JP2008027298A - Caution device and caution method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、注意喚起装置に係り、特に領域の監視結果に基づいて注意を喚起する注意喚起装置に関する。 The present invention relates to a warning device, and more particularly to a warning device that calls attention based on a monitoring result of a region.
近年、子供(お年寄り等を含む)に対する犯罪対策として、例えばGPS(Global Positioning System)により得られた子供の位置情報から、子供の居場所を検出し、その居場所が安全な場所かどうかを確認することが望まれている。
このような状況下において、従来の緊急通報システムは、子供の行動範囲をあらかじめ登録しておく。そして、緊急通報システムは、携帯電話のGPS機能により得られた携帯電話の位置情報を取得する。次に、緊急通報システムは、その位置、すなわち携帯電話を利用する子供の居場所が、行動範囲内にあるかどうかを判定する。その結果、緊急通報システムは、行動範囲外と判定した場合に限り、コールセンター等に通報する(例えば、特許文献1)。
In recent years, as a crime countermeasure against children (including the elderly), the location of the child is detected from the location information of the child obtained by, for example, GPS (Global Positioning System), and whether the location is safe is confirmed. It is hoped that.
Under such circumstances, the conventional emergency call system registers the action range of the child in advance. Then, the emergency call system acquires the position information of the mobile phone obtained by the GPS function of the mobile phone. Next, the emergency call system determines whether the position, that is, the location of the child using the mobile phone is within the action range. As a result, the emergency call system notifies the call center or the like only when it is determined that it is out of the action range (for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載された緊急通報システムにおいて、子供の行動範囲を登録する場合、その行動範囲に該当する現地でのユーザの入力操作を介して、登録を行いにくかった。そのため、登録された行動範囲などの領域が、現地の状況と一致せず、ユーザの意に反する場合もあり得る。
そこで、本発明は、このような状況下になされたものであり、その目的は、現地の状況と一致するユーザ所望の領域を登録することが可能な装置を提供することである。
However, in the emergency call system described in Patent Document 1, when registering a child's action range, it is difficult to register through the user's input operation at the site corresponding to the action range. For this reason, the registered area of action or the like may not match the local situation and may be contrary to the intention of the user.
The present invention has been made under such circumstances, and an object thereof is to provide an apparatus capable of registering a user-desired area that matches the local situation.
上記課題を解決するために、本発明は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、あらかじめ設定された領域を格納する領域記憶部と、前記取得された前記位置情報と前記領域記憶部の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行う注意喚起部と、自装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定する入力部と、前記取得された前記位置情報および前記方位情報に基づいて、前記入力部に指定された前記領域の境界を決定する境界決定部と、前記境界決定部に決定された前記境界に基づいて前記入力部に指定された前記領域を決定し、当該決定した領域を前記領域記憶部に登録する領域決定部と、を含む。 In order to solve the above problems, the present invention provides a position information acquisition unit that acquires position information of the device itself, an area storage unit that stores a preset area, the acquired position information, and the area storage. The area of the part is compared, and based on the result of the comparison, the attention part that performs the attention process, the direction information acquisition part that acquires the direction information of the device itself, and either the prohibited area or the allowable area Based on the acquired position information and the orientation information, a boundary determination unit that determines a boundary of the region specified in the input unit, and the boundary determination unit A region determining unit that determines the region designated in the input unit based on a boundary and registers the determined region in the region storage unit.
本発明によれば、位置情報と方位情報に基づいて領域の境界を決定することにより、現地の状況が確認された上で取得された位置情報および方位情報に基づく境界をもつ領域を決定することができる。よって、現地の状況と一致するユーザ所望の領域を登録することができる。 According to the present invention, by determining the boundary of the region based on the position information and the azimuth information, the region having the boundary based on the positional information and the azimuth information acquired after confirming the local situation is determined. Can do. Therefore, it is possible to register a user-desired area that matches the local situation.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における注意喚起装置の構成例を示すブロック図である。
図1の注意喚起装置100は、位置情報取得部101、方位情報取得部102、入力部103、境界決定部104、領域決定部105および領域記憶部106を有する。さらに、注意喚起装置100は、注意喚起判定部107、注意喚起情報取得部108、注意喚起情報記憶部109、注意喚起部110、ディスプレイ(表示部)111およびスピーカ(音声出力部)112を有する。注意喚起装置100として、携帯電話やゲーム機などの携帯端末(コンピュータ装置)が用いられる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the alerting device according to Embodiment 1 of the present invention.
