JP2007529317A - Mechanical device for processing plate-like workpieces - Google Patents

Mechanical device for processing plate-like workpieces Download PDF

Info

Publication number
JP2007529317A
JP2007529317A JP2007503211A JP2007503211A JP2007529317A JP 2007529317 A JP2007529317 A JP 2007529317A JP 2007503211 A JP2007503211 A JP 2007503211A JP 2007503211 A JP2007503211 A JP 2007503211A JP 2007529317 A JP2007529317 A JP 2007529317A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
cutting
bending
mechanical
axial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007503211A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4792026B2 (ja
Inventor
バイルケ ハンス−ヨッヘン
Original Assignee
トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトTrumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to EP20040006283 priority Critical patent/EP1629904B1/de
Priority to EP04006283.8 priority
Application filed by トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトTrumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG filed Critical トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトTrumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
Priority to PCT/EP2005/001532 priority patent/WO2005095016A1/de
Publication of JP2007529317A publication Critical patent/JP2007529317A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4792026B2 publication Critical patent/JP4792026B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B21D28/265Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Abstract

プレート状の工作物、特に金属薄板(2)を加工するための機械的な装置(1)は、切断装置(3)として構成された、工作物加工のための第1の加工装置と、第2の加工装置(4)とを備えていて、この第2の加工装置(4)において加工ライン(23)が規定されている。長手方向ガイド(25)の工作物支承部(27)によって、工作物が加工ライン(23)の長手方向に延びる第1の軸線方向(24)で前記切断装置(3)に対して相対的に移動可能である。切断装置(3)自体は、不作動状態にある、横方向ガイド(20,60)の工作物支承部(13)と一緒に、工作物に対して相対的に、加工ライン(23)の横方向に延びる第2の軸線方向(22)に可動で、この際に加工位置に移行可能である。  A mechanical device (1) for processing a plate-like workpiece, in particular a thin metal plate (2), comprises a first processing device for workpiece processing, configured as a cutting device (3), 2 processing apparatus (4), and a processing line (23) is defined in the second processing apparatus (4). The workpiece bearing part (27) of the longitudinal guide (25) is relative to the cutting device (3) in a first axial direction (24) in which the workpiece extends in the longitudinal direction of the machining line (23). It is movable. The cutting device (3) itself, along with the workpiece bearing (13) of the transverse guide (20, 60), which is in an inoperative state, is located sideways of the machining line (23) relative to the workpiece. It is movable in the second axial direction (22) extending in the direction and can be transferred to the machining position at this time.

Description

本発明は、プレート状の工作物、特に金属薄板を加工するための機械的な装置であって、
切断装置として構成された、工作物加工のための第1の加工装置を備えており、
工作物加工のための第2の加工装置を備えていて、この第2の加工装置において加工ラインが規定されており、
長手方向ガイドを備えていて、この長手方向ガイドが工作物支承部を有しており、この工作物支承部が工作物と一緒に、加工ラインの長手方向の延びる第1の軸線方向で前記切断装置に対して相対的に移動可能であって、
横方向ガイドを備えていて、該横方向ガイドが工作物支承部を有しており、該工作物支承部が作動状態で工作物と一緒に、第2の加工装置に対して相対的に、及び不作動状態で工作物に対して相対的に、及びそれぞれ加工ラインの横方向に延びる第2の軸線方向に可動である、
形式のものに関する。
The present invention is a mechanical device for processing a plate-like workpiece, in particular a thin metal plate,
Comprising a first machining device for machining a workpiece, configured as a cutting device;
A second machining apparatus for machining a workpiece, and a machining line is defined in the second machining apparatus;
A longitudinal guide, the longitudinal guide having a workpiece bearing, the workpiece bearing together with the workpiece in the first axial direction extending in the longitudinal direction of the machining line; Movable relative to the device,
A transverse guide, the transverse guide having a workpiece bearing, wherein the workpiece bearing is in operation with the workpiece relative to the second machining device; And movable relative to the workpiece in a non-operating state and in a second axial direction, each extending in the transverse direction of the machining line,
Concerning the format.

このような形式の装置は、ヨーロッパ特許第1287917号明細書により公知である。この従来技術のものでは、金属薄板を加工するために、2つの打ち抜きユニットより成る打ち抜き装置並びに曲げ装置が設けられている。打ち抜き装置の2つの打ち抜きユニットは、曲げ装置において規定された曲げラインに沿って互いに逆向きに移動可能である。同様に曲げラインに沿って、ベルトコンベヤのコンベヤベルトが循環しており、このコンベヤベルトによって、加工しようとする工作物が供給され、また加工された工作物が導出される。曲げラインの横方向で、工作物マニピュレータが走行する。   A device of this type is known from EP 1287917. In this prior art, in order to process a metal thin plate, a punching device and a bending device comprising two punching units are provided. The two punching units of the punching device are movable in opposite directions along a bending line defined in the bending device. Similarly, the conveyor belt of the belt conveyor circulates along the bending line, and the workpiece to be processed is supplied and the processed workpiece is led out by this conveyor belt. A workpiece manipulator runs in the lateral direction of the bending line.

加工しようとする金属薄板は、公知の装置においてまず当該のベルトコンベヤによって、曲げ装置の曲げラインに沿って、所定の位置に送られ、この位置から送りシリンダが金属薄板を曲げラインの横方向で、打ち抜き装置に向かって移動させる。次いで、打ち抜き装置の打ち抜きユニット及び金属薄板は、曲げラインに沿って打ち抜きユニットを走行させながら、互いに相対的に調整される。次いで金属薄板は工作物マニピュレータによって受容され、曲げラインの横方向で打ち抜き工具の打ち抜きユニットに対して相対的に、打ち抜き若しくは切断加工するための少なくとも1つの加工位置に移行される。打ち抜き工程に続いて、工作物マニピュレータは金属薄板と一緒に曲げ装置に移動し、次いでこの曲げ装置において、曲げようとする工作物加工が実施される。   The metal sheet to be processed is first fed to a predetermined position along the bending line of the bending apparatus by the belt conveyor in a known apparatus, and from this position, the feeding cylinder causes the metal sheet to be bent in the lateral direction of the bending line. , Move toward the punching device. Next, the punching unit and the sheet metal of the punching device are adjusted relative to each other while the punching unit travels along the bending line. The sheet metal is then received by the workpiece manipulator and transferred to at least one processing position for punching or cutting relative to the punching unit of the punching tool in the transverse direction of the bending line. Subsequent to the punching process, the workpiece manipulator is moved together with the sheet metal to the bending device, and in this bending device, the workpiece machining to be bent is carried out.

