JP2008037622A - 巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノーズバンチ及び巻取パッケージ形成の効率を向上する。
【解決手段】供給側から供給される糸Ｙを所定幅ＴＡ内でトラバースするトラバース装置１を備え、糸Ｙをトラバースしながら巻取ボビン２０に巻き返して巻取パッケージ２を形成する巻取装置において、巻取パッケージ２を形成した後、ノーズバンチＢを形成するために、トラバース装置１で糸Ｙを、所定幅ＴＡを超える所定位置ＴＢに案内して、巻取ボビン２０の一端側に巻き付ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、供給側からの糸を巻取側に巻き返す巻取装置において、ノーズバンチを形成するための方法及び装置に関するものである。

供給側からの糸を巻取側に巻き返す巻取装置は、トラバース装置を備えている。トラバース装置は、供給側から供給される糸を所定幅内でトラバースするものである（特許文献１等参照）。このようにして、糸を巻取側の巻取ボビンに巻き返すことにより、所定形状の巻取パッケージが形成される。この巻取パッケージにおいて、テールバンチ（バンチ巻き）及びノーズバンチを形成する場合がある。

図８に示すように、テールバンチＡは、巻取パッケージを形成する前に予め、糸を巻取ボビンの一端側に巻き付けたものであり、ノーズバンチＢは、巻取パッケージを形成した後に、糸を巻取ボビンの他端側に巻き付けたものである。テールバンチＡ及びノーズバンチＢは、後工程で、解舒中のパッケージから次のパッケージの解舒を連続的に行うためのもので、即ち、解舒中のパッケージのテールバンチＡをほどいて次のパッケージの巻き終わりの糸端（ノーズバンチＢ）とを繋いでおくことにより、解舒中のパッケージの糸解舒が終了すれば次のパッケージの解舒を連続して行うことができる。テールバンチＡ及びノーズバンチＢは、例えば自動ワインダーにおける玉揚装置で形成される（特許文献２等参照）。

しかし、このような玉揚げ装置は複数のワインディングユニットに沿って移動しつつ、玉揚げ要求のあるワインディングユニット位置に停止して玉揚げ動作を行う。このため上記玉揚げ装置でのノーズバンチ形成システムでは、満巻きパッケージと空ボビンとの交換動作の他にノーズバンチ形成のための処理時間を要し、一錘のワインディングユニットにかかる玉揚げ動作が長くなり、この間は他の玉揚げ要求のあるワインディングユニットは停止状態となるため、ワインダー全体としての稼動効率が悪くなるという問題がある。又、玉揚げ装置にノーズバンチ形成装置を搭載しなければならず、装置の複雑化、コストアップの一因ともなる。
特許第３６８５１３２号公報 特開平５−１７０７３号公報

そこで本発明が解決しようとする課題は、前記した問題に鑑みて、巻取装置における新規なノーズバンチ巻き方法及び装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明に係る巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法は、供給側から供給される糸を所定幅内でトラバースするトラバース装置を備え、糸をトラバースしながら巻取ボビンに巻き返して巻取パッケージを形成する巻取装置において、巻取パッケージを形成した後、ノーズバンチを形成するために、トラバース装置で糸を、所定幅を超える所定位置に案内して、巻取ボビンの一端側に巻き付ける。

好ましくは、糸を切断するカッターと、糸を繋ぐ糸継ぎ装置とを備え、カッターで糸を切断して定長の巻取パッケージを形成した後、この切断された糸を糸継ぎ手段で繋ぎ、その後、上記の案内を行う。

更に好ましくは、上記の案内を行った後、トラバース装置で糸を所定幅内に案内して、再度、巻取パッケージに糸を巻き付ける。

本発明に係る巻取装置におけるノーズバンチ巻き装置は、供給側から供給される糸を所定幅内でトラバースするトラバース装置と、このトラバース装置を制御する制御装置とを備え、糸をトラバースしながら巻取ボビンに巻き返して、巻取パッケージを形成する巻取装置において、巻取パッケージを形成した後、ノーズバンチを形成するために、制御装置が、トラバース装置で糸を、所定幅を超える所定位置に案内して、巻取ボビンの一端側に巻き付けるように制御する。

好ましくは、糸を切断するカッターと、糸を繋ぐ糸継ぎ装置とを備え、制御装置が、カッターで糸を切断して定長の巻取パッケージを形成した後、この切断された糸を糸継ぎ手段で繋ぎ、その後、上記の制御を行う。

更に好ましくは、上記の制御を行った後、制御装置が、トラバース装置で糸を所定幅内に案内して、再度、巻取パッケージに糸を巻き付けるように制御する。

本発明に係る巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法及び装置は、上記のように、トラバース装置で糸を、所定幅を超えた所定位置に案内して巻取ボビンに巻き付ける。これにより、巻取装置単体でノーズバンチを形成することができるので、玉揚装置でのノーズバンチ形成作業を省略することができ、ノーズバンチ及び巻取パッケージ形成の効率を向上することができる。

以下、本発明に係る巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法及び装置について、図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、自動ワインダーを示す正面図である。図２は、図１の側面図である。図３は、トラバース装置を示す正面図である。図４は、トラバースガイドの動作状態を示す正面図である。尚、巻取装置は、本実施形態では自動ワインダーであるが、紡績機や延伸仮撚機などにも適用可能である。

先ず、第一実施形態に係る巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法及び装置について説明する。図５は、第一実施形態における自動ワインダーの動作手順を示すフローチャート図である。

自動ワインダーは、多数並設する巻取ユニット９と、各巻取ユニット９，９・・・を制御するための制御装置９０とを備えている。巻取ユニット９は、リング精紡機等で生産された給糸ボビン８を備えている。巻取ユニット９は、給糸ボビン８から解舒される糸Ｙを巻取ボビン（紙管）２０に巻き返して、巻取パッケージ２を形成する。

巻取パッケージ２は、クレードル２１により回転自在に支持されている。巻取パッケージ２は、巻取ローラ３に接触接圧している。巻取ローラ３は巻取モータ３０に接続されており、この巻取モータ３０によって巻取ローラ３が回転駆動する。これにより、巻取ローラ３の回転駆動に追従して巻取パッケージ２が回転する。

巻取ユニット９は、トラバース装置１を備えている。トラバース装置１は、給糸ボビン８から解舒された糸Ｙを案内してトラバース（綾振り）する。図３に示すように、トラバース装置１は、ステッピングモータ等からなるトラバースモータ１０と、このトラバースモータ１０により正逆方向に回転切換可能に回転駆動する駆動プーリー１１と、トラバース範囲の両側方に配置される従動プーリー１２，１２と、駆動プーリー１１及び従動プーリー１２，１２に巻き掛けられるトラバースベルト１３と、このトラバースベルト１３に固設され糸Ｙを案内するトラバースガイド１４とを備えている。

トラバースモータ１０は、制御装置９０に接続され制御される。トラバースガイド１４は、駆動プーリー１１の正逆回転に伴って、巻取パッケージ２の軸方向における一端側から他端側、又は他端側から一端側へ往復移動し、これにより、巻取パッケージ２に巻き取られる糸Ｙをトラバースする。このように、本実施形態のトラバース装置１は、複数のプーリー（駆動プーリー１１及び従動プーリー１２，１２）に掛け渡されたトラバースベルト１３（エンドレス部材）を正逆駆動させることにより、トラバースベルト１３に取り付けられたトラバースガイド１４を往復動させる方式である。従って、３００ＤＳ（一分間に３００回往復）以上の高速トラバースに非常に適している。

巻取ユニット９は、トラバース装置１等によって、給糸ボビン８からの糸Ｙをトラバースしながら解舒して巻取パッケージ２に巻き返す。その際、糸Ｙは解舒バルーンを安定にするためのヤーンガイド８０、及び巻取テンションを制御するためのテンション装置８１を通過する。

巻取ユニット９は、クリアラ（検知装置）７を備えている。クリアラ７は、糸Ｙの静止中は糸Ｙの有無を検知し、糸Ｙの走行中は糸Ｙが走行していること（糸切れ）及び糸Ｙの太さを検知する。クリアラ７は、検知した糸Ｙの太さからスラブ（糸ムラ）を検出してこの糸を切断してスラブを除去したり、後述するように、定長の巻取パッケージ２を形成するために糸Ｙを強制的に切断する、カッター（図示略）を有している。

巻取ユニット９は、給糸ボビン８と巻取パッケージ２との間に、スプライサー等の糸継ぎ装置６を備えている。巻取ユニット９は、巻取パッケージ２側の上糸Ｙ’を糸継ぎ装置６へ案内するサクションマウス４と、給糸ボビン８側の下糸Ｙ’’を糸継ぎ装置６へ案内するサクションパイプ５とを備えている。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、腕状の吸引管である。