1 includes a position
位置情報取得部101は、注意喚起装置100(自装置)の位置を示す位置情報を取得する。この取得は、例えばGPS機能によって実現される。
方位情報取得部102は、自装置が向けられている方位(例えば、東、西、南、北)を示す方位情報を取得する。方位情報取得部102は、例えば電子コンパスの利用により、注意喚起装置100を持つユーザが向いている方角(進行方向)を検出することが可能となる。
The position
The azimuth
入力部103は、禁止領域あるいは許容領域の種類などの情報を入力するためのものである。禁止領域というのは、子供などのユーザ(監視対象者)の行動が禁止されているところを指す。禁止領域としては、例えば、事故現場、立ち入り禁止区域などに相当する領域がある。他方、許可領域は、ユーザの行動が許可されたところを指す。許可領域として、例えば、学校の校区などに相当する領域がある。
なお、入力部103として、例えば、操作ボタン、入力ペン、キーボード、マウスなどがある。
The
Examples of the
境界決定部104は、位置情報取得部101に取得された位置情報および方位情報取得部102に取得された方位情報に基づいて、入力部103に指定された領域の境界を決定する。
領域決定部105は、境界決定部104に決定された境界に基づいて、入力部103に指定された領域を決定する。なお、これら境界決定部104および領域決定部105の機能の詳細については、後述する。
The
The
領域記憶部106は、領域決定部105に決定された領域を記憶する。ここでいう領域は、上記許可領域または禁止領域を意味し、地図上の位置情報(例えばxy座標データ)に対応付けられている。なお、境界の決定から領域の決定までの注意喚起装置100の一連の動作は、ユーザ(例えば子供)の保護者による入力部103の操作に基づいて行われる。そして、領域の決定後の注意喚起装置100の一連の動作(後記判定など)は、注意喚起装置100を携帯するユーザ(例えば子供)が行動しているとき(例えば、学校からの帰宅中など)に行われる。
The
注意喚起判定部107は、位置情報取得部101に取得された位置情報と、領域記憶部106に記憶されている領域とを比較する。そして、注意喚起判定部107は、注意を喚起する必要があるかどうかを判定する。
具体的には、注意喚起判定部107は、上記位置情報で示された位置が、許容領域以外の領域(禁止領域を含む)にあるかどうかを判定する。位置情報の位置、つまりユーザの居場所が、許容領域以外の領域であれば、そのユーザ(場合によっては保護者なども含む)に対し、注意を促す必要があるからである。
The
Specifically, the
注意喚起情報取得部108は、注意喚起判定部107における判定の結果、注意を喚起する必要があると判定された場合、注意喚起情報記憶部109から、注意喚起情報を取得する。注意喚起情報は、例えば、注意を促すためのメッセージなどで構成されているものとするが、注意を促すことが可能であれば、その構成は問わない。
注意喚起部110は、注意喚起情報取得部108に取得された注意喚起情報を出力する。出力先は、例えば、ディスプレイ111、スピーカ112などである。
As a result of the determination by the
The
なお、領域記憶部106および注意喚起情報記憶部109は、例えば、メモリ、ハードディスク装置などの記憶装置で構成されている。また、境界決定部104、領域決定部105、注意喚起判定部107、注意喚起情報取得部108および注意喚起部110は、例えばCPUなどの処理装置で構成されている。
Note that the
ここで、注意喚起装置100の外観を図2に示す。図2の注意喚起装置100は、複数の操作ボタン(入力部)103、ディスプレイ111およびスピーカ112を含んで構成されている。
Here, the external appearance of the
[領域の登録処理]
次に、注意喚起装置100における領域の登録処理について、図3および図4を参照して説明する。ここでは、ユーザ(子供の保護者)が、現地を確認しながら、注意喚起装置100を用いて、その子供の行動範囲としての許容(又は禁止)領域を登録する場合を前提に説明する。
図3は、注意喚起装置100における領域の登録処理を示すフローチャートである。
まず、ユーザによる入力部103への操作により、入力部103(注意喚起装置100)において、許容領域あるいは禁止領域の指示を行う(ステップS101)。この指示は、例えば、操作ボタンを押下することにより行われる。
[Register area]
Next, region registration processing in the
FIG. 3 is a flowchart showing a region registration process in the
First, by the operation of the
続いて、位置情報取得部101(注意喚起装置100)は、注意喚起装置100の位置情報を取得する。そして、境界決定部104は、位置情報取得部101から、その位置情報を取得する(ステップS102)。
次に、方位情報取得部102(注意喚起装置100)は、注意喚起装置100の方位情報を取得する。そして、境界決定部104は、方位情報取得部102から、その方位情報を取得する(ステップS103)。
Subsequently, the position information acquisition unit 101 (attention device 100) acquires the position information of the
Next, the orientation information acquisition unit 102 (attention device 100) acquires the orientation information of the
次に、境界決定部104(注意喚起装置100)は、取得した位置情報および方位情報に基づいて、ステップS101で指示された領域(例えば、禁止領域)の境界を決定する(ステップS104)。
例えば、境界決定部104が取得した位置情報および方位情報が、それぞれ、図4(a)の位置情報p1(例えば、x=140,y=36)および方位情報d1(例えば、北東)の場合、境界決定部104は、次のような処理を行う。なお、図4(a)のxy平面直交座標は、経緯度座標を変換したものである。例えば、位置情報p1のx=140は、東経140度に対応し、y=36は、北緯36度に対応している。
Next, the boundary determination unit 104 (attention calling device 100) determines the boundary of the area (for example, the prohibited area) designated in Step S101 based on the acquired position information and direction information (Step S104).