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の従来技術のものを構造的に簡略化することである。   The object of the present invention is to structurally simplify the prior art of the type described at the beginning.

この課題は本発明によれば、請求項1の特徴部に記載した機械的な装置によって解決された。本発明によれば、切断装置が、横方向ガイドの工作物支承部と、第2の軸線方向で運動するように連結されている。従って、この第2の軸線方向で、第2の加工装置に対して相対的に行われる工作物運動、並びに第2の軸線方向で切断しようとする工作物加工のために実施される切断装置と工作物との間の相対運動は、唯一の駆動装置によって実現可能である。また、1つの駆動装置だけことによって、加工ラインに沿って実施するために必要な、工作物と切断装置との間の相対運動も可能である。必要な駆動軸の数を最小にすることによって得られた簡単な構造にも拘わらず、本発明による装置は、繰り返し使用の必要性若しくは使用者の要求に、高い融通性(フレキシブル性)をもって適合することができる。加工ラインの長手方向における駆動軸線と、加工ラインの横方向における駆動軸線とを構造的に分離したことによって、本発明による装置は、選択的に1つ又は2つの駆動軸線若しくは加工装置を有する可能性が得られる。例えば、工作物を曲げ加工するためだけに規定されていて、1つの曲げ装置だけ、及び加工しようとする工作物並びに曲げ部分を操作するために用いられる1つの横方向ガイドだけを有する装置に、安価な費用で補助機能「工作物の切断加工」を補充することができる。このためには、既に存在する構成部分に対して付加的に、1つの切断装置、及び必要であれば1つの長手方向ガイドを設ければよい。それとは逆に、切断及び曲げ装置、並びに長手方向及び横方向ガイドを備えた装置を、簡単な形式で、もっぱら工作物の曲げ加工だけのために設計することができる。その場合、構成部分「切断装置」及び「長手方向ガイド」を省くだけでよい。「再構成」された装置における機能に関連した冗長性は避けられる。   This problem has been solved according to the invention by a mechanical device as described in the characterizing part of claim 1. According to the invention, the cutting device is connected to the workpiece support part of the lateral guide so as to move in the second axial direction. Accordingly, a workpiece movement performed relative to the second machining device in the second axial direction, and a cutting device implemented for machining the workpiece to be cut in the second axial direction, Relative motion with the workpiece can be realized with a single drive. Also, with only one drive, the relative movement between the workpiece and the cutting device necessary for carrying out along the machining line is also possible. Despite the simple structure obtained by minimizing the number of drive shafts required, the device according to the invention adapts to the need for repeated use or the requirements of the user with great flexibility. can do. By structurally separating the drive axis in the longitudinal direction of the machining line and the drive axis in the lateral direction of the machining line, the device according to the invention can optionally have one or two drive axes or machining devices Sex is obtained. For example, in an apparatus which is only defined for bending a workpiece and has only one bending device and only one lateral guide used to manipulate the workpiece and bending part to be processed, The auxiliary function “cutting the workpiece” can be supplemented at a low cost. For this purpose, it is only necessary to provide one cutting device and, if necessary, one longitudinal guide in addition to the already existing components. In contrast, cutting and bending devices and devices with longitudinal and transverse guides can be designed in a simple manner, exclusively for bending workpieces. In that case, the components “cutting device” and “longitudinal guide” need only be omitted. Redundancy associated with functionality in the “reconfigured” device is avoided.

請求項1に記載した本発明による装置の特別な構成は、従属請求項2〜8に記載されている。   Special configurations of the device according to the invention as defined in claim 1 are described in the dependent claims 2-8.

請求項2及び請求項3には、本発明の考え方を特に有利に実際の使用に合わせて適用した加工装置を備えた、本発明による構造形式が記載されている。請求項3の記載した曲げ装置に対して選択的に、特に切断装置例えば断裁機(Tafelschere)も考えられる。   Claims 2 and 3 describe the structural form according to the invention with a processing device in which the idea of the invention is applied particularly advantageously for practical use. As an alternative to the bending device as defined in claim 3, a cutting device, for example a cutting machine, is also conceivable.

できるだけ簡単な構造に関連して、請求項4及び請求項5に記載した本発明の変化実施例によれば、横方向ガイドの工作物支承のために、及び切断装置のために、共通の1つの支持構造体が設けられており、この支持構造体は、前記工作物支承部及び前記切断装置と一緒に第2の軸線方向に可動である。   In connection with the simplest possible construction, according to a variant embodiment of the invention as set forth in claims 4 and 5, a common one is used for the workpiece support of the transverse guide and for the cutting device. A support structure is provided which is movable in the second axial direction together with the workpiece support and the cutting device.

例えば請求項6に記載した本発明に変化実施例によれば、工作物は横方向ガイドの工作物支承部によって、第2の軸線方向だけでなく、工作物主平面の横方向に延びる回転軸線を中心にして回転可能でもある。この運動可能性は、一方では、当該の工作物を種々異なる回転位置で第2の作業装置に位置決めするために用いられる。さらにまた、例えば横方向ガイドの工作物支承部と連動する切断装置に対して相対的な、加工のために用いられる工作物回転運動も考えられる。   For example, according to a variant embodiment of the present invention as set forth in claim 6, the workpiece is supported by the workpiece bearing part of the lateral guide so that the rotation axis extends not only in the second axial direction but also in the lateral direction of the workpiece main plane. It is also rotatable around the center. This movement possibility is used on the one hand to position the workpiece on the second working device in different rotational positions. Furthermore, a rotational movement of the workpiece used for machining, for example relative to the cutting device associated with the workpiece bearing of the lateral guide, is also conceivable.

本発明による装置を自動化するために、本発明の実施態様において請求項7及び/又は請求項8の特徴が実現されている。第1の軸線方向での工作物運動と、第2の軸線方向での切断装置の運動とを互いに重畳させることによって、切断加工しようとする工作物における切断ラインを、複数の軸線方向とは異なる方向で生ぜしめることができる。   In order to automate the device according to the invention, the features of claims 7 and / or 8 are realized in an embodiment of the invention. By cutting the workpiece movement in the first axial direction and the movement of the cutting device in the second axial direction on each other, the cutting line in the workpiece to be cut is different from the plurality of axial directions. Can be born in the direction.

