JP2007304011A - めねじ成形部品の良否検査装置およびめねじ成形良否検査方法 - Google Patents
めねじ成形部品の良否検査装置およびめねじ成形良否検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007304011A JP2007304011A JP2006134255A JP2006134255A JP2007304011A JP 2007304011 A JP2007304011 A JP 2007304011A JP 2006134255 A JP2006134255 A JP 2006134255A JP 2006134255 A JP2006134255 A JP 2006134255A JP 2007304011 A JP2007304011 A JP 2007304011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- female
- female thread
- screw
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、少なくとも一端が開口する穴部壁面にめねじが形成されためねじ成形部品のめねじの成形良否を判定するものであり、照明手段4によりめねじ内部を照明して当該めねじを開口端側斜め上方から撮像手段5により撮影することによりめねじ開口端から複数リード分のねじ山の画像を撮像し、前記ねじ山の画像を明度に応じて二値化処理し、これにより得られた二値画像のねじ山を含むエリアにおける各数値の割合に応じてめねじ成形の良否を判定する。
【選択図】図1
Description
図1ないし図3において、1はめねじ成形部品の良否検査装置(以下、めねじ検査装置という)である。このめねじ検査装置1は、めねじ成形部品の一例として両端が開口するめねじを成形して成る六角ナット2(以下、単にナット2という)を検査するものであり、ナット2をめねじ21の開口端が上を向く姿勢で順次搬送する搬送路3を有する。この搬送路3は、図1に示すように、円形面を水平にして設置した円盤状の回転テーブル3aをダイレクトドライブACサーボモータ3bによって定速で回転駆動する構造としたものである。この搬送路3の所定位置上空には、ナット2のめねじ21を開口側から照明するための照明手段4が設けられている。この照明手段4は、環状ケース4aの内周壁面に複数の白色LED(図示せず)が取り付けられた所謂リング照明であり、ナット2のめねじ21を開口側から照明するように構成される。
2 ナット(めねじ成形部品の一例)
3 搬送路
3a 回転テーブル
3b ダイレクトドライブACサーボモータ
4 照明手段
5 撮像手段
5a イメージセンサ
5b レンズ
6 処理判定手段
Claims (4)
- 少なくとも一端が開口する穴部壁面にめねじが形成されためねじ成形部品の当該めねじの中心線に対して光軸が所定角度傾斜し、かつ視野角内に前記めねじ部分が収まるように配置された撮像手段と、
前記めねじ成形部品のめねじをその開口側から照明する照明手段と、
前記撮像手段によって撮像されためねじ成形部品のめねじ部分の画像を分析してめねじ成形部品のめねじ成形良否を判定する処理判定手段とを有することを特徴とするめねじ成形部品の良否検査装置。 - 処理判定手段は、撮像手段によってめねじを斜めから撮像した画像におけるめねじのねじ山を含む所定のエリア内の明暗の程度に応じて、めねじ成形部品のめねじ成形良否を判定することを特徴とする請求項1に記載のめねじ成形部品の良否検査装置。
- 撮像手段は、めねじの開口側から複数のねじ山が視野角内に収まる位置に配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のめねじ成形部品の良否検査装置。
- 少なくとも一端が開口するめねじが形成されためねじ成形部品のめねじ成形良否を検査する方法であって、
めねじの開口端側から撮像手段によってめねじを斜め方向から撮影することによりめねじ開口端から複数リード分のねじ山を撮像し、
前記ねじ山の画像を明るさに応じて数値化し、
この数値化後の画像のねじ山を含む所定のエリア内の所定の数値を比較することにより、めねじ成形の良否を判定することを特徴とするめねじ成形良否検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006134255A JP4758823B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | めねじ成形部品の良否検査装置およびめねじ成形良否検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006134255A JP4758823B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | めねじ成形部品の良否検査装置およびめねじ成形良否検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007304011A true JP2007304011A (ja) | 2007-11-22 |
JP4758823B2 JP4758823B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=38838046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006134255A Active JP4758823B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | めねじ成形部品の良否検査装置およびめねじ成形良否検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4758823B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010047086A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Central Motor Co Ltd | ボディパネルのナット検知システム |
JP2013195251A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Osi Corp | 軸体処理装置 |
JP2015175652A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 株式会社キーレックス | ナット取付有無検査装置 |
JP2017026442A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 倉敷紡績株式会社 | 物品検査方法および装置 |
JP2017116378A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 株式会社ホニック | 段成形検査方法 |
CN107121438A (zh) * | 2016-02-24 | 2017-09-01 | 丰田合成株式会社 | 检查装置以及检查方法 |
WO2020236495A1 (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | Canon Virginia, Inc. | Manufacturing method and injection molding system |
JP2021025878A (ja) * | 2019-08-05 | 2021-02-22 | 電子磁気工業株式会社 | 磁粉探傷装置、及び磁粉探傷方法 |
US12005621B2 (en) | 2019-05-17 | 2024-06-11 | Canon Virginia, Inc. | Manufacturing method and injection molding system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05240738A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-17 | Enutetsuku:Kk | ねじ検査方法およびその装置 |
JPH06226561A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-08-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 円形状位置認識装置 |
JPH1073418A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Mazda Motor Corp | ネジ穴の欠陥検出方法 |
JP3442515B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2003-09-02 | 光精工株式会社 | タップ雌ねじ穴検査器具及びこれを用いた検査装置 |
JP2003248813A (ja) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Rozefu Technol:Kk | タップ穴検査方法およびその装置 |