For example, when the position information and the direction information acquired by the
境界決定部104は、まず、方位情報d1の方位に直角に交差する直線の傾きを決定する。例えば、図4(a)の方位情報d1は、例えば北東の方位を示しているので、その方位の傾きは、xy平面直交座標上の場合、1(y=x)となる。そのため、境界決定部104は、上記直線の傾きを決定する場合、−1の傾きを決定する。
The
次に、境界決定部140は、上記決定した傾きが−1で、図4(a)の位置情報p1の位置(x=140,y=36)を通る直線k1(y=−x+176)を決定する。この直線k1が、ステップS101で指示された領域(例えば、禁止領域)の境界を表す。つまり、この直線k1が、例えば、禁止領域か否かの境界を表す境界線を表す。
Next, the
図3に戻って、ステップS105において、領域決定部105(注意喚起装置100)は、ステップS104で決定された境界に基づいて、ステップS101で指示された領域を決定する。具体的には、領域決定部105は、上記決定された境界から、方位情報d1に示された方位方向側の領域を決定する。このときの領域の一例を図4(b)に示す。
図4(b)の領域Q1(例えば、禁止領域)は、y>−x+176(−x+176を含む)と表されている。
Returning to FIG. 3, in step S <b> 105, the region determination unit 105 (attention apparatus 100) determines the region instructed in step S <b> 101 based on the boundary determined in step S <b> 104. Specifically, the
A region Q1 (for example, a forbidden region) in FIG. 4B is expressed as y> −x + 176 (including −x + 176).
そして、領域決定部105(注意喚起装置100)は、決定した領域を領域記憶部106に登録する(ステップS106)。 Then, the area determination unit 105 (attention device 100) registers the determined area in the area storage unit 106 (step S106).
[注意喚起情報の出力処理]
次に、注意喚起装置100における注意喚起情報の出力処理について、図5および図6を参照して説明する。ここでは、例えば子供が、注意喚起装置100を携帯している場合を前提に説明する。
図5は、注意喚起装置100における注意喚起情報の出力処理を示すフローチャートである。ここでは、図4(b)の禁止領域Q1が、領域記憶部106に登録されている場合を例にして説明する。
まず、位置情報取得部101(注意喚起装置100)は、注意喚起装置100の位置情報を取得する。そして、注意喚起判定部107(注意喚起装置100)は、位置情報取得部101から、その位置情報を取得する(ステップS201)。
続いて、注意喚起判定部107は、領域情報記憶部106から領域、例えば図4(b)の禁止領域Q1を取得する(ステップS202)。
[Output processing of alert information]
Next, the alerting information output process in the
FIG. 5 is a flowchart showing an output process of alert information in the
First, the position information acquisition unit 101 (attention device 100) acquires the position information of the
Subsequently, the
次に、注意喚起判定部107は、上記取得した位置情報と、上記取得した禁止領域Q1とにより、注意喚起の必要性を判定する(ステップS203)。具体的には、注意喚起判定部107は、上記位置情報と禁止領域Q1とを比較する。そして、注意喚起判定部107は、上記位置情報で示された位置が、禁止領域Q1(図4(b)参照)内かどうかを判定する。例えば、上記位置が禁止領域Q1内の場合、注意喚起判定部107は、注意喚起の必要性があると判定することになる。
注意喚起判定部107は、上記判定の結果、例えば、注意喚起の必要性がないと判定した場合(ステップS204のNo)、処理を終了する。他方、注意喚起判定部107は、例えば、注意喚起の必要性があると判定した場合(ステップS204のYes)、ステップS205に進む。
Next, the
As a result of the above determination, for example, when the
ステップS205において、注意喚起取得部108(注意喚起装置100)は、注意喚起情報記憶部109から、あらかじめ登録されている注意喚起情報を読み出して取得する。
そして、注意喚起部110(注意喚起装置100)は、上記注意喚起情報を出力する(ステップS206)。この出力例を図6に示す。
図6の出力例では、ディスプレイ111が、「その辺は危ないよ。注意しなさい。」というテキスト形式の注意喚起情報を表示している。さらに、スピーカ112が、「その辺は危ないよ。注意しなさい。」という注意喚起情報を音声出力している。
In step S <b> 205, the attention acquisition unit 108 (attention device 100) reads and acquires pre-registered attention information from the attention
Then, the alerting unit 110 (attention alerting device 100) outputs the alerting information (step S206). An example of this output is shown in FIG.