次に本発明を図示の概略的な実施例を用いて詳しく説明する。   The invention will now be described in detail with reference to the schematic embodiments shown.

図1は、加工工程の開始時に、工作物長手方向及び、第1実施例による工作物横方向ガイドによって、工作物を切断し、かつ曲げるための機械的な装置、
図2は、図1の矢印II方向で見た、図1に示した機械的な装置、
図3〜図9は、工作物加工の種々異なる段階における、図1及び図2に示した機械的な装置、
図10は、工作物長手方向及び、第2実施例による工作物横方向ガイドによって、工作物を切断し、かつ曲げるための機械的な装置を示す。
FIG. 1 shows a mechanical device for cutting and bending a workpiece by means of a workpiece longitudinal guide and a workpiece transverse guide according to the first embodiment at the start of the machining process,
2 shows the mechanical device shown in FIG. 1 as viewed in the direction of arrow II in FIG.
3 to 9 show the mechanical device shown in FIGS. 1 and 2 at different stages of workpiece machining,
FIG. 10 shows a mechanical device for cutting and bending a workpiece by means of the workpiece longitudinal guide and the workpiece transverse guide according to the second embodiment.

図1及び図2に示した機械的な装置1は、金属薄板2を加工するために用いられる。このために、機械的な装置1は、レーザ切断装置として構成された切断装置3と、第2の加工装置としての曲げ装置4とを有している。曲げ装置4は、開口部6を形成するC字形の機械フレーム5を有している。機械フレーム5の開口部6内に曲げ工具7が配置されている。曲げ工具7は、機械フレーム5の上側の脚部において垂直方向で(2重矢印8)可動にガイドされた支持ホルダ9と、この支持ホルダ9に対応して機械フレーム5の下側の脚に配置された対抗支持ホルダ10と、接線方向の曲げ側面11とを有している。   The mechanical device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is used for processing a thin metal plate 2. For this purpose, the mechanical device 1 has a cutting device 3 configured as a laser cutting device and a bending device 4 as a second processing device. The bending device 4 has a C-shaped machine frame 5 that forms an opening 6. A bending tool 7 is arranged in the opening 6 of the machine frame 5. The bending tool 7 includes a support holder 9 that is movably guided in the vertical direction (double arrow 8) in the upper leg portion of the machine frame 5, and a lower leg of the machine frame 5 corresponding to the support holder 9. It has a counter support holder 10 disposed and a tangentially bent side surface 11.

切断装置3は、C字形の支持フレーム12の形の支持構造体に取り付けられている。この場合、切断装置3は、支持フレーム12の上側の脚に垂直方向8で接近可能に支承されている。支持フレーム12には同様に、工作物支承部として用いられる工作物ホルダ13が取り付けられている。この工作物ホルダ13は2つの部分より構成されていて、支持フレーム12の上側の脚部に設けられた図1に示したホルダ上部14と、支持フレーム12の下側の脚部に設けられた図2に示したホルダ下部15とを有している。ホルダ上部14は、垂直方向8で可動なピストンロッド16を有しており、このピストンロッド16はその自由端部に当接プレート17を備えている。これに対応して、ホルダ下部15は、当接プレート19を備えた、垂直方向8に可動なピストンロッド18を有している。   The cutting device 3 is attached to a support structure in the form of a C-shaped support frame 12. In this case, the cutting device 3 is supported on the upper leg of the support frame 12 so as to be accessible in the vertical direction 8. Similarly, a workpiece holder 13 used as a workpiece support is attached to the support frame 12. The workpiece holder 13 is composed of two parts, and is provided on the holder upper portion 14 shown in FIG. 1 provided on the upper leg portion of the support frame 12 and on the lower leg portion of the support frame 12. It has the holder lower part 15 shown in FIG. The holder upper part 14 has a piston rod 16 movable in the vertical direction 8, and this piston rod 16 is provided with a contact plate 17 at its free end. Correspondingly, the holder lower part 15 has a piston rod 18 with a contact plate 19 and movable in the vertical direction 8.

支持フレーム12と工作物ホルダ13とは、横方向ガイド20の部分であって、この横方向ガイド20は、図面では概略的に示されているモータ式のラック駆動装置21を有している。ラック駆動装置21によって、支持フレーム12、及びこの支持フレーム12と共に工作物ホルダ13並びに切断装置3が、2重矢印22で示された軸線方向で可動である。軸線方向22は、曲げ装置4の曲げ工具7において規定された、図1において一点鎖線で示された曲げ若しくは加工ライン23に対して垂直方向に延びている。   The support frame 12 and the workpiece holder 13 are part of a lateral guide 20, which has a motor-type rack drive 21 which is schematically shown in the drawing. By the rack driving device 21, the support frame 12 and the workpiece holder 13 and the cutting device 3 together with the support frame 12 are movable in the axial direction indicated by the double arrow 22. The axial direction 22 extends in a direction perpendicular to the bending or processing line 23, which is defined in the bending tool 7 of the bending device 4 and is indicated by a dashed line in FIG. 1.

加工ライン23の長手方向つまり、図1において2重矢印で示された軸線方向24で、長手方向ガイド25が作動する。長手方向ガイド25は、工作物支承部として2つの緊締爪27を備えたクロスバー26を有している。ラック駆動装置28によって、クロスバー26は軸線方向24で工作物サポート台29上に走行可能である。工作物サポート台29は2つの部分を有しており、これら2つの部分は、工作物ホルダ13の高さ位置で軸線方向22に延在するギャップ30によって互いに分離されている。軸線方向22,24は、工作物サポート台29のサポート面に対して平行に延びている。   The longitudinal guide 25 operates in the longitudinal direction of the processing line 23, that is, in the axial direction 24 indicated by the double arrow in FIG. The longitudinal guide 25 has a cross bar 26 with two clamping claws 27 as a workpiece support. By means of the rack drive device 28, the crossbar 26 can travel on the workpiece support table 29 in the axial direction 24. The workpiece support base 29 has two parts, which are separated from each other by a gap 30 that extends in the axial direction 22 at the height of the workpiece holder 13. The axial directions 22 and 24 extend parallel to the support surface of the workpiece support base 29.

