JP2007527268A - トップ・ローディング脊髄固定装置およびトップ・ローディング脊髄固定装置を装填し移動させる器具 - Google Patents

Abstract

頂端と、底端と、底端に連結され、第１の長手方向軸を有する細長いＵ字形溝および頂端に配置された頂部開口部を形成する一対の側壁とを含むヘッドを有する骨固定装置を備える細長い脊髄ロッドを導入するシステム。頂部開口部および溝は、脊髄ロッドを受け入れるように構成された通路をさらに形成し、各側壁は、第１の端面と、第１の端面の反対側を向いた第２の端面とをさらに形成する。骨係合部材は、ヘッドの底端から延び、骨固定装置を骨に固定する。システムは、ロッドをＵ字形溝に導入する工具をさらに備える。工具は、末端部および基端部を有する第１の部材を含む。末端部は、通路を通してロッドを案内し、頂部開口部を通してＵ字形溝に導入するように構成される。第２の部材は、第１の長手方向に実質的に垂直な第２の長手方向軸を形成する。第２の部材は、第１の端部および第２の端部を有し、第２の端部は、第２の部材が脊髄ロッドの通路の外側に配置され、好ましくは頂部開口部への接近が干渉されることも妨げられることもないように、工具を骨固定装置のヘッドの一方の側壁に固定する一対のジョーを有する。第１の部材は、第２の部材に対して旋回運動可能であり、かつ頂部開口部を通して通路に脊髄ロッドを導入するように第２の部材の第１の端部と第２の端部との間を第２の長手方向軸に沿って第２の長手方向軸に平行な方向に直線的に並進可能であるように、第２の部材に動作可能な連結される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、脊髄固定装置に関し、特に、ロッド受け溝を有する骨ねじと、この溝に脊髄ロッドを導入する器具とに関する。

脊髄が自然に形成されるうえで負傷または欠陥によって起こった脊髄の変形を補正する場合、通常、骨接合外科手術において脊髄固定システムが使用される。代表的な固定システムには、実質的に脊髄の長さに沿って揃えられ、脊髄ロッドによって互いに連結された、複数の骨固定装置を組み込むことができる。脊髄ロッドは、骨固定装置のヘッドまたは本体に形成された溝に受け入れられる。骨固定装置は、固定装置のヘッドまたは本体から延びるねじ付きシャンクまたはフックによって椎骨体の薄膜または椎弓根に固定することができる。通常、骨固定装置が脊柱の椎骨体にしっかりと固定されている場合、ヘッドのロッド受け溝同士は揃わない。このずれのために、脊髄ロッドをロッド受け溝内に適切に位置するように湾曲させることが必要になる場合がある。脊髄ロッドは、脊髄の欠陥を補正するための選択された形状を形成するようにさらに湾曲させられることがある。湾曲した脊髄ロッドを介して骨固定装置を無理に互いに連結すると、患者の脊髄に補正応力がかかる。

固定装置は、内部固定システムに用いられることが多く、本発明による器具に関する使用が構想される固定装置をトップ・ローディング固定装置と呼ぶ。具体的には、骨固定装置は、溝の開口部が骨固定装置のヘッドの頂部に位置するＵ字形溝を有するヘッドまたは本体を含んでよい。Ｕ字形溝は、脊髄ロッドを受け入れる通路を形成し、頂部開口部は、ロック・キャップを受け入れてＵ字形溝にロッドを固定する。骨固定装置のヘッド自体は、通常球形または円筒形であり、壁の外部側面は弧状である。

内部脊髄固定システムを移植するには、上述のようにトップ・ローディング装置を移動させ操作する器具が必要である。さらに、固定された固定装置のＵ字形溝に脊髄ロッドを設置する器具も必要である。ロッド導入器具の場合、複数の工具が使用されることが多く、１つの工具が骨固定装置に取り付けられ、ロッド設置時に固定装置のヘッドを安定化させるか、または脊髄ロッドを設置する第２の器具の案内装置として働く。２つの工具を必要とする設置手順には、医師の手が自由にならず、場合によっては手順を完了するのに複数の医師が必要になることがあるという問題がある。インプラントを安定化すると共に、脊髄ロッドに導入力をかける単一の器具を設ける場合、この器具は通常、骨固定装置のヘッドに係合し、Ｕ字形溝を跨ぐ。一般に、器具は、Ｕ字形溝の頂部開口部を覆うように取り付けられ、開放された溝への接近が非常に制限される。さらに、Ｕ字形溝の両側でヘッドに係合するロッド設置器具は、固定装置に対する接近角度が制限される。手術領域は患者の体格によって狭はくなることがあり、固定装置のヘッドのＵ字形溝の横方向両側に固定しなければならない器具によって、医師がロッドを設置する際のアプローチ方法の選択幅がさらに狭くなる。

トップ・ローディング骨固定装置を移動させ操作する際にのみ使用される器具に関しても同様な問題が存在する。骨固定装置のヘッドのＵ字形溝の横方向両側に同時に係合する必要のある手動器具は、特に、やはり手術領域の形状のために、医師がヘッドの横方向両側を掴み固定装置を設置することができない場合に、設置プロセスを面倒なものにすることがある。

骨固定装置のヘッドの単一の横方向壁に適切に係合し安全な取扱いおよび操作を可能にする器具が必要である。単一の横方向側壁の周りに固定し、脊髄ロッドをその受け溝に打ち込むことのできる単一の器具が適用可能である場合、それを使用すると有利である。この器具を横方向壁の弧状側面と係合保持するように適切に構成することが望ましい。単一の横壁に取り付けることのできる器具は、それを使用すると、医師がＵ字形溝のいずれかの側から固定装置に選択的に接近することが可能になるため有利である。

本発明は、一実施態様では、脊髄の変形を補正する骨固定装置に関し、この骨固定装置は、頂面と、底面と、第１および第２の側面とを有するヘッドを備える。第１および第２の側壁はそれぞれ、第１の端面と、第１の端面の反対側を向いた第２の端面とを有する。第１および第２の側壁は、頂面の開口部と、ヘッドを通って第１の端面から第２の端面まで延びるＵ字形溝とを形成する。Ｕ字形溝は、脊髄ロッドを受け入れる通路を形成する長手方向軸を有する。骨固定装置は、骨に固設され、中心軸を有し、ヘッドの底部から延びる骨係合部材をさらに備える。

第１および第２の側壁の第１および第２の端面はそれぞれ、骨固定装置および脊髄ロッドを移動させ操作する器具に嵌め合い係合して、器具を通路の外側に配置し、したがって、好ましくは、通路や頂部開口部への接近に干渉することもそれを妨げることもなくすように構成されたくぼみを含んでよい。各くぼみは、Ｕ字形溝に連設するように構成することができ、器具と係合保持する着座部を含んでよい。着座部は、Ｕ字形溝の長手方向軸に対して角度をもって形成してよい。この角度は、たとえば約１５°から約９０°、好ましくは約４５°から約７５°、より好ましくは約５５°から約６０°の範囲であってよい。第１および第２の端面のくぼみはそれぞれ、着座部を挟んで配置された第１の端壁と第２の端壁をさらに形成することができ、第１および第２の端壁は、器具と係合保持し、それによって固定装置が器具に対して旋回運動するのを防止するような寸法および構成を有する。さらに、着座部ならびに第１および第２の端壁の寸法および構成は、器具との嵌め合い係合を容易にすることができる。

骨固定装置の第１および第２の側壁は実質的に弧状であってよい。第１および第２の側壁はそれぞれ、内面および外側面を形成し、内面は、Ｕ字形溝をさらに形成し、かつこのＵ字形溝に連設されており、外側面は内面の反対側に配置される。第１および第２の側壁の外側面は、骨固定装置および脊髄ロッドを移動させる他の器具に係合するように構成された空洞部を含んでよい。この空洞部は、頂面から底面までの方向に向って深さを変化させることができる。空洞部は、器具に係合して骨係合部材の中心軸に沿った方向に力をかけるショルダ部を形成することもできる。第１および第２の側壁の内面には、雄ねじ付きキャップに係合してＵ字形溝に脊髄ロッドを保持するようにねじ山を形成することができる。

骨固定装置の骨係合部材は、骨固定装置のヘッドと一体であってよい。骨係合部材はねじ付きシャンクまたはフックであってよい。あるいは、骨係合部材は、ヘッドの底面に分離可能に係合することができ、基端部と、骨に固設されるように構成された末端部とを有してよい。骨固定装置のヘッドは、骨係合部材がヘッドに対して選択された相対角度に位置するように骨係合部材の基端部を保持状態で受けるように構成された内部空洞部をさらに含んでよい。

本発明は、細長い脊髄ロッドを導入するシステムをも示す。このシステムは、ヘッドを有する骨固定装置を備え、ヘッドは、頂面と、底面と、第１の長手方向軸および頂面に配置された頂部開口部を有する細長いＵ字形溝を形成する一対の側壁とを含み、各側壁は、第１の端面と、第１の端面の反対側に向いた第２の端面をさらに形成し、骨固定装置は、ヘッドの底面から延びて骨固定装置を骨に固設される骨係合部材をさらに有する。システムは、ロッドをＵ字形溝に導入する工具をさらに備える。この工具は、通路を通してロッドを案内し、頂部開口部を通してＵ字形溝にロッドを導入するように構成された末端部と、基端部とを有する第１の部材を含む。この工具は、第１の長手方向軸に実質的に垂直な第２の長手方向軸を形成し、かつ第１および第２の端部を有する第２の部材も含み、第２の端部は、第２の部材が、好ましくはＵ字形溝、通路、または頂部開口部への接近に干渉することもこの接近を妨げることもないように、実質的に脊髄ロッドの通路の外側に配置されるように、骨固定装置のヘッドの一方の側壁に工具を保持する一対のジョーを有する。第１の部材は、第２の部材に対して旋回運動可能であり、かつ頂部開口部を通して通路に脊髄ロッドを導入するように第２の部材の第１の端部と第２の端部との間を第２の長手方向軸に沿って第２の長手方向軸に平行な方向に直線的に並進可能であるように、第２の部材に動作可能に連結される。

骨固定装置の第１および第２の端面はそれぞれ、くぼみを形成し、工具のジョーは、第１の延長部と、第１の延長部と向かい合うように配置された第２の延長部とを含んでよく、さらに、第１の延長部は、端面のくぼみに係合するように構成され、第２の延長部は、第２の端面のくぼみに係合して器具を固定装置に対して固定するように構成される。第１および第２の端面のくぼみはそれぞれ、第１および第２の延長部の一方に嵌め合い係合するような寸法および構成を有する着座部および２つの向かい合う端壁を形成することができる。各着座部は、Ｕ字形溝の長手方向軸に対して角度をもって形成することができる。この角度はたとえば、約１５°から約９０°、好ましくは約４５°から約７５°、より好ましくは約５５°から約６０°の範囲であってよい。第１および第２の延長部は、側壁との係合時にくぼみに保持しながら嵌り、それによって少なくとも一方向におけるジョーに対する骨固定装置の回転を防止するような寸法および構成を有してよい。

側壁はさらに外側面を形成し、ジョーは内面を形成し、内面は、側壁の外側面に嵌め合い係合して器具に対する骨固定装置の回転を防止するように構成することができる。外側面は、実質的に弧状であってよく、ジョーの内面は、実質的に弧状であってよく、外側面と係合保持するように構成することができる。さらに、内面は、外側面に嵌め合い係合するように構成することができる。

本発明は、一実施態様において、頂部開口部を有する骨固定装置のＵ字形溝に細長い脊髄ロッドを導入する器具であって、骨固定装置が、Ｕ字形溝およびＵ字形溝の頂部開口部を形成する一対の側壁を有し、頂部開口部およびＵ字形溝が延び方向に脊髄ロッドの通路を形成する器具をも示す。この器具は、長手方向と、基端部と、末端部とを有した第１の部材を備えており、該末端部は、一方の側壁に係合して器具を固定装置に保持しており、その結果として、好ましくはＵ字形溝、通路、または頂部開口部への接近に干渉することもこの接近を妨げることもないように器具を脊髄ロッドの通路の外側に配置するように構成されている。器具は、第１の端部と、通路を通してＵ字形溝内に脊髄ロッドを案内するように構成された第２の端部と、を有する第２の部材も備える。第２の部材は、第２の部材の第２の端部が、第１の部材の末端部に対して旋回運動可能であり、かつ第２の部材が、通路を通してＵ字形溝に脊髄ロッドを導入するように第１の部材に対して長手方向軸に沿って直線的に並進可能であるように、第１の部材に動作可能に連結される。