US20050134838A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-23 | Gunther Hartmann | Method and apparatus for checking a thread of a fastener with respect to damages |
JP2006071303A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Yutaka:Kk | ねじ山の欠け検出装置 |
JP2007010620A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Fanuc Ltd | ねじ部検査装置及びねじ部検査方法 |
-
2006
- 2006-05-12 JP JP2006134255A patent/JP4758823B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05240738A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-17 | Enutetsuku:Kk | ねじ検査方法およびその装置 |
JPH06226561A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-08-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 円形状位置認識装置 |
JP3442515B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2003-09-02 | 光精工株式会社 | タップ雌ねじ穴検査器具及びこれを用いた検査装置 |
JPH1073418A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Mazda Motor Corp | ネジ穴の欠陥検出方法 |
JP2003248813A (ja) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Rozefu Technol:Kk | タップ穴検査方法およびその装置 |
US20050134838A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-23 | Gunther Hartmann | Method and apparatus for checking a thread of a fastener with respect to damages |
JP2006071303A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Yutaka:Kk | ねじ山の欠け検出装置 |
JP2007010620A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Fanuc Ltd | ねじ部検査装置及びねじ部検査方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010047086A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Central Motor Co Ltd | ボディパネルのナット検知システム |
JP2013195251A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Osi Corp | 軸体処理装置 |
JP2015175652A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 株式会社キーレックス | ナット取付有無検査装置 |
JP2017026442A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 倉敷紡績株式会社 | 物品検査方法および装置 |
JP2017116378A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 株式会社ホニック | 段成形検査方法 |
CN107121438B (zh) * | 2016-02-24 | 2020-07-14 | 丰田合成株式会社 | 检查装置以及检查方法 |
CN107121438A (zh) * | 2016-02-24 | 2017-09-01 | 丰田合成株式会社 | 检查装置以及检查方法 |
WO2020236495A1 (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | Canon Virginia, Inc. | Manufacturing method and injection molding system |
CN114007834A (zh) * | 2019-05-17 | 2022-02-01 | 佳能弗吉尼亚股份有限公司 | 制造方法和注射成型系统 |
CN114007834B (zh) * | 2019-05-17 | 2023-08-29 | 佳能弗吉尼亚股份有限公司 | 制造方法和注射成型系统 |
US12005621B2 (en) | 2019-05-17 | 2024-06-11 | Canon Virginia, Inc. | Manufacturing method and injection molding system |
JP2021025878A (ja) * | 2019-08-05 | 2021-02-22 | 電子磁気工業株式会社 | 磁粉探傷装置、及び磁粉探傷方法 |
JP7132894B2 (ja) | 2019-08-05 | 2022-09-07 | 電子磁気工業株式会社 | 磁粉探傷装置、及び磁粉探傷方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4758823B2 (ja) | 2011-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4758823B2 (ja) | めねじ成形部品の良否検査装置およびめねじ成形良否検査方法 | |
US9874436B2 (en) | Hole inspection method and apparatus | |
JP3774891B2 (ja) | 被試験体の検査装置 | |
JP3754003B2 (ja) | 欠陥検査装置及びその方法 | |
JPS6212845A (ja) | 壜のねじ口部欠陥検出装置 | |
JP2008002848A (ja) | 棒状回転工具の欠陥検査装置と欠陥検査方法 | |
JP2007071661A (ja) | 外観検査装置 | |
JP2020038066A (ja) | 歯車の歯面の外観検査システム | |
JP2007218889A (ja) | 表面欠陥検出方法および表面欠陥検出装置 | |
JP2009042202A (ja) | ウエハ検査装置およびウエハ検査方法 | |
US20050134838A1 (en) | Method and apparatus for checking a thread of a fastener with respect to damages | |
JP2014240763A (ja) | ワーク表面欠陥検査装置 | |
JP2010266244A (ja) | 歯車の歯当たり検査方法および検査装置 | |
JP2009092474A (ja) | 成形品のバリ検出方法 | |
WO2013018207A1 (ja) | 容器口部検査方法及び装置 | |
JP2003248813A (ja) | タップ穴検査方法およびその装置 | |
JPH025243B2 (ja) | ||
JP2008026149A (ja) | 外観検査装置 | |
JP5732605B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JP6605772B1 (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
JP2006284465A (ja) | テーパーベアリングの鍛造リング素形品の形状不良及び疵の検査方法及びその検査装置 | |
JP2010266366A (ja) | 画像の特徴抽出方法並びに工具欠陥検査方法と工具欠陥検査装置 | |
JP4794383B2 (ja) | ゴムホースの外観検査装置 | |
JP5302600B2 (ja) | 樹脂成型品のバリ検出装置 | |
JP2010038723A (ja) | 欠陥検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110531 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110603 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4758823 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140610 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |