JP2007516838A - フェイルセイフな方法で誘導負荷を遮断するための装置および方法 - Google Patents
フェイルセイフな方法で誘導負荷を遮断するための装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007516838A JP2007516838A JP2006537100A JP2006537100A JP2007516838A JP 2007516838 A JP2007516838 A JP 2007516838A JP 2006537100 A JP2006537100 A JP 2006537100A JP 2006537100 A JP2006537100 A JP 2006537100A JP 2007516838 A JP2007516838 A JP 2007516838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- load
- induced voltage
- threshold
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/04—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage
- H02H9/045—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage adapted to a particular application and not provided for elsewhere
- H02H9/047—Free-wheeling circuits
Abstract
【解決手段】入力側の遮断信号20,22または24を受信すれば少なくとも1つのスイッチング素子26により負荷54を遮断する。遮断時に負荷54において誘導電圧Uiが発生するが、この誘導電圧Uiは閾値スイッチ38,40,41,44により制限されている。閾値スイッチ38,40,42,44は、監視回路68,70により監視されており、閾値スイッチ38,40,42,44の1つが故障すれば監視回路68,70において誤差信号が発生する。
【選択図】図1
Description
本発明の目的は、誘導負荷の迅速かつフェイルセイフな遮断を可能とする安全スイッチング装置を提供することである。この新規な安全スイッチング装置が、簡単かつ安価に実施可能であると好適である。
この新規な安全スイッチング装置は、初めて、使用されている閾値スイッチの機能性を監視し、したがって、遮断時に発生する誘導電圧の大きさを間接的に監視する。誘導電圧が高くなれば、誘導負荷に蓄積されるエネルギーをより迅速に取り除くことができ、実際に、所望の遮断プロセスがより迅速に終了する。言い換えれば、迅速な遮断プロセスは、とりわけ、負荷が遮断される時に誘導電圧が一定の閾値電圧を下回らないように、安全スイッチング装置の出力回路を設計することによって達成される。例えば、さもなければ必要な安全性マージンを削減することによる高速遮断の利用が望まれる場合、誘導電圧の大きさは、安全性にとって重要な変数となる。あらゆる動作状況において負荷を適時に遮断するためには、誘導電圧の大きさを監視することが望まれる。その結果、安全性機能のために従来使用されていない閾値スイッチも、スイッチング装置の安全性にとって重要な部材となる。
本発明の好適な実施態様においては、誘導電圧が閾値を下回った場合に、誤差信号を発生する。
更なる実施態様においては、誘導電圧を少なくとも2つの誘導分圧電圧に分圧し、誘導分圧電圧の分圧率を監視する。
この実施態様は、誘導分圧電圧の比較によって誘導電圧を監視する基本コンセプトの好適な実施である。直列接続された閾値スイッチ間の監視電圧を取り出すことは、非常に単純な実施である。しかし、実際には、閾値スイッチの間で取り出された監視電圧は、その絶対値監視も可能であり、この実施態様は、必ずしも高圧抵抗である必要のない、より簡単かつより安価な測定素子を使用可能であるという一般的な利点を有する。
この実施態様は、誘導電圧をその絶対値ではなく相対性により監視する基本コンセプトの更なる実施である。好ましくは、安全スイッチング装置に存在する動作電圧を定率で分圧する第2の電圧分圧器を使用して、監視のための基準値を非常に簡単に生成することができる。対照的に、第1の電圧分圧器は、生成された誘導電圧を分圧し、第1の電圧分圧器は、2つの閾値スイッチに加えて他の部材を備えることもできる。2つの電圧分圧器の相互に関連する分圧電圧を比較することによって、所定の誘導電圧を非常に効率よく効果的に監視する。
相互比較される分圧電圧は単に比較回路に供給可能であるので、この実施態様は、回路構成を更に単純化する。
更なる実施態様においては、この新規な安全性スイッチング装置は、負荷を接続するための2つの端子を有し、端子は、負荷が上記のタップと並列に配置されるように配列される。
更なる実施態様において、この新規な安全スイッチング装置は、信号処理部により起動される第2のスイッチング素子を有し、第1のスイッチング素子が、負荷の上流側に配置され、第2のスイッチング素子が下流側に配置されている。
更なる実施態様において、監視回路は、発光素子と受光素子とを有する光学カプラを備え、発光素子は、第1の端子において誘導電圧に応じた信号に接続され、第2の端子において基準信号に接続されている。
あるいは、基本的に閾値スイッチを別の位置、例えば、負荷と並列に配置することもできる。しかし、この好適な実施形態は、分圧電圧の相対比較によって誘導電圧を監視するコンセプトの非常に単純な実施を可能とする。
更なる実施態様において、閾値スイッチは、互いに直列に配列された少なくとも2つの閾値スイッチング素子、好ましくは、ツェナーダイオードを備えている。
この実施態様は、上記の2つの実施態様と組み合わせると、すなわち、多数の閾値スイッチング素子が多数のトランジスタと並列に配列されていると、特に好適である。利点は、多数のトランジスタを使用することによって、特に高電圧抵抗のトランジスタを要することなく、各トランジスタに存在するpn接合の早期の故障を防止するという点である。さらに、この実施態様は、フェイルセイフ性に有利な更なる冗長性を提供する。互いに直列に配列された2つのトランジスタは、多様であること、すなわち、異なるメーカのものであること、そして/または異なるタイプの構成のものであることが好ましく、同時故障のリスクを更に低減する。
本発明の特に好適な実施形態を図面に示し、下記に更に詳細に説明する。
入力端において、安全目的の信号発生装置を安全スイッチング装置10に接続可能である。例えば、ここでは、保護扉20、光バリア22、緊急オフボタン24が示されているが、これに限定されない。信号処理部12は、それ自体公知のフェイルセイフな方法でこれらの信号発生装置の信号を評価し、それに依存して出力側で1以上のスイッチング素子を起動する。