骨固定装置の側壁は、くぼみを形成する第１および第２の端面を含んでよく、第１の部材の末端部は、第１の延長部と、第１の延長部と向かい合うように配置された第２の延長部とを有する一対のジョーを含んでよく、第１の延長部は、第１の端面のくぼみに係合するように構成することができ、第２の延長部は、第２の端面のくぼみに係合するように構成することができる。器具は、通し穴または通し溝を有するシャフトまたはハウジングをさらに備えてよく、第１の部材は通し溝に受け入れられ、ハウジングは、第１の部材の長手方向軸に沿って直線的に並進可能であり、第２の部材は、第２の部材の第２の端部が第１の部材の末端部に対して直線的に並進可能であるように、ハウジングに旋回運動可能に取り付けられる。

第１の部材は、少なくとも一部がねじ山または歯を有する外面を有してよく、器具は、ピニオン、ノブ、および爪またはスイッチを備える組立体をさらに備えてよい。ピニオンおよびスイッチは、第１の部材の歯にねじ込み可能に噛み合わされ、第２の部材に動作可能に連結され、ノブの回転時に第１の部材に対して第２の部材を並進させる。スイッチは、第１の方向への第１の部材に対する第２の部材の並進を制限する第１の位置と、第２の部材が第１方向と反対の第２の方向への並進に制限する第２の位置との間で切り換わるように構成することができる。さらに、スイッチは、第１の部材に対する第２の部材の並進を妨げる第３の位置を有してよく、スイッチは、第２の部材が第１の部材に沿ったいずれの方向にも並進することのできる第４の位置を有してよい。

第１の部材は、第１の部材の末端部にチャンバを形成する中央の通し溝を有するシャフトと、基端部、および第１の部材の溝に受け入れられる末端部を有する細長い部材も備えてよい。ジョーは、細長い部材の末端部に形成され、ジョーの少なくとも一部をチャンバ内に配置することができる。

器具は、細長い部材の基端部に連結され、かつ第１の部材の中央の穴に細長い部材を保持するカム・ロックをさらに備えてよい。カム・ロックを回転させることによって、細長い部材が第１の部材に対して直線的に並進し、したがって、ジョーがチャンバに係合してジョーを閉じることができることが好ましい。

器具の第２の部材は、第２の端部に連結され、通路を通してＵ字形溝にロッドを案内するように構成された一対のアームを含んでよい。アームは、第２の部材に対して傾斜させることができることが好ましい。さらに、アームは、骨固定装置のヘッドをアーム同士の間に収容できるように互いに間隔を置いて配置することができる。

器具は、一対の旋回運動可能に連結されたハンドルをさらに備えてよい。第２の部材は、一方のハンドルに対して固定することができ、第１の部材は、第２の部材の第２の端部が第１の部材の末端部に対して旋回運動可能であるように他方のハンドルに動作可能に連結することができる。第２の部材は、一対の連接ハンドルに連結されたラチェット機構をさらに備える。ラチェット機構は、第２の部材の第２の端部を第１の部材の末端部に対して固定関係を有するように選択的に旋回運動可能に位置させるように構成することができる。

頂部開口部を有する骨固定装置のＵ字形溝に細長い脊髄ロッドを導入する器具の他の実施態様では、器具は、シャフトを含み、シャフトの少なくとも一部がねじ山を有し、シャフトが長手方向軸、ロッドを案内するように構成された末端部、基端部、および基端部に連結されたノブを有するシャフトを含む第１の部材を備える。あるいは、第１の部材の少なくとも一部は、外歯を含んでよい。第１の部材およびノブは、基端部から末端部まで延び、追加的な手術器具、たとえばロック・キャップを保持してロッドをＵ字形溝に保持する工具を受け入れる連続的な通し穴または通し溝を形成することもできる。ロッド導入器具は、長手方向軸を形成し、第１の部材が受け入れられる通し穴を有するスリーブをさらに備える。さらに、器具は、第１および第２の端部を有する第２の部材を備え、第１の端部は、一方の側壁に係合して器具を固定装置に保持し、したがって、好ましくはＵ字形溝、通路、または頂部開口部への接近に干渉することもこの接近を妨げることもないように器具を、Ｕ字形溝によって形成された脊髄ロッドの通路の外側に配置するように構成される。第２の部材は、スリーブに旋回運動可能に係合し、第１の部材の末端部を第２の部材の第１の端部に対して位置させる。ノブを回転させると、第１の部材の末端部が、スリーブに対して第１の部材の長手方向軸の方向に沿って直線的に移動し、通路を通してＵ字形溝に脊髄ロッドを導入する。

骨固定装置の各側壁は、くぼみを形成する第１および第２の端面を含んでよく、第２の部材の第１の端部は、第１の延長部と、第１の延長部と向かい合うように配置された第２の延長部とを有する一対のジョーを含み、さらに、第１の延長部は、一方の側壁の第１の端面のくぼみに係合するように構成され、第２の延長部は、側壁の第２の端面のくぼみに係合するように構成される。第１および第２の延長部は、互いに向かい合う端壁および着座部と係合保持してジョーに対する固定装置の回転を妨げるような寸法および構成を有する。

器具の第２の部材の第２の端部は、第２の部材の第１の端部を骨固定装置の側壁に係合させる一対の旋回アームを含んでよい。第２の部材の第２の端部は、ねじと、ねじの周りにねじ込み可能に配置され、一対のアーム同士の間の距離を選択的に固定するナットと、を含んでよい。第２の部材は、第１の端部と第２の端部との間に配置された２つの互いに平行なブラケットも含んでよく、ブラケットは、スリーブに旋回運動可能に係合するように構成され、スリーブは、ブラケット同士の間に、第１の部材の末端部が第２の部材の第１の端部に対して旋回運動可能であるように配置される。

第１の部材は、第１の部材の末端部の周りに配置され、ロッドを案内するロッド係合チップを含み、ロッド係合チップは、第１の部材のねじ部にねじ込み可能に係合するねじ付き中央チャンバを有し、かつスリーブに対して回転できないように構成され、したがって、第１の部材を回転させると、ロッド係合チップがスリーブおよび第１の部材に対して直線的に移動する。あるいは、第１の部材とロッド係合チップとスリーブとの係合部をラック・ピニオン構成によって形成し、ロッド係合チップをスリーブに対して直線的に並進させることができる。ロッド係合チップは、ロッドの周りと係合保持するように構成された２つの互いに平行なアーチを含んでよい。ノブを回転させるとやはり、ロッド係合チップが第２の部材の第１の端部に対して移動する。

本発明は、細長い脊髄ロッドを導入するシステム、たとえばキットであって、Ｕ字形溝を形成する２つの側壁を有し、かつ工具に係合するように構成された空洞部を有する外側面を含む骨固定装置のＵ字形溝に脊髄ロッドを導入する工具を備えるシステムについても示している。この工具は、末端部および基端部を有するシャフトと、基端部に連結されたハンドルと、基端部に連結されたプロングとを備える。プロングは、第１の脚部と、第１の脚部から間隔を置いてかつ第１の脚部に平行に配置された第２の脚部とを有する。第１および第２の脚部は、骨固定装置の頂部開口部の近くに脊髄ロッドを有するヘッドを第１の脚部と第２の脚部との間に収容するような寸法および構成を有する。ハンドルは、実質的に脊髄ロッドの通路に揃えられる。第１および第２の脚部はそれぞれ、延長部を含み、延長部は、外側面の空洞部にカム係合し、ロッドに旋回力をかけてロッドをＵ字形溝に導入するような寸法および構成を有する。

Ｕ字形溝および頂部開口部が、脊髄ロッドを受けるように構成された通路を形成し、頂部開口部を持つＵ字形溝を形成する一対の側壁を有する骨固定装置を操作するための本発明による器具の他の実施態様としては、前記器具は、末端部および基端部を有した細長い部材を備えており、この細長い部材の末端部は、一対のジョーを形成しており、該ジョーは、固定装置の一方の側壁の周りに保持され、その結果、好ましくはＵ字形溝、通路、または頂部開口部への接近に干渉することもこの接近を妨げることもないように器具を実質的に通路の外側に配置するように構成されている。器具は、基端部に連結されたハンドルと、通し穴を有するシャフトも含む。シャフトは、細長い部材の末端部に連結され、ジョーが各側に弾性的に付勢されて開かれる第１の位置と、ジョー同士が互いに閉位置に引き寄せられて固定装置のヘッドの側壁の周りに保持される第２の位置とを有する。各側壁は、それぞれがくぼみを形成する第１および第２の端面を含み、ジョーは、第１の延長部と、第１の延長部と向かい合うように配置された第２の延長部とを有してよく、さらに、第１の延長部は、第１の端面のくぼみに係合するように構成され、第２の延長部は、第２の端面のくぼみに係合するように構成される。シャフトは、細長い部材に対して滑ることができ、ジョーの少なくとも一部は、シャフトが第２の位置に来たときにシャフトの通し穴に受け入れられ、ジョー同士を互いに引いて第２の位置に至らせることができる。

Ｕ字形溝および頂部開口部が、脊髄ロッドを受けるように構成された通路を形成し、頂部開口部を持つＵ字形溝を形成する一対の側壁を含む拡大ヘッドを有する骨固定装置を操作する器具の他の実施態様では、器具は、末端部および基端部を有する細長い部材を備える。末端部は一対の旋回運動可能なジョーを形成しており、該ジョーは、固定装置の一方の側壁の周りに保持され、好ましくはＵ字形溝、通路、または頂部開口部への接近に干渉することもこの接近を妨げることもないように器具を実質的に通路の外側に配置するように構成されている。基端部は、ジョーを旋回運動させる一対の鉗子ハンドルを有する。鉗子ハンドルは、ジョーが第１の位置に構成されて側壁の周りに保持される第１の位置と、少なくとも、ジョーが開位置に構成される第２の位置とを有する。各側壁は、くぼみを形成する第１および第２の端面を含んでよく、ジョーは、第１の延長部と、第１の延長部と向かい合うように配置された第２の延長部とを有してよく、第１の延長部は、第１の端面のくぼみに係合するように構成され、第２の延長部は、第２の端面のくぼみに係合するように構成される。ラチェット機構は、鉗子ハンドルに連結され、鉗子ハンドルを第１の位置または少なくとも第２の位置に選択的にかつ固定的に位置させることができるように構成される。

第２の実施態様は、頂部開口部を持つＵ字形溝を形成する一対の側壁を有する骨固定装置を操作する器具であって、Ｕ字形溝と頂部開口部が、脊髄ロッドを受け入れるように構成された通路を形成する器具を含む。各側壁は、空洞部を有する外側面を含む。この器具は、末端部および基端部を有する細長い部材を備える。末端部は、器具が実質的に通路に揃うように固定装置の一対の側壁に保持されるように構成された一対の旋回運動可能なジョーを形成する。ジョーは、第１の延長部および第２の延長部を含む内面を形成し、各延長部は、空洞部に旋回運動可能に係合するような寸法および構成を有し、第２の延長部は第１の延長部と向かい合っている。基端部は、ジョーを旋回運動させる一対の鉗子ハンドルを有し、鉗子ハンドルは、ジョーが、第１の延長部が一方の側壁の空洞部に係合し第２の延長部が他方の側壁の空洞部に係合するような閉位置に構成される第１の位置と、ジョーが開位置に構成される少なくとも第２の位置とを有する。基端部は、基端部と末端部との間に配置された細長い部材の一部に対して実質的に弧状であってよい。さらに、ジョーの内面は、骨固定装置の側壁の外側面の少なくとも一部と係合保持するように構成された、実質的に円形または円筒形のチャンバを形成することができる。

