JP2007298961A - 複数セットの印刷ヘッドを用いるインクジェット印刷のための方法及び装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】第１の特徴において、インクジェット印刷のためのシステムが提供される。
【解決手段】このシステムは、（１）第１のインクを選択的に分配する第１の複数のノズルを有する第１のインクジェット印刷ヘッド及び第２のインクを選択的に分配する第２の複数のノズルを有する第２にインクジェット印刷ヘッドを含む第１のセットと、（２）第３のインクを選択的に分配する第３の複数のノズルを有する第３のインクジェット印刷ヘッド及び第４のインクを選択的に分配する第４の複数のノズルを有する第４のインクジェット印刷ヘッドを含む第２のセットと、（３）前記第１のセット及び第２のセットが、基板上の表示画素の隣接するカラーウェル上にそれぞれ第１／第２及び第３／第４のインクを分配するように、印刷走行の間、前記第１及び第２のセットの下で前記基板を支持し搬送するステージを含む。
【選択図】図４

Description

関連出願への相互参照
本特許出願は２００６年３月２４に出願され、「インクジェット印刷のための方法及び装置」（代理人事件番号９５２１／Ｌ０４／ＤＩＳＰＬＡＹ／ＡＫＴ／ＲＫＫ）と題された、出願番号６０／７８５，５９４の米国特許仮出願から優先権主張するものであり、本明細書においてその全体が参照され組み込まれる。
さらに、本件出願は、以下の、同じ出願人に譲渡され、出願継続中の米国出願に関連するものであり、それらの出願の各々は、本明細書において、全ての目的のためにその全体が参照され組み込まれる。
２００４年１１月４日に出願され、「インクジェットを用いることによりフラットパネル表示のカラーフィルタを形成するための装置及び方法」（代理人事件番号９５２１／Ｌ）と題される出願番号６０／６２５，５５０の米国特許仮出願。
２００４年１２月２２日に出願され、「独立の横方向の動作が可能なインクジェットヘッドを有するインクジェットヘッド支持体のための装置及び方法」（代理人事件番号９５２１‐１）と題された出願番号１１／０１９，９６７の米国特許出願。
２００４年１２月２２日に出願され、「印刷ヘッドを整列させるための方法及び装置」（代理人事件番号９５２１‐３）と題された特許出願１１／０１９，９３０の米国特許出願。
２００４年２月１９日に出願され、「支持体ステージに対して基板を位置決めするための方法及び装置」（代理人事件番号８１６６）と題された出願番号１０／７８１，９５３の米国特許出願。
２００５年７月２８日に出願され、「インクジェット印刷及び欠陥検査を同時に行うための方法及び装置」（代理人事件番号９５２１-Ｌ０２（以前の９５２１-７））と題された出願番号６０／７０３，１４６の米国特許仮出願。
２００５年８月２５日に出願され、「インクジェット印刷ヘッド支持体を整列するための方法及び装置」（代理人事件番号９５２１‐６）と題された出願番号１１／２１２，０４３の米国特許出願。
２００６年８月２３日に出願され、「パターンデータを用いた表示のためのインクジェット印刷カラーフィルタのための方法及び装置」（代理人事件番号９５２１-Ｐ０４）と題された出願１１／４６６，５０７米国特許出願。
発明の分野
本発明は一般に主にフラットパネルディスプレイの製造に関し、特に、インクジェット印刷のための方法及び装置に関する。
背景
フラットパネルディスプレイの産業分野において、表示装置、特にカラーフィルタを製造するためにインクジェット印刷を用いることが試みられてきた。インクジェット印刷を効果的に用いることに関する問題点は、高い生産性を保ちつつ、基板上に正確かつ精密にインク若しくは他の物質をインクジェットすることが困難であるということである。従って、（例えば、基板上にインクを堆積するために必要な印刷走路の数を減らすように）基板上の滴下位置に効率よくインクジェットのヘッドを位置決めするための改善された方法及び装置の必要性がある。
発明の概要
本発明の第１の態様において、インクジェット印刷のためのシステムが提供される。このシステムは、（１）第１のインクを選択的に分配するような第１の複数のノズルを有する第１のインクジェット印刷ヘッド及び第２のインクを選択的に分配するような第２の複数のノズルを有する第２のインクジェット印刷ヘッドを含む第１のセットと、（２）第３のインクを選択的に分配するような第３の複数のノズルを有する第３のインクジェット印刷ヘッド及び第４のインクを選択的に分配するような第４の複数のノズルを有する第４のインクジェット印刷ヘッドを含む第２のセットと、（３）前記第１のセットが基板上の表示画素の隣接するカラーウェルの各々に前記第１及び第２のインクを分配するように、かつ、前記第２のセットが基板上の表示画素の隣接するカラーウェルの各々に前記第３及び第４のインクを分配するように、印刷走行の間、前記第１及び第２のセットの下に基板を支持し搬送するステージを含む。
本発明の第２の態様においては、インクジェット印刷の第１の方法が提供される。この第１の方法は、（１）第１の複数のインクジェット印刷ヘッドを第１のセットにグループ化し、（２）第２の複数のインクジェット印刷ヘッドを第２のセットにグループ化し、（３）印刷走行の間、前記第１及び第２のセットの下で印刷方向に基板を動かし、（４）基板走行の間、基板上の表示オブジェクトの上にインクを分配するために第１のセット及び第２のセットの両者を用いるステップを含む。
本発明の第３の態様において、インクジェット印刷のための装置が提供される。この装置は（１）第１のインクを選択的に分配するような第１の複数のノズルを含む第１のインクジェット印刷ヘッド及び第２のインクを選択的に分配するような第２の複数のノズルを含む第２のインクジェット印刷ヘッドを含む第１のセットと、（２）第３のインクを選択的に分配するような第３の複数のノズルを有する第３のインクジェット印刷ヘッド及び第４のインクを選択的に分配するような第４の複数のノズルを含む第４のインクジェット印刷ヘッドを含む第２のセットとを含み、前記第１のセットは基板上の表示画素の隣接するカラーウェルの各々に前記第１及び第２のインクを分配し、前記第２のセットは基板上の表示画素の隣接するカラーウェルの各々に前記第３及び前記第４のインクを分配するようになっている。
本発明のその他の構成は以下の詳細な説明、特許請求の範囲及び添付図面から十分により明らかになる。
詳細な説明
本発明は、特に、様々な異なるサイズの基板上に印刷を行う複数の印刷ヘッドを用いて印刷を行うときに、インクジェット印刷ヘッドの下を基板が通過するのに必要な回数を効率的に削減することにより、印刷を改善するための方法及び装置を提供するものである。本発明によれば、複数セットの印刷ヘッドが基板上にインクを分配するよう配置され、基板は前記セットの下で搬送される。セットが基板上の表示画素の、隣接する又は隣接していないサブ画素ウェル上に異なるインクを分配するよう動作するように、各セットには１つ以上の印刷ヘッドが設けられる。これは各カラーインクのための異なる印刷ヘッドを用い、セット内の印刷ヘッドを、印刷方向に対して垂直な方向に所要のオフセット量（例えば、変位距離）だけ離間させることにより成し遂げられる。付加的に、又は、選択的に、上述の機能は、印刷方向に垂直な方向における、隣接する印刷ヘッドの対応するノズルの中心から中心への間の距離が、表示画素の隣接するカラーウェルの中心から中心への間の距離とほぼ等しくなるように、中央軸の周りに印刷ヘッドのセットを回動させることにより成し遂げられる。例えば、以下にさらに説明されるように、各セットが３つの印刷ヘッドを含む３つの印刷ヘッドのセット（例えば、合計で９個の印刷ヘッド）を用いて、従来のシステムにより必要とされる印刷走路の数の三分の一の走路数により、３つの異なるインクが表示オブジェクトの各表示画素上に堆積される。いくつかの実施形態において、各セットは異なる表示オブジェクト（若しくは表示オブジェクトのコラム）を印刷するのに用いられるかもしれない。
図１は本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のためのシステムの概略図である。図１を参照すると、システム１０１は、フラットパネル表示の製造など、特にインクジェット印刷の間に、１つ以上の基板１０５を支持し搬送する支持体１０３若しくはステージを含む。異なるサイズの基板１０５が用いられるかもしれない。１つ以上の実施形態において、基板は１３００ｍｍ×１５００ｍｍの大きさの「２０Ｋ」の基板及び／又は２６００ｍｍ×２２３０ｍｍの大きさの「６０Ｋ」の基板を含むかもしれない。この基板１０５は長いほうの辺若しくは短いほうの辺が印刷方向（Ｙ軸）に整列するように置かれる。基板１０５の各々は、インクジェット印刷の間にインクが配分される１つ以上の表示オブジェクト１０７を含む。基板１０５上の表示オブジェクト１０７は異なるサイズまたは構成のものであるかもしれない。例えば、基板１０５は、４行３列に配置された（すなわち、４×３の構成の）同じサイズの８個の表示オブジェクト１０７、３行２列（３×２の構成）に配置された、いくらかより大きいサイズの６個の表示オブジェクト、または、印刷方向（Ｙ軸方向）に上下に配置された２つの、より大きい表示オブジェクトであるかもしれない。追加的に、及び／又は、選択的に、基板上の表示オブジェクト１０７は異なるサイズのものであるかもしれない。表示オブジェクト１０７は、好ましくは、基板１０５の全体表面をほぼ占めるようになっているかもしれないし、選択的に、表示オブジェクト１０７は基板１０５の表面の一部分を占めるかもしれない。図２Ａ及び２Ｂを参照して、以下にさらに詳細に説明されるように、基板１０５の前記１つ以上の表示オブジェクトは分配されたインクを受け取る画素領域を含む。図１には１つの表示オブジェクトにつき１つの基板のみが示されているが、それぞれが１つ以上の表示オブジェクト１０７を含む１つ以上の基板１０５が用いられてもよい。基板１０５は硝子、ポリマー、及び／又は他のいかなる適宜な材料から作られうる。
システム１０１は本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のための１つ以上の装置１０８を含む。この１つ以上の装置１０８の各々は、基板１０５の表示オブジェクト１０７にインクを分配するようなインクジェット印刷ヘッド（別個に図示していない）の１つ以上のセット１０９を含む。例示の装置１０８は３セット１０９のインクジェット印刷ヘッドを含むが、いくつかの実施形態においては、装置１０８は、より多くの又は少ない数のセット１０９を含むかもしれない。
印刷ヘッドの前記１つ以上のセット１０９は基板支持体１０３の上部において結合されている。より詳細には、インクジェット印刷のためのシステム１０１は、印刷ヘッドの１つ以上のセット１０９が接続される支持体１０３の上部に延びる支持ブリッジ１１１を含む。図示されていないが、いくつかの実施形態において、インクジェット印刷のためのシステム１０１は１つ以上のブリッジ１１１を含み、各ブリッジ１１１は１つ以上の印刷ヘッドのセット１０９を含む。以下に説明されるように、各セット１０９は前記セット１０９が独立に支持体１０３上を（例えば、中央軸１１３の周りで）回動するように、ブリッジ１１１に接続される。さらに、各セット１０９は前記支持体１０３の上部において、横方向に（例えば、軸に沿って）独立に移動可能である。さらに、各セット１０９内で、個々の印刷ヘッドは、印刷ヘッドの長手方向の軸に沿って、印刷ヘッドの長手方向に垂直な軸に沿って、及び、回転的に、相互に動くことができる（個々の印刷ヘッドは相互に邪魔とならないように十分に距離が置かれているものとする）。さらに、前に組み込まれた米国特許出願１１／２１２，０４３に記述されるように、ブリッジ１１１は基板１０５上の表示オブジェクト１０７の配列に対して整列するように回動可能である。
インクジェット印刷の間、支持体１０３はインクジェット印刷ヘッドの１つ以上のセット１０９の下方で基板１０５を搬送し、そのようなインクジェット印刷ヘッドのセット１０９は基板１０５内に含まれる１つ以上の表示オブジェクト１０７上に１つ以上のインクを分配する。いくつかの実施形態において、支持体１０３はＹ軸に沿って基板１０５を搬送し、これにより印刷方向が定義される。しかしながら、他の実施形態において、支持体１０３は異なる方向に基板１０５を搬送するかもしれない。支持体１０３が１つ以上のセット１０９の下において基板１０５が搬送される度毎に、それは一回の印刷走行として言及されるかもしれない。
図２Ａは図１の装置１０８の一部分の平面図の概略図である。図２Ａを参照すると、上述したように、インクジェット印刷のための装置１０８は１つ以上のインクジェット印刷ヘッドのセット１０９を含む（そのうちの１つのみが図２Ａに示されている）。その１つ以上のセット１０９のそれぞれは、対応するインクを分配するような複数のインクジェット印刷ヘッド２０１‐２０５を含む。図２Ａにおいて、インクジェット印刷ヘッド２０１‐２０５はそれぞれに隣接するように図説されている。しかしながら、いくつかの実施形態において、印刷ヘッド２０１‐２０５は印刷ヘッドが独立に回転できるように、かなりの距離だけ離れているかもしれない。各印刷ヘッド２０１‐２０５は選択的に（例えば、赤、緑、青、及び／又は他の色の）インクを分配するような複数のノズル２０６を含む。いくつかの実施形態において、セット１０９は３つのインクジェット印刷ヘッド２０１‐２０５を含む（より大きい数の又はより少ない数のインクジェット印刷ヘッド２０１‐２０５が用いられてもよいが）。さらに、いくつかの実施形態において、インクジェット印刷ヘッド２０１‐２０５のそれぞれは異なるインク（例えば、異なる色のインク）及び／又は他の液体若しくは材料を分配するかもしれない。しかしながら、いくつかの実施形態において、２つ若しくはそれ以上の印刷ヘッド２０１‐２０５が同じインク（例えば、同じ色のインク）及び／又は、他の液体又は材料を分配するかもしれない。
表示オブジェクト１０７は、それぞれにインクが分配される複数のサブ画素カラーウェル２０７を含む複数の表示画素２０９を含む。セット１０９内のこの複数のインクジェット印刷ヘッド２０１‐２０５は、印刷走行の間、基板１０５上の表示画素２０９のそれぞれの隣接するカラーウェル２０７に、セット１０９が第１の印刷ヘッド２０１からの第１のインク、第２の印刷ヘッド２０３からの第２のインク、（例えば、第３の印刷ヘッド２０５からの第３のインク）という具合に、インクを分配するように、配置される。より詳細には、上述の結果を得るために、セット１０９（若しくは個々の印刷ヘッド２０１‐２０５）は中央軸１１３（図１）の周りに（例えば、Ｘ軸に対して所定角の角度で）回動されうる。追加的に、若しくは、選択的に、複数の印刷ヘッド２０１‐２０５の１つ以上（例えば、第１の印刷ヘッド２０１及び第３の印刷ヘッド２０５）は、セット１０９内の残りの印刷ヘッド（例えば、第２の印刷ヘッド２０３）から、（例えば、そのような印刷ヘッド２０１、２０５の長手方向の軸に沿って）少し離れているかもしれない。印刷ヘッドの回転及び／又はオフセッティングは、各印刷ヘッドに対して独立して駆動されるドライブモータ（若しくは他のドライバ）により行われるかもしれない。そのような回転及び／又はオフセッティングの詳細は図２Ｂを参照して以下に説明される。
回転及び／又はオフセッティングは以下に説明されるが、前記セット１０９が表示画素２０９の隣接するカラーウェル２０７の各々に対し、第１の印刷ヘッド２０１からの第１のインク及び第２の印刷ヘッド２０３からの第２のインクが分配されるように、各セット１０９内に複数の印刷ヘッド２０１‐２０５が配置されるようないかなる方法をも用いられうる。換言すると、回転は、個々の印刷ヘッドにおいて、若しくは、印刷ヘッドのセット全体において、行われるかもしれない。同様に、オフセッティングも、個々の印刷ヘッドにおいて、若しくは、印刷ヘッドのセット全体において、行われるかもしれない。このように、インクジェット印刷の間、基板上の表示画素２０９の隣接するカラーウェル２０７の各々に対し、複数のインクジェット印刷ヘッド２０１‐２０５からのインクを分配するに必要な印刷走行の数は減少する。同様に、本明細書に記述される例では、３つの印刷ヘッドを有する一組のセット及び中央の印刷ヘッドに基づくオフセットが考えられているが、いかなる数の印刷ヘッドが用いられてもよいし、そのセットの中心は、異なる数の印刷ヘッドを有する異なるサイズのセットが用いられたときには、ずれるかもしれない。また、インクジェット印刷のための装置１０８の１つのセット１０９のみが図２に図示されているが、装置１０８内での残るセット１０９が印刷走行の間に、そのようなセット１０９の下を移動する表示画素２０９内に同様に方法によりインクを分配するようになっていることを理解されるべきである。
さらに、同じセット内の印刷ヘッド２０１‐２０５は、異なる印刷ヘッド２０１‐２０５が異なる表示画素２０９において、インク（例えば、同じ色のインク）を堆積するように配列されてもよい。例えば、図４において、第１のセットは、ブリッジ１１１の前部に搭載された第１の色のインク（例えば、赤）（その液滴は図４及び５においてピリオドとして図示されている）を分配する第１の印刷ヘッド４０１Ａ、及び、ブリッジ１１１の後部に搭載される同じ（第１の）色のインクを分配する第２の印刷ヘッド４０１Ｂを含み、第２のセットは、ブリッジ１１１の前部に搭載される第２の色のインク（例えば、緑）（その液滴は４図及び５において単一の引用符号として図示されている）を分配する第１の印刷ヘッド４０３Ａ、及び、ブリッジ１１１の後部に搭載される同じ（第２の）色のインクを分配する第２の印刷ヘッド４０３Ｂを含み、第３のセットは、ブリッジ１１１の前部に搭載される第３の色のインク（例えば、青）（その液滴は４図及び５においてコンマにより図示されている）を分配する第１の印刷ヘッド４０５Ａ、及び、ブリッジ１１１の後部に搭載される同じ（第３の）色のインクを分配する第２の印刷ヘッド４０５Ｂを含み、第４のセットは、ブリッジ１１１の前部に搭載される第１の色のインク（例えば、赤）を分配する第１の印刷ヘッド４０７Ａ、及び、ブリッジ１１１の後部に搭載される同じ（第１の）色のインクを分配する第２の印刷ヘッド４０７Ｂを含み、第５のセットは、ブリッジ１１１の前部に搭載される第２の色のインク（例えば、緑）を分配する第１の印刷ヘッド４０９Ａ、及び、ブリッジ１１１の後部に搭載される同じ（第２の）色のインクを分配する第２の印刷ヘッド４０９Ｂを含み、第６のセットは、ブリッジ１１１の前部に搭載される第３の色のインク（例えば青）を分配する第１の印刷ヘッド４１１Ａ、及び、ブリッジ１１１の後部に搭載される同じ（第３の）色のインクを分配する第２の印刷ヘッド４１１Ｂを含むように、２つの印刷ヘッドの各々が１つのブリッジ１１１に搭載された、六つのセット４０１Ａ＆Ｂ、４０３Ａ＆Ｂ、４０５Ａ＆Ｂ、４０７Ａ＆Ｂ、４０９Ａ＆Ｂ、及び４１１Ａ＆Ｂの構成が図示されている。図４に示されるように、各セット内の第１の印刷ヘッド４ＸＸＡからのインクは、各セット内の第２の印刷ヘッド４ＸＸＢからのインクが堆積されるように表示画素に隣接する表示画素に堆積される。換言すると、（各セット内の１つの印刷ヘッド４ＸＸＡがブリッジ１１１の前部に搭載され、各セット内の各１つの印刷ヘッド４ＸＸＢがブリッジ１１１の後部に搭載されていることにより）各セットの２つの印刷ヘッド間のＹ方向のオフセットによって、堆積されるべきインクの液滴の印刷ヘッドの各コラムをＸ方向に所要の距離だけ離すことができる（オーバーラップを含む）。
図２Ｂは、本発明の一実施形態による図２Ａに示されたインクジェット印刷のための装置の一部分の拡大された平面図の概略図である。図２Ｂを参照すると、複数の印刷ヘッド２０１‐２０５は、セット２０９が、（例えば、印刷走行の間、）支持体１０３が装置１０８の下方で印刷方向に（例えば、Ｙ軸に沿って）基板１０５を搬送するにつれ、第１のカラーウェル２０７ａに、第１の印刷ヘッド２０１の第１のノズル２０６ａからの第１のインク、第１のカラーウェル２０７ａに隣接する第２のカラーウェル２０７ｂに、第２の印刷ヘッド２０３の第１のノズル２０６ｂからの第２のインクをセットが分配するように（例えば、セットは第２のカラーウェル２０７ｂに隣接する第３のカラーウェル２０７ｃに、第３の印刷ヘッド２０５の第１のノズル２０６ｃからの第３のインクを分配するように）、複数の印刷ヘッド２０１−２０５はセット１０９内に配置される。同様に、セット１０９は他の表示画素２０９のカラーウェルにインクを分配する。例えば、印刷走行の間に、セット１０９は、別の表示画素内に含まれる第４のカラーウェル２１１ａに、第１の印刷ヘッド２０１の第２のノズル２０８ａからの第１のインクを分配し、第４のカラーウェル２１１ａに隣接する第５のカラーウェル２１１ｂに、第２の印刷ヘッド２０３の第２のノズル２０８ｂからの第２のインクを分配する（例えば、セットは第５のカラーウェル２１１ｂに隣接する第６のカラーウェル２１１Ｃに、第３の印刷ヘッド２０５の第２のノズル２０８ｃからの第３のインクを分配するように）。さらに、支持体１０３がセット１０９の下方において、そのようなカラーウェルを搬送するにつれ、セット１０９はカラーウェル２１３ａ‐ｃ、２１５ａ‐ｃにインクを分配するかもしれない。このように、セット１０９は印刷走行の間、表示画素２０９のカラーウェル２０７ａ‐ｃ、２１１ａ‐ｃ、２１３ａ‐ｃ、２１５ａ‐ｃに、インクを分配する。さらに、図２Ｂは、第１ないし第３の印刷ヘッド２０１‐２０５のそれぞれの２つのノズル２０６、２０８から分配されるインクを図示するが、セット１０９は、印刷走行の間、インクが表示オブジェクト１０７内に含まれる１つ以上の追加の表示画素２０９（図示せず）に堆積されるように、上述に類似の方法により、複数の印刷ヘッド２０１‐２０５の残りのノズルからのインクを分配するようにしてもよいことは理解されるべきである。
セット１０９内の複数の印刷ヘッド２０１‐２０５の上述の構成を成し遂げるために、セット１０９は、印刷ヘッド２０１‐２０５内の隣接するノズルの印刷方向（例えば、Ｙ軸方向）に垂直な軸（例えば、Ｘ軸）に沿っての中心から中心への距離Ａがほぼ若しくは実質的に表示画素の幅Ｂと等しくなるように、中央軸（図２Ｂには図示せず、図２Ａの１１３）の周りで、（例えば、Ｘ軸に対し角θにより）回動する。一実施形態において、表示画素の幅は１２０マイクロンである（それより大きい又は小さい幅が用いられるかもしれないが）。いくつかの実施形態において、回転角θはcos -1（Ａ／Ｃ）であり、Ｃは図２Ｂに示されるように、印刷ヘッドの長手方向の軸に沿った印刷ヘッドの隣接ノズル間の中心から中心への距離である。しかし、回転角θは異なる関係に基づくかもしれない。
追加的に、若しくは、選択的に、第１の印刷ヘッド２０１は、（例えば、Ｙ軸に沿った）印刷方向に垂直な方向（例えば、Ｘ軸に沿った方向）における、印刷ヘッド２０１‐２０３の対応するノズル（例えば、２０６ａ及び２０６ｂ）との間の中心から中心への距離Ｅが表示画素２０９の隣接するカラーウェル（例えば、２０７ａ及び２０７ｂ）の中心から中心への距離Ｆにほぼ等しくなるように、第２の印刷ヘッド２０３から距離Ｄだけ、第１の方向に（例えば印刷ヘッド２０１の長手方向の軸に沿って）オフセット（所定量、変位）される。
同様に、第３の印刷ヘッド２０５は、（例えば、Ｙ軸に沿った）印刷方向に垂直な方向（例えば、Ｘ軸に沿った方向）における、印刷ヘッド２０１‐２０３の対応するノズル（例えば、２０６ｃ及び２０６ｂ）との間の中心から中心への距離Hが表示画素２０９の隣接するカラーウェル（例えば、２０７ｂ及び２０７ｃ）の中心から中心への距離Iにほぼ等しくなるように、第２の印刷ヘッド２０３から距離Ｇだけ、第２の方向に（例えば、印刷ヘッド２０１の長手方向の軸に沿って）オフセットされる。いくつかの実施形態において、（Ｄ、Ｅ、及びＦの大きさはそれぞれＧ、Ｈ及びＩの大きさとは異なるかもしれないが）Ｄ、Ｅ及びＦの大きさはそれぞれ、Ｇ、Ｈ、及びＩの大きさに一致するかもしれない。さらに、いくつかの実施形態において、（より大きい若しくは小さい距離が用いられるかもしれないが）表示画素２０９での隣接するカラーウェルの中心から中心への距離Ｆ、Ｉは約３６０マイクロンであるかもしれない。インクジェット印刷のための装置１０８の１つのセット１０９内での印刷ヘッド２０１‐２０５の構成が図２Ｂに図示されているが、装置１０８の残りのセット１０９の印刷ヘッドが類似の態様で配置されていることが理解されるべきである。
オフセッティングはセット１０９が表示オブジェクトの特定の表示画素のレイアウト上に印刷されるよう構成され及び調整されているときに行われる。選択的に、オフセッティングは異なる表示オブジェクト若しくは他の条件を許容するために印刷時に行われるかもしれない。セット１０９は、このオフセットを作るために印刷ヘッドを独立に動かすドライバを含み、及び／又は、そのようなドライバに接続される。
いくつかの実施形態において、印刷ヘッドの複数のセット１０９が単一の印刷走路において同時に用いられるかもしれない。例えば、本発明によるインクジェット印刷１０１のためのシステムにおいて、それぞれが３つの印刷ヘッドを含む３つの印刷ヘッドのセット１０９（合計で九つの印刷ヘッド）が横に並んで配置され、横方向に独立に調整可能である。こうして、動作中、本発明による９つの印刷ヘッドを同時に使用することにより、従来のシステムに比べて、一連の表示オブジェクト１０７の完全なる印刷に必要な印刷走路の数を三分の一に減らしめる。
いくつかの実施形態において、複数のセット１０９が異なる表示オブジェクト１０７及び／又は異なる基板１０５上で印刷するのに用いられるかもしれない。例えば、４つの表示オブジェクト１０７（例えば、４列）X ３つの表示オブジェクト１０７（例えば、３行）のレイアウトを有する基板上に印刷を行うとき、表示オブジェクト１０７のカラムにつき１つのセット１０９が、コラム内の表示オブジェクト１０７のそれぞれを同時に印刷するのに用いられるかもしれない。こうして、印刷ヘッドのそれぞれのセット１０９が表示オブジェクト１０７の異なるコラムを印刷する。例えば、５個の表示オブジェクト１０７（例えば、５列）×６個の表示オブジェクト１０７（例えば、６行）の表示オブジェクトのレイアウトを有する基板上に印刷を行うときは、５つのセット１０９が最も最適な態様によりカラーフィルタを同時に印刷するのに用いられるかもしれない。
全ての場合において、セット１０９、及び／又は、個々の印刷ヘッド２０１‐２０５は、独立に回転可能であると共に、横方向に（例えば印刷方向に垂直なＸ軸に沿って）調整可能であり、これにより、それぞれのセットは、異なる表示オブジェクト１０７及び／又は表示オブジェクト１０７のコラムに整列させることができる。また、ブリッジ１１１は、異なる表示オブジェクト１０７及び／又は表示オブジェクト１０７のコラムに各セット１０９を整列せしめるために回動可能に調整しうるかもしれない。いくつかの実施形態において、全てのセット１０９の全て及びサブセットは、例えば、表示オブジェクト１０７は、特に大きい場合、単一の表示オブジェクト１０７を同時に印刷するかもしれない。また、セット１０９は用いられるかもしれない異なる色のインクの数に対応した印刷ヘッドの数を含むかもしれない。換言すると、表示オブジェクト１０７がＸ色の数の色を含むのであれば、セット１０９はＸ色の印刷ヘッドを含み、１つの印刷ヘッドがＸ色のそれぞれに対応する。特定の実施形態において、セット１０９は六つの印刷ヘッドを含み、それぞれの印刷ヘッドは、赤、緑、青、イエロー、マジェンタ、シアンのそれぞれに対応する。この六つの色（Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の組み合わせが高い精度により、全色若しくは全範囲の色の再生を可能とする。
インクジェット印刷のためのシステムの動作が図１‐図２Ｂ及び図３を参照して説明され、図３は本発明の一実施形態によるインクジェット印刷の方法３０１を図説する。図３を参照すると、ステップ３０３において、本方法３０１は開始する。ステップ３０５において、第１及び第２のインクジェット印刷ヘッドを含むセット内の第１のインクジェット印刷ヘッドの少なくとも１つが所要のオフセット量だけ印刷方向に対して垂直な方向において第２の印刷ヘッドに対してオフセットされる。セット１０９は中央軸の周りに回動される。より詳細には、第１のインクジェット印刷ヘッド２０１は、印刷ヘッド２０３の長手方向の軸に沿って、オフセット量Ｄ（例えば、距離）だけ、第２の印刷ヘッド２０３に対して、（例えば、ハードウェア若しくはソフトウェアにより）オフセット(変位)されるかもしれない。このようにして、第１の印刷ヘッド２０１は、印刷方向に垂直な方向における、第１及び第２の印刷ヘッド２０１‐２０３の対応するノズル２０６ａ、２０６ｂ間の中心から中心への距離Ｅが、表示画素２０９の隣接するカラーウェル２０７ａ、２０７ｂの中心から中心への距離Ｆにほぼ等しくなるように、（例えば、Ｙ軸に沿った）印刷方向に（例えば、Ｘ軸に沿った）垂直な方向に第２の印刷ヘッド２０３からオフセットされる。別の印刷ヘッド（例えば、第３の印刷ヘッド２０５）も同様にして第２の印刷ヘッド２０３からオフセットされるかもしれない。
また、セット１０９は、（例えば、Ｙ軸に沿った）印刷方向に垂直な方向（例えば、Ｘ軸に沿った方向）における、セット１０９内の印刷ヘッド（例えば、２０１）の隣接するノズル（例えば、２０６ａ、２０８ａ）の中心から中心への距離Ａが、表示画素の幅Ｂ（図２Ｂ）にほぼ等しくなるように、中央軸の周りで（角度θだけ）回動する。中央軸１１３の周りで（例えば、角度θだけ）セット１０９を回動させることにより、セット１０９に含まれる全ての印刷ヘッド２０１‐２０５は角度θだけ回動される。選択的に、いくつかの実施形態において、印刷ヘッド２０１‐２０５の１つの又はそれ以上は上記の結果を得るために、印刷ヘッド２０１‐２０５の各々の中央軸の周りで角度θだけ回動される。
このようにして、セット１０９内の印刷ヘッド２０１‐２０５は本発明の一実施形態に従い、インクジェット印刷のために配置される。この後、ステップ３０７が実行される。
ステップ３０７において、セットはホームポジションに位置せしめられる。例えば、基板支持体１０３がセット１０９を含む装置１０８がインクジェット印刷を開始する位置（例えば、ホームポジション）へ基板を動かす。ホームポジションは、装置１０８が表示オブジェクト１０７上の表示画素２０９を跳ばすことなく、かつ、１つ以上の印刷走路を用いて、インクジェット印刷の間、順番に表示オブジェクト１０７上の表示画素２０９にインクを分配するように選択される。いくつかの実施形態において、このステップ３０７は、基板１０５上の、Ｎ個の表示オブジェクト１０７（若しくは、Ｎ個の表示オブジェクト１０７のコラム）のそれぞれに対して、印刷ヘッドのＮ個のセット１０９のそれぞれについて繰り返される。いくつかの実施形態において、各セット１０９は、セット１０９間のギャップなしに印刷を行うように、異なるセット１０９を位置決めせしめるように、印刷方向（例えばＹ軸に沿った方向）及び横方向（例えばＸ軸方向に沿った方向）に調整されうる。
ステップ３０９において、第１及び第２の印刷ヘッドからのインクがインクジェット印刷走路の走行の間、表示画素のそれぞれ隣接するカラーウェルに分配されるように、セット１０９を用いたインクジェット印刷が開始される。例えば、異なるインク（例えば、異なる色のインク）が印刷走行の間、第１及び第２の印刷ヘッド２０１‐２０３のそれぞれから隣接するカラーウェル（例えば２０７ａ、２０７ｂ）に分配される。図２Ａ‐図２Ｂにおいて１つのセットのみが示されているが、複数のセット１０９がインクジェット印刷の間、表示オブジェクト１０７の表示画素２０９にインクを分配するのに用いられうる。１つ以上の印刷走行が基板１０５の表示オブジェクト１０７内に含まれる表示画素２０９にインクを分配するのに用いられるかもしれない。異なる印刷ヘッド２０１‐２０５からのインク（例えば、異なるインク）は本発明の方法より装置を用いる単一の印刷走行の間、表示オブジェクト１０７内の表示画素２０９の隣接するカラーウェル（例えば、２０７ａ、２０７ｂ）に分配されるので、基板１０５上の表示画素２０９へインクを分配するのに必要な印刷走行の総数は、従来のインクジェット印刷システムに比べて、削減される。この後、ステップ３１１において本方法３０１は終了する。