トランジスタ34、36は、共に第2のスイッチング素子を構成する。さらに2つのツェナーダイオード42、44が、互いに直列に配列され、第2のスイッチング素子と並列に配列されている。ツェナーダイオード42、44は、本発明における第2の閾値スイッチである。
定常動作において、すなわち、電磁弁54が導通すると、動作電圧UBにほぼ対応する電圧が電磁弁54に存在する。動作電圧UBは、2つの電圧分圧器62、66によって半分に分圧され、生成された分圧電圧が、タップ60、64において光学カプラ68、70に供給される。タップ60、64における電圧は、(若干の許容誤差はあるものの)実質的に同じ大きさであるので、発光素子72には電圧は存在せず、したがって、受光素子74は発光信号を受信しない。
U2は、第2のスイッチング素子28の電圧であり、
Uiは、負荷54の誘導電圧であり、
Ui1は、抵抗46の電圧であり、
Ui2は、抵抗48の電圧であり、
UBは、動作電圧である。
すると、タップ64における電圧は、
Claims (15)
- 誘導負荷(54)、特にプレス装置における電磁弁をフェイルセイフな方法で遮断するための安全スイッチング装置であって、
入力側の遮断信号(20,22,24)を受信し、評価するための信号処理部(12)と、
前記負荷(54)を遮断するために、前記信号処理部(12)により起動される少なくとも1つの第1のスイッチング素子(26)と、
遮断時に前記負荷(54)において所定の誘導電圧(Ui)を設定するための第1の閾値スイッチ(38,40)と、
前記閾値スイッチ(38,40)を監視するための監視回路(46,48,56,58,68,70)とを備えた安全スイッチング装置。 - 前記誘導電圧(Ui)が閾値を下回った場合に、前記監視回路(46,48,56,58,68,70)が誤差信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記誘導電圧(Ui)を設定するための少なくとも1つの第2の閾値スイッチ(42,44)がさらに設けられ、前記第1および第2の閾値スイッチは、前記誘導電圧(Ui)の大きさが、前記閾値スイッチ(38,40,42,44)のそれぞれに影響されるように配置されていることを特徴とする請求項1または2記載の装置。
- 前記第1および第2の閾値スイッチ(38,40,42,44)が、互いに直列に配列され、信号監視のためのタップ(62)が前記2つの閾値スイッチ(38,40,42,44)の間に配置されていることを特徴とする請求項3記載の装置。
- 前記タップ(62)が、第1の分圧率を有する第1の電圧分圧器(66)を構成し、第2の分圧率を有する第2の電圧分圧器(62)が設けられており、前記第2の分圧率が、前記第1の分圧率に対応することを特徴とする請求項4記載の装置。
- 前記第2の電圧分圧器(62)が、前記第1の電圧分圧器(66)と並列に配列されていることを特徴とする請求項5記載の装置。
- 前記負荷(54)を接続するための2つの端子(50,52)が設けられ、前記端子(50,52)は、前記負荷(54)が前記タップ(62)と並列に配置されるように配列されていることを特徴とする請求項4または5記載の装置。
- 前記信号処理部(12)により起動される第2のスイッチング素子(28)が設けられ、前記第1のスイッチング素子(26)が、前記負荷(54)の上流側に配置され、前記第2のスイッチング素子(28)が下流側に配置されていることを特徴とする請求項1〜7の何れか記載の装置。
- 前記監視回路が、発光素子(72)と受光素子(74)とを有する光学カプラ(68,70)を備え、前記発光素子(72)が、第1の端子において前記誘導電圧(Ui)に応じた信号に接続され、第2の端子において基準信号に接続されていることを特徴とする請求項1〜8の何れか記載の装置。
- 前記閾値スイッチ(38,40;42,44)が、前記スイッチング素子(26;28)と並列に配列されていることを特徴とする請求項1〜9の何れか記載の装置。
- 前記閾値スイッチが、互いに直列に配列された少なくとも2つの閾値スイッチング素子(38,40;42,44)、好ましくは、ツェナーダイオードを有することを特徴とする請求項1ないし10の何れか記載の装置。
- 前記スイッチング素子(26;28)が、互いに直列に配列される少なくとも2つのトランジスタ(30,32;34,36)、好ましくはMOSトランジスタを備えていることを特徴とする請求項1〜11の何れか記載の装置。
- 誘導負荷(54)、特に油圧プレス装置における電磁弁をフェイルセイフな方法で遮断するための方法であって、
入力側の遮断信号(20,22,24)を受信し、評価する手順と、
前記負荷(54)を遮断するために第1のスイッチング素子(26)を起動する手順と、
遮断時に、前記負荷(54)において所定の誘導電圧(Ui)を設定する手順と、
監視回路(46,48,56,58,68,70)によって前記所定の誘導電圧(Ui)を監視する手順とを含む方法。 - 前記誘導電圧(Ui)が閾値を下回った場合に、誤差信号を発生することを特徴とする請求項13記載の方法。
- 前記誘導電圧(Ui)が、少なくとも2つの誘導分圧電圧(Ui1,Ui2)に分圧され、前記誘導分圧電圧(Ui1,Ui2)の分圧率を監視することを特徴とする請求項13または14記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10351873.8 | 2003-11-06 | ||
DE10351873A DE10351873B4 (de) | 2003-11-06 | 2003-11-06 | Vorrichtung und Verfahren zum fehlersicheren Abschalten eines induktiven Verbrauchers |
PCT/EP2004/011234 WO2005047759A2 (de) | 2003-11-06 | 2004-10-08 | Vorrichtung und verfahren zum fehlersicheren abschalten eines induktiven verbrauchers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007516838A true JP2007516838A (ja) | 2007-06-28 |
JP5192695B2 JP5192695B2 (ja) | 2013-05-08 |
Family
ID=34584908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006537100A Active JP5192695B2 (ja) | 2003-11-06 | 2004-10-08 | フェイルセイフな方法で誘導負荷を遮断するための装置および方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7623326B2 (ja) |
EP (1) | EP1680848B1 (ja) |
JP (1) | JP5192695B2 (ja) |
CN (1) | CN1875440B (ja) |
AT (1) | ATE463874T1 (ja) |
DE (2) | DE10351873B4 (ja) |
WO (1) | WO2005047759A2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080283118A1 (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-20 | Larankelo, Inc. | Photovoltaic ac inverter mount and interconnect |
CN101809376B (zh) * | 2007-08-28 | 2013-05-22 | Aos控股公司 | 具有罐子状况监控特征的存储型热水器 |
WO2009031169A1 (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-12 | Bertelli & Partners S.R.L. | Monitoring device for a safety element of a domestic electrical appliance or of a gas appliance |
DE102009035998A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum fehlersicheren Überwachen einer Bewegungsgröße an einem elektrischen Antrieb |
FR2983300B1 (fr) * | 2011-11-30 | 2014-01-10 | Valeo Etudes Electroniques | Systeme de mesure d'un courant de charge et de diagnostic d'une absence de charge ou d'une surcharge |
US9122264B2 (en) | 2012-02-17 | 2015-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Detection of inductive communication for programmable logic controller diagnosis |
DE102013101050B4 (de) | 2013-02-01 | 2023-02-16 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sicherheitsschaltvorrichtung mit sicherem Netzteil |
EP2800118B1 (en) * | 2013-04-29 | 2016-12-28 | Rockwell Automation Germany GmbH & Co. KG | Auto detection of guard locking device |
DE202014001136U1 (de) | 2014-02-05 | 2015-05-06 | Haselmeier Gmbh | Injektionsgerät |
DE102014111184A1 (de) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Elektrische Schaltungseinrichtung, insbesondere Wechselrichter, zur Erzeugung von Phasenspannungen für den Betrieb eines Elektromotors |
CN104608413B (zh) * | 2015-02-04 | 2017-01-25 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 用于压力机的模具支撑块防错装置及压力机 |
DE102015104211A1 (de) | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sicherheitsschaltgerät zum fehlersicheren Abschalten einer elektrischen Last |
WO2017086113A1 (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | スイッチ回路及び電源システム |
DE102016109915A1 (de) | 2016-05-30 | 2017-11-30 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum fehlersicheren Abschalten eines Verbrauchers |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5027250A (en) * | 1988-07-05 | 1991-06-25 | Sgs-Thomson Microelectronics S.R.L. | Electronic circuit with a protection device against fluctuations in the supply battery voltage |
JPH05190322A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 負荷駆動回路 |
JPH0847299A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-16 | Seikosha Co Ltd | 負荷の駆動回路 |
US6160691A (en) * | 1998-12-21 | 2000-12-12 | Semiconductor Components Industries, Llc | Method of driving a load and semiconductor load driver circuit therefor |
JP2002076880A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-15 | Denso Corp | 駆動回路 |
US6493204B1 (en) * | 1999-07-09 | 2002-12-10 | Kelsey-Hayes Company | Modulated voltage for a solenoid valve |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4599675A (en) * | 1984-07-11 | 1986-07-08 | P. J. Hare Limited | Self monitoring solid state switching system |