In the output example of FIG. 6, the
なお、図6の出力例では、テキスト表示および音声出力の場合について説明したが、これに限られない。例えば、注意喚起部110は、画像表示、動画表示、注意喚起装置100の振動処理、あるいはそれらの組み合わせにより、注意喚起処理を行ってもよい。
In the output example of FIG. 6, the case of text display and voice output has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the alerting
以上説明したように、本実施の形態の注意喚起装置100は、位置情報取得部101および方位情報取得部102を含むことにより、注意喚起装置100において、現地の状況がユーザに確認された上でその現地の位置情報および方位情報をそれぞれ取得することができる。このため、注意喚起装置100において、現地の状況と一致する位置情報および方位情報に基づいて、入力部103に入力されたユーザ所望の領域を領域記憶部106に登録することができる。
したがって、注意喚起装置100において、例えば、子供の行動範囲を許容する許容領域、あるいは、子供の行動範囲を禁止する禁止領域(犯罪現場、事故現場など)を正確に登録することができる。
As described above, the
Therefore, in the
なお、実施の形態1における位置情報取得部101は、例えば、GPS機能により位置情報を取得する場合について説明したが、これに限られない。例えば、位置情報を記録したICタグを、あらかじめ所定のポイント(電柱、駅構内など)に取り付けておく。そして、位置情報取得部101が、上記ICタグに記録されている位置情報を読み取って取得するようにしてもよい。この場合、位置情報取得部101は、ICタグのリーダが用いられる。
In addition, although the positional
(実施の形態2)
実施の形態2における注意喚起装置は、禁止領域Q1(図4(b)参照)を登録する際に、登録済みの領域と重複する領域を考慮して登録する点に特徴がある。
図7は、本発明の実施の形態2における注意喚起装置の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一の部分(用語を含む)は、実施の形態1と同一の符号を付し、重複説明を適宜省略する。
図7の注意喚起装置100Aは、図1の実施の形態1における注意喚起装置100の境界決定部104、領域決定部105および領域情報記憶部106に代えて、暫定領域決定部104A、領域確定部105Aおよび領域記憶部106Aを有する。さらに、注意喚起装置100Aは、重複判断部201および新規領域決定部202を有する点が、実施の形態1の場合と異なる。その他の注意喚起装置の構成は、実施の形態1と同様である。
以下、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
(Embodiment 2)
The alerting device according to the second embodiment is characterized in that when registering the prohibited area Q1 (see FIG. 4B), registration is performed in consideration of an area overlapping with the registered area.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of the alerting device according to Embodiment 2 of the present invention. Note that the same parts (including terms) as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and redundant description is appropriately omitted.
7 is replaced with a provisional region determination unit 104A and a region determination unit in place of the
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.
暫定領域決定部104Aは、位置情報取得部101に取得された位置情報および方位情報取得部102に取得された方位情報に基づいて、入力部103に指定された領域の境界を決定する。この決定処理は、図1の境界決定部104における決定処理と同様である。
そして、暫定領域決定部104Aは、決定した境界に基づいて、入力部103に指定された領域を暫定領域情報として決定する。暫定領域というのは、後述する新規領域決定部202により、その一部が取り除かれる場合があるからである。つまり、この時点では、まだ、領域情報の領域が確定的なものではなく、暫定的なものだからである。なお、暫定領域の決定処理は、図1の領域決定部105における決定処理と同様である。
The provisional
Then, the provisional area determination unit 104A determines the area designated in the
領域確定部105Aは、後述する新規領域決定部202に決定された新規な領域(これを新規領域という)を、入力部103に指定された領域(例えば禁止領域)として確定する。そして、領域確定部105Aは、新規領域を領域記憶部106Aに新規に登録する。
領域記憶部106Aは、領域確定部105Aに確定された新規領域を順次登録する。つまり、領域記憶部106Aには、新規領域が順次蓄積されていく。
The
The
重複判断部201は、暫定領域決定部104Aに決定された暫定領域と、領域記憶部106Aに登録済みの領域とを比較し、双方の領域の重複を判断する。
新規領域決定部202は、重複判断部201における重複判断の結果に基づいて、暫定領域の一部または全部を新規領域として決定する。例えば、重複判断部201において、禁止領域同士が一部で重複する場合、新規領域決定部202は、暫定領域から、登録済みの領域との重複部分を取り除いた領域を新規領域(禁止領域)とする。
The
The new
[領域の登録処理]
次に、注意喚起装置100Aにおける領域の登録処理について、図8および図9を参照して説明する。ここでも、ユーザ(子供の保護者)が、現地を確認しながら、注意喚起装置100Aを用いて、その子供の行動範囲としての許容(又は禁止)領域を新規に登録する場合を前提に説明する。
図8は、注意喚起装置100Aにおける領域の登録処理を示すフローチャートである。なお、図8の各ステップS201〜S210のうち、3つのステップS202〜S204は、図3のステップS101〜S103の処理と同様である。そこで、以下では、ステップS202〜S204以外のステップを中心に説明する。
