JP2007320349A - Road-rail transport device - Google Patents
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Abstract
【課題】荷台１１に荷物を積載した状態において、例えば軌道と直角方向に地上走行することができる装置を提供する。
【解決手段】軌道走行体１と、地上走行体２とより構成する。軌道走行体１は、荷台１１と、荷台１１の下に回転軸を介して取り付けた２台のボギー台車１２と、各ボギー台車１２に取り付けた軌道走行用の車輪とによって構成する。地上走行体２は、受け梁２１と、受け梁２１を支持し、かつ伸縮可能な支柱２２と、支柱２２を支持する架台２３と、架台２３に取り付けた地上走行用の車輪とによって構成する。
【選択図】図１
An object of the present invention is to provide a device capable of traveling on the ground in a direction perpendicular to a track, for example, in a state where a load is loaded on a loading platform.
An orbital traveling body 1 and a ground traveling body 2 are configured. The track traveling body 1 includes a loading platform 11, two bogies 12 attached to the bottom of the loading platform 11 via a rotating shaft, and wheels for track traveling mounted on each bogie 12. The ground traveling body 2 includes a receiving beam 21, a support column 22 that supports the receiving beam 21 and can be expanded and contracted, a mount 23 that supports the support 22, and wheels for ground traveling that are attached to the mount 23.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、軌陸式運搬装置に関するものである。 The present invention relates to a track-and-route type transportation device.
軌陸式運搬装置、軌陸両用車両とは、軌道上も地表面も走行することができる運搬装置や車両のことである。
軌道上も地表面も走行可能であるためには、運搬装置の車輪の種類を切り替えることができなければならない。
従来の軌陸両用車両は自動車をべ一スにしたものが多く、軌陸切替えには、以下の方法が採られていた。
The track-and-route transport device and the track-and-rail vehicle are a transport device and a vehicle that can travel on the track and on the ground surface.
In order to be able to travel on the track and on the ground surface, it is necessary to be able to switch the type of wheels of the transport device.
Many conventional road-rail vehicles are based on automobiles, and the following methods have been adopted for switching the road.
＜１＞回転支持台方式。(図４)
この方式は、入線する軌道まで地上走行で移動し、踏切などの場所で軌道に対して直交方向に車輌を停止させ、車輌中央下部に設置されている回転支持台ａを油圧等により張出したり、あるいはターンテーブル等により車輌を軌道方向に回転させる方式である。
車輌を軌道の進行方向に向け、その後に軌道走行鉄輪ｂのジャッキｄを伸ばして、タイヤｃを鉄輪ｂに切替えて軌道へ乗り入れる。したがって軌道走行時にはジャッキｄを伸ばしたまま走行することになる。
<1> Rotating support base method. (Fig. 4)
This method moves on the ground to the entering track, stops the vehicle in a direction orthogonal to the track at a place such as a railroad crossing, and overhangs the rotation support base a installed at the lower center of the vehicle by hydraulic pressure, etc. Alternatively, the vehicle is rotated in the track direction by a turntable or the like.
The vehicle is turned in the traveling direction of the track, and then the jack d of the track traveling iron wheel b is extended, and the tire c is switched to the iron wheel b to enter the track. Therefore, when traveling on the track, the vehicle travels with the jack d extended.
＜２＞切り返えし方式。(図５)
この方式は、車輌に回転支持台などを備えず、踏切などの場所で軌陸車輌を数回切り返して軌道方向に車輌の向きを合わせ、その後に軌道走行鉄輪ｂのジャッキｄを伸張して位置を軌道に合わせて軌道に乗り入れる方式である。したがって軌道走行時にはジャッキｄを伸ばしたまま走行することになる。
<2> Switching back method. (Fig. 5)
In this method, the vehicle is not equipped with a rotation support stand, and the railroad vehicle is turned over several times at a place such as a railroad crossing to align the vehicle in the direction of the track, and then the jack d of the track running wheel b is extended to adjust the position. It is a method of getting into the track according to the track. Therefore, when traveling on the track, the vehicle travels with the jack d extended.
