JP2008001512A

JP2008001512A - Safety elevator

Info

Publication number: JP2008001512A
Application number: JP2006175440A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Nakamatsu; 義郎中松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2008-01-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe elevator which is usable by specific people only. <P>SOLUTION: A fingerprint comparator is installed on an elevator. Normally, a destination floor service is disconnected by the fingerprint comparator. As fingerprints are verified by the fingerprint comparator, destination floor buttons are temporarily set valid for registration, so that within a prescribed time, a destination floor button is pushed to cause door closing action, and set a running direction. With various kinds of safety devices normally working, car doors and landing doors closed, a door closure inspection circuit is set on, and a safety circuit is set on, the elevator runs to a destination floor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータに関するものである。
The present invention relates to an elevator.

従来のエレベータはボタンにより誰でもコントロールでき、戸が開いたまま暴走したりした。また、外部から殺人者が侵入するなど危険であり、また操作は未熟なものが操作して途中停車したり暴走したり危険であった。 The conventional elevator can be controlled by anyone with a button, and it runs away with the door open. Moreover, it was dangerous that a murderer invaded from the outside, and the operation was dangerous because an inexperienced person operated it and stopped or runaway.

特定の人のみ使用でき、安全なエレベータを発明する。 Invent a safe elevator that can only be used by certain people.

エレベータに指紋認証機を取り付け、これに関連するコントローラ回路を新たに開発した。 A fingerprint authentication machine was installed in the elevator, and a controller circuit related to it was newly developed.

最近のエレベータの事故、殺人事件などを防止できる安全なエレベータを売ることが出来る。本発明は十年間の研究の結果実物を作り、実際のビルで稼動し、その効果が極めて絶大だった。本発明を日本中、世界中のビルに適用すれば社会の安全と人間の幸福を増進し、社会環境が良くなると同時にこのエレベータを造る新しい産業も起こる等々絶大なる効果を有するものである。また、とが開かないまま走行はあり得ない。 You can sell safe elevators that can prevent recent elevator accidents and murders. As a result of 10 years of research, the present invention made a real product and operated in an actual building. If the present invention is applied to buildings all over the world in Japan, social safety and human well-being will be improved, and the social environment will be improved, and at the same time, a new industry for building this elevator will have a tremendous effect. Also, it is impossible to run without opening the door.

通常は、指紋照合器により行先階サービス切放し状態となっている。指紋照合器で指紋認証されると、一時的に行先階ボタン登録可能状態となり、所定時間（指紋認証後約７秒）以内に行先階ボタンを押すと、戸閉動作となり運転方向が決定される。各種安全装置が正常で、且つカゴのドア、及び各階乗場のドアが戸締まり状態とし、戸締まり検査回路がON、安全回路がONとなりエレベータは目的階に走る。
逆に言うと、安全上の観点から、カゴ、乗場いずれかのドアが開いている場合には、戸締まり状態検出回路がOFFとなる為、巻上機への駆動もブレーキ解放も行わないように構成されている。
また、行先階ボタン登録回路は、上記ドア安全回路とは別回路となっており、指紋照合回路もこの行先階ボタン登録回路に組み込まれている。
よって、万一の指紋照合器の故障にも、行先階登録が出来ない、又はサービス切放し用リレー接点（SC接点）のON故障、又はOFF故障の場合にも、行先階登録が出来ない、又はサービス切放しが行われないといった不具合動作は起こり得るが、上述の戸締まり検出回路は有効であるので、戸開き状態での走行はありえない。 Normally, the destination floor service is cut off by the fingerprint collator. When fingerprint authentication is performed by the fingerprint collator, the destination floor button can be temporarily registered. When the destination floor button is pressed within a predetermined time (about 7 seconds after fingerprint authentication), the door is closed and the driving direction is determined. . Various safety devices are normal, the doors of the car and the doors of each floor are closed, the door lock inspection circuit is turned ON, the safety circuit is turned ON, and the elevator runs to the target floor.
Conversely, for safety reasons, when either the car or the landing door is open, the door tightness detection circuit is turned off, so the drive to the hoisting machine and the brake are not released. It is configured.
The destination floor button registration circuit is a separate circuit from the door safety circuit, and the fingerprint verification circuit is also incorporated in the destination floor button registration circuit.
Therefore, the destination floor cannot be registered due to the failure of the fingerprint collator, or the destination floor cannot be registered even when the service disconnecting relay contact (SC contact) is ON or OFF, or Although a malfunction such as the service not being cut off may occur, the above-described door shut-off detection circuit is effective, and therefore traveling in a door open state is impossible.

図１は公知のエレベータであって、かご１の中に行き先ボタン２があり、この行き先ボタン２がエレベータ上下駆動装置３に指示しかご１は上下する。４はカウンターウェイトである。したがって、エレベータに入れば誰でも行く先ボタン２を押してエレベータを動かすことが出来、非常に危険であるし、このコントロールが外れるとエレベータが暴走して人身事故を起こすこともある。また、殺人者がエレベータに入り、目的の階に行き、また、エレベータを使って逃げることも出来る。 FIG. 1 shows a known elevator having a destination button 2 in a car 1, and the destination button 2 moves the elevator 1 up and down only by instructing the elevator up-and-down driving device 3. 4 is a counterweight. Therefore, anyone who enters the elevator can press the destination button 2 to move the elevator, which is very dangerous. If this control is removed, the elevator may run away and cause personal injury. In addition, the murderer can enter the elevator, go to the target floor, and use the elevator to escape.

図２は本発明実施例の基本動作フローチャートであり、かご１に乗り込み、指紋照合をし、降りるまでのフローチャートであり、このフローチャートによってどのように本発明が構成されているか十分説明しているので、ご理解願いたい。 FIG. 2 is a basic operation flowchart of the embodiment of the present invention, which is a flowchart from getting into the car 1, collating fingerprints, and getting off. Since this flowchart sufficiently explains how the present invention is configured. Please understand.

図３は本発明実施例の安全回路と行き先ボタンと登録回路に説明したものであり、これもこの図を見れば本発明の内容が明らかであるので、ご理解願いたい。 FIG. 3 illustrates the safety circuit, the destination button, and the registration circuit according to the embodiment of the present invention. It should be understood that the contents of the present invention are clear from this figure.

図４は全体の本発明実施例の電気設備系統図であるので、これをご理解願いたい。
通常は、指紋照合器により行先階サービス切放し状態となっている。指紋照合器で指紋認証されると、一時的に行先階ボタン登録可能状態となり、所定時間（指紋認証後約７秒）以内に行先階ボタンを押すと、戸閉動作となり運転方向が決定される。各種安全装置が正常で、且つカゴのドア、及び各階乗場のドアが戸締まり状態とし、戸締まり検査回路がON、安全回路がONとなりエレベータは目的階に走る。
逆に言うと、安全上の観点から、カゴ、乗場いずれかのドアが開いている場合には、戸締まり状態検出回路がOFFとなる為、巻上機への駆動もブレーキ解放も行わないように構成されている。
また、行先階ボタン登録回路は、上記ドア安全回路とは別回路となっており、指紋照合回路もこの行先階ボタン登録回路に組み込まれている。
よって、万一の指紋照合器の故障にも、行先階登録が出来ない、又はサービス切放し用リレー接点（SC接点）のON故障、又はOFF故障の場合にも、行先階登録が出来ない、又はサービス切放しが行われないといった不具合動作は起こり得るが、上述の戸締まり検出回路は有効であるので、戸開き状態での走行はありえない。 FIG. 4 is an electrical system diagram of the entire embodiment of the present invention, and it should be understood.
Normally, the destination floor service is cut off by the fingerprint collator. When fingerprint authentication is performed by the fingerprint collator, the destination floor button can be temporarily registered. When the destination floor button is pressed within a predetermined time (about 7 seconds after fingerprint authentication), the door is closed and the driving direction is determined. . Various safety devices are normal, the doors of the car and the doors of each floor are closed, the door lock inspection circuit is turned ON, the safety circuit is turned ON, and the elevator runs to the target floor.
Conversely, for safety reasons, when either the car or the landing door is open, the door tightness detection circuit is turned off, so the drive to the hoisting machine and the brake are not released. It is configured.
The destination floor button registration circuit is a separate circuit from the door safety circuit, and the fingerprint verification circuit is also incorporated in the destination floor button registration circuit.
Therefore, the destination floor cannot be registered due to the failure of the fingerprint collator, or the destination floor cannot be registered even when the service disconnecting relay contact (SC contact) is ON or OFF, or Although a malfunction such as the service not being cut off may occur, the above-described door shut-off detection circuit is effective, and therefore traveling in a door open state is impossible.

