想内視鏡画像と加算画像とを重ね合わせて融合画像を作成するものである。 This embodiment, in order to solve such problems, is to create the fused image by superimposing and adding image and the virtual endoscopic image.

図1は、本発明に係る第1の実施の形態の医療画像診断装置全体の構成を示すハードウェア構成図である。 Figure 1 is a hardware block diagram showing a medical image diagnosis apparatus overall configuration of the first embodiment according to the present invention.

医療画像診断装置10は、被検体の画像を撮影する医用画像撮影装置2とLAN3等のネットワークによって接続される。 Medical image diagnostic apparatus 10 is connected by a network such as a medical imaging apparatus 2 and LAN3 for capturing an image of the subject. 医用画像撮影装置は、例としてX線CT装置を記載したが、MR装置等の被検体の画像(好ましくは3次元画像)を撮影可能な装置により構成される。 Medical imaging apparatus has been described an X-ray CT apparatus as an example, constituted by capable imaging apparatus the subject of the image (preferably three-dimensional images) of the MR device.

医療画像診断装置10は、主として各構成要素の動作を制御する制御装置としての中央処理装置(CPU)11、装置の制御プログラムが格納されたり、プログラム実行時の作業領域となったりする主メモリ12と、オペレーティングシステム(OS)、周辺機器のデバイスドライブ、融合画像を作成する等の処理を行うためのプログラムを含む各種アプリケーションソフト等が格納される磁気ディスク13と、表示用データを一時記憶する表示メモリ14と、この表示メモリ14からのデータに基づいて画像を表示するCRTモニタや液晶モニタ等のモニタ15と、位置入力装置としてのマウス17、マウス17の状態を検出してモニタ15上のマウスポインタの位置やマウス17の状態等の信号をCPU11に出力するコントローラ16 Medical image diagnostic apparatus 10 mainly central processing unit (CPU) 11, or stored control program of the apparatus, a main memory 12 or a work area for program execution as a control device for controlling the operation of each component When operating system (OS), peripheral device drive, the magnetic disk 13 in which various application software are stored including a program for performing processing such as creating a fused image, displayed temporarily stores display data a memory 14, a mouse on the CRT monitor or a monitor 15 of the LCD monitor or the like, a mouse 17 as a position input device, a monitor 15 detects the state of the mouse 17 to display an image based on data from the display memory 14 controller 16 for outputting a signal such as a state of the pointer position and the mouse 17 to the CPU11 、操作者が支持を入力するためのキーボード18と、上記各構成要素を接続するバス19とから構成される。 , A keyboard 18 for the operator to enter the support, and a bus 19 which connects the above components.

CPU11は、上記プログラムを磁気ディスク13から読み出して主メモリ12にロードし、実行する。 CPU11 reads the program from the magnetic disk 13 is loaded into the main memory 12 and executes it.

なお、本実施例では、主メモリ12以外の記憶装置として磁気ディスク13が接続されているが、それ以外にハードディスクドライブ等が接続されていてもよい。 In this embodiment, although the magnetic disk 13 is connected as a storage device other than the main memory 12 may be a hard disk drive or the like is connected to the others.

次に、医療画像診断装置10の処理の流れを説明する。 Next, the flow of processing of a medical image diagnostic apparatus 10.

図2は、医療画像診断装置10の処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing a process flow of a medical image diagnostic apparatus 10. CPU11は、このフローチャートに従って動作する。 CPU11 operates according to the flowchart.

最初に、被検体の断層像の撮影が行われる(ステップS10)。 First, imaging of a tomographic image of a subject is performed (step S10). 本実施の形態では、X線CT装置2によって断層像が撮影される。 In this embodiment, the tomographic image is captured by the X-ray CT apparatus 2.

大腸を観察する場合には、仮想内視鏡検査に先立ち、以下に述べるような、被検体を撮影するための準備作業が行われる。 When observing the large intestine, prior to virtual endoscopy, as described below, preparation for imaging a subject is performed.

まず、大腸内部の便等を体外へ排泄等させる。 First of all, to be excreted, such as the large intestine internal flights, such as to the outside of the body. 一般的には下剤と大量の水分摂取によって行われる。 It is generally carried out by a large amount of water intake and laxative. これは、便に隠れた腫瘍やポリープを見落とす事が無いよう実施されるものである。 This is intended to be implemented as it is not to overlook the hidden tumors or polyps in the stool.

その後、大腸を膨らませるために、大腸に空気が注入される。 Thereafter, in order to inflate the colon, air is injected into the large intestine. これは、大腸が萎んだ状態でポリープ等が埋まる場合等、異常部位の見落としが無いようにするための措置である。 This is, like if the colon polyp or the like is filled with the deflated state, is a measure of order to ensure that there is no oversight of abnormal site.

これで、被検体を撮影するための準備が終了する。 Now, ready for photographing a subject is finished. なお、上記の準備作業は、仮想内視鏡検査だけでなく、通常の内視鏡を用いた検査でも一般的に行われる。 Incidentally, preparation of the above are not only virtual endoscopy is generally performed in tests using conventional endoscope.

これにより、残渣が無く、空気で張った状態の大腸をX線CT撮影することができるため、高速かつ高精細な断層像を得ることができる。 Thus, residues without, since the large intestine of taut by air can be X-ray CT imaging, it is possible to obtain a high-speed and high-definition tomographic images. なお、撮影された断層像は、LAN3を介して磁気ディスク13へ入力される。 Incidentally, tomograms captured is inputted to the magnetic disk 13 via the LAN 3.

この磁気ディスク13へ入力された断層像をもとに、仮想内視鏡画像が作成される(ステップS12)。 Based on the tomographic image that is input to the magnetic disk 13, virtual endoscopic image is generated (step S12). そして、異常部位(腫瘍やポリープ等)の観察に最適な場所が自動的に仮想内視鏡画像表示位置として決定される(ステップS14)。 The best place to observe the abnormalities (tumors or polyps, etc.) is determined automatically as a virtual endoscopic image display position (step S14).

なお、本実施の形態では、自動的に腫瘍やポリープ等の観察に最適な仮想内視鏡画像表示位置が決定されたが、操作者が仮想内視鏡画像表示位置を決定できるようにしてもよい。 In this embodiment, automatically, but observed an optimal virtual endoscopic image display position, such as tumors or polyps has been determined, the operator be allowed to determine the virtual endoscopic image display position good. その場合は、仮想内視鏡画像を作成した(ステップS12)後で、操作者は、表示メモリ14を介してモニタ15に表示された画像を見ながら、マウス17等を用いて仮想内視鏡画像を移動させて、仮想内視鏡画像表示位置を決定する。 If so, create a virtual endoscopic image (Step S12) Later, the operator, while viewing the image displayed on the monitor 15 through the display memory 14, the virtual endoscopy using a mouse 17 or the like moving the image, determining a virtual endoscopic image display position.

仮想内視鏡画像表示位置が決定されたら、仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像の作成が行われる(ステップS16〜S26)。 When virtual endoscopic image display position is determined, the creation of added image by adding a predetermined thickness of the pixel values ​​from the virtual endoscopic image display position is performed (step S16~S26). 本実施の形態では、X線CT装置2を使用しているため、画素値はCT値を意味する。 In this embodiment, due to the use of X-ray CT apparatus 2, the pixel value means the CT value.

まず、n=1に設定される(ステップS16)。 First, it is set to n = 1 (step S16).

次に、仮想内視鏡画像表示位置から視線に沿って所定の厚さ分のCT値を加算するためのパスqn(n=1〜N、Nは2以上の整数)が作成される(ステップ18)。 Next, the path qn for adding a predetermined thickness of the CT values ​​along the line of sight from the virtual endoscopic image display position (n = 1 to N, N is an integer of 2 or more) is created (step 18). なお、パスqnとは、仮想内視鏡画像表示位置mから視線に沿った直線ln上にある画素位置pnを始点に、所定の長さLを持った直線(図3参照)である。 Note that the path qn, the starting pixel position pn located on a straight line ln along the line of sight from the virtual endoscopic image display position m, a straight line having a predetermined length L (see FIG. 3).

ここで、パスqnの設定方法について説明する。 Here, the procedure for setting the path qn.

図3(a)、(b)に示すように、仮想内視鏡画像表示位置mから、視野内のある画素位置p1を直線l1で結ぶ。 FIG. 3 (a), (b), the virtual endoscopic image display position m, connecting the pixel position p1 with the field of view in a straight line l1. この直線l1は、仮想内視鏡画像表示位置mから画素位置p1を見たときの視線に一致する。 The straight line l1 corresponds to the line of sight when viewed pixel position p1 from a virtual endoscopic image display position m. この直線l1上であって、画素位置p1から腸壁側に伸びる長さL(画素位置p1を含む)の直線がパスq1である。 A on the straight line l1, length lines L extending in the intestinal wall from the pixel position p1 (including pixel position p1) is the path q1.