機械的な装置1におけるすべての機能及び作業経過は数値的に制御される。   All functions and work processes in the mechanical device 1 are numerically controlled.

図1は、金属薄板2を加工する直前の機械的な装置1における状態を示す。前もって、金属薄板2が工作物サポート台29上に載せられ、長手方向の一端部で緊締爪27によって把持される。曲げ装置4の機械フレーム5に対する、軸線方向24での工作物サポート台29の側方の突き出し及び、工作物サポート台29における長手方向ガイド25のクロスバー26の、図1に示した走行端部位置は、工作物サポート台29上に、金属薄板2の長さの工作物が軸線方向22で曲げ装置4の機械フレーム5に沿って載せられ、次いで載せられた工作物の、長手方向ガイド25のクロスバー26に向いた側の端部が緊締爪27のすぐ前に位置するように、選択されている。従って、金属薄板2を緊締爪27によって掴むために、長手方向ガイド25のクロスバー26が、短い経路で曲げ装置4の機械フレーム5に向かって走行させる必要がある。   FIG. 1 shows a state in a mechanical device 1 immediately before processing a thin metal plate 2. In advance, the thin metal plate 2 is placed on the workpiece support base 29 and is gripped by the fastening claws 27 at one end in the longitudinal direction. A lateral end of the workpiece support base 29 in the axial direction 24 with respect to the machine frame 5 of the bending device 4 and the crossbar 26 of the longitudinal guide 25 in the workpiece support base 29 as shown in FIG. The position is such that a workpiece of the length of the sheet metal 2 is placed on the workpiece support base 29 along the machine frame 5 of the bending device 4 in the axial direction 22 and then the longitudinal guide 25 of the loaded workpiece. The end of the side facing the cross bar 26 is selected so as to be located immediately in front of the tightening claw 27. Therefore, in order to hold the metal thin plate 2 with the tightening claws 27, the cross bar 26 of the longitudinal guide 25 needs to travel toward the machine frame 5 of the bending device 4 through a short path.

図1及び図2に示した運転状態において、切断装置3は工作物サポート台29に対して上昇している。従って、工作物ホルダ13のピストンロッド16,18は引き戻されていて、工作物ホルダ13は不作動状態にある。   In the operating state shown in FIGS. 1 and 2, the cutting device 3 is raised with respect to the workpiece support base 29. Accordingly, the piston rods 16 and 18 of the workpiece holder 13 are pulled back, and the workpiece holder 13 is in an inoperative state.

図1に示した状態から出発して、横方向ガイド20の支持フレーム1と、この支持フレーム12と共に切断装置3と、前述のように不作動状態にある工作物ホルダ13とは、切断装置3が曲げ装置4の機械フレーム5に向いた側の金属薄板2の長手方向縁部の上の位置を占めるまで、軸線方向22で曲げ装置4の機械フレーム5に向かって走行する。それと同時に、長手方向ガイド25のクロスバー26は、金属薄板2と一緒に、金属薄板2が切断装置3に対して軸線方向24で所望の形式で位置決めされるまで、工作物サポート台29の長手方向の自由端部に向かって移動する。この場合、金属薄板2はその自由端部が、横方向ガイド20の支持フレーム12の、長手方向ガイド25のクロスバー26とは反対側に向かって突き出している。切断装置3を垂直方向8で下降させることによって、レーザ切断装置として構成された切断装置3の、金属薄板2に対する焦点位置が調節される。焦点位置調節後に、切断装置3が作動接続され、横方向ガイド20の支持フレーム12を軸線方向22に走行させることによって、前記のように不作動状態にある工作物ホルダ13において、及び定置の金属薄板2において、曲げ装置4の機械フレーム5から離れる方向に所定のストローク長さに亘って移動する。これによって金属薄板2は、直線的に軸線方向22に延び、かつ金属薄板2の内部に達する切断が得られる。   Starting from the state shown in FIG. 1, the support frame 1 of the lateral guide 20, the cutting device 3 together with the support frame 12, and the workpiece holder 13 that is inoperative as described above are the cutting device 3. Travels toward the machine frame 5 of the bending device 4 in the axial direction 22 until it occupies a position above the longitudinal edge of the sheet metal 2 on the side facing the machine frame 5 of the bending device 4. At the same time, the crossbar 26 of the longitudinal guide 25 together with the sheet metal 2 extends the length of the workpiece support platform 29 until the sheet metal 2 is positioned in the desired manner in the axial direction 24 with respect to the cutting device 3. Move towards the free end of the direction. In this case, the free end of the thin metal plate 2 protrudes toward the opposite side of the support frame 12 of the lateral guide 20 from the cross bar 26 of the longitudinal guide 25. By lowering the cutting device 3 in the vertical direction 8, the focal position of the cutting device 3 configured as a laser cutting device with respect to the metal thin plate 2 is adjusted. After adjusting the focal position, the cutting device 3 is operatively connected, and by moving the support frame 12 of the lateral guide 20 in the axial direction 22 in the workpiece holder 13 which is inoperative as described above, and stationary metal The thin plate 2 moves over a predetermined stroke length in a direction away from the machine frame 5 of the bending device 4. As a result, the thin metal plate 2 linearly extends in the axial direction 22 and a cut that reaches the inside of the thin metal plate 2 is obtained.

軸線方向22で定置の支持フレーム22においては、前記のように作動接続された切断装置3において、並びに前記のように不作動状態にある工作物ホルダ13において、長手方向ガイド25のクロスバー26が金属薄板2と一緒に、軸線方向24で、工作物サポート台29の自由端部まで移動せしめられる。これによって、直線的に軸線方向24に延びる、金属薄板2の切断が得られる。この長手方向切断は、軸線方向22に延びる、最初の切断に対して直角を成している。軸線方向24における切断を実施する際の機械的な装置1は図3に示されている。   In the supporting frame 22 stationary in the axial direction 22, the crossbar 26 of the longitudinal guide 25 is provided in the cutting device 3 that is operatively connected as described above and in the workpiece holder 13 that is inoperative as described above. Together with the metal sheet 2, it is moved in the axial direction 24 to the free end of the work support 29. As a result, a cutting of the thin metal plate 2 is obtained that extends linearly in the axial direction 24. This longitudinal cut is perpendicular to the first cut extending in the axial direction 22. The mechanical device 1 for carrying out the cutting in the axial direction 24 is shown in FIG.