DE3517490A1 (de) * | 1985-05-15 | 1986-11-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schutzeinrichtung fuer einen elektromagnetischen verbraucher |
US4763222A (en) * | 1987-04-13 | 1988-08-09 | General Motors Corporation | Vehicle suspension control with actuating circuit protection |
US4809122A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-28 | Brunswick Corporation | Self-protective fuel pump driver circuit |
IT1238518B (it) * | 1989-11-07 | 1993-08-18 | Marelli Autronica | Circuito di interfaccia fra un microprocessore ed una pluralita' di stadi di potenza, in particolare per il pilotaggio di elettroiniettori |
JP2653553B2 (ja) * | 1990-12-10 | 1997-09-17 | 日本インター株式会社 | アクチュエータの駆動装置 |
IT1241365B (it) * | 1990-12-21 | 1994-01-10 | Sgs Thomson Microelectronics | Circuito di pilotaggio di carichi induttivi, in particolare per iniettori di carburante |
EP0575626B1 (en) * | 1992-01-14 | 1998-12-02 | The Nippon Signal Co. Ltd. | Circuit for driving load |
DE4403941C2 (de) * | 1994-02-08 | 2000-05-18 | Abb Schweiz Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ansteuerung von Halbleiterschaltern einer Reihenschaltung |
GB2309343B (en) * | 1996-01-16 | 2000-05-03 | Cegelec Controls Ltd | Protection arrangement for a switching device |
US5945868A (en) * | 1998-01-08 | 1999-08-31 | Motorola, Inc. | Power semiconductor device and method for increasing turn-on time of the power semiconductor device |
US6486644B1 (en) * | 1999-05-28 | 2002-11-26 | Arris International, Inc. | Method and architecture for limiting input current to a broadband network power supply |
DE19933201A1 (de) * | 1999-07-15 | 2001-01-18 | Moeller Gmbh | Schaltungsanordnung zur Schützschnellabschaltung |
WO2001006162A2 (en) * | 1999-07-16 | 2001-01-25 | Parker Hannifin Corporation | Method and apparatus for measuring the position of a solenoid valve stem |
DE10040092A1 (de) * | 2000-08-16 | 2002-03-07 | Infineon Technologies Ag | Schaltungsanordnung zur Erkennung eines Fehlerzustands |
-
2003
- 2003-11-06 DE DE10351873A patent/DE10351873B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-10-08 AT AT04765882T patent/ATE463874T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-10-08 DE DE502004011005T patent/DE502004011005D1/de active Active
- 2004-10-08 CN CN2004800321083A patent/CN1875440B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-08 JP JP2006537100A patent/JP5192695B2/ja active Active
- 2004-10-08 EP EP04765882A patent/EP1680848B1/de active Active
- 2004-10-08 WO PCT/EP2004/011234 patent/WO2005047759A2/de active Application Filing
-
2006
- 2006-05-03 US US11/417,321 patent/US7623326B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5027250A (en) * | 1988-07-05 | 1991-06-25 | Sgs-Thomson Microelectronics S.R.L. | Electronic circuit with a protection device against fluctuations in the supply battery voltage |
JPH05190322A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 負荷駆動回路 |
JPH0847299A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-16 | Seikosha Co Ltd | 負荷の駆動回路 |