腫瘍やポリープ等の異常部位がある場合には、図3(b)に示すように、仮想内視鏡画像表示位置mからポリープ上の画素位置p3、p4を見たときの視線l3、l4上であって、ポリープ上の画素位置p3、p4を始点にポリープ及び腸壁を通る長さLの直線がパスq3、q4となる。 If there is an abnormal site such as a tumor or polyp, as shown in FIG. 3 (b), the upper line of sight l3, l4 when viewed pixel position p3, p4 on polyp from a virtual endoscopic image display position m a is a straight line of length L through the polyps and intestinal wall becomes path q3, q4 pixel position p3, p4 on polyps starting point.

なお、長さLは、CT値を加算する範囲を示す。 The length L indicates the range for adding the CT value. 本実施例では、大腸を観察しているため、長さLは、腸壁の厚さtに数mmを加えた長さであり、腸壁の厚さtの約1〜3倍の範囲である。 In this embodiment, since the observation of the large intestine, the length L is a length obtained by adding a few mm in thickness t of the intestinal wall, about 1-3 times the thickness t of the intestinal wall is there.

この長さLは、加算画像作成に最適な値を自動で決定させてもよいし、操作者に決定させてもよい。 The length L may also be automatically determined optimum values ​​to the added image creation may be determined by the operator. なお、操作者に決定させる場合には、基本となる値Lを、表示メモリ14を介してモニタ15に表示させて、マウス17等により操作者に選択させるようにする。 Incidentally, in the case where the determined operator, the value L underlying, be displayed on the monitor 15 through the display memory 14, so as to be selected by the operator using the mouse 17 or the like.

パスqnを作成したら、そのパスqnに含まれるCT値が加算される(ステップS20)。 After creating the path qn, CT value is added included in the path qn (step S20).

CT値の加算が終了したら、n=n+1に設定される(ステップS22)。 After addition of CT values ​​is completed, it is set to n = n + 1 (step S22).

そして、n=Nであるかどうか、すなわち、仮想内視鏡画像表示位置mからの視野内に含まれる全ての画素を通るパスqnに対してCT値の加算がされたかが判断される(ステップS24)。 Then, whether n = N, i.e., whether or been added the CT value for the path qn through all pixels contained within the field of view of the virtual endoscopic image display position m is determined (step S24 ).

NOの場合は、パスqn作成(ステップS18)へ戻り、上記処理を再度行う。 If NO, the process returns to the path qn created (step S18), and performs the process again.

YESの場合は、仮想内視鏡画像における画素位置p1〜pNのCT値が、ステップS20で加算された画素位置p1〜pNを通るパスq1〜qNにおける加算CT値に置き換えられる(ステップS26)。 For YES, the CT value of the pixel position p1~pN in virtual endoscopic image is replaced with the sum CT values ​​in the path q1~qN through the added pixel position p1~pN in step S20 (step S26).

これにより、仮想内視鏡画像表示位置mから一定厚さ分のCT値が加算された加算画像が作成される。 Thus, added image CT value of constant the thickness of the virtual endoscopic image display position m has been added is created.

腫瘍やポリープ等の異常部位がない場合(図3(a)参照)は、パスq1〜qNにおいて、パスq1〜qN上のCT値を加算した値は均等な値となる。 If there are no abnormalities such as tumors or polyps (see FIG. 3 (a)), in the path Q1 through QN, a value obtained by adding the CT value on the path Q1 through QN becomes equal values. よって、加算画像は平坦な画像となる。 Thus, addition image becomes flat image.

一方、腫瘍やポリープ等の異常部位がある場合(図3(b)参照)は、異常部位を通るパスqn(異常部位及び腸壁)上のCT値を加算した値は、正常部位を通るパスqn(腸壁のみ)上のCT値を加算した値に比して高くなる。 On the other hand, if (see FIG. 3 (b)) is abnormal site such as a tumor or polyp, a value obtained by adding the CT value on the path qn (abnormal region and the intestinal wall) through the abnormal site, pass through the normal site qn than the value obtained by adding the CT value on (intestinal wall only) increases. CT値を画像化する場合には、一般的に、CT値が高い部分は濃く、CT値が低い部分は薄く表示するため、加算画像においては、異常部位が正常部位に比べて濃く表示される。 When imaging the CT value is generally part CT value is high dark, because the CT values ​​to display lower portion is thin, the added image is abnormal region is displayed darker than the normal site .

なお、図3においては、概略として、仮想内視鏡画像表示位置mと腸壁とを含む平面を用いて説明したが、実際は、仮想内視鏡画像表示位置mの視野内にある3次元空間に対して上記処理が行われる。 In FIG. 3, as schematically has been described with reference to a plane including the virtual endoscopic image display position m and the intestinal wall, in fact, three-dimensional space in the endoscopic image display viewing position m Virtual the process is performed on.

加算画像が作成されたら、磁気ディスク13に保存されている仮想内視鏡画像(図4(a)参照)と、ステップS26で作成された加算画像(図4(b)参照)とを重ね合わせた融合画像(図4(c)参照)が作成され(ステップS28)、表示メモリ14を介してモニタ15に表示される(ステップS30)。 After adding image is created, the overlay and the virtual endoscopic image stored in the magnetic disk 13 (see FIG. 4 (a)), and an addition image created in step S26 (see FIG. 4 (b)) fusion image (see FIG. 4 (c)) is created (step S28), and displayed on the monitor 15 through the display memory 14 (step S30). なお、画像融合技術は画像フュージョン等とも呼ばれ、PET画像とCT画像の融合処理や、PET・MRの画像融合処理など多くの公知技術があり、これを用いることで実行可能である。 Note that the image fusion technique is also referred to as image fusion or the like, a fusion process and the PET image and the CT image, there are many known techniques, such as image fusion processing PET · MR, it is feasible by using this.

加算画像は、仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの加算CT値をもつ画像であるため、図4(b)に示すように、腫瘍やポリープ等の異常部位4−1を濃く、その他の正常部位は薄く画像化することはできるが、通常の仮想内視鏡画像とは異なり、画像としては「ボケ」たようになる。 Added image are the images with the addition CT value of constant thickness from the virtual endoscopic image display position, as shown in FIG. 4 (b), darker abnormal regions 4-1, such as tumors and polyps, may be other is thin imaging of normal site, unlike the normal virtual endoscopic image, so was "blurred" as an image. そのため、異常部位の解剖学的位置の把握が困難となるため、臨床診断の妨げとなる。 Therefore, since the grasp of the anatomical location of the abnormalities is difficult, hinder clinical diagnosis.

そのため、図4(a)に示すような仮想内視鏡画像と、図4(b)に示すような加算画像とを重ね合わせて図4(c)に示すような融合画像にすることにより、異常部位の正確な位置情報を仮想内視鏡画像から得ることができ、操作者に臨床的に有効な情報を提供することが可能となる。 Therefore, a virtual endoscopic image as shown in FIG. 4 (a), by the fused image as shown in FIG superimposed an addition image as shown in FIG. 4 (b) 4 (c), accurate position information of the abnormal portion can be obtained from the virtual endoscopic image, it is possible to provide a clinically useful information to the operator. これにより、加算画像で得られた異常部位の解剖学的位置の把握をより効率よく行うことができる。 Thus, it is possible to more efficiently hold of anatomical location of the obtained abnormal region in addition image.

本実施の形態によれば、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像である加算画像を作成することで、仮想内視鏡画像のみでは見落とされる恐れがある異常部位、特に腫瘍やポリープ等の画像情報を的確に操作者に伝える事ができる。 According to the present embodiment, by creating an addition image is abnormal site identification image to be identifiably displayed abnormal site as normal site, abnormalities that may be overlooked by only the virtual endoscopic image, especially tumor the image information of or polyps, or the like can be transmitted to accurately operator.

また、本実施の形態によれば、同じ視点から見た加算画像と仮想内視鏡画像とを重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。 Further, according to this embodiment, by overlapping the addition image and the virtual endoscopic image viewed from the same perspective, it is easy to understand the anatomical location of the abnormal region.

これにより、操作者は異常部位と正常部位の弁別がし易くなり、腫瘍、ポリープ等の異常部位を容易に発見することができる。 Thus, the operator will easily be discrimination abnormalities and normal site, tumor, can be easily found abnormal site such as a polyp.

<第2の実施の形態> <Second Embodiment>
上記第1の実施の形態の医療画像診断装置では、仮想内視鏡画像と加算画像とを重ね合わせて融合画像を作成することで、小さく、他の組織と比較しても目立たない異常部位を識別可能にするものであるが、小さく、他の組織と比較しても目立たない異常部位を識別可能にする方法は、これに限定されるものではない。 The medical image diagnostic apparatus of the first embodiment, by creating a fused image by superimposing and adding image and the virtual endoscopic image, smaller, the abnormal region inconspicuous as compared to other tissues but it is intended to allow identification, small, a method that allows identify abnormalities inconspicuous even when compared with other tissues, but is not limited thereto.

石灰化等の高X線吸収体がある場合には、MIP画像(Maximum Intensity Prdection画像)が有効である。 If there is a high X-ray absorber such as calcification, MIP image (Maximum Intensity Prdection image) is effective. 例えば、冠動脈内部の石灰化を観察する場合は、仮想内視鏡画像とこのMIP画像を重ねあわせた画像を観察することで、冠動脈内部の石灰化の度合いに関する情報を操作者に提供する事が可能となる。 For example, when observing calcification of the internal coronary, by observing the image superimposed with the MIP image and the virtual endoscopic image, it is to provide information about the degree of calcification of the internal coronary operator It can become. この情報は冠動脈内部の石灰化と相関があると言われる虚血性心疾患等を未然に防ぐための臨床的に有効な情報である。 This information is clinically useful information for prevent ischemic heart diseases and the like are said to be correlated with calcification of the internal coronary arteries.

本実施の形態の医療画像診断装置は、仮想内視鏡画像とMIP画像とを重ね合わせて融合画像を作成することで、小さく、他の組織と比較しても目立たない異常部位を識別可能にするものである。 Medical image diagnostic apparatus of the present embodiment, by creating a fused image by superimposing the virtual endoscopic image and MIP image, small, abnormal site distinguishably unobtrusive even when compared with other tissues it is intended to.

図5は、本発明に係る第2の実施の形態の医療画像診断装置10の処理の流れを示すフローチャートであるである。 Figure 5 is is a flow chart showing a flow of processing of a medical image diagnostic apparatus 10 of the second embodiment according to the present invention. なお、図中、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。 In the figure, for the form of the same parts of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

まず、X線CT装置2によって断層像が撮影される(ステップS32)。 First, the tomographic images are photographed by the X-ray CT apparatus 2 (step S32).

撮影された断層像は、LAN3を介して磁気ディスク13へ入力され、この磁気ディスク13へ入力された断層像をもとに、仮想内視鏡画像が作成される(ステップS34)。 Tomograms captured is inputted to the magnetic disk 13 via the LAN 3, based on the tomographic image that is input to the magnetic disk 13, virtual endoscopic image is generated (step S34). そして、異常部位(石灰化領域)の観察に最適な場所が自動的に仮想内視鏡画像表示位置として決定される(ステップS36)。 The best place for observation of abnormalities (calcification) is determined automatically as a virtual endoscopic image display position (step S36).

なお、本実施の形態では、自動的に石灰化領域等の観察に最適な仮想内視鏡画像表示位置が決定されたが、操作者が仮想内視鏡画像表示位置を決定できるようにしてもよい。 In this embodiment, automatically, but observed an optimal virtual endoscopic image display position such as a calcified region has been determined, the operator be allowed to determine the virtual endoscopic image display position good. その場合は、仮想内視鏡画像を作成した(ステップS34)後で、操作者は、表示メモリ14を介してモニタ15に表示された画像を見ながら、マウス17等を用いて仮想内視鏡画像を移動させて、仮想内視鏡画像表示位置を決定する。 If so, create a virtual endoscopic image (Step S34) Later, the operator, while viewing the image displayed on the monitor 15 through the display memory 14, the virtual endoscopy using a mouse 17 or the like moving the image, determining a virtual endoscopic image display position.

仮想内視鏡画像表示位置が決定されたら、仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの範囲でMIP画像が作成される(ステップS38〜S48)。 When virtual endoscopic image display position is determined, MIP image is generated in a fixed thickness range from virtual endoscopic image display position (step S38~S48). 本実施の形態では、X線CT装置2を使用しているため、画素値はCT値を意味する。 In this embodiment, due to the use of X-ray CT apparatus 2, the pixel value means the CT value. この操作は、一定の厚さの範囲で最大のCT値を抽出し、そのCT値に基づいて画像を作成する処理である。 This operation extracts the maximum CT value in a range of constant thickness, a process of creating an image based on the CT value.

まず、n=1に設定される(ステップS38)。 First, it is set to n = 1 (step S38).

次に、所定の厚さの範囲で最も高いCT値を抽出するためのパスqn'(n=1〜N、Nは2以上の整数)が作成される(ステップ40)。 Next, the path qn 'for extracting the highest CT value in a predetermined thickness range of (n = 1 to N, N is an integer of 2 or more) is created (step 40). なお、このパスqn'は、図6に示すように、仮想内視鏡画像表示位置m'からの視線に沿った直線ln'上にあって、直線ln'上にある画素位置pn'を始点にした、冠動脈壁(図6(a)参照)又は石灰化領域を含む冠動脈壁(図6(b)参照)を通る長さL'の直線である。 Note that this path qn ', as shown in FIG. 6, a virtual endoscopic image display position m' 'be on a straight line ln' straight ln along the line of sight from the start pixel position pn 'at the top in the a straight coronary wall (see FIG. 6 (a)) or coronary artery wall containing calcified region (FIG. 6 (b) refer) length L 'passing.

なお、長さL'は最も高いCT値を抽出する範囲を示す。 The length L 'indicates a range for extracting the highest CT value. 本実施例では冠動脈を観察しているため、長さL'は、冠動脈壁の厚さt'に数mmを加えた長さであり、冠動脈壁の厚さt'の約1〜3倍の範囲である。 Since in the present embodiment, there is observed a coronary, length L ', the thickness t of the coronary artery wall' is a length obtained by adding a few mm, the coronary artery wall thickness t 'of about 1-3 times the it is in the range.

この長さL'は、MIP画像作成に最適な値を自動で決定させてもよいし、操作者に決定させてもよい。 The length L 'may be allowed to automatically determine the optimum value to create MIP image, it may be determined by the operator. なお、操作者に決定させる場合には、基本となる値L'を、表示メモリ14を介してモニタ15に表示させて、マウス17等により操作者に選択させるようにする。 Incidentally, in the case where the determined operator, the value L 'underlying, it is displayed on the monitor 15 through the display memory 14, so as to be selected by the operator using the mouse 17 or the like.

パスqn'が作成されたら、そのパスqn'に含まれる画素の中で最も高いCT値が抽出される(ステップS42)。 'When is created, the path qn' path qn highest CT value is extracted in the pixels included in (step S42).

最も高いCT値の抽出が終了したら、n=n+1に設定される(ステップS44)。 When most of the high CT value extraction is completed, it is set to n = n + 1 (step S44).

そして、n=Nであるかどうか、すなわち、仮想内視鏡画像表示位置mからの視野内に含まれる全ての画素を通るパスqn'に対して、最も高いCT値が抽出されたかが判断される(ステップS46)。 Then, whether n = N, i.e., to the path qn 'through all of the pixels contained within the field of view of the virtual endoscopic image display position m, or the highest CT value is extracted is determined (step S46).

NOの場合は、パスqn作成(ステップS40)へ戻り、上記処理を再度行う。 If NO, the process returns to the path qn created (step S40), it performs the processing again.

YESの場合は、仮想内視鏡画像における画素位置p1'〜pN'のCT値が、ステップS42で抽出された画素位置p1'〜pN'を通るパスq1'〜qN'における最も高いCT値に置き換えられる(ステップS48)。 If YES, the pixel position p1'~pN in the virtual endoscopic image 'CT value of the pixel position p1'~pN extracted in step S42' the highest CT value in the path Q1'~qN 'through the is replaced (step S48).

これにより、仮想内視鏡画像表示位置mから一定の厚さの範囲で抽出された最大のCT値に基づいたMIP画像が作成される。 Thus, MIP image based virtual endoscopic image display position m in the maximum CT values ​​extracted in a certain thickness range of is created.

異常部位(石灰化領域)がない場合(図6(a)参照)には、パスq1'〜qN'において、パスq1'〜qN'上の最も高いCT値は均等な値となる。 The abnormal region when there is no (calcified region) (see FIG. 6 (a)), 'in the path Q1'~qN' path Q1'~qN highest CT value on becomes equal values. よって、MIP画像は平坦な画像となる。 Thus, MIP image is a flat image.

一方、異常部位(石灰化領域)がある場合(図6(b)参照)は、石灰化領域は高X線吸収体であるために、異常部位を通るパスqn'(異常部位及び腸壁)上の最も高いCT値は、正常部位を通るパスqn'(腸壁のみ)上の最も高いCT値に比して高くなる。 On the other hand, if there is abnormal site (calcified region) (see FIG. 6 (b)), in order calcified region is a high X-ray absorber, path qn through the abnormal site '(abnormal portion and the intestinal wall) the highest CT value above is higher than the highest CT value on the path qn '(intestinal wall only) through the normal region. また、異常部位の石灰化の度合いによっても、異常部位を通るパスqn'(異常部位及び腸壁)上の最も高いCT値は異なる。 Also, by the degree of calcification of the abnormal region, the highest CT value on the path qn through the abnormal site '(abnormal portion and the intestinal wall) it is different.

CT値を画像化する場合には、一般的に、CT値が高い部分は濃く、CT値が低い部分は薄く表示するため、MIP画像においては、異常部位が正常部位に比べて濃く表示される。 When imaging the CT value is generally part CT value is high dark, because the CT values ​​to display lower portion is thin, the MIP image, the abnormal portion is displayed darker than the normal site .

なお、図6においては、概略として、仮想内視鏡画像表示位置m'と冠動脈壁とを含む平面を用いて説明したが、実際は、仮想内視鏡画像表示位置m'の視野内にある3次元空間に対して上記処理が行われる。 In FIG. 6, as schematically, 'has been described with reference to a plane including the coronary artery wall, in fact, a virtual endoscopic image display position m' virtual endoscopic image display position m are in view of the 3 the process is performed on dimensional space.

MIP画像が作成されたら、磁気ディスク13に保存されている仮想内視鏡画像(図7(a)参照)と、ステップS26で作成されたMIP画像(図7(b)参照)とを重ね合わせた融合画像(図7(c)参照)が作成され(ステップS50)、表示メモリ14を介してモニタ15に表示される(ステップS52)。 When MIP image is created, the overlay and the virtual endoscopic image stored in the magnetic disk 13 (see FIG. 7 (a)), and an MIP image created in Step S26 (see FIG. 7 (b)) fusion image (see FIG. 7 (c)) is created (step S50), and displayed on the monitor 15 through the display memory 14 (step S52).

MIP画像は、異常部位が濃淡で表示される画像であり、図7(b)に示すように、異常部位(石灰化領域)7−2を濃く表示させることはできるが、仮想内視鏡画像とは異なり、その異常部位の解剖学的位置の把握が困難となるため、臨床診断の妨げとなる。 MIP image is an image abnormalities are displayed in gray, as shown in FIG. 7 (b), abnormal portion can be displayed at darker (calcification) 7-2, virtual endoscopic image Unlike, for grasping the anatomical location of the abnormal region is difficult, hinder clinical diagnosis.

そこで、仮想内視鏡画像(図7(a)参照)とMIP画像(図7(b)参照)とを重ね合わせて融合画像(図7(c)参照)にすることにより、異常部位の正確な位置情報を仮想内視鏡画像から得ることができ、操作者に臨床的に有効な情報を提供することが可能となる。 Therefore, by the fusion image by superposing the MIP image and the virtual endoscopic image (see FIG. 7 (a)) (see FIG. 7 (b)) (see FIG. 7 (c)), the abnormal position accurately can be obtained Do positional information from the virtual endoscopic image, it is possible to provide a clinically useful information to the operator. これにより、MIP画像で得られた異常部位の解剖学的位置の把握をより効率よく行うことができる。 Thus, it is possible to more efficiently hold of anatomical location of the obtained abnormal region in MIP image.

ここで、仮想内視鏡画像に表示されている異常部位(石灰化領域)7−1は楕円形であるが、MIP画像に表示されている異常部位(石灰化領域)7−2は2個の円形であり、異常部位(石灰化領域)7−1と異常部位(石灰化領域)7−2とで形状が異なっている。 Here, the abnormal portion is displayed in the virtual endoscopic image (calcification) 7-1 is elliptical, two abnormal site (calcification) 7-2 displayed on the MIP image of a circular shape abnormalities (the calcified region) 7-1 abnormalities (calcification) 7-2 are different. これは、MIP画像を作成する場合に設定する閾値を、特に石灰化強度の高い領域を強調することができる値に設定したためである。 This is because the set value of the threshold to be set, it is possible to more particularly emphasize the areas of high calcification strength to create an MIP image. なお、閾値を本実施の形態の場合より低く設定することで、MIP画像に表示させる石灰化領域を、仮想内視鏡画像に表示される石灰化領域と同じにすることも可能である。 Incidentally, by setting lower than the threshold value in this embodiment, the calcified region to be displayed on the MIP image, it is possible to be the same as the calcified area displayed on the virtual endoscopic image.

本実施の形態によれば、常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像であるMIP画像を作成することにより、仮想内視鏡画像のみでは見落とされる恐れがある異常部位、特に石灰化領域の画像情報を的確に操作者に伝えることができる。 According to the present embodiment, by creating an MIP image is abnormal site identification image to be identifiably displayed the normal site and the normal region, abnormalities that may be overlooked by only the virtual endoscopic image, in particular lime it can be transmitted to the image information of the region to accurately operator.

また、本実施の形態によれば、同じ視点から見た仮想内視鏡画像とMIP画像とを重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。 Further, according to this embodiment, by overlapping the virtual endoscopic image and MIP image viewed from the same perspective, it is easy to understand the anatomical location of the abnormal region.

これにより、操作者は異常部位と正常部位の弁別がし易くなり、石灰化領域等の異常部位を容易に発見することができる。 Thus, the operator will easily be discrimination abnormalities and normal site, can be easily found abnormalities in such calcified region.

なお、本実施の形態においては、冠動脈に隆起が小さい石灰化領域がある場合について説明したが、冠動脈に隆起がない石灰化領域がある場合についても適用できる。 In the present embodiment has described the case where there is a calcified region ridges small coronary also applicable to the case where there is a calcified region is not raised coronary.

本発明が適用された医療画像装置の第1の実施の形態の全体構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the overall configuration of a first embodiment of a medical imaging device to which the present invention is applied. 上記医療画像装置の第1の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a flow of processing of the first embodiment of the medical imaging apparatus. 上記医療画像装置の第1の実施の形態の加算画像を作成する方法を説明する説明図であり、(a)は正常部位のみの場合を示し、(b)は異常部位(ポリープ)を含む場合を示す。 It is an explanatory view for explaining how to create a sum image of a first embodiment of the medical imaging device, (a) when represents a case of normal site only, containing (b) the abnormal region (polyps) It is shown. 上記医療画像装置の第1の実施の形態の画像表示例であり、(a)は仮想内視鏡画像のみの場合を示し、(b)は加算画像のみの場合を示し、(c)は仮想内視鏡画像と加算画像を重ね合わせた場合(融合画像)を示す。 An image display example of the first embodiment of the medical imaging device, (a) shows the case where only the virtual endoscopic image, (b) shows the case of the addition image alone, (c) the virtual If the endoscopic image obtained by superimposing the addition image showing the (fused image). 本発明が適用された医療画像装置の第2の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。 The flow of processing in the second embodiment of the medical imaging apparatus to which the present invention is applied is a flowchart showing. 上記医療画像装置の第2の実施の形態の加算画像を作成する方法を説明する説明図であり、(a)は正常部位のみの場合を示し、(b)は異常部位(石灰化領域)を含む場合を示す。 It is an explanatory view for explaining how to create a sum image of a second embodiment of the medical imaging apparatus, the (a) shows a case of normal site alone, (b) the abnormal region (calcified region) It shows the case, including. 上記医療画像装置の第2の実施の形態の画像表示例であり、(a)は仮想内視鏡画像のみの場合を示し、(b)はMIP画像のみの場合を示し、(c)は仮想内視鏡画像とMIP画像を重ね合わせた場合(融合画像)を示す。 An image display example of the second embodiment of the medical imaging device, (a) shows the case where only the virtual endoscopic image, (b) shows a case where only MIP image, (c) the virtual when superimposed endoscopic image and MIP image showing the (fused image). 従来の実施の形態の画面の表示例である。 It is a display example of a screen in the form of conventional practice.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2:X線CT装置、10:医療画像装置、15:モニタ 2: X-ray CT apparatus, 10: medical imaging device, 15: Monitor

Claims (3)

  1. 被検体の複数枚の断層像を取得し、前記取得した被検体の複数枚の断層像を用いて被検体内部に設定した視点から見た仮想内視鏡画像を作成する医療画像診断装置において、 In medical diagnostic imaging apparatus for creating a virtual endoscopic image viewed from a viewpoint set in the subject using a plurality of tomographic images of the acquired plural tomographic images of the subject, the subject in which the acquired,
    前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から見た異常部位識別画像であって、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像を作成する画像作成手段と、 Wherein a abnormalities identified image viewed from a virtual endoscopic image display position to create a virtual endoscopic image, the image creating means for creating an abnormal site identification image to be identifiably displayed abnormal site as normal site When,
    前記仮想内視鏡画像と前記画像作成手段で作成された異常部位識別画像とを重ね合わせた融合画像を作成する融合画像作成手段と、 And fused image creating means for creating a fused image obtained by superimposing and abnormalities identified image created by the virtual endoscopic image and the image forming means,
    前記融合画像作成手段によって作成された融合画像を表示する表示手段と、 Display means for displaying a fused image created by the fusion image forming means,
    を備えたことを特徴とする医療画像診断装置。 Medical image diagnosis apparatus characterized by comprising a.
  2. 前記異常部位識別画像は、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像であることを特徴とする請求項1に記載の医療画像診断装置。 The abnormal region identification image according to claim 1, wherein a sum image obtained by adding the predetermined thickness of the pixel values ​​from the virtual endoscopic image display position to create a virtual endoscopic image medical diagnostic imaging device.
  3. 前記異常部位識別画像は、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの範囲で作成したMIP画像であることを特徴とする請求項1に記載の医療画像診断装置。 The abnormal region identification image according to claim 1, wherein a MIP image created with a certain thickness ranging from virtual endoscopic image display position to create a virtual endoscopic image medical diagnostic imaging apparatus.
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