所望の長さの、軸線方向24における切断が得られると、クロスバー26若しくは金属薄板2の運動が停止される。次いで支持フレーム12が、作動接続された切断装置3と共に軸線方向22で曲げ装置4の機械フレーム5に向かって走行する。切断装置3の走行運動時に得られた軸線方向22に延びる切断が、曲げ装置4の機械フレーム5に向いている、金属薄板2の長手方向縁部に達すると直ちに、支持フレーム12若しくは切断装置3の走行運動が終了する。   When the desired length of the cut in the axial direction 24 is obtained, the movement of the cross bar 26 or the sheet metal 2 is stopped. The support frame 12 then travels with the cutting device 3 operatively connected in the axial direction 22 towards the machine frame 5 of the bending device 4. As soon as the cutting extending in the axial direction 22 obtained during the running movement of the cutting device 3 reaches the longitudinal edge of the sheet metal 2 facing the machine frame 5 of the bending device 4, the support frame 12 or the cutting device 3. The running movement of is finished.

金属薄板2に、金属薄板部分2/1が切り抜かれ、この金属薄板部分2/1は、残りの金属薄板2/2内にまだある。   A thin metal plate portion 2/1 is cut out of the thin metal plate 2, and this thin metal plate portion 2/1 is still in the remaining thin metal plate 2/2.

分離切断が終了してから、切断装置3は垂直方向8で上昇せしめられる。それと同時に、支持フレーム12は切断装置3及び、前述のように不作動状態にある工作物ホルダ13と共に、軸線方向24に延びる金属薄板部分2/1の縁部の高さに位置する。次いで、工作物ホルダ13のピストンロッド16が突き出し、このピストンロッド16の自由端部に取り付けられた当接プレート17,19が金属薄板部分2/1に当接せしめられる。この場合、ピストンロッド18と当接プレート19とは、工作物サポート台19のギャップ30内に移動する。金属薄板部分2/1は、ホルダ上部14とホルダ下部15との間に緊締固定される。工作物ホルダ13は作動状態にある。   After the separation and cutting is finished, the cutting device 3 is raised in the vertical direction 8. At the same time, the support frame 12 is located at the height of the edge of the sheet metal part 2/1 extending in the axial direction 24 together with the cutting device 3 and the workpiece holder 13 which is inactive as described above. Next, the piston rod 16 of the workpiece holder 13 protrudes, and the contact plates 17 and 19 attached to the free end of the piston rod 16 are brought into contact with the metal thin plate portion 2/1. In this case, the piston rod 18 and the contact plate 19 move into the gap 30 of the workpiece support table 19. The thin metal plate portion 2/1 is fastened and fixed between the holder upper portion 14 and the holder lower portion 15. Workpiece holder 13 is in an activated state.

この状態から、支持フレーム12は、作動状態にある工作物ホルダ13及び、この工作物ホルダ13に固定された金属薄板部分2/1と共に軸線方向22で、曲げ装置4の機械フレーム5に向かって移動する。これによって金属薄板部分2/1は、金属薄板部分2/1を受容する、残りの金属薄板2/2の切り抜き部から取り出される。残りの金属薄板2/2の区分内の中間位置における金属薄板部分2/1は図4に示されている。   From this state, the support frame 12 is moved toward the machine frame 5 of the bending device 4 in the axial direction 22 together with the workpiece holder 13 in the activated state and the sheet metal part 2/1 fixed to the workpiece holder 13. Moving. As a result, the sheet metal part 2/1 is taken out from the cut-out portion of the remaining sheet metal sheet 2/2 that receives the sheet metal part 2/1. The sheet metal part 2/1 in the middle position in the section of the remaining sheet metal 2/2 is shown in FIG.

図4に示した位置から、金属薄板部分2/1は、残りの金属薄板2/2の切り抜き部から完全に抜き出されるまで、曲げ装置4の機械フレーム5に向かって摺動せしめられる。こうして長手方向ガイド25のクロスバー26は、軸線方向24でその初期位置に戻り移動せしめられる。この場合、残りの金属薄板2/2は、工作物ホルダ13の中央に固定され、曲げ装置4の機械フレーム5の開口部6内に侵入している金属薄板部分2/1の手前を通って移動する。   From the position shown in FIG. 4, the sheet metal part 2/1 is slid toward the machine frame 5 of the bending device 4 until it is completely extracted from the cut-out part of the remaining sheet metal plate 2/2. Thus, the cross bar 26 of the longitudinal guide 25 is moved back to its initial position in the axial direction 24. In this case, the remaining thin metal plate 2/2 is fixed to the center of the workpiece holder 13 and passes in front of the thin metal plate portion 2/1 that has entered the opening 6 of the machine frame 5 of the bending device 4. Moving.

残りの金属薄板部分2/2が金属薄板部分2/1を通過すると直ちに、支持フレーム12は金属薄板部分2/1と共に軸線方向22で、曲げ装置4の機械フレーム5から戻り移動する。金属薄板部分2/1が曲げ工具7(その加工若しくは曲げライン23)に対してその目標位置を占めると直ちに、支持フレーム12の走行移動運動は終了する。次いで行われる運転状態は、図5及び図6に詳しく示されている。   As soon as the remaining sheet metal part 2/2 passes through the sheet metal part 2/1, the support frame 12 moves back together with the sheet metal part 2/1 in the axial direction 22 from the machine frame 5 of the bending device 4. As soon as the thin metal plate portion 2/1 occupies the target position with respect to the bending tool 7 (the processing or bending line 23), the traveling movement movement of the support frame 12 ends. The operating conditions which are then performed are shown in detail in FIGS.

図6は、図5の矢印VI方向で見た側面図を示している。まだ平らな状態である金属薄板2/1は、曲げ工具7の対抗支持ホルダ9上に載っている。曲げ工具7の接線方向の曲げ側面11並びに支持ホルダ9は、その初期位置にある。   FIG. 6 shows a side view seen in the direction of arrow VI in FIG. The sheet metal 2/1, which is still flat, rests on the opposing support holder 9 of the bending tool 7. The bending side surface 11 in the tangential direction of the bending tool 7 and the support holder 9 are in their initial positions.