＜３＞公知の軌陸車輌の構造。
別の軌陸車輌の例として特許文献１に記載したものが知られている。
この装置は、軌道に直交する方向に横引き用車輪を配置した軌陸車輌であり、鉄道の保線作業用軌陸車輌がエンジン停止した場合などによるパワーユニット停止時に軌道作業機を鉄道の外部に迅速に退避させるための装置である。
<3> Structure of a well-known track-and-rail vehicle.
The thing described in patent document 1 is known as an example of another railroad vehicle.
This device is a track-and-rail vehicle with lateral pulling wheels arranged in a direction perpendicular to the track, and when the power unit stops when the railway track maintenance track-and-rail vehicle stops, the track work machine can be quickly evacuated to the outside of the railway. It is a device for making it.
＜４＞積込みの方法。
上記したような軌陸車輌は、踏切のような狭い用地において軌道内に乗り込む構造であるから、長い車長のものは使用できない。そのために鋼材や鉄筋籠のような長尺な重量物を運搬することは考えていない。
そこで長尺な重量物は、軌道上に待機した台車や無蓋車に積み込むことになるがその場合には一般的にはクレーンを使用して軌道から離れた位置から長尺な重量物を直接積込み、軌道用台車や無蓋車を牽引もしくは自走で軌道上を走行させる方法がとられている。
Since the above-mentioned track-and-rail vehicle has a structure in which it enters into the track at a narrow site such as a railroad crossing, a vehicle with a long vehicle length cannot be used. For this reason, we do not consider transporting long heavy objects such as steel and steel bars.
Therefore, long heavy objects are loaded on a cart or open car that is waiting on the track. In that case, a heavy object is generally loaded directly from a position away from the track using a crane. In other words, a method of towing or self-propelling a track carriage or a non-covered vehicle is used.
前記した従来の軌陸車輌にあっては、次のような問題点がある。
＜１＞回転支持台方式の問題。
車長が短い軌陸車輌に長尺な重量物を積載した場合、車体を転回させるため周囲に広いスペースが必要であり、車体の回転や位置合わせに労力や時間が必要となる。また、長尺な重量物を積載した車輌を１本足状態の軸を中心に回転させることは荷崩れや転倒などの恐れがあり非常に危険を伴う作業となる。
The conventional track-and-rail vehicle described above has the following problems.
<1> Problems with the rotation support system.
When a long heavy object is loaded on a short track-and-rail vehicle, a large space is required to rotate the vehicle body, and labor and time are required for rotation and alignment of the vehicle body. In addition, rotating a vehicle loaded with a long heavy object around an axis in a single leg state is very dangerous because there is a risk of collapsing or falling.
＜２＞切り返えし方式の問題。
車長が短い軌陸車輌でも長尺な重量物を積載できないわけではないが、そのような長尺重量物を登載した車輌で同様の入線方法を行うと、回転支持台を使用した方法よりもさらに広いスペースが必要になり、車体の回転や位置合わせにより多くの労力や時間が必要となる。
<2> Problems with the switching method.
Although it is not impossible to load a long heavy load even with a short track-and-rail vehicle, if a similar entry method is used for a vehicle loaded with such a long heavy load, it will be more than the method using a rotating support base. A large space is required, and much effort and time are required for rotation and alignment of the vehicle body.
＜３＞両者の問題。
上記した両者の共通の問題として、回転支持方式と切り返えし方式は共に、営業線軌道内への入線には特別な搬入場所や施設ではなく、それほど広くない一般の踏切が使用されることが多いから、軌陸の切替えに広いスペースをとれず、困難しているという問題がある。
また、一般の踏切を使用した長尺重量物を積載した軌陸車輌の軌陸切替えは、交通規制の時間が長くなり渋滞などの影響が発生するため現実的ではない。
そのような入線に要するスペースや許容軸重、安全性などの理由からトレーラベースのような長尺な重量物を搭載できる車長の十分に長い軌陸車輌は現存していない。
<3> Both problems.
As a problem common to both of the above, both the rotation support method and the turnover method use a general railroad crossing that is not very wide, not a special loading place or facility, for entering the business line track. Because there are many, there is a problem that it is difficult to take a large space to change the track.
In addition, it is not practical to change the roadway of a railroad vehicle loaded with a long heavy load using a general railroad crossing because the time for traffic regulation becomes longer and influences such as traffic congestion occur.
There is no track-and-rail vehicle with a sufficiently long vehicle length that can be used to mount a long heavy object such as a trailer base because of the space required for such an entry, allowable axle weight, safety, and the like.
＜４＞長尺重量物積込みの問題点。
長尺な重量物を搭載できる軌陸車輌が存在しないので、軌道に待機した長い台車や無蓋車ヘ、離れた位置からクレーンを使用して積込むことになる。その場合は、線路上方に高電圧のき電線やトロリー線などの鉄道施設があるため、電気事故等の防止を理由に通電を停止するき電停止時にしか作業ができない。そのために運搬する時間を含めた工事施工時間の確保に大きな制約を与えている。
一方、営業線に影響しないモータープールや引込み線などの場所から軌道内へ搬入、運搬を行なう場合は、き電線やトロリー線などの鉄道施設がない場所を利用すればクレーン作業による台車への積込みなどには影響は無く、また線路閉鎖後に入線できるため工事施工時間にも影響はすくない。
しかしそのような場所は工事施工箇所と離れていることが一般的であるため、工事施工箇所までの移送距離が長くなり、工事施工箇所へ行くまでの他の軌道車輌との運行調整の関係で時間がかかり、工事現場への必要に応じた臨機応変の搬入、搬出、運搬ができないなどの問題がある。
以上のような理由から、特に長尺の重量物を積載したままの状態で地上走行が可能で、任意の場所から軌道への入線が可能な軌陸式長尺物運搬装置が求められていた
<4> Problems with loading long heavy objects.
Since there is no track-and-rail vehicle that can carry a long heavy object, it is loaded into a long cart or uncovered vehicle waiting on the track using a crane from a remote position. In that case, since there is a railway facility such as a high-voltage feeder or trolley line above the railway line, the work can be performed only when the electricity supply is stopped for the purpose of preventing an electrical accident or the like. For this reason, there is a great restriction on securing the construction work time including the transportation time.
On the other hand, when carrying in and transporting from a location such as a motor pool or service line that does not affect the business line into the track, loading on the carriage by crane work is possible if a location where there is no railway facility such as a feeder or trolley line is used. There is no impact on the construction time, and it is possible to enter after the track is closed.
However, since such a place is generally separated from the construction site, the transfer distance to the construction site becomes longer, and due to the adjustment of operation with other rail vehicles until going to the construction site. It takes time and there are problems such as inability to carry in, carry out, and carry as needed to the construction site.
For these reasons, there has been a demand for a track-type long object transporting device that can travel on the ground, particularly with long heavy objects loaded, and can enter the orbit from any location.
＜５＞特許文献１の特徴。
特許文献１記載の発明は、非常時において軌道から車体を脱出させることができる作業機である。すなわち軌道を走行する作業車が主体であり、それに横引き装置が付属している装置である。したがって軌道を走行する部分と地上を走行する部分が分離するような構造ではない。また軌道走行体にも横引き装置にもジャッキを備えており、軌道走行時にもジャッキを伸張させたまま軌道走行を行う装置である。
このように特許文献１記載の発明は、本件請求項記載の発明とは目的、構成が異なるから従来技術として問題点を論ずることができない。
<5> Features of Patent Document 1.
The invention described in Patent Document 1 is a working machine that can cause a vehicle body to escape from a track in an emergency. In other words, it is a device that is mainly a work vehicle that travels on a track and that has a lateral pulling device attached thereto. Therefore, it is not a structure in which the part traveling on the track and the part traveling on the ground are separated. In addition, the track running body and the horizontal pulling device are each provided with a jack, and the track travels while the jack is extended during the track running.
As described above, the invention described in Patent Document 1 has a different purpose and configuration from the invention described in the present claim, and thus cannot discuss the problems as the prior art.
上記のような課題を解決するために、本発明の軌陸式運搬装置は、軌道走行体と、地上走行体とにより構成し、軌道走行体は、荷台と、荷台の下に回転軸を介して取り付けた２台のボギー台車と、各ボギー台車に取り付けた軌道走行用の車輪とによって構成し、地上走行体は、軌道走行体を取り付ける受け梁と、受け梁を支持し、かつ伸縮可能な支柱と、支柱を支持する架台と、架台に取り付けた地上走行用の車輪とによって構成し、この地上走行用の車輪は、軌道走行用の車輪の回転方向に対してほぼ直交方向に向けて回転し得るように構成した、軌陸式運搬装置を特徴としたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the track-type transport device according to the present invention includes a track traveling body and a ground traveling body, and the track traveling body is provided with a loading platform and a rotating shaft below the loading platform. It consists of two attached bogies and wheels for track running attached to each bogie, and the ground running body is a support beam to which the track running body is attached, and a strut that supports the support beam and can be expanded and contracted. And a gantry that supports the column and a ground traveling wheel attached to the gantry. The ground traveling wheel rotates in a direction substantially orthogonal to the rotational direction of the orbital traveling wheel. It is characterized by a track-and-route transport device configured to obtain.
本発明の軌陸式運搬装置は以上説明したようになるから次のような効果を得ることができる。
＜１＞荷台に荷物を積載した状態において、軌道と直角方向に地上走行することができる。したがって荷台を軌道と平行した方向に位置させて地上走行用車輪で軌道内に入線できることで、軌道内での回転や切り返えしを必要とせずに、最小限の軌道外の入線準備スペースと簡単なレール位置合わせ作業で短時間に正確にレールに乗せることが可能である。
＜２＞前記したように従来の軌陸式運搬装置は自動車をベースにしており、踏切部からの軌道への乗り込みを前提としているから、車長が短く、長い鋼材のような長尺な重量物を運搬することはできなかった。
そのために長尺重量物は、軌道上に待機している台車や無蓋車の荷台に、離れた位置からクレーンを使用して直接積み込む方法を採用していた。
しかし本発明の装置では荷台に長尺重量物を積載した状態で地上を走行することが可能であることから、作業ヤードで長尺重量物を荷台に積み込み、地上面を走行して、任意の位置から軌道内に乗り込み入線することができる。
したがって高圧電線の存在によって大きく影響を受けるクレーンでの軌道上の台車などへの直接の積込み作業をすることなく、長尺重量物を任意の位置から軌道上に搬入することが可能となった。
＜３＞地上走行体が軌道走行体の２箇所に取り付けられていることにより、
長尺重量物を積載した状態においても安定した地上走行が可能になった。また２箇所に取り付けた地上走行体の地上走行用車輪の回転速度や方向を一致させないことで、軌陸式運搬装置の方向を自由に転換、走行することができる。
＜４＞軌道走行体の前端と後端の２箇所を、各々別の地上走行体の受け梁に搭載し、両者の結合が可能であるように構成すれば、重量物を積載したまま安定した状態で軌道走行、地上走行の切替え動作が可能である。
＜５＞一般に、地上走行体による移動は作業ヤード内程度の短い距離であり、軌道の走行は比較的長い距離になる。その場合に、本件発明の装置では軌道上での長距離の走行時には支柱を短縮しているから、支柱を伸縮させる油圧シリンダなどに側面からの力が作用することがなく、故障の原因とならない。その点、従来の軌陸式運搬装置では、油圧シリンダを伸張した状態で軌道上を長距離走行する装置が多く、側圧に弱い油圧シリンダの故障の原因となっていた。
＜６＞地上走行体と軌道走行体とは着脱自在であるから、この地上走行体を独立して使用すれば、既成の軌道用台車や電車などに取付けることができ、この地上走行体自体をきわめて経済的に構成することができる。
＜７＞地上走行体を独立して使用すれば、一部が脱線した車両を軌道外に退避させたり、軌道上に戻すような緊急作業も簡単容易に行うことができる。
Since the track-type transport device of the present invention is as described above, the following effects can be obtained.
<1> It is possible to travel on the ground in a direction perpendicular to the track in a state where a load is loaded on the loading platform. Therefore, the loading platform can be positioned in a direction parallel to the track, and the ground wheel can be used to enter the track. It is possible to place it on the rail accurately in a short time with simple rail alignment work.
<2> As mentioned above, the conventional track-and-route transportation device is based on an automobile and is premised on entering the track from the railroad crossing, so the vehicle length is short and a long heavy object such as a long steel material. Could not be transported.