図５も本発明の実施例を示し、各階エレベータ入り口に指紋照合装置５F１、５F2、５F3、５FNを設けた例である。
図６も本発明実施例で、図５の如く各階の入り口に指紋照合装置を付けずに、かご１の中にのみ指紋照合器６を設けたものである。指紋照合器６は指紋照合部６１と暗証番号入力用キーボード６２からなる。図５の如く各階に指紋照合機を置くとN階ならN個必要となり、従来のエレベータより大幅にコストアップするので、本発明実施例図６の如くかご内に設ければ、指紋照合器が全体で１個だけで済み、各階の指紋照合器が不要となり、非常にコストダウンされ、且つ安全性が増大する。 FIG. 5 also shows an embodiment of the present invention, which is an example in which fingerprint collation devices 5F1, 5F2, 5F3, and 5FN are provided at the entrances of the respective floors.
FIG. 6 also shows an embodiment of the present invention, in which a fingerprint collator 6 is provided only in the car 1 without attaching a fingerprint collation device at the entrance of each floor as shown in FIG. The fingerprint collator 6 includes a fingerprint collation unit 61 and a password input keyboard 62. If a fingerprint collator is placed on each floor as shown in FIG. 5, N pieces are required on the N floor, which greatly increases the cost of the conventional elevator. Therefore, if the fingerprint collator is provided in the car as shown in FIG. Only one is required as a whole, a fingerprint collator on each floor is not required, the cost is greatly reduced, and safety is increased.

図７は本発明図６の動作説明図で、犯人１６が指１５でエレベータ呼びボタン１４を押すとエレベータかご１が１F1の位置まで降りてくるが、犯人１６がかご１に入り指紋照合ボタン６を押しても指紋が合わないので、犯人がF3など目的階まで上昇することが出来ず、エレベータを動かすことが出来ないので犯人１６は侵入をあきらめる。
F２など他の階に侵入した犯人１３も同様である。指紋登録した本人１０は指９でエレベータ呼びボタン８を押し、エレベータかご１内に入り、指紋照合器６１に指９を入れ、照合する。この場合必要ならばキーボード６２で登録番号を押す。その後行く先階数のボタン１７を押す。この信号がコンピュータ７（図２フローチャート参照）に入り、７が駆動装置３に指令を与える。
それによってかご１は登録本人１０の希望する階、例えばF１に行くことが出来る。
カゴ内ボタン１７は階数ボタン１８、例えば（１，２，３）と扉開きボタン１９、警報ボタン２０等からなる。そして、
図８の如く所定のフロア、例えばF１に降りエレベータを出ることが出来る（詳しくは図２、図３、及び図４を参照）。
これを詳しく言うと通常は、指紋照合器により行先階サービス切放し状態となっている。指紋照合器で指紋認証されると、一時的に行先階ボタン登録可能状態となり、所定時間（指紋認証後約７秒）以内に行先階ボタンを押すと、戸閉動作となり運転方向が決定される。各種安全装置が正常で、且つカゴのドア、及び各階乗場のドアが戸締まり状態とし、戸締まり検査回路がON、安全回路がONとなりエレベータは目的階に走る。
逆に言うと、安全上の観点から、カゴ、乗場いずれかのドアが開いている場合には、戸締まり状態検出回路がOFFとなる為、巻上機への駆動もブレーキ解放も行わないように構成されている。
また、行先階ボタン登録回路は、上記ドア安全回路とは別回路となっており、指紋照合回路もこの行先階ボタン登録回路に組み込まれている。
よって、万一の指紋照合器の故障にも、行先階登録が出来ない、又はサービス切放し用リレー接点（SC接点）のON故障、又はOFF故障の場合にも、行先階登録が出来ない、又はサービス切放しが行われないといった不具合動作は起こり得るが、上述の戸締まり検出回路は有効であるので、戸開き状態での走行はありえない。 FIG. 7 is an operation explanatory view of FIG. 6 of the present invention. When the criminal 16 pushes the elevator call button 14 with the finger 15, the elevator car 1 descends to the position of 1F1, but the criminal 16 enters the car 1 and the fingerprint collation button 6 The fingerprint does not match even if you press, so the criminal cannot give up to the destination floor, such as F3, and the elevator cannot move, so the criminal 16 gives up the intrusion.
The same applies to criminals 13 who have entered other floors such as F2. The person 10 who has registered the fingerprint pushes the elevator call button 8 with the finger 9, enters the elevator car 1, puts the finger 9 into the fingerprint collator 61, and collates it. In this case, if necessary, the registration number is pressed with the keyboard 62. Then press the button 17 for the number of floors to go to. This signal enters the computer 7 (see the flowchart in FIG. 2), and 7 gives a command to the drive unit 3.
As a result, the car 1 can go to the floor desired by the registered person 10, for example, F1.
The in-car button 17 includes a floor button 18, for example, (1, 2, 3), a door opening button 19, an alarm button 20, and the like. And
As shown in FIG. 8, it is possible to get off the elevator on a predetermined floor, for example, F1 (see FIGS. 2, 3, and 4 for details).
In detail, the destination floor service is normally disconnected by the fingerprint collator. When fingerprint authentication is performed by the fingerprint collator, the destination floor button can be temporarily registered. When the destination floor button is pressed within a predetermined time (about 7 seconds after fingerprint authentication), the door is closed and the driving direction is determined. . Various safety devices are normal, the doors of the car and the doors of each floor are closed, the door lock inspection circuit is turned ON, the safety circuit is turned ON, and the elevator runs to the target floor.
Conversely, for safety reasons, when either the car or the landing door is open, the door tightness detection circuit is turned off, so the drive to the hoisting machine and the brake are not released. It is configured.
The destination floor button registration circuit is a separate circuit from the door safety circuit, and the fingerprint verification circuit is also incorporated in the destination floor button registration circuit.
Therefore, the destination floor cannot be registered due to the failure of the fingerprint collator, or the destination floor cannot be registered even when the service disconnecting relay contact (SC contact) is ON or OFF, or Although a malfunction such as the service not being cut off may occur, the above-described door shut-off detection circuit is effective, and therefore traveling in a door open state is impossible.