次いで、支持ホルダ9は垂直方向8で下降する。これによって金属薄板部分2/1は、支持ホルダ9と対抗支持ホルダ10との間に緊締される。次いで接線方向の曲げ側面11はその加工運動を実施し、この際に、金属薄板部分2/1を加工ライン23に沿って折り曲げる。次いで支持ホルダ9は再びその初期位置に上昇せしめられる。これによって得られた状態は、図7に示されている。   Next, the support holder 9 is lowered in the vertical direction 8. As a result, the thin metal plate portion 2/1 is fastened between the support holder 9 and the opposing support holder 10. Subsequently, the bending side surface 11 in the tangential direction performs its processing movement, and at this time, the metal thin plate portion 2/1 is bent along the processing line 23. The support holder 9 is then raised again to its initial position. The state obtained by this is shown in FIG.

詳細が示されていない回転駆動装置によって、工具ホルダ13の当接プレート17,19は、曲げられた金属薄板部分2/1と共に垂直な回転軸線を中心にして180°回転せしめられる。この場合、金属薄板部分2/1の折り曲げられた縁部は、曲げ装置4の機械フレーム5の開口部6の外側に位置する(図8)。   By means of a rotary drive not shown in detail, the abutment plates 17, 19 of the tool holder 13 are rotated 180 ° around a vertical axis of rotation with the bent sheet metal part 2/1. In this case, the bent edge of the thin metal plate portion 2/1 is located outside the opening 6 of the machine frame 5 of the bending device 4 (FIG. 8).

支持フレーム12を金属薄板部分2/1と共に新たに、軸線方向22で曲げ装置4の機械フレーム5に向かって移動させることによって、予め折り曲げられている長手方向縁部とは反対側の、金属薄板部分2/1の長手方向縁部も、曲げ装置4の曲げ工具7に向き合う加工位置に移動せしめられる。次いで前記と同様の形式で、金属薄板1/2の既に折り曲げられた縁部とは反対側の縁部も折り曲げられる。次いで両長手方向縁部が折り曲げられた金属薄板部分2/1が、支持フレーム12を軸線方向22で相応の移動させることによって曲げ装置4から取り出される。次いで、加工された金属薄板部分2/1は、例えば手動で機械的な装置1から取り出すことができる。   By moving the support frame 12 together with the sheet metal part 2/1 in the axial direction 22 towards the machine frame 5 of the bending device 4, the sheet metal on the side opposite to the pre-bent longitudinal edge. The longitudinal edge of the part 2/1 is also moved to a machining position facing the bending tool 7 of the bending device 4. Then, in the same manner as described above, the edge of the metal sheet 1/2 opposite to the already bent edge is also bent. The sheet metal part 2/1 with both longitudinal edges bent is then removed from the bending device 4 by correspondingly moving the support frame 12 in the axial direction 22. The processed sheet metal part 2/1 can then be removed from the mechanical device 1 manually, for example.

前記と同様の形式で工作物サポート台29上に載せられた残りの金属薄板2/2は、さらに加工されるか、又は工作物サポート台29から遠ざけられる。図9の平面図に示されているように、残りの金属薄板2/2は、工作物サポート台29から遠ざけるために、曲げ装置4の機械フレーム5の側方に沿って移動させることもできる。   The remaining sheet metal 2/2 placed on the work support 29 in the same manner as described above is further processed or moved away from the work support 29. As shown in the plan view of FIG. 9, the remaining sheet metal 2/2 can be moved along the side of the machine frame 5 of the bending device 4 in order to move away from the workpiece support base 29. .

図10に示した機械的な装置41は、図1〜図9に示した機械的な装置1に対して、工作物ホルダ13並びに切断装置3のための走行駆動装置の構成が異なるだけである。図1〜図9に示した状態とは異なり、機械的な装置41は、定置の支持フレーム52を備えた横方向ガイド60を有している。定置の支持フレーム52において、工作物ホルダ13と切断装置3とは一緒に軸線方向22で走行可能である。   The mechanical device 41 shown in FIG. 10 differs from the mechanical device 1 shown in FIGS. 1 to 9 only in the configuration of the traveling drive device for the workpiece holder 13 and the cutting device 3. . Unlike the state shown in FIGS. 1 to 9, the mechanical device 41 has a lateral guide 60 with a stationary support frame 52. In the stationary support frame 52, the workpiece holder 13 and the cutting device 3 can travel together in the axial direction 22.

加工工程の開始時に、工作物長手方向及び、第1実施例による工作物横方向ガイドによって、工作物を切断し、かつ曲げるための機械的な装置の概略図である。1 is a schematic view of a mechanical device for cutting and bending a workpiece by means of a workpiece longitudinal guide and a workpiece lateral guide according to a first embodiment at the start of a machining process; FIG. 図1の矢印II方向で見た概略図である。It is the schematic seen in the direction of arrow II of FIG. 図1及び図2に示した機械的な装置の、軸線方向24における切断を実施する状態を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a state in which cutting in the axial direction 24 is performed in the mechanical device shown in FIGS. 図1及び図2に示した機械的な装置の、別の加工段階を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing another processing stage of the mechanical device shown in FIGS. 1 and 2. 図1及び図2に示した機械的な装置の、さらに別の加工段階を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing still another processing stage of the mechanical device shown in FIGS. 1 and 2. 図1及び図2に示した機械的な装置の、さらに別の加工段階を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing still another processing stage of the mechanical device shown in FIGS. 1 and 2. 図1及び図2に示した機械的な装置の、さらに別の加工段階を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing still another processing stage of the mechanical device shown in FIGS. 1 and 2. 図1及び図2に示した機械的な装置の、さらに別の加工段階を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing still another processing stage of the mechanical device shown in FIGS. 1 and 2. 図1及び図2に示した機械的な装置の、さらに別の加工段階を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing still another processing stage of the mechanical device shown in FIGS. 1 and 2. 工作物長手方向及び、第2実施例による工作物横方向ガイドによって、工作物を切断し、かつ曲げるための機械的な装置の概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a mechanical device for cutting and bending a workpiece by means of a workpiece longitudinal direction and a workpiece lateral guide according to a second embodiment.

Claims (8)

  1. プレート状の工作物、殊に金属薄板(2)を加工するための機械的な装置であって、
    切断装置(3)として構成された、工作物加工のための第1の加工装置を備えており、
    工作物加工のための第2の加工装置(4)を備えていて、この第2の加工装置(4)において加工ライン(23)が規定されており、
    長手方向ガイド(25)を備えていて、この長手方向ガイド(25)が工作物支承部(27)を有しており、この工作物支承部(27)が工作物と一緒に、加工ライン(23)の長手方向に延びる第1の軸線方向(24)で前記切断装置(3)に対して相対的に移動可能であって、
    横方向ガイド(20,60)を備えていて、該横方向ガイド(20,60)が工作物支承部(13)を有しており、該工作物支承部(13)が作動状態で工作物と一緒に、第2の加工装置(4)に対して相対的に、及び不作動状態で工作物に対して相対的に、及びそれぞれ加工ライン(23)の横方向に延びる第2の軸線方向(22)に可動である、
    形式のものにおいて、
    切断装置(3)が、不作動状態にある、横方向ガイド(20,60)の工作物支承部(13)と一緒に、第2の軸線方向(22)に可動で、この際に加工位置に移行可能であり、工作物が長手方向ガイド(25)の工作物支承部(27)と一緒に、切断装置(3)に対して相対的に第1の軸線方向(24)で加工位置に可動である、
    ことを特徴とする、プレート状の工作物を加工するための機械的な装置。
    A mechanical device for processing plate-like workpieces, in particular metal sheets (2),
    Comprising a first machining device for machining a workpiece, configured as a cutting device (3);
    A second machining device (4) for machining a workpiece, wherein a machining line (23) is defined in the second machining device (4);
    A longitudinal guide (25) is provided which has a workpiece bearing (27) which, together with the workpiece, is connected to the machining line ( 23) is movable relative to the cutting device (3) in a first axial direction (24) extending in the longitudinal direction of
    A lateral guide (20, 60) is provided, the lateral guide (20, 60) has a workpiece bearing (13), and the workpiece bearing (13) is in the activated state. With a second axial direction extending relative to the second processing device (4) and relative to the workpiece in the non-actuated state and in the lateral direction of the processing line (23), respectively. (22) is movable,
    In the form of
    The cutting device (3) is movable in the second axial direction (22) together with the workpiece support (13) of the transverse guide (20, 60), which is in an inoperative state, at this time the machining position The workpiece is in the machining position in the first axial direction (24) relative to the cutting device (3) together with the workpiece support (27) of the longitudinal guide (25). Is movable,
    A mechanical device for processing a plate-like workpiece.
  2. 切断装置(3)が熱的な切断装置、有利にはレーザ切断装置として構成されている、請求項1記載の機械的な装置。   2. Mechanical device according to claim 1, wherein the cutting device (3) is configured as a thermal cutting device, preferably a laser cutting device.
  3. 工作物加工のための第2の加工装置(4)が曲げ装置として構成されていて、この曲げ装置において加工ライン(23)としての曲げラインが規定されている、請求項1又は2記載の機械的な装置。   The machine according to claim 1 or 2, wherein the second machining device (4) for machining a workpiece is configured as a bending device, in which a bending line is defined as a machining line (23). Equipment.
  4. 横方向ガイド(20,60)の工作物支承部(13)のための、及び切断装置(3)のための共通の支持構造体(12,52)が設けられている、請求項1から3までのいずれか1項記載の機械的な装置。   A common support structure (12, 52) for the workpiece bearing (13) of the transverse guide (20, 60) and for the cutting device (3) is provided. The mechanical device according to any one of the above.
  5. 横方向ガイド(20)のための、及び切断装置(3)のための共通の支持構造体(12)が、前記工作物支承部(13)並びに前記切断装置(3)と一緒に第2の軸線方向(22)で可動である、請求項1から4までのいずれか1項記載の機械的な装置。   A common support structure (12) for the transverse guide (20) and for the cutting device (3) is combined with the workpiece bearing (13) and the cutting device (3) in the second 5. The mechanical device according to claim 1, wherein the mechanical device is movable in the axial direction (22).
  6. 工作物が、横方向ガイド(20,60)の工作物支承部(13)によって、工作物主平面の横方向に延びる回転軸線を中心にして回転可能である、請求項1から5までのいずれか1項記載の機械的な装置。   6. The workpiece according to claim 1, wherein the workpiece is rotatable about a rotational axis extending in the lateral direction of the workpiece main plane by the workpiece bearing part (13) of the transverse guide (20, 60). A mechanical device according to claim 1.
  7. 数値制御装置が設けられており、該数値制御装置によって、第1の軸線(24)における工作物の運動、及び第2の軸線(22)における切断装置(3)の運動が制御可能である、請求項1から6までのいずれか1項記載の機械的な装置。   A numerical control device is provided, by means of which the movement of the workpiece in the first axis (24) and the movement of the cutting device (3) in the second axis (22) can be controlled. The mechanical device according to any one of claims 1 to 6.
  8. 数値制御装置によって、第1の軸線方向(24)における工作物運動と、第2の軸線方向(22)における切断装置(3)の運動とが互いに重畳されるようになっている、請求項1から7までのいずれか1項記載の機械的な装置。   2. The workpiece movement in the first axial direction (24) and the movement of the cutting device (3) in the second axial direction (22) are superimposed on each other by means of a numerical control device. The mechanical device according to any one of claims 1 to 7.
JP2007503211A 2004-03-17 2005-02-16 Mechanical device for processing plate-like workpieces Active JP4792026B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20040006283 EP1629904B1 (de) 2004-03-17 2004-03-17 Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen
EP04006283.8 2004-03-17
PCT/EP2005/001532 WO2005095016A1 (de) 2004-03-17 2005-02-16 Maschinelle anordnung zum bearbeiten von plattenartigen werkstücken, insbesondere von blechen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007529317A true JP2007529317A (ja) 2007-10-25
JP4792026B2 JP4792026B2 (ja) 2011-10-12

Family

ID=34924497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007503211A Active JP4792026B2 (ja) 2004-03-17 2005-02-16 Mechanical device for processing plate-like workpieces

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7659490B2 (ja)
EP (1) EP1629904B1 (ja)
JP (1) JP4792026B2 (ja)
CN (1) CN100396395C (ja)
AT (1) AT359135T (ja)
DE (1) DE502004003481D1 (ja)
WO (1) WO2005095016A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4896274B2 (ja) * 2010-06-14 2012-03-14 三菱電機株式会社 レーザ加工装置、及びレーザ加工方法
DE102010040006A1 (de) * 2010-08-31 2012-03-01 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Method for processing a workpiece on a machine tool
ES2418704B1 (es) * 2012-02-08 2015-02-11 Geka Automation, S.L. Alimentador de estaciones de trabajo
DE102015204562A1 (de) 2015-03-13 2016-09-15 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Machine for separating machining of plate-shaped workpieces
DE102015109740A1 (de) * 2015-06-18 2016-12-22 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Machine for separating processing of plate-shaped materials
CN105171428A (zh) * 2015-09-23 2015-12-23 浙江新跃电气有限公司 一种配电柜的板材自动折弯装置
CN105798112A (zh) * 2016-05-27 2016-07-27 新昌县城关新胜轴承厂 一种板材加工用的冲孔机
CN106180300B (zh) * 2016-08-31 2018-01-16 鹤山市协力机械有限公司 一种用于单折边板弯曲成型的限位装置
CN106925632B (zh) * 2017-02-28 2019-02-12 东莞市东锻机械有限公司 一种柔性折弯中心
IT201700028827A1 (it) * 2017-03-15 2018-09-15 Cosma S R L Impianto di lavorazione di fogli di lamiera per la produzione di componenti di elettrodomestici in genere

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0523935A (ja) * 1991-07-16 1993-02-02 Amada Co Ltd レーザ複合加工装置
JPH05185338A (ja) * 1992-01-13 1993-07-27 Amada Co Ltd 曲げ・レーザ複合加工装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1086365B (it) * 1977-09-19 1985-05-28 Salvagnini Transferica Spa Macchina per la produzione di pannelli di lamiera rettangolare con bordi piegati
IT1122696B (it) * 1979-08-02 1986-04-23 Salvagnini Transferica Spa Perfezionamento nelle presse-piegatrici
US4467633A (en) * 1981-06-22 1984-08-28 Henry Filters, Inc. Trough, manufacturing process, and apparatus
JPH0335014B2 (ja) * 1983-05-19 1991-05-24 Amada Co Ltd
JPH03216220A (en) * 1990-01-19 1991-09-24 Amada Co Ltd Combined working machine
JPH0531640A (ja) * 1991-07-24 1993-02-09 Amada Co Ltd 板材加工装置
JPH0557548A (ja) * 1991-08-27 1993-03-09 Amada Co Ltd 複合加工装置
DE4228528A1 (de) * 1991-08-29 1993-03-04 Okuma Machinery Works Ltd Verfahren und vorrichtung zur metallblechverarbeitung
IT1285710B1 (it) * 1996-05-20 1998-06-18 Rainer Srl Macchina per la lavorazione di lamiere
JP3204165B2 (ja) * 1997-06-16 2001-09-04 村田機械株式会社 パンチプレス機
ITMI981668A1 (it) * 1998-07-21 2000-01-21 Salvagnini Italia Spa Macchina per la punzonatura e la piegatura di fogli di lamiera
NL1018882C2 (nl) * 2001-09-04 2003-03-05 Cornelis Hendricus Liet Inrichting en werkwijze voor het buigen van een metaalplaat.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0523935A (ja) * 1991-07-16 1993-02-02 Amada Co Ltd レーザ複合加工装置
JPH05185338A (ja) * 1992-01-13 1993-07-27 Amada Co Ltd 曲げ・レーザ複合加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
AT359135T (de) 2007-05-15
CN100396395C (zh) 2008-06-25
DE502004003481D1 (de) 2007-05-24
US20070051705A1 (en) 2007-03-08
JP4792026B2 (ja) 2011-10-12
EP1629904A1 (de) 2006-03-01
US7659490B2 (en) 2010-02-09
CN1929936A (zh) 2007-03-14
WO2005095016A1 (de) 2005-10-13
EP1629904B1 (de) 2007-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6145424A (en) Punching machine and method thereof
EP0567531B1 (en) A multispindle machine for processing workpieces gripped by independently controlled feeding and clamping means on either side of the tool assembly
KR100399087B1 (ko) 원형톱 절단기
JP2840712B2 (ja) のこ盤における長尺材料のハンドリング装置
EP1498368B1 (en) A board processing unit
JP5027068B2 (ja) Machine tool and method for bringing workpiece part from support position to unloading position
US20020060386A1 (en) Device for clamping and holding an elongated workpiece
EP0830922A2 (de) Werkzeugmaschine mit Sägevorrichtung, insbesondere für die Bearbeitung von Platten
DE102009033649B4 (de) Plattenaufteilanlage
EP1321252A2 (de) Anschlagvorrichtung für Plattenaufteilsägen
CN1729073A (zh) 具有偏心轮驱动机构的用于横向切裁厚板的剪床
TWI490061B (zh) 用於將連續鑄造產物研磨的裝置
EP1842633A1 (de) Schneideinrichtung mit einer Blasluft zuführenden Spanabführvorrichtung
CH662759A5 (de) Maschine zum stanzen von blechen und fuer blechumformung.
JPH07172856A (ja) 平坦なガラスパネルを分割する方法および装置
US5031892A (en) Apparatus for removing blanks from a pile and conveying them onwards
US8618433B2 (en) Workpiece part discharge system
SE449571B (sv) STANSPRESS INCLUDING A C-SHAPED FRAME AND A FRAME PROVIDED AND WITH UPPER AND LOWER ARMS PROVIDED TOOL SHALLS
CN1524686A (zh) 连续板材的切断方法
EP2098343B1 (de) Bearbeitungsvorrichtung
JP2005506209A (ja) 被加工物品の分断方法
US9561554B2 (en) Saw device and method for sawing a workpiece
EP2647457A1 (de) Maschine zum Abtrennen von Abschnitten von stangen- oder rohrförmigen Werkstücken
US20020073818A1 (en) Apparatus for guiding the saw band of a band saw machine
EP1925410A2 (de) Verfahren und Maschine zum Aufteilen einer grossformatigen Rohplatte

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101105

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101227

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101228

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110201

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110208

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110304

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110311

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110706

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110722

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4792026

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250