JP2008017876A - Medical treatment instrument - Google Patents

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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Araki
哲也 荒木
Original Assignee
Tetsuya Araki
哲也 荒木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical treatment instrument in which an acting part at its distal end can be swung and a clamping piece can surely opened and closed. <P>SOLUTION: The acting part 13 at the distal end of the medical treatment instrument is freely turnably attached. A shaft part is provided with a connecting rod 25 for transmitting the movement of a holding handle to the distal end part and connecting rods 26a and 26b for transmitting the movement of a dial to the distal end part. The movement of the connecting rod 25 is converted to the movement of opening and closing the clamping piece by a first motion converting mechanism comprising a slit plate 71 with a slit 72, a lever member 75 and a lever member 60. The movement of the connecting rods 26a and 26b is converted to the movement of the swing of the acting part 13 by a second motion converting mechanism comprising rack parts 86a and 86b at the distal ends of the connecting rods 26a and 26b, pinion gears 84a and 84b engaged with the rack parts 86a and 86b and gear parts 58a and 58b extended from a cylindrical part 50. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、患部の組織の把持、切断に用いられる医療用処置具に関するもので、特に、先端を首振り可能にしたものに関する。 The present invention, gripping of the diseased tissue, but a medical treatment tool used for cutting, in particular, to those which enables swinging the tip.

手術時に患部の組織を把持したり、切断したりするのに、鉗子と呼ばれる医療用処置具が使用されている。 Or grasping the diseased tissue at the time of surgery, to or disconnected, medical treatment tool called forceps are used. 従来のこのような医療用処置具は、シャフトの先端に挟持片が配設され、把持ハンドルの操作により、挟持片が開閉され、この挟持片により、患部の組織の把持や切断が行われる。 Conventional such medical treatment instrument is clamped piece is arranged at the distal end of the shaft, by the operation of the gripping handle, clamping pieces are opened and closed by the clamping pieces, the gripping and cutting of the diseased tissue is performed.

しかしながら、このような従来の医療用処置具では、その先端の角度が固定されているため、患者の体内に確保したトンネル状の通路に医療用処置具の先端を挿入して手術を行うような場合に、通路の周辺の広がりを持って処置することが困難である。 However, in such conventional medical treatment tool, since the angle of the tip is secured, such as by surgery by inserting the tip of a medical treatment instrument into the tunnel-type passage secured in the body of a patient in the case, it is difficult to treat with a spread in the vicinity of the passage.

そこで、例えば、特許文献1に示されるように、複数の短管を継手を介して連結して、先端を首振り可能とした医療用処置具が提案されている。 Therefore, for example, as shown in Patent Document 1, by a plurality of short tubes connected via a joint, swivelably and the medical treatment tool have been proposed tip.
特開2006−102093号公報 JP 2006-102093 JP

このように、先端を首振り可能にした医療用処置具では、先端の角度を簡単に調整できるようにすると共に、先端の角度がどのようになっていても、把持ハンドルの操作により、挟持片をスムーズに開閉できるようにする必要がある。 Thus, in the medical treatment tool that enables swinging the tip, as well as to the angle of the tip can be easily adjusted, be adapted to how the angle of the tip by operating the grip handle, clamping piece it is necessary to be able to smoothly open and close the.

把持ハンドルの操作により挟持片を開閉させる機構としては、把持ハンドルにより連接棒を前後に動かし、この連接棒に連動して、挟持片を開閉させるようにすることが考えられる。 The mechanism for opening and closing the holding pieces by the operation of the grip handle, to move the connecting rod back and forth by gripping a handle, in conjunction with the connecting rod, it is conceivable to so as to open and close the clamping pieces. ところが、連接棒を介して挟持片に伝えるような構成では、先端の角度の変化にフレキシブルに対応することが難しい。 However, in such tell clamping pieces configured via connecting rod, it is difficult to flexibly to changes in the angle of the tip.

そこで、先端の角度にフレキシブルに対応できる伝達機構として、把持ハンドルの動きをワイヤー等で伝達して挟持片を開閉するようにした構成が考えられる。 Therefore, a transmission mechanism that can respond flexibly to the angle of the tip, structure which is adapted to open and close the clamping pieces movement of the grip handle is transmitted by a wire or the like. しかしながら、ワイヤーを用いた機構では、ガタツキが生じる可能性がある。 However, the mechanism using a wire, there is a possibility that backlash occurs.

また、特許文献1に示したように、複数の短管を継手を介して連結した構成では、2本のワイヤーにより、先端部を屈曲させるようにしている。 Further, as shown in Patent Document 1, in the configuration where the plurality of short tubes connected via a joint, the two wires, so that bending the distal end portion. このような構成では、首振り機構にガタツキが生じやすい。 In such a configuration, rattling is likely to occur in the swing mechanism.

本発明は、上述の課題を鑑み、先端を首振り可能にすると共に、挟持片を確実に開閉できるようにした医療用処置具を提供することを目的とする。 In view of the problems described above, the tip while allowing swing, and an object thereof is to provide a medical treatment instrument to be able to reliably open and close the clamping pieces.

上述の課題を解決するために、本発明は、一対の挟持片が配設され、回動自在に取り付けられた作用部と、挟持片の開閉操作を行う把持ハンドルと、作用部と基体とを連結するシャフト部と、作用部の首振り操作を行う首振り操作部と、把持ハンドルの動きに応じて移動し、把持ハンドルの動きをシャフト部の先端部に伝える第1の連接棒と、首振り操作部の動きに応じて移動し、首振り操作部の動きをシャフト部の先端部に伝える第2の連接棒と、第1の連接棒の動きを挟持片の開閉の動きに変換する第1の運動変換機構と、第2の連接棒の動きを作用部の揺動の動きに変換する第2の運動変換機構とを備えるようにしたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is arranged a pair of holding pieces, the acting portion pivotally attached to a grip handle for opening and closing operation of the gripping pieces, the acting portion and the base a shaft portion connecting the swing operating part for performing swing operation of the working unit, to move in response to movement of the gripping handle, a first connecting rod for transmitting the movement of the gripping handle to the distal end of the shaft portion, the neck move according to the motion of the swing operating unit, the converting the movement of the swing operating part and a second connecting rod for transmitting the distal end of the shaft portion, the movement of the opening and closing movement of the clamping piece of the first connecting rod It characterized the first and the motion conversion mechanism, that it has to include a second motion converting mechanism for converting the movement of the second connecting rod to the movement of oscillation of the working unit.