この方法３０１を使用すれば、インクジェット印刷は、基板１０５内に含まれる表示オブジェクト１０７の表示画素２０９へインクを分配するに必要な印刷走行の総数を減らすことにより改善されうる。従来のシステムに比べて、本方法はインクジェット印刷を効率的に改善し、必要なメンテナンスを少なくするかもしれない。
上述のとおり、図４は、各々、２つの印刷ヘッドを有する六つのセット４０１Ａ＆Ｂ、４０３Ａ＆Ｂ、４０５Ａ＆Ｂ、４０７Ａ＆Ｂ、４０９Ａ＆Ｂ、及び４１１Ａ＆Ｂの構成を図示する。この構成において、同じセット内の印刷ヘッドは、異なる印刷ヘッドが異なる表示画素においてインクを堆積する（例えば、同じ色のインク）ように配列される。
図４の例示的な構成に示されるように、本システムは１つ以上のカメラ４１３Ａ、４１３Ｂ（２つは図示されている）を含み、それらは堆積の前、その直前又は直後に、ブリッジ１１１の前部、若しくは、ブリッジ１１１の後部に搭載された、いずれかの印刷ヘッドにより堆積されたインク及び／又は基板を検査することができる。カメラ４１３Ａ、４１３Ｂは、各々のカメラ４１３Ａ、４１３Ｂが、互いに、かつ、印刷ヘッドに対して、独立に動きうるように、印刷ヘッドが搭載されるのと同じ態様により、印刷ヘッド搬送部に搭載される。こうして、カメラ４１３Ａ、４１３Ｂは、基板が印刷ヘッドの下を動くにつれ、印刷ヘッドのいずれをも先導若しくは追跡するよう動かされる。カメラ４１３Ａ、４１３Ｂはインクの滴下位置を決定するために、及び／又は、印刷ヘッドの位置決めのためのオフセットを計算するために、基板上の調整マーク４１５を用いてステージ上の基板を整列させるのに用いられるかもしれない。本発明に用いられるのに好適な画像システムを含むカメラの一例はマサチューセッツ州ナティックのコグネックスコーポレーションから市販されているモデルＭＶＳ‐８１００Ｄフレームグラバー及び関連するソフトウェアに結合されたモデルＣＤＣ‐２００カメラを含むかもしれない。いくつかの実施形態において、カメラ４１３Ａ、４１３Ｂは自動焦点機能、１００倍から２００倍のズームレンズ（例えば、顕微鏡レンズ）、コンピュータインターフェースロジック、及び／又は自動化ソフトウェアを含むかもしれない。アナログ及び／又はデジタルのＣＣＤによるカメラ若しくは他の適宜なセンサー及び／又は検査デバイスを含む、他のカメラ及び／又はカメラシステムが用いられるかもしれない。インクジェット印刷のためのシステムにおいて用いられうるカメラ及びカメラの方法に関する他の詳細は前に組み込まれた、米国特許仮出願番号６０／７０３，１４６に記載されている。
図５を参照すると、複数の印刷ヘッドの複数のセットを伴った印刷のための構成の追加の例が図示されている。図に示される通り、個々の印刷ヘッドは相互に独立に、回転及び／又は横方向に移動可能である。ヘッドを回動することにより、堆積されたインクの液滴のコラムのピッチ（例えば、Ｘ方向における離間距離）が調整されるかもしれない。
図８は、各々が３つの印刷ヘッド：８０１Ａ、８０１Ｂ、８０１Ｃ；８０２Ａ、８０２Ｂ、８０２Ｃ；８０３Ａ、８０３Ｂ、８０３Ｃ；及び８０４Ａ、８０４Ｂ、８０４Ｃを含む、４つのセット８０１、８０２、８０３、８０４の追加的な構成８００を図示する。印刷ヘッド８０１及び８０２のセットは第１のブリッジ８１１Ａの上に設けられ、印刷ヘッド８０３及び８０４のセットは第２のブリッジ８１１Ｂの上に設けられる。図示された例示の構成において、ブリッジの各々の上に設けられた印刷ヘッドのデュアルセット８０１／８０２、８０３／８０４は、６色の色のインク：赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、黄色（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のインクジェット印刷を行う。このように、印刷ヘッド８０１Ａは赤色のインクをインクジェットし、印刷ヘッド８０１Ｂは緑色のインクをインクジェットし、印刷ヘッド８０１Ｃは青色のインクをインクジェットし、印刷ヘッド８０２Ａは黄色のインクをインクジェットし、印刷ヘッド８０２Ｂはマジェンタ色のインクをインクジェットし、そして、印刷ヘッド８０２Ｃはシアン色のインクをインクジェットする。セット８０３及び８０４の印刷ヘッドは同様に構成されるかもしれない。このようにして、基板８０５上の表示オブジェクト８０７は６色全てにより満たされる。この６色は上述されたような赤、緑及び青の堆積と同様な方法により、表示オブジェクトのサブ画素内で、交互に、又は、他の配列により堆積される。６色を用いることにより表示内で全ての範囲の色の正確な着色が可能となることがわかっている。印刷品質は、基板８０５の全域にアクセス可能なようにブリッジ８１１Ａ及び８１１Ｂの（Ｘ軸方向において）中央部にそれぞれに位置決めされた顕微鏡（Ｍ）８１３及び厚さ計測システム（Ｔ）８１５を用いて計測され確認されうる。
図６及び図７を参照すると、１２個のインクジェットヘッド６０３‐６２５及び２つのカメラ、顕微鏡若しくは他の適宜なデバイス６２７‐６２９を含むインクジェット印刷のためのシステム６０１の斜視図及び平面図がそれぞれ図示されている。図６において、ブリッジ６１１の前面に搭載された６個の印刷ヘッド６０３‐６１３及び１つのカメラ若しくは顕微鏡６２９のみが見えている。他の６個の印刷ヘッド６１５‐６２５及びカメラ若しくは顕微鏡６２７がブリッジ６１２の後部に搭載されているが、ブリッジ６１２により隠れている。印刷ヘッド６０３‐６２５及び／又はカメラ６２７‐６２９は少なくともＸ軸の方向に沿って移動可能である。図７はシステム６０１の平面図である。大きい破線の丸６３１は、基板６０４が回転されるにつれシステム６０１が収容する必要があるかもしれない最も大きいサイズの基板６０４の最も遠い点（例えば、角の部分）を表している。（例えば、整列若しくは他の処理がされている間、）以前に組み込まれた米国特許出願番号１０／７８１，９５３に示されているように、クランプ若しくはプッシングデバイスのセットはインクジェット印刷システム６０１の支持ステージ６３３上の１つ以上の基板６０４を整列し位置決めするのに用いられるかもしれない。プッシングデバイスの数及び大きさは整列されるべき基板６０４のサイズ及び数に基づいて選択されるかもしれない。
さらに、いくつかの実施形態において、支持ステージ６３３は一旦、整列された基板６０４の位置を維持するのを助けるために、１つ以上のバキュームチャック若しくはホールドダウン支持のための領域７０１、７０３を含むかもしれない。バキュームチャック領域７０１、７０３は、様々な異なるサイズの基板を収容するために中心を同じくする構成において配置される破線の四角い領域により第７図に図示されている。換言すると、領域７０３のみが比較的小さい基板を保持するために動作状態となり、領域７０１、７０３の両者は大きい基板６０４のために動作状態となる。いくつかの実施形態において、領域７０１、７０３は他の形であるかもしれないし、例えば、ステージ６３３上の４隅若しくは支柱に設けられるかもしれない。
図６および図７に示された例示のシステムは異なるサイズの基板若しくは表示オブジェクトを効率的に処理するためのものである。本システムは、例えば、８枚の２７インチＷＸＧＡディスプレイ（１３６６×７６８解像度）、６枚の３２インチＷＸＧＡディスプレイ（１３６６×７６８解像度）、３枚の３７インチＨＤＴＶディスプレイ（１９２０×１０８０解像度）、若しくは、２枚の５６インチＱＨＤＴＶディスプレイ（３８４０×２１６０解像度）などの様々な表示オブジェクトを製造するのに用いられるかもしれない、１３００Ｘ１５００ｍｍ２の'２０Ｋ' の基板（０．７ｔ）を収容するかもしれない。他の、より大きい、又は、より小さいサイズの基板若しくは表示オブジェクトも本発明のインクジェットシステムにより処理されうる。このように、本明細書に記載される例の容量及び構成は幅広い範囲の基板を効率的に処理するための多様性を提供する。
印刷動作中に、複数セットの印刷ヘッド（例えば、図４、図５及び図８に示され、及び/若しくは、指摘されるような１２個の印刷ヘッド）を用いる際、スループットを最大限にするために、どのように最も少ない数の印刷走路により基板の表示オブジェクト上にインクを噴射するかを決定することが有益である。この決定はとりわけ表示オブジェクトのサイズ及び構成及び基板のサイズ及び構成に基づくものである。１つ以上の実施形態において、そのような決定は（部分的には表示オブジェクト及び基板の構成に依存して）用いられる印刷ヘッドの数に基づいて必要とされる印刷走路の最小数及びシステムのスループットタイム、及び初期の印刷ヘッドの印刷開始位置の計算に基づいてなされる。休止時間、印刷ヘッドの大きさなどの他のパラメータ及び要素の数がそのような計算に用いられるかもしれない。しかしながら、他のスループットを最適化する技術が同じ又は他のファクタに基づいて用いられるかもしれない。この決定はセット８０１、８０２、８０３、８０４のそれぞれに接続された１つ以上のコントローラ（図示せず）によって行われる。本発明に用いられるコントローラの実施形態は前に組み込まれた米国特許出願番号１１／４６６，５０７に記載されている。
上述の説明は本発明の例示的な実施形態のみを開示するものである。本発明の範囲内に入る上記に開示された装置及び方法の変形例は本技術分野の当業者により容易に明らかである。例えば、１つ以上の実施形態において、インクジェットヘッド２０１‐２０５、６０３‐６２５は基板１０５が静止している間に、印刷の間、動くかもしれない。いくつかの実施形態において、本発明の装置及び方法は半導体の処理及び／又は電子デバイスの製造に適用されるかもしれない。例えば、レジストパターンはガラス、ポリマー、半導体、及び／又は他の用いられうる適宜な部材を含む基板１０５にインクジェットされるかもしれない。さらに、本発明はスペーサーの形成、ポラライザーコーティング、ナノパーティクルの回路形成にも適用されうる。このように、ジェッティングされた材料はインク、ポリマー、若しくは他のいかなる実用可能な適宜な材料を含みうる。
従って、本発明が例示的な実施形態に関連して開示されていきたが、以下の特許請求の範囲に定義されるように、本発明の精神および範囲内に他の実施形態が含まれることが理解されるべきである。
本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のためのシステムの概略図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のための装置の一部分の平面図の概略図である。 本発明の一実施形態による図２Ａに示されたインクジェット印刷のための装置の一部分の拡大された平面図の概略図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット印刷の方法を示す図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のための装置の平面図の概略図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のための装置の平面図の概略図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のための装置の斜視図の概略図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のための装置の平面図の概略図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット印刷のための装置の平面図の概略図である。

Claims (24)

  1. 第１のインクを選択的に分配する第１の複数のノズルを有する第１のインクジェット印刷ヘッド及び第２のインクを選択的に分配する第２の複数のノズルを有する第２のインクジェット印刷ヘッドを含む第１のセットと、
    第３のインクを選択的に分配する第３の複数のノズルを有する第３のインクジェット印刷ヘッド及び第４のインクを選択的に分配する第４の複数のノズルを有する第４のインクジェット印刷ヘッドを含む第２のセットと、
    前記基板を支持し、印刷走行の間、前記第１及び第２のセットの下で前記基板を搬送するステージとを有し、
    前記第１のセットは表示画素のそれぞれ隣接するカラーウェル上に前記第１及び第２のインクを分配し、前記第２のセットは基板上の表示画素のそれぞれ隣接するカラーウェルに前記第３及び第４のインクを分配するインクジェット印刷のためのシステム。