For this purpose, a method has been adopted in which long heavy objects are loaded directly onto a truck or unloader truck that is waiting on a track using a crane from a remote position.
However, in the apparatus of the present invention, since it is possible to travel on the ground with a long heavy object loaded on the loading platform, the long heavy object is loaded on the loading platform in the work yard, traveled on the ground surface, You can get into the track from the position and enter the track.
Therefore, it has become possible to carry a long heavy object onto the track from an arbitrary position without carrying out a direct loading operation on a truck on the track with a crane that is greatly affected by the presence of the high-voltage electric wire.
<3> The ground traveling body is attached to two places on the track traveling body,
Stable running on the ground is possible even when long heavy objects are loaded. Further, by not matching the rotational speed and the direction of the ground traveling wheels of the ground traveling body attached to the two places, the direction of the rail-type transport device can be freely changed and traveled.
<4> If the two parts, the front end and the rear end of the track traveling body, are mounted on the receiving beams of different ground traveling bodies so that they can be coupled together, it is stable with heavy loads loaded. Switching between track running and ground running is possible.
<5> Generally, the movement by the ground traveling body is a short distance in the work yard, and the traveling of the track is a relatively long distance. In such a case, in the device of the present invention, the strut is shortened when traveling over a long distance on the track, so that the force from the side does not act on the hydraulic cylinder or the like that expands or contracts the strut and does not cause a failure. . In that respect, in many conventional track-and-route transportation devices, many devices travel a long distance on the track with the hydraulic cylinder extended, causing a failure of the hydraulic cylinder that is weak against side pressure.
<6> Since the ground traveling body and the track traveling body are detachable, if the ground traveling body is used independently, the ground traveling body can be attached to an existing track carriage or train. It can be configured very economically.
<7> If the ground traveling body is used independently, emergency work such as retracting a partially derailed vehicle out of the track or returning it to the track can be performed easily and easily.
以下図面を参照にしながら本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜１＞全体の構成。（図１）
本発明の軌陸式運搬装置は、軌道走行体１と、地上走行体２とより構成する。
<1> Overall configuration. (Figure 1)
The track-and-route transportation device of the present invention includes a track traveling body 1 and a
＜２＞軌道走行体１。
軌道走行体１は、荷台１１と、荷台１１の下に回転軸１４を介して取り付けた２台のボギー台車１２と、各ボギー台車１２に取り付けた軌道走行用の車輪１３とによって構成する。
この荷台１１は長い鋼材や鉄筋籠のような長尺な重量物を搭載できるだけの長さと積載強度を備えていることが望ましい。
軌道走行用車輪１３は一般の鉄道用鉄輪である。
荷台１１の下に配置した電源１５もしくは外部の商用電源を利用すれば、車輪１３の回転、自走が可能である。
<2> Track running body 1.
The track traveling body 1 includes a loading platform 11, two
It is desirable that the loading platform 11 has a length and a loading strength sufficient to mount a long heavy material such as a long steel material or a reinforcing bar.
The
If the
＜３＞地上走行体２。
地上走行体２は、水平の受け梁２１と、この受け梁２１の両端を支持する支柱２２と、支柱２２の下端を支持する架台２３と、架台２３に取り付けた地上走行用車輪２４とによって構成する。
両側の支柱２２の間を水平の受け梁２１で連結してＨ型の枠組みを形成する。
この受け梁は、軌道走行体を搭載したり、取り付けるための梁である。
受け梁２１両端の支柱２２は、二重の筒体によって構成し、その内部に鉛直方向に油圧シリンダを設置する。
この油圧シリンダへの圧力油の供給によって、支柱２２は鉛直方向に伸縮が可能である。
油圧シリンダ以外の装置でも支柱２２を鉛直方向に伸縮可能な装置であれば利用することができる。
地上走行用車輪２４の車軸は、受け梁２１と直交する方向に配置する。
すなわち、地上走行用の車輪２４は、軌道走行用の車輪１３とほぼ直交方向に向けて回転することになる。
「ほぼ直交方向」というのは、軌道走行用の車輪１３は、ボギー台車１２に取り付けてあり、このボギー台車１２は支柱１４によって回転自在だから正確な方向は決まらないからである。
実際には軌道走行用車輪を軌道に載置した場合に、地上走行用車輪２４は、軌道と直交方向に向けて回転することになる。
地上走行用車輪２４は、例えば自動車のゴムタイヤを複数本、平行に並べて一体化したものを使用する。
<3>
The
The pillars 22 on both sides are connected by horizontal receiving beams 21 to form an H-shaped frame.