詳細な説明は、添付の図面に関連してよりよく理解されよう。図面において、同じ参照符号は同じ部材を表している。

図１〜１２ｃを参照すると、脊髄に固定されるように構成され、長手方向脊髄ロッドを受け入れるＵ字形溝を有する骨固定装置を含む、脊髄変形を補正するシステムが示されている。システムには、骨固定装置を移動させ操作すると共に、長手方向脊髄ロッドを操作し、溝に入れるいくつかの器具が含まれている。

図２ａ、２ｂは、各骨固定装置が、細長いヘッドまたは本体２４と、中心軸２５を形成する骨係合部材２１とを有する骨固定装置２０、２０°の第１および第２の例示的な実施形態である。図２ｃは、頂面１２と、底面１３と、Ｕ字形溝２２およびＵ字形溝２２内の頂部開口部１４を形成する２つの横側壁２６、２８とを含むヘッド２４の拡大図である。図２ｃの断面図では、Ｕ字形溝２２は、中心軸２５に垂直な長手方向軸２３を形成している。以下に詳しく論じるように、Ｕ字形溝２２は脊髄ロッド１５を受け入れるように構成されている。脊髄ロッド１５は、頂部開口部１４を通して導入され、Ｕ字形溝２２に上から出し入れられる。図２ｃには、Ｕ字形溝２２および頂部開口部１４が脊髄ロッド１５用の通路１１を形成するように示されている。通路１１は、脊髄ロッドがＵ字形溝２２に固定される前および固定されるときに通ることのできる実質的にＵ字形の体積として示されている。

次に図２ｅを参照すると、Ｕ字形溝２２は具体的には、側壁２６、２８の内面１６、１８によって形成されている。図２ｄに示されているように、内面１６、１８は実質的に弧状であり、内面１６、１８間に約８ｍｍの最大スパンＷ_１を形成している。ただし、スパンＷ_１には他の寸法が考えられる。内面１６、１８は、たとえば図２ｆに示されているキャップ７００の雄ねじ７１０と噛み合って脊髄ロッド１５をＵ字形溝２２に保持する雌ねじ、好ましくはのこ歯ねじを含んでよく、もちろん、キャップ７００を骨固定装置２０に取り付ける他の構造および方法が考えられ、かつ当技術分野で公知である。再び図２ｄを参照すると、側壁２６、２８はそれぞれ、互いに反対側を向いた端面３０、３２および３４、３６を含んでおり、側壁２６、２８はそれぞれ、外側面３８、４０をさらに形成している。外側面３８から反対側の外側面４０まで測定された拡大ヘッド２４の最大幅Ｗ_２は約１２ｍｍである。ただし、幅Ｗ_２には他の寸法も考えられる。骨固定装置２０の有利な点はその全体的な幅が最小限に抑えられていることである。全体的な幅を小さくすることに寄与しているのは、脊髄ロッド１５と保持キャップ７００の係合部が概ね骨固定装置２０のＵ字形溝２２内に含まれることである。

図２ｃには、側壁２６、２８の端面３２、３６が示されており、それぞれの端面が、骨固定装置２０を移動させ操作するかまたは脊髄ロッド１５をＵ字形溝２２に導入する器具に係合するくぼみ４１、４２をさらに含んでよい。端面３０、３６はくぼみ４３、４４を有する同様の構成を有している。端面３０、３２、３４、および３６は、長手方向軸２３に対して約８５°から約９０°、好ましくは約９０°の角度をもって形成されている。くぼみ４１、４２、４３、４４は、端面３０、３２、３４、３６を切り欠くかまたは面取りすることによって形成され、以下に詳しく論じるように移動またはロッド導入器具に直接係合するように構成された着座部４５を含んでよい。着座部４５は、実質的に平坦であってよいが、他の構成も可能である。たとえば、着座部４５は、器具とくぼみと係合保持する表面処理を含んでよい。以下に詳しく説明するシステムの移動器具および脊髄導入器具に整合しかつこれらの器具と嵌め合う他の構成も可能である。

再び図２ｄを参照すると、それぞれのくぼみ４３、４１、４４、４２を有する端面３０、３２、３４、３６はそれぞれ、骨固定装置２０を移動させるかまたは脊髄ロッド１５をＵ字形溝２２に導入するための器具と係合保持する着座部４５を含むように示されている。くぼみ４１、４２、４３、および４４は、Ｕ字形溝２２と連設するように構成することができる。着座部４５は内側にＵ字形溝２２の方へ切り欠いてもよく、それによって、Ｕ字形溝２２の長手方向軸２３に対して測定される角度°を形成することができる。例示的な角度°は約１５°から約９０°の範囲であってよく、角度°は、好ましくは約４５°から約７５°の範囲であってよく、より好ましくは約５５°から約６０°の範囲であってよい。端面３０、３６から端面３２、３４まで測定される長さＬ１は好ましくは約１０ｍｍである。ただし、他の長さＬ１が考えられる。この長さＬ１は、ヘッド２４の全長を制限し、さらにくぼみ４１、４２をそれぞれくぼみ４３、４４に対して位置決めする長さである。さらに、側壁２８に関する図２ｇに示されているように、くぼみ４２は、着座部４５を挟んで配置された端壁３５、３７をさらに形成している。くぼみ４１、４２、および４３は、同様に構成される。端壁３５、３７は、骨固定装置２０を操作し脊髄ロッド１５をＵ字形溝２２に導入する器具に係合し、それによって器具と骨固定装置２０との間に追加的な面接触を生じさせ、骨固定装置２０を器具に対して保持するような構成および寸法を有している。端壁３５、３７間の距離Ｌ２は好ましくは約５ｍｍである。距離Ｌ１、Ｌ２および角度°は、以下に詳しく説明するように、移動器具および脊髄ロッド導入器具と骨固定装置２０を係合させるのを助ける。

図２ｃおよび２ｄは、外側面３８および４０を弧状に示しているが、他の構成、たとえば平面状なども可能である。さらに、図２ｅおよび２ｇに示されているように、外側面３８、４０はそれぞれ、骨固定装置２０を移動させ操作し脊髄ロッド１５を導入する器具に係合するように構成されたくぼみまたは空洞部４８、４６をさらに形成することができる。好ましい実施形態では、側壁３８、４０は弧状のくぼみまたは空洞部４６、４８を含んでいる。図２ｄにより明確に示されているように、外側面３８、４０からくぼみ４６、４８までの遷移部はさらにショルダ部４７、４９を形成している。くぼみ４６、４８は全体的に、骨固定装置２０、２０°を操作し移動させる器具に係合するように構成することができる。ショルダ部４７、４９の深さＤ_１は、器具が骨固定装置２０を移動させるかまたは係合させるためにヘッド２４と係合保持するのに十分な材料を構成するような寸法を有している。くぼみ４６、４８の深さＤ_１は、頂面１２から底面１３に向かう方向において徐々に小さくなるかまたは変化することができ、深さＤ_１は約０．５ｍｍから約１．５ｍｍの範囲であってよく、好ましくは約１ｍｍであってよい。次に、側壁２８に関して示されている図２ｇを参照すると、くぼみ４６、４８の輪郭は概ね、アーチ形状または円弧形状を形成することができる。くぼみ４６、４８のアーチの頂部は、たとえば約１ｍｍから約２ｍｍであってよく、好ましくは約１．５ｍｍであってよい曲率半径Ｒによって形成することができ、くぼみ４６、４８のアーチの底部は、たとえば約１５°から約３０°、好ましくは約２０°の開先角度°を形成するように延びてよい。しかし、手術器具が骨固定装置２０、２０°を操作し移動させるためにくぼみ４６、４８に係合できるような異なる曲率半径Ｒおよび開先角度°を含む他の構成および寸法が可能であることが理解されよう。

図２ａに示されているように、骨固定装置２０を骨に固設するねじ付きシャフトまたはシャンク２１の形をした骨係合部材が、底面１３から延び、骨固定装置２０の拡大ヘッド２４と一体的に形成されている。しかし、他の構成も可能であり、たとえば図２ｂに示されているように、骨固定装置２０は、ヘッド２４から延びてよいフックを含んでいる。骨固定装置２０の他の実施形態では、ねじ付きシャフトまたはフック２１は、本体またはヘッド２４から分離可能に延びることができ、それによって多軸骨固定装置（図示せず）を形成することができる。多軸による実施形態では、ヘッドまたは本体２４はさらに、分離可能な骨係合部材を受け入れる内部空洞部を含むように構成することができる。内部空洞部は半球状であってよい。分離可能なねじ付きシャフトまたはフック２１は、本体２４の内部半球状空洞部に捕捉され内部半球状空洞部に対して多軸回転可能である拡大半球状頂部を含んでよい。骨係合部材は、本体に固定またはロックされるまで本体内で多軸回転することができる。多軸実施形態の本体２４は、他の点では前述のヘッド２４と実質的に同じである。

再び図１を参照すると、ロッド導入器具の第１の例示的な実施形態が器具５０として示されている。脊髄ロッド導入器具５０は、図示のように、骨固定装置２０に係合し、骨固定装置のヘッドまたは本体２４の細長いＵ字形溝２２に脊髄ロッド１５を導入する。器具５０は、骨固定装置２０°にも同様に係合することができる。器具５０は、側壁２８に係合しロッド１５をＵ字形溝２２に導入するように示されている。しかし、器具５０が、側壁２６、２８のいずれかに係合し、それによって医師がロッド１５を骨固定装置２０のいずれかの側から選択的に導入するのを可能にするように構成されていることを理解されたい。器具５０は、長手方向軸５１を有する第１の部材５２を含んでいる。この第１の部材５２は、末端部５３と基端部５２とを有している。第１の部材５２の末端部５３は、側壁２６、２８の一方に係合して器具５０を骨固定装置２０に保持し、それによって、好ましくはＵ字形溝２２、通路１１、または頂部開口部１４に干渉することもそれらへの接近を妨げることもないように、器具５０が脊髄ロッド１５の通路１１の外側に配置された状態となるように構成されている。図１を見ると最もよく分かるように、器具５０は、骨固定装置２０の頂部開口部１４を塞がないように骨固定装置２０に対して配置されており、それによって有利なことに、Ｕ字形溝２２内の脊髄ロッド１５の導入に対する干渉が回避される。好ましくは、末端部５３は、ヘッド２４の側壁２６、２８の一方に係合するジョー５４を含んでよい。

図１および３ａ〜３ｉは、第１の部材５２の末端部５３に互いに分離して配置されたジョー５４を示しているが、他の構成も本発明の範囲内である。たとえば、ジョー５４は、第１の部材５２の末端部に一体的に形成することができる。図３ｃ〜３ｅに示されている好ましい実施形態では、第１の部材５２は、通し穴６６を含み、その末端部５３に、基端部５５の方向において小さくなる先細りチャンバ５９が位置している。図３ｃに示されているように、第２の部材５２の通し穴６６に細長いシャフト６３が受け入れられる。細長いシャフト６３は、基端部６４および末端部６５を含んでいる。細長いシャフト６３の末端部６５にジョー５４が配置されており、ジョー５４はシャフト６３と一体的に形成しても分離して形成してもよい。図３ｅには、第１の部材５２に収納されたシャフト６３の組立て斜視図が示されている。次に、図１および３ａの組立て図ならびに図３ｉの分解図を参照すると、シャフト６３の基端部６４はカム・ロック８６に連結され、シャフト６３を第１の部材５２のボアに保持している。カム面８７を有するカム・ロック８６は、基端部５５の所に第１の部材５２とのカム係合部を形成している。カム・ロック８６が基端部５５に対して回転すると、カム面８７が第１の部材５２の基端部５５に沿って滑動し、それによって、シャフト６３が第１の部材５２に対して基端部５５に向かう方向へ並進する。シャフト６３が直線的に並進すると、ジョー５４が先細りチャンバ５９の内壁に係合し、それによって、互いに開くように付勢されたジョー５４が互いに引き付けられ、骨固定装置２０の側壁２８に保持される。特に図３ｉを参照すると、さらに、カム・ロック８６が開位置になったときにジョー同士が互いに付勢されて開く位置に至るようにシャフト６３およびジョー５４をチャンバ５９に対して下向きに付勢させる、たとえばつる巻ばねなどの付勢部材６９を、チャンバ５９内およびシャフト６３の周りに配置することができる。付勢部材６９は、つる巻ばねとして示されているが、当技術分野で公知の他の付勢部材が使用することができる。

図３ａには、器具５０と骨固定装置２０のヘッド２４との係合部の斜視図が示されている。一対のジョー５４が側壁２８に係合し、器具５０を骨固定装置２０に保持している。図３ｂには、ジョー５４と側壁２８との係合部の平面図が示されている。図３ｆには、くぼみ４２、４４に係合して器具５０を側壁２８にさらにしっかりと保持する互いに向かい合う平坦部または延長部６０、６２をさらに含んでよいジョー５４の上面図が示されている。延長部６０、６２は、前述のように、端面３４、３６上で好ましいくぼみ４２、４４に係合するような構成または角度を有してよい。したがって、延長部６０、６２は、端壁３５、３７および着座部４５と係合保持するような寸法および構成を有してよい。さらに、延長部６０、６２の寸法および構成は、端壁３５、３７および着座部４５との嵌め合い係合を容易にする寸法および構成であってよい。好ましくは、延長部６０、６２は、くぼみ４１、４２、４３、４４内に固定係合部または嵌め合い係合部を形成するような、Ｌ２に対する寸法を有している。したがって、ジョー５４はさらに、側壁２６、２８の長さにわたって適切に係合するような、Ｌ１に対する寸法を有してよい。固定係合部は、ジョー５４と固定装置２０との間にぴったりとして嵌め合い部を形成することができ、したがって、固定装置はジョーに対して回転できなくなる。あるいは、骨固定装置を骨に固設する場合、ジョー５４および延長部６０、６２と端壁３５、３７および着座部４５との固定係合部は、装置５０が骨固定装置に対する滑動、移動、又は回転を防止する。ジョー５４および延長部６０、６２はさらに、ジョー５０が側壁２６、２８に係合したときＵ字形溝２２に入らず、それによって、Ｕ字形溝２２へのロッド１５の設置に対する干渉を回避するような寸法を有している。ジョー５４および延長部６０、６２とくぼみ４２、４４との固定係合部も、すでに説明し図１に示したように、器具５０を脊髄ロッド１５の通路１１から離れた位置に配置する。この組立て構成は、脊髄ロッド１５が１つの骨固定装置２０と他の骨固定装置２０を相互に連結する、脊髄に沿って揃えられた複数の骨固定装置２０にロッドを設置するのを容易にする。

図３ｆを見ると分かるように、ジョー５４は、内面５６を形成する開口部６１を含んでいる。内面５６は外側面４０に係合するように構成することができ、好ましい実施形態では、内面５６は、側壁２８の外側面４０の輪郭と係合保持するように実質的に弧状であってよく、したがって、側壁２８は弧状であってよい。内面５６の構成は、外側面４０との嵌め合い係合を容易にすることができる。内面５６と外側面４０との固定係合部はさらに、骨固定装置２０をジョー５４に対して保持し、それによってさらに、ジョー５４に対する骨固定装置２０の回転または移動を防止する。具体的には、延長部６０、６２は、すでに定義した°に対応する斜めの開先面を有し、外面４０に接触して着座部４５と嵌め合う。シャフト６３が並進すると、ジョー５４同士が互いに閉じられ、延長部６０、６２が着座部４５に係合する。延長部６０、６２が着座部４５に係合すると、内面５６が外面４０に係合し接触して骨固定装置２０を挟み、延長部６０、６２と内面５６との間の圧縮によって固定装置を保持する。図３ｇおよび３ｈにはそれぞれ、シャフト６３の末端部６５に配置されたジョー５４の平面図および側面図が示されている。

再び図１を参照すると、器具５０は、第１の端部７２および第２の端部７４を有する第２の部材７０をさらに含んでいる。第２の端部７４は、ロッド１５に係合し、通路１１を通してＵ字形溝２２内にロッド１５を案内し保持するように構成されている。図１に示され、図３ａおよび３ｂに詳しく示されているように、第２の端部７４は、脊髄ロッド１５に係合し、通路１１を通してＵ字形溝２２内にロッド１５を案内し係合するように構成された端部を有する２つのアーム７５、７６を含んでいる。第２の端部７４において第２の部材７０と一体的にアーム７５、７６を形成することができ、あるいはアーム７５、７６を第２の端部７４において、たとえば機械的継手によって分離可能に配置することができる。図３ｂを参照すると、アーム７５、７６は、ジョー５４が側壁２８、２６に固定されたときに、ヘッド２４と等しい距離になるように跨ぐべく、互いに等間隔を置いて固定されている。さらに、アーム７５、７６は、第２の部材７０の少なくとも一部に対して実質的に傾斜していてよく、あるいは互いに対して実質的に傾斜していてもよい。

第２の部材７０は、第１の部材５２に対して旋回運動して第２の端部７４およびロッド１５をジョー５４に対して移動させることができるように第１の部材５２に対して動作可能に取り付けられている。したがって、ジョー５４がヘッドに係合した状態で、第２の部材７０の第２の端部７４をヘッド２４に対して移動させ位置させることができる。図１に示されているように、第２の部材７０の第１の端部７２は、旋回運動可能に係合されたハンドル・アーム７１、７３を含んでよい。第１の端部７２は、固定するかまたは一方のハンドル・アーム、たとえばハンドル・アーム７１を形成することができ、第１の部材５２を他方のハンドル・アーム７３に動作可能に連結することができる。アーム７１、７３の構成は、第２の部材７０の第２の端部７４が第１の部材５２の末端部５３に対して旋回運動できるようにする。ハンドル・アーム７１、７３間に配置されたばね部材７７によってハンドル同士を互いに弾性的に付勢させて開くことができる。第２の部材７０はさらに、第２の端部７４を第１の部材５２に対して選択的に位置させ固定するラチェット機構９０を第１の端部７２の近くに含んでよい。

引き続き図１を参照すると、図３ｉに詳しく示されているように、好ましい実施形態では、器具５０は、第１の部材５２が受け入れられる通し穴または溝８１を有するシャフトまたはハウジング８０をさらに含んでよい。好ましい実施形態では、第２の部材７０は、第１の部材５２に対して旋回運動できるようにハウジング８０の周りに旋回運動可能に取り付けられている。ハウジング８０は、単一の一体的な構成部材で形成することも、連続的な溝８１を形成するように複数の相互に連結されたモジュール式構成部材から組み立てることもできる。したがって、溝８１は、第１の部材５２を受け入れ収納するような寸法および構成を有することができる。

図１に示されている実施形態では、第２の部材７０はさらに、第１の部材５２の基端部５５と末端部５３との間を長手方向軸５１に沿って直線的に並進できるように第１の部材５２に動作可能に連結されている。図１、３ｃ〜３ｅ、および３ｉを参照すると、第１の端部５５と第２の端部５３との間に第１の部材５２の少なくとも一部に沿ってラックまたは外歯５７を直線的に配置することができる。図３ｉには、ハウジング８０の周りに取り付けることのできるノブ８４を有するピニオン８２が示されている。ピニオン８２は、第１の部材５２の歯５７との間に配置された爪またはスイッチ８５によって第１の部材５２の歯５７と動作可能に噛み合い、したがって、ノブ８４の回転時に、ピニオン８０は、スイッチ８５を介して歯５７と噛み合い、ハウジング８０および第２の部材７０を第１の部材５２に対して長手方向軸５１に沿って直線的に並進させる。スイッチ８５は、第２の部材７０が第１の部材５２に対して第１の方向にのみ並進できるような第１の位置と、第２の部材７０が第１の方向と反対の第２の方向にのみ並進できる第２の位置との間で切り換わるように構成することができる。スイッチ８５は、第２の部材７０が第１の部材に対してロックされる第３の位置と、第２の部材が第１の部材５２に沿っていずれの方向にも並進可能である第４の位置とを有してよい。図１、３ａ、および３ｉは、ラック・ピニオン機構５７、８２を含む別個の取り付けられたハウジング８０を有する器具５０を示しているが、第１の部材５２と第２の部材７０との間に旋回運動可能であると共に直線的な係合を実現する当技術分野で公知の他の機構を使用することができる。

図１に示されている器具５０は、以下のように動作することができる。骨固定装置２０は、骨好ましくは椎骨の椎弓根に取り付けられる。器具５０は、前述のように骨固定装置２０、具体的には側壁２６、２８の一方に取り付けられる。ジョー５４を一方の側壁、たとえば側壁２８に係合した状態で、カム・ロック８６が回転させられ、それによって、シャフト６３およびジョー５４が第１の部材５２の長手方向軸５１に沿って上向きに並進する。互いに弾性的に開くように付勢されたジョー５４は、円錐状に先細りになるチャンバ５９の内面に係合し、それによって、側壁２８に接近し、したがって器具５０を骨固定装置２０に保持する。第２の部材７０の第２の端部に配置されたアーム７４、７５が脊髄ロッド１５に係合し、第２の部材７０の第１の端部７２を形成する連接したハンドルが握り締められ、脊髄ロッド１５が、長手方向軸２３に対して実質的に横垂直方向に案内され、Ｕ字形溝２２のすぐ上に位置させられる。ラチェット機構９０が含まれているため、骨固定装置２０のヘッド２４に対するロッド１５の選択的な位置決めが容易になる。ロッドが細長いＵ字形溝２２のすぐ上にかつＵ字形溝２２に平行に配置された状態で、ノブ８４を回転させ、第１の部材５２の周りに配置された歯５７にスイッチ８５を介してピニオン８２を噛み合わせることができ、それによって、第２の部材７０が長手方向軸５１に沿ってヘッド２４の方向に並進し、ロッド１５を実質的に骨固定装置２０の長手方向２５に沿ってＵ字形溝２２に導入する。

次に図５を参照すると、ロッド導入器具の第２の例示的な実施形態が器具１５０として示されている。器具１５０は、脊髄ロッド１５に係合し、通路１１を通してＵ字形溝２２内に脊髄ロッド１５を案内する第１の部材１５２と、器具１５０を骨固定装置２０に保持する第２の部材１７０と、スリーブまたはシャフト１８０とを含んでいる。図５および５ａ〜５ｄには、第１の部材１５２およびシャフト１８０が示されている。図５ｂの部分断面図は、中央の通し穴１６６および長手方向軸１８１を有するシャフト１８０を示している。第１の部材１５２は、基端部１５５および末端部１５３を含み、シャフト１８０の通し穴１６６に受け入れられる。末端部１５３は、脊髄ロッド１５に係合するように構成されている。末端部１５３は、ロッド係合チップ１５４を含んでいる。好ましい実施形態では、末端部１５３の少なくとも一部に、ロッド係合チップ１５４のねじ山と噛み合うようにねじ山が設けられている。ロッド係合チップ１５４は、シャフト１８０に対して回転しないように構成されている。図５ｃ〜５ｄに詳しく示されているように、ロッド係合チップ１５４は、第１の部材１５２の末端部１５３のねじ山と噛み合う中央のねじ穴１６７を形成している。チップ１５４の末端部１５７には、互いに平行なロッド係合アーチ１５８および１５９が位置している。図５ｄに示されているように、アーチ１５８、１５８は、中心軸１８１から相対的に等距離離れ、互いに間隔を置いて配置されている。アーチ１５８、１５９は、図５ｃでは、ロッド係合チップ１５４の残りの部分と一体であるように示されているが、他の構成も可能である。再び図５ｂを参照すると、第１の部材１５２の基端部１５５はノブ１５６を有している。組み立てられた第１の部材１５２およびロッド係合チップ１５４がシャフト１８０内に受け入れられた状態で、ノブ１５６を回転させると、ロッド係合チップ１５４が、第１の部材１５２とシャフト１８０の両方に対して長手方向軸１８１に沿って末端部１５３の方向へ移動する。あるいは、ロッド係合チップ１５４が１つの器具５０（図示せず）と同様のラック・ピニオン機構によってシャフト１８０に対して直線的に並進するように、ロッド係合チップ１５４、第１の部材１５２、およびシャフト１８０を構成することができる。ラック・ピニオン機構は、シャフト１８０に対するロッド係合チップ１５４の並進方向を制限する第１および第２の位置と、シャフト１８０に対するロッド係合チップ１５４をロックする第３の位置と、ロッド係合チップ１５４がシャフト１８０に対していずれの方向にも並進するのを可能にする第４の位置との間で切り換わるように構成されたスイッチを含んでよい。さらに、第１の部材１５２とノブ１５６は、基端部１５５から末端部１５３まで延びる連続的な溝１６９を形成することができる。手術器具、たとえば、ロック・キャップ７００を保持するように構成された締付け工具を溝１６９に挿入してロック・キャップ７００を保持することができ、器具１５０は、ロック・キャップ７００の設置に干渉せずに所定の位置に留まることができる。

再び図５を参照すると、器具１５０は、第１の端部１７２と、器具１５０を骨固定装置２０に保持するように構成された第２の端部１７４とを有する第２の部材１７０を含んでいる。図５ｅおよび５ｆには第２の部材１７０の上面図および平面図が示されている。第２の端部１７４はジョー１７６を含んでいる。ジョー１７６は、前述の器具５０のジョー５４と同様に構成され、骨固定装置２０の側壁２６、２８に係合する。具体的には、ジョー１７６は、骨固定装置２０の側壁２６、２８のくぼみ４１、４２、４３、４４と係合保持するように構成された延長部１６０、１６２を含んでいる。ジョー１７６はまた、開口部１６１を含み、外側面３８、４０と係合保持する内面１５１を形成している。ジョー１７６は、骨固定装置２０の側壁２６、２８に保持されるときに引き寄せられる方法に関してのみ、器具５０のジョー５４と異なる。ジョー１７６は、互いに旋回運動しながら引き寄せられ、一方、器具５０のジョー５４は、円錐状に先細りになるチャンバ５９に捕捉されることによって、弾性的に付勢されて開閉される。好ましい実施形態では、第２の部材１７０の第１の端部１７２は、一対の旋回運動可能に連結されたアーム１７８、１７９によって形成されている。アーム１７８、１７９は好ましくは、弾性部材、たとえばばね１８２によって付勢され開かれる。好ましい実施形態には、第１の端部１７２の近くに配置され、アーム１７８、１７９を一度に引っ張って固定関係に保持し、側壁２６、２８の一方をジョー１７６に保持する調整ノブ１８６を有するねじ付きロッド１８４も含まれている。ノブ１８６は、アーム１７８、１７９がジョー１７６同士を互いに引き寄せられ閉位置に至しめると、ねじによってねじ付きロッド１８４に沿って前進するのを停止するようになる。器具５０の場合と同様に、ジョー１７６と側壁２６、２８の一方が係合すると器具が骨固定装置２０に対して保持され、したがって、器具１５０が脊髄ロッド１５の通路１１の実質的に外側に位置し、Ｕ字形溝２２へのロッド１５の導入に干渉することがなくなる。

再び図５を参照すると、第２の部材１７０はシャフト１８０に旋回運動可能に係合している。好ましい実施形態では、第２の部材１７０は、その第１の端部１７２と第２の端部１７４との間に取り付けられた２つの互いに平行なブラケット１８８、１９０を含んでいる。図５ｅの平面図に示されているように、ブラケット１８８、１９０は、その間にシャフト１８０を収容するように間隔を置いて配置されており、図５ｆに示されているように、シャフト１８０が第２の部材１７０に対して旋回運動するのを可能にするように構成されている。具体的には、ブラケット１８８、１９０は、図５ｂに最も明確に示されているように、シャフト１８０上に配置された径方向に互いに向かい合うピン部材１９４、１９６に係合する長穴開口部１９３を有するフック１９２を含んでよい。再び図５ｆを参照すると、フック１９２の長穴開口部１９３は、ブラケット１８８、１９０の頂面上に配置することができ、したがって、シャフト１８０を上から導入してブラケット１８０、１９０に係合させることができる。あるいは、シャフト１８０を下から導入できるように長穴開口部１９３をブラケット１８８、１９０の底面上に配置することができる（図示せず）。

図５に示されている器具１５０は以下のように動作することができる。骨固定装置２０は、たとえば、好ましくは椎骨の椎弓根に固定される。器具１５０は、骨固定装置２０の側壁２６、２８の一方に取り付けられる。器具１５０は、同様に骨固定装置２０°のヘッド２４に係合するものと理解される。ジョー１７６は、骨固定装置２０の一方の側壁、たとえば側壁２８と係合保持し、したがって、器具１５０は、好ましくはＵ字形溝２２、通路１１、または頂部開口部１４に干渉することもそれらへの接近を妨げることもないように、脊髄ロッド１５の通路１１から離れた位置に配置される。ノブ１８６が回転させられ、それによってアーム１７８、１７９の連接部がねじ付きロッド１８４を介して一定の距離となるように選択的に調整され、ジョー１７６が側壁２８の周りに把持される。シャフト１８０がブラケット１８８、１９０に係合した状態で、組み立てられたシャフト１８０および第１の部材１５２を第２の部材１７０に対して旋回運動させ、脊髄ロッド１５が細長いＵ字形溝２２に接近して導入されるようにロッド係合チップロッド１５を脊髄ロッド１５に係合するように位置させることができる。ロッド１５が所定の位置に位置する状態で、ノブ１５６を回転させ、それによって、ロッド係合チップ１５４を第１の部材１５２およびシャフト１８０に対してヘッド２４の方向に直線的に並進させ、ロッド１５を実質的に第１の部材１５２と同軸の方向にＵ字形溝２２に導入することができる。

図６ａ〜６ｂには、骨固定装置２０と同様に構成された骨固定装置を移動させ操作する他の器具２５０が示されている。器具２５０は、細長い部材２５２、ハンドル２６０、およびシャフト２６２を備えている。図６ｃには、基端部２５４と、骨固定装置２０のヘッドに係合しヘッドをしっかりと保持するように構成された末端部２５６とを有する細長い部材２５２が詳しく示されている。ハンドル２６０が、基端部２５４の周りに配置されるかまたは基端部２５４に取り付けられている。ジョー２５８が末端部２５６の周りに配置されるかまたは末端部２５６に取り付けられている。図６ｃでは、ジョー２５８は、末端部２５６と一体的に形成されるように示されているが、他の構成も可能である。図６ｃ〜６ｅに示されているジョー２５８は、すでに説明したのと実質的に同様に、骨固定装置２０のヘッド２４の側壁２６、２８に嵌め合い係合するように構成されている。ジョー２５８は、骨固定装置２０の側壁２６、２８のくぼみ４１、４２、４３、４４と係合保持するように構成された延長部２６５、２６７を含んでよい。ジョーはまた、開口部２６１を形成し、さらに、側壁２６、２８の外側面３８、４０と係合保持する内面２６３を形成することができる。ジョー２５８は、側壁２６、２８の一方に係合したときに器具２５０に対する骨固定装置２０の回転を防止するように構成することができる。

図６ｆ〜６ｇに示され、中央の溝または通し穴２６６を有し、細長い部材２５２に沿って滑ることのできるシャフト２６２が、基端部２５４と末端部２５６との間の、細長い部材２５２の周りに配置されている。通し穴２６６は、実質的に円筒形であるように示されているが、他の構成が可能であり、たとえば実質的に矩形の体積であってよい。シャフト２６２は、ジョー２５８同士が互いに弾性的に付勢され開かれる第１の基端位置と、ジョー２５８同士が互いに引かれ閉じられる、末端部２５６の近くの第２の末端位置とを有している。シャフト２６２がその基端位置から第２の末端位置まで滑ると、アーム形成ジョー２５８がシャフト２６２の内壁に係合し、ジョー２５８同士が互いに接近するように引かれ閉位置に至る。図６ｆの断面図では、シャフト２６２は、細長い部材２５２および末端部２５６を受け入れるように寸法を有する中央の通し穴２６６を含んでいる。中央の通し穴２６６は、シャフト２６２が第２の末端位置にあるときにジョー２５８同士を互いに引き寄せて閉じるような寸法を有し、中央の通し穴２６６の例示的な直径は約８ｍｍであってよい。中央の通し穴２６６は、図６ｂ、６ｄを見ると分かるように、細長い部材２５２の長手方向軸に垂直に挿入されたピン部材２７４に係合する溝２７０、２７２をさらに含んでよい。溝２７０および２７２は、互いに間隔を置いて配置され、それぞれピン部材２７４に係合したときにシャフト２６２の第１および第２の位置を確立する。再び図６ｅ〜６ｇを参照すると、シャフト２６２は、その末端部２７６に開口部２７８を含むように構成することができる。開口部２７８は、シャフト２６２が第１の基端位置から第２の末端位置まで移動する際、ジョー２５８同士が互いに動作可能に引きよせられて開位置から閉位置に至るときに、ジョー２５８が、シャフト２６２からの干渉を実質的に受けずに骨固定装置２０の側壁２６、２８と係合保持するのを可能にするように構成されている。開口部２７８は、図６ｆの平面図を見ると分かるように、実質的にアーチ状の開口部を有してよく、開口部２７８の一部は、図６ｇの断面側面図を見ると分かるように長手方向軸２８０に対して角度°に傾けることができる。角度°は、好ましくは長手方向軸２８０に対して約１５°であってよいが、角度°には他の角度も可能である。

手術時に、医師は、器具２５０を手２６０で掴むことができ、ジョー２５８を、たとえば骨固定装置２０°のヘッド２４の側壁２６、２８の一方に係合させる。骨固定装置２０も同様に係合させることができる。ジョー２５８は、開いた形状であり、骨固定装置２０°の長手方向軸２５に実質的に垂直な方向から各側壁２６、２８に接近する。ジョー２５８は、実質的に垂直に接近するため、確実に側壁２６のくぼみ４１、４３または側壁２８のくぼみ４２、４４に揃えられ適切に係合する。ジョー２５８の互いに向かい合う延長部２６５、２６７は互いに間隔を置いて配置され、したがって、ジョー２５８は、斜めに側壁２６、２８の方へ接近した場合、ヘッド２４に干渉し、たとえば側壁２８のくぼみ４２、４４に適切に係合するのを妨げられることがある。ジョー２５８がくぼみ４２、４４に適切に揃えられた状態で、シャフト２６２を、細長い部材２５２に沿って第１の基端位置から第２の末端位置まで滑動させ、それによって通し穴２６６と細長い部材２５２の末端部２５６との間に干渉嵌めさせ、ジョー２５８同士を互いに引いて側壁２８の周りで閉位置に至らせ、延長部２６５、２６７をくぼみ４２、４４と係合保持させる。ジョー２５８と側壁２８との嵌め合い係合によって、骨固定装置２０°が、外科手順時の操作および配置用の器具２５０に固定される。

次に図７ａを参照すると、やはり、たとえば骨固定装置２０°として構成された骨固定装置を移動させ操作する際に使用される、他の例示的な実施形態、器具３５０が示されている。器具３５０は、骨固定装置２０に係合し骨固定装置２０をしっかりと保持するように構成された末端部３５２と、手術器具３５０のハンドル３５７を含む基端部３５４とを有する細長い部材３５１を備えている。末端部３５２はジョー３５６を含み、図７ｂに示されているように、ジョー３５６は、器具２５０および他の前述の器具のジョー２５８と実質的に同様に構成され、骨固定装置２０の側壁２６、２８の一方およびその周りと係合保持し、脊髄ロッド１５の通路１１から離れた状態を維持する。ジョー３５６は、さらに内面３６８を形成する開口部３６１を有する延長部３６０、３６２を含んでいる。ジョー３５６とジョー２５８の主要な違いは、ジョーが閉位置に移動する態様である。再び図７ａを参照すると、ジョー３５６同士が互いに旋回運動可能に係合しており、一方、前述のように、ジョー２５８は、互いに弾性的に付勢され開かれ、シャフト２６２の内部への干渉によって互いに閉じられる。器具３５０は、ジョー３５６を開閉するために、基端部３５４に配置されたハンドル３５７を含んでいる。好ましい実施形態では、ハンドル３５７は、ピン３５３の周りに旋回運動可能に連結され、ジョー３５６を開位置と閉位置との間で切り換える鉗子ハンドル３５８、３５９によって形成されている。ジョー３５６の各脚部をハンドル３５８、３５９の一方と一体的に形成することができ、その場合、ジョー３５６とハンドル３５８、３５９は単一の旋回連結部によって動作可能に連結される。好ましい実施形態では、ハンドル３５８、３５９は、ジョー３５６同士を選択的に一定の距離だけ離して配置するラチェット機構３５５を含んでよい。

次に図８ａを参照すると、骨固定装置２０°と同様に構成された骨固定装置を移動させ操作する他の器具４５０が示されている。器具４５０は、骨固定装置２０°のヘッド２４と係合保持するように構成された末端部４５２と、器具４５０を操作する基端部４５４と有する細長い部材４５１を備えている。末端部４５２は、実質的に脊髄ロッド１５の通路１１上に器具４５０を揃えるように、図８ｂに示されているように、ジョー４５６がＵ字形溝２２の周りでヘッド２４を跨ぐように、ヘッド２４に係合するように構成されている。図８ｂを参照すると、ジョー４５６は、実質的に円筒状のヘッド２４を収容するように構成された内部チャンバまたは空間４６２を形成する互いに平行な脚部４５８、４６０によって形成されている。好ましい実施形態では、互いに平行な脚部４５８、４６０はそれぞれ、図２ａ、２ｃに示されているように外側面３８および４０によって形成されるくぼみ４６、４８に係合する延長部４６４、４６６を含んでよい。ジョー４５６は旋回運動可能であり、好ましい実施形態では、器具４５０の基端部４５４においてハンドルは鉗子ハンドル４６８、４７０によって形成されている。ハンドル４６８、４７０は、ジョー４５６を開位置と閉位置との間で切り換えることによって旋回運動可能である。ジョー４５６の各脚部４５８、４６０は、ジョー４５６とハンドル４６８、４７０が単一の旋回連結部４５３によって動作可能に連結されるようにハンドル４６８、４７０の一方と一体的に形成することができる。好ましい実施形態では、ハンドル４６８、４７０は、ジョー４５６同士を選択的に一定の距離だけ離して配置するラチェット機構４７２を含んでよい。

次に図９ａ〜９ｂを参照すると、器具４５０の代替実施形態である器具５５０が示されている。細長い部材５５１は長手方向軸５５３を形成し、細長い部材５５１は、骨固定装置２０のヘッド２４に係合するように構成された末端部５５２と、基端部５５４とを含んでいる。末端部５５２は、器具４５０のジョー４５６と実質的に同様に構成されたジョー５５６を有している。図９ｃに示されているジョー５５６は、同様に、Ｕ字形溝２２の周りをまたぐように骨固定装置２０のヘッド２４に係合し、それによって器具を脊髄ロッド１５の通路１１上に揃える。好ましい実施形態では、基端部５５４は鉗子ハンドル５６８、５７０によって形成されている。基端部５５４が、長手方向軸５５３を含む平面の外側に位置し、したがって、器具５５０の残りの部分に対して傾斜しており、あるいは基端部５５４を器具５５０の残りの部分に対して弧状に配置できるように、鉗子ハンドル５６８、５７０の一部を湾曲または傾斜させることができる。

次に図１０ａを参照すると、他の実施形態である、骨固定装置２０の細長いＵ字形溝２２に脊髄ロッド１５を導入する器具６５０が示されている。器具６５０は、ロッド１５と骨固定装置２０のヘッド２４の両方に係合する末端部６５４を有し、さらに基端部６５５を有するシャフト６５２を備えている。器具６５０は、シャフト６５２の基端部６５５の周りに配置されるか、基端部６５５と一体化されるか、または基端部６５５に取り付けられ、器具６５０を操作するハンドル６５７をさらに備えている。ロッド１５とヘッド２４の両方に同時に係合するプロング（prong）が、末端部６５４の周りに配置されるか、末端部６５４と一体化されるか、または末端部６５４に取り付けられている。図１０ｂに示されているように、プロング６５６は、ロッド１５に嵌め合い係合するように構成された内面６６２を形成する実質的に剛性の互いに平行な脚部６５８、６６０を含んでいる。好ましい実施形態では、脚部６５８、６６０の周りに配置され、外側面３８、４０の空洞部４６、４８、またはより具体的には図２ｃに示されているショルダ部４７、４９に係合するように構成された、互いに向かい合う延長部６６８、６７０を含んでよい。互いに向かい合う延長部６６８、６７０は実質的に円筒状であるが、他の構成も可能であり、たとえば、延長部６６８、６７０は、一部がショルダ部４７、４９に係合するように弧状になるかまたは丸くなるように構成することができる。したがって、延長部６６８、６７０はさらに、ショルダ部４７、４９に適切に係合するようにくぼみ４６、４８の深さＤ_１に基づく寸法を有してよい。

図１０ｃに示されている器具６５０の操作時には、まず脊髄ロッド１５を、ヘッド２４の頂部の、脚部２６、２８間の、Ｕ字形溝６２２の開口部の所に配置する。プロング６５６を、ロッド１５上の、骨固定装置２０の軸２５から外れた位置に移動させ、まず骨固定装置２０のヘッド２４の下方に位置させる。延長部６６８、６７０をヘッド２４の下方のくぼみ４６、４８に揃え、ハンドル６５７を実質的に脊髄ロッド１５の通路に揃える。器具６５０を骨固定装置２０の長手方向軸２５に沿って上向きに引っ張り、延長部６６８、６７０をショルダ部４７、４９に係合させる。脚部６５８、６６０は剛性であるため、延長部６６８、６７０を好ましくは、ショルダ部４７、４９に係合させる前にくぼみ４６、４８に揃え、骨固定装置２０のヘッド２４の、脚部６５８、６６０間の間隔よりも広い部分に対する干渉を避ける。内面６６２がロッド１５に係合した状態で、ハンドル６５５を作動させ、器具６５０をくぼみ４６、４８の周りで旋回運動させる。延長部６６８、６７０とショルダ部４７、４９との係合によっててこが実現されるため、器具６５０の旋回作用によって、内面６６２とロッド１５との間にカム作用が生じ、ロッド１５が長手方向軸２５に沿って下向きにＵ字形溝２２内に押し込まれるかまたは旋回運動させられる。器具６５０は、構成が簡素であり、互いに対して移動する構成部材がないため、旋回するてこを利用して脊髄ロッド１５を骨固定装置２０のＵ字形溝２２に導入する。

骨固定装置の移動および操作に関与する器具についての上記の説明では、各器具が互いに独立に動作するように記載されているが、各器具を、単一の外科手順の過程において集合的に使用することができ、かつ別々に製造し販売しても、一緒に手術キットの形で製造し販売してもよいことを理解されたい。

さらに、本発明に関係する当業者には、本発明の要旨および範囲内の変形形態および修正形態が考えられることを理解されたい。したがって、本明細書に記載された開示から当業者が実現できるすべての修正形態は、本発明の他の実施形態に含まれる。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲に記載されたように定義される。

トップ・ローディング固定装置に取り付けられた状態で示されている、本発明の一態様によるトップ・ローディング装置用の器具の第１の例示的な実施形態の平面図である。 本発明の一態様による骨ねじの形をした骨固定装置として示されている図１の脊髄固定装置の斜視図である。 本発明の一態様による骨フックの形をした骨固定装置の第２の例示的な実施形態の図である。 図２ａの骨固定装置の部分斜視図である。 図２ｃの線ＩＩｄ−ＩＩｄに沿った図２ａの骨固定装置の平面図である。 図２ｄの線ＩＩｄ−ＩＩｄに沿った図２ａの骨固定装置のヘッドの断面図である。 図２ａの骨固定装置と一緒に使用される保持キャップの例示的な実施形態を示す図である。 図２ａの骨固定装置の部分平面図である。 図２ａの骨固定装置に係合した図１の器具の斜視図である。 図２ａの骨固定装置に係合した図１の器具の部分平面図である。 本発明による図１の器具の第１の部材の例示的な実施形態の分解図である。 図３ｃの線ＩＩＩｄ−ＩＩＩｄに沿った図３ｆの第１の部材の側面図である。 図３ｃの第１の部材の例示的な実施形態の斜視組立図である。 図２ａの骨固定装置に係合した図１の器具のジョーの部分平面図である。 図１の器具のジョーの例示的な実施形態を示す図である。 図３ｇのジョーの側面図である。 図１の器具の分解斜視図である。 本発明の態様による器具の他の例示的な実施形態の斜視図である。 図５の器具の第２の部材およびシャフトの例示的な組立て済み実施形態を示す図である。 図５ａの線Ｖｂ−Ｖｂに沿った図５の器具の第２の部材の断面図である。 本発明の一態様による図５ａの第２の部材のロッド係合チップの例示的な実施形態の平面図である。 図５ｃの線Ｖｄ−Ｖｄに沿った図５ｃのロッド係合チップの平面図である。 図５の器具の平面図である。 図７ａの器具の側面図である。 本発明の一態様による器具の他の例示的な実施形態の側面図である。 図６ａの線ＶＩｂ−ＶＩｂに沿った図６ａの器具の平面部分断面図である。 図６ａの器具の細長い部材の平面図である。 図６ｃの細長い部材の部分側面図である。 図６ａの器具のジョーおよびシャフトの斜視図である。 図６の器具のシャフトの平面図である。 図６ｆの線ＶＩｇ−ＶＩｇに沿った図６ａの器具のシャフトの断面図である。 本発明の一態様による器具の他の例示的な実施形態の斜視図である。 図２ｂの骨固定装置に係合した図７ａの器具の部分斜視図である。 本発明の一態様による器具の他の例示的な実施形態の斜視図である。 図の２ｂの骨固定装置に係合した図８ａの器具の部分斜視図である。 本発明による器具の他の例示的な実施形態の斜視図である。 図９ａの器具の側面図である。 図９ｃの骨固定装置に係合した図９ａの器具の部分斜視図である。 本発明の一態様による器具の他の例示的な実施形態の側面図である。 図１０ａの器具のプロングの部分平面図である。 図２ａの骨固定装置および脊髄ロッドに係合した図１０ａの器具の部分斜視図である。

Claims (88)

