JP2007294622A - 撮像装置及び部品ライブラリデータ作成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業者は部品ライブラリデータを作成しようとする電子部品の厚さを計測して、パソコン32の入力装置29を操作して、モニター33に表示された部品厚み及び照明方法を入力する。すると、内部メモリに格納された部品厚さと調整台の段数の対応表に基づいて、入力された厚さに応じて所定数の調整台が必要である旨をモニター33に表示する。従って、モニター33に表示された画像に基づいて、作業者は設置台40A上に基礎台及び必要な調整台を載置してから部品ライブラリデータを作成しようとする電子部品を最上段の調整台上に載置して、部品認識カメラ44で必要な光源を用いて撮像し、この画像を認識処理した結果に基づいて部品ライブラリデータを作成する。
【選択図】図9
Description
29 入力装置
30 オフラインライブラリ教示装置
31 パーソナルコンピュータ
32 パソコン本体
33 モニター
36 照明コントロールボード
41 照明装置
42 部品載置高さレベル調整装置
44 部品認識カメラ
47 反射照明灯
50 基礎台
53 調整台
54 照明灯
55 透過用調整台
Claims (6)
- 電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成するための前記電子部品を載置するもので該電子部品の厚さに対応して高さが調整可能な調整台と、電子部品に光を照射するための光源と、前記調整台上の電子部品に前記光源からの光を照射して該電子部品を撮像する部品認識カメラとを備えたことを特徴とする撮像装置。
- プリント基板上に電子部品装着装置により装着される電子部品に光源からの光を照射して部品認識カメラにより撮像した画像を認識処理装置で認識処理し、この認識処理結果に基づいて当該電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成する部品ライブラリデータ作成装置であって、前記電子部品の厚さを入力するための入力装置と、前記電子部品の厚さと前記部品認識カメラにより該電子部品を撮像する際に電子部品上面が前記部品認識カメラの被写界深度内に入るように該電子部品を載置する調整台との関係データを格納する記憶装置と、前記調整台の適切な高さを報知する報知装置と、前記入力装置により入力された厚さに基づいて前記記憶装置に格納された関係データから前記調整台の適切な高さを前記報知装置に報知させるように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする部品ライブラリデータ作成装置。
- プリント基板上に電子部品装着装置により装着される電子部品に光源からの光を照射して部品認識カメラにより撮像した画像を認識処理装置で認識処理し、この認識処理結果に基づいて当該電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成する部品ライブラリデータ作成装置であって、前記電子部品の厚さを入力するための入力装置と、前記電子部品の厚さと前記部品認識カメラにより該電子部品を撮像する際にピントが合うように該電子部品を載置する調整台との関係データを格納する記憶装置と、部品ライブラリデータを作成する際の前記調整台の適切な台数を報知する報知装置と、前記入力装置により入力された厚さに基づいて前記記憶装置に格納された関係データから前記調整台の適切な台数を前記報知装置に報知させるように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする部品ライブラリデータ作成装置。
- プリント基板上に電子部品装着装置により装着される電子部品を部品認識カメラにより撮像した画像を認識処理装置で認識処理し、この認識処理結果に基づいて当該電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成する部品ライブラリデータ作成装置であって、前記電子部品の厚さを入力するための入力装置と、前記部品認識カメラにより該電子部品を撮像する際に必要な透過用光源及び反射用光源と、前記部品認識カメラにより該電子部品を撮像する際にピントが合うように該電子部品を載置するための調整台と、前記電子部品の厚さと前記部品認識カメラにより該電子部品を撮像する際にピントが合うように該電子部品を載置する前記調整台との関係データを格納する記憶装置と、部品ライブラリデータを作成する際の前記調整台の適切な台数を報知する報知装置と、前記入力装置により入力された厚さに基づいて前記記憶装置に格納された関係データから前記調整台の適切な台数を前記報知装置に報知させるように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする部品ライブラリデータ作成装置。
- 前記部品認識カメラが前記電子部品の透過像を撮像できるように最上段の前記調整台に、前記透過用光源を配設したことを特徴とする請求項4に記載の部品ライブラリデータ作成装置。
- プリント基板上に電子部品装着装置により装着される電子部品に光源からの光を照射して部品認識カメラにより撮像した画像を認識処理装置で認識処理し、この認識処理結果に基づいて当該電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成する部品ライブラリデータ作成装置であって、部品ライブラリデータを作成するための電子部品の厚さに基づいて高さ調整した調整台上に該電子部品を載置して、前記部品認識カメラで前記調整台上の電子部品を撮像して、この撮像した画像を倍率補正して前記認識処理装置で認識処理し、この認識処理結果に基づいて部品ライブラリデータを作成することを特徴とする部品ライブラリデータ作成装置。
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