ステップS201において、ユーザによる入力部103への操作により、入力部103において、修正モードへの指示を行う。本実施の形態における入力部103には、修正モードの操作ボタンが含まれ、この操作ボタンの押下により、上記修正モードへの指示が行われるものとする。すると、ステップS202〜S204の処理が、図3のステップS101〜S103の処理と同様に行われ、ステップS205に進む。
[Register area]
Next, region registration processing in the
FIG. 8 is a flowchart showing a region registration process in the
In step S <b> 201, the
ステップS205において、暫定領域決定部104A(注意喚起装置100A)は、位置情報取得部101に取得された位置情報および方位情報取得部102に取得された方位情報に基づいて、入力部103に指定された領域を暫定領域として決定する。
具体的には、まず暫定領域決定部104Aは、例えば、図9(a)の位置情報p11(x=135,y=36)および方位情報(南)に基づいて、図9(a)の禁止領域の境界k11(y=36)を決定する。そして、暫定領域決定部104Aは、図9(a)の境界k11に基づいて、入力部103に指定された禁止領域を暫定領域Q10として決定する。このときの暫定領域Q10は、y<36(36を含む)の不等式で表される。
In step S <b> 205, the provisional
Specifically, first, the provisional region determination unit 104A prohibits FIG. 9A based on, for example, the position information p11 (x = 135, y = 36) and the direction information (south) in FIG. An area boundary k11 (y = 36) is determined. Then, the temporary area determination unit 104A determines the prohibited area designated by the
次に、ステップS206において、重複判断部201(注意喚起装置100A)は、ステップS205で決定された暫定領域と、領域記憶部106Aに登録済みの領域とを比較し、双方の領域の重複を判断する。この判断は、各領域を表す不等式から判断される。そして、ステップS207において、新規領域決定部202は、重複判断部201における判断の結果に基づいて、暫定領域から、登録済みの領域との重複部分を取り除いた領域を新規領域として決定する。
Next, in step S206, the duplication determination unit 201 (
具体的には、ステップS206において、重複判断部201は、例えば図9(a)の暫定領域Q10と、図9(b)の登録済みの領域Q21とを比較する。暫定領域Q10の不等式は、y<36(36を含む)で表され、領域Q21の不等式は、x>136(136を含む)で表される。そこで、重複判断部201は、2つの不等式から、双方の領域Q10,Q21の重複が、x>136,y<36の領域で生じることを判断する。
そして、ステップS207において、新規領域決定部202(注意喚起装置100A)は、重複判断部201における判断の結果に基づいて、図9(a)の暫定領域Q10から、図9(b)の登録済みの領域Q21との重複部分(x>136,y<36)を取り除いた領域(x<136,y<36:x=136、y=36を含む)を、図9(b)の新規領域Q11として決定する。
Specifically, in step S206, the
Then, in step S207, the new area determination unit 202 (
次に、領域確定部105A(注意喚起装置100A)は、ステップS207に決定された新規領域(例えば、図9(b)の新規領域Q11)を、入力部103に指定された領域(例えば禁止領域)として確定する(ステップS208)。
そして、入力部103において、通常モードの変更指示がなく(ステップS209のNo)、ステップS202〜S208の処理が行われると、登録済みの領域とは重複のない新規領域がさらに確定することとなる。
他方、入力部103(注意喚起装置100A)において、通常モードの変更指示があると(ステップS209のYes)、領域確定部105Aは、ステップS208で確定した新規領域を領域記憶部106Aに登録する(ステップS210)。
Next, the
When there is no instruction to change the normal mode in the input unit 103 (No in step S209) and the processing in steps S202 to S208 is performed, a new area that does not overlap with the registered area is further determined. .
On the other hand, when there is an instruction to change the normal mode in the input unit 103 (
ここで、図8のステップS209において、禁止領域の指示が3回連続して行われた場合の新規領域の変化について、図10A〜図10Dを参照しながら説明する。
まず、図8のステップS201〜S208までの処理により、図10Aの新規領域Q12が、位置情報p12および方位情報d12に基づいて確定される。
続いて、図8のステップS201〜S208までの処理により、図10Bの新規領域Q13が、位置情報p13および方位情報d13に基づいて確定される。
次に、図8のステップS201〜S208までの処理により、図10Cの新規領域Q14が、位置情報p14および方位情報d14に基づいて確定される。
そして、図8のステップS209において、入力部103において、通常モードへの変更指示があると(S209のYes)、領域確定部105Aは、図10Dの領域Q15を新規領域として確定する。
Here, the change of the new area when the designation of the prohibited area is performed three times in step S209 in FIG. 8 will be described with reference to FIGS. 10A to 10D.
First, the new area Q12 in FIG. 10A is determined based on the position information p12 and the azimuth information d12 by the processing from steps S201 to S208 in FIG.