1. 脊髄ロッドを受け入れる骨固定装置において、
   頂端、底端、ならびに第１および第２の側壁を有するヘッドであって、
   該第１および第２の側壁がそれぞれ、第１の端面及び前記第２の端面を有し、該第２の端面は前記第１の端面の反対側を向いており、前記第１および第２の側壁は、前記頂端に開口部を形成すると共に第１の端面から第２の端面まで延びたヘッドを通るＵ字形溝を形成し、該Ｕ字形溝は脊髄ロッドを受け入れるための通路を形成する長手方向軸を有するヘッドと、
   骨に固設され、中心軸を有し、前記ヘッドの底端から延びる骨係合部材と、を備え、
   前記第１および第２の側壁の前記第１および第２の端面はそれぞれ、前記骨固定装置および脊髄ロッドを移動させ操作する器具が前記頂端において前記開口部に干渉しないように前記器具と係合保持するように構成されたくぼみを含んでいる骨固定装置。
2. 前記くぼみは、前記Ｕ字形溝に連設されている、請求項１に記載の骨固定装置。
3. 前記第１および第２の端面のくぼみはそれぞれ、前記器具と係合保持する着座部を含む、請求項１に記載の骨固定装置。
4. 前記各着座部は、前記Ｕ字形溝の長手方向軸に対して角度をもって形成されている、請求項３に記載の骨固定装置。
5. 前記角度は約１５°から約９０°である、請求項４に記載の骨固定装置。
6. 前記角度は約４５°から約７５°である、請求項４に記載の骨固定装置。
7. 前記角度は約５５°から約６０°である、請求項４に記載の骨固定装置。
8. 前記第１および第２の端面のくぼみはそれぞれ、前記着座部を挟んで配置された第１の端壁と第２の端壁をさらに形成することができ、前記第１および第２の端壁は、前記器具と係合保持し、それによって前記固定装置が前記器具に対して旋回運動するのを防止するような寸法および構成となっている、請求項１に記載の骨固定装置。
9. 前記第１および第２の側壁は実質的に弧状の外側面を有する、請求項１に記載の骨固定装置。
10. 第１および第２の側壁はそれぞれ、内側面および外側面を形成し、前記内側面は前記Ｕ字形溝を形成し、前記外側面は内面の反対側に配置される、請求項１に記載の骨固定装置。
11. 前記第１および第２の側壁の外側面は、前記骨固定装置および前記脊髄ロッドを移動させる器具に係合するように構成された空洞部を含む、請求項９に記載の骨固定装置。
12. 前記空洞部は、頂面から底面の方向に向って深さが変化している、請求項１１に記載の骨固定装置。
13. 前記空洞部は、中心軸に沿った方向に力をかける前記器具に係合するショルダ部を形成する、請求項１１に記載の骨固定装置。
14. 前記内面には、雄ねじ付きキャップに係合して前記Ｕ字形溝に脊髄ロッドを保持するようにねじ山が形成される、請求項９に記載の骨固定装置。
15. 前記骨係合部材は、前記骨固定装置の前記ヘッドと一体である、請求項１に記載の骨固定装置。
16. 前記骨係合部材は、ねじ付きシャンクである、請求項１に記載の骨固定装置。
17. 前記骨係合部材はフックである、請求項１に記載の骨固定装置。
18. 前記骨係合部材は、前記ヘッドの底面に分離可能に係合し、基端部及び末端部を有し、前記末端部は、骨に固設されるように構成されている、請求項１に記載の骨固定装置。
19. 前記ヘッドは、前記骨係合部材が前記ヘッドに対して選択された手術角度に位置するように前記骨係合部材の基端部を保持状態で受けるように構成された内部空洞部をさらに含む、請求項１８に記載の骨固定装置。
20. 細長い脊髄ロッドを導入するシステムにおいて、
    該システムは、
    頂端、底端、ならびに底端に連結され、第１の長手方向軸および頂端に配置された頂部開口部を有する細長いＵ字形溝を形成する一対の側壁を含むヘッドであり、前記頂部開口部および前記溝は、脊髄ロッドを受け入れるように構成された通路をさらに形成しており、前記各側壁が、第１の端面、第２の端面を形成しており、該第２の端面が前記第１の端面の反対側を向いたヘッドと、
    前記ヘッドの底面から延びて前記骨固定装置を骨に固設する骨係合部材と、を有する骨固定装置を備え、
    前記システムは、さらに、
    前記ロッドを前記Ｕ字形溝に導入する工具であって、
    基端部と末端部とを有しており、該末端部が、前記通路を通してロッドを案内し、前記頂部開口部を通して前記Ｕ字形溝にロッドを導入するように構成された第１の部材と、
    第１の長手方向軸に実質的に垂直な第２の長手方向軸を形成し、かつ第１および第２の端部を有し、該第２の端部が前記第２の部材が実質的に脊髄ロッドの通路の外側に配置されるように、前記骨固定装置の前記ヘッドの側壁のいずれか一方のみに工具を保持する一対のジョーを有する第２の部材と、を備えた工具を備え、
    前記第１の部材は前記第２の部材に対して旋回運動可能であり、かつ、前記第１の部材が、前記頂部開口部を通して前記通路に脊髄ロッドを導入するように前記第２の部材の前記第１の端部と前記第２の端部との間を前記第２の長手方向軸に沿って前記第２の長手方向軸に平行な方向に直線的に並進可能であるように、前記第１の部材が、第２の部材に動作可能に連結されるシステム。
21. 前記第１および第２の端面はそれぞれ、くぼみを形成し、前記ジョーは、第１の延長部及び第２の延長部を含み、該第２の延長部は、前記第１の延長部に向かい合っており、さらに、前記第１の延長部は、前記端面のくぼみに係合するように構成され、前記第２の延長部は、前記第２の端面のくぼみに係合して器具を前記固定装置に対して固定するように構成される、請求項２０に記載のシステム。
22. 第１および第２の端面のくぼみはそれぞれ、第１および第２の延長部の一方と係合保持するような寸法および構成となる着座部および２つの向かい合う端壁により形成され、前記各着座部は、前記Ｕ字形溝の長手方向軸に対して角度もって形成されている、請求項２１に記載のシステム。
23. 前記角度は約１５°から約９０°である、請求項２２に記載のシステム。
24. 前記角度は約４５°から約７５°である、請求項２２に記載のシステム。
25. 前記角度は約５５°から約６０°である、請求項２２に記載のシステム。
26. 前記側壁はさらに外側面を形成し、前記ジョーは内面を形成し、該内面は前記外側面と係合保持して器具に対する骨固定装置の回転を防止するように構成される、請求項２０に記載のシステム。
27. 前記外側面は、実質的に弧状であり、さらに、前記ジョーの前記内面は、実質的に弧状であり、外側面と係合保持するように構成される、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記骨係合部材は前記ヘッドと一体である、請求項２０に記載のシステム。
29. 前記骨固定装置のヘッドは、前記内部空洞部をさらに備え、骨係合部材は、基端部及び末端部を備え、該末端部は骨に固設されるように構成されており、前記骨係合部材を前記ヘッドに対する選択された手術角度に固定するように、空洞部は、基端部を保持状態で受け入れるように構成される、請求項２０に記載のシステム。
30. 頂部開口部を有する骨固定装置のＵ字形溝に細長い脊髄ロッドを導入する器具であって、前記骨固定装置は前記Ｕ字形溝および前記Ｕ字形溝の前記頂部開口部を形成する一対の側壁を有しており、前記器具は、
    長手方向の軸、基端部、および末端部を備え、該末端部が、前記一方の側壁に係合して器具を固定装置に保持し、それによって、該器具を脊髄ロッドの通路の外側に配置するように構成された第１の部材と、
    第１の端部及び第２の端部を有し、該第２の端部が、前記通路を通してＵ字形溝内に脊髄ロッドを案内するように構成された第２の部材と、を備え、
    該第２の部材の第２の端部が、前記第１の部材の末端部に対して旋回運動可能であり、かつ、第２の部材が、脊髄ロッドを前記Ｕ字形溝に導入するように前記第１の部材に対して長手方向軸に沿って直線的に並進可能であるように、前記第２の部材は、前記第１の部材に動作可能に連結される器具。
31. 前記骨固定装置の各側壁は、それぞれがくぼみを形成する第１および第２の端面を含み、
    さらに、記第１の部材の末端部は、一対のジョーを含み、該ジョーは、第１の延長部及び第２の延長部を有し、該第２の延長部は該第１の延長部と向かい合うように配置されており、さらに、前記第１の延長部は、前記第１の端面のくぼみに係合するように構成され、前記第２の延長部は、前記第２の端面のくぼみに係合するように構成される、請求項３０に記載の器具。
32. 前記各くぼみは、互いに向かい合う端壁を形成すると共に該端壁同士の間に着座部を形成し、該着座部は、前記Ｕ字形溝によって形成される長手方向に対して角度をもって形成され、
    さらに、前記第１および第２の延長部は、前記互いに向かい合う端壁および前記着座部と係合保持して前記ジョーに対する前記固定装置の回転を防止するような寸法および構成となっている、請求項３１に記載の器具。
33. 前記角度は約１５°から約９０°である、請求項３２に記載のシステム。
34. 前記角度は約４５°から約７５°である、請求項３２に記載のシステム。
35. 前記角度は約５５°から約６０°である、請求項３２に記載のシステム。
36. 前記骨固定装置の側壁は外側面を含み、前記ジョーは、外側面と係合保持して器具に対する骨固定装置の回転を防止するように構成された内面を形成する、請求項３１に記載の器具。
37. 側壁および外側面は、実質的に弧状であり、さらに、前記ジョーの内面は、前記外側面と係合保持すように、実質的に弧状である請求項３０に記載の器具。
38. 通し溝を有するハウジングをさらに備え、前記第１の部材は前記通し溝に受け入れられ、前記ハウジングは、前記第１の部材の長手方向軸に沿って直線的に並進可能であり、前記第２の部材は、該第２の部材の第２の端部が第１の部材の末端部に対して直線的に並進可能であるように、前記ハウジングに旋回運動可能に取り付けられる、請求項３０に記載の器具。
39. 前記第１の部材は、少なくとも一部が歯を有する外面を有し、
    前記器具は、ピニオン、ノブ、およびスイッチを備える組立体をさらに備え、前記ノブの回転時に前記第１の部材に対して前記第２の部材を並進するように、前記ピニオンおよびスイッチは、前記第１の部材の歯にねじ込み可能に噛み合わされ、前記第２の部材に動作可能に連結されている請求項３０に記載の器具。
40. 前記スイッチは、前記第２の部材が第１の部材に対して第１の方向へのみ並進するように制限される第１の位置と、前記第２の部材が前記第１の方向と反対の第２の方向へのみ並進するように制限される第２の位置とを有する、請求項３９に記載の器具。
41. 前記スイッチは、前記第２の部材が前記第１の部材に対して固定される第３の位置と、前記第２の部材が前記第１の部材の長手方向に沿って前記方向のいずれにも並進するのを可能にする第４の位置とを有する、請求項４０に記載の器具。
42. 前記第１の部材は、前記第１の部材の末端部にチャンバを形成する中央の通し溝を有し、前記第１の部材は、基端部と、前記第１の部材の前記中央の溝に受け入れられる末端部とを有する細長い部材をさらに備え、前記ジョーは、前記細長い部材の末端部に形成され、前記ジョーの少なくとも一部は前記チャンバ内に配置される、請求項３０に記載の器具。
43. 器具は、細長い部材の基端部に連結され、前記第１の部材の中央の溝に前記細長い部材を保持するカム・ロックをさらに備え、
    該カム・ロックを回転させることによって、前記細長い部材が前記第１の部材に対して直線的に並進し、前記ジョーが前記チャンバに係合してジョーを閉じる、請求項４２に記載の器具。
44. 前記第２の部材は、前記第２の端部に連結され、かつ、ロッドをＵ字形溝に案内するように構成された一対のアームを含む、請求項４３に記載の器具。
45. 前記アームは、前記第２の部材に対して傾斜している、請求項４４に記載の器具。
46. 前記アームは、前記骨固定装置のヘッドを前記アーム同士の間に収容できるように互いに間隔を置いて配置される、請求項４４に記載の器具。
47. 一対の旋回運動可能に連結されたハンドルをさらに備え、前記第２の部材は、一方のハンドルに対して固定され、第１の部材は、前記第２の部材の第２の端部が前記第１の部材の末端部に対して旋回運動可能であるように他方のハンドルに動作可能に連結される、請求項３０に記載の器具。
48. 前記第２の部材は、一対の連接ハンドルに連結されたラチェット機構をさらに備え、該ラチェット機構は、前記第２の部材の第２の端部を第１の部材の末端部に対して固定関係を有するように選択的に旋回運動可能に位置させるように構成される、請求項４７に記載の器具。
49. 前記第２の部材の前記第１の端部は、前記第２の部材に対して固定されたハンドルを形成する、請求項４７に記載の器具。
50. 頂部開口部を有する骨固定装置のＵ字形溝に細長い脊髄ロッドを導入する器具であって、前記骨固定装置は、前記Ｕ字形溝および前記Ｕ字形溝の頂部開口部を形成する一対の側壁を有しており、前記器具は、
    少なくとも一部にねじ山を有したシャフトであって、長手方向軸、ロッドを前記Ｕ字形溝に案内するように構成された末端部、基端部、および該基端部に連結されたノブを有したシャフトを含む第１の部材と、
    長手方向軸を形成し、前記第１の部材が受け入れられる通し穴を有するスリーブと、
    第１および第２の端部を有する第２の部材であって、前記器具が通路の外側に配置されるべく、前記第２の端部が、前記一方の側壁に係合して前記器具を前記固定装置に保持し、前記第２の部材が、スリーブに旋回運動可能に係合し、前記第１の部材の末端部を前記第２の部材の第１の端部に対して位置させる第２の部材と、を備え、
    前記ノブの回転により、前記第１の部材の末端部が、前記スリーブに対して第１の部材の長手方向軸の方向に沿って直線的に移動し、脊髄ロッドを前記Ｕ字形溝に導入する器具。
51. 前記ノブおよび前記第１の部材は、基端部から末端部まで延び、追加的な手術器具を受け入れる連続的な溝を形成する、請求項５０に記載の器具。
52. 前記骨固定装置の前記各側壁は、それぞれがくぼみを形成する第１および第２の端面を含み、
    前記第２の部材の第２の端部は、第１の延長部と、該第１の延長部と向かい合うように配置された第２の延長部とを有する一対のジョーを含み、さらに、前記第１の延長部は、前記一方の側壁の前記第１の端面のくぼみに係合するように構成され、前記第２の延長部は、前記側壁の前記第２の端面のくぼみに係合するように構成される、請求項５０に記載の器具。
53. 前記各くぼみは、互いに向かい合う端壁を形成すると共に端壁同士の間に着座部を形成し、前記着座部は、前記Ｕ字形溝によって形成される長手方向に対して角度をもって形成されており、
    さらに、前記第１および第２の延長部は、互いに向かい合う前記端壁および前記着座部と係合保持して前記ジョーに対する前記固定装置の回転を防止するような寸法および構成となっている、請求項５２に記載の器具。
54. 前記角度は約１５°から約９０°である、請求項５２に記載のシステム。
55. 前記角度は約４５°から約７５°である、請求項５２に記載のシステム。
56. 前記角度は約５５°から約６０°である、請求項５２に記載のシステム。
57. 前記骨固定装置の側壁は外側面を含み、前記ジョーは、外側面に嵌め合い係合してジョーに対する骨固定装置の回転を防止するように構成された内面を形成する、請求項５０に記載の器具。
58. 前記側壁および前記外側面は、実質的に弧状であり、さらに、前記外側面と係合保持するように、前記ジョーの内面は、実質的に弧状である、請求項５７に記載の器具。
59. 前記第２の部材の第１の端部は、前記第２の部材の第２の端部を前記骨固定装置の側壁に係合させる一対の旋回アームを含む、請求項５０に記載の器具。
60. 前記一対のアームは、開くように弾性的に付勢されている、請求項５９に記載の器具。
61. 前記第２の部材の第１の端部は、ねじと、該ねじの周りにねじ込み可能に配置され、一対のアーム同士の間の距離を選択的に固定するナットと、を含む、請求項５９に記載の器具。
62. 前記第２の部材は、第１の端部と第２の端部との間に配置された２つの互いに平行なブラケットを含み、該ブラケットは、前記スリーブに旋回運動可能に係合するように構成され、前記スリーブは、ブラケット同士の間に、前記第１の部材の末端部が前記第２の部材の第１の端部に対して旋回運動可能であるように配置される、請求項５０に記載の器具。
63. 前記第１の部材は、該第１の部材の末端部の周りに配置され、ロッドを前記Ｕ字形溝に案内するロッド係合チップを含み、該ロッド係合チップは、前記第１の部材を回転させると、前記ロッド係合チップが前記スリーブおよび前記第１の部材に対して直線的に移動するように、前記第１の部材のねじ部にねじ込み可能に係合するねじ付き中央チャンバを有し、かつ前記スリーブに対して回転できないように構成されている請求項５０に記載の器具。
64. ロッド係合チップは、ロッドの周りと係合保持するように構成された２つの互いに平行なアーチを含む、請求項６３に記載の器具。
65. 前記ノブの回転により、前記ロッド係合チップが前記第２の部材の第１の端部に対して移動するようになっている、請求項６３に記載の器具。
66. 細長い脊髄ロッドを導入するシステムにおいて、
    骨固定装置を備え、該骨固定装置は、
    頂端、底端を含むヘッドと、
    前記頂端に頂部開口部、および第１の長手方向軸を有する細長いＵ字形溝を形成する一対の側壁であって、前記頂部開口部および前記溝が、脊髄ロッドを受け入れるように構成された通路をさらに形成し、各側壁が、第１の端面、第２の端面、および前記第１の端面と前記第２の端面との間に位置し空洞部を有する外側面を形成する一対の側壁と、
    前記ヘッドの底端から延びて前記骨固定装置を骨に固設する骨係合部材と、を有し、
    システムが、骨固定装置を移動させ操作する第１の工具をさらに備え、第１の工具が、
    第１および第２の端部を有し、第２の部材を通路の外側に配置するように、第２の端部が、前記骨固定装置の前記ヘッドの一方の側壁に前記工具を保持する一対のジョーを有する第１の部材を含み、
    前記システムが、少なくとも、脊髄ロッドを前記Ｕ字形溝に導入する第２の工具をさらに備え、第２の工具が、
    末端部および基端部を有するシャフトと、
    前記基端部に連結されたハンドルと、
    前記末端部に連結され、第１の脚部、および該第１の脚部から間隔を置いてかつ第１の脚部に平行に配置された第２の脚部を有し、前記骨固定装置の頂部開口部の近傍に脊髄ロッドを保持した前記ヘッドを前記第１の脚部と前記第２の脚部との間に収容するような寸法および構成となっているプロングと、を備え、
    前記第１および第２の脚部はそれぞれ、延長部を含み、該延長部は、前記外側面の空洞部にカム係合し、ロッドに旋回力をかけてロッドをＵ字形溝に導入するような寸法および構成となっているシステム。
67. 頂部開口部を持つＵ字形溝を形成する一対の側壁を有する骨固定装置を操作する器具であって、Ｕ字形溝および頂部開口部が、脊髄ロッドを受けるように構成された通路を形成する器具において、
    末端部および基端部を有し、器具を実質的に通路の外側に配置すべく、前記末端部が、前記固定装置の一方の側壁の周りに保持するように構成された一対のジョーを形成する細長い部材と、
    前記基端部に連結されたハンドルと、
    通し穴を有し、細長い部材の末端部に連結されたシャフトと、を備え、
    該シャフトは、前記ジョーが各側に弾性的に付勢されて開かれる第１の位置と、ジョー同士が互いに閉位置に引寄せられ前記固定装置のヘッドの側壁の周りに保持される第２の位置とを有する器具。
68. 前記各側壁は、それぞれがくぼみを形成する第１および第２の端面を含み、前記ジョーは、第１の延長部と、該第１の延長部と向かい合うように配置された第２の延長部とを有し、さらに、前記第１の延長部は、第１の端面のくぼみに係合するように構成され、第２の延長部は、前記第２の端面のくぼみに係合するように構成される、請求項６７に記載の器具。
69. 前記くぼみは、互いに向かい合う端壁を形成すると共に端壁同士の間に着座部を形成し、該着座部は、前記Ｕ字形溝によって形成される長手方向に対して角度をもって形成されており、
    さらに、前記第１および第２の延長部は、互いに向かい合う端壁および着座部と係合保持して前記ジョーに対する固定装置の回転を防止するような寸法および構成となっている、請求項６８に記載の器具。
70. 前記角度は約１５°から約９０°である、請求項６８に記載の器具。
71. 前記角度は約４５°から約７５°である、請求項６８に記載の器具。
72. 前記角度は約５５°から約６０°である、請求項６８に記載の器具。
73. 前記側壁は外側面を含み、前記ジョーは、前記外側面に嵌め合い係合して、少なくとも一方向における前記ジョーに対する前記骨固定装置の回転を防止するように構成された内面を形成する、請求項６７に記載の器具。
74. 前記側壁および外側面は、実質的に弧状であり、さらに、前記外側面と係合保持するように前記ジョーの内面は、実質的に弧状である、請求項７３に記載の器具。
75. 前記シャフトは、前記細長い部材に対して滑動する、請求項６７に記載の器具。
76. 前記ジョーの少なくとも一部は、前記シャフトが第２の位置となったときにシャフトの通し穴に受け入れられ、前記ジョー同士を互いに引き寄せて閉位置に至らしめる、請求項６７に記載の器具。
77. 頂部開口部を持つＵ字形溝を形成する一対の側壁を含むヘッドを有する骨固定装置を操作する器具であって、前記Ｕ字形溝および前記頂部開口部が脊髄ロッドを受けるように構成された通路を形成する器具において、該器具は、
    末端部および基端部を有する細長い部材を備え、
    前記末端部が、一対の旋回運動可能なジョーを形成し、該ジョーが、前記器具を実質的に前記通路の外側に配置するべく、前記固定装置の一方の側壁の周りに保持されており、
    前記基端部が、ジョーを旋回運動させる一対の鉗子ハンドルを有し、該鉗子ハンドルが、前記側壁の周りに保持されるように前記ジョーが閉位置に構成される第１の位置と、少なくとも、前記ジョーが開位置に構成される第２の位置とを有する器具。
78. 前記各側壁は、それぞれがくぼみを形成する第１および第２の端面を含み、ジョーは、第１の延長部と、該第１の延長部と向かい合うように配置された第２の延長部とを有し、さらに、前記第１の延長部は、前記第１の端面のくぼみに係合するように構成され、前記第２の延長部は、前記第２の端面のくぼみに係合するように構成される、請求項７７に記載の器具。
79. 前記くぼみは、互いに向かい合う端壁を形成すると共に端壁同士の間に着座部を形成し、該着座部は、前記Ｕ字形溝によって形成される長手方向に対して角度をもって形成されており、
    さらに、前記第１および第２の延長部は、互いに向かい合う端壁および着座部と係合保持して前記ジョーに対する前記固定装置の回転を防止するような寸法および構成となっている、請求項７８に記載の器具。
80. 角度は約１５°から約９０°である、請求項７８に記載の器具。
81. 角度は約４５°から約７５°である、請求項７８に記載の器具。
82. 角度は約５５°から約６０°である、請求項７８に記載の器具。
83. 前記側壁は外側面を含み、前記ジョーは、前記外側面に嵌め合い係合して、前記ジョーに対する前記骨固定装置の回転を防止するように構成された内面を形成する、請求項７７に記載の器具。
84. 前記側壁および外側面は、実質的に弧状であり、さらに、前記外側面と係合保持するように、前記ジョーの内面は、実質的に弧状である、請求項８３に記載の器具。
85. ラチェット機構が、前記鉗子ハンドルに連結され、かつ該鉗子ハンドルを第１の位置または少なくとも第２の位置に選択的に固定的に位置させることができるように構成される、請求項７７に記載の器具。
86. 頂部開口部を持つＵ字形溝を形成する一対の側壁を有する骨固定装置を操作する器具であって、前記Ｕ字形溝と前記頂部開口部が、脊髄ロッドを受け入れるように構成された通路を形成し、前記各側壁が、空洞部を有する外側面を含む器具において、該器具は、
    末端部および基端部を有する細長い部材を備え、
    前記末端部は、前記器具が実質的に通路に並置すべく、前記固定装置の一対の側壁に保持されるように構成された一対の旋回運動可能なジョーを形成し、該ジョーは、第１の延長部および第２の延長部を含む内面を形成し、前記各延長部が、前記空洞部に旋回運動可能に係合するような寸法および構成となり、第２の延長部が第１の延長部と向かい合っており、
    前記基端部が、前記ジョーを旋回運動させる一対の鉗子ハンドルを有し、該鉗子ハンドルが、第１の延長部が一方の側壁の空洞部に係合可能であり第２の延長部が他方の側壁の空洞部に係合可能であるような閉位置に構成される第１の位置と、ジョーが開位置に構成される少なくとも第２の位置とを有する器具。
87. 前記基端部は、前記基端部と前記末端部との間に配置された細長い部材の一部に対して実質的に弧状である、請求項８６に記載の器具。
88. 前記ジョーの内面は、前記骨固定装置の側壁の外側面の少なくとも一部と係合保持するように構成された、実質的に円筒形のチャンバを形成する、請求項８６に記載の器具。

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