本発明は十年間の研究の結果実物を作り、実際のビルで稼動し、その効果が極めて絶大だった。本発明を日本中、世界中のビルに適用すればエレベータが安全化され、社会の安全と人間の幸福を増進し、社会環境が良くなると同時にこのエレベータを造る新しい産業も起こる等々絶大なる効果を有するものである。 As a result of 10 years of research, the present invention made a real product and operated in an actual building. If this invention is applied to buildings all over Japan and around the world, elevators will be made safer, social safety and human well-being will be improved, the social environment will be improved and at the same time a new industry will be built to create this elevator. It is what you have.

公知のエレベータKnown elevator 本発明基本動作フローチャートBasic operation flowchart of the present invention 本発明安全回路と行先ボタン登録回路Safety circuit and destination button registration circuit of the present invention 本発明の全体回路図Overall circuit diagram of the present invention 本発明エレベータの各階に指紋照合機を置いた実施例Example in which a fingerprint collator is placed on each floor of the elevator of the present invention 本発明エレベータのかごに指紋照合機を設置した実施例Example of installing fingerprint verification machine in elevator car of the present invention 本発明エレベータの動作説明図（F3から乗込み下に降りる場合）Operational diagram of the elevator of the present invention (when getting off from F3) 本発明エレベータの動作説明図（F1に降り、エレベータから外に出る）Explanation of operation of the elevator of the present invention (F1 exits and exits the elevator)

Explanation of symbols

１かご
２行き先ボタン
３エレベータ上下駆動装置
４カウンターウェイト
５指紋照合装置
６指紋照合器
６１指紋照合部
６２暗証番号入力用キーボード
７コンピュータ
８エレベータ呼びボタン
９指
１０指紋登録した本人
１３犯人
１４エレベータ呼びボタン
１５指
１６犯人
１７行き先階数のボタン
１８階数ボタン
１９扉開きボタン
２０警報ボタン２０ 1 Car 2 Destination button 3 Elevator vertical drive 4 Counterweight
5 Fingerprint collation device 6 Fingerprint collation device 61 Fingerprint collation section 62 Password input keyboard 7 Computer 8 Elevator call button 9 Finger 10 Person who has registered fingerprint 13 Criminal 14 Elevator call button 15 Finger 16 Criminal 17 Destination button 18 floor button 19 Door open button 20 Alarm button 20

Claims

A personal authentication device such as fingerprint authentication, face authentication, pupil authentication, palm authentication, PIN code keyboard, etc. is provided in the elevator, and the personal authentication circuit is incorporated in the destination floor button registration circuit, and the destination floor button registration circuit is an elevator door safety circuit A safety elevator characterized by a separate circuit.