Subsequently, the new area Q13 in FIG. 10B is determined based on the position information p13 and the azimuth information d13 by the processing from steps S201 to S208 in FIG.
Next, the new region Q14 in FIG. 10C is determined based on the position information p14 and the azimuth information d14 by the processing from steps S201 to S208 in FIG.
Then, in step S209 in FIG. 8, when the
以上説明したように、本実施の形態の注意喚起装置100Aは、上記位置情報および上記方位情報に基づいて、入力部103に指定された領域を暫定領域として決定する暫定領域決定部104Aと、その暫定領域と領域記憶部106の領域との重複を判断する重複判断部201とを含む。さらに、注意喚起装置100Aは、重複判断部201の判断の結果に基づいて、暫定領域の一部または全部を新規領域として決定する新規領域決定部202と、その新規領域を、入力部103に指定された領域として確定し、当該確定した新規領域を領域記憶部106に登録する領域確定部105Aとを含む。このため、領域記憶部106においては、禁止領域あるいは許容領域の種類に応じた領域が、重複のない状態で登録される。
As described above, the alerting
(実施の形態3)
実施の形態3における注意喚起装置は、指定された領域を決定する際に、地図情報に基づいてその領域の境界を補正し、当該領域を決定する点に特徴がある。
図11は、本発明の実施の形態3における注意喚起装置の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一の部分(用語を含む)は、実施の形態1と同一の符号を付し、重複説明を適宜省略する。
図11の注意喚起装置100Bは、図1の実施の形態1における注意喚起装置100の領域決定部105に代えて、領域決定部105Bを有する。さらに、注意喚起装置100Bは、地図情報記憶部301および境界補正部302を有する点が、実施の形態1の場合と異なる。その他の注意喚起装置の構成は、実施の形態1と同様である。
(Embodiment 3)
The alerting device according to Embodiment 3 is characterized in that, when a designated area is determined, the boundary of the area is corrected based on the map information and the area is determined.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the alerting device according to Embodiment 3 of the present invention. Note that the same parts (including terms) as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and redundant description is appropriately omitted.
The alerting
以下、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
地図情報記憶部301は、位置情報(x座標,y座標)に対応する地図情報を格納する。地図情報は、道路や河川、線路を含む地図が表されている。
境界補正部302は、境界決定部104に決定された境界の位置する位置情報に対応する地図情報を地図情報記憶部301から読み出す。そして、境界補正部302は、上記決定された境界と、上記地図情報に表された地図上の当該境界との位置を比較する。
そして、境界補正部302は、上記比較した位置の位置ずれが、あらかじめ設定された閾値以下の場合、その位置ずれを補正する。なお、位置ずれは、双方の境界間のなす角、および双方の境界間の距離に基づいて判断されることになるが、詳細は後述する。
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.
The map
The
The
領域決定部105Bは、境界補正部302に補正された境界に基づいて、入力部103に指定された領域を決定する。
The
[領域の登録処理]
次に、注意喚起装置100Bにおける領域の登録処理について、図12および図13を参照して説明する。ここでも、ユーザ(子供の保護者)が、現地を確認しながら、注意喚起装置100Bを用いて、その子供の行動範囲としての許容(又は禁止)領域を新規に登録する場合を前提に説明する。
図8は、注意喚起装置100Bにおける領域の登録処理を示すフローチャートである。なお、図11の各ステップS301〜S311のうち、5つのステップS301〜S304、S311は、それぞれ、図3のステップS101〜S104、S106の処理と同様である。そこで、以下では、図3のステップとは異なる点を中心に説明する。
[Register area]
Next, region registration processing in the
FIG. 8 is a flowchart showing a region registration process in the
ステップS305において、境界補正部302(注意喚起装置100B)は、地図情報記憶部301から、地図情報を取得する。具体的には、境界補正部302は、地図情報を取得する際、境界決定部104に決定された境界の位置する位置情報(x座標,y座標)に対応する上記地図情報を、地図情報記憶部301から読み出す。
次に、境界補正部302は、ステップS304で決定された境界と、上記取得した地図情報に表された地図上の当該境界との位置を比較し(ステップS306)、双方の境界の位置ずれが、閾値以下かどうかを判断する(ステップS307)。
In step S <b> 305, the boundary correction unit 302 (
Next, the
具体的には、ステップS306において、境界補正部302は、例えば、ステップS304で決定された図13の境界k31(x=135)と、上記地図上の境界、すなわち図13のk41(y=4x−500)との位置を比較する。このとき比較されるのは、2つの境界k31,k41のなす角度θ、および2つの境界k31,k41間の距離rである。
距離rは、位置p31(位置情報取得部101に取得されたもの)と位置p32との間の直線距離を表している。位置p32は、境界k31と直交しかつ位置p31を通る直線(西方向)と境界k41との交点を指す。
Specifically, in step S306, the
The distance r represents a straight line distance between the position p31 (obtained by the position information obtaining unit 101) and the position p32. The position p32 indicates the intersection of a straight line (west direction) orthogonal to the boundary k31 and passing through the position p31, and the boundary k41.
次に、ステップS307において、境界補正部302は、図13の双方の境界k31、k32の位置ずれが、あらかじめ設定された閾値以下かどうかを判断する。ここでいう位置ずれは、図13の角度θおよび距離rから判断される。そのため、上記閾値も、上記角度θおよび距離rの2種類がある。これらの閾値は、境界補正部302の内部メモリに記憶されている。
Next, in step S307, the
そして、境界補正部302において、上記比較した境界間の位置ずれが閾値以下でないと判断した場合(ステップS307のNo)、ステップS308に進む。この場合、上記角度θおよび距離rの双方が、閾値以下ではないことを意味する。
ステップS308において、領域決定部105Bは、図3のステップS105の場合と同様に、ステップS304で決定された境界に基づいて、ステップS301で指示された領域(例えば、禁止領域)を決定する。
Then, when the
In step S308, similarly to the case of step S105 in FIG. 3, the
他方、境界補正部302において、上記比較した境界間の位置ずれが閾値以下であると判断した場合(ステップS307のYes)、ステップS309に進む。
ステップS309において、領域補正部302は、ステップS304で決定された境界の位置ずれを補正する。具体的には、領域補正部302は、ステップS304で決定された境界が、地図上の境界との位置ずれが小さくなるように補正を行う。例えば、領域補正部302は、ステップS307で閾値が大きい位置ずれの値(図13の角度θ、距離r)を0にする。あるいは、領域補正部302は、上記位置ずれの値を上記閾値以下になるようにしてもよい。
On the other hand, if the
In step S309, the
次に、領域決定部105B(注意喚起装置100B)は、ステップS309で補正された境界に基づいて、ステップS301で指示された領域(例えば禁止領域)を決定する(ステップS310)。この決定処理は、補正された境界を用いる以外は、図3のステップS105と同様である。
Next, the
そして、領域決定部105B(注意喚起装置100B)は、図3のステップS105と同様に、決定した領域を領域記憶部106に登録する(ステップS311)。このようにすると、領域記憶部106において、地図上の境界の位置に近い境界をもつ領域が登録される。
Then, the
(実施の形態4)
実施の形態4における注意喚起装置は、実施の形態1における注意喚起装置の機能を2台の装置に分散する点に特徴がある。
図14は、本発明の実施の形態4における領域登録装置400および注意喚起装置500の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一の部分(用語を含む)は、実施の形態1と同一の符号を付し、重複説明を適宜省略する。なお、領域登録装置400および注意喚起装置500は、それぞれ、携帯電話やゲーム機などの携帯端末が用いられる。
図14の領域登録装置400は、第2入力部401および送信部402をさらに有する点が、図1の実施の形態1における注意喚起装置100と異なる。
第2入力部401は、第1入力部103と同様に、例えば、操作ボタン、入力ペン、キーボード、マウスなどが用いられる。
送信部402は、第2入力部401からの要求に応じ、領域記憶部106から領域を読み出して、注意喚起装置500へ送信する。第2入力部401からの要求方法としては、例えば、複数の領域が表示されたユーザインタフェースを通して所望の領域を選択する方法があげられる。
(Embodiment 4)
The alerting device in the fourth embodiment is characterized in that the function of the alerting device in the first embodiment is distributed to two devices.
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration example of the
The
As the
In response to a request from the
図14の注意喚起装置500は、領域登録装置400の送信部402から送信された領域を受信する受信部501をさらに有する。そして、注意喚起装置500の領域記憶部106は、受信部501に受信された領域を格納する点が、図1の実施の形態1の場合と異なる。その他の注意喚起装置および登録領域装置の構成は、実施の形態1と同様である。
以上説明したように、実施の形態4の領域登録装置400および注意喚起装置500を構成しても、実施の形態1の効果を奏することができる。
14 further includes a
As described above, even if the
なお、実施の形態4においては、2台の装置を用いる場合について説明したが、3台以上の装置に機能を分散させて適用してもよい。 In the fourth embodiment, the case where two devices are used has been described. However, the functions may be distributed to three or more devices.
本発明の注意喚起装置は、現地の状況を確認しながら、子供等の行動範囲を表す領域およびその種別(禁止、許容)を登録するのに有用である。特に、道路や線路、河川等の状況を実際に確認しながら上記領域を登録することができるので、携帯電話等の携帯端末が、注意喚起装置に適している。 The alerting device of the present invention is useful for registering an area representing the action range of a child or the like and its type (prohibited, allowed) while confirming the local situation. In particular, since the above-mentioned area can be registered while actually confirming the situation of roads, railways, rivers, etc., a mobile terminal such as a mobile phone is suitable as a warning device.
100 注意喚起装置
101 位置情報取得部
102 方位情報取得部
103 入力部
104 境界決定部
105 領域決定部
106 領域記憶部
107 注意喚起判定部
108 注意喚起情報取得部
109 注意喚起情報記憶部
110 注意喚起部
111 ディスプレイ
112 スピーカ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
あらかじめ設定された領域を格納する領域記憶部と、
前記取得された前記位置情報と前記領域記憶部の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行う注意喚起部と、
自装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、
禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定する入力部と、
前記取得された前記位置情報および前記方位情報に基づいて、前記入力部に指定された前記領域の境界を決定する境界決定部と、
前記境界決定部に決定された前記境界に基づいて、前記入力部に指定された前記領域を決定し、当該決定した領域を前記領域記憶部に登録する領域決定部と、
を含む注意喚起装置。 A location information acquisition unit that acquires location information of the device itself;
An area storage unit for storing a preset area;
Compare the acquired location information and the region of the region storage unit, based on the result of the comparison, a warning unit that performs a warning process;
An orientation information acquisition unit for acquiring orientation information of the own device;
An input part that specifies either a prohibited area or an allowed area; and
A boundary determination unit that determines a boundary of the region specified in the input unit based on the acquired position information and the orientation information;
Based on the boundary determined by the boundary determination unit, the region specified in the input unit is determined, and the determined region is registered in the region storage unit,
A reminder device including.
あらかじめ設定された領域を格納する領域記憶部と、
前記取得された前記位置情報と前記領域記憶部の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行う注意喚起部と、
自装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、
禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定する入力部と、
前記取得された前記位置情報および前記方位情報に基づいて、前記入力部に指定された前記領域を暫定領域として決定する暫定領域決定部と、
前記暫定領域決定部に決定された前記暫定領域と前記領域記憶部の前記領域との重複を判断する重複判断部と、
前記重複判断部における重複判断に基づいて、前記暫定領域の一部または全部を新規領域として決定する新規領域決定部と、
前記決定された前記新規領域を、前記入力部に指定された前記領域として確定し、当該確定した新規領域を前記領域記憶部に登録する領域確定部と、
を含む注意喚起装置。 A location information acquisition unit that acquires location information of the device itself;
An area storage unit for storing a preset area;
Compare the acquired location information and the region of the region storage unit, based on the result of the comparison, a warning unit that performs a warning process;
An orientation information acquisition unit for acquiring orientation information of the own device;
An input part that specifies either a prohibited area or an allowed area; and
Based on the acquired position information and the orientation information, a provisional region determination unit that determines the region designated in the input unit as a provisional region;
An overlap determination unit that determines an overlap between the temporary region determined by the temporary region determination unit and the region of the region storage unit;
A new region determination unit that determines a part or all of the provisional region as a new region based on the overlap determination in the overlap determination unit;
The determined new area is determined as the area specified in the input unit, and the determined new area is registered in the area storage unit;
A reminder device including.
前記境界決定部に決定された前記境界と前記地図情報記憶部の前記地図情報に含まれる当該境界との位置を比較し、前記境界決定部に決定された前記境界について、前記地図情報に含まれる前記境界との位置ずれを補正する境界補正部と、をさらに含み、
前記領域決定部は、前記入力部に指定された前記領域を決定する場合、
前記補正された前記境界に基づいて、当該領域を決定する、
請求項1に記載の注意喚起装置。 A map information storage unit for storing map information including the boundary;
The boundary determined by the boundary determination unit is compared with the position of the boundary included in the map information of the map information storage unit, and the boundary determined by the boundary determination unit is included in the map information. A boundary correction unit that corrects a positional deviation from the boundary; and
The area determination unit determines the area specified in the input unit,
Determining the region based on the corrected boundary;
The alerting device according to claim 1.
前記コンピュータ装置は、
自装置の位置情報を取得するステップと、
前記取得した前記位置情報と前記領域記憶部の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行うステップと、
自装置の方位情報を取得するステップと、
禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定するステップと、
前記取得した前記位置情報および前記方位情報に基づいて、前記指定した前記領域の境界を決定するステップと、
前記決定した前記境界に基づいて、前記指定した前記領域を決定し、当該決定した領域を前記領域記憶部に登録するステップと、
を含む注意喚起方法。
An alerting method for performing alerting processing by a computer device including an area storage unit for storing a preset area,
The computer device includes:
Obtaining position information of the own device;
Comparing the acquired position information and the region of the region storage unit, and performing a warning process based on the comparison result;
Obtaining orientation information of the device;
Designating either prohibited or allowed areas,
Determining a boundary of the designated region based on the acquired position information and the orientation information;
Determining the specified area based on the determined boundary, and registering the determined area in the area storage unit;
An alert method including
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR100888601B1 (en) * | 2008-01-15 | 2009-03-16 | 삼성전자주식회사 | Disc and defect management apparatus |
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- 2006-07-24 JP JP2006200963A patent/JP2008027298A/en active Pending
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