  2. 前記ステージ上に前記基板を整列せしめること、インクの滴下のための位置を決定すること、及び印刷ヘッドのためのオフセットを計算することのうちの少なくとも１つを行うためのカメラをさらに含む請求項１記載のシステム。
  3. 基板を保持するために、バキュームチャックおよび保持のための領域のうちの少なくとも１つを含む前記ステージはさらに含む請求項１記載のシステム。
  4. 前記第１のインクは前記第２のインクとは異なる色を有し、前記第３のインクは前記第４のインクとは異なる色を有する請求項１記載のシステム。
  5. 前記基板の上に前記第１のセット及び前記第２のセットのうちの少なくとも１つを支持する第１のブリッジをさらに含む請求項１記載のシステム。
  6. 第５のインクを選択的に分配する第５の複数のノズルを有する第５のインクジェット印刷ヘッド及び第６のインクを選択的に分配する第６の複数のノズルを有する第６のインクジェット印刷ヘッドを含む第３のセットと、
    第７のインクを選択的に分配する第７の複数のノズルを有する第７のインクジェット印刷ヘッド及び第８のインクを選択的に分配する第８の複数のノズルを有する第８のインクジェット印刷ヘッドを有する第４のセットとをさらに含む請求項５記載のシステム。
  7. 前記基板の上に前記第３及び前記第４のセットの少なくとも１つを支持する第２のブリッジをさらに有する請求項６記載のシステム。
  8. 前記第１のセットは第９のインクジェット印刷ヘッドを含み、前記第２のセットは第１０のインクジェット印刷ヘッドを含み、前記第３のセットは第１１のインクジェット印刷ヘッドを含み、前記第４のセットは第１２のインクジェット印刷ヘッドを含む請求項７記載のシステム。
  9. 前記第１、第２、第３、及び第４のセットに含まれるインクジェット印刷ヘッドはそれぞれ異なる色を印刷する請求項８記載のシステム。
  10. 前記第１、第２、第３、及び第４のセットのそれぞれに含まれる３つの印刷ヘッドはそれぞれ赤、緑、及び青のインクを印刷する請求項９記載のシステム。
  11. 前記第１、第２、第３、及び第４のセットの全ては印刷走行の間に用いられ、印刷動作の間、前記第１、第２、第３、第４のセットの下を基板が通過するのに必要とされる回数を少なくする請求項１０記載のシステム。
  12. 前記第１、第２、第３、第４のセットの全ては印刷走行の間、同時に用いられる請求項１１記載のシステム。
  13. 前記第１、第２のブリッジは前記ステージが前記基板を搬送する方向とほぼ平行に整列される請求項７記載の装置。
  14. 前記第１のセットは前記第２のセットから前記第１のブリッジに沿って所定距離オフセットされ、前記第３のセットは前記第４のセットから前記第２のブリッジに沿って所定距離オフセットされる請求項１３記載の装置。
  15. 第１の複数のインクジェット印刷ヘッドを第１のセットにグループ化し、
    第２の複数のインクジェット印刷ヘッドを第２のセットにグループ化し、
    印刷走行に前記第１及び第２のセットの下を基板を移動させ、
    前記印刷走行の間、基板上の表示オブジェクト上にインクを分配するために前記第１のセット及び前記第２のセットを用いることを含むインクジェット印刷の方法。
  16. 前記第１のセット及び前記第２のセットを用いることは、前記印刷走行の間、前記第１のセット及び前記第２のセットの両者において、前記複数のインクジェット印刷ヘッドの全てを用いることを含む請求項１５記載の方法。
  17. 前記第１及び第２のセットに対して前記基板を整列し、
    前記第１及び第２のセットのうちの１つに含まれる前記印刷ヘッドの１つから分配されるインクの滴下のための位置を決定し、
    前記第１及び第２のセットの内の１つにグループ化された印刷ヘッドのためのオフセットを計算することをさらに含む請求項１６記載の方法。
  18. 基板を保持するために、真空力を適用することをさらに含む請求項１６記載のシステム。
  19. インクが前記基板上の前記第１及び第２のセットから分配されるように、前記基板が前記第１及び第２のセットの下を移動する回数を少なくすることをさらに含む請求項１６記載の方法。
  20. 前記第１のセットにグループ化された前記複数のインクジェット印刷ヘッドに含まれる前記インクジェット印刷ヘッドのそれぞれは異なる色のインクを分配し、前記第２のセットにグループ化された前記複数のインクジェット印刷ヘッド内に含まれる前記インクジェット印刷ヘッドのそれぞれは異なる色のインクを分配する請求項１６記載の方法。
  21. 第３の複数のインクジェット印刷ヘッドを第３のセットにグループ化し、
    第４の複数のインクジェット印刷ヘッドを第４のセットにグループ化し、
    前記印刷走行の間、基板上の表示オブジェクトの上にインクを分配するために、前記第３のセット及び前記第４のセットの両者を用いることを含む請求項２０記載の方法。
  22. 前記印刷方向と垂直な方向に前記第１及び第２のセットをオフセッティングしながら、前記印刷方向に沿った第１位置において前記第１のセット及び前記第２のセットを配置し、
    前記印刷方向に垂直な方向に前記第３及び第４のセットをオフセッティングしながら、前記印刷方向に沿った第２の位置の所で前記第３のセット及び前記第４のセットを配置することを含み、
    前記印刷方向に沿った前記第１の位置は前記印刷方向に沿った前記第２の位置とは異なる請求項２１記載の方法。
  23. 前記第１、第２、第３、及び第４のセットのそれぞれは３つの印刷ヘッドを含む請求項２２記載の方法。
  24. 第１のインクを選択的に分配する第１の複数のノズルを有する第１のインクジェット印刷ヘッド及び第２のインクを選択的に分配する第２の複数のノズルを有する第２のインクジェット印刷ヘッドを含む第１のセットと、
    第３のインクを選択的に分配する第３の複数のノズルを有する第３のインクジェット印刷ヘッド及び第４のインクを選択的に分配する第４の複数のノズルを有する第４のインクジェット印刷ヘッドを含む第２のセットと
    を含み、
    前記第１のセットは基板上の表示画素のそれぞれ隣接するカラーウェルに前記第１及び第２のインクを分配し、前記第２のセットは基板上の表示画素のそれぞれ隣接するカラーウェルに前記第３及び第４のインクを分配する装置。
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