JP2008048560A - ベアリングレス回転機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベアリングレス回転機10には回転子支持用の支持巻線17と図示していない電動機巻線3が配置されているが位置センサ11の取り付け部分のスロット歯21Aとスロット歯21Bの一部を断面がコの字状に切削し、電動機巻線を施さずに位置センサ11を配置させている。軸支持磁束が対称となるように、スロット歯21Aと180度隔てて対向しているスロット歯21Cに対し、また、スロット歯21Bと180度隔てて対向しているスロット歯21Dに対しても同様に断面をコの字状に刻設している。
【選択図】図2
Description
深尾正、千葉明、「ベアリングレスモータ」、電気学会誌解説 Vol. 117、No. 9、pp. 612-615、1997 福田剛、深尾正、千葉明、「5軸制御非接触ベアリングレスモータの試作」、電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集、No. 940-26・(D&D '94)、D725、pp. 387-392、7/14 1994 Kenichi MATSUDA etc., 「Radial-Type Self-Bearing Motor for Nonpulsatile-Type Artificial Heart」 JSME Series C, Vol. 43, No. 4, pp. 941-948, 2000
かかる構成によれば、ベアリングレス回転機10には回転子支持用の支持巻線17と図示していない電動機巻線3が配置されているが、位置センサ11の取り付け部分のスロット歯21Aとスロット歯21Bの一部を断面がコの字状に切削し、電動機巻線を施さずに位置センサ11を配置させている。これにより固定子1の小型化、回転子5の短縮が可能である。
本発明の第2実施形態であるベアリングレス回転機の構成図を図9及び図10に示す。図9は、ベアリングレス回転機の水平断面図であり、図10は、図9中のB−B矢視線断面図である。なお、図11と同一要素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
かかる構成によれば、スロット歯21A、21Bに電動機巻線53が施されていない分、位置センサ11A、11Bの取り付けの高さは固定子1よりに低く配置できる。このため、本発明の第1実施形態と同様に固定子1の小型化、回転子5の短縮が可能である。なお、電動機巻線53は、Nmu、Nmv、Nmwの3相巻線なので、スロット歯21A、21Bのそれぞれの両隣のスロット歯に対しても巻線の捲回は3相分を省略している。また、スロット歯21C、21Dに対しても同様に電動機巻線53は3相分が省略されている。
3 、53 電動機巻線
5 回転子
8 ボルト
9 センサターゲット
10、50 ベアリングレス回転機
11、11A、11B、41 位置センサ
12 ケーブル
14 底板
15、55 ボルト
17、51支持巻線
21、21A、21B、21C、21D スロット歯
23 セグメント型磁石
24 空洞
25 貫通穴
27、31 治具
29 ボルト穴
57 位置センサ保持部材
59 フェライトコア
Claims (14)
- 回転子と、
該回転子の位置を検出するため該回転子の側面をターゲットとして直接センシングするよう該側面に向けて対峙されたセンサ部を有する位置センサと、
該位置センサを固定子に設置する固定子設置手段とを備えたことを特徴とするベアリングレス回転機。 - 前記固定子設置手段では、前記位置センサを固定子に対し貫通させたことを特徴とする請求項1記載のベアリングレス回転機。
- 前記固定子には、貫通のための切削が施されたことを特徴とする請求項2記載のベアリングレス回転機。
- 前記切削が軸支持巻線及び/又は電動機巻線の各相に対し対称となるように施されたことを特徴とする請求項3記載のベアリングレス回転機。
- 前記切削がスロット歯に対し施され、該切削の施されたスロット歯への軸支持巻線及び/又は電動機巻線の捲回が省略されたことを特徴とする請求項3又は請求項4記載のベアリングレス回転機。
- 前記固定子設置手段では、前記位置センサをスロット歯の間に配設させたことを特徴とする請求項1記載のベアリングレス回転機。
- 回転子と、
該回転子の位置を検出する少なくとも一つの位置センサと、
該位置センサの配置に対応して近接する1又は複数のスロット歯に対しては巻線の一部又は全ての捲回が省略された固定子とを備え、
前記位置センサが該巻線の省略されたスロット歯周囲の空間を利用して配設されたことを特徴とするベアリングレス回転機。 - 前記巻線の省略が軸支持巻線及び/又は電動機巻線の各相に対し対称となるように施されたことを特徴とする請求項7記載のベアリングレス回転機。
- 前記位置センサが前記固定子の積層鋼板のはがれを防止補強しつつ固定する治具を介して止められたことを特徴とする請求項7又は請求項8記載のベアリングレス回転機。
- 前記位置センサのターゲットが前記回転子に備えられたことを特徴とする請求項7、8又は9記載のベアリングレス回転機。
- 前記軸支持巻線及び/又は電動機巻線の捲回が省略された分、該捲回の省略されたスロット歯に隣接するスロット歯に対して磁界が対称となるよう補正するため軸支持巻線及び/又は電動機巻線の捲回を増加させ、又は前記軸支持巻線及び/又は電動機巻線への磁界が対称となるよう補正するため前記軸支持巻線及び/又は電動機巻線に流す電流の調整がされることを特徴とする請求項5、7、8、9又は10記載のベアリングレス回転機。
- 前記固定子には9以上のスロット歯が形成され、該スロット歯には電動機巻線が短節集中巻で施されたことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のベアリングレス回転機。
- 前記回転子がコンシクエントポール構造、ホモポーラ構造、櫛形構造、ハイブリッド構造であることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のベアリングレス回転機。
- 前記位置センサのターゲットが非磁性体で形成されることを特徴とする請求項1〜6、10〜13のいずれか1項に記載のベアリングレス回転機。
Priority Applications (1)
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JP2006223719A JP2008048560A (ja) | 2006-08-20 | 2006-08-20 | ベアリングレス回転機 |
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JP2006223719A JP2008048560A (ja) | 2006-08-20 | 2006-08-20 | ベアリングレス回転機 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2008048560A true JP2008048560A (ja) | 2008-02-28 |
Family
ID=39181743
Family Applications (1)
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JP2006223719A Pending JP2008048560A (ja) | 2006-08-20 | 2006-08-20 | ベアリングレス回転機 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101133560B1 (ko) | 2010-03-11 | 2012-04-19 | 한국기계연구원 | 자기베어링 시스템 |
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2006
- 2006-08-20 JP JP2006223719A patent/JP2008048560A/ja active Pending
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