好ましくは、第1の運動変換機構は、第1の連接棒の先端に設けられ、斜め方向のスリットを有するスリット板と、一端がスリット板のスリットに係合され、他端が第2のてこ部材の一端に連結された第1のてこ部材と、一端が前記第1のてこ部材の他端に連結され、他端が挟持片の一端に連結された第2のてこ部材とからなるようにしたことを特徴とする。 Preferably, the first motion converting mechanism is provided at the leading end of the first connecting rod, and a slit plate having a diagonal slit, one end is engaged with the slit of the slit plate, the other end second Noteko a first lever member connected to one end of the member, one end of which is connected to the other end of the first lever member, as the other end and a second of the lever member connected to one end of the clamping pieces characterized in that it was.

好ましくは、第1のてこ部材と、第2のてこ部材とを球状のジョイントで連結するようにしたことを特徴とする。 Preferably, the first lever member and a second lever member, characterized in that so as to connected with spherical joints.

好ましくは、第2の変換機構は、第2の連接棒の先端に設けられたラックと、ラックと歯合されたピニオンギアと、作用部から延出され、ピニオンギアと歯合されたギア部とからなるようにしたことを特徴とする。 Preferably, the second conversion mechanism includes a rack provided at the end of the second connecting rod, the rack and the teeth engaged a pinion gear, extending from the working portion, the pinion gear and meshed a gear portion characterized in that as consisting of.

好ましくは、更に、首振り操作部の動きに応じて、第2の連接棒と相対する方向に前後に移動する第3の連接棒と、第3の連接棒の先端に設けられた第2のラックと、第2の連接棒と相対する方向から、第2のラックと歯合された第2のピニオンギアと、作用部から延出され、第2のピニオンギアと歯合された第2のギア部とを設けるようにしたことを特徴とする。 Preferably, further, in accordance with the movement of the swing operating part, and a third connecting rod which moves back and forth in opposite directions and the second connecting rod, a second provided at the end of the third connecting rod a rack, from opposite directions and the second connecting rod, and a second pinion gear meshed with the second rack, extending from the working portion, a second that is meshed with the second pinion gear characterized in that the provided and a gear portion.

本発明によれば、一対の挟持片が配設され、回動自在に取り付けられた作用部と、挟持片の開閉操作を行う把持ハンドルと、作用部と基体とを連結するシャフト部と、作用部の首振り操作を行う首振り操作部と、把持ハンドルの動きに応じて移動し、把持ハンドルの動きをシャフト部の先端部に伝える第1の連接棒と、首振り操作部の動きに応じて移動し、首振り操作部の動きをシャフト部の先端部に伝える第2の連接棒と、第1の連接棒の動きを挟持片の開閉の動きに変換する第1の運動変換機構と、第2の連接棒の動きを作用部の揺動の動きに変換する第2の運動変換機構とを備えるようにしているので、作用部を簡単に首振り動作できると共に、作用部の角度をどのようにした場合でも、把持ハンドルの操作により、挟持片を確実に開 According to the present invention there is provided a pair of holding pieces, a shaft portion connecting the action part that is attached rotatably, a grip handle for opening and closing operation of the gripping pieces, the acting portion and the base, acting a swing operation unit for performing swing operation of the parts, to move in response to movement of the gripping handle, a first connecting rod for transmitting the movement of the gripping handle to the distal end of the shaft portion, according to the movement of the swing operating part Go Te, a first motion conversion mechanism for converting the movement of the swing operating part and a second connecting rod for transmitting the distal end of the shaft portion, the movement of the first connecting rod to the movement of the opening and closing of the clamping piece, since so and a second motion converting mechanism for converting the movement of the second connecting rod to the movement of oscillation of the working unit, it is possible to easily swing operating the acting portion, which the angle of the working portion even when so, by the operation of the gripping handle, reliably open the clamping pieces できる。 It can be.

また、本発明によれば、第1の運動変換機構は、第1の連接棒の先端に設けられ、斜め方向のスリットを有するスリット板と、一端がスリット板のスリットに係合され、他端が第2のてこ部材の一端に連結された第1のてこ部材と、一端が前記第1のてこ部材の他端に連結され、他端が挟持片の一端に連結された第2のてこ部材とからなるようにしている。 Further, according to the present invention, the first motion converting mechanism is provided at the leading end of the first connecting rod, and a slit plate having a diagonal slit, one end is engaged with the slit of the slit plate, the other end the second lever member but that the first lever member connected to one end of the second lever member, one end of which is connected to the other end of said first lever member and the other end connected to one end of the clamping pieces It is way consisting of a. このような構成では、挟持片には、揺動の力のみが加わり、前後方向等の無駄な力を受けることがない。 In such a configuration, the clamping pieces, only the force of the swing is exerted, not subject to unnecessary force in the longitudinal direction and the like. このため、挟持片を、ガタツキが生じることなく、確実に開閉させることができる。 Thus, the clamping pieces, without rattling occurs, it is possible to reliably open and close. また、作用部にも無駄な力が加われないので、作用部の回動部分にガタツキが生じることがない。 Further, since no Kuwaware wasted force to the action portion, it never occurs looseness rotation portion of the working portion.

また、本発明によれば、第1のてこ部材と、第2のてこ部材とを球状のジョイントで連結するようにしている。 Further, according to the present invention, and the first lever member and a second lever member so as to couple with spherical joints. このため、作用部がどのような角度であっても、第1の連接棒の動きを挟持片に確実に伝えることができる。 Therefore, whatever the angle working portion, it can be transmitted reliably the movement of the first connecting rod clamping piece.

また、本発明によれば、第2の変換機構は、第2の連接棒の先端に設けられたラックと、ラックと歯合されたピニオンギアと、作用部から延出され、ピニオンギアと歯合されたギア部とからなるようにしている。 Further, according to the present invention, the second conversion mechanism includes a rack provided at the end of the second connecting rod, a rack and teeth engaged a pinion gear, extending from the working portion, the pinion gear teeth It is set to be from the engaged the gear unit. このように、ラック・アンド・ピニオンの機構により、作用部を回動させているため、スムーズで、確実に、作用部の首振り操作を行うことができる。 Thus, the rack-and-pinion mechanism, since by rotating the working portion, smooth, reliable, it is possible to perform swinging operation of the working unit.

また、本発明によれば、更に、首振り操作部の動きに応じて、第2の連接棒と相対する方向に前後に移動する第3の連接棒と、第3の連接棒の先端に設けられた第2のラックと、第2の連接棒と相対する方向から、第2のラックと歯合された第2のピニオンギアと、作用部から延出され、第2のピニオンギアと歯合された第2のギア部とを設けるようにしている。 Further, according to the present invention, further, in accordance with the movement of the swing operating unit, provided with a third connecting rod which moves back and forth in opposite directions and the second connecting rod, the distal end of the third connecting rod a second rack was, from the second connecting rod and opposite direction, and a second pinion gear meshed with the second rack, extending from the working portion, a second pinion gear meshing with and it is provided with a second gear portion that is. このように、2本の連接棒を使って、作用部の首振りを行っているので、作用部の首振りの動きがスムーズで、確実になる。 Thus, with the two connecting rods of so doing swing action part, the movement of the swing action part is smooth, is ensured.

第1実施形態. First embodiment.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 It will be described below with reference to the drawings, embodiments of the present invention. 図1は、本発明の第1実施形態の医療用処置具1の全体構成を示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing the overall structure of a medical treatment tool 1 of the first embodiment of the present invention. この医療用処置具1は、例えばステンレス鋼等の金属から形成されている。 The medical treatment tool 1 is formed from a metal such as stainless steel.

図1において、11及び12は把持ハンドル、13は作用部、14はシャフト部、15は首振り操作部としてのダイアル部である。 1, the 11 and 12 grip the handle, 13 working portion, 14 shaft, 15 is a dial portion of a swing operating unit.

把持ハンドル11及び12は、作用部13に設けられた挟持片21及び22を開閉させるものである。 Grasping the handle 11 and 12 is for opening and closing the gripping pieces 21 and 22 provided in the working portion 13. 把持ハンドル11は、基体10に回動自在に取り付けられる。 Grasping the handle 11 is mounted rotatably on the base body 10. 把持ハンドル12は、基体10と一体的に形成されている。 Gripping handle 12 is a substrate 10 formed integrally with. 把持ハンドル11及び12には、組織の把持、切断を行う際に、手術者の指が挿入される指穴16及び17がそれぞれ設けられる。 The grip handle 11 and 12, grasping tissue, when performing cutting, finger holes 16 and 17 operator's finger is inserted are respectively provided.

作用部13には、挟持片21及び22が設けられる。 The action part 13, clamping piece 21 and 22 are provided. 挟持片21及び22は、組織を把持したり、切断したりする部分である。 Clamping piece 21 and 22, or grasping tissue, a portion or cut. 挟持片21及び22は、把持ハンドル11及び12の操作により、開閉される。 Clamping piece 21 and 22, by operation of the gripping handle 11 and 12 is opened and closed. 挟持片21及び22の開閉機構については、後に詳述する。 The opening and closing mechanism of the clamping piece 21 and 22 will be described later in detail.

また、本発明の第1実施形態の医療用処置具1には、作用部13がシャフト部14の先端部18に回動自在に取り付けられており、医療用処置具1の先端の作用部13は、軸57を中心に首振りができるようになっている。 Further, the medical treatment tool 1 of the first embodiment of the present invention, the working portion 13 is rotatably attached to the distal end 18 of the shaft portion 14, the medical treatment instrument 1 of the tip of the working portion 13 it is adapted to allow swing about the axis 57. すなわち、ダイアル部15を回転させると、これに伴って、作用部13が揺動する。 That is, by rotating the dial portion 15, along with this, the working portion 13 swings. これにより、手術を行うのに最適な角度となるように、作用部13の角度を調整することができる。 Thus, as an optimum angle for performing surgery, it is possible to adjust the angle of the working portion 13. 作用部13の首振り機構については、後に詳述する。 For the swing mechanism of action unit 13, it will be described in detail later.

シャフト部14は、基体10と作用部13とを連結している。 The shaft portion 14 is coupled to the base body 10 and the working portion 13. シャフト部14内には、図2に示すように、把持ハンドル11の操作による動きをシャフト部14の先端部18に伝える連接棒25と、ダイアル部15の操作による動きをシャフト部14の先端部18に伝える連接棒26a及び26bが配設される。 In the shaft portion 14, as shown in FIG. 2, the connecting rod 25 for transmitting the motion by the operation of the gripping handle 11 in the tip 18 of the shaft portion 14, the distal end portion of the shaft portion 14 of the movement by the operation of the dial portion 15 connecting rods 26a and 26b convey the 18 is disposed.

図2に示すように、把持ハンドル11は、ピン31により、基体10に回動自在に取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the grip handle 11 by a pin 31 mounted rotatably on the base body 10. 把持ハンドル11の先端と連接棒25の一端とは、ピン32により回動自在に連結される。 The tip of the grip handle 11 and one end of the connecting rod 25 by a pin 32 is rotatably connected. したがって、把持ハンドル11を回動させると、ピン31を支点として、把持ハンドル11の先端が揺動し、これに連結された連接棒25が前後に移動する。 Therefore, when rotating the grip handle 11, the pin 31 as a fulcrum, the leading end is swung gripping handle 11, connecting rod 25 moves back and forth, which is connected thereto. 連接棒25が前後に移動すると、図1におけるシャフト部14の先端部18の内部にある第1の運動変換機構に連接棒25の前後の動きが伝えられる。 When connecting rod 25 is moved back and forth, back and forth movement of the connecting rod 25 is transmitted to the first motion converting mechanism that is internal to the tip 18 of the shaft portion 14 in FIG. 1.