This receiving beam is a beam for mounting or mounting the track traveling body.
The struts 22 at both ends of the receiving
By supplying pressure oil to the hydraulic cylinder, the support column 22 can be expanded and contracted in the vertical direction.
A device other than the hydraulic cylinder can be used as long as it is a device capable of extending and retracting the support column 22 in the vertical direction.
The axle of the
That is, the
The “substantially orthogonal direction” is because the
Actually, when the track traveling wheel is placed on the track, the
As the
＜４＞両者の結合。
軌道走行体１の２箇所、好ましくはその最前部と最後部を、各々別の地上走行体２の受け梁２１に搭載し、あるいは他の構成によって取り付ける。
そして例えば軌道走行体１の上から鉛直ボルトを挿入しナットで締結して軌道走行体１と地上走行体２とを一体に結合する。
両者間の鉛直ボルトを引き抜けば、両者は分離することが可能である。
両者を一体にすれば、前後に地上走行体２を取り付けた軌道走行体１が完成する。
各地上走行体２に独自の駆動源を設けておき、作業員が付き添った状態で駆動源の操作を行い、全体の移動を行う。
<4> Bonding of both.
Two places of the track traveling body 1, preferably the foremost part and the rearmost part thereof, are mounted on the receiving beams 21 of the separate
Then, for example, a vertical bolt is inserted from above the track traveling body 1 and fastened with a nut to integrally couple the track traveling body 1 and the
The two can be separated by pulling out the vertical bolt between them.
If both are integrated, the track traveling body 1 with the
Each
＜５＞地上走行。（図２）
本発明の軌陸式運搬装置を地上走行させる場合には地上走行体２の支柱２２を鉛直方向に伸張する。
すると、地上走行用車輪２４が地表面に接触し、同時に軌道走行用車輪１３が軌道面から上昇する。
その状態でたとえば積み込みヤード内を自走して移動させる。
そして、高圧線などが存在せず、かつ足場の良好な位置に到達したら長い鋼材などを荷台１１に積み込む。
荷台１１に積み込んだら、やはり地上走行用車輪２４を駆動して軌道の直交方向から軌道内まで乗り込む。
<5> Running on the ground. (Figure 2)
When the track-type transport device of the present invention travels on the ground, the support 22 of the
Then, the
In that state, for example, the vehicle moves on its own in the loading yard.
And if a high voltage line etc. do not exist and it reaches the favorable position of a scaffold, a long steel material etc. will be loaded on the loading platform 11.
Once loaded on the loading platform 11, the
＜６＞地上走行時の方向の変更。
地上走行体１に設けた地上走行用車輪２４は、軌道走行用車輪１３の進行方向とほぼ直交する方向に回転するから、地上走行用車輪２４を駆動すれば通常は軌道走行体１は軌道と直交する方向に移動する。
しかし軌道走行体１の前後に取り付けた地上走行用車輪２４の回転速度を異なった回転数とし、あるいは一方の回転を停止すれば、地上走行用車輪２４の一部はその場でスリップして、徐々に進行方向を変更することができる。
このように地上走行用車輪２４の回転方向が決まっていても、２台の地上走行体２が、軌道走行体１に対して離れた位置に取り付けてあれば、地上走行時に進行方向を変更することは可能であり、所望の位置へ接近させることができる。
<6> Change of direction when traveling on the ground.
Since the
However, if the rotational speeds of the
Even if the rotation direction of the
＜７＞軌道走行。（図３）
軌陸式運搬装置が軌道の上に位置したら、地上走行体２の支柱２２を鉛直方向に短縮する。
すると荷台１１が下降し、やがて軌道走行用車輪１３が軌道面に接触する。
さらに支柱２２を短縮すると、地上走行用車輪２４が地表面から上昇する。
この状態で軌道走行用車輪１３を使用して軌道上を、所定の位置まで自走させて移動して荷台１１上の荷物を運搬する。
<7> Track travel. (Figure 3)
When the track-and-route transportation device is positioned on the track, the support 22 of the
Then, the loading platform 11 is lowered, and the
When the support 22 is further shortened, the
In this state, the
＜８＞地上走行体２の単独使用。
以上の説明は、地上走行体２を軌道走行体１と組み合わせて使用する場合について説明した。
しかし軌道走行体１の基本構造は一般の軌道用の作業車、無蓋車、あるいは台車と変わりはないから、地上走行体２の受け梁２１に専用の受け枠などを取り付けておけば、既成の軌道用作業車、無蓋車などを受け梁２１に搭載して、軌陸式運搬装置として転用することも可能である。
また同様の使い方によって、軌道上の車輌、地上の車輌の一部を受け枠に乗せて地上走行体２の車輪２４を駆動して軌道と直交方向、もしくは異なる方向に移動させることができるから、脱線した車輌を軌道上から撤去したり、軌道上に戻すといった作業も迅速に行うことができる。
<8> The
In the above description, the
However, since the basic structure of the track traveling body 1 is the same as that of a general track work vehicle, lidless car, or carriage, if a dedicated receiving frame or the like is attached to the
Also, by using the same method, it is possible to move a vehicle on the track, a part of the vehicle on the ground on a frame and drive the
１：軌道走行体
１１：荷台
１２：ボギー台車
１３：軌道走行用車輪
１５：電源
２：地上走行体
２１：受け梁
２２：支柱
２３：架台
２４：地上走行用車輪
1: Track traveling body 11: Loading platform 12: Bogie cart 13: Wheel for track traveling 15: Power supply
2: Ground traveling body 21: Receiving beam 22: Strut 23: Mounting base 24: Ground traveling wheel
Claims (3)
軌道走行体は、
荷台と、
荷台の下に回転軸を介して取り付けた２台のボギー台車と、
各ボギー台車に取り付けた軌道走行用の車輪とによって構成し、
地上走行体は、
軌道走行体を取り付ける受け梁と、
受け梁を支持し、かつ伸縮可能な支柱と、
支柱を支持する架台と、
架台に取り付けた地上走行用の車輪とによって構成し、
この地上走行用の車輪は、軌道走行用の車輪の回転方向に対してほぼ直交方向に向けて回転し得るように構成した、
軌陸式運搬装置。
It is composed of an orbital vehicle and a ground vehicle,
The track body is
Loading platform,
Two bogies attached via a rotating shaft under the loading platform;
It is composed of orbital wheels attached to each bogie,
The ground vehicle is
A receiving beam for mounting the track body,
A strut that supports the receiving beam and can be expanded and contracted;
A stand that supports the column;
It is composed of ground running wheels attached to the gantry,
This ground traveling wheel is configured to be able to rotate in a direction substantially orthogonal to the rotational direction of the orbital traveling wheel.
Track-and-route transport device.
各々別の地上走行体の受け梁に搭載し、
両者の結合が可能であるように構成した、
請求項１記載の、軌陸式運搬装置。
Two places, the front end and the rear end of the track running body,
It is mounted on the receiving beam of a separate ground traveling body,
It was configured so that both could be combined.
The track-and-route transport device according to claim 1.
鉛直方向に伸張することによって、
地上走行用車輪を地表面設置させ、同時に軌道走行用車輪を軌道面から上昇させ、
地上走行体の支柱を、
鉛直方向に短縮することによって、
地上走行用車輪を地表面から上昇させ、同時に軌道走行用車輪を軌道面に接触させるように構成した、
請求項１記載の、軌陸式運搬装置。 The prop of the ground traveling body
By stretching vertically,
The ground running wheels are installed on the ground surface, and at the same time, the orbital running wheels are raised from the raceway surface,
The prop of the ground traveling body
By shortening in the vertical direction,
The ground traveling wheel is lifted from the ground surface, and at the same time the track traveling wheel is configured to contact the track surface.
The track-and-route transport device according to claim 1.
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