図３に示すように、巻取ユニット９は、巻取パッケージ２の回転数を検出するパッケージ回転検出器２２を備えている。制御装置９０は、パッケージ径算出手段９１を備えており、このパッケージ径算出手段９１が、パッケージ回転検出器２２の検出値に基づいてパッケージ径を算出する。

第一実施形態における自動ワインダーの動作手順について説明する。先ず、玉揚装置（図示略）やオペレーターにより、クレードル２１に巻取ボビン（空紙管）２０が取り付けられ、この巻取ボビン２０の一端側に、給糸ボビン８から解舒された糸Ｙが巻き付けられて、テールバンチＡが形成される（図５のＳ１）。制御装置９０が、トラバースモータ１０を駆動して、トラバースガイド１４を巻取ボビン２０の範囲内で一往復する。これにより、トラバースガイド１４が、糸Ｙをキャッチする。トラバース範囲ＴＡは、巻取ボビン２０における軸方向の所定範囲（所定幅）をいい、トラバース装置１により糸Ｙをトラバースする範囲である（図４）。そして、制御装置９０が、巻取ローラ３を回転駆動すると共に、トラバースモータ１０を正逆回転駆動することにより、糸Ｙをトラバース範囲ＴＡでトラバースしながら巻取ボビン２０に巻き返して、巻取パッケージ２を形成する（図５のＳ２）。

糸Ｙを巻取ボビン２０に巻き返し、巻取パッケージ２を形成する間に、クリアラ７が糸欠点又は糸切れを検知したとき（図５のＳ３）、次の糸継ぎ動作を行う（図５のＳ４）。先ず、クリアラ７は、制御装置９０に検知信号を発する。このとき、スラブ検知の場合は、クリアラ７は走行糸Ｙをカッターで切断する。糸切れ検知の場合は、クリアラ７のカッターは動作しない。これにより、糸Ｙは、巻取パッケージ側の上糸Ｙ’と給糸ボビン側の下糸Ｙ’’とに分断される。

サクションマウス４及びサクションパイプ５は、一端側に吸引口４ａ，５ａを有している。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、他端側に回転軸４ｂ，５ｂを有している。回転軸４ｂ，５ｂはモータ４０，５０に接続されており、サクションマウス４及びサクションパイプ５は、このモータ４０，５０によって回転軸４ｂ，５ｂを中心に回転駆動する。サクションマウス４及びサクションパイプ５の回転駆動及び回転方向は、モータ４０，５０に接続した制御装置９０によって制御される。

制御装置９０は、巻取ローラ３の回転を停止する。これにより、巻取パッケージ２の回転が停止する。巻取パッケージ２の惰性回転により、上糸Ｙ’は巻取パッケージ２に巻き取られる。制御装置９０が、サクションマウス４を回転軸４ｂを中心にして振り上げる（図２）。サクションパイプ５は移動せず、その吸引口５ａは下端に位置する。

サクションマウス４の吸引口４ａが巻取パッケージ２近辺（上端）に位置した状態で、巻取ローラ３の逆回転駆動により、巻取パッケージ２が巻取方向の回転とは逆の方向に回転する。これにより、上糸Ｙ’が巻取パッケージ２から巻き出され、吸引口４ａが上糸Ｙ’を吸引捕捉する。吸引口４ａが上糸Ｙ’を捕捉した状態で、巻取パッケージ２が逆回転を続けると共に、サクションマウス４が振り下げられて、元の位置に戻る。これにより、吸引口４ａが上端から下端へ移動すると共に、上糸Ｙ’が下方へ導かれる。そして、モータ３０が停止して、巻取パッケージ２の回転が停止すると共に、上糸Ｙ’の巻き出されが停止する。

同時に、下端に位置するサクションパイプ５の吸引口５ａが、下糸Ｙ’’を吸引捕捉する。吸引口５ａが下糸Ｙ’’を捕捉した状態で、サクションパイプ５が回転軸５ｂを中心に振り上げられる。これにより、吸引口５ａが下端から上端へ移動すると共に、下糸Ｙ’’が上方へ導かれる。上記サクションマウス４及びサクションパイプ５の動作によって、サクションマウス４が上糸Ｙ’を、サクションパイプ５が下糸Ｙ’’を、それぞれ糸継ぎ装置６へ案内する。そして、糸継ぎ装置６が、上糸Ｙ’及び下糸Ｙ’’を繋いで一本の糸Ｙにする。その後、巻取ローラ３及びトラバース装置１が再駆動して、巻き返しを再開する（図５のＳ２）。

制御装置９０が、パッケージ径算出手段９１によって、巻取パッケージ２における所定のパッケージ径を検知して（図５のＳ５）満巻きになると、巻取ローラ３とトラバース装置１を停止させる（図５のＳ６）。その後、巻取ローラ３を低速回転させて、巻取パッケージ２を低速回転させる（図５のＳ７）。この巻取パッケージ２の低速回転中に、制御装置９０が、トラバースモータ１０の回転駆動を制御して、トラバースガイド１４を、トラバース範囲ＴＡを超えた巻取ボビン２０の他端側における所定位置ＴＢへと移動する（図４）。これにより、糸Ｙが、所定位置ＴＢに案内される（図５のＳ８）。そして、巻取パッケージ２を予め設定した回数分回転させて所定巻数のノーズバンチＢを形成する（図５のＳ８）。そして、巻取ローラ３の回転駆動を停止して、巻取パッケージ２を停止する（図５のＳ９）。その後、巻取ユニット９が糸Ｙを切断して巻き返しを終了する（図５のＳ１０）。その後、当該ユニット９の玉揚げ信号により玉揚装置（図示略）が、当該巻取ユニット９位置に到着して、満管の巻取パッケージ２を玉揚げする（図５のＳ１１）。そして、玉揚装置は、新たな巻取ボビン（空紙管）２０をクレードル２１に装着すると共に、テールバンチＡを形成する（図５のＳ１）。その後、通常の巻取りが再開される。

次に、第二実施形態に係る巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法及び装置について説明する。図６は、第二実施形態における自動ワインダーの動作手順を示すフローチャート図である。

前記した第一実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。本第二実施形態は、先ず前記第一実施形態のステップＳ１〜Ｓ８と同様の動作を行い、ノーズバンチＢを形成する（図６のＳ１〜Ｓ８）。その後、制御装置９０が、再度トラバースガイド１４をトラバース範囲ＴＡへと移動する（図４）。従って、糸Ｙが再びトラバース範囲ＴＡに案内されて、巻取パッケージ２の低速回転により、糸Ｙが巻取パッケージ２の糸層表面に所定回数（一回転以上）巻き付けられる（図６のＳ９）。そして、巻取ローラ３を停止させる（図６のＳ１０）。その後、ユニットが給糸ボビンに連なる糸Ｙを切断して、巻き返しが終了する（図６のＳ１１）。その後、第一実施形態と同様に玉揚げ動作が行われる（図６のＳ１２）。

以上より、第二実施形態では、糸Ｙの巻き終わり端が、巻取パッケージ２に巻き付けられるので、糸端部の垂れ下がりによる作業性低下を防いだり、ノーズバンチＢの巻取ボビンからの脱落を防止することができる。

次に、第三実施形態に係る巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法及び装置について説明する。図７は、第三実施形態における自動ワインダーの動作手順を示すフローチャート図である。

前記した第一及び第二実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。本第三実施形態は、先ず前記第一、第二実施形態のステップＳ１〜Ｓ５と同じ動作を行う（図７のＳ１〜Ｓ５）。そして、制御装置９０が、パッケージ径算出手段９１によって巻取パッケージ２における所定のパッケージ径を検知した直後に（図７のＳ５）、クリアラ７が糸を強制切断する（図７のＳ６）。これにより、定長の巻取パッケージ２が形成される。そして、巻取ローラ３を停止する（図７のＳ７）。

そして、第一、第二実施形態のステップＳ４と同様に、糸継ぎ動作を行い、糸継ぎ装置６が、上糸Ｙ’及び下糸Ｙ’’を繋いで一本の糸Ｙにする（図７のＳ８）。その後、制御装置９０が、トラバースモータ１０を駆動して、トラバースガイド１４を巻取ボビン２０の範囲内で一往復する。これにより、トラバースガイド１４が、糸Ｙをキャッチする。そして、制御装置９０が、トラバースモータ１０の回転駆動を制御して、トラバースガイド１４を、トラバース範囲ＴＡを超えた巻取ボビン２０の他端側における所定位置ＴＢへ移動する（図４）（図７のＳ９）。そして、巻取ローラ３を低速回転駆動する（図７のＳ１０）。これにより、巻取パッケージ２が回転して、糸Ｙが巻取ボビン２０の他端側に巻き付けられ、ノーズバンチＢが形成される（図７のＳ１０）。

その後、制御装置９０が、再度トラバースガイド１４をトラバース範囲ＴＡへ移動する（図４）。これにより、糸Ｙが再びトラバース範囲ＴＡに案内されて、巻取パッケージ２の低速回転で、糸Ｙが巻取パッケージ２に所定回数（一回転以上）巻き付けられる（図７のＳ１１）。尚、このステップＳ１１は省略してもよい。その後、第一、第二実施形態と同様に、巻取ローラ３を停止し、ユニット９が糸Ｙを切断して巻き返しを終了し、玉揚げ動作が行われる（図７のＳ１２〜Ｓ１４）。

以上より、第三実施形態では、トラバース装置によりノーズバンチを形成できると共に、正確な定長の巻取パッケージを形成することができる。

尚、トラバース装置１は、本実施形態ではベルト式であるが、トラバース範囲ＴＡを超えて糸Ｙを所定位置ＴＢへ案内できればよく、レバー方式などにも適用可能である。

自動ワインダーを示す正面図。 図１の側面図。 トラバース装置を示す正面図。 トラバースガイドの動作状態を示す正面図。 第一実施形態における自動ワインダーの動作手順を示すフローチャート図。 第二実施形態における自動ワインダーの動作手順を示すフローチャート図。 第三実施形態における自動ワインダーの動作手順を示すフローチャート図。 テールバンチ及びノーズバンチを説明するための図。

符号の説明

１ トラバース装置
１４ トラバースガイド
２ 巻取パッケージ
２０ 巻取ボビン（紙管）
８ 給糸ボビン
９ 巻取ユニット
９０ 制御装置
Ｙ 糸
ＴＡ トラバース範囲
ＴＢ 所定位置
Ａ テールバンチ
Ｂ ノーズバンチ

Claims (6)

1. 供給側から供給される糸を所定幅内でトラバースするトラバース装置を備え、前記糸をトラバースしながら巻取ボビンに巻き返して巻取パッケージを形成する巻取装置において、前記巻取パッケージを形成した後、ノーズバンチを形成するために、前記トラバース装置で前記糸を、前記所定幅を超える所定位置に案内して、前記巻取ボビンの一端側に巻き付けることを特徴とする巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法。
2. 前記糸を切断するカッターと、前記糸を繋ぐ糸継ぎ装置とを備え、前記カッターで前記糸を切断して定長の前記巻取パッケージを形成した後、この切断された前記糸を前記糸継ぎ手段で繋ぎ、その後、請求項１に記載の案内を行うことを特徴とする巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法。
3. 請求項１又は２に記載の案内を行った後、前記トラバース装置で前記糸を前記所定幅内に案内して、再度、前記巻取パッケージに前記糸を巻き付けることを特徴とする巻取装置におけるノーズバンチ巻き方法。
4. 供給側から供給される糸を所定幅内でトラバースするトラバース装置と、このトラバース装置を制御する制御装置とを備え、前記糸をトラバースしながら巻取ボビンに巻き返して、巻取パッケージを形成する巻取装置において、前記巻取パッケージを形成した後、ノーズバンチを形成するために、前記制御装置が、前記トラバース装置で前記糸を、前記所定幅を超える所定位置に案内して、前記巻取ボビンの一端側に巻き付けるように制御することを特徴とする巻取装置におけるノーズバンチ巻き装置。
5. 前記糸を切断するカッターと、前記糸を繋ぐ糸継ぎ装置とを備え、前記制御装置が、前記カッターで前記糸を切断して定長の前記巻取パッケージを形成した後、この切断された前記糸を前記糸継ぎ手段で繋ぎ、その後、請求項４に記載の制御を行うことを特徴とする巻取装置におけるノーズバンチ巻き装置。
6. 請求項４又は５に記載の制御を行った後、前記制御装置が、前記トラバース装置で前記糸を前記所定幅内に案内して、再度、前記巻取パッケージに前記糸を巻き付けるように制御することを特徴とする巻取装置におけるノーズバンチ巻き装置。

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