シャフト部14の先端部18及び作用部13には、後に説明するように、連接棒25の前後の動きを挟持片21及び22の開閉の動きに変換する第1の運動変換機構が設けられる。 The distal end portion 18 and operation portion 13 of the shaft portion 14, as described later, the first motion converting mechanism for converting the longitudinal movement of the connecting rod 25 to the motion of opening and closing of the clamping pieces 21 and 22 are provided. これにより、把持ハンドル11の操作により、挟持片21及び22を開閉させることができる。 Thus, the operation of the gripping handle 11, can be opened and closed clamping piece 21 and 22.

また、ダイアル部15を回転させると、図2における連接棒26a及び26bが逆方向に前後に移動する。 Further, rotating the dial portion 15, it is a connecting rod 26a and 26b in FIG. 2 moves back and forth in opposite directions. つまり、図1に示すように、基体10の背部には、溝19が形成される。 That is, as shown in FIG. 1, the back of the body 10, a groove 19 is formed. この溝19内に、図2に示すように、平板状の連結部材35a及び35bが対向して配置される。 This groove 19, as shown in FIG. 2, plate-shaped connecting members 35a and 35b are arranged opposite. 連結部材35a及び35bには、ガイド溝36a及び37a、ガイド溝36b及び37bがそれぞれ形成される。 The connecting member 35a and 35b, the guide grooves 36a and 37a, the guide grooves 36b and 37b are formed respectively. 連結部材35a及び35bは、ガイド溝36a及び36b、ガイド溝37a及び37bに沿って、直線的に移動する。 Connecting members 35a and 35b are guide grooves 36a and 36b, along the guide grooves 37a and 37b, moves linearly.

ダイアル部15の底面には、突起38a及び38bが形成される。 The bottom surface of the dial portion 15, projecting 38a and 38b are formed. ダイアル部15が回転軸40に取り付けられ、ダイアル部15の突起38a及び38bが連結部材35a及び35bの一端の凹部39a及び39bにそれぞれ挿入される。 Dial portion 15 is attached to a rotating shaft 40, the projections 38a and 38b of the dial portion 15 is inserted into the recess 39a and 39b at one end of the connecting member 35a and 35b. また、ダイアル部15には、セレーション49が設けられている。 Further, the dial portion 15, serrations 49 are provided. 基体10には、スプリングにより付勢された突出部42が設けられる。 The base body 10, the projecting portion 42 is provided which is biased by a spring. ダイアル部15を回転軸40に取り付けると、突出部42の先端がセレーション49に係合する。 When attaching the dial portion 15 to the rotating shaft 40, the tip of the protrusion 42 is engaged with the serration 49. その結果、ダイアル部15の回転は、セレーション49の溝でノッチングされる。 As a result, rotation of the dial portion 15 is notched in the groove of the serration 49.

連結部材35a及び35bの一端は、それぞれ、ピン43a及び43bにより、L字状てこ部材44a及び44bの一端に回動自在に連結される。 One end of the connecting member 35a and 35b, respectively, by pins 43a and 43 b, is pivotally connected to one end of the L-shaped lever member 44a and 44b. L字状てこ部材44a及び44bの他端は、ピン45により、基体10に回動自在に取り付けられる。 The other end of the L-shaped lever member 44a and 44b is a pin 45 mounted rotatably on the base body 10. L字状てこ部材44a及びL字状てこ部材44bの中間部は、それぞれ、ピン48a及び48bにより、連接棒26a及び26bの一端に回動自在に連結される。 The intermediate portion of the L-shaped lever member 44a and the L-shaped lever member 44b, respectively, by pins 48a and 48b, rotation is rotatably connected to one end of the connecting rod 26a and 26b.

ダイアル部15を回転させると、連結部材35a及び35bが互いに反対方向に直線的に移動する。 Rotating the dial portion 15, the connecting member 35a and 35b are moved linearly in opposite directions. 連結部材35a及び35bが移動すると、L字状てこ部材44a及び44bはピン45を支点として互いに反対方向に揺動する。 The connecting members 35a and 35b are moved, L-shaped lever member 44a and 44b are swung in opposite directions pin 45 as a fulcrum. L字状てこ部材44a及び44bの動きは、連接棒26a及び26bにそれぞれ伝えられ、L字状てこ部材44a及び44bが揺動すると、連接棒26a及び26bが互いに反対方向に前後に移動する。 Movement of the L-shaped lever member 44a and 44b is transmitted respectively to the connecting rod 26a and 26b, the L-shaped lever member 44a and 44b are swung, connecting rods 26a and 26b are moved back and forth in opposite directions. このように、ダイアル部15を回転させると、連接棒26a及び26bが互いに反対方向に前後に移動する。 Thus, by rotating the dial portion 15, the connecting rods 26a and 26b are moved back and forth in opposite directions.

連接棒26a及び26bの動きは、図1におけるシャフト部14の先端部18に伝えられる。 Movement of the connecting rod 26a and 26b is transmitted to the tip 18 of the shaft portion 14 in FIG. 1. シャフト部14の先端部18には、後に説明するように、連接棒26a及び26bの動きを、作用部13を揺動させる動きに変換する第2の運動変換機構が設けられている。 The tip 18 of the shaft portion 14, as will be described later, the movement of the connecting rod 26a and 26b, the second motion converting mechanism for converting the movement of an oscillating the working portion 13 is provided. これにより、ダイアル部15の回転操作により、作用部13の首振り動作を行うことができる。 Thus, the rotational operation of the dial portion 15 can perform the swing operation of the working unit 13.

このように、本発明の第1実施形態の医療用処置具1では、把持ハンドル11及び12を開閉操作し、挟持片21及び22を開閉させることで、患部の組織を把持したり、切断したりすることができる。 Thus, the medical treatment tool 1 of the first embodiment of the present invention, the gripping handle 11 and 12 is opened and closed, by opening and closing the clamping piece 21 and 22, or grips the diseased tissue, and cut or can. そして、ダイアル部15を回転させることで、作用部13の首振り動作が可能となる。 Then, by rotating the dial portion 15, it is possible to swing operation of the working unit 13.

図3は、シャフト部14の先端部18及び作用部13の構成を示す分解斜視図である。 Figure 3 is an exploded perspective view showing the structure of the end portion 18 and operation portion 13 of the shaft portion 14. 図3において、作用部13は、円筒部50と、挟持片21及び22とから構成される。 3, the working unit 13 includes a cylindrical portion 50, and a clamping piece 21 and 22.. 挟持片21は、円筒部50と一体的に形成されている。 Holding piece 21 is formed integrally with the cylindrical portion 50. 挟持片21には、挟持片22の形状に対応した開口51が形成されており、この開口51を囲む周縁にブレードが形成されている。 The clamping piece 21 has an opening 51 corresponding to the shape of the holding piece 22 is formed, the blade is formed on the peripheral edge surrounding the opening 51. 挟持片22には、その周縁にブレードが形成されている。 The clamping piece 22, the blade is formed in the periphery. 開口51内に挟持片22が配置され、円筒部50の軸挿入口52と、挟持片22軸挿入口53とに連通して、ピン54が挿入され、円筒部50に挟持片22が回動自在に取り付けられる。 Clamping pieces 22 in the opening 51 is arranged a shaft insertion opening 52 of the cylindrical portion 50, communicates with the clamping piece 22 shaft insertion opening 53, the pin 54 is inserted, clamped pieces 22 in the cylindrical portion 50 is rotated It mounted freely.

円筒部50の端面からは、突出片56a及び56bが延出される。 From the end surface of the cylindrical portion 50, projecting pieces 56a and 56b are extended. この突出片56a及び56bの中心には、軸挿入口57a及び57bがそれぞれ形成される。 At the center of the projecting pieces 56a and 56b, the shaft insertion hole 57a and 57b are formed respectively. また、突出片56a及び56bの周囲には、ギア58a及び58bが形成される。 Around the projecting piece 56a and 56b, gears 58a and 58b are formed.

円筒部50内にてこ部材60が配置され、円筒部50の軸挿入口59とてこ部材60の軸挿入口61とに連通して、ピン62が挿入され、円筒部50内にてこ部材60が回動自在に取り付けられる。 Lever member 60 into the cylindrical portion 50 is disposed in communication with the a shaft insertion opening 61 of the shaft insertion opening 59 and the lever member 60 of the cylindrical portion 50 is inserted the pin 62, the lever member 60 into the cylindrical portion 50 rotatably mounted.

てこ部材60の一端には、U字形のジョイント部63が形成され、てこ部材60の他端には、球形のジョイント部64が形成される。 At one end of the lever member 60, the joint portion 63 of the U-shaped is formed, the other end of the lever member 60, the joint portion 64 of the spherical is formed. てこ部材60の一端のU字形のジョイント部63が挟持片22のピン65に係合され、てこ部材60の一端と挟持片22とが回動自在に連結される。 Joint 63 at one end of the U-shaped lever member 60 is engaged with the pin 65 of the gripping piece 22, one end and the clamping piece 22 of the lever member 60 is rotatably connected.

一方、シャフト部14の先端部18には、先端カバー70が取り付けられる。 On the other hand, the distal end portion 18 of the shaft portion 14, distal end cover 70 is attached. 連接棒25、連接棒26a及び26bの先端は、先端カバー70内に配置される。 The tip of the connecting rod 25, connecting rods 26a and 26b are disposed in the distal end cover 70.

連接棒25の先端には、スリット板71が設けられる。 The tip of the connecting rod 25, a slit plate 71 is provided. スリット板71には、斜め方向にスリット72が形成される。 A slit plate 71, a slit 72 in the oblique direction is formed.

先端カバー70の側面に、軸挿入口80が形成される。 The side surface of the distal end cover 70, shaft insertion hole 80 is formed. 軸挿入口80に、ピン74が挿入され、このピン74がてこ部材75の軸挿入口76に挿通され、てこ部材75が先端カバー70内に回動自在に取り付けられる。 The shaft insertion hole 80, the pin 74 is inserted, the pin 74 is inserted into the shaft insertion hole 76 of Gateko member 75, lever member 75 is rotatably mounted within the distal end cover 70.

てこ部材75の一端は、ガイドピン77により、スリット72内に摺動自在に係合される。 One end of the lever member 75, the guide pins 77 are slidably engaged in the slit 72. てこ部材75の他端には、球形のジョイントの受け側を構成するジョイント部73が形成される。 The other end of the lever member 75, a joint portion 73 constituting a receiving side of the spherical joint is formed. てこ部材75の他端のジョイント部73と、てこ部材60の他端のジョイント部64とが係合され、てこ部材75とてこ部材60とが自在に連結される。 A joint portion 73 at the other end of the lever member 75, the joint portion 64 at the other end of the lever member 60 is engaged, the lever member 75 and lever member 60 is rotatably connected to.

先端カバー70の上面には、軸挿入口81a及び82aが形成され、先端カバー70の下面には、軸挿入口81b及び82bが形成される。 On the upper surface of the distal end cover 70, shaft insertion opening 81a and 82a are formed on the lower surface of the distal end cover 70, shaft insertion hole 81b and 82b are formed. 軸挿入口81a及び81bには、ピン83a及び83bがそれぞれ挿入され、このピン83a及び83bにより、ピニオンギア84a及び84bが先端カバー70内に回転自在に取り付けられる。 The shaft insertion hole 81a and 81b, the pin 83a and 83b are inserted respectively, by the pin 83a and 83b, the pinion gear 84a and 84b are rotatably mounted in the distal end cover 70.

軸挿入口82a及び82b、軸挿入口57a及び57bに連通して、ピン85a及び85bがそれぞれ挿入され、このピン85a及び85bにより、先端カバー70と、円筒部50とが回動自在に取り付けられる。 Shaft insertion hole 82a and 82b, communicating with the shaft insertion hole 57a and 57 b, the pin 85a and 85b are inserted respectively, by the pins 85a and 85b, the distal end cover 70, and the cylindrical portion 50 is rotatably mounted . そして、ピニオンギア84a及び84bがギア部58a及び58bにそれぞれ歯合される。 Then, the pinion gear 84a and 84b are meshed respectively with the gear portion 58a and 58b.

連接棒26a及び26bの先端には、ラック部86a及び86bが形成される。 The tip of the connecting rod 26a and 26b, the rack portions 86a and 86b are formed. 連接棒26a及び26bは、連接棒25を挟んだ状態で互いに対応するように配置され、連接棒26a及び26bのラック部86a及び86bは、先端カバー70を通過して、相対する方向から、ピニオンギア84a及び84bにそれぞれ歯合される。 Connecting rods 26a and 26b are arranged to correspond to each other in a state sandwiching the connecting rod 25, the rack portion 86a and 86b of the connecting rod 26a and 26b passes through the tip cover 70, from opposite directions, a pinion They are meshed respectively with the gear 84a and 84b.

かかる構成からなる本発明の第1実施形態の医療用処置具1では、スリット72を有するスリット板71と、その一端がスリット72に係合され、他端がてこ部材60に連結されたてこ部材75と、その一端が挟持片22に連結され、その他端がてこ部材75に連結されたてこ部材60とにより、連接棒25の前後の動きを挟持片21及び22の開閉の動きに変換する第1の運動変換機構が構成される。 In the medical treatment tool 1 of the first embodiment of the present invention having the above configuration, the slit plate 71 having a slit 72, one end is engaged with the slit 72, the lever member whose other end is connected to the lever member 60 75, its one end connected to clamping piece 22, the other end of the lever member 60 connected to the lever member 75, first converts the movement of the opening and closing of the front and rear motion clamping pieces 21 and 22 of the connecting rod 25 1 of the motion converting mechanism is configured.

図4及び図5は、挟持片21及び22の開閉機構を示すものである。 4 and 5 show the opening and closing mechanism of the clamping piece 21 and 22. 図4は、挟持片21及び22を開いているときの状態を示し、図5は、挟持片21及び22を閉じているときの状態を示している。 Figure 4 shows a state when opening the clamping piece 21 and 22, FIG. 5 shows a state when closing the clamping piece 21 and 22.

図4に示される第1の運動変換機構について以下に説明する。 It described below for the first motion converting mechanism shown in FIG. 挟持片21及び22を開くときには、連接棒25が矢印A11方向に移動される。 When opening the clamping piece 21 and 22, connecting rod 25 is moved in an arrow A11 direction. 連接棒25が矢印A11方向に移動されると、スリット72に沿ってガイドピン77が矢印A12方向に移動し、これに伴っててこ部材75の先端73が矢印A13方向に回動し、てこ部材60の先端のジョイント部63が矢印A14方向に回動し、これに伴って挟持片22が矢印A15の方向に回動する。 When connecting rod 25 is moved in an arrow A11 direction, along the slit 72 the guide pin 77 moves in the arrow A12 direction, the leading end 73 of have been come member 75 along with this is rotated in the arrow A13 direction, the lever member joint 63 of the tip 60 is rotated in the arrow A14 direction, clamping piece 22 is pivoted in the direction of arrow A15 accordingly. これにより、図4に示すように、22が開いた状態になる。 Thus, as shown in FIG. 4, a state where 22 is opened.

これに対して、図5に示すように、連接棒25を矢印A21方向に移動させると、スリット72に沿ってガイドピン77が矢印A22方向に移動し、これに伴っててこ部材75の先端73が矢印A23に方向に回動し、てこ部材60の先端のジョイント部63が矢印A24方向に回動し、これに伴って挟持片22が矢印A25方向に回動する。 In contrast, as shown in FIG. 5, connecting the rod 25 is moved in the arrow A21 direction, the guide pin 77 moves in an arrow A22 direction along the slit 72, the distal end 73 of the member 75 come accompanied thereto There rotated in the direction of the arrow A23, the joint portion 63 of the tip of the lever member 60 is rotated in the arrow A24 direction, clamping piece 22 is rotated in the arrow A25 direction accordingly. これにより、図5に示すように、22が閉じた状態になる。 Thus, as shown in FIG. 5, a state where 22 is closed.

このように、本発明の第1実施形態の医療用処置具1では、連接棒25の前後の動きを挟持片22の開閉の動きに変換する第1の運動変換機構を、スリット72を有するスリット板71と、てこ部材75、てこ部材60とにより構成するようにしている。 Thus, the medical treatment tool 1 of the first embodiment of the present invention, the first motion converting mechanism for converting the longitudinal movement of the connecting rod 25 to the motion of the opening and closing of the clamping piece 22, a slit having a slit 72 a plate 71, the lever member 75, so as to constitute a the lever member 60. そして、てこ部材75とてこ部材60とは、球形のジョイント(球形ジョイント部64、ジョイント部73)で結合するようにしている。 Then, the lever member 75 and lever member 60, a spherical joint (spherical joint 64, the joint portion 73) so that bind with. このため、作用部13をどのような角度に揺動させても、挟持片22を確実に開閉させることができる。 Therefore, even when swung at any angle to the working portion 13, it is possible to reliably open and close the clamping piece 22.

また、連接棒25の前後の動きを、スリット板71及びてこ部材75により揺動運動に変換した後に、この揺動運動をてこ部材60に伝え、挟持片22に伝えている。 Further, before and after movement of the connecting rod 25, after converting the swinging motion by the slit plate 71 and the lever member 75, convey the swinging motion to lever member 60, it is transmitted to the clamping piece 22. この場合、挟持片22には、てこ部材60の揺動の力のみが加わり、無駄な力を受けることがない。 In this case, the holding piece 22 is joined by only a force of swinging of the lever member 60, it is not subjected to unnecessary force. このため、挟持片22を、ガタツキが生じることなく、確実に開閉させることができる。 Therefore, the holding piece 22, without rattling occurs, it is possible to reliably open and close. また、作用部13全体にも無駄な力が加われないので、作用部13の回動部分にガタツキが生じることがない。 Further, since no Kuwaware wasted power in the entire working portion 13, it never occurs looseness rotation portion of the working portion 13.

また、本発明の第1実施形態の医療用処置具1では、連接棒26a及び26bの先端のラック部86a及び86bと、ラック部86a及び86bに歯合するピニオンギア84a及び84bと、円筒部50から延出しているギア部58a及び58bとにより、連接棒26a及び26bの動きを作用部13を揺動させる動きに変換する第2の運動変換機構が構成される。 Further, the medical treatment tool 1 of the first embodiment of the present invention, a rack portion 86a and 86b of the tip of the connecting rod 26a and 26b, the pinion gear 84a and 84b meshing with the rack portion 86a and 86b, the cylindrical portion by a gear portion 58a and 58b extending from 50, the second motion converting mechanism for converting the movement of the connecting rod 26a and 26b to the movement swinging the working portion 13 is formed.

つまり、図6に示すように、連接棒26aを矢印B11方向に移動させると、連接棒26aのラック部86aと歯合されているピニオンギア84aが矢印B12方向に回転する。 That is, as shown in FIG. 6, when moving the connecting rod 26a in the arrow B11 direction rack portion 86a and the teeth engaged is to have a pinion gear 84a of the connecting rod 26a is rotated in the arrow B12 direction. ピニオンギア84aが矢印B12方向に回転されると、この回転がギア部58aに伝えられ、ギア部58aが矢印B13方向に回転し、作用部13が矢印B14方向に回動する。 When the pinion gear 84a is rotated in the arrow B12 direction, this rotation is transmitted to the gear portion 58a, the gear portion 58a is rotated in the arrow B13 direction acting portion 13 is rotated in the arrow B14 direction. このとき、連接棒26bは連接棒26aと反対方向の矢印B21方向に移動される。 At this time, the connecting rod 26b is moved in the arrow B21 direction of a direction opposite to that of the connecting rod 26a. 連接棒26a及び26bは、相対する方向からピニオンギア84a及び84bに歯合されているため、連接棒26bを矢印B21方向に移動させると、図示されないピニオンギア84bは、ピニオンギア84aと同一方向の矢印B12方向に回転される。 Connecting rods 26a and 26b, because it is meshed from opposite direction to the pinion gear 84a and 84b, moving the connecting rod 26b in the arrow B21 direction pinion gear 84b, not shown, of the pinion gear 84a in the same direction It is rotated in the arrow B12 direction. この回転がギア部58bに伝えられ、作用部13が矢印B14方向に回動する。 This rotation is transmitted to the gear portion 58b, the action portion 13 is rotated in the arrow B14 direction.

このように、本発明の第1実施形態の医療用処置具1では、連接棒26a及び26bの前後の動きを作用部13の揺動の動きに変換する第2の運動変換機構を、連接棒26a及び26bの先端のラック部86a及び86bと、ラック部86a及び86bに歯合するピニオンギア84a及び84bと、円筒部50から延出しているギア部58a及び58bとにより構成するようにしている。 Thus, the medical treatment tool 1 of the first embodiment of the present invention, the second motion converting mechanism for converting the longitudinal movement of the connecting rods 26a and 26b the movement of oscillation of the working unit 13, the connecting rod and 26a and 26b of the front end of the rack portion 86a and 86b, so that constitutes the pinion gear 84a and 84b meshing with the rack portion 86a and 86b, by a gear portion 58a and 58b extend from the cylindrical portion 50 . このように、ラック・アンド・ピニオンの機構により、作用部13を回動させているため、作用部13の角度を、スムーズに、確実に調整することができる。 Thus, the rack-and-pinion mechanism, since rotates the action portion 13, the angle of the working portion 13 can be smoothly, reliably adjusted.

第2実施形態. Second embodiment.
図7は、本発明の第2実施形態のシャフト部14の先端部18及び作用部13の構成を示す分解斜視図である。 Figure 7 is an exploded perspective view showing the structure of the end portion 18 and operation portion 13 of the shaft portion 14 of the second embodiment of the present invention.

前述の第1実施形態では、連接棒26a及び26bの前後の動きを作用部13の揺動の動きに変換する第2の運動変換機構を、連接棒26a及び26bと、連接棒26a及び26bの先端のラック部86a及び86bと、ラック部86a及び86bに歯合するピニオンギア84a及び84bと、円筒部50から延出しているギア部58a及び58bとにより構成するようにしている。 In the first embodiment described above, the second motion converting mechanism for converting the longitudinal movement of the connecting rods 26a and 26b the movement of oscillation of the working unit 13, and the connecting rods 26a and 26b, the connecting rods 26a and 26b a rack portion 86a and 86b of the tip, so that constitutes the pinion gear 84a and 84b meshing with the rack portion 86a and 86b, by a gear portion 58a and 58b extend from the cylindrical portion 50. この第1実施形態の場合には、相対するように配設された2本の連接棒26a及び26bを使って、作用部13の首振りを行っているので、作用部13の首振りの動きがスムーズで、確実になるという利点がある。 In the case of this first embodiment, by using two connecting rods 26a and 26b disposed so as to face, since doing swing action part 13, the movement of the swing action part 13 there is smooth, there is an advantage that is ensured.

これに対して、この第2実施形態では、1本の連接棒26aと、連接棒26aの先端のラック部86aと、ラック部86aに歯合するピニオンギア84aと、円筒部50から延出しているギア部58aとにより構成するようにしている。 In contrast, in the second embodiment, and one of the connecting rod 26a, the rack portion 86a of the distal end of the connecting rod 26a, a pinion gear 84a meshing with the rack portion 86a, extending from the cylindrical portion 50 and it is configured by a gear portion 58a which are. このように、この実施形態では、1本の連接棒26aで、作用部13の首振りを行うことができ、器具の小型化を図ることができる。 Thus, in this embodiment, a single connecting rod 26a, it is possible to carry out the swing action part 13, it is possible to reduce the size of the instrument. 他の構成については、前述の第1実施形態と同様であり、その説明は、省略する。 The other configuration is the same as the first embodiment described above, description thereof will be omitted.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and applications can be without departing from the scope of the invention.

本発明は、鉗子のように、患部の組織の把持、切断に用いられる医療用処置具として用いることができる。 The present invention, as the forceps, grasping the diseased tissue can be used as a medical treatment tool used for cutting.

本発明の第1実施形態の医療用処置具の全体構成を示す斜視図である。 The overall structure of the medical treatment tool of the first embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第1実施形態の医療用処置具における連接棒の移動機構の説明に用いる斜視図である。 It is a perspective view used for explaining the moving mechanism of the connecting rod in a medical treatment tool of the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態のシャフト部の先端及び作用部の構成を示す分解斜視図である。 It is an exploded perspective view showing the tip and the configuration of the working portion of the shaft portion of the first embodiment of the present invention. 挟持片の開閉機構の説明図である。 It is an explanatory view of the switching mechanism of the clamping piece. 挟持片の開閉機構を説明図である。 It is an explanatory view of the opening and closing mechanism of the clamping piece. 作用部の首振り機構の説明図である。 It is an explanatory view of a swing mechanism of the action part. 本発明の第2実施形態のシャフト部の先端部及び作用部の構成を示す分解斜視図である。 Is an exploded perspective view showing the configuration of a front end portion and the working portion of the shaft portion of the second embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 医療用処置具10 基体11、12 把持ハンドル13 作用部14 シャフト部15 ダイアル部16,17 指穴18 先端部19 溝21,22 挟持片25 連接棒26a,26b 連接棒35a,35b 連結部材36a,36b,37a,37b ガイド溝38a,38b 突起39a,39b 凹部40 回転軸42 突出部44a,44b L字状てこ部材49 セレーション50 円筒部51 開口56a,56b 突出片58a,58b ギア部60 てこ部材63 U字形のジョイント部64 球形ジョイント部65 ピン70 先端カバー71 スリット板72 スリット73 ジョイント部75 てこ部材76 軸挿入口77 ガイドピン80 軸挿入口84a,84b ピニオンギア86a,86b ラック部 1 medical treatment tool 10 base 11, 12 gripping the handle 13 acting portion 14 the shaft portion 15 a dial unit 16, 17 finger holes 18 tip 19 grooves 21, 22 sandwiching piece 25 connecting rods 26a, 26b connecting rods 35a, 35b connecting member 36a , 36b, 37a, 37b guide grooves 38a, 38b projections 39a, 39b concave portion 40 rotary shaft 42 protruding portions 44a, 44b L-shaped lever member 49 serration 50 cylindrical portion 51 opening 56a, 56b protruding pieces 58a, 58b gear portion 60 lever member 63 U-shaped joint portion 64 spherical joint 65 pin 70 tip cover 71 slit plate 72 slits 73 joint portion 75 lever member 76 shaft insertion opening 77 the guide pin 80 the shaft insertion hole 84a, 84b pinion gears 86a, 86b rack

Claims (5)

  1. 一対の挟持片が配設され、回動自在に取り付けられた作用部と、 Is arranged a pair of holding pieces, the acting portion attached rotatably,
    前記挟持片の開閉操作を行う把持ハンドルと、 A grip handle for opening and closing operation of the clamping piece,
    前記作用部と基体とを連結するシャフト部と、 A shaft portion connecting the action part and the substrate,
    前記作用部の首振り操作を行う首振り操作部と、 A swing operation unit for performing swing operation of the working portion,
    前記把持ハンドルの動きに応じて移動し、前記把持ハンドルの動きを前記シャフト部の先端部に伝える第1の連接棒と、 Move according to the movement of the gripping handle, a first connecting rod for transmitting the movement of the gripping handle to the distal end of the shaft portion,
    前記首振り操作部の動きに応じて移動し、前記首振り操作部の動きを前記シャフト部の先端部に伝える第2の連接棒と、 And moves in response to movement of the swing operating part, and a second connecting rod for transmitting the movement of the swing operating part to the distal end of the shaft portion,
    前記第1の連接棒の動きを前記挟持片の開閉の動きに変換する第1の運動変換機構と、 A first motion conversion mechanism for converting the movement of said first connecting rod to the movement of opening and closing of the clamping piece,
    前記第2の連接棒の動きを前記作用部の揺動の動きに変換する第2の運動変換機構と を備えるようにしたことを特徴とする医療用処置具。 Medical treatment tool, characterized in that as and a second motion converting mechanism for converting the movement of said second connecting rod to the movement of oscillation of the working unit.
  2. 前記第1の運動変換機構は、前記第1の連接棒の先端に設けられ、斜め方向のスリットを有するスリット板と、 The first motion converting mechanism is provided on the distal end of said first connecting rod, and a slit plate having a diagonal slit,
    一端が前記スリット板のスリットに係合され、他端が第2のてこ部材の一端に連結された第1のてこ部材と、 One end is engaged in the slit of the slit plate, a first lever member whose other end is connected to one end of the second lever member,
    一端が前記第1のてこ部材の他端に連結され、他端が前記挟持片の一端に連結された第2のてこ部材と からなるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の医療用処置具。 One end connected to the other end of the first lever member, medical claim 1 the other end, characterized in that as comprising a second lever member connected to one end of the clamping piece use treatment tool.
  3. 前記第1のてこ部材と、前記第2のてこ部材とを球状のジョイントで連結するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の医療用処置具。 Medical treatment instrument according to claim 1, characterized in that said first lever member and the second lever member so as to couple with spherical joints.
  4. 前記第2の変換機構は、前記第2の連接棒の先端に設けられたラックと、 The second conversion mechanism includes a rack provided at the end of the second connecting rod,
    前記ラックと歯合されたピニオンギアと、 Said rack teeth engaged a pinion gear,
    前記作用部から延出され、前記第2のピニオンギアと歯合されたギア部と からなるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の医療用処置具。 Medical treatment instrument according to claim 1, characterized in that said extending from the working portion was formed with a said second pinion gear and meshed a gear unit.
  5. 更に、前記首振り操作部の動きに応じて、前記第2の連接棒と相対する方向に前後に移動する第3の連接棒と、 Further, a third connecting rod in response to movement of said swing operating unit, moves back and forth on the second connecting rod and opposite direction,
    前記第3の連接棒の先端に設けられた第2のラックと、 A second rack provided at the end of the third connecting rod,
    前記第2の連接棒と相対する方向から、前記第2のラックと歯合された第2のピニオンギアと、 From said second connecting rod and opposite direction, said second rack and a second pinion gear meshed,
    前記作用部から延出され、前記ピニオンギアと歯合された第2のギア部とを設ける ようにしたことを特徴とする請求項4に記載の医療用処置具。 The extending from the working portion, the medical treatment instrument according to claim 4, characterized in that the provided with said pinion gear and a second gear portion meshed.
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