US6160691A (en) * | 1998-12-21 | 2000-12-12 | Semiconductor Components Industries, Llc | Method of driving a load and semiconductor load driver circuit therefor |
US6493204B1 (en) * | 1999-07-09 | 2002-12-10 | Kelsey-Hayes Company | Modulated voltage for a solenoid valve |
JP2002076880A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-15 | Denso Corp | 駆動回路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1680848B1 (de) | 2010-04-07 |
DE10351873B4 (de) | 2012-07-26 |
EP1680848A2 (de) | 2006-07-19 |
ATE463874T1 (de) | 2010-04-15 |
DE10351873A1 (de) | 2005-06-16 |
CN1875440B (zh) | 2012-09-05 |
US20060255786A1 (en) | 2006-11-16 |
WO2005047759A2 (de) | 2005-05-26 |
US7623326B2 (en) | 2009-11-24 |
WO2005047759A3 (de) | 2005-08-11 |
JP5192695B2 (ja) | 2013-05-08 |
CN1875440A (zh) | 2006-12-06 |
DE502004011005D1 (de) | 2010-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7623326B2 (en) | Method and device for switching off an inductive load in a failsafe manner | |
JP4884478B2 (ja) | 電気負荷のフェールセーフ切断のための安全スイッチング装置 | |
US9923359B2 (en) | Safety switching device with a safe power supply unit | |
JP4384174B2 (ja) | 電気負荷のフェールセーフ停止用の安全切換装置およびその方法 | |
US9477212B2 (en) | Safety switching device for the failsafe shutdown of an electrical load | |
US8339761B2 (en) | Relay failure detecting device | |
US6787940B2 (en) | Safety switching device and method for selecting an operating mode of a safety switching device | |
US8605392B2 (en) | Safety switching arrangement for outputting a switching signal | |
JP6403231B2 (ja) | フェイルセーフな入力を有する安全開閉装置 | |
EP2826052B1 (de) | Sicherheitsrelaisschaltung | |
US8284531B2 (en) | Voltage protection arrangement for an electronic device | |
US10395507B2 (en) | Emergency command device and safety system with an emergency command device | |
CN109565250B (zh) | 软启动器、运行方法和开关系统 | |
US9754752B2 (en) | Auto detection of guard locking device | |
EP3358592B1 (en) | Output signal switching device (ossd) | |
KR101876517B1 (ko) | 과전류 차단 장치 및 방법 | |
GB2429347A (en) | Fail safe switching of an electrical load | |
US11619919B2 (en) | Circuit arrangement for switching an electrical load and method for checking a status of a safety output of a circuit arrangement | |
US11789799B2 (en) | Protection against internal faults in burners | |
CN115159280A (zh) | 三通道电梯制动器安全控制电路 | |
Gorgies et al. | Fail-safe protection Circuit for industrial safety applications | |
CN115159281A (zh) | 二通道抱闸控制电路 | |
KR20100052148A (ko) | Plc 시스템의 지능형 입출력 모듈 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110602 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110825 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110901 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110926 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111003 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111007 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111202 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5192695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160208 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |